CAPITOLUL I

INTRODUCERE
1.1 Obiectivul lucrrii
Studiul asupra performanelor funcionale asupra mecanismelor de direcie acionate electric. tandul este folosit pentru studiul cinematic al transmisiilor cu roi dinate. Se urmrete determinarea experimental a vitezei de deplasare ntre dou puncte, precizia de deplasare i poziionarea. Prezena senzorilor faciliteaz schimbarea vitezei de deplasare a curelei i oprirea mesei deplasabile ntr-un anumit punct. Rezultatele obinute sunt comparate ulterior cu cele teoretice. Automatizarea se refer la posibilitatea modificrii vitezei curelei ntre anumite puncte i prin acest sistem se poate realiza o deplasare cu vitez variabil. Comanda pentru modificarea turaie sistemului de acionare este dat de un sistem de automatizare, care transmite motorului electric efectuarea unor micri de lucru necesare sistemului de transmitere a micrii de direcie printr-o curea dinat. Am ales aceast tem pentru a arta funcionalitatea transmisiei printr-o curea dinat comandat de o instalaie electric de automatizare, micarea indicatorului fiind urmrit de trei senzori inductivi ntre punctele A-B (apropiere rapid), B-C (micare tehnologic) i C-A (retragere rapid). tandul care simuleaz aceast micare este format din urmtoarele pri:
- Actuatorul - format din motorul electric cu game de turaii ntre 60 - 80 rot/min, puterea

motorului fiind de 0.2 kw- in curent continuu la a tensiune de alimentare de 12 V. Reductorul mecanic fiind compus din melc, roata melcat, cuplajul electric si transmisia cu curea dinat.

- Partea de comand format din senzori inductivi , surse de alimentare pentru motor ,

punte redresoare, sigurane automate, patru relee intermediare, dou butoane de start i un buton de stop.
1.2

Transportoare cu curea dinat

a)Destinaie: Sunt destinate pentru transportul ncrcturilor n vrac i bucat cu bucat n plan orizontal, n plan nclinat i uneori chiar i n plan vertical. n funcie de construcia podinei se deosebesc:
- Transportoare cu plci,

- Transportoare cu raclete, - Transportoare cu balansiere, - Transportoare cu polie, - Transportoare cu cupe, - Transportoare suspendate (cu sau fr crucioare). Avantajele transportoarelor cu curele dinate sunt: - Permite transportul pe distane mari, - Micarea se transmite sincron, - Vitezele unghiulare ale roilor sunt constante i ridicate, - Randament mare al transmisiei, - Pretensionare mic la montaj, deci o solicitare mic a arborilor i reazemelor, - Permite transportul ncrcturilor fragile datorit faptului c amortizeaz ocurile i vibraiile, - Funcioneaz fr zgomot, - Costurile de fabricaie sunt reduse, - Necesit precizie de execuie i montaj reduse, etc. Dezavantaje: - Dimensiuni de gabarit mari,

- Tehnologie de execuie ridicat,

- Necesitatea unor dispozitive de ntindere ale curelei,

CAPITOLUL II
TRANSMISII PRIN CURELE
2.1 Caracterizare. Domenii de folosire

Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice, care realizeaz transmiterea micrii de rotaie i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul unui element flexibil, fr sfrit, numit curea. Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate). Transmiterea sarcinii se realizeaz prin intermediul frecrii care ia natere ntre suprafeele n contact ale curelei i roilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare) sau prin contactul direct dintre dinii curelei i cei ai roii (n cazul transmisiilor fr alunecare). O transmisie prin curele se compune din roile de curea conductoare 1 i condus 2 elementul de legtur (cureaua) 3 sistemul de ntindere i aprtori de protecie.

Radu Florea,Organe de masini

Fora necesar de apsare a curelei pe roile de curea se realizeaz la montaj, prin ntinderea (deformarea elastic) curelei.
2

Comparativ cu celelalte transmisii mecanice, transmisiile prin curele cu alunecare prezint o

-

serie de avantaje: se monteaz i se ntrein uor; funcioneaz fr zgomot; amortizeaz ocurile i vibraiile; necesit precizie de execuie i montaj relativ reduse; costurile de fabricaie sunt reduse; transmit sarcina la distane relativ mari ntre arbori; permit antrenarea simultan a mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari; asigur protecia mpotriva suprasarcinilor.

Dintre dezavantajele acestor transmisii se pot meniona:

-

capacitate de ncrcare limitat; dimensiuni de gabarit mari, comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari, care solicit arborii i reazemele; raport de transmitere variabil, ca urmare a alunecrii curelei pe roi; sensibilitate mrit la cldur i umiditate; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor dispozitive de ntindere a curelei.

Unele dintre dezavantajele transmisiilor cu alunecare sunt anulate de transmisiile prin curele dinate. Astfel: micarea se transmite sincron, vitezele unghiulare ale roilor fiind constante i ridicate; randamentul mecanic este mai ridicat; pretensionare mai mic la montaj, deci o solicitare redus a arborilor i lagrelor.

2 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag.381

Principalele dezavantaje ale transmisiilor prin curele dinate sunt legate att de tehnologia de execuie, mai pretenioas, att a roilor de curea dinate ct i a curelelor, ct i de costurile montajului.
2.2 Clasificarea

transmisiilor prin curele3

2.2.1

Dup poziia relativ a axei arborilor:

a. Cu axe paralele: Cu ramuri deschise Cu ramuri ncruciate

b. Cu axe ncruciate:

Fr role de ghidare

Cu role de ghidare

2.2.2

Dup numrul arborilor condui:

3 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 400

Cu un arbore condus (condui)

Cu mai muli arbori antrenai

2.2.3

Dup tipul raportului de transmisie: Cu raport de transmitere constant (vezi figurile de mai sus) Cu raport de transmitere variabil (vezi fig.1 i 2) Continuu (variator )

n trepte (cutie de viteze)

2.3
2.3.1

TIPURI DE CURELE. MATERIALE. ELEMENTE CONSTRUCTIVE

Clasificarea curelelor

Dup forma seciunii, curelele pot fi:

late (netede) a, politriunghiulare b, dinate c, trapezoidale - d, Rotunde - e.

Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P = 2000 kW, la viteze periferice v 12 m/s i rapoarte de transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip compound, a dus la ridicarea performanelor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P 5000 kW; v 100 m/s; i 10 (maxim 20). Transmisiile prin curele late politriunghiulare (Poly-V) transmit puteri P 2500 kW, la viteze periferice v 50 m/s. Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la P = 400 kW, la viteze periferice v 80 m/s i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10).

Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P = 1200 kW, la viteze periferice v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A < 3 m, iar raportul de transmitere maxim i 8 (maxim 10).
2.3.2

Performanele transmisiilor prin curele

Pentru aceste curele, n tabelul de mai jos sunt prezentate cteva performane ale transmisiilor echipate cu aceste curele, n funcie de diveri parametri (economici, funcionali etc.).

Parametrul Indicele costului instalrii ntreinere Raport putere/volum (kW/cm3) Frecvena maxim a ndoirilor ncrcarea arborilor*) Randament % Raportul Fu/F0*)
*) ND

Curele late 1,1 Da 0,8 200 (23)Fu 9798 0,30,4

Curele politriunghiulare 1,2 Da 1,7 100 (22,5) Fu 97 0,40,5

Curele dinate 1,4 Nu 1,9 200 Fu 98 1

Curele trapezoidale Clasice 1,4 Da 0,7 40 nguste 1,0 Da 1,8 80

Curele rotunde ND*) Da ND*) 40 (23) Fu 95 0,4

(22,5) Fu 95 0,50,6 96

nu sunt date; Fu fora util; F0 fora de pretensionare.

2.3.3

Materiale pentru curele

Materialele din care se confecioneaz curelele trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de baz: s fie foarte elastice, pentru a se putea nfura pe roi cu diametre mici, fr ca tensiunile de ncovoiere, care iau natere, s aib valori nsemnate; coeficientul de frecare a elementului curelei n contact cu roata de curea s fie ct mai mare (pentru transmisiile prin curele cu alunecare); elementul curelei care preia sarcina principal de ntindere s aib o rezisten ridicat; elementul curelei, n contact cu roata, s fie rezistent la uzur i oboseal i s fie rezistent i la aciunea agenilor externi; s fie ieftine. 2.3.3.1 Curele late netede (lise) Materialele pentru aceste curele pot fi: pielea, esturile textile, pnza cauciucat, materialele plastice, benzile metalice. 2.3.3.2 Curelele late politriunghiulare (Poly-V).

Au o construcie special, suprafaa exterioar fiind neted, iar suprafaa interioar este profilat. Suprafaa interioar prezint proeminene, dispuse longitudinal, cu profil triunghiular. Elementul de rezisten este un nur din material plastic, nglobat n masa de cauciuc a curelei. Cureaua este acoperit la exterior cu un strat protector, realizat din material plastic, care asigur aderena i rezistena la uzare a curelei. Poriunea profilat, avnd nlime mic n raport cu nlimea total a curelei, confer acestor curele o flexibilitate mare, comparabil cu cea a curelelor late obinuite. Proeminenele triunghiulare de contact ale curelei cu roata asigur o aderen sporit i presiuni de contact mai mici dect n cazul curelelor late. Curelele politriunghiulare transmit puteri P 1250 kW, la viteze v 50 m/s.

2.3.3.3 Benzile metalice. Se prezint sub forma unor benzi din oel de mare rezisten ( r = 1300...1600 MPa), cu limi cuprinse ntre 20...250 mm i grosimi ntre 0,6...1,1 mm. Transmisiile cu benzi metalice pot funciona la viteze foarte mari (apropiate de viteza sunetului), asigurnd transmiterea unor puteri mari. Necesit fore de ntindere, iniiale, foarte mari, o foarte ridicat precizie de execuie i montaj a roilor i o rigiditate mare a arborilor. Se pot utiliza n locul curelelor din piele sau textile sau n locul angrenajelor, la locomotive, vapoare, termocentrale etc. n comparaie cu angrenajele, transmisiile cu band funcioneaz cu zgomot mult mai redus. Pentru mrirea coeficientului de frecare dintre banda metalic i roile transmisiei, roile de curea se pot cptui cu plut ( = 0,35). La transmisiile care funcioneaz cu vitez foarte mare, pentru ca pierderile prin frecarea dintre elementele n micare i atmosfer s fie ct mai reduse, se recomand introducerea acestora n carcase cu un anumit grad de vid 2.3.3.4 Curele late dinate (sincrone) Cureaua dinat se compune dintr-un element de nalt rezisten, nglobat ntr-o mas compact de cauciuc sau material plastic . Suprafaa exterioar i zona danturat sunt protejate cu un strat din esturi din fibre sintetice rezistente la uzur i la ageni chimici i termici. Elementul de rezisten poate fi realizat din cabluri metalice, din fibre de poliester sau fibre de sticl.

CAPITOLUL III
TRANSMISII PRIN CURELE DINATE
3.1 Caracterizare. Domenii de folosire

Transmisiile prin curele dinate realizeaz transmiterea micrii fr alunecare, dinii curelei angrennd cu dantura roii de curea. Aceste transmisii cumuleaz avantajele transmisiilor prin curele late i ale transmisiilor prin lan. Datorit avantajelor pe care le prezint, aceste transmisii s-au impus, fiind utilizate n multe domenii, cum ar fi: construcia de autovehicule (la sistemul de distribuie); construcia mainilor unelte, construcia mainilor textile, birotic, computere, proiectoare, maini de scris etc Transmisia cu curele dinate fig. 3 se caracterizeaza printr-o miscare de angrenare ntre dantura interioara a curelelor si dantura rotii de curea.

Fig. 3 Fata de transmisiile cu curele late sau trapezoidale, transmisiile dinate prezint urmtoarele avantaje:

funcionare silentioasa raport de transmitere riguros constant-prin eliminarea alunecarilor ntre curea si roata forta de ntindere initiala mica alungirea curelei n timpul functionarii neglijabila ncarcari reduse pe arbori lipsa necesitatii reglarii periodice a transmisiei ntretinere si montaj ieftin.

Transmisia prin cure-le dinate poate transmite puteri de N<450 [kw], v<60 [m/s], raport de transmitere , randamente .

Fig. 4 Fig. 5
4 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 400

Dantura poate fi dispus pe o parte a curelei (fig. 4) sau pe ambele pri (fig. 5). Curelele cu dantur pe o singur parte se folosesc la transmisiile cu axe paralele i ramuri deschise, cu sau fr rol de ntindere, iar curele cu dantur pe ambele pri se folosesc la transmisiile cu mai muli arbori, dispui de o parte i de alta a curelei Pentru o anumita tipodimensiune exista curele de limi si lungimi diferite. n seciune dinii au forma trapezoidala . Dinii curelelor pot fi trapezoidali, parabolici i semicirculari. Profilul clasic al dintelui este cel trapezoidal, n ultimul timp executndu-se i profile curbilinii, prin aceasta urmrindu-se reducerea zgomotului i mbuntirea modului de intrare i ieire n i din angrenare. Profilul cu form parabolic permite utilizarea dinilor mai nali n raport cu profilul tradiional. Aceast caracteristic, cumulat cu robusteea dintelui, permite o cretere a sarcinii transmise i o reducere a interfeei create n timpul angrenrii dintre dintele curelei i cel al roii. Forma parabolic determin urmtoarele avantaje: reducerea zgomotului n funcionare; sporirea puterii transmise; creterea rezistenei dintelui la oboseal. Curelele sincrone cu dini trapezoidali, considerate standard, se utilizeaz n transmisii de pn la 150 CP i 16.000 rot/min. Dimensiunile standardizate sunt cele corespunztoare pasului de (n oli): 0,080 (2/25); 0,125 (1/8); 0,200 (1/5); 0,375 (3/8); 0,500 (1/2); 0,875 (7/8) i 1,25 (1 1/4), conform ISO 5294, 5295, 5296. Curelele cu dini curbilinii, cu profil parabolic i semicircular, pot prelua sarcini mai mari cu pn la 200% fa de cele cu dini trapezoidali. Se regsesc n gama de dimensiuni corespunztoare pailor de 3, 5, 8 i 14 mm.

3.2

Parametrii curelelor dinate

Parametrii curelelor dinate sunt:

pasul p limea b grosimea total lungimea primitiv

 numrul de dini dimensiunile geometrice ale dinilor curelei.

3.3

Dimensionarea transmisiei prin curea dinat

Pentru dimensionarea unei transmisii prin curele dinate sunt necesare urmtoarele date iniiale :

puterea utila de transmis turaia de intrare

=0,2 [kw] [dat prin tema de proiect] [dat prin tema de proiect]

=60-80 [rot/min]

raportul de transmitere i=1,5 [dat prin tema de proiect] distanta dintre axe a=500 [dat prin tema de proiect] tipul mainii de antrenare si antrenata [motor electric] modul de ntindere a curelei. [cu rol de ntindere]

Pornind de la aceste date, trebuie determinai si verificai urmtorii parametrii:

Puterea de calcul Nc rezultata din modificarea puterii utile funcionare

, innd cont de condiiile reale de

Nu = 0,2 [kw] unde: C- coeficient total de corectie

- coeficient de sigurana care tine cont de tipul mainilor de antrenare si antrenata [Tab. 1] c1= 1,3 [pentru motor de curent continuu, funcionare pn la 8 ore/zi n regim de lucru alternativ]

Tabelul 1.

Coeficientul de funcionare Cf

Tipul mainii de acionare a transferului

Turbina cu n<600 rot/min

Motor cu ardere Motor de curent alternativ monofazat sau trifazat interna curent continuu Motor de

Maini cu abur sau motor cu ardere interna

Motor de c.c. compound

Motor de curent alternativ cu moment de pornire ridicat

terna cu un cilindru

Motor de c.c. serie

Motor de c.a. cu rotor in scurt-circuit cu pornire directa sau cu dubla colivie de veveri

Felul ncrcrii Regim de lucru aproape constant Mp 1,2Mtn Variaii nensemna te ale regimului de lucru Mp 1,5Mtn Variaii nensemn ate ale regimului de lucru

Numrul de ore de lucru al transmisiei, din 24 de ore

pana la 8 8-16 peste 16 pana la 8 8-16 peste 16 pana la 8 8-16 peste 16

1,0

1,1

1,4

1,1

1,2

1,5

1,2

1,4

1,6

1,1

1,2

1,5

1,2

1,4

1,6

1,3

1,5

1,7

1,2

1,3

1,6

1,3

1,5

1,7

1,4

1,6

1,9

Mp 2,0Mtn
Regim de lucru alternativ

1,3

1,5

1,7

1,4

1,6

1,8

1,5

1,7

2,0

Mp 3,0Mtn - coeficient ce depinde de tipul transmisiei multiplicatoare sau demultiplicatoare [Tab. 2] c2=0,1 [pentru o transmisie demultiplicatoare, cu i=0,7] Tabelul 2 c2 0 0 0,10 0,20 0,30 0,40

Raportul

>1,00 1,00-0,81 0,80-0,58 0,57-0,41 0,40-0,29 0,28 si mai putin

- coeficient de exploatare [Tab. 3] C3= 0 [pentru funcionare 8-16 ore/zi]

Tabelul 3 Timp de functionare

Coeficient de exploatare 24 ore /zi 0,2 8-16 ore/zi 0 Functionare ocazionala -0,2

- coeficient care depinde de modul de ntindere a curelei = 0.2 - ntindere cu rola = 0 - ntinderea se face cu una din rotile transmisiei Alegem Rezult: = 1,3 + 0,1 + 0 + 0,2 = 1,6 Nc = Nu C = 1,6 0,2 = 0,32 [kw] Tipul curelei se alege n functie de puterea de calcul si turaia de intrare din figura 6. = 0.2

Fig. 6 Vom alege o curea de tip XL pentru Nc=0,2 i n=800 rot/min

Raportul de transmitere i. Se verifica daca este mai mic dect raportul de transmitere maxim impus de tipul curelei tab. 4. Tabelul 4 Tipul Pasul inch [mm] z1 minim Dp1 minim Raportul de transmitere 10 12 16 22 22 [mm] 16.17 36.37 64.66 155.62 222.32 imax 7.20 8.40 8.57 6.67 5.00 fig. 3 suficient de mare astfel nct

curelei XL 15 5.0 L 38 9.525 H 12 12.7 XH 78 22.225 XXH 1,25 31.750

Condiia de limitare a lui este data de existenta unghiului n angrenare pe pinion sa avem minim trei dinti. Se observ c sunt ndeplinite aceste cerine.

Modulul - m Se alege din tabelul 5, funcie de tipul curelei m= 1,617 pentru curea tip XL Tabelul 5 Tipul curelei XL L H XH XXH Modulul m 1,617 3,032 4,042 7,074 10,106 x 0,314 0,250 0,314 0,394 0,301 y1 0,785 0,626 0,564 0,897 0,942 y2 0,847 1,071 1,095 1,122 1,198 K1 0,235 0,168 0,252 0,222 0,225 K2 0,235 0,168 0,252 0,168 0,150 50 40 40 40 40

Numarul de dinti ai pinionului - z1 . Se alege n functie de numarul minim de dinti de condiiile de montare pe arbore a rotii dintate. Vom adopta z1 = 20 dini > zmin=10 Numarul de dinti ai rotii conduse - z2

tab. 4 si

z2 = i z1 z2 = 1,5 20 =13,333 Adoptm z2 = 13 dini Se recalculeaz raportul de transmitere: i = z1 z2 = 20 13 = 1,54 Diametrele de divizare - Dp1, Dp2

Dp1=1,617 20 = 32,34 mm Dp2=1,617 13 = 21,021 mm Distanta axiala - a aleasa constructiv i este de 500mm i este limitata astfel

0,5 (32,34 + 21,021) + 2 1,617 = 29,9145500106,222 Condiia este respectat Lungimea curelei - L

L=2 500 + 1,57 (32,34+21,021) + (32,34+21,021)2 / 4 500 = 1085,2 mm Lungimea calculata se rotunjeste la un numar ntreg de pasi dupa care se recalculeaza distanta axiala. 1085,2 / 1,617 = 671,12 pai Adoptm 670 pai Rezult Lc= 670 1,617 = 1083,39 mm Distana dintre axe recalculat va fi a= 1083,39 500 / 1085,2 = 499,17 mm Latimea curelei - b

unde:

-puterea de calcul = 0,2 KW -puterea transmisa de o curea lata , tip XL, de 25.4 mm [kw] - fig.7.

N0 = 0,8 KW

Fig. 7

z- numarul de dinti ai rotii conducatoare -coeficient de latime pentru curele cu latime diferita de 1 inch (25,4 mm) p se masoara n inch. P= 1,617 / 25,4 = 0,064 inci Rezult kb = 0,878 0,0641,217 = 0,031 -coeficientul numarului de dinti n angrenare ai rotii mici de curea tabelul 6.

z0 kz
5 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 404

3 0.4

4 0.6

5 0.8

>6 1

Tab. 6

b = arcsin[1,617 (20-13] / (2 499,17) = 1,83 z0 = 1,83 20 / (2 ) = 5,82 Din tabelul 6 kz = 0,4 Rezult b 0,2 / (0,8 0,031 0,6) = 13,4 mm

n figura 8 este prezentata geometria rotilor pentru curele dintate.

Fig. 8
7

Relatiile de calcul pentru determinarea elementelor geometrice sunt:

Dp = m z Dp1 = 1,617 20 = 32,34mm Dp2 = 1,617 13 = 21,021mm

Dc= m (z x)
6 7 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 405 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 405

x = 0,314 din Tab.7 pentru curea XL Dc1= m (z1 x) = 1,617 (20-0,314) = 31,83 mm Dc2= m (z1 x) = 1,617 (13-0,314) = 20,51 mm h = y1 m y1 = 0,785 din Tab.7 pentru curea XL

h = 0,785 1,617 = 1,27 mm l0 = y2 m y2 = 0,847 din Tab.7 pentru curea XL

l0 = 0,847 1,617 = 1,37 r 1 = k1 m k1 = 0,235 din Tab.7 pentru curea XL

k1 = 0,235 1,617 = 0,38 mm r 2 = k2 m k1 = 0,235 din Tab.7 pentru curea XL

k1 = 0,235 1,617 = 0,38 mm

Tabelul 7 Tpul curelei XL L H XH XXH Modulul m 1,617 3,032 4,042 7,074 10,106 x 0,314 0,250 0,314 0,394 0,301 y1 0,785 0,626 0,564 0,897 0,942 y2 0,847 1,071 1,095 1,122 1,198 K1 0,235 0,168 0,252 0,222 0,225 K2 0,235 0,168 0,252 0,168 0,150 50 40 40 40 40