CERINELE IMPUSE CARACTERISTICILOR DE FUNCIONARE ALE SISTEMELOR DE FRNARE

Orice autovehicul pentru a rula n siguran are nevoie de un sistem de frnare eficace. Astfel, autovehiculul poate rula cu o vitez medie mai mare i poate avea un indice de exploatare mai mare. Sistemul de frnare este folosit pentru reducerea vitezei de deplasare, care poate duce, sau nu, la oprirea autovehicului; evit deplasarea nedorit a unui autovehicul staionat i evit o accelerare neadecvat a autovehicului la coborrea unei pante, astfel nct sistemul de frnare asigur stabilizarea vitezei. Stabilizarea vitezei de face cu ajutorul frnelor de ncetinire, iar imobilizarea autovehiculului, soferul trebuie s aprecieze rampa, respective panta, pe care poate staiona autovehiculul. Sistemele de frnare se clasific dup utilizare n frna de serviciu, frna auxiliar, frna de siguran i frna de staionare. Sistemul de frnare este compus din mecanism de frnare, transmisie i elemental de comand. Sistemul de frnare influeneaz sigurana circulaiei i fiabilitatea prin stabilitate, interia frnrii, calitatea materialelor, calitatea ntreinerilor periodice i a reparaiilor, calitatea materialelor, uzura componentelor, eficien, reglajul pentru presiuni i nefuncionalitatea dispozitivelor de semnalizare. Normativele privitoare la sistemele de frnare sunt importante n acceptarea n circulaie a autovehiculelor. Asfel exist normative privind principalele caracteristici ale sistemului de frnare i normative referitoare la eficacitatea sistemelor de frnare, acestea fiind cuprinse n STAS 11960-89.

STUCTURA FUNIONAL I DE FIABILITATE A SISTEMELOR DE FRNARE

Structura unui sistem se red prin schema funcional a acestuia, care exprim punctul de plecare n studiul fiabilitii oricrui sistem. Dinamica micrii autovehicului este dat de sistemul de frnare, care are rolul de a asigura condiiile de siguran n deplasarea i staionarea autovehiculului. Schema logic de fiabilitate expim legtura dintre fiabilitatea fiecrui element fiabilitatea ntregului sistem. n aceast schem se prezint prin linii unidirecionale de transmitere a informaiei ntre elementele sau blocurile sistemului, reprezentate la rndul lor prin figuri geometrice simple. Fiabilitatea se studiaz n ipoteza cea mai simpl c fiecare element poate trece prin 2 stri: starea de funcionare i starea de nefuncionare. Funcia de structur a oricrui sistem, deci i a unui autovehicul, caracterizeaz modul n care starea ntregului sistem depinde de starea elementelor sale. Legtura unui sistem reprezint un subasamblu de elemente, iar dac toate elementele acestui subansamblu sunt n funciune i celelalte elemente ale sistemului sunt defecte, sistemul este n funciune. Acesta se numeste subasamblu de legtur. n schema logic de fiablilitate exist o comunicare ntre intrarea i iesire a scheme ce se numete legtur minimal. Cercetarea structurii unui sistem pentru determinarea legturilor i ntreruperilor minimale se bazeaz pe relaia dintre reeaua de elemente a sistemului. Exist dou moduri fundamentale de reunire a elementelor n sistem: prin conexiune n serie ( de baz) i conexiune n parallel (de rezerv, redundan). De la acestea se pot construe sisteme cu structur mixt complexe. Sisteme cu conectarea elementelor n serie, n parallel sau mixt sunt sisteme decompozabile, deoarece acestea se pot descompune n grupuri pe elemente avnd astfel de conexiuni. Sistemele indecompozabile sunt sisteme cu conexiuni care nu pot fi reduse la conexiunea serie, paralel sau mixt.

Fiabiliatatea elementelor se expim c numere mai mici sau cel mult egale cu unitatea, produsul lor este un numr mai mic, ceea ce nseamn c fiabilitatea sistemului este mereu inferioar oricrui element component i depinde nu numai de fiabilitatea elementelor sale ci i de numrul lor. Pe msur ce numrul de elemente care compun sistemul crete, fiabilitatea acestuia se reduce. Un sistem prezint structur paralel dac defectarea ntregului sistem se produce numai atunci cnd se defecteaz toate elementele sistemului. Astfel, sistemul este n stare de funcionare dac cel puin un singur element este n stare de funcionare. Un sistem prezint structur mixt dac sistemul este n stare de funcionare , iar starea elementelor a cel puin uneia combinaii asigur o comunicare de la intrarea la ieirea schemei logice de fiabilitate. Analiza structural se face n funcie de tipul de acionare a frnelor sub aspectul sursei de energie utilizat- transmisie hidraulic, transmisie pneumatic i cu transmisie combinat hidropneumatic. Analiza structural se realizeaz prin meninerea capacitii de frnare la toate cele patru roi ale autovehiculului (eficien maxim la frnare, dar o fiabilitate mai redus) i prin meninerea capacitii de frnare numai pentru dou roi( eficien mai redus). n vederea analizrii fiabilitii sistemului de frnare se elaboreaz schema logic de fiabilitate unic pentru toate variantele de dispozitive de frnare, deoarece n funcie de sigurana n funcionare nu exist diferen principal ntre ele. Din schema logic de fiabilitate rezult c pentru sistemul de frnare cu varianta pe ambele puni acionate, deci eficacitate maxim, exist 2 subasambluri de legturi minimale, n care s-a inclus, n cazul ieirii din funciune a cfrnei de serviciu pentru puntea spate, posibilitatea recuplrii prin acionarea robinetului frnei de staionare, ceea ce asigur din nou frnarea autovehiculului cu toate roile. n timpul frnrii are loc o micare ntrziat dat de o for de frnare paralel cu calea precum i rezistena la rulare i rezistena aerului. Fora de frnare este rezultatul aciunii momentului de frnare, produs de frecarea dezvoltat asupra organelor active corespunztoare mecanismelor de frnare de la roi, aciune comandat de ctre conductor.

Eficiena procesului de frnare la roile autovehiculului se poate mri prin creterea coeficientului de aderen ntre roat i calea de rulare care depinde de calitatea natura drumului i de caracteristicile constructive ale pneurilor. La frnare, momentul de frare aplicat roilor produce o for de frnare la fiecare roat, aplicat n pata de contact cu calea de rulare i de sens contrar sensului de deplasare. Datorit deceleraiei, sensul forei de inerie corsepunde cu sensul deplasrii autovehiculului. Pentru studiul frnrii se folosete coeficientul de repartiie a forelor- care caracterizeaz repartiia forei totale de frnare ntre cele 2 puni. Acest coefficient este dependent de valoarea coeficientului de aderen i de poziia centrului de mas. Fora specific de frnare reprezint raportul dintre fora total de frnare i greutatea autovehiculului este o mrime util pentru aprecierea calitilor de frnare. Capacitatea de frnare se apreciaz prin valoarea deceleraia maxim i spaiul minim de frnare. Exist diferene evidente ntre deceleraiile obinute la diferite categorii de autovehicule n funcie de cazurile de frnare i de coeficientul de aderen. Eficiena este diminuat nu numai din cauza numrului rotilor frnate, dar datorit pozitiei centrului de mas stabile la masa total, cand se obine o deceleraie mai mare la frnarea cu roile montate pe punile cu greutti mai mari repartizate. Spatiul minim de frnare caracterizeaz distana la care se poate opri un autovehicul la o anumit vitez de deplasare i la deceleraia maxim posibil n funcie de condiiile de drum. Eficiena sistemului de frnare depinde de numrul roilor acionate i de poziia centrului de mas; din cauza unor defeciuni dac o parte de roi ies din funciune, iar frnarea este parial. Se prefer meninerea fiabilitii ridicate a elementelor de frnare de la roile din fa, obinndu-se o eficien mai mare dect la frnarea pe puntea din spate. n cazul autoturismelor de capacitate mare situaia se inverseaz din cauza modificrii poziiei centrului de mas n favoarea punii din spate. Astfel este foarte important s se prevad mai multe circuite de comand pentru acionarea mecanismelor de frnare., pentru a asigura o fiabilitate ct mai ridicat.

Gradul maxim de utilizare a aderenei este cunoscut sub numele de grad de bonitate. Un grad de bonitate nseamn un spaiu de frnare redus. Acesta nu este un indicator suficient, deoarece nu consider i stabilitatea frnrii. Astfel, un grad de bonitate ridicat poate conduce la pierderea stabilittii mai ales n curbe. O bun funcionare a tuturor aparatelor i mecanismelor din sistemul de frnare este important, iar activitile de mentenan trebuie sa asigure o fiabilitate maxim. Fiabilitatea sistemului de frnare depinde n mod nsemnat de sigurana funcionrii conductelor flexibile care realizeaz legturile dintre diferite aparate ale instalaiilor de frnare, iar orice defeciune prin rupere sau fisurare poate ntrerupe furnizarea de aer comprimat necesar acionrii mecanismelor de frnare de la roi. Sistemul de frnare este supus unor solicitri termince, mecanice, hidraulice, de uzur i de coroziune. Astfel, cilindrul de frn i pistonaele se uzeaz, iar garniturile de cauciuc i pierd elasticitatea i se pot rupe. La sistemele de comand pneumatic sau hidro-pneumatic se pot produce deformri, discurile de frn se uzeaz, provocnd creterea jocului funcional. Accesul prafului poate provoca rizuri, microdenivelri pe suprafeele de frnare al cror efect este reducerea suprafeei de contact dintre sabot i tambur, accentuarea frnelor i reducerea eficienei acestora. Starea tehnic a instalaiei de frnare poate fi afectat de ptrunderea librefiantului intre suprafeele de frecare ale frnelor. Mecansimul de frnare la roi, de asemenea paote prezenta o serie de defeciuni prin ruperea arcurilor de rapel, deteriorarea dispozitivului de reglare a saboilor i a garniturilor de frecare. La dispozitivul frnei de serviciu tipul predominant de defeciune este uzura. De aceea noile tipuri de mecanisme de frnare sunt prevzute cu sisteme automate de reglare, ceea ce a dus la creterea eficacitii a sistemului de frnare. Defeciunile la mecanismul de frnare cu dezvoltare progresiv se pot atribui unei diagnosticri i ntreinei insuficient de minuioase, care duc la pierderea capacitii de funcionare n mod progresiv. La sistemele de frnare prevzute cu acionare combinat pneumo-hidraulic funcionarea corect depinde de calitatea lichidului utilizat. Un rol important l are regimul termic- de aceea la frnri repetate i de lung durat se presupune atingerea unor

temperature de aprox. 250C a garniturilor, ceea ce duce la nclzirea lichidului de frn pn la vaporizare i anularea forei de frnare. n sistemele de frnare cu transmisii combinate, aer comprimat i lichid, pot sa modifice forele de frecare pn la anulare, sau cresc ntrzierile la frnare, ceea ce poate conduce la accidente. Pentru stabilirea strii tehnice a sistemului de frnare se analizeaz starea garniturilor de frecare a saboilor de frn, jocul ntre tambur i saboi, starea cilindrului principal hidraulic i cilindrului receptor, canitatea lichidului de frn i a aerului; etanietatea sostemului i starea de funcionare a regulatorului de presiune a pompei pentru lichid antigel. Parametrii folosii pentru diagnosticarea eficacitii a sistemului de frnare sunt deceleraia, spaiul de frnare, efortul la pedala de frn i forele de frnare la roi. Indicatorii de fiabilitate ajut la exprimarea canitativ a fiabilitii sau a uneia din caracteristicile sale. Acetia sunt mrimi statistice se gsesc n numr mare. Estimarea valorilor indicatorilor de fiabilitate se face prin dou metode i anume metoda neparametric i metoda parametric. ntruct fiabilitatea unui sistem este funcie de fiabilitatea elementelor componente, n cadrul indicatorilor de fiabilitate trebuie fcut o distincie ntre cei care se refer la elemente, respective sisteme. Utilizarea metodelor parametrice de estimare a valorilor indicatorilor de fiabilitate necesit n prealabil cunoaterea modelului static adecvat studiului fiabilitii unui anumit produs. Prin modelul statistic, n fiabilitate, se nelege acea repartiie statistic ce descrie comportarea timpului de funcionare pn la defectare. Estimarea parametric a indicatorilor de fiabilitate se poate efectua dup metode grafice i metode analitice. Parametrul de form are o importan deosebit n cadrul modelului, el definind alura curbei Weibull. Nivelul de fiabilitate a elementelor scade rapid pe msura micorrii parametrului de form , n special n primaetap a timpului de funcionare, dup care aceast scdere este mai moderat.

Parametrul de scar real se poate studia n cazul repartiiei normate, respective repartiiei triparametrice prin funcia de repartiie a timpului de funcionare. Parametrul de localizare apare n cazul repartiiei triparametrice i pune n eviden neconcordana dintre momentul nceperii observaiei asupra comportamentului unui sistem de elemente momentul efectiv al nceperii vieii unui asemenea sistem, ceea ce se poate exprimaprin acest parametru. Metoda grafic furnizeaz rapid o informaie consistent asupra datelor experimetale obinute. Ca metod grafic de estimare a valorilor indicatorilor de fiabilitate se utilizeaz metoda reelelor de probabilitate. Metodele grafice sunt procedee mai rapide dar mai puin precise. Estimarea indicatorilor de fiabilitate prin metode analitice se poate efectua punctual sau prin interval de ncredere. Estimarea punctual se poate efectua prin urmtoarele trei metode: metoda momentelor, metoda verosimilitii maxime metoda celor mai mici ptrate. ANALIZA EXPERIMENTAL O etap a studiului a fost verificarea i certificarea rezultatelor cerecetrilor teoretice prin ncercri experimentale, care s constituie i un model de abordare a analizelor investigaiilor promovate n cazul unor sisteme de prim rang n domeniul siguranei i securitii autovehiculelor. Obiectivul cercetrii experimentale a constituit dispozitivele de frnare, de serviciu i de staionare, instalate pe o autobasculan destinat pentru transportul n antiere de construcie pe drumuri de categorie IV-V cu parcursuri scurte ntre punctele de ncrcare- descrcare de 3.5-4km. Urmarirea strii de funcionalitate s-a realizat pe un lot de 41 de autobasculate. Exploatarea acestora s-a desfurat n cadrul unui program de anduran care n conformitate cu recomadarile STAS 6926/19-70 au efectuat un parcurs de 50000km. n sistemul de frnare al autobasculantei studiate organizarea acestuia prezint o soluie nou, astfel fiecare roat este frnat prin intermediul unui converitor de frnare

format din cilindrul pneumatic i cilindrul hidraulic principal. Mecanismele de frnare din roi sunt de tip uniservo. Aparate pot fi grupate n urmatoarele instalaii: - instalaia pentru alimentarea sistemului de frnare cu aer comprimat - dispozitivul frnei de serviciu - dispozitivul frnei de staionate n cadrul activitii de organizare a ncercrilor de fiabilitate o etap important este culegerea informaiilor primare care, indifferent de modul locul de desfurare a experienelor, trebuie s cuprind n mod obligatoriu i n fiele de urmrire o serie de date importante care s fac referire la identitatea produsului, date privind utilizarea produsului si aciuni ntreprinse dup defectarea subasamblului. Prelucrarea datelor obinute n vederea estimrii indicatorilor de fiabilitate s-a realizat prin metoda parametric punctual cu ajutorul modelului Weibull cu stabilirea parametrilor n prima etap pe cale grafic cu ajutorul diagramei Allan Plait. Pentru instalaia de acionare pneumo-hidraulic a mecanismului de frnare s-au fcut cercetri distincte pentru fiecare roat. Puntea fa este compus din convertizor pneumo-hidraulic i mecanismul de frnare cu saboi iar puntea spate este format din regulatorul forei de frnare funcie de sarcin, convertizorul pneumo-hidraulic i mecanismul de frnare cu saboi. Mecanismul de frnare este la rndul lui format din saboi, tambur, cilindru receptor, arcuri rapel i mechanism de reglare saboi. Mimea eantioanelor la instalaia de acionare pneumo-hidraulic difer fa de mrimea lotului de autobasculante, avnd n vedere c pentru fiecare roat exist cel puin un element de acelai tip, iar in cazul arcului rapel chiar 3 elemente identice. Se observ c ponderea numrului de elemente defectate fa de mrimea eantionului este cea mai mare la cilindru receptor, dup care urmeaz mecanismul de reglare a jocului ntre saboi i tambur i arcul repel. Saboii i tamburul nu au prezentat uzuri peste mrimea admisibil nici alte forme de deteriorare, n schimb la arcul repel s-a produs ruperea acestuia.

ntre nivelele de fiabilitate la elementele mecanismului de frnare exist o mare diferen, i indicatorii numerici au valori deosebite n limite mari, ceea ce n final comprimate calitile funcionale ale ansamblului mechanism de frnare. Media timpului de funcionare la mecanismul de reglare a jocului ntre saboi i tambur este mai redus dect la cilindrul receptor i fa de arcul rapel. Astfel, media timpului de funcionare la ansamblul mecanism de frnare este mic, iar refacerea fiabilitii se poate realize n special prin mbuntirea calittilor funcionale la mecanismul de reglare a jocului la saboi, principalul responsabil de situaia necorespunztoare evident la mecanismul de fnare. Cunoscund evoluia cuebelor indicatorilor de fiabilitate pentru aparatele mecanismele care formeaz asamblul instalaiei de acionare pneumo-hidraulic a mecanismului de frnare pentru fiecare roat a autobasculantei s-a putut stabili, n final, fiabilitatea ntregului subsistem de acionare a frnelor de pe fiecare punte i roat care se pune n evident ca diferenele ntre valorile indicatorilor de fiabilitate sunt aproape neglijabile pentru ntregul domeniu de variaie a timpului de funcionare, datorit nivelului ridicat al fiabilitii elementului suplimentar la acionarea punii spate prin regulatorul dinamic al forei de frnare n funcie de sarcin. Ameliorarea fiabilitii mecanismului de frbare la cele patru roi va conduce la o ridicare semnificativ a fiabilitii ntregului sistem de frnare innd seama i de numrul circuitelor posibile de acionare. Din instalaia de alimetare cu aer comprimat, dar i din asamblul sistem de fnare s-au nregistrat cele mai multe defeciuni la regulatorul de presiune care sunt cauzate n special de pierderea etanietii supapei de reinere, respective de suprapresiune, detensionrii arcurilor i spargerii membranei. Caracterul funcional al regulatorului de presiune a compromise aproape n ntregime sigurana n funciune a instalaiei pentru alimentare cu aer comprimat a sistemului de frnare, curbele de variaiei ale funciei de fiabilitate i nonfiabilitii. Maniera de funcionare a instalaiei analizate au fost determinat n mare msur de fiabilitatea sczut a regulatorului de presiune. Asigurarea unei funcionri normale n limitele prevzute ale presiunii de anclaare, respective de declanare i a presiunii de deschidere a supapei de evacuare i de nchidere sunt prevederi importante pentru

nlturarea oricrui eveniment rutier care poae s fie nsoit de cele mai nedorite consecine. Nivelul sczut al fiabilitii instalaiei de alimentare cu aer comprimat se poate remedia printr-o tehnologie de fabricaie atent a tuturor componentelor din regulatorul de presiune, dar mai ales a supapelor, care trebuie sa asigure o etanietate perfect pe toat durata de exploatare, fr s se produc deteriorri sau uzuri timpurii. Elementul esenial al instalaiei pneumatice pentru comanda frnei de serviciu se poate considera robinetul principal pneumatic de frnare care fiind compus din 2 robinete identice amplasate n aceeai carcas permite acionarea simultan a mecanismelor de frnare de la roile montate pe cele dou puni. Robinetul principal de frnare pneumatic de afl pe locul trei n privina procentului de defectare, dar mult n urma regulatorului de presiune i releul de presiune pneumatic. Majoritatea defeciunilor s-au localizat la pistonae i la supapele duble care datorit uzurii sau deteriorrii suprafeelor de etanare si-au redus eficacitatea pn la pierderea total a acesteia. n unele situaii a aprut i micorarea rigiditii arcurilor. Variaia indicatorilor de fiabilitate se poate deduce o funcionare acceptabil a robinetului principal pneumatic pe un interval de parcurs destul de ridicat, densitatea de probabilitate i intensitatea de defectare situndu-se la nivele reduse. Aparatele care asigur funcionarea dispozitivului frnei de staionare sunt legate ntr-un circuit separat de acionare compuse din robinetul frnei de staionare, releu pneumatic, cilindrii dublii cu arc de acumulare i supap de trecere fr retur montat ntre rezervor. Mai multe defectri s-au nregistrat la releul pneumatic, aflat pe locul doi dintre aparatele analizate i aflndu-se n urma regulatorului de presiune, iar celelalte dou componente, robinetul frnei de staionare i supapa de trecere fr retur, au cel mai mic numr de defectri. Diferenele ntre calitile de fiabilitate ale aparatelor analizate la sistemul pneumatic pentru acionarea frnei de staionare se poate remarca i prin valorile indicatorilor numerici de fiabilitate. Timpul mediu de funcionare la releul pneumatic este cu 3.6 ori mai mic dect la robinetul frnei de staionare, iar fa de supapa de trecere fr reur de 246 ori. Nivelul

foarte sczut al fiabilitii releului pneumatic va influena n mod decisive fiabilitatea ntregului dispozitiv al frnei de staionare. Din studiul experimental s-a pus n eviden foarte clar importana ca fiecare element component din structura constructiv s aib o fibilitate ct mai ridicat i ct mai apropiate valoric unul de cellalt, alftel chiar o fiabilitate foarte slab a unui singur element poate comprimite fiabilitatea ntregului sistem i poate reduce eficiena la frnare. Rezultatele obinute permit elaborarea unui program de activitate o sytrategiune de aciune pentru a putea intervene cu eficien maxim n vederea ntreprinderii unor msuri de reproiectare de reorganizare a tehnologiei de fabricaiei sau de schimbarea coninutului i structurii activitilor de mentenant la elementele considerate critice din punct de vedere al fiabilitii. n vederea creterii fiabilitii ntregului sistem de frnare pentru condiii deosebite de deplasare a autovehiculului, cnd apare o defeciune brusc la circuitul de acionare a roilor din spate a dispozitivului frnei de serviciu cnd este necesar o deceleraie maxim pentru a putea micora spaiul de frnare este o soluie de salvare a situaiei acionarea manual a dispozitivului frn de staionare simultan cu apsarea cu piciorul a pedalei de frn. Sigurana n funcionare crete cu att mai mult cu ct pentru roile din spate sunt asigurate dou circuite complet separate, cu comenzi directe i chiar cu mecanisme de acionare diferite a saboilor i anume cu converizorul pneumo-hidraulic a cilindrului receptor n cazul frnei de serviciu i cu cilindrul dublu de frn cu ajutorul unei came n cazul frnei de staionare. Astfel, studiile experimentale au scos n eviden corelaia care exist ntre eficacitatea frnrii i fiabilitatea sistemului de frnare a unui autovehicul, fapt ce garanteaz meninerea securitii active a mijloacelor de transport rutier n cele mai variate condiii de exploatare.