L1 - Acționarea electrică a cârmei cu motor electric de curent

alternativ

Acționarea electrică a cârmei cu un motor electric de curent alternativ este posibilă și este
utilizată în diverse aplicații, inclusiv în industria navală. În această configurație, motorul
electric acționează direct cârma sau prin intermediul unui sistem de transmisie.
Iată cum funcționează în linii generale:
1. Motorul electric: Motorul electric de curent alternativ poate fi alimentat cu curent
alternativ (CA) de la o sursă externă sau poate fi alimentat de un invertor care
convertește curentul continuu (CC) în curent alternativ. Motorul poate fi de tip
asincron sau sincron, în funcție de aplicație și cerințele sistemului.
2. Sistemul de transmisie: În cazul în care motorul electric nu este montat direct pe
cârmă, ci este amplasat într-o altă locație a navei, se utilizează un sistem de
transmisie pentru a transfera mișcarea de rotație la cârmă. Acest sistem poate
consta în curele, angrenaje, arbori sau alte elemente mecanice, în funcție de
proiectul specific al navei.
3. Comandă și control: Acționarea electrică a cârmei necesită un sistem de control și
comandă adecvat. Acesta poate fi realizat cu ajutorul unor controlere electronice
specializate care primesc semnale de la operator sau de la alte sisteme de control
automate (cum ar fi sistemele de asistență la navigație) și trimit semnale de
comandă motorului electric pentru a poziționa cârma în mod corespunzător.
4. Alimentare electrică: Pentru a asigura alimentarea motorului electric, este necesară
o sursă de alimentare electrică adecvată. Aceasta poate fi o rețea electrică la bordul
navei sau un sistem de generare de energie electrică independent, cum ar fi
generatoare diesel sau baterii.
Beneficiile acționării electrice a cârmei cu motor electric de curent alternativ includ:
 Precizie și control mai bun al poziției cârmei.
 Rezistență la uzură și întreținere redusă comparativ cu sistemele mecanice
tradiționale.
 Posibilitatea integrării cu alte sisteme de control automat, cum ar fi piloții automați
sau sistemele de asistență la navigație.
 Posibilitatea de a funcționa cu o gamă largă de viteze și de a efectua manevre
rapide și precise.
Este important să menționăm că configurațiile specifice și detaliile tehnice ale unui
sistem de acționare electrică a cârmei pot varia în funcție de aplicație și de cerințele navei
sau a altor tipuri de vehicule.

Q1 = cheie voltmetrica
Q2= protectia termica si magnetoelectrica
K4= bobina releului K4
K 1 , K 2 , K 3 = contacte
F1 = protectie termica

Pornirea se realizează atunci când circuitul de alimentare se închide, apoi contactorii Q1, Q2 și
apăsarea butonului S1 pentru a se roti cârmă spre tribord. În timpul funcționarii, cârmă este
monitorizata de limitatorul de cursa L3. Motorul se oprește atunci când apăsam butonul S3, care
declanșează frânarea dinamica. Atunci când unghiul de inclinare al cârmei depășește limita
admisa, contactul limitatorului întrerupe circuitul de alimentare al motorului. Rotirea cârmei spre
babord se produce atunci când apăsam butonul S2, care închide circuitul conactorului K2 de
inversare a sensului de rotație. Releele K1, K3, K5 și K6 sunt utilizate pentru controlul motorului
și a frânarii dinamice.

L2 - Acționarea electrică a vinciului de ancoră cu motor

asincron cu două trepte de viteză

Acționarea electrică a vinciului de ancoră cu un motor asincron cu două trepte de

viteză este o soluție comună utilizată în industria maritimă pentru ridicarea și
coborârea ancora într-un mod controlat și eficient. Acest tip de motor oferă
avantaje în ceea ce privește controlul vitezelor și cuplului, permițând o funcționare
mai precisă și adaptabilă în diferite condiții.
Iată cum funcționează în linii generale:
 1. Motorul asincron cu două trepte de viteză: Motorul asincron este un tip de
motor electric care folosește un rotor cu curenturi în scurtcircuit, generând
astfel cuplu și mișcare. Motorul asincron cu două trepte de viteză are două
trepte de viteză, de obicei, o treaptă de viteză redusă și una de viteză mare.
Aceasta permite controlul mai precis al vinciului de ancoră în funcție de
necesități.
2. Treapta de viteză redusă: În această treaptă, motorul asincron funcționează la
o viteză redusă, generând un cuplu mai mare, ceea ce facilitează ridicarea
greutății ancorii. Treapta de viteză redusă este utilizată în faza inițială a
ridicării, când se aplică un cuplu mare pentru a depăși rezistența inițială.
3. Treapta de viteză mare: După ridicarea inițială a ancorii, motorul poate fi
comutat în treapta de viteză mare. În această treaptă, motorul funcționează la
o viteză mai mare, generând un cuplu mai mic, ceea ce facilitează coborârea
ancorii într-un mod controlat și rapid.
4. Controlul și comanda: Controlul motorului se realizează prin intermediul
unui sistem de control specializat, care poate fi manual sau automat.
Operatorul poate selecta treapta de viteză și poate ajusta parametrii de
funcționare, cum ar fi viteza de ridicare și coborâre a ancorii. În cazul unui
sistem automat, senzorii pot monitoriza și regla tensiunea, curentul sau
poziția ancorii pentru a asigura o funcționare sigură și eficientă.
Avantajele acționării electrice a vinciului de ancoră cu un motor asincron cu două
trepte de viteză includ:
 Control precis al vitezelor și cuplului în funcție de cerințele de ridicare sau
coborâre a ancorii.
 Eficiență și adaptabilitate în funcție de condițiile de lucru și greutatea
ancorii.
 Posibilitatea de a utiliza un sistem automat de control pentru a simplifica
operațiunile și a asigura o funcționare sigură.
Este important de menționat că configurarea specifică și detaliile tehnice ale unui
sistem de acționare electrică a vinciului de ancoră cu motor asincron cu două trepte
de viteză pot varia în funcție de proiectul navei și cerințele specifice ale aplicației.
Q1= cheie voltmetrica
Q2= protecția termica și magnetoelectrica
Q4= întrerupător alimentare sistem de comanda
K11= bobina releului K_11
K1= contactul de alimentare al motorului
K2= contactul de putere
K3 = contact
K6 = contactul circuitului de frană
K7= bobina releului de minimă tensiune K7
K8= bobina releului
K10= bobina releului cu temporizare
K12= releul de sarcina
F 1 , F 2 = protectia termica
Prin inchiderea contactorului Q1 se aplica tensiunea de la reteaua de alimentare,
ceea ce activeaza bobina releului K1 si inchide contactul K11, prin asta
alimentandu-se circuitul de comanda.
Controlerul fiind pozitionat pe treapta de viteza VIRA,