ACADEMIA NAVALĂ ,,MIRCEA CEL BĂTRÂN”

OPERAREA ȘI CONDUCEREA SISTEMELOR ELECTROENERGETICE

NAVALE

Aplicații Moderne în Comanda Eficientă a Motoarelor Asincrone

Trifazate pentru Sistemele de Acționare Electrică Terestră și
Maritimă

Profesor coordonator:

Deliu Florentiu

Realizat de:

Drăgan Daniel-Nicolae
 I. Introducere
Motoarele asincrone trifazate reprezintă o componentă esențială în sistemele de acționare
electrică terestră și maritimă, datorită versatilității, fiabilității și eficienței lor. Comanda acestor
motoare joacă un rol crucial în optimizarea performanței și eficienței acestor sisteme într-o
varietate de aplicații moderne.

II. Caracteristici ale Motoarelor Asincrone Trifazate:

Motoarele asincrone trifazate reprezintă un pilon esențial în cadrul sistemelor de
acționare electrică, beneficiind de caracteristici care le fac potrivite pentru o varietate de aplicații
moderne. Înțelegerea acestor caracteristici este crucială pentru implementarea unor sisteme de
comandă eficiente și pentru optimizarea performanței motoarelor.
A. Simplitatea Constructivă: Motoarele asincrone trifazate se remarcă printr-o
construcție simplă și robustă. Această simplitate aduce multiple avantaje, inclusiv costuri de
producție mai reduse, ușurință în mentenanță și fiabilitate sporită în timpul operării. Această
caracteristică face motoarele asincrone atrăgătoare pentru o gamă largă de aplicații, de la
industrie la transport și navale.
B. Fiabilitate în Funcționare: Datorită lipsei de perii și comutatoare, motoarele
asincrone beneficiază de o durabilitate și fiabilitate sporită în funcționare. Absența acestor
componente mobile reduce uzura și necesitatea întreținerii constante. Astfel, aceste motoare pot
furniza performanțe constante pe perioade lungi de timp, ceea ce le face ideale pentru aplicații
care necesită un grad ridicat de fiabilitate.
C. Capacitatea de a Suporta Încărcări Variabile: Motoarele asincrone sunt cunoscute
pentru capacitatea lor de a suporta încărcări variabile și de a se adapta la schimbările în condițiile
de funcționare. Această caracteristică este esențială în aplicații cu cerințe fluctuante, cum ar fi
sistemele de propulsie ale vehiculelor electrice care experimentează variații rapide ale vitezei și
solicitări de cuplu.
D. Eficiența Energetică: Motoarele asincrone beneficiază de o eficiență energetică
ridicată, în special în condiții de funcționare la sarcină parțială. Această caracteristică face
motoarele asincrone potrivite pentru aplicații în care trebuie gestionate eficient resursele
energetice, cum ar fi în sistemele de acționare a pompelor sau ventilatoarelor în industrie.
E. Controlul Precis al Vitezei și Cuplului: O caracteristică cheie în aplicațiile moderne
este capacitatea de a controla precis viteza și cuplul motoarelor asincrone. Tehnologii avansate
de control, cum ar fi controlul vectorial al cuplului, permit adaptarea fină la cerințele aplicației,
asigurând o performanță optimă într-o varietate de scenarii de funcționare.
F. Utilizarea Invertorului cu Modulare de Lățime a Impulsului (PWM): Invertorul cu
modulare de lățime a impulsului (PWM) este adesea utilizat pentru a controla alimentarea
motoarelor asincrone, permițând reglarea precisă a tensiunii și frecvenței. Aceasta contribuie la
optimizarea consumului de energie și la minimizarea pierderilor, consolidând avantajele de
eficiență energetică ale acestor motoare.

III. Aplicații în Sistemele de Acționare Electrică Terestră:

A. Vehicule Electrice:
1. Automobile și Autobuze:
 Sisteme de Propulsie Avansate: Controlul motoarelor asincrone trifazate în
vehiculele electrice nu doar asigură o accelerare lină, dar permite și adaptarea
rapidă la schimbările de viteză, îmbunătățind astfel eficiența energetică a
sistemului de propulsie.
 Recuperarea Energiei la Frânare: Sistemele de comandă coordonează conversia
eficientă a energiei cinetice în energie electrică în timpul frânării, crescând
autonomia vehiculelor și reducând uzura sistemelor de frânare.
2. Biciclete și Scutere Electrice:
 Control Precis al Accelerării: În sistemele de micromobilitate urbană, motoarele
asincrone permit un control precis al accelerării, adaptându-se la condițiile de
trafic variabile și oferind o experiență de conducere fluidă și eficientă energetic.
B. Echipamente Industriale:
1. Conveyoare și Mașini de Producție:
 Control Avansat al Vitezei și Poziției: Sistemele de comandă oferă o reglare
precisă a vitezei și poziției în sistemele de transport cu conveyoare și mașini de
producție, contribuind la creșterea eficienței proceselor industriale.
 Eficiență Energetică în Pompe și Ventilatoare: Integrarea motoarelor asincrone
în sistemele de pompare și ventilație permite optimizarea eficienței energetice,
reducând consumul de energie în aplicațiile industriale.
C. Sisteme de Generare a Energiei Regenerabile:
1. Parcuri Eoliene:
 Controlul Turbinelor Eoliene: Motoarele asincrone, împreună cu sistemele de
comandă avansate, permit ajustarea precisă a turbinelor eoliene în funcție de
intensitatea și direcția vântului. Această adaptabilitate maximizează producția de
energie și asigură stabilitatea rețelei electrice.
2. Centrale Hidroelectrice:
  Optimizarea Conversiei Energetice: Sistemele de comandă pentru motoarele
asincrone în centralele hidroelectrice facilitează controlul optim al debitului
apei, contribuind la conversia eficientă a energiei hidraulice în energie electrică.
Concluzie privind Sistemele de Acționare Electrică Terestră:
Motoarele asincrone trifazate au devenit fundamentale în transformarea sistemelor de
acționare electrică terestră, oferind soluții eficiente, durabile și adaptabile. Prin intermediul
unor sisteme de comandă avansate, aceste motoare reușesc să răspundă exigențelor tot mai
complexe ale vehiculelor electrice, echipamentelor industriale și sistemelor de generare a
energiei regenerabile. Capacitatea lor de a asigura un control precis și eficient energetic face
din ele motoarele preferate în aplicații diverse, contribuind semnificativ la evoluția tehnologiilor
de transport și industriale către o mai mare sustenabilitate și performanță.

IV. Aplicații în Sistemele de Acționare Electrică Maritimă:

A. Propulsia Navelor:
1. Nave Comerciale:
 Sisteme de Propulsie Hibridă: Comanda motoarelor asincrone trifazate în
sistemele de propulsie hibridă aduce beneficii semnificative în domeniul navelor
comerciale. Integrarea unor surse multiple de energie, cum ar fi motoarele
electrice și generatoarele diesel, permite o gestionare eficientă a consumului de
combustibil și reducerea emisiilor. Sistemele de comandă contribuie la
optimizarea distribuției de energie în funcție de cerințele de propulsie și la
selecția optimă a surselor de alimentare.
 Manevrabilitate Avansată: Sistemele de comandă permit o manevrabilitate
precisă a navelor comerciale în porturi și în condiții dificile. Motoarele
asincrone, controlate în mod dinamic, asigură o accelerație liniară și o direcție
precisă, facilitând operarea în spații restrânse și în situații critice.
2. Nave de Căutare și Salvare:
 Eficiență în Operațiuni Critice: Pentru navele de căutare și salvare, comanda
motoarelor asincrone este crucială în asigurarea eficienței operațiunilor critice.
Capacitatea de a ajusta rapid puterea și direcția de propulsie permite răspunsuri
rapide și precise în situații de urgență.
B. Echipamente Navale Auxiliare:
1. Sisteme de Ancorare și Ridicare:
 Control Precis în Operațiuni Critice: Motoarele asincrone sunt esențiale în
sistemele de ancorare și ridicare, asigurând controlul precis în timpul
operațiunilor de ancorare sau manipulare a încărcăturilor. Sistemele de
 comandă avansate permit ajustarea puterii și a cuplului în funcție de nevoile
specifice ale operațiunilor, contribuind la siguranța și eficiența acestora.
 Fiabilitate în Sistemele de Navigație: Motoarele asincrone sunt integrate cu
sistemele de navigație pentru a asigura o conducere sigură și precisă. Controlul
fin al motoarelor în timpul navigației permite ajustări rapide în funcție de
condițiile meteo și de traseul planificat, contribuind la evitarea obstacolelor și
menținerea direcției corecte.

V. Tehnici Avansate de Comandă:

A. Control Vectorial de Cuplu:
 Controlul vectorial de cuplu (CVC) reprezintă o tehnologie avansată de
comandă care transformă motoarele asincrone în sisteme de acționare
extrem de eficiente. În CVC, curentul și tensiunea motorului sunt
controlate în mod independent, permițând astfel ajustarea precisă a
cuplului și vitezei de rotație. Aceasta aduce beneficii semnificative în
aplicații care necesită o variație rapidă a cuplului, precum sistemele de
tracțiune în vehiculele electrice. CVC îmbunătățește semnificativ
răspunsul dinamic al motorului și eficiența sa în întreaga plajă de
funcționare.
B. Comandă cu Viteză Variabilă:
 Tehnica de comandă cu viteză variabilă permite reglarea continuă a vitezei
motoarelor asincrone, adaptându-se la condițiile de funcționare și
solicitările aplicației. Aceasta se traduce într-un consum de energie
optimizat și într-o operare eficientă a motorului. În contextul vehiculelor
electrice, comanda cu viteză variabilă permite adaptarea la condiții de
trafic variabile și asigură o distribuție eficientă a puterii în diverse situații
de conducere, maximizând autonomia și eficiența sistemului.
C. Utilizarea Invertorului cu Modulare de Lățime a Impulsului (PWM):
 Invertorul cu modulare de lățime a impulsului (PWM) este o tehnologie
cheie în comanda eficientă a motoarelor asincrone. Acesta reglează
tensiunea de alimentare a motorului printr-o serie de impulsuri cu lățimi
variabile, menținând astfel nivelul optim de tensiune. PWM permite un
control precis al vitezei și cuplului, minimizând pierderile de energie și
asigurând o funcționare stabilă și eficientă a motorului într-o gamă largă
de condiții de funcționare.
D. Sisteme de Comunicare și Monitorizare:
  Integrarea sistemelor de comunicare și monitorizare în comanda
motoarelor asincrone aduce o dimensiune suplimentară de inteligență în
funcționarea acestora. Utilizarea tehnologiilor IoT (Internet of Things)
permite colectarea, transmiterea și analiza datelor în timp real. Astfel,
operatorii pot monitoriza starea motorului și pot interveni rapid în cazul
unor probleme, reducând timpul de inactivitate și contribuind la o
mentenanță preventivă eficientă.
V. Sisteme de Automatizare și Control:
A. Sisteme PLC (Control Logic Programabil):
 Sistemele PLC joacă un rol vital în automatizarea și controlul motoarelor
asincrone trifazate în aplicații industriale. Acestea oferă o platformă
programabilă și flexibilă pentru coordonarea operațiilor, gestionarea
intrărilor și ieșirilor, și implementarea logicii de control complexe. PLC-
urile permit adaptarea rapidă la schimbările în procesele industriale și
asigură o integrare eficientă a motorului în linia de producție.
B. Integrarea Tehnologiilor IoT (Internet of Things):
 Integrarea tehnologiilor IoT în comanda motoarelor asincrone aduce un
nivel suplimentar de conectivitate și inteligență. Sistemele de comunicație
IoT permit monitorizarea la distanță și colectarea datelor în timp real, iar
algoritmii de analiză pot identifica modele și tendințe semnificative.
Aceasta facilitează luarea de decizii informate și optimizarea performanței
motorului în timp real.
C. Algoritmi de Control Avansat:
 Algoritmii de control avansat sunt esențiali pentru gestionarea eficientă și
precisă a operațiilor motoarelor asincrone. Aceștia pot anticipa și corecta
dinamic variațiile de sarcină și condițiile de funcționare, asigurând o
performanță optimă în orice scenariu. Algoritmii avansați de control
contribuie la optimizarea eficienței energetice și la creșterea fiabilității
sistemului.
Concluzie:
În lumina evoluției tehnologice continue, motoarele asincrone trifazate au devenit nucleul
vital al sistemelor de acționare electrică terestră și maritimă. Simplitatea constructivă, fiabilitatea
remarcabilă, capacitatea de a se adapta la încărcări variabile și eficiența energetică notabilă fac
din aceste motoare componente indispensabile pentru aplicațiile moderne.
Controlul avansat al acestor motoare, susținut de tehnologii precum controlul vectorial al
cuplului și utilizarea invertorului cu modulare de lățime a impulsului (PWM), a deschis calea
către o eficiență și performanță fără precedent. În sectorul vehiculelor electrice, aceste motoare
permit propulsii hibride eficiente și sisteme de recuperare a energiei în timpul frânării,
contribuind la dezvoltarea unor mijloace de transport durabile și inteligente.
În industrie, motoarele asincrone au transformat procesele de producție și sistemele de
manipulare a fluidelor, asigurând control precis al vitezei și poziției, maximizând astfel eficiența
și reducând impactul asupra resurselor energetice. În domeniul generării de energie regenerabilă,
aceste motoare sunt pilonul parcurilor eoliene și hidroelectrice, oferind posibilitatea de a se
adapta la condițiile variabile și de a integra eficient energia produsă în rețelele electrice.
În sectorul maritim, motoarele asincrone joacă un rol esențial în sistemele de propulsie,
facilitând manevrabilitatea avansată și reducând amprenta ecologică a navelor comerciale și de
căutare și salvare.
Prin urmare, este evident că motoarele asincrone trifazate, integrate cu sistemele de
comandă avansate, au redefinit standardele de performanță și eficiență în domeniul acționărilor
electrice. Pe măsură ce cerințele tehnologice continuă să evolueze, motoarele asincrone trifazate
rămân în centrul inovațiilor, contribuind semnificativ la realizarea unor sisteme de acționare
electrică mai durabile, eficiente și adaptabile.

Bibliografie:
1. Filizadeh, Shaahin. Electric Motors and Drives.
2. https://ro.everand.com/book/282574975/Marine-Electrical-Practice
3. Krishnan, R. Electric Motor Drives: Modeling, Analysis, and Control.
4. https://easyengineering.net/electric-motor-drives-modeling-analysis-and-control-by-
krishnan/
5. Burrows, J.H. Marine Electrical Practice.