CAP.1.

BREVIAR TEORETIC

1.1. Hidraulica i utilizarea acionrilor hidraulice n diferite ramuri industriale

Hidraulica este stiinta care studiaza legile de echilibru si de miscare ale fluidelor din punctul de vedere al aplicatiilor in tehnica. Domeniul de aplicabilitate al hidraulicii s-a extins considerabil. La ora actuala nu exista nici o ramura a tehnicii unde sa nu isi gaseasca aplicabilitatea. Exemple: Industria constructoare de masini: in tehnica automobilului, locomotivei, aviatiei, navalei, in industria usoara si alimentara a-au extins sistemele hidraulice de comenzi, actionari si automatizari,amortizoare,suspensii hidraulice. Transporturi: principiile de functionare ale celor mai multe mijloace de transport sunt bazate pe legile hidraulicii. Astfel sunt vapoarele si submarinele,avioanele,vehiculele pe perna de aer. De asemenea transportul fluidelor in conducte si canale, transportul hidraulic si pneumatic al diferitelor materiale in suspensie. Metalurgie:siderurgie, in industria grea, de o importanta deosebita este problema apei de racire la furnale, laminoare, dispozitive hidraulice de turnare a metalelor si maselor plastice, echipamente hidraulice ale forjelor si preselor. Masini hidraulice: reprezinta de asemenea un domeniu vast de aplicabilitate: turbine hidraulice sau eoliene, turbine de foraj, pompe de diferite tipuri. Tehnologia utilizrii fluidelor este vital n istoria civilizaiei umane, avnd n vedere vechimea ei i, de asemenea actualitatea ei n sistemele industriale moderne. n rile dezvoltate, utilizarea fluidelor este o component a tuturor tehnologiilor: circuite de transport, de ungere, de rcire, de filtrare, circuite tehnologice ale industriei chimice i alimentare, irigaii i desecri, acionri hidraulice, alimentri cu ap i canalizrile centrelor urbane, climatizare, protecia mediului, schimbtoare de cldur, extracia petrolului etc. Pe parcursul realizrii unui produs performant, cercetrile experimentale au condus la progrese vizibile n domeniul hidraulicii, evideniate n randamente nalte de conversie a energie hidraulice n energie mecanic i invers. Cunotine fizice ale procesului de funcionare permite o perfecionare continu a metodelor de proiectare i a calitii tehnologiilor.

O definiie a sistemelor hidraulice e dat de

prin care se exemplific: un sistem

hidraulic este acel sistem n care transmiterea energiei de la sursa la consumator se realizeaz prin intermediul unui curent de lichid sub presiune. n funciei de tipul energiei hidraulice produse (sau consumate), se pot mpri aceste sisteme n: Sisteme hidrostatice sau volumice - la acestea predomin energia potenial datorat presiunii statice a lichidului; ele prezint o caracteristic mecanic rigid i au o larg utilizare n acionarea mainilor i utilajelor industriale; Sisteme hidrodinamice sau centrifuge - la care predomin energia cinetic a lichidului; ele prezint o caracteristic mecanic elastic i au o utilizare redus n industrie. n acionrile hidrostatice se utilizeaz mainile volumice, care realizeaz debitul prin transportul unor cantiti determinate de lichid cu o anumit frecven, ca urmare a variaiei controlate a volumului unor camere de pompare, rezultnd o caracteristic mecanic rigid de acionare [20]. Sistemele hidrostatice sau volumice au drept element primar al transformatorului, generatorul de presiune hidrostatic care transform energia mecanic primit de la motorul electric n energie potenial a fluidului, pe care o transmite apoi elementului secundar, care este motorul hidraulic rotativ sau liniar. Acesta reconvertete energia hidrostatic n energie mecanic, pe care o livreaz apoi organului de execuie al mainii acionate. Variaia parametrilor micrii se realizeaz cu ajutorul aparatajului de comand i reglare sau direct prin variaia capacitii generatorului sau motorului. Aceste sisteme au o arie larg de rspndire datorit unor caliti deosebite ca: simplitatea constructiv, uurin n reglarea vitezelor i a realizrii stabilitii acesteia, gabarit redus, randament ridicat , etc. Sistemele hidraulice de acionare s-au dezvoltat considerabil n ultima perioad, ele ntlnindu-se la maini-unelte, autovehicule i maini agricole, nave, aviaie, n minerit i altele.

1.2. Transmisii hidrostatice

Pentru a putea adapta caracteristicile mainilor de for (termice, hidraulice, electrice, eoliene) la nevoile mainilor de lucru este nevoie de cele mai multe ori de transmisii (mecanice, electrice, hidraulice, pneumatice). Transmisia hidraulic utilizeaz ca mediu de transfer a energiei un fluid de lucru. Fluidul de lucru preia energia mecanic furnizat de maina de for prin intermediul unui

generator (pomp), o transform n energie hidraulic, mrindu-i astfel energia specific, urmnd ca la ieire s o transfere mainii de lucru prin intermediul unui motor. Dac transmisia hidraulic folosete maini volumice (pompa i motorul), atunci se numete transmisie hidrostatic sau volumic. Ea crete energia de presiune a lichidului hidraulic. O instalaie de acionare hidrostatic cuprinde un ansamblu de elemente care produc, dirijeaz i controleaz energia potenial nmagazinat de un agent purttor de energie ctre un element motor care o reconvertete n energie mecanic. n acest mod se realizeaz elementele operaiei de acionare hidrostatic, conform crora instalaia execut un lucru mecanic pentru nvingerea unor fore sau cupluri rezistente active i/sau pasive, n anumite condiii dinamice, dup un program dat. O transmisie hidrostatic este o astfel de acionare continuu variabil care transmite puterea, folosind componente hidraulice. Acestea nu folosesc fora hidrodinamic a fluxului de lichid. Partea motoare este o pomp hidraulic volumic iar componenta condus este un motor volumic sau un cilindru hidraulic, conectat la maina de lucru. Ambele pot fi plasate la distan n cadrul mecanismului, fiind conectate prin conducte flexibile. ntre cele dou componente sunt intercalate elemente de reglare, control i protecie. Expresia transmisie hidrostatic, potrivit [9], nu descrie corect principiul de funcionare, acest proces nefiind static. Se poate spune astfel c energia transmis datorit micrii fluidului (ca de exemplu n condiii hidrodinamice) ci din cauza presiunii sale (n condiii hidrostatice). Drept urmare folosirea termenului hidrostatic n cazul circuitelor deschise, n care lichidul curge n mod constant n rezervor, este folosit n mod neadecvat, dar este universal acceptat pe motiv de simplitate. Aadar, transmisia hidrostatic reprezint un sistem complex alctuit dintr-un subsistem energetic care conine maina primar, generatorul hidraulic, motorul hidraulic i sarcina acionat i un subsistem de comand care realizeaz funcii complexe de reglare i conducere automat n vederea optimizrii energetice i dinamice a ntregului ansamblu. De menionat c, subsistemul de conducere primete informaii despre evoluia mrimilor de stare, turaia pompei, turaia motorului hidraulic, cderea de presiune, direcia de transmitere (nainte, napoi, zero) i comand n consecin servomecanismele electrohidraulice de actionare a deschiderii reglabile a pompei i a deschiderii reglabile a motorului hidraulic prin intermediul crora asigur regimul optim de funcionare al ntregii transmisii hidrostatice. Puterea este transmis de la motorul primar la sarcina acionat printr-o serie de conversii intermediare folosind un subsistem hidraulic alctuit din generatorul hidraulic, o

main volumic cu pistoane axiale i capacitate variabil i motorul hidraulic avnd aceeai construcie. Aceste sisteme au o arie larg de rspndire datorit unor caliti deosebite ca: simplitate constructiv, uurin n reglarea vitezelor i a realizrii stabilitii acesteia, gabarit redus, randament ridicat, etc. [18], [21] n [20], autorul vizeaz urmtoarele aspecte ale acionrilor i automatizrilor hidraulice: tendina tehnologic este de a folosi presiuni, viteze i turaii tot mai mari, reducnd n acelai timp dimensiunile componentelor; folosirea materialelor speciale, precum a uleiurilor aditivate, rezistente la factorii ce determin mbcsirea acestora (temperatur, presiune, etc.) precum i folosirea uleiurilor biodegradabile; ntrebuinarea de sisteme electrohidraulice care cresc performanele acestora; servovalvele sunt elemente ntrebuinate n special pentru realizarea interfeei ommain; prin utilizarea microprocesoarelor se reduce folosirea blocurilor electronice speciale; dezvoltarea i folosirea servovalvelor a dat natere la aparatura proporional; servomotoarele hidraulice liniare folosesc aparatur hidraulic discret i motoare electrice pas cu pas; exist tendina nlocuirii reglajului rezistiv cu cel volumic, ceea ce duce la reducerea pierderilor energetice; de asemenea, se folosesc sisteme de recuperare a energiei i se caut n continuu metode de optimizare a componentelor hidraulice, mecanice i electrice i creterea randamentelor acestora; modelul matematic este folosit n cercetarea acionrilor i automatizrii sistemelor hidraulice. Transmisiile hidrostatice se utilizeaz ntr-o gam larg de utilaje mobile, aplicaii industriale, tehnica militar i aerospaial pentru actionarea unor sarcini care necesit o putere mare de ieire, uor reglabil ntr-un domeniu larg de valori i cu randamente ridicate. Reglarea transmisiilor hidrostatice folosind echipamente electronice analogice i numerice n sisteme cu structur nchis sau deschis, a permis obinerea unor performane remarcabile foarte greu sau chiar imposibil de realizat cu alte tipuri de acionri. Este suficient a se aminti posibilitatea optimizrii energetice i dinamice a transmisiei hidrostatice folosind pentru comand diferite mrimi interne, de stare, uor msurabile cu ajutorul sistemelor

electronice de achiziie a datelor i prelucrarea lor cu programe adaptate oricrei aplicaii specifice. Folosind aceast strategie de comand devine posibl conversia optim a energiei primare de intrare n energie mecanic de ieire prin intermediul energiei hidraulice, minimiznd n acelai timp consumul de combustibil, poluarea mediului nconjurtor i meninerea unui nivel redus de zgomot. Respectarea acestui principiu de baz indiferent de natura aplicaiei n care se utilizeaz transmisia hidrostatic necesit utilizarea sistemelor de comand cu microprocesor, care mpreun cu alte componente electronice constituie un veritabil microcalculator programabil. n aplicaiile cu grad redus de complexitate i cu performane mai modeste este indicat utilizarea electronicii analogice care asigur un raport cost-performane mai bun dect electronica numeric dac lum n considerare i necesitatea imunizrii sistemului la aciunea perturbaiilor din mediul ambiant.

1.3. Avantaje i dezavantaje ale acionrilor hidraulice

Acionrile hidraulice prezint o serie de avantaje, printre care amintim: posibilitatea de amplasare a motoarelor n orice poziie fa de maina de lucru; acionarea elementelor de comand uoar; posibilitatea reglrii continue i n limite largi a vitezelor de lucru, forelor, cuplurilor sau a poziiei elementelor acionate; poziionare precis a elementului comandat datorit scderii vitezei odat cu creterea momentului rezistent; prin mrirea presiunii de lucru se poate mri cuplul dezvoltat de ctre motoarele hidraulice, singurele limitri fiind dictate de evitarea depirii eforturilor maxime admisibile pentru materialele utilizate; n prezent se utilizeaz frecvent presiuni de lucru de ordinul a 400 daN/cm2; exist posibilitatea amplificrii n limite largi a forei, vitezei etc; o uoar posibilitate de schimbare a sensului de deplasare a elementului acionat; nivelul redus al ocurilor i a vibraiilor n timpul funcionrii sistemului; durabilitate mare datorit proprietilor de ungere a fluidului de lucru; reducerea preului acestora datorit posibilitii standardizrii elementelor componente.

Dei folosirea energiei hidraulice n acionri presupune generarea ei, cu consecine inerente (necesitatea unei alte surse de energie electric sau termic), exist numeroase avantaje de ordin tehnic care determin extinderea sistemelor de acionare hidraulice. Acionarea hidraulic are capacitatea de a furniza fore specifice i momente deosebit de mari. n mod curent se utilizeaz presiuni de p = 300 . . . 400 bar i excepional 1000 bar, n timp ce fora specific a unui electromagnet de curent continuu ajunge la aproximativ 22 daN/cm2. Elementele de micare ale acionrilor hidraulice au inerie redus. La motorul hidrostatic rotativ raportul dintre momentul transmis i momentul de inerie este de aproximativ 1000. La motorul electric acest raport este mai mic sau egal cu 6. Aceste nsuiri sunt consecina gabaritelor reduse ale motoarelor hidrostatice, rezultate la rndul lor din valoarea mare a presiunii de lucru. Presiunea este parametrul principal al crui nivel are tendina de cretere continu. Numeroase maini echipate astzi cu sisteme de acionare hidraulic folosesc presiuni de 70 . . . 450 bar. n urmtorii ani se prevede creterea presiunii de lucru la 500 . . . 750 bar. n mod excepional exist mai la care presiunea de lucru atinge 1000 bar i chiar 3000 bar. Creterea presiunii de lucru are repercursiuni i asupra performanelor dinamice ale sistemelor de acionare. Datorit greutii mici, sistemele hidrostatice au inerii reduse i, ca atare, sunt mai rapide, introducnd timpi de ntrziere mai mici ntre momentul comenzii i momentul execuiei. Pe de alt parte, creterea presiunii de lucru conduce la o scdere a fiabilitii echipamentului hidraulic. Elementele componente ale sistemelor de acionare hidraulice sunt mai uoare i uneori mai ieftine la performane egale, comparativ cu elemente componente ale altor tipuri de sisteme de acionare. Pe lng avantajele enumerate, sistemele de acionare hidraulice prezint i unele dezavantaje, dar care nu limiteaz serios gradul lor de utilizare. Se menioneaz: curgerea lichidului de lucru prin conducte este limitat ca vitez de pierderile hidraulice; odat cu modificarea temperaturii, lichidul de lucru i modific proprietile ceea ce afecteaz n sens negativ parametrii de lucru ai instalaiei la temperaturi reduse; motoarele hidraulice funcioneaz cu pierderi hidraulice relativ mari; asigurarea unor viteze mici i foarte mici ale elementelor de execuie se realizeaz cu dificultate; la presiuni mari, compresibilitatea lichidului de lucru conduce la modificarea legii de deplasare a elementului de execuie; pierderile hidraulice pe conducte limiteaz lungimea acestora;

n cazul apariiei unor neetaneiti n sistem, se formeaz cea de lichid care este inflamabil, ceea ce creeaz pericol de incendiu ; contaminarea lichidului de lucru cu impuriti conduce la scoaterea rapid din funciune a sistemului; ntreinerea, depanarea i repararea sistemelor hidraulice necesit personal calificat; pierderi hidraulice mari care, fiind proporionale cu ptratul vitezei, limiteaz viteza de circulaie a lichidului la 9 . . . 10 m/s iar turaia pompelor la 3500 . . . 4000 rot/min;

pierderi volumice n pompe i motoare care reduc puterea transmis; pentru micorarea lor sunt necesare execuii precise care presupun utilizarea unor tehnologii speciale;

influena variaiei temperaturii asupra vscozitii lichidului de lucru, cu consecine defavorabile asupra parametrilor reglai ai ciclului de lucru i a randamentului volumic;

realizarea dificil a vitezelor de deplasare mici i foarte mici; comportarea neliniar la presiuni mari datorit infulenei compresibilitii lichidului; sensibilitatea la coninutul de gaz cu consecine negative asupra promptitudinii i preciziei sistemului; pierderile corespunztoare transportului energiei hidraulice limiteaz raza de aciune a sistemului.

CAP.2. APARATAJ HIDROSTATIC DE COMAND

Comanda sistemelor hidraulice prezint o mare importan, deoarece aceasta asigur realizarea programului stabilit de funcionare a mainii, conform procesului tehnologic de prelucrare. Aparatajul hidraulic este astfel necesar pentru transmiterea i adaptarea parametrilor energiei hidraulice furnizate de pomp la cerinele motorului, prin ndeplinirea unor funcii de: comand, reglare, protecie, legtur i msurare. Clasificarea aparatajului hidraulic se face, dup funcia ndeplinit, n urmtoarele grupe: aparataj de comand i reglare, ndeplinind i funcii de protecie, cunoscut sub denumirea generic de ventile; aparataj auxiliar, care ndeplinete funcii diverse, de: stocare (rezervoare de lichid), filtrare, racordare i legtur, termostatare, etc.; aparataj de msur i control al parametrilor mediului hidraulic. Ventilele, la rndul lor, se pot mpri astfel: ventile care influeneaz debitul (Q): ventile care modific debitul discontinuu: ventile distribuitoare de cale; ventile de reinere;

ventile care modific debitul continuu: drosele; ventile de ntrziere; regulatoare de debit; ventile divizoare de debit;

ventile care influeneaz presiunea (p): ventile de presiune: ventile limitatoare de presiune; ventile de reducere; ventile de comutare; ventile proporionale; servoventile.

ventile care influeneaz debitul i presiunea: -

Aparatajul de comand poate fi mprit astfel: aparataj de distribuie (distribuitoare, inversoare, supape, robinet, etc.), care dirijeaz lichidul de lucru nspre diversele mecanisme ale sistemului i evacueaz n rezervor

lichidul folosit. Acest aparataj asigur n acelai timp succesiunea de lucru a diverselor mecanisme. aparataj de reglare i control (supape, drosele, stabilizatoare, relee, etc.), care asigur presiunea necesar, viteza lichidului de lucru, deplasarea, viteza i acceleraia necesar a mecanismelor sistemelor hidraulice. Aparatajul de distribuie (distribuitoare, inversoare, supape, robinete etc.) dirijeaz lichidul de lucru nspre diversele mecanisme ale sistemului i evacueaz n rezervor lichidul folosit. Acest aparataj asigur n acelai timp succesiunea de lucru a diverselor mecanisme. Aparatajul de reglare i control (supape, dresele, stabilizatoare, relee etc.) asigur presiunea necesar, viteza lichidului de lucru, deplasarea, viteza i acceleraia necesar a mecanismelor sistemelor hidraulice. Aparatajul de comand raional construit asigur regimuri de lucru optime, o productivitate i un randament maxime, poate asigura, de asemenea, automatizarea procesului tehnologic, creeaz posibilitatea deservirii mai multor maini de ctre un muncitor i construirea liniilor automate. Acest aparataj trebuie s ndeplineasc o serie de condiii tehnice, pentru a corespunde cerinelor care se impun sistemelor hidraulice, dintre care: simplitate i siguran n exploatare; cost redus; rezistene locale i pierderi prin frecare minime; comand usoar, fr eforturi i deplasri mari; sensibilitate mare la schimbarea regimului de lucru sau abaterea acestuia de la programul stabilit. Pentru micorarea pierderilor de lichid i a frecrii, aparatajul de comand este construit din materiale rezistente la uzur, tratate termic i este prelucrat cu mare precizie. Aparatajul de comand poate fi actionat manual sau automat, prin deplasare axial sau de rotaie, sau pot fi realizate ansambluri complexe care sa functioneze prin combinarea celor doua miscari. Dimensiunile aparatajului sunt impuse de debitul pompei si presiunea din sistem, iar forma aparatajului trebuie sa fie astfel aleas nct s asigure micorarea forelor necesare conectrii i deconectrii, deci o sensibilitate marit, avand n vedere c n prezent se foloseste din ce n ce mai mult acionarea automat a acestuia prin electromagneti, hidraulic, pneumohidraulic, etc. Forma canalelor i a fantelor interioare are o mare importan pentru micorarea rezistenelor interioare i pentru mrirea sensibilitatii aparatajului de comanda. Aparatajul de comand poate fi acionat manual sau automat, prin deplasare axial sau de rotaie, sau pot fi realizate ansambluri complexe care s funcioneze prin combinarea celor dou micri.

Dimensiunile aparatajului de comand sunt impuse de debitul pompei i presiunea din sistem, iar forma aparatajului trebuie s fie astfel aleas nct s asigure micorarea forelor necesare conectrii i deconectrii, deci o sensibilitate mrit, avnd n vedere c n prezent se folosete din ce n ce mai mult acionarea automat a acestuia prin electromagnei, hidraulic, pneumo-hidraulic etc. Forma canalelor si a fantelor interioare are o mare importan pentru micorarea rezistenelor locale i pentru mrirea sensibilitii aparatajului de comand.

2.1. Aparatajul de distribuie

Prin definiie, aparatajul de distribuie sau direcional ndeplineste, n special, funcia de asigurare a alimentrii motorului hidraulic de acionare a organului activ (ax principal, mas, sanie de avans, scul, etc.) cu fluid n cantitatea i la presiunea necesar pentru o funionare optim a acestuia la parametrii de efort i micare programat. n consecin, acest aparataj trebuie sa asigure nu numai alimentarea sau intreruperea acestuia, micarea intr-un sens sau altul (inversarea), ci i transformarea miscrii ca mrime, deci reglarea acesteia dup o anumit lege. Desigur c aceasta din urm funcie poate fi realizat i de un aparataj specializat. Aparatajul de distribuie, prin urmare, din punct de vedere a caracteristicii micrii poate fi submparit n aparataj de distribuie pentru funcionarea discret sau continu. Din prima categorie fac parte distribuitoarele propriu-zise cu una, dou, trei sau mai multe poziii, avnd deci, dou, trei sau mai multe canale de legtur. Distribuitoarele cu funcionare continu, care capt o raspndire din ce n ce mai mare n ultima vreme, au aprut sub denumirea de servo-distribuitoare, servo-valve sau elemente proporionale, utilizndu-se n special n sistemelede reglare automat. La distribuitoarele discrete o mare rspandire o au cele cu trei poziii i cinci canale, care asigur o gam larg de posibiliti de stare a organului activ n poziie median (0) i apoi prin comutare n celelalte poziii. De regul, rezervorul se leag la un canal comun, acestea putnd fi considerate sisteme. De menionat c distribuitoarele plane au o construcie simpl din punct de vedere tehnologic, uor de executat i mai ales de controlat, spre deosebire de cele rectilinii cu sertar circular, la care execuia i mai ales controlul sunt extrem de dificile. Distribuitoarele cu supape, acionate de o manet cu prghii sau de un ax cu came, se utilizeaz n cazul unor presiuni nalte (prese), sau a unor debite mari (peste 200 l/min). Distribuitoarele discrete pot fi clasificate, la rndul lor, dup forma constructiv a elementului activ (sertarului) n: a) cilindric cu miscare de translatie;

b) cilindru cu miscare rotativa; c) plan cu miscare de translatie; d) plan cu miscare de rotatie; e) cu supape cu scaun conic sau bila. Cele mai utilizate sunt cele cilindrice cu micare de translaie. Aparatajul de distribuie, prin urmare, din punctul de vedere al caracteristicii micrii, poate fi submprit n aparataj de distribuie pentru funcionarea discret sau continu.

Figura 2.1 (a-i) Din prima categorie fac parte distribuitoarele propriu-zise cu una, dou, trei sau mai multe poziii, avnd, deci, dou, trei sau mai multe canale de legtur (fig. 1, a...o). Distribuitoarele cu funcionare continu, care capt o rspndire din ce n ce mai mare n ultima vreme, au aprut sub denumirile de servodistribuitoare, servovalve sau elemente proporionale, utilizndu-se n special n sistemele de reglare automat (fig. 1, p...t).

La distribuitoarele discrete o mare rspndire o au cele cu trei poziii i cinci canale (fig. 1, e.. . .m), care asigur o gam larg de posibiliti de stare a organului activ n poziie median (0) i apoi prin comutare pe celelalte dou poziii. De regul, rezervorul se leag la un canal comun, acestea puind fi considerate sisteme 4/3.

Figura 2.1 (j-t)

Figura 2.1 (n-o)

Avnd n vedere complexitatea mare a distribuitoarelor, mai ales la un numr mare de canale i poziii, n figura 1, la fiecare semn convenional, s-a prezentat i schema constructiv. Distribuitoarele discrete pot fi clasificate, la rndul lor, dup forma constructiv a elementului activ (sertarului) n: rotative (fig. 2, a), rectilinii cu sertar cilindric (fig. 2, b), plane (fig. 2, c) i cu supape (fig. 2, d). De menionat c distribuitoarele plane au o construcie simpl din punct de vedere tehnologic, uor de executat i mai ales de controlat, spre deosebire de cele rectilinii cu ser tar circular, la care execuia i mai ales controlul sunt extrem de dificile. Distribuitoarele cu supape, acionate de o manet cu prghii sau un ax cu came (fig. 2, d), se utilizeaz n cazul unor presiuni nalte (prese) sau a unor debite mari (peste 200 l/min). n acest ultim caz, se recomand a se nlocui distribuitorul rectiliniu (fig. 2, e), avnd patru muchii active. (7, 2, 3 i 4) cu patru supape cartridge (cartu) pilotate de un distribuitor obinuit. Supapele din aceeai categorie, care mai poart denumirea de hidrologistorii, sunt de apariie mai recent i pot avea funcii multiple, cum se va vedea mai jos. Dup caracterul comenzii, distribuitoarele sunt cu comand manual (fig. 2, f, g), mecanic prghii, came etc. (fig. 2, d), pneumatic, hidraulic (fig. 2, j) i electric (fig. 2, h, i, j si k). O alt clasificare a distribuitoarelor discrete se poate face dup funcia ndeplinit, n distribuitoare propriu-zise, adic acelea care direcioneaz direct lichidul de lucru nspre camerele active ale motorului hidraulic (fig. 2, a, b.. .k) si distribuitoare pilot, notate cu Dp n figura 2, e, i i j. Acestea din urm se utilizeaz fie pentru a aciona hidraulic distribuitoarele principale, ca n figurile menionate, fie pentru a realiza diverse faze secveniale. Servodistribuitoarele (servovalve) sunt reprezentate n figura 2, l...v. n aceast figur sau notat: DPP dispozitiv portprogram; SD servodistribuitor; SMHL servomotor hidraulic liniar; A} i Ci ajutaj-clapet oscilant; TM tub mobil; DP duz pneumatic; CEM convertor electromecanic; CPM convertor pneumomecanic. n general, aceste elemente se clasific dup caracterul comenzii n: servodistribuitoare mecanohidraulice (fig. 2, l i m); servodistribuitoare electro-hidraulice (fig. 2, n, o, p, r); servodistribuitoare pneumohiclraulice (fig. 2, s, t) i fluidice (fig. 2, u i v). Servovalvele (amplificatoarele) fluidice funcioneaz pe baza interaciunii jeturilor (fig. 2, v), interaciunea dintre un jet i un perete fix sau mobil (efectul Coand) etc. Devierea jetului de for poate fi fcut cu un echipament mobil EM (fig. 2, u) sau cu unul sau dou jeturi de comand Pc1(Pc2) figura 2, v. Energia cinetic a jetului de fluid de for E se transform n energie potenial care acioneaz sarcina S.

Cuplarea n cascad a mai multor etaje de amplificare permite realizarea unor coeficieni de amplificare mari de ordinul 103105. Miniaturizarea, modulizarea i realizarea unor circuite integrate comparabile cu cele electronice le-a lrgit domeniul de utilizare, fiind elemente cu fiabilitate ridicat, cost redus, simple n exploatare, putnd funciona n medii agresive, radiaii, temperaturi nalte, avnd astfel aplicabilitate mai mare n industria chimic, nuclear i n tehnica aerospaial. Acestea pot avea unul, dou sau trei etaje de amplificare, primul etaj puind fi de forma unui sertar cilindric (fig. 2, l i p), tub mobil (fig. 2, m) sau ajutaj-clapet oscilant (fig. 2, n i o), iar etajul al doilea i al treilea, de regul, sunt formate de sertare cilindrice (fig. 2, p, n i o). Caracteristica esenial a servodistribuitoarelor este proporionalitatea dintre mrimea de ieire xe cu cea de intrare xi, lucru care se poate vedea n graficul din figura 2, p, care exprim variaia relativ a debitului q cu curentul I. Distribuitoarele hidraulice sau pneumatice, precum i hidrologistorii pot servi pentru realizarea unor funcii logice, dintre care n figura 3, a.. .e sunt reprezentate cinci astfel de exemple. n toate exemplele se prezint simbolul logic, ecuaia logic i schema hidraulic (pneumatic) de realizare a funciei date. Astfel, n figura 3, a, este reprezentat funcia logic denumit conjuncie (SI), care se citete n felul urmtor: motorul hidraulic sau pneumatic MH(p) va funciona dac vor fi conectate distribuitoarele Dl i D.2. Funcia disjuncie" (SAU) este ilustrat n figura 3, b, unde motorul MH(p) va funciona conectnd distribuitorul Dl sau D2. Funcia negaie" (NU) (fig. 3, c) se realizeaz dac nu se acioneaz distribuitorul Dl, motorul MH(p) deplasnd sarcina (n poziia 1 de pe desen a distribuitorului D2). Dac se conecteaz Dl,se va pilota D2 pe poziia 2, ntrerupnd funcionarea motorului. Funcia inhibiie (fig. 3, d) este o funcie compus, aplicndu-se nti funcia negaie la primele dou distribuitoare Dl i D3, iar rezultatul se compune cu urmtoarea intrare prin funcia (SI), deci, prin cuplarea distribuitorului D2 se va pune sub presiune motorul MH(P), realizndu-se funcia y. Ultimul exemplu se refer la funcia logic implicaie (fig. 3, e) care de asemenea este compus din sistemul ce asigur funcia NU", rezultatul x1 compunndu-se cu cea de a doua intrare D2 prin funcia logic SAU. Deci motorul MH(p) va funciona dac nu se conecteaz Dl sau dac se conecteaz D. La distribuitoarele discrete utilizate, n special, n lanurile cinematice principale cu micare rectilinie-alternativ, cu cursa de- gol a organului de lucru (masa mainii de rabotat, de exemplu) i cu viteze mari, n timpul inversrii se produc o serie de fenomene negative specifice regimului tranzitoriu, n aceste condiii se impun unele cerine elementelor de distribuie, printre

care se menioneaz: a) realizarea corect a celor trei faze ale inversrii (frnarea, oprirea i accelerarea n sens invers) cu solicitri dinamice minime; b) depiri minime H la capt de curs (spre a nu influena negativ productivitatea); c) timp de inversare t i minim, din aceleai motive de productivitate. Din analiza efectuat asupra mainilor cu micare rectilinie s-a constatat c timpul de inversare crete sensibil o dat cu mrirea vitezei. Astfel , de exemplu, la o cretere a vitezei mesei de la 15 m/min pn la 50 m/min, timpul de inversare crete de trei ori.

Figura 2.3. Dac se ine seam de faptul c timpul util de lucru al mainii este: Tu = T 2ti, mari aceast micorare a productivitii este deosebit de mare. n consecin, la viteze mari (v > 30 m/min), unde att depirile, ct i timpul de inversare sunt mari, este necesar a se lua unele msuri speciale de frnare pentru reducerea acestor fenomene care influeneaz productivitatea mainii. Depirea i timpul de inversare pot fi reduse prin reglarea vitezei de deplasare a sertarului. Variaia vitezei de deplasare a sertarului se poate realiza uor, dac acesta este acionat hidraulic, prin introducerea unor drosele fixe i a unor canale speciale (fig. 4, a i b). Reglnd droselele l i 2 la o seciune de trecere a lichidului corespunztoare, se poate mri viteza de deplasare a sertarului, fapt care duce la o frnare brusc i deci la micorarea timpului de inversare i a depirii. () rezult c productivitatea mainii scade o dat cu creterea timpului de inver sare, iar la viteze

45

Cnd frnarea brusc duce la ocuri i vibraii (n cazul unor viteze i mase mari de inerie), se prevd n plus conductele speciale 4 i 5, care permit realizarea a dou viteze de deplasare diferite ale sertarului, n prima faz, de exemplu, pentru deplasarea spre stnga a sertarului, lichidul intr prin conducta K i prin supapa de reinere 3 (fig. 4,b), deplasnd sertarul distribuitorului spre stnga; lichidul din camera din stnga a sertarului este evacuat cu vitez mare prin conductele 4 i 1, imprimndu-i-se o deplasare rapid sertarului i, n consecin, o frnare brusc a motorului hidraulic. n faza a doua, sertarul obtureaz orificiul canalului 4, fornd evacuare, lichidului numai prin droselul 1, deci cu o vitez mic, ceea ce corespunde reducerii vitezei de deplasare a sertarului i prin urmare apropierii ncete; mesei mainii de viteza zero, spre a evita creterea brusc a forelor de inerie datorate acceleraiei maxime n aceast poziie. La inversare, ca urmare a nchiderii brute a alimentrii sau evacurii are loc o variaie de presiune n sistem, care duce la modificarea uniformitii debitului ce trece prin distribuitor, aprnd o diferen q ntre debitele de intrare Q1 i d ieire Q2. Avnd n vedere elasticitatea sistemului hidraulic, datorit comprimrii lichidului i deformaiei pereilor conductei, rezult c suplimentul de lichid q se compenseaz pe seama deformaiilor elastice ale sistemului, adic:
q Q1 Q2 dp

()

Distribuitoarele hidraulice au rolul de a dirija fluidul sub presiune pe anumite circuite ca urmare a unor comenzi primite din exterior. ntr-un sistem de acionare distribuitorul ndeplinete urmtoarele funcii: - inverseaz sensul de micare al ansamblului mobil al motorului deservit; - n anumite situaii poate asigura i oprirea pe curs a ansamblului mobil al motorului.

46

Fig.1. Rolul distribuitorului hidraulic Pentru distribuitorul din figura 1, dac exist comanda: - C1, distribuitorul stabilete conexiunile: Pa A i B T n acest fel se asigur deplasarea ansamblului mobil al motorului n sensul vitezei v1. - C2, distribuitorul stabilete conexiunile: Pa B i A T n acest fel se asigur deplasarea ansamblului mobil al motorului n sensul vitezei v2. Distribuitoarele pot fi comandate direct, electric, pneumatic sau hidraulic, dar pot fi si pilotate, in care caz un distribuitor mai mic comanda unu mai mare. n cele mai multe aplicaii, distribuitoarele pot materializa trei scheme de distribuie diferite, una dintre ele fiind poziia preferenial.

2.2. Aparatajul de reglare a debitului (vitezei)

Reglarea vitezei motoarelor hidraulice se realizeaz prin variaia cantitii de lichid care trece prin motor n unitatea de timp. Variaia cantitii de lichid (a debitului) se poate face prin doua metode: a). metoda volumic, constnd n modoficarea debitului pompei la presiune variabil n funcie de sarcin b). reglare rezistiv (sau prin strangulare) care se realizeaz prin variaia rezisteneilocale n conducta de alimentare sau evacuare din motor, la presiune constant, utiliznd o rezisten hidraulic variabil. Reglarea volumic. Reglarea debitelor pompelor sau capacitii motoarelor rotative se realizeaz manual sau automat. Cele mai simple sisteme de reglare automat sunt cele de meninere constant a debitelor (vitezei) sau reglarea acestuia dup o anumit lege, utiliznd sisteme mecano-hidraulice elementare.
47

Reglarea rezistiv. Pentru reglarea debitului de alimentare a motorului hidraulic, la presiune constant, i prin aceasta viteza de rotatie sau de deplasare, se utilizeaz fie elemente simple de strangulare (rezistente hidraulice reglabile), fie regulatoare de debit, care pe langa drosel mai contin si un element de stabilizare, deci de mentinere constanta a valorii debitului reglat indiferent de variatia sarcinii (presiunii).

2.3. Parametrii tehnico-funcionali ai aparatajului de distribuie

I. Parametrii principali - presiunea nominal reprezint presiunea maxim de lucru la care distribuitorul funcioneaz n bune condiii n regim de durat, cu respectarea tuturor parametrilor tehnici n limite prescrise. - debitul nominal reprezint debitul ce trece prin distribuitor i poate fi distribuit de acesta de tipul tot sau nimic ctre diversele orificii de circuit; de multe ori acest parametru se nlocuiete prin diametrul nominal Dn care reprezint diametrul unei seciuni circulare, echivalent seciunilor orificiilor de circuit (P, T, A, B ..) i seciunilor interne de curgere ce se creeaz la deplasarea sertarului. Diametrul nominal Dn mm poate lua valori din irul: 2,5; 4; 6; 8; 10; 13; 16; 20; 25; 32; 40 ... Distribuitoarele pot controla debite ntre 0,1 ... 600 ... 1000 l/min. Pentru diametrul nominal exist un ir de valori normalizate prezentate n tabelul de mai jos: Dn mm q l/min Mrime dimensional

4; 6; 8; 10 20 40 Md1

13;

16;

25; 32; 40

60 Md2

340 Md3

II. Parametrii secundari: - pierderea de sarcin maxim de pe traseul intrare - ieire n condiiile n care debitul prin distribuitor este maxim; - pierderea total de debit ntre diferitele camere interne ale distribuitorului, care se gasesc ncrcate la stri de presiune diferite;
48

- presiunea minim de comand este parametru specific distribuitoarelor cu comand pneumatic sau hidraulic; - timpul minim de comutaie; - fora minim de acionare; - ali parametri ce in de tipul de comand al distribuitorului.

49