ACTIONAREA ELECTRO

HIDRAULICA
BY STOICA RICCARDO
Acționarea hidraulică este o tehnologie care utilizează lichide pentru a transmite forță de la o sursă de energie către
un dispozitiv de lucru  pentru a realiza o mișcare mecanică. Sistemul hidraulic este format dintr-o serie de componente
cum ar fi conducte, furtune, supape, filtre, acumulatori și cilindri hidraulici, care sunt proiectate pentru a lucra împreună
și a controla fluidul hidraulic într-un mod specific. Când un lichid hidraulic este pompat printr-un sistem, el poate genera
o forță ridicată, fiind capabil să ridice sau să miște obiecte mari și grele cu ușurință. De aceea, acționarea hidraulică
este adesea utilizată în mașini și echipamente industriale, cum ar fi macarale, excavatoare, prese hidraulice și mașini
unelte.
Avantajele, calitatile remarcabile si fie flexibilitatea pe care le detin actionarile hidraulice, cum sunt: mare ಠ_ಠ densitate
de putere, asigurarea reglarii optime a proceselor tehnologice, viteze mari de raspuns, excelente proprietati dinamice,
accesibilitatea utilizarii celor mai moderne mijloace de conducere (calculatoare, microprocesoare), facilitatile oferite de
elementele de interfata etc, au permis o rapida perfectionare si adaptare la noile cerinte impuse de dezvoltarea
ascendenta a stiintei si tehnice si, deci, asigurarea in continuare a unei largi utilizari a sistemelor hidraulice de
actionare si automatizare.
Utilizarea larga a actionarilor si automatizarilor hidraulice se explica si prin perspective oferita in privinta cresterii
productivitatii masinilor, utilajelor si instalatiilor, a performantelor lor statice si dinamice, a fiabilitatii si randamentul
global.
 Preferinta pentru astfel de sisteme este atestata de cresterile productiei acestor echipamente inregistrate in tarile
dezvoltate din punct de vedere industrial, cum sunt: Sua, Germania, Japonia, Rusia etc, unde cresterile in decurs
de un deceniu sunt cuprinse intre 50 si 480%. Se prognozeaza ca acest ritm se va mentine si in urmatorii 10 ani.
Studiile facute asupra defectarii sistemelor hidraulice de actionare au aratat ca 44% din defectiuni in exploatare sunt
datorate. etansarilor, 30% comensilor electrice si mecanice ale distribuitoarelor, 10% elementelor mecanice, 5%
supapelor si 3% filtrelor. Aceleasi studii arata ca in conditiile cresterii presiunilor de lucru si reducerii sensibile a
gabaritului elementelor componente ale sistemelor hidraulice, cresc si cerintele impuse mediului hidraulic, care devine
veriga cea mai slaba a sistemului. Modificarile ce apar in proprietatile lichidelor de lucru au drept consecinta afectarea
unor caracteristici si.o pondere de 80% din defectele ce apar in instalatiile hidraulice.Se constata pe aceasta linie,
influenta pe care o exercita presiunea, viteza si temperatura sistemului asupra degradarii lichidului si, invers,
degradarea lichidului de lucru influenteaza intensitatea uzarii elementelor active ale sistemului.
ln consecinta, cresterea fiabilitatii si duratei de viata este conditionata de ridicarea preciziei de executie a
componentelor, utilizarea unor materiale cu caracteristici superioare si metode adecvate de tratamente termice,
descarcarea hidrostatica a cuplelor de frecare, precum si utilizarea unor lichide de lucru corespunzatoare cu
mentinerea in timp a caracteristicilor lor optime.
În industria constructoare de mașini contemporane și moderne se întrebuințează pe larg acționarea hidraulică.
Acționările hidraulice sunt utilizate în sistemele de dirijare automată a mașinilor-unelte de așchiere a metalelor și liniilor
automatizate a roboților-manipulatori și a mașinilor tehnologice din industria metalurgică, alimentară și cea ușoară etc.
  Utilizarea acționărilor hidraulice ne permite să obținem o productivitate înaltă a mașinilor, fiabilitate și consum mic de
material. Spre exemplu: la strunguri și la utilajele de forjare sunt utilizate sistemele hidraulice pentru efectuarea
mișcării principale, automate și a deplasărilor automate de copiere a mecanismelor de acționare a organelor de lucru
etc.
  Acționarea hidraulică este o totalitate de dispozitive menite să pună în funcțiune mecanismele și mașinile prin
intermediul hidraulic aflat sub presiune. Acționarea hidraulică volumică este totalitatea mașinilor hidraulice și volumice
și al aparatajului hidraulic al dispozitivelor auxiliare și al mașinilor hidraulice.
  Pompele - transformă energia mecanică a motorului antrenat în energia potențială a presiunii lichidului.
  Motoarele hidraulice - transformă energia lichidului în mișcare de translație, de rotație și de orientare a elementului  la
ieșire.
  Dirijarea acționărilor hidraulice se produce cu ajutorul aparatajului hidraulic (pompă-motor hidraulic) și anume:
supapele de siguranță, supapele cu clapetă reversibilă, drosele și distribuitoare.
  Mecanismele de control sunt: manometrele; releurile de presiune, de temperatură , nivel și timp; reductoarele de
poziție a elementului la ieșire.
  Potrivit principiului de reglare a vitezei se deosebesc
sisteme hidraulice cu reglare prin drosel (rezistivă), volumică
și combinată. În cazul de față noi avem un sistem hidraulic cu
reglare prin drosel, care este montat la ieșire. Avantajul
acționării hidraulice cu reglare prin drosel constă în
sensibilitate înaltă și rapiditate, forța necesară pentru
deplasarea elementelor de reglare prin blocarea
distribuitoarelor hidraulice și simplitatea construcției
dispozitivelor hidraulice și prețul mic. Însă acționările
hidraulice cu reglare prin drosel au un randament mic,
condiționat de însuși principiul de stopare al fluxului fluidului
de lucru.
Sistemul de acționare hidraulică este un sistem fizic de acționare compus din generator (pompă), motor și instalații
anexe. Generatorul (adică pompa hidraulică) are rolul de a produce energia hidraulică. Motorul primește energia sub
forma unei mase de lichid puse în mișcare de generator și o transformă în energie mecanică. Instalațiile anexe sunt
elemente secundare care ajută procesul principal de transformare a energiei hidraulice în energie mecanică. Ele pot fi: 
manometre de control, racorduri, conducte rigide și flexibile, supape, filtre, radiatoare, rezervor presurizat, orificii de
ungere și scurgere, prize de legătură. Energia mecanică rezultată este destinată punerii în mișcare a unui dispozitiv
final.
Un motor hidraulic este o mașină hidraulică de forță care
transformă energia unui lichid în energie mecanică a unor
corpuri solide folosind în acest scop pistoane, roți dințate,
rotoare cu palete.[1]
Motoarele hidraulice pot fi liniare sau rotative. Cele liniare
se numesc cilindri hidraulici și utilizează presiunea unui
lichid pentru a realiza o mișcare liniară a unui corp solid
iar cele rotative utilizează presiunea unui lichid pentru a
realiza o mișcare de rotație a unui corp solid.
Motoarele hidraulice (numite și hidromotoare) sunt mașini
reversibile, adică dacă se aplică asupra lor energie
mecanică, o transferă lichidului, ridicându-i presiunea.
Dacă fluidul este apa, efectul este creșterea energiei sale
hidraulice.