1

Universitatea Politehnica Bucuresti Facultatea de Inginerie Aerospatiala

Descrierea i funcionarea
sistemelor hidraulice
















Cojocaru Ionut-Ciprian Grupa 935 EIA
2

Mediul hidraulic


Mediul hidraulic, agentul motor sau lichidul de lucru sunt denumiri atribuite frecvent fluidului
utilizat in sistemele hidraulice de acionare. Acest fluid este supus, n timpul funcionrii sistemului,
unor condiii de lucru deosebit de grele pentru transmiterea micrii i efortului, cum sunt: variaia
ntr-un domeniu larg a temperaturii, presiunii i vitezelor de lucru, condiii n care trebuie s-i
menin propietile fizico-chimice i mecanice pe o perioad determinat.

Cerine impuse mediului hidraulic i tipuri de medii utilizate

Condiiile grele de lucru expuse ridic restricii deosebit de severe i impun o selectare riguroas a
categoriilor de fluide care s corespund la majoritatea cerinelor ce se impun acestora. Dintre cele
mai importante cerine care se impun i pe baza crora se aleg aceste lichide de lucru, se menioneaz
urmtoarele:
- bune propieti lubrifiante i nalt rezisten mecanic a peliculei de lichid;
- nalt rezisten i stabilitate chimic i termic spre a prevenii oxidarea, descompunerea i
degradarea acestuia;
- variaie minim a vscozitii cu temperatura;
- s nu degaje vapori la temperaturi obinuite de funcionare i s nu conin impuriti care s
faciliteze degajare de vapori;
- s nu conin, s nu absoarb i s nu degaje aer peste cantitatea admisa de prescripiile
tehnice;
- s nu provoace corodarea i deteriorarea elementelor de etanare;
- s aib un punct ridicat de inflamabilitate i ct mai sczut de congelare;
- coninut minim de impuriti mecanice si tehnice.
Lichidele care corespund cel mai bine la aceste cerine i care au cptat o larg rspndire sunt
uleiurile minerale. n afar de acestea se folosesc i o serie de lichide de sintez precum i alte medii,
n condiii speciale de funcionare.

Uleiuri minerale

Uleiurile minerale se obin din iei prin extragerea unor fraciuni coninnd hidrocarburi grele.
Hidrocarburile parafinice, naftinice i aromatice, coninute n iei, se gsesc fie independent, fie
legate ntre ele. n afar de hidrocarburi, n materia prim se mai gsesc i ali componeni, care,
pe lng carbon i hidrogen, mai conin i sulf, dnd natere unor substane asfaltoase, rini,
acizi naftenici etc., substane care urmeaz a fi eliminate, fiind duntoare funcionrii sistemului
de acionare.
Metamorfoza la care este supus ieiul pentru obinerea uleiului mineral este compus dintr-o
serie de faze succesive, dup cum urmeaz: distilarea; rafinarea cu acizi sau cu solveni pentru
eliminarea compuilor asfaltoi; neutralizarea, n vederea eliminrii rmielor de acizi de la
operaia precedent, ultima operaie fiind tratarea cu pmnturi decolorante pentru asigurarea
transparenei i puritatea necesar produsului finit.
Pentru ameliorarea calitii uleiurilor minerale se folosesc diverse procedee de suprarafinare,
hidrorafinare i hidrotratare cu care se obin indici de viscozitate pn la 120 i chiar superiori.
O alt metod de cretere a calitii uleiurilor minerale o constituie aditivitatea acestora cu
aditivi antioxidani, antiuzur, anticorozivi, antispumani, anticongelani, antirugin etc.
Dintr-un numr mare de tipuri de uleiuri minerale se recomand, pentru acionrile hidraulice,
uleiurile hidraulice din grupa H pentru solicitri uoare.
Uleiurile din aceast grup, H19 H72, se recomand pentru cazul unor solicitri uoare pn
la presiuni de 50 daN/cm
2
, la temperaturi de maximum 50
o
grade C si minimum de 5
o
C.
3
Pentru solicitri mai grele se folosesc uleiuri aditivate din grupa H12 H38, care pot fi
folosite la presiuni de maximum 300 daN/cm
2
la temperaturi cuprinse ntre 25
o
i 85
o
C.

Lichide de sintez i alte medii utilizate

n cazul se cere o mare stabilitate a viscozitii si a inerie chimic se recomand a se utiliza
lichide sintetice din polimeri ai oxidului de siliciu, compui pe baz de eteri sau alte lichide de
sintez.
Din motive de protecie a muncii, ecologice i tehnice se constat o tendin de revenire la
utilizarea apei n acionarea hidraulic. Motivaia tehnic se refer att la factori tehnico-
economici legai de costurile lichidului ct mai ales de rigiditatea superioar a acesteia, n
comparaie cu uleiul mineral sau alte lichide de sintez.
La presiuni ridicate se poate folosi un amestec de ulei de transformator cu petrol care rezist la
presiuni pn la 10 kbar i temperaturi cuprinse ntre 0
o
100
o
C.
De menionat, ca la presiuni ultraridicate de peste 30 kbar i temperaturi nu prea ridicate toate
lichidele se solidific. n aceste condiii se recomand utilizarea unor medii solide transmitoare
de presiune cum sunt: polifluoretilena, clorura de argint, pirofilitul, talcul etc.

Principiul de funcionare a sistemelor de acionare hidraulic

Sisteme de acionare de tip hidrostatic

Sistemele hidrostatice sau volumice au, drept element primar al transformatorului TT, generatorul
de presiune hidrostatic (pomp) GH, care transform energia mecanic primit de la motorul
electric ME n energie potenial a fluidului, pe care o transmite apoi elementului secundar care este
motorul hidraulic rotativ MHR sau liniar MHL. Acesta reconvertete energia hidrostatic n energie
mecanic, pe care o livreaz apoi organului de execuie OE al mainii acionate. Variaia
parametrilor micrii se realizeaz
cu ajutorul aparatajului de comand i de reglare ACR sau direct prin variaia capacitii
generatorului sau a motorului.


Aceste sisteme au o arie larg de rspndire datorit unor caliti deosebite ca: simplitate
constructiv, uurin n reglarea vitezelor, i a realizrii stabilitii acesteia, gabarit redus, randament
ridicat etc.

4
Generatorul hidraulic

Pompe cu pistoane axiale

Pompele cu pistoanele axiale reprezint o alt variant a pompelor cu piston n care pistoanele
sunt dispuse axial, deci paralel cu axa de rotaie a rotorului (blocului), micarea activ a pistoanelor
realizndu-se fie de un disc nclinabil sau fix, fie de o cam frontal.
Dispunerea n acest fel a pistoanelor are marele avantaj de a reduce mult gabaritul pompei i a
obine n acelai timp un moment de inerie constant, prin simetria maselor de rotaie, ceea ce
permite funcionarea acestora la viteze unghiulare mult superioare altor tipuri.
Avnd n vedere aceste caliti, la care se adaug o bun stabilitate a micrii la turaii joase,
precum i uurina reglrii volumului activ, se acord prioritate acestora, fiind cele mai rspndite
tipuri de maini volumice utilizate n acionarea hidraulica, lucru valabil i pentru sistemele de
acionare a mainilor-unelte.
Parametri principali ai acestor tipuri de pompe sunt: presiuni cuprinse ntre 150 i 500 de bar i
chiar mai mari, momente pn la 800 900 daN

m, puteri pn la 3500 kW, debite pn la 900
l/min, turaii maxime la pompe pn la 3000 4000 rot/min.

Pompe cu pistoane radiale

Pompele cu pistoane radiale sunt pompe de debite i presiuni mari, iar motoarele de momente i
puteri ridicate. A cestea se folosesc pentru presiuni pn la 300 bar, debite pn la 8000 l/min,
momente pn la 5000 daNm, puteri pn la 4000 kW, motoare cu aciune multipl putnd funciona
la turaii stabile sub 1 rot/min.
De menionat ca acest tip de pompe au fcut obiectul primelor modele de maini hidraulice
volumice rotative cu piston, c ntre timp au aprut pompele cu pistoane axiale, ca variant
mbuntit a primelor i care s-au extins mai mult dect pompele cu pistoane radiale. n prezent,
ns, se constat o revitalizare a acestora, nu numai la puteri i cupluri mari, unde rmn metodele de
baz, dar i pentru parametri obinuii. Cauzele acestor reconsiderri constau n apariia unor modele
noi mbuntite, cu gabarite reduse (inerie mic) n special, cu aciune multipl, cu pistoane
cilindrice sau sferice.
La construciile obinuite, debitul se regleaz deplasarea relativ (manual sau automat cu
servovalv) a statorului fa de rotor.
La modele noi, cu aciune multipl, aceast reglare se face discret, prin una din metodele:
1) variaia seciunii active a pistonului
2) variaia numrului active de pistoane
5
3) variaia numrului de rnduri de pistoane
De remarcat c, prin aceasta, pompele cu aciune multipl nereglabil pn acum se transform n
sisteme reglabile, aa-zisa reglare comutativ.
Considernd c la nceputul micrii pistonul se afl n poziia A, iar dup o rotire n sens orar cu
unghiul , ajungnd n punctul B, se va deplasa nspre axa de rotaie O
2
, n raport cu rotorul cu
distana x, care reprezint diferena dintre segmentul
2
O A R e l R = + .
Deci:
x e l R = +

Avnd n vedere c
R e cos l cos | = + , atunci:

( ) ( ) x l e e cos l cos | = + +
dar
2
2 2
sin s 1 1 sin in
e e
cos sin b
l l
| |
| |
= => = =
|
\ .
.

Motoare hidraulice

Motoarele hidraulice retransform energia potenial a lichidului primit de la generator n energie
mecanic cu care acioneaz apoi elementul final n micare de rotaie, de translaie sau oscilant
(alternativ). Deci, forma acestor motoare va fi, dup traiectoria micrii pe care o realizeaz:
1) circulare (rotative)
2) liniare (rectilinii)
3) oscilante (alternative)

Motoare circulare (rotative)

Exist motoare circulare (rotative) cu reglare primar i cu reglare secundar. Acestea pot fi
reversibile sau ireversibile, cum sunt restul sistemelor; pot fi de asemenea nereglabile sau reglabile,
restul sistemelor. Variatoarele pot avea o structur complex cu maini pomp-motor cu capacitate
variabil PMcv i motor-pomp cu capacitate constant MPcc i invers, cnd cuplul rezistent devine
activ, realizndu-se astfel un sistem de frnare. n structura acestora intr diverse blocuri funcionale.



6


Motoare liniare

Motoarele hidraulice liniare sau rectilinii sub denumirea curent de cilindri hidraulici au o mare
rspndire n sistemele hidraulice de acionare. Acestea sunt compuse din cilindrul C, pistonul P i
tija T. Principal, motoarele liniare pot fi cu aciune:
a) simpl, n care readucerea n poziia iniial a pistonului nu se face pe cale
hidraulic;
b) dubl
c) cu tij bilateral
d) cu tij unilateral








Din punct de vedere a structurii, motoarele hidraulice pot fi mono, bi sau multicilindri, cu piston,
cu plunje sau mixte, cu curs variabil sau constant. Reglarea mrimii cursei poate fi obinuit
(telescopic), n care succesiunea se asigur prin introducerea lichidului n ordinea dorit n fiecare
cilindru sau automat, la captul cursei unui piston, prin supapele de succesiune.
Interes prezint reglarea cursei pe cale mecanic sau hidraulic. Astfel, variaia cursei braului
mecanic M se realizeaz prin reglarea distanei dintre cele dou pistoane, din interiorul cilindrului 1,
cu ajutorul bucei canelate. Rotind axul canelat care, de fapt, reprezint tija filetat a pistonului,
acesta se nurubeaz sau deurubeaz n piulia solidar cu pistonul, variind distana x i, deci, cursa
braului M. Motorul este prevzut cu sistem de frnare la capete de curs. Reglarea cursei x pe cale
hidraulic se face cu bucele-opritoare conform circulaiei lichidului indicat cu sgei.

Aparataj hidrostatic (de comand)

Comanda sistemelor hidraulice prezint o mare importan, deoarece aceast asigur realizarea
programului stabilit de funcionare a mainii, conform procesului tehnologic de prelucrare.
Aparatajul de comand poate fi mprit astfel:
- aparataj de distribuie (distribuitoare, inversoare, supape, robinet, etc.), care dirijeaz lichidul
de lucru nspre diversele mecanisme ale sistemului i evacueaz n rezervor lichidul folosit.
Acest aparataj asigur n acelai timp succesiunea de lucru a diverselor mecanisme.
- aparataj de reglare i control (supape, drosele, stabilizatoare, relee, etc.), care asigur
presiunea necesar, viteza lichidului de lucru, deplasarea, viteza i acceleraia necesar a
mecanismelor sistemelor hidraulice.
Aparatajul de comand raional construit asigur regimuri de lucru optime, o productivitate i un
randament maxim, poate asigura, de asemenea, automatizarea procesului tehnologic, creeaz
posibilitatea deservirii mai multor maini de ctre muncitor i construirea linilor automate. Acest
7
aparataj trebuie s ndeplineasc o serie de condiii tehnice pentru a corespunde cerinelor care se
impun sistemelor hidraulice, dintre care:
- simplitate i siguran n exploatare
- cost redus
- rezistene locale i pierderi prin frecare minime
- comand uoar, fr eforturi i deplasri mari
- sensibilitate mare la schimbare regimului de lucru sau la abaterea acestuia de la programul
stabilit
Pentru micorarea pierderilor de lichid i a frecrii, aparatajul de comand este construit din
materiale rezistente la uzur, tratate termic i este prelucrat cu mare precizie.
Aparatajul de comand poate fi acionat manual sau automat, prin deplasare axial sau de rotaie,
sau pot fi realizate ansambluri complexe care s funcioneze prin combinarea celor dou micri.
Dimensiunile aparatajului sunt impuse de debitul pompei i presiunea din sistem, iar forma
aparatajului trebuie s fie astfel aleas nct s asigure micorarea forelor necesare conectrii i
deconectrii, deci o sensibilitate mrit, avnd n vedere c n prezent se folosete din ce n ce mai
mult acionarea automat a acestuia prin electromagnei, hidraulic, pneumohidraulic, etc. Forma
canalelor i a fantelor interioare are o mare importan pentru micorarea rezistenelor interioare i
pentru mrirea sensibilitii aparatajului de comand.

Aparatajul de distribuie

Prin definiie, aparatajul de distribuie sau direcional ndeplinete, n special, funcia de
asigurare a alimentrii motorului hidraulic de acionare a organului activ (ax principal, mas, sanie
de avans, scul, etc.) cu fluid n cantitatea i la presiunea necesar pentru o funcionare optim a
acestuia la parametri de efort i micare programat. n consecin, acest aparataj trebuie sa asigure
nu numai alimentarea sau ntreruperea acestuia, micarea ntr-un sens sau altul (inversarea), ci i
transformarea micrii ca mrime, deci reglarea acesteia dup o anumit lege. Desigur c aceast
din urm funcie poate fi realizat i de un aparataj specializat.
Aparatajul de distribuie, prin urmare, din punctul de vedere a caracteristicii micrii poate fi
submprit n aparataj de distribuie pentru funcionarea discret sau continu.
Din prima categorie fac parte distribuitoarele propriu-zise cu una, dou, trei sau mai multe
poziii, avnd, deci, dou, trei sau mai multe canale de legtur.
Distribuitoarele cu funcionare continu, care capt o rspndire din ce n ce mai mare n ultima
vreme, au aprut sub denumirile de servo-distribuitoare, servo-valve sau elemente proporionale,
utilizndu-se n special n sistemele de reglare automate.
La distribuitoarele discrete o mare rspndire o au cele cu trei poziii i cinci canale, care asigur
o gam larg de posibiliti de stare a organului activ n poziie median (0) i apoi prin comutare
pe celelalte dou poziii. De regul, rezervorul se leag la un canal comun, acesta putnd fi
considerate sisteme.
Distribuitoarele discrete pot fi clasificate, la rndul lor, dup forma constructiv a elementului
activ (sertarului) n:
- rotative
- rectilinii cu sertar cilindric
- plane
- cu supape
De menionat ca distribuitoarele plane au o construcie simpl din punct de vedere tehnologic,
uor de executat i mai ales de controlat, spre deosebire de cele rectilinii cu sertar circular, la care
execuia i mai ales controlul sunt extrem de dificile.
Distribuitoarele cu supape, acionate de o manet cu prghii sau de un ax cu came, se utilizeaz
n cazul unor presiuni nalte (prese) sau a unor debite mari ( peste 200 l/min.).
Dup caracterul comenzii, distribuitoarele sunt cu comand:
- manual
8
- mecanic (prghii, came, etc.)
- pneumatic
- hidraulic
- electric

Aparatajul de reglare a debitului (vitezei)

Reglarea vitezei motoarelor hidraulice se realizeaz prin variaia cantitii de lichid care trece
prin motor n unitatea de timp. Variaia cantitii de lichid (a debitului) se poate face prin dou
metode:
a) metoda volumic, constnd din modificarea debitului pompei la presiunea variabil n
funcie de sarcin
b) reglare rezistiv (sau prin strangulare) care se realizeaz prin variaia rezistenei locale n
conducta de alimentare sau evacuare din motor, la presiune constant, utiliznd o rezisten
hidraulic variabil

Reglarea volumica. Reglarea debitelor pompelor sau capacitii motoarelor rotative se realizeaz
manual sau automat. Cele mai simple sisteme de reglare automat sunt cele de meninere constant a
debitelor (vitezei) sau reglarea acestuia dup o anumit lege, utiliznd sisteme mecano-hidraulice
elementare.
Reglarea rezistiv. Pentru reglarea debitului de alimentare a motorului hidraulic, la presiune
constant, i prin aceasta viteza de rotaie sau de deplasare, se utilizeaz fie elemente simple de
strangulare (rezistene hidraulice reglabile), fie regulatoare de debit, care pe lng drosel mai conin
i un element de stabilizare, deci de meninere constant a valorii debitului reglat indiferent de
variaia sarcinii (presiunii).



























9



Bibliografie

1. Hidraulica mainilor-uneltelor de A. Oprean
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1983;

2. Ghid pentru proiectarea mainilor unelte