Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1.
dezavantaje.
Primele elemente de acionare hidraulica au aprut in jurul anului 1930, fiind utilizate la
inceput doar la masina de rectificat la care presiunea de lucru nu depaseste 12 15 bari. Treptat
acest tip de actionare s-a extins la toate tipurile de MU, atat pentru realizarea miscrilor de lucru
(micri principale i de avans) precum i a micrilor auxiliare i de comand.
Evoluia acionrii hidraulice a fost frnat datorit dezvoltrii i perfecionrii motoarelor
electrice. La ora actual, att acionarea hidraulic ct i acionarea electric sunt utilizate pe scar
larg la MU, n dauna acionrii mecanice.
Dpdv structural MU acionate hidraulic se deosebesc relativ putin de cele acionate mecanic.
n ceea ce privete generarea suprafeelor prin achiere, piese de aceeai form i dimensiune
vor necesita din partea mainii aceleai micri precum i posibilitatea realizrii valorilor impuse de
gama de reglarea ale vitezelor i avansurilor de lucru.
Ca urmare nn structura MU acionate hidraulic va trebui s existe un nr de LC sau circuite
hidraulice care sa asigure obtinerea miscrii principale circulare sau rectilinii, a miscarilor de avans
circulare sau rectilinii continui sau intermitente precum i a miscrilor auxiliare i de comand.
O categorie aparte o repezinta masinile de danturat i strungurile de filetat, la care, ntre
micrile de lucru exist anumite legturi cinematice (interdependene). Ca urmare la aceste maini
acionarea hidraulic se recomand numai pentru realizarea miscrilor auxiliare i de comanda.
Circuitele hidraulice din structura MU trebuie s asigure realizarea transferului energetic de
la elementul de actionare constituit din electromotor i pompa la elementul final al circuitului (AP,
mese sau snii), precum i posibilitatea reglrii vitezelor i avansurilor de lucru. Circuitele
hhidraulice pt miscri de rotaie sunt mai rar utilizate datorit faptului ca hidromotorul rotativ care le
acioneaz funcioneaz optim la turaii n>200 300 rot/min, valori mult superioare turaiilor
micrilor de avans circulare. n schimb acionarea hidraulic e eficient pe realizarea micrilor
rectilinii.
Avantajele acionrii hidraulice:
1.
2.
3.
4.
structura acestora ocupa spaii relativ restrnse i se pot amplasa cu uurin in ansamblul mainii.
5.
datorit faptului ca lichidul hidraulic ce circul prin circuite este de obicei uleiul
mult sau mai putin odat cu verficarea incarcarii mainii. Se datoreaza atat proprietatilor lichidului
hidraulic din circuit cat si imperfectiunilor de construcie i de montaj a elementelor ce compun
circuitul.
2.
lucru duce la aparitia de spum, vapori i chiar aer n zonele neetane, ceea ce duce la creterea
instabilitii vitezei de lucru.
5.
deformaiile termice ale conductei din circuit determin slbirea neetaneizrilor i scderea
ranadamentului acionrii.
n concluzie din acest bilan al avantajelor i dezavantajelor rezulta faptul c acionarea
hidraulic poate fi utilizata eficient la toate tipurile de MU inclusiv la cele automatizate.
2.
periodice aplicate.
In principiu actinarea hidaruloca poate utila ca agent de transmitere a energie hidraulice de la pompa
la motorul hidraulic orice lichid suficient de incompresibil si de stabil fizico-chimic in timp si cu
temperatura.
Din acest punct de vedere e convenabil uleiul mineral care indeplineste satisfacator conditiile legate
de stabilitate si incompresibilitate prezentand inplus urmatoarele avantaje:
-
Stabilitatea uleiului mineral se refera si la mentinerea proprietatilor sale fizice dintre care esentiala e
vascozitatea.
Datorita faptului ca uleiurile din istalatiile hidraulice trebuie sa lucreze timp indelungat la viteze,
presiuni si temperaturi ridicate este necesar sa indeplineasca urmatoarele conditii specifice:
-
Dintre uleiurile hidraulice produse in Romania, singurele care respecta aceste conditii specifice sunt:
uleiurile rafinate parfimice, uleiurile de turbina, uleiurile de transformator.
In instalatiile hidraulice ale MU care lucreaza la presiuni sczute si medii de pana la 40 bari se
recomanda uleiurile parafimice cu adaos de ameliorator de indice de vascozitate si aditiv antispumant care lucreaza optim pana la temperaturi de 50 grade Celsius.
Pentru prelucrari care se desfasoara la presiuni > 50 bari in circuitele hidraulice se va utiliza ulei
mineral aditivat cu vascozitate ridicata care isi mentine proprietatile la temperaturi de pana la 85
grade Celsius.
Datorita faptului ca uleiul din instalatiile hidraulice lucreaza timp indelungat la viteze si presiuni
ridicate acesta dupa un anumit timp se altereaza, isi pierde proprietatile fizico-chimice, spumeaza
excesiv si produce compusi insolubili sub forma de gudroane. Efectul de alterare al uleiului de
manifesta in principal prin schimbarea culorii (ce devine mai intunecata) si prin cresterea rapida a
temperaturii. Din aceste motiv uleiurile hidraulice se supun periodic unor tratamente specifice care
sa asigure mentinerea cat mai indelungata a propritatilor fizico-chimice.
Tratamente:
-
montarea
distribuitoare
regulatoare
Echipamentul de reglare realizeaz reglarea presiunii i debitului lichidului care evolueaz n circuit
cu ajutorul supapelor i a rezistenelor fixe sau reglabile.
n afara acestor elemente structura circuitelor hidraulice mai cuprinde aparatajul auxiliar constituit
din: rezervoare, acumulatoare, filtre.
Dpdv a structurii exista 2 criterii care clasific circuitele hidraulice:
a) Dup modul de circulaie a lichidului n circuit
b) Dup modul de reglare a vitezei organului de executie
a) Se deosebesc:
-
circuite deschise la care lichidul aspirat din pomp dintr-un rezervor e dirijat la M h
dup care revine n rezervor. Datorit existenei n circuit a rezervorului crete f mult
probabilitatea ptrunderii aerului n ulei i un alt dezavantaj: acest tip de circuite se
folosesc pt volum mare de uleiuri hidraulice.
Circuite inchise: lichidul circul intre pompa i motorul hidraulic fr a trece prin
rezervor. Circuitele inchise sunt mai economice n exploatare, nu permit ptrundera
aerului n ulei, n schimb n structura circuitului va trebui introdus pe de o parte un
circuit suplimentar pt compensarea pierderilor de ulei prin neetaneiti i pe de alta
parte echipamente care s asigure meninerea temperaturii uleiului la valoarea de
regim. Este motivul pentru care circuitele nchise nu se recomand la MU care
funcioneaz n regim de lucru prelungit.
Pompa (P) cu debit constant actionat de Me aspira uleiul din rezervorul Rz si il refuleaza
catre distribuitorul de 2 pozitii de lucru (D) actionat mecanic. Din distribuitor (D) uleiul e dirijat
catre camera din stanga respectiv camera din dreapta a Mh pt realizarea curselor de lucru si de
retragere rapida la elementul de executie (E).
Grupul de reglare a vitezei elementului de executie format din drosel (Dr) si supapa de sens
(Ss) asigura admisia libera a uleiului in camera din dreapta motorului hidraulic (Mh) pt realizarea
cursei de retragere a pistonului si regleaza viteza elementului de executie (E) in cursa de ucru prin
rezistenta pe care o creeaza (Dr) pe conducta de evacuare.
Presiunea uleiului din circuit dupa drosel e cst si apropiata ca valoare de presiunea
atmosferica, in timp ce presiunea din amonte de drosel e mentinuta la o valoare cst prin supapa de
presiune maxima Sm
Diferenta de debit de ulei dintre pompa si drosel se scurge inapoi in rezerva prin supapa Sm.
La acest tip de circuit reglarea vitezei elementului de executie se face prin actiunea
combinata a droserului Dr si a supapei Sm.
Grupul constituit din filtrul F si supapa Sc are rolul de a realiza o contrapresiune in circuit a i
sa poata fi evitate socurile la disparitia brusca a sarcinii de pe masina.
Principalul dezavantaj al acestui tip de circuit il reprezinta faptul ca se introduce de la bun
inceput un volum mare de ulei adus la presiunea de lucru a i circuitul lucreaza cu pierderi de
energie.
Reglarea presiunii in circuitele hidraulice se realiz cu ajutorul supapelor. Acestea asigura fie
limita presiunii in sist hidraulic fie mentinerea constanta a unei presiuni sau diferente de presiune pe
anumite portiuni de circuit fie asigura reducerea presiunii uleiului in circuitul respectiv.
In plus supapele permit reglarea valorii presiunii finale a uleiului in circiut in scopul
automatizarii acestuia sau ca element de siguranta la aparitia unor suprasarcini.
Actiunea supapelor in circuitele hidraulice se denumeste reglarea presiunii desi notiunea de
reglare nu e similara celei de reglare a debitului. Aceasta pt ca, practic presiunea se considera a fi un
parametru autoreglabil in circuit la variatii ale incercarii sistemului.
Rolul functional al supapelor e det atat de forma constructica a acestora cat si mai ales de
modul in care sunt comandate si de amplasarea lor in circuitul hidraulic.
Dpdv constructiv o supapa se compune din 2 elem principale:
Elementul conjugat numit scaunul supapei care e amplasat intr-un corp a carui forma
corespunde supapei propriu-zise.
Clasificarea supapelor:
1. dupa modul de inchidere sau deschidere a organuluii mobil:
supape normal deschise la care uleiul trece prin supapa in pozitie neactionata
supape de retiner
supape de sens
supape de contrapresiune
supape pilotate
a. Supapele de siguranta au rolul de a limita valoarea pres max din circuit protejand
astfel intregul sistem hidraulic impotriva suprasarcinii.
Sunt supape ce functioneaya normal inchis si se amplaseaza in circuit imediat dupa pompa
dat faptului ca suprasarcina poate fi produsa de orice element din structura circuitului.
b. Supapele de pres
maxima
constructia
asemanatoare
au
Pompa cu debit variabil Pv, antrenata de un motor electric, refuleaza ulei fie pe conducta
din dreapta si absoarbe uleiul din conducta din stanga, fie pe conducta din stanga si absoarbe ulei
din conducta din dreapta. Debitul de ulei refulat pe o conducta sau alta este reglabil.
Reglajul debitului pompei Pv cat si a sensului absorbtiei-refulare este realizat cu un
terromecanism.
Uleiul sub tres antreneaza in misc de rotatie prganul mobil si sensul de rotatie al Mh si
depind de debitul variabil ca sens si miscare al pompei Pv
Pt limitarea presiunii in circuitul hidraulic principal exista supape maxime Sm care la o anumita
presiune p1 permit trecerea partiala a debitului de ulei din conducta de refulare in cea de aspiratie
Pt compensarea pierderilor volumice din circ principal exista un circuit de compensare alimentat de
la pompa cu Q ct . daca tens in conducta de aspiratie scade la o anumita valoare p2 fixata in supapa
maxima Sm2, at prin grupul F supapa de contrapresiune si una din supapele de sens Su , uleiul de
compensare este adaugat in circuitul principal.astfel, presiune in circ principal este la val p1 pe
conducta de refulare si la p2 , mai mica, pe conducta de aspiratie.
Q
N
Qt
p
Qr
Na
plim
se constata existenta unui domeniu de presiune la care este max si a unei plim de la care
pierderile de debit cresc semnificativ rsp Qr scade brusc
variatia param caract ai pompei (Q, N, ) cu presiunea uleiului
amplaseaza in circuit imediat dupa pompa datorita faptului ca suprasarcina poate fi produsa de orice
element din structura cricuitului.
Supapa de presiune maximal regleaza presiune p1 a elementului debitat de pompa P la val P max
astfel incat relative la aceasta revenire prin drosel sa treaca presiune debitului Q DR iar prin supape
SM diferenta reglata de debitul Q.
3)Supape de sens- permit trecerea lichidulu hydraulic numai pe un anumit sens (functioneaza in
pozitie normal deschisa)
4)Supape de retinre utilizate in circ hidraulice deschise ,au rolul de mentine coloana de lichid in
perioada de stationare a pompei, pentru evitarea dezamorsarii pompei si a introducerii de aer in
instalatii.
-Se monteaza pe conductele de refulare a uleiului spre rezervor sau pe conducta de absortie a
pompei
5) Supape de contrapresiune asigura trecerea uleiului pe sensul admis la o anumita valoare a
presiunii\
- se monteaza pe ramura de evacuare a uleiului din MH si creaza o resitenta hidraulica care
contribuie la mentinerea stabilitatii vitezei org de executie
6)Supape de succesiune, de disjunctie, relee de previziune- au functii de automatizare
-conditionate de prametri presiune,timp , volum, aceste supape conecteaza sau deconecteaza portiuni
din circuit sau chiar intregul circuit
Supapele de succesiune ( de frecventa) determina ordinea de intrare in functiune a elementelor de
executie intr-un circuit
Pentru reglarea presiunii in circuitele hidraulice sunt utilizate sunt utilizate mai multe
structuri caracteristice tipice de circuite:
1. Structura cu supapa de presiune
maximala
- limiteaza presiunea la care poate lucra circuitul
principal I, ca si toate circuitele derivate II, III la
valoare pmax, reglata prin supapa SM, montata in
paralel cu pompa P.
-dupa o asemenea structura functioneaza supapele
de siguranta, fie in variante cu pompa Q= ct, fie cu
Q 0 ; in acest mod, circuitul este protejat la suprasarcini, supapele functionand
normal deschise.
3. Structura serie-paralela
- motoare hidraulice cu tija dubla la care se pot obtin viteze de deplasare egale
in ambele camere ale cilindrului , la acelasi debit de ulei sub presiune
- motoare cu alimentare prin tija pistonului
- motoare cu cilindri suprapusi care permit realizare unei curse duble la
elementul de executie in ambele sensuri
QDR=
So
So
deci Qu=
So
So
, p3=0
, reglabil prin sectiunea S0 a droselului.
Structuri hiraulice de tip a) si b) trebuie sa asigure pe langa realizarea cuplului motor la axul
masinii hidraulice si realizarea gamei de reglare a turatiei Rm prin reglare continua intre mmin si mmax
si eventual inversarea sensului de rotatie a motorului.
Structura de tip a) se poate realize in 4 variante constructive si anume:
a1 pompa cu debit constant si motor hidraulic reglabil
a2
pompa
(P) cu
debitul
variabil si motor hidraulic nereglabil
nominal Mn. Exista anumite constructii de motoare asincrone la care Mp poate fi mai
mic decat Mn. Acest motor poate fi utilizat la antrenarea m-u datorita faptului ca
majoritatea LC sunt pornite in gol.
Turatia motorului asincron poate fi reglata in trepte sau in mod continuu.
Reglarea in trepte a turatiei se realizeaza cu modif nr de perechi de poli ai motorului
rezultand in acest fel motorare asincrone cu 2,3,4 turatii.
16,
17
18.
elastice
cu arbori
cu came
cu sabloane
secventiale
(de copiere)
MATRICEA CU FISE
Desen:
Matricea cu fise este compusa din tabloul 1, pe care se gasesc orificiile 2, asezate pe linii si
coloane , in care se pot introduce fisele 5. Tabloul este construit din material izolant. La introducerea
unei fise, se face legatura intre linia si coloana la intersectia careia se afla orificiul respective.
Fiecare linie a matricei reprezinta o secventa. Coloanele permit programarea unor functii ca : turatii,
avans sens de rotatie al arborelui principal.
Functiile se programeaza necodificat, codificat sau combinat. COdificarea se utilizeaza daca
este necesara programarea mai multor turatii, avansuri sau pozitii ale sculelor. Se foloseste frecvent
codificarea binara, care permite micsorarea numarului de linii sau coloane destinate programarii
unor functii.
Introducerea fiselor in locasurile matricei se realizeaza manual, cu sau fara ajutorul unei
cartel perforate, de marimea matricei. Dupa perforare, cartel se aseaza pe matrice, introducandu-se
apoi fise prin orificiile perforate in cartela.
SCHEMA BLOC
TAMBURI CU BILE.
Programarea se mai poate realiza ci tamburi, avand orificii atat in lungul
generatoarei, cat si circular. In orificiile respective se introduce bile, care actioneaza
micro- intrerupatoarele 2, asezate dupa generatoarea tamburului 1. Dupa executarea
unei secvente, tamburul se roteste cu un pas pentru a se citi datele din secventa
urmatoare.
Desen:
Ex: Pe un tambur cu 32 canele circulare se pot programa mai mutle functii, numarul
maxim de secvente fiind 40.