Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
2
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
CUPRINS
3
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
4
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
LUCRAREA NR. 1
STRUNGUL
OPERATII LA STRUNG
I. Scopul lucrarii:
- cunoasterea modalitatilor de generare a diferitelor suprafete prin strunjire;
- cunoasterea procesului de aschiere la strunjire;
- cunoasterea constructiei si geometriei sculelor utilizate;
- cunoasterea constructiei i manipularii strungului universal.
5
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Procesul de aschiere la strunjire are anumite viteze de deplasare pe diferite traiectorii ale
ansamblului scula-piesa, iar generarea formei suprafetei impune relatii cinematice precise intre
miscarile de pe diferite traiectorii, necesare generarii.
De aici rezulta ca o masina-unealta, deci si strungul, va trebui sa aiba o cinematica atat de
complicata cat si modificabila in masura in care sa poata fi reglata (precis si comod), in functie
de cerintele tehnologice.
Dintre masinile-unelte din grupa strungurilor, cele mai raspandite sunt strungurile
normale, care se mai numesc si longitudinale sau universale.
6
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
7
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
8
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
- Bara conducatoare 9 este tot un organ de legatura cinematidca intre cutia de avans si
carucior, servind insa, la realizarea avansului la strunjirea obijnuita.
- Dispozitivul de prindere 10 a piesei poate fi: universal autocentrat, dispozitiv cu bucsa
extensibila, dorn de fixare a pieselor, platou cu bacuri, platou cu antrenor.
- Suportul port-cutit 11 este un dispozitiv montat pe sanie longitudinala si serveste la
fixarea a patru cutite de strung care pot fi aduse succesiv, prin rotire, in pozitie de lucru.
- Lantul cinematic al miscarii principale este format din electromotorul M, o transmisie cu
curele trapezoidale, cutia de viteze (CV) cu roti dintate (pentru reglarea turatiilor
elementului final-piesa) si arborele principal.
- Lantul cinematic al miscarii de avans culege miscarea de la axul principal si contine un
mecanism inversor, cutia de avans (CA) (pentru reglarea avansului) si un mecanism de
transformare a miscarii de rotatie in miscare rectilinie.
9
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 1.4.
Planul de baza este planul care cuprinde cele doua directii de avans longitudinal si
transversal.
Diferitele tipuri de cutite de strung standardizate sunt prezentate in fig. 1.5.
10
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
11
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 1.6.
12
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
C S RZ Y r u
s= mm/rot (4)
t x z 1 z
13
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
14
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
sculei
Numarul curent
prelucrata
na[rot/min]
vc[m/min]
nc[rot/min]
Suprafata
Sa[ m/rot]
nm[rot/min
Sm[ m/rot]
tc[ mm]
Sc [ m/rot]
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
15
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Sirul de turatii la arborele principal: 31,5 50 63 80 100 125 160 200 250
315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2500 rot/min.
- Cutie de viteze cu 3 grupe cinematice, dintre care prima este cu cuplaje electomagnetice, iar
ultima este grupa cu intermediara.
- Sirul de turatii are gradatie neuniforma: = 1,26 in partea centrala si
1 = 1,58 (1 = 2) la extremitati.
- Fluxul comutarilor:
- Formula structurala: 18 = 32x 33x 29, deci prima grupa cinematica este modificata de la 31 la 32.
- Reteaua structurala si diagrama turatiilor (fig1.7)
16
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig 1.7
17
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
18
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
LUCRAREA NR. 2
FILETAREA PE STRUNG
LANTURI CINEMATICE DE FILETARE
I. Scopul lucrarii:
- Studiul lanturilor cinematice de filetare.
- Studiul generarii suprafetelor elicoidale pe strung.
- Insusirea cunostintelor legate de reglarea cinematica si pozitionala a strungului in vederea
filetarii pe strung.
19
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 2.1
Din schema (fig. 2.1) rezulta relatia de legatura intre parametrii elicei:
d
tg = (1)
P
Fiind dat lantul cinematic de filetare (fig 2.1) pe baza ecuatiei de bilant cinematic se
poate stabili raportul de reglare:
na = n A I (2)
in care: na turatia surubului conducator rot/min,
nA turatia piesei rot/min,
I raportul total de transmitere, stabilit intre arborele principal si surubul conducator.
Astfel: I = ic i1 = c x
20
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
21
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 2.2
Filetele pot fi prelucrate pe strung cu ajutorul cutitelor de filatat normale, pieptene sau disc,
dar si cu ajutorul frezelor sau filierelor, capetelor de filetat sau prin rulare.
Prelucrarea filetelor cu cutite normale de filetat se face obijnuit din cateva treceri. Functie de
marimea pasului filetului, miscarea de patrundere se poate face diferit, pentru evitarea aschierii
complexe bilaterale.
Regimul de aschiere:
Avansul radial pentru fiecare trecere Sz si viteza de aschiere V, sunt elementele de regim de
lucru, ce trebuie stabilite pentru un proces de filetare.
Fig. 2.3
22
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Se recomanda:
a) pentru scule din otel rapid: Sz = 0,2-0,3 mm la prelucrarea otelurilor termorezistente;
Sz = 0,15-0,2 mm la prelucrarea otelului aliat cu nichel.
Viteza de aschiere se determina cu relatia:
CV d q
V= (3)
T S p y X S Z yZ
in care: T- durabilitatea sculei, 30-50 min,
d diametrul de prelucrare, mm
Pp pasul, mm
Coeficientii si exponentii din relatie sunt dati in anexa.
23
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Tipul Nr. de
Pp d filetelor k ic PS SZ treceri V
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
24
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
LUCRAREA NR. 3
FREZAREA
CAPUL DIVIZOR
IMPARTIREA DIRECTA, INDIRECTA SI DIFERENTIALA
I. Scopul lucrarii:
25
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 3.1
Elementele capului divizor sunt inchise intr-un corp principal 1 spre a fi aparate de praf,
aschii sau lichid de racire, corp ce se sprijina pe un suport 2, fixat pe masa masinii de frezat.
Corpul principal poate fi rotit in jurul axei sale si fixat intr-o pozitie oarecare, axul de divizare pe
care se fixeaza piesa, avand in acest fel posibilitatea de a se inclina cu un unghi corespunzator.
Axul de divizare 3 are o constructie rigida, avand un alezaj conic la interior. La exterior
este filetat pentru montarea pe el a universalului autocentrat. De asemeni, prezinta discul 4 pe a
carei parte frontala sunt practicate 24-60 de gauri. Discul 4 serveste la impartirea directa.
Gaura conica a axului de divizare serveste pentru montarea unui varf conic.
Angrenajul interior al capului divizor este format dintr-un surub melc roata melcata si transmite
miscarea de la manivela 5 la axul de divizare.
Manivela 5 se roteste in fata unor discuri divizoare 6, prevazute cu gauri dispuse pe
circumferinte concentrice avand: 24, 25, 28, 30, 34, 37, 38, 39, 41, 42, 43, 46, 49, 51, 55, 54, 57,
58, 59, 62, 66 gauri.
26
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
a) Impartirea directa:
Structura cinematica in cazul acestei metode este prezentata in fig 3.2 La aceasta metoda,
axul de divizare se roteste manual, surubul melc fiind scos din angrenare cu roata melcata.
Discul montat pe axul de divizare este prevazut cu 24-60 gauri. El se poate fixa cu ajutorul uui
fixator.
Fig 3.2
b) Impartirea indirecta:
In fig 3.3 este prezentata structura cinematica pentru impartirea indirecta.
27
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig 3.3
Ca element conducator este considerat manivela T prin intermediul careia se imprima o
miscare de rotatie axului 1.
Miscarea de rotatie este transmisa prin rotile dintate za, zb, zc angrenajului surub-melc
roata melcata, axului de divizare A.
Manivela T poate fi rotita in fata unui disc de divizare 0 fix. Sunt cunoscute:
z numarul de dinti ai rotii melcate,
za, zb, zc numarul de dinti ai rotilor dintate cilindrice.
Se poate determina raportul de transmitere al transmisiei dintate cilindrice si angrenajului
surub-melc-roata melcata:
za
i1 = ; i2 = K (1)
zc N
1 zc N
i = i1 i2 + = = Kd (2)
i za K
28
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
29
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig 3.4
Elementul conducator este si in acest caz manivela T, a carei miscare de rotatie este
transmisa prin axul 1, rotilor za- zb, angrenajului surub melc roata melcata, axului de divizare A
deci piesei fixata pe ax.
Odata cu rotatia axului de divizare A, se va roti si roata dintata a de pe axul de divizare.
Miscarea de divizare a rotii a se transmite prin lira cu roti de schimb a,b,c,d, perechii de
roti conice z4 z3. Roata conica z3 este fixata pe un manson liber fata de axul manivelei T si pe
care este fixat si discul D. Astfel, cand este rotita manivela T se roteste si discul D, realizandu-se
astfel o miscare relativa a manivelei T fata de discul D.
30
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
a c
i1 = - raportul de transmitere realizat cu lira cu doua roti de schimb,
b d
31
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Kd Kd i1
nT = ; nT = ; nD = (14)
z z0 z
obtinem:
Kd Kd i1
= + (15)
z z0 z
De unde va rezulta valoarea raportului de transmitere pe care va trebui sa-l realizeze lira
cu cu roti de schimb:
i1 1 1
= Kd ( ) 16)
z z z0
Kd
i1 = ( z 0 z) (17)
z0
In concluzie:
Pentru realizarea unei impartiri in z parti va trebui ca manivela sa fie rotita, fata de discul
de divizare, cu valoarea:
Kd
nT = ; (18)
z0
discul fiind simultan antrenat in miscarea de rotatie (n0) prin intermediul lirei cu roti de schimb
cu raportul de transmitere:
a c Kd
i1 = = ( z 0 z) (19)
b d z0
32
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
33
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
7. Traversa
8. Tabloul de comanda
9. Cutia de viteze
10. Sania longitudinala (masa superioara)
11. Instalatia electrica
1. In utilizarea capului divizor, asezarea sa corecta pe masa masinii de frezat este deosebit de
importanta. In acest scop se procedeaza astfel:
- se coboara masa masinii cat mai jos si se sterge suprafata mesei si canalele de ghidare;
- se introduce capul divizor cu penele de ghidare in canalul mijlociu;
- se introduc in canalele mesei buloanele de fixare si se strang piulitele;
- se fixeaza piesa in universalul autocentrat sau intre varfuri.
2. La divizare, numararea gaurilor peste care trebuie sa fie rotita manivela nu se incepe de la
gaura in care se gaseste cuiul fixator, intrucat A, aflat din calcul reprezinta numarul intervalelor
dintre gauri, cu care trebuie rotita manivela T.
34
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
In cazul cand manivela a depasit gaura in care trebuie sa se opreasca cuiul fixator, va
trebui sa fie preluat jocul printr-o rotire in sens invers mai mult de rotatii, revenind apoi cu
atentie la gaura vizata.
3. Rotile intermediare sunt folosite:
- in cazul cand distanta dintre axul condus si cel conducator este mai mare decat semisuma
diametrelor rotilor dintate ce vin in contact direct;
- in cazul cand este necesara inversarea sensului de rotatie a axului condus.
35
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
36
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
LUCRAREA NR. 4
GAURIREA
ANALIZA CINEMATICA A MASINII DE GAURIT
I. Scopul lucrarii:
Notiunile asimilate cu prilejul efectuarii prezentei lucrari vor contribui la completarea
cunostintelor capatate la curs si vor colabora la insusirea unor deprinderi practice cu privire la
aprecierea regimului de aschiere, la constructia sculelor, la structura si analiza lanturilor
cinematice ale masinii de gaurit.
37
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
CV D q HB nV
V= K u K1 (4)
T m t X a S y0
Unde Cv, q, nV, m, x0, y0 sunt coeficientii si exponenti ce se gasesc in tabele functie de o serie de
factori ai prelucrarii.
Ku coeficient care depinde de materialul sculei;
K1 coeficient care ia in considerare influenta lungimii burghiului;
HB duritatea materialului de prelucrat (Brinell),
T durabilitatea sculei.
La alezare, viteza de aschiere pentru prelucrarea otelului fontei si bronzului se recomanda
intre 6....10 m/min, iar avansul se executa numai manual.
Sculele:
Pentru executarea gaurilor in plin se utilizeaza burghiile. Partile principale ale unui burghiu
(fig 4.1) sunt:
a) partea activa; b) conul de aschiere; c) gatul; d) coada (conica sau cilindrica) serveste la
fixarea burghiului in mandrina; e) capatul de antrenare si evacuare; f) dintele (partea prevazuta
cu tais); g) fateta (suprafata exterioara care determina diametrul burghiului); h) canalele
elicoidale (necesare eliminarii aschiilor si patrunderii lichidului de ungere-racire); i) miez
(partea centrala a burghiului); j) fata de degajare; k) fata de asezare; l) taisurile (muchiile
rezultate din intersectia celor doua fete de degajare cu fetele de asezare corespunzatoare ; m)
muchia transversala.
38
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig 4.1
Cozile conice ale sculelor, precum si locasurile conice din elementele de fixare se
confectioneaza dupa sistemul Morao si poarta numerele 1, 2, 3, 4, 5, 6, fiecarui numar
corespunzandu-i o anumita dimensiune conform STAS.
In fig 4.2 este prezentata geometria burghiului:
unghiul de asezare () se considera intr-un plan tangent la suprafata cilindrica si se
masoara intre tangenta la fata de asezare in punctul considerat si tangenta la cercul
descris de acest punct prin rotirea lui in jurul axei burghiului;
unghiul de degajare () se defineste intr-o sectiune normala, pe tais
M-N si se masoara intre tangenta la fata de degajare si normale in acelasi punct la
suprafata generata de tais in timpul rotatiei sale in jurul axei burghiului;
39
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig 4.2
0
unghiul la varf al burghiului ( = 120 );
unghiul de inclinare al muchiei transversale ().
Alezorul este scula aschietoare destinata prelucrarii finale si precise a gaurilor obtinute
prin: gaurire, strunjire sau adancire. Are un numar de dinti mai mare decat burghiul si poate fi
monobloc cu corpul alezorului sau demontabil. Se obtine cu alezorul atat o calitate buna a
suprafetei cat si o precizie dimensionala ridicata. Alezoarele pot fi dintr-o bucata sau cu dinti
demontabili, ori fixe si reglabile (a caror dimensiune poate fi reglata).
40
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig 4.3
Masina de gaurit (fig 4.3.):
Principiul de lucru al masinilor-unelte de gaurit cu ax vertical se caracterizeaza prin
miscarae principala de rotatie a sculei (I rot/min), la care se asociaza cea de a doua miscare de
lucru avansul pe verticala al sculei (II-mm/rot), piesa de prelucrat ramanand fixa in timpul
aschierii. In afara de aceste miscari de lucru, masina-unealta mai poate efectua si o serie de
miscari auxiliare de reglare: deplasarea pe verticala a papusii (III) sau a mesei (IV, iar in cazul
masinilor de gaurit cu coloana, miscarile de rotatie in jurul coloanei ale papusii si mesei.
In general, o masina de gaurit cu montant (fig......) se compune dintr-o placa de baza (1),
in care este incastrat montantul 2 (sau coloana la masinile unelte de gaurit cu coloana). In partea
superioara a montantului se gaseste ansamblul principal al masinii (papusa 5), in care sunt
inglobate cutia de viteze (V) si cutia de avasuri (CA), actionate fiind de motorul electric M.
Masa 4, pe care se aseaza piesa de prelucrat, este fixata de montant. In capatul de jos al
axului principal (5) se prinde scula, prin intermediul mandrinei cu bacuri sau conuri reductii.
Structura cinematica:
Lantul cinematic al miscarii principale este format dintr-un element de actionare (motorul
electric M), o transmisie continand mecanismul de reglare (CV) a turatiilor elementului final
(scula si arborele principal cu scula aschietoare. Lantul cinematic al miscarii de avans culege
miscarea de la arborele principal, trece printr-un mecanism (CA) de reglare a avansurilor si de un
41
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
42
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
b) inainte de a introduce burghiul in locasul conic, acesta din urma precum si coada
burghiului trebuiesc curatate atent,;
c) in cazul executarii unor gauri adanci, burghiul trebuie scos, din cand in cand, din
gaura pentru a se evacua aschiile acumulate in canalele elicoidale ale burghiului;
d) daca este necesar ca marimea sa fie oprita in timpul lucrului, trebuie in prealabil sa se
scoata burghiul din gaura;
e) pentru executarea cu avans mecanic a gaurilor la lungimile date h, se fixeaza cursorul
de pe rigla in dreptul adancimii si astfel burghiul va aschia numai pana cand acest
cursor va anclasa avansul mecanic;
f) daca, uneori, in timpul burghierii se aude un scrasnet metalic caracteristic, care indica
de obicei devierea sau tocirea burghiului, este necesara oprirea imediata a masinii de
gaurit si depistarea cauzelor.
Datele obtinute se centralizeaza intr-un tabel de forma urmatoare, interpretandu-se totodata
prin prisma notiunilor teoretice asimilate.
Nr. Lantul cinematic al miscarii Lantul cinematic Burghiu Presa de Regimul de aschiere
crt. principale al miscarii de avans prelucrat
nj..(rot/min)
nj..(rot/min)
Sj.(mm/rot)
Sj.(mm/rot)
V (m/min)
material
material
D (mm)
h (mm)
t(mm)
tip
..
nj njm Sj Sjm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
43
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
44
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
LUCRAREA NR. 5
RABOTAREA
ANALIZA CINEMATICA A MASINII DE RABOTAT
TRANSVERSAL (SEPINGUL)
I. Scopul lucrarii:
- Cunoasterea modului de generare a suprafetelor plane, a sculelor utilizate.
- Cunoasterea mecanismului cu culisa oscilanta si a mecanismului clichet-roata de clichet.
- Efectuarea analizei cinematice a sepingului si aprofundarea notiunilor de lanturi cinematice.
- Aprecierea regimului de aschiere la operatia de rabotare.
- Reglarea cinematica a sepingului.
Fig 5.1
Generarea unei suprafete plane se face prin doua drepte, ambele fixe in planele lor (fig 5.1) si
anume:
generatoarea rectilinie (obtinuta prin deplasarea varfului cutitului dupa directia dreptei
45
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig 5.2
Cutitele de rabotat (fig 5.2), a caror constructie si geometrie este asemanatoare cutitelor
de strunjit, se impart in: cutite pentru prelucrarea suprafetelor plan orizontale, plan verticale, a
canalelor drepte, a suprafetelor profilate, sau cutite pentru degrosare si cutite pentru finisare.
Unele cutite de rabotat au corpul executat cu axa cotita. Ele au avantajul ca, datorita
deformatiilor elastice pe care le sufera sub adancimea fortelor de aschiere, varful taisului
deplasandu-se dupa un arc de cerc tangent la suprafata prelucrata nu va patrunde mai adanc in
suprafata prelucrata asa cum se intampla in cazul unui cutit drept. De asemenea la cutitele cotite
se elimina vibratiile.
Lanturi cinematice pentru miscarea principala rectilinie-alternativa:
Miscarea rectilinie-alternativa se poate obtine prin lanturi cinematice mecanice,
hidraulice sau pneumatice.
Lantul cinematic mecanic se compune din: o cutie de viteze, ca subansamblu cu rapoarte
de transmitere variabile, un mecanism de transformare a miscarii de rotatii in miscare rectilinie si
un mecanism de inversare a sensului miscarii (daca mecanismul de transformare nu are si aceasta
calitate).
46
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
1
Din ecuatiile (1) si (2) rezulta: ta = 0
(min) (3)
360 n
1
tg = 0
(min) (4)
360 n
47
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig 5.3
Inlocuind in expresiile :
0 2R
360 2 arctg
L
ta = 0 (min)
360 n
(8)
2R
2 arctg
tg = L (min)
360 0 n
Vitezele medii ale berbecului la cursa activa (va) si al cursa in gol (vg) sunt:
L L
va = ; vg = (9)
ta tg
Inlocuind timpii cu expresiile lor din (8), rezulta:
L n 360 0
va = (m/min)
2R
360 0 arctg
L
(10)
0
l n 360
vg = (m/min)
2R
2 arctg
L
48
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Dupa cum se observa din relatiile (.....) modificarea vitezelor berbecului se poate face
actionand asupra parametrilor L (cursa) si n (turatia), ceilalti parametrii avand valori constante.
Astfel, se poate intocmi diagrama v = f(L) pentru diferite turatii n, cu ajutorul careia se poate
regla masina-unealta pentru a lucra la viteza de aschiere optima, calculata prin teoria aschierii.
Lanturi cinematice pentru miscarea de avans rectilinie-intermitenta:
Pentru modificarea periodica a pozitiei relative dintre scula si piesa, este necesara
realizarea unei miscari de avans intermitent a sculei, miscare obtinuta, la seping, cu ajutorul unui
mecanism clichet-roata de clichet (fig 5.4).
Fig 5.4
Un astfel de mecanism permite realizarea unei miscari de rotatie intermitenta, prin
antrenarea de catre clichetul (c) a unei roti de clichet (z), care este fizata la capatul surubului (4)
ce deplaseaza masa sepingului si realizeaza avansul (s) al piesei. Acest avans a (mm/c.d) se obtie
prin transformarea miscarii de rotatie a surubului in miscare de translatie, cu ajutorul
mecanismului surub-piulita (5). Marimea avansului (s) este in functie de rotatia surubului si deci
de valoarea unghiului de rotatie al rotii de clichet. Ca urmare se poate scrie:
k
s= p (mm/c.d) (11)
z
unde: p pasul surubului conducator al mesei ps (mm);
z numarul de dinti ai rotii de clichet;
k numarul de dinti antrenati de clichet la o cursa dubla (c.d) a berbecului
Marimea avansului periodic se poate regla, modificand numarul de dinti k, antrenati de clichet.
Reglarea se efectueaza prin variatia unghiului de oscilatii, respectiv cursa balansierului 6, care
49
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
antreneaza clichet, variatii obtinuta prin deplasarea glisierei (3), in ghidajul (2) al discului
manivela (1).
Alt mos de reglare poate fi realizat prin utilizarea unui manson, care poate acoperi un
numar variabil de dinti ai rotii de clichet. Mansonul se poate roti in pozitia necesara, lasand
descoperiti numai 1, 2, 3,.......dinti, pe care ii va antrena clinchetul.
50
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
51
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
- Verificarea numarului de curse duble pe minut (nm) ale berbecului (cu ajutorul
cronometrului), respectiv a numarului de rotatii al rotii 102 (cu tahometru).
- Calculul avansului transversal al mesei (sc) pentru k = 1, 2,3,4 si reglarea corespunzatoare a
masinii.
Verificarea avansului transversal (sm) cu ajutorul dispozitivului cu comparator cu cadran.
- Reglarea cursei berbecului (L) pentru o lungime precisa.
- Reglarea pozitiei cursei berbecului fata de masa masinii pentru o valoare prescrisa.
- Determinarea prin calcule a vitezelor medii in cursa activa (cu relatia.....), pentru diferite
valori ale numarului de curse duble pe minut (n) obtinute pe seping si a lungimilor de cursa
L = 100; 200; 300; 400 mm.
- Trasarea graficului v = f(L) pentru diferite numere de curse duble pe minut (n).
- Alegerea parametrilor egimului de aschiere, pentru o anumita piesa de prelucrat si un anumit
cutit de rabotat, se face ca la strunjire prin calcul sau dupa normative.
Rezultatele se trec intr-un tabel de forma urmatoare, iar interpretarae valorilor obtinute se
va face in conformitate cu notiunile de la partea teoretica.
Lungimea cursei
L [mm]
52
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
LUCRAREA NR. 6
PROCESUL DE PRELUCRARE PRIN BROSARE
BROSAREA:
Este procedeul de prelucrare prin aschiere cu ajutorul sculelor de constructie speciala
numite brose.
Broele sunt scule achietoare de productivitate ridicat, fiind folosite la prelucrarea
alezajelor circulare, alezajelor canelate, poligonale, a diverselor canale interioare, precum i la
prelucrarea suprafefelor exterioare plane simple sau profilate oarecare. Sunt scule de complexitate
ridicat din care motiv se utilizeaz numai la fabricaia de serie sau la operaii care se repeta.
BROSELE sunt scule complicate, costisitoare, din care cauza operatiile de brosare se
aplica numai la productia in serie mare si in masa.
Prin acest procedeu se pot prelucra suprafete plane sau profilate, interioare sau exterioare.
53
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 6.1
54
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 6.2
Pentru prelucrarea completa a unei suprafete este necesar sa se parcurga trei etape:
- degrosarea
- finisarea
- calibrarea
Aceste trei etape se pot realiza in doua moduri:
- construind cate o brosa pentru fiecare etapa;
- folosind o singura brosa prevazuta cu trei grupe de dinti, cate o grupa pentru fiecare
etapa.
A doua solutie este raspandita in practica, deoarece asigura o productivitate mai mare si
prezinta avantajul ca, pe masura ce unii dinti aschietori se uzeaza, ei sunt inlocuiti cu dinti din
portiunea de calibrare, care se ascut astfel incat sa desprinda aschii.
Din punct de vedere constructiv, brosele pot fi executate dintr-o singura bucata sau cu dinti
demontabili.
Sculele folosite la prelucrarea suprafetelor cilindrice interioare sunt brosele de interior.
Brosa este compusa din mai multe parti, avand fiecare rol functional bine stabilit. Astfel in
urmatoarea figura sunt notate partile unei brose pentru suprafetele interioare cilindrice, dupa
cum urmeaza:
55
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 6.3
unde:
Lt lungimea totala a brosei;
L1- coada pentru fixarea in dispozitivul de tragere;
L2 gatul brosei;
L3 partea de ghidare;
L5 partea aschietoare a brosei, care executa prelucrarea;
L6 partea de finisare si de calibrare, care asigura obtinerea preciziei finale si calitatea
suprafetei prelucrate;
L7 partea de ghidare;
L8 partea de conducere, care ajuta la sustinerea brosei in timpul lucrului;
Masini de brosat:
Din punct de vedere constructiv, masinile de brosat sunt mai simple decat alte masini-unelte.
O masina de brosat trebuie sa asigure deplasarea brosei, prin tragere sau impingere, si
fixarea
piesei de prelucrat.
Masinile de brosat pot fi actionate:
- mecanic;
- hidraulic;
Dupa directia pe care se deplaseaza brosa in timpul aschierii, masinile de brosat pot fi:
- orizontale;
56
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
- verticale;
Masinile de brosat orizontale sunt preferate in cazul in care piesele supuse prelucrarii au
dimensiuni mari.
Masina de brosat verticala reprezentata schematic:
Fig. 6.4
57
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 6.5
Folosirea unui dispozitiv obisnuit impune conditia ca suprafata de asezare a piesei
peplaca de reazem a dispozitivului sa fie perpendiculara pe directia de tragere.
In cazul in care aceasta conditie nu este indeplinita, se folosesc dispozitive cu
autocentrare, care se aseaza pe oplaca, rezemata la randul ei pe o saiba cu suprafata sferica.
Fig. 6.6
Prelucrarea pieselor cu pereti subtiri necesita folosirea unor dispozitive speciale care sa
previna deformarea pieselor.
Un asemenea dispozitiv este reprezentat in figura urmatoare, unde piesa este introdusa in
intregime in corpul placii de reazem.
58
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig.6.7
Dispozitivele de prindere a broselor de interior care lucreaza prin tragere depind de
configuratia cozii brosei( ovala, cu degajare inelara sau cu degajare laterala).
Aceste dispozitive poarta numele de mandrine pentru prinderea broselor.
59
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 6.8
Prelucrarea se poate realiza dupa doua scheme de aschiere, si anume:
- aschiere succesiva (a)
- aschiere progresiva (b)
Fig. 6.9
60
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
In primul caz, fiecare dinte al brosei indeparteaza un adaos de material de grosime mica
de pe toata lungimea piesei de prelucrat. Dintii au latimea egala cu latimea suprafetei de
prelucrat.
Prelucrarea este asemanatoare cu strunjirea tangentiala si serealizeaza cu brose drepte, pe
masini de tipul masinilor de frezat orizontale, strungurilor asu masinilor de brosat speciale.
In cazul aschierii progresive, fiecare dinte al brosei elimina un adaos de prelucrare mare
de pe o lungime mica si nu numai ultimii 2-3 dinti ai brosei, care sunt de finisare, au lungimea
suprafetei care se prelucraza. Constructia brosei este mai economica si usor de realizat.
Brosarea se poate aplica si la prelucrarea unui sector circular al unui arbore sau al unei
piese oarecare, folosindu-se o brosa plana, sau la prelucrarea unor suprafete profilate, cu ajutorul
unor brose profilate. Pentru aceasta, piesei I se imprima o miscare de rotatie cu turatie mica, iar
brosei o miscare rectilinie sau circulara, dupa forma ei constructiva.
Fig. 6.10
61
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
2. Prin presare:
Fig. 6.11
In cazul brosarii prin tragere brosa este trasa de-a lungul suprafetei interioare a piesei care
se prelucreaza.
In cazul brosarii prin presare piesa este impinsa cu ajutorul unei masini de presat. Pentru
a fi posibila prelucarea, in semifabricat trebuie sa existe in prealabil o gaura prin care sa se
introduca brosa, care va realiza si dimensiunea finala a alezajului.
Brosarea interioara:
Este utilizata de obicei, la prelucarea de calibrare a gaurilor cilindrice, precum si a
gaurilor poligonale sau canelate.
Dupa gradul de netezire si precizai dimensiunilor suprafetei prelucrate, se deosebesc:
1. Brosarea de degrosare
2. Brosarea de finisare;
3. Brosarea de calibrare;
1.Brosarea de degrosare se foloseste la prelucrari pregatitoare brite, fiind urmata de obicei de
brosarea de finisare, adaosul de prelucrare este mare pana la 8 mm.
62
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 6.12
Controlul suprafetelor prelucrate prin brosare:
Verificarea si controlul executiei are in vedere punerea in evidenta a urmatoarelor
elemente:
- precizia dimensionala;
- abaterile de forma;
- abaterile de la pozitia reciproca a suprafetelor;
63
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Regimul de aschiere:
Regimul de aschiere in cazul brosarii este ales tinandu-se seama de cateva considerente
dintre care cele mai importante sunt:
- calitatea suprafetei prelucrate;
- durabilitaea sculei;
- marirea fortelor de aschiere;
Suprainaltarea pe dinti Sz si latimea aschiei b se aleg tinandu-se seama de
schema de brosare, de naturamaterialului prelucrat se de profilul suprafetei brosate.
Viteza tehnologica de aschiere Vth as, se determina din conditia realizarii durabilitatii
optime cu relatia:
Vth as = Cv / Tm Syvz (1)
In aceasta relatie duritatea optima se alege T = (90480) minute, iar constantele Cv si Yv
sunt determinate experimental.
Determinarea si alegerea vitezei d aschiere tine seama ca rugozitatea suprafetelor brosate
corespunde operatiilor de finisare, si prin urmare trebuie evitate vitezele care favorizeaza
depunerile pe tais.
Din acest motiv, vitezele de aschiere la brosare sunt mici si au valori sub 15m/min.
64
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 6.13
Rezolvare
1. Determinarea parametrilor regimului de aschiere
- adoptam avansul Sd = 0,025 mm/dinte.
- alegem pentru MCW 14 viteza de aschiere V = 3m/min.
65
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
66
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
LUCRAREA NR. 7
RECTIFICAREA (ABRAZAREA)
I. Scopul lucrarii:
- Cunoasterea schemelor de generare a suprafetelor prin rectificare;
- Cunoasterea caracteristicilor tehnice (caracteristica de viteza si caracteristica de forta) ale
masinilor de rectificat;
- Cunoasterea caracteristicilor materialelor abrazive.
67
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Prin rectificare pot fi obtinute suprafete pe diverse forme: de revolutie (cilindrice, conice,
profilate), interioare si exterioare, plane, elicoidale, evolveintoidale, etc..in functie de miscarile
reciproce dintre semifabricat si discul abraziv.
Pentru rectificarea materialelor moi se folosesc pietre tari, iar pentru rectificarea
materialelor dure, pietre abrazive moi.
De obicei, rectificarea se aplic pieselor tratate termic sau care au fost executate din
materiale dure. precizia de prelucrare ce se obine prin rectificarea interioar se ncadreaz n
clasele 5 -8 ISO, iar rugozitatea suprafeei Ra=1,6 0,4 m.
68
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
La procedeul de prelucrare a alezajelor cu piesa fix, discul abraziv execut toate micrile
necesare realizrii procesului de achiere (fig. 7.1.b) piesa fiind fixat pe masa mainii cu axa n
poziie orizontal sau vertical.
Fig. 7.1.a
Fig. 7.1.b
Micrile executate de discul abraziv sunt:
- micarea principal de achiere nd (micarea de rotaie n jurul axei sale);
- micarea de rotaie n jurul axei alezajului (micarea planetar) sc;
69
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 7.2
70
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig 7.3
71
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 7.4
Prin acest procedeu se pot obine coniciti pn la 6, lungimea piesei conice fiind
relativ mic. Micrile necesare rectificrii sunt:
I micarea principal de achiere (de rotaie a pietrei n jurul axei sale);
II micarea planetar (de rotaie a pietrei n jurul alezajului ce se rectific);
III micarea de avans radial executat de capul de rectificat;
IV micarea de avans de ptrundere executat tot de capul de rectificat.
Conicitatea piesei se obine prin legtura cinematic rigid dintre avansul radial III i
avansul de ptrundere IV. Mrimea acestor avansuri se alege astfel nct rezultanta celor dou
micri R s fie paralel cu generatoarea conului de rectificat.
Piatra de rectificat se alege cu conicitatea egal cu a piesei.
Tehnologia de prelucrare i elementele regimului de achiere se stabilesc la fel ca pentru
alezajele cilindrice.
72
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Scule abrazive:
Pentru rectificarea alezajelor se folosesc pietre abrazive cu sau fr tij de forme variate:
cilindrice, tronconice, etc.(fig 7.5)
Pentru realizarea unei productiviti maxime la rectificare este necesar ca arborii
posrtscul s aib o construcie rigid cu diametre i lungimi corespunztoare. Se va acorda o
mare atenie la alegerea pietrei abrazive din punct de vedere al formei, dimensiunilor i al
principalelor caracteristici (abraziv, liant, granulaie, duritate).
Diametrul pietrei de rectificat se alege n funcie de alezajul de prelucrat.
Fig. 7.5
Dispozitive de prindere a pieselor:
Pentru prinderea i fixarea pieselor la rectificarea rotund se folosesc: universale
acionate mecanic sau pneumatic, dispozitive cu buc elastic, dispozitive cu membran.
Aceste dispozitive trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s asigure o prindere rigid fr a deforma piesa;
- s asigure a bun centrare a suprafeelor interioare fa de cele exterioare;
- s asigure o manipulare simpl la prinderea i desprinderea piesei;
- s asigure echilibrarea perfect a meselor aflate n micare, pentru a nu solicita
arborele principal al mainii n timpul lucrului.
Prinderea pieselor cu perei subiri n universal se va face prin folosirea unor bacuri
speciale cu suprafaa i lungimea de contact ct mai mari la piesa de rectificat (fig7.6).
73
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 7.6
Tehnologia de prelucrare a alezajelor prin rectificare. Elementele
regimului de achiere:
Stabilirea tehnologiei de rectificare a alezajelor const n alegerea mainii de rectificat, a
metodei de prelucrare n funcie de forma i dimensiunile piesei, a sculei i a dispozitivelor de
prindere i fixare, avnd n vedere rigiditatea piesei respective i condiiile impuse acesteia,
precum i n stabilirea parametrilor optimi ai regimului de achiere.
Regimul de achiere n procesul de rectificare interioar se caracterizeaz prin faptul c
viteza de achiere variaz n funcie de felul prelucrrii (degroare sau finisare) i de mrimea
alezajului de prelucrat.
Rectificarea filetelor:
Masinile pentru rectificat filete se folosesc pentru finisarea filetelor precise, de exemplu,
a filetelor tarozilor, calibrelor, suruburilor conducatoare precise. Filetele mici se executa direct
prin rectificare, iar cele mari, se rectifica dupa o filetare prealabila prin aschiere cu cutit de filetat
sau frezare.
74
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
75
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 7.7
Pentru calculul normei de timp se ia ca baz relaia de mai jos, cu precizarea c drumul
parcurs de scul se dubleaz din cauza micrii de alternative executate de scul fa de pies.
2L A
th = k [min] (1)
ns t
n care:
A
- reprezint numrul de treceri (raportul dintre adaosul de prelucrare i adncimea de
l
achiere);
L - lungimea cursei, calculat pe baza limii pietrei B (fig. 7.7);
k - coeficient ce ine seama de precizia de prelucrare i opririle la capetele cursei, avnd
valorile 1,2 pentru degroare i 1,5 pentru finisare.
Masinile de ascutit servesc la ascutirea sculelor si sunt folosite in sectiile de scularie ale
intreprinderilor si in atelierele in sectiile se scularie ale intreprinderilor si in atelierele de
ascutitorie ale sectiilor de prelucrari mecanice. In functie de procedeu, masinile se impart in doua
grupe: masini pentru ascutire si netezire abraziva a sculelor, care folosesc pietre abrazive, si
masini pentru ascutire si netezire neabraziva.
In functie de destinatie, masinile de ascutit se impart in:
- universale (pentru ascutirea unor scule de diverse forme) si
76
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 7.8
77
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Superfinisarea (vibronetezirea):
Da posibilitatea sa se obtina suprafete de calitate inalta (0,2.0,02 m) si este destinata
prelucrarii unor suprafete de forme diverse (plane, cilindrice, externe si interne, cat si profilate.
Drept scule se folosesc barele abrazive cu granulatia fina.
Esenta procesului de vibronetezire consta in urmatoarele:
Barele abrazive executa o miscare oscilatorie rectilinie alternativa cu frecventa ridicata cu
amplitudine mica pe suprafata fetei.
Fig. 7.9
Ca rezultat al miscarii oscilatorii a pietrei abrazive pe suprafata prelucrata urmele
particulelor abrazive se intretaie sub forma unei retele. In fig 7.9 se prezinta superfinisarea
cilindrica exterioara, in b, suprafinisarea plana, A miscarea rectilinie alternativa a piesei, B
miscarea oscilatorie a sculei, C rotirea piesei, D rotirea sculei, E miscarea oscilatorie a
piesei.
78
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 7.10
Fig. 7.11
79
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
80
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
LUCRAREA NR. 8
DANTURAREA, RULAREA
CU DREAPTA MOBILA LA PRELUCRAREA ROTILOR
CILINDRICE STRUCTURA CINEMATICA A MASINII DE
FREZAT CU ROTI DINTATE FD 320A
I. Scopul lucrarii:
- Cunoasterea posibilitatilor de generare a danturii rotilor cilindrice prin frezare melc modul.
- Cunoasterea structurii cinematice a masinii de danturat, care determina rularea dintre scula
si piesa si elementele de reglaj cinematic.
Fig. 8.1
Pentru obtinerea evolventei la rotirea uniforma a cercului cu viteza unghiulara , dreapta
PK si odata cu ea tangenta T trebuie sa se deplaseze cu viteze v = Rb
81
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
V Rb
V = sau V = (1)
cos cos
Relatia (1) arata ca miscarea pe directia dreptei NP, este echivalenta cu rularea fara
Rb
alunecare a dreptei NP, pe un cerc de raza Rr = , ce are viteza unghiulara .
cos
Punctul P, de contact permanent al dreptei cu cercul, in miscarea lor de rulare se afla in
pozitie fixa pe dreapta PK. Deci aceeasi dreapta generatoare T, solidarizata cu dreapta NN sun
un unghi , genereaza aceeasi evolventa daca N, ruleaza pe un cerc de raza Rr, denumit cerc de
rulare.
Generarea profilului se obtine deci prin deplasarea unui tais, inclinat cu unghiul fata de
dreapta.
Se pot dispune pe dreapta mai multe taisuri care sa materializeze o cremaliera (fig 8.2) si
care sa permita prelucrarea completa a dintilor cilindrice.
Fig. 8.2
La prelucrarea cu o scula de tip cremaliera, cu unghiul standardizat al flancurilor = 200,
vor trebui impuse urmatoarele conditii:
Roata sa execute o miscare de rotatie uniforma cu viteza unghiulara , iar cremaliera sa
se deplaseze cu viteza V, astfel ca dreapta NP, sa ruleze pe cerc.
Aceasta cremaliera se poate obtine dintr-un melc care prin miscare de rotatie si avans
genereaza cremaliera de referinta, cremaliera care se deplaseaza continuu paralel cu sectiunea de
referinta a melcului.
82
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Generarea danturii are loc prin infasurare, deoarece freza melc rezulta dintr-un surub melc,
caruia i s-au conferit calitati aschietoare, prin practicarea in plan normal pe linie elicoidala
spirelor, a unor canale pentru evacuarea aschiilor.
Imitandu-se deci angrenarea, atat scula cat si piesa executa miscari de rotatie continue si
uniforme, fara a mai fi nevoie de o miscare de divizare.
Fig. 8.3
Din modul cum este realizata scula, rezulta din schema de lucru fig 8.3, miscarile de
lucru si necesitatea reglajului pozitional al sculei pe masina de danturat, astfel incat la danturarea
rotilor dintate cu dinti drepti, profilul normal pe dinte al frezei sa se afle in planul normal pe
dintii rotii de prelucrat.
Rularea fara alunecare, dintre freza melc modul si dintii rotii de prelucrat, este realizata
de catre un lant cinematic de interdependenta lantul cinematic de rulare.
Structura cinematica de principiu a masinilor de danturat prin frezare, adoptata de
majoritatea firmelor constructoare este prezentata in fig 8.4
Pe o constructie batiu B, montant M, suport portscula SPS, coloana C este realizata
structura cinematica a masinii de danturat prin frezare de tip vertical.
83
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Fig. 8.4
Pentru realizarea miscarii principale de rotatie a frezei melc modul 1, masina trebuie sa
contna un lant cinematic antrenat de un motor M1 si compus din lira cu roti de schimb pentru
reglarea vitezei de aschiere iv si traseul cinematic, 1-2-3-4.
Lantul cinematic de rulare, care realizeaza angrenarea dintre freza melc-modul si roata de
prelucrat (z), este compus din: 4- diferentialul D-5-ir (lira de rulare) 6-7 angrenajul melcat si
axul portpiesa.
Miscarea de avans al frezei fata de piesa, se poate realiza pe directie verticala (avansul de
generare), miscare ce este realizata de la motorul M2-CA (cutia de avansuri)-8-9. Aceasta
miscare de avans pe verticala din modul de generare, a rotilor dintate cu dantura elicoidala,
dicteaza o miscare suplimentara II, infranata piesei, miscare suprapusa miscarii de rulare II, prin
mecanismul diferential 10 iD (lira diferentialului) -11- mecanism surub melc-roata.
Avansul radial al piesei se realizeaza printr-un circuit hidraulic mecanic, format din
hidromotorul 4 si mecanismul surub-piulita 12.
Avansul tangential al sculei se realizeaza, printr-un lant cinematic ce isi culege miscarea
in nodul 8-it (lira de avans tangential) 12 si mecanismul surub-piulita.
84
Lucrri de laborator
Maini unelte i prelucrri prin achiere
Din cele prezentate mai sus rezulta structura masinii de danturat, care permite obtinerea
miscarilor de lucru, conform schemei de lucru, la prelucrarea rotilor cilindrice si melcate,
structura care este regasita in schema cinematica a masinii FD 320A.
85