Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CARACTERIZARE
Arborii sunt organe de masini cu miscare de rotatie destinate sa sustina alte organe de masini (roti
dintate, roti de lant, roti de curea, semicuplaje etc.) n miscare de rotatie si sa transmita momente de torsiune n
lungul axei lor.
Osiile sunt organe de masini cu miscare de rotatie sau fixe destinate numai sustinerii unor organe de
masini n miscare de rotatie. Osiile nu transmit momente de torsiune.
Arborii si osiile au si rolul de a prelua fortele de la organele de masini montate pe acestea si de a le
transmite reazemelor (lagare cu rostogolire sau cu alunecare).
Partile componente ale unui arbore sunt (fig. 5.1):
corpul arborelui (a);
portiunile de calare (b);
portiunile de reazem (c) numite si fusurile arborelui.
Criteriul de clasificare
Tipul arborilor
Arbori drepti
Arbori cotiti
Arbori flexibili
Destinatia
Arbori de transmisie
Arbori netezi
Arbori canelati
Rigiditatea
Arbori rigizi
Arbori elastici
Sectiunea arborelui pe
lungime
Numarul reazemelor
Arbori orizontali
Arbori nclinati
Criteriul de clasificare
Natura miscarii
Arbori verticali
Tipul osiilor
Osii fixe
Osii rotitoare
Osii drepte
Osii curbate
Osii orizontale
Numarul reazemelor
Observatie: Cu caractere aldine s-au notat arborii si osiile care vor fi tratate n acest curs
Arborii drepti sunt frecvent utilizati n transmisiile mecanice, sectiunea transversala a acestora, pe lungime,
putnd fi constanta (fig.5.2, a) sau variabila (fig. 5.2, b.e), depinznd de repartitia sarcinilor (momente de torsiune,
momente de ncovoiere, forte axiale etc.) n lungul axei lor si de tehnologia de executie si de montaj
aleasa. Arborii cu sectiune constanta se utilizeaza cnd sunt solicitati numai la torsiune, momentul de torsiune
fiind constant pe ntreaga lungime a arborelui. Cnd arborii sunt solicitati la torsiune si ncovoiere, se utilizeaza
sectiunea variabila n trepte, aceasta asigurnd urmatoarele avantaje: apropierea arborelui de o grinda de egala
rezistenta la ncovoiere, prezenta unor umeri de sprijin pentru fixarea axiala a organelor de masini sustinute,
montajul usor al acestor organe de masini fara deteriorarea altor suprafete ale arborelui. n cazul arborilor de
dimensiuni mari, unele trepte de trecere se executa conice, arborele apropiindu-se si mai mult de o grinda de
egala rezistenta la ncovoiere,
Arborii netezi (fig. 5.2, b) se folosesc
n constructia reductoarelor, iar arborii
canelati (fig. 5.2, c) se folosesc n
constructia cutiilor de viteze, a cutiilor de
distributie, a diferentialelor autovehiculelor
etc.
Arborii tubulari (fig. 5.2, d) se folosesc
cnd se impun conditii severe de greutate
(cnd diametrul interior al arborelui tubular
este jumatate din cel exterior, greutatea
acestuia se micsoreaza cu 25%, iar
rezistenta la ncovoiere cu numai 6,25%
[16]) sau atunci cnd este necesara
trecerea prin arbore a unui alt arbore
(exemple: arborii coaxiali ai unor cutii de
viteze planetare; arborii cutiilor de viteze
cu axe fixe ale unor tractoare prin interiorul
carora trece arborele prizei de putere).
a
Principalele domenii de folosire a arborilor drepti sunt:
reductoarele de turatii cu axe fixe, transmisiile automobilelor,
tractoarelor, masinilor agricole, utilaje tehnologice, masinilor unelte,
toate transmisiile cu angrenaje etc.
Osiile fixe pot fi cu axa geometrica dreapta (fig. 5.3, a) sau
curbata si se ntlnesc la masini de ridicat, la sustinerea rotilor
intermediare, respectiv la puntile nemotoare ale autovehiculelor.
Osiile rotitoare (fig. 5.3, b) au, de regula, axa geometrica dreapta si
sectiunea aproape constanta pe toata lungimea si se rotesc mpreuna
cu organele de masini sustinute. Se ntlnesc, cu precadere, la
vagoanele de cale ferata.
b
Fig. 5.3 Osii
MATERIALE sI TEHNOLOGIE
Materialele din care se executa arborii drepti si osiile se aleg functie de conditiile de rezistenta si rigiditate
impuse, de natura organelor de masini sustinute si de tipul lagarelor (cu alunecare sau cu rostogolire).
Arborii drepti si osiile se executa, de regula, din oteluri carbon sau aliate, iar n cazul unor dimensiuni foarte
mari din fonta. Otelurile aliate se recomanda n cazul cnd pinionul este executat din astfel de oteluri si este corp
comun cu arborele, la turatii de functionare foarte ridicate, n cazul arborilor puternic solicitati si cu restrictii de
gabarit, la osiile autovehiculelor etc.
Pentru arborii drepti si osii, se recomanda:
.
oteluri de uz general pentru constructii (OL 42, OL 50, OL 60 STAS 500/2), pentru arborii care nu
necesita tratament termic;
oteluri carbon de caliate de mbunatatire (OLC 45, OLC 60 STAS 880) sau oteluri aliate de mbunatatire
(40 Cr 10, 41 CrNi 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic solicitati si/sau durata mare de functionare
impusa lagarelor sau canelurilor;
oteluri carbon de calitate de cementare (OLC 10, OLC 15 STAS 880) sau oteluri aliate de cementare (13
CrNi 30, 28 TiMnCr 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic solicitati si pentru arbori care functioneaza
la turatii ridicate.
Semifabricatele pentru arbori si osii pot fi: bare laminate, pentru diametre sub 140 mm; bare laminate cu
forjare ulterioara; bare laminate cu matritare ulterioara, n cazul productiei de de serie mare; semifabricate
turnate, n cazul arborilor si osiilor de dimensiuni foarte mari. Executia arborilor din bare laminate cu forjare sau
matritare ulterioara conduce la obtinerea unui semifabricat apropiat de forma finala a arborelui - cu importante
economii de material, manopera si energie - si la realizarea unui fibraj continuu care urmareste forma arborelui,
cu efect direct asupra maririi rezistentei acestuia.
Tehnologia de fabricatie a arborilor si osiilor consta n: strunjirea suprafetelor cilindrice sau conice si a
filetelor, frezarea canalelor de pana sau a canelurilor - operatii executate nainte de tratamentul termic rectificarea fusurilor, a portiunilor de calare, a suprafetelor canelurilor - operatii executate dupa tratamentul termic.
Tratamentele termice sau termochimice aplicate depind de materialul din care se executa arborii, putnd fi:
mbunatatire sau mbunatatire si calire superficiala a fusurilor, canelurilor, portiunilor de calare etc.; cementare
urmata de calire a fusurilor, portiunilor de calare si a canelurilor; nitrurare etc.
STABILIREA PUNCTELOR DE APLICAIE ALE FORELOR EXTERIOARE sI ALE REACIUNILOR DIN LAGRE
Fortele exterioare se transmit acestuia prin presiuni de contact, cu distributie neuniforma, ntre arbore si
organele de masini sustinute de acesta. Pentru simplificarea calculelor, aceste presiuni se nlocuiesc cu forte
concentrate, care sunt chiar fortele exterioare.
Modul de stabilire a punctelor de aplicatie a sarcinilor exterioare, pentru calcule uzuale, este prezentat n
[23]: fig.5.5, pentru o roata de curea sau de lant; fig. 5.6, pentru roti dintate cilindrice cu dantura dreapta (a) sau
nclinata (b); fig. 5.7, pentru o roata cu dantura conica.
Pentru calcule mai precise, fortele exterioare normale pe axa arborelui se pot modela prin doua sarcini
concentrate, de marime egala cu 0,5 din valoarea fortei exterioare, dispuse fiecare la distanta (0,2.0,3) din
latimea rotii fata de lagare.
B',
Se determina distanta
stabilindu-se pozitia punctului de aplicatie al reactiunii RB. Cu distanta
dintre reactiuni l se recalculeaza reactiunile RAsi RB.
Fig. 5.14 Schema de calcul a reactiunilor din lagare, pentru un montaj care cuprinde rulmenti radial-axiali n
aranjament DB
CALCULUL ARBORILOR
Denumirea ciclului
Caracteristicile
ciclului
Alternant simetric
Schita
ciclului de
solicitare
Tensiunea
maxima
Tensiunea
minima
Pulsator
Constant
Tensiunea
medie m, m
Amplitudinea
ciclului v, v
Coeficientul
de asimetrie a
ciclului R
Calculul de predimensionare
Predimensionarea are drept scop determinarea preliminara a diametrului arborelui, necesar la ntocmirea
schemei subansamblului arbore - organe de masini sustinute si de rezemare si la ntocmirea schemei de calcul la
solicitari compuse. Predimensionarea se face din conditia de rezistenta la solicitarea de torsiune, utiliznd o
rezistenta admisibila conventionala, care prin valorile reduse acceptate evidentiaza faptul ca arborele este
solicitat si la ncovoiere.
n cazul arborilor plini, diametrul se determina cu relatia
(5.1)
,
alegndu-se,
intervalul
initial,
raportul
dintre
diametrul
interior d1 si
(5.2)
cel
exterior d al
arborelui
din
MPa,
MPa, pentru
diametrul obtinut la predimensionare este diametrul portiunii de calare a rotii, pentru arborele intermediar si
cel de iesire, si diametrul de lnga pinion pentru arborele de intrare;
la stabilirea diametrelor treptelor arborelui se tine seama de marimea umerilor de sprijin pentru organele
de masini sustinute (roti dintate, roti de curea, roti de lant, semicuplaje etc.), de diametrul impus de
sistemul de etansare (ales din standardul etansarii respective), de diametrele interioare ale rulmentilor
(alese din catalogul de rulmenti);
lungimile diferitelor portiuni ale arborelui se stabilesc tinnd seama de latimile rotilor dintate (stabilite din
calculul de rezistenta al angrenajelor celor doua trepte), latimile sistemului de etansare si ale rulmentilor,
precum si distantele dintre roti sau dintre roti si marginile carcasei etc.
Pe baza schemei din fig. 5.16, rezulta distantele dintre punctele de aplicatie ale fortelor exterioare si dintre
acestea si punctele de aplicatie ale reactiunilor din lagare, pentru arborele intermediar:
(5.3)
,
n care T si a sunt dimensiuni ale rulmentilor, alese din catalogul de rulmenti, functie de tipodimensiunea
rulmentilor; x = 0.5 mm, distanta dintre marginea interioara a carcasei si rulmenti; y = 5.10 mm, distanta dintre roti
si marginea interioara a carcasei; z = 10.15 mm, respectiv z = 40.50 mm, distanta dintre doua roti, pentru un
reductor obisnuit, respectiv pentru un reductor coaxial. Rezulta lungimea dintre punctele de aplicatie ale
reactiunilor din lagare, egala cu lungimea de calcul a arborelui
Schema de calcul la solicitari compuse se obtine prin ncarcarea grinzii cu fortele exterioare si cele din
reazeme (reactiuni). Pentru un arbore dintr-o transmisie cu roti dintate, fortele din angrenaje actioneaza n doua
plane, orizontal si vertical, rezultnd doua scheme de calcul. Pentru arborele intermediar al unui reductor cu doua
trepte, cilindric orizontal, schema de calcul este prezentata n fig. 5.17 (grinzile ncarcate cu fortele exterioare
care actioneaza asupra rotii conduse a treptei I (indice 2), respectiv fortele exterioare care actioneaza asupra
pinionului treptei a II-a (indice 3), schemele de calcul cu reactiunile din lagare (indice H, pentru planul
orizontal,respectiv indice V, pentru planul vertical), diagramele de momente ncovoietoare n cele doua plane). Fortele
axiale din lagare produc momente ncovoietoare concentrate, determinate cu relatiile
(5.4)
n cazul n care asupra capetelor arborilor de intrare sau de iesire actioneaza forte provenite din transmisii
prin curele sau prin lant, arborii trebuie ncarcati si cu aceste forte, corespunzator planului si sensului de actionare
a fortei respective.
Dupa ntocmirea schemei de calcul, se trece la determinarea reactiunilor. Initial, se determina reactiunile din
cele doua plane, orizontal si vertical, prin scrierea ecuatiilor de momente n cele doua lagare.
Fig. 5.17 Schema de calcul la solicitari compuse pentru arborele intermediar al unui reductor cu doua trepte,
cilindric obisnuit
Ecuatia de momente n punctul D, pentru planul orizontal, este
(5.5)
(5.6)
(5.7)
.
Procednd n mod analog, rezulta reactiunile n lagarele C si D n plan vertical
(5.8)
(5.9)
Reactiunile totale din lagarele C si D se obtin prin nsumarea geometrica a reactiunilor din cele doua plane,
orizontal si vertical, rezultnd
(5.10)
Acestea sunt fortele radiale cu care se vor calcula rulmentii din cele doua lagare.
Din echilibrul axial al arborelui, rezulta reactiunea axiala care actioneaza n lagarul D
(5.11)
;
.
(5.12)
;
.
(5.13)
ncovoiere data de momentele ncovoietoare maxime, obtinute prin nsumarea geometrica a momentelor
ncovoietoare maxime din cele doua plane, orizontal si vertical; rezultnd
(5.14)
(5.15)
Actionnd simultan cele doua tensiuni, normale si tangentiale, calculul la solicitari compuse consta n
determinarea unei tensiuni echivalente
(5.16)
unde este un coeficient prin care ciclul de variatie al tensiunii de torsiune t (constant, pulsator sau alternant
simetric) este echivalat cu ciclul de variatie alternant simetric, caracteristic tensiunii de ncovoiere i. Valorile
coeficientului se determina cu relatia
(5.17)
n care
reprezinta rezistenta admisibila la ncovoiere a materialului arborelui dupa ciclul constant (I),
pulsator (II) sau alternant simetric (III). Valori orientative pentru rezistentele admisibile la ncovoiere, pentru arbori
din otel, pentru cele trei cicluri de solicitare, se dau n lucrarile [6, 14, 23].
Cu tensiunile stabilite, se poate verifica arborele la solicitari compue sau se poate redimensiona arborele.
.
(5.18)
Daca nu se ndeplineste aceasta conditie sau daca diferenta dintre aceste tensiuni este prea mare, se
recomanda dimensionarea arborelui la solicitari compuse.
si tinnd seama
(5.19)
(5.20)
(5.21)
, unde
(5.22)
(5.23)
pentru sectiunile solicitate simultan la ncovoiere si torsiune, c si c determinndu-se cu relatiile (5.21) si (5.22).
Semnificatiile termenilor utilizati n relatiile (5.21) si (5.22) sunt prezentate n continuare.
Tensiunile -1, 0, -1 si 0 reprezinta tensiunile de rupere prin oboseala pentru solicitarea de ncovoiere
() sau pentru cea de torsiune () corespunzatoare ciclului de solicitare alternant simetric (-1) sau pulsator (0),
determinate n functie de materialul arborelui [7, 23].
Tensiunile v, m, v si m (v. tabelul 5.2) sunt determinate de marimea solicitarii efective si de
caracteristica ciclului de variatie a acesteia.
Coeficientii k, si , respectiv k, si [7, 16, 23], sunt coeficienti de corectie care tin seama de
faptul ca tensiunile de oboseala, determinate pe epruvete standard, trebuie corectate n functie de formele
concrete ale arborelui - tipuri de concentratori, dimensiuni, calitate a suprafetei si tratament termic diferite fata de
cele ale epruvetei. Coeficientii de concentrare a tensiunii k si k se aleg n functie de tipul si dimensiunile
concentratorului de tensiuni (canal de pana, trecere de sectiune, filet etc) si de materialul arborelui. Coeficientii
dimensionali si tin seama de diametrul arborelui si de materialul acesuia. Coeficientii de calitate a
suprafetei si depind de modul de prelucrare a suprafetei si de tratamentul termic aplicat.
Rezistenta la oboseala a arborilor este data de marimea coeficientului de siguranta determinat cu una din
relatiile (5.21), (5.22) sau (5.23). Umarind aceste relatii se poate observa ca marirea rezistentei la oboseala poate
fi realizata prin: alegerea unui material cu caracteristici mecanice mai bune (prin cresterea tensiunilor -1, 0, 1, 0) sau prin micsorarea concentratorilor de tensiuni (modificarea coeficientilor k, si , respectiv k, si ).
Cel mai ntlnit procedeu utilizat pentru marirea rezistentei la oboseala este micsorarea concentratorului de
tensiuni prin masuri constructive.
n cazul trecerilor de diametre care nu sunt utilizate ca umeri de sprijin pentru organele de masini montate pe
arbore, se recomanda [14, 23, 32, 33] urmatoarele solutii (fig.5.18):
raza de racordare ct mai mare (fig. 5.18, a), doua raze de racordare diferite (fig. 5.18, b), racordare de
forma eliptica (fig. 5.18, c) n cazul arborilor foarte solicitati;
tesirea capatului de diametru mai mare (fig. 5.18, d), tesire urmata de racordare (fig. 5.18, e) la salturi
mari de diametre;
Fig. 5.18 Masuri constructive pentru reducerea concentratorului de tensiuni la trecere de diametru
fara rezemare
Daca trecerea de diametru este utilizata pentru rezemarea axiala a unor organe de masini sau daca treapta
de diametru mai mic trebuie rectificata, se recomanda una din urmatoarele solutii:
cu canal de trecere executat la capatul treptei cu diametru mai mic (fig. 5.19, a), dimensiunile acestuia
fiind b = 2,5.3 mm si t = 0,25.0,5 mm, pentru d 50 mm, respectiv, b = 4.5 mm si t = 0,5.1 mm, pentru d
> 50 mm, marirea latimii b (fig. 5.19, b) reducnd concentratorul de tensiuni;
cu degajare interioara n umarul de sprijin (fig. 5.19, c), mai greu de executat dar fara sa reduca
diametrul treptei mici;
d
e
f
Fig. 5.19 Masuri constructive pentru reducerea concentratorului de tensiuni la trecere de diametru,
pentru umar de sprijin
n cazul canalelor de pana sau a canelurilor practicate n arbori, se recomanda:
canalele de pana sa fie executate cu freza deget - cu capetele rotunjite (fig. 5.20, a), deoarece
reprezinta un concentrator de tensiuni mai redus dect canalele de pana executate cu freza disc rotunjite
(fig. 5.20, b);
diametrul exterior al portiunii canelate sa fie egal cu diametrul arborelui (fig. 5.20, c), iar trecerea de la
partea canelata la cea necanelata sa se faca prin raze mari de racordare.
Fig. 5.20 Forme constructive pentru canale de pana sau caneluri practicate n arbore
La marginile portiunilor de sprijin al organelor de masini, pe arbori apar concentrari de tensiuni care pot fi
diminuate prin urmatoarele masuri constructive:
(5.24)
Deformatiile efective de ncovoiere ale arborilor trebuie sa fie mai mici dect deformatiile admisibile ( a;
a), care depind de conditiile de functionare ale ansamblului din care face parte arborele. Pentru evitarea
modificarii exagerate a jocurilor din angrenaje, sagetile n dreptul rotilor dintate se limiteaza la valori admisibile
a= (0,01.0,03)m, unde m este modulul danturii. Pentru functionarea corespunzatoare a lagarelor, unghiurile de
rotire din lagare se limiteaza la valorile admisibile dependente de tipul lagarului (lagar cu alunecare, lagar cu
rulmenti radiali cu bile sau role cilindrice, lagar cu rulmenti oscilanti etc.).