Sisteme de actionare utilizate la strung

CUPRINS

ARGUMENT........................................................................................... 3 Capitolul 1 Strunguri.Generalitati.Clasificare.. 5 Capitolul 2 2.1 Scule pentru prelucrarea prin strunjire ..7 2.2 Fixarea piesei .....7 2.3 Fixarea cuitelor... 12 BIBILOGRAFIE........15

Argument Mainile-uneltele aschietoare, mpreun cu presele i ciocanele folosite la prelucrarea prin deformare plastic, stau la baza utilajelor de productie n industria prelucrtoare de maini. Deoareca industrializarea implica dezvoltarea industriei constructoarede masini , este evident ca dezvoltarea constructiei masinilor-unelte a avut loc concomitent cu industrializarea ,avand ritmul si caracterul acesteia. Proiectarea unei maini-unelte noi impune o bun cunoatere a caracteristicilor i performanelor utilajelor similare n exploatare, a soluilor cinematice i constructive, a realizrilor celor mai bune i a tendinelor pe plan mondial. Maina-unealt proiectat trebuie s rspund intregal prescripiilor cerute prin tema de proiectare. Prin construcia mainii se va asigura posibilitatea de alegere a unui regim de gurirect mai apropiat de cel optim. Mainaunealt trebuie s fie astfel proiectat, nct s permit utilizarea unor regimuri de gurire intensive. O atenie desebit se va acorda automatizrii, astfel nct s se reduc timpii auxiliari, s se elimine subiectivitatea muncitorului i solicitarea fizic i psihic a acestuia. Proiectantul trebuie, de asemenea, s urmareasc ca mainaunealt s se realizeze cu un pre de cost ct mai redus. n cosecin, pisele componente i ntreaga main se vor proiecta cu o greutate ct mai redus, economisindu-se n special materialele scumpe i cele deficitare. n proiectarea pieselor trebuie s se ina seama i de tehnologia prelucrrilor, evitnduseconstruciile netehnologice, dificil de realizat sau cele care necesit consum mare de material i energie n procesul de prelucare. Montajul subansamblelor i asamblarea ntregii maini trebuie, de energie asemenea, s se realizeze uor, cu cheltuieli minime de manoper, timp i utilajul trebuie s-i pstreze timp ndelungat caracteristicile tehnice i economice iniiale. Proiectul va conine elemente care s asigure o protecie eficient a mainii la eventuale suprasolicitri, comenzi greite etc. Prin prevederea unei accesibiliti uoare n cazul unor intervenii, se va urmri careparaiile s se efectueze rapid i cu cheltuieli minime. O atenie deosebit se va acorda esteticii mainii-unelte, pentru realizarea unui climat demunc plcut i asigurarea competivitii i din acest punct de vedere. Proiectantul trebuie sin seama i de seria n care urmeaz s se produc maina-unealt proiectat. Astfel,

dac maina reprezint unicat sau urmeaz s se produc ntr-un numar mic de buci, piselecomponente vor fi astfel concepute nct s poat fi fabricate cu o dotare tehnic minim. Masinile- unelete aschietoare, impreuna cu presele si si ciocanele folosite la prelucrarea prin deformarea plastica stau la baza utilajeleor de productie in industria constuctoare de masini. Deoarece industrializarea implica dezvoltarea industriei constructoarede masini , este evident ca dezvoltarea constructiei masinilor-unelte a avut loc concomitent cu industrializarea, avand ritmul si caracterul acesteia.

Capitolul 1
Strunguri.Generalitati.Clasificare Strungul se numara printe cele mai vechi masini-unelte si totodata este una dintre celemai raspandite in industria constructoare de masini. Imbunatatirea continua atat a a constructiei , cat si a posibilitatilor de de utilizare astrungurilor de la formele cele mai simple , care aveau o utilizare extrem de restransa , la constructiile moderne astazi, cu largi posibilitati de utilizare , au determinat desigur progresele realizate in toate ramurile industriei matelurgice prelucratoare. Strungul serveste pentru prelucrarea prin aschiere a diferitelor tipuri de piese. Prelucrarea pe aceste masini se executa prin combinarea a doua miscari si anume:miscarea de rotatie ( miscarea principala de aschiere ) executata de piesa prinsa si antrenata dearborele principal; miscarea de avans , care poate fi longitudinala la prelucrarea suprafetelor cilindrice , transversala la prelucrarea suprafetelor plane si combinatii intre acestea doua la prelucrarea suprafetelor conice sau profilate ( de revolutie ). Cu o serie de perfectionari de ordin cinematic si contructiv aduse intr-o lunga perioada deevolutie a constructiei strungurilor , forma lor actuala permite executatrea unei game largi delucrari. Operatia caracteristica este cea de strunjire dar se pot executa si alte tipuri de operatii cade exemplu: gauriri, alezari cu alezorul sau cu cutitul , rectificari , chiar frezari daca freza este prinsa in arborele principal , iar semifabricatul pe sania transversala sau direct pe carucior . Clasificarea strungurilor. Strungurile se clasifica dupa diverse criterii. Dupa calitatea suprafetei si precizia dimensionala ( strunguri de degrosare, de finisare ) , dupa precizia( strunguri cu precizie normala , de precizie ), dupa gradul de universalitate ( strunguri universale, specializate si speciale), dupa gradul de automatizare ( strunguri cu comanda manuala ,semiautomate si automate) , dupa pozitia arborelui principal ( strunguri orizontale si verticale saucarusel ) , dupa numarul arborilor principali ( strunguri monoax sau multiaxe).

Strungul normal Strungurile normale sunt maini-unelte universale, destinate efecturii unei varieti mari de prelucrri. n Romnia s-au construit o gam nsemnat de strunguri normale dintre care cele mai rspindite au fost: SN 250, SN 320, SN 400, SN 500, SN 630 i altele. Aceste maini-unelte s-au construit la ntreprinderea de strunguri din Arad i au asigurat aproape n ntregime necesarul de strunguri pentru firmele constructoare de maini, atelierele de reparaii i de ntreinere etc. Performanele acestor maini au fost dintre cele mai bune, un. numr mare de strunguri au fost chiar exportate n diferite ri. Strungurile normale ocup cea mai mare pondere in parcul de maini-unelte al unui atelier de prelucrri mecanice. Figura 1.

Strungul normal- SN 400 (fig. 1) se compune din batiul 7, prevzut cu dou picioare cu care se sprijin pe fundaie, ppua fix 2, in care se gsete cutia cu viteze, ppua mobila 3, cruciorul 4, deasupra cruia se afl suportul portcuit 5, arborele principal n care se monteaz universalul 6. Arborele principal al strungului execut o micare de rotaie, care este micarea principal de achiere. Acest micare este transmis la arborele principal prin intermediul cutiei de viteze de la un motor electric amplasat n interiorul piciorului din stnga al strungului. Cutia de viteze 6

permite obinerea unei game ntregi de turaii (n cazul strungului SN 400 sunt 22 de trepte de turaii). Scula achietoare se fixeaz n suportul portcuit i execut mpreun cu acesta o micare de translaie prin deplasarea cruciorului 4. Cruciorul se deplaseaz pe batiul strungului pe nite suprafee speciale numite ghidaje. Ppua mobil 3 servete la sprijinirea pieselor lungi n timpul prelucrrii. n acest caz, piesa se fixeaz cu un capt n arborele principal, iar cu al doilea se prinde n ppua mobil. Uneori, n ppua mobil mai pot fi fixate diferite scule cum ar fi: burghie, alezoare, tarozi etc.

Figura 2. Schema cinematic de principiu a strungului normal Poziia ppuii mobile poate fi modificat dup nevoie, aceasta deplasndu-se pe ghidaje speciale prevzute pe batiul 7. Deplasarea cruciorului mpreun cu scula achietoare prin antrenarea acestuia cu ajutorul barei de avans 7 (n cazul strunjirilor obinuite) sau cu urubul conductor 8 (n cazul prelucrrii filetelor). Pentru nelegerea mai uoar a funcionrii strungului normal, n figura 2 se prezint o schem cinematic simplificat pe care se pot urmri micrile efectuate de mainaunealt n timpul lucrului. Astfel, micarea principal de achiere, care este micarea de rotaie a arborelui principal, se obine de la motorul de acionare M1 prin lanul cinematic 123CV4. Arborele principal execut micarea principal de achiere cu turaii diferite, cu ajutorul cutiei de viteze CV. n general, viteza de rotaie variaz cu ajutorul mecanismelor cu roi baladoare. Deplasarea longitudinal de avans f2 executat de crucior se obine de la cutia de viteze CV, prin lanul cinematic CV

56CA7II89Vz1z2 , prin cutia de avansuri CA la bara de avansuri II i apoi Ia mecanismul pinion-crenialier z1z2. Pinionul z1 este montat n cutia cruciorului, iar cremaliera z pe batiul strungului. Cnd pinionul z1 este antrenat cu o anumit turaie, n funcie de avansul necesar la prelucrare, el antreneaz cruciorul, cremaliera fiind fix. Avansul transversal f3 se realizeaz pe acelai traseu cinematic pn n punctul 9, de unde, prin 10, antreneaz n micare de rotaie urubul de avanas transversal III, care imprim prin mecanismul urub-piuli, deplasarea corespunztoare a saniei transversale a cruciorului. La deplasrile in gol ale cruciorului, pentru a se reduce timpul consumat cu retragerea cruciorului sau pentru a se uura munca strungarului, strungurile moderne sunt prevzute cu un mecanism special de retragere sau apropiere rapid. Acest mecanism este antrenat de un motor electric separat M2, prin lanul cinematic 1213, la bara de avansuri II i apoi pe circuitele cinematice descrise pentru deplasrile longitudinal f i transversal ft. La filetare, cruciorul trebuie antrenat ntr-o corelaie riguroas cu rotirea semifabricatului SF, pentru a se executa un filet cu un anumit pas dat. Acest lucru se realizeaz pe un circuit cinematic separat de cel de avans, folosind lanul cinematic CV456CA11IV. Arborele IV este urubul conductor al strungului, care realizeaz antrenarea cruciorului cu o anumit vitez, astfel ca la o rotaie a piesei vrful cuitului s se deplaseze cu un pas. De regul, cutia de avansuri permite imprimarea turaiei necesare a urubului conductor pentru a se realiza deplasarea cruciorului (pe care este fixat cuitul de filetare), corelat cu rotirea arborelui principal I (n care se fixeaz piesa de prelucrat). Cnd la prelucrarea filetului nu se poate realiza antrenarea urubului conductor IV cu turaia necesar pentru a tia un filet cu pas special (n oli etc.), pe traseul 56 din lanul cinematic prezentat se introduce o transmisie cu roi dinate A B. Roile dinate AB se calculeaz din condiia ca la rotirea piesei cu o rotaie cruciorul s avanseze cu pasul special cerut.

Capitolul 2
2.1 Scule pentru prelucrarea prin strunjire La prelucrrile prin strunjire cele mai folosite scule sunt cuitele de strung. Dup cum varietatea prelucrrilor executate pe strung este foarte mare, la fel i cuitele sunt foarte numeroase i greu de inclus toate ntr-o clasificare. Dup construcia capului cuitului, se deosebesc cuite cu cap drept (fig. 3, a) sau cu cap cotit (fig. 3, b). Dup poziia tiului principal, cuitele pot fi: pe stnga (fig. 3, c), care sunt cele mai numeroase i pe dreapta (fig. 3, d). Dup felul suprafeei prelucrate, cuitele pot fi: pentru exterior (fig. 3, f) i pentru interior (fig. 3, e). Pentru strunjirea la interior se folosesc i cuite montate pe o bar portcuit special. n afar de operaia de strunjire propriu-zis, pe strung se mai executa i alte prelucrri pentru care se utilizeaz burghie de diferite tipuri, tarozi, alezoare, filiere etc. n prezent se folosesc din ce in ce mai mult cuite cu plcue din carburi metalice fixate pe corpul cuitului prin lipire (fig. 4) sau cu plcue amovibile (fixate cu uruburi). Acestea asigur o mare durabilitate n condiiile achierii cu viteze ridicate. 2.2 Fixarea piesei Piesa ce urmeaz a se prelucra se fixeaz ntr-un dispozitiv, innd seama de forma i de dimensiunile ei. Cel mai des se folosete sistemul de fixare al pieselor n mandrina universal. Universalul este un dispozitiv de fixare prevzut, de obicei, cu trei bacuri, care realizeaz simultan centrarea i strngerea pieselor, avnd diametre ntr-o gam relativ larg. Cele trei bacuri 1 se deplaseaz n canalele din corpul 2 al universalului, fiind antrenate de filetul plan 5, de pe faa frontal a roii dinate 3, care, la rndul ei, este antrenat de pinionul conic 4. Bacurile se introduc n locaurile din corpul universalului ntr-o anumit ordine marcat cu cifre: exemplu bacul numrul 1 se introduce n locaul numrul 1, bacul numrul 2 n locaul cu numrul 2 etc., pentru a se realiza deplasarea radial uniform i centrarea pieselor n timpul strngerii. Universalul poate realiza centrarea i strngerea piesei cu bacurile aezate n poziie normal pentru piese de diametru mic sau ntoars pentru piese scurte, cu diametrul mare. Universalul este montat pe captul arborelui principal prin nurubare, avnd un sistem de asigurare. 9

Figura 3. Tipuri de cuite de strung Pentru prinderea pieselor cu seciune ptrat se utilizeaz universale cu patru bacuri, acionate simultan. n cazul unor piese cu o configuraie complicat se folosesc universale cu patru bacuri acionate independent. n acest caz fiecare bac este deplasat spre suprafaa piesei, centrarea fcndu-se din aproape n aproape. Strngerea sau desfacerea universalului se face cu ajutorul unei chei care se introduce n locaul cu seciune ptrat din pinionul conic 4 (v. fig. 5). Universalul folosete n general la prinderea pieselor scurte. Piesele de diametru mic se strng cu bacurile n poziie normal (fig. 6, a). n cazul pieselor de lungime mic i diametru mare, centrarea i prinderea piesei se execut cu bacurile in poziie invers (fig. 6, b). La piesele tubulare cu diametrul mare, prinderea se execut prin acionarea bacurilor de Ia interior spre exterior. Datorit strngerii pieselor pe poriunea anterioar a bacurilor, acestea se uzeaz (fig. 7). Pentru a fixa corect piesa ntr-un asemenea universal este necesar introducerea unui adaos. Adaosul poate fi realizat prin nfurarea pe pies a unor straturi de grosime corespunztoare din tabl subire sau hrtie. Atunci cnd bacurile se uzeaz, ele trebuie ns corectate prin rectificare (sau strunjire). Piesele cu lungime relativ mare se prelucreaz ntre vrfuri (fig. 8, a). Aezarea i centrarea

10

piesei 1 se execut cu ajutorul vrfurilor 2 i 3, fixate n arborele principal, i respectiv ppua mobil 5. Strngerea pe cele dou conuri se realizeaz prin deplasarea spre stnga a pinolei 4. Antrenarea n micare de rotaie se face cu ajutorul unei flane 6, montat pe captul filetat al arborelui principal. Flana este prevzut cu un bol de antrenare 9 cu ajutorul cruia pune n micare inima de antrenare 7 fixat cu urubul 8 pe piesa 1. n alte cazuri, flana este prevzut cu un canal n care intr captul ncovoiat al inimii de antrenare (fig. 8, b).

Figura 4. Cuit cu plcue din carburi metalice

Figura 5. Universal cu trei bacuri a vedere general. b principiul de funcionare

Figura 6. Fixarea pieselor n universal a cu bacurile n poziie normal b cu bacurile n poziie invers

Figura 7. Fixarea piesei ntr-un universal uzat, folosind adaosuri

11

Figura 8. Prinderea pieselor lungi ntre vrfuri. a elementele prinderii ntre vrfuri. b inim de antrenare. c protejarea piesei contra strivirii cu ajutorul unei buce crestate. Pentru a proteja piesa contra strivirii la strngerea cu urubul inimii de antrenare, captul piesei se poate introduce ntr-o buc crestat 1 (fig. 8, c). n vederea aezrii intre vrfuri, este necesar ca n capetele frontale s se execute n axa piesei gurile de centrare n care vor intra vrfurile 2 i 3 (fig. 8, a). n figura 9 este reprezentat construcia unui vrf rotativ universal, la care vrful de centrare 1 se rotete pe rulmenii 2 i 3, fora axial fiind preluat de rulmentul axial 4. Coada conica 5 a vrfului se introduce n alezajul conic al ppuii mobile. nainte de introducerea vrfurilor n alezajul conic al mainii, suprafeele de asamblare se cur cu atenie pentru a se evita btaia radial a vrfuiui.

12

Figura 9. Vrf de centrare rotativ Pentru piesele tubulare, care urmeaz a fi prelucrate la exterior, pentru prindere se utilizeaz dornurile. Dornul 1 din figura 10, a de construcie rigid servete la centrarea i strngerea piesei cu ajutorul aibei 2 i a piuliei 3. Dornul astfel montat se prinde n universal sau se aeaz ntre vrfuri, n funcie de lungimea piesei de prelucrat. Pentru prelucrrile de finisare la care centrarea piesei trebuie fcut cu precizie ridicat se utilizeaz dornurile elastice (fig. 10, b). Piesa se strnge datorit desfacerii dornului elastic 1, la nurubarea conului 2. Elasticitatea se obine pe seama degajrii interioare a dornului sau se utilizeaz buce elastice crestate pe generatoare.

Figura 10. Fixarea pieselor pe dornuri. a dorn rigid. b dorn elastic.

Figura 11. Lunete

13

2.3 Fixarea cuitelor Dintre dispozitivele de prindere a sculelor pe strung, cele mai rspndite sunt suporturile portcuit, de diferite construcii: cu plac (fig. 12, a) sau cu patru poziii (fig.12, b). Portcuitul cu patru poziii intr n dotarea strungului normal i permite fixarea a patru scule. Aducerea i fixarea sculei n poziia de lucru se realizeaz prin rotirea suportului portcuit cu ajutorul manetei m. Cuitul 1 (fig. 12, c) se fixeaz n portcuilul 3 cu uruburile 2, astfel nct vrful lui s se gseasc la nlimea axei piesei de prelucrat 4. Pentru aezarea cuitului la nlimea necesar, de obicei se folosesc plcue de reglare care se aeaz sub cuit. Aceast nlime la care se fixeaz vrful cuitului se verific dup vrful din pinola ppuii mobile sau cu ajutorul unor abloane. Dac rigiditatea pieselor este prea mic, acestea se pot sprijini in timpul prelucrrii cu ajutorul lunetelor mobile (fig. 11 a), care se fixeaz pe cruciorul strungului, sau cu ajutorul lunetelor fixe, (fig. 11, b).

`
Figura 12. Fixarea cuitelor de strung. a n portcuit cu plac. b n portcuit cu patru poziii. c stabilirea nlimii vrfului cuitului

14

BIBLIOGRAFIE
1. Hidraulica masinilor-uneltelor - A. Oprean Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti - 1983 2. Ghid pentru proiectarea masinilor unelte 3. Albu, A., Morar, L., .a Exploatarea Mainilor-Unelte, Editura Didactic iPedagogic, Bucureti, 1983 4. Albu, A., .a. -Proiectare Mainilor-Unelte, Cluj-Napoca, Lito I.P., 1986 ; 5. Andrei, A., Mircea, C., .a. - Proiectare Mainilor-Unelte, ClujNapoca, LitografiaI.P., 1986 6. Boangiu, Gh., .a. - Maini-Unelte i Angregate, Bucureti, Editura Didactic iPedagogic, 1978 7. Botez, E., .a. - Maini-Unelte, vol.I., Bucureti, Editura Tehnic, 1977 8. Botez, E., .a. - Maini-Unelte, vol.II., Bucureti, Editura Tehnic, 1977

15