Ministerul Agriculturii si Industriei

Alimentare
al Republicii Moldova
Colegiul Tehnic Agricol din Soroca

Referat
Disciplina: MECATRONICA I
Tema: “Introducere. Noțiuni de Mecatronică si
aplicațiile ei.”

Grupa:
TA 2/1
Elaborat :
Muntean Nicolae
Verificat:
Ungurean Boris
 or. Soroca, 2016

MECATRONICA
Mecatronica este combinația sinergeticǎ ṣi sistematicǎ a mecanicii,electronicii ṣi a informaticii
în timp real.

Termenul de mecatronicǎ a fost introdus de un inginer de la compania japonezǎ « Yaskawa »

în 1969.Astfel termenul a apǎrut în mod oficial în Franța in Larousse 2005.
Revoluția informatică (a doua revoluṭie industrială) a marcat saltul de la societatea
industrializatǎ la societatea informationalǎ, generand un val de înnoiri în tehnologie și educație.
Japonezii au definit sensul acestor mișcǎri de înnoire, brevetând termenul de mecatronicǎ, la
începutul deceniului al 8-lea al secolului trecut. Termenul a fost utilizat pentru a descrie
fuziunea tehnologicǎ: mecanica-electronica-informatica
Mecatronica este rezultatul evoluției firesti în dezvoltarea tehnologicǎ. Tehnologia electronicǎ
a stimulat aceasta evoluție. Dezvoltarea microelectronicii a permis integrarea electromecanică.
În urmatoarea etapǎ, prin integrarea microprocesoarelor în structurile electromecanice,
acestea devin inteligente ṣi, astfel s-a ajuns la mecatronicǎ.
Fluxul catre integrarea mecatronica
Tehnologia mecatronica aduce in centrul atentiei problema informatiei care, este
componenta datatoare de ton in raport cu materialul si energia.
În România, mecatronica se studiaza în numeroase școli și licee.

La inceput, mecatronica a fost inteleasa ca o completare a componentelor mecanicii de

precizie, aparatul de fotografiat cu blitz fiind un exemplu clasic de aplicatie mecatronica.
Cu timpul, notiunea de mecatronica si-a schimbat sensul si si-a extins aria de
definitie: mecatronica a devenit stiinta inginereasca bazata pe disciplinele clasice ale
constructiei de masini, electrotehnicii, electronicii si informaticii. Scopul acestei stiinte este
imbunatatirea functionalitatii utilajelor si sistemelor tehnice prin unirea disciplinelor
componente intr-un tot unitar.
Totusi, mecatronica nu este acelasi lucru cu automatica sau cu automatizarea productiei.
Acestia sunt termeni care apar si in afara domeniului MECATRONICA, dar sunt si inclusi in el.
Mecatronica poate fi definita ca o conceptie novatoare a tehnicii de automatizare pentru
nevoile ingineriei si educatiei.

Mecatronica s-a nascut ca tehnologie si a devenit filosofie care s-a raspandit in intreaga lume.
In ultimm ani, mecatronica este definita simplu: stiinta masinilor inteligente.
Calculatoarele de toate marimile si performantele sunt utilizate ca elemente de luare a
deciziei in sisteme care afecteaza virtual orice segment al societatii moderne. Din perspectiva
tehnicii numerice, cele mai raspandite tipuri de calculatoare utilizate sunt microcontrolerele -
foarte mici microprocesoare integrate folosite ca elemente de luare a deciziei in sistemele
ingineresti.
Odata cu raspandirea universala a mecatronicii la produsele ingineresti si sistemele de tot
felul, este absolut necesar ca viitorii ingineri sa fie la curent cu principiile si practicile acestui
domeniu. Indiferent de domeniu in care se pregatesc, inginerii trebuie sa intalneasca sistemele
mecatronice in practica lor profesionala. Pentru ingineri, este esentiala participarea completa la
toate stagiile de proiectare, de la conceptualizare la proiectarea produsului final mecatronic.
Un rol central in sistemele mecatronice este jucat de necesitatea unui calcul complex in timp
real care defineste natura majoritatii sistemelor ingineresti. Realizarea cu succes a unui sistem
mecatronic necesita o abordare organizata pentru proiectarea sistemului software. Ca parte a
introducerii principiilor mecatronicii, se va urmarii o metodologie de proiectare corelata astfel
incat sa poata fi realizata conceptualizarea si documentarea programelor utilizate in sistemele
mecatronice, independent de mediul utilizat pentru implementarea acestora. 

Elementele sistemelor mecatronice 

 Domeniile de aplicare ale Mecatronicii
Domeniile de aplicare ale Mecatronicii sunt numeroase, si cuprind pe acelea care implica
sistemele mixte si in
particular sistemele electromecanice. Aceste aplicatii pot implica:
– modificari si imbunatatiri la proiectarile conventionale, prin utilizarea unei abordari
mecatroniste.
– dezvoltari si implementari de sisteme mecatronice inovative si originale.
Aplicatiile vor implica senzori, actionari, control, prelucrari de semnale, interconectari si
interfatari de componente, comunicatii, in general utilizand “unelte” ale mecanicii, electronicii,
calculatoarelor si automaticii.
– transporturile reprezinta un domeniu larg in care mecatronica are numeroase aplicatii.
– in transporturile terestre in particular, automobilele, trenurile, si sistemele automate de
transport utilizeaza dispozitive mecatronice.
– ele includ sistemele “airbag”, sistemul antiblocare la franare (ABS), sistemele de control a
directiei, sistemele de suspensii active, si diferite dispozitive pentru monitorizare, atentionari, si
controlul sistemelor inteligente de autostrada.
– in transporturile aeriene, proiectarea avioanelor moderne cu materiale, structuri, electronica
si control avansate, beneficiaza de abordarea integrata si concurenta a Mecatronicii pentru a
dezvolta simulatoare de zbor, sisteme de control a zborurilor, sisteme de navigatie, mecanisme
de aterizare, sisteme de realizare a confortului calatorilor, etc.
– domeniul productiei de bunuri de consum este un alt domeniu larg care utilizeaza sisteme si
tehnologii mecatroniste.
– robotii industriali (pentru sudura, vopsire, asamblare, inspectii, etc.), vehiculele ghidate
automat (AGV-uri),
masinile-unelte cu comanda numerica, centrele de productie, sistemele de realizare rapida a
prototipurilor, si micromasinile sunt exemple de aplicatii mecatronice.
– in aplicatiile medicale, au fost dezvoltate si utilizate tehnologiile robotice pentru examinari,
operatii, reabilitari, distributia de medicamente.
– tehnologiile mecatronicii au fost aplicate pentru dispozitive de transport a pacientilor, diverse
dispozitive de diagnostic si scanere, paturi si echipamente de recuperare.
– in domeniul birourilor moderne, sistemele de completare automata a formularelor, masinile
de copier multifunctionale (copiere, scanare, imprimare, fax etc.), distribuitoarele de mancare
si bauturi, salile de intalniri si prezentari multimedia, sistemele de control al climatului
incorporeaza tehnologiile mecatronicii.
– in aplicatiile casnice, sistemele de securitate si robotii, aspiratoarele, masinile de spalat rufe
sau vase, usile automate ale garajelor, centrele de distractii utilizeaza dispozitive mecatronice si
tehnologiile mecatronicii.
– in industria calculatoarelor, hard-discurile (HDD), dispozitivele de ejectare, acces si
citire/scriere a flopydiscului, si alte componente electromecanice pot fi considerate produse ale
Mecatronicii.
– acestea au si un impact suplimentar deoarece calculatoarele digitale sunt integrate intr-o
varietate de dispozitive si aplicatii.
– in aplicatiile constructiilor civile, macaralele, excavatoarele, si celelalte masini pentru
constructii, inlaturarea
pamantului, realizarea de amestecuri, s.a., isi vor imbunatati performantele lor prin adoptarea
unei abordari de proiectare mecatroniste.
– in aplicatiile spatiale, robotii mobili precum Rover-ul NASA de explorare a planetei Marte,
robotii statiei
spatiale, si vehiculele spatiale sunt in mod fundamental sisteme mecatronice.
– de remarcat ca nu exista sfarsit pentru tipurile de dispozitive si aplicatiile care pot incorpora
Mecatronica.
– granitele traditionale dintre disciplinele ingineresti vor deveni in mare masura vagi, si
domeniul Mecatronicii va creste si va evolua catre emergenta disciplinelor.

Ca o concluzie, se poate spune ca mecatronica este o sfera interdisciplinara a stiintei si

tehnicii care se ocupa in general de problemele mecanicii, electronicii si informaticii.
Totusi, in ea sunt incluse mai multe domenii, care formeaza baza mecatronicii, si care acopera
multe discipline cunoscute, cum ar fi: electrotehnica, energetica, tehnica de cifrare, tehnica
microprocesarii informatiei, tehnica reglarii si altele.
Bibliografie:
https://newpartsauto.wordpress.com/2012/09/21/domeniile-de-aplicare-ale-mecatronicii/
http://www.robotics.ucv.ro/dcmec.php
http://www.mecatronica.ro/definitie_mecatronica.html
https://ro.wikipedia.org/wiki/Mecatronic%C4%83