Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
Parametrii dimensionali si masici ai motocicletei
1. Scopul lucrarii: determinarea parametrilor dimensionali si masici la
motociclete.
2. Materiale necesare: motocicleta BMW R 65, motoreta MOBRA generatia II,
scuter cantar pentru masurarea incarcarii rotilor, ruleta, bula de nivel, fir cu
plumb, raportor.
3. Consideratii teoretice:
Parametrii dimensionali principali ai motocicletei sunt prezentati in figura 1 si
sunt definiti in continuare.
E = caster angle
intersection point
of the steering head
cross section axis with the road
- p ampatamentul;
- d decalajul axei rotii din fata raportat la axa de bracare;
- ε unghiul de fuga;
- an deportul normal exprimat prin relatia an=Rfsinε-d;
- a deportul (longitudinal) exprimat prin relatia
a=an/cosε=Rftgε-d/cosε; ;
- Rr raza rotii din spate;
- Rf raza rotii din fata:
- tr raza sectiunii transversale a pneului din spate:
- tf raza sectiunii transversale a pneului din fata.
- bn distanta punctului de contact al rotii din spate cu calea si axa de bracare
exprimata prin relatia bn=(p+a)cosε.
Prezinta interes raportul Rn=an/bn pentru compararea diferitelor tipuri de
motociclete.
Pozitia centrului de greutate pentru o motocicleta este prezentata in figura 2.
N p H Rr + R f
h = sr − ( p − b ) ctg arcsin + (2)
m g p 2
Inaltimea centrului de greutate al motocicletei este cuprinsa intre 0,4 si 0,55 m
pentru motocicletele uzuale.
4. Desfasurarea lucrarii:
Se masoara pentru motocicleta BMW R 65 parametrii dimensionali si se
calculeaza marimile parametrilor definiti in fig.1.
Se determina prin cantarire incarcarile rotilor motocicletei conform schemelor
din figurile 2 si 3, pentru motocicleta singura complect echipata si cu plinurile
facute si pentru motocicleta cu un motociclist cu masa de 115 kg.
Fig.4.Motocicleta pe talerele cantarului
Prin cantarire se obtin valorile:
M0 =215 kg; M =330 kg;
M0f=107 kg; Mf=130 kg;
M0r=108 kg; Mr=200 kg;
H=0,5 m; H=0,5 m;
MrH=120 kg; MrH=228 kg.
Pozitia motociclistului influenteaza semnificativ pozitia centrului de greutate,
afirmatie confirmata si de faptul ca, pentru motocicleta cu roata din fata ridicata
si motociclistul mult apecat spre spate masa repartizata rotii din spate este de
238 kg.
Se calculeaza pozitia centrului de greutate cu relatiile (1) si (2).
Razele rotilor motocicletei se determina prin masurari directe si se verifica prin
calcul tinand seama de simbolizarea anvelopelor.
Se fac aceleasi masuratori pentru motoreta si pentru scuter.
Referatul 1
●Se prezinta parametrii tehnici, inclusiv dimensiunule si masa proprie, pentru
motocicleta BMW R65/1984 din cartea tehnica. Cunoscand masele determinate
prin cantarire se calculeaza pozitia centrului de greutate.
●Pentru o motocicleta aleasa de student se realizeaza aceleasi determinari.
Lucrarea nr. 11
Cadrul din fata complect montat pe corpul central al motocicletei (cadrul central poligon
concav sau incrucisat)
Ansamblul furcii din fata
Reglarea bracarii
VID-20210506-WA0056.mp4
Componentele unui “telescop”
0
Toate aceste componente fac parte din masa suspendata
Pistonul demontat, cu tija sa tubulara si orificiile radiale de circulatie a uleiului, iar la partea
sa inferioara gaura filetata si bucsa cu guler de sprijin in tubul inferior al telescopului si
fixarea pe fundul acestuia
0 0
Cadru central tip rama cu laturi duble si contur hexagonal convex neregulat
“Telescopul” cu mansonul de protectie - suportul de far si fara acest maanson
Capacul cu filet exterior si gaura filetata centrala pentru tija pistonului, care inchide
amortizorul la capatul de sus
Mai jos, arcul elicoidal cilindric cu pas constant montat impreuna cu tija pistonului care ii
asigura si ghidarea pe interior si cilindrul superior cu elementele de ghidare si de etansare
montate. La capatul de jos ghidarea dintre cilindrii telescopului se face printr-o bucsa din
bronz
Capatul de sus al cilindrului cu filetul interior pentru capacul de inchidere si ghidajul de sus
dintre cilindrii telescopului cu elementul de etansare
Detaliile ghidajului cu elementul sau de etansare; bucsa exterioara se fileteaza pe capatul
cilindrului inferior al telescopului, iar piulita inelului de etansare din pasla se strange pe filetul
interior de sus al bucsei.
Cilindrul de lucru al amortizorului asamblat, dezasamblat in componentele principale
(ansamblul tija – piston, cilindrul propriuzis cu filete exterioare la ambele capete, capacul de
jos si capacul ghidaj de sus.
Constructia cadrului si a suspensiei din spate cu motorul montat pe cadrul central si fara
motor (este vizibila modificarea pozitiei suspensiei); in imaginea de jos trasajul simplu pentru
masurarea unghiurilor de asezare ale basculei si blocului elasto-amortizor.
Mecanismul de ghidare a rotii din spate demontat de pe cadrul central
Parametri dimensionali ai suspensiei spate: cursa maxima a amortizorului 100 mm; cursa pana
la tamponul limitator 80 mm; lungime libera arc 238 mm; diametru exterior 57,5 mm;
diametrul sarmei 7,5 mm; diametrul interior 42,5 mm; numarul total de spire 16 si 1/4;
numarul de spire active 14;
Valorile pasului dintre spire: 1 – 5,2mm; 2 – 5,5mm; 3 – 5,7mm; 4 – 5,9mm; 5 – 6,1mm; 6 –
6,1mm; 7 – 6,4mm; 8 – 8,5mm; 9 – 10,5mm; 10 – 11mm; 11 – 11mm;12 – 11mm; 13 –
11mm; 14 – 7,8mm;
Ungiurile de asezare a elementelor suspensiei pentru suspensia descarcata: bascula fata de
orizontala (sub) 80; amortizorul fata de verticala spre fata 100;
Referatul 11
●Intocmiti modelul cinematic la scara al suspensiei din spate al motocicletei BMW R65;
●●Efectuati analiza cineto-statica a mecanismului suspensiei aplicand in centrul rotii pe
verticala in sus o forta corespunzatoare unei mase de 200 kg, dati deplasari succesive pe
verticala a centrului rotii pana la 100 mm si determinati deplasarea piciorului amortizorului si
forta de echilibrare a mecanismului aplicata pe axa amortizorului pentru fiecare pozitie a
centrului rotii;
●●●Determinati legea de variatie a raportului de traansmitere cinematic dintre roata si
amortizor si caracteristica elastica a arcului suspensiei montat pe amortizor.
Predarea referatului 30 mai 2021
Lucrarea nr. 2
Anvelope si roti pentru motociclete
Jante
Anvelopa centurata este precursorul anvelopei radiale. Carcasa are sub banda de
rulare o centura realizata in general din kevlar. Ea este identificata cu indicativul
“B” (de la bias). Exemplu:
150/70 B 17 M/C 69H TL
Une nappe-
carcasse radiale
Bande de roulernent (a 90")
Rebord (seat) de la
Bourrage sur jante
Calandrage
tringle Une nappes-
interieur
tubeless sornmet
Tringles en torons d'acier
1
2\ Exemple
d'architecture radiale
Fig.8.Anvelopa de constructie radiala
115W.
12.SW.
75,i,
, --.,
-
u.s,- 40!!,
'°'
11!1,
7111,
'°'
Fig.10.Janta WM
Fig.11.Janta MT H2
Janta cu spite din otel este simpla si economica, este elastica deci poate rezista
deformatiilor si socurilor, in plus are un aspect retro. In forma sa traditionala se
poate folosi numai cu anvelope cu camera de aer. BMW si Honda au realizat
jante cu spite care pot folosi anvelope fara camera de aer.Aceasta constructie
este prezentata in figura 12.
a.
b.
Fig.14.Jante din materiale composite (fibra de carbon):
a)constructie mixta, profilul din fibra de carbon, spitele si butucul din magneziu
(Marvic 90); b)constructie din fibra de carbon (Grand-Prix)
Vedere laterala
Vederea benzii de rulare uzata cu doua rezolutii
Referatul 2
Alegeti cate un set complect de anvelope (fata + spate) pentru urmatoarele
categorii de motociclete:
●Scuter clasa foarte mica – capacitatea cilindrica 50cm3;
●Scuter clasa medie – capacitatea cilindrica max. 350cm3;
●Enduro inmatriculabil - capacitatea cilindrica max. 300cm3;
●Sport clasa superioara - capacitatea cilindrica max. 1200cm3;
●Tourer clasa superioara - capacitatea cilindrica max. 1900cm3.
Pentru fiecare motocicleta se va alege cate un set de la urmatorii producatori de
anvelope: Bridgestone, Continental, Dunlop, Michelin, Pirelli.
Pentru fiecare anvelopa se va explica semnificatia inscriptiilor de pe flancuri si
daca este posibil se vor prezenta particularitati constructive si de exploatare.
Lucrarea nr. 3
DINAMICA MERSULUI RECTILINIU AL MOTOCICLETEI
Problema 1
Pentru o motocicleta cu urmatoarele caracteristici: ampatament p = 1400
mm, razele sectiunilor transversale ale pneurilor tr = 100 mm si tf = 40 mm, sa se
determine unghiul de giratie al cadrului din spate daca unghiul de ruliu se
modifica de la valoarea φ = 0 la valoarea φ =450.
Daca se aplica relatia (1.22) din cursul 2 se obtine:
(t − t f ) (tg − )
=
r
p
Ψ =0,53 0
Problema 2
Se considera o motocicleta cu masa de 200 kg care se deplaseaza cu doua
viteze diferite: 100 km/h si 250 km/h. Presiunea aerului din pneu este de 2,25
bar. Cat reprezinta rezistenta la rulare raportaat la greutatea motocicletei? Sa se
calculeze puterea consumata pentru invingerea rezistentei la rulare.
Coeficientul rezistentei la rulare se calculeaza cu formulele lui Kooper:
0,018 1,59 10 −6 2
f w = 0,0085 + + V pentru V<165km/h
p p
0,018 2,9110 −6 2
fw = + V pentru V>165km/h
p p
Valorile rezistentelor la rulare se calculeaaza cu formula cunoscuta:
Fw = f w mg
Valorile puterilor consumate pentru invingerea rezistentei la rulare in cele
doua cazuri sunt:
la 100 km/h 1,1 kw
la 250 km/h 12 kw
Problema 3
O motocicleta cu puterea de 81 kw (110CP) si masa totala de 150 kg
atinge viteza de 270 km/h (75 m/s). Sa se determine forta de tractiune necesara
pentru atingerea acestei viteze. Apoi, presupunand forta maxima de tractiune
realizata cu toata masa pe roata din spate a motocicletei, sa se determine
coeficientul fortei de tractiune.
Forta de tractiune necesara se determina din relatia cunoscuta a puterii in
functie de forta si de viteza:
P = S∙v => S = P/v = 81∙1000/75 = 1079,5 N
Coeficientul fortei de tractiune este:
μ = S/Nr = 1079,5/150∙10 = 0,72
Problema 4
Ce putere este necesara pentru deplasarea unei motociclete sport cu
m=200 kg si CDA=0,35 m2 la o viteza de 250 km/h? Dar pentru deplasarea cu o
viteza de 275 km/h? Se va considera si rezistenta la rulare.
Rezistenta la rulare se apreciaza ca fiind 2% din greutatea motocicletei.
Rezistenta aerului este data de relatia:
FD = 0,5 CD A v 2
unde: ρ=1,167 kg/m3 este densitatea aerului la presiunea atmosferica
de 987 mbar si temperatura de 200 C
Puterea necesara mentinerii vitezei de 250 km/h este de 71,1 kw.
Puterea necesara atingerii vitezei de 275 km/h (un plus de 10%) este de
94,0 kw (un plus de 32%).
Problema 5
O motocicleta are urmatoarele caracteristici: masa m=200kg; aria sectiunii
transversale A=0,6m2; coeficientul de rezistenta al aerului CD=0,7. Care sunt
forta de tractiune si puterea motorului necesare pentru a mentine viteza in
conditiile urmatoare:
Cazul 1: drum orizontal parcurs cu viteza de 200 km/h (55,6 m/s).
Forta de rezistenta la rulare este:
Fw=0,02∙200∙9,8=39,2 N
Forta de rezistenta a aerului este:
FD=0,5∙1,167∙0,6∙0,7∙55,62=756,4 N
Forta de tractiune necesara este:
S=39,2+756,4=795,6 N
Puterea motoare necesara la roata este:
P=795,6∙55,6=44,2 kw
Cazul 2: panta de 12% (α=6,840) si viteza de 200 km/h.
Fp = m g sin
Forta de rezistenta la urcarea pantei este:
Fp=200∙9,8∙sin6,840=233,5 N
Forta de tractiune necesara este;
S=39,2+233,5+756,4=1029,1 N
Puterea motoare necesara la roata este:
P=1029,1∙55,6=57,2kw
Problema 6
O motocicleta cu masa de 196 kg are o distributie procentuala a sarcinii de
50% - 50% si un ampatament de 1390 mm. Motociclistul cu masa de 77 kg are
centrul sau de greutate la 600 mm de roata din spate. Cum modifica
motociclistul repartitia sarcinii pe roti?
Sarcina procentuala pe roata din spate cu motociclist creste la 52%, iar pe
roata din fata scade la 48%.
Problema 7
10 Ce viteza maxima poate sa atinga o motocicleta cu masa de 200 kg,
CDA=0,3 m2 in conditiile unui coeficient de aderenta 1,0 daca se neglijeaza
rezistenta la rulare si forta laterala de rezistenta a aerului?
Viteza maxima posibila se obtine cand sarcina de transfer este maxima,
roata din fata este complect descarcata, iar intreaga sarcina este preluata de roata
din spate. In aceste conditii forta motoare maxima va fi:
S=1,0∙200∙9,81=1962 N
Ea va fi egala cu rezistenta aerului, iar viteza maxima posibila va fi Vmax.p=381
km/h.
Puterea dezvoltata de motorul motocicletei va fi de 208 kw.
20 Se considera motocicleta cu urmatoarele caracteristici: m=200kg;
CDA=0,3m2; CLA=0,1m2; b=0,7m; h=0,65m; p=1,4m. Daca centrul de presiune
coincide cu centrul de greutate sa se determine viteza maxima posibila.
Viteza maxima posibila se obtine cand sarcina pe roata din fata este zero.
In centrul de greutate actioneaza fortele: greutatea, forta de rezistenta a aerului,
forta portanta. Daca se scrie ecuatia de momente fata de punctul de contact al
rotii din spate cu drumul se obtine:
FD h + FL b = m g b
Daca se imparte la p si se inlocuiesc FD si FL cu relatiile (3.1) si respectiv (3.2),
adica FD = 0,5 CD A v 2 si FL = 0,5 CL A v 2 si se obtine expresia vitezei
maxime posibile:
m g b m
v= = 94,16
h b p s
0,5 CD A + 0,5 CL A
p p
Sau V=339 km/h, careia ii corespunde o putere maxima a motorului de cel putin
147 kw. La aceasta viteza roata din fata este total descarcata, deci motocicleta
nu poate fi controlata.
Problema 8
Consideram o motocicleta cu urmatoarele caracteristici: masa totala
(motocicleta+motociclist) 205 kg; raza rotii din fata 0,30 m; raza rotii din spate
0,32 m; momentul de inertie al rotii din fata 0,6 kgm2; momentul de inertie al
rotii din spate 0,8 kgm2; momentul de inertie al motorului 0,05 kgm2; momentul
de inertie al arborelui primar 0,005 kgm2; momentul de inertie al arborelui
secundar 0,0057 kgm2; raportul transmisiei finale cu lant 2,6; raportul de
transmitere dintre arborii primar si secundar 0,9 (treapta IV); raportul
transmisiei primare 2.
Care este masa echivalenta a motocicletei?
Rapoartele de transmitere ale vitezelor unghiulare devin:
ir=3,125; if=3,33; im=2∙0,9∙2,6∙1/0,32=14,63; ip=0,9∙2,6∙1/0,32=7,315;
is=2,6∙1/0,32=8,125.
Masa echivalenta se calculeaza cu relatia (3.17), respectiv:
m* = m + I w ir2 + I w i 2f + I w im2 + I w i p2 + I w is2 =
r f m p s
=205+7,81+6,67+10,69+0,27+0,46=230,9 kg
Se constata ca motorul termic are un rol important, chiar daca valoarea
momentului de inertie este mica, deoarece raportul vitezelor unghiulare este
mare.
Valoarea maxima a marei reduse este atinsa in prima treapta a CV.
Problema 9
Consideram o motocicleta cu urmatoarele caracteristici: masa echivalenta
230,9 kg; aria frontala 0,6 m2; coeficientul rezistentei aerului 0,7; puterea
maxima a motorului 70 kw; forta maxima de tractiune 4000 N. Vrem sa
cercetam cum schimbarea masei afecteaza viteza si acceleratia.
Curba vitezei in functie de timp obtinuta prin integrarea numerica a
ecuatiei diferentiale (3.23) este data in figura 3.15 pentru motocicleta de
referinta si pentru o motocicleta cu 30% mai usoara.
In intervalul de mijloc al timpului de demarare viteza obtinuta este mai mare
pentru motocicleta mai usoara, dar viteza maxima realizata este aceeasi. In faza
initiala nu este posibil sa se aplice forta motoare in intregime datorita aderentei
mai scazute deci vitezele obtinute cu motocicleta usoara sunt apropiate de cele
ale motocicletei de referinta.
300 ~ - - ~ - - ~ - - ~ - - ~
00 5 10 15 20
time [s]
Problema 10
Se considera o motocicleta cu urmatoarele caracteristici: masa totala 200
kg; aria frontala 0,7 m2; coeficientul de rezistenta al aerului 0,6; coeficientul
fortei portante aerodinamice 0; b=0,58 m; h=0,62 m; p=1,35 m.
Determinati acceleratia limitata de conditiile de rulare la viteza initiala 0
km/h si 100 km/h.
Acceleratia maxima in functie de coeficientul fortei longitudinale de
tractiune si acceleratia limitata de conditiile de rulare (independenta de
coeficientul fortei longitudinale de tractiune), pentru cele doua viteze sunt
reprezentate in figura 3.18.
slippage of th e rear wheel wheeling
·~.! velocity = 0
velocity= WO krrv'h · -!- --
' '
~
0\
0
II
5
~
~
II
: '<
0.8 1.2
µp = blh = 0.94 driving force coefficient
Problema 11
Care este deceleratia maxima la franare la limita de rasturnare cu
distributia 50% - 50% a sarcinii statice pe roti, pentru o motocicleta cu
ampatamentul de 1400 mm si o inaltime a centrului de greutate de 700 mm?
Este usor de calculat ca deceleratia maxima este egala cu acceleratia
gravitationala g.
Daca se tine cont de viteza, deceleratia creste datorita efectului rezistentei
aerului. Pentru o viteza de 100 km/h, o suprafata rezistenta de 0,4 m2 si o masa
de 200 kg, deceleratia maxima este de 1,26g, iar la o viteza de 200 km/h
deceleratia maxima creste la 1,54g. Este foarte dificil, ba chiar imposibil, sa se
franeze la limita de rasturnare cu o sarcina zero pe roata din spate. In aceasta
conditie, motociclistii foarte buni pot sa tina motocicleta in apropierea limitei,
adica sa obtina o deceleratie de 1,1 – 1,2g.
Lucrarea nr. 4
DINAMICA MOTOCICLETEI CU SUSPENSIE
Problema 1
Se considera o motocicleta cu ampatamentul p=1,4 m, echipata cu pneuri
diferite, cu coeficientii rigiditatilor la cadere egali kφf=kφr=0,8. Pentru
coeficientul rigiditatii la deformare laterala sunt posibile valorile:
1. kλf=12 rad-1 si kλr=12 rad-1;
2. kλf=14 rad-1 si kλr=10 rad-1;
3. kλf=10 rad-1 si kλr=14 rad-1.
Sa se studieze comportamentul in viraj pentru cele trei cazuri.
Se traseaza cu ajutorul relatiei (4.16 din curs) curbele de variatie ale
raportului de virare pentru cele trei cazuri si se obtine graficul din figura 5.1.
1.6
: I k,._ =I{ k,. =10rad·1 /
1.4 ....... -:-····· .. . '. ... L .. 1······r ·: ·· ......;: •.....
. ' .. '
Problema 2
Consideram o motocicleta cu ampatamentul de 1,4 m echipata cu pneuri
caracterizate prin urmatoarele proprietati: kλf=12 rad-1; kλr=14 rad-1; kφf=0,9 rad-
1
; kφr=0,85 rad-1.
Care este comportamentul in viraj al motocicletei si care este valoarea
vitezei critice?
Motocicleta are o comportare supraviratorie deoarece:
(1-0,9)/12<(1-0,85)/14.
Inlocuind in relatia (4.17 din curs) se obtine vc=50,6 m/s.
Daca se traseaza variatia raportului de virare ξ in functie de viteza se
obine graficul din figura 5.2.
100 r
uJ'
10 -·-- .. . - - - -- . -.. - . - - .. .. . . .. . ....
'
0
..
-~
Cl)
critical velocity
·2
.,
~
0.1
0
i
JO 20 30 40
V
50
.,
60
velocity [mis]
Fig.5.2.Variatia lui ξ in functie de v
Valoarea raportului de virare ξ creste rapid la viteze mari, deci la viteze mari
sunt suficiente unghiuri de bracare mici pentru a vira motocicleta.
Problema 2:
Sa consideram o motocicleta cu masa totala (inclusiv motociclistul) de
200 kg si cu o distributie a sarcinilor de 50%-50%. Fie masa nesuspendata a rotii
din fata de 18 kg si unghiul de inclinare al capului de directie ε=24°.
Calculati rigiditatea arcului redus, astfel incat cu o incarcare egala cu
greutatea motocicletei furca sa fie comprimata cu 80 mm.
Greutatea maxima care actioneaza pe arc este egala cu forta de greutate a
motocicletei minus forta de greutate a masei nesuspendate din fata, iar
rigiditatea echivalenta verticala este:
kf =
(100 − 18) 9,81 = 11N / mm
80 cos 240
Rigiditatea totala a furcii trebuie prin urmare sa fie egala cu:
k = k f cos 2 = 9,18 N / mm
In final, sa calculam deformarea (sageata) arcului, supus conditiilor de
echilibru static, presupunand ca arcul furcii este preincarcat cu Δy=20 mm.
y=
(100 − 18) 9,81 cos 240
− y = 67,5mm
k
Problema 3
Acum sa evaluam rigiditatea unei furci luand in considerare influenta
aerului:
- volumul initial de aer: cazul a) V1a = 270 cm3
- volumul initial de aer: cazul b) V1b = 300 cm3
- aria sectiunii camerei cilindrului: A = 10 cm2
- presiune initiala: p1 = 1 bar
- rigiditatea liniara a arcului de metal: k = 8 N/mm
- preincarcare: y = 10mm
Figura 5.3 arata cresterea fortei elastice si a rigiditatii, sub actiunea
variatiei deformarii arcului pentru doua volume de aer initial diferite.
25oo r - - - - . -- - - ----,-------,
3 20000
V =300 cm
; lb : ••••• I : vlb=300 cm
3
•_
3
1875 . ; Y 10=270 cm · •-~ ,· _J ~isooo :
•·· · :- .. . - V =270cm
3 - -
'
. . , / S , la
~ metallic spring z [ metallic spring ·- .
-g + pneumatic spring ';; +pneumatic spring •
.2 1250 ...... ... '. ·· · · .. :
~ 1ooooc :_
§
~~~==-::--:_-
· . -~-.......
"B
'€
~ 625 - . .
~
metallic spring -;; ►...
5000 .
o'
-r------t preload =.k ~ Y___ j
0 '----- -'---- --'------'----~
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
deformation of the spring [m] deformation of the spring [m]
Problema 4
Consideram o suspensie spate clasica cu bratul oscilant avand urmatoarele
caracteristici:
- lungimea bratului oscilant: L = 0.6 m
- distanta de la articulatia bratului la piciorul arcului: L1 = 0.4 m
- lungimea arcului nedeformat: Lm0 = 0.5 m
In pozitia initiala, corespunzatoare y = 0 axa rotii este coborata cu 100 mm fata
de articulatia bratului oscilant. Cum influenteaza pozitia arcului rigiditatea
suspensiei? Vezi figurile 5.20 si 5.21 din cursul nr.7.
Problema 5
Consideram suspensia din exemplu precedent si vrem sa evaluam
rigiditatea torsionala cand arcurile sunt inclinate cu 135° fata de orizontala. Se
considera rigiditatea arcului k = 80 kN/m.
Rigiditatea torsionala redusa este egala cu:
- k θ = 4.30 kNm/rad pentru y = 0
- k θ = 5.67 kNm/rad pentru y = 150 mm
In ultimul caz, termenul principal k τ2m,θ are o valoare de 5,31 kNm/rad, in timp
ce termenul secundar k (Lm – Lm0) ∂τm,θ / ∂θ rezulta o valoare mai mica de 0,46
kNm/rad.
Problema 6
O motocicleta cu viteza de 10 m/s, cu raza rotii R = 0,307 m ruleaza peste
un obstacol cu inaltimea de 50 mm intr-un interval egal cu 0,0168 s. Care sunt
viteza si acceleratia verticale ale rotii?
In acest timp roata urca la o inaltime egala cu cea a obstacolului, deci
viteza medie de inaltare este 2,976 m/s. Valoarea maxima a vitezei este atinsa
cand roata loveste obstacolul (momentul initial) si este egala cu 6,3 m/s.
Acceleratia maxima verticala se atinge de asemenea la momentul initial si
este de 555 m/s2, adica de 55 de ori acceleratia gravitationala.
Acest exemplu simplu arata importanta suspensiei.
Problema 7
Sa consideram o suspensie din fata cu urmatoarele caracteristici: k = 8000
N/m si c= 500 Ns/m, si sa presupunem ca in timpul urcarii aceluiasi obstacol ca
in problema 6 masa suspendata nu se ridica. Determinati forta elastica si de
amortizare la vitezele de deplasare de 1 m/s si 10 m/s.
Cazul 1: ε = 27°
Forta elastica depinde doar de deformarea arcului. Valoarea maxima este
356 N. Daca viteza este mica (1m/s), forta elastica este mai mare decat forta de
amortizare care este egala cu 291 N. La o viteza de 10 m/s forta de amortizare
cu valoarea de 2916 N predomina, valoarea maxima fiind la inceputul urcarii
obstacolului.
Cazul 2: ε = 33°
Forta elastica maxima este de 335 N, iar forta de amortizare maxima este
de 2740N. Deci, pe masura ce unghiul de fuga creste, atat valoarea maxima a
fortei elastice cat si cea a fortei de amortizare se micsoreaza.
Problema 8
Sa consideram o suspensie din spate cu urmatoarele caracteristici:
- raza rotii: Rr = 0,307 m
- lungime brat oscilant: L = 0,6 m
- inaltime obstacol: h = 0,05 m
- viteza: V = 10 m/s
Valoarea varfului de acceleratie verticala depinde de comportamentul suspensiei
spate:
Comportamentul suspensiei Θ1 Θ2 Acceleratia
verticala
0 0
Pozitiv 4,8 0 448 m/s2
Negativ 00 4,80 527 m/s2
Asa cum s-a mentionat mai sus, varful de acceleratie este mai mic in cazul
suspensiei pozitive. Valoarea de varf creste in timp ce raza rotii descreste. O
diminuare de 10% pentru raza rotii cauzeaza o crestere de 5% in valoarea
maxima a acceleratiei.
O diminuare a vitezei de deformare a amortizorului este obtinuta prin
cresterea inclinarii a unitatii arc-amortizor. De exemplu, trecerea de la o pozitie
verticala la un unghi de 45° reduce forta de amortizare cu maxim 35%.
Problema 9
Sa consideram o motocicleta cu o rigiditate a suspensiei spate redusa de kr
= 20 N/mm. Comparati rigiditatea totala a sistemului cu a unui pneu spate mult
mai rigid
(kpr =250 N/mm) si cu a unui pneu mai putin rigid, adica mai deformabil
(kpr = 120 N/mm).
Cu un pneu spate mult mai rigid rigiditatea totala este Kr=18,5 N/mm,
adica cu 7.4% mai putin, in timp ce cu un pneu spate mai putin rigid rezultatul
este de Kr=17,1 N/mm, adica cu 14.3% mai putin fata de suspensie.
Problema 10
Consideram o motocicleta cu urmatoarele caracteristici:
- ampatamentul p = 1,4 m
- distanta de la centrul de greutate la roata spate: b = 0,7 m
- masa suspendata: m = 200 kg
- momentul de inertie al tangajului: IyG = 38 kgm2
- rigiditatea redusa a suspensiei fata: kf = 15 kN/m
- rigiditatea redusa a suspensiei spate: kr = 24 kN/m
- rigiditatea radiala a pneurilor: kpf = kpr = kp = 180 kN/m
Determinati rigiditatea echialenta a conexiunilor din fata si din spate, apoi
determinati frecventele de saltare verticala si de tangaj.
Rigiditatile echivalente sunt:
- rigiditate fata: Kf = 13,85 kN/m
- rigiditate spate: Kr = 21,18 kN/m
Frecventele naturale de vibratie ale celor doua moduri de vibratie sunt:
- miscare de saltare verticala: vb = 2,11 Hz
- miscare de tangaj: vp = 3,38 Hz
Frecventa miscarii de saltare verticala este mai mica decat cea a miscarii de
tangaj
(νb < νp). Pentru neregularitati in planul drumului cu o lungime de unda de 6 m,
rezonanta apare la urmatoarele valori ale vitezei motocicletei:
- miscare de saltare verticala: viteza critica este de 12,64 m/s
- miscare de tangaj: viteza critica este de 20,29 m/s
Problema 11
Consideram motocicleta din exemplul anterior, cu masele nesuspendate
de 15 kg in fata si 18 kg in spate. Determinati frecventele naturale.
Frecventele naturale sunt:
- miscare verticala a pneului fata: vtf = 17,43 Hz
- miscare verticala a pneului spate: vtr = 15,92 Hz
Cu o neregularitate in planul drumului avand o lungime de unda de 3 m, conditia
de rezonanta are loc la vitezele critice 52,3 pentru roata din fata si 47,5 m/s
pentru roata din spate.
Problema 12
Consideram motocicleta din exemplul 10.
Frecventele naturale calculate cu modelul cu doua grade de libertate sunt:
- miscare de salt vertical: νb = 2,02 Hz
- miscare de tangaj: νp = 3,42 Hz
Aceste valori difera cu cel mult 4% fata de valorile corespunzatoare
calculate cand am considerat doua sisteme necuplate fiecare cu un singur grad
de libertate.
Primul mod de vibratie, reprezentat in figura 5.4, este pur si simplu o
miscare de salt vertical a motocicletei. Centrul de rotatie instantanee este
localizat in spatele motocicletei la o distanta s1 = 2,08 m de centrul de greutate.
first mode
Fig.5.4. Primul mod de vibratie al motocicletei in plan
(modul de salt vertical i = 1)
Al doilea mod, reprezentat in figura 5.5, este in principal un mod de
tangaj, centrul sau de rotatie este localizat imediat in fata centrului de gravitatie,
la o distanta de doar s2 = 0,09 m.
center ofrotation
Sz
second mode
Fig.5.5.Al doilea mod de vibratie al motocicletei in plan
Problema 13
Consideram motocicleta ca in exemplul anterior. Determinati valoarea
necesara a lui b pentru decuplarea modurilor de salt vertical si de tangaj.
Decuplarea miscarii de tangaj de la miscarea de salt vertical poate fi
indeplinita prin reducerea distantei b la o valaore de 0,55 m. Prin urmare
distributia de masa devine 40% pe roata din fata si 60% pe cea din spate.
Decuplarea poate fi de asemenea obtinuta prin modificarea rigiditatii
suspensiilor. Daca distantele (p – b) si b sunt egale (centrul de greutate este la
mijlocul ampatamentului), rigiditatea suspensiei din fata trebuie sa fie egala cu
cea a suspensiei din spate, spre exemplu egala cu 24 kN/m.
Problema 14
Consideram vehiculul descris anterior si presupunem ca masele
nesuspendate au urmatoarele valori:
- masa fata: mf = 15 kg
- masa spate: mr = 18 kg
Determinati cele patru frecvente naturale ale sistemului.
Cele patru frecvente naturale sunt: 2,03; 3,42; 16,98; 18,18 Hz. Este util
sa reamintim ca frecventele naturale ale masei suspendate, calculate in timp ce
masele nesuspendate sunt neglijate, sunt egale cu 2,11 si 3,38, iar cele ale
maselor nesuspendate sunt egale cu 15,91 si 17,4 Hz.
Problema 15
Masele suspendate ale sectiunilor fata si spate sunt, in cazul distributiei de
greutate 50%-50%, egale cu Mf = Mr = 100 kg. Determinati frecventele naturale
ale sectiunii fata si spate.
Neglijand masele nesuspendate, frecventele naturale sunt:
- frecventa sectiunii fata: νf = 1,87 Hz
- frecventa sectiunii spate: νr = 2,32 Hz
iar procentual νf este egal cu 81% din νr.
Problema 16
O motocicleta cu o greutate (inclusiv motociclist) de 1970 N are o masa
fata nesuspendata de 14 kg si in spate una de 16 kg. Cu o distributie 50%-50% a
sarcinii, calculati rigiditatea redusa in fata si spate astfel incat frecventa fata sa
fie egala cu 1,9 Hz si cea din spate 2,3 Hz.
Masele care apasa in jos suspensiile (masele suspendate) sunt:
11970
Ml =---14=86.4kg
2 9.81
M =_!_ 1970 -16=84.4kg
r 2 9.81
Problema 17
Consideram o mono-suspensie cu urmatoarele caracteristici:
- masa suspendata: M = 140 kg
- rigiditate: K = 20 kN/m
- amortizare in extensie si compresie: C = 1171 Ns/m, = 0,35
- amortizare doar in destindere: C = 2342 Ns/m
- amortizare doar in comprimare: C = 2342 Ns/m
Determinati frecventa naturala.
Frecventa naturala ν n este egala cu 1,9 Hz.
Problema 18
Sa consideram o suspensie cu urmatoarele carateristici:
- masa suspendata: M = 110 kg
- rigiditate pneu: kp = 130 kN/m
- rigiditatea redusa a suspensiei: k = 30 kN/m
- masa nesuspendata: m = 15kg
Determinati frecventele naturale ale suspensiei, considerata ca un sistem
cu doua grade de libertate:
- primul mod (deplasarea maselor suspensata si nesuspendata, in faza):
ν1 = 2,29 Hz
- al doilea mod (deplasarea maselor suspensata si nesuspendata, in faze
opuse):
ν2 = 14,88 Hz
Frecventele calculate la modelele cu un grad de libertate sunt:
- un sistem compus din doar masa suspendata M si rigiditatea suspensiei k:
νs = 2,63 Hz (vezi problema 15)
- un sistem compus din masa nesuspendata m si rigiditatea pneului kp:
νt = 15,92 Hz (vezi problema 11)
Se poate observa ca:
- prima frecventa (ν1 = 2,29 Hz), este aproape de frecventa naturala a masei
suspendate (νs = 2,63 Hz)
a doua frecventa (ν2 = 14,88 Hz), este aproape cat valoarea frecventei naturale a
masei nesuspendate (νt = 15,92 Hz).
Vom introduce raportul frecventelor:
= =
s
-F1
2 M
k
:0 Yo ·-4. ::;
''
unsprung mass
,,
"O
(L) 3.2 /I ··. 1' · Z·o ·· · -··
~
N
· • J:- Yo
... 1.6 A
E .-- . "~:-··-·· .I.. . 1\..
•.
0
i::: IC 'D •- ••. ___ _
0 r--
""""
00
0
8 1 T i - T - -, - ,-'"f.r;-;:=:::;==
' = ==;-,
§ damping ratio
§ 6.4 , · ·· · - : - l ~ = 0.3
-~ z '
y O sprung mass ;
].4.8 .: o
:0 I I
2
] 3· ~-- ~0 ~n~im1~~ rria:si
11.6 A ·_-ti ______;... )·-. --:-1 v-· -- -- ..... -- ....
t--
00 2 4 ~ 6 8 10
0 .,; frequency ratio !l
8
damping ratio
.:►.-. ...
C:
... ...
.9
1§ 6.4 I (,;= 0
..!:!
~
(.) 4.8
o:I
.,
-0
.!:3 3.2
-;
§ 1.6
0
C:
0 t-
0()
0
8
.§
i'.! 6.4
.!
,--. r ..
-~/
Zof-,_2 ~n2
.,
..!:! ,' Yo . Yo
(.)
(.)
o:I 4.8 -;-J-..unsprung mass .
-0 f A.: '- _j
-~
-;
3.2 ..
--.~ -
....
, ,
c..;,
§
0 1.6
C:
4 so 6 8 10
.,.; frequency ratio n
Fig.5.7.Acceleratia relativa a masei suspendate (linie continua) si nesuspendate
(linie intrerupta) functie de raportul frecventelor
t
G)
s3
ti)
u
g 2
=
!>I)
~~2
~~
"' ._
E
0 0
- ..
. - _; _.._.. _-_-_-_ .., ...
_
=
2 4 6 8 IO
n frequency ratio
r-
00
r:;2 l; = 0 4 8 IO
0
frequency ratio n
150 ..---- ~ - -~ - -~ - - -- - -
Nva_j_ unsprung mass =30 Kg damp ing £; = 0.3
Fig.1.Bicicleta clasica
Acesta este o structura plana din tuburi din otel dezvoltata in planul longitudinal,
care uneste axa capului de bracare (a furcii din fata) cu axa rotii din spate si axa
pedalelor , dar trebuind sa asigure si o zona unde sa poata fi montata saua. Se
obine astfel o rama care delimiteaza doua suprafete libere, una centrala de forma
trapezoidala, a doua in spate de forma triunghiulara unde este montata roata din
spate. In zona centrala se poate amplasa motorul si transmisia rezultand astfel
motocicleta.
Una din primele motociclete realizate pe un cadru de bicicleta este prezentata in
figura 2.
Fig.2.Motocicleta Humber 1902
Cadrul tip rama cu variantele sale rama simpla, rama cu laturi duble sau rama
dubla s-a folosit de la primele motociclete pana in zilele noastre.
Observatie: Constructia cadrului este mult influentata:
-de categoria si tipul motocicletei;
-de tipul, arhitectura si dispunerea motorului motocicletei;
-tipul suspensiei din fata;
-tipul suspensiei din spate.
4.Constructia cadrului tip rama
Motociclete construite pe baza cadrului tip rama dubla sunt prezentate in
continuare.
Fig.6. Motocicleta BMW R 50 (motor 252/2, 494 cm3, 68×68 mm, 26 CP/5800,
patru trepte de viteza, doua carburatoare Φ24 mm, aprindere pe magnetou
Noris, 6V 70W, baterie 6V 8Ah, 17 l benzina, 4,5 l/100km, cadru rama cu laturi
duble, 116/104 mm, 1955-1969)
Fig.7. Motocicleta BMW R 60/5 (motor 246, 599 cm3, 73,5×70,6 mm, 49
CP/6400, patru trepte de viteza, doua carburatoare Φ26 mm, aprindere pe
baterie Bosch, 12V 180W, baterie 12V 18Ah, 22 l benzina, 4,6 l/100km, cadru
rama cu laturi duble, 208/125 mm, 1969-1973)
Ampatament 1420 mm; unghi de fuga 280; lungime bascula din spate 370 mm;
D=50 mm; d=39 mm; grosime perete 2 mm;
Valori diametre exterioare: 1 – 44 mm; 3 – 28 mm; 4,5 – 32 mm; 6,7 – 18 mm; grosime guseu
11 dublu – 4 mm; grosime 8,10 – 2,5 mm (profil deschis);
Referat lucrarea 5
Sa se execute desenul de ansamblu al unui cadru tip rama pentru o motocicleta.
2.04.2021 – 16.04.2021
Lucrarea nr. 6
. ~'-- .
-
Sus – emulsorul;
Mijloc – jiglerul de amestec;
Jos – jiglerulde relanti;
Jiglerul principal, legatura cu CNC si tubul calibrat in care culiseaza acul conic
care stabileste cantitatea de amestec primar
vis de reglage du c3ble des gaz---(;
aiguille
gicleur d'aiguille
bypass
Referat lucrarea 6
Sa se prezinte principiul de functionare al motorului in doi timpi cu dublu piston.
Sa se prezinte cat mai amanuntit constructia unui astfel de motor pentru o motocicleta.
9.04.2021 - 24.04.2021
Lucrarea nr. 7
BMW
R-Series
Flat Twin
@ Copyn'ghf 1996
A "tF/ow De~"gn
0
aJ ,j1ow@m",j1ow.de-»~ cv. uk
Referat lucrarea 7
Sa se prezinte cat mai amanuntit constructia unui motor in 4 timpi pentru o motocicleta.
16.04.2021 - 30.04.2021
Lucrarea nr. 8
CONSTRUCTIA CARBURATOARELOR
1. Scopul lucrarii: cunoasterea constructiei si a functionarii carburatoarelor
pentru motociclete.
2. Utilaje si materiale necesare: carburator cu CNC lateral - CZ 75, carburator
MOBRA cu CNC sub conducta de aspiratie; carburator cu CNC sub conducta de
aspiratie si comanda dubla - BMW; carburator scuter.
3. Consideratii teoretice:
●Constructia si functionarea carburatoarelor
Carburatoarele folosite pe motoarele motocicletelor sunt carburatoare orizontale.
Functionarea carburatorului se bazeaza pe principiul tubului Venturi si este
ilustrata in figurile 1.
v,:esses
VI< V2 ~ \13. Vl
c:i:-1
"
c:['
-L- a.
"":>'
...,.
I . --
;
b. c.
Fig.1.Principiul de functionare al carburatorului: a)principiul Venturi;
b)comanda cu sertar; c)comanda cu clapeta.
Sertarul poate fi cilindric sau plat. Forma lui este atent studiata (este
caracterizata de decuparea “S”) astfel incat sa permita curgerea optima a
amestecului carburant. Constructia sertarului este prezentata in figurile 2.
Fig.2.Constructia sertarului
De sertar este ancorat cuiul (acul) care regleaza cantitatea de emulsie asa cum se
vede in figura 3.
,. ··-
: ,.
·-
...... .-......
f!I A
·,
Admission d'alr Aigultle
Nlveau ~e
ressence
Sov;,ape a poirrteau
du flotteur
Ressort
Poin1eau
LeYier du flotteu, Flottetrr
Diaphragmme - - ~ -l
boisseau
pression atmospherique orifice de
- - deversement
• --11--- papillon des gaz
~F.l9--tt!l-t- -f::H---1! aiguille
~ ~ .\\-+llll-1---"'llt::=:Jr:-=onfice de deversement
- starter
:---lli-i---\\---.\1--- mise a l'air
vis d'air -•-'•'Ii · gicleur d'aiguille
i:r------- tube d'emulsion
gideur de ralenti
pointeau
:..--- - -- gicleur de starter
floneur 1- - - -- gicleur principal.
gicleur d'aiguille
bypass
gicleur
flotteur
gicleur principal
Jiclorul principal, legatura cu CNC si tubul calibrat in care culiseaza acul conic
care stabileste cantitatea de amestec primar
●● Carburatorul cu sertar cilindric actionat prin cablu si CNC sub conducta de
aspiratie MOBRA
VID-20210407-WA0054.mp4