Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Aceast lucrare a beneficiat de suport financiar prin proiectul FLEXFORM - Program de formare
profesional flexibil pe platforme mecatronice, contract nr. POSDRU/87/1.3/S/64069, proiect
cofinanat din Fondul Social European prin Programul Opera ional Sectorial Dezvoltarea Resurselor
Umane 2007-2013.
1. INTRODUCERE
mici, durata operatiilor este mica. Actionarile pneumatice pot fi foarte rapide ;
Aerul comprimat este relativ usor de produs si de transportat prin retele, este
calificat.
In comparatie cu alte tipuri de actionari (hidraulice, electrice) actionarile
pneumatice prezinta urmatoarele dezavantaje:
2. CONTINUT TEHNIC
orientarea studiilor tehnologice cat mai mult posibil fata de situatiile reale,
Schema pneumatica poate fi privita ca o structura formata din cinci nivele, fiecare
etaj continand o anumita categorie de elemente pneumatice.Toate elementele din
schema sunt interconectate astfel incat sa realizeze functiile cerute de utilizator.
Cele cinci nivele cuprind :elemente de preparare aer; elemente de comanda;
elemente de procesare ;elemente de comanda finala; elemente de executie. In
afara de aceste cinci nivele de baza se mai pot identifica inca doua, nu mai putin
importante: elemente de conexiune ; matricea mecanica.
Dintre aparatele pneumatice pentru controlul si reglarea presiunii folosite in
realizarea actionarilor pneumatice cele mai importante sunt :
Distribuitoarele - elemente pneumatice cu rol de a dirija energia pneumatica pe
anumite circuite, in concordanta cu comenzile pe care le primestc. Sunt de neinlocuit
, practic neexistand circuit pneumatic fara sa cuprinda aceste elemente.
Supapele - elemente pneumatice care au diferite functii de reglare si controlul a
parametrilor agentului de lucru din circuit :limitand valoarea maxima admisa a
presiunii generale in sistem; mentinand constanta presiunea in sistem, permitand
curgerea debitului in exces; asigurand o succesiune dinainte stabilita a intrarii in
functiune a elementelor de executie; diferentiind presiunile de lucru ale diferitilor
consumatori
Drosele - elemente care permit reglarea vitezei motoarelor rotative sau a
cilindrilor liniari prin reglarea debitului de alimentare. Functionarea se bazeaza pe
variatia sectiunii de curgere a fluidului, ceea ce determina modificarea debitului
vehiculat prin drosel.
Actionarile pneumatice si-au gasit aplicatii in domenii ale tehnicii extrem de
variate, pentru cele mai diferite scopuri. Acest fapt se datoreaza avantajelor
prezentate de aceste actionari:
Transmisiile pneumatice permit porniri, opriri dese si schimbari de sens
brusce, fara pericol de avarie;
Aerul comprimat este relativ usor de produs si de transportat prin retele, este
nepoluat si neinflamabil.
In industriile cu pericol
medicamente;
ELEMENTE DE
EXECUTIE
ELEMENTE DE COMANDA
FINALE
ELEMENTE DE
PROCESARE
ELEMENTE DE
COMANDA
PUTERE PNEUMATICA:
DEBIT, PRESIUNE
2) Elementele de comanda, care permit dialogul om-masina: comenzi de pornireoprire, selectare pentru diferite functii sau moduri de lucru, etc. De obicei, toate
aceste elemente sunt grupate ntr-un panou de comanda, alipit instalatiei.
3) Elementele de procesare: sunt echipamentele care asigura procesarea
(interpretarea i distribuirea) semnalelor primite in instalatie: atat a celor de
comanda, provenite de la tabloul de comanda, cat si a celor de reactie, care sunt de
obicei semnale ce ofera informaii despre starea masinii si/sau a procesului
tehnologic desfasurat. Elementele de procesare prelucreaza toate aceste semnale
fie unitar, fie n anumite combinatii, realizand diferite functii logice.
4) Elementele de comanda finala: sunt echipamente de distributie a energiei
pneumatice si reprezinta etajul din care semnalele de comanda sunt injectate direct
elementelor de executie: motoare liniare, rotative, oscilante, unitati de vidare, etc.
5) Elementele de executie: sunt echipamente care convertesc energia de presiune a
aerului comprimat in energie mecanica pentru efectuarea lucrului mecanic.
Privita din alt unghi, o schema pneumatica este formata din doua etaje: etajul
de comanda si cel de forta (de executie). Pe structura din figura 2, etajul de
comanda cuprinde nivelele 1, 2 si 3, iar etajul de executie cuprinde nivelele 4 si 5.
Totusi, de multe ori este dificil de facut o separatie clara intre cele doua etaje; de
exemplu, nivelul 1 (alimentare cu energie pneumatica) deserveste in egala masura
etajele de comanda si de executie.
international
care
reglementeaza
simbolizarea
echipamentelor
2.3. APLICATII
MODELAREA, SIMULAREA SI
IMPLEMENTAREA FIZIC A UNUI
SISTEM PNEUTRONIC CU UN
CILINDRU
Aplicatia isi propune sa prezinte modalitatea de modelare si simulare a unui
sistem pneutronic cu un cilindru. De asemenea, se prezinta realizarea lui efectiva
folosind echipamente Festo.
Se va urmari realizarea unui ciclu de comanda pentru un sistem
pneutronic cu un piston, pentru aceasta avand nevoie de o serie de echipamente
specifice. Schema propusa spre realizare este data in figura de mai jos (figura 6.).
Comportamentul impus sistemului cere ca dupa apasarea butonului de pornire a
secventei, pistonul sa se deplaseze in pozitia iesit maxim, la atingerea acestei pozitii
sa revina la pozitia intrat maxim, dupa care sa se opreasca.
a) simbol
b) proprietati
Figura.7. Sursa de aer comprimat
a) simbol
b) proprietati
Figura.8. Unitatea de procesare a aerului
a) simbol
b) proprietati
Figura.9. Distribuitorul (valva directionala)
a) simbol
b) proprietati
Figura.10. Cilindrul cu dubl acionare
a) simbol
b) proprietati
Figura.11. Rigla de distanta si senzorii de contact
Element
Simbol
Conector +24V
(electrical connection 24V)
Conector 0V
(electrical connection 0V)
Buton cu blocare
(detent switch make)
Contact, comutator (normal deschis / normal nchis)
(make switch / break switch)
Bobina releului
(relay)
Bobina actuator distribuitor
(valve solenoid)
3. CONCLUZII
4. BIBLIOGRAFIE
1. Sorin Stan, Silviu Frandos, Mariana Robe Mecatronica, manual pentru clasa a XI-a,
Editura Delta Publishing House, Bucuresti, 2004;
5. ANEXE