CUPRINS-CURS ACTIONARI HIDRAULICE

Generalitati. Sisteme de actionare hidraulica,

aspecte generale
Studiu comparativ al actionarilor/comenzilor
hidraulice, pneumatice si electrice
Simboluri si notatii utilizate in hidraulica
Agregate hidraulice
Lichide hidraulice
Fenomene speciale intilnite in hidraulica
Cilindri hidraulici
Reglarea vitezei motoarelor hidraulice
Punerea in functiune a instalatiilor hidraulice
Depanarea si repararea instalatiilor hidraulice
Descriere functionare scheme hidraulice
 Cap. 1. Generalitati. Sisteme de actionare
hidraulica, aspecte generale
1. AVANTAJE SI DEZAVANTAJE ALE ACTIONARILOR
HIDRAULICE
Acionrile i comenzile hidraulice au ctigat din ce n ce mai mult
importan n decursul timpului datorit avantajelor pe care le
prezint n raport cu sistemele mecanice sau electrice. Cele mai
importante avantaje sunt:
gabaritul i greutatea redus pe unitatea de putere, fore i momente
mari la volume constructive mici;
caliti dinamice excepionale (un motor hidraulic de 5 7 KW are
timpul de accelerare 0,030,04 sec.);
adaptare automat la for;
posibiliti largi de realizare a unor cicluri de funcionare
automatizate;
posibilitatea de reglare continu a vitezei n limite largi i dup orice
lege, sau meninerea ei constant;
protecie simpl la suprasarcini;
largi posibiliti de unificare i tipizare a elementelor componente ale
sistemelor hidraulice ceea ce permite realizarea de sisteme modulare
miniaturizate.
Dei transmisiile hidraulice ofer numeroase avantaje cteva dezavantaje tind s
limiteze utilizarea lor:
transmisiile hidraulice sunt scumpe deoarece includ, n afara pompelor i
motoarelor, elemente de comand, reglare i protecie, elemente de stocare,
filtrare i transport a lichidului de lucru.
pierderile de putere datorate transformrilor energetice din instalaia
hidraulic, precum i cele datorate curgerii lichidului de lucru ntre
componentele instalaiei micoreaz randamentul global al utilajului deservit.
transmisiile hidraulice sunt poluante datorit scurgerilor prin neetaneiti.
Ceaa de lichid, format n cazul curgerii sub presiune mare prin fante i fisuri,
este foarte inflamabil datorit componentelor volatile prezente n fluidul
respectiv.
pericolul autoaprinderii sau pierderii calitilor lubrifiante limiteaz superior
temperatura de funcionare a transmisiilor hidraulice. Acest dezavantaj poate
fi evitat utiliznd lichide de nalt temperatur sau, mai nou, lichide ignifuge.
contaminarea lichidelor constituie principala cauz a ieirii din funciune a
transmisiilor hidraulice. Dac contaminantul este abraziv performanele
sistemului se reduc continuu. Ptrunderea aerului n lichidul sub presiune
genereaz oscilaii care limiteaz performanele dinamice ale sistemelor
hidraulice.
ntreinerea, depanarea i repararea transmisiilor hidraulice solicit personal
cu calificare superioar, de specialitate.
 Cap. 2. SISTEME DE ACIONARE HIDRAULIC,
CLASIFICARE
Dup principiul de funcionare distingem:
-sisteme hidraulice de acionare de tip hidrostatic (volumic) care se bazeaza pe
folosirea energiei poteniale a lichidului, sub form de presiune hidrostatic.
-sisteme hidraulice de acionare de tip hidrodinamic, n care se folosete energia
cinetic (de micare) a lichidului.
Transformarea energiei ntr-o instalaie hidraulic de tip hidrostatic poate fi
prezentat astfel: Fig.1

Acionare Consumator
Mecanisme
Pomp Element de pus
Motor electric sau comand i
hidraulic Cilindru sau n micare
cu ardere intern reglaj
motor rotativ

Energie termic Energie Energie Energie Energie

i electric mecanic hidraulic hidraulic mecanic
 Proprietati specifice uleiurilor hidraulice
Proprieti termice i termodinamice
-Punctul de solidificare (congelare) este temperatura la care uleiul nu mai curge (-25 grade)
-punctul de curgere- este temperatura la care uleiul prezint o uoar curgere (cu 3 grade peste temp. de
congelare)
-Punctul de inflamabilitate - este temperatura la care uleiul dezvolt vapori care se aprind la o surs
termic, dar care se sting dupa dispariia sursei (180-210 grade)
- Punctul de ardere - este temperatura la care uleiul continu s ard (220-270 grade)
- Punctul de autoaprindere - este temperatura la care vaporii de ulei se aprind n contact cu aerul
(aprox.250 grade)
Proprieti termochimice i chimice
- Stabilitatea termic - este temperatura critic la care uleiul se degradeaz chimic (se descompune
prin cracare (ruperea moleculelor))
- Stabilitatea la oxidare pstrarea proprietilor fizice si chimice in contact cu aerul, atunci cnd
temperatura crete
- Stabilitatea hidrolitic proprietatea uleiurilor de a rezista la umezeal (absoria de lichide pe la
neetaneiti formare emulsie ulei-ap)
- Coninutul de aer si capacitatea de dizolvare a gazelor- absoria unei cantiti suplimentare de aer peste
limita admisibil capacitatea de dizolvare crete cu creterea presiunii pana la 30 MPa.
- Proprieti de lubrifiere (onctuozitatea : capacitate ulei de a forma straturi de molecule aderente pe
supraf solide n scopul reducerii frecrii n regimul de ungere la limit)
- Coroziunea i protecia anticoroziv - capaciatea de a rezista la coroziunea chimic
 Desemulsionarea si spumarea

Cauzele apariiei spumrii sunt urmtoarele:

Neetaneiti ale conductei de aspiraie a pompei; n aceast situaie, pompa aspira
aer din atmosfer i l dizolv n lichidul de lucru.
Absena peretilor despartitori- linititorului care delimiteaz zona de aspiraie din
rezervorul de ulei; rolul linititorului este chiar de a liniti uleiul din rezervor,
permind astfel separarea aerului dizolvat eventual in ulei nainte de aspirarea
acestuia n instalaie.
Completarea lichidului din rezervor cu ulei spumat n timpul funcionrii pompei.
Pornirea utilajului (dup un timp ndelungat sau la punerea n funciune) fr a
dezaera n prealabil instalaia hidraulic.
Se poate spune ca spumarea este, de fapt, o contaminare a lichidului de lucru; n
urma acestei contaminri rezult un amestec bifazic, lichid - gaze, proprietile
i comportarea sa n exploatare suferind modificri majore: lichidul devine
compresibil, i scade viscozitatea.
Prezena spumrii se manifest prin funcionare zgomotoas, ocuri i oscilaii ale
presiunii, nclzire excesiv, micarea elementelor de execuie cu vitez
neuniform, iar n cazul sistemelor precise de poziionare / urmrire se constat
abateri nepermis de mari de la toleranele admise.
 Aparatura auxiliar
Rezervorul de ulei- soluie constructiv

Air Bag
Stops Mesh separator
contamination encourages bubbles
from outside the to combine together
reservoir. and disperse more
easily.
Return Line
Diffuser Reduces
velocity of the
return oil and
prevents
turbulence.
-Filtrabilitatea i compatibilitatea
- Toxicitatea
- Proprieti organoleptice (incolor sau transparent pentru reperarea
impuritilor; inodor-plcut mirositor)
- Aciditatea i alcalinitatea
- Cifra de cenu indic posibilitatea depunerilor de crbune
 FENOMENE SPECIALE NTLNITE N HIDRAULIC
1. Griparea hidraulic - considerm un sertar cilindric circular drept,
alimentat cu o presiune oarecare. Fenomenul descris mai sus se numete
gripare hidraulic i se explic printr-o distribuie asimetric a presiunii pe
umerii sertarului, al crei efect este lipirea acestuia de buc. Timpul necesar
producerii gripajului i dispariiei acestuia corespunde timpului necesar
strivirii filmului de ulei, respectiv refacerii acestuia.
2. ocul hidraulic - regimul permanent se ntlnete foarte rar n conductele
transmisiilor hidraulice deoarece debitul real al pompelor volumice variaz
periodic cu frecven mare, ciclurile mainilor de lucru acionate impun variaii
de vitez sau inversri ale sensului de micare, forele i momentele rezistente
sunt frecvent variabile, etc.
- Singura cale de reducere a presiunii este micorarea vitezei iniiale
prin mrirea diametrului conductei. n practic , viteza lichidului n
conducte se limiteaz la 5m/s, o suprapresiune de 50 bar
considerndu-se acceptabil pentru presiuni de lucru de 200 - 300 bar.
- Efectele ocului hidraulic se limiteaz cu ajutorul acumulatoarelor
hidropneumatice. De asemenea, se vor evita variaiile brute de
seciune i sudurile in circuitele hidraulice.
- Pentru evitarea rezonanei dintre pompa i sistem, cauzat n special
de supapele de presiune, la punerea n funciune mai sunt necesare
modificri ale lungimilor unor conducte sau schimbarea poziiei unor
acumulatoare.
3. Cavitaia - este un fenomen hidraulic complex, ce se produce
ntr-un lichid aflat n micare i const n formarea unor bule (caviti)
de vapori i gaze, ca urmare a scderii presiunii locale sub o valoare
numit presiune critic.
n cazul instalaiilor hidraulice, cavitaia se manifest prin zgomot mare n
funcionare, temperaturi mari, performane sczute ale instalaiei, uzura
prematur a unitilor de pompare.
- Pentru evitarea apariiei cavitaiei este necesar ca presiunea
lichidului de lucru la aspiraia pompelor s nu scad sub presiunea de
vaporizare pv; pentru ulei mineral, pv = 0,66 bar.
- Creterea presiunii la aspiraie se obine prin presurizarea
rezervorului, plasarea pompei sub nivelul lichidului din rezervor,
folosirea filtrelor grosiere la aspiraie, dimensionarea corect a
conductei de aspiraie sau folosirea de pompe auxiliare.