COLEGIUL TEHNIC TRANSILVANIABRAOV

PROIECT PENTRU OBINEREA CERTIFICATULUI DE CALIFICARE PROFESIONAL NIVEL III

CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST

NDRUMTOR: Prof. ing. Cotinghiu Camelia

ABSOLVENT: Preda Razvan Clasa a XII - a B

2010- 2011

TEMA PROIECTULUI:

NTREINEREA DISTRIBUITOARELOR HIDRAULICE

CUPRINS

Argument. Capitolul 1 Notiuni Generale.......... 1.1 Utilizarea actionarilor hidraulice in Industrie 1.2 Tipuri Lichide Hidraulice.. 1.3 Lichide de sinteza si alte medii utilizate Capitolul 2Distribuitoare Hidraulice....... 2.1 Prezentarea Distribuitoarelor. 2.2Parametri Tehnico-Functional Capitolul 3 Intretinerea Distribuitoarelor Hidraulice. 3.1 Diagnosticarea Defectelor. 3.2 Defectele Carecteristice ale instalatiilor Hidraulice. 3.3 Remedierea Defectelor.. 3.4 Remedierea corpurilor si a sertarelor Distribuitoarelor. Bibliografie..............................................................

4 5 6 7

8 11 13 13 14 15 16

ARGUMENT
Lucrarea NTREINEREA DISTRIBUITOARELOR HIDRAULICE abordeaz o tem complex a detectrii i remedierii defectelor unuia dintre cele mai importante echipamente hidraulice: distribuitorul. Lucrarea este structurat n trei capitole: n capitolul 1 sunt prezentate noiuni generale despre hidraulic i despre lichidele utilizate.Hidraulica este tiina care studiaz legile de echilibru i de micare a fluidelor din punctul de vedere al aplicaiilor n tehnica.Domeniul de aplicabilitate al hidraulicii s-a extins considerabil n ultimele decenii. La ora actual nu exista nici o ramur a tehnicii unde s nu i gseasc aplicabilitatea.Lichidele de lucru utilizate n sintemele de acionare hidraulic se pot grupa n trei categorii: apa, uleiuri minerale i lichidele sintetice. n capitolul 2 sunt clasificate distribuitoarele hidraulice dup mai multe criterii i sunt prezentai parametrii tehnico-funcionali ai acestora.Parametrii principali sunt presiunea nominal i debitul nominal. n capitolul 3 sunt prezentate defecte posibile ale distribuitoarelor hidraulice i modul lor de remediere.Diagnosticarea defectelor este condiionat de nsuirea cunotinelor generale privind acionrile hidraulice i de cunoaterea schemei de funcionare a instalaiei defecte i trebuie s duc la eliminarea rapid i cu minim de efort a defeciunii. La diagnosticarea defectelor se pleac de la efectul constatat. Acesta poate fi provocat de unul sau mai multe cauze, care acioneaz independent sau simultan.Se disting dou feluri de defecte: defecte constatate la verificrile periodice i defecte ca urmare a deteriorrii unui agregat. n procesul de diagnosticare, plecnd de la efectul constatat, se definesc un numr de cauze posibile care se elimin metodic, astfel ajungndu-se la cauza primar, cutat. Analiza superficial a defeciunilor constatate i stabilirea eronat sau incomplet a cauzelor care le-au generat . La diagnosticarea defectelor trebuie analizate sursele de zgomot i de temperatur anormale, deoarece, n general defectele sunt nsoite de aceste dou fenomene. Odat defectul localizat, stabilirea cauzei impuse de multe ori msurtori de presiune i debit. Instalaia trebuie s fie prevzut din proectare cu recorduri pentru manometre i debitmetre. Crete nivelul de zgomot al instalaiei sau a componentelor este un defect frecvent, care poate s apar i datorit alimentarii incorecte a pompei, vibraiilor datorat cuplajelor defecte, vibraiilor conductelor, vibraiilor arcului supapelor. Remedierea componentelor se face n urmtoarele etape: demontare-curatarediagnosticare-remediere-curatare-remontare-incercare. La demontare trebuie reinut poziia diferitelor piese, mai ales a celor simetrice. Pentru a asigura remontarea n aceeai poziie, ele vor trebui marcate nc din faza de demontare. Diagnosticarea corect a defectelor i a cauzelor care le-au provovcat, precum i efectuarea unor remedieri de bun calitate asigura funcionarea n continuare a instalaiei n condiiile iniiale.

CAPITOLUL 1.
Noiuni Generale 1.1 UTILIZAREA ACIONRILOR HIDRAULICE N INDUSTRIE

Hidraulic este tiina care studiaz legile de echilibru i de micare a fluidelor din punctul de vedere al aplicaiilor n tehnic. Hidraulic studiaz n principal lichidele care sunt fluide practic incompresibile, ele nu au form proprie ci sunt perfect plastice la efortul de compresiune. Lichidele n cantiti mici iau form sferic iar n cantiti mri iau form recipientului,prezentnd o suprafa liber. Domeniul de aplicabilitate al hidraulicii s-a extins considerabil. La or actual nu exist nici o ramur a tehnicii unde s nu i gseasc aplicabilitatea. Exemple: Industria constructoare de maini: n tehnic automobilului, locomotivei, aviaiei, nvalei, n industria uoar i alimentar a-au extins sistemele hidraulice de comenzi, acionari i automatizri,amortizoare,suspenii hidraulice. Transporturi: principiile de funcionare ale celor mai multe mijloace de transport sunt bazate pe legile hidraulicii. Astfel sunt vapoarele i submarinele,avioanele,vehiculele pe pern de aer. De asemenea transportul fluidelor n conducte i canale, transportul hidraulic i pneumatic al diferitelor materiale n suspensie. Metalurgie:siderurgie, n industria grea, de o importan deosebit este problem apei de rcire la furnale, laminoare,dispozitive hidraulice de turnare a metalelor i maselor plastice, echipamente hidraulice ale forjelor i preselor. Maini hidraulice: reprezint de asemenea un domeniu vast de aplicabilitate: turbine hidraulice su eoliene,turbine de foraj,pompe de diferite tipuri.

1.2. TIPURI DE LICHIDE HIDRAULICE

Lichidul de lucru din sistemele de actianare hidraulic este supus aciunii ndelungate a unor temperaturi, viteze i presiuni ridicate, variind n limite lrgi. n aceste condiii, mediul hidaulic trebuie s rspund unor cerine restrictive dintre care amintim: - S aib bune proprieti lubrifiane; - S aib rezisten mecanic ridicat a peliculei; - S nu degajevapori la temperaturiobisnuite; - S nu fie activchimic n raportcuelementelesistemului; - S aib o variaie minim a vscozitii n raport cu temperatur; - Saaibapunctridicat de inflamabilitate; - S nu absoarbaaer i s nu formezespuma - Saaiba un continutminim de impuriti

Lichidele de lucru utilizate n sintemele de acionare hidraulic se pot grupa n trei categorii: ap, uleiuri minerale i lichidele sintetice. Cele mai utilizate lichide sunt uleiurile minerale, care eu o durat de via ce este determinat de calitatea lor, precum i de condiiile de lucru. Principalele lichide hidraulice fabricate n ar i caracteristicile lor sunt prezentate n tabelele de mai jos. Pentru cazul unor instalaii care funcioneaz la temperaturi ridicate,mediul hidraulic utilizat este metalul lichid care de regul este un aliaj eutectoid compus din 77% natriu i 23% kaliu. Punctul de topire este -12C, iar cel de fierbere este cca 850. O altmetod de cretere a calitiiuleiurilorminerale o constituieaditivitateaacestora cu aditiviantioxidani, antiuzur, anticorozivi, antispumani, anticongelani, antirugin etc. Dintr-un numr mare de tipuri de uleiuri minerale se recomand, pentru acionrile hidraulice, uleiurile hidraulice din grup H pentru solicitri uoare. Uleiurile din aceast grup, H19 H72, se recomand pentru cazul unor solicitri uoare pn la presiuni de 50 daN/cm2, la temperaturi de maximum 50o grade C i minimum de 5o C. Pentru solicitri mai grele se folosesc uleiuri aditivate din grup H12 H38, care pot fi folosite la presiuni de maximum 300 daN/cm2 la temperaturi cuprinse ntre 25o i 85o C.

1.3

Lichide de sintez i alte medii utilizate

n cazul se cere o mare stabilitate a viscozitii i a inerie chimic se recomand a se utiliza lichide sintetice din polimeri ai oxidului de siliciu, compui pe baz de eteri sau alte lichide de sintez. Din motive de protecie a muncii, ecologice i tehnice se constat o tendin de revenire la utilizarea apei n acionarea hidraulic. Motivaia tehnic se refer att la factori tehnico-

economici legai de costurile lichidului ct mai ales de rigiditatea superioar a acesteia, n comparaie cu uleiul mineral sau alte lichide de sintez. La presiuni ridicate se poate folosi un amestec de ulei de transformator cu petrol care rezist la presiuni pn la 10 kbar i temperaturi cuprinse ntre 0o 100o C. De menionat, c la presiuni ultraridicate de pete 30 kbar i temperaturi nu prea ridicate toate lichidele se solidific. n aceste condiii se recomand utilizarea unor medii solide transmitoare de presiune cum sunt: polifluoretilena, clorur de argint, pirofilitul, tlcul etc.

CAPITOLUL 2.
DISTRIBUITOARE HIDRAULICE 2.1 PREZENTAREA A DISTRIBUITOARELOR

Distribuitoarele hidraulice au rolul de a dirija fluidul sub presiune pe anumite circuite c urmare a unor comenzi primite din exterior. ntr-un sistem de acionare distribuitorul ndeplinete urmtoarele funcii: - inverseaz sensul de micare al ansamblului mobil al motorului deservit; - n anumite situaii poate asigur i oprirea pe curs a ansamblului mobil al motorului

Fig.1 Pentru distribuitorul din figur 1, dac exist comand: - C1, distribuitorul stabilete conexiunile: Pa A i B T n acest fel se asigur deplasarea ansamblului mobil al motorului n sensul vitezei v1. - C2, distribuitorul stabilete conexiunile: Pa B i A T n acest fel se asigur deplasarea ansamblului mobil al motorului n sensul vitezei v2. Din punct de vedere constructive, distribuitoarele pot fi: a) cilindric cu micare de translaie; b) cilindru cu micare rotativ; c) plan cu micare de translaie; d) plan cumiscare de rotaie; e) cusupapecuscaunconicsau bil. Cele mai utilizate sunt cele cilindrice cu micare de translaie. Distribuitoarele pot fi comandate direct, electric,pneumatic sau hidraulic, dar pot fi i pilotate, n care caz un distribuitor mai mic comand unu mai mare 8

Clasificareaditribuitoarelorse face dupamaimultecriterii: 1. dupaprincipiulconstructivsi funcional, pot fi: - cu sertar (circular de translaie, rotativ, i plan) - cu supape; 2. dup numrul de poziii, pot avea: - dou, - trei, maimultepozitii; 3. dupanumarul de ci: - cudoua, - trei,- patru, saumaimultecai; 4. dupamodul de comand, care poate fi: - manual ( cu manet sau pedal), - mecanic(cu arcuri) - electric(cu electromagnetisau cu motoare), hidraulic, pneumatic, pilotat(electrohidraulic). Distribuitoarele cu sertar circular de translatiesuntcelemairaspandite, datoritaavantajelor: -Echilibrare hidrostatic axial i radial total -tehnologicitate ridicat -simplitate constructiv -cost redus. Principiul constructiv i funcional, precum i simbolurile convenionale sunt redate n figur urmtoare:

Tabelul Simboluri pentru comenzile distribuitoarelor hidraulice Tipulcomenzii Explicaiasimbolului Manual 1. neprecizat 2. cu buton 1. neprecizat 2. cu resort 3. cu tachet 4. cu tachet cu efectntr-o singurdirecie 1. cu electromagnet cu o singur nfurare 2. cu electromagnet cu dounfurri 3. cu motor electric 1. prin creterea presiunii 2. prin scderea presiunii 1. prin creterea presiunii 2. prin scderea presiunii Indirectsaucombinat Cu electromagnet idistribuitor pilot 1. npneumatic 2. nhidraulic 1.

Simbol 2.

Mecanic

1.

2.

3.

4.

Electric

1.

2.

3.

Pneumatic Hidraulic

1.

2.

1.

2.

1.

2.

Fig. 2. Distribuitor cu comanda direct

10

Fig.3. Simbolul distribuitorului 4/3, comand electric n cele mai multe aplicaii, distribuitoarele pot materializa trei scheme de distribuie diferite, una dintre ele fiind poziia preferenial.

Fig.4. Schemele de distribuie posibile

11

2.2

PARAMETRI TEHNICO-FUNCIONALI AI DISTRIBUITOARELOR HIDRAULICE

Parametrii principali: - presiunea nominal reprezint presiunea maxim de lucru la care distribuitorul funcioneaz n bune condiii n regim de durat, cu respectarea tuturor parametrilor tehnici n limite prescrise. - debitul nominal reprezint debitul ce trece prin distribuitor i poate fi distribuit de acesta de tipul tot sau nimic ctre diversele orificii de circuit; de multe ori acest parametru se nlocuiete prin diametrul nominal Dn care reprezint diametrul unei seciuni circulare, echivalent seciunilor orificiilor de circuit (P, T, A, B ..) i seciunilor interne de curgere ce se creeaz la deplasarea sertarului. Diametrul nominal Dn mmpoate lua valori din irul: 2,5; 4; 6; 8; 10; 13; 16; 20; 25; 32; 40 ... Distribuitoarele pot controla debite ntre 0,1 ... 600 ... 1000 l/min. Pentru diametrul nominal exist un ir de valori normalizate prezentate n tabelul de mai jo 4; 6; 8; 10 13; 16; 20 25; 32; 40 Dn mm 40 60 340 q l/min Mrime dimensional Md1 Md2 Md3

II. Parametrii secundari: - pierderea de sarcin maxim de pe traseul intrare - ieire n condiiile n care debitul prin distribuitor este maxim; - pierderea total de debit ntre diferitele camere interne ale distribuitorului, care se gasesc ncrcate la stri de presiune diferite; - presiunea minim de comand este parametru specific distribuitoarelor cu comand pneumatic sau hidraulic; - timpul minim de comutaie; - fora minim de acionare; - ali parametri ce in de tipul de comand al distribuitorului.

12

CAPITOLUL 3.
INTRETINERA DISTRIBUITOARELOR HIDRAULICE

3.1. DIAGNOSTICAREA DEFECTELOR

Diagnosticarea defectelor este condiionat de nsuirea cunotinelor generale privind acionrile hidraulice i de cunoaterea schemei de funcionare a instalaiei defecte i trebuie s duc la eliminarea rapid i cu minim de efort a defeciunii. La diagnosticarea defectelor se pleac de la efectul constatat. Acestapoate fi provocat de unulsau mai multecauze, care actioneazaindependentsausimultan. n practic, de multe ori se confund cauz cu defectul, fapt care ngreuneaz analiz defectului i stabilizarea msurilor de remediere. n procesul de diagnosticare, plecnd de la efectul constatat, se definesc un numr de cauze posibile care se elimin metodic, astfel ajungndu-se la cauz primar, cutat. Analiz superficial a defeciunilor constatate i stabilirea eronat su incomplet a cauzelor care le-au generat sunt de natur s conduc la repetarea defectului iniial su accentuarea unor defecte asociate. La diagnosticarea defectelor trebuie analizate sursele de zgomot i de temperatur anormale, deoarece, n general defectele sunt nsoite de aceste dou fenomene. Odat defectul localizat, stabilirea cauzei impuse de multe ori msurtori de presiune i debit. Instalaia trebuie s fie prevzut din proectare cu recorduri pentru manometre i debitmetre. Localizarea defeciunii se face prin verificri succesive ale elementelor componene. Ordinea de verificare se stabilete consultnd schem hidraulic i ciclogram instalaiei atunci cnd defectul se manifest la o anumit faz a ciclului, lund n considerare interdependenta elementelor hidraulice din instalaie .Cnd defectul se manifesta pe tot parcursul ciclului, atenia trebuie ndreptat ctre elementele care funcioneaz n permanen .Se procedeaz la msurri de presiune, care dau informai calitative i, dac se dispune de aparatura adecvat, la msurri de debit.Analiza defectelor este uurat de retur i drenare .

3.2. DEFECTELE CARACTERISTICE INSTALATIILOR HIDRAULICE

Se disting dou feluri de defecte: defecte constatate la verificrile periodice i defecte ca urmare a deteriorrii unui agregat. n prima categorie se menioneaz: a) Neetaneitile exterioare pe circuitele de presiune; acestea se constat uor, prin apariia pierderilor de lichid de lucru n exterior. b) nclzirea. Un alt defect frecvent al instalaiilor hidraulice este nclzirea excesiv a lichidului de lucru sau a unui element component al instalaiei. Constatarea se face cu un termometru amplasat n rezervor i prin atingere cu mna. Mna suporta temperaturi pn la 50C. Verificarea zilnic a instalaiei permite formarea unei idei despre temperatur normal de funcionare. ZGOMOTUL. Crete nivelul de zgomot al instalaiei sau a componentelor este un defect frecvent, care poate s apar i datorit alimentarii incorecte a pompei, vibraiilor datorat cuplajelor defecte, vibraiilor conductelor, vibraiilor arcului supapelor.

13

3.3. REMEDIEREA DEFECTELOR

Diagnosticarea corect a defectelor i a cauzelor care le-au provovcat, precum i efectuarea unor remedieri de bun calitate asigur funcionarea n continuare a instalaiei n condiiile iniiale, previne repetarea defectului sau a unor defecte derivate i, n cazul nlocuirii unui agregat, i confer acestuia o durabilitate egal cu cea a celui nlocuit. Ca o regul general este respectarea regulilor de acuratee i curenie n timpul interveniilor. Depirea cantitii de impuriti admis impune curirea complet a instalaiei. Operaiile de curire sunt urmtoarele: golirea rezervorului i a instalaiei de lichidul de lucru contaminat. Pentru golirea motoarelor se efectuiaza o curs complet a acestora; splarea circuitelor cu ajutorul unei instalai de splare i apoi suflarea acestora pn la ndeprtarea lichidului de splat. Rezervorul se spal cu aceeai instalaie i apoi se terge cu crp curat; nlocuirea sau splarea filtrelor. Dup executarea operaiilor de curare se pornete instalaia, cu respectarea regulilor enunate anterior. Dac din analiz lichidului de lucru rezult o puternic contaminare , se recomand demontarea i curarea tuturor agregatelor . Demontarea agregatelor de pe instalaie se v face n urmtoarea ordine: se obtureaz circuitele care pot fi alimentate prin curgere liber sau prin ifonare; se demonteaz conductele de legtur: se optureaza capetele deschise ale conductelor i agregatelor cu dopuri de protecie; se demonteaz mecanic agregatul din instalaie. Remedierea scurgerilor datorate strngerii insuficiene a suprafeelor de etanare se face prin strngere la cuplu. Dac nu se remediaz scurgerea, atunci defeciunea trebuie cutat la piesele de compus etanare. Remedierea componentelor se face n urmtoarele etape: demontare-curatare-diagnosticareremediere-curatare-remontare-incercare. La demontare trebuie reinut poziia a diferitelor piese, mai ales a celor simetrice. Pentru a asigura remontarea n aceeai poziie, ele vor trebui marcate nc din baz de demontare.

14

3.4. REMEDIEREA CORPURILOR SI A SERTARELOR DISTRIBUITOARELOR

Corpurile se alezeaz i apoi se finiseazaprinhonuirela un diametru majorat cu 0,2mm.Se admit dou trepte de reparaii. Recondiionarea sertarelor se face prin metalizare i apoi prelucrare, sau se execut sertare noi. La rectificarea final a sertarului, se v respecta jocul cu alezajul din corp prevzut n documentaie. O atenie deosebit se acord respectrii condiiilor tehnice cu privire la abaterile de form i poziie ale sertarului i alezajului din corp. Nu se recomand rodarea corpurilor cu sertarele, deoarece past abraziv este dificil de splat dup rodare i poate provoc uzura timpurie a distribuitorului. Dup remediere, distribuitorul este supus unor probe de etanare i funcionare. Prob de presiune se execut obturnd pe rnd circuitele de ieire i rdicnd presiunea la 1,251,5 din valoarea normal. Pentru fiecare poziie se determina debitul de pierderi la drenare i dintr-un circuit de lucru la altul. Defeciuni i modul de remediere a) Griparea plunjerului n alezaj datorit impuritilor din ulei. Se va demonta i spal distribuitorul. b)Ruperea unui arc de revenire, n care caz se nlocuiete.c) Rizarea alezajului sau plunjerului. Se rectifica alezajul i se execut un plunjer majorat. Plunjerele pot fi recondiionate i prin metalizare sau cromare. n acest caz, se va executa n prealabil o strunjire, urmat de o sablare sau randalinare n scopul asigurrii unei bune aderente. Strunjirea prealabil are rolul de a creea posibilitatea depunerii mai mare a stratului metalizat deoarece n caz contrar, acesta se exfoliaz. Conditiitehniceimpusedistribuitorului. Jocul dintre plunjer i alezaj trebuie s nu depeasc 0,008 mm, dac diametrul acestora este de 12 mm i, 0,012 mm, la un diametru de 22 mm. Ovalitatea i conicitateaplunjeruluitrebuie s fie sub 0,003 mm. Deplasareaplunjeruluiuns n alezajulsautrebuiesa se realizezepringreutateproprie. Poziia muchiilor plunjerelor trebuie s corespund cu acelea ale corpului distribuitorului n cazul celor fr acoperire. Abaterea maxim este de 0,2 mm. n scopul evitrii griprilor hidraulice, plunjerul este prevzut cu canale circulare. Acestea constituie mici depozite de ulei precum i locuri de depozitare a unor impuriti din acestea.

15

BIBLIOGRAFIE

[ION80] [CIO06] [COS71]

Ionescu F., Catrina D., Mecanica fluidelor i acionri hidraulice i pneumatice, E.D.P., Bucureti, 1980 Ciobanu L., De la roboi la inteprinderea virtual, Editura Matrix Rom,2006 Cosoroab V., Demetrescu Th., Georgescu Gh., Acionri pneumatice, Editura Tehnic, Bucureti 1971 Munteanu O., Eftime L., Diaconescu D., Bazele roboticii, Editura LuxLibris, 1995 Oprean A., Dorin A., Msar L., Acionri i automatizri hidrauliceSisteme mecano-pneumo-electrohidraulice, Editura Tehnic, 1983 Aurelian Chesa Locomotiva Diesel Hidraulica 1250CP Editura ASAB LE 060 EA 5100 KW - Indrumator de exploatare + planse

[MUN 95] [OPR83]

16