158 Convertoare de măsurare

4.2.1 Convertor tensiune-curent cu sarcină flotantă şi referinţă de tensiune la

masă
Poate fi realizat în conexiune inversoare sau neinversoare-figura 4.5a şi 4.5.b

a) b)
Fig. 4.5 Convertor tensiune-curent cu sarcină flotantă a) inversor, b) neinversor
Considerând curentul de polarizare I i = 0 şi că nu este depăşită valoarea tensiunii
maxim admisă la ieşire, pentru ambele circuite este valabilă relaţia:
Ui
IL = (4.6)
R−
rezultă că valoarea curentului este independentă de valoarea sarcinii.
Tensiunea pe impedanţă de sarcină este:
Z
U L = I LZ L = Ui L (4.7)
R−
La un amplificator operaţional curentul maxim de ieşire este I0 = ±10mA.
Deoarece la ambele convertoare curentul de ieşire este egal cu curentul de sarcină
I0 = IL, este necesar ca şi curentul de sarcină să fie limitat la ±10mA. Pentru
extinderea limitelor de curent (±10mA) se recomandă utilizarea unui etaj
suplimentar în contratimp, cuprins în bucla de reacţie.
Pentru evitarea intrării în saturaţie a amplificatorului operaţional (situaţie
în care el nu mai amplifică) la o alimentare a acestuia cu ±15 V, tensiunea de ieşire
U0 este limitată la ±10 V. Prin urmare şi tensiunea pe sarcină trebuie limitată,
ţinând cont că:
la convertorul inversor
−U L = Uo (4.8.)
şi la convertorul neinversor
U L = Uo −Ui (4.9)
Deci, pentru convertorul inversor tensiunea pe sarcină este limitată la valoarea ±10
V, iar la convertorul neinversor la valoarea ±10 V-|Ui|.
 Convertoare tensiune-curent 159
Proiectarea circuitelor convertoare tensiune curent cu sarcină flotantă se
reduce la determinarea rezistorului R − , pentru un curent impus I L şi o tensiune de
comandă impusă U i :
U
R− = i (4.10)
IL
În ceea ce priveşte încărcarea sursei de tensiune la intrare, circuitele de mai sus au
proprietăţile conexiunilor liniare ale amplificatoarelor operaţionale cu reacţie
negativă. Astfel la convertoarele în conexiune inversoare curentul debitat de sursa
de tensiune este egal cu curentul prin sarcină şi cu curentul de ieşire
Ii = I L = Io (4.11)
Deci curentul I L este limitat de valoarea maximă a curentului pe care-l poate
debita sursa de curent ( dar la o valoare mai mică de10 mA - curentul maxim de
ieşire al amplificatorului operaţional, I 0max ).
La convertorul în configuraţie neinversoare sursa de tensiune de la intrare, nu
debitează curent (lucrează în gol) prin urmare I L nu depinde de încărcarea sursei.

4.2.1.1 Rezistenţa internă a convertorului tensiune-curent cu sarcină flotantă.

Pentru determinarea rezistenţei interne convertorul tensiune-curent este
văzut ca o sursă de curent, a cărei schemă echivalentă simplificată, pentru semnale
mici arată ca în figura 4.6.

Fig. 4.6 Schema echivalentă simplificată a convertorului tensiune-curent

Se notează cu R id rezistenţă de intrare diferenţială, cu a amplificarea în
buclă deschisă. Avem:
160 Convertoare de măsurare

U + = 0, U − = U id
U o = −U id ⋅a = −U − ⋅ a
U = U − − U o = U − (1 + a )
R − Rid
U − = I ( R − || Rid ) = I
R − + Rid
Prin definiţie:
U
Rin = (4.12)
I
unde
R − Rid
U =I (1 + a ) (4.13)
R − + Rid
deci
R − Rid
Rin = (1 + a ) (4.14)
R − + Rid
pentru R id >> R −
se obţine
Rin = R − (1 + a) (4.15)

Reducerea încărcării sursei de tensiune se realizează prin schema din figura 4.7.

Fig. 4.7 Schemă pentru obţinerea unui curent prin

sarcină mai mare decât cel de intrare
Se poate scrie:
 Convertoare tensiune-curent 161
Ui
( I i + I L ) R1 = − I i R = − R (4.16)
R−
se obţine:
Ui
I L RL = − I i ( R + R1 ) = − ( R + R1 ) (4.17)
R−
Deci
Ui R
IL = − −
(1 +
) (4.18)
R R1
Dacă rezistenţa R este mult mai mare decât R1 şi curentul de sarcină I L este mult
mai mare decât curentul debitat de sursa de tensiune, I i .
4.2.1.2 Convertor neinversor tensiune curent, utilizat ca voltmetru de curent
continuu cu rezistenţa internă mare [4.10, 4.12]

Fig. 4.8 Voltmetru de curent continuu cu rezistenţa internă mare.

Datele miliampermetrului :
α max ,I a (curentul de capăt de scară): R i (rezistenţa internă)
Curentul prin miliampermetru este:
U
I = −x (4.19)
R
Valoarea maximă a curentului este:
U x max
Ia = (4.20)
R−
Din relaţia (4.20) se determină rezistenţa R −
U xmax
R− = (4.21)
Ia
162 Convertoare de măsurare

Condiţia restrictivă este ca tensiunea de ieşire să fie mai mică decât valoarea de
saturaţie (10 V) pentru Ux max intrare, adică:
U o = U x max + I a Ri ≤ 10V
de unde
U x max ≤ 10V − I a Ri
U x max
U x max ≤ 10V − Ri
R−
Ri (4.22)
U x max (1 + −
) ≤ 10V
R
R−
U x max ≤ 10V
R − + Ri
Exemplu: Se utilizează un microampermetru, având I a = 100µA , Ri = 1kΩ şi se
impune U x max = 5V . Rezultă din (4.21):
5
R− = = 50kΩ
10 −4
şi se verifică (4.22):
5 ⋅ 10 4
5V ≤ 10 = 9,81V
5 ⋅ 10 4 + 10 3
4.2.1.3 Convertor tensiune curent utilizat pentru verificarea diodelor la un
curent dat - în scopul împerecherii diodelor [4.10]
a) Verificarea diodelor redresoare:

Fig. 4.9 Circuit pentru verificarea diodelor

1V
Exemplu: Pentru I L = 1mA şi U I = 1V rezultă R − = = 1kΩ şi U D = −U o
1mA
(Dacă se măsoară U o = −0,6V rezultă U D = 0,6V ).
 Convertoare tensiune-curent 163
b) Verificarea diodelor Zenner
Se poate folosi schema din figura 4.9, pentru curenţi egali cu cei debitaţi de
tensiunea de referinţă sau schema cu de convertor tensiune-curent în configuraţie
neinversoare pentru curenţi mai mari decât cel debitat de tensiunea de referinţă
(figura 4.10).

Fig. 4.10 Circuit pentru verificarea diodelor pentru curenţi

mai mari decât cel debitat de sursa de referinţă
U
iz = I L = i ; Uo =U z + Ui ⇔ U z =Uo −Ui
R−
Exemplu: U i = 5V ; R − = 1kΩ ⇔ i z = 5mA, U z = U o − U i
(Dacă U o = 9,7V ⇔ U z = 4,7V ).

4.2.2 Convertoare de tensiune-curent cu sarcina la masă [4.1, 4.10]

4.2.2.1 Convertor tensiune-curent de tip Howland.
Este un convertor de tensiune curent comandat diferenţial. Poate fi
considerat ca un amplificator diferenţial transadmitanţă.

Fig. 4.11 Convertor tensiune-curent de tip Howland

164 Convertoare de măsurare

Circuitul prezintă atât reacţie negativă cât şi pozitivă. Dacă efectul reacţiei negative
este mai puternic decât cel al reacţiei pozitive (condiţia este dată de relaţia
Z L << R1 ), V-=V+ se poate scrie:
U 1 − U 2 = i1' R1 − i1 R1 = − R1 (i1 − i1' )
Uo −U + 
− i1' = 
R2  '
−
 ⇒ − i1 = i 2 (4.23)
U −U 
i2 = o 
R2 
i L = i1 + i 2 = i1 − i1'
Din relaţiile (4.23) rezultă:
U1 − U 2 U
iL = − =− i (4.24)
R1 R1
Curentul de sarcină este suportat cu cele două surse de tensiune U1 şi U 2 ,
conectate la intrări. Transadmitanţa circuitului este 1/R1, în practică circuitul se ia
cu valori egale ale rezistenţelor R1 = R 2 ceea ce îmbunătăţeşte raportul de
rejecţie de mod comun.
4.2.2.2 Convertor tensiune-curent de tip Howland cu admitanţă mărită
Se obţine dintr-o configuraţie Howland normală, având la intrare o
structură cu două amplificatoare operaţionale repetoare cu intrările inversoare
legate printr-o rezistenţă reglabilă ce asigură modificarea câştigului(este o structură
clasică întâlnită la construcţia amplificatoarelor de măsurare cu raport de rejecţie de
mod comun ridicat).

Fig. 4.12 Convertor tensiune-curent de tip Howland cu admitanţă mărită

 Convertoare tensiune-curent 165
S-a arătat în secţiunea legată de amplificatoarele de măsurare că tensiunea de
intrare Ui are valoarea:
2R
U i' = U i (1 + ). (4.25)
Rv
curentul prin sarcină va fi:
U 2R 1
i L = − i = −U i (1 + ) (4.26)
R1 Rv R1
Circuitul se comportă ca un amplificator diferenţial transadmitanţă.
Expresia transadmitanţei este:
1 2R
(1 + ). (4.27)
R1 Rv
Circuitul prezintă avantajul reducerii curenţilor de intrare. De asemenea este
valabilă ajustarea transadmitanţei.
De reţinut este că convertorul tensiune-curent de tip Howland permite
comanda în tensiune diferenţială cât şi asimetrică. Convertorul asigură curenţi de
sarcină în ambele sensuri.

4.2.2.3 Convertor tensiune-curent modificat

Fig. 4.13 Convertor tensiune-curent de tip Howland modificat

Considerând amplificatorul operaţional ideal se pot scrie relaţiile:
U1 − U o = i1 (R 1 + R 3 )
U 2 = i 2 (R 2 + R 4 ) + i L R L
(4.28)
U o = (i L − i 2 )R 5 + i L R L
U1 − U 2 = i1 R 1 − i 2 R 2
166 Convertoare de măsurare

eliminând i1 şi i2 se obţine:
1  R1 + R5 R (R + R4 + R5 ) R R − R1 (R4 + R5 ) 
iL = U 2 − U1 3 2 +U0 2 3 
R5  R2 R2 (R1 + R3 ) R2 (R1 + R3 ) 
Făcând curentul de sarcină independent de tensiunea de ieşire U0 , se impune
condiţia:
R2R3 = R1(R4 + R5) (4.29)
astfel încât curentul iL devine:
R 1
iL = 3 ⋅ (U 2 − U 1 ) (4.30)
R1 R5
Dacă: R2 = R1 => R4 + R5 + R2 = R3 + R1 şi/sau R4 + R5 = R1 = R2 (4.31)
Transadmitanţa circuitului este:
R 1
AY = 3 ⋅ (4.32)
R1 R5
Observaţie: La proiectarea circuitului impunând valoarea lui iL , se adoptă o
rezistenţă R5 , o cădere de tensiune de 1 - 2 V. Rezistenţa ramurilor (R1+R3)
respectiv (R2+R4) se adoptă cu 100 de ori mai mare decât valoarea rezistenţei R5.
4.2.2.4 Convertor tensiune-curent cu excursie de tensiune mărită la ieşire
[4.4]
Circuitul este prezentat în figura 4.14. Se observă că amplificatorul AO2 în
montaj repetor, izolează circuitul de reacţie spre borna + a amplificatorului AO1.
Deoarece curentul de polarizare a bornei neinversoare a AO2 este nul, curentul de
sarcină iL va fi acelaşi cu curentul prin rezistenţa RS .

Fig. 4.14 Convertor tensiune-curent cu excursie de tensiune mărită la ieşire

Notând cu UA şi UB potenţialele capetelor rezistenţei RS şi considerând
amplificatoarele operaţionale ideale se obţin relaţiile:
 Convertoare tensiune-curent 167
U A −UB
iL = (4.33)
RS
+ R2 R1
U AO1 = U2 +UB = U − AO1 (4.34)
R1 + R2 R1 + R2
− R2 R1
U AO1 = U1 +U A
R1 + R2 R1 + R2
De unde rezultă: (4.35)
R 1 R 1
i L = (U 2 − U 1 ) 2 ⋅ = −U i 2 ⋅
R1 RS R1 RS
Excursia de tensiune pe sarcina RL este:
U B = U A − i L ⋅ RS .
R 1
Transadmitanţa circuitului este: 2 ⋅
R1 RS
4.2.3 Convertor tensiune-curent pentru curenţi de sarcină mari [4.1, 4.7]
Se utilizează atunci când curentul prin sarcină este mai mare decât
curentul de ieşire a unui amplificator operaţional (în general 10mA). O soluţie
constă în utilizarea unui amplificator de curent, care este un tranzistor bipolar, la
ieşirea amplificatorului operaţional. Curentul prin sarcină este unisens ceea ce
implică ca şi tensiunea de intrare să fie unipolară.
4.2.3.1 Convertor tensiune-curent inversor cu sarcina flotantă şi tranzistoare
în conexiunea colector comun

a) b)
Fig. 4.15 Convertor tensiune-curent inversor cu tranzistor colector comun
Pentru figura (a): Pentru figura (b):
U1 U
iL = − i L = −1
R R
(4.36)
iL iL
i OAo = i OAo =
β +1 β +1
Pentru a evita intrarea în saturaţie a amplificatorului operaţional trebuie ca:
168 Convertoare de măsurare

U L = R L i L < 15V (4.37)

4.2.3.2 Convertor tensiune-curent neinversor cu sarcina flotantă şi

tranzistoare în conexiunea colector comun [4.10]

a) b)
Fig. 4.16 Convertor tensiune-curent neinversor cu tranzistor colector comun
Pentru figura (a): Pentru figura (b):
Ui U
iL = − i L = −i
R R
(4.38)
iL iL
iOAo = iOAo =
β +1 β +1
Pentru a evita intrarea în saturaţie a amplificatorului operaţional este necesar ca:
U L = RL iL < 15 − U i (4.39)

De remarcat reacţia negativă este asigurată prin legarea sarcinii între emitor şi
intrarea inversoare, care schimbă sensul tensiunii aplicată la această intrare
R−
U− = UE
RL + R−
unde prin U E s-a notat tensiunea din emitorul tranzistorului, în conexiunea
colector comun ( repetor pe emitor), tensiune de acelaşi semn cu tensiunea de ieşire
a amplificatorului operaţional.
4.2.3.3 Convertor tensiune-curent inversor cu sarcină flotantă şi tranzistoare
în conexiunea emitor comun.
Este o schemă cu tranzistor amplificator de curent în configuraţie emitor comun.
În acest caz sarcina este conectată între colector şi intrarea neinversoare, reacţia
negativă este asigurată (printr-o singură schimbare de semn) prin schimbarea de
semn a tensiunii de către tranzistorul bipolar. Sunt inversoare convertoarele la care
 Convertoare tensiune-curent 169
tensiunea de intrare se aplică intrării neinversoare şi sunt neinversoare
convertoarele la care tensiunea de intrare se aplică intrării inversoare.

a) b)
Fig. 4.17 Convertor tensiune-curent inversor cu tranzistor emitor comun
U i
iL = +i i LAo = L (4.40)
R β

4.2.2.4 Convertor tensiune-curent neinversor cu sarcină flotantă şi

tranzistoare în conexiunea emitor comun.

a) b)
Fig. 4.18 Convertor tensiune-curent neinversor cu tranzistor emitor comun
U i
iL = +i i LAo = L (4.41)
R β
Observaţie generală:
Tensiunea de reacţie este:
R+
U R = U colector + (4.42)
R + RL
Ea are valori mai mici decât U colector , ceea ce face ca curentul iL să fie uşor mai
dependent de valoarea sarcinii, dar mai puţin dependent de caracteristica
tranzistorului.
170 Convertoare de măsurare

4.2.3.5 Convertoare tensiune-curent pentru curenţi mari cu sarcina conectată

la un potenţial al sursei de alimentare sau la masă [4.1, 4.7, 4.10]

Pentru configuraţiile convertorului tensiune-curent cu tranzistor cu emitor

comun sau colector comun se poate obţine o sarcină conectată fie în emitor fie în
colector la polaritatea tensiunii de alimentare. Conversia tensiune curent este
ilustrată în continuare. Se modifică caracteristicile legate de reacţie şi de
dependenţa curentului de sarcină, de proprietăţile tranzistorului.

a) b)
Fig. 4.19 Convertoare tensiune-curent cu sarcina conectată la
un potenţial al sursei de alimentare sau la masă
Pentru figura (a): Pentru figura (b):
Ui Ui
i L' = +
i L' =
R R−
(4.43)
β +1
Ui β
Ui
iL = + ⋅ iL = − ⋅
R β R β +1
Dioda D are un rolul de protecţie a tensiunii bază-emitor, pentru cazul în
care se aplică la intrare o tensiune de polaritate inversă faţă de cea indicată în
figură. Într-o asemenea situaţie dioda ar intra în conducţie şi amplificatorul
operaţional ar funcţiona ca repetor.
De remarcat că rezistenţa de reacţie R numai este necesară şi poate fi
înlocuită cu un scurcircuit R=0.

Observaţie:
Pentru schema din figura 4.19 prin mărirea factorului β curentul prin sarcină iL ar
tinde către valoarea U i / R − , adică ar fi independent de variaţia câştigului
 Convertoare tensiune-curent 171
tranzistorului. Acest lucru se realizează ca în figura în care s-a folosit un tranzistor
compus în configuraţie Darlington.

Fig. 4.20 Convertor tensiune-curent cu tranzistor compus

în configuraţie Darlington.

Curentul de colector este curentul de sarcină iar curentul de emitor iL' are valoarea
U
i 'L = i (4.44)
R
Ui
'
β i
i L = i 'L = L = R (4.45)
β +1 1+ 1 1+ 1
β β
unde β = β1 ⋅ β 2
Prin urmare creşterea câştigului β face ca liniaritatea expresiei
U
iL = iL' ( i )
R
să nu fie afectată de erori (de temperatură etc.).

Convertor rezistenţă tensiune

Circuitul constă dintr-un convertor tensiune – curent la care tensiunea de
intrare este de fapt o referinţă de tensiune, în regim de generator de curent
constant, având ca rezistenţă de sarcină , rezistenţa de măsurat Rx. În multimetrele
numerice putem găsi una din variantele expuse în acest capitol.