794 Rezumat Te

2011
Investete n oameni!

Proiect cofinantat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial pentru
Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013

Ing. Dorin Vasile Cadar

TEZA DE DOCTORAT
CONTRIBUII LA SISTEMELE DE MANAGEMENT
AL BATERIILOR

Conductor tiintific
Prof. Dr. Ing. Dorin Petreu"
-Rezumat-

UNIVERSITATEA TEHNIC'
DIN CLUJ-NAPOCA
Contribuii la sistemele de management al bateriilor
i
CUPRINS

Capitolul 1 Introducere ....................................................................................... 1
1.1 Motiva,ia tezei ..................................................................................................................... 1
1.2 Scopul tezei..... .................................................................................................................... 2
1.3 Organizarea tezei ................................................................................................................ 3
Capitolul 2 Considera,ii generale privind bateriile ........................................... 4
2.1 M1rimi caracteristice ale unei baterii ............................................................................... 4
Capitolul 3 Metode de modelare a bateriilor...................................................... 6
3.1 Modele analitice .................................................................................................................. 6
3.2 Modele electrochimice ........................................................................................................ 6
3.2.1 Ecuaia Peukert ............................................................................................................. 7
3.2.2 Modelul Shepherd ......................................................................................................... 7
3.3 Modele cu circuit electric echivalent ................................................................................. 7
3.3.1 Modelul electric Thevenin ............................................................................................ 7
3.3.2 Modelul electric liniar ................................................................................................... 8
3.4 Modele propuse ................................................................................................................... 9
3.4.1 Model empiric pentru ncrcarea/descrcarea unei baterii de litiu-ion ..................... 9
3.4.2 Modelul RC-modelarea matematic afenomenului de relaxare .............................. 11
3.4.3 Model Spice pentru caracteristica de descrcare a bateriilor de litiu ...................... 13
3.4.4 Model Simulink pentru caracteristica de ncrcare a bateriilor de plumb .............. 15
Capitolul 4 Metode de nc1rcare a bateriilor .................................................. 16
4.1 Analiza algoritmilor optimi de nc1rcare a bateriilor ................................................... 16
4.1.1 Algoritmi generali de ncrcare a bateriilor cu Pb .................................................... 16
4.1.2 Algoritmi optimi de ncrcare a bateriilor cu Ni-Cd/Ni-MH .................................... 17
4.1.3 Algoritmi optimi de ncrcare a bateriilor cu Li-I on ................................................. 18
4.1 nc1rcarea prin induc,ie ................................................................................................... 19
4.2 Considera,ii asupra unor probleme ce pot ap1rea n timpul nc1rc1rii ...................... 19
4.2.1 Descrcrile inverse nedorite ..................................................................................... 19
4.2.2 Circuite de protecie a bateriilor ................................................................................. 20
4.3 Circuit propus pentru nc1rcarea bateriilor Ni-MH ..................................................... 21
4.1 Circuit propus pentru nc1rcarea bateriilor de litiu-ion ............................................... 22
4.2 nc1rc1tor bazat pe convertorul rezonant LLC ............................................................. 23
4.3 Sistem de alimentare a unei case bazat pe surse de energie regenerabil1................... 25
Capitolul 5 Metode de determinare a st1rii de nc1rcare a bateriilor ............ 27
5.1 Metode de estimare a st1rii de nc1rcare ........................................................................ 27
5.1.1 Msurarea direct....................................................................................................... 27
5.1.2 Metode tabelare ........................................................................................................... 27
ii
5.1.3 Metode adaptive........................................................................................................... 28
5.2 Parametrii ce influen,eaz1 m1surarea st1rii de nc1rcare a bateriilor ........................ 28
5.2.1 Rezistenaintern abateriei ....................................................................................... 28
5.2.2 Procesele de la nivelul electrozilor ............................................................................. 28
5.2.3 Suprapotenialul .......................................................................................................... 29
5.3 Metode propuse pentru estimarea st1rii de nc1rcare unei baterii de litu-ion ........... 29
5.3.1 Metod bazat pe msurarea tensiunii electromotoare ............................................. 29
5.3.1.1 M1sur1tori ................................................................................................................... 29
5.3.2 Metod adaptiv de estimare a strii de ncrcare .................................................... 31
5.3.2.1 Descrierea hardware ................................................................................................... 32
5.3.2.2 Descrierea software ..................................................................................................... 32
5.3.2.3 Rezultate experimentale "i simulate ............................................................................ 34
5.3.3 Compararea metodelor propuse ................................................................................. 34
Capitolul 6 Metode de egalizare a pachetelor de baterii ................................. 35
6.1 Tipuri de dezechilibre ce pot ap1rea n pachetele de baterii ........................................ 35
6.2 Metode de egalizare a bateriilor ...................................................................................... 35
6.2.1 Metode pasive de egalizare a tensiunii pe celule ...................................................... 35
6.2.2 Metode active de egalizare a tensiunii pe celule ........................................................ 36
6.3 Metode propuse pentru egalizarea unui pachet de baterii............................................ 37
6.3.1 Sistem propus pentru egalizarea unui pachet de baterii ........................................... 37
6.3.2 Optimizarea sistemului propus folosind logica fuzzy ................................................ 38
6.3.3 Proiectarea controller-ului fuzzy pentru controlul egalizrii bateriilor ................... 38
6.3.4 Implementarea practic aegalizorului cu algoritm de control fuzzy ....................... 39
Capitolul 7 Concluzii finale "i contribu,ii personale ........................................ 40
7.1 Contribu,ii originale ......................................................................................................... 43
7.1.1 Contribuii teoretice .................................................................................................... 43
7.1.2 Contribuii practice ..................................................................................................... 44
List de publicaii ................................................................................................ 46
BIBLIOGRAFIE ..................................................................................................................... 47
1
Capitolul 1 Introducere
1.1 Motiva,ia tezei
Micorarea dimensiunilor componentelor electronice a dus la o cretere a industriei
dispozitivelor mobile n ultimul deceniu. Cteva din produsele care au cunoscut o ascensiune
major sunt: telefoanele mobile, laptop-urile, aparatele foto, amd. Figura 1.1 ilustreaz
ascensiunea pe care a avut-o pia+a telefoanelor mobile n ultimul deceniu [1].
Fig. 1.1 Numr total de telefoane mobile vndute n perioada 2000-2010

Dispozitivele mobile au acum perfoman+e comparabile cu cele ale unor sisteme statice.
O problem important n cadrul dezvoltrii acestor dispozitive a constituit mereu dimensiunea,
greutatea i autonomia bateriei care le alimenteaz. Constrngeri n privin+a reducerii
dimesiunilor i greut+ii bateriilor, constituie numrul tot mare de circuite consumatoare de
putere din interiorul dispozitivelor mobile ct i rata mic de cretere a energiei specifice din
tehnologia de fabrica+ie a bateriilor [2]. Proiectarea unui sistem inteligent de gestiune a bateriilor
presupune fie reducerea consumului de putere pentru un anumit nivel al performan+elor, fie
mrirea performan+elor pentru un anumit consum de putere.
Cu toate c bateriile au existat pe pia+ de mai bine de un secol, exist nc loc pentru
mbunt+iri. Majoritatea utilizatorilor de dispozitive mobile s-au confruntat cu limitrile
bateriilor, n special datorit capacit+ii reduse ale acestora. mbunt+irea capacit+ii reprezint
un aspect foarte important, la fel de important fiind i siguran+a
Un alt aspect important ce a aprut n domeniul bateriilor l-a constituit dezvoltarea
domeniului mainilor hibride i electrice, menite s reduc semnificativ emisiile de gaze. Aceste
maini folosesc baterii pentru a nlocui par+ial sau total motorul clasic prin combustie. Aceste
2
baterii trebuie s fie optimizate pentru a func+iona la puteri mari, trebuie s aib o durat lung
de func+ionare i trebuie s fie ieftine.
Tehnologia dominant pe pia+ este reprezentat de bateriile de litiu-ion. Aceste baterii au
cunoscut o cretere rapid datorit energiei specifice ridicate i a ratei mici de autodescrcare,
nlocuind baterii precum cele de NiCd, care au o energie specific mic i con+in compui
chimici polua+i pentru mediul nconjurtor [3]. Cu toate acestea n sistemele n care costul este
factorul principal aceste tehnologii mai vechi sunt nc folosite.
De-a lungul timpului a existat un efort sus+inut att din partea industriei ct i a
cercettorilor de a aduce mbunt+iri semnificative bateriilor att din punct de vedere al
compuilor chimici implica+i n fabrica+ie, pentru a oferi o energie specific i o siguran+
ridicat ct i din punct de vedere al aplica+iilor n care acestea func+ioneaz pentru a utiliza ct
mai eficient resursele disponibile n baterie.
O utilizare ct mai eficient a energie disponibile n interiorul unei baterii a devenit
extrem de important. Productorii de dispozitive mobile ofer o aten+ie sporit sistemelor de
gestiune a bateriilor. Exist exemple multiple de circuite integrate care au menirea de a
implementa algoritmi specifici de ncrcare sau de a monitoriza starea de ncrcare [4][5][6].
Termenul de baterie inteligent apare din ce n ce mai frecvent n literatur [7][8][9]. Cu toate
acestea comportamentul complex al bateriilor face extrem de dificil, dac nu imposibil,
determinarea sistemului optim de gestiune a unei baterii. Este deseori greu de n+eles de ce un
anumit sistem func+ioneaz mai bine dect altul i totodat cum ar trebui optimizat un asemenea
sistem de gestiune.
1.2 Scopul tezei
Scopul acestei teze este de a studia comportamentul diferitelor tipuri de baterii n
sistemele autonome sau mobile. Nevoia tot mai mare de mobilitate exprimat n ziua de azi, a
rezultat n cercetri intense n domeniul bateriilor n scopul optimizrii unor aspecte, cum ar fi:
timpul de ncrcare, mrirea capacit+ilor, scderea dimensiunilor, mrirea timpului de
func+ionare, etc.
Obiectivele principale ale acestei teze sunt:
Studiul comparativ al diferitelor tipuri de baterii, consacrate sau nou aprute, eviden+iindu-
se avantajele i dezavantajele fiecruia n scopul uurrii identificrii tipului de baterie
optim pentru fiecare aplica+ie
Analiza unor modele de baterii existente pentru alegerea modelului ideal pentru simulare
Dezvoltarea de modele proprii pentru folosirea lor n aplica+ii ulterioare
Analizarea metodelor optime de ncrcare a fiecrui tip de baterie studiat
Proiectarea unor circuite de ncrcare a diferitelor tipuri de baterii
Analiza metodelor existente de estimare a strii de ncrcare a unei baterii
Dezvoltarea unor metode proprii de estimare a strii de ncrcare a unei baterii
Analiza metodelor existente de egalizare a unor pachete de baterii
Dezvoltarea unui circuit propriu de egalizare a unui pachet de baterii de litiu-ion
3
1.3 Organizarea tezei
Teza de doctorat abordeaz diferite aspecte legate de baterii. Aceast tez este organizat
dup cum urmeaz:
Capitolul 2: ofer informa+ii generale despre baterii, informa+ii care constituie baza
teoretic pentru capitolele urmtoare. Totodat n cadrul acestui capitol este fcut o analiz
comparatic, n detaliu, a mai multor tipuri de baterii.
Capitolul 3: se concentreaz pe metode de modelare a bateriilor. Sunt prezentate o serie
de modele de baterii existente n literatur. n cadrul aceluiai capitol au fost propuse patru
modele: un model empiric pentru simularea caracteristicilor de ncrcare/descrcare a bateriilor
de litiu-ion, un model RC pentru simularea fenomenului de relaxare a bateriilor, un model Spice
i un model Simulink pentru simularea ncrcrii bateriilor de plumb.
Capitolul 4: prezint algoritmi optimi de ncrcare a diferitelor tipuri de baterii. Sunt
detalia+i algoritmii de ncrcare pentru cele mai importante tipuri de baterii ct i modalit+ii noi
de ncrcare cum ar fi ncrcarea din surse de energie regenerabil sau ncrcarea prin induc+ie.
n cadrul acestui capitol sunt propuse circuite proprii de ncrcare a trei tipuri diferite de baterii,
folosind algoritmi specifici de ncrcare: un ncrctor de baterii de litiu-ion folosind un
convertor rezonant, un ncrctor de baterii de litiu-ion folosind un convertor SEPIC, un
ncrctor pentru baterii de Ni-MH i un ncrctor pentru baterii de plumb folosind surse de
energie regenerabil. Algoritmiii specifici fiecrui tip de baterie studiat au fost verifica+i att prin
simulare ct i experimental.
Capitolul 5: se concentreaz pe metode de determinare a strii de ncrcare a bateriilor.
Au fost prezentate mai multe metode de determinare a strii de ncrcare. Totodat au fost
propuse dou metode proprii, metode ce au fost aplicate pentru determinarea strii de ncrcare a
unei baterii de litiu-ion.
Capitlul 6: prezint metode de egalizare a pachetelor de baterii. Mai multe metode sunt
prezentate pentru a egaliza pachetele de baterii de litiu-ion. n cadrul acestui capitol a fost propus
un circuit propriu de egalizare, circuit al crui timp de egalizare a fost optimizat folosind un
control bazat pe logica fuzzy.
Capitolul 7: rezum munca depus n aceast tez i eviden+iaz contribu+iile personale.

4
Capitolul 2 Considera,ii generale privind
bateriile
Bateriile sunt dispozitive care convertesc energia chimic din substan+ele active ce intr
n componen+a lor n energie electric, prin intermediul unei reac+ii electrochimice de oxidare-
reducere. Acest tip de reac+ie implic transferul electronilor dintr-un material n altul. ntr-o
reac+ie neelectrochimic acest transfer de electroni se face direct i doar cldura este implicat.
Elementul de baz al unei baterii se numete celul. O baterie este format din una sau
mai multe celule conectate n serie sau n paralel, n func+ie de tensiunea sau capacitatea dorit la
ieire. O celul cuprinde trei componente principale: anodul (materialul reductor, sau electrodul
negativ), care doneaz electroni circuitului exterior, fiind oxidat n timpul reac+iei
electrochimice, catodul (agentul oxidant, sau electrodul pozitiv), care accept electroni din
circuitul exterior i electrolitul, care creaz un mediu prielnic pentru conduc+ia ionic. Electroli+ii
sunt de regul lichide care au rolul de a separa anodul de catod, dar exist i baterii care folosesc
materiale solide ce sunt conductori ionici.
2.1M1rimi caracteristice ale unei baterii
Diferi+i termeni sunt folosi+i n literatur i n foile de catalog pentru a descrie
caracterisiticile diferitelor tipuri de baterii. Aceti termeni sunt descrii n cele ce urmeaz:
Rezisten,a intern1: reprezint rezisten+a total format din rezisten+a ionic a
electrolitului, rezisten+a electrozilor i rezisten+a contactelor metalice nseriate. Pe msur ce
bateria este ncrcat rezisten+a intern scade pe cnd n timpul descrcrii aceasta crete
Amperi-or1: Este cea mai comun metod de msur a capacit+ii de stocare electric a
unei baterii, ob+inut prin integrarea curentului de descrcare pe durata unei perioade. Un amper-
or este echivalent cu transferul unui curent de 1 amper n decursul unei ore, echivalentul unei
sarcini de 3600 de coulombi.
Capacitatea bateriei (C
Ah
): reprezint o msur a bateriei ce reflect abilitatea acesteia
de a stoca sau furniza energie, cel mai adesea exprimat n amperi-or.
Ciclii de func,ionare a bateriei: se refer la o descrcare pn la nivelul maxim al
descrcrii, urmat apoi de o ncrcare complet. Un ciclu complet ofer o msur a capacit+ii
totale a bateriei.
Rata de nc1rcare-desc1rcare: este exprimat ca o medie a capacit+ii nominale a
bateriei i timpul de ncrcare sau descrcare n ore. Spre exemplu o descrcare cu 4A pentru o
baterie cu o capacitate nominal de 100 amperi-or ar nsemna o rat de descrcare de C/25.
Tensiunea de mers n gol (V
oc
): tensiunea pe care o are bateria n momentul cnd se afl
n mod de relaxare, nefiind conectat la o sarcin sau la un ncrctor; mai este numit i
tensiune electromotoare.
5
Energia specific1: n general energia care poate fi extras dintr-o baterie este dat de
formula (2.3):

}
=
t
dt t I t U E
0
) ( ) ( [Wh] (2.3)
Unde U(t) reprezint tensiunea bateriei, I(t) reprezint curentul de descrcare, iar t reprezint
perioada n care bateria s-a descrcat (ore).
Starea de nc1rcare (SoC): este definit de ctre cantitatea de energie disponibil ntr-o
baterie, exprimat ca un procent din cantitatea de energie dintr-o baterie ncrcat.
Suprapoten,ialul: reprezint diferen+a dintre tensiunea electromotoare a bateriei i
tensiunea pe baterie pe durata ncrcrii/descrcrii. Din cauza suprapoten+ialului, tensiunea la
bornele bateriei pe durata ncrcrii/descrcrii este mai mare/mic dect tensiunea
electromotoare.
Nivelul desc1rc1rii (DoD):este definit ca procentul din capacitatea bateriei care a fost
extras din baterie n compara+ie cu capacitatea total a bateriei.
Rata de autodesc1rcare: n modul de mers n gol, fr un curent de descrcare sau
ncrcare prezent, o baterie sufer o diminuare a strii de ncrcare, datorit pierderilor interne
din baterie. Fiecare tip de baterie are o rat de autodescrcare specific, elementele cele mai
semnificative care determin mrimea acestei rate, fiind materialul activ i temperatura.
Durata de via,1 a bateriei: este dependent de un numr de factori opera+ionali i de
proiectare incluznd materialele i componentele din construc+ia bateriei, temperatura, frecven+a
i nivelul descrcrii, starea de ncrcare medie i metodele de ncrcare. Att timp ct bateria nu
este suprancrcat sau descrcat excesiv, sau nu func+ioneaz la temperaturi excesive, via+a
bateriei este propor+ional cu media strii de ncrcare.

6
Capitolul 3 Metode de modelare a bateriilor

Modelele bateriilor urmresc simularea caracteristicilor reale ale bateriilor i sunt folosite
pentru a prezice comportamentul acestora n condi+ii variabile de ncrcare/descrcare. Modelele
bateriilor sunt utile n proiectarea sistemelor alimentate cu baterii pentru c fac posibil analiza
descrcrii/ncrcrii bateriilor independent de sistemul pe care l alimenteaz. Astfel, este
posibil interpretarea comportamentului acestora fr a fi nevoie de analize separate pentru
fiecare sistem [10]. La momentul actual nu exist un model care s poat prezice
comportamentul exact al unei baterii. Complexitatea proceselor, chimice n special, ce apar n
timpul procesului de ncrcare/descrcare fac ca modelarea unei baterii s devin un proces
complicat.
n sec+iunile urmtoare sunt prezentate cteva modele de baterii care pot fi clasificate n:
modele analitice, modele stohastice, modele electrochimice, modele ce au la baz descrcarea n
trepte a bateriilor i modele cu circuit electric echivalent. Exist i c+iva factori suplimentari ce
influen+eaz modelarea bateriilor, fiind posibil o clasificare a acestora i n func+ie de parametrii
respectivi. Astfel, modelele de baterii pot fi clasificate pe baza curentului de sarcin suportat (de
exemplu, curent de sarcin constant sau variabil), n func+ie de tehnologiile de fabricare (Litiu-
Ion, Ni-Cd etc.), n func+ie de setul de efecte aferente bateriilor ce sunt acoperite de modelul
respectiv (efecte capacitive, efectele de recuperare, efecte termice). Totodat, se poate realiza
clasificarea modelelor i n func+ie de eficien+a lor de calcul sau acurate+ea cu care simuleaz
func+ionarea real a bateriilor.
3.1 Modele analitice
Modelarea bateriilor pe baza expresiilor analitice a fost dezvoltat cu scopul estimrii
capacit+ii bateriilor i a duratei de via+ a acestora. Ca parametri, sunt utilizate valorile
curentului de descrcare, caracteristicile mediului de operare i propriet+iile fizice ale bateriilor.
Una dintre primele i cele mai simple formule analitice utilizate este formula lui Peukert, care
exprim rela+ia neliniar dintre capacitatea bateriei i rata de descrcare a acesteia. Modelul
Peukert indic valoarea capacit+ii actuale C
Ah
ca fiind:
t I C
k
Ah
= (3.1)
unde I reprezint curentul de sarcin presupus constant, k este o constant a propriet+ilor
electrochimice, construc+iei fizice i mediului de operare a bateriei.
3.2 Modele electrochimice
Modelele electrochimice includ clasa modelelor de baterii care iau n considerare
procesele electrochimice, termodinamice i structura fizic atunci cnd ncearc aproximarea
descrcrii bateriilor [12]-[13]. Aceste modele sunt semnificativ mai complexe, i deci mai
7
precise dect oricare din abordrile relatate anterior. Modelele bateriilor din aceast clas sunt
strns legate de anumite tipuri de baterii.
Aadar, modelele electrochimice sunt capabile de analiza multor efecte datorate
descrcrii n condi+iile unei sarcini variabile, aceste efecte incluznd pe cele datorate
interdependen+ei capacitate rat de descrcare, i pe cele termice i de recuperare. Acestea sunt
mai complexe i mai precise dect cele amintite anterior, dar sunt i cele mai dificile din punct de
vedere al implementrii.
3.2.1 Ecua,ia Peukert
Ecua+ia Peukert descrie dependen+a curentului de descrcare a unei baterii n func+ie de
timpul de descrcare a acesteia cu un curent constant [14], [15]:
t tan cons T I
i
n
= (3.2)
unde I este curentul de descrcare, n este constanta de baterie (uzual n=1.35 pentru baterile cu
Pb), iar T
i
este timpul de descrcare pentru curentul I.
3.2.2Modelul Shepherd
Modelul Shepherd este cel mai cunoscut i utilizat pentru aplica+ii de tip HEV (Hybrid
Electric Vehicles). Modelul descrie comportamentul electrochimic al bateriei direct n termeni de
curent i tensiune. Este des utilizat n conjunctur cu ecua+ia Peukert pentru a ob+ine varia+iile de
tensiune i starea de ncrcare aferente bateriei [15]:
] V [
f 1
1
K I R V V
i i oc b
= (3.6)
unde V
b
este tensiunea la bornele bateriei, V
oc
este tensiunea la mers n gol, R
i
este rezisten+a
intern a bateriei, K
i
este rezisten+a de polarizare, C
Ah
este capacitatea bateriei, I este valoarea
curentului, f este integrala expresiei IMdTime/C
Ahmax
, iar C
Ahmax
este capacitatea maxim a
bateriei. Starea frac+ionar de ncrcare este apoi determinat folosind ecua+ia Peukert.

3.3 Modele cu circuit electric echivalent
Modelarea folosind circuite echivalente utilizeaz modele de sarcin variabil capabile s
reconstituie efectele datorate dependen+ei capacitaterat de descrcare i condi+iilor termice.
Dezavantajul lor major, este c nici unul nu acoper efectele de recuperare a sarcinii n
momentele de inactivitate. Aceast clas de modele de baterii este uor de implementat i
analizat folosind simulatoarele existente de circuite, iar ca utilizare, a fost des folosit pentru
analiza principalelor tehnologii din domeniul bateriilor.
3.3.1 Modelul electric Thevenin
Cel mai simplu model utilizat pentru a simula varia+ia tensiunii unei baterii n func+ie de
starea n care se afl este modelul Thevenin (Fig. 3.1).
8
Fig. 3.1 Modelul Thevenin al unei baterii cu Pb

Acest model a fost folosit ini+ial pentru bateriile cu Pb i con+ine valoarea tensiunii
bateriei cnd la bornele ei nu este conectat nici o sarcin (V
oc
), rezisten+a intern a bateriei R
i
i
perechea R
1
||C
1
ce reprezint rezisten+a i capacitatea de supratensiune a bateriei [16].
Modelul Thevenin nu descrie cu acurate+e func+ionarea bateriei, deoarece valorile
rezisten+elor i condensatoarelor nu sunt constante n timpul procesului de ncrcare/descrcare,
ci ele depind de cel pu+in cinci aspecte: starea de ncrcare a bateriei, capacitatea de stocare, rata
de ncrcare/descrcare, temperatura ambiant i durata de via+ a bateriei.
3.3.2 Modelul electric liniar
O mbunt+ire a modelului Thevenin este modelul electric liniar, folosit pentru bateriile
cu Pb (Fig. 3.2) [17]. Acest model are n plus elemente liniare care s modeleze autodescrcarea
(R
P
rezisten+a de autodescrcare a bateriei, C
Ah
capacitatea bateriei) i re+eaua de rezisten+e i
condensatoare (R
s
, C
s
) care s modeleze diferite supratensiuni ce ar putea aprea n timpul
procesului de ncrcare/descrcare.
Fig. 3.2 Modelul electric liniar al unei baterii

Chiar dac are o mai bun acurate+e, acest model nu +ine seama de faptul c rezisten+ele i
capacit+ile (R
s
, C
s
) variaz n func+ie de nivelul de ncrcare/descrcare, i nu +ine cont de
temperatura ambiant.
9
3.4 Modele propuse
3.4.1 Model empiric pentru nc1rcarea/desc1rcarea unei baterii de litiu-ion
Modelul empiric propus se bazeaz pe diferite date din caracteristicile de ncrcare-
descrcare a unei baterii, prelevate experimental care sunt aproximate prin func+ii analitice.
Simularea caracteristicilor de nc1rcare:
Tensiunea bateriei a fost modelat folosind dou func+ii MathCad: pwrfit, care folosete
metoda Levenberg-Marquardt de minimizare a erorii i medfit, care aproximeaz datele folosind
progresia median.
( )
( )
1 Pwr
) 1 guess , 2 sir , 1 sir ( pwrfit 1 Pwr
0 , 0 , 9 , 0 , voltage _ ch submatrix 2 sir
0 , 0 , 9 , 0 , time _ ch submatrix 1 sir
: 1 Pwr
= (3.36)

|
|
|
.
|
\
|
=
6 . 0
2
15 . 0
: 1 guess (3.37)
Unde guess (3.37) reprezint un ir cu parametri de predic+ie. Pentru realizarea modelului
empiric, comportamentul bateriei din timpul ncrcrii a fost asociat cu descrierea grafic a unor
func+ii matematice. Pentru prima parte a ncrcrii, se observ c caracteristica este constant,
urmat de o varia+ie ce respect descrierea unei func+ii polinomiale.
Pentru a aproxima trasele de ncrcare ale curentului n func+ie de datele ob+inute
empiric, a fost utilizat o func+ie special Mathcad: logfit cu ajutorul creia se pot determina
parametrii func+iilor de tip polinomial.
( )
Lin1
voltage _ ch , time _ ch medfit 1 Lin
19 .. 10 i for
: 1 Lin
e
= (3.38)
Func+iile ce estimeaz caracteristicile de ncrcare sunt date de urmtoarele:

( )
( )
1 Log
) 1 guess , 2 sir , 1 sir ( logfit 1 Log
0 , 0 , 19 , 10 , current _ ch submatrix 4 sir
0 , 0 , 19 , 10 , time _ ch submatrix 3 sir
: 1 Log
= (3.41)
Curentul de ncrcare este dat de formula (3.42):
10
current z ( ) u z ( ) 0 z < 0.95 < if
Log1 z ( ) 0.95 z s 2.5 < if
:=
Log1
(3.43)
n cazul tensiunii, n timpul ncrcrii, se observ o varia+ie ce respect o func+ie
polinomial, urmat de un comportament liniar. Pentru a aproxima trasele de ncrcare a
tensiunii n func+ie de datele ob+inute empiric, au fost utilizate dou func+ii speciale Mathcad: lin
i pwrfit cu ajutorul crora se pot determina parametrii func+iilor de tip liniar, respectiv
polinomial. Tensiunea de ncrcare este dat de formula:

voltage z ( ) Pwr1 z ( ) 0 z s 0.38 < if
Lin1 z ( ) 0.38 z < 0.95 < if
t z ( ) 0.95 z < 2.5 < if
:=
(3.44)
Caracteristica de ncrcare ob+inut cu ajutorul modelului empiric propus este ilustrat n figura
3.7, fiind comparat cu caracteristica dat de productor (figura 3.8):
Fig. 3.3 Caracteristica de ncrcare rezultat empiric

Timp [h]

Fig. 3.4 Caracteristica de ncrcare dat de
productor

a)Simularea caracteristicilor de desc1rcare:
Pentru estimarea caracteristicilor descrcrii, pe baza datelor experimentale, au fost
folosite dou func+ii specifice Mathcad : pwrfit i logfit.
( )
( )
Log2
) 2 guess , 6 sir , 5 sir ( logfit 2 Log
i , i , 18 , 0 , voltage _ dis submatrix 6 sir
i , i , 18 , 0 , time _ dis submatrix 5 sir
3 .. 0 i for
: 2 Log
i

e
= (3.45)

11
( )
( )
Pwr2
) 2 guess , 8 sir , 7 sir ( pwrfit 2 Pwr
i , i , 29 , 19 , voltage _ dis submatrix 8 sir
i , i , 29 , 19 , time _ dis submatrix 7 sir
1 .. 0 i for
: 2 Pwr
i

e
= (3.51)
Caracteristica de descrcare ob+inut cu ajutorul modelului empiric propus este ilustrat
n figura 3.9, fiind comparat cu caracteristica dat de productor (figura 3.10):
Fig. 3.5 Caracteristica de descrcare
ob+inut empiric
Capacitate [mAh]

Fig. 3.6 Caracteristica de descrcare dat
de productor [25]
3.4.2 Modelul RC-modelarea matematic1 a fenomenului de relaxare
Modelul RC este un model neliniar n care bateria este modelat de un condensator de
valoare foarte mare n serie cu o rezisten+, care reprezint rezisten+a intern a bateriei i n
paralel cu un grup rezisten+ condensator legate n serie pentru a modela elementele de suprafa+.
La acest grup se mai nseriaz o rezisten+ pentru a modela rezisten+a de contact i
neliniarit+ile introduse de temperatur. Pentru modelarea bateriei trebuie conceput un bloc de
stocare a energiei. Cel mai simplu de folosit n modelarea acestui bloc ar fi un condensator de
capacitate mare. O astfel de configuratie este propus n [18], ea fiind ilustrat n figura 3.11.
Fig. 3.7 Modelul RC propus
12
Ecua+iile ce descriu circuitul din figura 3.11 sunt:

2 c cc 1 e cb
i R V i R V + = + (3.61)
) i i ( R V i R V
1 s c cc 1 e cb
+ = + (3.62)
. Din 3.61 rezult:
s
c e b
c
c e b
cc
c e b
cb cb
i
) R R ( C
R
) R R ( C
V
) R R ( C
V
dt
dV
+
+
+
+
+

= (3.64)
Pe latura a doua a circuitului rezult:
s
c e c
e
c e c
cc
c e c
cb cc
i
) R R ( C
R
) R R ( C
V
) R R ( C
V
dt
dV
+
+
+
+
= (3.65)
Din 3.69 rezult:
cc
c e
e
cb
c e
c
s
c e
c e
2
V
R R
R
V
R R
R
i
R R
R R
V
+
+
+
+
+
= (3.70)
Din 3.66 i 3.70 rezult:
cc
c e
e
cb
c e
c
s
c e
c e
s t o
V
R R
R
V
R R
R
i
R R
R R
i R V
+
+
+
+
+
= (3.71)
Ecua+iile de stare ce descriu modelul sunt reprezentate mai jos:
[ ]
s
c e c
e
c e b
c
cc
cb
c e c
c e b
c e c
c e b
cc
cb
I
) R R ( C
R
) R R ( C
R
V
V
) R R ( C
1
) R R ( C
1
) R R ( C
1
) R R ( C
1
V
V
(
(
(
(
+
+
+
(
(
(
(
(
(
+

+
+
+

=
(
(
&
&
(3.72)
[ ] [ ]
s
c e
c e
t
cc
cb
c e
e
c e
c
o
I
R R
R R
R
V
V
R R
R
R R
R
V
(
+
(
(
+ +
= (3.73)
Ecua+iile au fost rezolvate folosind blocul de rezolvare a ecua+iilor de stare din Simulink,
setnd n prealabil tensiunile pe cele dou condensatoare la valoarea de 4.2V. Rezultatele
modelului descris prin ecua+ii n Matlab a fost apoi comparat cu rezultatele modelului
implementat n LtSpice. Rezultatele sunt ilustrate n figurile 3.12 respectiv 3.13.
Fig. 3.8 Rezultatele modelului Spice propus Fig. 3.9 Rezultatele modelului matematic

13
3.4.3 Model Spice pentru caracteristica de desc1rcare a bateriilor de litiu
Modelarea descrcrii bateriei a fost fcut utiliznd urmtoarele blocuri :
1.Un condensator reprezentnd capacitatea amperi-or(Ah) a bateriei
2.Un coeficient de normare a ratei descrcrii pentru determinarea capacit+ii pierdute la
rate mari de descrcare.
3.Un tabel ce cuprinde tensiunea pe baterie versus starea de ncrcare
4.O rezisten+ ce reprezint rezisten+a intern
Starea de ncrcare din model este reprezentat de ctre tensiunea pe un condensator
C_Cap, cu mici corec+ii pentru dependen+a de modul de utilizare i rata de descrcare. Valoarea
ini+ial a condensatorului C_Cap este calculat pe baza formulei:
] Ah [ Capacitate ] h / s [ 3600 cap _ C = (3.74)
Unitatea de msur pentru C_Cap a fost considerat ca fiind Amperi-secund, n loc de
farazi. Tensiunea pe celul devine media dintre sarcina transferat i capacitatea maxim a
celulei. Dup cum se poate observa aceast tensiune este adimensional i reprezint efectiv
starea de ncrcare.

}

=
) unda sec Ampere ( C
) unda sec Ampere ( Idt
C
Q
= V(C_Cap) (3.75)
Starea de ncrcare este setat ini+ial prin for+area tensiunii pe condensator la 1V la nodul
numrul 50 (fig. 3.14) indicnd 100% capacitate, pe cnd 0V la nodul 50 reprezint capacitate
0%. Schimbri ale strii de ncrcare sunt fcute prin detec+ia curentului prin baterie cu ajutorul
unei surse de tensiune de valoare 0V, V_Sense, i aplicarea acestui curent condensatorului
C_Cap prin intermediul unei surse de curent comandat n curent G_Descarcare. Pentru a
determina rata de descrcare a celulei bateriei, este mai convenabil ca aceast rat s fie normat,
ntr-o rat numit C_rate. Aceast rat normat este definit ca o capacitate a celulei n amperi-
or cnd celula este descrcat ntr-o or. Aceast conversie este fcut de ctre tabelul E_Rate
} Capacitate / ) sense _ V ( I { rate _ E = (3.76)
E_Rate este de fapt curentul de descrcare detectat de sursa V_sense, n amperi, mpr+it la
capacitatea n amperi-or a celulei. Nodul RATE confer practic valoarea instantanee la care este
descrcat bateria.
Impedan+a celulei reprezint o cantitate complex bazat pe propriet+ile chimice ale
celulei. n prim instan+ impedan+a este modelat cu ajutorul dependen+ei tensiunii celulei, de
capacitate. Cu toate acestea este necesar existen+a unui ESR pentru a limita curentul de vrf i
pentru a modela pierderile de disipare. Componenta ESR este modelat cu ajutorul Rcell care
este setat cu un parametru Rezistenta (ESR=80mW). O constant de timp RC modeleaz
14
ntrzierile electrochimice din baterie care previn schimbrile brute n tensiunea bateriei.
Rate _ C * Rate _ R = t (3.78)
Fig. 3.10 Modelul Spice propus
Fig. 3.11 Schema circuitului de descrcare cu subcircuit
Fig. 3.12 Rezultatele descrcrii n Ltspice
15
3.4.4 Model Simulink pentru caracteristica de nc1rcare a bateriilor de plumb
Modelul descris n [19], [20] a fost ales pentru a modela comportamentul bateriilor de
plumb folosite n sistemul hibrid din capitolul 4. Validarea modelului s-a fcut prin interfa+area
mediului de simulare Simulink cu mediul de simulare Psim.
Continuous
powergui
Ifb Iout
bucku
Scope5
Scope3
Scope2
Scope
Memory
1/100
Gain
i
+
-
Current Measurement
s
-
+
Controlled Current Source
+
_
m
Battery1
<Voltage (V)>
<Current (A)> <Current (A)>
<SOC (%)>

Fig. 3.13 Simularea ncrcrii bateriei de plumb n Simulink-Psim
Fig. 3.14 Comportamentul tensiunii bateriei de plumb
Fig. 3.15 Comportamentul strii de ncrcare a bateriei de plumb

Bateria a fost ncrcat, n cazul prezentat mai sus, cu un curent de 10 amperi, starea sa
ini+ial de ncrcare fiind setat la 50%. Dup cum se poate observa din figurile (2.18) i (2.19)
tensiunea la bornele bateriei i starea sa de ncrcare cresc n timpul ncrcrii, comportamentul
acestora fiind n concordan+ cu realitatea.

16
Capitolul 4 Metode de nc1rcare a bateriilor
4.1 Analiza algoritmilor optimi de nc1rcare a bateriilor
Noile metode de proiectare permit creterea nivelului de adaptabilitate a sistemelor de
management al energiei i al ncrctoarelor de baterii. Dac se dezvolt solu+ii pur analogice,
ele vor rezulta extrem de complexe i mult prea dedicate pentru necesit+ile existente n zilele
noastre. De aceea, se ncearc scderea gradului de implementare a lor n circuitele moderne
4.1.1Algoritmi generali de nc1rcare a bateriilor cu Pb
ncrcarea bateriilor de plumb folosete un algoritm bazat pe msurarea tensiunii,
algoritm similar cu cel al ncrcrii bateriilor de litiu-ion. Timpul de ncrcare este cuprins ntre
12-16 ore, sau pn la 36-48 n cazul bateriilor de capacitate foarte mare. Folosind curen+i mari
de ncrcare, durata ncrcrii poate fi redus pn la 10 ore sau mai pu+in [21].
Algoritmul general de ncrcare n patru etape este prezentat n Fig. 4.1. Indicatorii de pe
axele graficului reprezint valorile generale pentru timp, pentru tensiunea de ncrcare i,
respectiv, pentru curentul de ncrcare.
Tensiunea
pe baterie
[V]
Absorb,ie (A vol,i)
Float (C vol,i)
Curentul de
nc1rcare
Limita curentului de
ncrcare (D amperi)
Curentul de
nc1rcare
[A]
Limita curentului de
egalizare (E amperi)
Curentul de men,inere
(F amperi)
Timpul de nc1rcare [h]
Absorb,ia:
Tensiunea constant
Curentul scade
Men,inerea:
Tensiunea constant
Curentul de men+inere
nc1rcarea Bulk:
Curentul constant
Tensiunea crete
Egalizarea:
Curentul constant, Tensiunea crete
Tensiunea constant, Curentului scade
Egalizare
(B vol,i)

Fig. 4.1 Algoritmul de ncrcare n patru etape

Pe axa tensiunilor, A reprezint valoarea tensiunii men+inut la o valoare constant de
ncrctor n timpul etapei de absorb+ie; B reprezint valoarea tensiunii men+inut constant de
ncrctor n timpul etapei de egalizare; C reprezint valoarea tensiunii constante pe care o
men+ine ncrctorul n timpul etapei de men+inere (Float).
17
4.1.2 Algoritmi optimi de nc1rcare a bateriilor cu Ni-Cd/Ni-MH
De regul, pentru a asigura protec+ia acumulatorilor la ncrcare, se utilizeaz un curent
mai mic (pn la o zecime din capacitatea bateriei), ns acest lucru duce la prelungirea
procesului de ncrcare complet pn la 10-15 ore. Pentru a se putea realiza ncrcri rapide
(chiar sub 30 de minute) este necesar o cretere a curentului de ncrcare dar i o monitorizare
mai eficient a strii de ncrcare a bateriei, regimul de ncrcare rapid fiind foarte solicitant
pentru acumulator. ncrcarea rapid este ns recomandat n cazul acestor tipuri de baterii
deoarece reduce formarea de cristale (memoria bateriei).
ncrcarea lent
ncrcarea lent este de obicei asociat cu un curent de valoare mic ce este aplicat
bateriei ntr-un timp nedefinit fr a duna bateriei.
Marele avantaj al ncrcrii lente l reprezint faptul c elimin folosirea unui circuit de
detec+ie al finalului ncrcrii, din moment ce acest tip de ncrcare nu poate avea efecte negative
asupra bateriei indiferent de perioada de utilizare. Asta nseamn totodat c ncrctorul va fi
unul simplu i ieftin.
Marele dezavantaj al acestei metode de ncrcare l reprezint timpul ndelungat de
ncrcare pe care nici un utilizator de dispozitive mobile nu i-l dorete.
ncrcarea rapid
ncrcarea rapid n cazul bateriior de Ni-Cd i Ni-Mh presupune ncrcarea n timp de o
or ce corespunde la o rat de aproximativ 1.2C. Este de men+ionat c ncrcarea rapid poate fi
efectuat n condi+ii de siguran+ doar dac temperatura bateriei se afl n intervalul 10-40C,
temperatura optim fiind de 25C. Reac+ia chimic exoterm rezultat din ncrcarea rapid, n
cazul bateriilor de Ni-Mh, limiteaz practic curentul maxim de ncrcarea n limite de siguran+,
din moment ce creterea temperaturii trebuie limitat.
Experimental, s-au stabilit curba de varia+ie a tensiunii la bornele acumulatorilor i cea de
varia+ie a temperaturii n timpul procesului de ncrcare (Fig. 4.3).
Fig. 4.2 Punctele singulare de pe curbele de varia+ie a tensiunii i a temperaturii acumulatorului

Punctul 1 de pe curba de varia+ie a tensiunii la bornele acumulatorului se atinge n
momentul n care 0 dt V d
2 2
= i indic atingerea zonei ascendente a curbei de ncrcare, ceea
18
ce nseamn c ncrcarea se apropie de sfrit. n acest moment se pot lua msuri de micorare a
curentului pentru asigurarea protec+iei acumulatorului.
Punctul 2 de pe caracteristica tensiunii de ncrcare marcheaz ncrcarea complet a
acumulatorului, moment n care tensiunea ncepe s scad ( 0 dt dV = ). Practic, pentru stabilirea
strii de ncrcare complet, se msoar tensiunea la borne pn cnd valoarea curent este mai
mic dect cea anterioar. Intervalele de msur sunt de ordinul zecilor de secunde pentru
ncrcri la un curent de patru ori mai mare dect capacitatea bateriei, i de ordinul minutelor,
pentru ncrcri la un curent de valoare C.
Unii proiectan+i folosesc punctul 3 ca reper pentru ncrcarea complet, panta de varia+ie
a tensiunii devenind negativ n acest moment. La curen+i mari, tensiunea la bornele
acumulatorului atinge valoarea maxim nainte de ncrcarea complet, motiv pentru care se
oprete ncrcarea dup momentul detectrii dV/dt = 0 (punctul 2).
4.1.3 Algoritmi optimi de nc1rcare a bateriilor cu Li-Ion
Algoritmul preferat de ncrcare pentru bateriile de litiu-ion este algoritmul curent
constant-tensiune constant, care poate fi mpr+it n patru etape: ncrcare lent (trickle), curent
constant, tensiune constant, i finalul ncrcrii.
Etapa 1: ncrcare lent (trickle): se aplic bateriilor puternic descrcate. Cnd celula are
o tensiune sub 3V, aceasta este ncrcat cu un curent de maxim 0.1C.
Etapa 2: ncrcare la curent constant: dup ce tensiunea bateriei a trecut de pragul
ncrcrii lente, curentul este mrit. Curentul de ncrcare constant ar trebui s aib valori
cuprinse ntre 0.2C i 1C. ncrcri la o rat mai mare de 1C nu reduce semnificativ timpul de
ncrcare i trebuie evitate.
Etapa 3: ncrcare la tensiune constant: aceast etap ncepe cnd tensiunea pe baterie
ajunge la 4.2V.
Etapa 4: Finalul ncrcrii presupune monitorizarea curentului n timpul etapei de
ncrcare la tensiune constant i termin ncrcarea cnd aceasta ajunge la valori n intervalul
0.02-0.07C. Un algoritm de ncrcare a bateriilor de litiu-ion este prezentat n Fig. 4.5.
Timp [h]

Fig. 4.3 Algoritmul general de ncrcare a bateriilor de litiu-ion Error! Reference source not found.
19
4.1 nc1rcarea prin induc,ie
ncrcarea prin induc+ie este una din metodele de ncrcare ce nu presupune folosirea de
fire de legtur ntre baterie i ncrctor. Mai exist i alte metode de ncrcare fr fir, cum ar fi
cea radio sau la frecven+ de rezonan+ Error! Reference source not found..
O schem bloc a unui ncrctor prin induc+ie este prezentat n figura 4.7.
Fig. 4.4 Schema bloc a unui ncrctor prin induc+ie

Bobina din secundar este conectat la redresor, putnd fi astfel conectat direct la baterie.
Condensatorii lega+i n serie cu bobinele au rolul de a aduce la rezonan+ sistemul. Acest lucru
faciliteaz transferul mai bun de energie n compara+ie cu transferul inductiv. Totodat transferul
de putere n circuitele rezonante poate fi mai uor controlat cu ajutorul controlului frecven+ei
variabile.
Practic ncrcarea prin induc+ie reprezint un mod eficient i versatil de a ob+ine putere.
Pentru uurin+a implementrii a fost adoptat i un standard comun la nivel global, menit s
faciliteze interoperabilitatea dintre sta+ia de ncrcare i dispozitivul ce este ncrcat [22].
Standardul definete trei elemente cheie ale sistemului: transmi+torul de putere, receptorul de
putere i protocolul de comunca+ii dintre cele dou dispozitive [22], [23].
Din punct de vedere al avantajelor, s-ar putea men+iona faptul c n cazul ncrcrii prin
induc+ie riscul electrocutrii este mult sczut n compara+ie cu ncrcarea clasic, neavnd
conductori expui implica+i n procesul de ncrcare. Marele dezavantaj al acestui tip de ncrcare
l reprezint eficien+a sczut (70-80% [24]) i nclzirea rezistiv n compara+ie cu contactul
direct. Totodat necesit componente magnetice i de comand ce ridic costul de produc+ie al
unui astfel de ncrctor.
4.2 Considera,ii asupra unor probleme ce pot ap1rea n timpul nc1rc1rii
4.2.1 Desc1rc1rile inverse nedorite
O baterie poate fi considerat un dispozitiv cu dou cadrane prin faptul c are o tensiune
pozitiv dar poate permite att un curent negativ ct i un curent pozitiv. Atunci cnd trece un
curent pozitiv prin ea, bateria este o surs de tensiune, iar atunci cnd curentul este negativ, ea
este consumator. Din aceast motiv, ncrctoarele de baterii trebuie s evite descrcrile inverse,
care pot avea efecte asupra capacit+ii bateriei i pot reduce timpul de via+ al acesteia.
20
4.2.2 Circuite de protec,ie a bateriilor
De regul toate circuitele de protec+ie pentru baterii cu Li-Ion con+in un tranzistor
MOSFET ce joac rolul de a proteja bateria. Aceast solu+ie de protec+ie implic ns unele
regimuri tranzitorii care pot afecta durata de via+ a bateriilor i chiar func+ionarea ntregului
sistem.
O alt msur de protec+ie ce trebuie luat este legarea circuitului de protec+ie cu
tranzistoare MOS ntre borna negativ a bateriei i borna negativ a circuitului n care este
introdus bateria. Exist anumite probleme referitoare la acest tip de protec+ie. Aceste probleme
depind de pozi+ionarea acestor tranzistoare n raport cu circuitele bateriei.
Toate circuitele integrate au n structura lor o diod legat ntre linile de comunica+ie i
mas. Aceast diod are rolul de a proteja mpotriva descrcrilor electrostatice ce pot aprea
(ntre 1,5 i 2kV). Specifica+iile echipamentelor presupun o protec+ie la descrcri electrostatice
de pn la 15kV, fcnd necesar prezen+a unor circuite externe cu rol de protec+ie mpotriva
acestora. Problema ce apare ns este c dioda din interiorul circuitelor integrate mpreun cu
circuitele externe, reprezint o cale pentru curentul de ncrcare atunci cnd tranzistoarele de
protec+ie sunt blocate. n Fig. 4.15 este prezentat calea pe care o poate urma curentul de
ncrcare n cazul n care circuitul de protec+ie blocheaz tranzistoarele din cauza unei
supratensiuni.
Fig. 4.5 Calea curentului de ncrcare ce poate aprea odat cu protec+ia la supratensiuni

Dac valoarea saltului de tensiune depete pragul de protec+ie cu o valoare egal cu
cderea de tensiune pe o diod, atunci dioda din interiorul circuitului integrat va fi polarizat
direct. Aceast diod va reprezenta o cale pentru curentul de ncrcare atunci cnd circuitul
integrat va duce linia respectiv n zero logic. Rezisten+a liniei va afecta valoarea maxim, iar
factorul de umplere al semnalului de pe linie va afecta valoarea medie a acestui curent.
Exist trei metode de a preveni scurgerea acestui curent atunci cnd circuitul de protec+ie
ac+ioneaz. Cea mai des folosit este plasarea unei diode de blocare pe linia de comunica+ie. O a
doua metod presupune detec+ia condi+iei de supratensiune i blocarea liniei de comunica+ie a
circuitului n aa fel nct s nu poat pune linia n zero logic. Cea de-a treia metod presupune
folosirea unui tranzistor MOS pe borna pozitiv, n serie cu ncrctorul, i blocarea acestuia
atunci cnd apare saltul de tensiune. Aceste metode sunt prezentate n Fig. 4.16.
21
Fig. 4.6 Protec+ia mpotriva scurgerii curentului de ncrcare n cazul unei supratensiuni
4.3 Circuit propus pentru nc1rcarea bateriilor Ni-MH
ncrctorul este programat pentru a ndeplini cele trei etape de ncrcare recomandate n
cazul bateriilor de Ni-MH: ncrcare lent (trickle charge), ncrcare rapid (fast charge) i
finalul ncrcrii. n timpul ncrcrii lente i a finalului ncrcrii, bateriilor li se livreaz un
curent de 50mA, pe cnd n timpul ncrcarii rapide se livreaz un curent de 0.5A. Finalul
ncrcrii a fost ales ca o combina+ie din dou metode consacrate pentru tehnologia Ni-MH:
msurarea temperaturii i a timpului de ncrcare. Ca i metod suplimentar de finalizare a
ncrcrii, a mai fost implementat finalzarea pe baz de timp, folosind un contor. Schema bloc a
ncrctorului propus este ilustrat n figura 4.29.
Fig. 4.7 Schema bloc a ncrctorului de baterii NI-MH

Partea central a ncrctorului este constituit din convertorul SEPIC, care furnizeaz
practic curentul constant de la ieire. Microcontroler-ul PIC 16F818 este cel care furnizeaz
factorul de umplere pe baza calculului tensiunii bateriei, tensiune msurat la ieirea
convertorului cu ajutorul unui divizor rezistiv. Temperatura bateriilor este monitorizat
permanent pentru a determina dac acestea s-au ncrcat complet. Pragul stabilit pentru
determinarea finalului ncrcrii a fost ales de 34C, prag recomandat de datele de catalog ale
productorului [25]. Varia+ia tensiunii pachetului de baterii n timpul procesului de ncrcare este
ilustrat n figura 4.36, iar curentul din timpul ncrcrii este ilustrat n figura 4.37.
22
Fig. 4.8 Evolu+ia tensiunii pachetului de baterii n
timpul ncrcrii
Fig. 4.9 Evolu+ia curentului de ncrcare n timpul
ncrcrii
4.1 Circuit propus pentru nc1rcarea bateriilor de litiu-ion
ncrctorul este programat pentru a ndeplini cele dou etape de ncrcare recomandate
n cazul bateriilor de litiu-ion: ncrcare la curent constant, urmat de ncrcare la tensiune
constant. n timpul ncrcrii la curent constant, curentul livrat a fost de 1.5 A, acesta scznd n
etapa de ncrcare la tensiune constant, pn la 200mA cnd s-a stabilit finalul ncrcrii. Ca i
metod de siguran+ , n cazul n care bateria se afl n stare de descrcare sever, avnd o
tensiune la borne sub 3V, se aplic un curent constant de maxim 200mA, pn cnd acest prag al
tensiunii este atins. Schema bloc a ncrctorului propus este ilustrat n figura 4.39.
Fig. 4.10 Schema bloc a ncrctorului de baterii de litiu-ion

Partea central a ncrctorului este constituit din convertorul SEPIC. Convertorul
SEPIC a fost ales pentru acest ncrctor datorit randamentului su ct i datorit frecven+elor
nalte la care poate func+iona. Microcontroler-ul PIC12F683 este cel care furnizeaz factorul de
umplere pe baza buclelor de curent sau tensiune, n func+ie de etapa n care se afl ncrcarea.
Tensiunea de la ieire este msurat cu ajutorul unui divizor rezistiv, iar curentul de la ieire cu
ajutorul unei rezisten+e de msur. Tranzistorul MOSFET de comuta+ie din convertorul SEPIC
este comandat cu ajutorul circuitului de comand specializat MCP1630. Varia+ia tensiunii
23
bateriei de litiu-ion, n timpul procesului de ncrcare este ilustrat n figura 4.43, iar curentul din
timpul ncrcrii este ilustrat n figura 4.44.
Fig. 4.11 Evolu+ia tensiunii baterie n timpul
ncrcrii
Fig. 4.12 Evolu+ia curentului de ncrcare a
bateriei
4.2nc1rc1tor bazat pe convertorul rezonant LLC
Convertorul LLC poate fi utilizat ca ncrctor de baterii datorit interferen+ei
electromagnetice sczute, puterii mari i a randamentului foarte bun. Partea rezonant a
convertorului este constituit din trei elemente reactive: condensatorul rezonant Cr, bobin
rezonant Lr i inductan+a de magnetizare a transformatorului Lp. Dup cum este demonstrat n
[26],[27] exist dou frecven+e de rezonan+: una determinat de condensatorul rezonant Cr i
bobina rezonant Lr i a doua determinat de ctre condensatorul rezonant i inductan+a de
magnetizare a transformatorului Lp n serie cu bobina rezonant Lr.

r r
r
L C 2
1
f
t
=
(4.14)

) L L ( C 2
1
f
p r r
p
+ t
=
(4.15)
Convertorul poate func+iona n trei moduri fundamentale: f < fp, fp < f < fr, f > fr. Acest
convertor a fost proiectat pentru a func+iona n regiunea inductiv deoarece n cea capacitiv are
loc o cretere semnificativ a tensiunii pe condensatorul rezonant, ducnd la un transfer
nsemnat de energie ntre elementele din interiorul circuitului rezonant [28]. Frecven+a de lucru
trebuie s fie ntotdeauna mai mic dect fr, fp < f < fr, pentru a fi mereu n regiunea inductiv.
Pentru a realiza acest lucru, convertorul trebuie s lucreze la frecven+a de rezonan+ la o
valoare nominal a tensiunii de la intrare i pentru sarcin maxim. La o valoare mic a sarcinii,
este dominant caracteristica unui SRC, pe cnd la valoarea maxim, devine dominant
caracteristica unui PRC [29].
Circuitul de control a fost proiectat pentru a men+ine curentul constant att timp ct
tensiunea bateriei se afla sub pragul prestabilit i s men+in tensiunea constant n momentul n
care acest prag a fost atins. Partea de control a ncrctorului propus este ilustrat n figura 4.60.
24
Fig. 4.13 Circuitul de control al ncrctorului

n momentul n care curentul de ieire al convertorului LLC este mai mic dect curentul
prescris al buclei, dioda D2 este blocat, dioda D1 conduce iar convertorul func+ioneaz ca o
surs de tensiune constant. n acest mod bucla de reglaj a tensiunii stabilizeaz tensiunea la
ieire iar bucla de curent este inactiv. Cnd curentul este mai mare dect curentul prescris, dioda
D1 ese blocat, dioda D2 conduce convertorul comportndu-se ca o surs de curent constant. n
acest mod de func+ionare bucla de reglaj a curentului men+ine curentul constant la ieire iar bucla
de tensiune devine inactiv.
n figurile 4.78-4.83 sunt ilustrate curentul de rezonan+, curentul prin tranzistor i
curentul prin diod pentru dou valori ale tensiunii de intrare: Vin= 350V i Vin= 400V.
Fig. 4.14 Curentul rezonant pentru Vin=350V
Fig. 4.15 Curentul rezonant pentru Vin=400V
25
4.3 Sistem de alimentare a unei case bazat pe surse de energie regenerabil1
Sistemele de alimentare ce folosesc surse de energii regenerabile sunt tot mai populare n
ziua de astzi, datorit necesit+ii schimbrii surselor de alimentare actuale, surse care sunt
poluante i epuizabile. Sistemul propus a fost proiectat pentru a alimenta cu energie o cas,
folosind exclusiv surse de energie regenerabil, mai exact folosind energia solar i cea a
vntului. Energia este furnizat de la ase panouri solare care ofer o putere de 1.05kW i de la o
turbin eolian de 2.4kW. Sistemul de stocare a energie este format din 24 de baterii de plumb,
fiecare avnd o tensiune nominal de 6V i o capacitate de 200Ah. n proiectul actual cercetarea
s-a axat n special pe partea de ncrcare a bateriilor i a livrrii energiei acestora, prin
intermediul invertorului de 4kW, consumatorilor. Bateriile au rolul de a stoca energia primit de
la panourile solare, energie care este apoi livrat consumatorilor prin intermediul invertorului.
Continuous
powergui
Ifb Iout
bucku
Scope5
Scope3
Scope2
Scope
Memory
1/100
Gain
i
+
-
Current Measurement
s
-
+
Controlled Current Source
+
_
m
Battery1
<Voltage (V)>
<Current (A)> <Current (A)>
<SOC (%)>

Fig. 4.16 ncrcarea bateriei de plumb implementat cu ajutorul blocului SimCoupler
Fig. 4.17 Parametrii bateriei n
Simulink
Fig. 4.18 Tensiunea pe baterie n Simulink
Fig. 4.19 Starea de ncrcarea a bateriei n Simulink
26
Curentul de ncrcare a bateriei este ilustrat n figura 4.98.
Fig. 4.20 Tensiunea i curentul de ncrcare a bateriei

Sistemul hibrid implementat este ilustrat n figurile 4.95-4.96.
Fig. 4.21 Msurarea tensiunii pe baterie Fig. 4.22 Panourile solare
27
Capitolul 5 Metode de determinare a st1rii
de nc1rcare a bateriilor
Trei termeni sunt esen+iali n definirea unui sistem de monitorizare a unei baterii: starea de
ncrcare (SoC), starea de sntate (SoH) i timpul rmas de func+ionare (RRT). Starea de
ncrcare (SoC) este definit de ctre cantitatea de energie disponibil ntr-o baterie, exprimat
ca un procent din cantitatea de energie dintr-o baterie plin [30]. Starea de sntate a bateriei este
o msur ce reflect starea general a bateriei i abilitatea acesteia de a furniza sarcin, n
compara+ie cu o baterie nou [31]. O estimare ct mai exact a strii de ncrcare este necesar
n special n cazul dispozitivelor mobile. O estimare eronat poate duce la o folosire defectuoas
a bateriei, fiind folosit doar o parte din capacitatea total disponibil. n lipsa unei evaluari
corecte a strii de ncrcare un utilizator poate fi tentat s ncrce bateria mai frecvent, lucru ce
va duce n final la deteriorarea prematur a bateriei. Timpul rmas de func+ionare reprezint
timpul estimat n care bateria poate nc furniza curent unei sarcini, nainte de a fi complet
descrcat.
5.1Metode de estimare a st1rii de nc1rcare
5.1.1M1surarea direct1
Msurarea direct reprezint msurarea unor parametri ai bateriei cum ar fi: tensiunea
bateriei, impedan+a bateriei, timpul de relaxare al bateriei. n mod normal toate aceste variabile
sunt dependente de temperatur, astfel c o estimare corect a strii de ncrcare ar implica i
msurarea temperaturii.
Avantajul principal al acestei metode este c sistemul ce estimeaz starea de ncrcare a
bateriei, nu trebuie s fie conectat n permanen+ la baterie. Msurtorile se preiau cnd bateria
este conectat, starea de ncrcare fiind ulterior estimat n func+ie de parametrii msura+i.
Problema principal const tocmai n determinarea rela+iei dintre variabilele msurate i starea de
ncrcare n orice condi+ii de func+ionare [31]. Aceste condi+ii de func+ionare (comportamentul
neliniar al curentului de descrcare, varia+ia temperaturii), pot varia destul de mult ducnd la un
sistem de estimare, prin msurare direct, ineficient. Totodat comportamentul bateriei, odat cu
mbtrnirea acesteia, se schimb, astfel c sistemul ar trebui adaptat.
5.1.2Metode tabelare
Metodele tabelare sunt metode de indicare a strii de ncrcare care se bazeaz pe
msurarea i integrarea curentului, metod cunoscut sub numele de numrare a sarcinilor
(Coulomb counting) [30]. Date legate de rata de autodescrcare, temperatur, eficien+a
ncrcrii-descrcrii, istoric, sunt stocate tabelar..
28
5.1.3Metode adaptive
Problema principal n estimarea strii de ncrcare este reprezintat de comportamentul
imprevizibil, att al bateriei ct i al utilizatorului. Tocmai de aceea un sistem adaptiv trebuie
folosit, sistem care s fie bazat pe msurarea direct, pe un sistem tabelar sau pe o combina+ie a
celor dou. n [33], [34] sunt prezentate filtre Kalman pentru implementarea unei metode
adaptive de estimare a strii de ncrcare. n [32] tensiunea bateriei este estimat pe baza
msurrii curentului i a temperaturii care sunt comparate cu tensiunea bateriei msurat
anterior.
5.2Parametrii ce influen,eaz1 m1surarea st1rii de nc1rcare a bateriilor
Pentru a prelungi durata de via+ a unei baterii este necesar s se poat aprecia corect
sarcina care se afl n baterie la un moment dat. n acest sens a fost definit capacitatea bateriei,
msurat n Ah, care exprim cantitatea de sarcin electric ce se poate acumula n baterie la
ncrcare pentru a fi apoi cedat unui consumator. Exist o serie de factori ce influen+eaz
comportamentul bateriei i care trebuiesc lua+i n considerare n sistemele ce estimeaz starea de
ncrcare a unei baterii. C+iva factori au fost analiza+i n detaliu n cele ce urmeaz.
5.2.1Rezisten,a intern1 a bateriei
n cazul ideal bateria convertete ntreaga energie chimic pe care o are nmagazinat n
energie electric. n cazul real ns, apar i pierderi. O cauz a pierderilor este energia necesar
producerii reac+iilor electrochimice ce au loc n timpul procesului de ncrcare/descrcare, ce se
disip sub form de cldur.
De asemenea, deoarece aceste erori apar la trecerea unui curent i se manifest printr-o
scdere a tensiunii la bornele bateriei, ele pot fi modelate ca rezisten+ intern. Pe lng aceste
pierderi, n interiorul celulei avem o rezisten+ propriu-zis, format din rezisten+a ionic a
electrolitului, rezisten+a electrozilor i rezisten+a contactelor metalice nseriate. Aceast
component a rezisten+ei interne determin o cdere de tensiune propor+ional cu intensitatea
curentului care parcurge bateria.
5.2.2Procesele de la nivelul electrozilor
Reac+iile de la nivelul electrozilor pot fi exprimate ca simple reac+ii de reducere-oxidare
n care un electrod cedeaz electroni ctre circuitul extern, iar cellalt accept electroni dinspre
circuitul extern. Cu toate acestea, fenomenele care se produc sunt mai complicate. nainte ca
transferul de electroni s aib loc trebuie ca molecule de substan+ electroactiv s se deplaseze
ctre electrozi prin migra+ie sau difuzie. Poate fi necesar absorb+ia de substan+ electroactiv
nainte sau dup transferul de electroni. Ca n orice reac+ie, durata total a procesului
electrochimic este determinat de durata celui mai lent fenomen din succesiune.
29
5.2.3Suprapoten,ialul
Suprapoten+ialul bateriei se definete ca diferen+a dintre tensiunea electromotoare a
bateriei i tensiunea pe baterie pe durata ncrcrii/descrcrii. Datorit suprapoten+ialului,
tensiunea la bornele bateriei n timpul procesului de ncrcare/descrcare este mai mare/mic
dect tensiunea electromotoare EMF. Valoarea suprapoten+ialului bateriei depinde de curentul de
ncrcare/descrcare, de durata procesului de ncrcare/descrcare, de sarcina prezent n baterie,
starea de ncrcare, temperatur, elementele chimice din baterie i de mbtrnirea
baterieiRela+iile prezentate n paragraful anterior sunt valabile pentru regimul de echilibru al
celulei, ns nu dau informa+ii despre comportarea acesteia la trecerea curentului..
5.3Metode propuse pentru estimarea st1rii de nc1rcare unei baterii de litu-ion
5.3.1Metod1 bazat1 pe m1surarea tensiunii electromotoare
Cunoscnd cantitatea de sarcin la ncrcare complet i cantitatea de sarcin extras la
fiecare pas, sarcina rmas n baterie SOC poate fi estimat. Pentru aceasta bateria a fost
ncrcat la capacitate maxim i descrcat n mai mul+i pai. Pentru a ob+ine tensiunea
electromotoare, este necesar ca bateria s intre n aceast stare de echilibru, ceea ce necesit mai
mult timp (sute de minute la modul foarte riguros). Mai nti bateria a fost ncrcat conform
specifica+iilor date de productor, apoi s-a trecut la un numr de pai de descrcare la curent
constant, astfel c, sarcina rmas n baterie a fost cunoscut dup fiecare pas. Tensiunea pe
baterie n urma fiecrui pas de descrcare a fost asociat cu sarcina rmas, i caracteristica
SOC-EMF s-a ob+inut prin liniarizare pe por+iuni.
Deoarece suprapoten+ialul reprezint diferen+a dintre tensiunea electromotoare i
tensiunea de ncrcare/descrcare, acesta se poate msura cu ajutorul aceluiai experiment cu
care s-a ob+inut tensiunea electromotoare. Modul n care s-a ob+inut este fcnd diferen+a ntre
tensiunea pe baterie imediat dup ncetarea trecerii curentului i tensiunea electromotoare, care
se ob+ine la un timp mai ndelungat dup ncetarea trecerii curentului. La ncrcare
suprapoten+ialul va fi negativ, iar la descrcare va fi pozitiv.
5.3.1.1 M1sur1tori
Metoda aleas de exprimare a SOC, este n func+ie de EMF. Pentru aceasta bateria a fost
ncrcat la capacitate maxim i descrcat n mai mul+i pai. Cunoscnd cantitatea de sarcin la
ncrcare complet i cantitatea de sarcin extras la fiecare pas, sarcina rmas n baterie SOC a
fost cunoscut. Astfel, tensiunea pe baterie n urma fiecrui pas de descrcare a fost asociat cu
sarcina rmas, i caracteristica SOC-EMF s-a ob+inut prin liniarizare pe por+iuni.
Mai nti s-a ncrcat bateria conform specifica+iilor date de productor. Apoi s-a trecut la
un numr de pai de descrcare la curent constant de 360mA pentru o anumit durat (3 minute
nseamn descrcare de 1%), astfel c sarcina rmas n baterie este cunoscut dup fiecare pas.
Bateriei i s-a acordat timpul necesar pentru a ajunge n starea de echilibru (24 h dup fiecare
30
descrcare) i, astfel s-a putut stabili coresponden+a SOC-EMF. Cteva din datele experimentale
sunt expuse n figurile de mai jos.
Fig. 5.3 Caracteristica EMF-SOC

Pentru calculul suprapoten+ialului cteva perioade de relaxare au fost alese, precedate de
diferi+i curen+ide descrcare (360 mA, 720 mA, 1080 mA). Pentru fiecare curent cele cteva
perioade se vor succeda pe axa timpului, chiar dac durata ntre una i alta nu este cea figurat,
deoarece intereseaz doar domeniul de valori n care variaz tensiunea la capetele bateriei n
perioada de revenire. Suprapoten+ialul a fost marcat cu rou (Fig. 5.26-5.28).
Fig. 5.4 Reveniri ale tensiunii
bateriei dup un curent de
descrcare de 0,36A
descrcare de 0.72A
descrcare de 1.08A
Fig. 5.1 Descrcare Baterie 100%-90% Fig. 5.2 Descrcare Baterie 90%-80%
31
n urma acestor msurtori i dup opera+ia de liniarizare pe por+iuni a rezultatelor ob+inute,
se poate trasa graficul varia+iei suprapoten+ialului n func+ie de curentul extras din baterie (Fig.
5.29)
Fig. 5.7 Varia+ia suprapoten+ialului bateriei n func+ie de curentul de descrcare

Avnd n vedere rezultatele ob+inute se poate spune c starea de ncrcare a unei baterii
se poate msura empiric, dac se +ine cont de factorii externi ce pot influen+a bateria i de
parametrii acesteia. Dezavantajul major al aceastei coresponden+e empirice ntre valorile ce pot fi
msurate direct (cum ar fi tensiunea i curentul bateriei) i SOC este acela c necesit un numr
mare de msurtori pentru a mbunt+i performan+ele, iar factorii externi pot influen+a
rezultatele msurtorilor.
Aa cum se poate observa din msurtorile efectuate, caracteristica EMF-SOC a fost
ridicat experimental. Aceasta a prezentat alura caracteristic acestui tip de curb. Se poate
constata c pe o mare por+iune (15%-80%) varia+ia sarcinii produce o foarte mic varia+ie de
tensiune (n intervalul 50%-44% avem o varia+ie de 3,5 mV/1%), ceea ce face ca n acest
domeniu s fie greu de atins o precizie deosebit, dect cu un circuit de msurare a tensiunii de
mare precizie.
Bateria are nevoie de o perioad de relaxare pentru ca procesele interne s ajung la
echilibru. Pentru ridicarea caracteristicii EMF-SOC s-a acordat o durat de 24h ntre dou
descrcri succesive. Practic, ns, dup cinci minute de la ncetarea descrcrii, se constat c
tensiunea la capetele bateriei se apropie de valoarea EMF (la diferen+ de c+iva milivol+i), ceea
ce, cu un circuit precis de msurare a tensiunii produce o eroare de 1% n cel mai defavorabil
caz. Rezultatele ob+inute ns prin metoda propus, se apropie de realitate cu o precizie suficient
de bun pentru a fi luate n considerare.
5.3.2Metod1 adaptiv1 de estimare a st1rii de nc1rcare
Metoda aleas propune estimarea strii de ncrcare i a timpului rmas de folosire,
folosind o combina+ie de dou metode. Metoda EMF e folosit la conectarea bateriei la
dispozitiv pentru a se ob+ine o estimare ini+ial a SoC care va fi folosit ca i punct de referin+
32
pentru numrarea sarcinilor. Aceast metod mai este folosit i n cazul n care bateria rmne
deconectat de la sarcin pentru o perioad mai lung de 2 ore. Metoda coulomb counting se
folosete cnd bateria se afl n starea de descrcare, actualizndu-se astfel SoC n fiecare
secund i estimndu-se timpul rmas.
5.3.2.1 Descrierea hardware
Metoda EMF a fost implementat asemntor cu cea descris n sec+iune 5.3.1. Datele
legate de coresponden+a EMF-SoC au fost pstrate aceleai cu cele din sec+iunea 5.3.1. Pentru
verificarea celor dou metode propuse, toate testele au fost realizate asupra aceleai baterii de
litiu. Principiul de msur a tensiunii electromotoare este ilustrat n figura 5.31, iar principiul
numrrii sarcinilor n figura 5.32.
Fig. 5.8 Principiul de msur al tensiunii
electromotoare
Fig. 5.9 Principiul numrrii sarcinilor
5.3.2.2 Descrierea software
Codul surs pentru programarea microcontroler-ului PIC18F4550 a fost scris n ANSI C.
nceperea programului se face prin apsarea butonului S1 de pe placheta experimental. n acel
moment convertorul analog-numeric ADC1 este configurat de ctre microcontroler, acesta citind
tensiunea bateriei i transmi+nd-o napoi microncontroler-ului prin interfa+a I2C. Dup ce
recep+ioneaz valoarea pe 16 bi+i de la ADC, microcontroler-ul calculeaz tensiunea bateriei
dup formula (5.39):

) P R (
) P R R (
V ] N [ V
2 2
2 2 1
LSB b
+
+ +
= (5.39)
Unde V
b
reprezint tensiunea bateriei, [N] reprezint numrul pe 16 bi+i citit de la ADC,
V
LSB
este tensiunea LSB a ADC-ului (n acest caz V
LSB
= 62.5 V), iar R1, R2 i P2 sunt valorile
rezisten+elor ce formeaz divizorul rezistiv.
Starea de ncrcare este calculat cu ajutorul formulei 5.40:
)[%] SoC SoC (
V V
V V
SoC SoC
l h
l h
l masurata
l init

+ = (5.40)
33
Unde SoC
init
reprezint starea de ncrcare estimat, V
l
i V
h
sunt valori fixe de pe curba
EMF reprezentnd tensiunile corespunztoare lui SoC
l
i SoC
h
. Un exemplu este ilustrat n figura
5.33, unde V
l
=3.94V, V
h
=3.97V, sunt tensiunile ce corespund lui SoC
l
=70% i SoC
h
=75%.
Fig. 5.10 Exemplu de calcul al strii de ncrcare

Dup calculul strii de ncrcare, programul calculeaz cantitatea de sarcin rmas n
baterie conform rela+iei 5.41 :
] mAh [ Total
100
SoC
F
cap
init
left
= (5.41)
unde F
left
reprezint sarcina rmas n baterie, iar Total
cap
reprezint capacitatea total a bateriei
ncrcate.
Cantitatea de sarcin, n mAh, consumat din baterie, a fost calculat prin integrarea
curentului n timp, conform rela+iei 5.45:
] mAh [
3600
I
F
N
0 i
bat
used
=
=
(5.45)
Dup nceperea descrcrii, starea de ncrcare este actualizat la fiecare secund, prin
extragerea cantit+ii de sarcin consumate (F
used
), din sarcina rmas (F
left
). Cunoscnd sarcina
electric folosit i sarcina ini+ial din baterie, starea de ncrcare este determinat cu ajutoul
rela+iei (5.46):
[%]
Total
100 ) F F (
SoC
cap
used left

= (5.46)
Cunoscnd sarcina disponibil n baterie i curentul de descrcare, a fost estimat un timp
rmas de func+ionare (5.47).
] h [
I
F F
RRT
bat
used left

= (5.47)
34
5.3.2.3Rezultate experimentale "i simulate
Datele afiate pe ecran att n partea de simulare ct i n cea experimental sunt ilustrate
mai jos.
Fig. 5.11 Date afiate pe ecran-simulare Fig. 5.12 Date afiate pe ecran-experimental

5.3.3Compararea metodelor propuse
Pentru verificarea celor dou metode propuse pentru estimarea strii de ncrcare, acestea
au fost testate pentru evaluarea aceleai baterii de litiu-ion. Dup cum se poate observa din
figurile 5.39-5.42 indicarea tensiunii pe baterie i a strii de ncrcare este asemntoare.
Fig. 5.13 Tensiunea bateriei msurat cu prima
metod
Fig. 5.14 Starea de ncrcare a bateriei determinat
cu prima metod
Fig. 5.15 Tensiunea bateriei msurat cu a doua
metod
Fig. 5.16 Tensiunea bateriei msurat cu a doua
metod
35
Capitolul 6 Metode de egalizare a pachetelor
de baterii
O diferen+ ntre valorile tensiunilor pe fiecare celul este cea mai ntalnit manifestare a
unui dezechilibru, care se ncearc a fi corectat fie instant fie gradual prin untarea celulelor ce
au valori mai mari ale tensiunii [35],[36]. Cu toate acestea diferen+ele survenite datorit chimiei
sau a energiilor cinetice aprute n timpul descrcrii sunt nc necunoscute. Tocmai de aceea
uneori, n necunotin+, ncercarea de a egaliza valoarea tensiunilor pe celule, poate avea efect
invers i nedorit asupra func+ionrii pachet-ului [37]. Procesele de egalizare se bazeaz pe
extragerea sau adugarea de sarcin pn cnd tensiunile pe toate celulele sunt aproape egale cu
tensiunea de prag i egale ntre ele.
6.1Tipuri de dezechilibre ce pot ap1rea n pachetele de baterii
Cele mai importante dezechilibre ce pot aprea n interiorul unui pachet de baterii sunt:
diferen+ de impedan+ intern, diferen+ de stare de ncrcare, diferen+ din fabrica+ie sau
diferen+ aprut datorit distribu+iei diferite a temperaturii prin pachet [38][36],[38]. n cazul
bateriilor de litiu, dezechilibrul ntre celule cel mai des ntlnit, este reflectat prin diferen+a de
impedan+ intern sau diferen+a de stare de ncrcare [35].
6.2Metode de egalizare a bateriilor
Diferi+i algoritmi sunt discuta+i cnd vine vorba de dezechilibrul celulelor de baterii.
Egalizarea bateriilor se mparte de obicei n dou categorii: egalizare activ i egalizare pasiv.
Mai mul+i factori trebuie lua+i n considerare n momentul n care se proiecteaz un circuit de
egalizare: eficien+, cost, siguran+.
n principiu metoda cea mai simpl este privirea dezechilibrului ca i o diferen+ ntre
tensiunile celulelor. Dac diferen+a ntre tensiuni depeste un anumit prag, excesul de sarcin
este deviat. Abordrile mai complicate presupun: egalizarea exclusiv pe perioada de ncrcare
(pentru a economisi energie, mai ales n aplica+iile mobile); egalizarea exclusiv la valori mari ale
strii de ncrcare (pentru a evita situa+iile n care egalizarea este datorat dezechilibrului
impedan+ei interne); egalizarea simultan a mai multor celule (se ia decizia asupra crei celule
trebuie untat sau alimentat, raportat la ntregul pachet i nu doar raportat la celula vecin).
6.2.1Metode pasive de egalizare a tensiunii pe celule
Metoda ce folosete un rezistor disipativ este des folosit datorit fiabilit+ii i simplit+ii
implementrii sale. Aceeai topologie poate func+iona n dou moduri: mod continuu sau mod de
detec+ie. n modul continuu, toate releele sunt controlate de ctre acelai semnal, fiind pornite
numai n timpul ncrcrii. Celula cu o valoare mai mare a tensiunii va primi un curent de
36
ncrcare mai mic, ea fiind nevoit s atepte ca celulele cu valoare a tensiunii mai mic s fie
ncrcate. Pentru modul de detec+ie, sunt folosite circuite de monitorizare a tensiunii pe celule.
Un microcontroler semnalizeaz dezechilibrul i stabilete dac rezistorul disipativ trebuie
conectat pentru a extrage, din celul, sarcina n exces.
6.2.2Metode active de egalizare a tensiunii pe celule
n cazul metodelor active de egalizare principiul se bazeaz pe folosirea unor circuite
externe pentru transportul energiei ntre celule pentru a ajunge ca acestea s fie egalizate. Aceste
metode pot fi folosite pentru majoritatea sistemelor cu baterii actuale, acestea nefiind bazate pe
caracteristicile individuale ale celulelor [35],[39]. Metodele active nu au inconvenientul
pierderilor mari de energie ca i cele pasive [40]. Acestea folosesc condensatori sau bobine
pentru stocarea i transportul sarcinii acolo unde este nevoie, cu pierderi mai mici [43].
O abordare simpl pentru transportul sarcinii ntre celule o constituie conectarea unui
condensator, mai nti la celula cu cantitatea cea mai mare de sarcin, iar apoi la cele cu cantitate
mai mic.
Fig. 6.1 Exemplu de echilibrare a dou celule vecine folosind un condensator

Marea problem cu aceast metod este reprezentat de pierderile semnificative de
energie din timpul ncrcrii condensatoarelor, eficien+a maxim a acestui proces putnd ajunge
la 50% [36]. O alt problem const n faptul c exist diferen+e mari de tensiune ntre celulele
debalansate numai n situa+ii de descrcare sever a unei celule.
Convertori de energie
Egalizarea celulelor bazat pe conversia energiei implic folosirea bobinelor sau a
transformatoarelor pentru a muta energia de la o celul sau grup de celule, ctre alt celul sau
grup de celule [44]. O astfel de metod este prezentat n figura 6.10 n care este prezentat
topologia unui transformator comutator.
Fig. 6.2 Exemplu de transformator comutator
37
Aceast metod poate egaliza rapid celulele pu+in ncrcate cu costul extragerii sarcinii
din ntregul pachet. Dezavantajul const n complexitatea proiectului: numrul mare de
componente, folosirea componentelor magnetice i a comutatoarelor, i eficien+a scazut datorit
pierderilor de comuta+ie i a pierderilor magnetice [41], [47].
6.3 Metode propuse pentru egalizarea unui pachet de baterii
6.3.1Sistem propus pentru egalizarea unui pachet de baterii
Sistemul propus pentru egalizarea bateriilor se bazeaz pe dispozitive de conversie a
energiei, acesta folosind bobine ca s transporte sarcina dintr-o celul n cealalt. Topologia este
bazat pe principiul convertorului half-bridge, avnd dou tranzistoare i un divizor de tensiune
capacitiv (fig. 6.21).
Fig. 6.3 Circuit propus pentru egalizarea a dou baterii

Tranzistoarele sunt comandate de un driver de frecven+ nalt. Cnd tranzistorul de sus
conduce, energie este transferat de la celula de sus n bobina prin canalul MOSFET-ului de tip n
de sus. Pentru comanda perechii de comutatoare, circuitul specializat folosete un semnal
dreptunghiular cu factor de umplere 50%. Pentru a evita un scurtcircuit pe ramur, semnalul
PWM este prevzut cu un timp mort. n acest proces, energia este stocat n bobin cu pierderi
foarte mici, singurele pierderi fiind datorate rezisten+ei serie a bobinei i rezisten+ei de comuta+ie
a diodei tranzistorului [45][46].
Ecua+ia ce descrie circuitul este:

ON
2 b 2 b 1 b
L
rds
V ) V V ( D
I

= (6.10)
Din ecu+ia 6.10 se poate observa c, curentul pe bobin depinde de rezisten+a de
comuta+ie a tranzistorului. Mai exact, cu ct aceast rezisten+ e mai mic, cu att curentul este
mai mare. n figura 6.23 este ilustrat caracteristica curent-factor de umplere n func+ie de mai
multe valori ale rezisten+ei de comuta+ie a tranzistoarelor.
38
Fig. 6.4 Caracteristica factor de umplere-curent pe bobin pentru mai multe valori ale rezisten+ei rdsON a
tranzistorului de comuta+ie

Circuitul a fost simulat in Psim, controlul fuzzy fiind dezvoltat n visual C i
implementat printr-un bloc dll. Rezultatele sunt ilustrate n figurile 6.24, respectiv 6.25.
Fig. 6.5 Rezultatele simulrii Fig. 6.6 Rezultatele experimentale

6.3.2 Optimizarea sistemului propus folosind logica fuzzy
6.3.3 Proiectarea controller-ului fuzzy pentru controlul egaliz1rii bateriilor
Cele dou intrri ale controler-ului sunt eroarea, respectiv derivata erorii. Ieirea
reprezint factorul de umplere al semnalului PWM folosit pentru comanda tranzistoarelor. Acest
controler este proiectat pentru a controla ieirea folosind sistemul de inferen+ de tip Mamdani.
Eroarea este reprezentat de diferen+a dintre tensiunile a dou baterii adiacente, iar derivata erorii
este reprezentat de diferen+a dintre dou erori consecutive. Cele dou intrri i ieirea au toate 5
valori lingvistice. Cele dou intrri i ieirea au fost reprezentate astfel :
39
Fig. 6.7 Func+iile membre ale intrrii eroare Fig. 6.8 Func+iile membre ale intrrii derivata
erorii
Fig. 6.9 Func+iile membre ale ieirii
6.3.4 Implementarea practic1 a egalizorului cu algoritm de control fuzzy
Egalizorul a fost astfel proiectat nct s poat egaliza un pachet format din cinci baterii
de litiu-ion.
Fig. 6.10 Rezultatele simularii fr control fuzzy Fig. 6.11 Rezultatele simularii cu control fuzzy
Fig. 6.12 Rezultatele experimentale fara control
fuzzy
Fig. 6.13 Rezultatele experimentale cu control
fuzzy
40
Capitolul 7 Concluzii finale "i contribu,ii
personale
Studiul sistemelor ce con+in baterii este unul de actualitate, mai ales datorit necesit+ii
mobilit+ii. Nevoia tot mai mare de energie a dus la dezvoltarea unor noi tehnologii de fabricare
a bateriilor, att din punct de vedere al compuilor chimici folosi+i ct i a dimensiunilor fizice.
Studiul comportamentului bateriilor este mereu de actualitate, n special datorit inova+iilor
continue din domeniu. Studiul comportamentului bateriilor este un proces complex, dependent
de o multitudine de factori, ns un proces necesar folosirii oricrei baterii.
Teza elaborat i-a propus s analizeze i s aduc contribu+ii n ceea ce privete
sistemele ce con+in baterii i anume:
Cercetarea noilor tehnologii aprute n privin+a compuilor chimici folosi+i n baterii.
Analiza i compararea mai multor tipuri de baterii din punct de vedere al perfoman+elor
acestora.
Modelarea bateriilor utiliznd scheme echivalente ale acestora, n scopul analizei
regimurilor de ncrcare i descrcare ale acestora.
Analiza algoritmilor optimi de ncrcare ai mai multor tipuri de baterii
Analiza metodelor noi de ncrcare aprute n literatur, cum ar fi ncrcarea folosind
surse de energii regenerabile sau ncrcarea prin induc+ie
Analiza metodelor existente de determinare a strii de ncrcare a unei baterii i
eleborarea unei metode proprii de estimare a acesteia
Analiza metodelor de egalizare ale pachetelor de baterii de litiu-ion i elaborarea unui
circuit propriu de egalizare
n al doilea capitol al tezei este prezentat o analiz detaliat a tipurilor cele mai
cunoscute de baterii existente. n cadrul descrierii fiecrui tip de baterie s-a luat n calcul:
evaluarea acesteia din punct de vedere a construc+iei fizice i a compuilor chimici inclui,
detalierea principalelor avantaje i dezavantaje ale fiecrui tip de baterie, analiza performa+elor
bateriei pe termen lung. Necesitatea acestei analize a aprut datorit noilor tehnologii de
fabrica+ie, tehnologii ce caut s construiasc o baterie care s poat face fa+ cerin+elor tot mai
mari din ziua de azi. Contribu+ia principal a acestui capitol o reprezint studiul detaliat i
41
comparativ al celor mai rspndite tipuri de baterii. Totodat este de men+ionat i analiza noilor
tipuri de baterii, cum sunt cele de vanadiu-redox, baterii ce au o cutare tot mai mare.
n capitolul al treilea al tezei este prezentat o analiz detaliat a modelelor de baterie
existente i analiza matematic a func+ionrii bateriei n mai multe regimuri: ncrcare,
descrcare sau relaxare. Necesitatea acestei analize a aprut datorit faptului c n literatur nu
exist un model de baterie general acceptat. Prin acest capitol s-a dorit simularea unor modele
existente ce s-au considerat a fi potrivite aplica+iilor dezvoltate n aceast tez. Modelul empiric
dezvoltat folosete func+ii specifice MathCad pentru simularea caracteristicilor de ncrcare i
descrcare a unei baterii de litiu-ion. Acest model poate furniza, pe baza unor eantioane de
tensiune i curent din timpul ncrcrii/descrcrii unei baterii de litiu, caracteristica de
ncrcare/descrcare a acesteia. Avantajul acestui model const n principal n simplitatea i
adaptabilitatea acestuia. Numrul de eantioane necesar construirii modelului este unul relativ
mic, caracteristica oferit fiind foarte apropiat cu cea dat de productor, lucru eviden+iat n
sec+iunea 3.6.1. Func+iile predefinite n software-ul MathCad sunt simple de n+eles i de adaptat
la orice tip de baterie de litiu-ion.
Modelul RC a fost ales pentru simularea fenomenului de relaxare ce apare dup
deconectarea unei baterii de litiu-ion de la sarcin. Fenomenul de relaxare al bateriilor este mai
pu+in abordat n literatur, deoarece este foarte greu de stabilit cantitativ ct sarcin este
recuperat de ctre baterie, dup deconectarea de la consumator. Scopul studierii acestui model a
fost de a putea fi folosit n aplica+ii ulterioare care ar putea necesita informa+ii despre sarcina
recuperat de ctre o baterie. Func+ionalitatea acestui model a fost eviden+iat n sec+iunea 3.6.2.
Pentru acest model au fost descrise ecua+iile matematice, iar modelul a fost simulat folosind
software-urile specializate Matlab Simulink i LTSpice.
Nevoia de simulri Spice a mai multor circuite de ncrcare a bateriilor, a condus la
necesitatea dezvoltrii unui model Spice de baterie. Modelul descris n sec+iunea 3.6.3 se bazeaz
pe coresponden+a dintre tensiunea bateriei i starea de ncrcare. Un avantajul al acestui model
este faptul c +ine cont de rata de descrcare a bateriei, rat normat cu ajutorul curentului ce
trece prin baterie. Totodat, descrierea modelului sub form de subcircuit permite folosirea cu
uurin+ a acestuia n orice fel de simulare.
n final a fost studiat, mai detaliat, modelul Simulink al unei baterii de plumb. Avantajele
acestui model constau n: adaptabilitate, uurin+a cu care se pot schimba parametrii, numrul
mare de variabile considerate n descrierea modelului. Din aceste motive a fost ales acest model
pentru simularea corelat n programele Psim i Simulink a unui sistem hibrid de alimentare a
unei case, folosind energii regenerabile, eviden+iindu-se comportamentul bateriei de plumb.
n capitolul al patrulea s-au studiat diferite metode de ncrcare a bateriilor. Metodele au
fost detaliate n func+ie de tipul bateriei ncrcate (plumb, nichel, litiu) i de tipul sursei de la
care se face ncrcarea (solar, eolian, etc.). Pentru proiectarea unor ncrctoare, au fost studiate
42
i diferite tipologii de convertoare, ct i unele circuite de protec+ie. Capitolul al treilea con+ine i
o analiz a unor situa+ii duntoare ce pot aprea n timpul ncrcrii. Plecnd de la analiza
metodelor de ncrcare au fost simulate i implementate fizic ncrctoare pentru trei tipuri
diferite de baterii. Toate cele patru ncrctoare au respectat metodele de ncrcare recomandate.
Informa+iile teoretice prezentate au fost verificate prin msurtori experimentale. n cadrul
sec+iunii 4.7 a fost descris o metod de proiectare i analiz a unui ncrctor de baterii pe baza
unui convertor rezonant LLC. Avantajele folosirii acestui convertor constau n emisiile
electromagnetice sczute i posibilitatea atingerii unor nivele mari de eficien+. n majoritatea
lucrrilor de specialitate este folosit metoda aproximrii primei armonici pentru proiectarea i
analiza convertorului LLC, deoarece astfel, poate fi analizat prin prisma unei analize de curent
alternativ clasice. n cadrul acestui capitol a fost propus o nou metod de analiz i proiectare,
bazat pe dou bucle de control. Aceast metod a permis folosirea acestui tip de convertor ca i
ncrctor de baterii, lucru eviden+iat att prin simulare ct i experimental.
Primul tip de ncrctor a fost destinat ncrcrii unui pachet de baterii de NiMh.
Algoritmul de ncrcare al acestor tipuri de baterii este unul relativ clasic: o ncrcare ini+ial la
curent mic, urmat de o ncrcare rapid la curent de valoare mare. Modul de detec+ie al finalului
ncrcrii nc este un aspect ce difer de la proiectant la proiectant. Detectarea corect a
finalului ncrcrii este foarte important, o suprancrcare putnd duce la o deterioare
ireversibil a bateriilor. ncrctorul descris n 4.5 a avut un algoritm de detec+ie bazat pe
msurarea temperaturii pachetului de baterii. Folosirea algoritmului propus a dus la o ncrcare
rapid i n siguran+ a pachetului de baterii, demonstrnd astfel func+ionalitatea acestuia.
Cel de-al doilea ncrctor proiectat a fost destinat ncrcrii unei celule de litiu-ion. Dat
fiind instabiltatea acestor baterii cnd vine vorba de depirea limitelor de tensiuni 2.8-4.2V,
algoritmul de ncrcare este unul foarte important. Algoritmul propus pentru acest tip de
ncrctor se bazeaz pe folosirea a dou bucle de reac+ie. ncrcarea a respectat cele dou etape
recomandate, ncrcarea la curent constant i cea la tensiune constant lucru exemplificat n
sec+iunea 4.6 att prin simulare ct i experimental. Convertorul ales a fost de tip SEPIC datorit
capacit+ii acestuia de a avea o gam larg de tensiuni de ieire, a frecven+elor nalte la care
lucreaz i a faptului c folosete un singur comutator.
n cazul bateriilor de plumb, ncrcarea s-a fcut de la un sistem hibrid format din
panouri solare i o turbin eolian. Sistemul a fost implementat practic acesta furniznd ntreaga
energie pentru o cas din comuna Pianu, jude+ul Alba. Totodat a fost studiat o metod
inovativ de ncrcare a unei baterii fr utilizarea firelor.
n capitolul cinci este prezentat o analiz detaliat a metodelor de estimare a strii de
ncrcare a unei baterii. n cadrul acestui capitol au fost descrise dificult+ile ce apar n
determinarea exact a strii de ncrcare. Au fost propuse dou metode de estimare a strii de
ncrcare. Prima metod este una de msurare direct, metod bazat pe rela+ia dintre tensiunea
electromotoare i starea de ncrcare. Cea de-a doua metod este una adaptiv, ea combinnd
43
metoda numrrii sarcinilor cu metoda bazat pe rela+ia dintre tensiunea electromotoare i starea
de ncrcare. Cele dou circuite destinate estimrii strii de ncrcare au fost testate pe aceeai
baterie de litiu-ion rezultatul indicat fiind apropiat. Contribu+iile cele mai importante sunt
reprezentate de circuitele proiectate pentru determinarea strii de ncrcare ct i de metoda
adaptiv aleas.
n capitolul 9ase este prezentat o analiz detaliat a metodelor de egalizare a pachetelor
de baterii. Aceast no+iune de egalizare este una relativ nou, ea fiind introdus odat cu
dezvoltarea noilor pachete de baterii de litiu-ion, baterii ce nu suport suprancrcarea. n cadrul
capitolului au fost detaliate tipologii folosite pentru egalizarea activ i pasiv a pachetelor de
baterii. Pentru eviden+ierea principiului egalizrii pasive, a fost studiat, n detaliu, un circuit
spcializat nou aprut, circuit produs de firma Linear Technologies. Pentru egalizarea unui pachet
de baterii de litiu-ion a fost propus un circuit propriu, circuit care a fost simulat i descris prin
ecua+ii matematice. Pentru mbunt+irea timpului de egalizare a fost propus o metod nou de
control bazat pe algoritmi fuzzy. Circuitul propus a fost implementat practic, fiind implementat
att metoda de control clasic ct i cea bazat pe logica fuzzy.
n aceast tez de doctorat, se prezint un studiu extins al comportamentului bateriilor n
diferite sisteme. Au fost dezbtute aspectele cele mai importante legate de studiul unei baterii:
studiul caracteristicilor specifice fiecrui tip de baterie, studiul modelelor de baterii existente
mpreun cu dezvoltarea unor modele proprii, studiul metodelor de ncrcare a bateriilor, studiul
metodelor de determinarea a strii de ncrcare a unei baterii i studiul metodelor de egalizare a
unui pachet de baterii de litiu-ion. Cu toate acestea, datorit spectrului larg al problematicii i a
complexit+ii domeniului, solu+iile propuse reprezint doar o mic parte din multitudinea de
posibile abordri ale acestei teme.
7.1 Contribu,ii originale
7.1.1 Contribu,ii teoretice
1. Studiul detaliat al urmtoarelor tipuri de baterii: plumb, nichel-cadmiu, nichel-metal
hidrid, litiu-ion, litiu-polimer, vanadiu-redox, eviden+iind avantajele i dezavantajele
fiecruia. Analiza aduce date noi, de actualitate, legate de toate aceste tipuri de
baterii.
2.Sinteza modelelor de baterii existente, implementarea i simularea unora dintre acestea
n mediul de simulare Matlab / Simulink.
3. Elaborarea i simularea software, n mediul de simulare MathCad a modelului empiric
al unei baterii de litiu-ion n vederea construc+iei caracteristicilor de
ncrcare/descrcare a acesteia.
44
4. Elaborarea i simularea software, n mediul de simulare LtSpice a modelului unei
baterii de litiu-ion n vederea folosirii acestuia n simularea Spice a unor ncrctoare
de baterii.
5. Analiza unui model de simulare a fenomenului de relaxare: descrierea matematic a
ecua+iilor circuitului; compararea rezultatelor ecua+iilor rezolvate n Simulink cu
rezultatele unei simulri LtSpice a circuitului pentru verificarea utilit+ii modelului.
6.Analiza critic a metodelor optime de ncrcare n vederea implementrii unor
ncrctoare de baterii ct mai performante.
7.Studiul unor metode noi de ncrcare: ncrcare fr fir sau ncrcarea din surse de
energie regenerabil.
8.Analiza problemelor ce pot aprea n timpul ncrcrii i oferirea de solu+ii pentru
contracararea acestor probleme.
9.Studiul detaliat al unor convertoare de curent continuu ce pot fi folosite ca i
ncrctoare de baterii: buck, boost, SEPIC, LLC.
10.Analiza metodelor de determinare a strii de ncrcare a unei baterii i detalierea
dificult+ilor ce apar n determinarea acestei stri.
11.Analiza critic a metodelor de egalizare a pachetelor de baterii i detalierea
principalelor cauze de apari+ie a dezechilibrelor n pachetele de baterii. Compararea
prin simulare a performan+elor mai multor circuite de egalizare.
12.Analiza detaliat a unui circuit specializat de egalizare a bateriilor, pentru stabilirea
modului de egalizare propus de un circuit integrat specializat din industrie.
13.Descrierea matematic a ecua+iilor unui circuit original propus pentru egalizarea unui
pachet de baterii. Trasarea grafic a unei coresponden+e ntre factorul de umplere i
curentul de egalizare pentru o alegere mai uoar a tranzistoarelor de comuta+ie din
circuitul propus.
14.Dezvoltarea unui algoritm original de optimizare a controlului circuitului de egalizare
propus, algoritm bazat pe logica fuzzy. Algoritmul a fost scris n visual C++ pentru a
facilita implementarea sa pe microcontroler.
7.1.2 Contribu,ii practice
1.Implementarea practic a unui circuit de ncrcare a unui pachet de baterii de Ni-Mh
bazat pe convertorul SEPIC; implementarea unei metode proprii de detec+ie a
finalului ncrcrii.
2.Implementarea practic a unui circuit de ncrcare a unei celule de litiu-ion bazat pe
convertorul SEPIC; implementarea unei bucle proprii de control a ncrctorului
pentru implementarea algoritmului optim de ncrcare.
45
3.Implementarea practic a unui circuit de ncrcare a unui pachet de baterii de litiu-ion
bazat pe convertorul rezonant LLC, folosind o metod original de analiz bazat pe
dou bucle de control.
4.Implementarea unui banc de testare pentru bateria de litiu-ion GP18500, n vederea
studierii fenomenului de recuperare a sarcinii i pentru determinarea curbei EMF-SoC
i a curbei supraponten+ial-curent de descrcare.
5.Realizarea practic a unui circuit de determinare a strii de ncrcare a unei baterii de
litiu-ion pentru implementarea metodei directe de msur bazat pe msurarea
tensiunii electromotoare i a suprapoten+ialului.
6.Validarea prin experiment a metodei adaptive de determinare a strii de ncrcare a unei
baterii de litiu-ion bazat pe msurarea tensiunii electromotoare i a numrrii
sarcinilor consumate.
7.Realizarea practic a unui circuit original de egalizare a unui pachet de baterii de litu-
ion.
8.Validarea prin experiment a circuitului de egalizare folosind dou metode de control
diferite: factor de umplere constant i factor de umplere determinat cu ajutorul logicii
fuzzy, pentru stabilirea controlului optim n vederea ob+inerii unui timp ct mai mic
de egalizare.

Stagii de pregtire
Stagii de pregtire s-au realizat cu ajutorul programului PRODOC, Proiect de dezvoltare
a studiilor de doctorat in tehnologii avansate. Primul stagiu (5 Martie 22 Martie 2010) a fost
dedicat documentrii n privin+a surselor de energie regenerabil i a avut loc la Universitatea
Anglia Ruskin din Cambridge, Marea Britanie. Cel de-al doilea stagiu de pregtire s-a derulat n
cadrul Universit+ii ESEO ( Ecole Superiore dElectronique de lOuest) n perioada 07 Aprilie-
12 Septembrie 2010 i a fost dedicat studiului algoritmilor de inteligen+ artificial i a metodelor
de egalizare a pachetelor de baterii.
Participri meeting-uri 9i seminarii
1.National Instruments Labview/Multicore, Handson Seminar, Cluj-Napoca, Romania,
23 Februarie 2009
2.Creativity and Technology, the Inovation Management, aspects specific to Technical
Universities, Cluj-Napoca, Romania, 26 Februarie 2009
3.Texas Instruments , 2009 Power Supply Design Seminar, Bucureti, 12 Martie 2009
4.Nanotechnology for Electronics, Organized by the EuroTraining Project at University
Politehnica & IMT, Bucureti, Romania, 16 -18 Noiembrie 2009
46
5.Texas Instruments 2010 Power Supply Design Seminar, Bucureti, Romania, 7
Noiembrie 2010
6.Course Cost 804 : Training School on Energy Efficiency in Large Scale Distributed
Systems, Brasov, Romania 08-10Martie 2011

Direcii viitoare de cercetare
Rezultatele teoretice i practice faciliteaz procesul de n+elegere a sistemelor de
management al bateriilor. Printre direc+iile viitoare de cercetare se pot identifica:
- Dezvoltarea unor circuite proprii de ncrcare fr fir care s permit o distan+ mai
mare ntre baterie i ncrctor i o eficien+ ridicat
- Reducerea pierderilor de energie introduse de convertoarele DC-DC pentru a fi folosite
ct mai eficent ca i ncrctoare de baterii.
- Studiul unor noi surse de energie pentru ncrcarea bateriilor: recuperarea energiei
frnrii, producerea de energii din vibra+ii.
- Realizarea unor metode de determinare a strii de ncrcare care s nu +in cont de
experien+ele anterioare ale bateriei.

List de publicaii
1.Petreu D., Ciocan I., Rusu A., Cadar D. Maximum power point tracking simulator in
charging photovoltaic systems, Acta Tehnica Napocensis, Cluj-Napoca, 2009, Vol. 50,
No. 2, ISSN 1221-6542 pp. 43-48
2.Dorin Cadar, Dorin Petreu, Ionut Ciocan, Petru Dobra- An improvement on empirical
modelling of the batteries-, IEEE 32nd International Spring Seminar on Electronics
Technology, 2009, 13-17 May 2009, ISBN 978-1-4244-4260-7
3.Dorin Cadar, Ionut Ciocan An empirical model of a lithium-ion battery, Novice Insight
, ISSN1842-6085, pp 26-33
4.Dorin V. Cadar, Dorin M. Petreu, Cristian A. Orian A method of determining a lithium-
ion batterys state of charge, SIITME 2009 IEEE International Symposium for Design
and Technology of Electronic Packages, 15th Edition, 17-20 September 2009, Gyula,
Ungaria, 978-1-4244-50330309 2009
5.Cadar D., Petreus D., Patarau T., Palaghita N., Active Balancing Method for Battery Cell
Equalization, Acta Technica Napocensis - Electronics and Telecommunications, ISSN
1221-6542, Volume 51, Number 2, 2010, pp. 1-5
6.Cadar D., Petreus D., Patarau T., An Energy Converter Method for Battery Cell
Balancing, IEEE 33rd International Spring Seminar on Electronics Technology (ISSE),
12-16 May 2010, Varovia, Polonia, pp. 290-293, ISBN 978-1-4244-7849-1
7.Etz R., Cadar D., Petreus D., Daraban S., Comparison between Analog and Fuzzy Logic
Control for a Buck Converter, SIITME 2010 IEEE International Symposium for
47
Design and Technology of Electronic Packages, 16th Edition, 23-26 Septembrie 2010,
Piteti, Romania
8.Dorin Cadar, Radu Etz, Dorin Petreus, Fuzzy control of battery cell active balancing
circuit, ISBN 978-973-1890-27-2 (SATEE 2010), 9-11 Septembrie 2010, Alba-Iulia,
Romania
9.D. Cadar, D. Petreus, T.Patarau, R.Etz Fuzzy controlled energy converter equalizer for
lithium ion battery packs, PowerEng 2011, 11-13 Mai, Malaga, Spania
10.D. Cadar, A. Rusu, D. Petreu, A Ni-Mh battery charger with dT/dt end-of-charge
detection publicat in volum conferinta PRODOC, Cluj-Napoca, 24 iunie 2011
11.A. Rusu, D. Cadar, D. Petreu, Fuzzy Logic Control in Maximum Power Point Tracking
Photovoltaic Systems publicat in volum conferinta PRODOC, Cluj-Napoca, 24 iunie
2011

Comunicate
1. D Cadar, D. Petreus, E. Cioran, Combined State-of-Charge Estimation Methods for
Lithium-Ion Batteries, SIITME 2011 IEEE International Symposium for Design and
Technology of Electronic Packages, 17th Edition, Timioara, Romania
BIBLIOGRAFIE SELECTIV'
[1]***http://www.itu.int/ITU-D/ict/statistics/
[2]Isidor Buchmann, Batteries in a Portable World - A Handbook on Rechargeable Batteries for
Non-Engineers,ISBN-10: 0968211836 ,April 2011
[3]Linden D, Batteries and Fuel Cells, Standard Handbook of Electronic Engineering Fifth
Edition, McGraw-Hill, 2005, ISBN 0-07-138421-9
[4]***http://www.ti.com/lit/ds/symlink/bq2954.pdf
[5]***http://www.ti.com/lit/ds/symlink/bq26500.pdf
[6]***http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/lineartechnology/1734fs.pdf
[7]Shepard J.D., Brush L, Market trends in smart battery packs for portable electronics, The
Thirteenth Annual Battery Conference on Applications and Advances, ISBN: 0-7803-4098-
1, pp. 251 253, 1998
[8]Mandal S., Bhojwani P., Mohanty S., Mahapatra R., IntellBatt: The Smart Battery, IEEE
Computing Society, Issue 99, ISSN : 0018-9162, 2010
[9]Xiao-feng Wan, Jian-ping Wu, Hai-lin Hu, The smart Battery management system,
International Conference on Test and Measurement, ICTM '09., ISBN: 978-1-4244-4699-5,
2009
[10]Park S., A. Saviddes and Srivastava M. B., Battery Capacity Measurement and Analysis
Using Lithium Coin Cell Battery, Proc. Int. Symp. Low Power Electronics & Design,
August 2001, pp. 382387
[11]Chee Wei Tan; Green, T.C.; Hernandez-Aramburo, C.A., A Stochastic Simulation of
Battery Sizing for Demand Shifting and Uninterruptible Power Supply Facility, IEEE
Power Electronics Specialists Conference (PESC 2007), ISSN: 0275-9306, October 2007
48
[12]Li S. and Evans J.W., Electrochemical-thermal Model of Lithium Polymer Batteries, J.
Electrochem. Soc, vol. 147, Iunie 2000, pp. 20862095
[13]Evans T. I., Nguyen T. V. and White R. E.,A Mathematical Model of a Lithium/Thionyl
Chloride Primary Cell, J. Electrochem. Soc, Februarie 1989, vol. 136, pp. 328329
[14]Bumby J. R., Clarke P. H. and Forster I., Computer Modelling of the Automotive Energy
Requirements for Internal Combustion Engine and Battery Electric-Powered Vehicle,
IEEE Proceedings, vol. 132, no. 5, Septembrie 1985, pp. 265-279
[15]Moore, Stephen and Merhdad Eshani, An Empirically Based Electrosource Horizon Lead-
Acid Battery Model, Strategies in Electric and Hybrid Vehicle Design, SP-1156, 1996,
pp.135-138
[16]Gates Energy Products Inc., Battery Application Manual, Gainesville, FL, 1989
[17]Salameh Z. M., Casacca M. A., Lynch W. A., A Mathematical Model for Lead-Acid
Batteries, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 7, no. 1, Martie 1992, pp. 93-98
[18]Valerie H. Johnson. and Ahmad A. Pesaran, Temperature-Dependent Battery Models for
High-Power Lithium-Ion Batteries, 17th Electric Vehicle Symposium Montreal,
CANADA October 16-18, 2000
[19]Olivier Tremblay, Louis-A. Dessaint, Experimental Validation of a Battery Dynamic
Model for EV Applications, World Electric Vehicle Journal Vol. 3 - ISSN 2032-6653 -
2009 AVERE
[20]***http://www.mathworks.com/help/toolbox/physmod/powersys/ref/battery.html
[21]Isidor Buchmann, Batteries in a Portable World - A Handbook on Rechargeable Batteries
for Non-Engineers,ISBN-10: 0968211836 ,April 2011
[22]Bill Johns, An introduction to the Wireless Power Consortium standard and TIs compliant
solutions, Analog Applications Journal, First Quarter, 2011
[23]***http://www.wirelesspowerconsortium.com/news/press-releases/wpc-selects-close-range-
magnetic-induction-technology.html
[24]Battery Isidor Buchmann, Batteries in a Portable World - A Handbook on Rechargeable
Batteries for Non-Engineers,ISBN-10: 0968211836 ,April 2011
[25]GP100AAAHC, http://www.houseofbatteries.com/documents/GP100AAAHC.pdf, GP
Batteries Datasheet
[26]Mingping Mao, Dimitar Tchobanov, Dong Li, Martin Maerz, Tobias Gerber, Gerald Deboy,
Leo Lorenz, "Analysis and Design of a 1MHz LLC Resonant Converter with Coreless
Transformer Driver", International Conference & Exhibition for Power Electronics, China,
2007
[27]ON Semiconductor, "Understanding the LLC Structure in Resonant Applications", Appl.
Note 8311D, pp. 1-16, 2008
[28]STMicroelectronics, "An Introduction to LLC Resonant Half Bridge Converter", Appl. Note
2644, pp. 1-64, 2007
49
[29]Bo Yang, "Topology Investigation for Front End DC/DC Power Conversion for Distributed
Power System", Ph.D. thesis, Virginia Polytechnic Institute and State University,
Blacksburg, Virginia, 2003
[30]V. Pop, Henk Jan Bergveld, Dmitry Danilov, Paul P.L Regtien, Peter H.L. Notten, Battery
Management SystemsAccurate State of Charge Indication for Battery-Powered
Applications, Springer, ISBN 978-1-4020-6944-4, 2008
[31]H.J. Bergveld., Battery Management Systems: Design by Modelling, Royal Philips
Electronics, PhD Thesis, Twente University, ISBN 90-74445-51-9, 2001
[32]J. Garche, A. Jossen, Battery management systems (BMS) for increasing battery life time,
Telecommunications Energy Special 3, 8184, 2000
[33]G. Plett, Extended Kalman filtering for battery management systems of LiPB based HEV
battery packs: Part 1. Background, Journal of Power Sources, 134, 252261, 2004
[34]G. Plett, Extended Kalman filtering for battery management systems of LiPB based HEV
battery packs: Part 2. Modeling and identification, Journal of Power Sources, 134, 262
276, 2004
[35]Yevgen Barsukov, Battery Cell Balancing: What to Balance and How, Texas Instruments
Inc., http://focus.ti.com, 2009
[36]Sihua Wen, "Cell balancing buys extra run time and battery life", Texas Instruments Inc.,
http://focus.ti.com, 2009
[37]Thomas L. Martin, Balancing Batteries, Power, and Performance: System Issues in CPU
Speed-Setting for Mobile Computing, Phd Dissertation, Carnegie Mellon University,
Pittsburgh, SUA, 1999
[38]Olov Ershag, A Balancing and Monitoring System for Battery Cell Stacks in Electrical
Vehicles, Master Thesis, Lulea University of Technology, 2008
[39]Stephen W. Moore, Peter J. Schneider, A Review of Cell Equalization Methods for Lithium
Ion and Lithium Polymer Battery Systems, http://www.sae.org , 2001
[40]Jian Cao, Nigel Schofield, Ali Emadi, Battery Balancing Methods: A Comprehensive
Review, IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Harbin, China,
September 2008
[41]Sakamoto H., Murata K., Nishijima K., Harada K., Taniguchi S., Yamasaki K., Ariyoshi G.,
Balanced charging of series connected battery cells, ISBN: 0-7803-5069-3, Twentieth
International Telecommunications Energy Conference (INTELEC), 1998
[42]Yuang-Shung Lee, Chun-Yi Duh, Guo-Tian Chen, Shen-Ching Yang Battery Equalization
Using Bi-directional Ck Converters in DCVM Operation, ISBN: 0-7803-9033-4, IEEE
36th Power Electronics Specialists Conference (PESC), 2005
[43]Bentley, W.F, Cell Balancing Considerations for Lithium-Ion Battery Systems, Twelfth
Annual Battery Conference on Applications and Advances, 1997
[44]Hong-Sun Park, Chong-Eun Kim, Gun-Woo Moon, Joong-Hui, Lee Jeon, Keun Oh, Charge
Equalization with Series Coupling of Multiple Primary Windings for Hybrid Electric
50
Vehicle Li-Ion Battery System, ISSN: 0275-9306, IEEE Power Electronics Specialists
Conference (PESC), 2007.
[45]Cadar D.V., Petreus D.M., Patarau T.M, An energy converter method for battery cell
balancing, 33rd International Spring Seminar on Electronics Technology (ISSE), ISBN:
978-1-4244-7849-1, pp. 290 293, 2010
[46]Cadar D., Petreus D., Patarau T., Palaghita N., Active Balancing Method for Battery Cell
Equalization, Acta Technica Napocensis - Electronics and Telecommunications, ISSN
1221-6542, Volume 51, Number 2, pp. 1-5, 2010
[47]Aiguo Xu, Shaojun Xie, Xiaobao Liu, Dynamic Voltage Equalization for Series-Connected
Ultracapacitors in EV/HEV Applications, IEEE Transactions on Vehicular Technology
ISSN: 0018-9545, pp. 3981 3987, 2009
[48]D. Cadar, D. Petreus, T. Patarau, R.Etz, Fuzzy controlled energy converter equalizer for
lithium ion battery packs, Springer, 3
rd
International Conference on Power Engineering,
Energy and Electrical Drives (PowerEng), 2008

794 Rezumat Te

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

794 Rezumat Te

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2011

S-ar putea să vă placă și