Universitatea Politehnica din Bucureti Student: ORICARE dintre voi

Departamentul de Mecanic i Mecanic de Precizie Grupa: 541B

Laborator de Sisteme Ultraprecise de Mecanic Fin Data: Grrrr

1

SISTEME DE GHIDARE I SUPRAVHEGHERE VIDEO

Sistemele de video ghidare reprezint un proces de localizare
a unui sau mai multor obiecte aflate n micare folosind o camer
de luat vederi. Exist o mare varietate de utilizri cum ar fi:
- interaciune om - computer
- sisteme de supraveghere i securitate
- comunicare video
- realitate virtual
- controlul traficului
- imagistic medical
- editare video
Video ghidarea reprezint un proces foarte costisitor din
punct de vedere al timpului din cauza cantitilor uriae de
informaie care este coninut n filmare. Obiectivul ghidrii
video este de a asocia obiectele int n cadre video consecutive.
Asocierea se poate dovedi dificila mai ales n situaiile n care
obiectul se mic repede n raport cu numrul de cadre pe secund.
O alt problema care poate fi ntmpinat este dac obiectul i
schimb orientarea n timp. Pentru aceste situaii sistemele
deghidare folosesc uzual un model de micare ce descrie felul n
care imaginea obiectivului de urmrit se poate mica pentru
posibilele micari ale acestuia.
Detectarea obiectelor si urmrirea acestora este de o
importan fundamental pentru orice sistem modern de monitorizare
video si analiz a comportamentului unui sistem. Sistemele automate
de monitorizare video constituie o reea de senzori vizuali care
observ operatori umani sau obiecte ntr-un mediu specificat si
detecteaz anomalii, evenimente interesante sau obiective
specifice. Astfel de sisteme sunt n dezvoltare cu rolul nlocuirii
operatorilor umani, ns ntmpin o serie de dificulti cum ar
fi operarea ntr-o gama relativ redus de condiii meteorologice,
iluminare, unghiuri etc.
Utilizri ale sistemelor care folosesc videoghidarea:
Universitatea Politehnica din Bucureti Student: ORICARE dintre voi
Departamentul de Mecanic i Mecanic de Precizie Grupa: 541B
Laborator de Sisteme Ultraprecise de Mecanic Fin Data: Grrrr

2

Sistemul de ghidare pentru decolare i aterizare a dronelor
UAV (vehicule aeriene autonome) au urmtoarele avantaje cum ar fi:
sunt fiabile i au o funionare precis
risc sczut din cauz c nu exist operator uman
zon mic de aterizare
ghidare precis a UAV
imagistic video a zborurilor UAV
Sistemele de video ghidare i cele de scanare laser sunt
tehnologii pasive i au avantaje superioare fa de sistemul radar.
Sisteme de ghidare Epson CV1 pentru roboi, aceste tipuri de
sisteme sunt dotate cu camere video de mare vitez i sunt conectate
la sistem prin cabluri USB. Aceste camere pot fi montate pe brae
robotice sau n zone care nu permit micarea camerei video.
Rezoluia maxim a acestei camere este de pn la 1280x1024.

Specificaii ale sistemului de gidare
- rezoluie de pn la 1280x1024
- camera poate s fie fix sau mobil
- numrul maxim utilizabil este de dou camere
- dimensiunile sistemului de video ghidare este de 190x197x63
- masa sistemului de videoghidare este de 1,5 Kg

Compania Banner dezvolt senzori i sisteme cu un bun raport
pre-calitate adecvaI att pentru verificri simple, ct i pentru
inspecii complexe, acetia fiind construii s funcioneze n
medii de fabricaie i producie. Ca exemplu, PresencePLUS Pro
ncorporeaz camere video i uniti de control coninnd 11 unelte
pentru localizare, viziune i analiz. ntreprinderea
comercializeaz produse video de rezoluie standard, dar i modele
de nalt rezoluie (1.3 megapixeli) pentru inspecii mai
Universitatea Politehnica din Bucureti Student: ORICARE dintre voi
Departamentul de Mecanic i Mecanic de Precizie Grupa: 541B
Laborator de Sisteme Ultraprecise de Mecanic Fin Data: Grrrr

3

detaliate. De asemenea, exist i o gam de produse cu certificare
IP68 pentru lucru n condiii dure (prezena prafului, apei etc).
Produsele prezint i o bun versatilitate, cele din gama P4 fiind
disponibile att n variant liniar ct i la unghi drept. Prin
existena acestor opiuni, precum i a unei largi selecii de
lentile, sisteme de iluminat i suporturi, se pot furniza soluii
de inspecie visual complete, rapide i corespunztoare unei game
vaste de aplicaii.
Exemple de aplicaii realizabile cu aceste sisteme:
Verificarea nivelului fiolelor i a etaneitii capacului
Pentru a verifica rapid c fiolele sunt umplute pn la nivelul
corespunztor i capacul este corect aliniat, senzorul optic de
nalt vitez PresencePLUS P4 EDGE localizeaz fiola i verific
cele dou condiii.
Eliminarea erorilor la ambalarea alimentelor
Fiecare unitate de aluat de patiserie este inspectat printr-un
senzor Optic PresencePLUS P4 AREA pentru a detecta prezena
glazurii de exemplu, asigurndu-se ca aceasta apare pe fiecare
unitate ambalat.
Inspecia niturilor
Dup instalarea niturilor n fiecare col al cadrului pentru
claxon al volanului auto, componenta trece pe sub un senzor video
PresencePLUS Pro pentru a verifica existena i calitatea
asamblrii fiecrui nit.
Inspecia rolei de cauciuc
Un senzor optic de nalt rezoluie PresencePLUS P4 EDGE 1.3
se combin cu o und laser pentru a inspecta o band de cauciuc cu
zone oblice extrudat. Linia laser urmrete forma cu zonele
oblice, permind o soluie eficient din punct de vedere economic
cu un senzor optic bidimensional pentru a efectua o msurare
tridimensional.

Universitatea Politehnica din Bucureti Student: ORICARE dintre voi
Departamentul de Mecanic i Mecanic de Precizie Grupa: 541B
Laborator de Sisteme Ultraprecise de Mecanic Fin Data: Grrrr

4



Exist i o serie de soluii destinate analizei spectrale.
Senzori precum PresencePLUS Pro COLOR i P4 COLOR OMNI pot inspecta
variaii nelimitate att timp ct obiectivul se afl n cmpul
vizual al camerei. Datele legate de form i culoare pot fi alterate
pentru a identifica variaii ale formei de ordinul minutelor, iar
consistena culorii poate fi monitorizat ntr-un interval setat
ca fiind acceptabil. Mai jos sunt prezentate exemple de aplicaii
de acest fel.
Verificarea ambalajului bomboanelor
Deasupra conveiorului se monteaz un senzor optic
PresencePLUS Pro COLOR ce inpecteaz fiecare cutie de 12 ciocolate,
asigurndu-se ca fiecare cuib de bomboane conine tipul corect,
bazat pe culoare. Ansamblul respinge cutiile care conin tipul
greit de ciocolat n cuib, n cazul absenei ciocolatei sau dac
se introduce un produs deteriorat.


Inspecia culorii si verificarea prezenei unor elemente
Prin utilizarea unui senzor optic PresencePLUS Pro COLOR se
poate verifica prezena capetelor pentru turnare n sticlele de
Universitatea Politehnica din Bucureti Student: ORICARE dintre voi
Departamentul de Mecanic i Mecanic de Precizie Grupa: 541B
Laborator de Sisteme Ultraprecise de Mecanic Fin Data: Grrrr

5

detergent, faptul c acestea au fost complet inserate i c au
aceeai culoare ca i recipientul. Carcasa izolat IP68 protejeaz
senzorul de lichide.



Evitarea erorilor la amplasarea siguranelor fuzibile n
industria de automobile
Pentru a verifica faptul ca o sigurana ce suport o anumit
intensitate a curentului electric este amplasat n locaul adecvat
n cutia de sigurane, se poate folosi un ansamblu constituit
dintr-un senzor optic PresencePLUS Pro COLOR i un sistem de
iluminare Banner White Area Light.

Inspecia dopului i a nivelului de lichid
Pe msur ce sticlele trec cu vitez pe banda transportoare,
senzorul PresencePLUS P4 OMNI confirm ca fiecare sticl este
umplut, precum i c este corect sigilat i ca dopul are culoarea
Universitatea Politehnica din Bucureti Student: ORICARE dintre voi
Departamentul de Mecanic i Mecanic de Precizie Grupa: 541B
Laborator de Sisteme Ultraprecise de Mecanic Fin Data: Grrrr

6

adecvat. Un suport iluminat Doua sisteme de iluminare zonal sunt
ataate direct la senzor pentru a asigura contrastul optim pentru
realizarea inspeciei.

Citirea cu precizie a codurilor de bare 2D i 1D
Succesul unui sistem de identificare a codurilor pe bare este
condiionat de calitatea senzorului care le citete. Senzorii
trebuie sa fie capabili sa lucreze n condiii de contrast slab i
luminozitate sczut, inclusiv acolo unde eticheta cu codul de bare
este deteriorat. n continuare sunt prezentate aplicaii de acest
tip.

Verificarea codurilor de bare 2D tanate
Prin utilizarea unui cititor de cod de bare se pot urmri
loturile de producie pentru a detecta i verifica un cod de bare
2D de dimensiuni mici tanat pe componentele metalice. Prin
utilizarea unui inel de lumin Banner i a unui cititor performant
se faciliteaz detectarea codurilor de bare supuse la variaii ale
calitii procesului de tanare.
Verificarea simultan a dou coduri de bare
Cu un senzor de nalt rezoluie care prezint i un cmp
vizual extins, se pot citi coduri de bare simultan pentru a verifica
dac diversele componente ale unei asamblri sunt corect
mperecheate.
Universitatea Politehnica din Bucureti Student: ORICARE dintre voi
Departamentul de Mecanic i Mecanic de Precizie Grupa: 541B
Laborator de Sisteme Ultraprecise de Mecanic Fin Data: Grrrr

7

Verificarea unei zone mari pentru sortare si protecia
poansonului
Poansonul poate suferi avarii grave dac se efectueaz
tanarea pe un pneu de dimensiune greit sau in afara materialului
cauciucat. Pentru a dirija fiecare pneu ctre presa adecvat la
viteze adecvate procesului de producie, se folosesc senzori de
nalt rezoluie care citesc codul de bare imprimat pe pneu,
indiferent de poziie sau orientare.
Citirea codurilor de bare miniaturale
Exist cititori de coduri de bare specializai n a efectua
citirea unor simboluri miniaturale, cum ar fi cele prezente pe
componente electronice. Se utilizeaz o surs de iluminare n
spatele membranei semi-transparente a circuitului pentru
optimizarea contrastului care faciliteaz citirea la viteze de
producie.


Controlul loturilor i identificatorului produselor
farmaceutice
Legile cu privire la controlul i identificarea produselor
farmaceutice sunt din ce n ce mai aspre, impunndu-se necesitatea
utilizrii unor sisteme capabile pentru urmrirea i inspecia
acestor elemente.
Universitatea Politehnica din Bucureti Student: ORICARE dintre voi
Departamentul de Mecanic i Mecanic de Precizie Grupa: 541B
Laborator de Sisteme Ultraprecise de Mecanic Fin Data: Grrrr

8