STUDIUL UNUI SISTEM MECATRONIC PENTRU RECUNOSTEREA UNOR OBIECTE

Concurs In memoriam Profesor Nicolae S.Gheorghiu

Coordonator: Prof.Dr.Ing.Valer Dolga

Student: Trasca Razvan

CUPRINS:
Ce este mecatronica? Scopul lucrarii Aplicatii dorite Tipuri de senzori Tabela morfologica Prezentarea coveiorului ales Concluzii

Ce este mecatronica?
'MECATRONIC' : Mecatronica este combinaia sinergetic i sistematic a
mecanicii,electronicii i a informaticii n timp real. Termenul de mecatronic a fost introdus de un inginer de la compania japonez Yaskawa n 1969.Astfel termenul a aprut n mod oficial n Frana in Larousse 2005. Mecatronica este rezultatul evoluiei firesti n dezvoltarea tehnologic. Tehnologia electronic a stimulat aceasta evoluie. Dezvoltarea microelectronicii a permis integrarea in electromecanic. n urmatoarea etap, prin integrarea microprocesoarelor n structurile electromecanice, acestea devin inteligente i, astfel s-a ajuns la mecatronic. Tehnologia mecatronica aduce in centrul atentiei problema informatiei care, este componenta datatoare de ton in raport cu materialul si energia.

Scopul lucrarii
Scopul lucrarii este studiul unui sensor de inspectie folosind un stand care va deservi la numeroase aplicatii de laborator in vederea studiului proceselor sistemelor mecatronice. Standul va fi format dintr-un conveior la care este atasat senzorul de inspectie.Prin intermediul acestuia se doreste obtinerea de informatii despre obiectul transportat de conveior. Aceste informatii se refera la : numararea marginilor obiectului , verificarea obiectului prin intermediul densitatii medii si a deformarii , recunoasterea obiectelor prin diferenta de model , masurarea latimii obiectului , verificarea obiectului prin intermediul dimensiunii acestuia , verificarea pozitii obiectului, verificarea diferentei culorii obiectului raportat la o culoare de referinta.

Aplicatii dorite
Detectarea lipsei etichetei firmei producatoare de pe cutiile de bauturi. Partile cu model ale etichetei sunt inregistrate si se determina daca eticheta este prezenta sau , daca modelele etichetelor sunt inregistrate in domeniul de vedere al senzorului 2D.

Detectarea textului imprimat necorespunzator pe carton. Utilizarea unui filtru automatic de culoare ofera o stabilitate de detectie mai buna permitand senzorului sa proceseze imagini , chiar si pe cele contrast mai scazut.

Inspectia nivelului de lichid. Pentru ca este capabil sa detecteze suprafata lichidului ca spatiu , detectarea stabila este posibila in ciuda miscarii piesei sau a miscarilor usoare a suprafetei lichidului.

Orientarea componentelor electronice si detectarea modelele incorecte. Partea masurabila a formei sau modelului unei componente electronice permite determinarea orientarii componentelor electronice si detectarea modelelor gresite.

Detectarea precisa a prezentei adezivului aplicat pe ambalajul fiecarei cutii. Starea in care adezivul topit este prezent este inregistrata de sensor , pentru a permite detectarea cu precizie a prezentei sau absentei adezivului.

Tipuri de senzori
SENZOR INTELIGENT ZFV : Noul sensor de viziune intelligent este un sistem de
procesare a imaginii intr-un format de sensor.Se compune din 2 componente separate , un cap cu un aparat de fotografiat cu o sursa integrata de lumina si o unitate de procesare. DETALII TEHNICE: - interfata inteligenta de utilizare cu LCD incorporat - versiune color si monocrom - pn la 8 instrumente de inspecie - domeniul de vedere intre 5 150 mm (reglabil) - 8 intrari/iesiri digitale - port USB , posibilitate de configurare la distanta a software-ului (numai pentru cel color) - ciclul de timp pana la 4 ms timp de raspuns

Senzor intelligent cu imagini de mare viteza de achizitie si prelucrare F160 include detectarea OCR/OCV : Ofera toate caracteristicile senzorului mai
vechi F150 , care include pornire rapida , operare simpla prin intermediul unei interfete grafice si un raport pret/calitate excelent.Principala diferenta este ca atat captarea de imagini cat si prelucrarea algoritmului sunt accelerate de multe ori. DETALII TEHNICE : - 2 camere conectate - achizitie de mare viteza a imaginilor (8 ms de imagine pe minut) - algoritmi de prelucrare accelerate pentru toate instrumentele de inspectie - recunoasterea caracterelor optice - interfata utilizator configurabila - protectie prin parola - slot Compact Flash pentru stocarea de date si imagini - stocare interna de 32 de configuratii in memorie ; mai mult de 1000 de configuratii folosind cardul Compact Flash - comunicare prin intermediul portului serial RS232 si 35 de intrari/iesiri digitale

Senzor intelligent SENZOR ZFX : este un sistem de procesare a imaginii care

include totul de la o camera cu o sursa integrata de lumina pana la unitatea de procesare a imaginii.Noua tehhnologie si noul stil a senzorului introduce noua era a senzorilor de inspectie. DETALII TEHNICE : - setarea automata a unei singure atingeri - camera cu iluminare incorporata care permite o iluminare automata avansata - element de masurare - functie de cautare eticheta/model (cel mai rapid din industrie) - cautare sensibila - controler vizualizat - vizualizare setari si monitorizare (cel mai mic din clasa) - solutii camera avansate - excelenta usurinta in utilizare - instalare flexibila - interfata hibrida

Tabela MORFOLOGICA
Matricea de decizie

Variante Criterii FUNCTIA COST

VARIANTA VARIANTA VARIANTA 1 2 3 7 4 4 6 5 5 7 6

SOFTWARE 8
1 fiind cea mai mica nota si 10 cea mai mare

CONFORM MATRICII DE DECIZIE VARIANTA OPTIMA IN FUNCTIE DE CRITERIILE DE MAI SUS VARIANTA NR.1

The Smart, Scalable Vision Sensor ZFV

Pentru modelarea miscarii componentelor de vizualizat am urmarit alegerea unui conveior astfel am ales solutia oferita de firma LUCASLUCAS-NULLE si anume IMS Conveyor Belt System.

Sistem transportor cu rola (Conveyor Belt System) este elementul care conecteaz toate sub-sistemele i astfel, formeaza coloana vertebral a intregii linii de producie.In cazul de fata permita conectarea senzorului ales (Sensor ZFV) pentru verificarea obiectelor de pe transportor.De asemenea acest sistem poate fi folosit pentru realizarea unei game variate de lucrari de laborator precum : generarea de miscari controlate de-a lungul unei axe , intelegerea functiilor senzorilor , pozitia incrementala a obiectului de prelucrat , simularea programarii secventelor din productie.

Toate informatiile sunt transmise catre PC prin intermediul automatului programabil ce contine portul serial de conectare PROFIBUS fiind analizate cu ajutorul programului LUCAS-NULLE L@Bsoft.

CONCLUZII:
Cu ajutorul acestei lucrari ss-a dorit prezentarea unui proces mecatronic indispensabil pentru foarte multe companii in vederea imbunatatirii acestuia precum si incercarea pregatirii studentilor in a controla si a programa acest tip de sistem. In secolul XXI industria pune accent extrem de mult pe automatizarea procesului industrial si astfel sistemul prezentat este foarte important pentru companii , avand o serie larga de intrebuintari.