Facultatea de Automatică și Calculatoare

Departamentul de Automatică și Informatică Aplicată

Lista temelor de licență

propuse de indrumători pentru anul universitar 2014-2015
Prof. dr. ing. Corneliu Lazăr
1. Sistemul pilot automat pentru conducerea autovehiculelor
2. Controlul vitezei de mers in gol (ralanti) al motoarelor cu ardere interna
3. Controlul predictiv distribuit al proceselor complexe
4. Recunoașterea faciala pentru identificarea persoanelor
5. Analiza si recunoasterea amprentelor alterate
6. Detecția punctelor de interes dintr-o imagine

Prof. dr. ing. Octavian Păstrăvanu

1. Stabilitatea diagonala a sistemelor dinamice liniare
2. Proprietati ale sistemelor liniare in timp discret caracterizate prin conceptul de norma matriceala
3. Proprietati ale sistemelor liniare in timp continuu caracterizate prin conceptul de masura
matriceala
4. Sisteme liniare pozitive in timp continuu si discret. Tehnici de modelare si analiza
5. Studiul comparativ al legilor de reglare (tipizate si netipizate) in forma continua, respectiv
discretizata
6. Evaluarea numerica a spectrului unui semnal continuu
7. Studiul comparativ al unor solvere MATLAB-Simulink pentru integrarea ecuatiilor diferentiale in
studiile de simulare
8. Procese economice de tip Leontief – solutii admisibile si solutii de echilibru

Prof. dr. ing. Doru Pănescu

1. Realizarea unui sistem fabricatie reconfigurabil bazat pe agenti
2. Realizarea unei ontologii pentru sisteme de fabricatie
3. Programarea modulara pentru robotii ABB
4. Programarea unui robot Fanuc pentru rezolvarea unei sarcini de asamblare
5. Rezolvarea unei sarcini de fabricatie prin metoda satisfacerii restrictiilor
6. Realizarea unui sistem expert pentru monitorizarea si diagnoza unui sistem de fabricatie

Prof. dr. ing. Alexandru Onea

1. Aplicatii ale algoritmilor de control adaptiv direct.
2. Controlul robust al sistemului de actionare al unui hard disk.
3. Controlul motorului sincron cu magneti permanenti (PMSM).
4. Tehnici de control sensorless pentru masinile sincrone cu magnet permanent.
5. Controlul motorului asincron pe baza teoriei pasivitatii.
6. Controlul adaptiv al PMSM.
7. Sisteme adaptive cu model intern.
8. Controlul maşinilor de c.a. cu DSP (dSpace DS1103 Şi DS1104).

Prof. dr. ing. Mihaela Matcovschi

1. Steganografia – algoritmi, implementare MATLAB, aplicatii
2. Sisteme liniare cu comutatie – modelare, analiza stabilitatii, stabilizare
3. Sisteme interval – modelare, analiza stabilitatii, stabilizare
4. Controlul fuzzy al proceselor – analiza, proiectare, implementare MATLAB
5. Algoritmi de clasificare – implementare MATLAB, aplicatii
6. Crearea unui site cu aplicatii numerice în MATLAB accesibile online pentru lucrările de laborator
la disciplina ”Sisteme de așteptare și aplicații” (studentul trebuie să cunoască Java sau .NET)
Conf. dr. ing. Lucian Mastacan
1. Tehnici de inteligenta computationala pentru monitorizarea proceselor
2. Reglarea temperaturii proceselor prin metode inteligente
3. Metode inteligente pentru comanda elementelor de executie
4. Modelarea proceselor prin metode de inteligenta computationala
5. Masurarea parametrilor tehnologici cu traductoare inteligente
6. Robot autonom pentru deplasari in teritorii plane cu topografie necunoscuta

Conf. dr. ing. Gabriela Varvara

1. Solutii IT de fabricatie bazate pe servicii - implementare Java - 2 studenti
2. Aplicatii multi-agent - implementare Java in mediile Gorite, Jade - 2 studenti

Conf. dr. ing. Andrei Pricop

1. Utilizarea echipamentelor PLC (Allen Bradley, Omron, Moeller, Siemens) in controlul
proceselor
1.1. Panou experimental folosind PLC Allen-Bradley
1.2. Proces controlat prin PLC XC-CPU201
1.3. Panou experimental de control folosind Easy800
1.4. Stand experimental SIMATIC
2. Standuri experimentale pentru studiul structurilor logice
2.1. Lucrari experimentale pentru disciplina ASDN
2.2. Lucrari experimentale pentru studiul structurilor logice folosind ca suport
echipamente PLC (Easy800)
3. Lucrari demonstrative privind utilizarea automatelor programabile in aplicatii

Conf. dr. ing. Ștefan Dumbravă

1. Programarea aplicatiilor de conducere a proceselor de fabricatie cu automate programabile sau
microcontrolere
2. Algoritmi moderni de control al miscarii sistemelor robot, cu modelare si simulare in Matlab/Mathematica
3. Sisteme de control al miscarii cu aplicatii la robotii mobili
4. Elaborarea unor subrutine de analiza cinematica si dinamica a sistemelor robot rigide
5. Dezvoltarea aplicatiilor software de planificare si conducere a sistemelor de fabricatie
6. Dezvoltarea unor module software pentru asistare in luarea deciziilor din sistemele de fabricate
7. Utilizarea sistemelor CAD pentru programarea asistata de calculator a comenzilor numerice - studiu
de caz: interfata CATIA, comanda numerica SINUMERIK 810, masina unealta EMCO PC MILL.

Conf. dr. ing. Mihai Postolache

1. Interfața de comunicație USB - RS485
2. Protocoale de comunicații seriale multipunct cu parametri configurabili
3. Protocoale de comunicații wireless pentru sisteme incorporate
4. Sistem SCADA pentru control distribuit

Conf. dr. ing. Letiția Mirea

1. Detectia si localizarea anomaliilor unei centrale eoliene
2. Controlul sistemelor incorporate rapide
3. Retele neuronale artificiale aplicate la identificarea sistemelor dinamice neliniare
4. Sisteme neuro-fuzzy aplicate la identificarea sistemelor

Conf. dr. ing. Lavinia Ferariu

1. Urmarirea traiectoriei obiectelor in secvente de imagini
2. Algoritm pentru recunoasterea expresiei faciale in secvente de imagini
3. Sistem incorporat de tip retea neuronala cu ponderi complexe (dezvoltat in C, sub FreeRTOS, pe
arhitectura dsPIC)
4. Dezvoltarea unui nou planificator de taskuri pentru sistemul de operare de timp real FreeRTOS
(dezvoltat in C, pe arhitectura dsPIC)
Conf. dr. ing. Marius Kloetzer
1. Investigatii asupra planificarii robotilor mobili - 3 studenti

Sef lucr. dr. ing. Cătălin Calistru

1. Aplicatii ale limbajului Prolog in inteligenta artificiala
2. Studiul sistemelor automate cu control comutat
3. Protocoale de retea si aplicatii in controlul in retea al proceselor
4. Aplicatii ale analizei interval in optimizare si controlul robust
5. Securitatea in retelele de calculatoare

Sef lucr. dr. ing. Florin Ostafi

1. Tehnici de optimizare stationarǎ in probleme cu restrictii
2. Strategii de control optimal pentru procese biotehnologice
3. Modelarea si controlul diabetului zaharat
4. Controlul unei centrale eoliene

Sef lucr. dr. ing. Cătălin Dosoftei

1. Sistem de reglare a turatiei motoarelor asincrone folosind controlul cuplului
2. Utilizarera automatelor programabile in comanda conveioarelor
3. Sistem de reglare automata a debitului folosind convertizorul de frecventa
4. Utilizarea sistemului scada INFO-U pentru reglarea presiunii intr-un recipient
5. Realizarea unui stand experimental pentru studiul traductoarelor

Sef lucr. dr. ing. Adrian Burlacu

1. Algoritmi de planificare a miscarii robotilor mobili pentru sarcini complexe
2. Dezvoltarea unui sistem de vedere artificiala pentru conducerea robotilor mobili
3. Modelarea miscarii obiectelor rigide pentru aplicatii tip animatie 3D
4. Segmentarea si interpretarea imaginilor medicale
5. Integrarea senzorilor RGB-D in sisteme de planificare a triectoriei pentru roboti manipulatori

Sef lucr. dr.ing. Cristina Budaciu

1. Proiectarea si implementarea unei structuri de reglare automata pentru un sistem – „Robot in
echilibru pe 2 roti” (ex. Segway with Rider). Se utilizeaza Lego Mindstorm NXT si diferiti
senzori: giroscop, senzor tactil, senzor de lumina, senzor de ultrasunete si accelerometru. (Se
utilizeaza Matlab - RWTH – Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB, Labview sau limbajul C).
(2 studenti)
2. Proiectarea, implementarea si controlul unei motociclete construita cu LEGO Mindstorms NXT.
Se utilizeaza Matlab - RWTH – Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB, Labview sau limbajul
C. (2 studenti)

Sef lucr. dr. ing. fiz. Aleodor Ioan

1. Proiectarea si implementarea structurii interne a unui microprocesor minimal in FPGA (“Field
Programmable Gate Array”)
2. Contor pentru radiatii nucleare de tip Geiger-Muller pe baza de microcontroler
3. Proiectarea invertoarelor trifazate pentru comanda motoarelor fara perii in FPGA (“Field
Programmable Gate Array”)
4. Electro-cardiograf pentru monitorizarea pulsului si tensiunii inimii pe baza de microcontroler
5. Implementarea hardware in FPGA (“Field Programmable Gate Array”) a mixerelor, filtrelor si
demodulatoarelor digitale pentru receptia SDR (“Software Defined Radio”)
Sef lucr. dr. ing. Constantin Căruntu
1. Controlul autovehiculelor pentru minimizarea numarului de opriri si porniri pe autostrazile
aglomerate
2. Sistem automat de monitorizare a parametrilor unei locuinte
3. Simulator pentru traficul autovehiculelor pe autostrazi
4. Monitorizarea si controlul la distanta al unui proces industrial
5. Proiectarea si implementarea unui modul software in Matlab pentru aplicatii de control automat

S.l.dr.ing. Carlos Pascal

1. Studiul unui protocol de coordonare prin rețele Petri colorate (1,2 studenți)
2. Dezvoltarea de aplicații inteligente folosind platforma Google (1,2 studenți)
3. Dezvoltarea unui sistem de fabricație inteligent in Robot Studio/Fanuc RoboGuide (1,2 studenți)
4. Dezvoltarea unui sistem multirobot. Studiu de caz: problema cubului Rubik (1,2 studenți)
5. Planificarea in spațiul planurilor. Aplicatie pentru problema robotului Shakey

Asist. dr. ing. Cătălin Brăescu

1. Utilizarea sistemelor de operare de timp real in aplicatii incorporate rapide
2. Utilizarea dsPIC-urilor in aplicatii de procesare de semnal
3. Aplicatii web de monitorizare a comunicatiilor in sistemele incorporate

Director Departament AIA, Responsabil Practica,

Conf.dr.ing. Mihai Postolache S.l.dr.ing. Florin Ostafi