UNIVERSITATEA DIN ORADEA COALA DOCTORAL

TEZ DE DOCTORAT
- Rezumat -

Cercetri privind dezvoltarea aplicaiilor cu automate programabile la sistemele de msurri electrice asistate

Coordonator tiinific: Prof. univ. dr. ing. Teodor LEUCA

Doctorand: l. ing. Diana (Georgescu) POPOVICI Oradea 2010

CUPRINS

INTRODUCERE CAPITOLUL 1. AUTOMATE PROGRAMABILE N SISTEME DE MSUR 1.1 EVOLUIA I STADIUL ACTUAL N UTILIZAREA AUTOMATELOR PROGRAMABILE 1.1.1 Evoluia hard-ului i a soft-ului AP 1.1.2 Descrierea AP/PLC 1.1.3 Caracteristicile unor produse disponibile pe pia 1.2 Dezvoltarea sistemelor automate i tendine n controlul proceselor 1.2.1 Paradigme actuale 1.2.2 Cercetarea i Proiectarea sistemelor cu AP/PLC 1.2.3 Tendine n controlul proceselor industriale 1.3 Concluzii CAPITOLUL 2. BAZELE TEORETICE ALE ACHIZIIEI I PRELUCRRII DATELOR N SISTEME AUTOMATE ASISTATE DE CALCULATOARE 2.1 Caracteristicile SAD (descriere, condiionare, CAN, CNA) 2.1.1 Descriere SAD 2.1.2 Condiionarea semnalului 2.1.3 Conversia Analog/Digital - consideraii teoretice 2.1.4 Conversia Numeric/Analogic 2.2 mbuntairea performanelor (timpi mori, zgomot, rezoluie) 2.2.1 Studiul timpilor mori n sisteme de achiziii de date 2.2.2 Influena zgomotului asupra prelucrrii semnalelor 2.3 Concluzii CAPITOLUL 3. INTRODUCERE N TEHNICILE
2

3 11 11 11 13 15 20 20 31 33 34 35

35 35 37 39 50 51 51 55 62 65

INDUSTRIALE DE MSURARE 3.1 Traductoare de msur 3.1.1 Traductoare i sisteme de msurare 3.1.2 Traductoarele n sistemele automate 3.2 Msurarea mrimilor neelectrice 3.2.1 Mrimi mecanice 3.2.2 Mrimi cinematice Vibraii i acceleraii 3.2.3 Mrimi tehnologice Temperatura 3.3 Msurarea mrimilor electrice 3.4 Concluzii CAPITOLUL 4. UTILIZAREA AUTOMATELOR PROGRAMABILE N CONTROLUL PROCESELOR 4.1 Sisteme de Cntrire-dozare 4.1.1 Sisteme de Cntrire 4.1.2 Sisteme de Dozare 4.1.3 Sistem de Dozare discontinu 4.1.4 Sistemul de Dozare continu i automat 4.2 Aplicatii software n procesul de cntrire-dozare 4.2.1 Descrierea Bazei de date 4.2.2 Descrierea interfeei cu utilizatorul 4.3 Concluzii CAPITOLUL 5. DEZVOLTAREA SISTEMULUI AUTOMAT PENTRU MSURAREA ASISTAT DE CALCULATOR A MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE 5.1 Bazele aplicative de implementare cu AP/PLC a sistemelor automate complexe pentru msurarea asistat de calculator a parametrilor electromecanici 5.2 Tehnici de programare pentru Sisteme automatizate cu AP/PLC 5.2.1 Configurarea task-urilor 5.2.2 Adresare 5.2.3 Diagnoza direct prin interfaa FBP 5.3 Metod de msurare a parametrilor electromecanici 5.4 Model matematic de control n flux continuu al actuatoarelor prin Interpolare Lagrange 5.5 Concluzii CAPITOLUL 6. SISTEME DE PROGRAME UTILIZATE N SISTEMUL AUTOMAT DE MSURA 6.1 Programarea sistemului de achiziii date
3

65 65 66 70 72 82 84 87 88 89 89 90 92 94 96 100 101 103 106 107

107

110 111 121 124 125 131 135 137 137

6.1.1 Programarea sistemului de achiziii date cu AC500 6.1.2 Programarea automatului KT94 KT94STND 6.1.3 Program de Transmisie Automat Programabil KT94 i Terminal Grafic MT45 6.2 Program de monitorizare parametri pe PC 6.3 Utilizarea Internetului pentru msurarea asistat cu ajutorul Standului 6.3.1 Proiectarea i dezvoltarea sistemelor software distribuite 6.3.2 Tehnologii Java utilizate n dezvoltarea platformelor client/server 6.4 Concluzii CAPITOLUL 7. REZULTATE EXPERIMENTALE I MSURRI 7.1 Dispozitiv de msurare a parametrilor electromecanici 7.1.1 Schema de principu 7.1.2 Stand multifuncional pentru monitorizare parametri electrici i vibraii. (Descriere, Funcionare, Mod de lucru) 7.2 Considerente asupra msurrilor efectuate cu Standul multifuncional 7.2.1 Discuia rezultatelor experimentale 7.3 Concluzii CAPITOLUL 8. PROIECTAREA SISTEMELOR DE MSURA CU AUTOMATE PROGRAMABILE 8.1 Introducere 8.2 Sistem general de msur i control cu automate programabile 8.3 Concluzii CAPITOLUL 9. CONCLUZII I CONTRIBUII ALE LUCRRII 9.1. Concluzii privind cercetarea efectuat 9.2. Contribuii personale ale autoarei 9.3. Direcii viitoare de cercetare BIBLIOGRAFIE

137 147 160 168 176 176 188 192 193 193 193 194 195 198 200 201 201 202 207 209 209 211 213 215

ANEXE Anexa Lista de Abrevieri, Acronime i Neologisme utilizate

4

223 224

Anexa 3.1 Automatele programabile ABB caracteristici tehnice Anexa 3.2 Protocoale de comunicaie utilizate n comunicaia dintre automatele programabile sau cu calculatorul Anexa 4.1 Program Cntrire-dozare Anexa 5.1 Organigrama metodei de masurare automata i control al actuatoarelor n flux continuu Anexa 6.1 Anexa 6.2 Anexa 6.3 Anexa 6.4 Anexa 6.5 Anexa 6.6 Anexa 6.7 Anexa 6.8 Anexa 6.9 Poziia operanzilor n memorie la programul AC500 Blocuri de funcii n CoDeSys Blocuri de funcii FBD/LD i IL Mediul de Dezvoltare 907PC331 al AP/PLC pentru Seriile 30;40;50 i 90 Operanzii unitii centrale KT94 Programul KT94STND Aria de date a programului KT94STND Biblioteca de Funcii a programului KT94STND Listing Program de afiare parametri pe PC

226 227

241 245

248 249 252 255 266 268 278 279 282 305 308 309

Anexa 7.1 Componena Stand multifuncional Anexa 7.2 Funcionarea Standului multifuncional de msurare a parametrilor electromecanici Anexa 7.3 Msurri ai parametrilor electromecanici prin monitorizare pe Stand multifuncional

Scopul prezentei teze de doctorat este de aprofundare a studiilor despre structurile complexe de achiziii de date i reglaj pentru procese tehnologice, avnd la baz automatele programabile, n corelaie cu tehnica de calcul actual, ca i de a structura principiile ce stau la baza acestor sisteme cristaliznd un model de Sistem de msur automatizat pentru monitorizarea proceselor continue, local i la distan. Pentru a realiza scopul propus, cercetarea s-a centrat pe urmtoarele obiective: analiza aprofundat a caracteristicilor funcionale i de performan ale traductoarelor, semnalului i ale AP/PLC (Automate Programabile / Programmable Logic Controllers), identificnd tendinele din cele 3 domenii precum i problemele insuficient tratate; studiul i dezvoltarea unor Sisteme de Cntrire-Dozare cu AP/PLC, incluznd stabilirea unor metode de analiz software, elaborarea algoritmilor precum i a programelor de calcul necesare; studiul i dezvoltarea unei metode i dispozitiv de msurare a parametrilor electromecanici, bazat pe modelare predictiv, cu prelucrarea datelor statististice obinute din msurtori, i interpretarea rezultatelor. Lucrarea este structurat pe dou pri compuse din 3, respectiv 6 capitole, cu o Intoducere care cuprinde actualitatea temei, scopul, obiectivele i Cuprinsul. n final se prezint Referinele bibliografice i Anexele, care ncep cu Lista de abrevieri, acronime i neologisme utilizate.

PARTEA I-a conine fundamente matematice i elemente de baz din urmtoarele domenii: CAPITOLUL 1. Automate programabile n sisteme de masur, conine: un overview al domeniului, incluznd productorii mai importani de hardware i software de automatizare, precum i descrierea, structura, principii de programare i funcionarea AP/PLC principii moderne de proiectare hard i soft bazate pe paradigmele actuale de proces discretizat, distribuit i descentralizat, incluznd suportul de comunicaie, ca i tendinele n controlul proceselor industriale. CAPITOLUL 2. Bazele teoretice ale achiziiei i prelucrarii datelor n sisteme automate asistate de calculatoare. Conine o analiz aprofundat privitor la sisteme de achiziie date i tratament de semnal:

 bazele matematice ale achiziiei i prelucrrii semnalelor, structura hardware a sistemelor de achiziii de date, prezentndu-se componentele specifice sistemelor de achiziie de date ca i a modificrilor asupra semnalului ce au loc n aceste structuri, condiionarea, eantionarea, cuantizarea i codarea ca i reconstituirea semnalelor; caracteristici i tehnici de mbuntirea performanelor, eseniale pentru utilizarea semnalelor achiziionate de ctre automatele programabile, studiul timpilor mori n sistemele de achiziie, influena zgomotului asupra calitii, corelaia, convoluia i mbuntirea rezoluiei (medierea, ajustarea). CAPITOLUL 3. Introducere n tehnicile industriale de msurare prezint o sintez a utilizrii Senzorilor i traductoarelor pentru marimile electrice i neelectrice, avnd la baz referinele bibliografice din domeniu. Ele sunt descrise ca element de input n sistemele de msurare, urmrindu-se categoriile cele mai frecvent utilizate pentru msurarea urmtoarelor mrimi: cureni, tensiuni de linie, de faz, putere activ, reactiv, aparent, Cosinus Phi , distorsiuni n tensiune i curent, armonici n tensiune i cureni pn la gradul 15, frecvena, temperaturi, cuplu, vibraii/acceleraii.

PARTEA a II-a conine aspecte specifice legate de studii i cercetri: CAPITOLUL 4. Utilizarea automatelor programabile n controlul proceselor. Se prezint rezultatele unei cercetri aplicative relativ la conducerea automat a proceselor industriale de cntrire-dozare la care autoarea a participat Sistem automat de Cntrire-dozare, i conine: un studiu aprofundat asupra sistemelor de cntrire i dozare discontinu cu monitorizare pe PC, ca i asupra sistemelor de dozare continu, prezentndu-se modul de operare al instalaiei automate; deasemenea este prezentat arhitectura aplicaiei software de monitorizare a procesului de cntrire-dozare ntr-o fabric de nutreuri combinate cu descrierea structurii bazei de date i a interfeei cu utilizatorul. CAPITOLUL 5. Dezvoltarea sistemului automat pentru msurarea asistata de calculator a marimilor electrice i neelectrice. n acest capitol s-a realizat un studiu teoretic i aplicativ de implementare cu Automate programabile/PLC a Sistemelor automate complexe pentru msurarea asistat de calculator a parametrilor electromecanici, incluznd umtoarele elemente:
7

 studiu teoretic i de implementare cu automate programabile a sistemelor distribuite; tehnici de programare aprofundate care urmresc configurare a taskurilor, adresarea memoriei i diagnoza; metoda de modelare matematic a unui sistem de msurare automatizat pentru monitorizarea parametrilor electrici i neelectrici a crui programare se prezint n capitolul urmtor; dezvoltarea unui nou model matematic de inversiune dinamic prin interpolare Lagrange care s permit testarea parametrilor actuatoarelor n timp real cu precizie de msurare mbuntit. CAPITOLUL 6. Sisteme de programe utilizate n sistemul automat de msur. n acest context tematic au fost abordate produsele software proiectate i realizate pentru Sistemul de msura cu automate programabile AP/PLC, adic programarea automatelor Master i Slave care realizeaz achiziia de date i conducerea procesului de monitorizare al Sistemului automatizat de msur ca i programul de comunicaie cu terminalul utilizator care permite controlul parametrilor. Sistemul de achizitii de date cu automat programabil AC500 ABB pentru parametrii electrici care are funcia de MASTER monitorizeaza, achizitioneaza i prelucreaza urmatorii parametrii:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. Tensiune L1-N, Tensiune L2-N, Tensiune L3-N Tensiune L1-L2, Tensiune L2-L3, Tensiune L3-L1 Putere activa L1, Putere activa L2, Putere activa L3 Putere reactiva L1, Putere reactiva L2, Putere reactiva L3 Putere aparenta L1, Putere aparenta L2 , Putere aparenta L3 Cosinus Phi L1, Cosinus Phi L2, Cosinus Phi L3 Armonicele 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 n tensiune L1-N Armonicele 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 n tensiune L2-N Armonicele 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 n tensiune L3-N Armonicele 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 n curent L1-N Armonicele 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 n curent L2-N Armonicele 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 n curent L3-N Distorsiunile n tensiune THD U L1, THD U L2, THD U L3 Distorsiunile n curent THD I L1, THD I L2, THD I L3 Suma Cos Phi Curent n N Suma putere activa, reactiva, aparenta Suma energie activa, reactiva, aparenta.

S-au realizat urmtoarele programe: - programul automatului ABB AC500 care are funcia de Master conducnd procesul prin intermediul convertoarelor de frecven n mediul de dezvoltare CoDeSys (Fig. 1); astfel este posibil stabilirea
8

legii de micare dorite a actuatoarelor;

Fig. 1. Mediul de dezvoltare CoDeSys

- programarea sistemului de achiziii date cu automatul KT94 realizat ntr-o structur de segmente de plan (Fig. 2), cu ajutorul editorului FBD/LD EDITOR, necesar pentru obinerea parametrilor monitorizai;

Fig. 2. SP Management

- programul de transmisie dintre AP/PLC KT94 ctre terminalul grafic de afisare MT45 realizat cu ajutorul softului de dezvoltare SPS PLUS WIN (Fig. 3);

Fig. 3. Datele generale ale proiectului

- programarea Interfeei grafice cu PC-ul local, n Visual Basic, care memoreaz i afieaza parametrii monitorizai n timp real; ea permite vizualizarea n forma grafic i n timp real a rezultatelor msurtorilor obinute cu AP/PLC (Fig. 4.);

Fig. 4. Modulul MS

- studiu de implementare privind utilizarea Internetului n scopul vizualizrii parametrilor monitorizai de Sistemul automatizat de msur la distan.

10

CAPITOLUL 7. Rezultate experimentale i msurri. Se prezint Standul multifuncional de conducere n timp real al actuatoarelor prin automatizare cu AP/PLC, schema de principiu utilizat la realizarea sa, funcionarea i modul de lucru, astfel: descrierea dispozitivului Stand multifuncional (Fig. 5.) realizat pe baza specificaiilor din Capitolul 5 i care funcioneaz pe baza programelor prezentate n Capitolul 6;

Fig. 5 Stand multifuncional pentru msurare parametrii electrici i neelectrici

msuratorile parametrilor electrici i neelectrici realizate cu Standul multifuncional; n Tab. 1 i 2 se prezint msuratorile realizate utiliznd funcia de transfer bazat pe interpolarea Lagrange:
Tab. 1. Q Mi m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8 m9 m10 P*Gol 0% P*Cup 87,390 86,791 87,238 87,342 87,301 86,676 87,274 86,704 87,336 86,773 P*Gol 20% P*Cup 88,099 88,184 87,596 88,168 87,447 87,529 88,116 88,145 87,567 88,154 P*Gol 40% P*Cup 88,592 89,219 89,090 88,508 88,555 89,131 89,163 88,443 89,204 89,138 P*Gol 60% P*Cup 88,826 88,787 88,764 88,207 88,756 88,215 88,858 88,755 88,291 88,258

87,020

87,840

88,855

88,515

11

Tab.2 Q Mi m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8 m9 m10 P
* Gol

80% P*Cup 88,059 88,052 87,603 87,584 88,053 88,051 88,045 87,587 88,058 88,056 P
* Gol

100% P*Cup 87,922 87,116 87,940 87,901 87,215 87,905 87,876 87,168 87,927 87,902 P
* Gol

120% P*Cup 87,769 87,752 87,779 87,750 87,725 87,748 87,775 87,761 87,752 87,756

87,825

87,535

87,355

unde: Q- sarcina actuatorului in procente; Mi- motor m1-m10; P*Gol- putere actuator la sarcina Q masurata direct pe actuatorul testat; P*Cup- putere actuator testat la sarcina Q masurata pe actuatorul de referinta dupa cuplare.

discuie, grafice, interpretarea rezultatelor obinute; se evideniaz rezultatele obinute n urma msurrilor efectuate, att prin modelare matematic, ct i prin msurri directe i care corespund unui procent de eroare mai mic de 1% (Fig. 6.).

90,00
E ffec tiv e P o w e r [% ]

89,50 89,00 88,50 88,00 87,50 87,00 86,50 86,00 0 20 40 60 80 100 120 a a-Max a_min

Actuator charge [%]

Fig. 6. Graficele comparative ale puterii efectived cu metoda de modelare invers prin interpolare Lagrange

12

CAPITOLUL 8. Concept general de realizare a sistemelor de msur automatizate. n acest capitol se prezint un concept general de proiectare i realizare pentru Sisteme de msur i control automatizate pentru monitorizare parametri electrici i neelectrici, ca o generalizare a structurilor optime pentru obinerea de Sisteme de masur automatizate capabile de a fi utilizate n monitorizarea proceselor, local i de la distan (Fig. 7).

Fig. 7. Sistemul general de msur i control SMC

CAPITOLUL 9. Concluzii i contribuii ale lucrrii conine: concluziile finale; contribuia autoarei; direcii viitoare de cercetare.

Concluzii privind cercetarea efectuat Literatura de specialitate ofer la ora actual o serie de rezultate privind conducerea proceselor industriale prin sisteme automate, ca i pentru folosirea acestor echipamente n sistemele de msurare automatizate. Dezvoltarea sistemelor automate bazate pe microprocesoare precum i aparitia automatelor programabile dedicate proceselor a dus la dezvoltarea sistemelor de

13

msura a diferiilor parametrii, la conducerea proceselor, la monitorizarea proceselor cu sisteme multiprocesor i SCADA. Autoarea i-a adus contributia la realizarea unor astfel de sisteme participnd la realizarea lor precum i la realizarea programelor de execuie rezidente n memoriile nevolatile ale unitatilor centrale, la alegerea traductoarelor necesare acestor msurri i la realizarea achiziiilor de date. Problematica enunat este interdisciplinar, fiind la incidena mai multor domenii, dintre care enumerm: Senzori i traductoare, cu accent pe condionare i uniformizarea semnalelor pentru etajul de achiziie Achiziie de semnal cu accent pe tehnologia DSP Acionri electrice Proiectarea i realizarea de sisteme automatizate cu echipamente AP/PLC n structuri distribuite i descentralizate Reele industriale de comunicaie Proiectarea i realizarea de programe pentru AP/PLC n mediile de dezvoltare specifice Realizarea i exportarea Bazei de date a rezultatelor Conducerea proceselor automatizate la distana. n aceste condiii lucrarea Cercetri privind dezvoltarea aplicaiilor cu automate programabile la sistemele de msurri electrice asistate s-a focalizat pe aspectele privind proiectarea i realizarea de sisteme automatizate, mai cu seam pe programarea acestor instalaii. Dei orientarea cercetrilor din cadrul tezei a avut n special caracter aplicativ, pe lng conducerea automatizat a Sistemului de cntrire-dozare i a Standului multifuncional, lucrarea a dedicat cteva capitole aspectelor teoretice legate de domeniile adiacente. Principalele concluzii prezentate n cele 8 capitole sunt grupate dup cum urmeaz : Se poate afirma c industria AP/PLC s-a dezvoltat pe trei direcii: mini/microcontrolere, automate compacte centralizate i echipament distribuit. Sistemele clasice de control bazate pe structuri cu relee electromagnetice, au fost nlocuite de diverse structuri digitale, ntre care i cele de tip AP/PLC, nti singulare, iar apoi n grupuri complexe. Ulterior s-a manifestat tendina de distribuie geografic a "puterii de conducere" n paralel cu integrarea funciilor de conducere. Rezultanta acestor procese a dus la realizarea sistemelor tip SCADA. n prezent se manifest tendina de a combina structurile adaptate i fiabile ale AP/PLC cu capacitile soft-ware ale PC-urilor.
14

 Necesitile industriale pretind niveluri tot mai mari ale performanelor de tratament pentru semnale i este tot mai comun culegerea semnalului analog i digitizarea acestuia n condiii de fidelitate mbuntit. Prelucrarea modern a semnalelor se face cu ajutorul procesoarelor numerice de semnal urmrindu-se: - analiza semnalelor, proces ce const n izolarea componentelor dorite; - filtrarea, proces ce const n eliminarea componentelor nedorite; - sinteza, ce const n crearea unui semnal de form dorit. Avantajul procesoarelor de semnal const n flexibilitatea structurii de prelucrare (realizat prin programare) i precizia (controlat prin lungimea cuvntului). Pe de alt parte prelucrarea numeric impune o ntrziere inerent care poate fi dezavantajoas la prelucrri n timp real, i pe care diverse metode, prezentate n lucrare, ncearc s o reduc.

Dezvoltarea AP/PLC-urilor a condus la posibilitatea de a realiza sisteme automate, n particular, de cantarire i dozare cu mari performane, care permit flexibilitate i precizie, ct i monitorizarea procesului. Lund n considerare performanele oferite de PLC-uri, s-au studiat i realizat mai multe sisteme de conducere descentralizate n formul Master-Slave, sau monobloc. Metoda de msurare a parametrilor electromecanici n timp real al unui actuator propus, a crei originalitate const n: - calibrare prin masurtori directe a echipamentului; - folosind datele obinute din msurtorile directe i pe baza unei metode de modelare aleas (evaluare probabilistic sau modelare probabilistic cu predicie liniara optimal) se genereaz o funcie de transfer; - utiliznd funcia de transfer i prin efectuarea de msuratori pe un alt actuator dect cel testat, actuator aflat n sarcina celui testat, se poate obine toat gama de parametri electromecanici dorii; Aceast metod permite ca, ntr-un timp scurt i evitndu-se eroarea uman, s se obin o evaluare a actuatorului testat; avantajele tehnice i economice ale metodei reprezint o alternativ interesant la metodele convenionale de msurare direct. Programarea AP/PLC este un domeniu n plin dezvoltare, absorbind tehnologii software dezvoltate pentru PC-uri. Astfel de pild, componentele Applet furnizeaz un mecanism convenabil pentru proiectarea interfeelor grafice ntr-o maniera dinamic i uor de folosit n comunicaia la distan, iar tiparul de proiectare MVC permite realizarea unor aplicaii scalabile, uor de modificat/actualizat i divizarea funcionalitilor de prezentare a informaiilor.

15

Pe de alta parte, programarea unui model de control rmane o activitate laborioas, care solicit un grad nalt de cunoatere detaliat a etapelor procesului condus, iar modificarea unui program existent nu este o activitate facil.

Sistemele de achiziii de date cu automate programabile au cele mai mici preuri n raport cu celelalte sisteme, n domeniile timpi de conversie peste 1 ms i rezoluii mai mici de 16 bii. Cea mai favorabil implementare a sistemelor de msur pentru monitorizarea i controlul parametrilor electrici i/sau neelectrici din cadrul proceselor, n vederea reglarii acestora sau pentru furnizarea informatiilor unor sisteme SCADA, este pe structur modular: o componenta de achiziii de date din proces o componenta de reglare a parametrilor din proces. Componenta de achiziii de date poate lucra la viteze foarte mari i poate sa utilizeze att traductoare clasice cu ieiri analogice ct i traductoare de ultima generaie cu ieiri seriale. Pentru transmisie se pot folosi protocoalele ASCII, ModBus, ArcNet, CANopen, DeviceNet, ProfiBus, Ethernet etc. Aceste sisteme de msura i reglare au o precizie ridicat precum i o fiabilitate mrit.

Principalele contribuii personale ale autoarei sunt: Principalul obiectiv al lucrrii i principala contribuie original a acestei teze a fost cercetarea metodelor de implementare ct mai eficient a sistemelor de msur i control cu echipamente de automatizari i realizarea unor instalaii pentru achiziia de date, monitorizarea parametrilor precum i conducerea automata a proceselor. Asfel, teza de doctorat a scos n eviden faptul ca n prezent este necesar realizarea de sisteme informationale grefate pe proces i care sa fie construite i sa aibe structura n urmatoarea configuratie: 1. Sistem de achiziii de date 2. Sistem de comanda, control, reglaj i actionare elemente de executie pentru proces 3. Sistem de calcul cu doua componente: a. componenta pentru realizarea monitorizarii punctelor din proces b. componenta de realizare a funciilor i modelelor matematice Tot acest sistem informaional trebuie privit i tratat ca un anasamblu unitar n conjuncie cu procesul condus. Prin strategia de cercetare abordat au fost urmrite i realizate urmtoarele:
16

1.

2.

3.

4.

5.

6.

Elaborarea unui studiu privind stadiul actual al cercetarilor n sfera Automatelor Programabile/PLC industriale mpreun cu prezentarea unitara a tehnologiei distribuite i descentralizate de conducere cu automate programabile a proceselor; Evaluarea automatelor programabile i a tehnologiei de conducere cu ajutorul acestora sta la baza elaborarii strategiilor de cercetare n domeniu i poate fi folosita de ingineri, cadre didactice i cercetatori. Prezentarea unei noi abordri privind tratamentul semnalului n etajul de achiziie; scopul acestui studiu este de a determina implicaiile pe care le are nivelul de performan al achiziei semnalului n utilizarea i prelucrarea sa cu AP/PLC. Elaborarea unui studiu avnd ca obiect utilizarea Senzorilor i a Traductoarelor n sistemele automatizate de msur; acest studiu se bazeaza pe analiza unei vaste literaturi de specialitate i are o utilitate imediata n procesul de optimizare a raportului pre/performane n Sistemele elaborate. Propunerea unui model de aplicatie cu automate programabile pentru conducerea proceselor de cantarire-dozare care const n realizarea sistemelor de cantarire i dozare n variantele Stand Alone i Master Slave realizate cu automate programabile, sisteme ce pot sa se impuna prin performante deosebite n ceea ce priveste: - precizia de cantarire data atat de conversia semnalului cat i prin - liniarizarea caracteristicilor celulelor de sarcina prin introducerea unor modele matematice cu formulele matematice aferente - fiabilitate - costuri - polivalenta - durata de viata marita - mentenanta facila - autodiagnoza a sistemului. Fata de unele sisteme de dozare (ex. Philips) care isi corecteaza precizia de dozare dupa 6 sarje de dozare sistemele realizate isi corecteaza precizia de dozare dupa prima dozare. Realizarea interfetei grafice pentru sistemele de cantarire i dozare n variantele Stand Alone i Master Slave care permite o programare facila a procesului de dozare i care realizeaza o achiziie precisa de date din proces, realizare de baze de date multiple n funcie de numarul de procese monitorizate, cuplarea unor utilizatori prin Internet la interfata grafica pentru vizualizare i programare la distan. Prezentarea Metodei de control n Timp-Real al actuatoarelor, materializata n Standul multifuncional, echipament cu caracter atat direct utilizabil cat i didactic n invatamantul superior. Principalul
17

7.

8.

9. 10.

11.

12.

avantaj al utilizrii acestui dispozitiv n procesele de testare a actuatoarelor const n reducerea semnificativ a duratei conjugat cu o marj de eroare minim garantat. Dezvoltarea unui nou model matematic de inversiune dinamica prin interpolare Lagrange care sa permita testarea parametrilor actuatoarelor n timp real cu precizie de msurare mbuntit, i care este propus pentru publicare n revista Advances in Electrical and Computer Engineering (clasificat A CNCSIS); Implementarea modelelor matematice (evaluare probabilistic, modelare probabilistic bazat pe predicie liniar optimal) n programele de execuie ale automatelor programabile n vederea realizarii achiziiilor de date, generrii comenzilor n conformitate cu aceste modele matematice pentru conducerea optimal a proceselor. Astfel autoarea a realizat soft-ului de aplicaie necesar funcionarii Standului multifuncional compus din: a. program automat KT94; b. program automat AC500, care sunt softuri de executie achiziii de semnale, calibrare, procesare i transmisie la PC i terminal grafic; c. program transmisie terminal MT45 care const din afisare, programare parametrii pe terminalul grafic i realizarea transmisiei bidirecionale ntre terminalul grafic i automatul programabil. S-a realizat softul de interfa cu Calculatorul Personal local care permite studiul i analiza msurtorilor efectuate. Se propune o modalitate original de proiectare soft de interfa cu reeaua Intenet care permite conducerea procesului de control n timp real al Stand-ului de la distan. Realizarea unor determinari experimentale pe Standul multifuncional pentru motoare asincrone de puterea 2,2 - 4,2 KW, n scopul calibrarii standului i a obtinerii unor parametri electromecanici n limita unei tolerante de sub 1%, scopul principal al utilizarii standului fiind de a creste eficienta etapei de verificare finala a parametrilor motoarelor electrice, cu pn la 0,5 % n timpul verificrilor finale ale motoarelor n urma unor reparatii cum ar fi rebobinarea, schimbare rulmeni etc. Un concept general de realizare a sistemelor de msurri electrice automatizate destinate monitorizrii proceselor, local i de la distane mari / prin Internet. Acest Sistem de msur i control cu automate programabile pentru achiziionare i msurare semnale electrice i neelectrice se remarca prin: precizie deosebita neexistenta caracterului exclustivist pentru traductoare dat de task-ul de calibrare
18

 interconectivitate simultana prin intermediul a 7 protocoale diferite pret incomparabil mai mic decat o suma de aparate care sa realizeze acelasi numar de achiziii i msurri de semnale realizarea liniarizarii caracteristicilor traductoarelor prin abordarea modelelor matematice a funciilor de transfer fiabilitate ridicat durata de via marit mentenanta facila autodiagnoza a sistemului posibilitate de legare la un terminal grafic grad de generalitate mare, metoda putnd constitui baza altor lucrri. Rezultatele obinute n lucrare au fost prezentate i publicate n cadrul unor conferine naionale (SISOM'09, SNET'09, FRMISA'09) i internaionale (PDPTA'09), precum i n reviste de specialitate (JEEE). Direcii viitoare de cercetare Aria cercetrilor i domeniul de aplicaie sunt deosebit de vaste, numeroasele probleme ale sistemelor de achiziii de date fiind mereu n actualitate. n continuare, se urmrete materializarea rezultatelor cerectrii conform tezei, astfel: - Dezvoltarea i perfectionarea sistemelor informatice prezentate n lucrare, conceptia altor asemenea sisteme care s beneficieze de ultimele rezultate ale cercetarii; - mbuntirea interfeelor om-calculator cu ierarhizarea utilizatorilor i acordare de competente diferite; - Utilizarea automatelor programabile de ultima tehnologie, n sistemele de control i monitorizare, n scopul imbunatatirii performantelor sistemelor de msur i cntarire dozare; - nglobarea tehnologiilor wireless la sistemele de msur automatizate; - Dezvoltarea unui algoritm de calcul, bazat pe reglarea cu predicie care sa permita, obtinerea cu ajutorul standului a unor msurtori cu o acuratete de 0,2-0,4 %; - Imbunatatirea tehnologiei de cntarire cu automate programabile, prin folosirea controlului predictiv bazat pe model; - Dezvoltarea valentelor didactice ale Standului multifuncional, asfel incit acesta sa poata fi utilizat la nivel de liceu, facultate, studii postuniversitare i cercetare; - Dezvoltarea de sisteme adaptative.

19

Bibliografie selectiv
[1] De Larminat P., Automatique applique, Herms Lavoisier, Fvrier 2007 [2] Cheng A., Real-Time Systems: Scheduling, Analysis, and Verification, Wiley, sept. 2002 [3] Gavris A.S., Munteanu R.jr., Zagar B., Iudean M.D., Munteanu M., Popovici D., Controlling a DC Motor with a P-I regulator using a DSP, 2nd International Conference on Modern Power Systems MPS 2008, 12-14 november 2008, Cluj-Napoca, Romania [4] Leuca T., Hnil F.I., Bandici L., Molnar C., Bazele electrotehnicii. Ed. Mediamira, ClujNapoca, pag.212, ISBN 9789737131898, 2007 [5] Maciejowski J., Predictive control with constraints, Prentice Hall, juin 2001 [6] Zaytoon J., Engell S,. Kowalewski S., Modeling and control of hybrid dynamical systems, ADPM'2000, Herms, mai 2001 [7] Vladareanu L., Top technologies n Solid Mechanics, cap.7, Advanced Engineering n Applied Mechanics, Published by Ed. Academiei 2006, pp.29, pg. 397-434, ISBN-13 978-973-27-1370-9; ISBN-10 973-27-13704 [8] Munteanu R., Tarnovan I., Sisteme de masurare inteligente. Curs., Litografia UTC Cluj Napoca 1992 [9] Szekely I., Szabo W., Munteanu R., Sisteme pentru Achizitie i prelucrarea datelor, Ed. Mediamira, 1997 [10] Nagy t., Teodor Leuca, Electrotehnic industrial. Aplicaii practice, Ed. Universitii din Oradea, 125 pag., ISBN 973-613-272-2, 2003. [11] Vladareanu L., Controlul n timp real cu automate programabile n mecanica solidului. Studii i cercetari aplicative, Ed. Bren, ISBN 973648-432-7, pp.207, Bucuresti, 2005 [12] Mitra S.K., Kaiser J.F, Handbook for Digital Signal Processing, Ed. John Wiley & Sons, New York, 1993 [13] Vladareanu L., Tont G., Munteanu R.A., Podea Z., Popovici D., Modular Structures n the Distributed and Decentralized Architecture, Proceedings of The 2009 International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications PDPTA '09, WorldComp09, July 13-16, 2009, Las Vegas, Nevada, USA, Volume I, p. 42-47 [14] Popovici D., Podea Z., Velea L. M., Weighing and Dosing Automatic Systems with PLC for Liquid and Powdery Materials, annual Symposium of the Institute of SOlid Mechanics SISOM 2009, 2009 May 28-29, Bucharest [15] Oppenheim, A. V. W., Schafer, R. W., Discrete Time Signal Processing., Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 1989

20

[16] Leuca T., Elemente de teoria cmpului electromagnetic. Aplicaii utiliznd tehnici informatice. Editura Universitii din Oradea, pag 267, (ISBN 973-613-071-1) , 2001 [17] Munteanu R.jr., Tont G., Holonec R., Traductoare pentru Sisteme de Masurare, Ed. Mediamira, 2003 [18] Podea Z., Vladareanu L., Velea L. M., Popovici D., Discretization Process Part of the Numerical Leading System, Acta Electrotehnica, Volume 50, Number 4, 2009, Mediamira Science Publisher, ISSN 18413323 [19] Popovici D., Velea L.M., Popovici O., Gal T.O., 2009, The Programming of Weighing and Dosing Installations with PLC's, Analele Universitatii din Oradea, Fascicula Ecotoxicologie, Zootehnie i Tehnologii de industrie alimentara, vol. XIII, Anul 8, Ed. Universitatii din Oradea, ISSN: 2065-3483, p. 1271-1277 [20] Velea L.M., Popovici D., Popovici O., Podea Z., Measurement and Control Systems with Programmable SMC- PLC Automation Systems, Conference Proceedings of The National Symposium of Theoretical Electrical Engineering SNET 09, Bucharest, 2009

21