Scheme Hidraulice

T
E

FONDAT 1996
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI
FACULTATEA ENERGETIC
CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI
- CERTIFICAT SR EN ISO 9001:2008/ed.4 -
Splaiul Independenei nr.313, Sector 6, Bucureti, Cod 060042; Tel.: 021.316.96.43; Fax: 021.316.96.45
TM: 0722.40.25.39; E-mail: secretariat @fluid-power.pub.ro; http://www.fluid-power.pub.ro/CCEPM.html
Cod Fiscal 4183199179; Cont nr. RO38TREZ706502509X005114, Trez. Sectorului 6

PROGRAMUL

PARTENERIATE N DOMENII PRIORITARE

AUTORITATEA CONTRACTANT:
Centrul Naional de Management de Programe

Contractul de finanare nr. 12-104/01.10.2008

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE

Etapa III

Crearea bazei de cunotine aplicative specifice domeniului SAHP

PREEDINTE, DIRECTOR DE PROIECT,

Prof.dr.ing. Adrian BADEA Prof.dr.ing. Nicolae VASILIU

Bucureti
Octombrie 2010
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI
Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice

C -1

ACTIVITI REALIZATE N ETAPA III

Prefaa

Partea I
II.1.b Crearea bazei de cunotine specifice domeniului SAHP
II.2.b Crearea bazei de cunotine tehnice generale conexe domeniului SAHP
II.3.b Crearea bazei de cunotine teoretice specifice proiectrii asistate de
calculator a SAHP
II.4.b Crearea bazei de cunotine teoretice specifice modelrii matematice i
simulrii numerice a SAHP
II.5.b Crearea bazei de cunotine teoretice specifice analizei SAHP cu metoda
elementului finit MEF

Partea II
III.1 Crearea bazei de cunotine aplicative destinat analizei dinamice liniare a
elementelor i SAHP
III.2 Crearea bazei de cunotine aplicative destinat concepiei parametrizate a
SAHP
III.3 Crearea bazei de cunotine aplicative destinate modelrii matematice i
analizei numerice a SAHP
III.4 Crearea bazei de cunotine aplicative destinat analizei cu MEF a SAHP
III.5 Diseminarea pe scar larg a informaiilor rezultate n urma realizrii etapei

Concluzii

Bibliografie
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
1

ACTIVITATEA II.1.b

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE SPECIFICE DOMENIULUI SAHP

- Cuprins -

Introducere 3
1. Structura i semnificaia simbolurilor hidraulice 1
1.1. Distribuitoare 1
1.1.1. Mecanisme de comand 1
1.1.2. Distribuitoare de comand direcionale 2
1.1.3. Aparate de comand a presiunii- Supape 3
1.1.4. Aparate de comand a debitului-Drosele i regulatoare de debit 4
1.1.5. Clapete anti-retur (Supape de sens) i selectoare de circuit 5
1.1.6. Distribuitoare proporionale cu comand direct 5
1.1.7. Distribuitoare proporionale de comand a presiunii (Supape
proporionale)
6
1.1.8. Distribuitoare proporionale pentru comanda debitului 7
1.1.9. Distribuitoare tip cartu cu dou orificii 7
1.2. Pompe i motoare 12
1.3. Cilindri 15
1.4. Accesorii 16
1.4.1 Conexiuni i racorduri 16
1.4.2 Echipament electric 16
1.4.3 Aparate de msur i indicatoare 17
1.4.4 Filtre i separatoare 18
1.4.5 Schimbtoare de cldur 20
1.4.6 Acumulatoare de energie (rezervoare sub presiune, butelii cu gaz) 20
1.4.7 Puncte de ungere 21
2. Exemple de aplicaii pneumatice 21
2.1.1. Mecanisme de comand 21
2.1.2. Distribuitoare de comand direcionale 22
2.1.3. Distribuitoare de comand a presiunii (Supape) 25
2.1.4. Distribuitoare de comand a debitului 25
2.1.5. Clapete anti-retur (supape de sens) i selectoare de circuit 26
2.1.6. Distribuitoare proporionale cu comand direct 26
proporionale)
26
2.1.8. Distribuitoare proporionale de comand a debitului 27
2.2. Compresoare i motoare 27
2.3. Cilindri 28
2.4. Accesorii 29
2.4.1. Conexiuni i racorduri 29
2.4.2. Echipament electric 30
2

2.4.3. Aparate de msur i indicatoare 30
2.4.4. Filtre i separatoare 31
2.4.5. Acumulatoare de energie (rezervoare sub presiune, butelii de gaz) 34
2.4.6. Generatoare de vid 34
2.4.7. Ventuze 34
3. Simboluri de baz 35
3.1. Linii 35
3.2. Conexiuni i racorduri 35
3.3. Ci de curgere i indicatoare de sens 36
3.4. Elemente mecanice de baz 39
3.5. Elemente de mecanisme de comand 46
3.6. Elemente de reglare 50
3.7. Accesorii 51
4. Reglaje aplicate 57
4.1. Simboluri generale 57
4.3. Distribuitoare tip cartu cu capac cu dou orificii 62
4.4. Pompe i motoare 63
4.5. Cilindri 64
4.6. Accesorii 65
4.6.1. Conexiuni i racorduri 65
4.6.2. Echipament electric 66
4.6.3. Aparate de msur i indicatoare 66
4.6.4. Surse de energie 67
Anexa A Recomandri pentru crearea simbolurilor de CAO 67
A.1. Nomenclator pentru articole de CAO 67
A.2. Articole de CAO pentru elemente, n simboluri 67
A.3. Articole de CAO pentru elemente n afara simbolurilor 68
A.4. Exemple de articole de CAO pentru elemente n simboluri 69
A.5. Particulariti ale articolelor de CAO n simboluri 70
B. Bibliografie 71

3

Introducere

In sistemele de transmisii hidraulice i pneumatice, energia este transmis i comandat
prin intermediul unui fluid (lichid sau gaz) sub presiune, care circul ntr-un circuit.
Simbolurile grafice servesc att la reprezentarea componentelor pentru transmisiile
hidraulice i pneumatice, ct i la reprezentarea funcionrii lor. Ele se figureaz pe
schemele de circuit, n identificarea plcilor de circuite, n cataloagele i descrierile de
produse. NORMA INTERNAIONAL ISO 1219-1

1.Domeniul de aplicare

Prezenta parte a lui ISO 1219 definete elementele de baz ale simbolurilor. Ea
stabilete regurile de formare ale simbolurilor transmisiilor hidraulice i pneumatice
utilizate n componente i scheme de circuit.
Prezenta parte a lui ISO 1219 reprezint o aplicaie colectiv a seriei de norme ISO
14617. n prezenta parte a lui ISO 1219, simbolurile sunt desenate cu dimensiuni fixe
pentru a fi direct utilizate n sistemele de prelucrare a datelor, care pot avea n
consecin diferite variante.

2.Referine normative

Pentru aplicarea prezentului document sunt necesare documentele de referin
menionate mai jos. Pentru referinele datate, se aplic singura ediie citat. Pentru
referinele nedatate, se aplic ultima ediie a documentului de referin (care conine i
eventualele amendamente)

ISO 128 (toate prile), Desene tehnice - Principii generale de reprezentare

ISO 3098-5, Documentaie tehnic de produse- Scriere- Partea 5: Scrierea, n concepie
asistat de calculator, a alfabetului latin, cifrelor i semnelor

ISO 5598, Transmisii hidraulice i pneumatice- Vocabular

ISO 14617 (toate prile), Simboluri grafice pentru scheme
ISO 81714-1, Crearea simbolurilor grafice utililate n documentaia tehnic a produselor-
Partea 1: Reguli fundamentale

ISO 81714-2, Crearea simbolurilor grafice utilizabile n documentaia tehnic a
produselor- Partea 2: Specificaie pentru simboluri grafice sub forma adaptat
calculatorului, care cuprinde simboluri pentru bibliotecile de referin i prescrierile
relative ale schimbrilor lor

3.Termeni i definiii

Pentru nevoile prezentului document se aplic termenii i definiiile date n ISO 5598.

4

4. Fraza de identificare

Pentru a semnala conformitatea prezentei pri a lui ISO 1219, fraza de identificare
utilizat n rapoartele de ncercri, cataloage i documente comerciale este urmtoarea:
Simbolurile grafice sunt conform cu ISO 1219-1/2006, Transmisii hidraulice i
pneumatice- Simboluri grafice i scheme de circuit- Partea 1: Simboluri grafice n
utilizare convenional i informatizat

5.Reguli generale

5.1. Simbolurile pentru componente sunt create utiliznd simbolurile de baz
specificate n prezenta parte a lui ISO 1219 i innd cont de regurile date pentru
creaie.

5.2. Majoritatea simbolurilor reprezint componente i aparate cu funciuni diferite.
Totodat anumite simboluri reprezint n mod egal funciuni sau procedee de
comand.

5.3. Simbolurile nu vizeaz o reprezentare real a unei componente.

5.4. Simbolurile componentelor prezint componentele n poziia de rapaus.
Simbolurile componentelor care nu au o poziie de repaus clar definit trebuie s
fie create dup regurile specifice ale acestor componente stabilite n prezenta
parte a lui ISO 1219.

Not: Regurile aplicabile schemelor de circuit sunt date n ISO 1219-2.

5.5. Simbolurile componentelor trebuie s fie reprezentate cu toate conexiunile
prevzute.

5.6. Simbolurile trebuie s cuprind toate casetele libere necesare pentru a indica
denumirea orificiului / racordului i variabilelor, cum ar fi presiunea, debitul,
racordrile electrice, etc. sau reglajele aparatelor.

5.7. n conformitate cu ISO 81714-1, elementele de baz pot s fie rotite sau
inversate pentru a crea simboluri grafice.

5.8. Simbolurile sunt reprezentate n poziia original, cum sunt definite n prezenta
parte a lui ISO 1219 i n ISO 81714-1. Simbolurile pot fi inversate sau rotite cu
pas de 90
0
, fr influen asupra semnificaiei lor.

5

5.9. Atunci cnd un simbol de transmisie hidraulic i pneumatic reprezint o
component prevzut cu mai multe funciuni principale interconectate, simbolul
este nconjurat de un cadru cu linie continu.

Not 1: Comanda distribuitoarelor sau indicarea colmatrii filtrelor nu sunt
considerate funciuni principale.

Not 2: Acest punct constituie un amendament n raport cu ISO 1219-1:1991, n
care tratarea era mixt. Raiunea schimbrii este ameliorarea claritii.

5.10. Dac o unitate reunete dou sau mai multe componente, simbolurile lor sunt
nconjurate de un cadru cu linie mixt.

5.11. Linia punctat utilizat n prezenta parte a lui ISO 1219 servete la reprezentarea
elementelor de baz sau componentelor adiacente. Ea nu este utilizat n
simbolurile grafice.

5.12. Simbolurile grafice coninute n prezenta parte a lui ISO 1219 sunt desenate
conform lui ISO 14617 (toate prile) i regulilor dup ISO 81714-1 i dup CEI
81714-2. Simbolurile grafice dup ISO 14617 (toate prile) sunt desenate cu
M=2,5 mm i o grosime de linie de 0,25 mm. Pentru a reduce talia simbolurilor,
simbolurile grafice n prezenta parte a lui ISO 1219 sunt desenate cu M=2,0 mm
i o grosime de linie de 0,2 mm. Pentru cele dou module nlimea scrisului este
de 2,5 mm i grosimea de linie 0,25 mm. Este posibil s se fac apel la multiplii
necesari pentru plci de circuite sau cataloage.

5.13. Se convine ca mrimea literelor i denumirea orificiilor s fie conform lui ISO
3098-5, forma de liter CB.

5.14. Fiecare simbol grafic al prezentei pri a lui ISO1219 este asociat unui numr de
nregistrare unic, n conformitate cu ISO 14617 (toate prile). Variantele sunt
identificate prin V1, V2, V3, etc. dup numrul de nregistrare.

Un numr de nregistrare provizoriu, specific prin F pentru elementele de baz
i RF pentru reglarea transmisiilor hidraulice i pneumatice, indic tot numrul
de nregistrare care nu este nc definit n ISO 14617 (toate prile).

Exemplele de simboluri sunt caracterizate printr-un X, domeniului transmisiilor
hidraulice i pneumatice fiindu-i rezervat plaja de numere ntre X10000 i
X39999.

6

1. Structura i semnificaia simbolurilor hidraulice
1.1. Distribuitoare
1.1.1. Mecanisme de comand
Nr. crt. Grafic Descriere
1.1.1.1
X10010
Comand prin mner detaabil, cu
dispozitiv de reinere a poziiei
1.1.1.2
X10020
mpingere cu limitare de curs variabil
1.1.1.3
X10030
Comand prin mpingere i mecanism de
reinere
1.1.1.4
X10040

Dispozitiv de comand manual auxiliar
cu reinere
1.1.1.5
X10050

Comand prin nurubare cu 5 poziii de
reinere (indexare)
1.1.1.6
X10060
Prghie cu rol pentru comand ntr-un
sens de deplasare
1.1.1.7
X10070
Comand prin motor pas cu pas
1.1.1.8
X10110

Bobina de electromagnet cu o nfurare,
acionnd ctre component
1.1.1.9
X10120

Bobina de electromagnet cu o nfurare,
acionnd de la elementul de reglare
1.1.1.10
X10130
Dispozitiv de comand electric cu dou
nfurri, acionnd ctre component i
de la component
1.1.1.11
X10140
Bobin de electromagnet cu o nfurare,
acionnd ctre component, reglabil n
permanen
1.1.1.12
X10150

Bobin de electromagnet cu o nfurare,
acionnd de la component, reglabil n
permanen
1.1.1.13
X10160
Bobin de electromagnet cu dou
nfurri, acionnd ctre component i
de la component, reglabil n
permanen
1.1.1.14
X10180
Comand electrohidraulic de pilotare cu
alimentarea extern a pilotului

7

1.1.4.4
X10660

Regulator de debit cu dou ci, cu reglaj
fix, pentru un sens de curgere, puin
sensibil la vscozitate i la presiune
diferenial, reglabil, cu clapet anti-retur
de ocolire
1.1.4.5
X10670

Regulator de debit cu trei ci, reglabil, care
mparte debitul de intrare ntr-un debit
constant i un debit rezidual
1.1.4.6
X10680

Divizor de debit care mparte debitul de
intrare n dou debite de ieire
1.1.4.7
X10690

Sumator de debit, care menine dou
debite de intrare la o valoare constant a
unuia n raport cu cellalt
1.1.1. Clapete anti-retur (Supape de sens) i selectoare de circuit
1.1.5.1
X10700

Clapet anti-retur, curgere posibil ntr-un
singur sens, normal nchis
1.1.5.2
X10710

Clapet anti-retur cu arc, curgere posibil
ntr-un singur sens, normal nchis
1.1.5.3
X10720

Clapet anti-retur cu deblocare, cu resort,
n care curgerea este posibil n ambele
sensuri prin presiunea de pilotare (de
comand)
1.1.5.4
X10730

Clapet anti-retur dubl, deblocabil
1.1.5.5
X10740
Selector de circuit (funcia SAU), n care
ntrarea asupra creia se aplic presiunea
cea mai nalt este conectat automat la
ieire
1.1.2. Distribuitoare proporionale cu comand direct
1.1.6.1
X10760
Distribuitor proporional cu comand
direct

8

1.1.6.2
X10770
Distribuitor proporional cu
comand direct
1.1.6.3
X10780
Distribuitor proporional, pilotat, cu
reglarea poziiei etajului principal
i etajului de pilotare, cu
electronic integrat
1.1.6.4
X10790

Servodistribuitor pilotat cu
comand n bucl nchis, cu
reglarea poziiei etajului principal
i etajului de pilotare, cu
electronic integrat
1.1.6.5
X10800

Servodistribuitor pilotat, etajul de
pilotare cu dispozitiv electric de
comand cu dou nfurri active
n permanen n ambele sensuri,
cu revenirea mecanic n poziie a
sertarului valvei etajului de
pilotare, cu electronic integrat
1.1.6.6
X10810
Acionare electrohidraulic liniar,
compus dintr-un cilindru i un
servodistribuitor cu motor pas cu
pas, cu reacie mecanic a poziiei
cilindrului
1.1.6.7
X10820
Servodistribuitor cu poziie
preferenial n caz de pan de
curent, cu reacie electric, cu
electronic integrat
proporionale)
1.1.7.1
X10830

Limitator de presiune proporional,
cu comand direct,
electromagnetul acionnd asupra
resortului supapei
1.1.7.2
X10840

cu comand direct,
electromanetul acionnd asupra
ventilului supapei, cu electronic
integrat
9

1.1.7.3
X10850
cu comand direct, cu comanda
poziiei electromagnetului i cu
electronic integrat

1.1.7.4
X10860

pilotat, cu comanda poziiei
electromagnetului, cu drenaj extern
al pilotului
1.1.7.5
X10870
Reductor de presiune proporional
cu trei ci, pilotat, cu comanda
poziiei electromagnetului i cu
electronic integrat
1.1.7.6
X10880

pilotat, cu electronic integrat i
etaj de pilotare suplimentar pentru
reglarea manual a presiunii sau
limitarea presiunii maxime de
siguran, cu drenaj extern al
pilotrii
1.1.1. Distribuitoare proporionale pentru comanda debitului
1.1.8.1
X10890
comand direct
1.1.8.2
X10900
comand direct, cu reglarea
poziiei electromagnetului, cu
electronic integrat
1.1.8.3
X10910
Distribuitor proporional, pilotat, cu
reglarea poziiei etajului principal i
etajului de pilotare, cu electronic
integrat
1.1.8.4
X10920

Van de reglare a debitului, cu
reglare prin electromagnet pentru
compensarea variaiilor de
vscozitate
1.1.2. Distribuitoare tip cartu cu dou orificii
1.1.9.1
X10930

Element tip cartu, funciuni de
presiune i de distribuie,
construcie cu ventil, raportul de
suprefee 1:1
10

1.1.9.2
X10940

Element tip cartu, funciuni de
presiune i de distribuie,
construcie cu ventil, normal
deschis, raportul de suprefee 1:1
1.1.9.3
X10950
Element tip cartu, funciune de
distribuie, construcie cu ventil, cu
funcie de gtuire, raportul de
suprefee 0,7
1.1.9.4
X10960
Element tip cartu, funciune de
distribuie, construcie cu ventil, cu
funcie de gtuire, raportul de
suprefee 0,7

1.1.9.5
X10970
Element tip cartu, construcie cu
ventil, raportul de suprefee 0,7
1.1.9.6
X10980
Element tip cartu, construcie cu
ventil, raportul de suprefee 0,7
1.1.9.7
X10990
Control activ, element cartu,
construcie cu ventil, deschidere
prin presiune de pilotare
1.1.9.8
X11000
Control activ, fr diferene de
suprafa la cota B
1.1.9.9
X11010
Element tip cartu, funciune anti-
retur, construcie cu ventil,
alimentare intern cu ulei de
pilotare, cu ungtor interschimbabil
1.1.9.10
X11020
Element tip cartu pentru
funciunea de descrcare i
limitare, construcie cu sertar,
normal nchis
1.1.9.11
X11030
Element tip cartu reductor de
presiune, construcie cu sertar,
normal nchis, cu supap de sens
(clapet anti-retur) integrat
11

1.1.9.12
X11040
Element tip cartu reductor de
presiune, construcie cu sertar,
normal deschis, cu supap de
sens (clapet anti-retur) integrat
1.1.9.13
X11050
Capac de comand fr orificii
1.1.9.14
X11060
Capac de comand cu orificiu de
pilotare
1.1.9.15
X11070
Capac de comand cu orificiu de
pilotare, cu limitarea cursei i
orificiu de comand la distan

1.1.9.16
X11080
Capac de comand pentru
montajul elementelor
suplimentare
1.1.9.17
X11090
Capac de comand cu selector
de circuit de comand hidraulic
1.1.9.18
X11100
de circuit
1.1.9.19
X11110
de circuit pentru montajul
elementelor suplimentare
12

1.1.9.20
X11120
funciunea de limitare a presiunii
1.1.9.21
X11130
i descrcare hidraulic
1.1.9.22
X11140
cu regulator de debit pentru a
limita debitul de pilotare
1.1.9.23
X11150
Element tip cartu cu dou ci,
cu limitarea cursei
1.1.9.24
X11160
cu distribuitor ncorporat
13

1.1.9.25
X11170
control activ, cu distribuitor
ncorporat
1.1.9.26
X11180
cu funciunea de limitare a
presiunii

1.1.9.27
X11190
Element tip cartu cu dou ci, cu
i posibilitatea de a seleciona un
al doilea etaj de presiune
14

1.1.9.28
X11200
Element tip cartu cu dou ci, cu
reglaj proporional al presiunii i
reglarea manual a presiunii
maxime
1.1.9.29
X11210
Element tip cartu cu funciunea
de reducere a presiunii i supap
de debit, comandat prin
presiune nalt
1.1.9.30
X11220
Element tip cartu cu funciunea
de reducere a presiunii,
comandat prin presiune joas
1.1. Pompe i motoare
1.2.1
X11230
Pomp cu cilindree variabil
15

1.2.2
X11240
Pomp cu cilindree variabil, cu
dou sensuri de curgere, drenaj
extern i un singur sens de rotaie
1.2.3
X11250

Grup moto-pomp reversibil, cu
dou sensuri de curgere i
cilindree variabil, drenaj extern
i dou sensuri de rotaie
1.2.4
X11260
Grup moto-pomp cu cilindree
fix i un sens de rotaie
1.2.5
X11270
Pomp cu unghi de pivotare
limitat, comandat prin prghie
1.2.6
X11280
Acionare cu unghi de pivotare
limitat i dou sensuri de curgere
1.2.7
X11290
Acionare cu simplu efect cu
unghi de pivotare limitat

1.2.8
X11300
Popmp cu cilindree variabil, cu
regulator de presiune, pilotat, cu
un sens de antrenare i drenaj
extern
16

1.2.9
X11310
Popmp cu cilindree variabil, cu
regulator combinat de
presiune/debit,
(tip cu detecie de sarcin) cu un
sens de antrenare i drenaj
extern
1.2.10
X11320
Pomp hidraulic cu cilindree
variabil, cu reglaj hidromecanic,
cu un sens de antrenare i drenaj
extern
1.2.11
X11330
Pomp hidraulic cu cilindree
variabil, cu reglaj
electrohidraulic, cu un sens de
antrenare i drenaj extern
1.2.12
X11340
regulator de putere, cu un sens
de antrenare i drenaj extern

17

1.2.13
X11350
dou etaje de comand
presiune/debit, cu pilotare intern,
extern
1.2.14
X11360
regulator de presiune/debit cu
dou poziii, cu comutare electric,
extern
1.2.15
X11370
Transmisie hidrostatic
(reprezentare simplificat), modul
de antrenare compus dintr-o
pomp cu cilindree variabil cu un
sens de antrenare n rotaie, i
motor cu cilindree fix cu dou
sensuri de rotaie la ieire
1.2.16
X11380
Pomp cu cilindree variabil cu
descriptiv al organului de comand
i reglare. Sgeile, reprezentnd
reglajul, pot fi prelungite, iar
acionrile i elementele de
comand pot fi ataate la una din
extremitile sgeii
1.2.17
X11430
Multiplicator de presiune, cu efect
continu, care servete la conversia
unei presiuni pneumatice p1 ntr-o
presiune hidraulic superioar p2
1.1. Cilindri
18

1.3.1
X11440

Cilindru cu simplu efect, cu tij
simpl, revenire prin arc, cu
drenarea scurgerilor din camera
resortului
1.3.2
X11450
Cilindru cu dublu efect, cu tij
simpl
1.3.3
X11460
dubl, de diametre diferite, cu
amortizare la captul de curs al
celor dou extremiti
1.3.4
X11470
Cilindru cu diafragm, dublu efect
cu limitator de curs
1.3.5
X11480

Cilindru cu diafragm, simplu
efect, cu amortizare la captul
cursei reglabil pe partea
pistonului, purjare aerului fr
posibilitate de conectare
1.3.6
X11490
Cilindru cu piston cu simplu efect,
cilindru plunjer
1.3.7
X11500
Cilindru telescopic, cu simplu efect
1.3.8
X11510
Cilindru telescopic, cu dublu efect
1.3.9
X11520

Cilindru cu dublu efect, fr tij,
panglic de etanare, cu
celor dou extremiti
1.3.10
X11530

Cilindru fr tij cu dublu efect, cu
panglic/cablu de amortizare la
capt de curs reglabil la cele
dou extremiti
1.3.11
X11540

Cilindru cu dublu efect, fr tij, cu
comand magnetic i comutare
de poziie numai la extremitatea
dreapt
1.3.12
X11550

Cilindru cu dublu efect, cu
dispozitiv de meninere n poziie
la cele dou extremiti ale cursei
19

1.3.13
X11560

ntreruptor de capt de curs la
partea stng, cu comand
mecanic intern, ntreruptor de
capt de curs extern la partea
dreapt, acionat de tij

1.3.14
X11580

Schimbtor de presiune cu simplu
efect, care servete la conversia
unei presiuni pneumatice n
presiune hidraulic de aceeai
valoare, sau invers
1.3.15
X11590

Multiplicator de presiune, simplu
unei presiuni pneumatice p1 n
presiune hidraulic p2 de valoare
superioar
1.1. Accesorii
1.1.1. Conexiuni i racorduri
1.4.1.1
X11670
Conduct flexibil
1.4.1.2
X11680
Conexiune rotativ cu trei ci
1.4.1.3
X11690

Racord rapid fr supap de sens,
decuplat
1.4.1.4
X11700

Racord rapid cu supap de sens,
decuplat
1.4.1.5
X11710

Racord rapid cu dou supape de
sens, decuplat
1.4.1.6
X11720

Racord rapid fr supap de sens,
cuplat
1.4.1.7
X11730
cuplat
1.4.1.8
X11740

sens, cuplat
20

1.1.2. Echipament electric
1.4.2.1
X11750
Presostat, electromagnetic, reglabil
1.4.2.2
X11760
Presostat, reglabil electronic,
comutarea semnalului de ieire
1.4.2.3
X11770
Captor de presiune, semnal de
ieire analogic
1.1.3. Aparate de msur i indicatoare
1.4.3.1
X11790
Indicator optic
1.4.3.2
X11800
Afiaj numeric
1.4.3.3
X11810
Indicatoe acustic
1.4.3.4
X11820
Manometru
1.4.3.5
X11830
Manometru diferenial
1.4.3.6
X11840
Manometru cu selector

1.4.3.7
X11850
Termometru
1.4.3.8
X11860
Termometru cu contacte deschise
electrice reglabile (termometru cu
contact)

21

1.4.3.9
X11870
Indicator de nivel al fluidului
(indicator de sticl)
1.4.3.10
X11880
Indicator de nivel al fluidului cu
patru contacte deschise
1.4.3.11
X11890

Control electric al nivelului fluidului
cu semnal de ieire analogic i
afiaj numeric
1.4.3.12
X11900
Indicator de debit
1.4.3.13
X11910
Debitmetru
1.4.3.14
X11920
Debitmetru cu afiaj numeric
1.4.3.15
X11930
Tahometru
1.4.3.16
X11940
Msurtor de cuplu
1.4.3.17
X11950
Aparat de comand a msurrii
timpului cu comutator
1.4.3.18
X11960
Contor
1.4.3.19
X11970
Contor de particule
22

1.1.4. Filtre i separatoare
1.4.4.1
X11980
Filtru
1.4.4.2
X11990
Filtru de aerisire a rezervorului
1.4.4.3
X12000
Filtru cu element magnetic
complementar
1.4.4.4
X12010
Filtru cu indicator de colmatare
optic
1.4.4.5
X12020
Filtru cu manometru
1.4.4.6
X12030
Filtru cu by-pass
1.4.4.7
X12040
Filtru cu supap de ocolire
1.4.4.8
X12050
Filtru cu supap de ocolire i
indicator numeric
23

1.4.4.9
X12060
Filtru cu supap de ocolire,
indicator optic de colmatare i
contact electric
1.4.4.10
X12070
Filtru cu indicator optic de
colmatare bazat pe presiune
diferenial
1.4.4.11
X12080
Filtru cu manometru cu contact
electric
1.4.4.12
X12090
Separator centrifugal
1.4.4.13
X12170
Filtru dublu cu comutare manual
1.1.5. Schimbtoare de cldur
1.4.5.1
X12260
Rcitor, fr indicarea conductelor
pentru sensul de curgere al fluidului
de rcire
1.4.5.2
X12270
Rcitor cu fluid de rcire
1.4.5.3
X12280
Rcitor cu ventilator comandat
electric
24

1.4.5.4
X12290
nclzitor
1.4.5.5
X12300
Regulator de temperatur
1.1.6. Acumulatoare de energie (rezervoare sub presiune, butelii cu gaz)
1.4.6.1
X12320
Acumulator hidropneumatic n care
fluidele sunt separate de o
membran (acumulator cu
membran)

1.4.6.2
X12330
fluidele sunt separate printr-un
balon (acumulator cu balon)
1.4.6.3
X12340
fluidele sunt separate printr-un
piston (acumulator cu piston)
1.4.6.4
X12350
Butelie cu gaz
1.4.6.5
X12360
Acumulator cu piston i butelie de
gaz dispus n aval
25

1.1.1. Puncte de ungere
1.4.7.1
X12440
Punct de ungere
2. Exemple de aplicaii pneumatice
2.1. Distribuitoare
2.1.1. Mecanisme de comand
2.1.1.1
X10010
Comand prin mner detaabil, cu
dispozitiv de reinere a poziiei
2.1.1.2
X10020
mpingere cu limitare de curs
variabil
2.1.1.3
X10030
Comand prin mpingere i
mecanism de reinere
2.1.1.4
X10040
Dispozitiv de comand manual
auxiliar cu reinere
2.1.1.5
X10050
Comand prin nurubare cu 5
poziii de reinere (indexare)
2.1.1.6
X10060
Prghie cu rol pentru comand
ntr-un sens de deplasare
2.1.1.7
X10070
Comand prin motor pas cu pas
2.1.1.8
X10080
Resort pneumatic, alimentare
intern prin orificiul racordului de
intrare
2.1.1.9
X10090
Resort pneumatic, alimentare
intern prin orificiul racordului
auxiliar de pilotare
2.1.1.10
X101100
Resort pneumatic, alimentare prin
orificiu de racordare extern
2.1.1.11
X101110

Bobina de electromagnet cu o
nfurare, acionnd ctre
component
2.1.1.12
X101120

Bobina de electromagnet cu o
nfurare, acionnd de la
elementul de reglare
2.1.1.13
X101130
Dispozitiv de comand electric cu
dou nfurri, acionnd ctre
component i de la component
26

2.1.1.14
X101140

Bobin de electromagnet cu o
nfurare, acionnd ctre
component, reglabil n
permanen
2.1.1.15
X101150

Bobin de electromagnet cu o
nfurare, acionnd de la
component, reglabil n
permanen
2.1.1.16
X101160
Bobin de electromagnet cu dou
nfurri, acionnd ctre
component i de la component,
reglabil n permanen
2.1.1.17
X101170
Comand electropneumatic de
pilotare
2.1.2. Distribuitoare de comand direcionale
2.1.2.1
X10210
Distribuitor 2/2, dou orificii, dou
poziii de comutare distincte pentru
dou sensuri de curgere, comand
prin mpingere, revenire prin arc

2.1.2.2
X10220

Distribuitor 2/2, dou orificii, dou
poziii de comutare, normal
deschis, comand prin
electromagnet, revenire prin arc
2.1.2.3
X10230
Distribuitor 4/2 cu comand prin
2.1.2.4
X10240
Supap pneumatic cu demaraj
progresiv, comandat electric, cu
alimentare prin pilot intern
2.1.2.5
X10250
Supap pneumatic cu demaraj
progresiv, prevzut la ieirea unui
sistem, care permite intrarea
fluidului la un debit redus pn la
nivelul de presiune prereglat i
deschiderea la debitul maxim.
2.1.2.6
X10260
Distribuitor 3/2 cu comand
blocabil cu lact
27

2.1.2.7
X10270
Distribuitor 3/2, comand prin
prghie cu rol, revenire prin arc
2.1.2.8
X10280
Distribuitor 3/2, cu trei orificii i
dou poziii de comutare, normal
nchis, comand prin
2.1.2.9
X10290

Distribuitor 3/2 cu un
electromagnet, comand direct,
revenire prin arc i comand
auxiliar manual prin dispozitiv de
meninere n poziie
2.1.2.10
X10300
Contor de impulsuri cu semnal de
ieire pneumatic
2.1.2.11
X10310
Distribuitor 3/3, pilotaj diferenial
2.1.2.12
X10320

Distribuitor 4/2 cu comand direct
prin electromagnet, revenire prin
arc, comand auxiliar manual
prin dispozitiv de meninere n
poziie

2.1.2.13
X10330
electric prin doi electromagnei,
cu dispozitiv de meninere n
poziie (distribuitor de impuls)
2.1.2.14
X10340
Distribuitor 3/2 cu trei orificii de
racordare, dou poziii de
comutare, comand prin pilotare
pneumatic i bar de torsiune,
revenire prin arc
2.1.2.15
X10370
direct prin doi electromagnei,
centrare prin resort a poziiei
mediene
28

2.1.2.16
X10400
Distribuitor 5/2, cu comand prin
pedal cu dublu efect n cele
dou direcii
2.1.2.17
X10410
Distribuitor pneumatic 5/2 cu
pilotarea comandat
piezoelectric, revenire prin resort
pneumatic
2.1.2.18
X10420
Distribuitor 5/3, comandat prin
prghie n toate poziiile de
comutare, cu dispozitiv de
meninere n poziie
2.1.2.19
X10430

Distribuitor pneumatic5/2,
comandat electric prin pilot
extern, revenire prin resort
mecanic, comand auxiliar
manual
2.1.2.20
X10440
X10441
X10442

Distribuitor pneumatic 5/2 cu cinci
orificii de racordare i dou poziii
de comutare, comand prin
electromagnet i pilotare
pneumatic, alimentare extern
de aer a pilotului, revenire prin
resort pneumatic, comand
manual auxiliar. Sunt
reprezentate diferite posibiliti de
alimentare n presiune a
resoartelor pneumatice:
- intern prin orificiu de
alimentare;
- intern prin orificiu de aer de
pilotaj auxiliar;
-prin orificiu extern
2.1.2.21
X10450

Distribuitor pneumatic 5/3, normal
nchis, cinci orificii de racordare,
trei poziii de comutare, comand
prin electromagnet n ambele
sensuri, cu o bobin i pilotare
pneumatic. Poziia median
centrat prin rewsort, comand
manual auxiliar n ambele
sensuri, fr reinere
29

2.1.2.22
X10460
Distribuitor pneumatic 5/2, cu
comand direct, revenire prin
resort mecanic i resort
pneumatic
2.1.2.23
X10470
Distribuitor pneumatic 5/3, cu
comand direct, centrare prin
resort, deschis n poziia median
1.1.1. Distribuitoare de comand a presiunii (Supape)
2.1.3.1
X10500
Lilitator de presiune cu aciune
direct, presiunea de deschidere
fiind reglabil prin resort
2.1.3.2
X10530
Supap de prioritate cu comand
extern
2.1.3.3
X10540
Reductor de presiune cu curgere
intern reversibil
2.1.3.4
X10570
Regulator de presiune, comand
la distan, curgere ntr-un sens
2.1.3.5
X10620

Distribuitor cu dou presiuni
(funcia I), n care este emis un
semnal de ieire atunci cnd cele
dou orificii de intrare sunt
supuse la presiune. Semnalul cel
mai mic apare la ieire
1.1.2. Distribuitoare de comand a debitului
2.1.4.1
X10630
Rezisten reglabil
2.1.4.2
X10640
Rezisten cu supap, reglabil,
curgere liber ntr-un sens
2.1.4.3
X10650

Limitator de debit reglabil,
comand mecanic prin rol,
revenire prin arc
1.1.3. Clapete anti-retur (supape de sens) i selectoare de circuit
2.1.5.1
X10700

Clapet anti-retur, curgere
posibil ntr-un singur sens,
normal nchis
30

2.1.5.2
X10710
Clapet anti-retur cu arc, curgere
posibil ntr-un singur sens,
normal nchis
2.1.5.3
X10720

Clapet anti-retur cu deblocare,
cu resort, n care curgerea este
posibil n ambele sensuri prin
presiunea de pilotare (de
comand)
2.1.5.4
X10730
Clapet anti-retur dubl,
deblocabil
2.1.5.5
X10740
Selector de circuit (funcia SAU),
n care ntrarea asupra creia se
aplic presiunea cea mai nalt
este conectat automat la ieire
2.1.5.6
X10750
Supap de eapare rapid
1.1.4. Distribuitoare proporionale cu comand direct
2.1.6.1
X10760
Distribuitor proporional, cu
comand direct
proporionale)
2.1.7.1
X10830

Limitator de presiune
proporional, cu comand direct,
n care electromagnetul
acioneaz asupra resortului
ventilului supapei
2.1.7.2
X10740

proporional, cu comand direct,
electromagnetul acionnd
asupra ventilului supapei, cu
electronic integrat
2.1.7.3
X10750

proporional, pilotat cu comand
direct, cu comanda poziiei
electromagnetului i cu
electronic integrat
31

1.1.6. Distribuitoare proporionale de comand a debitului
2.1.8.1
X10890
Van de debit proporional cu
comand direct
2.1.8.2
X10900
Van de debit proporional cu
comand direct, cu reglarea
poziiei electromagnetului i
electronic integrat
1.2. Compresoare i motoare
2.2.1
X11280
Acionare cu unghi de pivotare
limitat i dou sensuri de curgere
2.2.2
X11290
Acionare cu simplu efect cu
unghi de pivotare limitat
2.2.3
X11390
Motor
2.2.4
X11400
Compresor
2.2.5
X11410
Motor cu sensuri de curgere
alternante, cilindree fix i dou
sensuri de rotaie
2.2.6
X11420
Pomp de vid
2.2.7
X11430
Multiplicator de presiune, cu efect
continu, care servete la
convertirea unei presiuni
pneumatice p1 ntr-o presiune
hidraulic p2 de valoare
32

superioar

1.1. Cilindri
2.3.1
X11440

Cilindru cu simplu efect, cu tij
simpl, revenire prin arc, cu
drenarea scurgerilor din camera
resortului
2.3.2
X11450
simpl
2.3.3
X11460
dubl, de diametre diferite, cu
celor dou extremiti
2.3.4
X11470
Cilindru cu diafragm, dublu efect
cu limitator de curs
2.3.5
X11480

Cilindru cu diafragm, simplu
efect, cu amortizare la captul
cursei reglabil pe partea
pistonului, purjare aerului fr
posibilitate de conectare
2.3.6
X11520

panglic de etanare, cu
celor dou extremiti
2.3.7
X11530

Cilindru fr tij cu dublu efect, cu
panglic/cablu de amortizare la
capt de curs reglabil la cele
dou extremiti
2.3.8
X11540

cu comand magnetic i
comutare de poziie numai la
extremitatea dreapt
2.3.9
X11550

dispozitiv de meninere n poziie
la cele dou extremiti ale cursei
2.3.10
X11560

ntreruptor de capt de curs la
partea stng, cu comand
mecanic intern, ntreruptor de
capt de curs extern la partea
dreapt, acionat de tij
33

2.3.11
X11570
Cilindru cu dublu efect, blocarea
i deblocarea pistonului prin
aplicarea presiunii
2.3.12
X11580

Schimbtor de presiune cu simplu
unei presiuni pneumatice n
presiune hidraulic de aceeai
valoare, sau invers
2.3.13
X11590

Multiplicator de presiune, simplu
unei presiuni pneumatice p1 n
presiune hidraulic p2 de valoare
superioar
2.3.14
X11600
Acionare cu burdufuri
2.3.15
X11610
Cilindru flexibil
2.3.16
X11620
Acionare liniar pivotant, cu
dublu efect, cu magnet permanent
pe piston
2.3.17
X11630
Ghear n poziie deschis, cu
pe piston
2.3.18
X11640
Ghear n poziie nchis, cu
pe piston
2.3.19
X11650
Ghear n poziie deschis, cu
simplu efect, cu magnet
permanent pe piston
2.3.20
X11660
Ghear n poziie nchis, cu
simplu efect, cu magnet
permanent pe piston
1.2. Accesorii
2.4.1.1
X11670

Conduct flexibil

34

2.4.1.2
X11680
Conexiune rotativ cu trei ci
2.4.1.3
X11690
Racord rapid fr supap de
sens, decuplat
2.4.1.4
X11700
decuplat
2.4.1.5
X11710
sens, decuplat
2.4.1.6
X11720
Racord rapid fr supap de
sens, cuplat
2.4.1.7
X11730
cuplat
2.4.1.8
X11740
sens, cuplat
2.4.2.1
X11750
Presostat, electromagnetic,
reglabil
2.4.2.2
X11760
Presostat, reglabil electronic,
comutarea semnalului de ieire
2.4.2.3
X11770
Captor de presiune, semnal de
ieire analogic
2.4.2.4
X11780
Dispozitiv de comand
piezoelectric
2.4.3.1
X11790
Indicator optic
35

2.4.3.2
X11800
Afiaj numeric
2.4.3.3
X11810
Indicatoe acustic
2.4.3.4
X11820
Manometru
2.4.3.5
X11830
Manometru diferenial
2.4.3.6
X11840
Manometru cu selector

2.4.3.7
X11950
Aparat de comand a msurrii
timpului cu comutator
2.4.3.8
X11960
Contor
1.2.4. Filtre i separatoare
2.4.4.1
X11980
Filtru
2.4.4.2
X12010
Filtru cu indicator de colmatare
optic
2.4.4.3
X12020
Filtru cu manometru
36

2.4.4.4
X12030
Filtru cu by-pass
2.4.4.5
X12040
Filtru cu supap de ocolire
2.4.4.6
X12050
Filtru cu supap de ocolire i
indicator numeric
2.4.4.7
X12060
Filtru cu supap de ocolire,
indicator optic de colmatare i
contact electric
2.4.4.8
X12070
Filtru cu indicator optic de
colmatare bazat pe presiune
diferenial
2.4.4.9
X12080
Filtru cu manometru cu contact
electric
2.4.4.10
X12090
Separator centrifugal
2.4.4.11
X12100
Filtru de traseu cu purjare
automat
2.4.4.12
X12110
Filtru de traseu, purjare manual
i indicator de colmatare
37

2.4.4.13
X12120
Separator de dou faze
2.4.4.14
X12130
Separator de vid
2.4.4.15
X12140
Separator electrostatic
2.4.4.16
X12150
Filtru cu purjare manual i
reductor de presiune reglabil
2.4.4.17
X12160

Unitate de tratare a aerului
comprimat (unitate FRU), format
dintr-un filtru cu purjare manual,
un regulator de presiune cu reglaj
manual, un manometru i un
ungtor.
Reprezentare detaliat-sus;
Reprezentare simplificat-jos.
2.4.4.18
X12170
Filtru dublu cu comutare manual
2.4.4.19
X12180
Separator de fluid, purjare
manual
38

2.4.4.20
X12190
Filtru cu separator i purjare
manual
2.4.4.21
X12200
Separator de fluid cu purjare
automat
2.4.4.22
X12210
Filtru cu adsorbie
2.4.4.23
X12220
Separator cu cea de ulei
2.4.4.24
X12230
Usctor de aer
2.4.4.25
X12240
Ungtor
2.4.4.26
X12250
Ungtor cu purjare manual
2.4.4.27
X12310
Absorbant cu purjare manual
1.2.5. Acumulatoare de energie (rezervoare sub presiune, butelii de gaz)
2.4.5.1
X12370
Rezervor de aer
1.2.6. Generatoare de vid
2.4.6.1
X12380
Generator de vid
39

2.4.6.2
X12390
Generator de vid cu simplu etaj cu
supap de sens integrat
2.4.6.3
X12400
Generator de vid n triplu etaj cu
supape de sens (clapete anti-
retur) integrate
2.4.6.4
X12410
Generator de vid cu simplu etaj,
cu van de evacuare
1.2.7. Ventuze
2.4.7.1
X12420
Ventuz
2.4.7.2
X12430

Ventuz cu tij cu resort i
supap de sens
2. Simboluri de baz
2.1. Linii
3.1.1
401V1

Conduct de alimentare, conduct
de retur. Incadrarea componentei
i ncadrarea simbolului (vezi ISO
128)
3.1.2
422V1

Conduct de pilotare (comand)
intern i extern, conduct de
drenare a scurgerilor, conduct de
purjare (vezi ISO 128)
3.1.3
F001V1

Cadru pentru mai multe
componente (vezi ISO 128)
40

2.2. Conexiuni i racorduri
3.2.1
501V1
Punct de racordare pentru
circuitele fluidelor
3.2.2
501V2
Punct de racordare pentru
circuitele fluidelor (n interiorul
unui simbol)
3.2.3
401V2
Orificiu de racordare
3.2.4
F035V1
Orificiu de racordare cu conduct
de pilotare sau de drenaj
3.2.5
422V2
Conduct de pilotare n interiorul
unui limitator de presiune
3.2.6
422V3
unui reductor de presiune
41

3.2.7
422V4
unui reductor de presiune cu trei
ci
3.2.8
452V1
Conduct flexibil
3.2.9
2172V1
Cale cu orificiu de racordare
nchis
3.2.10
F038V1
Dop n interiorul unei conducte de
fluid
3.2.11
F036V1
Racord rotativ
3.2.12
F037V1
Robinet cu trei ci
2.3. Ci de curgere i indicatoare de sens
3.3.1
F026V1
Cale i sens de curgere la
traversarea unui distribuitor
3.3.2
F027V1
3.3.3
F028V1
42

3.3.4
F029V1
3.3.5
F030V1
Cale de curgere n interiorul unui
distribuitor
3.3.6
F031V1
distribuitor
3.3.7
F032V1
distribuitor
3.3.8
F033V1
distribuitor
3.3.9
F034V1
distribuitor
3.3.10
242V1
Sensul debitului
3.3.11
243V2
Direcie de utilizare a energiei
hidraulice
3.3.12
243V1
hidraulice
43

3.3.13
244V2
pneumatice
3.3.14
244V1
pneumatice
3.3.15
241V1
Micare rectilinie n sensul sgeii
3.3.16
245V1
Deplasare liniar bidirecional
3.3.17
255V1
Sgeat de sens de rotaie n
sensul acelor unui ceas
3.3.18
255V2
sensul invers al acelor unui ceas
3.3.19
256V1
ambele sensuri
3.3.20
148V1
Sgeat pentru indicatoare de
presiune
3.3.21
F024V1
Indicator de cuplu
3.3.22
F025V1

Indicator de vitez de rotaie
44

2.4. Elemente mecanice de baz
3.4.1
2163V2
Partea mobil a unei supape de
sens de talie mic
3.4.2
2163V1
Partea mobil a unei supape de
sens de talie mare
3.4.3
F002V1
Cadru pentru instrument de
msur
3.4.4
2065V1
Cadru pentru unitate de
transformare a energiei (pomp,
compresor, motor)
3.4.5
F003V1
Cadru pentru motor sau pomp cu
unghi de rotaie limitat (antrenare
prin pivotare)
3.4.6
101V21
Cadru pentru mod de comand
(versiune simplificat),
contragreutate ntr-un acumulator
3.4.7
101V5
Cadru pentru comutator,
convertizor i alte aparate
3.4.8
101V7

Unitate funcional pentru
distribuitoare cu maxim patru
orificii principale de racordare
3.4.9
101V12
Cadru pentru modul de antrenare
(motor cu explozie)
3.4.10
101V15
Contur pentru aparat de preparare
(filtru, separator, ungtor,
schimbtor de cldur)
45

3.4.11
101V2
(versiune standard)
3.4.12
101V3
(versiune lung)
3.4.13
101V6
Cadru pentru indicator
3.4.14
101V8
Unitate funcional pentru
distribuitor cu cinci orificii
principale de racordare
3.4.15
101V16
Unitate funcional pentru un
distribuitor cu dou presiuni
(funcia I)
3.4.16
101V20
Cruciorul unui cilindru fr tij
3.4.17
101V1
Unitate funcional
3.4.18
101V17
Contur de ghear
3.4.19
101V18
Tij de piston pentru cilindru
plunjer
46

3.4.20
101V13
Conturul unui cilindru
3.4.21
101V22
Cadru pentru cilindru telescopic
3.4.22
F004V1
Tij de piston
3.4.23
F004V2
Tij de piston de diametru mare
3.4.24
F004V3
telescopic
3.4.25
F005V1
telescopic cu dublu efect
3.4.26
F005V2
telescopic cu dublu efect
3.4.27
661V1
Dispozitiv de agare, deblocarea
se face printr-un organ de
comand independent
3.4.28
326V1
Magnet permanent
47

3.4.29
F006V1
Piston cu diafragm tip membran
3.4.30
F007V1
Carcasa amplificatorului de
presiune
3.4.31
F008V1
Pistonul amplificatorului de
presiune
3.4.32
F009V1
Element de agare, din exterior
3.4.33
F009V2
Element de agare, din interior
3.4.34
2174V1
Ieire de aer fr posibilitate de
conexiune
3.4.35
101V19
Amortizarea interioar a unui
cilindru
48

3.4.36
101V14
Pistonul unui cilindru
3.4.37
101V9
Pistonul pentru un distribuitor
cartu cu flan
3.4.38
101V10
Spaiu de montaj pentru
distribuitorul tip cartu cu flan,
construcie cu sertar
3.4.39
101V11
Pistonul pentru distribuitorul tip
cartu cu flan, construcie cu
sertar
3.4.40
F010V1
distribuitorul tip cartu cu flan
3.4.41
F011V1
supap
3.4.42
F012V1
supap
3.4.43
F013V1
distribuitorul tip cartu cu flan,
cartuul cu flan de tip activ
49

3.4.44
F014V1
Piston pentru distribuitorul tip
cartu cu flan, cartuul cu flan
de tip activ
3.4.45
F015V1
Piston pentru distribuitorul tip
cartu cu flan, cartuul cu flan
de tip activ
3.4.46
F016V1
Bucl de pilotare fr orificii
3.4.47
402V1
Legtur mecanic (arbore,
prghie, reacie mecanic)
3.4.48
F017V1
prghie)
3.4.49
402V5
prghie, reacie mecanic)
3.4.50
F018V1
Cuplaj de arbore
50

3.4.51
F019V2
M pentru desenarea unui motor n
combinaie cu simbolul 2065V1
3.4.52
F023V1
Element al pompei de vid
3.4.53
2162V2
Scaunul unei supape de sens,
talie mic
3.4.54
2162V1
Scaunul unei supape de sens,
talie mare
3.4.55
F020V1
Limitator de curs mecanic
3.4.56
2031V21
Drosel (rezisten), talie mic
3.4.57
2031V1
Drosel, poriunea de curgere n
lungime, funcie de vscozitate
3.4.58
F021V1

Diafragm, talie mic
51

3.4.59
F022V1
Diafragm, poriune de curgere
puin sensibil la vscozitate
3.4.60
2002V2
Resort pentru cartuuri
3.4.61
2002V4
Resort pentru ghear
3.4.62
2002V3

Resort pentru cilindru
2.5. Elemente de mecanisme de comand
3.5.1
F039V1
Element pentru blocarea
reglajelor (lact)
3.5.2
402V2
Conexiune mecanic, arbore,
prghie
3.5.3
402V3
prghie
52

3.5.4
402V4
prghie
3.5.5
F040V1
Conexiune mecanic pentru un
distribuitor cu dou nivele de
presiune
3.5.6
655V1
Dispozitiv de meninere n poziie
3.5.7
F041V1
Deblocarea dispozitivului de
meninere n poziie
3.5.8
658V1
Reprezentarea unei poziii de
comutare fr posibilitatea de
meninere n poziie
3.5.9
681V2
Element de comand auxiliar
manual
3.5.10
682V1
Element de comand prin
mpingere
3.5.11
683V1
Element de comand prin tragere
53

3.5.12
684V1
mpingere i tragere
3.5.13
685V1
nurubare
3.5.14
686V1
Element de comand: cheie
detaabil
3.5.15
687V1
Element de comand: cheie
3.5.16
688V1
Element de comand: prghie
54

3.5.17
689V1
Element de comand: pedal
3.5.18
690V1
Element de comand: bascul
3.5.19
692V1
Dispozitiv pentru acces limitat la
acionare
3.5.20
711V1
Element de comand: mpingtor
3.5.21
2005V1
Racordare articulat pentru
elemente de comand
55

3.5.22
712V1
Element de comand: cam
3.5.23
2002V1
Element de comand: resort
3.5.24
F042V1
Element de comand: mecanism
de pilotare cu resort
3.5.25
2177V1
Comand cu aciune direct
pentru suprafee de comand
opuse, de mrimi diferite

3.5.26
211V1
Simbol pentru posibilitatea de
reglare gradual
3.5.27
F019V2
M pentru desenarea unui motor
raportat la simbolul F002V1
3.5.28
F043V1
Comand cu aciune direct prin
aplicarea presiunii hidraulice
(pentru distribuitoare de comand
direcionale)
56

3.5.29
F044V1
Comand cu aciune direct prin
aplicarea presiunii pneumatice
(pentru distribuitoare de comand
direcionale)
3.5.30
212V1
Element de comand: bobin,
acionnd
contra elementului distribuitorului
(electromagnet, motor de cuplu,
motor liniar)
3.5.31
212V2
Element de comand: bobin,
acionnd
dinspre elementul distribuitorului
motor liniar)
3.5.32
212V4
Element de comand: dou bobine
acionnd n sens contrar
motor liniar)
1.1. Elemente de reglare
3.6.1
201V1
Reglaj, de exemplu limitare de
curs

3.6.2
203V1
Prereglaj, de exemplu limitare de
curs
3.6.3
201V2
Posibilitate de reglaj la un resort
sau electromagnet proporional
3.6.4
201V3

Posibilitate de reglaj a unei
diafragme
57

3.6.5
203V2
Prereglaj, diafragm
3.6.6
201V4
Posibilitate de reglaj a unui drosel
3.6.7
201V7
amortizri de capt de curs
3.6.8
201V5
pompe/motor
1.1. Accesorii
3.7.1
753V1
Convertizor de semnal, n general
senzor de msur
3.7.2
753V2
Convertizor de semnal, n general
senzor de msur
3.7.3
F045V1
*= semnal de intrare
**= semnal de ieire
3.7.4
F046V1
F= debit volumetric
G= msura deplasrii sau poziiei
L= nivel
P= presiune sau vid
S= vitez sau frecven
T= temperatur
W= sarcin sau for
Semnal de intrare
58

3.7.5
F047V1
Mecanism de comand
piezoelectric
3.7.6
435V1
Simbolul unui cablu electric
3.7.7
F048V1
Comutarea electric a semnalului
de ieire
3.7.8
234V1
Semnal de ieire electric analogic
3.7.9
235V1
Semnal de ieire electric numeric

3.7.10
F049V1
Contact electric, contact de
deschidere
59

3.7.11
F050V1
Contact electric, contact de
nchidere
3.7.12
F051V1
Contact electric, contact n
dou direcii
3.7.13
F052V1
Electronic integrat
3.7.14
1103V1
Indicator pentru nivelul
fluidului
3.7.15
F053V1
Simbol pentru sumator
3.7.16
F054V1
Indicator de debit
60

3.7.17
F055V1
Indicator de temperatur
3.7.18
F056V1
Element de indicator optic
3.7.19
F057V1
Element pentru semnal
acustic
3.7.20
F058V1
Element pentru contactor de
nivel
3.7.21
F059V1
Element pentru aparat de
comand temporizat
3.7.22
F060V1
Element pentru contor
3.7.23
2101V1
Robinet de izolare
3.7.24
F061V1
Element filtrant
61

3.7.25
F062V1
Element filtrant fin al unui
filtru
3.7.26
F063V1
Element de vacum (vid) al
unui filtru
3.7.27
F064V1
Element pentru separator de
fluid cu scurgere manual
3.7.28
F074V1

Element pentru separator
3.7.29
F065V1
Element pentru separator de
fluid automat
3.7.30
F066V1
Element centrifugal al unui
filtru
3.7.31
F067V1
Element de schimbtor de
cldur
3.7.32
F068V1
Rezervor cu capac
62

3.7.33
2061V1
Retur la rezervor
3.7.34
F069V1

Anexa A rezervor de aer
comprimat, acumulator
Element pentru:
- rezervor sub presiune,
- rezervor de aer
comprimat,
acumulator,
- butelie de gaz,
(acionare pentru
burdufuri, cilindru
flexibil)
3.7.35
F070V1
Surs de energie
pneumatic
3.7.36
F071V1
Surs de energie hidraulic
3.7.37
2033V1
Amortizor zgomot
3.7.38
F072V1
Ventilator
63

3.7.39
F073V1
Ventuz
2. Reglaje aplicate
2.1. Simboluri generale
4.1.1
RF001
Dimensiunea unei uniti
funcionale poate s fie
schimbat dac este necesar
4.1.2
RF002
Este reprezentat evacuarea
aerului fr posibilitate de
racordare, n cazul n care n
timpul funcionrii exist
compresie
4.1.3
RF003
Elementele trebuie s fie
centrate la un spaiu de 1
mm de simbol
2.2. Distribuitoare
4.2.1
RF004
Organele de comand sunt
desenate centrate pe o ax
poziionat la o distan de 1
mm fa de marginea
inferioar a dreptunghiului /
ptratului.
Celelalte elemente de
acionare paralele sunt
desenate la o distan de 2
mm fa de ax.
4.2.2
RF005

O acionare unilateral are
totdeauna ca efect
comutarea din poziia neutr
n poziia urmtoare de
comutare funcie de
64

dispozitivul de comand.
O acionare bilateral
simultan a unui distribuitor
cu patru poziii are ca efect
comutarea din poziia neutr,
dou poziii mai departe.
4.2.3
RF006
Blocarea dispozitivului de
meninere n poziie trebuie
s fie centrat sau
poziionat la 0,5 mm
dreapta sau stnga
crestturii i la o distan de
0,5 mm deasupra arborelui
4.2.4
RF007
Dispozitivele de meninere n
poziie sunt poziionate
simetric fa de legtura
mecanic.
Dac numrul de crestturi
este superior lui trei, este
posibil s se indice numrul
de poziii printr-o cifr
deasupra elementului cu
crestturi la o distan de 0,5
mm.
4.2.5
RF008
Reprezentarea , dac este
necesar, a unei poziii fr
posibilitate de reinere
4.2.6
RF009
desenate direct pe
dreptunghiul / ptratul
corespunztor
4.2.7
RF010
reprezentate sub faa dreapt
a ptratului / dreptunghiului,
dac ele nu exist pe ambele
65

fee
4.2.8
RF011

Dac faa unui simbol nu
este suficient pentru
poziionarea unui organ de
comand, tragei o linie
vertical de legtur,
eventual de o parte i de alta
a organului de comand
4.2.9
RF012

Organele de comand cu
aciune paralel i
convertizoarele de semnale
sunt dispozitive de baz n
ordinea urmtoare n top:
- hidraulic / pneumatic,
- electromagnet,
- comand manual,
- convertizor.
4.2.10
RF013

Organele de comand cu
aciune n serie sunt
reprezentate prin analogie n
ordinea n care au loc
comenzile.
4.2.11
RF014

Simbolul unui lact, care
reprezint un reglaj blocabil,
trebuie s fie poziionat la o
distan de 1 mm fa de
dispozitivul de blocare
4.2.12
RF015
n conceperea unui simbol se
are n vedere ca punctele din
extremitatea orificiilor s fie
amplasate pe o scal
(nx2mm, mx2mm)

66

4.2.13
RF016
Bobina unui electromagnet
proporional cu o nfurare
4.2.14
RF017
Posibilitatea de reglare a
unui resort
4.2.15
RF018
Simbolurile pentru
distribuitoare sunt compuse
din elemente de comand,
fiecare reprezentnd o
poziie de comutare i
acoperind diverse funciuni
4.2.16
RF019
Orificiile de lucru sunt
desenate pe elementul de
comand care reprezint
poziia neutr
4.2.17
RF020

Orificiile de racordare ale
unui simbol se gsesc pe
un modul (multiplu de 2
mm).
Distana ntre dou
recorduri trebuie s fie de 2
mm, pentru a dispune de
spaiu necesar desenrii
racordului.
4.2.18
RF021
Funcia: nchis fr
scurgere, supap de sens
(clapet hidraulic)
67

4.2.19
RF022
Funcia: nchis prin reglaj
(de la acoperire nul la
acoperire negativ)
4.2.20
RF023

Poziia de origine a unei
supape de presiune este
determinat de sensul de
curgere. Orificiul de
racordare al conductei de
alimentare figureaz
totdeauna n jos.
4.2.21
RF024

Reprezentarea poziiei
mediane a distribuitoarelor
proporionale i
servodistribuitoarelor cu
acoperire nul sau
pozitiv
4.2.22
RF025

Reprezentarea poziiei
mediane a distribuitoarelor
proporionale i
servodistribuitoarelor cu
acoperire nul sau
negativ (pn la 3%)
4.2.23
RF026

Poziia preferenial privind
pierderile de alimentre cu
energie electric este
reprezentat n afara
poziiei cmpului de
comand
4.2.24
RF027
Elementul care reprezint
posibilitatea de reglaj
trebuie s fie plasat n
mijlocul droselului sau
diafragmei
68

4.2.25
RF028
Distribuitoarele cu cel puin
dou poziii de utilizare i
un anumit numr de poziii
intermediare, avnd efecte
de droselizare diferite, sunt
reprezentate prin dou linii
paralele n lungul
simbolului
1.1. Distribuitoare tip cartu cu capac cu dou orificii
4.3.1
RF029
Simbolul distribuitorului tip
cartu cu dou ci este
format din dou elemente,
capacul de pilotare i
cartuul. Cartuul i / sau
capacul de pilotare pot
conine alte elemente sau
simboluri de baz
4.3.2
RF030
Orificiile de racordare ale
capacului de pilotare se
gsesc pe punctele
cadrului de ncadrare a
capacului. Poziia lor este
exact definit.
69

4.3.3
RF031
Plasarea orificiilor de
racordare extern pe fee
4.3.4
RF032
Orificiile de racordare a
receptorilor sunt desenate
n jos i pe fee.
Orificiul A este reprezentat
n jos, orificiul B poate s
fie reprezentat pe suprafaa
A, pe suprafaa B sau pe
ambele suprafee.
4.3.5
RF033
Presiunea de deschidere
este reprezentat alturi de
simbol (**)
4.3.6
RF034
Dac o duz este
nlocuibil, ea trebuie
nscris ntr-un cerc
4.3.7
RF035

Piston pentru distribuitor
cartu cu capac, tip
supap, cu raportul
suprafeelor:
AA/AX 0,7
4.3.8
RF036

Piston pentru distribuitor
cartu cu capac, tip
supap, cu raportul
suprafeelor:

4.3.9
RF037

Pentru undistribuitor cartu
cu flan, cu dou orificii cu
funcie de droselizare
(strangulare), elementele
sertarului trebuie s fie
complete
70

1.2. Pompe i motoare
4.4.1
RF038
Arborele unei pompe este
indicat n stnga (de
preferat) sau ctre dreapta
i poate s fie prelungit pe
distane de 2 mm
4.4.2
RF039
Arborele unui motor este
indicat ctre dreapta (de
preferin) sau ctre stnga
4.4.3
RF040
Sgeata reglajului de debit
este plasat n centrul
simbolului. Dac este
necesar, ea
4.4.4
RF041

O sgeat n sensul acelor
de ceasornic reprezint o
rotaie ctre dreapta a
arborelui de antrenare al
pompei i este
reprezentat pe partea
opus arborelui. Sensul de
rotaie este totdeauna dat
de vederea extremitii
arborelui.
Atenie: n caz de imagine
inversat a aparatului,
trebuie s se inverseze
sgeata
4.4.5
RF042

O sgeat n sensul invers
acelor de ceasornic
reprezint o rotaie ctre
stnga a arborelui de
antrenare al pompei i este
reprezentat pe partea
opus arborelui. Sensul de
rotaie este totdeauna dat
de vederea extremitii
arborelui.
Atenie: n caz de imagine
inversat a aparatului,
71

trebuie s se inverseze
sgeata
4.4.6
RF043

Conducta de scurgere a
unei pompe sau un motor
este reprezentat la un
unghi inferior lui 45
o
, n jos
dreapta, ntre axa cilindreei
i axa de antrenare
1.3. Cilindri
4.5.1
RF044

Pistonul este reprezentat la
o distan de 1 mm de
fundul cilindrului (corpului).
Orificiul de racordare al
conductei se gsete la o
distan de 0.5 mm de
extremitatea corpului
cilindrului.
4.5.2
RF045
Conturul cilindrului trebuie
s fie deschis n dreptul tijei
cilindrului
4.5.3
RF046
Limitatorul de curs este
reprezentat pe faa opus
tijei pistonului

4.5.4
RF047
Limitrile mecanice sunt
reprezentate n dispoziie
simetric
72

4.5.5
RF048

Posibilitatea reglajului
trebuie s fie reprezentat
printr-o sgeat
traversnd elementul de
reglare. O posibilitate de
reglaj de dou elemente
este reprezentat n
mijloc, ntre dou
elemente de reglare.
1.1. Accesorii
4.6.1.1
RF049

Racordurile unei treceri
care ruleaz, cu ci
multiple, sunt reprezentate
la un interval de 2 mm de
o parte i de alta a
conexiunii. Numrul lor
este indiferent. Denumirea
orificiilor figureaz
deasupra racordurilor.
4.6.1.2
RF050
Conexiunea a dou
conducte este
reprezentat printr-un
punct de conexiune
4.6.1.3
RF051
Trecerea a dou conducte
fr punct de conexiune
indic faptul c nu exist
conexiune
4.6.1.4
RF052
Toate orificiile de
racordare trebuie s fie
desenate
73

4.6.1.5
RF053
Exemple de desenare a
orificiilor:
A orificiu
B orificiu
P pomp
T rezervor
X alimentare de pilotare
Y retur de pilotare
3,5 orificii de eapare
2,4 orificii de ieire
1 orificiu de alimentare
14 orificiu de pilotaj
4.6.2.1
RF054
Contact electromagnetic
de capt de curs, de
exemplu, poziia sertarului
4.6.2.2
RF055
Detector de proximitate
electronic, cu semnal de
ieire prin comutare, de
exemplu controlul poziiei
de comutare asupra unui
distribuitor de comand
4.6.2.3
RF056

Captor (traductor) de
deplasare, cu semnal de
ieire analogic
4.6.2.4
RF057

n acelai cadru pot s fie
desenate mai multe
contacte. Ele pot avea
efecte diferite (contact de
deschidere, de nchidere,
inversoare).
Dac numrul lor este
superior lui trei, acel
numr poate s fie indicat
printr-o cifr, deasupra
contactului, la o distan
de 0,5 mm n interiorul
cadrului.
74

4.6.3.1
RF058
Poziia sgeii i
asteriscului pentru indicaii
*
Spaiu destinat detaliilor
mai ample
1.1.4. Surse de energie
4.6.4.1
RF059
Surs de energie
pneumatic
4.6.4.2
RF060
Surs de energie
hidraulic
Anexa A (informativ)
Recomandri pentru crearea simbolurilor de CAO
A.1. Nomenclator pentru articole de CAO
A.1.1

Segment 1 definirea
originii articolului
Segment 2 conine o suit
de trei caractere (blocuri
de trei litere separate)
derivate din primele litere
ale termenului din englez
a articolului
Exemplu:
LINE=LIN TEXT=TEX
Segment 3 conine alte
caracteristici ale
articolului, formate pornind
de la elementele
individuale. El se poate
compune din mai multe
blocuri de trei litere,
separate printr-o linie
ngroat
75

A.1.2 Punctele de inserare se
gsesc ntotdeauna pe
conducta de alimentare a
fluidului
A.2. Articole de CAO pentru elemente, n simboluri
A.2.1

Numele liniei
ISO_LIN_UNI
Culoarea galben
Refrina 50
Tipul liniei solid linie
Descriere linie universal
pentru un simbol
A.2.2

Numele liniei
ISO_LIN_FLU
Culoarea verde
Refrina 70
Tipul liniei solid linie
Descriere elemente
traversate de un fluid
A.2.3

Numele liniei
ISO_LIN_HAT
Culoarea gri
Culoarea nr. 9
Tipul liniei linie solid
Descriere hauri
A.2.4

Numele liniei
ISO_LIN_ASS
Culoarea magenta
Refrina 6
Tipul liniei linie mixt
Descriere linie de
asamblare
A.2.5

Numele liniei
ISO_TEX_IDE
Culoarea verde
Refrina 70
Descriere text de
identificare a racordului
76

A.2.6

Numele liniei
ISO_TEX_POS
Culoarea cyan
Refrina 4
Descriere numrul de
poziie
A.2.6

Numele liniei
ISO_TEX_DES
Culoarea galben
Refrina 50
Descriere texte de
descriere
A.3. Articole de CAO pentru elemente n afara simbolurilor
A.3.1

Numele liniei
ISO_LIN_PRE
Culoarea oranj
Refrina 30
Descriere conducte sub
presiune
A.3.2

Numele liniei
ISO_LIN_RES
Culoarea albastru
Refrina 140
Descriere conducta
rezervorului
A.3.3

Numele liniei
ISO_LIN_CON
Culoarea oranj
Refrina 30
Tipul liniei linie ntrerupt
lung
Descriere conducta
rezervorului
A.3.4

Numele liniei
ISO_LIN_DRA
Culoarea albastr
Refrina 140
Tipul liniei linie ntrerupt
scurt
Descriere scurgere
77

A.3.5

Numele liniei
ISO_LIN_WOR
Culoarea verde
Refrina 70
(plin)
Descriere linie de lucru
A.3.6

Numele liniei
ISO_TEX_DES_025
Culoarea verde
Refrina 70
(plin)
Descriere texte descriere
2,5mm
A.3.7

Numele liniei
ISO_TEX_DES_035
Culoarea oranj
Refrina 30
(plin)
3,5mm
A.3.8

Numele liniei
ISO_TEX_DES_050
Culoarea galben
Refrina 50
(plin)
5 mm
A.4 Exemple de articole de CAO pentru elemente n simboluri
A.4.1 Numele liniei
ISO_LIN_UNI
A.4.2 Numele liniei
ISO_LIN_FLU
A.4.3 Numele liniei
ISO_LIN_HAT
78

A.4.4 Numele liniei
ISO_LIN_POS
A.4.5 Numele liniei
ISO_LIN_IDE
A.4.6 Numele liniei
ISO_TEX_DES
A.5. Particulariti ale articolelor de CAO n simboluri
A.5.1 Punct de inserie (IP) a
orificiului racordului unui
cilindru, pe partea
pistonului
orificiului de intrare ntr-o
pomp
orificiului de intrare ntr-o
supap de sens
orificiului de intrare ntr-un
regulator de debit
79

orificiului de intrare ntr-un
distribuitor direcional
orificiului de intrare
(pomp) ntr-o supap de
comand a presiunii
A.5.7 Punctul de inserie (IP) al
unui capac de pilotare
este n centrul ariei
inferioare a capacului de
pilotare.

Bibliografie

ISO 1219-2, Transmisii hidrostatice i pneumatice- Simboluri grafice i scheme de
circuit- Partea 2: Scheme de circuit

ISO 3511-2, Funcii i instrumentaie pentru msurarea i reglarea proceselor
industriale- Reprezentare simbolic- Partea 2: Extensia principiiloe de baz

ISO 3511-3, Funcii i instrumentaie pentru msurarea i reglarea proceselor
industriale- Reprezentare simbolic- Partea 3: Simboluri detaliate pentru diagramele de
interconexiune a instrumentelor

ISO 9461, Transmisii hidraulice- Identificarea orificiilor aparatelor, oglinzilor, organelor
de comand i bobinelor

ISO 11727, Transmisii pneumatice- Identificarea orificiilor i mecanismelor de comand
a distribuitoarelor de comand i a altor componente

1

ACTIVITATEA II.2.b

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEHNICE GENERALE
CONEXE DOMENIULUI SAHP

- Cuprins -

Introducere

1. Denumirea produsului
2. Destinaia produsului
3. Caracteristici tehnice principale
4. Descrierea general a produsului
5. Amplasare i montare
6. Prescripii de montaj, reglare si rodaj la beneficiar
7. Instruciuni de punere in funciune i intreinere
8. Respectarea regulilor de protecia muncii
9. Respectarea regulilor de prevenire, paza i stingerea incendiilor

ANEXE: Schemele hidraulice modernizate ale preselor hidraulice de 800 tf

2

Introducere
n cadrul bazei de cunotine tehnice generale ale domeniului acionrilor
hidraulice i pneumatice, un loc central l ocup presele hidraulice. Acestea sunt
prezente practic n toate domeniile de activitate uman. Mrirea esenial a fiabilitii
calculatoarelor industriale i a amplificatoarelor electrohidraulice a produs o cretere
esenial a nivelului tehnic al acestor maini unelte speciale. Se prezint ca exemplu
caracteristicile tehnice ale uneia dintre cele mai moderne prese de ndoit tabl CNC, cu
4 axe, realizat cu servopompe electrohidraulice, condus cu un controller de mare
capacitate.
Presa hidraulic de ndoit tabla cu CNC 4 axe ServBend CNC speed
(www.masiniunelte.eu) este caracterizat de o fiabilitate ridicat i de simplitate n
utilizare, precum i de avantajul controlului complet CNC pe 4 axe n acelai timp cu
obinerea unor viteze de lucru deosebit de mari graie utilizrii unor aparate hidraulice
speciale. Construcia sa rigid i echilibrarea electrohidraulic a traversei permite
ndoiri precise chiar la lungimi mari. Dotarea standard, preum i gama de opionale
asigur o productivitate ridicat. Sunt disponibile o gam foarte diversificat de
poansoane i matrie, astfel nct orice ndoire este posibil. Maina este realizat
conform normelor CE de siguran. Dotarea standard este:
- 4 axe Y1,Y2, X i R controlate de controllerul CNC DELEM DA-66W 2D sau
CYBELEC ModEva 10S 2D;
- 2 axe controlate manual - Z1i Z2;
- sistem de protecie laser Laser Dual-Beam, categoria 4;
- garduri spate pentru protecie categoria 4;
- paralelismul traversei este asigurat electrohidraulic prin utilizarea
supapelor proporionale;
- precizie ridicat de poziionare a traversei - 0,01 mm asigurat de encodere
liniare;
- posibilitatea de a executa ndoiri conice;
- posibilitatea de a defini biblioteci de poansoane i matrie;
- mecanism de compensare a bombajului inclus n sistemul de prindere a
poansoanelor;
- calibrare automat a celor 4 axe la pornirea mainii;
- acionare cu motor de c.c. a limitatorului de tabl cu o precizie de poziionare
de 0,1 mm;
- reglare automat a capacitii de ndoire i a cursei traversei;
- vitezele ridicate de coborre, ndoire i ridicare a traversei care asigur o
productivitate mare;
- sistem tip Amada-Promecam de prindere a poansoanelor;
- poansoane i matri calite i rectificate;
- pedal de acionare cu buton pentru oprirea de urgen;
- console sprijin fa care se pot deplasa;
- uruburi cu bile pentru axele limitatorului de tabl;
- cilindrii hidraulici honuii i cromai pentru durabilitate maxim;
- mod de lucru manual, semiautomat i automat;
- deplasare automat a traversei i a limitatorului de tabl dup fiecare ndoire;
3

- sistem de rcire a uleiului;
- tabloul electric este echipat conform normelor CE;
- dispozitiv motorizat de bombare n mas Willa.

n continuare sunt prezentate elementele de modernizare i performanele unei
prese hidraulice de ambutisat de 800tf, larg utilizat n industria de autovehicule rutiere.
Informaiile sunt grupate pe categorii de probleme practice ntlnite n exploatare, care
trebuie eliminate prin concepie i execuie.
1. Denumirea produsului:
Modernizarea instalaiei hidraulice a presei de 800 tf
2. Destinaia produsului
Instalaia hidraulic este destinat echiprii presei hidraulice de 800 tf, n scopul
realizrii funciilor mecanismelor cu acionare hidraulic.
3. Caracteristici tehnice principale:
- fluidul de lucru . . . . . . . . . . . .. . .. . .. . ulei hidraulic H36;
- presiunea de lucru . .. . . . . . . . . . . . . max. 200 bar;
- temperatura de lucru a uleiului . . .. . . . 40- 60C;

4. Descrierea generala a produsului
Schema hidraulica a presei de 800tf, prezentat n anex, evideniaza
modernizarile introduse la mecanismele de acionare hidraulic. Functionarea diverselor
mecanisme ale presei sunt evidentiate in ciclograma prezentata mai jos.
Instalaia hidraulic destinat echiprii presei hidraulice de 800 tf se compune din
urmatoarele subansamble:
- grup hidraulic principal - 2 buc ( nr. desen 1953 1.0); cele dou grupuri sunt
montate, prin intermediul a cte unui support, pe bazinul hidraulic existent i sunt
formate din cte un motor electric cu talp i flan de 30 kw la 1500 rot/min, cuplaj
elasic i pomp cu pistoane axiale cod PV140R1K1T1NSLB furnizate de PARKER
HANNIFIN (SUA) ;
- grup hidraulic auxiliar - 1 buc ( nr. desen 1953 2.0); este montat, de asemenea
prin intermediul unui support, pe bazinul hidraulic existent i este format dintr-un motor
electric cu talp i flan de 2,2 kw la 1500 rot/min, cuplaj elasic i pomp cu roi dinate
cod 3309111052, fiind furnizat de PARKER HANNIFIN (SUA) ;
- bloc hidraulic principal BH1 - 1 buc ( nr. desen 1953 3.0); este montat pe un
support special i primete uleiul sub presiune, de la cele dou grupuri hidraulice
principale. Pe blocul hidraulic principal BH1 se afl montat aparatura hidraulic de
4

reglare a presiunii i aparatura hidraulic de comand pentru coborrea, ridicarea i
presarea efectiv, cu un singur berbec sau cu amndoi berbecii, utiliznd un singur
grup de pompare principal sau ambele grupuri;
- bloc hidraulic auxiliar BH2 - 1 buc ( nr. desen 1953 4.0); este montat prin
intermediul unui support pe bazinul hidraulic existent i primete uleiul sub presiune de
la grupul hidraulic auxiliar. Pe blocul hidraulic auxiliar BH2 se afl montat aparatura
hidraulic de reglare a presiunii i aparatura hidraulic de comand pentru acionarea
celor dou macarale montate pe cele dou pri laterale ale presei. De asemenea, tot
prin intermediul lui BH2 este asigurat nivelul de ulei n rezervoarelele de umplere,
situate n capul cilindrilor de presare;
- bloc hidraulic de comand pentru pompe BH3 - 1 buc ( nr. desen 1953 5.0); este
montat prin intermediul unui support pe partea lateral a presei, la o nlime de 1,5 m
de la sol. Pe acest bloc hidraulic este montat regulatorul de presiune PVAC1PCMNS35
ntr-o schem utilizabil pentru reglarea ambelor pompe PV140.
- elemente de execuie : cilindrii de presare (1 buc/berbec = 2 buc), cilindrii de
coborre-ridicare berbec (2 buc/berbec = 4 buc), cilindrul pentru presare lateral (1 buc),
cilindru extractor (1 buc), cilindrii pentru acionarea macaralelor laterale(2 buc);
- traseele de conducte i racorduri flexibile; legturile dintre grupurile hidraulice i
blocurile hidraulice sunt flexibile, fiind realizate cu furtunuri de nalt presiune (Dn32
pentru grupurile hidraulice principale i Dn10 pentru grupul hidraulic auxiliar) ; legturile
de la blocurile hidraulice BH1 I BH2 la cilindrii hidraulici sunt realizate prin conducte
metalice de nalt presiune (Dn32 i Dn15), de provenien PARKER.
Pentru relizarea funciunilor necesare, instalaia hidraulic are ataata o instalatie
electrica i de automatizare care alimenteaza consumatorii cu energie electric si
gestioneaza regimurile de lucru , inclusiv realizarea intercondiionrilor i a comenzilor
aparatelor hidraulice.
5. Amplasare si montare
Instalatia hidraulica de basculare BCA se monteaza pe grinda transversala
inferioara a podului rulant.
Grupul hidraulic se monteaza pe partea superioara a grinzii orizontale, pe vechea
locatie, dar rotit n raport cu axa centrala vericala cu 180.
Traseele de conducte se monteaza pe fata verticala a grinzii transversale care
sustine grupul hidraulic si anume - pe cea care susine cilindrul de basculare.

5

6. Prescriptii de montaj, reglare si rodaj la beneficiar
Instalatia hidraulica se transporta la beneficiar in doua colete principale, unul
reprezentand grupul hidraulic format din rezervorul de ulei, pompa si blocul de distributie
cu toate legaturile hidraulice deja facute, iar al doilea colet contine toate tevile,
furtunurile si fitingurile necesare pentru realizarea traseelor hidraulice.
La beneficiar se monteaza grupul hidraulic pe grinda podului, dupa care se
monteaza conductele hidraulice dintre grupul hidraulic si cilindri hidraulici.
Dupa realizarea montajului, se verifica sau se refac dupa caz, anumite reglaje ale
supapelor de presiune, ale presostatelor, ale termometrelor cu contacte electrice,
cursele ventilelor si ale mecanismelor etc.
Supapa de presiune a grupului electropompa se va deschide, la inceput, la o
presiune minima inferioara celei necesare realizarii actionarii hidraulice, iar dupa
realizarea tuturor miscarilor de proba se va regla presiunea la valoarea indicat n
schema hidraulica de 70 100 bar.
Pentru controlul vitezelor de basculare la cap de cursa, este necesara reglarea
debitelor de retur cu ajutorul droselelor de cale care sunt montate intre blocul hidraulic si
conductele hidraulice pentru comanda cilindrului de basculare.
In timpul probelor de functionare, este necesar sa se regleze corect pozitia
limitatorilor de cursa (traductorii de proximitate) care dau semnalele necesare in
instalatia de automatizare pentru trecerea de la vitezele de regim la vitezele de franare,
necesare la cap de cursa.
Daca instalatia contine si alte elemente care necesita reglaje, acestea se vor face
la punerea in functiune: reglajele de temperature la termometrele cu contacte electrice,
reglarea presostatelor, relarea debitului pompelor sau ale regulatoarelor de debit, a
curselor de droselizare a ventilelor de tip cartus, prevazute cu asemenea tije de reglaj
etc., precum si unele curse macanice ale unor mecanisme.
Dupa efectuarea tuturor reglajelor necesare pentru buna functionare a instalatiei,
se vor realize un numar de comenzi suficient de mare pentru fiecare functie in parte,
fara sarcina utila, in scopul realizarii unui rodaj in gol si a observarii atente a functionarii
instalatiei. In final se va reliza un numar de ore de rodaj in sarcina, cand se va urmarii
comportarea instalatiei in functionare cu sarcina normala.
7. Instructiuni de punere in functiune si intretinere
Pentru garantarea functionarii corecte si de lunga durata a instalatiei hidraulice
este necesar respectarea unor instructiuni adecvate atat la punerea in functiune cat si
6

la exploatarea presei. ntreinerea corect va prelungi esenial durata de utilizare a
tuturor elementelor hidraulice.
7.1. Instructiuni generale privind siguranta, transportul, depozitarea si montarea
7.1.1. Sigurana funcionrii
Instalaia hidraulic a fost proiectat astfel nct personalul operant s nu fie pus
n pericol de posibilele defeciuni. Acest lucru presupune ca funcionarea s se fac
numai n limitele admise ale presiunii de lucru, conform cu valorile date in schema
hidraulica. Un controlul electric adecvat face ca orice posibil defeciune a instalaiei sa
fie redus la minim, in conditii de siguranta.
Pentru instalatiile care au acumulatoare hidropneumatice, camerele elastice ale
acestora trebuie umplute numai cu nitrogen. Documentaia privind ncercrile
acumulatorilor i ale supapelor de siguran este inclus n pachetul livrat i trebuie
pstrat separat. Aceast documentaie trebuie prezentat inspectorilor pentru
siguran dac este nevoie. Supapele de siguran sigilate nu trebuie deschise.
Acumulatorii cu presiunea mai mic de 200 bar trebuie s fie oficial acceptai de
autoritatea competent, iar peste 200 - de o autoritate expert (TV).Orice instruciune
de punere n funciune care este livrat de productorul acumulatorului capt prioritate
fa de aceste instruciuni. Acumulatorii hidraulici cu volumul nominal mai mare de 1 litru
pot fi umplui pentru transport la o presiune de maxim 10 bar.
Orice suduri ulterioare efectuate pe rezervoarele de fluid hidraulic trebuie
realizate numai de experi i pe propria lor responsabilitate. Uleiul coninut i capacul
gurii de vizitare trebuie ntotdeauna ndeprtat.
Alte msuri ulterioare trebuie luate n conformitate cu zonele n care va funciona
instalaia; de exemplu, n zonele n care trebuie protejat pnza de ap freatic trebuie
livrat i o scurgere pentru uleiul hidraulic; n cazul unui risc crescut de foc trebuie
folosite fluide neinflamabile din familia fosfatesterilor sau poliglicoolilor.
7.1.2. Transportul
Unitatea hidraulic i blocurile de control ataate sunt ambalate i livrate pentru
transport conform proiectului de transport i montaj. n cazul apariiei unor defecte,
trebuie contactat productorul sau transportatorul pentru rezolvarea litigiilor inerente.
7.1.3. Depozitarea
Instalaia hidraulic i blocurile aferente trebuie verificate i reglate la valorile
specificate pe diagramele circuitelor din documentaia productorului. Dac se vor
7

depozita nainte de folosire, ele trebuie protejate mpotriva contaminrilor, a avariilor
mecanice i a efectelor meteorologice.
7.1.4. Asamblarea

Racordurile evilor sunt numerotate n conformitate cu proiectul hidraulic i
trebuie conectate la dispozitivele externe i la blocurile de control ale instalaiei.
Se va acorda o atenie special urmtoarelor aspecte:
Se vor folosi numai evi din oel laminate la rece, singura excepie fiind cele cu
diametrul interior >50mm.
Se va verifica seciunea transversal a evilor pe toat lungimea i presiunea de
operare permis.
Se vor ndeprta dopurile de plastic pentru protecie doar naintea conectri
evilor. Se va folosi o ro adecvat pentru a realiza ndoirea evilor. Seciunea
transversal a evilor nu trebuie micorat n timpul ndoirii.
evile trebuie tiate exact la lungime, debavurate i curate.
Se vor folosi racorduri pentru evi corespunztoare presiunii i condiiilor de
mediu ale instalaiei, conform instruciunilor de asamblare ale productorului.
Traseele de evi trebuie asigurate cu supori fr pretensionare.
evile care au fost supuse unui tratament termic trebuie curate mecanic i
detartrate (acest tratament se aplic i pentru suduri).
Conductele de drenaj trebuie pozate pentru a ajunge n rezervor deasupra
nivelului uleiului, acolo unde acest lucru este posibil, pentru a avea o cdere (diferen
de nivel) potrivit i a nu prezenta rezistene de curgere.
Dac se folosesc furtunuri, tipul folosit trebuie s corespund presiunii de lucru i
condiiilor de mediu ale instalaiei.
Pentru prevenirea vibraiilor trebuie folosit un numr potrivit de supori elastici a
cror rigiditate trebuie verificat prin sondaj.
Dac diferena de nlime dintre conducte este relativ mare, se recomand s
se prevad cte un racord de aerisire n punctul cel mai nalt al fiecrei conducte.

7.1.5. Fluidul hidraulic
Fluidul hidraulic utilizat in instalatie trebuie s fie cel recomandat de catre
proiectant; acesta va fi consultat in cazul utilizrii unui lichid echivalent. Fluidul hidraulic
trebuie sa fie de buna calitate, curat, limpede i a aibe vascozitatea de 4 5,5 Engler
(25 40 cSt), punct de congelare scazut (-20 .. .. -30 C) i punct de inflamabilitate
ridicat (peste 175 C). Uleiul hidraulic se va introduce in rezervor numai dupa curatirea
perfecta a acestuia, suflarea cu aer si spalarea cu petrol. Este interzisa vopsirea la
interior a rezervorului de ulei. Rezervorul curat se umple cu ulei pana la nivelul maxim
indicat de nivele extern. Uleiul destinat umplerii se va filtra in momentul transvzarii din
butoaie sau cistern. Finetea maxima admisa este de 25 mm, iar umpleea se va face
numai prin gura de umplere-aerisire prevazuta n proiect.

8

7.1.6. Garanii
Remedierea gratuit a defeciunilor este posibil numai n limitele garaniei oferite
prin contract si are in vedere exploatarea utilajului in conditii normale, conform
documentatiei..
7.2. Punerea in functiune
Punerea n funciune trebuie realizat numai de personal calificat. Este necesar
s fie urmrite unele instruciuni speciale ale furnizorului produsului. De asemenea este
nevoie i de planul de amplasare , lista de echipamente i schema hidraulica de
functionare. Setrile planificate ale presiunii sunt prevzute n schema hidraulic pentru
toate supapele de presiune. La fel pentru temperaturile de functionare.
7.2.1. Umplerea cu lichid
nainte de a umple rezervorul, acesta trebuie verificat i dac e nevoie, curat n
interior. ntotdeauna umplei rezervorul printr-un filtru fin pentru a obine clasa de
puritate necesar a fluidului hidraulic de la nceput.Dispozitivele speciale de umplere
sau echipamentul deja livrat n instalaie de exemplu filtrul de retur , sunt ideale pentru
umplere. Categoria de ulei este precizat in instalatia hidraulica.
7.2.2. Conexiunile electrice
Trebuie verificat daca este disponibil curentul (intensitatea) i voltajul cerute in
instalatie si daca conexiunile electrice de racordare sunt corecte,inclusive realizarea
impamantarii corecte.
Motorul de antrenare
Se verifica daca tensiunea de alimentare a motorului de antrenare de pe placa
motorului corespunde documentatiei si daca sensul de rotire al acestuia este in
concordanta cu cel necesar la pompa.
Solenoizii
Se verifica daca este corect tipul de curent (~ sau =) i voltajul pentru actionarea
bobinelor distribuitoarelor hidraulice. Se verifica plcuele de pe echipamente cu
proiectul de execuie.
7.2.3. Pompele i echipamentele electrohidraulice
Se acorda o atentie deosebita instalarii pompelor, elementelor electrohidraulice i
echipamentele electrice, pentru care exista si instructiuni speciale. n cele ce urmeaz
sunt prezentate doar cele mai importante instruciuni.
9

Pompele necesita verificarea sensului de rotire in raport cu cel necesar i
reglarea presiunii la o valoare mai sczut cnd se pornesc pompele prima dat. n
cazul pompelor cu capacitate variabil, regulatorul (compensatorul) de presiune este
reglat la 15-20 bar, iar n cazul pompelor cu capacitate fix, supapa de reglare a
presiunii trebuie reglat la aceast valoare. Excepie fac valvele de siguran omologate
i presetate ale acumulatorilor, daca exista.
Supapele de presiune
Se pornete instalatia cu presiunea reglat la minim, n funcie de necesitaile
mainii i in final se regleza supapele la presiunile indicate in schemele hidraulice..
Supapele de control al debitului
Se regleaza fiecare element de antrenare (cilindru etc.) la viteza dorit sau
frecvena dorit n etape folosind supape de control al debitului
Distribuitoarele
n cazul distribuitoarelr acionate electric, se selecteaz direcia (sensul) de
acioneare, mai nt-I manual, apoi direct cu ajutorul comenzilor electrice. Acionai direct
manual asupra solenoizilor numai cu scule potrivite.
Supape proporionale
Supapele proporionale de presiune, debit sau sens trebuie acionate iniial la un
punct de reglare (o setare) electric jos. Pentru sistemul de amplificare se consult
instruciunile suplimentare.
Acumulatoarele
Cand instalaia conine i acumulatori, acetia trebuie verificai dac presiunea
gazului este cea corect, conform schemei hidraulice i umplut dac este cazul.. Pentru
aceste operaii (ncrcare i verificare) este necesar un echipament potrivit.
Din motive de siguran acumulatorii trebuie umplui numai cu azot. Presiunea de
ncrcare este precizat n schema hidraulic i determin n presiunea corect de
lucru. n general sunt valabile urmtoarele :presiunea de ncrcare a gazului: + 0,9x
presiunea de lucru (minim). Dup ncrcare sau umplere, acumulatorul poate fi racordat
la instalaie prin intermediul unei robinet de nchidere.
7.2.4. Reglarea presiunii la descrcarea supapelor
Pentru a menine la minim cldura provenit de la pompele fixe, orice livrare
necerut este schimbat n depresurizarea circulaiei prin descrcarea valvelor.
10

Reglarea corect a unei astfel de operaii de descrcare a supapelor n concordan cu
presiunile indicate n schema hidraulic trebuie desfurate dup cum urmeaz. Se
rotete supapa de descrcare complet stnga, apoi se reglaeaz supapa de control al
presiunii pompei la presiunea de descrcare dorit. Apoi se rotete supapa (robinetul)
de descrcare n sens orar pn cnd supapa presurizeaz alimentarea. Se regleaz
supapa de descrcare a presiunii de pe pomp cu aproximativ 8..10 bar mai sus. Se
verific dac presiunea la alimentare s-a redus msurnd presiunea la punctul de
control al supapei de descrcare. Dac presiunea msurat este mai mare de 3 bar, se
regleaz supapa de descrcare uor mai sus.
7.2.5. Pornirea
Motorul de antrenare trebuie acionat iniial n modul jog-skip pentru a determina
sensul corect de rotaie. Direcia corect de rotaie este indicat de o sgeat pe
carcasa pompei. Dac este nevoie, se schimb fazelentre ele pe motorul electric. Se
pornete pompa prin jogging (ocuri) repetate. Presiunea de lucru poate fi reglat la
valoarea nominal dup aproximativ un minut de funcionare. Instruciunile de
funcionare ale productorului pompei au prioritate fa de aceste instruciuni.
7.2.6. Aerisirea instalaiei
Aerul din instalaiile hidraulice afecteaz comportamentul la control i deci e de
nedorit. Instalaia trebuie aerisit cu grij n timpul punerii n funciune iniiale, dup
schimbarea uleiului i dup deschiderea supapelor sau conductelor. Toate funciile
trebuie executate n succesiune, concomitent cu cursa maxim a cilindrului fr
ncrcare, meninnd presiunea la minimul posibil. Instalaia trebuie aerisit pe la
punctul cel mai nalt al reelei de conducte. Se slbete puin racordul astfel nct aerul
s poat iei odat cu puin ulei . Atunci cnd fluidul care se scurge nu mai prezint bule
de aer, strngei la loc racordul. Dac cilindrul hidraulic are un urub pentru aerisire,
acesta trebuie folosit. Totui trebuie avut grij ca pistonul s fie deplasat de cteva ori
pe ntreaga curs. La cilindrii montai orizontal, urubul (aerisirea) trebuie s fie n
partea de sus. Dup umplerea cilindrului se verific nivelul uleiului din rezervor i se
completeaz dac este cazul.
7.2.7. Filtrele
Funcionarea i durata de via a pompelor i echipamentelor hidraulice depinde
n mare msur de puritatea fluidului hidraulic. Contaminarea uleiului este cel mai mare
inamic al instalaiilor hidraulice. Sunt trei surse principale de contaminare :
Contaminarea produs n timpul asamblrii contaminare de asamblare;
Contaminarea produs n timpul operrii (funcionrii) contaminare de funcionare;
Contaminarea datorat mediului de lucru.
Filtrul care trebuie folosit, va fi cel stabilit n proiect i depinde de clasa de
puritate cerut. n funcie de cerine se folosete un filtru de presiune sau de retur. n
11

cazul instalaiilor fr probleme (necritice) este folosit n general un filtru de retur cu
75 (filtru de 25m). Aceasta va preveni contaminarea rezervorului , iar pompa va
aspira numai ulei curat. n cazul instalaiilor cu cerine nalte (de exemplu debite foarte
mici - Q< 200 cm
3
/min, sau presiune constant nalt pe supapele de presiune) se va
folosi un filtru de presiune (pe tur). Aceste filtre vor fi n general de 10m sau 5m.
Filtrele vor funciona corect numai dac sunt folosite cartue de filtrare curate i
care sunt schimbate la timp, mai ales la nceputul funcionrii. Gradul de contaminare al
filtrrii poate fi determinat folosind indicatori mecanici sau electrici n timpul funcionrii..

7.2.8. Splarea
Conductele lungi, mai ales la staiile mari de ulei sub presiune, trebuie splate
prin scurt circuitarea (legarea direct?) a conductelor de presiune i de retur. Aceasta
previne contaminarea de asamblare s ajung la valvele de control (foarte important
mai ales n cazul valvelor servo sau proporionale) i la elementele de antrenare
(cilindrii, motorul hidraulic, etc.). Diverse msurtori trebuie prevzute n proiectarea
acestui circuit.
7.3. ntreinere i service
ntreinerea trebuie efectuat numai de personal calificat. Acest lucru presupune
o bun cunoatere a funcionrii instalaiei la pornire i oprire i a msurtorilor de
siguran.
7.3.1. ntreinerea de rutin

Instalaiile hidraulice trebuie supuse la intervale regulate de timp, scurte, la
verificri simple. Un sistem de monitorizare automat electric e posibil s fie livrat pentru
diverse verificri. In asemenea cazuri, acestea includ :
-nivelul de ulei din rezervor;
-temperatura de lucru. Aceasta nu trebuie s depeasc max. 60
o
C;
-starea fluidului hidraulic (controlul vizual al culorii i mirosului uleiului);
-verificarea presiunii de lucru;
-verificarea presiunii de ncrcare a gazului din acumulator;
-scurgeri la pompe, valve i conducte;
-verificarea puritii (cureniei) elementelor de filtrare;
-verificarea furtunelor.

7.3.2. Schimbarea uleiului

Frecvena cu care trebuie schimbat uleiul depinde de sigurana funcionrii, tipul
fluidului hidraulic (mbtrnire), fineea de filtrare, condiiile de funcionare i de mediu
(temperatura de funcionare). Perioadele (intervalele) de schimbare a uleiului sunt
variabile. Instalaiile care funcioneaz continuu timp de un numr de ture (schimburi)
trebuie s includ filtre care s garanteze clasa de puritate cerut a fluidului hidraulic.
12

Clasa de puritate depinde de folosirea (uzarea) componentelor hidraulice. Aceasta
presupune o anumit planificare a filtrrii i o verificare periodic a fluidului hidraulic
pentru a garanta durata de via dorit a pompelor i echipamentelor hidraulice. n
aceste condiii, schimbul uleiului poate fi semnificativ ntrziat sau chiar eliminat dup
teste de laborator de evaluare complet.
7.3.3. Piese de schimb
Pentru reparaii trebuie folosite numai piese de schimb originale.
7.4. Identificarea rapid a defectelor
7.4.1. Zgomot excesiv n instalaie
7.4.1.1. Cavitaia pompei
- Motiv (M) : filtrul de aspiraie nfundat
Remediu (R) : curare sau nlocuire
- M : diametrul interior al conductei de aspiraie este prea mic sau conducta conine corpuri
strine.
R : Alegei evi cu diametrul mai mare.
- M: prea multe coturi pe conducta de aspiraie
R : alegei evi cu diametrul intern mai mare sau aezai-le optim pe cele vechi.
- M: restricii locale pe conducta de aspiraie, de ex. : valve parial nchise, rezisten prea mare
a supapei de refulare, eav deteriorat sau furtun ndoit.
R: deschidei supapele, schimbai evile, reparai sau nlocuii furtunele.
- M: fluidul hidraulic e prea rece
R: amplasai un nclzitor electric pentru a nclzi fluidul pn la temperatura recomandat.
- M: vscozitatea fluidului hidraulic prea mare
R: verificai buletinul furnizorului de fluid
- M: apariia vaporilor
R: reducei temperatura de funcionare la nivelul corect: realimentai cu fluid hidraulic sau
nlocuii cu fluidul adecvat (necesar).
- M: cderea (stricarea) orului
R: reparai sau nlocuii orul
13

- M : pompa funcioneaz la o vitez prea mare
R : verificai viteza motorului de antrenare (de asemenea verificai datele din schema
hidraulic)
- M: rezervor nchis (aerisire nfundat etc.)
R : amplasai un filtru de aer pe capacul rezervorului.
7.4.1.2. Fluidul hidraulic spumeaz sau conine aer
- M : nivelul de fluid n rezervor este prea sczut
R : alimentai cu ulei . n instalaiile n care nivelul fluctueaz foarte mult , alimentai numai
pn cnd nivelul ajunge ntre nivelul minim i cel maxim.
- M : amplasarea greit a rezervorului
R : refacei proiectul
- M: conductele de refulare se termin mai sus dect nivelul uleiului din rezervor
R : cobori conductele sub nivelul uleiului.
- M : fluid necorespunztor (altul dect cel prevzut)
R : nlocuii cu fluidul adecvat i consultai firma care livreaz instalaia dac este necesar
- M : Ptrunde aer pe la etanarea arborelui pompei.
R: nlocuii etanarea
- M: ptrunde aer pe la racordurile conductei de alimentare
R: strngei sau nlocuii racordurile.
- M: furtunul de alimentare este poros
R: nlocuii furtunul
- M : aerisirea este incorect
R : aerai instalaia
7.4.1.3. Vibraii mecanice
- M : cuplajele sunt aliniate incorect sau slbite
R : realiniai sau strngei
- M : vibraia conductelor
14

R : strngei sau mbuntii colierele evilor
- M: pompa este defect
R : reparai sau nlocuii pompa
- M : tip nepotrivit de pomp
R : nlocuii pompa cu tipul corect
- M: axul de antrenare defect
R : reparai sau nlocuii
- M : tip nepotrivit de ax
R : nlocuii
- M : supap de presiune instabil (vibreaz)
R : reglai corect sau nlocuii cu o supap potrivita.
7.4.2. Lips de presiune sau presiune insuficient
7.4.2.1. Aspiraie incorect a pompei
- M: aerul ptrunde n conducta de alimentare
R: vezi capitolul 4.1.2
7.4.2.2. Temperatur mare a pompei
- M: pomp uzat sau defect
R: nlocuii sau reparai
- M: viscozitate prea mic a fluidului
R : vezi capitolul 4.1.1
- M: rcirea insuficient sau incorect reglat
R: mbuntii sau ajustai traseul de rcire. Asigurai debitul de ap de rcire necesar.
7.4.2.3. Vitez prea mic a pompei sau putere de antrenare insuficient
-M: cuplajele sau curelele slbite sau motorul de antrenare defect
R: nlocuii cuplajul sau cureaua
- M: motor de antrenare prea mic
15

R: folosii tipul de motor potrivit
7.4.2.4. Scurgeri de la refulare
- M: presiunea supapelor de siguran incorect reglat
R : reglai corect pretensionarea resoartelor
- M: supapele de siguran nu nchid din cauza contaminrii sau a altor defeciuni
R: curai, gsii defeciunea, reparai sau nlocuii
- M: valvele de control direcional sau alte valve se deschid prematur din cauza contaminrilor
sau a altor defeciuni de natur electric
R: gsii echipamentul deteriorat (defect), reglai, curai, nlocuii sau reparai
- M: alezajul cilindrului, tija pistonului sau etanrile pistonului sunt deteriorate
R : reparai sau nlocuii componentele deteriorate
- M: etanrile nu sunt eficiente din cauza folosirii unor materiale incompatibile cu fluidul folosit
R: nlocuii cu etanri compatibile
7.4.2.5. Alimentarea pompei nu funcioneaz (numai la pompele cu piston)
- M : pompa defect, ax deteriorat, viscozitate sau fluid nepotrivite
R : vezi capitolul 4.1.3
7.4.3. Fluctuaii de presiune sau de debit
4.3.1. Cavitaie n pomp
- vezi capitolul 7.4.1.1
7.4.3.2. Spum sau bule de aer n fluid
- vezi capitolul 7.4.1.2
7.4..3.3. Vibraii mecanice
- vezi capitolul 4.1.3
7.4.3.4. Valva de descrcare a presiunii sau cea de siguran vibreaz
- M: R: vezi capitolul 4.1.3
- M: scaunul supapei deteriorat
16

R: reparai sau nlocuii
- M: supapa nu are garnituri sau acestea nu etaneaz
R : nlocuii sau montai garnituri adecvate
7.4.3.5. Supapele se gripeaz
- M: contaminarea fluidului
R: golii instalaia, curai-o i umplei-o cu lichid curat
- M: defect sau instabil
R: nlocuii dispozitivul, eliminai motivul impreciziei
7.4.3.6. Alimentarea neuniform a pompei
- M: tipul pompei este nepotrivit sau aceasta este proiectat incorect
R : nlocuii pompa cu tipul corect dup consultarea cu productorul sau instalatorul pompei
7.4.3.7. Bule de aer n instalaie care duc la o micare neuniform sau de tip alunecare
blocare
- M : instalaia nu e complet aerat
R : aerai
- M : defeciune a sistemului electric, de exemplu valvele se nchid i de deschid continuu
R : gsii i remediai defectul
7.4.4. Alimentare insuficient sau inexistent
7.4.4.3. Cavitaie n pomp cap. 4.1.1
7.4.4.2. Spum sau bule de aer cap. 4.1.2
7.4.4.3. Pomp defect cap. 4.1.2
7.4.4.4. Viteza pompei prea mic sau putere de antrenare insuficient - cap. 4.2.3
7.4.4.5. Scurgeri de la partea de presiune la traseul de refulare cap. 4.2.4
7.4.4.6. Direcie de rotaie incorect a pompei
- M: direcie de rotaie incorect
R : schimbai fazele de la conexiunea electric
17

7.4.5. Temperatura fluidului prea mare
7.4.5.1. Scurgeri (pierderi) de by-pass
- M : presiunea de refulare a pompei este prea mare sau prea redus
R : corectai setrile de presiune
- M: uleiul se scurge din blocul de siguran al acumulatorului
R: nchidei supapa de drenare a acumulatorului de pe blocul de siguran al acestuia
7.4.5.2. Scurgeri de pe retur
- M: funcionare incorect a supapei sau neetanare
R: vezi 4.2.4
- M: viscozitate prea mic a fluidului
R: golii instalaia i reumplei cu fluid avnd vscozitatea cerut
7.4.5.3. Fluidul hidraulic curge sub presiune prin supapa de reducere a presiunii sau de
de siguran n rezervor, dei nu e necesar
- M: control incorect al instalaiei
R: asigurai controlul adecvat, trecnd temporat pe circulaie fr presiune
- M: aerare incorect din cauza contaminrii
R : curai sau reparai
7.4.5.4. Rcire insuficient
- M: lipsa alimentrii cu ap pentru rcire sau oprirea ventilatorului
R: remediai defectul
- M: sedimentri pe traseul de rcire
R : curai
7.4.5.5. Eliminare insuficient a cldurii
- M: instalaia are suprafee insuficiente prin care s se elimine cldura generat
R: amplasai un sistem de rcire i/sau mrii suprafaa rezervorului
- M: creterea puterii mainii fr corespondent n creterea randamentului rcirii
18

R: mbuntii sistemul de rcire i mrii rezervorul i suprafaa lui
7.4.5.6. Pomp supranclzit
- M: pompa uzat
R: reparai sau nlocuii
- M: folosirea fluidului hidraulic cu viscozitate insuficient
R: vezi 4.5.2
7.4.5.7. Vitez de recirculare a fluidului hidraulic excesiv
- M: volum insuficient de lichid
R: mrii rezervorul
- M : nivelul fluidului n instalaie este prea sczut
R: umplei pn la nivelul recomandat
7.4.5.8. Friciuni excesive ale fluidului
- M: seciunile transversale ale conductelor i supapelor sunt prea mici
R : mrii la seciunea potrivit
8. REGULI DE PROTECIA MUNCII
Pentru garantarea securitatii muncii si a personalului de exploatare si intretinere
se vor avea in vedere urmatoarele reguli.
8.1. Se vor respecta normele generale de protectie a munci in vigoare, iar
personalul de exploatare si intretinere sa fie instruit specisl pentru lucru cu instalatii de
hidraulice d inalta presiune;
8.2. Inainte de inceperea oricarei etale de functionare a instalatiei hidraulice se
vor verifica cu atentie:
- daca fixarile , ansmblarile si racordarile sunt in buna functiune si stransa
sufficient;
- daca supapele de siguranta, presostatele si termometrele cu contacte electrice
sunt bine reglate, conform schemei hidraulice;
- daca sunt efectuate si mentinute inn buna stare legaturile la masa si
impamantarile instalatiei electrice aferente instalatiei hidraulice.
19

8.3. Nu este permisa nici un fel de de demontare in instalatia hidraulica aflata sub
presiune, a capacelor, dopurilor, suruburilor de fixare. racordurilor etc.
9. RESPECTAREA REGULILOR DE PREVENIRE, PAZA SI STINGEREA
INCENDIILOR.
Pentru prevenirea, paza si stingerea incendiilor se vor avea in vedere
urmatoarele masuri:
- respectarea normelor in vigoare privind prevenirea, paza si stingerea incendiilor;
- se vor efectua controale periodice(6 luni) pentru constatarea starii de cablurilor
electrice de la instalatia electrica de forta;
- se interzice sudarea de tevi, racorduri etc., pe instalatie hidraulica in care se afla
ulei hydraulic;
- scurgerile de ulei din instalatia hidraulica se vor indeparta imediat, ele fiind un
pericol, atat pentru securitatea personalului, cat si ca sursa de incendiu;
- personalul de deservire va fi instruit si organizat in privinta pazei si stingerii
incendiilor.

Bibliografie

1. Tabar V., Tureac I. Maini pentru prelucrri prin deformare - Editura
Tehnic - Bucureti, 2005.
2. Sergiu T. Chiriacescu Dinamica mainilor unelte - Editura Tehnic -
Bucureti, 2004.
3. Henry Robinson - Hydraulic Power and Hydraulic Machinery. Editura Kosta
Press, Merseyside, United Kingdom, 2009.
4. Society of Manufacturing Engineers, Fabricators & Manufacturers Association,
International - Hydraulic presses. SME 1999.
5. Brad F. Kuvin - Faster, More Precise Hydraulic Presses Winning Popularity
Contests. Metalforming / January 2007, http://archive.metalformingmagazine.com/
6. Henry E. Theis - Handbook of metalforming processes. Editura Marcel Dekker,
1999
7. David A. Smith Fundamentals of press working. SME, 1994.
20

8. G. Croydon Marks - Hydraulic Power Engineering. The Darien Press,
Edinburough, 2008.
9. http://www.hydraulicsindia.com/hydraulic-press.html

10. http://www.wabashmpi.com/literature.asp

11. www.laeis-gmbh.com
12. http://www.masiniunelte.eu/

1

ACTIVITATEA II.3.b

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEORETICE SPECIFICE
PROIECTRII ASISTATE DE CALCULATOR A S.A.H.P.

- Cuprins

1. Proiectarea parametrizat ................................................................................ 2
1.1. Introducere ................................................................................................. 2
1.2. CAD pentru elemente de acionri hidro-pneumatice ................................ 3
1.3. CAM n producia de elemente hidraulice ................................................ 12
2. Introducere n proiectarea parametrizat cu SolidWorks ............................... 13
2.1. Interfaa programului i principalele comenzi .......................................... 14
2.2. De la schi la pies solid ....................................................................... 16
2.3. Ansamble de piese ................................................................................... 33
2.4. De la solid la plana de desen ................................................................. 56
3. Exemplu de proiectare a blocurilor hidraulice cu SOLIDWORKS ................... 63
3.1. Prezentarea problemei rezolvate ............................................................. 64
3.2. Concepia blocului hidraulic...................................................................... 65

2

1. Proiectarea parametrizat

1.1. Introducere
n prezent, concepia ntr-un mediu virtual este orientarea necesar pentru
supravieuirea oricrei entiti care se ocup de proiectare, producie, reparaii etc. n
domeniul ingineriei. n cazul ingineriei mecanice exist numeroase programe de
proiectare dintre care cele mai cunoscute sunt Autocad, Pro/E, SolidWorks, Catia i
Solid Edge.
Geneza programelor de CAD (Computer-Aided Design) dateaz din 1957, cnd
a aprut primul sistem de concepie digital disponibil comercial denumit PRONTO. n
1960 a fost lansat SKETCHPAD, care a integrat principiile de baz ale desenului tehnic
n sistemul de calcul.

Fig. 1. Consola programului de desen SKETCHPAD
pe un calculator TX-2 (1962)

Primele programe de CAD nlocuiau planetele de desen. Se desena n 2D
folosind entiti simple (linie, arc de cerc, etc). Dei productivitatea a crescut, muli au
considerat folosirea lor prea dificil. Pentru un simplu desen tehnic inginerii trebuiau s
3

nvee i utilizarea calculatoarelor i a programelor de CAD. n scurt timp, aceste
programe au evoluat, devenind mai prietenoase, prin interfee mai intuitive, dar i mai
ieftine.
n anii 60 au fost realizate primele programe care operau cu entiti spaiale
(3D). Astfel, n 1969 aprut Syntha Vision, primul program capabil s modeleze
elemente solide. Pas cu pas, modelarea solidelor a devenit posibil prin lrgirea
capabilitile softurilor de CAD, iar unele programe au implementat modulul 3D pentru
proiectarea tuturor obiectelor.
n 1989 firma T-FLEX i ulterior firma Parametric Technology Corporation au
elaborat programul de concepie parametrizat numit Pro/ENGINEER. Acesta a fost un
pas important n evoluia programelor de desen, deoarece noile programele foloseau
definirea parametrizat a modelelor. Astfel, orice schimbare a unui parametru duce la
schimbarea ntregii geometrii a modelului i invers.
Ulterior, Compania MCAD a introdus conceptul de restricii, care permite definirea
relaiilor ntre diferite liniile sau chiar elementele unui ansamblu.
Sistemele de CAD / CAE / CAM

(Computer - Aided Design / Computer-Aided
Engineering / Computer - Aided Manufacturing) sunt acum acceptate ntr-o gam foarte
larg de activiti: de la programele de navigaie GPS (hri 3D), modelarea cldirilor i
a grdinilor, modelarea automobilelor, analizarea structural prin metoda elementelor
finite, simularea curgerilor i pn la optimizarea modelului proiectat din punct de
vedere al durabilitii, masei, aspectului sau chiar al costurilor.
Sistemele de CAM sunt folosite pentru simularea i optimizarea procesului de
fabricaie, deoarece permit generarea codul numeric (programului n limbaj main)
utilizat automat n mainilor C.N.C.

(Computed Numerically Controlled).

1.2. CAD pentru elemente i sistemede acionri hidro-pneumatice
Proiectarea cu ajutorul calculatoarelor digitale are o importan din ce n ce mai
mare n sistemele de acionri hidraulice. Prin acesta nu se nelege numai desenarea
elementelor hidraulice ci, ncepnd de la schi, modelarea 3D, simularea curgerilor
fluidelor, analiza cu elemente finite a structurilor componetelor i ajungnd la simularea
micrii elementelor acionate hidraulic sau pneumatic.
4

Proiectarea unei piese ncepe cu o schi 2D (ntr-un plan) dup care se trece la
modelarea n trei dimensiuni. Modelul virtual este utilizat pentru simularea comportrii
statice, cinematice, dinamice etc., permind realizarea coreciilor necesare i
elaborarea desenelor de execuie.
Utiliznd un program parametric precum SolidWorks sau Pro/E, orice modificare
asupra geometriei piesei devine o aciune simpl cu efecte globale asupra proiectului.
De fapt, avantajul esenial al concepiei parametrizate poate fi definit astfel: n orice
stadiu al proiectrii se poate modifica orice cot astfel nct dimensiunile i geometria
piesei s se schimbe automat n fiecare ansamblu n care este utilizat.
n continuare se prezint interfaa de lucru pentru cele trei programe menionate
mai sus ntr-un caz concret comun. Alegerea fcut se justific prin popularitatea lor n
slile de grafic ale facultilor i ntreprinderilor de profile foarte diferite. Piesa a fost
realizat n SolidWorks, dup care a fost importat n fiecare program.

Fig. 2. Dassault Systmes - SolidWorks 2009

5

Fig. 3. PTC - Pro/ENGINEER v.4

Fig. 4. Autodesk - Autocad 2009
6

n continuare se prezint etapele de realizare a unui bloc hidraulic care include
dou supape de sens i dou supape de limitare a presiunii. Blocul a fost conceput
avnd ca referin numai fiele de catalog ale elementelor hidraulice de reglare
menionate. Scopul prezentrii este de a dovedi utilitatea unui program parametric,
precum SolidWorks sau Pro/E, n realizarea unor piese mai complicate, din civa pai
simplii.

a) b) c) d)

e) f) g) h)

i) j) k) l)

m) n) o) p)
7

q) r) s) t)
Fig. 5. Desenarea unui bloc hidraulic n 3D cu SolidWorks

Posibilitatea de a lucra n trei dimensiuni reprezint un avantajul major.
Desenele de execuie pentru blocul hidraulic, prezentate n continuare, relev faptul c
dac proiectarea s-ar fi efectuat n 2D, timpul necesar ar fi fost mult mai mare,
implicnd i costuri mai mari. n plus, fr un desen tridimensional sau piesa real ca
model, proiectarea unui astfel de bloc n plan este dificil, necesitnd mult experien.
Principala problem care trebuie rezolvat rmne eliminarea conflictelor dintre
diferitele guri i canale.
Avantajul tehnologiei parametrice este dovedit de companiile care folosesc n
proiectare numeroase elemente comune (chiar i de dimensiuni diferite). De exemplu,
dac o companie produce aceeai tipuri de cilindri hidraulici, de gabarite diferite, se
execut proiectul complet al unui singur cilindru. Dup verificarea i validarea
modelului, fiecare element al ansamblului cilindrului se poate refolosi, schimbnd numai
gabaritul. Dac cotele sunt date n aa fel nct ntre ele s existe o relaie
dimensional, avantajul este i mai mare: este suficient schimbarea unui numr minim
de cote care, la rndul lor, conduc la modificarea celor cu care sunt n corelate. n afar
de schimbarea dimensiunilor, ceilali parametri (proprietile materialelor, aspectul
elementelor) rmn neschimbai.

8

a)

b) c) d)
9

e) f)
Fig. 6. Desenele de execuie ale blocului hidraulic

Fig. 7. Cilindru hidraulic: ansamblu i componente
10

Fig. 8. Pistonul din cilindrul hidraulic (cu elementele de etanare compuse)

n figura 9 se prezint modelul i desenul de execuie al pistonului cilindrului
hidraulic din figura 7. Desenul din dreapta are la baz modelul tridimensional alturat.
Mai jos, n figura 10, se prezint o pies asemntoare. Avantajul tehnologiei
parametrice este dovedit i aici: de fapt, au fost modificate cteva cote de la primul
piston. Datorit folosirii dimensiunilor parametrizate, modelul 3D s-a regenerat n mod
automat. Mai mult, s-a modificat i desenul de execuie, unde nu s-a schimbat numai
desenul piesei ci i cotele marcate automa
Aceast metod se folosete frecvent n activitatea de proiectare i evideniaz
avantajul remarcabil al proiectrii parametrizate. Piesele se pot modifica att de uor,
nct se recomand ca modelele s nu fie terse, orict de nefolositoare ar fi ele n
momentul elaborrii. Un detaliu important este numele i locul n care este salvat fiierul
piesei modificate, pentru a nu ncurca piesele vechi cu cele noi.

11

Fig. 9. Piston

Fig. 10. Piston modificat

12

Fig. 11. Elemente de acionri hidraulice proiectate n SolidWorks

n figura 11 sunt prezentate cteva elemente folosite n acionri hidraulice,
modelate n SolidWorks. Fr afiarea dimensiunilor, acestea au numai rol informativ
ns cotarea i desenele de execuie se pot realiza n cteva minute.

1.3. CAM n producia de elemente hidraulice

Avantajul absolut n industria de astzi au companiile care proiecteaz
parametric i folosesc maini C.N.C. pentru prelucrare. Pentru a eficientiza producia,
s-au realizat softurile CAM, care nu numai transcriu desenele n limbajul de cod G al
mainii, dar realizeaz i simularea procesului de fabricaie. Astfel, se poate optimiza
piesa i procesul de fabricaie n funcie de dotrile i capabilitile fiecrui atelier.
Exist numeroase softuri CAM, pentru maini de diferite tipuri i dimensiuni.
Dintre programele amintite mai sus, Pro/Engineer este perfect compatibil cu
Pro/Toolmaker, realizat tot de firma mam PTC. SolidWorks are mai muli colaboratori,
(Gold Partners), cum ar fi de exemplu SolidCAM.
13

n acionrile hidraulice avantajul acestor programe apare mai ales la fabricarea
elementelor cu precizie ridicat (pompe, motoare hidraulice) sau geometrie complicat
(blocuri hidraulice, pale).

2. Introducere n proiectarea parametrizat cu SOLIDWORKS
SolidWorks ofer capabiliti multiple n domeniul ingineriei. Interfaa intuitiv,
uor de utilizat l menine n fruntea topului programelor de proiectare 3D.
Fiind un program secundar i mai tnr (dect Catia) din gama firmei Dassault
Systmes, SolidWorks este n continu proces de mbuntire i maturizare. Toate
schimbrile se fac user oriented.
Flexibilitatea programului ofer compatibilitate cu alte programe inginereti, cum
ar fi AutoCad, ProE, Catia, NI Labview, Ansys, etc.
Modulele opionale cresc complexitatea programelor, i ofer soliii de simulare
(pentru micri, curgeri, rezisten), realizarea circuitelor hidraulice i electrice,
utilizarea opiunii Toolbox pentru diferite elemente mecanice.
Avantajele utilizrii programului SolidWorks n proiectare sunt urmtoarele:
implementarea pe platforme PC;
a. reducerea ciclului de fabricaie al produselor prin eliminarea erorilor de proiectare
utiliznd simularea i verificarea coliziunilor i interferenelor ntre piese;
b. proiectarea pieselor 3D n contextul ansamblului, cu referine ale modelului fa
de piesele deja existente,
c. posibilitatea modificrii cotelor in desenul de execuie cu actualizarea acestora n
modelul 3D;
d. managementul ansamblelor mari;
e. funcii inteligente;
f. analiza cu element finit i simulare inclus n pachetul programului;
g. continua mbuntire a programului i ncercarea de a satisfacerea nevoile
utilizatorului de CAD;
h. existena materialelor didactice i tutorialelor ntr-un numr foarte mare;
i. posibilitatea de a combina programul cu alte softuri pentru realizarea unui proiect
complex; etc.
14

2.1 Interfaa programului i principalele comenzi

Interfaa programului SolidWorks este tipic pentru programele construite pentru
sistemul Windows.
n aceste lecii s-a lucrat cu SolidWorks 2009 i 2010, Education Edition. Vizual,
acesta nu difer de celelalte ediii ale perioadei respective. Fa de versiunile anterioare
sunt schimbri destul de importante ns, structura este intact i fiecare are o
arhitectur ergonomic pentru utilizator.
Datorit interfeei prietenoase, exist i posibilitatea de a configura ferestrele
dup preferinele fiecrui utilizator de la meniul View.
n continuare este prezentat fereastra programului n care s-a realizat un model
tridimensional (sursa: SolidWorks 2010 Help):

Pentru o mai uoar utilizare a ndrumarului i a programului, majoritatea
expresiilor folosite sunt n englez.
15

Csua Search Assistant i Help flyout menu conin majoritatea
rspunsurilor la orice ntrebare, tutoriale, nouti, etc.
Fereastra Help este una dinamic (la existena conexiunii de internet) deoarece
folosete o baz de date foarte mare ce se regsete pe internet. Dac calculatorul nu
este conectat la internet, programul va folosi o baz de date local evident, inferioar
primei. n orice caz, se recomand o atenie deosebit celor descrise n fiierele de
ajutor, mai ales la folosirea comenzilor din Command Manager.
La folosirea comenzilor se recomand o acordare de atenie icon-ul care
nsoete textul. Aceste pictograme sunt foarte intuitive i, de cele mai multe ori se
nelege mai uor rolul comenzii.
Se vor prezenta comenzile grupului Sketch i Features din bara Command
Manager, deoarece acestea sigur sunt utilizate n orice proiect.
n afar de Spline i Blocks (care au propria lor bar), grupul Sketch conine
toate comenzile care se pot folosi la o schi:
16

Elementele de tipul Features sunt folosite la realizarea modelului
tridimensional care de fapt. are la baz o schi:
17

Explicaiile celor mai uzuale comenzi vor fi discutate mai pe larg la exemple i
aplicaii.
18

2.2. De la schi la pies solid
Proiectarea oricrei piese n programele CAD ncepe cu o schi. n SolidWorks,
dup deschiderea programului sau apsarea butonului (file) primul pas este selectarea
tipului de document folosit:

- part pies (cu extensia *.SLDPRT)

- assem ansamblul a mai multor piese (*.SLDASM)

- draw plan de desen tehnic (*.SLDDRW)
Obs.:
- Dac se terge modelul, acesta nu va aprea nici n ansamblul de piese, nici n desen.
- Orice modificare a piesei ntr-un fiier de tip part va duce la modificare i n ansamblu,
i in desen. Din aceast cauz necesit o atenie deosebit salvarea, redenumirea,
modificarea i tergerea fiierelor.

Conceperea unei piese solide ncepe cu o schi, pe un document tip part, cu
activarea comenzii SolidWorks Insert Sketch sau apsarea butonului Sketch
din bara Command Manager.
Exist trei planuri predefinite: - Front (XOY)
- Top (ZOX)
- Right (ZOY)
19

Fiecare plan este iniial verde, schimbndu-se n portocaliu cnd cursorul trece
peste el. Selectarea celui dorit se face cu un click n perimetrul portocaliu. Dup
alegerea planului, se rotesc axele triad-ului i sub acesta va fi afiat planul ales.
n exemplul de fa, dup selectarea planului frontal, apare
pictograma cu axele X i Y cu precizarea planului activat: *Front:

Apare i punctul de origine care este de fapt, intersecia celor
trei planuri.

Acest punct, simbolizat cu intersecia a dou sgei roii, este pentru a ajuta la
aezarea schiei n plan. Este deci, un punct de referin. Fiecare schi are propriul
punct de origine, care la rndul lui devine invizibil automat la terminarea schiei
respective.
Avnd deja selectat opiunea pentru schiare n planul frontal, se deseneaz un
patrulater oarecare (asemntor cu cel din figura de mai jos).
Se alege ca modelul s fie construit din linii succesive:
Command Manager Sketch Line.
20

Pentru terminarea schiei se va apsa Exit Sketch.
Liniile sunt desenate prin puncte. Acestea se pun succesiv prin apsarea
butonului stng al mouse-ului. Prin apsarea butonului Esc de pe tastatur sau prin
apsarea butonului Enter de dou ori se termin folosirea uneltei selectate. Opiunea de
schiare rmne selectat deci, se pot utiliza alte instrumente cum ar fi: cercul ,
dreptunghiul , elipsa , arcul de cerc , etc.

Orice schi se poate transforma ntr-un solid. Pentru acesta ns modul de
schiare trebuie nchis.
Se selecteaz schia care se dorete a fi transformat ntr-un solid prin alegerea ei
din Feature Manager sau, prin simpla ei selectare cu un click din spaiul de lucru.
Se alege din bara de instrumente Features Extruded Boss/Base.
21

Schia va cpta o grosime oarecare, n sensul sgeii. n Feature Manager se
seteaz direcia i valoarea grosimii.

22

Sensul aplicrii grosimii nu este relevant cnd avem un corp simplu fr legturi
cu alte schie, corpuri. Direcia se schimb apsnd butonul Direction.
Valoarea grosimii se va introduce la Depth 40 mm.
Se confirm alegerea cu cu care se nchide instrumentul Extruded
Boss/Base.
Dup parcurgerea etapelor de mai sus s-a creat un solid cu forma oarecare, cu
dimensiuni (nc) nespecificate.
Se salveaz modelul cu denumirea Solid 01 prin apsarea tastelor Ctrl + S sau
SolidWorks File Save ori prin apsarea butonului . Fiind o simpl pies (part)
acesta va avea extensia *.sldprt (SolidWorks Part).

n acest tutorial se lucreaz n unitile de msur MMGS (milimetru, gram,
secund). Unitile de msur se pot seta individual pentru fiecare document la
SolidWorks Tools Options Document Properties Units. Chiar dac sistemul
de uniti este setat de exemplu pe MMGS, este posibil introducerea valorilor n
centimetri sau metri, adugnd dup valoare unitatea de msur.
De exemplu, dac setarea folosit este MMGS, se poate introduce n csu 14 cm,
care se schimb automat n 140 mm.
Orice schimbare n Document Properties Units duce la schimbarea valorilor
dimensiunilor. Dac MMGS se schimb n MKS (metru, kilogram, secund) i dup
aceea n IPS (inch, pound, secund), dimensiunile se schimb automat:
23

14 (mm) 0,014 (m) 0,55 (inch).
n continuare se va desena o pies nou, repetnd primii pai pentru crearea
unui document nou: File New Part.
Se face schia pe planul frontal (Front) desennd dou cercuri, ambele avnd
aceeai punct de origine : Sketch Circle .
Primul click va fi centrul cercului, al doilea va fi raza, care se pune arbitrar.
Dup al doilea click, se introduce raza de 25:
Property Manager Parameters .
Aciunea se finalizeaz cu apsarea tastei Enter sau butonului .

Modificarea unor dimensiuni se poate face oricnd, datorit tehnologiei
parametrizate. Acesta este avantajul absolut al programelor parametrice fa de cele
tradiionale. Folosirea instrumentului Sketch Smart Dimension este posibil n
orice schi, chiar i atunci cnd acesta st la baza unui solid. n acest caz ns, se va
schimba i modelul solid.
24

Se deseneaz al doilea cerc, avnd aceeai origine, cu o raz oarecare, mai
mic dect cercul anterior.

Se alege punctul de vedere pentru vizualizarea schiei, paralel cu planul
cercurilor.
Planurile iniiale coincid cu feele albastre
de pe cub: - Front faa frontal
- Top faa de sus
- Right faa din dreapta

Se msoar dimensiunea cercului exterior cu instrumentul Sketch Smart
Dimension.
Acesta ar trebui s arate 50 mm deoarece la schiarea acestuia s-a introdus
raza de 25 mm.
Se modific diametrul cercului mic, urmnd urmtorii pai:
Verificarea diametrului actual: Sketch Smart Dimension click pe cercul
interior.
25

Introducerea noii valori de 10 mm pentru diametru i confirmarea alegerii prin
apsarea butonului din fereastra Modify.
Dimensionarea se ncheie cu butonul n Property Manager.

n timp ce aplicaia Sketch este activ, sunt afiate toate cotele folosite n
schia respectiv. (La terminarea schiei, cotele devin inactive).
26

n continuare se va prezenta o alt variant de dimensionare a cercului exterior:
acesta va coincide cu captul unei drepte cu dimensiunea definit. Cellalt capt va fi n
centru cercului deci, dreapta poate fi considerat raza cercului.
Se alege Sketch Line. Primul punct se pune n centrul cercului, n origine.
Al doilea punct se va pune orizontal, pe partea dreapt a primului i se apas Esc.
Punctele se pun unul dup cellalt. Pentru a termina trasarea liniilor se va apsa
tasta Esc sau de dou ori Enter.
Punctele se pot pune n aa fel nct dreapta alctuit sa fie orizontal (Horizontal -
paralel cu axa OX) sau vertical (Vertical - paralel cu OY). Dac acesta se realizeaz
mai greu, se face o linie ntr-o poziie nedefinit.
Se selecteaz linia i se aplic urmtoarele n Property Manager:
- condiia de orizontalitate: Add relations Horizontal;
- se bifeaz: Options For construction;
- se va introduce dimensiunea dreptei la Parameters: 14 mm.
- se accept datele introduse prin apsarea butonului .
27

Opiunea For construction se folosete pentru liniile care nu vor face parte efectiv
din geometria piesei 3D. Aceste linii nu se extrudeaz, nu mpart arii. Se folosesc ca i
linii ajuttoare pentru construcia geometriei de baz.
Dei s-a introdus lungimea de 14 mm pentru linie, acesta nu se pstreaz dac
se trage de captul nefixat a dreptei.
Pentru fixarea dimensiunii se va cota dreapta: Sketch Smart Dimension.
Acesta va afia valoarea introdus anterior. Se confirm dimensiunea prin apsarea
butonului .
28

Pe dreapt s-au aplicat urmtoarele constrngeri pentru a evita posibilitatea
oricrei deplasri:
- poziie fixat n poziie orizontal;
- un capt fixat n origine;
- cellalt capt fixat la distana de 14 mm fa de origine.
Se va schimba dimensiunea cercului exterior de la 50 la R14, adic cercul va trece
prin punctul de capt al dreptei.
Se terge cota 50 pentru a permite
modificarea diametrului.
innd apsat tasta Ctrl de pe tastatur se
selecteaz punctul de la captul dreptei i cercul.
Se verific cele selectate:
Property Manager Selected Entities: Arc;
Point.
Se precizeaz c elementele sunt coincidente:
Property Manager Coincident.
29

Se finalizeaz comanda cu .

Dup finalizarea schiei se va realiza un cilindru avnd la baz cele dou cercuri.
Se extrudeaz suprafaa delimitat de cercuri cu unealta Features
Extruded Boss/Base;
Direcia extrudrii nu se modific;
Pentru adncime se va pune 75 mm;
Datele introduse se valideaz cu .
30

Se pune un capac de 5 mm grosime pe
un capt al cilindrului i se precizeaz c ceea
ce se deseneaz acum se va contopi cu
cilindrul, astfel vom avea o singur pies.
Se selecteaz schia care st la baza
extrudrii fcute anterior i i se schimb
vizibilitatea pentru a putea lucra mai uor cu
acesta: Property Manager Extrude1
Sketch1 (click dreapta) Show.
Se rotete cilindrul cu butonul de mijloc al
mouse-ului pn cnd partea care conine
schia s fie ntr-o poziie ct mai convenabil
pentru vizualizarea.

Se extrudeaz schia pe direcia contrar celei anterioare: Features
Extruded Boss/Base ( Direction1 apsat) Depth: 5 mm.
31

Se alege aria cercului mare, inclusiv a cercului mic, fcnd click pe conturul
cercurilor, pn ce toat suprafaa i schimb culoarea n roz: Selected Contours:
Sketch1-Region<1>; Sketch1-Region<2>;
Introducerea datelor se finalizeaz cu .

Verificarea modelului se poate face fcnd
seciunea prin pies.
Se orienteaz modelul n aa fel nct
seciunea s fie paralel cu planul planei de
lucru.
Se selecteaz comanda Section View.
Din Property Manager Section1 se selecteaz planul de seciune n
aa fel nct acesta s fie cel dorit, i direcia de secionare s fie afiat corect.
32

Secionarea piesei se ncheie cu butonul , dup care acesta se poate mica
33

i roti dup preferine. Se poate iei oricnd din modul de vizualizare a seciunii, cu
apsarea butonului .
Salvarea piesei se face sub denumirea Solid 02.SLDPRT cu butonul .
Este recomandat salvarea pieselor mai des, dup fiecare operaie major. Se
poate utiliza i comanda Save as pentru a salva fiierul pe etape. n aa fel, chiar dac
piesa este terminat, se poate relua proiectarea acestuia de la o anumit etap, sau se
poate folosi etapa respectiv la crearea unei noi elemente.
Se poate seta programul n aa fel nct s fac salvri de rezerv sau backup
la un anumit interval de timp. Fiecare document va avea un numr precizat de salvri,
ntr-o locaie precizat de utilizator. Este bine ca aceast map s fie ntr-o locaie
diferit de mapa de lucru din motive de siguran n cazul unei tergeri din greeal.

34

2.3. Ansamble de piese
n fiecare proiect complex se proiecteaz un ansamblu de mai multe piese.
Aceste piese, sunt create pentru proiectul respectiv (cum s-a fcut anterior) ori
importate din alte proiecte (de exemplu: lagre, organe de asamblare, etc.) sau din alte
surse, cum ar fi modelele CAD de pe internet.
Asamblarea pieselor se face n fiierul tip assem i va avea extensia *.SLDASM.
Dac avem fiierul part deschis, fiierul se poate transforma direct ntr-unul pentru
asamblri cu comanda SolidWorks File Make Assembly from Part.
Se creeaz un fiier nou, tip Assembly:

n Feature Manager Part/Assembly to Insert apare o list cu documentele
SolidWorks deschise. Se selecteaz Solid 01, se poziioneaz modelul n spaiul de
lucru. Cu apsarea butonului , inserarea se termin automat.
35

Dup aezarea primei piese, se pot insera oricnd i altele din bara Command
manager Assembly Insert Components.
Apare aceeai fereastr n Property Manager Insert Components.
Se alege piesa Solid 02 i se aeaz n spaiul de lucru, cum se vede mai jos.
36

Fiierul va fi salvat cu denumirea Ansamblu 01.SLDASM.
n momentul de fa avem un ansamblu cu dou piese.
Cnd se lucreaz cu fiiere tip *.SLDPRT care fac parte dintr-un ansamblu este
important cum se fac modificrile ulterioare la piese. Orice schimbare are impact asupra
ansamblului de piese din care fac parte cele schimbate.

n continuare se va schimba geometria
primei piese dei acesta face parte din
Ansamblu 01.SLDASM. Pentru operaie nu trebuie
nchis nici un fiier.
Se va naviga ntre ferestrele deschise cu
combinaia de taste Ctrl+Tab pn cnd se va afia
Solid 01.SLDPRT.

37

Din Feature Manager se schimb unghiul
de vizualizarea a piesei care va fi normal pe
suprafaa schiei: Extrude1 Sketch1 Click
dreapta Normal to.
Se editeaz schia: Extrude1 Sketch1
Click dreapta Edit Sketch.

Deoarece nu exist linii puncte sau unghiuri
blocate, geometria piesei se poate modifica fr
restricii pur i simplu trgnd cu mouse-ul de
puncte sau linii.

Se va modifica poziia punctului 1, mutndu-l n origine prin operaia drag &
drop.
Punctele mutate pe altele deja existente vor fi coincidente. Relaia se poate terge prin
selectarea acestuia din Feature Manager Existing relations Coincident i
apsarea tastei Del.
1
2
3
4
38

Pentru ca dreapta 1-2 s fie vertical, se va folosi relaia Vertical: Property
Manager Add Relations Vertical.
Punctul 1 este fixat n origine deci, singurul care se poate mica este 2. Dup
comanda de verticalitate, acesta se poate deplasa numai pe direcie vertical. Dac se
dorete fixarea punctului, se va alege: Property Manager Add Relations Fix.
2
1
4
3
39

2-3 se aeaz orizontal: Property Manager Add Relations Horizontal.
Se va bloca deplasarea acestuia: Property Manager Add Relations Fix.

2
3
40

Dreptele modificate vor avea dimensiunea 35 (pe vertical) respectiv, 30 (pe
orizontal).

Dup dimensionare se va realiza un dreptunghi prin utilizarea relaiilor de
paralelism i egalitate. Se selecteaz dou drepte care sunt fa n fa (prin apsarea
simultan a tastei Ctrl de pe tastatur i selectarea liniei cu mouse-ul: Property
Manager Add relations Parallel.
41

Un dreptunghi cu dou laturi paralele devine un dreptunghi echilateral dac celelalte
dou laturi sunt paralele sau egale.
Pentru cel din urm se utilizeaz comanda de egalitate: Property Manager
Add relations Equal.
Se termin procedura de schiare cu apsarea butonului .
Odat cu nchiderea modului de schiare, modelul se regenereaz automat. Dac acest
lucru nu s-a ntmplat, se va realiza regenerarea manual:
Se apas: (SolidWorks Edit Rebuild) sau combinaia de taste Ctrl + B
(pentru modificrile fcute de la ultima regenerare) sau Ctrl + Q (regenereaz modelul
ntreg).

42

Dup realizarea modelului solid, se
orienteaz modelul pentru a avea o
vizualizare ct mai convenabil.
Se folosete orientarea izometric:
View Orientation Isometric.

Se vor afia dimensiunile
modelului:
Feature Manager
Annotations (Click dreapta)
Annotation Properties.
Se bifeaz csua de la
Feature dimensions i se nchide
fereastra cu butoanele Apply i
OK.

43

Dei modelul tridimensional complet, dimensiunile acestuia se pot schimba foarte uor.
Dublu click pe cota de 30, se introduce valoarea de 40, i se salveaz cu .

Dup realizarea cubului de dimensiunea 40x40x35, se alege o fa, pe care se
realizeaz un model negativ.
Se alege o fa a cubului (Click dreapta) Sketch sau Command
Manager Sketch Line.
44

Cu vrful creionului se d click pe punctul de la jumtatea liniei, dup care se
va duce vrful pe o latur vertical, selectnd punctul din mijlocul laturii (fr click).

Se duce creionul n stnga n aa fel s apar simultan relaiile de verticalitate i
orizontalitate. Cu un click se selecteaz centrul ptratului.
Cum pentru fiecare operaie prezentat n aceast lucrare exist cel puin nc o
alternativ, se etapa anterioar se poate realiza i n alte moduri cum ar fi:
- intersecia diagonalelor;
- intersecia liniilor de njumtire a laturilor;
- prin folosirea unui punct, ulterior aezat la locul potrivit cu folosirea metodei Smart
Dimensions;
- etc.
45

Dup ce s-a poziionat punctul, se va realiza negativul unui cilindru, prin desenarea a
dou cercuri cu originea comun, n punctul respectiv.

Command Manager Sketch Circle pentru cele dou cercuri;
Cu Smart Dimension se dimensioneaz cercurile la 10 i 28.
46

Se confirm cu i se nchide comanda de schiare cu Exit Sketch.
Avnd schia de baz, se realizeaz modelul tridimensional. n cazul de fa, n
loc de a aduga pe baza schiei, se va extrage material din model. De fapt opozitul
operaiei Extruded Boss/Base este Extruded Cut.
Pe schia recent fcut se selecteaz cele dou cercuri cu ajutorul tastei Ctrl
Se apas Extruded Cut. Se va ndeprta material pe o adncime de 25 mm:
Feature manager Direction 1 Depth: 25 .

Dup realizarea extrudrii negative se va prelungi cilindrul din centru. Se va aduga
material cu comanda Extrude.
Se selecteaz cilindrul care se dorete a fi prelungit i se schieaz un cerc
identic cu diametrul cilindrului: Command Manager Sketch Circle.
Dup terminarea operaiei, se va extruda noua schia pe o lungime de 25 mm cu
comanda Extruded Cut cu bifarea opiunii Merge result.
47

Se termin operaia prin apsarea butonului . Se salveaz modelul cu .

Dup modificarea modelului Solid 01.SLDPRT se vor asambla piesele.
Se activeaz fereastra Ansamblu 01.SLDASM cu ajutorul tastelor Ctrl + TAB.
n cazul n care fereastra a fost nchis, se va deschide din nou fiierul.
Se va regenera ansamblul cu sau Ctrl + Q.
48

n fiierele tip *.SLDASM componentele se pot poziiona dup anumite criterii
unul fa de cellalt, fa de cele trei planuri iniiale sau fa de punctul de origine.
Pentru aceast operaie se va folosi funcia Mate.
Cteva dintre cele mai importante tipuri sunt urmtoarele:

- Coincident

- Tangent - Distan

- Simetrie

- Paralel

- Concentric - Unghi

- Blocare

Cilindrul se va aeza concentric n locaul din cub, parcurgnd urmtorii pai:
Se selecteaz cilindrul i cu Rotate Component, de la opiunea Move
Component, se rotete n aa fel nct gaura s fie n spate.
Rotirea se face cu butonul stng al mouse-ului. Cu butonul din mijloc se rotesc toate
elementele simultan.
49

50

Se selecteaz simultan cilindrul i locaul acestuia din cub (Ctrl + Click pe
cilindru + Click n interiorul cubului) i se apas butonul Mate.
La Property Manager apar cele dou fee selectate. Se va alege opiunea
Concentric i se confirm alegerea cu .

Se observ c dup nchiderea aplicaiei, cele dou modele i schimb poziia, cele
dou fee cilindrice devin concentrice.
Prin restricia impus s-au limitat gradele de libertate ale cilindrului. n
continuarea acesta se poate apropria sau ndeprta de cub, dar numai pe axa cilindrului
cubului i se poate roti n jurul acestui ax.
51

n Property Manager, n faa componentelor, se
observ n parantez litera f sau simbolul -.
Prima arat c piesa este fixat iar -
nseamn c modelul mai are grade de libertate.
n cazul n care datorit condiiilor Mates nu exist
nici un grad de libertate, paranteza i simbolul
dispare.
Modelul se poate fixa sau elibera oricnd (Property
Manager Click dreapta pe pies Fix / Float).
Dup relaia de concentricitate se va mpinge cilindrul pn la captul adnciturii.
Se selecteaz faa cu ajutaj a cilindrului mpreun cu faa interioar a cubului.
n timpul selectrii, modelul se poate roti cu butonul de mijloc a mouse-ului i se pot
folosi comenzile Pan i Zoom.
Se va utiliza comanda Mates Coincident.

52

Dup aceast restricie, singurul grad de
libertate al cilindrului va fi micarea de rotaie de
a lungul axei.
Chiar dac piesele sunt deja asamblate i sunt
puse i restriciile de tipul Mate, elementele se
pot modifica (n fiierul tip Assembly) cu ajutorul
comenzii Edit Component. La activarea acestuia
elementele neutilizate devin transparente.

Cu cilindrul selectat, se folosete comanda: Command Manager Sketch
Edit component.
Se selecteaz faa liber a cilindrului pe care se va realiza un hexagon prin
ndeprtare de material: Command Manager Sketch Polygon. Centrul
acestuia va coincide cu centrul de pe faa cilindrului iar vrfurile vor fi pe cercul exterior.

Dup terminarea procedurii, se ndeprteaz materialul din jurul schiei pe o
adncime de 15 mm:
53

Command Manager Features Extruded cut Depth: 15 mm Flip
side to cut .
Prin opiunea Flip side to cut se selecteaz dac materialul ndeprtat va fi n
afara sau n interiorul conturului schiei.
De remarcat este faptul c operaiile de tipul Extrude (Boss/Base i Cut) se pot realiza
numai pe schie cu conturul nchis.
Se nchide opiunea Edit Component.
Se blocheaz i ultimul grad de libertate (rotirea cilindrului) prin aplicarea
condiiei de paralelism ntre cub i hexagon.

Selectnd o fa de pe hexagon i cub, se folosete Property Manager Mates
Parallel .
Cu aceast comand se ncheie modelarea pieselor.

54

Pentru a aduga caracteristici vizuale modelelor
se poate folosi comanda Appearances, fr a modifica
ns proprietile fizice.
Modificarea estetic se aplic prin selectarea piesei i
folosind comanda Click dreapta Appearances.
La aplicarea acestei comenzi, se ine cont de
urmtoarea ierarhie:
component
face
feature
body
part

Exemplu de folosire a proprietilor Appearances:
55

n fiierul numit Ansamblu 01.SLDASM se va modifica
culoarea pieselor:
Se selecteaz cubul Solid 01, din Feature Manager
Click dreapta Appearances Solid 01-1@Ansamblu 01 i
de la Color se selecteaz culoarea dorit .
Se procedeaz la fel cu cealalt pies, selectnd o culoare
diferit de prima.

Schimbrile fcute mai devreme afecteaz numai
elementele din fiierul de tip Assembly. La deschiderea oricrui
element, se observ ca acesta nu i-a schimbat culoarea. Pentru
ca schimbrile s aib efect i asupra componentelor individuale,
se selecteaz: Appearances Solid 01. Aceeai
componente pot avea nfiri diferite n documente de tipuri
diferite. Se recomand o culoare comun, pentru o mai uoar
utilizare a elementelor.
56

n continuare vom folosi metoda
Four View de la comanda View
orientation pentru a afia ansamblul n
urmtoarele proiecii: Top, Front, Right,
Trimetric.

57

2.4. De la solid la plana de desen
Din orice model se poate realiza un desen, din care s rezulte desenul de
execuie. Se folosete urmtoarea procedur (n fiierul desenului de ansamblu):

SolidWorks File Make
Drawing from Assembly Draw.
Se va selecta formatul paginii:
Browse a4 - landscape.slddrt

n urma deschiderii documentului, se trage desenul *Right (cu proiecia din
dreapta) cu drag & drop din bara View Palette.

58

Dup aezarea desenului pe pagin, acesta se proiecteaz automat n direcia
indicat de cursor. Proiecia se aeaz prin apsare butonului stng de la mouse.
Se vor aeza proieciile n modul prezentat n poza de mai jos.

Se creeaz o seciune prin centrul prin centrul pieselor. Se parcurg urmtorii pai:
Se schieaz o orizontal pe desen:
Sketch Line. Acesta va fi folosit ca
axa de seciune.
Pentru ca seciunea s fie complet, linia
schiat trebuie s taie n totalitate
desenul.
Se poziioneaz axa n mijlocul
desenului.
Pentru a afla centrul piesei, se msoar
cubul cu Smart Dimension, din care rezult
35 mm.

59

Deoarece nu avem nevoie de aceast dimensiune, se terge cu tasta Del de pe
tastatur.
Cu Smart Dimension se seteaz distana de 35/2 mm de la margine. n urma
acestuia se va gsi axa de mijloc.
Se secioneaz piesa cu Section View i se aeaz sub cel secionat.

Se observ incorectitudinea haurii pe seciunea
A-A. Acesta se ntmpl deoarece cele dou piese nu au
proprieti fizice.
Nu s-a selectat material pentru ele ci s-au aplicat numai
transformri la partea de aparen.

n cazul n care se selecteaz materialul pentru pies, n funcie de proprietile
acestuia, variaz i haura. Chiar i aa, proprietile acestuia se pot modifica n felul
urmtor:
Se selecteaz haura care se dorete a fi schimbat.
n Property Manager se va modifica unghiul haurii ( Hatch Pattern Angle) la
90 deg .
60

La opiunea Properties se poate selecta dac se dorete ca aria s fie haurat,
umplut sau solid.
Pentru haur se selecteaz materialul piesei, conform creia se schimb i
ablonul.
Activarea csuei Material crosshatch permite aplicarea proprietilor de material
alese pentru modelul tridimensional.

Oricrui proiecii de pe plan pot fi schimbate mai multe proprieti vizuale cum
ar fi exemplul de mai jos:
Se selecteaz proiecia dorit Display Style Shaded with Edges.
Oricare proiecie se poate roti, mica, mri sau se poate folosi o scar diferit.

61

n acest moment, acest exerciiu poate fi considerat terminat. S-au parcurs
principalele etape de schiare, modelare, desenare. Cu aceste cunotine, meniul intuitiv
i ajutorul fiierelor Help se poate realiza orice model mai complicat.
Nu s-a discutat n detaliu despre desene, transformarea acestuia n desen de
execuie, deoarece acesta se va prezenta la o aplicaie real, unde toleranele i
abaterile au o importan major.
Pn acum s-au fcut dou modele, din care s-a realizat un ansamblu. Acest
ansamblu a fost transpus ntr-un desen 2D, care poate avea i proiecii tridimensionale.
Mai jos se gsesc trei desene, realizate pentru cele mai utilizate programe:
SolidWorks;
fiier tip *.pdf;
Autocad.
62

Orice desen n SolidWorks poate fi salvat n diferite formate. Cel mai des utilizat
este cel de tipul pdf, deoarece se poate deschide pe orice calculator. Dezavantajul
acestuia este lipsa modalitii de msurare. Pe de alt parte, Autocad este cel mai
rspndit program CAD care, n 2D, echivaleaz programul SolidWorks.
Pentru a salva desenele ca poze, se poate folosi formatul *.JPG sau *.TIFF. Se
recomand folosirea celui din urm pentru a pstra ct mai bine calitatea imaginii.

63

64

3. Exemplu de proiectare a blocurilor hidraulice cu SOLIDWORKS

n capitolele anterioare s-a prezentat pe scurt programul SolidWorks i cteva
tehnici de baz folosite n proiectare. Utiliznd i mbogind aceste cunotine se va
prezenta ca aplicaie prorie proiectarea unor blocuri hidraulice cu cilindri folosite pentru
acionarea supapelor chiulasei de la motoare mari.
Se recomand parcurgerea exerciiilor anterioare, deoarece n continuare
explicaiile vor fi mai rare scopul fiind familiarizarea cu mediul CAD, ncercarea de a
gsi comenzile potrivite pentru a atinge scopul propus.
Se propune folosirea Help-ului n paralel cu realizarea elementelor pentru o mai bun
nelegere a comenzilor i a stilului de lucru.
Cele prezentate n continuare prezint o soluie, dar nu i unica soluie. Fiind un
program foarte flexibil, ceea ce se prezint aici se poate realiza n nenumrate moduri.
Soluia prezentat nu este nici cea mai simpl, nici cea mai practic. Este o soluie. Cu
avansarea n domeniul proiectrii cu ajutorul programului de CAD, utilizatorul va avea
65

propriul stil de lucru, care, cu timpul se poate mbuntii n aa fel nct s aib un
avantaj foarte mare n faa celorlali proiectani.

3.1. Prezentarea problemei rezolvate
Pentru orice proiect fcut n CAD este necesar cunoaterea problemei n sine,
din punct de vedere ingineresc:
- Ce se dorete a fi proiectat;
- Unde va fi folosit;
- n ce condiii se va utiliza;
- Scopul, utilitatea piesei;
- Suma de bani alocai;
- etc.
Proiectul prezentat a fost elaborat n cadrul Laboratorului de Acionri Hidraulice
i Pneumatice, pentru a studia i controla micarea supapelor unei chiulase cu
acionare electrohidraulic (VVT).
Primul pas este realizarea blocului hidraulic, dup care se construiete ntreg
ansamblul. Scopul este de a arta necesitatea, simplitatea, rapiditatea i eficiena
folosirii unui program de CAD n proiectarea real, pentru scopuri industriale.
Informaiile prezentate constituie pri ale unei cereri de brevet de invenie
referitoare la sistemele de distribuie electrohidraulice. Ansamblul general al blocului
hidraulic echipat cu senzori, traductoare, actuatoare i servovalva electrohidraulic este
prezentat n figura 12.

66

Fig. 12. Ansamblul sistemului de distribuie electrohidraulic (vedere parial)
3.2. Concepia blocului hidraulic
n domeniul acionrilor hidraulice i pneumatice, avantajul cel mai important al
unui program CAD 3D parametric precum SolidWorks const la proiectarea blocurilor
hidraulice. nainte de apariia acestei generaii de programe 3D, aceste piese erau o
provocare pentru muli proiectani. Provocarea era major deoarece nefiind posibil
verificarea gurilor n spaiu, de multe ori acestea se executau greit, ca poziie sau
adncime. Astzi totul se realizeaz mult mai simplu, verificarea gurilor fiind nu numai
posibil, ci i foarte uoar. Blocul hidraulic prezentat n acest exerciiu este o pies de
dimensiuni reduse i grad de dificultate mediu (fig. 13).
67

Fig. 13. Vedere spaial a blocului hidraulic
ntr-o prim faz, considerm c dispunem numai de desenul de execuie al blocului,
sub form de desen de execuie clasic (fig.14 i 15). Dup acest model se va realiza
proiectul tridimensional i se vor genera automat desenele de execuie.
68

Fig.14. Desen de execuie clasic pentru blocul hidraulic (a)
69

70

Realizarea modelului se face urmnd urmtorii pai:
Se deschide un document nou, tip Part.
Se folosete planul Top pentru schiarea unui patrulater, cu centrul pe OZ, 7,5
mm fa de origine - Center Rectangle.

71

Se realizeaz o gaur filetat M5, pe adncimea de 12,4 mm, filetul pe 10 mm:
Se selecteaz faa (Top) Features Hole Wizard se introduc parametrii
.

72

Se aeaz gaura n poziia dorit la Feature Manager M5 Tapped Hole1
Sketch (primul din list) Click dreapta Edit Sketch.
Se aeaz punctul (centrul gurii) n locul dorit cu Sketch Smart Dimension.
Se coteaz distana intre origine i punct, respectiv intre muchie i punctul respectiv.

Se vor realiza celelalte trei guri, toate cu adncimea 10/12,4, respectnd cotele:
73

74

Pe aceeai fa se realizeaz o schi simetric fa de OZ, cu 3-3 guri.

Se gurete n totalitate blocul cu Extruded Cut (selectnd interiorul gurilor
schiate).
Se va crea un plan de simetrie, la jumtatea blocului. Acesta va ajuta la
realizarea condiiilor de simetrie n ceea ce urmeaz n continuare:
Features Toolbar Reference Geometry Plane Distana fa de suprafaa
superioar a blocului: jumtatea grosimii blocului: 70/2=35 mm.

75

n Feature Manager acest plan (Plane2) se va
redenumi: Se selecteaz textul se va apsa tasta
F2 de pe tastatura sau click dreapta Properties
Name midplane.
Acest procedeu se poate utiliza la fiecare
element din Feature Manager. Marele avantaj este
cnd avem o dimensiune, care trebuie modificat mai
des. Pentru a nu-l cuta ntre toate elementele, se
poate evidenia.

Dup creare, planul se ascunde pentru a nu ngreuna desenul: Se selecteaz
planul de pe desen Hide.
Acesta se poate arta ntotdeauna din Feature Manager Click dreapta Show.

76

Se repet procedura de creare unui plan nou (Plane3), la distana de 16 mm de
suprafaa superioar (folosit i anterior).
Selectnd planul 3 se schieaz un cerc 40, cu originea n centrul gurii de
34.
Se folosete opiunea Section View pentru a seciona blocul la jumtatea
gurii (-47 mm de la origine).

Se selecteaz ultima schi fcut i se extrudeaz pe direcia axei OY, pe o
grosime de 8 mm.
Dup aplicaie, se ascunde planul.

77

Deoarece mai avem o gaur, n care avem
un canal simetric fa de cel realizat
anterior, se va folosi comanda de oglind.
tiind c planul drept trece prin
origine, care conine i axa de simetrie,
facem concluzia ca acest plan este planul
de simetrie al blocului.
Se selecteaz planul Right din
Feature Manager mpreun cu canalul
realizat. Seleciile se fac mpreun cu
apsarea tastei Ctrl.
Se selecteaz din Features Toolbar Mirror.
Se precizeaz c multe trsturi (Feature) au fost colorate pentru o vizualizare mai
uoar. Momentan aceast proprietate nu se ia n considerare, dei ele apar pe poze.

78

n continuare se vor realiza cele 14 guri de 8 mm,
conform desenului de execuie. Se execut urmtorii pai:
Se selecteaz faa pe care urmeaz s fie pus gaura.
Se selecteaz opiunea Feature Manager Hole
Wizard Hole type Hole.
Se seteaz dimensiunea burghiului: 8,0 i adncimea.
Din Feature Manager se editeaz prima schi i se
aeaz gaura la cotele cerute.
Se observ c dac se fac gurile succesiv, va trebui
schimbat numai adncimea, celelalte proprieti fiind
constante.

79

Se salveaz documentul cu denumirea Bloc hidraulic.
Fa de Plane3 se va realiza nc un plan, la distana de 39 mm.
Pe acesta se realizeaz ca schi un cerc de 40 mm.
Cercul se extrudeaz pe o adncime de 8 mm.
Cu comanda Mirror se copiaz pe cealalt gaur.
n timpul dimensionrii blocului s-a
fcut o greeal: dimensiunea poriunii
dintre alezaj i faa blocului este prea
subire.
Pentru a remedia problema ar exista mai
multe variante. Cea mai simpl ar fi

refacerea schiei care st la baza blocului hidraulic. n acest caz ns, gurile s-ar
deplasa deoarece poziia lor depinde i de cotele de gabarit.
O variant mai simpl dar nu la fel de elegant ar fi completarea blocului cu
grosimea necesar cu Extruded Boss/Base. Important este activarea csuei Merge
80

result pentru ca partea adugat s fac aib aceeai proprieti de material ca i
blocul. Astfel, blocul nou va fi considerat omogen.

Pe faa blocului care se dorete extinderea se realizeaz o schi care s fie
baza extrudrii.
Se vor schia cercuri n jurul gurilor existente i se extrudeaz suprafaa dintre
acetia cu 5 mm. Astfel, dup extrudare nu s-au astupat gurile realizate anterior.
Se anfreneaz la 2x20 muchiile selectate n poza de
mai jos cu comanda: Features Toolbar Chamfer Click pe
muchie .
Atenie cu direcia anfrenului. La unele muchii, trebuie
activat opiunea Flip direction.

81

Se realizeaz 7 guri filetate M20x1,5, adncime 14,5 mm,
adncime filet 10mm. pentru dopuri i racorduri. Acetia vor
avea centrul exact n centrul gurii canalului.
Se va utiliza comanda Feature Manager Hole
Wizard.
Dup realizarea gurii filetate pe faa dorit a cubului,
se editeaz prima schi din componena elementului
M20x1.5 Tapped Hole i se trage pe perimetrul gurii. Cu
butonul stng al mouse-ului nc activat, dup cteva clipe
apare schia cercului, i punctul se poate trage n mijlocul
gurii.

82

Muchia celor patru guri M5 se va tei la 0,5x45
Se vor anfrena muchiile celor patru alezaje de prindere a blocului la 1x45.
Se anfreneaz muchia canalului albastru, rou i galben la 1x45.
Pe faa inferioar a blocului se realizeaz schia de mai jos:

n Feature Manager se seteaz vizibilitatea schiei: Show.

83

Se realizeaz 4 guri filetate M6, 20/23 mm i se plaseaz pe cerc conform celor
de mai jos:

Cele patru guri filetate se vor copia i pe faa superioar, planul de simetrie fiind
planul midplane.
Selectnd ultimul element din Feature Manager (Mirror) se vor copia cele opt
guri pe partea stng, planul de simetrie fiind planul Right.
Se selecteaz schia pe baza cruia s-au fcut cele patru guri filetate i se
ascunde cu comanda Hide.
Se realizeaz anfrenul celor 16 guri filetate (0,5x45).
Se salveaz modelul.

n continuare se va folosi desenul de mai jos pentru crearea locaului unui drosel
de tip cartu furnizat de corporaia Parker Hannifin.

84

Locaia droselului va fi canalul verde, pe lateralul blocului hidraulic. Dei acolo s-
a creat deja o gaur filetat pentru un dop, acesta nu se va terge.
Dup selectarea gurii filetate, se va folosi comanda Suppress.
Acesta este o opiune de a scpa de elementele nedorite fr a le terge. Dac
oricnd va fi nevoie de ele, se pot aduce napoi cu comanda Unsuppress.
n ncheierea proiectului se recomand ca elementele care au fost terse prin
acest procedeu s fie terse n totalitate pentru a nu ngreuna desenul sau utilizarea
acestuia de ctre un alt beneficiar.
Pentru a crea locaul necesar droselului, conform desenului de mai sus, primul
pas este setarea planului de referin care, n cazul de fa este cu 0,79 mm (Max.) mai
adnc dect faa paralelipipedului. Toate celelalte dimensiuni vor fi corelate cu aceast
suprafa. Desenul final arat ca n figura de mai jos.

85


1

ACTIVITATEA II.4.b

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEORETICE
SPECIFICE MODELRII MATEMATICE I SIMULRII
NUMERICE A SAHP

- CUPRINS -

1. Definire i clasificare ............................................................................. 2
2. Probleme de studiu i metode de rezolvare ............................................ 7
3. Modelarea matematic, analiza liniarizat, simularea
numeric i optimizarea dinamicii servomecanismelor
hidraulice instalate n condiii ideale ................................................

7
3.1. Formularea problemei ................................................................. 8
3.2. Modelarea matematic ................................................................ 8
3.3. Analiza liniarizat ....................................................................... 20
3.4. Metode de mrire a stabilitii servomecanismelor
mecanohidraulice ....................................................................

31
Aplicaia 1. Metod de liniarizare a caracteristicii
distribuitoarelor cu centrul nchis critic.....................................................

41
4. Neliniariti specifice servomecanismelor ............................................. 50
4.1. Distribuitor cu acoperire pozitiv ................................................ 59
4.2. Distribuitor cu limitarea cursei .................................................... 60
4.3. Jocuri n lanul de comand i n lanul de execuie .................... 60
5. Modelarea matematic, analiza liniarizat i simularea
numeric a dinamicii servomecanismelor mecanohidraulice
instalate n condiii reale ...................................................................

63
5.1. Formularea problemei ................................................................. 63
5.2. Modelarea matematic a sistemului ............................................ 64
5.3. Stabilirea funciei de transfer a sistemului .................................. 66
5.4. Studiul numeric al stabilitii sistemului prin
criteriul algebric .....................................................................

71
5.5. Simularea numeric ..................................................................... 76


2

1. DEFINIRE I CLASIFICARE

Servomecanismele sunt sisteme automate de reglare a poziiei. Aceeai
denumire este utilizat n practic i pentru sistemele de reglare automat a forei
sau momentului.
Servomecanismele hidraulice i pneumatice utilizeaz elemente de
execuie hidraulice, respectiv pneumatice. Ele sunt larg utilizate n practic pentru
amplificarea forei sau momentului, avnd ca principal caracteristic proporio-
nalitatea dintre mrimea de intrare (poziie sau tensiune) i mrimea de ieire
(poziie, for sau moment) n regim staionar.
Principalele avantaje oferite de aceste sisteme sunt:
- amplificare mare n putere;
- comportare dinamic excelent;
- putere specific superioar tuturor celorlalte tipuri de servomecanisme.
Ca urmare, aplicaiile servomecanismelor hidraulice i pneumatice sunt
extrem de diverse, ele fiind ncorporate n:
- sistemele de direcie ale autovehiculelor i utilajelor mobile de toate
tipurile, ale submarinelor, navelor, aeronavelor, rachetelor i
vehiculelor spaiale;
- regulatoarele de turaie i putere ale tuturor mainilor de for
moderne;
- sistemele de prelucrare prin copiere ale mainilor-unelte;
- dispozitivele de reglare ale transmisiilor hidrostatice i hidrodinamice;
- simulatoarele de solicitri dinamice performante;
- sistemele de reglare automat a grosimii laminatelor;
- sistemele de frnare ale tuturor tipurilor de autovehicule i utilaje
mobile, grele sau rapide i materialului rulant;
- suspensiile active i stabilizatoarele anti-ruliu i anti-tangaj ale auto-
vehiculelor;
- sistemele de conducere automat a tirului pieselor de artilerie, a
staiilor de radiolocaie i a altor echipamente militare;
- sistemele tehnologice ale tractoarelor i mainilor agricole etc.
Principalul dezavantaj al servomecanismelor hidraulice i pneumatice l
constituie cerinele tehnologice relativ nalte.
Un servomecanism conine cel puin o legtur de reacie, corespunztoare
mrimii reglate. n practic se ntlnesc i alte legturi de reacie numite
"adiionale", necesare pentru mrirea stabilitii sau preciziei, sau pentru realizarea
unor funcii secundare. De exemplu, servomecanismele direciei autovehiculelor
conin o reacie principal de poziie i o reacie intern care confer
conductorului "senzaia de drum" i asigur revenirea automat a roilor la poziia
normal dup viraje.

3

Cel mai important criteriu de clasificare a servomecanismelor hidraulice i
pneumatice este tipul legturii de reacie principale utilizate. Din acest punct de
vedere, exist dou mari categorii de servomecanisme:
a) cu reacie mecanic;
b) cu reacie electric.
Reacia mecanic poate fi:
- rigid, realizat prin prghii, angrenaje, cabluri, came, lanuri etc.;
- elastic, realizat prin resoarte elicoidale, lamelare, discoidale,
tubulare, spiralate etc.;
- hidromecanic, realizat prin motor hidraulic volumic rotativ.
Reacia electric poate fi de poziie, de for sau de moment, analogic sau
numeric.
Structura servomecanismelor hidraulice cu reacie mecanic este
exemplificat n figurile 1...6. Se prezint n paralel schemele hidraulice
echivalente i schemele bloc informaionale.

Fig. 1. Schema de principiu a unui servomecanism mecanohidraulic
cu reacie mecanic rigid realizat printr-o prghie.

Fig. 2. Schema bloc a unui servomecanism cu reacie mecanic
rigid realizat printr-o prghie.

4

Fig. 3. Schema de principiu a unui servomecanism cu reacie de for.

Fig. 4. Schema bloc a unui servomecanism cu reacie de for.

Fig. 5. Schema de principiu a unui servomecanism cu reacie hidromecanic.

5

Fig. 6. Schema bloc a unui servomecanism cu reacie hidromecanic.

Clasificarea structural a servomecanismelor mecanohidraulice cu intrare
mecanic se face din punctul de vedere al modului n care se realizeaz legtura de
reacie i compararea semnalului de intrare cu cel de ieire.
Intrarea mecanic poate fi de poziie sau de for. Precizia deosebit
specific anumitor aplicaii (de exemplu, servocomenzilor de zbor) exclude, n
principiu, utilizarea servomecanismelor cu intrare de for i reacie elastic.
Totui, reacia elastic este utilizat la unele servomecanisme speciale cu intrare
dubl (de poziie i de for).
Din punct de vedere cinematic, servomecanismele cu intrare mecanic de
poziie se clasific n dou categorii: cu corp fix; cu corp mobil.
a) Servomecanismele cu corp fix sunt caracterizate prin faptul c buca
distribuitorului este solidar cu corpul cilindrului hidraulic, care este fix sau
oscilant. Msurarea continu a poziiei pistonului motorului hidraulic i
compararea acesteia cu semnalul de intrare se realizeaz uzual printr-un sistem de
prghii. Cea mai simpl structur de acest tip este indicat schematic n figura 14.7.
Sistemul prezint avantajul utilizrii unor racorduri flexibile puin
solicitate cinematic, deoarece eventualele oscilaii ale corpului au o amplitudine
redus. n acelai timp, masa prii mobile a servomecanismului este neglijabil n
raport cu masa acionat.
Principalele dezavantaje ale acestui sistem sunt gabaritul mare i precizia
de execuie deosebit a sistemului de prghii.
Sistemul analizat este folosit ntr-o msur mai mare dect cel cu corp
mobil. Un exemplu tipic de aplicaie se ntlnete la servomecanismele SAMM
7111A ce echipeaz elicopterul IAR - 330 produs de I.C.A. Braov.
Exist posibilitatea de a solidariza buca distribuitorului cu pistonul
motorului hidraulic. Aceast soluie este larg rspndit n construcia
servomecanismelor pentru reglarea capacitii pompelor cu pistoane axiale datorit
simplitii aparente, dar prezint urmtoarele dezavantaje: acces dificil la
distribuitor; complexitate constructiv excesiv a dispozitivelor care realizeaz
funciile secundare ale servomecanismului. Racordurile motorului fiind amplasate
n tija pistonului acestuia, ntreg sistemul este relativ complicat. Un exemplu tipic l
constituie servomecanismul BU 1 A, utilizat pe unele avioane din seria MIG.

6

b) Servomecanismele cu corp mobil au buca distribuitorului solidar cu
corpul cilindrului hidraulic (fig. 8), reacia de poziie rigid fiind asigurat implicit.
Micarea de urmrire a sertarului de ctre buc se realizeaz prin deplasarea relati-
v a celor dou piese. Astfel nu mai este necesar un sistem de prghii complicat i
costisitor, dar exist urmtoarele dezavantaje:
- racordarea generatorului hidraulic fix la corpul mobil trebuie realizat
prin tuburi flexibile de lungime relativ mare, pentru a evita solicitarea lor la
oboseal, corespunztoare cursei corpului servomecanismului; este posibil
nlocuirea tuburilor flexibile prin racorduri telescopice i orientabile, dar soluia
este relativ rigid;
- masa corpului mobil nu poate fi neglijabil fa de cea a sarcinii.
Aceste dezavantaje nu limiteaz totui utilizarea servomecanismelor cu
corp mobil n diferite domenii ale aeronauticii, utilajelor mobile, navelor etc.

Fig. 7. Servomecanism mecanohidraulic cu corp fix.


7

Fig. 8. Servomecanism mecanohidraulic cu corp mobil.

2. PROBLEME DE STUDIU I METODE DE REZOLVARE

Ca orice sistem automat, servomecanismele trebuie studiate din punctul de
vedere al stabilitii i preciziei. Rezolvarea acestor probleme se face pornind de la
modelarea matematic realist, cu metodele teoriei sistemelor automate,
considernd att modelele liniarizate ct i modelele neliniare.
n acest capitol, tratarea neliniaritilor se face prin procedeul simulrii
numerice cu limbaje specializate.
Validarea modelelor matematice propuse a fost efectuat prin confruntarea
rezultatelor simulrilor numerice cu cele experimentale, obinute n condiii tehnice
deosebite.
Lucrarea conine att metodologia de validare experimental a rezultatelor
teoretice, ct i metode de sintez (proiectare) specifice, bazate pe utilizarea
calculatoarelor numerice.

3. MODELAREA MATEMATIC, ANALIZA
LINIARIZAT, SIMULAREA NUMERIC I
OPTIMIZAREA DINAMICII SERVOMECANISMELOR
HIDRAULICE INSTALATE N CONDIII IDEALE

3.1. Formularea problemei

Elaborarea unei metodologii de proiectare sistemic a servomecanismelor
hidraulice necesit, pe de o parte, caracterizarea dinamic a servomecanismelor
instalate n condiii ideale i, pe de alt parte, cercetarea influenei condiiilor reale
de instalare.

8

Acest capitol este consacrat studierii detaliate a comportrii dinamice a
servomecanismelor hidraulice instalate n condiii ideale. Principalul obiectiv al
studiului este determinarea teoretic a influenei cantitative a parametrilor
constructivi asupra preciziei i stabilitii.
Concluziile practice rezultate din aceast analiz sunt suficiente pentru
proiectarea servomecanismelor destinate aplicaiilor n care influena rigiditilor
de ancorare i de comand este neglijabil.
n cadrul modelrii matematice s-a pornit de la studiul fenomenelor
nepermanente asociate curgerii lichidelor prin elementele servomecanismelor. n
acest scop a fost definit ecuaia continuitii n forma specific sistemelor de
acionare hidraulic. Relaia obinut a fost aplicat subsistemului format dintr-un
distribuitor i un motor hidraulic liniar. n continuare, au fost studiate ecuaia de
micare a pistoanelor motoarelor hidraulice liniare i ecuaia comparatoarelor
mecanice.
S-au constituit astfel dou sisteme de ecuaii care descriu comportarea
dinamic a unui servomecanism instalat in condiii ideale: unul liniar i cellalt
neliniar, principala neliniaritate fiind inclus n caracteristica distribuitorului.
A doua parte a acestui capitol a fost rezervat determinrii funciei de
transfer i a condiiilor de stabilitate, precum i studiului prin simulare numeric a
rspunsului servomecanismelor la semnale standard.
n continuare s-a studiat influena unor neliniariti tipice asupra stabilitii
i preciziei servomecanismelor, utiliznd procedeul simulrii numerice.
Ultima parte a acestui capitol trateaz influena condiiilor reale de
instalare asupra comportrii dinamice a servomecanismelor mecanohidraulice.

3.2. Modelarea matematic

a) Ecuaia de continuitate corespunztoare micrilor nepermanente
din sistemele hidraulice de acionare
Se consider un sistem de acionare hidraulic elementar (fig. 14.9) format
dintr-o pomp volumic liniar i un motor volumic liniar. Caracteristica
fundamental a lichidului utilizat pentru transmiterea puterii este compresibilitatea.
Datorit acesteia rspunsul motorului la un semnal oarecare aplicat pompei nu este
instantaneu, ntrzierea fiind necesar pentru variaia presiunii n volumul de lichid
V delimitat de cele dou pistoane i de cei doi cilindri.

9

Fig. 9. Schema unui sistem de acionare hidraulic elementar.

Pentru a determina legea de variaie a presiunii n spaiul menionat n
cursul unui regim tranzitoriu, se admite c n intervalul de timp infinit mic At,
pistonul pompei parcurge distana Ax
1
n sensul pozitiv al axei Ox cu viteza
1
v
,
producnd variaia volumului V cu
( ) ( ) 0 t Q A t v A x 0 V t V V
1 1 1 1 1 1
< A = A = A = A = A (1)
Deplasarea pistonului motorului n sensul pozitiv al axei Ox cu viteza
2
v

produce n acelai interval de timp variaia volumului V cu
( ) ( ) 0 t Q A t v A x 0 V t V V
2 2 2 2 2 2
> A = A = A + = A = A (2)
Dac se consider simultan efectele pompei i motorului, variaia total a
volumului V n intervalul de timp At este:
( ) t Q Q V V V
1 2 2 1
A = A + A = A (3)
n condiii izoterme, variaia presiunii, ( ) ( ) 0 p t p p A = A , provocat de
variaia de volum AV, este proporional cu modulul de elasticitate (izoterm) al
lichidului, c:

V
V
p
A
c = A (4)
Din ultimele dou relaii rezult:
( )
1 2
Q Q
V t
p
c
=
A
A
(5)
Cnd 0 t A se obine:

10

( )
2 1
Q Q
V dt
dp
c
= (6)
Aceasta este ecuaia de continuitate scris n forma adecvat sistemelor de
acionare hidraulic n care nu se consider influena undelor de presiune. n
interpretarea i utilizarea acestei ecuaii sunt utile urmtoarele observaii:
a) presiunea de refulare a pompei este o mrime derivat, depinznd de
diferena dintre debitul refulat de pomp i cel admis n motor;
b) derivata presiunii n raport cu timpul este proporional cu raportul
dintre modulul de elasticitate al lichidului i volumul de lichid supus variaiilor de
presiune ntre pomp i motor;
c) modulul de elasticitate efectiv al lichidelor utilizate n sistemele de
acionare hidraulic variaz ntre 4000 i 7000 bar, n funcie de coninutul de aer i
de rigiditatea racordului dintre pomp i motor.
Volumul de lichid supus variaiilor de presiune variaz n limite largi;
pentru o valoare uzual de 0,4 - 0,7 l, raportul ( ) V / c este de ordinul 10
12
N/m
5
. Ca
urmare, diferene mici ntre debitul pompei i debitul motorului conduc la valori
mari ale derivatei presiunii n raport cu timpul, conferind sistemelor de acionare
hidraulic o vitez de rspuns superioar altor tipuri de sisteme de acionare,
ndeosebi n domeniul sarcinilor ineriale mari.
b) Rigiditatea hidraulic
Raportul V / c care intervine n ecuaia continuitii are o semnificaie
major n dinamica sistemelor de acionare hidraulic, deoarece poate fi asociat cu
rigiditatea mecanic a coloanelor de lichid supuse unor variaii importante de
presiune.
Se consider un cilindru hidraulic cu simplu efect format dintr-un cilindru
de rigiditate practic infinit i un piston a crui etanare fa de cilindru este practic
perfect. Lichidul din cilindru este omogen i se afl la presiunea p
0
impus de o
for F
0
exercitat asupra pistonului de arie A
p
(fig. 10). O for suplimentar AF
aplicat pistonului provoac deplasarea acestuia pe distana Az care depinde de
elasticitatea lichidului; aceasta poate fi exprimat prin mrimea

V
V
p
A
A
= c (7)
numit "modul de elasticitate izoterm". n condiiile menionate,

p
A
F
p
A
= A (8)
i

11

z A V
p
A = A (9)
astfel c expresia modulului de elasticitate devine:

z A
F V
2
p
A
A
= c (10)

Fig. 10. Schem de calcul a rigiditii
hidraulice.
Fig. 11. Cilindru hidraulic cu dublu efect i
tij bilateral.

Prin definiie, "rigiditatea hidraulic" a lichidului dintr-un cilindru
hidraulic cu simplu efect este raportul

2
p h
A
V z
F
R
c
=
A
A
= (11)
n cazul unui cilindru hidraulic cu dublu efect i tij bilateral, comandat
printr-un distribuitor cu 4 ci i centrul nchis critic, avnd orificiile mperecheate
i simetrice (fig. 11), dac sertarul se afl n poziie neutr (x = 0), presiunile n
camerele de volum variabil ale cilindrului sunt practic egale cu jumtate din
presiunea de alimentare. Cele dou coloane cilindrice de lichid pot fi asimilate cu
dou resoarte ale cror rigiditi se calculeaz cu relaia (11):

2
p
1
1 h
A
V
R
c
= (12)

2
p
2
2 h
A
V
R
c
= (13)
O for suplimentar AF aplicat uneia dintre tijele cilindrului provoac
comprimarea suplimentar a lichidului dintr-o camer i destinderea parial a
lichidului din cealalt camer:

12

( )
2 h 1 h 2 h 1 h 2 1
R R z z R z R F F F + A = A + A = A + A = (14)
Prin definiie, "rigiditatea hidraulic total echivalent a cilindrului
hidraulic" este raportul:

|
|
.
|
\
|
+ c =
c
+
c
= + =
A
A
=
2 1
2
p
2
p
2
2
p
1
2 h 1 h h
V
1
V
1
A A
V
A
V
R R
z
F
R (15)
Volumele camerelor pot fi calculate n funcie de poziia pistonului n
raport cu originea sistemului de referin, aleas la jumtatea cursei, z
max
:

p max 1
A ) z z ( V = (16)

p max 2
A ) z z ( V + = (17)
Expresia rigiditii hidraulice totale a cilindrului hidraulic devine:

( ) ( )
(
(
+
+
c =
z z A
1
z z A
1
A R
max p max p
2
p h
(18)
Se constat c rigiditatea hidraulic total depinde de poziia pistonului n
cilindru. Derivata rigiditii hidraulice,
( ) ( ) ( ) ( )
2
max
2
max
max
p 2
max
2
max
p
h
z z z z
z z 2
A
z z
1
z z
1
A
z
R
+

c =
(
+
+
c =
c
c
(19)
se anuleaz pentru z = 0, punct n care a doua derivat este pozitiv. Rezult c
rigiditatea hidraulic total este minim cnd pistonul se afl n poziia neutr,
volumele celor dou camere fiind egale :

max p 0 2 1
z A V V V = = = (20)
Expresia rigiditii hidraulice totale capt forma final:

2
p
0
h
A
V
2 R
c
= (21)
Pentru a evidenia cantitativ influena poziiei pistonului asupra mrimii
rigiditii hidraulice, se consider o expresie adimensional a acesteia obinut prin
mprirea relaiilor (10) i (21):

2 h
z 1
1
z 1
1
z 1
1
2
1
R
=
|
.
|
\
|
+
+
= (22)

13

S-a notat cu z deplasarea relativ a pistonului, z /z
max
. Variaia acestei
mrimi n funcie de cursa adimensional a pistonului este reprezentat n figura
12. Se constat c n jurul poziiei neutre a pistonului variaia rigiditii hidraulice
adimensionale este foarte mic. De exemplu, pentru z = 0,2 rezult R
h
= 1,04.

Fig 12. Variaia deplasrii relative a pistonului n funcie de
cursa adimensional a acestuia.

Dac se adaug la volumele camerelor cilindrului hidraulic volumele
racordurilor distribuitorului, aceast variaie este i mai mic. Ca urmare, n studiul
stabilitii unui servomecanism mecanohidraulic, ale crui oscilaii se produc n
jurul poziiei neutre a pistonului, rigiditatea hidraulic poate fi considerat practic
constant.
Rigiditatea hidraulic este o mrime fundamental n dinamica sistemelor
de acionare hidraulic deoarece influeneaz direct pulsaia natural i factorul de
amortizare ale acestora.
c) Ecuaia de continuitate pentru subsistemul distribuitor - motor
hidraulic liniar
Se consider subsistemul format dintr-un distribuitor cu patru ci i centrul
nchis critic i un motor hidraulic liniar real (cu pierderi hidraulice i mecanice), cu
tij bilateral i camere egale (fig. 13).
Se aplic ecuaia de continuitate sub forma stabilit anterior celor dou
spaii de volum variabil realizate ntre motor, distribuitor i racordurile dintre ele.
Se admite c sarcina motorului este pozitiv, deci se asociaz sensul
pozitiv al diferenei de presiune dintre camerele motorului cu o for rezistent
orientat n sens contrar micrii pistonului. Debitul furnizat motorului de
distribuitor, Q
1
, provoac micarea pistonului prin comprimarea lichidului din
camera activ acoperind scurgerile interne i externe ale motorului:
( )
dt
dp V
dt
dz
A p c p p c Q
1
e
1
p 1 ep 2 1 ip 1

c
+ + + = (23)
unde: c
ip
este coeficientul de scurgeri interne ale motorului; c
ep
- coeficientul de
scurgeri externe ale motorului; p
1
- presiunea din camera de admisie a motorului;
p
2
- presiunea din camera de evacuare a motorului; A
p
- aria util a pistonului; z -

14

poziia pistonului n raport cu originea sistemului de referin ataat motorului; V
1
-
volumul de lichid al camerei de admisie a motorului i racordului corespunztor;
c
e
- modulul de elasticitate echivalent al lichidului.

Fig. 13. Subsistemul format dintr-un distribuitor cu patru ci i
centrul nchis critic i un motor hidraulic liniar real.

S-a admis c scurgerile interne i externe se produc n regim laminar, deci
sunt proporionale cu diferenele de presiune care le produc.
n cazul camerei de evacuare a motorului,
( )
dt
dp V
p c Q p p c
dt
dz
A
2
e
2
2 ep 2 2 1 ip p

c
+ + = + (24)
unde Q
2
este debitul evacuat prin distribuitor, iar V
2
este volumul camerei de
evacuare a motorului i al racordului corespunztor.
Volumele celor dou camere variaz liniar i n opoziie:
( ) z A V t V
p 01 1
+ = (25)
( ) z A V t V
p 02 2
= (26)
n aceste relaii, V
01
i V
02
reprezint volumele iniiale ale camerelor (la
momentul t = 0).
Din punctul de vedere al comportrii dinamice a motorului, poziia iniial
cea mai dezavantajoas a pistonului corespunde egalitii celor dou volume
variabile:

15

2 / V V V V
t 0 02 01
= = = (27)
unde V
t
este volumul total de lichid supus variaiilor de presiune n motor i n
racordurile acestuia.
n scopul micorrii numrului variabilelor se nsumeaz cele dou ecuaii
de continuitate rezultnd:
( ) ( )
dt
dp V
dt
dp V
dt
dz
A 2 p p c p p c 2 Q Q
2
e
2 1
e
1
p 2 1 ep 2 1 ip 2 1

c

c
+ + + = + (28)
n calculul ultimilor doi termeni se utilizeaz relaiile (14.25) i (14.26):

dt
dp
z A
dt
dp V
dt
dp V
1
e
p
1
e
01 1
e
1
c
+
c
=
c
(29)

dt
dp
z A
dt
dp V
dt
dp V
2
e
p
2
e
02 2
e
2
c

c
=
c
(30)
Rezult:
( ) ( )
2 1
e
p
2 1
e
0 2
e
2 1
e
1
p p
dt
d
z A
p p
dt
d V
dt
dp V
dt
dp V
+
c
+
c
=
c

c
(31)
Dac distribuitorul este simetric (cazul uzual) cderile de presiune pe cele
dou drosele realizate ntre umerii sertarului i buc sunt practic egale,

2 T 2 1 s
p p p p p ~ = (32)
deci
. ct p p p
2 1 s
= + = (33)
Ca urmare, ultimul termen din relaia (31) se anuleaz i ecuaia de
continuitate echivalent a distribuitorului i motorului devine:
( ) ( ) ( )
2 1
e
0
p 2 1 ep 2 1 ip 2 1
p p
dt
d V
dt
dz
A 2 p p c p p c 2 Q Q
c
+ + + = + (34)
Se introduce "debitul mediu al racordurilor",

2
Q Q
Q
2 1
+
= (35)
se noteaz cu

2 1
p p P = (36)

16

cderea de presiune pe motor i se introduce mrimea
2 / c c c
ep ip tp
+ = (37)
care reprezint coeficientul total de scurgeri al motorului.
Ecuaia de continuitate devine:

dt
dp
2
V
dt
dz
A P c Q
e
0
p tp

c
+ + = (38)
innd seama de expresia rigiditii hidraulice a motorului, rezult forma
final a ecuaiei de continuitate a subsistemului distribuitor - motor :

dt
dp
R
A
z A P c Q
h
2
p
p tp
+ + = (39)
Dac ntre racordurile motorului se amplaseaz un drosel pentru mrirea
stabilitii servomecanismului, ecuaia de continuitate trebuie s includ debitul
acestuia. n cazul regimului laminar,
P K Q
d d
= (40)
coeficientul droselului K
d
fiind determinat obligatoriu pe cale experimental.
Ecuaia de continuitate devine:
P
R
A
z A P K Q
h
2
p
p l

+ + = (41)
unde

d tp l
K c K + = (42)
este coeficientul de scurgeri al subsistemului distribuitor - motor - drosel de
amortizare.
d) Ecuaia de micare a pistonului motorului hidraulic liniar
Fora util dezvoltat de un motor hidraulic liniar asigur accelerarea i
decelerarea elementelor mecanismului acionat i nvingerea forei tehnologice pe
care o opune acesta. Ecuaia de micare a prii mobile a motorului (pistonul sau
corpul) este
( )
r f p
F F F
m
1
z = (43)
n care: m este masa ansamblului mobil redus la tija pistonului sau la corp; F
p
-
fora de presiune dezvoltat de motor; F
f
- fora de frecare a motorului; F
r
- fora
rezistent a mecanismului acionat; z - poziia prii mobile a motorului hidraulic
fa de un reper fix.

17

Fora teoretic dezvoltat de un motor simetric este
P A F
p p
= (44)
unde A
p
este aria util a pistonului.
Fora de frecare a motorului este o mrime incert, depinznd de numeroi
factori: forele care solicit lateral tija sau corpul, precizia de execuie, presiunile
din camere etc.
J.F. Blackburn a calculat forele laterale n anumite condiii, caracterizate
prin absena contactului dintre piston i cama. Cunoscnd curgerea dintre aceste
piese este posibil s se determine prin calcul fora de frecare. n cazul contactului
dintre cele dou piese fora de frecare este mult mai mare dect cea
corespunztoare absenei acestuia. Frecarea de contact apare practic ntotdeauna i
depinde de jocul dintre piston i cama, cderea de presiune pe motor, viteza
pistonului etc.
Msurarea direct a forei de frecare este dificil. Cercetrile sistematice
ntreprinse de T.J. Viersma au indicat influena major a preciziei de execuie, a
calitii suprafeelor n micare relativ i a valorilor presiunii n camerele de
volum variabil ale motorului. n absena acestor presiuni, frecarea este mult mai
mic dect n timpul funcionrii motorului. Chiar i n cazul unei execuii foarte
ngrijite, forele de frecare sunt cuprinse uzual ntre 100 i 500 N.
n prezent, singura soluie de evitare practic total a frecrii este oferit de
lagrele hidrostatice realizate prin execuia conic a pistonului i bucelor de
ghidare, ultimele fiind permanent alimentate cu ulei la presiune constant. Aceast
soluie necesit o tehnologie complex i tinde s fie evitat prin teflonarea
pistonului i a bucelor de ghidare a tijei.
n absena unor informaii certe, teoretice sau experimentale, asupra forei
de frecare care depinde de viteza pistonului F
fv
, se admite c aceasta este compus
dintr-o for de frecare uscat (Coulombian), al crei semn depinde de sensul de
micare al pistonului, i dintr-o for de frecare vscoas proporional cu viteza
pistonului (fig. 14):

ff fu fv
F F F + = (45)
Dac motorul este blocat, prima component (uscat) a forei de frecare
poate lua orice valoare cuprins ntre valoarea maxim F
fu0
i opusul acesteia,
F
fu0
. n general,
( )
0 fu fu
F z F o = (46)
unde o = 1 pentru 0 z > , o = 1 pentru 0 z < i o e |1, 1| pentru 0 z = .
Fora de frecare vscoas (fluid), F
ff
poate fi scris sub forma:
z K F
ff ff
= (47)

18

constanta K
ff
fiind determinat experimental.

Fig. 14. Componentele forei de frecare.

Dac elementele de etanare ale pistonului i tijei se deformeaz sub
aciunea forelor de presiune, forele de frecare variaz odat cu diferenele de
presiune care solicit aceste elemente. De exemplu, cercetrile ntreprinse de P.L.
d'Ancona asupra manetelor elastomerice au indicat proporionalitatea forelor de
frecare cu diferena de presiune pn la o valoare de circa 70 bar. n acest caz, se
introduce n relaia (45) componenta
P K F
fp fp
= (48)
n care constanta K
fp
trebuie determinat experimental.
Evaluarea forei rezistente a mecanismului acionat, F
r
, este o operaie laborioas.
De exemplu, n cazul aeronavelor majoritatea forelor rezistente sunt de natur
aerodinamic i depind neliniar de poziia suprafeelor de comand. n calcule
practice se aproximeaz frecvent fora rezistent cu o for de natur elastic:
z K F
e e
= (49)
n care constanta K
e
se determin experimental. De asemenea, numeroase
servomecanisme au o sarcin esenial elastic.
Elementele de amortizare vscoas introduc fora
z K F
a a
= (50)
n care constanta K
a
trebuie determinat experimental.
Forma complet a ecuaiei de micare a pistonului motorului hidraulic i
sarcinii este

19

( )
r a e fp fv p
F F F F F F
m
1
z = (51)
e) Ecuaia comparatorului mecanic
Comparatorul mecanic realizeaz dependena funcional dintre mrimea
de intrare y, mrimea de ieire, z i mrimea de comand a distribuitorului, x.
n cazul servomecanismelor cu corp mobil, comparaia dintre mrimea de
intrare i de ieire se face direct (fig. 8):
z y x = (52)
Servomecanismele cu corp fix realizeaz comparaia printr-o prghie cu
trei articulaii (fig. 8). n cazul semnalelor de comand a cror amplitudine este
comparabil cu deschiderea maxim a distribuitorului, se poate admite c
deplasrile articulaiilor se produc n direcii perpendiculare pe axa prghiei,
considerat n poziia de nul (fig. 15).

a) b) c)
Fig. 15. Schema comparatorului mecanic.

Efectul x' al unui semnal de comand y' (fig. 15,a) se determin din
asemnarea triunghiurilor CAA' i CBB':
y
b a
b
x
+
= ' (53)
Efectul x ' ' al unei deplasri z a pistonului motorului hidraulic rezult din
asemnarea triunghiurilor BAA" i BCC":
z
b a
a
x
+
= ' ' (54)

20

Dac se admite principiul suprapunerii efectelor, rezult urmtoarea
ecuaie a comparatorului mecanic,
z
b a
a
y
b a
b
x x x
+

+
= ' ' + ' = (55)
care poate fi scris sub forma
( )
z y
z y z , y x = (55')
unde

b a
b
y
+
= (56)
este factorul de amplificare cinematic a mrimii de comand, iar

b a
a
z
+
= (57)
este factorul de amplificare cinematic a mrimii de reacie.
n numeroase cazuri practice, prghia este simetric (a = b) deci
= =
z y
(57')
i
( ) ( ) c = = z y z , y x (58)
S-a notat cu factorul de amplificare cinematic a erorii de urmrire,
z y = c (59)
Servomecanismele mecanohidraulice cu intrare multipl utilizeaz sisteme
de prghii caracterizate prin egalitatea (57) dar < 0,5. Se poate demonstra c
aceast inegalitate este favorabil din punctul de vedere al stabilitii.

3.3. Analiza liniarizat

a) Stabilirea funciei de transfer
Se consider un servomecanism mecanohidraulic cu corp fix (fig.14)
instalat n condiii ideale.
Analiza liniarizat necesit utilizarea tuturor ecuaiilor care constituie
modelul matematic sub o form liniarizat:
- ecuaia comparatorului mecanic,
( ) z y x = (60)

21

- caracteristica liniarizat a distribuitorului,
P K x K Q
QP Qx
= (61)
- ecuaia de micare a pistonului,
( )
r e a p
F F F F
m
1
z = (62)
- ecuaia de continuitate corespunztoare subsistemului distribuitor - motor
hidraulic liniar,
P
R
A
P K z A Q
h
2
p
l p

+ + = (63)
- legea de variaie a poziiei articulaiei de comand n raport cu timpul,
considerat cunoscut,
( ) t y y = (64)
n ecuaia de micare a pistonului s-a introdus o for rezistent de tip
elastic,
z K F
e e
= (65)
ca o parte component dominant a sarcinii; s-a considerat, de asemenea, o for
rezistent adiional, F
r
, care poate fi de natur aerodinamic, gravitaional etc.,
avnd caracter de mrime perturbatoare pentru sistemul de reglare automat a
poziiei. Coeficientul de scurgeri, K
l
, introdus n ecuaia de continuitate, include
att scurgerile interne i externe, ct i scurgerile prin droselul de amortizare dispus
n paralel cu racordurile motorului. Acest drosel constituie cel mai simplu
dispozitiv de mrire a stabilitii servomecanismelor mecanohidraulice.
Se poate demonstra c efectul unei fore de amortizare vscoas,
z K F
a a
= (66)
este echivalent cu efectul droselului. n acelai timp, cercetri experimentale
sistematice au evideniat valori foarte mici pentru coeficientul de amortizare, K
a
, n
absena unor dispozitive speciale de stabilizare.
Funcia de transfer a servomecanismului reprezint transformata Laplace a
mrimii de ieire, z i transformata Laplace a mrimii de intrare, y:
( )
( )
( ) s y
s z
s H
0
= (67)
Din ecuaiile (61) i (63) rezult

22

P
R
A
P K z A P K x K
h
2
p
l p QP Qx

+ + = (68)
sau
( )
l QP p Qx
h
2
p
K K P z A x K
R
A
P + =
(69)
Se noteaz cu

l QP P
K K K + = (70)
coeficientul de influen a cderii de presiune pe motor.
Ultima ecuaie devine
( )
P p Qx 2
p
h
K P z A x K
A
R
P =
(71)
Se aplic acestei ecuaii transformata Laplace, n condiii iniiale nule,
( )
P p Qx 2
p
h
K P A z s x K
A
R
sP = (72)
i se ine seama de expresia deschiderii distribuitorului conform ecuaiei (14.60),
rezultnd transformata Laplace a cderii de presiune pe motor:
( )
( )
h
2
p
P
p Qx Qx
R
A s
K
A s K z K y
s P
+
+
= (73)
Se expliciteaz n ecuaia de micare expresiile forelor,
( )
r e a p
F z K z K A P
m
1
z = (74)
i se aplic ecuaiei obinute transformata Laplace n condiii iniiale nule,
rezultnd:
( )
r e a p
2
F z K z K s A P
m
1
z s = (75)
Se introduce n aceast ecuaie expresia mrimii P(s), rezultnd o relaie
ntre mrimea de intrare, y(s), mrimea de ieire, z(s) i mrimea perturbatoare,
F
r
(s):

23

( )
P e Qx p P a
h
2
p e 2
p
h
2
p a
P
2
h
2
p 3
P
h
2
p
r Qx p
K K K A K K
R
A K
A s
R
A K
mK s
R
mA
s
K
R
A
s F y K A
s z
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
=
(76)
Dac fora perturbatoare este nul, rezult funcia de transfer a
servomecanismului n raport cu mrimea de intrare:
( )
( )
( )
P e Qx p P a
h
2
p e 2
p
h
2
p a
P
2
h
2
p 3
Qx p
0
K K K A K K
R
A K
A s
R
A K
mK s
R
mA
s
K A
s y
s z
s H
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ +

= =
(77)
care poate fi scris i sub forma
( )
2
p
P e h
p
Qx h
2
p
P a h e h 2 a
2
p
h P 3
p
Qx h
0
mA
K K R
mA
K R
s
mA
K K R
m
K
m
R
s
m
K
A
R K
s
mA
K R
s H
+
+
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ +
=

(78)
Pentru a studia influena forei perturbatoare n relaia (76) se consider
intrarea blocat (y = 0), rezultnd funcia de transfer a servomecanismului n raport
cu mrimea perturbatoare,

( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ +
+
=
P a
h
2
p e 2
p
h
2
p a
P
2
h
2
p 3
P
h
2
p
r
K K
R
A K
A s
R
A K
mK s
R
mA
s
K
R
A
s
s F
s z
(79)
care mai poate fi scris sub forma:
( )
( )
2
p
P e h
p
Qx h
2
p
P a h e h 2 a
2
p
h P 3
2
p
h P
r
mA
K K R
mA
K R
s
mA
K K R
m
K R
s
m
K
A
R K
s
A
R K
s
m
1
s F
s z
+
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +
+
=
(80)
Mrimea z(s)/F
r
(s) se numete "elasticitatea dinamic" a servomeca-
nismului.

24

Cel mai important caz particular de funcionare este caracterizat prin
urmtoarele ipoteze:
- sarcina servomecanismului este exclusiv inerial (F
e
= 0 i F
r

= 0);
- fora de amortizare vscoas a motorului i sarcinii este nul (F
a
= 0).
Aceste ipoteze corespund funcionrii servomecanismului n jurul nulului,
cu sarcina aerodinamic nul i amortizare vscoas neglijabil, caz tipic n
practic. Astfel, amortizarea oscilaiilor depinde numai de doi factori: coeficientul
debit - presiune al distribuitorului i coeficientul de scurgeri al droselului de
stabilizare; acetia intervin cu pondere egal n coeficientul K
p
. Funcia de transfer
(78) capt forma simpl
( )
( )
( )
p
h Qx
h
2
p
h P 2 3
p
h Qx
0
mA
R K
m
R
s
A
R K
s s
mA
R K
s y
s z
s H
+ + +
= = (81)
iar funcia de transfer (14.80) devine

( )
( )
p
h Qx
h 2
2
p
h P 3
2
p
h P
r
mA
R K
s
m
R
s
A
R K
s
A
R K
s
m
1
s F
s z
+ + +
+
= (82)
Studiul stabilitii prin criteriul lui Nyquist necesit determinarea funciei
de transfer a cii directe,
( )
( )
( ) s
s z
s H
c
= (83)
Ecuaia (14.71) poate fi scris sub forma
( )
P p Qx 2
p
h
PK z A K
A
R
P c =
(84)
Se aplic acestei ecuaii transformata Laplace,
( )
P p Qx 2
p
h
PK z sA K
A
R
sP c = (85)
se expliciteaz transformata Laplace a cderii de presiune pe motor,

25

( )
h
2
p
P
p Qx
R
A
s K
z sA K
s P
+
c
= (86)
i se introduce n ecuaia (75), scris sub forma simpl
P
m
A
z s
p 2
= (87)
rezultnd funcia de transfer a cii directe:

( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
=
c
1 s
A
mK
s
R
m
s
A
K
s
s z
2
p
P 2
h
p
Qx
(88)
Se introduc urmtoarele notaii:
- pulsaia natural hidraulic,

m
R
h
h
= e (89)
- factorul de amortizare,

h
2
p
P
mR
A 2
K
= , (90)
- factorul de amplificare n vitez,

p
Qx
v
A
K
K

= (91)
Funcia de transfer a cii directe devine
( )
|
|
.
|
\
|
+
e
,
+
e
=
=
1 s
2 s
s
K
z y
z
s H
h
2
h
2
v
(92)
Funcia de transfer a servomecanismului (81) poate fi scris sub forma
( )
( )
( )
2
h v
2
h
2 2
h
3
2
h v
0
K s s 2 s
K
s y
s z
s H
e + e + ,e +
e
= = (93)

26

Utilizarea n funciile de transfer a pulsaiei naturale hidraulice, factorului
de amortizare i factorului de amplificare n vitez permite reducerea la trei fa de
ase a numrului parametrilor de care depinde dinamica unui servomecanism
mecanohidraulic.
b) Studiul analitic al stabilitii
Criteriul algebric
Pentru un sistem dinamic descris de o funcie de transfer al crui numitor
este de gradul al treilea, avnd coeficienii a
3
, a
2
, a
1
i a
0
, criteriul Routh - Hurwitz
stabilete urmtoarele condiii necesare i suficiente de stabilitate:
0 a ; 0 a ; 0 a ; 0 a
3 2 1 0
> > > > (94)

0 3 2 1
a a a a > (95)
Primul set de condiii este ndeplinit de toate funciile de transfer stabilite.
Pentru funcia de transfer (78) ultima condiie furnizeaz inegalitatea

2
p
P e h
p
Qx h
2
p
P a h e h a
2
p
h P
mA
K K R
mA
K R
>
mA
K K R
m
K
m
R
m
K
A
R K
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ (96)
n cazul particular descris prin funcia de transfer (14.93) rezult
inegalitatea

h v
2 < K ,e (97)
a crei semnificaie fizic este evident: factorul de amplificare n vitez trebuie
limitat la o valoare proporional cu produsul dintre factorul de amortizare i
pulsaia natural hidraulic. innd seama de relaiile (89), (90) i (91), condiia de
stabilitate devine

h
P
p Qx
d
R <
K
A K
R

= (98)
Mrimea

P
Qx
p d
K
K
A R = (99)
se numete rigiditatea distribuitorului. Servomecanismul este stabil dac rigiditatea
distribuitorului este mai mic dect cea hidraulic.
n practic, raportul R
d
/ R
h
este cuprins ntre 0,2 i 0,4, valorile inferioare
corespunznd servomecanismelor "confortabile" din punctul de vedere al
stabilitii iar cele superioare servomecanismelor rapide, aflate practic la limita
de stabilitate.

27

Criteriul Nyquist
Criteriul de stabilitate algebric utilizat mai sus ofer doar o condiie de
stabilitate, nepermind dimensionarea optim a componentelor servomecanismului
din punctul de vedere al performanelor. Aceast problem poate fi rezolvat cu
ajutorul criteriului Nyquist, completat cu informaii sistematice furnizate de
practic.
Se consider funcia de transfer a cii directe sub forma (88) n care se
introduce expresia rigiditii distribuitorului (99):

( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
=
c
1 s
R
m K
s
R
m
s
K
s
s z
d
v 2
h
v
(100)
Pentru a trasa locul de transfer se face substituia e j s , corespunztoare
excitrii servomecanismului n frecven:
( )
|
|
.
|
\
|
e + e e
= e
c
j
R
m K
R
m
1 j
K
j
z
d
v 2
h
v
(101)
Defazajul dintre mrimea de intrare i eroarea de urmrire este

d
v 2
3
h
R
mK
R
m
tg
e
e e
= (102)
Dac servomecanismul este excitat la pulsaia natural
h
e , numrtorul
acestei relaii devine:
0
R
m
1
R
m
3
h
h
h
3
h
h
h
=
|
|
.
|
\
|
e e = e e (103)
deci
0
180 = , corespunztor rezonanei.
n acest regim, raportul amplitudinilor semnalului de intrare i erorii este:

h
d
2
3
h
h
h
2
2
h
d
v
v
max
max
R
R
R
m
R
mK
K z
=
|
|
.
|
\
|
e e +
|
|
.
|
\
|
e
=
c
(104)


28

Locul de transfer are aspectul din figura 16.

Fig. 16. Locul de transfer al servomecanismului.
Marginea de amplificare a sistemului este

h
d
a
R
R
1 M = (105)
Acest rezultat este n concordan cu cel oferit de criteriul Routh - Hurwitz
care indic destabilizarea sistemului pentru R
h
= R
d
. Pentru a obine un rspuns
tranzitoriu optim, marginea de amplificare trebuie s fie aproximativ 0,75 deci
25 , 0
R
R
opt
h
d
=
|
|
.
|
\
|
(106)
Aceast relaie nu poate fi ntodeauna satisfcut n practic, fiind necesare
dispozitive de stabilizare adiionale.
c) Prevenirea fenomenului de cavitaie
Analiza liniarizat a dinamicii servomecanismelor mecanohidraulice
studiaz funcionarea acestor sisteme n absena fenomenului de cavitaie. Practica
a dovedit c aceast ipotez nu este ntotdeauna adevrat.
Decelerarea unei sarcini ineriale mari poate genera o suprapresiune
important n camera activ a cilindrului hidraulic i simultan o depresiune major
n camera pasiv a acestuia, deoarece n cursul nchiderii, distribuitorul cu
acoperire practic nul nu poate furniza motorului un debit suficient pentru a evita
formarea bulelor cavitaionale. Sarcina depete poziia prescris, nchiznd
orificiile distribuitorului un timp suficient de ndelungat pentru a genera simultan
efectele menionate.
ocurile de presiune distrug motorul prin oboseal, iar implozia bulelor de
vapori i gaze provoac ndeosebi eroziunea cavitaional a muchiilor active ale
sertarului.

29

Acoperirea pozitiv, utilizat uneori pentru reducerea gradientului de debit
n jurul originii i pentru limitarea scurgerilor, sau rezultat din erori tehnologice,
poate genera suprapresiuni de patru ori mai mari dect presiunea de alimentare
cnd sertarul este centrat n cursul decelerrii sarcinii. Lichidul nchis n camera
activ absoarbe energia cinetic a acestuia, mrindu-i presiunea, iar lichidul nchis
n camera pasiv este decomprimat pn la vaporizare.
Pentru a determina condiiile de apariie a cavitaiei se consider modelul
matematic al servomecanismului format din ecuaiile (60) ... (64) i se admit
urmtoarele ipoteze simplificatoare, care nu afecteaz generalitatea concluziilor:
- sarcina servomecanismului este pur inerial, stabilitatea fiind asigurat
de caracteristica distribuitorului i de scurgerile printr-un drosel dispus n paralel
cu motorul;
- factorul de amplificare cinematic a erorii este unitar, = 1;
- servomecanismul este excitat n frecven la intrare, deci i legea de
micare a sertarului este sinusoidal, cu amplitudinea x
M
i pulsaia e.
Modelul matematic al servomecanismului este format din urmtoarele
ecuaii:
( )
P p Qx 2
p
h
PK A z xK
A
R
P =
(107)

|
|
.
|
\
|
+ +
=
1 s
A
mK
s
R
m
s
K
x
z
2
p
P 2
h
v
(108)
Se aplic transformata Laplace n condiii iniiale nule primei ecuaii,
( )
P p Qx 2
p
h
PK szA xK
A
R
sP = (109)
i se expliciteaz transformata Laplace a cderii de presiune pe motor:
( )
h
2
p
P
p Qx
R
A
s K
szA xK
s P
+
= (110)
Se introduce n aceast ecuaie transformata Laplace a poziiei pistonului i
se ine seama de relaia (91), rezultnd transformata Laplace a cderii de presiune
pe motor n funcie de transformata Laplace a deplasrii sertarului:

30

( ) ( ) s x
1
A
mK
s
R
m
s
s
A
mK
s P
2
p
P
h
2
2
p
Qx
+ +
= (111)
n cazul excitrii n frecven
( ) t sin x t x
M
e = (112)
i
( ) ( ) e = t sin P t P
M
(113)
unde P
M
este cderea maxim de presiune pe motor.
Pentru e = j s ,
( )
2
2
h
2
2
2
p
P
2
h
2
2
p
P
2
p
Qx
1
A
mK
1 j
A
mK
A
mK
j
x
P
|
|
.
|
\
|
e
e
+
|
|
.
|
\
|
e
|
|
.
|
\
|
e
e
+
e
e
= e (114)
Se poate calcula n continuare raportul
( ) ( )
2
2
p
P
2
2
h
2
2
p
Qx
M
M
A
mK
1
1
A
mK
x
P
A
|
|
.
|
\
|
e
+
|
|
.
|
\
|
e
e
e
= e = e (115)
La rezonan
h
e = e i
( )
l QP
Qx
h
K K
K
A
+
= e (116)
n absena droselului de stabilizare ( 0 K
l
= )
( )
0 Px 0
QP
Qx
h
K
K
K
A = = e (117)
Pentru un distribuitor ideal, sensibilitatea n presiune n origine este
infinit, deci cavitaia se produce pentru orice amplitudine a excitaiei. n cazul
distribuitorului real, sensibilitatea n presiune are valori foarte mari, astfel c
excitarea servomecanismului la frecvena de rezonan provoac apariia cavitaiei

31

chiar la amplitudini relativ mici ale oscilaiei sertarului. Cavitaia apare cnd
cderea de presiune pe motor atinge presiunea sursei,

s
p P = (118)
Din relaia (14.117) rezult

0 Px
M
s
K
x
p
= (119)
deci amplitudinea maxim a oscilaiei sertarului care nu provoac apariia cavitaiei
este

Px
s
Mc
K
p
x = (120)
Presiunea uzual de alimentare a servomecanismelor aeronavelor este p
s
=
210 bar. Din relaia (47) rezult:

3 11 5 8
0 Px
N/m 10 36 , 5 10 210 10 17 , 1 K ~ = (121)
deci
m 40 x
Mc
~

Se constat c n absena droselului de amortizare amplitudinea maxim
admisibil a oscilaiei sertarului este foarte mic, putnd fi uor realizat pe
aeronave i utilaje mobile datorit elasticitii acestora.
Scurgerile ntre racordurile motorului, elementele de amortizare vscoas
i acoperirea negativ reduc pericolul de apariie a cavitaiei.
n cursul proiectrii unui servomecanism este obligatorie verificarea
valorilor minime ale presiunii.
Dinamica real nu poate fi studiat dect prin simulare numeric sau
analogic, mai ales n cazul condiiilor de utilizare ce nu pot fi considerate ideale.

3.4. Metode de mrire a stabilitii servomecanismelor
mecanohidraulice

n prezent se utilizeaz frecvent urmtoarele procedee de mrire a
stabilitii sistemelor automate mecanohidraulice de reglare a poziiei:
- disiparea hidraulic a energiei fluidului furnizat de sursa motorului prin
distribuitor, n cursul oscilaiilor;
- reducerea factorului de amplificare al distribuitorului n jurul nulului
hidraulic;

32

- mrirea zonei de insensibilitate a distribuitorului;
- compensarea aciunii fluidului destabilizator prin reacii adiionale.
a) Amplasarea unei rezistene hidraulice n paralel cu cilindrul hidraulic
Analiza liniarizat evideniaz prin relaiile (90) rolul stabilizator al
scurgerilor dintre racordurile motorului unui servomecanism mecanohidraulic. n
acelai timp, utilizarea unei rezistene hidraulice calibrate ca amortizor de oscilaii
implic un consum permanent de fluid sub presiune, proporional cu fora util
dezvoltat de motor i, n consecin, o eroare static. Explicaia apariiei acesteia
este simpl: pentru a crea o for util sau a rejecta o for perturbatoare, este
necesar o cdere de presiune pe motor creia i corespunde un debit prin rezistena
hidraulic; astfel, distribuitorul trebuie s rmn permanent deschis, chiar dac
mrimea de intrare este nul. n practic, rezistena stabilizatoare este relativ mare,
astfel c eroarea static i pierderea de energie au valori acceptabile.
Acest procedeu de stabilizare ridic urmtoarele probleme: alegerea tipului
de rezisten hidraulic i dimensionarea sa pentru a asigura rezerva de stabilitate
impus.
Din punctul de vedere al facilitii de calcul, o rezisten de tip capilar este
cea mai convenabil, dar comportarea ei static este puternic influenat de
temperatur, care n numeroase cazuri variaz n limite foarte largi. Ca urmare,
sunt preferate orificiile scurte cu muchie ascuit sau orificiile lungi, mai puin
sensibile la variaiile temperaturii fluidului, datorit caracterului turbulent al
curgerii la numere Re relativ mici.
innd seama de faptul c la acelai diametru orificiile lungi pot reprezenta
rezistene hidraulice mult mai mari dect orificiile cu muchie ascuit, primele sunt
mai rspndite.
Analiza liniarizat necesit caracterizarea global, prin coeficientul K
l
, a
rezistenei de stabilizare. n practic se utilizeaz liniarizarea prin metoda tangentei
sau prin metoda coardei; ambele conduc la rezultate neunivoce, deci incerte,
verificarea experimental fiind obligatorie.
Coeficientul de debit al unui orificiu lung avnd diametrul d
d
i lungimea l
d

variaz relativ lent n raport cu numrul Reynolds echivalent,
Re
l
d
Re
d
d
e
= (122)
n jurul originii, pentru Re
e
< 5, coeficientul de debit al unui astfel de
drosel poate fi calculat cu relaia

e d
Re 125 , 0 c = (123)
sau

33

d
d
d
d
dd
d
Q 4
l
d
125 , 0 c
tv
= (124)
Caracteristica de regim staionar a droselului poate fi scris sub forma
P
l 128
d
P
2
4
d
c Q
d
4
d
2
d
dd d
q
t
=
t
= (125)
deci

d
d
3
d
d
4
d
l
l
d
128
d
l 128
d
K
q
t
=
q
t
= (126)
n cazul unui orificiu cu muchie ascuit de acelai diametru, la numere Re
mici, caracteristica de regim staionar are forma stabilit de Wuest
P
4 , 50
d
Q
3
d
d
q
t
= (127)
deci

q
t
=
4 , 50
d
K
3
d
l
(128)
Prin compararea relaiilor (126) i (128) se deduce utilitatea orificiilor
lungi: pentru acelai coeficient de scurgeri diametrul acestora este mai mare,
micornd pericolul obliterrii i simplificnd tehnologia de fabricaie.
O alt soluie de introducere a unei scurgeri cu efect stabilizator const n
utilizarea unui distribuitor cu acoperire negativ. Dezavantajul major al acestui
procedeu const n faptul c scurgerile sunt maxime la sarcin nul, care poate fi
relativ frecvent.
b) Amplasarea unor rezistene hidraulice n serie cu motorul hidraulic
Compensarea aciunii debitului excesiv (destabilizator) furnizat de
distribuitor motorului necesit consumarea parial a acestuia n faz cu micarea
pistonului. n consecin, dispozitivele de stabilizare bazate pe detecia vitezei sunt
ineficiente deoarece defazajul debitului corespunztor este de t/2. Mrimea de
reacie cea mai eficient este acceleraia pistonului, deoarece ofer avantajul de a
nu introduce o eroare static, dar detecia mecanic a acceleraiei i utilizarea ei
este mult mai dificil dect cea electric, motiv pentru care este puin folosit. n
schimb, servomecanismele electrohidraulice beneficiaz esenial de aceast reacie.
O alt mrime care evolueaz practic n faz cu poziia pistonului este
cderea de presiune pe motorul hidraulic. Aceasta poate fi aplicat asupra unui
piston centrat cu resoarte foarte rigide, care acioneaz adiional comparatorul

34

servomecanismului. i acest tip de reacie introduce o eroare static, a crei elimi-
nare se face n practic cu dispozitive analogice filtrelor electronice. Un exemplu
tipic este prezentat n figura 17. ntre racordurile motorului hidraulic se amplaseaz
un circuit format dintr-un orificiu calibrat i un piston uor, centrat cu resoarte
rigide, care se comport ca un condensator electric, adic permite transmiterea
debitelor alternative de mare frecven, atenueaz debitele alternative de joas
frecven i anuleaz debitele continue deoarece pentru o cdere de presiune
constant pe motor pistonul se afl n echilibru.

Fig. 17. Servomecanism cu reacie tranzitorie de presiune.

Dac sistemul este dimensionat judicios, pistonul poate fi "transparent" n
vecintatea pulsaiei naturale a sevomecanismului, suprimnd n acelai timp
scurgerile permanente, deci i eroarea static. Dispozitivul este numit "filtru trece-
sus" i constituie un etaj obligatoriu n toate sistemele de eliminare a erorii statice.
Studiul comportrii sale dinamice depete cadrul acestei lucrri.
Sistemele de comand hidraulice proporionale pot fi acordate cu cerinele
sistemelor comandate prin intermediul unor rezistene hidraulice amplasate n serie
cu motorul hidraulic.
La prima vedere, o astfel de soluie ar putea contribui la mrirea stabilitii
unui servomecanism mecanohidraulic fr a introduce o eroare static. Modelul
matematic corespunztor introducerii unui orificiu cu muchie ascuit, avnd
diametrul d
d
, pe fiecare racord al cilindrului hidraulic, include n ecuaia de
micare,
( )
m
A
P P z
p
d
A = (129)
cderea de presiune pe drosele,

2
d d
Q K 2 P = A (130)
corespunztoare debitului mediu al racordurilor.

35

Dac scugerile corespunztoare rezistenei hidraulice amplasate n paralel
cu cilindrul hidraulic se menin la valoarea optim, orificiile relativ mari (d
d
~
2 mm) nu au o influen semnificativ asupra rspunsului la un semnal treapt
aplicat la intrare (fig.18).
Reducerea semnificativ (de trei ori) a scurgerilor stabilizatoare transform
rspunsul aperiodic al servomecanismului ntr-unul oscilant, tipic pentru sistemele
automate descrise prin funcii de transfer de ordinul al treilea, conservnd n medie
rspunsul aperiodic (fig. 19).
Reducerea excesiv a diametrului droselelor amplasate n serie cu cilindrul
hidraulic (fig. 20) accentueaz aceast transformare defavorabil. Astfel se explic
faptul c servomecanismele uzuale nu includ astfel de rezistene hidraulice.
c) Amplasarea unei rezistene hidraulice ntre pomp i servomecanism
Introducerea unei rezistene hidraulice ntre o surs de alimentare la
presiune constant, p
0
, i un servomecanism mecanohidraulic, provoac scderea
presiunii de alimentare a distribuitorului la creterea vitezei pistonului, ceea ce
echivaleaz practic cu o reacie tranzitorie. n acest caz, caracteristica
distribuitorului poate fi scris sub forma
Psignx p x K Q
s Qx
' = (131)
n care
' = K
c b
Qx
d
(132)
i
2
ds 0 s
Q K p p = (133)
Aici, K
ds
este constanta droselului de arie A
ds
, considerat n regim
turbulent. Din ecuaia de continuitate i din caracteristica distribuitorului rezult:
( ) signx
p
P
1
x K 1
K x
P , x Q
0
2
ids
'
Qx

+
= (134)


36

Fig. 18. Rspunsul la semnal treapt al unui servomecanism prevzut cu drosele amplasate
n serie cu cilindrul hidraulic.

Fig. 19. Influena reducerii diametrului droselului amplasat
n paralel cu cilindrul hidraulic.


37

Fig. 20. Influena reducerii diametrului droselelor amplasate n serie cu
cilindrul hidraulic.


38

Fig. 21. Influena unui drosel amplasat n serie cu servomecanismul.

unde
0
2
'
Qx ds
ids
p
K K
K

= (135)
este coeficientul de influen tranzitorie a droselului.
n figura 21 se prezint comparativ rspunsul servomecanismului studiat n
acest capitol i rspunsul aceluiai servomecanism prevzut cu un drosel de 0,5
mm pe racordul de alimentare. Se constat c scurgerile pot fi micorate
semnificativ (de la 6,13710
-12
m
5
/Ns, la 1,23510
-12
m
5
/Ns), dar timpul de rspuns
crete, iar rspunsul la un semnal treapt devine oscilant.
n cursul unui semnal uzual de tip ramp, viteza pe care o poate dezvolta
pistonul este limitat prin reducerea tranzitorie a presiunii de alimentare. Aceast
caracteristic este utilizat n practic pentru a "detara" un servomecanism n
scopul utilizrii sale, fr nici o modificare constructiv, n diverse aplicaii mai
puin performante. Un exemplu tipic se ntlnete n domeniul servomecanismelor
regulatoarelor de turaie ale turbinelor hidraulice, unde realizarea unui
servomecanism pentru fiecare amenajare nu este rentabil, preferndu-se
introducerea unui drosel n amonte de distribuitor.
d) Reducerea factorului de amplificare al distribuitorului n jurul
nulului hidraulic

39

Acest procedeu poate fi utilizat n cazul servomecanismelor a cror sarcin
inerial este relativ mic n raport cu cea de natur aerodinamic i const n
reducerea limii ferestrelor de distribuie spre poziia de nul a sertarului (fig. 22).
Uzual, ferestrele sunt trapezoidale, iar la limit pot ajunge triunghiulare.

Fig. 22. Fereastr de distribuie trapezoidal.

Efectul stabilizator al acestui procedeu poate fi evideniat considernd ca
referin un distribuitor cu ferestre dreptunghiulare avnd aceeai arie total,
asigurnd deci aceeai vitez maxim de ieire a servomecanismului.
n cazul de referin, A(x) = bx, b fiind limea ferestrei, iar x deplasarea
sertarului din poziia neutr. Forma unei ferestre trapezoidale poate fi definit prin
unghiul flancurilor cu axa de simetrie,

l 2
b b
arctg
2 1
= o (136)
unde: b
1
este baza mic a trapezului; b
2
baza mare; l lungimea fantelor. Variaia
ariei fantei n funcie de cursa sertarului se deduce pornind de la ecuaiile
b 2 b b
2 1
= + (137)
o = tg l 2 b b
2 1
. (138)
Rezolvnd acest sistem n raport cu lungimile bazelor trapezului rezult
o + = tg l b b
1
(139)
o = tg l b b
2
(140)

40

Aria fantei se calculeaz cu relaia
( ) ( ) o + =
2
b x x A (141)
unde
0 tg x
l 2
b b
x
2 1
> o =
= o (142)
deci
( ) ( ) o + = tg x b x x A
2
(143)
innd seama de relaia (14.139) rezult o expresie a ariei,
( ) ( ) | | x 1 tg b x x A o = (144)
care conine un singur parametru: unghiul o. Valoarea maxim a acestuia
corespunde fantei triunghiulare (b
2
= 0):
l / b arctg
max
= o (145)
n acest caz, caracteristica distribuitorului are forma:
( ) | | signx
p
P
1 x 1 tg b x
c
Q
s
d
o
= (146)
Utilizarea fantelor trapezoidale mrete rezerva de stabilitate a
servomecanismului, dar i constanta sa de timp. La aceast concluzie se ajunge prin
simulare numeric, studiind comportarea sistemului de ecuaii difereniale
corespunztor unei sarcini pur ineriale pentru semnale treapt aplicat la intrare.
Experimentele de simulare numeric au fost efectuate pentru o lime echivalent
constant a ferestrei, variind unghiul o pentru a evidenia cantitativ efectul
micorrii factorului de amplificare n jurul nulului (fig. 23, 24, 25). Calculele
efectuate indic mrirea rezervei de stabilitate simultan cu mrirea timpului de
rspuns, n condiiile reducerii semnificative a scurgerilor.
n absena scurgerilor, este posibil stabilizarea servomecanismului prin
ferestre de distribuie trapezoidale numai la mase echivalente relativ mici i innd
seama de frecri. Aceast concluzie este validat de servomecanismele utilizate
pentru comanda suprafeelor servoasistate ale avioanelor subsonice.
n cazul servomecanismelor aferente servopompelor industriale echipate cu
regulatoare de presiune, sunt preferate ferestrele piriforme. Dac primeaz criteriul
simplitii tehnologice, se utilizeaz ntotdeauna ferestre rotunde, obinute prin
gurirea precis a bucelor, urmat de rectificarea acestora.
n cazul utilizrii unor ferestrelor de distribuie rotunde, avnd diametrul d,
aria fantelor generate prin deplasarea x a sertarului este:

41

(
=
2
) d / x ( d / x ) d / x 2 1 ( 2 ) d / x 2 1 arccos( A ) x ( A
o
(147)
n figura 26 se prezint comparativ rspunsul servomecanismului cu
ferestre dreptunghiulare studiat n acest capitol i rspunsul unui servomecanism
similar, realizat cu ferestre circulare de aceeai arie maxim. Rspunsul rmne
aperiodic, dar este mai lent. Timpul de rspuns poate fi micorat semnificativ prin
mrirea diametrului ferestrelor, dar rspunsul tinde s devin oscilant (fig. 27).
e) Mrirea zonei de insensibilitate a distribuitorului
Folosirea unui distribuitor cu grad de acoperire pozitiv are efect similar
procedeului descris anterior, dar ridic o problema delicat: pericolul apariiei
fenomenului de cavitaie, corespunztor nchiderii camerei pasive de volum
variabil a cilindrului hidraulic la trecerea sertarului prin zona de etanare.
Caracteristica static a distribuitorului prezint o zon moart hidraulic mai
ngust dect cea geometric i are tangenta continu datorit scurgerilor.
Procedeul este aplicabil ndeosebi dac zona de insensibilitate admisibil a
servocomenzii nu este prea ngust, iar sarcina este preponderent de tip elastic,
efectul masei sale echivalente fiind relativ mic. Aceste condiii sunt ndeplinite, de
exemplu, de eleroanele aeronavelor uoare.

Aplicaia 1. Metod de liniarizare a caracteristicii distribuitoarelor cu
centrul nchis critic

Chiar n condiiile tehnicii de calcul actuale, integrarea servomecanismelor
mecanohidraulice n sisteme automate complexe necesit descrierea compor-
tamental sintetic a acestora prin intermediul funciilor de transfer sau al
variabilelor de stare.


42

Fig. 23. Influena scurgerilor n cazul ferestrelor dreptunghiulare.

Fig. 24. Influena unghiului caracteristic al ferestrelor trapezoidale

43

pentru scurgeri normale.

Fig. 25. Influena unghiului caracteristic al ferestrelor trapezoidale
pentru scurgeri foarte mici.


44

Fig. 26. Influena ferestrelor de distribuie rotunde de
arie egal cu ferestrele dreptunghiulare.

Fig. 27. Influena ariei totale a ferestrelor de distribuie rotunde.

45

Problema central a liniarizrii modelului matematic al unui servo-
mecanism mecanohidraulic este determinarea pe baze obiective a unei valori
acceptabile pentru scopuri practice a coeficientului debit - presiune. n cursul
fenomenelor tranzitorii normale n care este implicat un servomecanism, valoarea
acestui coeficient variaz continuu. Astfel, problema stabilirii unei valori unice
pentru coeficientul K
QP
constituie de fapt o problem de identificare ce poate fi
rezolvat prin mai multe procedee. Dintre strategiile dezvoltate n ultimele dou
decenii, cea mai evoluat din punct de vedere formal este cea n care identificarea
se realizeaz utiliznd semnale de excitaie pseudoaleatoare de tip "zgomot alb", cu
lime de band limitat. Metoda ofer rezultate corecte din punct de vedere formal
i apropiate de valorile determinate pe cale experimental, dar necesit o prelucrare
matematic neadecvat pentru scopuri practice.
Soluia propus n aceast lucrare pornete de la observaia c excitarea
unui servomecanism cu semnale dreptunghiulare constituie cel mai sever regim de
utilizare, iar spectrul de frecvene aferent este infinit. Ca urmare, s-a ales ca
procedeu practic de stabilire a valorii a coeficientului K
QP
, identificarea
rspunsurilor la semnale treapt oferite de modelul neliniar i de modelul liniarizat.
Calculele au fost ntreprinse sistematic pe baza liniarizrii caracteristicii
distribuitorului n punctul de transfer maxim de putere, definit prin urmtoarele
coordonate:
max
x x = (1.1)

s
p
3
2
P = (1.2)
Pentru identificare, s-a adoptat criteriul identitii timpului de rspuns, care
pentru servomecanismele "confortabile" conduce practic la aceleai rezultate ca i
criteriul duratei regimului tranzitoriu.
Cel mai simplu model neliniar, corespunztor rspunsului unui servo-
mecanism la semnal treapt, este format din urmtoarele patru ecuaii:
( ) z y x =

(1.3)
P
m
A
z
p
= (1.4)
P
R
A
P K z A Q
h
2
p
l p

+ + = (1.5)

46

s
Qx
p
P
signx 1 x K Q = (1.6)
S-a notat cu y

treapta de poziie aplicat la intrarea servomecanismului. n
acest sistem au fost neglijate n mod deliberat toate forele de frecare, astfel c
amortizarea oscilaiilor este asigurat numai prin panta negativ a caracteristicii
distribuitorului i prin droselul de amortizare dispus n paralel cu cilindrul
hidraulic. n vederea simulrii numerice cu limbajul SIMULINK - MATLAB, din
ultimele dou ecuaii ale modelului, se expliciteaz derivata cderii de presiune pe
cilindrul hidraulic:
( ) P K z A Q
A
R
P
l p 2
p
h
=
(1.7)
Schemele de simulare numeric corespunztoare modelului liniarizat i
celui neliniar sunt prezentate n figurile A1-1, respectiv A1-2.
n cazul modelului liniarizat, ultima ecuaie se nlocuiete prin ecuaia
diferenial
( )
P p Qx
2
p
h
PK z A x K
A
R
P =
(1.8)
Calculele numerice au fost efectuate pentru un servomecanism performant,
identificat pe cale experimental n Laboratorul de Acionri Hidraulice i
Pneumatice al Catedrei de Hidraulic i Maini Hidraulice a Universitii
"POLITEHNICA" din Bucureti. Metoda de liniarizare propus a fost verificat
sistematic pentru servomecanismele realizate n ar sub licen, sau n concepie
proprie.
ntr-o prim etap, s-a studiat influena neliniaritii eseniale a
distribuitorului asupra rspunsului la semnal treapt. n toate calculele a fost
considerat semnalul tipic y
= 1 mm, corespunztor lungimii uzuale a ferestrelor de

distribuie. Rezultatele simulrilor numerice simultane sunt prezentate n figurile
A1-3 ... A1-6, care permit o comparaie direct ntre cele dou modele studiate. Din
punct de vedere practic, toate seturile de curbe evideniaz o diferen neglijabil
ntre cele dou modele. Aceste calcule valideaz modelul liniarizat, permind
integrarea sa n modelele corespunztoare instalrii servomecanismelor n condiii
reale. Utiliznd n continuare modelul liniar, a fost studiat sistematic
influena urmtoarelor mrimi: masa redus la tija pistonului (fig. A1-7); constanta
scurgerilor de stabilizare (fig. A1-8); limea ferestrelor de distribuie (fig. A1-9);
aria pistonului (fig. A1-10); presiunea de alimentare (fig. A1-11); modulul de
elasticitate al lichidului (fig.A1-12).
Concluzia global oferit de aceste experimente de simulare este c factorii
determinani ai dinamicii servomecanismului sunt limea ferestrelor de distribuie

47

i constanta scurgerilor. n consecin, pentru a mri precizia calculelor, s-a studiat
influena acestor parametri utiliznd modelul neliniar. Rezultatele sunt prezentate
n figurile A1-13 i A1-14.

Fig. A1. Reeaua de simulare numeric corespunztoare celui
mai simplu model liniar.


48

Fig. A2. Reeaua de simulare numeric corespunztoare celui
mai simplu model neliniar.


49

Se constat c modelul neliniar este puternic influenat de coeficientul de
scurgeri. Dac scurgerile sunt nule, pentru datele considerate sistemul este instabil,
n timp ce modelul liniar duce la o concluzie mult diferit. Explicaia const n
ignorarea forelor de frecare, al cror efect a fost echivalat printr-un coeficient
debit - presiune relativ mare, rezultat din experimentri.
Dac ntre racordurile motorului exist scurgeri acceptabile, mrirea n
limite rezonabile a factorului de amplificare n debit (limea ferestrelor de
distribuie) nu afecteaz grav stabilitatea servomecanismului.
Se constat c studiul rspunsului la semnale treapt permite elaborarea
unei imagini sintetice privind influena diferiilor parametri geometrici, hidraulici,
cinematici i dinamici asupra rezervei de stabilitate. Aceast metod, aplicat
iniial de echipa francez condus de M.Guillon pentru sinteza servocomenzilor de
zbor ale aeronavei CONCORDE, a fost ulterior dezvoltat de coala englez
condus de C.Burrows la Universitatea din BATH.
Concluzia final a acestui set de simulri numerice este c modelul liniar
poate fi utilizat cu ncredere numai dup un studiu aprofundat asupra influenei
elementelor stabilizatoare. n principiu, informaiile furnizate de rspunsul
servomecanismului la semnale treapt aplicate la intrare sunt suficiente pentru
aprecierea stabilitii i preciziei acestuia. Din punct de vedere practic, este la fel
de important s se determine rspunsul servomecanismului la variaia brusc a
mrimii perturbatoare. n cazul analizat, aceasta este fora rezistent aplicat tijei
pistonului, intrarea fiind considerat blocat (y = 0).
Cel mai simplu sistem liniar de ecuaii ce descrie acest tip de regim
tranzitoriu este constituit din urmtoarele ecuaii:
z x = (1.9)
( )
= F PA
m
1
z
p
(1.10)
( )
P p Qx 2
p
h
PK z A x K
A
R
P =
(1.11)
P K x K Q
QP Qx
= (1.12)
n acest sistem, mrimea independent este fora F, pentru care s-a
considerat o variaie n treapt, F

, de amplitudine redus, pentru a fi posibil
liniarizarea caracteristicii distribuitorului hidraulic.
Modelul neliniar are urmtoarea structur:
z x = (1.13)

50

( )
= F PA
m
1
z
p
(1.14)
( )
l p
2
p
h
PK z A Q
A
R
P =
(1.15)

s
Qx
p
P
x sign 1 x K Q = (1.16)
Raportul dintre mrimea forei perturbatoare, F
i deplasarea remanent a
pistonului, z
se numete rigiditate static,

= z / F R
s
(1.17)
i are valori suficient de mari datorit diametrului relativ mic al droselului de
stabilizare.
Forele de mic amplitudine provoac regimuri tranzitorii calculabile cu
ambele tipuri de modele, n timp ce perturbaiile ample nu pot fi studiate dect cu
modelul neliniar.
Valorile obinute pentru rigiditatea static (fig. A1-16) sunt n bun
concordan cu cele determinate experimental pe servomecanisme similare celui
studiat.
n acelai timp, experimentele de simulare efectuate confirm rezerva de
stabilitate evideniat de experimentele de simulare corespunztoare semnalelor
treapt aplicate la intrare.

4. NELINIARITI SPECIFICE
SERVOMECANISMELOR

Neliniaritatea esenial din modelul matematic al unui servomecanism este
inclus n caracteristica distribuitorului. Simulrile numerice i experimentrile
sistematice ntreprinse asupra dinamicii servomecanismelor mecanohidraulice au
condus la concluzia c dac efectul frecrilor este minimizat prin msuri structurale
i constructive, iar erorile tehnologice sunt neglijabile, comportarea dinamic a
acestora poate fi considerat liniar ntr-un domeniu larg de frecvene. Pentru a
ilustra aceast constatare, n figura 28 se prezint un rspuns tipic la un semnal
sinusoidal de amplitudine comparabil cu deschiderea maxim a distribuitorului,
ferestrele acestuia fiind dreptunghiulare, iar acoperirea - nul.
Diagrama lui Bode (fig. 29 a,b) indic faptul c servomecanimul poate fi
ncadrat n categoria celor "confortabile", deoarece la rezonan are o atenuare de
circa 12 dB. Aceasta confirm i aspectul aperiodic al rspunsului la semnal treapt.

51

Erorile de concepie sau de fabricaie, precum i restriciile tehnologice,
pot conduce la o comportare neliniar a servomecanismelor. Cele mai importante
neliniariti specifice acestora sunt: acoperirea pozitiv, limitarea cursei
distribuitorului i jocurile din lanul de comand.

Fig. A3. Evoluia poziiei pistonului corespunztoare unui semnal
treapt aplicat la intrare.


52

Fig. A4. Evoluia deschiderii distribuitorului corespunztoare unui
semnal treapt aplicat la intrare.

Fig. A5. Evoluia debitului corespunztoare unui semnal treapt
aplicat la intrare.


53

Fig. A6. Evoluia cderii de presiune pe cilindrul hidraulic corespunztoare unui semnal
treapt aplicat la intrare.

Fig. A7. Influena masei reduse la tija pistonului.

54

Fig. A8. Influena constantei scurgerilor de stabilizare.

Fig. A9. Influena limii ferestrelor de distribuie.

55

Fig. A10. Influena ariei pistonului.

Fig. A11. Influena presiunii de alimentare a servomecanismului.

56

Fig. A12. Influena modulului de elasticitate al lichidului.

Fig. A13. Influena limii ferestrelor de distribuie (model neliniar).

57

Fig. A14. Influena scurgerilor (model neliniar).

Fig. A15. Rspunsul servomecanismului la o perturbaie
(treapt de for rezistent).

58

Fig.16. Alunecarea servomecanismului sub sarcin variabil.

Fig. 28. Rspunsul n frecven al unui servomecanism tipic.


59

Fig. 29. Diagrama lui Bode.

4.1. Distribuitor cu acoperire pozitiv

Utilizarea unui distribuitor cu acoperire pozitiv are practic un efect
echivalent ferestrelor de distribuie triunghiulare, dar ridic i mai pregnant o
problem delicat: pericolul apariiei fenomenului de cavitaie, corespunztor
nchiderii camerei pasive de volum variabil a cilindrului hidraulic, la trecerea
sertarului prin zona de etanare. Caracteristica static a distribuitorului prezint o
zon moart hidraulic mult mai ngust dect cea geometric, i datorit
scurgerilor are tangent continu. Sensibilitatea n presiune variaz continuu n
zon moart, dar cu un gradient mult mai mic dect cel corespunztor acoperirii
nule. Pentru a ilustra aceast afirmaie, n figura 30 se prezint curba de
sensibilitate n presiune a unui distribuitor cu acoperire pozitiv total de circa
0,18 mm. n figura 31 se prezint rspunsul n frecven la semnale de mic
amplitudine pentru un servomecanism tipic cu acoperire pozitiv relativ mic. Se
constat o distorsiune major a semnalului de excitaie, deci o capacitate de
urmrire redus.

60

Procedeul analizat este aplicabil ndeosebi dac zona de insensibilitate
admisibil a servomecanismului nu este prea ngust, sarcina dominant este de tip
elastic, iar efectul masei sale echivalente este relativ mic. Aceste condiii sunt
satisfcute de exemplu de servomecanismele servopompelor industriale.

4.2. Distribuitor cu limitarea cursei

Servomecanismele uzuale sunt ntotdeauna prevzute cu dispozitive de
reglare a nulului hidraulic i de limitare a cursei sertarului distribuitorului. Aceste
faciliti permit utilizarea aceluiai servomecanism n diferite aplicaii ce difer
prin viteza maxim sau prin ali parametri specifici. Distorsiunea introdus prin
limitarea cursei sertarului este semnificativ, deoarece mrete sensibil atenuarea
la frecvene joase. n figura 32 se prezint un exemplu tipic n acest sens.

4.3. Jocuri n lanul de comand i n lanul de execuie

Experiena acumulat n domeniul servopompelor industriale a demonstrat
c n absena rulmenilor capsulai, articulaiile lanului de comand al
distribuitorului capt rapid jocuri ce afecteaz precizia static a reglrii, mai ales
la semnale de mic amplitudine. Un exemplu tipic de acest gen este prezentat n
figura 33. Un joc cumulat de 0,2 mm ntre prghia de comand a unui
servomecanism tipic i sertarul acestuia provoac o atenuare de circa 16 dB la o
frecven de excitaie de numai 10 Hz. Astfel se explic interesul major pentru
limitarea jocurilor din toate articulaiile unui servomecanism, prin rulmeni de mare
precizie, i utilizarea rotulelor sferice teflonate, cu prestrngere, pentru ancorare i
acionare. Costul acestora este compensat de precizia obinut.


61

Fig. 30. Curba de sensibilitate n presiune a unui distribuitor
cu acoperire pozitiv.

62

Fig. 31. Influena acoperirii pozitive asupra rspunsului n frecven.

Fig. 32. Influena limitrii cursei sertarului asupra rspunsului n frecven.


63

Fig. 33. Influena jocurilor asupra rspunsului n frecven.

5. MODELAREA MATEMATIC, ANALIZA
LINIARIZAT I SIMULAREA NUMERIC A
DINAMICII SERVOMECANISMELOR
MECANOHIDRAULICE INSTALATE N CONDIII
REALE

5.1. Formularea problemei

Diferena fundamental dintre comportarea dinamic a unui servo-
mecanism instalat n condiii ideale i cea a unuia instalat n condiii reale provine
din valorile finite ale rigiditii elementelor mecanice adiacente: prinderea la
structura i la mecanismul acionat se face uzual prin intermediul unor elemente
suficient de elastice pentru a afecta stabilitatea i precizia servomecanismului. n
acelai timp, aceste elemente trebuie caracterizate realist din punct de vedere
dinamic, considernd i amortizrile pe care le introduc.
Sigurana sistemelor tehnice complexe moderne nu poate fi asigurat prin
servomecanisme simple. Principala pan posibil n cursul funcionrii normale
este ntreruperea alimentrii cu lichid sub presiune. Ca urmare,
servomecanismelele moderne sunt sisteme complexe, formate n esen din dou
sau trei servomecanisme simple comandate simultan, dar alimentate independent
din sisteme distincte. Ca orice sistem redundant, un astfel de sistem ridic
numeroase probleme privind nsumarea forelor furnizate de subsisteme, izolarea
automat a unui subsistem avariat etc., dar aceste probleme depesc cadrul lucrrii
de fa. Prezentul capitol este consacrat cercetrii sistematice a influenei
elementelor mecanice adiacente servomecanismelor asupra preciziei i stabilitii
acestora. Investigaia este realizat cu mijloacele teoriei sistemelor automate liniare
i prin simulare numeric. Premiza fundamental a raionamentelor propuse este

64

validarea, n capitolul anterior, a posibilitii utilizrii modelului matematic
liniarizat pentru sistemul de distribuie. Toate calculele numerice utilizeaz date
coerente, corespunztoare unor servomecanisme reale.

5.2. Modelarea matematic a sistemului

Se consider sistemul din figura 34, format din dou servomecanisme care
funcioneaz n paralel, alimentate de surse independente la presiune constant, p
s
.
Sarcina este acionat de pistoanele celor dou motoare care sunt solidare, iar
prinderea la structur se face prin corpul comun al celor dou motoare.
Distribuitoarele sunt comandate simultan n acelai sens de o prghie care
ndeplinete rolul de comparator, deoarece este supus simultan aciunii comenzii
(y) i reaciei (z), ponderile acestora depinznd de geometria ntregului sistem de
prghii.
Modelul matematic al sistemului considerat este format din apte ecuaii
algebrice i difereniale.

Fig. 34. Schema de principiu a unui servomecanism mecanohidraulic
instalat n condiii ideale.

Dac factorul de amplificare cinematic are aceeai valoare pe calea de
comand i pe cea de reacie, u, ecuaia comparatorului mecanic are forma
( ) u z y x = (148)
n care u este deplasarea corpului comun al celor dou servomecanisme. Se
constat c existena unei rigiditi finite de ancorare la structur, R
a
, permite
deplasarea bucelor distribuitoarelor n acelai sens cu cel corespunztor deplasrii
pistonului, deci sistemul are n ansamblu dou reacii.
A doua ecuaie este caracteristica de regim staionar a distribuitoarelor sub
forma liniarizat:

65

P K x K Q
QP Qx
= (149)
Forele de presiune dezvoltate pe cele dou pistoane se nsumeaz:

p
PA 2 F = (150)
Dac sarcina sistemului de acionare este pur inerial (cazul cel mai dezavantajos)
ecuaia de micare a suprafeei de comand are forma elementar:
v m F = (151)
Forele de presiune dezvoltate de fluid asupra capacelor celor dou
motoare hidraulice solicit corpul acestora i implicit structura mainii, care poate
fi caracterizat din punct de vedere dinamic prin rigiditatea de ancorare, R
a
, i
factorul de amortizare al structurii, D
a
:
u D u R F
a a
+ = (152)
Forele de presiune dezvoltate pe cele dou pistoane se transmit mainii
acionate printr-un mecanism care poate fi caracterizat global din punct de vedere
dinamic prin rigiditatea de comand, R
c
, i factorul de amortizare al sistemului de
comand (timoneriei), D
c
:
( ) ( ) v z D v z R F
c c
+ = (153)
Ecuaia de continuitate corespunztoare subsistemelor formate dintr-un
distribuitor hidraulic, un motor hidraulic liniar ancorat elastic i un drosel de
amortizare,
( )
p ) 1 (
h
p
l p p
PA 2
dt
d
R 2
A
P K u A z A Q + + + = (154)
include efectul deplasrii corpurilor motoarelor sub aciunea forelor de presiune pe
capacele acestora i dublarea rigiditii hidraulice aparente a sistemului,
h
) 2 (
h
R R = , fa de cea a unui servomecanism simplu,
) 1 (
h
R . n calculele ce
urmeaz se va utiliza rigiditatea hidraulic a ansamblului celor dou motoare
hidraulice

) 1 (
h h
) 2 (
h
R 2 R R = = (155)
n cazul excitrii sistemului la intrare prin semnale y(t) date, sistemul
format de ecuaiile (148)...(154) are ca necunoscute urmtoarele mrimi: x, z, u, v,
Q, P i F. Condiiile iniiale asociate ecuaiilor difereniale ale sistemului sunt
considerate toate nule, sistemul fiind iniial n repaus.
Parametrii sistemului sunt: m, K
Qx
, K
QP
, A
p
, m, R
a
, D
a
, R
c
, D
c
, K
l
i R
h
.


66

5.3 Stabilirea funciei de transfer a sistemului

Comportarea dinamic a sistemului analizat poate fi complet definit prin
funcia de transfer
( )
( )
( ) s y
s z
s H =
Pentru determinarea acesteia se aplic transformata Laplace n condtii
iniiale nule sistemului format din ecuaiile (148)...(154), rezultnd:
( ) u z y x = (156)
P K x K Q
QP Qx
= (157)

p
PA 2 F = (158)
v ms F
2
= (159)
( ) s D R u F
d a
+ = (160)
( )( ) s D R v z F
c c
+ = (161)
P K sF
R
A
su A sz A Q
l
h
p
p p
+ + + = (162)
n vederea integrrii numerice a acestui sistem se introduce variabila
auxiliar
v z w = (163)
Ecuaia (14.161) capt forma
( ) s D R w F
c c
+ = (164)
iar mrimea de ieire a sistemului urmeaz a fi calculat numeric cu relaia
w v z + = (165)
ntr-o prim etap se expliciteaz transformatele Laplace ale mrimilor v,
P, u i w n funcie de transformata Laplace a forei F:

2
ms
F
v = (166)

67

p
A 2
F
P = (167)

s D R
F
u
a a
+
= (168)

s D R
F
v z w
c c
+
= = (169)
Din ecuaiile (166) i (169) rezult o relaie ntre transformatele Laplace
ale mrimilor F i z:

( )
c c
2
c c
2
R s D ms
s D R ms
z F
+ +
+
= (170)
Prin egalarea celor dou expresii ale debitului, (157) i (162), se obine o
relaie care include numai variabilele y, z i F,
, F
R
s A
s D R
F
s A sz A K
A 2
F
F
s D R
K
z K y K
h
p
a a
p p P
p a a
Qx
Qx Qx
+
+
+ + =
+

(171)
n care s-a introdus notaia

l QP P
K K K + = (172)
reprezentnd coeficientul de influen a cderii de presiune pe motor. Se constat
c efectul coeficientului debit-presiune al distribuitorului este identic cu cel al
coeficientului de scurgeri al droselului de amortizare amplasat ntre racordurile
motorului.
Relaia (171) poate fi scris sub o form care conine numai variabilele y, z
i F:
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+ +
+
+ + =
h
p
a a
p
p
P
a a
Qx
p Qx Qx
R
s A
s D R
s A
A 2
K
s D R
K
F z s A K y K (173)
Se elimin variabila F ntre relaiile (170) i (173), rezultnd urmtoarea expresie
pentru funcia de transfer a servomecanismului:

68

( )
( )( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+ +
+
+ + + + +
+ +
=
h
p
a a
p
p
P
a a
Qx
c c
2
c c
2
p Qx
c c
2
Qx
R
s A
s D R
s A
A 2
K
s D R
K
s D R ms R s D ms s A K
R s D ms K
y
z
(174)
Dup efectuarea calculelor se obine expresia final a funciei de transfer
cutate:

( )
( )
0 1
2
2
3
3
4
4
5
5
0 1
2
2
3
3
a s a s a s a s a s a
b s b s b s b
s y
s z
+ + + + +
+ + +
= (175)
n care

a 3
mD b = (176)

c a a 2
D D mR b + = (177)

c a a c 1
R D R D b + = (178)

c a 0
R R b = (179)

h Qx
c a p
5
R K
D D mA
a
= (180)

( ) ( )
h Qx
a c a c p
Qx p
c a P
Qx
c a p
4
R K
D R R D mA
K A 2
D D mK
K
D D mA
a
+
+
+
= (181)
( )
( )
h Qx
c a p
Qx p
a c a c P
Qx
c a p
Qx
c a p
c
a 3
R K
R R mA
K A 2
D R R D mK
K
D D A
K
R R mA
mD
mD a
+
+
+
+
+
+ =
(182)

( )
Qx p
c a P c
Qx
a c c a p
c a a 2
K A 2
R R mK mR
K
D R D R A
D D mR a
+
+
+ + = (183)

69

Qx
c a p
c a c a 1
K
R R A
R D D R a
+ + = (184)

c a 0
R R a = (185)

Funcia de transfer a cii directe poate fi determinat din funcia de transfer
a sistemului, sau direct, dup cum urmeaz. n ecuaia (171) scris sub forma:
( )
h
p
a a
p p
p
P
a a
Qx
R
F
s A
s D R
F
s A sz A
A 2
F
K
s D R
F
z y K +
+
+ =
(
+

(186)

se introduce expresia forei F furnizat de ecuaia (170), rezultnd
( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+ +
+
+ + + +
+ +
h a a
2
p
P
a a p
Qx
c c
2
c c
2
c c
2
p
Qx
R
1
s D R
1
s A 2
K
s D R s A
K
s D R ms R s D ms
R s D ms
s A
K
z y
z
(187)
Dup efectuarea calculelor i ordonarea termenilor se obine funcia de
transfer complet a cii directe:
( ) ( ) |
| ( ) | {
( )| ( ) |
( ) ( )| | (
) | }
c a h
2
p c a P c h Qx p a c
a c h
2
p a h c
2
p a c c a P h
c Qx h p c a a h
2
p
2
a c c a
2
p
c a P h c a h
2
p
3 4
c a
2
p c a
a c c a
2
c a a
3
a h
2
p
p
Qx
R R R A 2 R R mK R R K mA 2 D R
R D R A 2 s R R R mA 2 D R D R m K R
D K R mA 2 D D mR R A 2 s D R D R mA 2
D D K mR D D R mA 2 s s D D mA 2 R R
s D R D R s D D mR s mD R A 2
A
K
s
1
z y
z
+ + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + +
+ + + + + =
(188)
Datorit prezenei coeficienilor de amortizare, D
a
i D
c
n coeficienii
termenilor de ordinul 3 i 4, acetia pot fi neglijai. Practic, funcia de transfer a cii
directe poate fi utilizat sub forma aproximativ:
( )
0 1
2
2
0 1
2
2
0
d s d s d
c s c s c
s
K z
s H
+ +
+ +
=
c
=
c
(189)
unde:

70

p
Qx
A
K
K

=
c
(190)

c a
c a a
2
R R
D D mR
c
+
= (191)

c a
a c c a
1
R R
D R D R
c
+
= (192)
1 c
0
= (193)
|
|
.
|
\
|
+ + + +
|
|
.
|
\
|
+ + =
a
a
c
c
2
p
P
c a p
c Qx
c a
c a
h a c
2
R
D
R
D
A 2
mK
R R A
D mK
R R
D D
R
1
R
1
R
1
m d
(194)

2
p
P
a p
Qx
a
a
c
c
1
A 2
mK
R A
mK
R
D
R
D
d + + + = (195)
1 d
0
= (196)
Se poate deduce n final i o expresie aproximativ pentru funcia de
transfer a sistemului pornind de la relaia
( )
( )
( ) s H 1
s H
s H
a
a
a 0
+
= (197)
i innd seama de relaia (14.189), rezult o funcie de transfer de ordinul al
treilea, utilizabil n proiectare
( )
( ) ( )
c c c
c
+ + + + +
+ +
=
K c K 1 s c K d s d s
1 sc c s
K s H
1 2 1
2
2
3
1 2
2
a 0
(198)
Dac se neglijeaz compresibilitatea lichidului, elasticitatea i amortizarea
structurii i timoneriei, precum i ineria sarcinii, servocomanda se comport ca un
element de ntrziere de ordinul nti

71

( )
1
K
s
1
s H
a 0
+
~
c
(199)
a crui constant de timp este

Qx
p
K
A
K
1
T
= =
c
(200)

5.4. Studiul numeric al stabilitii sistemului prin criteriul
algebric

Numitorul funciei de transfer a sistemului este de ordinul 5 astfel c
studiul direct al stabilitii prin criteriul algebric este dificil. Cu toate acestea este
posibil stabilirea unei condiii de stabilitate dup o evaluare a coeficienilor
funciei de transfer, urmat de o reducere a gradului acesteia. Se consider
servomecanisme identice cu cel studiat n capitolul 2, definite prin urmtorii
parametri:
; s / m 10 256 , 8 K ; m 10 046 , 1 A kg; 500 m ; 4375 , 0
2 2
Qx
2 3
p

= = = =
Ns; / m 10 5 , 9 K Ns; / m 10 323 , 3 K Ns; / m 10 177 , 6 K
5 12
P
5 12
QP
5 12
l

= = =
N/m. 10 648 , 3 2 R
7
h
=
Pentru condiiile de instalare se consider urmtoarele valori practice
uzuale, determinate experimental:
Ns/m. 4188 D Ns/m; 3678 D N/m; 10 231 , 2 R N/m; 10 145 , 2 R
c a
7
c
7
a
= = = =
Se calculeaz n continuare coeficienii funciei de transfer, separnd
influena fiecrui termen:
s kg 056 , 3
R K
D D mA
a
h Qx
c a p
5
=
= (201)

( )
2 5
Qx
c a p
41
kg 10 139 , 1
K
D D mA
a =
+
= (202)

72

2 2
Qx p
c a P
42
kg 10 682 , 9
K A 2
D D mK
a =
= (203)

( )
2 4
h Qx
a c a c p
43
kg 10 41 , 3
R K
D R R D mA
a =
+
= (204)

2 5
43 42 41 4
kg 10 489 , 1 a a a a = + + = (205)
s / kg 10 839 , 1 mD a
2 6
a 31
= = (206)
s / kg 10 786 , 4
mD
a
2 6 c
32
=
= (207)

( )
s / kg 10 336 , 6
K
R R mA
a
2 8
Qx
c a p
33
=
+
= (208)
a
A D D
K
p a c
Qx
34
5
4 46 10 = =
, / kg s
2
(209)

( )
s / kg 10 08 , 1
K A 2
D R R D mK
a
2 7
Qx p
a c a c P
35
=
+
= (210)
/s kg 10 95 , 0
R K
R R mA
a
2 8
h Qx
c a p
36
=
= (211)
/s kg 10 464 , 7 a a a a a a a
2 8
36 35 34 33 32 31 3
= + + + + + = (212)

2 2 10
a 21
/s kg 10 072 , 1 mR a = = (213)

2 2 7
c a 22
/s kg 10 54 , 1 D D a = = (214)

( )
2 2 9
Qx
a c c a p
23
/s kg 10 977 , 4
K
D R D R A
a =
+
= (215)

73

2 2 10 c
24
/s kg 10 549 , 2
mR
a =
= (216)

2 2 10 c a P
25
/s kg 10 000 , 3
R R mK
a =
= (217)
/s kg 10 120 , 7 a a a a a a
2 2 10
25 24 23 22 21 2
= + + + + = (218)

3 2 10
c a 11
/s kg 10 983 , 8 D R a = = (219)

3 2 10
c a 12
/s kg 10 205 , 8 R D a = = (220)

3 2 13
Qx
c a p
13
/s kg 10 385 , 1
K
R R A
a =
= (221)

3 2 13
13 12 11 1
/s kg 10 402 , 1 a a a a = + + = (222)

4 2 14
c a 0
/s kg 10 785 , 4 R R a = = (223)
/s kg 10 839 , 1 mD b
2 6
a 3
= = (224)

2 2 10
c a a 2
/s kg 10 074 , 1 D D mR b = + = (225)

3 2 11
c a a c 1
/s kg 10 718 , 1 R D R D b = + = (226)

4 2 14
c a 0
/s kg 10 785 , 4 R R b = = (227)
Funcia de transfer (220) devine

14 13 2 10 3 8 4 5 5
14 11 2 10 3 6
10 785 , 4 s 10 402 , 1 s 10 120 , 7 s 10 464 , 7 s 10 489 , 1 s 056 , 3
10 785 , 4 s 10 718 , 1 s 10 074 , 1 s 10 839 , 1
y
z
+ + + + +
+ + +
=

Se constat att direct, ct i prin simulare numeric c ponderea
termenilor de ordin superior este neglijabil, astfel nct funcia de transfer poate fi
utilizat sub forma aproximativ:

74

8 7 2 4 3 2
8 5 2 4 3
10 785 , 4 s 10 402 , 1 s 10 120 , 7 s 10 464 , 7
10 785 , 4 s 10 718 , 1 s 10 074 , 1 s 839 , 1
y
z
+ + +
+ + +
= (228)
Toi coeficienii numitorului funciei de transfer fiind pozitivi, singura
condiie care mai trebuie ndeplinit este inegalitatea

0 3 2 1
a a a a > (229)
innd seama de relaiile (212), (218), (222) i (223) rezult

5 4 23
0 3
5 4 23
2 1
/s kg 10 571 , 3 a a
/s kg 10 982 , 9 a a
=
=
(230)
Se constat ndeplinirea condiiei de stabilitate furnizat de criteriul
algebric. Din pcate acest criteriu nu furnizeaz informaii asupra rezervei de
stabilitate a sistemului.
Condiia de stabilitate poate fi utilizat pentru determinarea limitei unei
singure mrimi necunoscute. Cei mai importani parametri ai sistemului sunt:
factorul de amplificare n debit, K
Qx
i coeficientul droselului de amortizare, K
d
.
Condiia de stabilitate este uzual folosit fie pentru determinarea valorii limit a
mrimii K
Qx
pentru o valoare normal a mrimii K
d
, fie n scopul determinrii
coeficientului K
d
necesar asigurrii stabilitii pentru o valoare practic a mrimii
K
Qx
, care influeneaz direct timpul de rspuns al servocomenzii.
Se examineaz n continuare ultima problem scriind condiia de stabilitate
(229) sub forma
o =
2 1
0 3
a a
a a
< 1 (231)
n care valorile practice normale ale coeficientului o sunt cuprinse ntre 0,2 i 0,4.
Se nlocuiesc n aceast relaie expresiile coeficienilor numitorului funciei de
transfer i se expliciteaz factorul de influen al cderii de presiune pe motor:

( ) ( )
( ) o o
+ + + + + + + + o
=
2 1
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
P
n 1 n
m m m m m m m m m m
K (232)
unde
( )
a c c a a 1
D R D R mR m + = (233)
( )
a c c a c a 2
D R D R D D m + = (234)

75

( )
+ + +
=
Qx
c
2
a p
2
c
2
a
2
c
2
a p c a c a p
3
K
R R mA R D D R A D D R R A 3
m (235)

( )
+
=
a c c a c
4
D R D R mR
m (236)

( )
2 2
Qx
a c c a c a
2
p
5
K
D R D R R R A
m
+
= (237)

2
Qx
2
c a p
6
K
R R mA
m
= (238)

c a a 7
R R mD m = (239)

=
c a c
8
R R mD
m (240)

( ) | |
+ +
=
Qx
c a c a c a p
9
K
D D R R m R R A
m (241)

h Qx
2
c
2
a p
10
R K
R R mA
m
= (242)

( )
+
=
Qx p
a c c a c a
1
K A 2
D R D R R mR
n (243)

2 2
Qx
2
c
2
a
2
K 2
R mR
n
= (244)
Verificarea acestor relaii se poate face imediat pentru datele considerate
anterior. Dac 358 , 0 = o , rezult
; 10 383 , 4 m ; 10 497 , 1 m ; 10 647 , 2 m ; 10 843 , 1 m
21
4
23
3
18
2
21
1
= = = =
; 10 290 , 2 m ; 10 800 , 8 m ; 10 533 , 3 m ; 10 898 , 6 m
21
8
20
7
23
6
22
5
= = = =

76

; 10 388 , 4 n ; 10 443 , 5 n ; 10 544 , 4 m ; 10 034 , 3 m
34
2
32
1
22
10
23
9
= = = =
deci /Ns m 10 5 , 9 K
5 12
P

= .
Dac /Ns m 10 3 , 3 K
5 12
QP

= se obine /Ns m 10 2 , 6 K
5 12
l

= .
Astfel relaia (232) este direct utilizabil n proiectare.

5.5 Simularea numeric

Modelele matematice aferente servomecanismului instalat n structuri reale
au fost transpuse n programe de simulare numeric avnd urmtoarele obiective:
a) determinarea evoluiei variabilelor geometrice, hidraulice i mecanice n
cursul unui proces tranzitoriu tipic, generat de aplicarea unui semnal treapt la
intrarea servomecanismului;
b) studiul sistematic al influenei principalilor parametri geometrici,
hidraulici i mecanici asupra rspunsului servomecanismului la semnale treapt
aplicate la intrare;
c) compararea rezultatelor integrrilor numerice efectuate pe baza
ecuaiilor modelului matematic i pe baza funciei de transfer complete a
sistemului;
d) validarea funciei de transfer aproximative;
e) studiul sistematic al principalilor parametri constructivi asupra
rspunsului n frecven, generat de un semnal sinusoidal aplicat la intrare.
Calculele au fost efectuate cu datele numerice considerate pentru stabilirea
funciei de transfer complete a sistemului.
Experimentele de simulare numeric cu semnale treapt aplicate la intrare
(fig. 35) evideniaz urmtoarele concluzii:
- variaiile mrimilor x, z i Q sunt similare celor corespunztoare
condiiilor de instalare ideale, fiind marcate de influena unor componente de
amplitudine mic i frecven mare;
- mrimile u i w variaz periodic amortizat cu amplitudini de ordinul
sutimilor de milimetru, neinfluennd semnificativ variaia mrimii de interes
practic v, dar schimbnd complet variaia cderii de presiune pe motor n raport cu
instalarea n condiii ideale.
Funcia de transfer complet i cea simplificat furnizeaz rspunsuri la
semnal treapt identice, justificnd astfel utilizarea celei din urm n proiectare
(fig. 36).
Mrirea masei acionate reduce promptitudinea rspunsului ca i n cazul
servomecanismului instalat n condiii ideale (fig. 37).
Datorit valorii relativ mari, adoptat pe baz experimental pentru
coeficientul K
QP
, influena droselului de amortizare asupra rspunsului la semnal

77

treapt nu este hotrtoare pentru asigurarea stabilitii servomecanismului (fig.
38).
n schimb, factorul de amplificare din debit modific radical constanta de
timp a servomecanismului ca i n cazul conditiilor de instalare ideale (fig. 39).
Variaia n limite relativ largi a rigiditilor R
a
, R
c
i R
h
nu afecteaz grav
stabilitatea servomecanismului (fig. 40, 41 i 42) dar reduce sensibil frecvena
proprie a sistemului n ansamblul su.
Influena droselului de amortizare asupra rspunsului n frecven este
tipic: atenuarea i defazajul (fig 43) variaz n acelai sens cu diametrul
droselului.
n ansamblu, experimentele de simulare numeric efectuate cu semnale
treapt i sinusoidale pentru cazul condiiilor reale de instalare conduc la concluzia
c servomecanismul este descris fidel din punct de vedere dinamic prin funcia de
transfer simplificat, fiind ns necesar precizarea c toate calculele se bazeaz pe
o valoare obinut experimental pentru coeficientul debit-presiune al
distribuitorului. n absena valorilor experimentale certe ale acestui coeficient este
necesar considerarea modelului neliniar pentru caracteristica distribuitorului, dar
rezerva de stabilitate n acest caz este prea mic fa de cea real. Aceast diferen
este determinat de neglijarea efectului de amortizare al frecrilor din sistemele de
etanare dinamic ale amplificatorului hidraulic.
Utilizarea modelelor de simulare numeric elaborate pentru condiiile de
instalare reale este obligatorie dac rigiditile de ancorare i de comand sunt
comparabile cu cea hidraulic.
Amortizrile structurale D
a
i D
c
contribuie la mrirea rezervei de
stabilitate a servomecanismului, dar efectul lor poate fi nglobat n influena
droselului de amortizare.

a)
Figura 35.Variaia parametrilor funcionali ai servomecanismului

78

n cursul unui proces trsnzitoriu generat de un semnal treapt.

b)

c)

d)
n cursul unui proces trsnzitoriu generat de un semnal treapt (continuare).

79

e)

f)

g)
n cursul unui proces trsnzitoriu generat de un semnal treapt (continuare).

80

Fig. 36. Rspunsul servomecanismului la semnal treapt - comparaie ntre soluia liniar
complet i cea aproximativ.

Fig. 37. Influena masei asupra rspunsului la semnal treapt al unui

81

servomecanism mecanohidraulic instalat n condiii reale.

Fig. 38. Influena scurgerilor asupra rspunsului la semnal treapt al unui
servomecanism mecanohidraulic instalat n condiii reale.

Fig. 39. Influena limii ferestrelor de distribuie asupra rspunsului

82

la semnal treapt al unui servomecanism mecanohidraulic
instalat n condiii reale.

Fig. 40. Influena rigiditii de ancorare asupra rspunsului la semnal treapt
al unui servomecanism mecanohidraulic instalat n condiii reale.

Fig. 41. Influena rigiditii de comand asupra rspunsului la semnal
treapt al unui servomecanism mecanohidraulic instalat n condiii reale.

83

Fig. 42. Influena rigiditii hidraulice asupra rspunsului la semnal
treapt al unui servomecanism mecanohidraulic instalat n condiii reale.

a)

84

b)
Fig. 43. Influena scurgerilor asupra rspunsului n frecven: a) atenuarea; b) faza

1

ACTIVITATEA II.5.b

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEORETICE SPECIFICE ANALIZEI
SAHP CU METODA ELEMENTULUI FINIT (MEF) (PARTEA II)

- Cuprins -

1. Capabilitile oferite de mediul ANSYS 2
2. Proceduri pentru analiza cu programul ANSYS 3
2.1. Analiza static liniar 3
2.2. Faza de Pre-procesare 3
2.2.1. Definirea materialelor 3
2.2.2. Definirea geometriilor (generarea modelului) 7
2.2.3. Generarea discretizrii 9
2.2.4. Definirea sarcinilor 13
2.3. Determinarea soluiilor 14
2.4. Post-procesare 15
3. Prezentarea meniurilor programului ANSYS 18
3.1. Introducere 18
3.2. Meniul utilitar 19
3.3. Meniul Principal 20
3.4. ToolBar 21
3.5. Input Window 22
3.6. Graphic Window 22
3.7. Output Window 23


2

1. Capabilitile oferite de mediul ANSYS

Produsele ANSYS analizate n aceast scurt prezentare sunt marcate dup cum urmeaz:
Cod Produs Cod Produs Cod Produs
Mp ANSYS/Multiphysics Th ANSYS/Thermal PP ANSYS/PrePost
Me ANSYS/Mechanical FL ANSYS/FLOTRAN ED ANSYS/ED
St ANSYS/Structural E3 ANSYS/Emag 3-D Dy ANSYS/LS-DYNA
LP ANSYS/Linear-Plus E2 ANSYS/Emag-2D DP ANSYS/LS-DYNA PrePost

Capabilitile Codurile produselor ANSYS
Mp Me St LP Th Fl E3 E2 PP ED Dy DP
Tensiuni liniare Y Y Y Y - - - - - Y - -
Neliniariti structurale
Geometrice Y Y Y Y - - - - - Y Y -
Material Y Y Y - - - - - - Y Y -
Elemente Y Y Y Y - - - - - Y Y -
Analiz dinamic
Modal Y Y Y Y - - - - - Y - -
Spectral Y Y Y Y - - - - - Y - -
Armonic Y Y Y Y - - - - - Y - -
Vibraii ntmpltoare Y Y Y - - - - - - Y - -
Structural Tranzitoriu
Flambaj
Liniar Y Y Y Y - - - - - Y - -
Neliniar Y Y Y - - - - - - Y Y -
Substructurare Y Y Y - - - - - - Y - -
Termic
Staionar Y Y - - Y Y - - - Y - -
Tranzitoriu Y Y - - Y Y - - - Y - -
Conducie Y Y - - Y Y - - - Y - -
Convecie Y Y - - Y Y - - - Y - -
Radiaie Y Y - - Y Y - - - Y - -
Schimbri de faz Y Y - - Y - - - - Y - -
Dinamica convenional a
fluidelor

Electromagnetic
Probleme de cmp cuplate
Acustic Y Y - - - - - - - Y - -
Acustic-Structural Y Y - - - - - - - Y - -
Electric-Magnetic Y - - - - - Y Y - Y - -
Fluid-Structural Y - - - - - - - - Y - -
Fluid-Termic Y - - - - Y - - - Y - -
Magnetic-Fluid Y - - - - - - - - Y - -
Magnetic-Structural Y - - - - - - - - Y - -
Magnetic-Termic Y - - - - - - - - Y - -
Piezoelectric Y Y - - - - - - - Y - -
Termic-Electric Y Y - - Y - - - - Y - -
Termic-Structural Y Y - - - - - - - Y - -
Electro-Magnetic-
TermicStructural
Y Y - - - - - - - Y - -
Submodelare Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y - -
Optimizare Y Y Y Y Y Y Y Y - Y Y -
Limbaj Parametric de
Proiectare (APDL)
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y


3

2. Proceduri pentru analiza cu programul ANSYS
2.1. Analiza static liniar
Analiza static liniar este utilizat pentru a determina deplasrile, tensiunile, deformaiile
i forele din structur sau componenete ale acesteia, datorate sarcinilor care nu induc
efecte semnificative de inerie sau accelerare (ocuri ). ncrcarea i condiiile de rspuns
sunt presupuse a fi staionare. Tipul de ncrcare care poate fi aplicat n analiza static
include fore i presiuni exterioare aplicate, fore de inerie n stare staionar ca de
exemplu gravitaia sau viteza de rotaie care impun deplasri ( nenule ), temperaturi (
pentru deformaii termoce).
O analiz static poate fi att liniar ct i neliniar. n acest capitol se prezint doar
analiza static liniar.
Aceasta implic trei faze
- Faza de Pre-procesare
- Faza de determinare a soluiilor
- Faza de Post-procesare.
n tabelul de mai jos sunt descrise pe scurt fazele.

Faza de Pre-procesare Faza de determinare a soluiilor Faza de Post-procesare
Definirea geometriilor Formularea elementelor matricei Operaii de post-procesare
Generarea discretizrii Triunghiularizarea matricei Printarea datelor
(pentru rapoarte )
Definirea materialelor Definirea frontului matricei Vizualizarea datelor
obinute
Definirea
constrngerilor
Deplasri, tensiuni, etc.
Definirea sarcinilor Calcule
Vizualizarea modelului

2.2. Faza de pre-procesare
Pre-procesorul a fost dezvoltat astfel nct acelai program este disponibil pe sisteme de
calculatoare micro, mini, super-mini i reea. Este uor de transferat modelele de la un
sistem la altul.
Pre-procesorul este un constructor interactiv de modele pentru a pregti datele de intrare
i modele de FE ( element finit). Faza de determinare a soluiilor utilizeaz datele iniiale
dezvoltate n pre-procesor, si dau soluia n acord cu definirea problemei. Se vizualizeaz
deplasrile, tensiunile, temperaturile, etc., pe ecran sub forma de contururi. Urmtoarele
seciuni descriu diferitele capabiliti i posibiliti ale pre-procesorului.
n acest etap, se specific numele lucrrii, titlul analizei, apoi se utilizeaz pre-
procesorul PREP7 pentru a defini tipurile de elemente, constantele reale ale elementelor,
proprietile materialelor i tipul de model geometric al elementelor, fiind permise att
elemente structurale liniare ct i neliniare.

2.2.1. Definirea materialelor
Proprietile materialelor modulul lui Young (EX) trebuie s fie definit pentru analize
statice. Dac dorim s aplicm sarcini ineriale (de exemplu greutatea) vom defini
proprietile de mas ca de exemplu densitatea (DENS). n mod similar dac dorim s
aplicm sarcini termice (temperaturi) vom defini coeficientul de deformare termic
(ALPX).

4

Toate elementele sunt definite de noduri, care au numai locaia definit. n cazul plcilor
i al elementelor de nveli nu exist indicaii privind grosimea. Grosimea poate fi dat ca
o proprietate a elementului. Tabelele proprietilor pentru o proprietete particular
definit de un set ID trebuie introdus. Diferite tipuri de elemente au diferite proprieti,
de exemplu
- Bare Aria seciunii transversale, momentul de inerie, etc.
- Arcuri Rigiditatea
- nveliuri Grosimea
- Solide Fr.
Utilizatorul are nevoie de asemenea s defineasc proprietile materiale ale elementelor.
Pentru analiza liniar static, modulul de elasticitate i coeficientul lui Poisson trebuie
furnizate. Pentru transfer termic, sunt necesare coeficientul de deformaie termic,
densitatea, etc. Ele pot fi date elementelor prin setul de proprieti de material ID.


5


6


7

2.2.2. Definirea geometriilor (generarea modelului)
Sunt patru entiti geometrice diferite n pre-procesor i anume puncte cheie, linii, arii, i
volume. Aceste entiti pot fi utilizate pentru a obine o reprezentare geometric a
structurii. Toate aceste entiti sunt independente unele de celelalte i au o etichetare de
identificare unic.
Puncte cheie punctul cheie (KP) este un punct n spaiul 3D. Un KP este o entitate de
baz i uzual este prima entitate care se creaz. KP pot fi create prin mai multe metode:
prin definiie individual, prin transportul unor KP-uri deja existente i din alte entiti,
adic prin intersecia a dou linii, KP la coluri, etc.
Linia o linie este n general o curb 3D definit prin utilizarea unei ecuaii parametrice
cubice. Liniile pot fi generate printr-un numr de grile.
Aria o arie este o suprafa 3D definit prin utilizarea unei ecuaii parametrice cubice.
Ariile pot fi generate utiliznd metoda celor 4 KP sau 4 linii, depinznd de geometrie.
Unele arii nchise, ca de exemplu cercuri, dreptunghiuri, poligoane pot fi create direct la
dimensiunea cerut, prin facilitile oferite de pre-procesor.
Volumul volumul este o regiune solid general, 3D, definit prin utilizarea unei ecuaii
parametrice. Similar ariilor, volumele au de asemenea direcii parametrice. Utiliznd dou
sau 4 arii aceste volume se pot genera. Rotind o arie fa de o ax se poate genera de
asemenea un volum (volume de revoluie). Volume ca de exemplu cilindrii, tori, prisme,
sfere pot fi direct create la dimensiunile cerute prin facilitile oferite de pre-procesor.
Dou metode diferite sunt utilizate pentru a genera modelul, i anume, generarea direct
i modelarea solid.
Cu modelarea solid putem descrie graniele geometrice ale modelului, stabilind un
control peste dimensiunile i formele dorite ale elementelor i se dau instruciunile
programului ANSYS de a genera toate nodurile i elementele n mod automat. Prin
contrast, cu metoda de generare direct, determinm locaia fiecrui nod i dimensiunea,
forma i geometria fiecrui element nainte de a defini aceste entiti n modelul ANSYS.
Totui, unele generri de date n mod automat sunt posibile ( prin utilizarea comenzilor de
gen FILL, NGEN, EGEN, etc. ), metoda de generare este esenial o metod manual, care
necesit pstrarea traseului tuturor numerelor de noduri aa cum se dezvolt disctretizarea
elementelor finite. Aceast list detaliat poate deveni dificil pentru modele mari, dnd
posibilitatea de apariie a erorilor. Modelarea solid este n mod uzual mai puternic i

8

mai versatil dect generarea direct i este n general o metod mai preferat n
generarea modelului.
Pentru a aprecia care metod este relativ mai avantajoas de a fi utilizat sunt prezentate
mai jos avantajele i dezavantajele fiecrei metode
a) Modelarea solid
- Este n general mai potrivit pentru modele mari i complexe, n special pentru
modele 3D cu volume solide
- Ne permite s lucrm cu un numr relativ mic de date care descriu modelul
- Suport utilizarea primitivelor de arii i volume ( ca de exemplu volume poligonale
i cilindrice ) i operaii Booleane ( intersecii, scderi, etc.) pentru construcia
modelului
- Permite utilizarea facilitilor de proiectare optimizat din programul ANSYS
- Este cerut de discretizarea cu dimensiuni variabile de elemente finite n diverse
locuri
- Permite modificarea rapid a geometriei
- Faciliteaz s fie fcute modificri n distribuia elementelor i nu limitat la un model
de nanaliz
- Necesit uneori timpi ndelungai de rulare
- Pentru modele simple i mici este uneori mai complicat dect generarea direct
- Programul nu poate s fie capabil s genereze discretizarea automat a elementelor
finite n anumite circumstane.
b) Generarea direct
- n general este consumatoare de timp pentru modelele complicate i de asemenea
volumele de date cu care se lucreaz pot fi copleitoare
- Nu se poate utiliza n discretizarea cu dimensiuni variabile de elemente finite n
diverse locuri
- Proiectarea optimizat devine n mod uzual mai puin convenabil cnd generarea
direct este utilizat
- Poate deveni plictisitoare, necesitnd mai mult atenie la fiecare detaliu al
discretizrii. Aceasta poate s conduc la erori datorit introducerii de date.

Volume
Areas
Lines &
Keypoint

9

2.2.3. Generarea discretizrii
n analiza cu elemente finite conceptul de baz este analiza structurii, care este un
ansamblu de piese discrete numite elemente. Aceste elemente sunt conectate mpreun
printr-un numr finit de puncte numite noduri. Condiiile de solicitare sunt apoi aplicate la
aceste elemente i noduri. Operaia de creare a unei reele de astfel de elemente este
cunoscut ca discretizare.
a) Generarea elementelor finite
Cantitatea cea mai mare de timp, ntr-o analiz cu elemente finite, este utilizat pentru
generarea elementelor i a datelor pentru noduri. Pre-procesorul permite utilizatorului s
genereze noduri i elemente n mod automat i de asemenea permite un control privind
mrimea i numrul elementelor. Exist numeroase tipuri de elemente care pot fi trasate
sau generate pentru diferite entiti geometrice.
Elementele dezvoltate prin diferitele capabiliti de generare automat a elementelor de
ctre pre-procesor pot fi controlate de caracteristicile elementelor care trebuie controlate
nainte de analiza cu elemente finite pentru conectivitate, distorsiuni, etc.
n mod general, capabilitile de generare automat a discretizrii ale pre-procesorului
sunt utilizate, mai mult dect definirea individual a nodurilor. Dac este cerut, nodurile
pot fi definite uor definind locaia sau prin translatarea unui nod existent. De asemenea
se pot tiprii, terge sau cuta noduri. Unele din facilitile nodurilor sunt date n
continuare.
b) Fuziunea nodurilor
Pre-procesorul genereaz automat noduri pe fiecare entitate geometric discretizat.
Aceasta conduce la noduri coincidente ( adic dou sau mai multe noduri la un anumit loc
cu o anumit toleran de poziie ) la laturile sau feele comune ale entitilor. Fuzionarea
nodurilor este o opiune care va pstra unul dintre nodurile coincidente i va terge toate
celelalte noduri coincidente.
c) Manipularea nodurilor
n pre-procesor numerele nodurilor pot fi rearanjate cu un numr iniial definit de
utilizator. Utilizatorul poate de asemenea terge noduri ( ataate oricrui element ) prin
utilizarea numai a unei comenzi.
d) Condiii de grani i solicitri
Dup completarea modelului cu elemente finite trebuie definite constrngerile i aplicate
sarcinile modelului. Utilizatorii pot defini constrngeri i sarcini pe diferite ci. Toate

10

constrngerile i sarcinile sunt etichetate ca un set ID. Aceasta ajut s se pstreze urma
cazurilor de ncrcare.
e) Vizualizarea modelului
n timpul stadiului de construcie i verifiacare a modelului, este necesar s se vizualizeze
acesta din diferite unghiuri. Pre-procesorul ofer aceast capabilitate. Prin facilitatea de
fereastr pre-procesorul permite de asemenea de a mrii o arie specific a modelului
pentru clarificare i detalii. De asemenea dispune de faciliti ca netezirea, scalarea,
regionalizarea, activarea unor seturi, etc pentru vizualizarea i editarea eficient a
modelului.
f) Setarea parametrilor
Exist mai muli parametrii care pot fi modificai n timpul oricrei etape de modelare.
Parametrii include culoarea, etichetarea diferitelor entiti, raze, noduri, numrul
segmentelor utilizate pentru a reprezenta liniile i aa mai departe. n timpul construciei
modelelor complexe este mai convenabil s se introduc o anumit parte a modelului ntr-
un sistem de coordonate altul dect sistemul de coordonate global.

Solid model
FEA model
meshing

11


12


13

2.2.4. Definirea sarcinilor
Termenul de sarcini, n termonologia programului ANSYS include condiiile de grani i
pe cele aplicate att intern ct i extern. Exemple de sarcini pentru diferite discipline sunt:
Structural: deplasri, fore, presiuni, temperaturi ( pentru deformaii termice), greutatea;
Termic: temperaturi, fluxul termic, convecie, generarea cldurii interne, etc.;
Magnetic: potenial magnetic, flux magnetic, densitatea sursei de curent, etc.;
Electricitatea: potenialul electric, sarcina electric, densitatea de sarcin, etc.;
Fluide: viteza, presiunea, etc:;
Sarcinile sunt divizate n 6 categorii:
- grade de libertate constrnse;
- fore ( sarcini concentrate );
- sarcini de suprafa;
- greutatea proprie;
- fore de inerie;
- sarcini de cmp cuplate ( cupalarea a dou sau mai multe tipuri de categorii n care
rezultatele dintr-o analiz este utilizat ca sarcin pentru alt analiz)


14

2.3. Determinarea soluiilor
Faza de determinare a soluiilor conduce la determinarea soluiilor n conformitate cu
definirea problemei. Toate activitile plicticoase de formare i asamblare a matricilor
sunt fcute de calculator, i n final valorile deplasrilor i tensiunilor sunt date ca un
rezultat. Unele capabiliti ale programului ANSYS au fost prezentate anterior.

Formulate element
matrices
Assemble
global matrix
Solve matrix
equation
.full
file
.rst
/.rth
fil

15

2.4. Post-procesarea
Programul de post-procesare este un program puternic i prietenos. Utiliznd grafice
colorate interactive, are faciliti deosebite de imprimare a rezultatelor vizualizate
rezultatele obinute din analiza cu elemente finite. Un desen al rezultatelor analizei ( adic
rezultatele n form vizual ) poate fi obinut uor n cteva secunde. O astfel de analiz
ar fi luat ore de lucru unui inginer pentru a o evalua prin metode numerice. Utiliznd
capabilitile programului, sunt posibile vizualizrile urmtoare
- conturul tensiunilor, al deplasrilor, temperaturilor, etc
- trasarea geometriei deformate
- trasarea istoriei n funcie de timp a diferitelor mrimi calculate
- secionri prin solide
- trasarea liniilor ascunse
- trasarea umbrelor de la o surs de lumin
- trasarea liniilor de grani.


16


17


18

3. Prezentarea meniurilor programului ANSYS

3.1. Introducere
Utility Menu [A] Conine funcii utilitare care sunt disponibile n tot timpul sesiunii de
lucru al programului ANSYS, ca de exemplu controlul fiierelor, selectri, controlul
afiajelor grafice i al parametrilor. Se poate ieii din sesiunea ANSYS prin acest meniu.
Input Window [B] Arat promterul de mesaje i permite ca s se tipreasc direct
comenzile. Toate comenzile tiprite anterior apar pentru un acces mai uor i pentru
referin.
Main Menu [C] Conine funcii primare ANSYS, organizate pe tipul de procesoare
(preprocesor, rezolvare, postprocesor general, optimizator de proiectare, etc.).
Output Window [D] Prezint textele transmise de ctre program. Fereastra este n
general poziionat n spatele celorlalte ferestre dar poate fi adus n fa atunci cnd este
necesar s citim mesajele transmise de program.
Toolbar [E] Conine butoane activabile prin apsare care execut comenzile i funciile
comune ale programului ANSYS. Se pot aduga butoane suplimentare prin definirea
abrevierilor.
Graphic Window [F] O fereastr n care sunt desenate informaiile grafice.
Cele 6 ferestre principale ale GUI se pot rearanja prin mutare sau redimensionare . Se pot
de asemeni nchide una sau mai multe dintre ele ( cu excepia Output Window ) utiliznd
meniul rulant din Utility Menu -> MenuCtrls .

Output
Window
Icon Toolbar Menu
Abbreviation Toolbar Menu
Utility Menu
Graphics Area
Main Menu
Input Line
Current Settings
Raise/Hidden Icon
User Prompt Info
Command Window Icon
Model Control
Toolbar
Contact Manager

19

3.2. Meniul utilitar
Fiecare meniu din Utility Menu d natere la o nou subtopic de meniu care conduce la
un submeniu n cascad (indicat prin > ) sau execut o aciune. Aciunea poate fi
- imediat prin executarea unei funcii
- prin deschiderea unei csue de dialog ( indicat prin )
- prin deschiderea unui meniu de selectare prin apsare cu mouse-ul ( indicat prin + )
Se poate utiliza butonul din stnga mouse-ului de a desface un meniu din Utility Menu.
Apsnd i trgnd butonul mouse-ului se poate s se mite n mod rapid ctre subtopicul
dorit. Relaxnd butonul mouse-ului n timp ce este ntr-o subtopic de aciune impune
programului ANSYS s execute aceast aciune. Tastnd butonul din stnga mouse-ului
se pstreaz meniurile n cascad deschise. Meniurile dispar atunci cnd se tasteaz pe o
subtopic care execut o aciune sau oriunde n GUI.

Lista de comenzi din Utility Menu conine 10 meniuri rulante. Acestea sunt
File conine fiierele i bazele de date legate de funcii, ca de exemplu tergerea bazei
de date, salvarea acesteia ntr-un fiier i accesarea acesteia dintr-un fiier. Unele dintre
funciile din meniul File sunt utilizabile numai la nivelul de nceput (iniial). Dac se
alege o astfel de funcie cnd nu ne gsim la nivelul de nceput, vom vedea o csu de
dialog executnd o micare la nivelul de nceput i executnd funcia sau oprind
executarea funciei.
Select include funcii care permit selectarea subseturilor de date i s se creeze
componente.
List face posibil listarea virtual a oricrui numr de date stocate n baza de date a
programului ANSYS. Se pot obine de asemenea informaii privind stadiul diferitelor
secvene de program i se listeaz coninutul fiierelor rezidente n sistem.
Plot Se pot trasa punctele cheie, liniile, ariile, volumele, nodurile, elementele i alte
date care pot fi vizualizate grafic.
PlotCtrls Include funcii care controleaz afiarea, stilul i alte caracteristici ale
prezentrii gafice. Funcia Hard Copy permite obinerea copiilor la imprimant ( pe
suport hrtie ) a ntregului ecran sau doar a ferestrei grafice ( Graphics Window ).
WorkPlane face posibil prezentarea sau ascunderea planului de lucru, micarea, rotirea
i executarea de alte manevre cu planul de lucru. Se pot de asemenea crea, terge defini
coordonatele de sistem prin utilizarea acestui meniu.
Parameters include funcii care definesc, editeaz i terg parametrii numerici sau
matriciali.
Macro Permite execuia macrourilor ( mini secvene de comenzi ) sau a blocurilor de
date. Se pot de asemenea crea, edita i terge abrevieri, care apar ca butoane care
funcioneaz la apsarea cu mouse-ul n meniul Toolbar.

20

MenuCtrls - Permite s se stabileasc modul de funcionare ( activ sau inactiv ), n modul
GUI de lucru al fiecrei ferestre. Se pot de asemenea crea, edita sau terge abrevierile din
meniul Toolbar. Funcia Save Menu Layout permite s se adauge macheta meniului
curent GUI la fiierul de resurse X creat de utilizator.
Help face posibil consultarea documentaiei puse la
dispoziie de ctre programul ANSYS.

3.3. Meniul Principal
Main Menu conine principalele funcii ale
programului ANSYS ca de exemplu preprocesarea,
rezolvarea i postprocesarea. Toate funciile din meniul
principal sunt legate una n raport cu cealalt, adic,
trebuie completat o funcie nainte de a ncepe
urmtoarea. De exemplu, dac se creaz puncte cheie n
planul de lucru trebuie imediat s se creeze i linii sau
volume care s fie discretizate. Totui, se pot defini sau
edita parametrii scalari n timpul creerii punctelor cheie
deoarece funciile parametrice sunt funcii fr mod din
Utility Menu.
Fiecare meniu topic din Main Menu deschide un
submeniu ( indicat prin > ) sau execut o aciune,
similar ca i n Utility Menu. Simbolurile sunt similare,
i anume
- imediat prin executarea unei funcii
- prin deschiderea unei csue de dialog ( indicat
prin )
- prin deschiderea unui meniu de selectare prin
apsare cu mouse-ul ( indicat prin + )
Submeniurile din Main Menu stau pe loc ( active ) pn se alege un meniu topic superior
n ierarhie. Dac meniul topic este ascuns de un submeniu, se poate aduce n fa tastnd
oriunde n bara de titlu sau pe graniele sale.
Se utilizeaz butonul din stnga mouse-ului pentru a selecta o topic din Main Menu.
Utilizatorul poate schimba conform nevoilor ierarhia in Main Menu, prin utilizarea User
Interface Design Language. Coninutul meniului principal ( Main Menu ) aa cum este
livrat n programul ANSYS.
Preferance aceasta deschide o csu de dialog, denumit Preference for GUI
Filtering, care permite s se controleze filtrarea opiunilor din meniu.
Preprocessor se intr n preprocesare ( prin executarea comenzii /PREP7 ) i se aduce
n primplan submeniul coninnd funciile PREP7 ca de exemplu modelare, discretizare
i definirea ncrcrilor.
Solution se intr n faza de rezolvare ( prin executarea comenzii /SOLU ) i se aduce n
prim plan submeniul care conine aceste funcii ca de exemplu tipul analizei i opiunile
aferente, sarcinile, opiunile privind paii de ncrcare i executarea rezolvrii.
General postproc se intr n faza de postprocesare general ( prin executarea comenzii
/POST1) i deschiderea submeniului care conine funciile POST1 ca de exemplu
desenarea i listarea rezultatelor.

21

TimeHist Postpro se intr n faza de postprocesare timp-istorie ( prin executarea
comenzii /POST26 ) i deschiderea submaniului care conine funciile POST26 ca de
exemplu definirea, listarea i desenarea variabilelor.
Design Opt se intr in faza de proiectare optimizat ( prin executarea comenzii /OPT )
i aducerea n prim plan a submeniului care conine funciile OPT ca de exemplu
variabilele care definesc optimizarea, nceperea sesiunii de lucru de optimizare i
revederea rezultatelor seturilor proiectate.
Radiaion Matrix se intr n matricea generatoare rezolvrii problemelor legate de
radiaie ( prin executarea comenzii /AUX12 ) i aducerea n prim plan a submeniului care
conine funciile AUX12 ca de exemplu cele care definesc emisivitatea i alte setri i
scrie matricea de radiaie.
Run-Time Stats se intr n modulul de statistici privind rularea/timpul ( prin executarea
comenzii /RUNSTAT ) i se deschide submeniul coninnd funciile RUNSTAT care
listeaz statistici i pun la dispoziie setrile sistemului.
Finish se iese din procesorul curent i se ajunge n nivelul de nceput prin executarea
comenzii FINISH.

3.4. ToolBar
Toolbar ( bara de unelte ) este un set de butoane care prin apsare execut o serie de
funcii utilizate n mod obinuit de programul ANSYS. Unele dintre butoane (de exemplu
SAVE_DB, RESUM_DB ) sunt predefinite, dar se pot defini i altele, pn la 100 de
butoane.
Adugarea de butoane n toolbar
Pentru a aduga butoane n Toolbar este nevoie s se creeze o abreviere. O abreviere este
o simpl denumire ( cu pn la 8 caractere ) pentru o comand complet din programul
ANSYS sau un nume de funcie GUI. Se poate aduga un macro n Toolbar prin definirea
unei abrevieri care execut acel macro dorit.
Crearea abrevierii
Pentru a crea o abreviere se alege Utility Menu-> MenuCTRLS-.> Edit Toolbar sau
Macro-> Edit Abbreviations . Ambele meniuri deschid csua de dialog Edit
Toolbar/abbreviation.
Ordinea n care se definesc abrevierile determin locul unde este plasat butonul n
Toolbar.


22

3.5. Input Window
Input Window este fereastra de la care se pot introduce comenzile programului ANSYS
prin scriere direct.

3.6. Graphic Window
Graphic Window este fereastra n care toate reprezentrile grafice sunt desenate i toate
selectrile ( prin tastare cu mouse-ul ) sunt fcute. Este n mod uzual cea mai mare
fereastr n modul GUI de lucru. Dac se mrete aceast fereastr este recomandat s se
menin raportul dintre lime i nlime de 43.
Vizualizarea grafic este desenat n fereastra grafic cnd se cere o plotare ( utiliznd
att comanda Plot din meniu ct i o alt comand de plotare ). Pe lng aceasta, se poate
vedea o vizualizare grafic care este generat prin modul imedial ( immediate mode ) sau
modul XOR.
Modul imediat ( Immediate Mode )
Modul imediat este acela n care se deseneaz automat cnd se creaz, mic, reflecteaz
sau se manipuleaz n alt mod modelul. Este un numai un mod de vizualizare grafic
temporar destinat s dea un feedback imediat asupra funciei care tocmai a fost
executate. Ca un rezultat, un mod imediat de plotare are dou rspunsuri:
1. Acesta va fi distrus dac se aduce n prim plan un meniu sau o csu de dialog, atunci
cnd se restaureaz coninutul ferestrei grafice
2. Scalarea sa este bazat pe scalarea de la ultima plotare cerut, astfel c dac noile
entiti se leag n exteriorul granielor unei imagini scalate, acestea nu vor aprea n
fereastra grafic. Pentru a vizualiza noua entitate se cere simplu o nou plotare.
Numerele i simbolurile desenate n mod imediat au un rspuns similar ele vor dispare
atunci cnd se cere o plotare n afar de cazul n care sunt setate explicit on n funcia
potrivit din meniul PlotCtrls. Se poate nchide modul imediat utiliznd Immediate
Display din funcia Utility Menu->PlotCtrls->Erase Options
Dac se cere o plotare n mod manual ( utiliznd meniul Plot sau o comand de plotare ),
programul calculeaz scara graficului astfel nct figura afiat s umple n mod optim
fereastra grafic.
Modul XOR
Programul ANSYS utilizeaz acest mod atunci cnd este necesar s se deseneze ceva sau
s se tearg n mod rapid fr a se distruge orice este n mod curent afiat n fereastra
grafic. De exemplu, modul XOR are efect n timpul selectrii grafice pentru a lumina sau
ntuneca articolul care este selectat (ntunecat sau luminat) . Este de asemenea utilizat
pentru a trasa planele de lucru.
Avantajul modului de utilizare XOR este c produce o afiare instantanee fr a afecta
desenele vizualizate pe ecran.
Facilitatea de capturare a unei imagini
O facilitate util care permite crearea de instantanee din fereastra grafic este funcia
Capture Image ( din Utility Menu-> PlotCtrls-> Capture Image ). Dup ce o imagine

23

este capturat (atunci cnd instantaneul este obinut ) acesta se poate salva i apoi restaura
n orice sesiune a programului ANSYS. Capturarea imaginilor este util pentru
compararea diferitelor vederi, seturi de rezultate sau orice alte imagini semnificative
simultane pe ecran.

3.7. Output Window
Output Window este o fereastr n care sunt afiate toate mesajele emise program sau
rspunsul la comenzi, note, atenionri, erori i orice alt mesaj.


1/36

ACTIVITATEA III.1

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE APLICATIVE DESTINAT
ANALIZEI DINAMICE LINIARE A ELEMENTELOR I SAHP

- Cuprins -

Introducere
1. Extragerea forelor in domeniul frecven pentru analiza acustic 2
2. Determinarea vibraiilor de suprafa pe carcasa turbosuflantei 12
3. Crearea modelului acustic bazat pe CAD 18
4. Configurarea i efectuarea analizei acustice FEM PML 25

Introducere

Scopul acestei activiti este dobandirea de cunostinte aplicative pentru realizarea
urmtoarelor tipuri de calcule ingineresti n domeniul mainilor cu fluide sub presiune utilizate n
sistemele de acionare:
1. Simularea deformrilor i vibraiilor unui ansamblu turbosuflanta n domeniul temporal,
folosind simularea multicorp cu corpuri flexibile;
2. Deducerea frecvenei forelor de contact pentru carcasa turbosuflantei, fore obinute din
simularea cu corpuri flexibile n LMS Virtual.Lab Motion;
3. Aplicarea forelor pentru a calcula vibraiile pe suprafaa exterioar a carcasei;
4. Utilizarea vibraiilor suprafeei ca o condiie de limita ntr-o analiz a rspunsului acustic.
Pentru analiza acustic trebuie creat o reea (mesh) FEM (metoda elementului finit). Acest lucru va fi
realizat prin acoperirea cu reea pe baza datelor CAD existente sau de creat.
Premisele software ale studiului aplicativ sunt urmtoarele:
- Programele LMS Virtual.Lab i CATIA V5R19 SP3
- Fiierul zip: Turbocharger_FEM_PML.zip
Activitatea a fost realizat de colectivul de specialitate al SC LMS ROMANIA SRL n
colaborare cu Universitatea POLITEHNICA din Bucureti, Centrul de Cercetri Energetice i de
Protecia Mediului, Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice.

2/36
1. Extragerea forelor n domeniul de frecven pentru analiza acustic

Extragei fiierul zip Turbocharger_FEM_PML.zip, apoi mergei la dosarul 01 Motion i
extragei fiierul zip Motion_model_light.zip. Vei vedea urmtoarele fiiere:

Pornii LMS Virtual.Lab i mergei la: File Open turbo_FLEX_start.CATAnalysis

Asigurai-v c v aflai n spaiul de lucru pentru designul mecanismului n micare:
Start Motion Mechanism Design
Ecranul dumneavoastr ar trebui s arate precum n imaginea de mai jos


3/36

Putei utiliza View Depth Effect (efect de adncime) pentru a privi ansamblul CATProduct cu
mai multe detalii. Mergnd la Links Manager Product1_Root putei vedea coninutul
mecanismului asamblat:
pri CAT rigide pentru componentele cu lame
corpul flexibil pentru axul turbosuflantei: CATIA Solution (moduri stocate n Mode Set.2)
corpul flexibil pentru carcas: Nastran Craig Bampton Solution (moduri stocate n setul de
moduri Craig Bampton Solution)

Descrierea creterii substaniale ntr-un timp scurt a curbei de vitez este definit n documentul
principal Motion n Data Spline Curve.3.

4/36

n aceast aplicaie vom utiliza o lege de variatie in care panta turatiei (RPM) nu este constant.
n aceast parte a seminarului vom configura o simulare multicorp n vederea obinerii de date realiste
de ncrcare din domeniul temporal, n vederea transformrii ulterioare a acestora n date pentru
analiza domeniului de frecven.

Mai nti, actualizai Motion Solution. Mergei la AnalysisCase.1 din documentul principal Motion
i facei dublu clic pe Solution Set. Acolo, n cadrul primei file System (sistem), schimbai
directorul de lucru cu cel n care ai dezarhivat fiierul zip Motion_model_light.zip
De asemenea, asigurai-v c:
Starting time (Timp pornire) = 0 s
Ending time (Timp final) = 0.5 s
Print interval (Interval imprimare) = 2e-4 s


5/36
Prsii caseta de dialog Solution Set facei clic pe Solution Set Compute. Acest
proces trebuie s dureze nu mai mult de 2 sau 3 minute.

Atunci cnd este rezolvat, tergei imaginea de sub Flexible Animation.1 i creai o imagine
nou:
Facei clic dreapta pe Flexible Animation.1 i alegei Iso Deformation.
Acum, facei dublu clic pe imaginea creat i mergei la fila Selections.
Extindei Links manager.
Adugai Nodes and Elements (noduri i elemente) pentru Part.4 Axul flexibil al
turbosuflantei.
Adugai setul de grup Visu Group pentru Part5 Carcasa.
Facei clic pe OK pentru a prsi caseta de dialog de editare a imaginii.


6/36

Facei clic dreapta pe Solution Set i alegei Animation Player:
Utilizai glisorul pentru a stabili timpul la 0,1 secunde i facei clic pe play (redare) pentru a
anima soluia.

Prsii animaia, fcnd clic pe butonul de oprire sau apasati Esc.

Extindei Functions Displays sub AnalysisCase.1 i facei dublu clic pe unul dintre graficele
elementului buc. Ar trebui s vedei rezultatele pentru intervalul complet

7/36

Deschidei Motion Results Set de sub Solution Set . Aceast caracteristic poate fi utilizat
pentru a filtra rezultatele funciei temporale a micrii. Putei observa c sunt selectate mai
multe elemente tip buc (Bushing), care reprezint forele de contact ale carcasei
turbosuflantei la ax i pmnt. Pentru a vedea unde sunt poziionate acestea, putei dezvlui
Forces n modelul principal Motion.

Vom transforma acum rezultatele aflate sub Motion Results Set (set de rezultate ale
micrii) n graficul tip cascad a spectrului de frecven pentru a ncepe analiza acustic.
nchidei Motion Results Set i facei clic dublu pe Solution n MathData Processing Case
(Cazul de prelucrare a datelor matematice). Deoarece rezultatele Motion sunt stocate n
ntregime n funcii ce acoper durata complet de timp i intervalul RPM ale simulrii micrii,
va trebui, mai nti, s tiai fiecare funcie de for n pri mai mici i s le atribuii unor RPM
diferite. Acest lucru este realizat n cazul procesorului datelor matematice: convertirea datelor
de timp ntr-o cascad de date temporale.

8/36

n Select Functions, funciile de interes (forele de pe partea 1 n X Y Z) sunt deja
preselectate, la fel ca i viteza unghiular a axului turbosuflantei. Stabilii setrile aa cum
este ilustrat n imaginea de mai jos.


9/36
Dimensiunea cadrului poate fi aleas n mod liber. Luai n considerare c alegnd dimensiuni
mari de cadre, exist ansa ca acestea s se suprapun; eantioane de date temporale pot fi
partajate ntre diferitele funcii create n diagrama cascada de date temporale. Alegnd un interval
n jurul fiecrei RPM necesare de 0.2 secunde pe o ax a timpului global de 0.5 secunde, va
rezulta o suprapunere. Coninutul de frecven a dou RPM consecutive vor ajunge, prin urmare,
s aib o parte comun. Pe de alt parte, alegnd o dimensiune de cadru mic nseamn c
fiecare funcie temporal va conine numai o cantitate mic de eantioane. Acest lucru va avea ca
rezultat o rezoluie slab a frecvenei, mai trziu. Prin urmare, alegerea parametrilor reprezint un
compromis.

Prsii parametrii soluiei, facei clic pe Solution din Math Data Processing Case i
actualizai soluia cu Update.
Dup aceea, actualizai Load Function Set Time Results Forces din nivelul principal al
arborelui de specificaii. Creai un grafic bazat pe soluia gasit.

In continuare continum activitatea de conversie n domeniul de frecven. Mergei la Insert
Data Processing DSP Case. Alegei:
Load Function Set Time
Mergei la Time Results Force
Stabilii ca ieire: Load Function Set of Phase-referenced Frequency Spectra
Facei dublu clic pe DSP - Phase-referenced Frequency Spectra Solution.1. Acceptai
setrile implicite aa cum sunt indicate mai jos


10/36

Facei clic dreapta pe soluie i alegei Compute (calcul).
Acum, legai rezultatul din Load Function Set Waterfall of Freq Spectra Forces la nivelul
principal al arborelui de specificaii,
Facei clic dreapta pe sursele de date ale ncrcrii setului de funcii i alegei add a
solution or data feature (adaug o soluie sau caracteristic de date) i mergei la DSP -
Phase-referenced Frequency Spectra Solution.1 . Dezactivai toate opiunile pentru a
crea sau ndeprta puncte de intrare/ieire (IOPoints).
Creai o reprezentare 2D a soluiei.


11/36

Aceste funcii pot fi exportate i utilizate ca intrri pentru analiza acustic. Un asemenea set de
funcii a fost deja creat la nceput, utiliznd acelai document, dar o durat de timp mai mare
pentru accelerare, un coninut mai flexibil (mai multe moduri) pentru carcas i un pas de
imprimare mai fin. In acest caz analiza micrii dureaz aproximativ 10 minute, astfel c versiunea
light este mai potrivit pentru scopul acestui seminar.

Salvai i nchidei documentul de analiz a micrii


12/36
2. Determinarea vibraiilor de suprafa pe carcasa turbosuflantei

Urmtorul pas este calcularea vibraiilor de suprafa ale carcasei turbosuflantei.
n dosarul 02 Acoustics, dezarhivai fiierul zip Turbocharger_Acoustics.zip. Dup
dezarhivare ar trebui s vedei trei dosare:

Dup ce ai nchis documentul Motion, mergei la Start Noise and Vibration System
Analysis pentru a ncepe un nou document Noise and Vibration (zgomote i vibraii).
Mergei la: Links Manager.1 clic dreapta Import i importai fiierul
turbo_housing_c_10khz_sol103out.op2 din dosarul 02 Acoustics/ 01 Meshes and
Modes. Acest fiier conine modurile Craig Bampton pe care le-am utilizat n analiza corpului
flexibil. n fereastra de importare:
Dezactivai csuele corespunztoare importrii de Wireframe (cadru tip srm),
Restraints (constrngeri) i Create Analysis Case (creare caz de analiz).
Importai n unitile: milimetru-Tona-secunda

Redenumii Mode Set cu Structural Modes. Deschidei Modal Editing. Selectai toate
modurile i facei clic pe Edit pentru a modifica amortizarea vscoas la 3%.


13/36

Introducei un Group Set: Insert Mesh Grouping Group Set. Dai-i un nume precum
Wetted Surface Struct Side (suprafa ud - structur lateral) sau Exterior Housing
(carcas exterioar). Facei clic dreapta pe Group Set i alegei Mesh Grouping Auto-
update Group (grupare reea - grup cu actualizare automat). Alegei Feature Angle
(caracteristic unghi).
n fila Type Specific (tip specific), alegei Faces (fee) i unghiul de 30 de grade. Acum,
selectai feele de pe exteriorul carcasei pentru a capta toat suprafaa. Rezultatul final ar
trebui s arate precum n imaginea de mai jos

Mergei la: Links Manager.1 clic dreapta Import i importai fiierul
housing_forces_500Hz_10kHz_v3.unv din dosarul 02 Acoustics/ 02 Loads.
Activai importarea funciilor de ncrcare n interiorul fiierului universal. Alegei setrile de
importare aa cum sunt indicate n imaginea de mai jos.


14/36

Mergei la: Links Manager.1 clic dreapta Import i importai fiierul Loading
Points.iop din dosarul 02 Acoustics/ 02 Loads.
Acum, facei dublu clic pe Input locations [Force] de sub Load Function Set i, dup aceea,
facei clic pe IOSet Loading Points pentru a merge la punctele IO.
Verificai validitatea definirii setului funciilor de ncrcare. Facei clic dreapta pe Load Function
Set i clic pe Load Function Set Status (starea setului de funcii de ncrcare)

Creai o reprezentare pe baza setului de funcii de ncrcare. Facei clic pe Load Function Set
New Function Display Colormap Display Finish. Selectai, din fereastra Select
Data care apare, DOF Standard Bushing.1_b1:+Z.
Ar trebui s vedei primul ordin de frecvente n harta de culori


15/36

nchidei reprezentarea.
Deschidei acum Load Conditions (condiii de ncrcare) ale setului de funcii de solicitare i
dezactivai-le pe toate cu excepia RPM 140000.

Mergei la: Insert Forced Response Modal Based Forced Response i completai
opiunea pentru cazul de rspuns forat aa cum este indicat n imaginea de mai jos. Am
predefinit deja tot ceea ce ne este necesar, aa nct putem doar realiza conectarea la
caracteristicile din arborele de specificaii.


16/36

Facei clic pe OK pentru a introduce Modal Based Forced Response Case (cazul de rspuns
forat bazat pe modul setat).
Deschidei caracteristica Forced Response Solution (soluie de rspuns forat) i
Setai formatul pentru vibraii la displacement (deplasare)
Activai opiunea Use Axis of First function
Limitai intervalul de la 1000 la 10 000 Hz.

Creai un punct fictiv de intrare/ieire (IO Point) n IOSet Output Points (puncte de ieire).


17/36

Actualizai soluia

Rspunsul pe toat suprafaa nu este calculat nc. Pentru a face asta, putei transfera modurile
structurale, mai trziu, n reeaua acustic i putei aplica factorii de participare modali pe care
tocmai i-ai calculat ca ncrcare. n acest fel, doar 25 de forme de moduri trebuie transferate, n
loc de 232 forme operaionale de deviaie. Pentru analiza acustic de mai trziu, selectai totui
numai o poriune a axei de frecven.

Dac dorii s v uitai acum la vibraiile suprafeei pe reeaua structural, putei introduce
acelai caz Modal Based Forced Response, dar, de aceast dat, creai cazul pentru tipul de
soluie (Solution Type): ieire vector.

Sub setul de intrri/ieiri Output Points, creai un IOPoint multiplu, cu DOF XYZ activat, i
mergei la setul de grup pe care abia l-ai creat.
Completai parametrii soluiei ca mai nainte, dar limitai intervalul de la 8000 la 10 000 Hz
i soluionai. Mai jos este ilustrat o hart a frecvenei vibraiei.


18/36

Salvai documentul ca Forced Response i nchidei fisierul.

3. Crearea modelului acustic bazat pe CAD

Mergei la: File Open i selectai fiierul Turbo_Housing.CATPart din dosarul 02
Acoustics/ 03 Meshing.
Aceast CATPart conine urmtoarele suprafee:
SUPRAFAA CARCASEI pentru reeaua BEM / SUPRAFAA UD Reea FEM aceasta
este suprafaa exterioar a carcasei turbosuflantei
GRANIA EXTERIOAR FEM / GRANIA INTERIOAR PML
Dimensionare - GRANIA EXTERIOAR PML

Mai nti, trebuie s acoperii cu reea suprafaa alb i suprafaa albastr pentru a crea apoi o reea
FEM ntre cele dou suprafee. Dup aceea, trebuie creat i o reea FEM ntre suprafeele albastr i
verde. Acesta va fi stratul PML. Pentru a accelera apoi calculul este important ca modelul FEM s
conin ct mai puine elemente posibil. Deoarece vei utiliza FEM PML, stratul PML care va acoperi
prima reea FEM trebuie s fie convex. Acest lucru este necesar pentru a absorbi undele radiate i a
asigura respectarea condiiei de radiaie la infinit.

19/36
Scopul este, prin urmare, de a crea o suprafa convex n jurul obiectului radiant, ct mai aproape
posibil de suprafaa radiant, pentru a avea ct mai puine elemente posibil pentru modelul acustic.
Acest lucru este deja realizat pentru dumneavoastr: suprafaa albastr. Putei, apoi, dimensiona uor
prima suprafa convex pentru a obine suprafaa PML exterioar.

Scopul este de a realiza, pe baza acestor date CAD, un model FE precum cel ilustrat n imaginea de
mai jos.

Un proces posibil de determinare a factorului de dimensionare:
- dimensiunea elementului n reeaua FEM va fi definit de
6
max_ freq

- pentru o absorbie corect, numrul de substraturi din stratul PML, mergnd de la grania PML
interioar pn la grania PML exterioar, trebuie s fie de minimum 4 pn la 5 elemente
- aceasta ne aduce la o grosime a stratului PML de
freq
t
max_
3
2

, atunci cnd se utilizeaz 4
substraturi
Intervalul de frecven valabil pentru un model generat n acest fel:

- grosimea stratului PML complet trebuie s fie, de asemenea, mai mare dect
freq
t
min_
15
1

- 10 ~
max_
min_
freq
freq
sau 1 . 0 ~
max
min
f
f
. Aadar, un model FEM-PML generat n acest fel va fi valabil
ntre 0.1 * f_max i f_max. Totui, este posibil s nu dorii ntotdeauna s folosii 1 model
pentru a ajunge att de jos precum 0.1 * f_max. Poate fi benefic utilizarea a dou modele
FEM-PML, unul pentru frecvenele mai mari (0.5 frecv. max frecv. max) i unul pentru
frecvenele mai mici:
o Noul model va fi un FEM grosier; numrul de noduri i, prin urmare, timpul de calcul,
vor fi reduse.
o Reversul este c o nou reea trebuie creat, dar odat ce o reea de acoperire sau o
reea de suprafa a obiectului radiant este disponibil, precum i o suprafa CAD
convex n jurul acestuia, crearea modelului FEM PML este, de fapt, simpl.
Singurele aspecte de modificat pentru fiecare interval de frecven sunt:
suprafaa obiectului rmne aceeai, se schimb suprafaa obiectului radiant
a dimensiunii reelei

20/36
suprafaa interioar PML rmne aceeai, numai dimensiunea reelei se
schimb pentru intervalele de frecven diferite
suprafaa exterioar PML se schimb, dar putei aplica uor un factor de
dimensionare; in plus o nou dimensiune de reea poate fi aleas pentru
suprafaa exterioar a reelei

Putei crea, mai trziu, propria suprafa n jurul prii radiante a reelei. Operaiile pentru a ajunge
la suprafee sunt stocate n Turbo_Housing.CATPart, astfel nct putei afla cum au fost create
suprafeele. Cel mai uor este s creai cteva schie convexe n jurul obiectului radiant din diferite
puncte de vedere. Apoi, extragei schiele i luai numai prile diferitelor suprafee extrudate ce
creaz o acoperire convex n jurul obiectului radiant.

Mergei la: Start Meshing CAD Meshing i alegei analiza static. Putei terge cazul
static, nu avem nevoie de acesta.
Selectai instrumentul de acoperire cu reea a suprafeei, fcnd clic pe simbolul reelei suprafeei.
Este bara de instrumente Meshing Methods pentru metodele de acoperire cu reea. Dac
aceasta nu este vizibil, putei sa o activai fcnd clic dreapta pe zona gri a barei de instrumente
i selectnd Meshing Methods

Selectai HOUSING SURFACE (suprafa carcas) din documentul CATPart i completai
parametrii aa cum este indicat n imaginea de mai jos. Dimensiunea reelei este de 5 mm.

Facei clic pe OK i apoi pe Mesh the Part (acoper partea cu reea) i apoi prsii
instrumentul de acoperire cu reea.


21/36

Reeaua dumneavoastr ar trebui s arate aa cum este ilustrat n imaginea de mai jos.
Luai n considerare c mai exist o gaur identificat. Vom aduga manual dou elemente
triunghiulare ale nveliului pentru a nchide reeaua suprafeei.

Mergei la Start Structures Finite Element Analysis Pre/Post Nodes and Elements.
Apoi, mergei la: Tools Elements Edit Element.
Ascundei Links Manager.1 pentru a vedea numai reeaua. Alegei, acum, Create Shell (creeaz
nveli) i selectai pentru a crea elementele triunghiulare. Creai doua triunghiuri pentru a nchide
reeaua suprafeei carcasei.


22/36

ntoarcei-v la spaiul de lucru Meshing i repetai procesul pentru prima suprafa convex (cea
mai mic). Utilizai urmtorii parametri de reea: dimensiunea acoperirii cu reea este acum de 5.5
mm, iar deformarea concav a constrngerii (n fila Geometry) s-a schimbat.

Reeaua suprafeei ar trebui s arate astfel:


23/36

Repetai aceleai operaii de acoperire cu reea pentru suprafaa PML exterioar = suprafa
convex dimensionat. Utilizai aceiai parametri de acoperire cu reea.
Acum avei disponibile reelele suprafeei cu care putei crea o reea FEM.
Pentru a face acest lucru, alegei Tetrahedron Filler (umplere tetraedru), din bara de instrumente
Meshing Methods i selectai Inner FEM i grania dintre FEM i stratul PML.
Alegei tipul de element liniar (Linear) i Size progression = 1.

Redenumii modelul FEM creat cu numele FEM, de exemplu (facei clic dreapta pe reea i
alegei Properties pentru a face acest lucru).
Repetai, dar acum pentru stratul PML.


24/36

Facei clic acum pe PML i mergei la Properties fila Graphic i schimbai culoarea ntr-o alt
culoare dect albastru. Dup aceea, creai un plan de tiere, cutting plane:

Rezultatul dumneavoastr ar trebui s arate aa cum este ilustrat n imaginea de mai jos


25/36

Putei verifica dac avei, ntr-adevr, un strat PML cu o grosime de aproximativ 4 pn la 5
elemente.

Acum, putei exporta reelele FEM separat ntr-un fiier Nastran bdf:
Selectai reeaua FEM i mergei la File Export to External file -> FEM
Selectai reeaua PML i mergei la File Export to External file -> PML

Putei salva n dosarul 01 - Meshes and Modes. Exist deja reele pregtite n acel dosar, de
asemenea. Inner FEM.bdf i PML_Layer.bdf
Luai n considerare c putei exporta, de asemenea, prima reea de nveli pentru carcas n
vederea calculului BEM ulterior; acum ne vom limita la FEM.

Salvai documentul dumneavoastr i nchidei CATAnalysis i documentele CATPart.

Acest pas ncheie partea de acoperire cu reea.

4. Configurarea i efectuarea analizei acustice FEM PML

Importai urmtoarele fiiere din dosarul 01 - Meshes and Modes:
Inner_FEM.bdf
PML_Layer.bdf
Putei realiza o selecie multipl. Acceptai setrile implicite de import, dar asigurai-v c importai
n format milimetru-Tona-secunda.

Mergei la Tools Nodes Merge Coincident Nodes (combinarea nodurilor coincidente)
Setai opiunile aa cum este indicat n figura de mai jos i apsai butonul apply. Confirmai in
cazul in care apare vreun mesaj


26/36

Mergei la Start Acoustics Acoustic Harmonic FEM.
Pentru ambele reele: Clic dreapta Set Mesh Part Type Set as Acoustical Mesh Part.
n arborele de caracteristici Mergei la: Properties New Properties Perfectly Matched
Layer Property si selectati partea PML a reelei.

Importai fiierul FPM_Box_Half.bdf i setai tipul ca fiind Field Point Mesh:
Importai Uniti mm-T-s
Clic dreapta pe partea de reea Set as Field Point Mesh Part
Mergei la: Insert Acoustic Mesh Preprocessing Set i selectai att PML, ct i reeaua
FEM normala.


27/36
Actualizai Acoustic Mesh Preprocessing Set.1
Creai un Group Set. Introducei un grup actualizat automat, Auto Update Group, de tipul
Feature angle. n fila Common, selectai Acoustic Envelope.1. De asemenea, cel mai bine este
s ascundei reelele PML i FEM.
n fila Type Specific, setai Feature Angle la 70 de grade i selectai partea de nveli care se
potrivete cu suprafaa ud pe care am definit-o mai devreme pe partea reelei structurale. Cel
mai bine este s utilizai View Depth Effect pentru a vedea n interiorul nveliului exterior si a
putea selecta elementele ce ating carcasa.

Dup ce ai terminat, dai grupului un nume potrivit, de exemplu wetted surface aco side i
ascundei inveliul acustic. Rezultatul ar trebui s arate aa cum este ilustrat n imaginea de mai
jos.

Mergei la: Links Manager.1 Import i setai tipul de fiier la V5 Anlaysis. Acum, importai
analiza Forced Response.CATAnalysis pe care ai creat-o mai nainte pentru rspunsul
structural forat.


28/36
Transferul formelor Modurilor proprii: Mergei la: Insert Other Analysis Cases Data
Transfer Analysis Case i selectai Structural Modes modul setat din documentul rspunsului
structural forat pentru a fi transferat

Dezvluii Data Transfer Analysis Case i, de asemenea, Mesh Mapping Feature de sub acesta.
Acum:
Facei dublu clic pe Source Set i mergei la Group Set pentru Wetted Surface Struct Side
Facei dublu clic pe Target Set i mergei la Group pentru Wetted Surface Aco Side
Setrile pentru cartare: distana maxim, 3 noduri de influenare, 10 mm distan maxim

Actualizai Data Transfer Solution Set.1
Creai un nou Mode Set: Insert Vector and Function Sets Mode Set. Dai-i un nume
adecvat, de exemplu Structural Modes on Acoustic Mesh
Acum, facei clic dreapta pe sursele datelor setului de moduri i adugai un set de soluii
sau o caracteristic de date. Mergei la Data Transfer Solution.


29/36
Comutai n spaiul de lucru Noise and Vibration: Start Noise and Vibration System
Analysis i mergei la Insert Forced Response Modal Based Forced Response.
Configurai cazul cu parametrii definii n imaginea de mai jos

Dup introducerea cazului, creai un Punct de intrare/ieire multiplu sub Output Points al
Modal based Forced Response Case: XYZ n raport cu Wetted surface Aco Side.

Schimbai formatul pentru vibraii n displacement (deplasare). Dup aceea, actualizai
soluia


30/36

Introducei un nou Load Vector Set: mergei la Insert Vector Sets Load Vector Set i
specificai opiunile aa cum este indicat n imaginea de mai jos

Adugai Forced Response Vector Solution.1 la Load Vector Sets Data Sources i
generai o imagine


31/36

Comutai napoi la spaiul de lucru Acoustic Harmonic FEM.

Mergei la: Insert FEM Analysis Case Acoustic Response Analysis case
Alegei pentru Load Vector Set Operational Panel Displacements ca i condiie de
limitare, Boundary Condition. Pstrai celelalte opiuni.

Facei clic pe Boundary Condition Set pentru a modifica tipul de date, Data Type, n Waterfall
of Frequency Spectra.

Facei dublu clic pe caracteristica Locations / Faces pentru a merge la grupul lateral Wetted
Surface Aco


32/36

Realizai o verificare a condiiilor de limitare: facei clic dreapta pe setarea condiiei de limitare
i alegei Check Consistency of Boundary Conditions. Aceast operaie nu ar trebui s
dea erori.
Ct despre setrile soluiei, facei dublu clic pe Acoustic Response Analysis i completai
parametrii aa cum este indicat n imaginea de mai jos:
Limitai intervalul de frecven de la 9800 Hz la 10 000 Hz.
Salvai rezultatele ca vectori.


33/36

Pentru parametrii de rezolvare, alegei Iterative Solver

n fila Job and resources, alegei memoria fizic (Physical Memory) de 1024 MB

Prsii setrile soluiei i actualizai / calculai cazul. Acest proces ar trebui s dureze
aproximativ 4 minute.
Atunci cnd soluia este ncheiat, generai o imagine: Amplitudinea presiunii.db
Introducei o analiz a planului tiat, Cut Plane Analysis: Tools 2/3D images Cut
Plane Analysis


34/36

Putei observa cum stratul PML absoarbe, ntr-adevr, undele de presiune acustic din grania
PML reeaua FEM normal pn la grania PML exterioar. Potenialurile la grania FEM-PML
sunt utilizate pentru a calcula rezultatele din punctele cmpului.

Aceast parte ncheie seminarul despre FEM PML iterativ.

Pentru informarea dumneavoastr
- Comparnd metoda parcursa pn acum cu Boundary Element Method BEM rezultat o bun
corelaie ntre cele dou rezultate, dar FEM PML este remarcabil mai rapid.


35/36

- Avantajul n timp nu se afl numai n abordarea PML, care permite modele FEM mai mici, ci i n
utilizarea instrumentului de rezolvare iterativ mbuntit.
- Abordarea iterativ FEM PML va avea un impact mare n cazul n care obiectul radiant poate fi
ncapsulat uor i strns cu o reea convex / un strat PML. Totui, dac obiectul radiant nsui nu
este convex, numeroase elemente intr n prile concave. Gndii-v la spaiul dintre cele dou
pri ale blocului motor al unui motor cu configuraia n V, de exemplu.
Sau la un motor pe care s-a montat turbosuflanta, cu toate evile de conectare.


36/36


C-1

ACTIVITATEA III.2

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE APLICATIVE DESTINAT
CONCEPIEI PARAMETRIZATE A SAHP


C-2

PREFA

n ultimele trei decenii sistemele hidraulice de acionare, comand i reglare automat s-au extins
la majoritatea mainilor, echipamentelor i instalaiilor industriale, avnd un rol decisiv n definirea
caracteristicilor i performanelor acestora, n strns legtur cu progresul sistemelor de calcul numerice
i hibride. n acest context, sinteza parametrizat a sistemelor hidraulice constituie o tem de mare interes
teoretic i practic, fiind abordat implicit sau explicit de productorii de echipamente hidraulice, de
furnizorii de instrumente hardware i software de concepie parametrizat i de cercettorii din institutele
de profil i universiti.
Abordarea problemelor specifice sintezei parametrizate a sistemelor de acionare hidraulice
necesit cunotiine complexe din domeniul mecanicii fluidelor, mecanicii, electrotehnicii, electronicii,
teoriei sistemelor, tehnologiei informaiei, modelrii i simulrii numerice a componentelor i sistemelor
hidraulice etc. Sinteza sistematic a sistemelor de acionare hidraulice implic parametrizarea geometric
(a formei) i funcional (n cadrul modelrii matematice i simulrii numerice) prin prisma unei funcii
obiectiv de una sau mai multe variabile. Pe plan mondial, n domeniul sintezei parametrizate coexist
dou direcii de elaborare a mijloacelor necesare concepiei:
a) realizarea de instrumente computerizate universale:
- programe de calcul i simulare numeric: MATLAB, SIMULINK, MATHEMATICA, MATHCAD
etc.;
- programe de analiz cu elemente finite: NASTRAN, ANSYS, COSMOS, FLOTRAN etc.;
- programe de modelare geometric i proiectare parametrizat: AutoCAD, MECHANICAL
DESKTOP, INVENTOR, PRO ENGINEER, SOLID WORKS, IDEAS, EUCLID, CATIA etc.;
- medii de programare: Visual Studio 7.0, Visual C++, Visual Basic, ORACLE, VISUAL FOX PRO,
DB2 etc.
b) realizarea de instrumente computerizate specializate:
- programe de simulare numeric cu biblioteci dedicate: AMESim,VISIM etc.;
- cataloage electronice de firm;
- baze de date rezervate componentelor hidraulice etc.
Firmele productoare de software sunt angrenate mpreun cu universitile i institutele
specializate n programe de cercetare pentru realizarea de instrumente computerizate care s
implementeze modul natural de concepie a echipamentelor tehnice noi, pe baza ultimilor realizri
tiinifice. Pe aceast cale, sinteza parametrizat a sistemelor hidraulice tinde s permit o abordare
profund a proceselor intime care au loc la nivelul fluidelor de lucru.
Compus din opt capitole distincte, prezenta seciune abordeaz cteva probleme de interes
general sau specializate ale sintezei parametrizate a sistemelor de acionare hidraulic, avnd ca obiectiv
central electromagnetul proporional - component fundamental a ntregii hidraulici proporionale.
Primul capitol al lucrrii cuprinde o analiz a principalelor realizri i cercetri din domeniul
sintezei parametrizate a sistemelor hidraulice, modul de abordare i de rezolvare a problemelor studiate
n cadrul tezei.
n capitol al doilea este prezentat un studiu privind parametrizarea geometric i reprezentarea
funcional a sistemelor hidraulice, care se finalizeaz cu o metod de reprezentare funcional a
schemelor electrohidraulice.
Al treilea capitol este dedicat studiului modului de utilizare a bazelor de date pentru sinteza
parametrizat a sistemelor hidraulice i include ca aplicaie prezentarea unei bnci de date cu
componente hidraulice romneti parametrizate care ofer facilitatea de inserare a acestora n
documentaia de execuie electronic a sistemelor hidraulice.
n capitolul patru se analizeaz corelaiile dintre structura i performanele aparatelor hidraulice
proporionale realizate cu electromagnei proporionali.
Utiliznd metoda schemei magnetice echivalente i metoda de analiz cu elemente finite, n
cadrul capitolului cinci se realizeaz sinteza parametrizat a electromagneilor proporionali de for n
vederea optimizrii constructive i funcionale a acestora.
Cercetrile experimentale referitoare la comportarea static i dinamic a electromagneilor
proporionali studiai sunt prezentate n capitolul ase.
In capitolul apte se analizeaz comportarea dinamic a unui distribuitor hidraulic proporional,
elaborndu-se modelul matematic i programul de simulare numeric funcional parametrizat n mediul
de programare MATHCAD.
Capitolul opt conine sinteza contribuiilor autorilor i concluziile lucrrii.


C-3

CUPRINS
1. Formularea problemelor studiate 1
1.1. Stadiul actual i tendine n sinteza parametrizat a sistemelor de
acionare electrohidraulice ............

1
1.2. Evoluia implementrii ingineriei computerizate n concepia i execuia
sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice ............

4
1.2.1. Concepia parametrizat geometric cu ajutorul programului
Autodesk INVENTOR ..................

6
1.2.2. Sinteza mecanic parametrizat cu programul Mechanical Desktop...... 10
1.2.3. Simularea numeric funcional parametrizat programul AMESim 11
1.2.4. Utilizarea programelor de analiz structural (FEM) ......... 16
1.3. Perspectivele simulrii pe calculator a sistemelor de acionare hidraulice
i pneumatice ............................................................................................
16
1.4. Etapele sintezei parametrizate a sistemelor electrohidraulice.... 19
1.5 Probleme abordate n lucrare i metode de rezolvare .... 23
1.6. Concluzii 24
2. Cercetri privind parametrizarea geometric i reprezentarea
funcional a sistemelor electrohidraulice

26
2.1. Introducere . 26
2.2. Parametrizare geometric .. 26
2.3. Elementele parametrizrii geometrice ... 27
2.3.1. Primitive grafice ......... 27
2.3.2. Generarea primitivelor grafice ........ 28
2.3.3. Reprezentri de puncte i transformri .......... 33
2.3.3.1. Utilizarea coordonatelor omogene ................. 34
2.3.4. Tehnici de reprezentare grafic ......... 35
2.3.4.1. Folosirea ferestrei i decuparea................... 35
2.3.5. Transformri n spaii bi-dimensionale .......... 38
2.3.6. Vizualizarea obiectelor tridimensionale ........ 39
2.3.6.1. Proiecii i transformri n spaii tri-dimensionale .................. 39
2.4. Crearea formelor parametrice ... 42
2.4.1. Etapele definirii formelor parametrice .......... 43
2.4.2. Utilizarea constrngerilor geometrice ....... 44
2.5. Reprezentarea funcional 48
2.5.1. Crearea simbolurilor hidraulice n AutoCAD ....... 49
2.5.2. Definirea fiierelor pentru simbolurile aferente schemelor funcionale ale
sistemelor electrohidraulice .........................................

50
2.6. Concluzii .. 54
3. Cercetri prvind utilizarea bncilor de date la sinteza parametrizat
a sistemelor electrohidraulice ........................................................

57
3.1. Structura bazelor de date 57
3.2. Sisteme de gestiune a bazelor de date 58
3.3. Realizri pe plan mondial .. 59

C-4

3.4. Banc de date cu componente electrohidraulice .... 62
3.4.1.Tehnici utilizate n manipularea informaiilor referitoare la
componentele electrohidraulice ....................

62
3.4.1.1.Faciliti oferite de sistemele de operare pentru manipularea
informaiilor grafice i alfanumerice ....................................................

62
3.4.1.1.1. Transferul de informaii ntre aplicaii metoda Clipboard ............. 62
3.4.1.1.2. Transferul de informaii utiliznd tehnica OLE ............................ 63
3.4.1.2. Facilitile oferite de programele de reprezentare grafic pentru
manipularea informaiilor grafice i alfanumerice ...........................................

65
3.4.1.2.1. Adaptarea meniurilor ................................ 65
3.4.1.2.2. Programarea casetelor de dialog ........................... 73
3.4.1.2.3. Realizarea fiierelor de tip HELP ............................. 77
3.4.2. Aplicaie privind bncile de date cu componente electrohidraulice 78
3.4.2.1. Caracteristici tehnice ............... 78
3.4.2.2. Mod de utilizare ................... 78
3.4.2.3. Structura i coninutul bazei de date cu componente electrohidraulice 81
3.4.2.4. Prezentarea fiierului surs al meniului de gestiune a bncii de date
cu componente electrohidraulice ..........................................

91
3.4.2.5. Prezentarea fiierului surs al casetelor de dialog aferente bncii de
date cu componente electrohidraulice ..............................................

92
3.4.2.5.1. Prezentarea fiierului surs al programelor AUTOLISP asociate
casetelor de dialog ................................................................................

96
3.5. Concluzii 98
4. Analiza corelaiilor dintre structura i performanele sistemelor
electrohidraulice proporionale......................................

101
4.1. Tehnica proporional n hidraulic ... 101
4.2. Structura i performanele servovalvelor ... 106
4.2.1. Structuri tipice de servovalve electrohidraulice ......... 108
4.3. Structura i performanele electromagneilor proporionali .. 111
4.3.1. Electromagnei proporionali de for ......... 115
4.3.2. Electromagnei de reglare prin deplasare (de poziie) ........ 118
4.4. Supape proporionale . 120
4.4.1. Supape de presiune ......... 122
4.4.1.1. Supape pilotate ..................... 123
4.4.1.2. Supape de limitare a presiunii .................. 123
4.4.1.2.1.Supap de limitare a presiunii proporionale pilotat......................... 125
4.4.1.3. Supap de reducie a presiunii proporionale, pilotat Tip DRE 10,25.. 128
4.4.1.4. Supap de reducie a presiunii proporionale pilotat TIP DRE 30...... 130
4.4.2. Supape de debit ........... 131
4.4.2.1. Supap de debit proporional cu 2 ci cu balan de presiune (DN 6) 131
4.4.2.2. Supap de strangulare proporional cu 2 ci (supap ncorporat)..... 133
4.5. Distribuitoare proporionale ... 134
4.5.1. Distribuitor proporional direct comandat .......... 135

C-5

4.5.1.1. Structura i modul de funcionare .................... 136
4.5.1.2. Caracteristicile pistonului de comand .................... 137
4.5.2. Distribuitor proporional pilotat .......... 138
4.5.2.1. Descriere .................. 138
4.5.2.2. Structura i modul de funcionare .................... 140
4.5.3. Analiza comparativ a diverselor tipuri de distribuitoare proporionale 141
4.5.4. Caracteristicile distribuitoarelor ......... 142
4.6. Concluzii 143
5. Contribuii teoretice la sinteza parametrizat a electromagneilor
proporionali

141
5.1. Structura electromagnetului proporional analizat ... 144
5.1.1. Construcia electromagnetului proporional .......... 146
5.2. Algoritm de calcul al regimului static al electromagnetului proporional
pe baza schemei magnetice echivalente .......

148
5.2.1. Premize teoretice privind analiza clasic a electromagneilor
proporionali ....................

148
5.2.1.1. Relaii energetice ........................ 148
5.2.1.2. Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic ..................... 149
5.2.1.3. Fora electromagnetic n cazul ntrefierului cilindric .................... 151
5.2.1.4. Fora electromagnetic n cazul ntrefierului ntre dou suprafee
tronconice .....................................................

151
conice......................................................................................................................
152
5.2.1.6. Metoda Roters pentru evaluarea permeanelor n aer ...................... 153
5.2.1.7. Metoda Lehmann pentru evaluarea permeanelor n aer ..................... 155
5.2.1.8. Evaluarea permeanei redus de dispersie .................... 156
5.2.1.9. Determinarea punctului de funcionare pe curba de magnetizare..... .. 158
5.2.2. Stabilirea circuitului magnetic i a schemei echivalente ........ 160
5.2.3. Evaluarea caracteristicii statice a electromagnetului proporional ......... 162
5.2.4. Interpretarea rezultatelor. Concluzii ........ 166
folosind metoda elementului finit .

169
5.3.1. Premize teoretice privind analiza cu elemente finite a
electromagneilor proporionali ...............

169
5.3.1.1. MEF (Metoda elementelor finite) ................................... 169
5.3.1.2. Ecuaiile lui MAXWELL ................ 171
5.3.1.3. Teorema de unicitate a cmpului electromagnetic .................. 172
5.3.1.4. Moduri de rezolvare folosind de programe MEF. Metoda
potenialului magnetic .............................

173
5.3.2. Analiza cu elemente finite a electromagnetului proporional ......... 177
5.3.2.1. Materiale utilizate .................... 178
5.3.2.2. Elementele finite utilizate .................... 179
5.3.2.3. Ecuaiile de cmp magnetic pentru elemente axial simetrice........... ... 180

C-6

5.3.2.4. Etapele analizei ................ 182
5.3.2.5. Modelarea cu elemente finite a electromagnetului .................. 183
5.3.3. Concluzii ......... 188
5.4 Analiza regimului dinamic al electromagnetului proporional .. 189
5.4.1 Premize teoretice privind analiza regimului dinamic al
electromagnetului proporional ...................

189
5.4.2. Simularea regimului dinamic al electromagnetului proporional ......... 190
5.5. Concluzii 193
6. Cercetri experimentale privind analiza static i dinamic a
electromagnetului proporional......................................................................

194
6.1. Metodologia de experimentare general 194
6.2. Condiii de ncercare .. 195
6.2.1 Caracteristicile componentelor testate ......... 195
6.2.2. Caracteristicile echipamentelor de msur ......... 195
6.3. Determinarea experimental a caracteristicii statice a electromagnetului
proporional ...

197
6.4. Determinarea experimental a caracteristicii dinamice a
electromagnetului proporional .

216
6.5. Concluzii 223
7. SINTEZA SISTEMIC A UNUI DISTRIBUITOR
ELECTROHIDRAULIC FOLOSIND SIMULAREA NUMERIC ......

224
7.1. Structura distribuitorului proporional cu 4 ci . 224
7.2. Modelarea distribuitorului ..... 225
7.2.1. Subsistemul electric ........ 226
7.2.2. Subsistemul mecanic .......... 226
7.2.3. Subsistemul hidraulic .......... 228
7.3. Funciile hidrodinamice . 230
7.4. Rezultate i concluzii . 232
CONCLUZII GENERALE ... 234
BIBLIOGRAFIE................................................................................................ 238


1
CAPITOLUL I
FORMULAREA PROBLEMELOR STUDIATE

1.1. Stadiul actual i tendine n sinteza parametrizat a sistemelor de
acionare electrohidraulice

Sistemele de reglare automat electrohidraulice au ptruns n numeroase
domenii ale tehnicii: n construcii de maini, automobile, material rulant, aviaie,
tehnic naval, industrie uoar, maini i instalaii destinate agriculturii i
industriei alimentare, s-au extins sistemele hidraulice de comenzi, acionri i
automatizri etc. ntr-o activitate industrial modern, utilizarea sistemelor
electrohidraulice n componena mainilor i instalaiilor menionate anterior se
face pe baza unor proiecte de execuie complexe, elaborate de colective
interdisciplinare. Corelarea activitii diverselor secii specializate este realizat de
eful de proiect, care stabilete structura general a proiectului, defalcnd
realizarea acestuia pe pri componente prin elaborarea unor teme de proiectare
specifice. Proiectantul care trebuie s conceap un subansamblu nu trebuie
neaprat s cunoasc funcionarea altor subansamble dect n msura n care
acestea trebuie corelate cu partea sa.
ntre dou generaii de maini, la realizarea proiectelor sau la modernizarea
celor vechi se utilizeaz ntr-o proporie variabil pri (subansamble) din maini
gata proiectate.
Necesitatea de a rspunde ct mai rapid cerinelor pieei de maini i utilaje
tehnologice impune realizarea unui sistem de proiectare flexibil i eficient. Acest
sistem de proiectare nu poate s rspund rapid cerinelor pieii dect dac este
computerizat.
Dac proiectarea mainii se realizeaz pe calculator, se pune problema
refolosirii, adaptrii, modernizrii sau modificrii proiectelor vechi care au mai
fost realizate pe calculator, sau a unor pri ale acestora. Prin proiecte nelegem de
fapt sistemul desenelor tehnice, de la desenele de execuie la desenele de
ansamblu, care de fapt n exist calculator sub forma unor fiiere - desen (cu
extensia DWG dac n proiectarea asistat s-a folosit programul AutoCAD) sau cu
alte extensii n funcie de programul de proiectare utilizat. Analiza prilor care se
pot reutiliza din proiectele vechi este mult uurat dac se utilizeaz un sistem de
gestiune electronic a proiectelor (baz de date) care permite vizualizarea i
accesarea direct a fiierelor.
Scopul principal al unei baze de date const n stocarea datelor n vederea
satisfacerii facile a cerinelor de regsire a informaiilor, utiliznd tehnica de
calcul.
O banc de date permite operaii specifice unui sistem de gestiune: cutare
de articole dup diverse criterii, adugarea de noi articole, modificarea unui articol,
etc. Utilizarea unei bnci de date cu proiecte vechi, bnci de date cu organe de
maini, bnci de date cu sisteme electrohidraulice, electrice, electronice etc.
permite proiectarea i realizarea mai rapid, mai precis i mai eficient a unui

2
produs nou, fiind singura cale care permite o adaptare i o focalizare ctre cerinele
pieii cu un rspuns rapid.
Realizarea unui sistem de gestionare a componentelor elementelor
electrohidraulice i constituirea acestora ntr-o banc de date este un deziderat
imperios necesar n lumea tehnicii de azi. Bazele de date cu diverse organe i
componente hidraulice constituie pri ale acestui sistem.
Problema sintezei parametrizate a sistemelor electrohidraulice este o
problem complex care presupune utilizarea tehnicilor informatice diverse,
pornind de la sisteme de gestiune a bazelor de date i ajungnd pn la programe
de proiectare asistat de calculator, simulare numeric, analiz cu elemente finite i
suport INTERNET.
Locul i rolul acestora se regsete n sistemul de management informatic al
unei instituii, aa cum se prezint n organigrama urmtoare.
Aa cum se observ din organigram, modulul care particip la sinteza
parametrizat a componentelor hidraulice este sistemul informatic pentru concepie
i dezvoltare de produs, care poate avea incluse programe specifice.
Funciile acestuia pot fi:
- asigur integrarea cu celelalte module;
- asigur gestiunea dezvoltrii unui produs de la faza de
cercetare/proiectare/dezvoltare, pn la faza de introducere n fabricaia
de serie;
- asigur urmrirea tuturor modificrilor i actualizrilor ce apar n
dezvoltarea unui produs nou sau modernizat;
- se conecteaz direct cu:
a) aplicaii de proiectare asistat de calculator:
- AutoCAD, Catia, ProEngineering, Solid Works, Mechanical Desktop,
etc.;
b) aplicaii de analiz structural:
- ANSYS, NASTRAN, COSMOS, etc.;
c) aplicaii de modelare matematic i simulare numeric:
- MATHLAB, MATHEMATICA, MATHCAD, AMESim, etc.;
d) baze de date cu componente electronice, electrice, hidraulice, mecanice,
etc.
n ultimul timp se constat c utilizarea calculatoarelor numerice i
dezvoltarea unor programe de calcul specifice pentru cercetarea i proiectarea
sistemelor de acionare cu fluide sunt teme tot mai frecvent ntlnite la
manifestrile tehnico-tiinifice i n publicaiile de specialitate. Aceste preocupri
au devenit de mare actualitate datorit creterii enorme a performanelor
calculatoarelor numerice, care a determinat i o intensificare a activiii pe piaa
produselor program.
Proiectarea asistat de calculator a componentelor i sistemelor tehnice este
accesibil azi pentru marea majoritate a ntreprinderilor productoare de elemente
i sisteme hidraulice de acionare i automatizare, datorit ofertei mari de programe
performante.

3
I IN NT TR RA AN NE E
T T
S SI IS ST TE EM M I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
P PE EN NT TR RU U M MA AN NA AG GE EM ME EN NT TU UL L
P PR RO OI IE EC CT TE EL LO OR R M MA AR RI I
S SI IS ST TE EM M
I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
P PR RO OD DU UC C I IE E ( (C CA AM M) )
M MA AN NA AG GE EM ME EN NT T
G GE EN NE ER RA AL L
C CO ON NC CE EP P I IE E- -D DE EZ ZV VO OL LT TA AR RE E
P PR RO OD DU US S ( (C CA AD D, , C CA AE E) )

P PE EN NT TR RU U
M MA AN NA AG GE EM ME EN NT TU UL L
C CA AL LI IT T I II I T TO OT TA AL LE E
M MO OD DU UL L
I IN NT TE ER RN NE ET T
S SI IS ST TE EM M
C CO OM ME ER RC CI IA AL L I I
M MA AR RK KE ET TI IN NG G
S SI IS ST TE EM M
S SE ER RV VI IC CE E

S SI IS ST TE EM M
T TR RA AN NS SP PO OR RT TU UR RI I
I IN NT TE ER RN NE ET T
S SI IS ST TE EM M
F FI IN NA AN NC CI IA AR R
S SI IS ST TE EM M D DE E M MA AN NA AG GE EM ME EN NT T I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C

4
1.2. Evoluia implementrii ingineriei computerizate n concepia i execuia
sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice

Pentru proiectarea comenzilor i acionrilor hidraulice n regim de
funcionare staionar este necesar efectuarea de calcule cu mrimi mecanice,
electrice i hidraulice. Este necesar determinarea unor mrimi de tipul: presiuni,
viteze de curgere, debite volumice, arii active i curse de lucru, capaciti
geometrice ale mainilor volumice, coeficieni de debit i rezistene hidraulice,
pierderi volumice i coeficieni de frecare, puteri absorbite i disipate, randamente,
temperaturi ale mediului de lucru, dimensiunile caracteristice ale componentelor
principale i auxiliare, etc.
Muli productori de componente hidraulice i pneumatice ofer azi pachete
de programe pentru efectuarea calculelor de proiectare n regim staionar, cu
posibilitatea de a utiliza direct datele din cataloagele de produse oferite pe
CD-ROM. Rezultatele calculelor pot fi reprezentate grafic i chiar evideniate prin
tehnici de animaie. Din activitatea unor centre de cercetare au rezultat programe
preluate i dezvoltate sau particularizate de firmele productoare, care ofer
proiectantului diverse faciliti de ntocmire rapid a unor documentaii pentru
oferte, cu posibilitatea de a anticipa parametrii i performanele sistemelor de
acionare n regim staionar.
La proiectarea majoritii aparatelor i sistemelor hidraulice i pneumatice
nu este ns suficient o tratare pur static, ntruct mediul fluid compresibil
formeaz mpreun cu sarcinile n micare sisteme generatoare de oscilaii.
Prin apariia calculatoarelor analogice n anii 50, a aprut pentru prima dat
posibilitatea simulrii proceselor dinamice. Principala piedic n utilizarea
intensiv a acestor calculatoare pornea de la multitudinea de neliniariti i
discontinuiti. Totui, pentru elaborarea unor sisteme complexe de reglare i
automatizare, calculatoarele analogice au constituit un instrument util.
Dezavantajul principal era c pentru fiecare sistem nou conceput trebuiau
reconfigurate conexiunile ntre blocurile cu funciile de descriere, ceea ce nsemna
un efort laborios.
Calculatoarele digitale au oferit noi posibiliti n anii '60. La nceput, ele
erau programate dup principii similare cu cele analogice, prin interconectarea
dup schem a blocurilor matematice care descriau funcionarea componentelor.
La nceputul anilor '70 au aput primele programe de simulare elaborate n
instituii de nvmt superior sau n compartimentele de cercetare ale unor uniti
industriale. Aceste programe se disting prin capacitatea de a oferi utilizatorului
posibilitatea interconectrii uoare i rapide a unor blocuri funcionale, n diverse
sisteme i prin posibilitatea modelrii dorite a parametrilor funcionali ai fiecrui
bloc. Principala verig slab, chiar i n prezent, n utilizarea acestor programe este
tocmai identificarea i selecia parametrilor relevani pentru simulare. Aceti
parametri trebuie determinai experimental i ar trebui s fie oferii n cataloagele
sau fiele tehnice ale productorilor de componente cu precizarea domeniului
inevitabil de imprecizie. Din pcate, n majoritatea fielor tehnice aceste date nu

5
sunt oferite, aa nct utilizatorul de programe trebuie s analizeze i s evalueze
dup propria experien natura i mrimea parametrilor introdui. Probleme
speciale se ridic n aprecierea parametrilor ce caracterizez curgerea prin
rezistenele hidraulice locale, forele hidrodinamice i frecrile de diverse tipuri.
Majoritatea programelor s-au concentrat iniial pe sisteme hidraulice i
electrohidraulice, dar n ultimii ani s-au elaborat i programe pentru sisteme
pneumatice. ntr-o instalaie, un sistem de acionare electrohidraulic sau pneumatic
conlucreaz ntotdeauna cu un sistem mecanic, avnd ca efect realizarea de mrimi
mecanice, precum: fore, momente, viteze etc. Pornind de la acest aspect, n ultimii
ani se bucur de mare interes combinarea programelor de simulare pentru
componentele hidraulice cu programele ce permit simularea sistemelor multicorp,
care descriu sistemul mecanic cu o combinaie de mase, elemente electrice i
elemente de amortizare.
Programul cel mai utilizat pentru simularea sistemelor multicorp este
ADAMS i din aceast cauz multe programe de proiectare asistat (AutoCAD,
Mechanical Desktop), programe de element finit (NASTRAN, ANSYS,
COSMOS) i programe de simulare numeric (de ex. AMESim) i-au dezvoltat
interfee bidirecionale care permit transferul datelor ctre acesta i reciproc.
Programele de simulare sunt utile n special la concepia i dezvoltarea de
componente i sisteme. Calculatorul i dovedete ns utilitatea n proiectare i la:
raionalizarea schemelor, ntocmirea listelor de componente, construcia blocurilor
hidraulice. Aici sunt incluse i interfeele de CAM, prin care datele cu geometria
componentelor pot fi transmise direct de calculator la interfaa mainilor de
prelucrare cu comand numeric.
n sensul acestor orientri, n prezenta lucrare s-a abordat problema realizrii
unei bnci de date cu cu componente electrohidraulice romneti, care s permit
integrarea acestora ntr-un program de proiectare asistat de calculator
(AutoCAD).

1.2.1. Concepia parametrizat geometric cu ajutorul programului Autodesk
INVENTOR

Autodesk INVENTOR este considerat deja platforma de proiectare
mecanic a mileniului III i reprezint prima versiune a unui nou program 3D de
modelare a solidelor. Programul este construit pe o arhitectur adaptabil, care
conine un sistem de proiectare adaptabil la nevoile utilizatorului. De altfel,
proiectarea adaptabil este un nou concept introdus de Autodesk i se refer la
capacitatea programului de a anticipa inteniile de proiectare ale utilizatorului.
Autodesk INVENTOR este destinat ansamblurilor foarte mari, aceasta fiind
principala diferen fa de programe precum Mechanical Desktop i nu ruleaz pe
platforma AutoCAD.
Inventor are capacitatea de a exercita asupra proiectanilor mecanici acelai
impact pe care l-a avut AutoCAD-ul asupra lumii proiectrii. Acest fapt se
datoreaz motorului bazei de date (Adaptive Data Engine) dezvoltate pe o

6
structur, evident, adaptabil. Baza de date este construit pentru a servi scopurilor
modelrii 3D. Adaptive Data Engine ofer capaciti fr precedent de ncrcare,
vizualizare, editare sau salvare a reperelor sau ansamblurilor. Fiecare operaie a
fost optimizat ca timp de reacie i de rspuns pentru ca proiectanii s poat lucra
n contextul ntregului desen, nu numai al unei pri a acestuia.
Autodesk INVENTOR este proiectat pentru a manipula ansambluri mai mari
de 10.000 de componente, cu un timp de reacie de la 2 pn la 10 ori mai mic
dect orice alt software de proiectare mecanic.
Tehnologia adaptabil, performanele net superioare n modelarea
ansamburilor foarte mari i productivitatea sporit fac ca Autodesk Inventor s se
adreseze unei game mult mai extinse de utilizatori dect programele 3D de
modelare solid existente astzi.
Proiectarea adaptabil pe care o propune Autodesk INVENTOR se bazeaz
pe trei tehnologii de baz, prezentate n continuare:
Machete adaptabile (Adaptive Layout): proiectanii pot folosi schie
(machete) pentru a rezolva probleme complexe de proiectare sau pentru a
crea concepte iniiale, nainte de a ncepe modelarea 3D. Realizarea schielor
se face interactiv i se pot aplica diverse constrngeri pe care programul le
intuiete (apropierea unui arc de o dreapt ofer posibilitatea de tangen a
arcului la acea dreapt). n acest mod schiele suport constrngeri
geometrice care pot fi editate i eventual pstrate, n continuare, la realizarea
modelului 3D.
Ansambluri adaptabile (Adaptive Assemblies): aceasta este facilitatea prin
care utilizatorii pot relaiona repere i ansambluri prin specificarea formei i
a poziiei, fr a mai recurge la ecuaii i parametrii complicai. Aceasta
nseamn c un ntreg ansamblu 3D poate fi proiectat fr specificarea unor
relaii parametrice. Un reper relaionat cu un ansamblu va determina ca orice
modificare fcut ansamblului s se reflecte automat prin modificarea
geometriei reperului. Modelele 3D sunt mult mai flexibile i mai uor de
asamblat, ceea ce conduce la o uurin deosebit n utilizare i la creterea
productivitii.
Proiectarea componentelor (Design Elements): la soft-urile de modelare 3D
de pn acum, capitalul de inteligen al proiectantului nu putea fi refolosit.
Design Elements este facilitatea prin care proiectanii i transpun ideile i
munca n modele 3D. Printr-o interfa simpl, proiectantul poate specifica
dimensiunile ce pot fi modificate la un reper, care valori sunt valide sau ce
valori pot fi modificate. Astfel, ideile proiectantului nu se pierd, ci pot fi
reutilizate n proiecte ulterioare. Aceast facilitate are implicaii enorme n
procesul de folosire ulterioar a softului, pentru c ofer soluii de rezolvare
rapid a unor probleme, contribuind astfel, la reducerea timpului de
proiectare.

7

Fig. 1.1. Mediul de lucru INVENTOR.

Utilizatorii celorlalte sisteme de modelare 3D se vor ataa foarte uor i
ireversibil de Inventor. Conceptele de baz sunt aceleai: se pornete de la o schi
care se coteaz, se aplic constrngerile i urmeaz a fi transformat ntr-un solid.
Se pot crea operaii adiionale pentru a obine repere complexe, dup care se
genereaz n mod automat desene 2D. Se pot combina reperele n cadrul
ansamblurilor constrnse parametric din care, de asemenea, se pot produce automat
desenele 2D i tabelele de componen cu materialele aferente.
n mod virtual toate comenzile sunt date din cteva meniuri desfurabile
vertical i o serie de bare de instrumente configurabile n funcie de context, ca de
altfel i o serie de meniuri n funcie de context obinute prin apsarea unui buton
de mouse.

Fig. 1.2. Ansamblu n Inventor.

Inventor produce desenele 2D din repere sau ansambluri 3D. Stabil in acest
domeniu, Inventor-ul nu este att de sofisticat precum Mechanical Desktop, dar ca
noutate, pstrnd filosofia separrii tipurilor de date, desenele 2D sunt create n

8
fiiere separate spre deosebire de alte programe care le includ ntr-un
paperspace. Astfel fiierele individuale sunt mai mici i mai "rapide". Se poate
deschide fiierul 2D separat de model. Se pot modifica notiele, titlurile din
indicator, obiectele 2D ale desenului. Pentru a modifica vederile, modelul trebuie
deschis i el, chiar dac asupra sa nu se efectuez modificri de nici un fel.
Generarea desenelor 2D se face foarte rapid. Odat creat vederea de baz,
cu o singur comand se fac toate celelalte proiecii inclusiv vederile auxiliare i
vederile de detaliu. De asemenea, se pot include vederi predefinite n fiiere
"ablon" (template) astfel nct desenele 2D se genereaz automat. Desenele 2D
i modelele sunt asociative, astfel nct modificrile efectuate n model se reflect
i n desenul 2D. ntre cele dou tipuri de fiiere se menine o asociativitate n
ambele sensuri. Se pot genera i vederi explodate din ansamblu.
Fig. 1.3. Repere explodate. Fig.1.4. Desene 2D din repere
sau ansamblu.

Modelarea parametric permite realizarea unui prototip al produsului cu
ajutorul unui PC, modificarea unui ntreg ansamblu prin schimbarea unei singure
dimensiuni i generarea automat a planelor 2D dintr-un model 3D, toate acestea
ducnd la reducerea ciclurilor de producie i ptrunderea pe pia mai rapid cu
produse ce implic costuri diminuate.
Inventor include funcii incipiente de management de documente de
proiectare ca de ex. urmrirea proiectelor Design Tracking (fig. 1.5).
Aceast funcie permite adugarea
informaiilor, cum ar fi: numr reper, nume,
proiectant, proiect, client, material i dat de
fabricare. n acest mod, n funcie de datele
specifice, fiierul corespunztor va fi gsit mai
uor cu Windows Explorer. Noutatea cu care
vine n acest domeniu programul Inventor este
Engineers Notebook, care se dovedete a fi
foarte util. Cu el se pot aduga cantiti mari
de informaii de tip text n proiect. Se pot
aduga orice fel de informaii, calcule,
Fig. 1.5.

9
explicaii, justificri sau demonstraii, precum i ntrebri cu sau fr rspuns ctre
ali proiectani care vor prelua proiectul, fr ca textele respective s apar listate
pe hrtie. Inventor este un program extrem de util pentru o ntreprindere n care o
echip ntreag lucreaz la un proiect.
Autodesk Inventor este primul produs revoluionar de modelare parametric
3D, cu cele mai multe elemente de noutate la acest moment, destinate
calculatoarelor cu sisteme de operare Windows 98/NT.

1.2.2. Sinteza mecanic parametrizat cu programul Mechanical Desktop

Mechanical Desktop este un produs foarte performant pentru modelare
parametrizat de piese solide, suprafee i ansambluri, pentru proiectare n
domeniul mecanic i desenare. Programul promoveaz conceptul Uniting 2D and
3D", ce se refer la asociativitatea bidirecional model-desen, mbin lucrul 2D cu
cel 3D i asigur astfel premisele parcurgerii etapelor de proiectare de la idee la
produs ntr-o concepie bazat pe modificarea interactiv a parametrilor geometrici
de form i poziie a elementelor proiectelor mecanice.

Fig. 1.6. Mediu de proiectare multidocument.

Fig. 1.7. "Generator" de arbori n MDT 4 Fig. 1.8. Ansamblu de pomp.

10
Power Pack.

1.2.3. Simularea numeric funcional parametrizat cu programul AMESim

Dintre programele de simulare numeric, cel mai utilizat este MATLAB.
Acesta ofer prin intermediul modulului SIMULINK faciliti deosebite n ceea ce
privete simularea numeric a sistemelor de orice natur. Acest program se bucur
de o utilizare larg n mediul academic i universiti i este foarte cunoscut i n
Romnia.
Un alt program care rezolv probleme de simulare numeric att cu modulul
de baz, care permite rezolvarea simbolic sau numeric a modelelor matematice,
precum i cu modulul MATHCONNEX, care permite o rezolvare similar cu
SIMULINK folosind o tehnic de reprezentare vizual a blocurilor (definite ca
obiecte) este programul MATHCAD.
Cele dou programe amintite anterior nu sunt specializate pentru
componente electrohidraulice. Exist o serie de programe specializate, dintre care
se detaeaz programul AMESim.
Pachetul de programe AMESim nmagazineaz o experien de peste 150
ani x om n simularea sistemelor electrohidraulice. Experiena a fost acumulat
prin mai mult de 300 de proiecte de colaborare ntre compania IMAGINE (autorul
programelor) i industria constructoare de maini din domeniile: automobile,
aeronautic, robotic i hidraulic industrial.
Pentru a realiza aceste studii, au fost utilizate diferite pachete de programe,
dar nici unul nu a oferit ntreaga gam de faciliti necesare; astfel, unele programe
au prezentat deficiene la calculele numerice, altele la interfaa grafic i altele n
conceptele de modelare.
n consecin, compania IMAGINE i-a dezvoltat propriul pachet de
programe (AMESim).
Analiza comportrii statice i dinamice a unui sistem conduce la un model
matematic pentru studiul parametric al acestuia. Modelul este alctuit n principal
din ecuaii algebrice, ecuaii difereniale ordinare i cu derivate pariale. Mai
recent, pentru modelarea sistemelor sunt utilizate ecuaiile algebrice difereniale.
Rolul programelor de simulare este de a furniza un mediu n care aceste modele
pot fi rezolvate eficient.
Pentru modele cu numr mare de ecuaii cu derivate pariale exist pachete
specializate, cum ar fi acelea pentru studiul dinamicii fluidelor (FLUENT,
FLOTRAN). Un astfel de program este utilizat pentru analize detaliate ale
componentelor individuale ale unui sistem. Cu toate acestea, adesea este necesar s
se simuleze un ntreg sistem sau a un subsistem al acestuia.
Conceptul de prototip virtual, n care prototipurile fizice sunt nlocuite cu
modele matematice computerizate, este vital pentru simularea acestora. n acest
caz, este normal s se reduc unele ecuaiile cu derivate pariale la ecuaii

11
difereniale ordinare. Pentru rezolvarea acestor sisteme de ecuaii sunt disponibile
multe pachetele de programe generale i specializate.
Modelrile rezultate din studiul sistemelor fizice variaz n funcie de tipul
lor. Astfel, ecuaiile modelului pot fi: liniare, neliniare, continue sau discontinue.

n mod normal, utilizatorului de programe de simulare i este prezentat un
meniu ce conine mai multe metode de rezolvare din care se face o alegere.
Selectarea greit a metodei poate conduce la eec sau la un timp lung de rulare,
inutil. Chiar i matematicienii specialiti n metode numerice consider o astfel de
alegere foarte dificil. Situaia se complic atunci cnd se schimb caracteristicile
ecuaiilor n timpul simulrii. Nu este rezonabil ca utilizatorul s atepte s se
opreasc simularea la punctul unde caracteristicile se modific i apoi se restarteze
cu un integrator diferit.
AMESim ncearc s automatizeze procesul de comutare ntre metode.
Politica AMESim este de a actualiza permanent metodele de rezolvare numeric cu
cele mai recente cercetri din domeniu.
Sunt prezente faciliti grafice deosebite pentru construirea modelelor. La
proiectarea interfeei grafice s-au folosit dou principii:

Fig. 1.9. Sistem de concepie ce utilizeaz simboluri standard.

1) Pictogramele pentru componente se bazeaz pe simbolurile standard
recunoscute internaional. Figura 1.10 prezint un exemplu tipic. Acolo
unde nu sunt asemenea simboluri standard, pictogramele sunt naturale i
sugestive i pot fi recunoscute uor de ctre inginerii care lucreaz n

12
domeniu. Figura 1.10 prezint un sistem de injecie de combustibil folosind
acest tip de pictograme.

Fig. 1.10. Sistem ce utilizeaz simboluri naturale.

2) Parametrii fiecarui subsistem sau component a modelului pot fi modificai
printr-o simpl apsare pe butonul mouse-ului aa cum este prezentat n
figura 1.11. De asemenea, tot printr-o simpl apsare de buton se deschide
un meniu care permite tiprirea unei diagrame n orice punct al modelului.


13

Fig 1.11. Meniuri ale interfeei grafice.

AMESim a fost proiectat pentru utilizare n toate domeniile industriale.
Fiecare domeniu industrial are o varietate de sisteme la care poate fi folosit
simularea. Sistemul fizic este alctuit din componente care sunt asamblate.
AMESim urmrete cu precizie aceeai strategie. Ficare component fizic este
reprezentat printr-o pictogram sugestiv asociat cu unul sau mai multe
submodele. Pictogramele i submodelele asociate sunt asamblate pentru a forma
modelul complet. AMESim verific din punct de vedere structural modelele pentru
a preveni conexiunile eronate. De exemplu, un resort nu poate fi conectat la
orificiul de admisie al unei pompe hidraulice.
Conceptul de prototip virtual implic simularea sistemelor mari care conin
subsisteme pentru domenii particulare. Atfel, un model complet al unei maini
poate conine subsisteme mecanice (corp multiplu), hidraulice, pneumatice,
electrice i termice. Pentru aceste domenii particulare au fost dezvoltate programe
specializate. n acest mod pot fi realizate simulri valoroase cu software specific
unui anumit domeniu. Cu toate acestea, este posibil s existe interacuni complexe
ntre subsistemele din diferite domenii. Aceste interaciuni nu pot fi ntotdeauna
ignorate; aceasta conduce la conceptul simulrilor multidomeniu sau mecatronice.
AMESim rezolv aceast problem pentru sistemele din alte domenii care
sunt relativ simple. n general, aceast problem este complicat deoarece
programele specializate au incorporate cunotiine specifice domeniului.
Programele pentru simularea corpurilor multiple (de ex. ADAMS) au
urmtoarele caracteristici:
- reprezentarea corpurilor este geometric, avnd lungimile i unghiurile "la
scar";
- reprezentarea corpurilor este tri-dimensional i se afieaz sistemul de
coordonate;
- axele pot fi rotite i sistemul se afieaz din diverse poziii;

14
- animaia este extrem de important i este adesea calea principal de
afiare a rezultatelor.
Interfaa software hidraulic folosete alte principii de reprezentare:
- descrierea sistemului este schematic, iar lungimile i unghiurile nu sunt
reprezentate la scar;
- sistemul fizic este tridimensional dar este mapat schematic n dou
dimensiuni;
- nu este semnificativ afiarea axelor de coordonate;
- nu este utilizat rotirea schemei i vizaulizarea din diverse poziii;
- animaia nu este important i nu este disponibil;
- calea principal pentru afiarea rezultatelor sunt prin graficele simple, dar
sugestive.
Aceste diferene au impus elaborarea de interfee ctre alte programe (ex.
ADAMS) care permit transferul datelor n ambele sensuri i simulri pentru
domenii multiple. n figura 1.12 este prezentat o simulare de sistem multicorp
prin intermediul interfeei ctre ADAMS.

Fig. 1.12. Partea multi-corp a unui sistem de conducere modelat
cu programul ADAMS.

De asemenea, este disponibil o interfa ntre AMEsim i
MATLAB/SIMULINK. Aceasta ofer utilizatorului de AMEsim facilitile
programului MATLAB/SIMULINK i reciproc. Astfel, modelele din AMEsim pot
fi importate n MATLAB/SIMULINK ca funcii "S".

1.2.4. Utilizarea programelor de analiz structural (FEM)


15
Prin oferta de programe FEM (Finite Element Method) accesibile oricrui
utilizator, se deschid i n tehnica fluidelor posibiliti de calcul a unor piese i
componente din punct de vedere al rezistenei mecanice, al deformaiilor unor
materiale elastice i vscoelastice. Aceasta contribuie la o mai bun exploatare a
caracteristicilor materialelor pe de o parte i pe de alt parte la evitarea apariiei
unor eforturi unitare sau deformaii peste valorile admisibile.
Dei au aprut cu destul ntrziere, azi exist i programe de calcul pentru
studiul caracteristicilor curgerii n componentele sistemelor hidraulice. n anii
anteriori hidraulicienii se orientau mai mult dup motto-ul "fluidul sub presiune i
va gsi singur calea". S-a dovedit ns c printr-o geometrie adecvat a traseelor de
curgere pot fi diminuate pierderile hidraulice, pot fi evitate fenomene de curgere
nedorite (de exemplu cavitaie, desprinderi etc.).
Dup ce programele de calcul pentru determinarea zgomotului i vibraiilor
au fost dezvoltate mai nti pentru motoarele termice ale autovehiculelor, aceste
programe i gsesc treptat utilitatea i n tehnica acionrilor cu fluide. Este vorba
de analiza zgomotelor generate de oscilaiile unor componente din mainile
hidraulice volumice sau produse de ctre alte structuri combinate, generatoare de
vibraii i emise prin radiaie n mediul nconjurtor.
Prin creterea rapid n ultimul timp a performanelor i capacitii
calculatoarelor se tinde pe ct posibil ca programele de analiz structural oferite
s poat fi utilizate de majoritatea inginerilor. Astfel, majoritatea programelor de
CAD (AutoCAD, PROENGINEER, etc.) au incluse module de FEM (Finite
Element Method).
Rezolvarea unor probleme mai complexe, care implic un volum mare de
date, memorii de capacitate foarte mare i viteze de procesare mari, cum ar fi
programe de CAD-CAM, programe de FEM, programe pentru studiul cmpurilor
hidrodinamice sau a spectrelor de zgomote i vibraii se pot rula acum i pe
calculatoare PENTIUM III sau PENTIUM IV, configurate corespunztor.

1.3. Perspectivele simulrii pe calculator a sistemelor de acionare hidraulice
i pneumatice.

De regul, componentele hidraulice din sistemele tehnice asigur
ndeplinirea unor sarcini pretenioase ale transferului i transformrii energiei. Ele
reprezint astfel o component esenial a ansamblului sistemului. Cu toate
acestea, n majoritatea cazurilor, nu se poate realiza o apreciere global
satisfctoare, relevant pentru funcionarea n ansamblu, n special pentru
comportarea dinamic a sistemului, bazat numai pe analiza comportrii
elementelor hidraulice. Acionarea electric sau cu motoare termice a pompelor
volumice, pe de o parte, i dispozitivelor mecanice de poziionare i deplasare, pe
de alt parte, influeneaz apreciabil calitatea funciunilor utilitare ale sistemului.
Se pot da ca exemplu pentru relevana utilizrii componentelor hidraulice trei
domenii de aplicare cu pondere mare: mainile unelte (controlul continuu al
forelor i deplasrilor, echilibrarea maselor), mainile de ridicat i de transportat

16
(cilindri telescopici ai unor brae articulate), autovehicule grele (transmisii
hidrostatice, roi motoare, servofrne i ABS, sisteme de amortizare etc.).
Caracterul aplicaiilor amintite, parametrii i dependinele de stare neliniare
i existena unor structuri n bucl nchis motiveaz necesitatea simulrii la
aplicaiile de acionare hidraulic. Interaciunea dinamic a subsistemelor
mecanice, hidraulice de acionare i reglare conduce la un grad de complexitate
care face imperioas o analiz i o apreciere global a comportrii sistemului n
ansamblu. Legat de aceste necesiti, inginerilor de concepie, ct i ofertanilor de
programe, li se formuleaz noi solicitri privind metodele de lucru.
Odat cu rspndirea i creterea performanelor tehnicii de calcul, n
domeniile de specialitate: mecanic, tehnica reglrii, precum i n domeniul
acionrilor hidraulice, s-au dezvoltat instrumente de calcul i simulare
performante. Descrierea sistemelor orientat pe scheme bloc funcionale i are
originea n tehnica reglrii i automatizrii. Pentru simulare n
electrotehnic/electronic i hidraulic se utilizeaz scheme funcionale bazate pe
conexiuni ntre componente i aparate. n tehnica acionrilor, transmisiilor i
structurilor mobile se construiesc modele bazate pe grupe constructive i elemente
funcionale. n fine, sistemele complexe (multicorp) lucreaz cu descrieri orientate
geometric-funcional asupra legturilor cinematice corp-articulaie.
La nceputul anilor '90 creterea foarte puternic a performanelor
calculatoarelor a permis trecerea de la o utilizare alfanumeric a calculatoarelor, la
o introducere grafic a datelor. Construirea unui model de calcul decurge acum pas
cu pas pe monitor, prin alegerea fiecrei componente dintr-o bibliotec, atribuirea
de valori parametrilor caracteristici i stabilirea conexiunilor cu celelalte
componente, aa cum s-a prezentat anterior. Documentaia rezultat din simulare
este afiat pe ecran i poate fi tiprit la imprimant, putnd fi neleas i de
persoane care tiu s citesc o schem hidraulic, dar nu sunt specialiste n
simulare. Un calculator cu performanele necesare ale prezentrii grafice poate fi
azi procurat cu costuri relativ reduse n raport cu mainile utilizate n trecut care
aveau performane sensibil mai slabe. n multe cazuri ns nu s-a simplificat
construirea i adugarea de modele suplimentare proprii la biblioteca de modele.
La programarea sistemelor de simulare se utilizeaz frecvent limbajul Visual C++,
care trebuie apoi folosit i la construirea de modele noi.
n ultimii ani, pe lng programele elaborate n universiti, au fost
dezvoltate i date n exploatare programe ale firmelor de produse hidraulice. Este
vorba pe de o parte de programe concepute pentru proiectarea anumitor tipuri de
acionri, ca de exemplu o acionare a unei axe de rotaie comandat de un
distribuitor. Structura sistemului este impus rigid, iar utilizatorul are doar
posibilitatea introducerii parametrilor funcionali. Acest aspect este valabil i
pentru programele de simulare destinate colarizrii i nelegerii modului de
funcionare a acionrilor hidraulice.
Programele dezvoltate n ultimul timp caut s nlture deficienele multor
programe specializate, ns numai n domeniul strict al fiecrei specialiti, fr a
permite o modelare i simulare a ntregii instalaii. Se lucreaz n continuare la

17
programe pentru simularea de sisteme complexe cu componente mecanice i
hidraulice.
Multe probleme pot fi ns rezolvate i cu programele de simulare
universale. De cnd a devenit posibil descrierea grafic a modelelor, productorii
de programe generale de simulare ofer biblioteci de componente specifice
acionrilor hidraulice, uor de interconectat cu alte tipuri de componente, ceea ce
pune n umbr marele avantaj al programelor specializate numai pentru acionri
hidraulice.
n legtur cu utilizarea tehnicii de calcul i a programelor oferite n prezemt
pe pia pentru simularea sistemelor hidraulice i pneumatice se pot evidenia
cteva probleme ridicate de diferii utilizatori, prezente att n articole din reviste
de specialitate, ct i n relatrile de la diferite manifestri cu caracter tiinific,
industrial sau comercial.
Aprecierea n ceea ce privete accesibilitatea de procurare i uurina de
utilizare este n general pozitiv, dar cerinele fa de performanele programelor
sunt n continu cretere i difer dup natura preocuprilor utilizatorului. Decizia
de a cumpra i de a utiliza un program de simulare trebuie s aduc un ctig i s
ofere avantaje prin reducerea timpului de elaborare a soluiilor i prin reducerea
riscurilor de eroare.
Proiectanii au nevoie de programe uor de manipulat, accesibile pentru
personal neiniiat n probleme de programare. Cel mai important pas n dezvoltarea
programelor n direcia acesibilitii a fost adoptarea unei interfee grafice pentru
utilizator, util n special inginerilor care gndesc orientat dup scheme i
funciuni. Achiziionarea i utilizarea unui program de simulare din ultima
generaie pentru sisteme hidraulice permite acomodarea rapid a inginerilor, care
trebuie s fie n primul rnd buni hidraulicieni. Investiia necesar pentru
cumprarea unui astfel de program este deocamdat costisitoare.
Firmele productoare de componente i echipamente hidraulice au strategii
diferite n privina procurrii de programe de simulare. n perioada premergtoare,
primele programe de simulare pentru sisteme hidraulice proveneau din cercetrile
efectuate n universiti, care au pus bazele tiinifice ale simulrii. Cerinele
impuse azi programelor pentru simularea unor sisteme complexe industriale
depesc cu mult acest stadiu. Pornind pe calea deschis de aceste programe, unele
firme productoare mari i-au creat programe proprii de simulare, adecvate
profilului de producie, investind mult timp i mijloace materiale i asigurnd cu
personalul propriu dezvoltarea i perfecionarea continu a acestora. Alte fime,
care la nceput au elaborat programe proprii, au renunat pe parcurs, n favoarea
procurrii lor de la firme specializate. Numai n cazul unor aplicaii de
complexitate deosebit se mai fac modelri cu sprijinul unor experi din instituiile
de nvmnt superior.
Un program de simulare de calitate trebuie s ofere posibilitatea de a
construi propriile modele. O bibliotec de componente ct mai cuprinztoare este o
premiz de baz pentru calitatea unui program i care trebuie astfel conceput,
nct utilizatorul s poat edita componentele existente n conformitate cu

18
necesitile sale. A compune scheme nlocuitoare din componente standard mrete
att riscul de eroare, ct i durata de lucru prin numrul mare de parametri care
trebuie precizai. Se permite n principiu utilizatorilor s construiasc variante pe
marginea modelelor individuale disponibile. Pentru componente care prezint
deosebiri fundamentale fa de cele din baza de date, se utilizeaz suportul oferit
de productorul programului. Aceste completri au dat rezultate i au permis s fie
rezolvate probleme n intervale de timp care s-au ncadrat n graficul de proiectare.
Avantajul este c se obin elemente de model funcionale care sunt integrate i
acceptate att de structura de calcul a programului, ct i de platforma grafic.
Dac cineva nu dorete s aprofundeze structura programului n vederea construirii
de noi modele de componente, trebuie s solicite acest serviciu productorului de
programe, a crui ofert trebuie s includ i acest gen de servicii.

1.4. Etapele sintezei parametrizate a sistemelor electrohidraulice

Proiectantului de sisteme electrohidraulice nu i este suficient s tie c
instalaia deplaseaz sarcina dintr-o poziie staionar x
st1
n alta x
st2
ci i cum
realizeaz aceasta (aspectul rspunsului: monoton, nemonoton); pe ce durat (t
rr
);
cu ce eroare staionar
st
, pentru situaiile n care intereseaz precizia poziionrii
i cu ce eroare dinamic
d
, pentru sistemele dinamice. n acest scop, trebuie
apreciate att strile staionare ct i aspectul i durata rspunsului tranzitoriu. n
plus, proiectantul trebuie s tie dac rspunsul este stabil, instabil sau prea stabil.
Analiza dinamic a unei instalaii este:
- corectiv: dac un sistem nu satisface unul sau mai multe din
dezideratele de mai sus, trebuie aflat care este cauza funcionrii
necorespunztoare i ce msuri simple pot fi reluate pentru remediere;
- sintetic: obiectivul acesteia este de a lua aceste msuri constructiv
dimensionale de gradieni i/sau compensatorii care s asigure sistemelor
electrohidraulice o bun comportare naintea realizrii sale fizice.
Cercetarea experimental vine s confirme sau s infirme rezultatele
cercetrilor teoretice. Coreciile aplicate modelului teoretic pot ridica precizia de
descriere pn la un nivel acceptabil, care s-l transforme ntr-o baz credibil n
vederea trecerii la sintez pe cale teoretic, anterior realizrii fizice a
echipamentului.
Cercetarea experimental a sistemelor electrohidraulice este de dou feluri:
- cercetarea n regim staionar al crui obiectiv este s determine gradienii,
de diferite naturi, ce caracterizeaz structura dinamic; uneori este necesar s se
determine i unele mrimi geometrice care nu rezult integral din desenele
contructive al echipamentelor, randamente, aspecte energetice, etc.. Rezultatele
cercetrii n regim staionar se implementeaz n mod direct n modelul matematic
al echipamentului i n modelele matematice ale altor echipamente similare sau cu
proprieti (pe seciuni fenomenologice) similare;
- cercetarea n regim dinamic are dou direcii: prima se refer la studiul
comportrii n regim tranzitoriu, la diferite legi de variaie ale intrrii i

19
perturbaiilor; a doua se refer la studiul comportrii (staionare) la excitaia n
frecven i/sau cu zgomot alb care furnizeaz date asupra stabilitii i a
caracteristicii de filtrare a sistemului.
Figura 1.13 ilustreaz etapele urmrite n cadrul analizei i sintezei teoretice
a sistemelor hidraulice i electrohidraulice de acionare. Etapa de propunere a unei
structuri reprezint prima legtur tehnologic, ntruct se refer la alegerea unui
sistem fizic ce se propune a fi folosit. n acest cadru se au n vedere: experiena
anterioar; presiunea maxim admisibil; puterea staionar i consideraiile
cinematice; echipamentele fizic disponibile; costul echipamentelor. Etapele de
comparare i de apreciere a calitaii rspunsului realizeaz compararea dintre
rspunsul dorit i rspunsul efectiv realizat i evalueaz discrepana dintre acestea.
Pe baza acesteia din urm se ia o decizie asupra gradului de abatere a performanei
i, corespunztor, asupra etapelor de executat.
Problema central rmne modelul matematic i rezolvarea lui. Din acest punct de vedere, de
un real folos n operaia de modelare matematic este descompunerea proceselor complexe
hidromecanice n fenomene tip, care pot fi separat comparate i mbuntite din punct de vedere
matematic. Apoi, se asociaz aceste fenomene n grupuri tot mai mari pn la nivelul de element.
Acest nivel n analiza structural este nivelul de baz n modelarea matematic a sistemelor. Pe
de alt parte, odat modelul matematic ntocmit, rezolvarea lui se obine cel mai
comod i mai adecvat sistemelor hidraulice cu ajutorul calculatoarelor numerice
prin simularea numeric. Utiliznd acest model de rezolvare utilizatorul poate
modifica unul sau mai muli din parametrii modelului pentru a cuta forma dorit a
rspunsului sistemului. Acest mod de optimizare a rspunsului, prin simulri
repetitive, este una din soluiile de sintez n domeniul sistemelor neliniare.


20

START
1 Se specifica
obiectivele

Intrare
t1 t2
U
U
t
Iesire
t1 t
tr
2 Se definesc performantele dorite a se realiza

3 Se propune o

structura initiala
de sistem
4 Studiul teoretic
Model matematic
5 Se rezolva
Modelul matematic
6 Raspuns
7 Se compara
raspunsurile
HARDWARE
MATEMATIC
HARDWARE
FIZIC
Raspuns
dorit
14 Se modifica usor
un parametru

de structura
8
Calitate
raspuns
13 Raspuns
promitator
13 9 13 Raspuns
descurajant
Raspuns
realizat
11 Se modifica mai
multi parametrii
de structura
12 Se modifica

complet sistemul
sau se introduc
compensatori
Prima
bucla
10
Nu Da
15 Raspuns
acceptabil
16 Finalizeaza
proiectul
17 Date iesire
STOP

Fig. 1.13. Etapele sintezei parametrizate funcionale.


21
Fig. 1.14. Etapele concepiei unui sistem hidraulic bazat pe analiz i sintez
teoretic i experimental.

O alt soluie este de identificare dinamic a sistemelor.
Dup cum a reieit din cele artate anterior, studiul cu ajutorul calculatorului
al unei instalaii, indiferent de gradul ei de complexitate, necesit, n situaiile mai
evoluate, urmtoarele:
(I) o metod de modelare matematic specific operaiei de proiectare
asistat;
(II) un model matematic ct mai exact posibil, care s descrie corelaia
dintre funcional i analitic a instalaiei;
(III) o metod, un program sau un limbaj de implementare pe calculator, de
preferin nzestrat cu posibiliti multiple de trasare grafic;
SET DE DATE
- traiectorie
- program
- putere
- cinematica
- dinamica
- economice
- - fiabilitate, etc.
START
1
2
TIPUL CERCETARII
SISTEM
FIZIC
(primar) SISTEM
FIZIC
MODEL
MATEMATIC
TEORETICA
EXPERIMENTALA
bf
33
Raspunsul
dorit
5
t
4 MARIMI de INTERES
Metode experimentale
Date functionale
12 Se schimba
elementul de executie
6 Se compara raspunsurile
Raspuns
realizat
Raspuns
dorit
11 Se ajusteaza un
parametru functional
8 Raspuns
descurajant
7
Calitate
raspuns
8
10 Raspuns
promitator
10
9 Raspuns
acceptabil
IESIRILE
Modelului
matematic
19 Metoda
de rezolvare
Se opereaza
ajustari
Se compara
raspunsurile
Raspun
fizic
Raspun
teoretic
14
Calitate
raspuns
16 Necorespunzatoare
15 Buna
17 Sistemul
complet
identificat
Se optimizeaza
Se finalizeaza
proiectul
DATE IESIRE
structura
19
STOP
20
17
13
18

22
(IV) un set de date numerice constructiv dimensionale i de gradieni,
necesare efecturii calculelor;
(V) un set de date necesare execuiei cu privire la: pas de integrare i de
tiprire, formatul graficelor etc.;
(VI) o baz de date;
(VII) un algoritm de optimizare/sintez dup unul sau mai multe criterii;
(VIII) un program de dirijare a operaiilor/sarcinilor pe care trebuie s le
realizeze calculatorul;
(IX) un program de depanare automat, specific proiectrii asistate
(complet asistat) dintr-o generaie viitoare cu un grad sporit de
inteligen.
Etapa (I) este relativ complet rezolvat prin modelarea structurat, etapa (II)
este evident, subordonat primei; ct privete etapa (III), se folosesc n prezent pe
scar larg limbaje i programe cu caracter general ct i programe specializate;
etapele (IV) i (V) se depesc relativ uor pe baza rezultatelor experimentate i a
experienei de operare; algoritmul de optimizare reprezint de fapt, un ansamblu de
algoritmi specifici performanei care se urmrete a fi obinut. Realizarea
algoritmilor ridic numeroase dificulti datorate caracterului neliniar al modelelor
matematice cu care se opereaz n analiza i sinteza sistemelor electrohidraulice.

1.5 Probleme abordate n lucrare i metode de rezolvare

Aa cum rezult din studiul prezentat anterior, problema sintezei
parametrizate a componentelor electrohidraulice este deosebit de complex. n
lucrare se abordeaz o serie de probleme de utilitate general (metoda de
reprezentare a simbolurilor hidraulice aplicabil i la alte simboluri) ct i
probleme specifice (studiul i optimizarea electromagneilor proporionali; banc
de date cu componente hidraulice)
De fapt, se ncerc s se pun n eviden dou tendine referitoare la sinteza
parametrizat a componentelor electrohidraulice:
1) Realizarea de instrumente computerizate generalizate (MATLAB,
SIMULINK, INVENTOR, ANSYS, etc);
2) Realizarea de instrumente computerizate specializate (AMESim,
cataloage de firm, baze de date cu componente electrohidraulice etc.).
Cercetrile se orienteaz pe studii teoretice finalizate n proporie foarte
mare cu aplicaii practice.
O problem propus a se studia este parametrizarea geometric i
reprezentarea funcional a sistemelor electrohidraulice. Pentru nceput, au fost
studiate elementele de baz ale parametrizrii geometrice. Pe baza elementelor
studiate s-a elaborat o metod de construire parametric a schemelor funcionale
aferente sistemelor electrohidraulice folosind facilitile programului AutoCAD.
De asemenea, a fost elaborat o banc de date cu componente
electrohidraulice reprezentate parametrizat, pentru a fi folosit la realizarea
desenelor de execuie a sistemelor electrohidraulice, ct i la documentare,

23
simulare i alte scopuri, folosind tehnici specifice AutoCAD (meniuri adaptabile,
casete de dialog, programare LISP), transferul de informaii ntre aplicaii n
mediul de operare WINDOWS, facilitile programului EXCEL de stocare a
datelor alfanumerice
O alt problem abordat a fost studiul echipamentelor hidraulice
proporionale; aceasta a fost finalizat cu metode de optimizare parametrizat a
electromagnetului proporional, utiliznd un algoritm de calcul sau analiza cu
elemente finite, precum i studiul i simularea regimului tranzitoriu al acestuia.
Pentru verificarea rezultatelor teoretice s-a realizat un stand pe care au fost
ncercate diverse tipuri de electromagnei n regim static i dinamic.

1.6. Concluzii

Potenialul oferit de utilizarea programelor de simulare pentru accelerarea
concepiei, proiectrii i execuiei de componente i sisteme de acionare cu fluide
este n continu cretere. Paii mari n implementarea acestor metode sunt nu
numai la ndemna marilor firme ci i universitiilor datorit facilitilor oferite de
mediile de operare, mediilor de calcul i limbajelor de programare orientate pe
obiecte din clasa Visual. Valoarea rezultatelor i tipurile de aplicaii obinute
pn n prezent prin utilizarea acestora sunt semnificative.
Interesele utilizatorilor sunt diferite, dup cum este vorba de productorii de
componente sau ofertanii de sisteme. Productorul de componente are dorina s
in seama pe ct se poate de toate efectele i s aib rezultate individuale ct mai
exacte i complete pentru fiecare aparat, pe cnd ofertantul este interesat de
sigurana oferit de o schem i de posibilitile de a influena comportarea
sistemului.
De aici rezult i cerine diferite n ceea ce privete utilizarea programelor
oferite pe pia. Proiectantul de sisteme care vrea s ptrund ct mai adnc n
problemele calculelor tehnice pune baz n primul rnd pe un suport tehnic bun
furnizat de ofertantul de programe. Aceasta nseamn s poat concepe i aduga
n baza de date modelele suplimentare de componente noi, care nu exist n
biblioteca de baz.
Productorii de componente i exprim dorina ca pe lng posibilitatea de
construire a unor modele de componente noi, programele s ofere i micromodele.
Pe baza acestora, utilizatorul poate s-i construiasc singur propriile modele de
componente. Acest mod de lucru poate conduce n cazuri concrete la modele mai
scumpe dect modelele complete ale unor componente oferite de productorul de
software.
O alt cerin este orientat spre posibilitatea de a introduce n scheme
componente sub foma unor "cutii negre" (black box) crora s li se poat atribui
caracteristici funcionale corespunztoare unor anumite funciuni tehnice. Aceste
"cutii" sunt utile n cazurile n care caracteristicile componentelor nu pot fi descrise
matematic exact.


24
CAPITOLUL II

CERCETRI PRIVIND PARAMETRIZAREA GEOMETRIC I
REPREZENTAREA FUNCIONAL A SISTEMELOR
ELECTROHIDRAULICE

2.1. Introducere

Reprezentarea obiectelor geometrice cu ajutorul calculatorului se face cu
ajutorul unor programe de grafic vectorial sau raster.
Grafica vectorial este folosit atunci cnd se dorete o reprezentare exact a
acestora, iar grafica raster se folosete atunci cnd se dorete o reprezentare
aproximativ a obiectului.
Reprezentrile obiectelor pot fi plane sau spaiale (3D).
Reprezentrile 3D sunt folosite din ce n ce mai mult datorilt creterii
performanelor calculatoarelor ct i a programelor de reprezentare.
Programele de reprezentare grafic 2D sau 3D vectorial folosesc o metod
procedural de reprezentare a obiectelor cu ajutorul entitilor primitive care pot fi
punctul, linia, arcul, etc..
Cu ajutorul primitivelor se construiesc entiti geometrice complexe precum
sfera, conul, piramida, prisma, cubul care sunt supuse operaiilor booleene precum
intersecia, reuniunea, etc.
Reprezentarea parametrizat are la baz reprezentarea geometric vectorial
obinuit la care se adaug constrngerile care pot s defineasc suficient un corp
geometric. Constrngerile reprezint condiii geometrice care trebuie impuse
obiectului de reprezentat pentru ca acesta s i pstreze forma iniial pentru
diverse valori ale parametrilor, mai precis a dimensiunilor acestuia.
Constrngerile impuse variabilelor vor fi constrngeri geometrice de variaia
parametrilor n anumite dimensiuni sau globale (perpendicularitate, paralelism,
coinciden, etc.)

2.2. Parametrizare geometric

Un element de baz n reprezentarea de orice natur este parametrizarea care
const n atribuirea unei forme, variabile dimensionale cu posibilitatea multiplicrii
n numeroase variante pentru diverse valori ale variabilelor.
Parametrizarea geometric a obiectelor n spaiu bidimensional sau
tridimensional este o tehnic curent n reprezentarea acestora cu ajutorul tehnicii de
calcul. Reprezentarea obiectelor, n spe a elementelor hidraulice, poate fi fcut
funcional atunci cnd se proiecteaz schemele de funcionare ale instalaiilor
hidraulice i de asemenea poate fi fcut bi sau tridimensional atunci cnd se
realizeaz amplasarea acestora i se ine cont de gabarit, form, spaiu, constrngeri
impuse de elementele pe care se amplaseaz, sau se asambleaz

25
n general reprezentarea parametrizat geometric se poate realiza pe mai multe
ci n funcie de programele cu ajutorul crora se face reprezentarea grafic.
O reprezentare grafic tridimensional n calculator poate fi o reprezentare
pseudo-realistic n sensul c n general obiectul este reprezentat n dou dimensiuni,
a treia dimensiune neexistnd practic, fiind doar una de efect prin diverse mijloace,
precum reprezentarea n perspectiv din desenul tehnic sau artistic.
O asemenea tehnic este nerecomandat n tehnic, ea utilizndu-se extrem de
rar, numai atunci cnd este necesar prezentarea unui produs i se dispune de resurse
foarte mici (practic inexistent n prezent).
Reprezentarea tridimensional este cea mai utilizat, iar n ultima vreme a luat
un avnt deosebit din urmtoarele motive:
- creterea vitezei calculatoarelor uzuale (IBM PC);
- creterea vitezei de vizualizare (creterea performanelor interfeelor grafice).
Reprezentarea tridimensional necesit un volum foarte mare de date i o
vitez foarte mare de regsire a informaiei grafice, prelucrare a acesteia i afiare pe
ecran.
Dac unei reprezentri tridimensionale i se adaug atribute (proprieti) legate
de culoare, iluminare, textur, material, etc., reprezentarea devine fotorealistic,
adic, obiectul este reprezentat la fel ca n realitate.
Baza de date geometric ataat unei reprezentri i n special formatul
acesteia, reprezint un factor important ntr-o reprezentare de performan.
Programele de grafic din prezent din domeniul CAD dispun de elemente
specifice reprezentrii tridimensionale, de baze de date bine organizate i n
majoritate lucreaz cu primitive aa cum se ntmpl i la reprezentrile n 2 D. n
fapt, pornind de la primitivele din 2D, punctul linia, cercul, arcul, etc., sunt
constituite entiti 3D precum prisma, sfera, piramida, conul, care pot fi solide sau nu
i sunt mrginite de suprafee care la rndul lor sunt alte entiti, care pot fi de mai
multe feluri n funcie de modul care sunt generate (riglate, spline, etc.). Cu ajutorul
entitilor se pot crea corpurile sau obiectele 3D pe baza operaiilor booleane.
n general suprafeele mrginesc corpuri care pot fi solidificate sau nu.
Operaiile booleane cele mai utilizate sunt cele clasice (intersecia, reuniunea,
decuparea, etc).
De asemenea se folosesc metode de generare de corpuri prin extrudare pornind
de la o form n plan i extrudarea acesteia pn la o anumit nlime, precum i
tehnica revoluiei (rotirea unei forme n jurul unei axe).

2.3. Elementele parametrizrii geometrice

2.3.1. Primitive grafice

Parametrizarea geometric se realizeaz cu ajutorul primitivelor grafice.
Acestea pot fi puncte de dreapt, caractere, dreptunghiuri, conice de tip "spline",
simboluri specifice. Cu ajutorul primitivelor grafice se realizeaz obiectele grafice
care pot fi definite parametrizat prin intermediul constrngerilor geometrice pentru

26
meninerea formei. Transformrile geometrice aplicate obiectelor sau primitivelor pot
fi efectuate cu ajutorul programelor sau cu ajutorul interfeelor grafice (implementate
hard). Ultima soluie este mai rapid i conduce la economisirea resurselor
calculatoarelor i se folosesete pe scar larg. De aici rezult necesitatatea utilizrii
n proiectarea asistat de calculator a interfeelor grafice performante.

2.3.2. Generarea primitivelor grafice

- Generarea segmentelor de dreapt
Pentru desenarea unui segment de dreapt cu extremitile de coordonate
A(x
A
, y
A
) i B(x
B
, y
B
) se caut o relaie de forma

1,......n = k , y + y = y
x
+
x
=
x
k 1 - k k
k 1 - k k
A
A

unde x
0
= x
A
, y
0
= y
A
, x
n
= x
B
, y
n
= y
B
, astfel nct punctele (x, y) s fie adresabile de
echipamentul grafic i ct mai aproapiate de dreapta determinat de punctele
A(x
A
y
A
) i B(x
B
, y
B
).
- Generarea caracterelor
Pentru echipamentele de vizualizare cu tub catodic, caracterele sunt n general
desenate folosindu-se o matrice de puncte. n fig.2.1 este prezentat un exemplu n
care litera A este reprezentat cu ajutorul unei matrice de 5 X 7 puncte.

Fig. 2.1. Caracterul A reprezentat
pe o matrice cu 5 x 7 puncte.

Fig.2.2. Generarea caracterelor prin
segmente:
a)-reprezentarea caracterului D prin
segmente;
b)- direciile elementare.

27
Caracterele generate prin vectori sunt considerate a fi de o calitate mai bun. n
acest caz, o codificare economic prevede folosirea a opt direcii elementare notate
de la 0 la 7, lungimea 0 indicnd sfritul listei. Un cod suplimentar este necesar
pentru a marca poziionarea (0) sau linie continu (1). n fig. 2.2 este prezentat
caracterul D descris de lista de vectori: 126, 102, 171, 163, 151, 142, 000.
Metoda de generare prezentat este folosit de majoritatea programelor de
proiectare asistat de calculator pentru generarea simbolurilor. Aceast metod se va
folosi i se va explicita la finalul capitolului, pentru generarea simbolurilor n
reprezentarea semnelor convenionale utilizate n realizarea schemelor de funcionare
ale instalaiilor hidraulice.
Aceast metod este simpl i permite stocarea informaiei grafice ntr-un
format compact, uor de aplicat i rapid de desenat.

- Generarea cercurilor
Reprezentarea parametric a unui cerc cu centrul n origine este dat de
relaiile

u
u
sin r = y
cos r = x
(2.1)

unde r este raza cercului, iar u este parametrul. Dnd parametrului valori de forma
u
k
=2k/n unde k = 0,1, ....n-1 se obine o bun aproximare a cercului prin segmente
de dreapt de lungimi egale. Dezavantajul acestei metode deriv din faptul c
funciile trigonometrice cos i sin sunt calculate repetitiv.
Cercul poate fi reprezentat parametric i fr a fi necesar calculul de funcii
trigonometrice la fiecare pas. Pentru aceasta se folosesc formulele:

u u u u u u
u u u u u u
sin d cos + d sin cos = ) d + ( sin
d sin sin - d cos cos = ) d + ( cos
(2.2)

Coordonatele punctelor care dau aproximarea cercului sunt:

) d + ( sin r = sin r = y
) d + ( cos r = cos r =
x
n 1 + n
1 + n
n 1 + n 1 + n
u
u u
u
u u

Folosind relaiile (2.1) i (2.2) obinem:

u u
u u
d cos y + d sin
x
= y
d sin y - d cos
x
=
x
n
n
1 + n
n
n 1 + n
(2.3)

n cazul n care centrul cercului este punctul (x
c
, y
c
) atunci recurena este dat de
relaiile:


28

u u
u u
d cos ) y - y ( + d sin )
x
-
x
( + y = y
d sin ) y - y ( - d cos )
x
-
x
( +
x
=
x
c n
c n
c 1 + n
c n
c n c 1 + n
(2.4)

Deoarece d este constant, valorile sin d i cos d se calculeaz o singur
dat.
Folosirea ecuaiei implicite a cercului

x
2
+ y
2
= r
2

nu conduce la o reprezentare eficient a cercului prin segmente de dreapt. Pentru o
valoare dat a abscisei, ordonata se calculeaz dup formula

x
-
r
= y
2 2

3 a)

4 b)
Fig. 2.3. Generarea cercurilor:
a)- segmente egale rezultate din folosirea reprezentrii parametrice;
b)- segmente inegale rezultate din rezolvarea ecuaiei implicite

n acest caz, o relaie de tipul
n+1 n
x = x +dx

ntre abscise nu duce la segmente de dreapt de lungimi egale. Figura 2.3 ilustreaz
generarea cercului folosindu-se reprezentarea parametric i rezolvarea ecuaiei
implicite.
Pentru valori mici ale argumentului se pot face aproximaiile

1 /2
a
- 1 cos
a sin
2
~ ~ o
~ o

Dac n formulele (2.3) punem d = 1/r obinem

/r
x
- y = y
/r y -
x
=
x
n
n 1 + n
n
n 1 + n
(2.5)

29

Formulele (2.5) se folosesc n principiu pentru desenarea aproximativ a
cercurilor pe dispozitive grafice de afiare cu tub catodic. Pentru echipamente grafice
mai precise, cum este cazul plotterelor, se folosesc formulele de tipul (2.3).
Similar metodei prezentate se genereaz elipsele, hiperbolele, parabolele i alte
conice.

2.3.3. Reprezentri de puncte i transformri

n plan, un punct este unic determinat de coordonatele sale. Reprezentarea
folosit pentru un punct din plan este un vector coloan cu dou elemente:
|
|
.
|
\
|
y
x

Anumite transformri din plan se pot reprezenta ca matrici ptrate 2 x 2. De
exemplu aplicarea unei scalri cu factorul a se poate scrie astfel:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
'
'
y
x
a 0
0 a
=
y
x

Analog o rotaie de unghi n jurul originii se poate scrie
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
o o
o o
|
|
.
|
\
|
'
'
y
x
cos sin
sin - cos
=
y
x

2.3.3.1. Utilizarea coordonatelor omogene

Anumite ttransformri liniare din plan nu se pot reprezenta ca matrici ptrate
2 x 2. Un astfel de caz este translaia. O transformare liniar n forma general se
scrie:
x' = ax + by + c
(2.6)
y '= dx + ey + f

Utilizarea coordonatelor omogene permite reprezentarea tuturor
transformrilor liniare ca matrici ptrate 3 x 3. Un punct de coordonate (u,v) din
spaiul cu dou dimensiuni va fi reprezentat n coordonate omogene prin vectorul
(x, y, w), cu relaiile
u = x/w
v = y/w
n practic, cel mai adesea, factorul w este 1. El este folosit doar pentru a da o
form convenabil operaiilor matriciale corespunztoare transformrilor liniare.
Relaia (2.6) se scrie n coordonate omogene

30

|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
1
y
x
1 0 0
f e d
c b a
=
1
y
x
(2.7)
Forma (2.7) permite inversarea matricei de transformare i aflarea unui punct
cnd se cunoate punctul transformat.
Un alt avantaj al utilizrii coordonatelor omogene l constituie faptul c
punctele la infinit nu mai constituie cazuri particulare, deoarece sunt reprezentate cu
componenta w = 0. De exemplu, intersecia a dou drepte de ecuaii:
a
1
x + b
1
y + c
1
w = 0
a
2
x + b
2
y + c
3
w = 0
este punctul (b
2
c
1
- b
1
c
2
, a
1
c
2
- a
2
c
1
, a
2
b
1
- a
1
b
2
), formul general care include i
cazul n care dreptele sunt paralele.

2.3.4. Tehnici de reprezentare grafic

Pentru reprezentarea obiectelor grafice n spaiul limitat al display-ului se
folosete fereastra "windowing" i tehnica decuprii.
Desenul iniial este definit ntr-un sistem de coordonate. Poriunea din desen
care trebuie afiat, numit fereastr este n general dreptunghiular i este definit
prin coordonatele colurilor dreptunghiului. Afiarea se face ntr-o zon
dreptunghiualr de pe ecran numit vizor.
Se presupune n plus c cele dou dreptunghiuri sunt asemenea i c au laturile
paralele cu axele de coordonate.

desenul initial
fereastra
vizor
- 0
- 0
A
D C
B
A
B
D
C
ecran

Fig.2.4. Relaiile ntre fereastr i vizor.

31

Dac O (x
0
, y
0
) i O'(x'
0
, y'
0
) sunt centrele dreptunghiurilor ABCD i A'B'C'D'
i notm s = A'B'/AB atunci transformarea care aduce poriunea ABCD din desenul
iniial n vizorul A'B'C'D' de pe ecran este :

|
|
|
|
.
|
\
|
'
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
'
1
y
x
1 0 0
y s - y s 0
x
s -
x
0 s
=
1
y
x
0 0
0 0

Decuparea (eliminarea segmentelor invizibile) se realizeaz dup diveri
algoritmi. n continuare se prezint modul de decupare al segmentelor de dreapt.
Se d o fereastr dreptunghiular ABCD avnd laturile paralele cu axele de
coordonate i un segment de dreapt MN. Se propune s se afle poriunea din
segmentul MN care se gsete n fereastr. Pentru aceasta, se prelungesc laturile
dreptunghiului astfel nct planul se mparte n nou regiuni. Un cod binar de 4
poziii este alocat fiecrei regiuni. Fiecare poziie binar reflect poziia regiunii fa
de o latur a dreptunghiului i ia valoarea 0 dac regiunea este de aceeai parte a
dreptei cu interiorul ferestrei i valoarea 1 n caz contrar. Evident, interiorul ferestrei
este notat 0000.

Fig. 2.5. mprirea planului n regiuni pentru decupare.

Pentru a afla poriunea din segmentul MN care se gsete n fereastr se aplic
urmtorul algoritm:
1. Se asocieaz extremitilor segmentului codurile corespunztoare regiunilor
n care se gsesc notate c
1
i c
2
.
2. Dac c
1
= 0000 i c
2
= 0000 segmentul MN este vizibil n ntregime.
3. Se calculeaz intersecia logic a codurilor binare c
1
i c
2
; dac rezultatul
interseciei este nenul, segmentul este n ntregime n afara fer0estrei, deci invizibil.
4. Dac rezultatul interseciei este nul, se mparte segmentul n dou pri i se
aplic fiecrei pri algoritmul pn la descoperirea unui segment cu ambele coduri
ale extremitilor egale cu 0000.

32
mprirea segmentului curent se poate face calculnd intersecia cu o latur a
ferestrei. n cazul n care algoritmul este cablat, mprirea este dat de mijlocul
segmentului.

2.3.5. Vizualizarea obiectelor tridimensionale

Echipamentele grafice permit numai reprezentri plane, deci bi-dimensionale.
O serie de aplicaii ns lucreaz asupra unor obiecte din spaiul cu trei dimensiuni.
Pentru aceste obiecte se pune problema proieciei n spaiu cu dou dimensiuni, astfel
nct pierderea de informaie s fie minim. Metodele folosite n desenul tehnic ca
utilizarea mai multor vederi sau proiecie perspectiv, se pot folosi i pentru desenul
pe echipamente grafice. Eliminarea liniilor ascunse, umbrirea suprafeelor sau
generarea vederilor stereoscopice necesit utilizarea unor algoritmi.
Pentru a se genera mai multe vederi ale unui obiect tri-dimensional se folosesc
n general proiecii ortogonale pe planele x0y, y0z, z0x. Formulele de transformare
sunt respectiv

|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.8)

|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
=
1
z
y
x
(2.9)

|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.10)

Pentru proiecia perspectiv pe planul x0y presupunem c centrul proieciei se
gsete n punctul c(0, 0, k). Cu notaiile fig.2.6 avem relaiile:


33

0 =
z
y
1 - k
k
= y
x
1 - k
k
=
x
*
*
*
(2.11)
Forma matricial a proieciei perspective este
1 +
k
z
- = w
0 = z
y = y
x = x
deci
1
z
y
x
1
k
1
-
0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
=
' w
z
y
x
'
'
'
'
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
(2.12)

Fig.2.6. Transformarea perspectiv.

Coordonatele n plan rezult din mprirea cu w' relaiile (2.13)

0 =
z
y
z - k
k
=
k
z
- 1
y
=
w
y
= y
x
z - k
k
=
k
z
- 1
x
=
w
x
=
x
*
*
*
'
'
'
'
(2.13)

Cele mai folosite transformri liniare n spaiile tri-dimensionale sunt
transformrile asemenea. Forma matricial pentru cteva transformri liniare
importante:

34
Scalarea

|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 a 0 0
0 0 a 0
0 0 0 a
=
1
z
y
x
(2.14)

Rotaii de unghi , respectiv n jurul axelor 0x, 0y, 0z

|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
o o
o o
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin - cos
=
1
z
y
x
(2.15)

|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
o o
o o
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 cos 0 sin -
0 0 1 0
0 sin 0 cos
=
1
z
y
x
(2.16)

|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
o o
o o
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 cos sin 0
0 sin - cos 0
0 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.17)

Translaia

|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
c 1 0 0
b 0 1 0
a 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.18)

Transformri prin simetrie, respectiv fa de planele z0y, x0z, x0y

|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 -
=
1
z
y
x
(2.19)

35

|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.20)

|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 - 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.21)

2.4. Crearea formelor parametrice

Realizarea formelor parametrice se poate realiza pe diverse ci n funcie
de mijloacele tehnice avute la dispoziie (n special software).
La ndemna specialitilor sunt limbajele de nivel nalt (C++, Pascal, Basic,
etc.) n variantele cele mai moderne din categoria "Vizual". Cu ajutorul acestora
avnd la dispoziie clase de obiecte referitoare la elementele geometrice de baz
(primitive) se pot construi forme parametrizate folosindu-se elemente de geometrie
euclidian n 2D sau 3D. Exist firme specializate care ofer nuclee grafice pentru
reprezentri tridimensionale (de ex. Spatial Technologies din SUA) care sunt folosite
de marile companii din lume productoare de programe CAD.
Pentru nespecialiti exist n diverse programe faciliti care permit construirea
formelor parametrizate n mod direct cu ajutorul comenzilor pe care le ofer
programele.
Crearea formelor parametrice poate fi realizat pe mai multe ci:
- o descriere procedural printr-un limbaj de nivel nalt, care are o bibliotec
de rutine grafice sau este nglobat ntr-un sistem de reprezentare grafic;
- o desenare geometric cu ajutorul variabilelor i constrngerilor ntr-un
sistem de reprezentare grafic care permite acest lucru;
- o reprezentare parametric total n sistemele de reprezentare parametric
care lucreaz numai parametrizat.
Parametrizarea geometric nseamn n general:
- elementele geometrice sunt cotate utiliznd variabile;
- valorile pentru variabile sunt coninute n tabele pentru variabile;
- editorul permite adugarea, tergerea sau modificarea de valori n tabelul
de valori.


36

2.4.1. Etapele definirii formelor parametrice

Fig. 2.7. Fazele creerii formei parametrizate.

n faza preparatorie, se definete cadrul parametric i punctul de inserie al
formei parametrizate.
Fiecare desen form parametrizat poate avea cadre multiple. Fiecare cadru
poate fi folosit, de exemplu, la definirea diferitelor vederi i necesit un punct de
baz.
Se proiecteaz construciile geometrice cu cotele aferente, se editeaz
constrngerile i apoi se verific. Se pot terge sau aduga cote, n funcie de situaie,
verificnd nc o dat. Cnd verificarea este bun (n regul) se poate trece la
verificarea formei parametrizate actualizate. Se introduc valorile pentru variabilele pe
care forma parametrizat le conine.Dac rezultatul nu este nc cel dorit, va trebui s
se editeze geometria i constrngerile din nou. Se poate executa direct aceast faz

37
pn cnd constrngerile devin corecte (sunt n regul) i forma parametrizat este
cea cerut.
Cnd geometria i comportarea formei parametrizate este corect, tot ceea ce
este nevoie este stocat n baza de date. Se poate defini pentru aceast form un tabel
de valori n baza de date.

2.4.2. Utilizarea constrngerilor geometrice

n ordinea generrii unei variante de form, aceasta trebuie s fie definit i
cotat exact. Toate elementele care nu sunt cotate, pstreaz mrimea prestabilit,
care poate fi sau nu cea dorit.
Elementele sunt ntotdeauna egale, paralele, perpendiculare sau simetrice, se
pot pstra aceste caracteristici n varianta generat.
Constrngerile aplicate la formele parametrizate sunt stabilite n unul sau dou
moduri:
- convertirea lor dintr-un grup, sau;
- generarea lor din nou pentru cadrul desenului
Constrngerile sunt condiii geometrice care sunt aplicate la dou sau mai
multe elemente de desen pentru a modifica geometria.
De exemplu, ntre dou linii drepte poate fi stabilit restricia
"perpendicularitate". n toate variantele generate din aceast form, aceste linii rmn
n unghi drept una fa de cealalt.

Tipuri de constrngeri
n continuare sunt prezentate cteva tipuri de constrngeri.

Restricie Scop/Exemplu
Coinciden Un punct ocup n acelai spaiu ca un
alt element geometric, de exemplu se
afl de-a lungul unei linii
Raze egale Dou sau mai multe cercuri sau arce
au raze egale
Paralelism Dou sau mai multe linii sunt paralele
una fa de celalt
Perpendicularitate Dou sau mai multe linii sunt
perpendiculare una fa de celalt
Simetrie Dou linii, arce sau cercuri sunt
simetrice una fa de cealalt
Tangen Un arc sau un cerc este tangent la alt
arc, cerc sau linie

38

Constrngerile pot fi aplicate primitivelor la nivelul programatorului i tuturor
entitilor la nivelul utilizatorului.

Terminologia constrngerii:
Termen Definiie
Subelemente: Sunt prile de baz care devin un
element activ
Restricie activ: O condiie care a fost definit i
aplicat la geometria de baz
Restricie inactiv O condiie care a fost definit, dar nu
are efect.
Fixare: Un element ce este fixat nu are grade
de libertate, i nu i se poate schimba
poziia sau mrimea.
Corect definite Aceasta se refer la un element care
este definit complet de restricii. Nu
are grade de libertate.
Subdefinite Aceasta se refer la un element care
nc are grade de libertate.
Supradefinite Aceasta se refer la un element care
are stabilite restricii n exces sau
restricii contradictorii.

Constrngere de coinciden
Dac punctul de final al unei linii se afl, de exemplu, pe un cerc, aceasta se
numete coinciden. Acest punct este ntotdeauna pstrat pe cerc.

Fig. 2.8. Coinciden pe o dreapt.

39

Desenul geometric de mai sus ilustreaz acest tip. Dou linii ce pornesc din
puncte diferite se intersecteaz totdeauna pe dreapta nclinat. Dac se schimb
unghiul W, cele dou linii trebuie s se mute cu intersecia tot pe dreapt datorit
coincidenei ce a fost definit pe linia nclinat.

Constrngerea de raze egale
Arcele i cercurile desenate cu raze egale sunt de asemenea reprezentate ca
entiti de aceeai mrime pe parcursul generrii. Din punct de vedere al cotrii
practice aceasta nseamn c numai unul din dou sau mai multe cercuri sau arce
desenate cu raze egale permit cotarea. Astfel, geometria va fi supradefinit. Pe de alt
parte, una dintre raze trebuie s fie cotat, astfel geometria va fi subdefinit.

Fig. 2.9. Constrngere de raze egale.

Cercurile din stnga jos i dreapta sus au fost desenate cu raze egale. Numai
unul din aceste dou cercuri trebuie s fie cotate pentru ca ambele s fie definite
geometric.

Constrngeri de paralelism
Dou sau mai multe segmente de dreapt poate fi constrnse s rmn
paralele atunci cnd sunt modificate ca n figura 2.10


40

Fig. 2.10. Constrngere de paralelism.

Diagonala din stnga a fost definit astfel: un punct de final aflat pe punctul de
baz i un alt punct de final este cotat pe direciile X i Y. Diagonala din dreapta a
fost definit doar prin cotarea primului punct de baz ca B1. Al doilea punct de final
este cunoscut deoarece restricia de paralelism a fost aplicat, iar coincidena cu linia
vertical a fost definit.

Constrngerea de perpendicularitate
Liniile care sunt perpendiculare una pe cealalt sunt recunoscute n acelai fel
ca liniile paralele.

Constrngerea de simetrie
Construciile geometrice simetrice au nevoie de dimensionare numai pe o
singur parte.

H

H

Fig. 2.11. Constrngere de simetrie.

Figura 2.11 prezint modul de dimensionare pentru pri simetrice, cel din
stnga fiind cel correct.

Constrngerea de tangen
O linie este desenat exact tangent la un cerc sau arc poate fi memorat ca o
constrngere de tangen.


41

Fig. 2.12. Constrngere de tangen.

Cele dou linii nclinate au fost desenate tangent la cercuri. Orice schimbare la
oricare dintre raze face ca liniile s fie mutate automat fr s fie necesar o cotare
adiional.
Linii verticale i orizontale
Liniile desenate vertical i orizontal pot fi constrnse s rmn ntotdeauna
verticale sau orizontale.

Puncte de contact
Punctele de contact sunt de mare ajutor n realizarea contrngerilor, in special
la realizarea ansamblelor. Prin intermediul lor se poate stabili poziia unei piese n
ansamblu.

Fig. 2.13. Forme parametrice.

2.5. Reprezentarea funcional

Funcionarea instalaiilor i sistemelor hidraulice este descris cu ajutorul
schemelor funcionale. Acestea folosesc o serie ntreag de semne convenionale,
care sunt standardizate n desenul tehnic.

42
Datorit faptului c fiecare element sau subsistem hidraulic are ataat un semn
convenional unic, reprezentarea funcional se poate automatiza relativ uor, prin
crearea unor baze de date sau biblioteci grafice cu semnele convenionale.
Aceste pot deveni astfel obiecte grafice ntr-un program CAD i pot fi inserate
dup dorin acolo unde este necesar. Din punct de vedere geometric fiecare obiect
va avea elemente de conexiune n desen, punctul de inserie i punctele de cuplare n
schem.
ntr-o concepie funcional total fiecare obiect va trebui s posede intrri i
ieiri respectiv funciile care descriu dependena intrare-ieire care poate fi analitic
(expresie matematic) sau numeric (reprezentarea caracteristicii sau a funciei de
transfer prin puncte).

2.5.1. Crearea simbolurilor hidraulice n AutoCAD

Simbolurile hidraulice se pot realiza cu ajutorul fiierelor de tip "shp", sau
folosind o variant combinat "shp + dwg". Simbolurile, sunt mult mai eficiente
pentru AutoCAD, pentru stocare i desen.
Simbolurile sunt entiti speciale pe care le putem defini utiliznd linii, arce i
cercuri.
O parte din simbolurile hidraulice care sunt mai complicate i ar necesita un
timp mai ndelugat de realizare cu ajutorul fiierelor simbol, se pot desena obinuit n
AutoCAD, obinndu-se fiiere cu extensia .dwg.
Simbolurile cu extensia .dwg pot fi inserate folosind proprietile blocurilor
din AutoCAD.
O alt metod prin care aceste semne convenionale au fost realizate a fost i
cea a "completrii" fiierelor de tip simbol cu elemente (linii, arce, cercuri) ca ntr-un
desen obinuit n AutoCAD, din nou fiierul ce conine semnul convenional realizat
astfel poart extensia .dwg.
Simbolurile cu extensia .dwg pot fi nserate folosind proprietile blocurilor
din AutoCAD.
Simbolurile sunt descrise utiliznd formate text speciale ntr-un fiier disk cu o
extensie .shp. Pentru a crea un asemenea fiier, se utilizeaz un editor de text sau
procesor de text care permite salvarea n ASCII.
Dup definirea fiierului .shp este necesar compilarea acestuia.
Compilarea fiierelor simbol le convertete ntr-un format acceptat de
comanda LOAD sau STYLE din AutoCAD.
Dup compilarea simbolurilor se obine un fiier cu extensia .SHX
(comanda COMPILE din AutoCAD).
Fiecare linie ntr-un fiier descriere simbol SHX trebuie s conin nu mai
mult de 128 de caractere.
nainte de a utiliza un set de simboluri, acestea trebuie ncrcate n desen cu o
comand de ncrcare (LOAD n AUTOCAD).
Dup ce fiierele simbol au fost ncrcate, se poate insera un simbol n desen
cu o comand specific (comanda SHAPE n AutoCAD).

43
n momentul inserrii simbolului ntr-un desen, acesta poate fi scalat i rotit
pentru a fi poziionat la locul dorit i la dimensiunea dorit.
Orice simbol ntr-un fiier simbol particular trebuie s aib un numr unic ntre
1 i 255. Fiecare definiie simbol are o linie header sub forma:

*numr_simbol, numar_octeti, nume_fisier
urmat de una sau mai multe linii ce conin specificaia n octei, separator de
comenzi i ncheiat de un 0.

2.5.2. Definirea fiierelor pentru simbolurile aferente schemelor funcionale ale
sistemelor electrohidraulice

Pentru desenarea vectorilor afereni simbolurilor, sunt definite cteva coduri
speciale. Acestea sunt:
000 - finalul "definiiei formei"
001 - activeaz modul de desenare (penia cobort)
002 - dezactiveaz modul de desenare (penia ridicat)
003 - mparte lungimea vectorului la urmtorul octet
004 - multiplic lungimea vectorului cu urmtorul octet
005 - mut locaia curent n stiv
006 - reface locaia curent dintr-o stiv
007 - deseneaz un subsimbol cu numrul dat de urmtorul octet
008 - deplasare X-Y dat de urmtorii doi octei
009 - multiple X-Y deplasri ncheiate de (0,0)
00A - arc octant definit de urmtorii doi octei
00B - arc fracionar definit de urmtorii cinci octei
00C - arc definit de deplasarea X-Y i curbur
00D - multiple arcuri specificate
00E - pregtirea comenzii urmtoare numai pentru text vertical
Codificarea direciilor de desenare a vectorilor afereni ntr-un simbol este
prezentat n figura urmtoare:

2
3 1
0
4
5
6
7

44
Fig. 2.14. Direcii de desenare a vectorilor.

Aceasta este asemnntoare cu modul de codificare vertical al caracterelor.

Codul 0: Finalul simbolului
Acest cod marcheaz simplu sfritul simbolului.

Codurile 1 i 2: Controlul modului de desenare
Aceste moduri controleaz modul de desenare. Cnd modul de desenare este
activat (modul 1) se pot desena linii, iar cnd modul de desenare este dezactivat se
poate poziiona cursorul ntr-un punct (se deplaseaz fr a desena cu penia sus)
pentru a ncepe o nou linie.

Codurile 3 i 4: Controlul mrimii (dimensiunii)
Codurile 3 i 4 controleaz dimensiunile relative pentru fiecare vector.
Codurile 3 i 4 sunt urmate de un octet coninnd un factor de scal (1 la 255).

Codurile 5 i 6:
Codurile 5 i 6 salveaz i respectiv restabilete coordonata curent n timp ce
se deseneaz un simbol, deci este posibil ntorcerea la un punct anterior n simbol.

Codul 7: Subsimbol
Cu ajutorul codului 7 se pot introduce subsimboluri.

Codurile 8 i 9. Deplasri X-Y
Vectorii normali se deseneaz n cele 16 direcii predefinite anterior. Cu
ajutorul codurilor 8 i 9 se pot desena vectorii i n alte direcii folosind deplaasarea
dup orice direcie prin atribuirea lui x i y de valori diverse.
Cu ajutorul codului 8 se poate desena un singur vector nestandard, iar cu
ajutorul codului 9 o secven de vectori prestandard care trebuie nchiat cu perechea
(0, 0) care s arate revenirea la desenarea vectorilor normali

8,X-deplasare,Y-deplasare

Deplasrile pe X i Y se pot nirui de la -128 la +127. Semnul cu plus este
opional, i parantezele pot fi utilizate la mbuntirea citirii.

Codul 00A: Arcul octant
Codul special 00A (10) utilizeaz urmtorii 2 octei pentru a defini un arc.
Acest tip de arc se numete arc octant pentru c nceputul i sfritul arcului ncepe i
se termin pe frontiera unui octant
Specificaia arcului este:
10,raza,(-)0SC.

45
unde raza poate avea orice valoare de la 1 la 255. Al doilea octet indic direcia
arcului (trigonometric dac este pozitiv, n sensul acelor de ceasornic dac este
negativ), octantul de nceput 11 (S, o valoare de la 0 la 7), i numrul de octani ce se
traverseaz (C).
Modul de numerotare al octanilor este prezentat n figura urmtoare:

Fig. 2.15. Modul de numerotare al octanilor.
Codul 00B: Arc fracional
Codul special 00B (11) este folosit la desenarea unui arc care s porneasc i
s se termine pe o frontier octant. Definiia utilizeaz 5 octei:

11,start-offset,end-offset,high-radius,low-radius,(-)0SC

start-offset distana de la frontiera unui octant la punctul de nceput
exprimat n fraciuni de grade (se face diferena n grade, se multiplic cu 256 i se
mparte la 45).
Analog se definete i end-offset.
High-radius i low-radius definesc raza arcului exprimat n 2 octeti, primul
avnd partea cea mai semnificativ, iar urmtorul partea mai puin semnificativ.

Codurile 00C i 00D: Arcuri avnd curbur specificat
Codurile speciale 00C i 00D (12 i 13) furnizeaz alt mecanism pentru
includerea segmentelor de arc n definirea simbolului. Ele sunt similare cu codurile 8
i 9, n care se permite specificarea deplasrilor X - Y.

Codul 00E: Comanda de text vertical
Codul special 00E (14) este utilizat numai n dubla orientare a textului, unde
literele sunt folosite n ambele direcii: orizontal i vertical.
6
5 4
3 2
7
8
9
A B
C D
E
F
0
1

46

Exemple de fiiere "shp"
Folosind metoda prezentat anterior se poate realiza reprezentarea semnelor
convenionale pentru instalaiile hidraulice.
1. Fiierul F521.SHP - reprezint "Decantor manual"

- Coninutul fiierului:

521,14,F521
010,042,04E,010,2,018,1,04A,046,2,02E,1,040,0

- Reprezentarea formei:

2. Fiierul F522.SHP - reprezint "Decantor automat"
552,19,F522
010,032,03E,010,2,018,1,03A,036,2,01E,1,040,2,018,1,01A,016,0
- Reprezentarea formei:

3. Fiierul F54.SHP - reprezint "Usctor"
54,19,F54
010,042,04E,010,2,018,1,04A,046,2,02E,1,040,2,022,026,1,048,0
- Reprezentarea formei

4. Fiierul F55.SHP - reprezint "Ungtor"
55,14,F55
010,032,03E,010,2,018,1,03A,036,2,032,1,01C,0


47
5. Fiierul F171.SHP - reprezint "Distribuitoare - orificii i ci - patru/cinci orificii
blocate (poziie cu centru nchis)"
171,41,F171
070,034,078,03C,2,020,1,014,018,2,010,1,010,2,010,1,020,2,018,1,01C,
2,020,034,028,1,01C,018,2,010,1,010,2,038,1,028,2,010,1,014,0

Din punct de vedere geometric fiecare simbol se poate transforma ntr-un
obiect cruia i se atribuie proprieti i poate avea ca elemente de conexiune n desen,
punctul de inserie i punctele de cuplare n schem.
ntr-o concepie funcional total fiecare obiect-simbol va trebui s posede
intrri i ieiri respectiv funciile care descriu dependena intrare-ieire care poate fi
analitic (expresie matematic) sau numeric (reprezentarea caracteristicii sau a
funciei de transfer prin puncte).
Pentru validarea conexiunilor se stocheaz ntr-o baz de date relaional
structurat arborescent informaii despre fiecare obiect-simbol i despre matricea
conexiunilor valide. Astfel se poate realiza automatizarea complet a realizrii
schemelor funcionale hidraulice.

2.6. Concluzii

Proiectarea asistat de calculator a sistemelor electrohidraulice de la mainile
i instalaiile tehnologice este o necesitate n lumea tehnicii de azi.
Nivelul performanelor calculatoarelor i al programelor de proiectare asistat
de calculator, precum i preul acestora fac posibil o asemenea abordare.
Realizarea desenelor de execuie i a schemelor funcionale ale instalaiilor
hidraulice se poate automatiza. Din punct de vedere geometric, parametrizarea este o
soluie care datorit gradului nalt de tipizare ofer avantaje deosebite.
n acest capitol sunt descrise metode de parametrizare geometric i
parametrizare funcional care reprezint primii pai n abordarea proiectrii asistate
de calculator a sistemelor electrohidraulice. Metodele prezentate sunt cele mai simple
i la ndemna unui cerc larg de proiectani din domeniul hidraulicii sau din diverse
domenii.
Studiul prezentat dovedete posibilitatea aplicrii tehnicilor i metodelor noi n
domeniul construciei de maini, ct i n alte domenii.
n proiectarea sistemelor hidraulice se utilizeaz componentele hidraulice ale
diverilor productori.
Proiectul unui sistem hidraulic cuprinde printre altele schemele de funcionare
i desenele de execuie ale componentelor hidraulice n contextul furnizat de
amplasarea pe o main i legturile aferente.

48
Documentaia tehnic a proiectului poate fi realizat asistat de calculator
folosind conceptul de parametrizare.
Parametrizarea este dimensionarea geometric i funcional a unui obiect cu
ajutorul variabilelor.
Particularizarea variabilelor nseamn obinerea unei forme particulare (piston,
supap, etc.) care poate fi folosit ntr-o geometrie dat (un spaiu tridimensional cu
anumite restricii) i anumite condiii de funcionare.
Sunt prezentate elementele grafice componente ncepnd cu primitive de
grafice care stau la baza unei reprezentri grafice.
Reprezentarea primitivelor grafice poate fi fcut hard i soft sau combinat.
Majoritatea echipamentelor grafice includ un generator hardware pentru
segmente de dreapt i caractere.
Metoda de generare a caracterelor de tip vectorial poate fi extins n
reprezentarea schemelor convenionale utilizate la sistemele hidraulice.
Reprezentarea elementelor hidraulice n spe (3D) este absolut necesar
pentru poziionarea lor corect la mainile i instalaiile tehnologice i pentru
utilizarea eficient a spaiilor (realizarea unor maini compacte).
Reprezentarea tridimensional are la baz reprezentarea n diverse sisteme de
coordonate.
Pentru vizualizare se folosesc proieciile, cele mai utilizate fiind proieciile n
planurile XOY, YOZ, ZOX.
Utiliznd reprezentarea matriceal, formulele de transformare pentru proiecii
devin foarte simple.
De asemenea, forma matriceal a proieciei perspective ia o form simpl.
Manipularea obiectelor n spaiul tridimensional se face cu ajutorul
transformrilor asemenea care sunt transformri liniare, cele mai utilizate fiind:
scalarea, rotaia, translaia, etc.
Att parametrizarea geometric pentru desenul tehnic de execuie sau pentru
reprezentarea obiectelor n 3D fotorealistic sau nu, ct i cea funcional, vor fi
concepute astfel nct s poat lua informaia geometric din baza de date asociat
grupurilor de elemente care includ caracteristicile tehnice, condiii speciale de
proiectare, ncrcri, eforturi etc.
Baza de date va fi conceput aa fel nct s dea posibilitatea proiectantului
s-i aleag elementul hidraulic criterial, n funcie de cerinele proiectului.
Realizarea formelor parametrice se poate realiza pe diverse ci n funcie
de mijloacele tehnice avute la dispoziie (n special software). La ndemna
specialitilor sunt limbajele de nivel nalt (C++, Pascal, Basic, etc) n variantele cele
mai moderne din categoria "Vizual". Cu ajutorul acestora avnd la dispoziie clase de
obiecte referitoare la elementele geometrice de baz (primitive) se pot construi forme
parametrizate folosindu-se elemente de geometrie euclidian n 2D sau 3D.
Pentru nespecialiti exist n diverse programe faciliti care permit construirea
formelor parametrizate n mod direct cu ajutorul comenzilor pe care le ofer
programele.
Crearea formelor parametrice poate fi realizat pe mai multe ci:

49
- o desenare procedural printr-un limbaj de nivel nalt, care are o bibliotec
de rutine grafice sau este nglobat ntr-un sistem de reprezentare grafic;
- o desenare geometric cu ajutorul variabilelor i constrngerilor ntr-un
sistem de reprezentare grafic care permite acest lucru;
- o reprezentare parametric total n sistemele de reprezentare parametric
care lucreaz numai parametrizat.
Constrngerile geometrice sunt elemente importante ale modului de descriere
a formelor parametrice. Acestea sunt condiii geometrice care sunt aplicate formelor
cu ajutorul crora se manipuleaz. Cele mai utilizate constrngeri sunt cele de:
coinciden, raze egale, paralelism, perpendicularitate, simetrie, tangen, etc.
Aplicarea constrngerilor poate determina o parametrizare de mai multe feluri:
corect definit (numrul de constrngeri este necesar i suficient), subdefinit (exist
elemente care au grade de libertate), supradefinit (exist elemente care au stabilite
restricii n exces).
Aceste pot deveni astfel obiecte grafice ntr-un program CAD i pot fi nserate
dup dorin acolo unde este necesar i la orice scar. Din punct de vedere geometric
fiecare obiect va avea elemente de conexiune n desen, punctul de inserie i punctele
de cuplare n schem.
ntr-o concepie funcional total fiecare obiect va trebui s posede intrri i
ieiri respectiv funciile care descriu dependena intrare-ieire care poate fi analitic
(expresie matematic) sau numeric (reprezentarea caracteristicii sau a funciei de
transfer prin puncte).
Reprezentarea geometric parametrizat poate fi folosit n domeniul
construciilor de maini sau alte domenii, prin crearea bncilor de date i a
bibliotecilor cu componente tipizate, standardizate, etc.
Studiul prezentat n acest capitol ct i metoda referitoare la reprezentarea
funcional conine premisele abordrii sintezei parametrizate a sistemelor
electrohidraulice de la mainile i instalaiile tehnologice din diverse domenii de
activitate.


50
CAPITOLUL III

CONTRIBUII PRIVIND UTILIZAREA BNCILOR DE DATE LA
SINTEZA PARAMETRIZAT A SISTEMELOR ELECTROHIDRAULICE

3.1. Structura bazelor de date

Accesul la o baz de date se face n principal folosind arhitectura
client-server care are la baz reeaua de calculatoare. Bazele de date distribuite se
utilizeaz atunci cnd dimensiunile lor sau condiiile de rspndire geografic
impun acest lucru. n acest mod o baz de date poate exista pe mai multe
calculatoare (staii de lucru) sau servere, ce pot fi rspndite geografic.
Deoarece o baz de date faciliteaz accesul la informaie, iar astzi un suport
important de distribuire a informaiei este Internetul, are loc o dezvoltare
exponenial a bazelor de date accesibile pe Internet.
ntr-un sistem de proiectare asistat de calculator, arhitectura cea mai
potrivit i uor de implementat este arhitectura client-server.
Aceasta presupune existena unei reele locale de calculatoare, iar acolo
unde nu exist, se poate instala baza de date pe fiecare staie de lucru, consumurile
de resurse modificndu-se corespunztor.

SGBD
BAZA DE DATE
(BD)
UTILIZATOR
FINALI
c1
c3
c4
cj
c2
c5
P1
P2
Pi
PROGRAME
APLICATI

Fig. 3.1.Conexiunea bazei de date cu utilizatorii i programele de aplicaie.

n figura 3.1. este prezentat o viziune simplificat a unei baze de date,
notaiile avnd urmtoarea semnificaie:
- P
i
- program de aplicaie;
- c
j
- colecia de date;
- BD - baza de date propriu-zis;
- SGBD - sistem de gestiune a bazei de date;

51
Privit ntr-un sens larg, baza de date implic patru componente: date,
hardware, software i utilizatori.
Datele sunt memorate pe suporturi magnetice sau magneto-optice de
informaii. O colecie de date formeaz o banc de date.
Hardware-ul se compune din volum de memorie extern pe care este stocat
baza de date (discuri magnetice, benzi magnetice, etc) i din uniti asociate
(uniti de discuri, etc).
Software-ul asociat bazei de date este numit i sistem de gestiune a bazei de
date (SGBD).
Utilizatorii bazei de date pot fi grupai n trei mari categorii:
- utilizatorii finali, care interacioneaz cu baza de date prin intermediul unui
limbaj de interogare, sau apeleaz programe scrise de programatorii de aplicaii;
- programatorii de aplicaii, care realizeaz programele de aplicaii ale bazei
de date utiliznd limbajul de manipulare a datelor;
- administratorul sau administratorii bazei de date, care efectueaz controlul
general al sistemului de baze de date.
Utiliznd noiunea de date experimentale se poate da urmtoarea definiie
bazei de date: o baz de date este o colecie de date operaionale memorate,
utilizat de sistemele de aplicaii ale unei componente oarecare.
ntr-o reea de calculatoare, n procesul de proiectare asistat de calculator,
poate s existe o baz de date aferent mainilor proiectate pe fiecare calculator i
o baz de date care reprezint suma tuturor bazelor de date de pe toate
calculatoarele legate n reea, stocate pe server-ul reelei de calculatoare, care poate
fi numit MASTER.
Conform structurii generale a unei baze de date, funciunile acesteia
referitoare la utilizatorul final pot fi generate pe mai multe ci. Soluia cea mai
simpl este utilizarea unui sistem de gestiune a bazelor de date performant pentru
pstrarea datelor, n special un sistem de gestiune a bazelor de date care s poat
manipula i date grafice, n spe desene stocate n fiiere .dwg. Aceast problem
pare foarte simpl la prima vedere i se poate utiliza orice sistem de gestiune la
ndemn care respect cerina impus. Totui, este foarte important facilitatea de
transfer a datelor grafice, n principal a desenelor ctre sistemul CAD, care poate fi
AutoCAD.
i aceast problem poate fi rezolvat n final, deoarece cu ajutorul
programrii, aproape totul este posibil, dar este foarte important investiia
financiar i de inteligen.

3.2. Sisteme de gestiune a bazelor de date

Unul dintre cele mai utilizate sisteme de gestiune a bazelor de date este
programul ACCES, care ofer faciliti deosebite i posibilitatea de a defini cazuri
n care se pot insera obiecte din alte programe, respectiv desene din AutoCAD.
Tipurile de date pe care le suport sistemul de gestiune a bazelor de date
ACCES sunt:

52
- text;
- memo;
- numeric;
- data/or;
- logic;
- OLE object;
- hyperlink;
OLE object este tipul de dat care permite introducerea datelor grafice, n
principal a desenelor.
Un alt sistem de gestiune a bazelor de date este programul VISUAL
FOXPRO. Acest sistem de gestiune suport aceleai tipuri de date ca i programul
ACCESS, interfaa utilizator poate fi proiectat uor folosind un limbaj de
programare cunoscut, compatibil DBASE i dispune de programare orientat
obiect.
De asemenea, datele de tip grafic pot fi introduse ca obiecte ncapsulate i
accesate cu ajutorul programelor care au fost create.
Programul EXCEL este un alt sistem de gestiune a bazelor de date care este
mai puin orientat ctre gestiunea direct a datelor, dar are avantajul utilizrii
generalizate n activitatea de birou, pentru crearea foilor de calcul i a graficelor de
uz general. De asemenea, dispune de un modul puternic de analiz a datelor
experimentale (analiz stohastic, analiz statistic, analiz Fourier, etc.). Modul
direct de introducere a datelor, ct i uurina de vizualizare a acestora a determinat
productorul programelor AutoCAD s-i acorde o atenie deosebit. n acest sens,
transferul informaiei din EXCEL n AutoCAD se face direct prin intermediul
atributelor. Dac fiecrui bloc dintr-un fiier .dwg i se aloc diverse atribute,
acestea pot fi modificate i pstrate ntr-o baz de date din EXCEL. Importul
pentru transferul informaiei este realizat prin intermediul produsului ACTIVE X
din mediul de programare Visual Basic.
Utilizarea oricrui sistem de gestiune a bazelor de date este posibil i
asemntoare, dar accesul direct ctre EXCEL constituie un factor important n
luarea unei decizii. n acest sens, o caracteristic deosebit const n
compatibilitatea celor trei sisteme analizate.

3.3. Realizri pe plan mondial

Firmele mari productoare de componente hidraulice i prezint produsele
n ultima perioad (ultimii 2-3 ani) cu ajutorul cataloagelor electronice care sunt
variante ale cataloagelor tiprite ce folosesc avantajele oferite de organizarea i
gestionarea electronic a informaiei.
Acestea au la baz n general faciliti de cutare a unei componente dup
criterii diverse, n general dup o cheie sau dup codul produsului. Informaia este
prezentat arborescent folosind avantajele informaiilor grafice i prin navigare se
poate ajunge la componenta dorit, unde sunt prezentate ntr-o form grafic,

53
caracteristicile componentei i eventual o imagine grafic a acesteia, pentru o mai
uoar recunoatere.
De asemenea, la o familie de componente se pot selecta anumite
caracteristici pentru a gsi un membru al familiei.
Dei pot exista elemente care ajut la alegerea corect a unei componente,
nu exist faciliti de conexiune a sistemului de gestiune a bazei de date cu alte
sisteme, n principal cu un sistem CAD, deoarece bncile de date au asociate numai
imagini scanate ale componentelor fotografiate i nu desene n format vectorial
care s le repezinte forma i s poat fi introduse n documentaia de execuie.
n fig. 3.1, 3.2, 3.3 i 3.5 este prezentat modul de desfurare a dialogului cu
utilizatorul n cazul navigrii printr-un catalog electronic al firmei BOSCH,
respectiv al firmei FESTO.

Fig. 3.2. Imagine general catalog electronic BOSCH.

n figurile 3.2 i 3.3 este prezentat att structura arborescent a bazei de
date, ct i caseta de dialog ce prezint componentele unei familii de componente
electrohidraulice.


54

Fig. 3.3. Imagine detaliu cilindru pneumatic BOSCH.

Firma FESTO prezint o structur arborescent ntr-o list de derulare care
are asociat un program de selecie a componentelor, pe baza parametrilor necesari
proiectrii (fig. 3.4).

Fig. 3.4. Imagine general catalog electronic FESTO - cilindru.


55

Fig. 3.5. Imagine detaliu cilindru FESTO.

Marile universiti din lume au dezvoltat programe complexe i performante
pentru simularea i proiectarea sistemelor electrohidraulice (chiar limbaje
specializate n acest sens), care se utilizeaz n domenii de vrf unde fiabilitatea i
gradul de utilizare a sistemelor electrohidraulice este foarte ridicat (industria aero-
spaial, industria naval, etc.), preul lor fiind foarte mare.

3.4. Banc de date cu componente electrohidraulice

3.4.1. Tehnici utilizate n manipularea informaiilor referitoare la
componentele electrohidraulice

3.4.1.1. Faciliti oferite de sistemele de operare pentru manipularea
informaiilor grafice i alfanumerice

Integrarea aplicaiilor a fost i rmne o problem important att pentru
utilizatorul final, ct i pentru cei care dezvolt aplicaii. Principalele metode
oferite de sistemele de operare sunt:
- metoda CLIPBOARD (o zon temporar de memorie este utilizat pentru
stocarea informaiilor i pentru transferul ntre aplicaii);
- metoda care folosete tehnica OLE (legarea i ncapsularea obiectelor).

3.4.1.1.1. Transferul de informaii ntre aplicaii - metoda Clipboard

Pentru transferul de informaii ntre aplicaii se folosete metoda cunoscut
sub denumirea Clipboard (Cut-Copy-Paste). Aceast metod const n decuparea

56
(cut) sau copierea (copy) informaiilor dintr-o aplicaie surs n Clipboard, urmat
de lipirea (paste) acestei informaii din Clipboard, n aplicaia destinaie.
Exist trei tipuri de transfer:
- a unor informaii selectate n aplicaia surs;
- a ntregului ecran;
- a unei singure ferestre, pentru orice aplicaie care se poate rula ntr-o
fereastr.
Pentru fiecare din aceste trei tipuri de transfer exist o metod distinct de
copiere a informaiilor n Clipboard, lipirea lor n aplicaia destinaie fcndu-se la
fel n toate cazurile.
Integrarea informaiilor copiate n Clipboard, ntr-o anumit aplicaie se
poate face n orice moment, tiind c acestea rmn n Clipboard atta timp ct nu
intervine o tergere, o ieire din WINDOWS sau nu sunt modificate explicit.
Cu ajutorul aplicaiei Clipboard Viewer se poate verifica i modifica
informaia coninut n Clipboard.
O facilitate deosebit a aplicaiei Clipboard Viewer este stocarea pe termen
lung a unor informaii care se doresc a fi mutate, salvate sau protejate.
Zona Clipboard accept, pentru informaiile copiate, diferite formate de text
sau grafic. Informaiile stocate n Clipboard vor putea fi acceptate n oricare din
aceste formate.
Metoda prezentat are dezavantaje majore care se refer la transferul datelor
dintr-un sistem de gestiune a bazelor de date ntr-un sistem CAD, datorit faptului
c informaiile care se manipuleaz sunt de tipul text sau grafic i nu grafic
vectorial care este baza sistemelor CAD (AutoCAD).
n acest sens, dac am inserat un obiect AutoCAD n ACCES i dorim s-l
transformm n AutoCAD prin Clipboard, vom obine n AutoCAD doar o imagine
a acestui obiect reprezentat la nivel de pixel (o imagine raster) i nu entitile din
desen.
n consecin aceast metod este util atunci cnd vrem s transferm o
informaie dintr-o baz de date n grafic raster.

3.4.1.1.2. Transferul de informaii utiliznd tehnica OLE

Elementele utilizate de ctre tehnica OLE sunt:
- Obiectul, care reprezint o combinaie de date eterogene (text, grafic,
video, sunet) sau funcionale i care permit crearea i utilizarea acestora;
- Documentul surs, reprezint documentul din care provine obiectul;
- Documentul-destinai este documentul n care se va lega sau ncorpora
obiectul;
- Server-ele sunt aplicaii ale cror obiecte pot fi ncorporate sau legate n
alte documente;
- Containerele sunt aplicaii care accept obiecte legate sau ncorporate n
elemente create de ele.
O metod posibil de transfer prin mecanismul OLE este editarea vizual.

57
Aceast metod se folosete atunci cnd cele dou aplicaii ofer suport
complet pentru OLE i const n deschiderea aplicaiei container (cea n care se
stocheaz obiectele) i selectarea opiunii Insert/Object. Se deschide astfel fereastra
de dialog care permite selectarea obiectului de inserat (fig. 3.6).

Fig. 3.6. Caseta de dialog Insert/Object din AutoCAD.

Se selecteaz tipul de obiect dorit i apoi obiectul (fiierul) respectiv.
n timpul acestei editri, aplicaia container gestioneaz aplicaia SERVER.
Obiectul este introdus n fiierul container, afindu-se n zona de lucru a fiierului
o pictogram. n momentul n care se execut un dublu-clic pe aceast pictogram
se poate edita obiectul. El este meninut n fiier i poate fi listat n combinaie cu
documentul original.
Prin inserarea unui obiect OLE ntr-un fiier al unei aplicaii container, acest
fiier devine un document compus. Un fiier AutoCAD (.dwg) care conine un
obiect OLE (o tabel Excel) sau o imagine fundal creat cu o aplicaie grafic, este
un document compus. Aplicaia container nu trebuie s cunoasc multe detalii
despre obiectul OLE coninut, motorul OLE comunicndu-i aplicaiei container
locul n care este memorat obiectul. Mai mult, aplicaia container nici mcar nu
trebuie s conin informaii despre cum se afieaz obiectul inclus, acest mod
fiind descris printr-un set de instruciuni cuprinse ntr-un fiier de tip metafile.
Cnd un server OLE creeaz un obiect OLE el creeaz i fiierul de tip
metafile pentru imaginea obiectului respectiv. Aplicaia container va include astfel
pe lng date i fiiere corespunztoare de tip metafile. Tot ce mai trebuie s
memoreze aplicaia container sunt informaiile despre server-ul OLE, pstrate n
registre i necesare pentru apelare n cazul editrii vizuale.
Un obiect inclus n acest mod ntr-un document se numete obiect
ncorporat. Operaia de ncorporare a obiectelor are avantajul c obiectele
ncorporate pot fi distribuite mpreun cu documentele compuse fr a fi necesar
i distribuirea serverelor de obiecte. Astfel, o alt persoan care va primi un

58
document compus l va putea vizualiza sau lista, deoarece va folosi pentru aceasta
doar fiierul metafile i nu serverul OLE care a creat obiectele ncorporate.
Dezavantajele acestei metode sunt urmtoarele: dimensionarea
documentelor compuse poate crete semnificativ; obiectele ncorporate nu pot fi
editate dect dac este disponibil un server OLE corespunztor.
Pentru a edita un obiect ncorporat nu este neaprat nevoie s se utilizeze
aplicaia server care a creat obiectul. Folosind facilitile OLE n procesul de
convertire a datelor, un server de obiecte poate s le converteasc n formatul
propriu. Acest lucru este posibil n cazul obiectelor compatibile dar nu n cazul
obiectelor diferite: desen - baz de date.
O parte din dezavantajele ncorporrii obiectelor poate fi eliminat dac se
utilizeaz varianta nlnuirii obiectelor, care presupune selecia opiunii Create
from file din caseta de dialog Insert/Object i bifarea casetei Link to file.
Pentru un obiect nlnuit se vor memora n fiier doar informaiile din
registru, fiierul de tip metafile i un pointer care indic zona de date efective care
sunt stocate ntr-un fiier separat pe disc. Aceast metod are avantajul c
documentul compus crete doar cu cteva sute de octei pentru fiecare obiect
nlnuit. De asemenea, deoarece datele care compun obiectul sunt stocate separat
ntr-un fiier, se poate modifica obiectul i folosind un alt server OLE adecvat.
Acest mod este foarte avantajos pentru lucrul n echip.
Utilizarea mecanismului OLE la un nivel rezonabil de performan necesit
resurse mai puternice din parte calculatorului utilizat i n special mai mult
memorie. Cerinele de memorie pentru o bun funcionare a aplicaiilor OLE sunt
minim 12Mb RAM pentru WINDOWS 95 i minim 20Mb RAM pentru
WINDOWS NT.

3.4.1.2. Facilitile oferite de programele de reprezentare grafic pentru
manipularea informaiilor grafice i alfanumerice

Una din tehnicile utilizate cu mare succes n utilizarea unor bilioteci i bnci
de date se bazeaz pe facilitile de adaptare (customization) pe care firma
Autodesk le pune la dispoziia utilizatorilor prin intermediul instrumentelor de
lucru din AutoCAD.
Programul AutoCAD are trei posibiliti de adaptare la necesiti: ncrcarea
unui meniu parial; adaptarea unei bare de instrumente i utilizarea macrourilor
pentru automatizare.

3.4.1.2.1. Adaptarea meniurilor

Structura meniului din AutoCAD furnizeaz o metod eficient i
productiv pentru executarea comenzilor AutoCAD. De asemenea, se pot crea
meniuri adaptate aplicaiilor specifice care sunt executate sistematic. Aceste
meniuri sunt portabile, putnd fi mutate pe orice platform .


59

Structura meniului AutoCAD

AutoCAD utilizeaz fiierele meniu de tip .mnu, .mnc, .mnr, i .mns.
Funciile acestor fiiere sunt descrise n tabelul 3.1:

Tabelul nr. 3.1.
Tipul
fiierului
Descriere
.mnu Fiier meniu ablon n format ASCII.
.mnc Un meniu compilat n format binar, care conine iruri de
comenzi n sintaxa meniului.
.mnr Fiier resurs meniu n format binar, care conine alocri la nivel
de bit, utilizate de meniu.
.mns Fiier surs meniu n format ASCII care este creat cu ajutorul
fiierului .mnc, atunci cnd fiierul .mnu este compilat.
.mnl Fiier meniu AutoLISP care este ncrcat n memorie, odat cu
fiierul meniu, avnd acelai nume.

Pentru a ncrca un meniu se utilizeaz comanda MENU, care se lanseaz
din linia de comand AutoCAD sau dintr-un program LISP respectiv C, folosind
sintaxa corespunztoare de lansare a unei comenzi.
Comanda MENU permite selecia unui fiier meniu adaptat sau rencrcarea
meniul implicit acad.mnu. La nceputul unei noi sesiuni AutoCAD, este realizat o
secven specific pentru ncrcarea fiierului meniu. Aceast secven este
aplicat i la ncrcarea unui meniu nou, utiliznd comanda MENU.
Secvena pentru ncrcarea fiierelor meniu este urmtoarea:
a) Programul AutoCAD caut un fiier meniu surs cu extensia .mns, pe
baza numelui acestuia, stocat n registrul sistemului de operare.
b) Dac programul AutoCAD nu gsete fiierul .mns, atunci caut un fiier
meniu compilat, cu extensia .mnc. Acest fiier trebuie s aib acelai
nume i aceeai dat i or. Dac fiierul este gsit, atunci acesta este
ncrcat.
c) Dac fiierul .mnc nu este gsit, atunci fiierul .mns este compilat i se
creaz un fiier nou .mnc, n acelai director.
d) Dac fiierul .mns nu a fost gsit la pasul a) atunci programul AutoCAD
caut un fiier .mnc, urmnd procedura de cutare n bibliotec i l
ncarc dac l gsete

60
e) Dac fiierul .mns sau .mnc nu a fost gsit, programul AutoCAD caut n
bibliotec un fiier meniu ablon .mnu. Dac acest fiier este gsit, este
compilat n fiierele .mnc i .mns. Fiierul .mnc este ncrcat
f) Cnd fiierul meniu este ncrcat, AutoCAD-ul caut n bibliotec fiierul
cu extensia .mnl. Acesta este fiierul meniu AutoLISP. Cnd fiierul este
gsit, este ncrcat i expresiile AutoLISP sunt evaluate.
Dac fiierul meniu nu este gsit, un mesaj de eroare este afiat i se cere alt
nume de fiier meniu.
Poziiile iniiale ale barei de instrumente sunt definite n fiierul .mnu sau
.mns. Schimbrile viitoare sunt nregistrate n registru. Odat ce fiierul .mns este
creat, acesta este utilizat ca fiier surs pentru viitoarele fiiere .mnc i .mnr. Dac
se modific fiierul .mnu, dup ce a fost creat fiierul .mns, trebuie utilizat
comanda MENU pentru a ncrca fiierul .mnu, astfel nct AutoCAD-ul s
genereaze noi fiiere meniu cu modificrile efectuate.

ncrcarea parial a meniului
Procedura de ncrcare a meniului prezentat n seciunea anterior ncarc o
structur complet de meniu. Se pot ncrca meniuri pariale n meniurile existente,
folosind comanda MENULOAD.

Fig. 3.7. Caseta de dialog Menu Customization.

Fila Menu Groups (fig. 3.7) listeaz fiierele meniu curente. Se poate ncrca
un fiier meniu nou sau descrca fiierul marcat din seciunea Menu Groups.
Fila Menu Bar listeaz toate grupurile de meniuri n liste desfurate vertical
afiate n fereastra de aplicaie AutoCAD (fig. 3.8). Structura de meniuri implicit
va fi afiat ca n figura urmtoare:

61

Fig. 3.8. Structura Menu bar.

Crearea barelor de instrumente adaptate
Se pot crea bare de instrumente adaptate prin trecerea unei pictograme
existente ntr-o nou bar de instrumente, prin crearea propriei pictograme
utiliznd butonul Editor i prin definirea propriilor macrouri pentru bara de
instrumente. Comanda TOOLBAR este utilizat pentru a afia, a ascunde sau a
adapta bara de instrumente.
Se poate alege o pictogram cu butonul drept al mouse-ului pentru a afia
caseta de dialog Toolbars (fig. 3.9).


62
Fig.3.9. Caseta de dialog Toolbars.

Butonul New deschide caseta de dialog New Toolbar (fig. 3.10).

Fig.3.10. Caseta de dialog New Toolbar.

Se poate introduce un nume i specifica un grup de meniuri pentru noua bar
de instrumente (fig. 3.11).

Fig.3.11. Introducerea unui nume n caseta de dialog New Toolbar.

La selecia butonului OK, este afiat pe ecran o bar de instrumente mic,
fr pictograme. Numele noii bare de instrumente este listat n caseta de dialog
Toolbar. Se alege Customize din meniul Toolbars pentru a aduga pictograme n
noua bar de instrumente. Este deschis caseta de dialog Customize Toolbars
(Fig. 3.12).

63

Fig. 3.12. Caseta de dialog Customize Toolbars.

Alegnd categoria adecvat din lista desfurat vertical Categories, se pot
selecta instrumentele dorite din noua bar de instrumente. Adugarea acestora se
face prin trecerea lor n noua bar de instrumente. O apsare a butonului din
dreapta a mouse-ului, poziionat pe un instrument din bara instrumente, afieaz
caseta de dialog Button Properties (fig. 3.13).

Fig.3.13. Caseta de dialog Button Properties.

Numele din caseta Name input este afiat atunci cnd se mut cursorul peste
pictograma instrumentului, devenind un artificiu util.
Cnd se deplaseaz cursorul peste pictograma instrumentului, este afiat n
colul din stnga al barei de stare un ir de caractere introdus n caseta de dialog
Help input.
irurile de caractere introduse n caseta Macro input determin o comand
sau un set de comenzi care sunt asociate pictogramei instrumentului.
Seciunea Button Icon indic pictograma asociat instrumentului. Se poate
modifica pictograma prin selecia butonului Edit care afieaz caseta de dialog
Button Editor (fig. 3.14).

64

Fig. 3.14. Caseta de dialog Button Editor.
Cu ajutorul acestei casete de dialog se poate modifica butonul existent sau
crea un buton nou.
Pentru a completa procesul, se trec prin tragere toate instrumentele de
modificat i se adug la noua bar de instrumente. Dup aceasta, noua bar de
instrumente este disponibil pentru selecie n caseta de dialog.

Sintaxa macrourilor
Sintaxa coninut n seciunea Macro a casetei de dialog Button Properties
permite definirea unei comanzi sau a unei serii de comenzi. Crearea propriilor
macrouri este o metod simpl de adaptare a programului AutoCAD folosit la
proiectarea meniurilor necesare bncii de date cu componente electrohidraulice.
Sintaxa de baz este listat n tabelul nr.3.2.

Tabelul nr. 3.2
Caracter Descriere
; Emite ENTER
^M Emite ENTER
Î Emite TAB
SPACEBAR Introduce un spaiu; spaiul ntre secvenele de comenzi dintr-un
articol meniu, este echivalent cu apsarea tastelor SPACEBAR
sau ENTER
\ Pauz pentru o introducere de ctre utilizator
_ Interpreteaz comenzile AutoCAD i cuvintele cheie care

65
Caracter Descriere
urmez
+ Continu meniul macro pe urmtoarea linie (dac este ultimul
caracter)
=* Afieaz nivelul curent din partea de sus a imaginii, meniul
cursor sau desfurabil vertical
* ^C^C Prefix pentru un articol repetat


66
Caracter Descriere
$ Cod caracter special care ncarc o seciune de meniu sau
introduce o expresie macro condiional DIESEL ($M=)
^B Comut on sau off modul Snap ( CTRL+B )
^C Anuleaz comanda ( ESC)
^D Comut on sau off modul Coords ( CTRL+D )
Ê Seteaz urmtorul plan izometric ( CTRL+E )
^G Comut on sau off modul Grid ( CTRL+G )
^H Emite backspace
Ô Comut on sau off modul Ortho ( CTRL+O )
^P Comut on sau off variabila MENUECHO
^Q Trimite i la imprimant toate cererile, listele de stare i
introducerile ( CTRL+Q )
^T Comut on sau off digitizorul ( CTRL+T)
^V Modific fereastra de vizualizare curent ( CTRL+V )
^Z Caracter nul care suprim adugarea automat a spaiului
(SPACEBAR) la sfritul unui articol de meniu.

Crearea unui macro simplu
Cnd se creaz un macro meniu trebuie cunoscute apsrilor de taste
necesare pentru a realizarea scopului. Macroul este salvat ntr-un fiier text ASCII.
Macro meniul poate fi relativ simplu sau compus dintr-o combinaie complex de
comenzi, care pot include codurile de programare AutoLISP sau DIESEL.
Crearea macrourilor care includ comenzi pot fi realizate prin execuia
acestora la prompterul Command i notarea cu atenie a fiecrei intrri cerute.

ncrcarea meniurilor pariale
Execuia unei aplicaii n mediul AutoCAD este de preferat s se desfaoare
n prezena meniului STANDARD AUTOCAD pentru a oferi toate facilitile
acestuia. Acest lucru este posibil, de o manier mai simpl, ncepnd cu versiunea
AutoCAD 13 C3.

67
ncepnd cu aceast versiune nu mai este necesar copierea meniului surs
AutoCAD i adugarea propriilor linii de meniu, deoarece se utilizeaz tehnica de
ncrcare parial a meniului.
n acest sens se construiete un meniu obinuit cruia i se adaug meniurile
desfurabile vertical din meniul bar i i se atribuie un nume de grup de meniuri,
cu ajutorul directivei MENU GROUP.
n exemplul urmtor este ilustrat acest lucru:
MENUGROUP=hidro
***POP1
[BANCA DE DATE CU COMPONENTE HIDRAULICE]
[MOTOARE]^^C $i=mot $I=*
[POMPE]^^C $i=pompe $I=*

***icon
**mot
[Motoare]
[mot(mot-1)^C^Cinsert;strcatfile$$mot-1)
[mot(mot2-2)^C^Cinsert; strcat filemot-2)
...
...
***POP7
Pentru a ncrca meniul desfurabil vertical POP1 din meniul hidro, se
ncarc cu ajutorul comenzii MENULOAP meniul HIDRO i se specific cu
ajutorul comenzii menucmd numele meniului desfurabil vertical ce se vrea
nlocuit sau adugat.
n exemplul urmtor, folosind limbajul AutoLisp, din linia de comand se
adaug meniului AUTOCAD standard, meniul desfurabil vertical POP11 care
reprezint meniul POP1 din fiierul surs meniu hidro.mnu.
- linia 1: (setvar filedia 0)
- linia 2: (command menuload hidro)
- linia 3: (command menucmd P11=++hidro.pop1)
Numele hidro din linia 2 reprezint numele fiierului surs, iar numele hidro
din linia 3 reprezint numele din directiva MENUGROUP.
n mod dinamic, meniul ncrcat se poate descarca cu ajutorul comenzii:
menucmd P11=-.
Toate aceste comenzi pot fi introduse n cadrul aplicaiei i ncrcate odat
cu aceasta pentru a fi transparente utilizatorului.

3.4.1.2.2. Programarea casetelor de dialog

Una din metodele cele mai avantajoase i rapide n realizarea unei biblioteci
de elemente electrohidraulice o reprezint mediul AutoCAD, prin intermediul
casetelor de dialog programabile.

68
Acestea ofer posibilitatea dialogului interactiv cu utilizatorul, bazat pe o
interfa grafic puternic ce utilizeaz elemente gen butoane spaiale, butoane
imagine, liste derulatoare, meniuri desfurabile vertical, derulatoare, comutatoare,
etc., n general toate elementele specifice unei interfee grafice de ultim generaie
AutoCAD suport casetele de dialog programabile independente de
platform (PDB- programmable dialog bases).
Fiecare caset de dialog programabil are asociat o aplicaie (un program).
Funcionalitatea i aspectul definete modul de apariie a unei casete de dialog
programabile depinde de interfaa grafic a fiecrei platforme (sistem de calcul +
sistem de operare). n general diferenele apar datorit driver-elor de display.
Casetele de dialog sunt definite prin fiiere ASCII scrise n limbajul DCL
(Data Control Language).
Dezavantajul elementelor n caseta de dialog programabil este determinat
de ordinea din fiierul surs.
Dimensiunea i funcionalitatea fiecrui element sunt determinate de
atributele specifice.
Limbajele AutoLISP i ADS se utilizez pentru controlul casetelor de
dialog.

Componentele unei casete de dialog

O caset de dialog se compune din caseta propriu-zis i componentele sau
elementele din interiorul ei.
Fiecare element poate fi grupat n subansamble prin gruparea acestora pe
rnduri sau coloane.
Elementele dintr-un subansamblu se numesc copii. Fiierele tip DCL sunt la
rndul lor organizate arborescent.
Aezarea, aspectul i funcionalitatea unui element sau subansamblu sunt
specificate cu ajutorul atributelor.
DCL prezint crearea elementelor prototipuri care nu sunt asociate unei
casete de dialog. Acestea sunt utile n cazul utilizrii acelorai elemente n mai
multe casete de dialog.
Structura arborescent a unei casete de dialog prezint o ierarhie a
elementelor din cadrul casetei de dialog (fig. 3.15).


69

Fig. 3.15. Structura arborescent a unei casete de dialog.

Pentru a proiecta o caset de dialog nu trebuiesc luate n calcul numai
aspectele practice ci i cele estetice, ergonomia utilizrii ei i standardele de grafic
interactiv de pe platformele pe care se va utiliza aplicaia.
n general, facilitile casetei de dialog programabile (PDB) sunt
independente de platform. Formatul general valabil ASCII al fiierelor asociate
casetei de dialog permite acesteia s fie utilizabil peste tot. Totui, standardele
vizuale difer de la o platform la alta. Fiecare platform are faciliti care nu pot fi
utilizate prin facilitile PDB. Pentru aceasta este necesar folosirea limbajelor de
programare n scopul utilizrii unor astfel de faciliti, dar devine inaccesibil
portabilitatea.
C Co om mu ut ta at to or r
C Co ol lo oa an n d de e c ca as se et te e
D Di ia al lo og g
R R n nd d
B Bu ut to on n
B Bu ut to on n
T Te ex xt t
C Ca as se et t d de e e ed di it ta ar re e
C Ca as se et t d de e e ed di it ta ar re e

70
Aspectul i ergonomia casetei de dialog este foarte important. Vizibilitatea
elementelor casetei de dialog uureaz munca utilizatorului i i mrete
productivitatea. O serie de elemente ale casetei de dialog plasate ergonomic face
agreabil selecia lor i mrete gradul de integrare n aplicaiile consacrate
(AutoCAD, etc.). Se va lua n considerare faptul c elementele cel mai des utilizate
s fie proeminente i scoase n eviden.
Interfaa utilizat a unei aplicaii trebuie s fie compatibil cu alte aplicaii.
Pe ct posibil aceasta trebuie s arate la fel cu design-ul interfeei grafice
WINDOWS 95 care se bucur de un succes deosebit (vezi puterea acestuia n
WINDOWS NT i WINDOWS 98). De exemplu, butoanele OK, Cancel sau Help
vor fi plasate n partea de jos a casetei de dialog, aa cum sunt toate casetele de
dialog din WINDOWS95.
n acest sens este util standardizarea n plasarea elementelor i alegerea
componentelor.
De asemenea, limbajul de definire a casetei de dialog trebuie s fie clar i
structurat pe ct posibil pe structura vizual a casetei de dialog.
Etichetarea casetei de dialog, denumirea sugestiv a butoanelor, mesajele
sugestive i elementele grafice de selecie, precum i butoanele cu imagini,
constituie elemente eseniale n proiectarea casetei de dialog.
Controlul asupra casetei de dialog trebuie s fie ct mai mult n mna
utilizatorului i nu a calculatorului.
Unul din avantajele eseniale ale casetei de dialog fa de introducerea
datelor din linia de comand este faptul c utilizatorul nu trebuie s introduc
datele secvenial, ci are posibilitatea s le introduc dup propria dorin, putnd s
revin ntotdeauna asupra lor, dac a greit.
Exist cazuri n care apar constrngeri n ordinea de introducere a datelor,
mai ales atunci cnd acestea sunt dependente. n acest caz se pot folosi
posibilitile de limbaj i de validare a datelor oferite de caseta de dialog.
Alte elemente importante n proiectarea casetelor de dialog sunt mesajele de
avertizare i facilitile Help.
n momentul creerii casetelor de dialog se pot apela elemente definite n alte
casete de dialog i se pot crea structuri arborescente de casete de dialog (fig. 3.16).
u ut ti il li iz za at to or r1 1. .d dc cl l
b ba as se e. .d dc cl l
u ut ti il li iz za at to or r2 2. .d dc cl l a ac ca ad d. .d dc cl l
u ut ti il li iz za at to or r3 3. .d dc cl l
include utilizator1.dcl

71

Fig. 3.16. Structura arborescent de casete de dialog.

n figura. 3.16, fiierele utilizator1.dcl i utilizator2.dcl sunt independente,
dar fiierul utilizator3.dcl conine elemente definite n fiierul utilizator1.dcl.

Concluzii
Casetele de dialog programabile ofer o cale relativ rapid pentru
dezvoltarea aplicaiilor care necesit comunicaie interactiv cu calculatorul. n
aceast categorie intr att interogarea bazelor de date ct i afiarea rezultatelor
interogrii pe ecran.
De asemenea, pot fi folosite n selectarea elementelor grafice (diverse vederi
ale componentelor electrohidraulice) n scopul introducerii acestora n desenele de
execuie.
Un avantaj deosebit al acestora const n faptul c sunt independente de
platforma utilizat, sunt relativ uor de programat i sunt foarte flexibile.
Dezavantajul lor principal const n faptul c timpul de rspuns n cazul
informaiei grafice este puin mrit fa de o programare ct mai apropiat de
nivelul mainii de baz.
Un alt dezavantaj const n existena unor posibilitile reduse de depanare.

3.4.1.2.3. Realizarea fiierelor de tip HELP

Realizarea unei bnci de date i conectarea acesteia la programul AutoCAD
este recomandat s conin faciliti de autodocumentare i n general faciliti de
tip HELP. Cu ajutorul fiierelor de tip HELP pot fi prezentate chiar detalii despre o
component electrohidraulic.
n acest sens programul AutoCAD ofer facilitatea de a construi propriile
fiiere de tip help, care pot fi folosite cu diverse aplicaii.
Pe lng fiierul acad.hlp care nu poate fi modificat, pot fi create fiiere
proprii cu extensia .ahp care conin un text ASCII precedat sau urmat de diverse
directive privind organizarea textului i modul de afiare.
Pe toate platformele, cu excepia sistemului de operare Windows, programul
AutoCAD folosete propriile subrutine de vizualizare a fiierelor help (.ahp). n
cazul utilizrii unuia din sistemele de operare Windows se folosete tehnologia
help din Windows, care nu foloseste fiiere ahp.
Fiierele .ahp pot fi apelate cu ajutorul funciilor specifice AutoLISP sau
ADS din diverse aplicaii.
n AutoLISP funcia utilizat este help n sintaxa:
(help[fiier help[subiect[comanda]]])
Utilizarea acestei funcii poate genera afiarea unui fiier ntreg help, a unui
subiect sau a unei comenzi.
Pentru a putea fi ncrcat un fiier .ahp, acesta trebuie s se termine cu \E.

72

3.4.2. Aplicaie privind bncile de date cu componente electrohidraulice

Banca de date cu componente electro-didraulice este alctuit din
componente electro-hidraulice de producie romneasc :
-uniti nereglabile (pompa/motor) G1
-uniti nereglabile (pompa/motor) F1
- uniti reglabile (capsulate i necapsulate) F2
- pompe cu roi dinate simple PRD2, PRD3
- pompe cu roi dinate duble PRD32, PRD33
- motoare cu roi dinate MRD2, MRD3
- distribuitoare cu comand hidraulic DH
- distribuitoare cu comand electrohidraulic DEH
- distribuitoare cu comand pneumohidraulic DPH
La realizarea acesteia au fost utilizate tehnicile prezentate anterior
(transferul de informaii ntre aplicaii, tehnica meniurilor adaptabile din AutoCAD
i posibilitatea de ncrcare parial a acestora, casetele de dialog programabile
AutoCAD, programarea AutoLisp, folosirea programului EXCEL ca sistem de
gestiune a bazelor de date i limbajul DCL aferent casetelor de dialog).

3.4.2.1. Caracteristici tehnice

Caracteristicile tehnice ale bncii de date sunt:
- meniu de selecie din AutoCAD;
- informaie grafic cu desenele componentelor n cel puin trei vederi,
stocat n fiiere .dwg;
- informaie alfanumeric cu parametrii geometrici i funcionali, stocat n
fiiere EXCEL;
-peste 160 componente;
-dimensiune stocare 106 Moctei.

3.4.2.2. Mod de utilizare

Se apeleaz meniul "hidro" din AutoCAD cu comanda MENU. Pe ecran n
mediul AutoCAD apar, n funcie de aciunea mouse-ului, meniuri desfurabile
vertical, aa cum se prezint n figura 3.17.
Se selecteaz cu ajutorul mouse-ului tipul de component dorit i apar pe
ecran vederile disponibile (fig. 3.18).


73

Fig. 3.17. Meniuri desfurabile vertical ale bncii de date.


74

Fig. 3.18. Vederile disponibile ale unei componente.

Se selecteaz vederea dorit i folosind facilitile de inserare a unui bloc se
insereaz vederea n desen (fig. 3.19).

75

Fig.3.19. Inserarea componentei n AutoCAD.

Modul de structurare a datelor, att n format alfanumeric, ct i n format
grafic vectorial, permite realizarea unei legturi ntre bncile de date i programele
de CAD.
n perspectiv se pot elabora programele necesare proiectrii asistate de
calculator care vor integra informaiile din banca de date cu informaiile referitoare
la metodologia de proiectare a unui sistem electrohidraulic.
Rezultatele cercetrii se pot aplica la agenii economici care utilizeaz n
produsele lor sisteme electrohidraulice i la productorii de echipamente
electrohidraulice, ca referin n elaborarea cataloagelor electronice.

76
3.4.2.3. Structura i coninutul bazei de date cu componente electrohidraulice

n tabelele 3.3 3.12 i n figurile 3.17 3.22 se prezint structura i coninutul bazei de date aferente unor componente
electrohidraulice.
DATE ALFA NUMERICE HIDRAULICE - TIPOSERIA PRD 33
Tabelul nr. 3.3
Execuia Cilindreea
geom.
cm
3
/rot
Masa
(circa)
kg
Sens de antrenare DREAPTA

Sens de antrenare STANGA
cod catalog cod fabric. cod catalog cod fabric.
Arbore de antrenare cu con
1:5. Flansa dreptunghi
RFG
22.5 + 22.5 18 PRD33-22/22-11N-
1ND
PRD33-
1111D
PRD33-22/22-11N-
1NS
PRD33-1111S
32 + 32 18,8 PRD33-32/32-11N-
1ND
PRD33-
1133D
PRD33-32/32-11N-
1NS
PRD33-1133S
45 + 45 19,8 PRD33-45/45-11N-
1ND
PRD33-
1155D
PRD33-45/45-11N-
1NS
PRD33-1155S

Arbore de antrenare cu con
1:8. Flansa dreptunghi
Anglia
22.5 + 22.5 18 PRD33-22/22-22N-
1ND
PRD33-
2111D
PRD33-22/22-22N-
1NS
PRD33-2111S
45 + 28 PRD33-45/28-22N-
1ND
PRD33-
2152D
PRD33-45/28-22N-
1NS
PRD33-2152S

Arbore de antrenare cu
caneluri DIN. Flansa
dreptunghi RFG
22.5 + 22.5 18 PRD33-22/22-61N-
1ND
PRD33-
3111D
PRD33-22/22-61N-
1NS
PRD33-3111S

Arbore de antrenare cu
caneluri SAE J 16/32 DP.
Flansa patrata SAE C
32 + 28 PRD33-32/28-75N-
2ND
PRD33-
4132D
PRD33-32/28-75N-
2NS
PRD33-4132S
32 + 32 18,8 PRD33-32/32-75N-
2ND
PRD33-
4133D
PRD33-32/32-75N-
2NS
PRD33-4133S
45 + 45 19,8 PRD33-45/45-75N-
2ND
PRD33-
4155D
PRD33-45/45-75N-
2NS
PRD33-4155S

77
CARACTERISTICI FUNCIONALE ALE POMPELOR DUBLE PRD33
Tabelul nr. 3.4
GENERALE
1 Tipul constructiv pompa dubla cu roti dintate
2 Modul de fixare cu flansa si suruburi
3 Racordarea hidraulica cu flansa
4 Sensul de rotatie dreapta sau stanga (conform comenzii)
5 Pozitia de montaj indiferenta
6 Temperatura mediului ambiant intre -15
o
si + 60
o
7 Nivel de zgomot dB max 85
HIDRAULICE
TREPTELE I si II ALE POMPEI
8 Cilindreea geometrica Vg cm
3
/rot 225 28 32 38 45
9 Presiunea nominala p
1
bar 180 180 180 180 180
10 Presiunea maxima intermitenta p
2
bar 210 210 210 210 210
11 Presiunea maxima de varf (la
comutari) p
3
bar 230 230 230 230 230
12 Turatia maxima n
1
la presiunea
nominala p
1
rot/min 2500 2500 2300 2300 2100
13 Turatia maxima p
2
la presiunea
intermitenta p
2
rot/min 3000 3000 2800 2800 2600
14 Turatia nominala n
n
rot/min 1500 1500 1500 1500 1500
15 Turatia minima la presiunea (bar)
100
rot/min 500 500 500 500 500
Turatia minima la presiunea (bar)
150
rot/min 600 600 600 600 600
Turatia minima la presiunea (bar)
210
rot/min 800 800 800 800 800
16 Domeniul presiunii intermitente,
intrare
min.0.7 bar (absolut) ... max 30 bar (absolut)
17 Domeniul de temperaturi ale
mediului hidraulic
-15
0
C pn la + 80
0
C
18 Domeniul vascozitatilor mediului hidraulic 12 ....700 mm
2
/sec., recomandat 20
...100 mm
2
/sec.
19 Finetea de filtrare 25 .30 mm dimensiunea medie a
porilor
20 Gama presiunilor de deschidere a
supapei de siguranta P
d
bar Valori nominale:
ANTRENAREA
21 Modurile de antrenare Prin cuplaj compensator: ghiara de
cuplare ; manson canelat

78
DATE GRAFICE VECTORIALE PRD 33
Fig. 3.20.

DATE ALFANUMERICE PRD 33
Tabelul nr. 3.5
Cod fabricatie Cod catalog Sens
antrenare
Cilindreea
geometrica cm
3
/rot
A B C
PRD33 1111S PRD33-22/22-11N-1NS stanga 22.5 + 22.5

61

194

262
PRD33 1111D PRD33-22/22-11N-1ND dreapta
PRD33 1133S PRD33-32/32-11N-1NS stanga 64,5 64,5

206

279
PRD33 1155S PRD33-45/45-11N-1NS stanga 45 + 45

69,5 223

303

79
Fig. 3.21.

Tabelul nr.3.6.
antrenare
Cilindreea
geometrica
cm
3
/rot
A B C
PRD33 - 2111S PRD33-22/22-22N-1NS stanga 22.5 + 22.5 61

193,7

261,4
PRD33 - 2111D PRD33-22/22-22N-1ND dreapta 22.5 + 22.5
PRD33 - 2152S PRD33-45/28-22N-1NS stanga 45 + 28 69,5

216,2

287
PRD33 - 2152D PRD33-45/28-22N-1ND dreapta 45 + 28

80

Fig. 3.22.


Tabelul nr. 3.7.
antrenare
Cilindreea
geometrica
cm
3
/rot
A B C
PRD33 - 3111S PRD33-22/22-61N-1NS stanga 22.5 + 22.5

61

194

262
PRD33 - 3111D PRD33-22/22-61N-1ND dreapta

81
Fig. 3.23.

Tabelul 3.8.
antrenare
Cilindreea
geometrica
cm
3
/rot
A B C
PRD33 - 4132S PRD33-32/28-75N-2NS stanga 32 + 28

96

236

306,4
PRD33 - 4133S PRD33-32/32-75N-2NS stanga 32 + 32

96

237,2

310
PRD33 - 4155S PRD33-45/45-75N-2NS stanga 45 + 45 101

254,2

334

82
DATE ALFANUMERICE - TIPOSERIA MRD 2

Tabelul 3.9.
Executia Cilindreea
cm
3
/rot
Masa
(circa) kg
Sens antrenare DREAPTA

Sens antrenare STANGA
Cod catalog Cod fabricatie Cod catalog Cod fabricatie
Arbore de
antrenare cu con
1:5. Flansa
dreptunghi.RFG
8 2,9 MRD2 - 8 - 11N - 1ND MRD2-113D MRD2 - 8 - 11N - 1NS MRD2-113S
11 3 MRD2 - 11 - 11N - 1ND MRD2-114D MRD2 - 11 - 11N - 1NS MRD2-114S


22,5 3,9 MRD2 - 22 - 11N - 1ND MRD2-118D MRD2 - 22 - 11N - 1NS MRD2-118S

Arbore de
antrenare cu ghiara
de cuplare
(DEUTZ)

16 3 MRD2 - 16 - 99N - 1ND MRD2-616D MRD2 - 16 - 99N - 1NS MRD2-616S
22,5 3,4 MRD2 - 22 - 99N - 1ND MRD2-618D MRD2 - 22 - 99N - 1NS MRD2-618S

83
CARACTERISTICILE FUNCIONALE ALE MOTOARELOR MRD 2

Tabelul nr. 3.10.
GENERALE
1 Tipul constructiv motor cu roti dintate
2 Modul de fixare cu flansa si suruburi de fixare
3 Racordarea hidraulica cu flansa
4 Sensul de rotatie dreapta sau stanga (conform comenzii)
5 Pozitia de montaj indiferenta
6 Temperatura mediului ambiant intre -15
o
C si +60
o
C
7 Nivelul de zgomot dB maxim 85

HIDRAULICE
8 Cilindreea geometrica Vg cm
3
/rot 8 11 16 22,5
9 Presiunea nominala p
1
bar 210 180
10 Presiunea maxima
intermitenta p
2
bar 250 210
11 Presiunea maxima de varf p
3
bar 270 230
12 Turatia nominala n
n
rot/min 1500
13 Turatia maxima n
max
bar 4000 3500 3000
14 Turatia minima n
min
rot/min 500
15 Domeniul de temperaturi ale
mediului hidraulic
-15
0
C pn la -50
0
C
16 Domeniul vascozitatii mediului
hidraulic
12 ... 700 mm
2
/sec., recomandat 20 ...
100 mm
2
/sec.
17 Finetea de filtrare 25 .. 30mm dimensiunea medie a porilor

84
DATE GRAFICE VECTORIALE MRD 2

Fig. 3.24.

DATE ALFANUMERICE MRD 2
Tabelul nr. 3.11
antrenare
Cilindreea geom.
cm
3
/rot
A L
MRD2-118S MRD 2-22-11N-1NS stanga 22,5 61 127,6
MRD2-118D MRD 2-22-11N-1ND dreapta 22,5 61 127,6
MRD2-116S MRD 2-16-11N-1NS stanga 16 47 96,8
MRD2-116D MRD 2-16-11N-1ND dreapta 16 47 96,8

85
DATE GRAFICE VECTORIALE MRD 2
Fig. 3.25.

DATE ALFANUMERICE MRD 2
Tabelul nr. 3.12
antrenare
Cilindreea geom.
cm
3
/rot
A L
MRD2-618S MRD 2-22-99N-1NS stanga 22,5 52,6 104,3
MRD2-618D MRD 2-22-99N-1ND dreapta 22,5 52,6 104,3
MRD2-117S MRD 2-19-99N-1NS stanga 19 45 99
MRD2-117D MRD 2-19-99N-1ND dreapta 19 45 99
MRD2-116S MRD 2-16-99N-1NS stanga 16 45 94
MRD2-116D MRD 2-16-99N-1ND dreapta 16 45 94

MRD2-614S MRD2-11-99N-1NS stanga 11 44,5 85,5
MRD2-614D MRD2-11-99N-1ND dreapta 11 44,5 85,5
MRD2-113S MRD2-8-99N-1NS stanga 8 40,75 80,5
MRD2-113D MRD2-8-99N-1ND dreapta 8 40,75 80,5

86
3.4.2.4 Prezentarea fiierului surs al meniului de gestiune a bncii de date cu
componente electrohidraulice

***MENUGROUP=hidro

***POP1
[COMPONENTE ELECTRO-HIDRAULICE]
[->POMPE ROTI DINTATE PRD]
[->SIMPLE]
[->PRD 2]
[ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT.RFG]^C^C $I=PRD2-5
$I=*
[ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA DREPT. ANGLIA]^C^C
$I=PRD2-8 $I=*
[ARB.ANTR. CU CANELURI FLANSA DREPT. RFG]^C^C
$I=PRD2CRFG $I=*
[ARB.ANTR. CU GHIARA DE CUPLARE DEUTZ]^C^C
$I=PRD2GDEU $I=*
[ARB.ANTR. CU CON 1:8 FLANSA DREPT.ANGLIA SI SUP.
SIG.]^C^C $I=PRD- 8ASS $I=*
[<-ARB.ANTR.CU CON 1:8 FL.DREPT.ANGLIA CU
SUP.SIG.REG.]^C^C $I=PRD- 8ARDR $I=*
[->PRD 3]
[ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT. RFG]^C^C $I=PRD3-5
$I=*
[ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA DREPT. ANGLIA]^C^C
$I=PRD3-8 $I=*
[ARB.ANTR CU CANELURI FLANSA DREPT. RFG]^C^C
$I=PRD3CRFG $I=*
[ARB.ANTR CU GHIARA CUPLARE DEUTZ] ]^C^C $I=PRD3GDEU
$I=*
[ARB.ANTR CU CON 1:5 LAGAR INTARIT INCLUS]^C^C
$I=PRD3-5L $I=*
[ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32 DP. FLANSA PATRATA
SAE C]^C^C $I=PRD3FPSAE $I=*
[ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32DP. FLANSA OVALA
SAE B]^C^C $I= PRD3FOSAE $I=*
[ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32DP. FLANSA P.SAE C
SUP. SIG. SI REG. DEBIT]^C^C $I=PRD3CSAERD $I=*
[<-<-ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32 DP. FL. O.SAE B
SUP. SIG.REG.DEBIT]^C^C $I=PRD3CSAEFO $I=*

[->DUBLE]

87
[->PRD 33]
[ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA RFG]^C^C $I=PRD33-5 $I=*
[ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA ANGLIA]^C^C $I=PRD33-8 $I=*
[ARB.ANTR CU CANELURI DIN FLANSA RFG]^C^C
$I=PRD33CRFG $I=*
[<-ARB.ANTR CU CANELURI SAE J16/32 DP FLANSA PATRATA
SAE C]^C^C $I= PRD33FSAE $I=*
[->PRD 32]
[ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT. RFG]^C^C $I=PRD32-5
$I=*
[<-<-ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA DREPT. ANGLIA]^C^C
$I=PRD32-8 $I=*
[<---]
[->MOTOARE CU ROTI DINTATE MRD]
[->MRD 2]
[ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT. RFG]^C^C $I=MRD2-5
$I=*
[<-ARB.ANTR CU GHIARA DE CUPLARE DEUTZ] ^C^C $I=
MRD2GDEU $I=*

3.4.2.5 Prezentarea fiierului surs al casetelor de dialog aferente bncii de
date cu componente electrohidraulice

CASETE DE DIALOG N LIMBAJ DCL
I PROGRAMELE AUTOLISP ASOCIATE

hidro: dialog {
label = "Banca de date cu componente electro - hidraulice";
:row {
:column {

: image_button { key ="prd2-5";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = "ARB. ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT.RFG ";}
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA DREPT. ANGLIA ";}
: image_button { key ="prdcrfg";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR. CU CANELURI FLANSA DREPT. RFG ";}
: image_button { key ="prd2gdeu";
aspect_ratio=true;

88
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR. CU GHIARA DE CUPLARE DEUTZ ";}
: image_button { key ="prd2-8ass";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR. CU CON 1:8 FLANSA DREPT.ANGLIA SI
SUP. SIG ";}
: image_button { key ="prd2-8ardr";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR.CU CON 1:8 FL.DREPT.ANGLIA CU SUP.
SIG. REG. DEBIT REZID.EXT ";}

}
:column {
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA RFG ";}
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA ANGLIA ";}
: image_button { key ="prd33crfg";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI DIN FLANSA RFG ";}
: image_button { key ="prd33fsae";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI SAE J16/32 DP FLANSA
PATRATA SAE C ";}

}
:column {
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT. RFG ";}
aspect_ratio=true;
height=5; }
: image_button { key ="prd3-crfg";
aspect_ratio=true;

89
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI FLANSA DREPT. RFG ";}
: image_button { key ="prd3gdeu";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU GHIARA CUPLARE DEUTZ ";}
: image_button { key ="prd3-5l";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:5 LAGAR INTARIT INCLUS ";}
: image_button { key ="prd3fpsae";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32 DP.
FLANSA PATRATA SAE C ";}
: image_button { key ="prd3fosae";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32DP. FLANSA
OVALA SAE B ";}
: image_button { key ="prd3csaerd";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32DP. FLANSA
P.SAE C SUP. SIG. SI REG. DEBIT ";}
: image_button { key ="prd3csaefo";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32 DP.
FLANSA O.SAE B SUP. SIG. SI REG. DEBIT ";}

}
:column {
aspect_ratio=true;
height=5; }

aspect_ratio=true;
height=5; }

}
:column {

90
: image_button { key ="mrd2-5";
aspect_ratio=true;
height=5; }
: image_button { key ="mrd2gdeu";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU GHIARA DE CUPLARE DEUTZ ";}

}
:column {
: image_button { key ="mrd3-5";
aspect_ratio=true;
height=5; }

}
:column {
: image_button { key ="f1ufpm";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " UNITATI FIXE POMPA-MOTOR CU PISTOANE
AXIALE F1";}

}
:column {
: image_button { key ="f2pvpa";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " POMPE VARIAB.CU PISTOANE AXIALE F2
(CAPSULATE SI NECAPSULATE ";}

}
:column {
: image_button { key ="g1unpm";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " UNITATI NEREG.POMPA/MOTOR ";}
}
}
: button {
key="ttt";
label="OK";
}
ok_only;

91
3.4.2.5.1 Prezentarea fiierului surs al programelor AUTOLISP asociate
casetelor de dialog

(defun C:hidro( / dcl_id )
(setq dcl_id (load_dialog "hidromain.dcl"))
(if (not (new_dialog "hidro" dcl_id))
(exit)
)
(setq x (dimx_tile "prd2-5")
y (dimy_tile "prd2-5"))
(start_image "prd2-5")
(slide_image 0 0 x y "prd2-5")
(end_image)

(end_image)

(setq x (dimx_tile "prdcrfg")
y (dimy_tile "prdcrfg"))
(start_image "prdcrfg")
(slide_image 0 0 x y "prdcrfg")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd2gdeu")
y (dimy_tile "prd2gdeu"))
(start_image "prd2gdeu")
(slide_image 0 0 x y "prd2gdeu")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd2-8ass")
y (dimy_tile "prd2-8ass"))
(start_image "prd2-8ass")
(slide_image 0 0 x y "prd2-8ass")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd2-8ardr")
y (dimy_tile "prd2-8ardr"))
(start_image "prd2-8ardr")
(slide_image 0 0 x y "prd2-8ardr")
(end_image)

92
(end_image)

(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd33crfg")
y (dimy_tile "prd33crfg"))
(start_image "prd33crfg")
(slide_image 0 0 x y "prd33crfg")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd33fsae")
y (dimy_tile "prd33fsae"))
(start_image "prd33fsae")
(slide_image 0 0 x y "prd33fsae")
(end_image)

(end_image)

(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd3-crfg")
y (dimy_tile "prd3-crfg"))
(start_image "prd3-crfg")
(slide_image 0 0 x y "prd3-crfg")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd3gdeu")
y (dimy_tile "prd3gdeu"))
(start_image "prd3gdeu")

93
(slide_image 0 0 x y "prd3gdeu")
(end_image)

3.5. Concluzii

Referitor la tendinele pe plan mondial, s-au analizat 2 cataloage electronice
de la firmele BOSCH i FESTO.
Ambele cataloage au posibilitatea de selecie a componentelor
(semiautomat sau manual) i de tiprire a acestora ntr-un fiier sau la
imprimant pentru a fi folosite ulterior, neexistnd posibilitatea de transfer a
informaiei ctre un sistem CAD.
Pe lng cataloagele prezentate care au fost dezvoltate folosind un limbaj de
programare de nivel nalt (C++, Vizual Basic, Visual C, etc) exist cataloage sau
bnci de date care sunt realizate cu ajutorul sistemelor de gestiune de uz general
(FoxPro, Oracle, Vizual FoxPro, ACCESS, etc).
Se observ tendina de a se utiliza un limbaj de nivel nalt, pentru a realiza
bnci de date sau cataloage fr nici o restricie i cu o mare flexibilitate.
Aceast tendin se datoreaz pe de o parte facilitilor oferite de limbajele
moderne, iar pe de alt parte faptului c nu este necesar includerea n preul bazei
de date a licenei de utilizare a sistemului de gestiune care trebuie achiziionat.
Cercetrile realizate au fcut o analiz a posibilitilor oferite de programele
existente pe pia n domeniul gestiunii bncilor de date (FOXPRO, ACCES,
EXCEL) i a posibilitilor de integrare a acestora n mediul AutoCAD, avnd ca
suport de comunicaie tehnica OLE (Object Linking Embeding) precum i
facilitile de adaptare a programelor AutoCAD. Prin tehnica meniurilor, a casetelor
de dialog i a programrii n limbajul LISP i C++ s-a studiat i realizat o alternativ
de gestionare a informaiei grafice i alfanumerice aferente elementelor electro-
hidraulice.
Adaptarea meniurilor, a barelor de instrumente, tehnica macrourilor i
limbajul DCL (specific casetelor de dialog) permit realizarea unor interfee grafice
performante, utilizate n vizualizarea i prelucrarea informaiei coninut n bncile
de date.
Referitor la adaptarea meniurilor s-a concluzionat:
a) Meniurile adaptate furnizeaz o metod de cretere a productivitii.
b) Meniurile pot fi parial ncrcate ntr-un meniu existent utiliznd comanda
MENULOAD. Ele pot fi scoase din structura meniului, utiliznd comanda
MENUUNLOAD. Aceste comenzi permit transportarea meniurilor adaptate la
orice staie de lucru.
c) Meniurile bar de instrumente pot fi create uor, utiliznd pictogramele
existente, sau prin crearea propriilor pictograme i macrourilor linie de comand.

d) AutoCAD furnizeaz o nou interfa de programare, numit ActiveX
Automation. Aceasta permite dezvoltarea scenariilor, macrourilor i terelor
aplicaii, utiliznd medii de programare automate, ca de exemplu Visual Basic.

94
e) AutoLISP reprezint o implementare a limbajului de programare LISP i este o
parte integrant a pachetului AutoCAD. AutoLISP permite scrierea de programe
macro i de funcii ntr-un puternic limbaj de nivel nalt, adecvat aplicaiilor
grafice.
f) Visual LISP este ultima versiune a programului LISP, avnd faciliti deosebite
n ceea ce privete programarea, depanarea i protecia codului surs.
g) Toate aceste instrumente se pot constitui n elementele de baz pentru
dezvoltarea unor biblioteci de componente electro-hidraulice, cu faciliti deosebite
privind manipularea datelor geometrice.
Casetele de dialog programabile ofer o cale relativ rapid pentru
dezvoltarea aplicaiilor care necesit comunicaie interactiv cu calculatorul. n
aceast categorie intr att integrarea bazelor de date ct i afiarea rezultatelor
integrrii pe ecran.
De asemenea pot fi folosite n selectarea elementelor grafice (diverse vederi
ale componentelor electro-hidraulice) n scopul introducerii acestora n desenele de
execuie.
Un avantaj deosebit al acestora const n faptul c sunt independente de
platforma utilizat, sunt relativ uor de programat i sunt foarte flexibile.
Dezavantajul lor principal const n faptul c timpul de rspuns n cazul
informaiei grafice este puin mrit fa de o programare ct mai apropiat de
nivelul mainii de baz.
Un alt dezavantaj const n posibilitii reduse de depanare
Tehnicile i facilitile de transfer a informaiei ntre aplicaii, utiliznd
mediul WINDOWS '95, constituie un factor important n realizarea de legturi ntre
o banc de date i programe CAD.
Cercetrile s-au concretizat i printr-o banc de date cu elemente electro-
hidraulice (uniti nereglabile pomp/motor, pompe cu roi dinate simple, pompe cu
roi dinate duble, motoare cu roi dinate, distribuitoare electro-hidraulice, etc.).
Caracteristicile principale ale bncii de date sunt:
- conine peste 160 de elemente electro-hidraulice;
- pentru fiecare element sunt stocate informaii referitoare la parametrii
geometrici, funcionali i condiii tehnice;
- fiecare element este reprezentat n banca de date i prin desene tehnice ale
vederilor sale la scara 1:1, cu cotele aferente (minim 3 vederi);
- fiecare vedere poate fi vizualizat, analizat din punct de vedere dimensional
(al gabaritului) i poate fi introdus ntr-un desen de execuie n timpul unei sesiuni
AutoCAD.
Modul de structurare a datelor att n format alfanumeric, ct i n format grafic
vectorial, permit realizarea unei legturi ntre bncile de date i programele de CAD.


95

4. ANALIZA CORELAIILOR DINTRE STRUCTURA I
PERFORMANELE AMPLIFICATOARELOR ELECTROHIDRAULICE

4.1. Definire i clasificare

Un amplificator electrohidraulic este un subsistem complex care realizeaz
transformarea unui semnal de natur electric (tensiune sau curent) ntr-un semnal
de natur hidraulic (debit sau presiune). n versiunea industrial actual, un astfel
de element este compus dintr-un convertor electromecanic i un element
mecanohidraulic de reglare a debitului sau presiunii.
Din punctul de vedere al teoriei sistemelor, aceste elemente sunt
amplificatoare, deoarece raportul dintre puterea hidraulic comandat i puterea
electric de comand este mult mai mare ca 1, valorile uzuale fiind cuprinse ntre
10
3
i 10
6
. n ansamblu, amplificatoarele electrohidraulice pot fi utilizate la
reglarea debitului i presiunii sau la reglarea indirect a altor mrimi n cadrul unei
transmisii hidraulice: moment, for, turaie, vitez, poziie, unghi etc.
Conversia electrohidraulic a semnalelor se realizeaz n prezent prin mai
multe tipuri de dispozitive care utilizeaz interaciunea cmp electric - cmp
magnetic. Dintre acestea, n industrie se utilizeaz pe scar larg numai trei tipuri:
a) convertorul cu magnet permanent i bobin mobil;
b) convertorul cu magnei permaneni i bobine fixe ("motorul de cuplu");
c) electromagnetul proporional.
Acest capitol este consacrat numai analizei corelaiei dintre structura i
performanele amplificatoarelor electrohidraulice bazate pe convertoarele
menionate. Datorit caracterului interdisciplinar, celelalte aspecte specifice fac
obiectul unei lucrri ulterioare. Performanele statice i dinamice ale
amplificatoarelor electrohidraulice sunt examinate n maniera necesar
utilizatorilor industriali.

4.2. Amplificatoare electrohidraulice cu bobin mobil

Un convertor cu magnet permanent i bobin mobil (fig. 4.1) este format
dintr-un magnet permanent cilindric, o armtur fix cu simetrie axial i o bobin
mobil amplasat pe un suport diamagnetic (aluminiu) n ntrefierul circuitului
magnetic. n ntrefier liniile de cmp magnetic sunt radiale. Dac bobina este
parcurs de un curent, asupra ei se exercit o for axial al crei sens se stabilete
cu regula minii drepte. Mrimea forei se calculeaz cu relaia
U B K F = (4.1)
n care B este inducia magnetic; U - tensiunea aplicat bobinei; K - constanta
amplificatorului. Caracteristica de regim staionar a convertorului este strict liniar
i nu este afectat de histerezis datorit lipsei fenomenului de autoinducie. n

96
acelai timp puterea sa specific (kW/kg) este relativ mic; n plus, convertorul
este sensibil la accelerri n direcia axial. Uzual, pentru B~1T i U
max
~10V, F
~100N. Din punct de vedere dinamic, convertorul cu bobin mobil poate fi
caracterizat printr-o funcie de transfer de ordinul I, cu o constant de timp de
ordinul milisecundelor.

Fig. 4.1. Convertor electromecanic cu bobin mobil.

Convertorul cu bobin mobil este larg utilizat n structura amplificatoarelor
electrohidraulice monoetajate sau bietajate, precum i a regulatoarelor de turaie
electrohidraulice. Cel mai simplu amplificator electrohidraulic monoetajat este
"poteniometrul electrohidraulic" produs de firma DOWTY (Anglia).
Amplificatorul electrohidraulic monoetajat produs de firma NEYRPIC (Frana)
utilizeaz un convertor cu magnet permanent i bobin mobil pentru comanda
sertarului unui distribuitor cu trei ci i trei poziii. Acest tip de amplificator este
larg utilizat ca prim etaj de amplificare a erorii n regulatoarele de turaie
electrohidraulice ale turbinelor hidraulice i cu abur. Pentru reducerea zonei de
insensibilitate a convertorului, distribuitorul este prevzut cu o microturbin
hidraulic ce rotete continuu buca de distribuie.
Funcia de transfer a unui astfel de amplificator este practic de ordinul I:
( )
( ) 1 s T
K
s U
s Q
QU
+
= (4.2)
Valorile tipice ale celor dou mrimi definitorii sunt: K
QU
~ 510
-5
m
3
/sV i
T ~ 5 ms. Amplificatoarele electrohidraulice bietajate cu bobin mobil sunt
utilizate pe scar larg n industria metalurgic (de ex., cele produse de firma AEG
n Germania).

4.3. Amplificatoare electrohidraulice cu motoare de cuplu

Un motor de cuplu este format din doi magnei permaneni, dou armturi
fixe, o armtur mobil susinut de un element elastic i dou bobine conectate n
serie sau paralel. Elementul mobil este o bar solidar cu armtura mobil. Prin
alimentarea unei bobine ntr-un sens, armtura mobil se transform ntr-un

97
magnet temporar care este supus aciunii magneilor permaneni prin intermediul
armturilor fixe.
Momentul de natur magnetic ncovoaie tubul flexibil, provocnd rotirea
barei solidare cu armtura mobil. La dispariia semnalului, armtura mobil
revine n poziia iniial datorit tubului flexibil. Inversarea sensului curentului n
bobin are ca efect rotirea armturii mobile i a barei n sens contrar.
Dac fora rezistent aplicat barei este nul (F = 0), deplasarea acesteia este
proporional cu intensitatea curentului care parcurge bobina, dar caracteristica de
regim staionar este marcat de un histerezis inevitabil. Acesta este uzual cuprins
ntre 0,25% i 2,5% din curentul nominal, i
N
.
Din punct de vedere dinamic, motoarele de cuplu se comport ca elemente
de ntrziere de ordinul II, cu un factor de amortizare foarte mic (tipic - 0,05) i cu
o frecven de rezonan ridicat (tipic - 1000 Hz).
Motorul de cuplu are o putere specific ridicat i nu este sensibil la
acceleraii dup direcia axei barei; este simetric n raport cu semnalul de comand
i revine n poziie de nul la dispariia acestuia.
Motorul de cuplu poate fi utilizat pentru comanda direct a sertarelor
distribuitoarelor de reglare al cror debit nominal nu depete 15 l/min, dar cea
mai important aplicaie a sa este comanda preamplificatorului cu ajutaje i palet,
utilizat pentru comanda hidraulic a distribuitoarelor de reglare ale cror debite pot
atinge 150 l/min.
Asimetria punii hidraulice format din dou rezistene fixe i dou
rezistene variabile genereaz o diferen de presiune de comand care se aplic pe
suprafeele de capt ale sertarului distribuitorului. Proporionalitatea dintre curentul
de comand i deplasarea sertarului poate fi asigurat prin trei procedee:
- prin centrarea sertarului cu resoarte amplasate n camerele de comand
(fig. 4.2);
- printr-o reacie de for realizat ntre sertar i prghia (paleta) motorului
de cuplu;
- printr-o reacie electric de poziie realizat cu un traductor inductiv al
crui miez este solidar cu sertarul;
- prin reacie de poziie direct.
Pentru a micora insensibilitatea sertarului i implicit histerezisul
amplificatorului, peste semnalul de comand se aplic un semnal alternativ de
nalt frecven, triunghiular sau sinusoidal numit "Dither". Acesta provoac
oscilaia axial ciclic a sertarului, eliminnd frecarea static dintre acesta i buc.
La debite mari se utilizeaz amplificatoare cu trei etaje.
Caracteristica de regim staionar a unui amplificator cu motor de cuplu este
suficient de liniar pentru scopuri practice, dar este marcat de histerezis i
saturaie. Pentru o cdere de presiune nul pe motorul hidraulic (Ap
m
= 0), debitul
variaz practic liniar cu semnalul de comand I; debitul scade parabolic cu sarcina
motorului comandat. Sensibilitatea amplificatorului, care reprezint diferena de
presiune ntre racordurile energetice obturate este suficient de mare pentru a
asigura o precizie de reglare mare n bucl nchis. Performanele dinamice ale

98
amplificatoarelor electrohidraulice cu motor de cuplu sunt foarte bune, dar
cerinele de filtrare sunt neadecvate pentru scopuri industriale.

Fig. 4.2. Servovalv cu motor de cuplu i centrare elastic a sertarului.

4.4. Amplificatoare electrohidraulice cu electromagnei proporionali

Aplicaiile industriale ale sistemelor de acionare hidraulic nu permit
filtrarea fin a lichidelor funcionale cu eforturi rezonabile, dar nici nu necesit
performane dinamice deosebite. Ca urmare, amplificatoarele electrohidraulice
industriale utilizeaz electromagnei proporionali de for sau de curs pentru
comanda direct a sertarelor i ventilelor elementelor de reglare hidraulice.
a) Un electromagnet proporional de for este un electromagnet de curent
continuu al crui circuit magnetic este conceput pentru a asigura proporionalitatea
dintre curentul care parcurge bobina i fora furnizat de plunjer.
Circuitul magnetic conine dou bariere magnetice realizate din materiale
diamagnetice (alam sau aluminiu), care oblig liniile de flux magnetic s parcurg
axial plunjerul, limitnd disipaiile magnetice.
Soluia constructiv tipic este prezentat n figura 4.3. Poziia i forma
barierei magnetice interioare determin esenial comportarea n regim staionar.
Lagrele plunjerului sunt realizate din bronz sinterizat i teflonat sau din
materiale compozite pe baz de teflon i sunt imersate n ulei.

99
Fora electromagnetic tinde s atrag plunjerul n bobin indiferent de
sensul curentului n aceasta. Caracteristica de regim staionar a unui astfel de
electromagnet (fig.4.4) evideniaz dou aspecte specifice:

Fig. 4.3. Electromagnet proporional de for.

- fora furnizat de electromagnet este proporional cu intensitatea
curentului de comand, relaia for - curent fiind marcat de un prag i de un
histerezis de ordinul a 4%;
- fora furnizat de electromagnet este independent de poziia plunjerului,
pentru o curs s a acestuia de ordinul a 1,5 mm. Dac alimentarea bobinei se face
la 12 V, curentul maxim de comand este cuprins ntre 1,6 i 2,8 A; fora maxim
furnizat este cuprins ntre 80 i 170 N, iar curentul de premagnetizare, care
corespunde pragului caracteristicii, este cuprins ntre 15% i 20% din valoarea
nominal a curentului.
Electromagneii proporionali de for pot fi utilizai pentru comanda
supapelor normal-nchise, a supapelor normal-deschise i pentru comanda
distribuitoarelor electrohidraulice monoetajate sau bietajate.

100
Electromagnetul proporional poate nlocui resortul unei supape normal-
nchise cu ventil conic (fig. 4.5); ventilul este ghidat de alezaj, evacuarea lichidului
la rezervor realizndu-se prin crestturi longitudinale.
800 mA
600 mA
400 mA
200 mA
cca. 1,5 mm
cursa s (mm)
F
o
r
a

F

(
N
)

Fig.4.4. Caracteristica de regim staionar a unui
electromagnet proporional de for (REXROTH).

Caracteristica de regim staionar a unei astfel de supape este practic liniar
(fig. 4.6,a), dar are un prag de 15% ... 20% din curentul nominal i un histerezis de
5 6 %. Caracteristica corespunde alimentrii supapei la debit constant cu o
pomp de mic capacitate.

Fig. 4.5. Supap proporional normal-nchis.

Aceast supap se produce uzual pentru o presiune cuprins ntre 200 i 320
bar i un debit nominal de cca 6 l/min. Ea poate fi utilizat att independent, ct i
ca pilot n cadrul supapelor pilotate, n paralel cu un pilot mecanohidraulic.
Simbolul unei supape normal-nchise proporionale este prezentat n figura 4.6,b.

101

a) b)
Fig. 4.6. Caracteristica de regim staionar i simbolul unei supape
proporionale normal-nchise.
Electromagnetul proporional de for poate nlocui resortul unei supape
normal-deschise (fig. 4.7). De fapt, o astfel de supap este un distribuitor cu trei
racorduri (P, A, T) i trei poziii, cu reacie de presiune din racordul n care se
regleaz presiunea.
n regim staionar, fora furnizat de electromagnet este echilibrat de fora
de presiune pe suprafaa sertarului corespunztoare racordului n care se regleaz
presiunea. La aplicarea unui curent de comand, plunjerul mpinge sertarul n
sensul realizrii legturii PA. Lichidul furnizat de o surs de presiune constant
curge spre motorul hidraulic alimentat de supap.
Dac motorul este un cilindru hidraulic cu simplu efect i revenire elastic,
presiunea din racordul A crete pe msura deplasrii pistonului. Fora de presiune
pe sertar mpinge sertarul mpotriva electromagnetului pn cnd ntrerupe
conexiunea PA.

Fig. 4.7. Supap proporional normal-deschis.

La scderea curentului de comand, fora de presiune pe sertar provoac
micarea acestuia mpotriva electromagnetului, realiznd conexiunea AT pn la
atingerea unui nou echilibru. Astfel, se obine proporionalitatea dintre curentul de

102
comand i presiunea n racordul A (fig. 4.8). Histerezisul caracteristicii electro-
magnetului se transfer i asupra caracteristicii supapei n ansamblu.
n figura 4.9 se prezint simbolul detaliat i simbolul simplificat al supapei
analizate. Supapele proporionale normal-deschise pot fi utilizate pentru comanda
motoarelor hidraulice liniare cu revenire elastic. O aplicaie tipic de acest gen
este reglarea capacitii pompelor cu pistoane axiale, cu pistoane radiale i cu
palete culisante. Cea mai important aplicaie a acestor supape rmne ns
comanda hidraulic a distribuitoarelor de reglare, avnd diametrul nominal al
orificiilor cuprins ntre 10 i 32 mm. n acest scop se utilizeaz supape duble
(fig. 4.10), iar sertarele distribuitoarelor sunt prevzute cu crestturi triunghiulare
pentru reglarea progresiv a debitului (fig. 4.11). Caracteristicile acestor
distribuitoare sunt neliniare, dar posibilitatea reglrii continue a debitului este de
mare utilitate practic.

Fig. 4.8. Caracteristica de regim staionar a unei supape
proporionale normal-deschise.

Fig. 4.9. Simbolizarea supapelor proporionale normal-deschise:
a) complet; b) simplificat.

Electromagneii proporionali de for uzuali pot comanda direct
sertarele prevzute cu crestturi profilate ale distribuitoarelor proporionale
neliniare monoetajate (fig. 4.12) destinate debitelor mici (< 50 l/min).


103

Fig. 4.10. Supap proporional normal-deschis dubl (REXROTH):
1, 2 - bobine; 3 - corp; 4 sertar; 5, 6 - pistoane de reacie.

Fig. 4.11. Distribuitor proporional bietajat (REXROTH):
1, 2 - electromagnet proporional de for; 3 - corpul pilotului; 4 - sertarul pilotului;
7 - corpul etajului de putere; 8 - sertarul etajului de putere; 9 - resort; 10 - camera
de comand; 11 - buton de comand manual (deblocare).


104

Fig. 4.12. Distribuitor proporional monoetajat.

b) Electromagnetul proporional de curs este format dintr-un electromagnet
proporional de for, un traductor de poziie inductiv i un servomotor. Miezul
traductorului de poziie este solidar cu plunjerul electromagnetului (fig. 4.13).

Fig. 4.13. Electromagnet proporional de curs (BOSCH).


105
Servocontrolerul include o surs stabilizat de curent continuu (12 sau 24
V), o punte tensometric inductiv, un convertor tensiune-curent i un generator de
semnal Dither. Reacia de poziie permite reglarea cursei plunjerului cu o
precizie suficient de mare pentru sistemele automate industriale, histerezisul
caracteristicii statice fiind de ordinul a 0,2%. Fora disponibil pentru comanda
elementelor mecano-hidraulice depinde de poziia plunjerului, atingnd 160 N la
dimensiuni relativ mici, adecvate amplificatoarelor electrohidraulice proporionale
din gama DN6 DN10. Cursa disponibil pentru comand este cuprins ntre 3 i
5 mm, n funcie de dimensiunea caracteristic a plunjerului. Electromagneii
proporionali de curs sunt utilizai ndeosebi pentru comanda distribuitoarelor cu
patru ci. Dac acoperirea sertarelor este pozitiv i frecvena de lucru este relativ
mic, se utilizeaz pentru comanda sertarelor cu crestturi profilate un
electromagnet proporional de for i un electromagnet proporional de curs.
Caracteristica static are un prag suficient de mare pentru a limita scurgerile
interne la o valoare acceptabil.
Dac dinamica procesului reglat este rapid se utilizeaz sertare cu acoperire
critic, comandate de un electromagnet proporional de for a crui principal
sarcin este un resort elicoidal (fig.4.15, 4.16). Subansamblul sertar-buc este
practic identic cu cel utilizat la servovalvele cu motor de cuplu, asigurnd o
caracteristic static practic liniar (fig.4.14).

Fig. 4.14. Caracteristica static a unui distribuitor proporional rapid.


106

Fig. 4.15. Distribuitor proporional rapid (BOSCH).

Fig. 4.16. Distribuitor proporional rapid cu servocontroler incorporat (BOSCH).

Prin modificarea cu 5 50 m a acoperirii distribuitorului se pot obine
caracteristici statice adecvate oricrei aplicaii industriale. Variaia debitului de

107
scurgeri interne n poziia central n funcie de tensiunea de comand, este
influenat foarte mult de mrimea i semnul acoperirii. Sensibilitatea n presiune a
acestor distribuitoare este similar servovalvelor.
Comportarea dinamic situeaz distribuitoarele proporionale rapide n
domeniul servovalvelor industriale (fig. 4.18).
La debite mari, distribuitoarele proporionale au mai multe etaje, fiecare etaj
fiind prevzut cu traductor de poziie inductiv (fig. 4.19).

Fig. 4.17. Sensibilitatea n presiune a distribuitoarelor de reglare BOSCH.

Fig. 4.18. Rspunsul n frecven al distribuitoarelor proporionale rapide BOSCH.


108
Distribuitoarele proporionale rapide moderne (fig.4.20) nglobeaz interfaa
i electronica compatibil cu echipamentele de comand numeric (automate
programabile sau calculatoare industriale).
Electromagneii proporionali de curs sunt utilizai i n structura supapelor
normal nchise (fig. 4.21), simple sau pilotate.
n cazul debitelor nominale mari, specifice preselor hidraulice de mare
capacitate, distribuitoarele proporionale rapide monoetajate sunt utilizate pentru
comanda cartuelor proporionale (fig.4.22).
Echipamentele de comand moderne ale distribuitoarelor proporionale cu
reacie de poziie permit realizarea unor funcii adecvate sistemelor automate
uzuale i acordarea parametrilor funcionali conform performanelor impuse (fig.
4.23).

4.5. Concluzii

Din analiza ntreprins rezult c datorit performanelor ridicate i
sensibilitii reduse la contaminani, n aplicaiile industriale amplificatoarele
electrohidraulice proporionale vor nlocui complet servovalvele cu bobin mobil
sau cu motor de cuplu.
Din punctul de vedere al concepiei parametrizate a sistemelor
electrohidraulice, se impune cercetarea detaliat, teoretic i experimental, a
comportrii statice i dinamice a electromagneilor proporionali.

Fig. 4.19. Distribuitor proporional rapid bietajat (BOSCH): 1- etaj de comand; 2-
traductorul de poziie al etajului de comand; 3 - etaj de putere;

109
4 - traductorul de poziie al etajului de putere.

Fig. 4.20. Distribuitor proporional rapid bietajat cu servocontroler incorporat
(BOSCH): 1- etaj de comand; 2 - traductorul de poziie al etajului de comand;
3 - etaj de putere; 4 - traductorul de poziie al etajului de putere; 5 - servocontroler.

Fig. 4.21. Supap proporional normal-nchis comandat cu
electromagnet proporional de for.


110

Fig.4.22. Cartu proporional rapid (BOSCH).

Fig. 4.23. Schema de principiu a servocontrolerelor aferente distribuitoarelor
proporionale BOSCH

111
CAPITOLUL V

CONTRIBUII TEORETICE LA SINTEZA PARAMETRIZAT A
ELECTROMAGNEILOR PROPORIONALI

5.1. Structura electromagnetului proporional analizat

O serie important de aparate hidraulice conin ca organ principal sau
auxiliar un sistem electromagnetic n care funcia de acionare este ndeplinit de
electromagnei.
Spre deosebire de un magnet permanent, care este un corp cu magnetizare
natural sau artificial, obinut printr-un procedeu tehnic de magnetizare,
electromagnetul este un dispozitiv compus dintr-un circuit magnetic cuplat cu un
circuit electric n care polarizarea magnetic a materialului circuitului magnetic (de
mare permeabilitate magnetic) este produs de curenii electrici (de conducie),
care parcurg bobina circuitului electric.
Fluxul magnetic realizat de curentul electric care parcurge o bobin cuprinde
un spaiu foarte ntins, iar corpurile i mediile strbtute de majoritatea liniilor de
cmp magnetic constituie circuitul magnetic. Circuitul magnetic este alctuit din
medii polarizate magnetic (comparabile cu dielectricii) pe cnd circuitul electric
este constituit din corpuri conductoare, parcurse de curentul electric. Astfel,
analogia celor dou circuite nlnuite (magnetic i electric) este numai formal,
deoarece fenomenele sunt fundamental diferite.
Funcionarea mecanismului electromagnetic, alctuit dintr-o armtur
mobil i un electromagnet, se bazeaz pe existena forelor electromagnetice ca
rezultat al procesului de transformare a energiei electromagnetice a semnalului de
intrare (de scurt durat, de ntrerupere repetat sau de durat) n energie mecanic
furnizat organului de execuie. Spre deosebire de mainile electrice rotative,
aceast transformare energetic la nivelul ntrefierului este intermitent, cu
deplasri mecanice limitate.
Un electromagnet conectat la reea, chiar cnd nu produce lucru mecanic
(prin armtura mobil), consum o anumit energie de la surs, deoarece pentru
meninerea strii de magnetizare respective se produc pierderi, localizate n
principal n circuitul su electric i magnetic, care nclzesc materialele active.
Circuitul magnetic al unui electromagnet este alctuit din dou pri: partea fix,
alctuit din nucleu (pe care se afl bobina) i jug, denumit armtur fix i partea
mobil, denumit armtur mobil sau plunjer. Domeniul de aer dintre armtura
fix i cea mobil se numete ntrefier de lucru. Fora de traciune
corespunztoare ntrefierului maxim este denumit fora de atracie iniial, iar
fora corespunztoare ntrefierului minim fora de atracie final, denumit
curent i fora portant. Aceasta este fora maxim pe care o poate exercita
electromagnetul i este egal cu fora necesar desprinderii armturii mobile.
Electromagneii se execut n mrimi foarte variate: electromagnei
miniaturali de mas foarte redus (cteva fraciuni de mg), utilizai n medicin,

112
relee miniaturale etc., pn la electromagneii gigani, de mii de kg, folosii curent
la prese, acceleratoare de particule etc..
Electromagneii se pot clasifica dup:
1. Modul de funcionare de traciune, concepui pentru a deplasa armtura
lor proprie sau o alt pies, efectund astfel un lucru mecanic; purttori
(elevatori), destinai pentru a ridica i purta un material magnetic cu care
sunt pui n contact; pentru producerea de cmpuri intense, cu un anumit
spectru (la acceleratoare de particule);
2. Felul curentului de alimentare electromagnei de curent continuu
(neutri i polarizai) i de curent alternativ (monofazai sau trifazai);
3. Modul de conectare n circuit cu nfurarea conectat n serie cu alte
elemente de circuit i conectat n derivaie (paralel) direct la bornele
sursei de alimentare; n primul caz bobinele sunt de curent iar n al doilea
caz - de tensiune;
4. Regimul de funcionare de durat, intermitent i de scurt durat;

Fig. 5.1. Principalele tipuri constructive de electromagnei
de curent continuu i alternativ.

n figura 5.1 se prezint pricipalele tipuri constructive de electromagnei:
a) circuit magnetic deschis (solenoidal cu plunjer); b) circuit magnetic nchis cu
armturile n form de e i i (solenoidal n manta); c) cu clapet; d) armtura fix i
cea mobil n form de u; e) armturile n form de i i u; f) armtura fix de tip
potcoav; g) armturile n form de e; h) armturile n form de e i i; i)
electromagnet trifazat cu armturile n form de e; j) circuit magnetic inelar; k)
tipul "disc" caracteristic electromagneilor elevatori (purttori); l) cupl
electromagnetic (ambreiaj); m) solicitarea termic la electromagneii de curent
continuu; n) solicitarea termic la electromagneii de curent alternativ.
Electromagneii de traciune, de tipul solenoid se utilizeaz la frne
magnetice, dispozitivele de acionare hidraulice, etc.; cei de tipul U - pentru
aparatele telegrafice, ceasuri electrice etc.; cei de tipul clapet - pentru diferite
construcii de relee electromagnetice. Electromagneii elevatori se utilizeaz la
macarale, iar electromagneii purttori - la cuplaje magnetice, separatoare
magnetice, etc.

113
Electromagnetul proporional face parte din clasa convertoarelor cu reluctan,
fiind caracterizat printr-o for de natur electromagnetic, rezultnd din variaia
inductantei proprii a uneia (sau mai multor) bobine fixe asociate unui circuit
magnetic deformabil. El reprezint, de fapt, un electromagnet de curent continuu , cu
armtura cilindric culisant i circuit magnetic cu geometrie foarte studiat a
ntrefierurilor i cu zone feromagnetice de saturaie provocat. Printr-o asemenea
structur magnetic particular se urmrete ajustarea caracteristicii statice, astfel
nct, spre deosebire de electromagneii convenionali, fora dezvoltat de
electromagnetul proporional s fie:
- constant n raport cu poziia armturii mobile, corespunztoare domeniului
de lucru al ntrefierului (axial) principal;
- proporional cu intensitatea curentului continuu ce parcurge bobina de
excitaie;
- de valoare ct mai mare ntr-un volum limitat.
Aceste caracteristici sunt foarte utile n sistemele de reglare electrohidraulice
industriale (fig. 5.2).

Fig. 5.2. Sistem de reglare electrohidraulic industrial.

5.1.1. Construcia electromagnetului proporional

Figura 5.3 prezint seciunea plan-meridian printr-un electromagnet
proporional, cu o singur bobin de excitaie. Circuitul magnetic cu simetrie
cilindric este constituit din carcas (jugul exterior), armatur fix (opritorul) 1,

A AC C/ /A AC C
m m
A
D

114
buca de ghidare 2 i armtura mobil 3, toate confecionate din material
feromagnetic. Fluxul magnetic prin acest circuit cu permeabilitate ridicat este
generat de solenaia bobinei de excitaie 4.
1 4 2 3
5
6 7
1 4 2 3
5
6 7

Fig. 5.3. Electromagnet proporional de for.

Micarea armturii culisante este transmis prin tija nemagnetic, care se poate
deplasa n interiorul unui canal cilindric practicat n axul armturii fixe. ntrefierul
principal (axial) 5 dintre suprafeele frontale ale celor dou armturi cilindrice i
aiba din material nemagnetic, delimiteaz cursa util a armturii culisante. ntre
buca de ghidare i armatura culisant coaxial exist intrefierul tehnologic (radial) 7,
de grosime redus.
Pentru ajustarea convenabil a caracteristicii de for a electromagnetului
proporional se intervine simultan asupra geometriei de detaliu i a nivelului de
saturaie ale circuitului magnetic. Astfel, inelul nemagnetic (de alam) 6, montat
ntr-un alezaj conic al bucei de ghidare, asigur, pe de o parte, distribuia
permanenelor n ntrefier, iar pe de alt parte independena gradului de saturaie a
zonelor feromagnetice adiacente, de seciune variabil, de poziia armturii mobile
ale bucei de ghidare. Influena unei asemenea structuri magnetice particulare a
electromagnetului proporional asupra formei caracteristicii sale statice este foarte
important. Dei, aparent, ajustarea caracteristicii statice a electromagnetului
proporional poate fi efectuat ntre limite largi, totui, trebuie remarcat c pentru
dimensiuni reduse, toleranele de fabricaie (relative ndeosebi la buca de ghidare) i
caracteristicile materialului magnetic pot provoca o dispersie considerabil a
caracteristicilor funcionale.
O ameliorare a liniaritii electromagneilor proporionali se poate obine si
prin reglajul automat al poziiei armturii mobile 3.

5.2. Algoritm de calcul al regimului static al electromagnetului proporional pe
baza schemei magnetice echivalente

115

5.2.1. Premize teoretice pentru analiza clasic a electromagneilor proporionali
n structura aparaturii hidraulice proporionale, la nivelul echipamentului de
interfa ntre partea electronic de comand i reglare i partea de acionare
hidraulic, este necesar un convertor electromecanic. Acesta trebuie s realizeze
simultan dou funciuni de baz: s transforme mrimea electric de comand
(curent) de la intrarea sa ntr-o mrime mecanic de comand (deplasare, respectiv
for) la ieire i s asigure proporionalitatea ntre aceste dou mrimi de
comand.
Dintre convertoarele electromecanice aferente tehnicii hidraulice proporionale,
cele mai utilizate sunt cele avnd, ca mediu de stocare i vehiculare a energiei,
cmpul magnetic. Acestea evideniaz trei subsisteme structurale: electric,
magnetic i mecanic, subsistemul magnetic avnd rol de cuplaj ntre celelalte dou.
O clas remarcabil de convertoare electromecanice cu cmp magnetic o
reprezint convertoarele cu reluctan, la care fora de origine electromagnetic
este creat prin variaia inductanei proprii a unei bobine fixe, asociate unui circuit
feromagnetic parial deformabil, caracterizat printr-o geometrie deosebit de
complex, cu zone de saturaie magnetic provocat. Tipul reprezentativ al acestei
clase este electromagnetul proporional.
Etap primar a calculului electromagnetului proporional urmrete
predeterminarea caracteristicii statice a acestuia i a parametrilor de for generai
prin interaciunea elementelor sale constitutive (bobin i circuit feromagnetic). n
acest sens este necesar cunoaterea detaliat a strii magnetice a
electromagnetului proporional n funcie de poziia armturii mobile i de
solenaia elementului activ (bobina de excitaie). Se recurge astfel la reprezentarea
simplificat global a electromagnetului printr-o schem magnetic echivalent,
rezolvabil prin metodele specifice circuitelor electrice. Saturaia intenionat a
unor zone din circuitul magnetic este echivalat prin elemente neliniare de circuit.
n final, caracteristica static a electromagnetului proporional se determin prin
metoda derivatei energiei magnetice.

5.2.1.1. Relaii energetice

Pentru a stabili fora i lucrul mecanic dezvoltat de un electromagnet este
necesar s se cunoasc energia cmpului electromagnetic, sau inductivitatea
electromagnetului. Din studiul generalizat al forelor se cunoate expresia energiei
magnetice acumulat ntr-o reea electromagnetic:

= = =
=
+
=
n
1 k
n
1 j
k j kj
n
1 k
k k
m
2
i i L
2
i
W
(5.1)

Sub o form mai general energia magnetic cuprins n volumul
E
V este:


116
dV
2
H B
W
V
m
}}}
E
= (5.2)

Expresia (5.2) reprezint localizarea energiei n cmp i este valabil i n
regim nestaionar, iar expresia (5.1) reprezint energia ntregului cmp, adic:

dV
2
H B
2
i
W
n
1 k
V
k k
m
}}}
=

=
+
=
(5.3)

n cazul electromagnetului care are un singur circuit de excitaie, energia
magnetic se poate exprima direct cu ajutorul inductivitii L:

2
m
Li
2
1
2
W =
+ c
=
(5.4)

Pentru a calcula fora dezvoltat de electromagnet se poate folosi i expresia forei
lui Laplace:
dF = idl x B (5.5)

5.2.1.2. Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic

Pentru a determina fora exercitat n ntrefier dup direcia de deplasare a
armturii mobile a electromagnetului se folosesc relaiile:

ct
m
W
F
u
|
.
|
\
|
o c
c
= (5.6)

ct
i
m
W
F
|
.
|
\
|
o c
c
=
(5.7)

Pentru ntrefierul existent ntre dou piese polare delimitate de dou
suprafee paralele de arie A, ca n figura 5.4, n ipoteza unui cmp magnetic
constant dup direcia ntrefierului , relaia (5.3) devine:

o
= A
2
H B
W
m
(5.8)

Rezult fora electromagnetic,
|
.
|
\
|
o
o
= A
2
H B
d
d
F
(5.9)


117
din care rezult relaiile lui Maxwell:

A 2 2
A B
F
0
2
0
2
u
=
=
(5.10)

Variaia forei este de sens contrar variaiei ntrefierului. Ca vector fora se
poate scrie sub forma:

A 2
n
2
A B
n F
0
2
0
2
u
=
= (5.11)

unde versorul n este orientat perpendicular pe suprafaa polar, de la aceast
suprafa ctre ntrefier.
Prin nlocuirea n relaia (5.9) a expresiilor BA = i H = U
m
(fig. 5.4)
rezult expresia forei electromagnetice n funcie de tensiunea magnetic U
m
;

o
u =
d
dU
2
1
F
m
(5.12)

Fig. 5.4. Intrefier axial.

Deoarece tensiunea magnetic este produsul fluxului magnetic cu reluctana
magnetic, rezult:
R U
m
= =
(5.13)

Se obine, pentru = constant, fora dezvoltat de electromagnet n funcie
de tensiunea magnetic U
m
i de permeana A:

d
d
U
2
1
F
2
m
=
(5.14)

n

A

118
5.2.1.3. Fora electromagnetic n cazul ntrefierului cilindric

Permeana ntre doi cilindri de diametre apropiate (figura 5.5) rezult din
tabelul 5.1:
o
|
.
|
\
| o
t
A 2
+
r
2
=
dl
d
1
0

iar fora, conform relaiei (5.14) este:
o
|
.
|
\
| o
+ t
2
m 1 0
U
2
r
= F (5.15)

La deducerea relaiei forei s-a neglijat fluxul de umflturi.

tronconice

n fig. 5.6 se prezint schematic un astfel de caz, unde r
m
este raza medie a
trunchiului de con al plunjerului. Permeana, derivata acesteia i fora sunt:

o o
t
o o
t A
|
.
|
\
|
o
o o
t
A
cos sin
x
m
r
U
- = F
x
cos sin
m
r
2
- =
dx
d
sin x -
sin
m
cos x
r
2
=
2
m
0 2
m
2
0
m
0
m
(5.16)

Semnul minus n faa expresiei (5.16) are semnificaia creterii forei la
diminuarea lui x.

119

Fig. 5.5. Plunjer cilindric. Fig. 5.6. Plunjer tronconic.

Fora se mai poate exprima i n funcie de inducia B
1
existent n partea
cilindric a plunjerului. Astfel,

) sin -x
sin
m
(
cos x
r
U
r
2
=
r
=
B
) sin -x
sin
m
(
cos x
U
r
2
=
U
=
2
1
m
0
m
2
1
1
m
0
m
m

de unde:
) sin x -
sin
m
( sin
r
4
cos m
r B
- = F
) sin x -
sin
m
(
r
2
cos x
r B
=
U
m
0
2
4
1
2
1
m
0
2
1 1
m
o
o
o
o t
o
o
o
(5.17)

i n acest caz s-a neglijat fluxul de umflturi.

5.2.1.5. Fora electromagnetic n cazul ntrefierului ntre dou suprafee conice

Figura 5.7 este un caz particular al intrefierului ntre doua suprafee
tronconice. Relaia forei deriv din relaia (5.17), unde m = r
1
tg , iar r
m
= r
1
/2:
2
1
0
2 2
1
2
1
cos sin
r
x
- 1 2
cos r B
- = F
|
.
|
\
|
o o
o t
(5.18)
Dac n relaia (5.18) = 0, suprafaa plunjerului este dreapt i se obine:


120
t
0
2
1
2
2
r B
- = F
(5.19)
adic formula lui Maxwell aplicat la o suprafa circular. n relaiile (5.18) i (5.19)
nu s-a inut seama de fluxul de umflturi.

Fig. 5.7. Plunjer conic.
5.2.1.6. Metoda Roters pentru evaluarea permeanelor n aer

Pentru a calcula fora dezvoltat de un electromagnet este necesar ca, n
prealabil s se calculeze permeanele n aer.
Cu ajutorul acestei metode se asimileaz zone ale ntrefierului cu volume
geometrice regulate, cum sunt cilindrul, sfera, paralelipipedul. n multe cazuri este
mai uor a se calcula reluctana i apoi inversul ei - permeana. Astfel, n cazul
cilindrilor concentrici rezult:
r
r
ln
l 2
1
=
rl 2
dr
= R
1
2
0
r
r
0
2
1
t t
}

respectiv:
r
r
ln
l 2
=
R
1
=
1
2
0
t
A
(5.20)

unde r
1
si r
2
sunt razele cilindrilor concentrici de lungime l.
n tabelul 5.1 sunt prezentate permeanele n aer pentru diverse zone de
separaie ntre corpuri feromagnetice.
Tabelul 5.1
Nr. Corpul geometric Expresia permeanei
1.

Cilindrii concentrici
1 2
0
r / r ln
l 2t
= A
, n general

|
.
|
\
| o
+
o
t
= A
2
r
l 2
1
0

r
2
apropiat de r
1

= r
2
- r
1


121
2.

Semicilindru, ntre generatoare

l 25 , 0
0
= A
3.

Sfert de cilindru

l 52 , 0
0
= A
4.

Coaj de semicilindru

1
2 0
r
r
ln
l
t
= A

5.

Coaj de sfert de cilindru

1
2 0
r
r
ln
l 2
t
= A

6.

Segment de tor

1
2 0
r
r
ln
l
o
= A

7.

Sfert de sfer

d 077 , 0
0
= A

122
8.

Optim de sfer

d 154 , 0
0
= A
9.

ntrefier ntre suprafaa frontal
a unui cilindru i un plan

1 0
2
1 0
r 4
r 2
+
o
t
= A

10.

ntrefier ntre dou suprafee
frontale de cilindru

1 0
2
1 0
r 2
r 2
+
o
= A
11.

Tor semiinelar

|
.
|
\
|
o
+ = A
m 2
l ln r 2
1 0

5.2.1.7. Metoda Lehmann pentru evaluarea permeanelor n aer

Aceasta metoda ofer un grad mare de exactitate, dar este mai laborioas dect
metoda Roters, ntruct evaluarea permeanelor se bazeaz pe evaluarea tuburilor de
flux magnetic constant i a suprafeelor exponeniale.


123

Fig. 5.8. Configuraie plan-paralel: b/a = const.

Pentru configuraii plan-paralele, de lungime l, permeana unui tub de flux
constant este:
a
A
=
0
1

A (5.21)
unde A = b l, a fiind lungimea unui tub iar b este limea lui (fig. 5.8).
Permeana real este:
A
A
1
q
m
=
(5.22)

unde m este numrul tuburilor de flux constant n paralel i q este numrul tuburilor
n serie. Condiia care trebuie ndeplinit la trasarea tuburilor de flux constant este
raportul

b/a = const. (5.23)

n cazul configuraiilor cu simetrie axial, spre exemplu la electromagneii de
tip plunjer ca n figura 5.9, condiia care trebuie ndeplinit la reprezentarea tuburilor
de flux constant este:
. const
a
b
r = (5.24)

Pentru determinarea permeanei unui tub i a permeanelor totale se aplic
relaiile (5.21) i (5.22)

5.2.1.8. Evaluarea permeanei redus de dispersie

La elaborarea schemelor magnetice echivalente este necesar s se evalueze
fluxul de dispersie transversal care se nchide ntre coloanele electromagnetului (la
electromagneii de tip U i E) sau ntre miezul central i carcas (la electromagneii
de tip plunjer). Corespunztor acestui flux de dispersie, pe schema echivalent
apare o reluctan echivalent care se numete i reluctana redus de dispersie.

124
n fig. 5.10 se prezint schematic un electromagnet de tip U bobinat pe o
coloan. ntre punctele m i n, pe distana dx fluxul elementar de dispersie este:

o o o
A = A = u
l
dx
Ni
l
x
d U d
m
(5.25)
unde:

Ni
l
x
U
m
=
- tensiunea magnetic ;

o o
A = A
l
dx
d
- permeana elementar;

o
A - permeana total ntre coloanele electromagnetului.
Din relaia (5.1) rezult fluxul total de dispersie:

o
o
= o
A =
A
= A = u
}
r
1
0
2
Ni
2
Ni xdx
l
NI
(5.26)
Permeana
2
o
o
A
= A
r
(5.27)

poart denumirea de permean redus de dispersie.

Fig. 5.9. Simetrie axial (rb/a = constant) Fig. 5.10. Flux de dispersie

125

5.2.1.9. Determinarea punctului de funcionare pe curba de magnetizare

Dac se neglijeaz fluxurile de dispersie transversale i se apreciaz, din punct
de vedere al permeanelor, un ntrefier echivalent
e
si o lungime echivalenta l
fe
a
miezului feromagnetic, se poate scrie legea circuitului magnetic sub forma:

l H
+
B
= NI
fe fe e
0
o
(5.28)

Pentru o solenaie NI = const, ecuaia (5.28) reprezint o dreapt n sistemul de
coordonate B, H
fe
. Aceast dreapta intersecteaz axa ordonatelor (H
fe
= 0) n punctul
B =
0
NI/
e
i axa absciselor (B = 0) n punctul H
fe
= NI/l
fe
. Pentru diferite valori
ale ntrefierului se obin drepte cu inclinaii diferite ca in fig. 5.11, a, n care s-a
trasat i curba de magnetizare B = f(H
fe
) a materialului feromagnetic. Intersecia
curbei de magnetizare cu dreptele de solenaie constant determin valorile
induciilor magnetice n intrefier pentru valori diferite ale acestuia.
Pentru valori ale intrefierului = const i solenaie variabil discret, se obin
drepte B = f(H
fe
) paralele ntre ele, ca in fig. 5.11, b.
Inducia magnetic optim se obine prin maximalizarea energiei acumulate n
ntrefier. Expresia acestei energii este:

A 2
=
W
0
2
m
o
u
(5.29)
i are valoarea maxim pentru:

0 =
d
d
+ 2 = ) (
d
d
2 2
u
o
u
o u o
u
u
(5.30)
sau:
u
o
u
o 2
- =
d
d
(5.31)


126
Fig. 5.11. Puncte de funcionare pe curba de magnetizare:
a - pentru = const; b - pentru NI = const.

Maximul energiei magnetice este legat de acceptarea unei solenaii constante,
adic:
. =const
U
+
A
mfe
0
e
(5.32)

unde
e
este intrefierul echivalent, iar U
mfe
este tensiunea magnetic n miezul
feromagnetic. Prin derivare se obine:

0 =
d
d
A
=
d
U
d
0 0
mfe

(5.33)

sau, innd seama de relatia (5.31):

m
0
mfe U
A
=
U
d
d
(5.34)

Relaia (5.34) arat c punctul optim de funcionare se obine dac derivata
fluxului in raport cu tensiunea magnetic in fier este egal cu permeana
o
a
intrefierului. Aceasta observaie permite s se obin prin ncercri punctul optim de
funcionare, ca n fig. 5.12 Se traseaz curba = f(U
mfe
). Se reprezint segmentele
o
= =
m mfe
U BC si U OB Dac punctul de funcionare M este bine ales se obine:

dU
d
=
U
= tg
mfe m
u u
o
o
(5.35)

adica tocmai condiia (5.34).


127

Fig. 5.12. Inducia magnetic optim.

5.2.2. Stabilirea circuitului magnetic i a schemei echivalente

Electromagnetul proporional reprezint un electromagnet de curent
continuu cu simetrie axial, avnd o geometrie specific pentru armtura mobil
i circuitul magnetic. Prin bariera magnetic (inelul de alam) se urmrete
obinerea unei caracteristici de for F
em
(o) cvasi constante, neinfluenat de
modificarea ntrefierului axial o ntre anumite limite o
min
i o
max
. Pe de alt parte, se
asigur proporionalitatea dintre fora F
em
dezvoltat de electromagnet i valoarea
curentului continuu ce parcurge nfurarea bobinei de excitaie.
Penru determinarea schemei magnetice echivalente, se stabilesc traseele
posibile de flux magnetic reprezentate schematic cu linie ntrerupt n figura 5.13.
Astfel, liniile de flux se nchid prin armtura fix (opritor), prin poriunile bucei
cilindrice de ghidare adiacente inelului nemagnetic (de alam) cu seciune
variabil, prin ntrefierul axial (principal) o dintre armturi i cel radial o dintre
buca de ghidare i armtura mobil (plunjer), prin plunjerul cilindric i prin cele
trei poriuni omogene ale jugului feromagnetic. Buca de ghidare are forma unei
coji cilindrice, avnd seciunea transversal n continuarea celei a opritorului
cilindric, pe care-l continu axial i constituie un sistem magnetic saturabil pe
traseul liniilor de cmp avnd ca efect esenial aplatizarea caracteristicii statice a
electromagnetului proporional. Mai mult, seciunea axial meridian de form
trapezoidal a inelului de alam de pe buca de ghidare delimiteaz prin materialul
feromagnetic al bucei o seciune variabil n calea liniilor de flux, determinnd
creterea saturaiei zonelor magnetice adiacente.


128
d
43
d
2
dd
1
7
1
2
3 5 6
5
4
o
'
a
9
a
6 8
a
a
7
5
a
3
a a
2
1
a
o
a
4

Fig. 5.13. Traseele fluxurilor magnetice n electromagnetul proporional
(seciune axial).

Caracteristica de tip "saturaie" (fig.5.14) se aproximeaz pe intervalul de
inducii (0; 2,3 T) printr-o funcie spline cubic de interpolare, a crei restricie pe
fiecare segment [B
k
,B
k+1
], 1 , 1 + = k k , al intervalului este:

=
=
3
0 i
i
k jk
) B B ( a ) B ( H , 1 k , 1 k + = (5.36)

unde coeficienii a
ik
se determin din condiiile specifice de interpolare i la limit.
Pentru B > 2,3 T se consider funcia funcia de extrapolare:

H(B) = 90000 + 4000000(B 2.26) (5.37)

Din punct de vedere valoric, dei fluxul de dispersie inund ntreg spaiul
nemagnetic din jurul miezului, la mic distan de suprafaa fierului cmpul de
dispersie scade foarte mult ca intensitate. Cnd armtura mobil este ndeprtat,
fluxurile de dispersie sunt mai mari dect atunci cnd armtura se afl n
apropierea polilor. Imaginea liniilor de cmp de dispersie i valoarea acestui cmp
se modific pe msur ce ntrefierul de lucru i schimb mrimea prin deplasarea
armturii mobile. Aceast variaie influeneaz valorii inductivitii bobinei cu
miez de fier.

129
Pe baza circuitelor magnetice i imaginilor de cmp magnetic se pot calcula
permeanele ntrefierurilor de lucru (i parazite) i a drumului de trecere al
fluxurilor de dispersie, necesare pentru determinarea geometriei electromagneilor
i caracteristicilor de funcionare.

0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
2
.
10
4
4
.
10
4
6
.
10
4
8
.
10
4
1
.
10
5
B[T]
H[A/m]

Fig. 5.14. Caracteristica H-B a oelului electrotehnic pentru stabilirea
punctului de funcionare.

5.2.3. Evaluarea caracteristicii statice a electromagnetului proporional

Geometria complex i saturaia parial ale circuitului magnetic complic
modelarea matematic electromagnetului proporional n scopul predeterminrii
caracteristicii sale statice. Soluiile publicate nu sunt explicite i nu abordeaz aceast
problem pornind de la conceptul de parametrizare.
Fora dezvoltat de electromagnetul proporional de for se poate calcula cu
ajutorul schemei magnetice echivalente pe baza relaiei generale:

o c
o c
) (
U
2
1
=
F
j
n
j
2
m,j em
(5.38)

unde
j
(o) sunt permeanele poriunilor de circuit magnetic ce depind de ntrefierul
axial (principal) o iar U
mj
sunt tensiunile magnetice corespunztoare acestor poriuni.
La rndul lor, mrimile magnetice
j
(o) si U
m,j
se evalueaz cu ajutorul schemei
magnetice echivalente, obinut dup stabilirea traseelor de flux magnetic. Conform

130
traseelor de flux magnetic din figura 5.13 rezult schema magnetic echivalent
asociat din fig. 5.15, pentru care s-au adoptat urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- circuitul magnetic este nelinear, datorit poriunilor feromagnetice omogene
(opritorul, armtura mobil, cele dou zone ale bucei de ghidare de o parte i de alta
a inelului de alam i cele trei poriuni ale jugului exterior), avnd caracteristic unic
de magnetizare de tip "saturaie", aproximabil analitic sau numeric;
- liniile de flux magnetic nu traverseaz inelul de alam al bucei de ghidare,
iar distribuia lor n ntrefier nu este influenat de gradul de saturaie a circuitului
feromagnetic;
- fluxurile magnetice de dispersie transversal i longitudinal sunt neglijabile.

. .
. .
. .
g o
U Umfe2 mfe2
1/ 1/
1/ 1/
1/ 1/
1/ 1/
1 1
5 5

g o

b b
6 6
9 7
g o
U U mfe1 mfe1

g o
U Umfe6 mfe6
g o
U U mfe5 mfe5
g o
U U mfe3 mfe3
g o
U Umfe7 mfe7

g o
U U
mfe4 mfe4

Fig. 5.15. Schema magnetic echivalent.

n schema magnetic echivalent din fig. 5.15, permeanele pariale n
ntrefier,
j
corespunzatoare poriunilor elementare (evideniate n fig. 5.13) de
descompunere a ntrefierurilor axial i radial, se calculeaz cu metoda Roters sau cu
metoda aproximrii liniilor de flux prin arce de cerc i segmente de dreapt. Astfel se
obin:
- permanena ntrefierului axial (principal) dintre suprafeele frontale ale celor
dou armturi cilindrice (cu observaia c nu exist flux de umflri, deoarece o /2 >
o ),
] )
2
d
( - )
2
-
2
d
[( =
2 5 2 4
0
l
t
o
o
t
A
(5.39)


131
- o permean ntre suprafaa frontal a armturii mobile dinspre opritor i
suprafaa interioar a bucei de ghidare pe poriunea situat pn la inelul de alam,
cele dou suprafee fiind ortogonale i fcnd parte dintr-un tor secionat radial
(fig. 5.13),

)
d
' 2 -
d
( = l cu
' 2
d
ln )
d
' (2 -
d
( 2 =
'
/2
d
ln
/2
l
=
4 4
4
4 4
0
4 0
2
o t
o
o
o t
A
(5.40)

- trei permeane ale unor sferturi de cilindru cu aceeai lungime medie,
m = (d
4
- o'),

) ' -
d
( 0,52 = m 0,52 = = =
4
0 0
6 5 3
o t
A A A

- dou permeane corespunzatoare ntrefierului radial dintre suprafeele
cilindrice coaxiale ale armturii mobile i ale poriunilor bucei de ghidare situate de
o parte i de alta a inelului nemagnetic,

)/ +
a
-
a
-
a
-
a
)( -
d
( =
)/ -
a
+
a
)( -
d
( =
8 7 6 4 4
0
7
8 6 4
0 4
' '
' '
(5.41)

Pentru permeanele echivalente n ntrefier rezult expresiile:

=
A = A
5
1 j
j
'
e
,

=
A = A
7
6 j
j
' '
e (5.42)

Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff bucei de circuit magnetic neliniar a
schemei echivalente din fig. 5.15 se determin fluxul magnetic util n baza
aproximrilor succesive:

' '
e
'
e
k
(n)
k
7
1 = k
b
1) + (n
1
+
1
l H
-
=
A A
u
u

o
(5.43)

unde fluxul
o
(n+1)
corespunde iteraiei de calcul (n+1), u
b
reprezint solenaia
cunoscut a bobinei de excitaie, iar 1,7 = k ,
l H
=
U k
(n)
k
-(n)
k m,
- tensiunea magnetic la
iteraia n n cele apte poriuni omogene de circuit feromagnetic de lungimi medii l
k
,
k = 1,7. Intensitatile de cmp magnetic H
k
(n)
se determin din curba de magnetizare
aproximat analitic sau numeric n funcie de induciile B
k
(n)
la aceeai iteraie n,

132
calculate la rndul lor, prin raportarea lui
o
(n)
la ariile medii S
k
, k = 1,7
corespunztoare poriunilor feromagnetice de circuit. Procedeul iterativ de calcul a
lui
o
se iniializeaz cu
o
(0)
= 10
-5
[Wb] i se ncheie cnd

[Wb]
10
= |< - |
-8 (n) 1) + (n
c u u u o o

START START
CITESTE VALORILE CITESTE VALORILE

b, b,
g, a g, a
6 6
, ,
g g
(0) (0)
g = g = g g
max max
n = 0 n = 0
CALCULEAZA CALCULEAZA
k = 1,7 k = 1,7
' '
e
'
e
,
1) (n
g
(n)
g
1) (n
g <
+
g
1) (n
g
=
+
F F
em em
g = g = g g
min min
TRASEAZA TRASEAZA
CARACTERISTICA CARACTERISTICA
STATICA STATICA
F F
em em
= f(g) = f(g)
DA DA
STOP STOP
g = g g = g - - 0.5 0.5
n = n + 1 n = n + 1
NU NU
NU NU
) f(B H
(n)
k
(n)
k
=
(n)
g
k
k

S
1
B =
k = 1,7 k = 1,7
START START
CITESTE VALORILE CITESTE VALORILE

b, b,
g, a o, a
6 i
, ,
g o
(0) (0)
g = o = g o
max max
n = 0 n = 0
k = 1,7 k = 1,7
' '
e
'
e
,
1) (n
o
(n)
o
1) (n
o
<
+
o
1) (n
o
=
+
F F
em em
g = o = g o
min min
TRASEAZA TRASEAZA
CARACTERISTICA CARACTERISTICA
STATICA STATICA
F F
em em
= f(g) = f(o)
DA DA
STOP STOP
g = g o = o - - 0.5 0.5
n = n + 1 n = n + 1
NU NU
NU NU
) f(B H
(n)
k
(n)
k
=
(n)
o
k
k

S
1
B =
k = 1,7 k = 1,7

Fig. 5.16. Algoritmul de calcul al forei electromagnetice.

O dat determinat fluxul magnetic util
o
, se poate calcula fora dezvoltat de
electromagnetul proporional prin explicitarea relaiei generale (5.38) cu ajutorul
expresiilor (5.38) (5.42):

(
(
(
(
t
o
to
o
t
o
A
+
A A o'
o'
u
t
o c
A
c
A
u
o c
A
c
A
u
o
o '
'
o
)]
2
-
2
d
(
4
+
)
2
d
( - )
2
-
2
d
(
[ )
1
( ] )
1
( - )
1
[(
-
d
2
-
= ]
"
)
"
( + ) ( [
2
1
=
F
4
2
5
2
4
2
'
e
2
' '
e
2
'
e
2
4 2 0
e
e
2
e
e
2
em
(5.44)

133
Pentru valori succesive o, o
min
s o s o
max
, ale ntrefierului axial se calculeaz,
prin aproximri succesive,
o
cu (5.43) i se determin valoarea forei
corespunztoare F
em
cu (5.44). ntregul proces iterativ de calcul al caracteristicii
statice F
em
(o) calculat conform procedeului iterativ de mai sus, pentru
electromagnetul proporional este prezentat sintetic n organigrama din fig. 5.16.
n domeniul cursei utile a armturii mobile, caracteristica static a
electromagnetului proporional se poate lineariza, obinndu-se expresia:
o
K
+ )
I
- (I
K
=
F g A I em
(5.45)
unde s-a notat cu I
A
valoarea curentului electric numit "de premagnetizare" iar
gradientul

I
F
=
K
em
I
c
c

depinde de particularitaile constructive ale circuitului magnetic, de numrul spirelor
bobinei de excitaie i de raportul reluctanelor cilor de nchidere a fluxurilor
magnetice de dispersie i total. Gradientul

o c
c
F
=
K
em
g

depinde esenial de rigiditatea arcului de revenire (dac acesta exist).

5.2.4. Interpretarea rezultatelor

Pe baza algoritmului prezentat anterior a fost elaborate programe de
calculator n diverse medii de programare (MathCAD, Matlab, Basic, etc.)
obinndu-se caracteristicile prezentate n figurile 5.17 5.18.

o

134
o
o
o
Fig. 5.17. Variaia forei electromagnetic n funcie de ntrefierul axial
pentru diferite valori ale curentului.

Fig. 5.18. Variaia forei electromagnetice n funcie de curent pentru
diverse valori ale ntrefierului axial.

Se remarc faptul c fora este practic constant n raport cu poziia plunjerului
(fig. 5.17) i variaz aproximativ liniar n funcie de curent (fig. 5.18).
Din calculele efectuate s-a constatat c geometria intim a circuitului magnetic
are o influen esenial asupra formei caracteristicii statice, mrimile dominante
fiind poziia inelului de alam pe buca de ghidare i grosimea o' a ntrefierului radial
dintre armtura mobil i buca coaxial de ghidare (limitat inferior tehnologic).
De asemenea, natura materialului feromagnetic i valoarea solenaiei de
excitaie modific proporional mrimea forei dezvoltate i influenteaz liniaritatea
caracteristicii statice prin gradul de saturaie al circuitului magnetic. Corelarea optim
a tuturor acestor parametri a condus la caracteristicile statice din fig. 5.17 care
evideniaz concordana satisfctoare dintre rezultatele calculelor autorului i cele
experimentale, prezentate n literatura de specialitate.
Parametrizarea geometriei electromagnetului proporional a permis o analiz
mai rapid a comportrii acestuia. Abordarea parametrizat permite continuarea
cercetrilor n scopul optimizrii rapide prin elaborarea unor programe care s
permit modelarea geometriei n mod interactiv i studiul complex n spaiul
parametrilor geometrici. n acest mod va fi posibil determinarea geometriei
electromagnetului necesar obinerii caracteristicii liniare sau neliniare dorite.

135

folosind metoda elementului finit

5.3.1. Premize teoretice privind analiza cu elemente finite a electromagneilor
proporionali

5.3.1.1. Principiul MEF (Metoda Elementelor Finite)

Dac rezolvarea numeric a modelului matematic diferenial de cmp
electromagnetic const, n esen, n aproximarea operatorial a derivatelor pariale
din ecuaiile cmpului prin relaii corespunztoare n diferene finite, rezolvarea
numeric a modelului matematic variaional de cmp este calitativ diferit, viznd
aproximarea funcional a soluiei de potenial ce staionarizeaz aciunea de tip
lagrangean F() n condiiile de unicitate asociate.
O asemenea aproximare se poate realiza conform metodei Rayleigh-Ritz,
pentru care este facil stabilirea unor criterii riguroase de convergen. Ideea de baz
a acestei tehnici numerice rezid n transformarea problemei variaionale iniiale
ntr-o problem de extrem pentru funcii de mai multe variabile, rezolvabil prin
metodele analizei clasice. Se consider, astfel, n domeniul de definiie al funcionalei
energetice F(), un sistem complet de n funcii liniar independente {
i
} i = 1, n,
numite funcii coordonate sau triale. Soluia de potenial , care realizeaz valoarea
stationar a lui F(), se aproximeaza printr-o combinaie liniar a funciilor
coordonate:
i
i
n
1 = i
=
(5.46)

unde
i
, i = 1, n reprezint coeficienii de pondere necunoscui, ce urmeaz a fi
determinai ca parametri variaionali. Pentru ca relaia (5.46) s aib loc, este necesar
ca funciile triale s satisfac anumite condiii de admisibilitate, n spe, condiii de
netezime i la limit.
Cu aproximat prin (5.46), funcionala energetic F() devine o funcie de
parametrii
i
, i = 1,n iar staionarizarea ei conduce la sistemul de ecuaii:

n 1, = i 0, =
F
i o
c
c
(5.47)

a crui rezolvare furnizeaz valorile
i
, i = 1 n ce determin soluia aproximativ
de potenial (5.46).

136
Precizia metodei Rayleigh-Ritz depinde att de modul de alegere a funciilor
triale
i
ct i de numrul acestora. Alegerea funciilor
i
ca polinoame pe poriuni
este cea mai convenabil din punct de vedere calculatoriu i caracterizeaz metoda
elementelor finite (MEF).
Principiul MEF const n partiionarea (sau discretizarea) domeniului de cmp
electromagnetic n subdomenii distincte (de dimensiuni finite), numite elemente finite
i n specificarea funciilor triale pe fiecare element finit n parte.
Discretizarea domeniului de cmp (ntr-un numr total de m elemente finite)
permite nlocuirea funcionalei energetice F() cu suma contribuiilor F
e
(
-e
) ale
fiecrui element finit:
) (
e
e
m
1 = e
F
= ) F(

(5.48)

Aproximarea soluiei de potenial la nivelul fiecrui element finit e revine la
adoptarea funciilor triale ca polinoame de interpolare (Lagrange, Hermite, etc.) de
grad relativ mic, denumite funcii de form (sau de interpolare) i notate cu N
e
i
iar a
parametrilor variaionali, ca mrimi de semnificaie fizic, reprezentnd valorile
discrete
e
i
, i = 1,p ale soluiei de potenial ntr-un numr p de puncte caracteristice
ale elementului finit e, numite noduri (sau puncte nodale). Rezult modelul de
aproximare:

e
i
e
i
p
1 = i
e
N
=
(5.49)

Cu
e
exprimat conform relaiei (5.49), funcionala energetic elementar
F
e
(
e
) devine o funcie
e
F
~
de valorile nodale
e
i
, i = 1 p ale potenialului iar
funcionala global F() pe ntregul domeniu de cmp este aproximat printr-o
funcie F
~
de valorile discrete
i
,i = 1 n ale soluiei de potenial n cele n noduri
ale reelei de discretizare. n final, staionarizarea funcionalei F, n aproximarea F
~

conduce la sistemul de ecuaii:

n ... 1 = i 0, =
F
~
=
F
~
e
i
e
m
e
i
i
c
c
c
c
(5.50)

unde sumarea
e
mi
se efectueaz numai asupra celor m

i
<m elemente finite e, care au
nodul i comun, celelalte avnd contribuii independente de
i
=
i
e
. Prin rezolvarea
sistemului (5.50) se obin valorile nodale necunoscute
i
,i = 1n ale soluiei
aproximative de potenial pentru problema de cmp electromagnetic formulat
variaional.
n scopul asigurrii convergenei soluiei aproximative spre soluia real a
problemei de cmp, pe masur ce se micoreaz talia elementelor finite i se mrete

137
numrul lor n domeniul de cmp, funciile de interpolare trebuie s ndeplineasc
urmtoarele doua condiii:
a) la frontiera comun a doua elemente vecine, funcia de potenial i toate
derivatele sale pariale pn la cea cu un ordin mai mic dect ordinul maxim al
derivatelor din funcionala energetic global F() trebuie s fie continue (condiia
de compatibilitate).
b) n interiorul fiecrui element funcia de potenial i derivatele sale pn la
cel mai mare ordin de derivat ce apare n F() trebuie s fie, de asemenea, continue
(condiia de completitudine).
Rezumnd, la principiul MEF ca metod numeric de rezolvare a modelului
matematic variaional de cmp electromagnetic, se pot evidenia trei etape
principale. Prima etapa comport partiionarea domeniului de cmp n elemente
finite, interconectate exclusiv n nodurile reelei de discretizare. n etapa a doua,
problema de cmp este studiat la nivelul fiecrui element, adoptndu-se, n prealabil
polinomul de interpolare a funciei de potenial elementare
e
, ca o consecin a
partiiei efectuate. n etapa final, se asambleaz din elemente domeniul iniial n
baza condiiei de staionarizare a funcionalei F() i se rezolva sistemul de ecuaii
rezultat, a crui soluie reprezint valorile aproximantei funciei de potenial n
nodurile reelei de discretizare.
Cele trei etape ale MEF vor fi analizate corespunztor claselor mai importante
de elemente finite i regimurilor particulare ale cmpului electromagnetic. Prin
element finit se va intelege, cvadrupletul de obiecte format din: elementul de
discretizare propriu-zis, funcia de interpolare local, mulimea punctelor i a
variabilelor nodale caracteristice elementului.
Dup form, elementele finite pot fi plane (triunghiulare, rectangulare,
izoparametrice, etc.) respectiv spaiale (tetraedrice, pentaedrice, hexaedrice etc.), iar
dup gradul polinomului de interpolare a lui
e
, pot fi de ordinul I, II, III. n general,
n analiza cu elemente finite se folosesc elementele finite (plane i spaiale) nzestrate
cu funcii polinomiale de interpolare ce satisfac condiia de compatibilitate n clasa c
0

de continuitate, adic asigur la frontierele dintre elemente numai continuitatea
funciei de potenial electromagnetic, nu i a derivatelor acesteia.

5.3.1.2. Ecuaiile lui MAXWELL

Analiza cu elemente finite a cmpului electromagnetic are la baz ecuaiile lui
Maxwel, care pentru medii izotrope i in repaus au urmtoarea form:

t
D
+ J = H x
c
c
V (5.51)

t / B - = E x c c V (5.52)

0 = B V (5.53)


138
V
v
= D (5.54)

unde: H = intensitatea cmpului magnetic
E = intensitatea cmpului electric
B = inducia magnetic
D = inducia electric

v
= densitatea de volum a sarcinii electrice
J = densitatea curentului electric de conducie,

F = J o (5.55)

E = D c (5.56)

)
H
+ H (B)( = B
c
(5.57)
n care
= conductivitatea electric
= permeabilitatea magnetic
= permitivitatea electric
H
c
= cmpul magnetic coercitiv

5.3.1.3. Teorema de unicitate a cmpului electromagnetic

Teorema de unicitate a cmpului electromagnetic afirm c legile cmpului
electromagnetic determin n mod univoc starea cmpului electromagnetic, n
fiecare punct al unui domeniu V
i n fiecare moment de timp t > t

0
dac sunt
precizate:
1) condiiile iniiale - starea cmpului magnetic din domeniul V
, la momentul
initial t
0
:
)
t
, r ( H si )
t
, r ( E
0 0

pentru orice punct e V
;
2) condiiile de frontier - distribuia pe frontiera a domeniul V
, n fiecare
moment t > t
0
a componentelor tangeniale ale intensitii cmpului magnetic
adic:
t) , r ((
H
sau t) , r (
E t t

pentru punctele e E la t > t
0
;
3) proprietile de material i starea cmpurilor din domeniul considerat,
caracterizate prin:

t) , r (
E
=
E
t); , r (
M
=
M
t); , r (
P
=
P
)si r ( = ); r ( = ); r ( =
i i p p
p
p
c c


139
unde P
p
este polarizarea permanent iar M
p
- magnetizarea permanent. Se
presupune mediul izotrop i n repaus, deci , , sunt constante n timp.

5.3.1.4. Moduri de rezolvare folosind de programe MEF. Metoda potenialului
magnetic

Metoda de potenial scalar este implementat n diverse programe MEF. n
cazul regimului staionar, ecuaiile lui Maxwell pentru cmpurile magnetice se
reduc la:

} J { } H {
S
= V
(5.58)

0 } B { = V (5.59)

n cazul problemelor legate de materialele saturate fr magnei permaneni,
relaia constitutiv matricial pentru cmpurile magnetice este:

{B} = [] {H} (5.60)

unde [] este matricea de permeabilitate magnetic, n general o funcie de {H}.
Matricea de permeabilitate magnetic [] poate fi introdus fie ca o funcie de
temperatur, fie de cmp.
Dac [] este numai o funcie de temperatur,

| |
(
(
(
=
rz
ry
rx
0 0
0 0
0 0
(5.61)
unde:

0
= permeabilitatea vidului (aerului)

rx
= permeabilitatea relativ pe direcia x.
Dac [] este numai o funcie de cmp,

| |
(
(
(
=
h
ry 0 h
0 0
0 0
0 0 1
(5.62)

unde
h
este permeabilitatea obinut din introducerea curbei B n funcie de H cu
ajutorul comenzilor specifice fiecrui program MEF. De asemenea, este permis
utilizarea combinat:


140
| |
(
(
(
=
h
ry 0
h
h
0 0
0 0
0 0
(5.63)

Cnd sunt luai n considerare magneii permaneni, relaia constitutiv devine:

{B} = [] {H} +
0
{M
0
} (5.64)

unde {M
0
} este vectorul de magnetizare remanent intrinsec.
Rescriind ecuaia constitutiv general n termenii reluctanei, aceasta devine:

} ]{ [
1
} ]{ [ } {
0
0
M v
v
B v H = (5.65)
unde:
= matricea reluctan = []
-1

0
= reluctana vidului
0
1

Relaiile constitutive pentru cmpurile electrice sunt:

{J} = [] {E} (5.66)

{D} = [] {E} (5.67)
unde matricea conductivitii electrice este
[]
(
(
(
o
o
o
=
zz
yy
xx
0 0
0 0
0 0

iar matricea permitivitii este
[]
(
(
(
c
c
c
=
zz
yy
xx
0 0
0 0
0 0

unde
xx
= conductivitatea pe direcia x i
xx
= permitivitatea pe direcia x.
n general, soluia problemelor de cmp magnetic este obinut utiliznd
funciile de potenial. Cele dou tipuri de funcii de potenial - potenialul vector
magnetic i potenialul magnetic scalar - sunt folosite n funcie de problema ce
urmeaz a fi rezolvat.
Factorii ce afecteaz modificrile de potenial sunt: dinamica cmpului,
dimensiunile cmplui, configuraia sursei de curent, mrimea domeniului, etc..
Combinaiile de zone electromagnetice ce se pot rezolva cu MEF sunt
prezentate n fig. 5.19. unde:

141
0
=

zon spaiu liber
1
=

zon permeabil neconductoare
2
=

zon conductoare
= permeabilitatea fierului

0
= permeabilitatea aerului

M
0
= magnei permaneni
S
t
= conturul regiunii
1
= conductivitatea
=
1
+
2
+
0

Fig. 5.19. Zone electromagnetice MEF.

n domeniul
0
i
1
a problemei de cmp magnetostatic (
2
nu este luat n
considerare n magnetostatic) o soluie satisface ecuaiile principale ale lui
Maxwell (5.58) i (5.59) i relaia constitutiv (5.68) n urmtoarele forme:
g g
} H { } H { u V = (5.68)

} 0 { } M { } H ]{ [ ] [
0 0 g g
= V V u V V (5.69)
unde:

{H
g
} = cmpul magnetic preliminar sau "gazd"

g
= potenial generalizat.
Cmpului magnetic preliminar {Hg} variaz n funcie de problem i de
formulare. Important este ca {Hg} s satisfac legea lui Ampere (5.58) n aa fel
nct partea rmas a cmpului s poat fi derivat ca gradient al potenialului
scalar generalizat
g
. Aceasta asigur c
g
este evaluat separat. Suplimentar,
, M
0
1
Zona necond
nepermeabilia
Js
,
2
zona
conducatoare
zona
0

0
Js
S1

142
valoarea absolut a {Hg} trebuie s fie mai mare dect valoarea lui
g
u V . Cu alte
cuvinte, {Hg} trebuie s fie o bun aproximarea a cmpului total.
Acest mod de lucru permite o varietate de formulri de potenial scalar ce
vor fi utilizate. Formularea convenabil depinde de caracteristicile problemei ce
urmeaz a fi rezolvat.
Aa cum s-a menionat mai sus, alegerea lui {Hg} este esenial pentru
dezvoltarea urmtoarelor variante de potenial scalar. {H
g
} conine {HS} (cmpul
Biot - Savart) care satisface legea lui Ampere i este o funcie de sursa de curent
{J
s
}. {H
s
} este obinut prin evaluarea integralei:
}
t
=
vol
3
S
S
) volc ( d
} r {
} r { x } J {
4
1
} H {
(5.70)
unde:
{J
S
} = vectorul densitii sursei de curent n elementul de volum d(volc)
{r} = vectorul de poziie din sursa de current n punctul indicat
volc = volumul sursei de curent.
Integrala de volum de mai sus poate fi redus la urmtoarea integral de
suprafa:

) surfc ( d x
} r {
} J {
4
1
) H {
sup
S
S
}
t
=
(5.71)
unde surfc = suprafaa sursei de curent.
n funcie de configuraia sursei de curent, integrala (5.71) este rezolvat
printr-o metod numeric.

5.3.2. Analiza cu elemente finite a electromagnetului proporional de for

n continuare se prezint o analiz cu elemente finite pentru electromagnetul
proporional de for utilizat la comanda distribuitoarelor hidraulice de reglare.
Analiza a fost fcut utiliznd un model parametric pentru geometria
electromagnetului i pentru curent. Principalele rezultate constau n evaluarea
distribuiei cmpului magnetic n interiorul electromagnetului i a forei
electromagnetice dezvoltate.
Utiliznd un model parametric s-au studiat: relaia dintre fora
electromagnetic i ntrefier, relaia dintre fora electromagnetic i curent etc.
Cmpul magnetic apare n prezena corpurilor electrizate n micare i a
corpurilor aflate n stare electrocinetic sau n stare de magnetizare. Cmpul
magnetic exercit aciuni ponderomotoare asupra corpurilor aflate n una din aceste
stri. Studiul cmpului magnetic independent de cmpul electric este posibil numai
n regim staionar. n regim nestaionar, cmpul electric i cmpul magnetic apar
numai ca aspecte ale unui sistem unic - cmpul electromagnetic - care poate exista
independent de corpuri.

143
Regimul staionar este caracterizat de invariana mrimilor n timp, existnd
in schimb fluxuri termodinamice care pot determina transformri energetice.
Analiza electromagnetului proporional din punctul de vedere al determinrii
forei dezvoltate de aceasta asupra plunjerului este o analiza de regim cvasistaionar
a cmpului magnetic generat de curentul care circul prin bobin.

5.3.2.1. Materiale utilizate

Materialele feromagnetice au o magnetizare ridicat care depinde de cmpul
magnetic dup o curb de histerezis. Iniial, magnetizarea evolueaz dup curba OP
1
(fig. 5.20). Dup ce atinge valoarea de saturaie, magnetizarea nu mai crete,
indiferent de valoarea cmpului magnetic. La scderea cmpului magnetic, revenirea
se face dup curba P
1
B
r
P
2
(fig. 5.20) astfel nct la anularea cmpului magnetic
materialul rmne magnetizat cu o magnetizaie remanent B
r
. Pentru anularea
magnetizrii trebuie aplicat un cmp magnetic de semn contrar i de valoare H
c
-
cmpul magnetic coercitiv.
Materialele feromagnetice moi trebuie s aib H
c
foarte mic, aa nct
histerezisul s fie foarte mic i evoluia se desfoar dup curba iniial de
magnetizare OP
1
.

Fig. 5.20 Caracteristica de magnetizaare a materialelor feromagnetice

Materialele utilizate pentru construcia electromagnetului proporional pot fi
grupate n 2 categorii, din punct de vedere al interaciunii acestora cu cmpul
magnetic.
1) Materialele magnetice moi, cu magnetizare remanent i cmp coercitiv
mic sunt materialele din care sunt construite plunjerul i carcasa electromagnetului,
ce permit nchiderea fluxurilor magnetice.
2) Materiale nemagnetice: inelul de alam, care modific substanial
comportarea electromagnetului i aerul. De asemenea, alama mai este folosit pentru
capacele electromagnetului.
Din punct de vedere al permeabilitii magnetice, aerul i alama au o
comportare aproape identic. Acest lucru permite ca analiza s se desfoare pentru
aer i alam n acelai mod i n modelul considerat s se foloseasc acelai material
(aceeai permeabiltate magnetic).


144
5.3.2.2. Elementele finite utilizate

Datorit simetriei cilindrice a electromagneilor proporionali i
posibilitilor oferite de programele de analiz structural de a putea rezolva
probleme tridimensionale cu simetrie axial cu ajutorul echivalrii acestora n plan,
problema reprezentrii i analizei parametrizate a electromagnetului proporional
se simplific considerabil.
n acest mod se poate reprezenta parametrizat jumtate de electromagnet n
seciune axial 2D i se pot parametriza toate dimensiunile (cotele acestuia)
atribuindu-se fiecruia cte o variabil n aa fel nct acestea s descrie necesar i
suficient reprezentarea axial 2D.
n familiile elementelor bidimensionale, un interes practic deosebit l
reprezint elementele finite axial simetrice. Acestea se pot folosi n cazul corpurilor
care prezint simetrie geometric i fizic de ncrcare fa de o axa longitudinal,
respectiv axa de simetrie. Ca exemple de astfel de corpuri pot fi date: vasele
cilindrice, conice i sferice cu perei subiri, turnurile de rcire, pistoanele,
supapele, scuturile vehiculelor spaiale pentru protecie termic la reintrarea n
atmosfera i, desigur, electromagneii de forma cilindric sau aproximativ
cilindric.
Tipurile de ncrcare simetric a corpurilor axial simetrice sunt indicate n
fig. 5.21:

Fig. 5.21. Tipuri de incrcare axial simetric.

n figura 5.21c se poate vedea ncrcarea specific electromagneilor,
respectiv curentul prin bobin.
Materialul corpurilor axial-simetrice trebuie s fie izotrop, cazurile de
anizotropie general neputnd fi ncadrate n categoria corpurilor axial-simetrice.

5.3.2.3. Ecuaiile de cmp magnetic pentru elemente axial simetrice

Inducia magnetic poate fi exprimat ca funcie de un potenial magnetic
vectorial A (cmp vectorial) astfel:
B = V x A
care satisface condiia de unicitate
V A = 0

145
Astfel, fie n planul zOr domeniul de cmp magnetic staionar plan-meridian D
limitat de curba de frontier I, corespunztor jumtii seciunii electromagnetului
proporional cu simetrie cilindric.

Fig. 5.22. Seciune axial simetric prin electromagnet.

Mediul de cmp magnetic din D se consider izotrop, neomogen si neliniar
(datorit poriunilor feromagnetice 3, 4, 5, 6, 10, 8, 11 i plunjerului 14).
Caracteristica neliniar de material a acestor regiuni feromagnetice se admite
univoc, de tip saturaie (fr histerezis magnetic). Celelalte subdomenii de cmp din
D, corespunzatoare bobinei de excitaie 9, inelului de alam 7 de pe buca de ghidare,
interfierului axial 15 i radial 13 se presupun ca avnd reluctivitatea v
0
a vidului.
Cmpul magnetic staionar din seciunea electromagnetului proporional fiind
considerat plan-meridian, vectorii si n stare local B si H au componente numai n
planul z-r, n timp ce potenialul magnetic vector A i
ex
J (densitatea curentului de
excitaie) posed numai componente dup coordonata unghiulara u a sistemului de
coordonate cilindrice circulare (z, r, u). Prin definiie, n acest caz, ntre inducia
magnetic i potenialul magnetic vector exist relaia:

u
z
A
-
u
r
)
A
(r
r
1
= )
u
A
rot( = A rot =
u
B
+
u
B
= r) (z, B
r z r
r
z
z
c
c
c
c
u u
u
u (5.72)

unde u
z
, u
r
, u
u
definesc versorii anexelor sistemului de coordonate cilindrice.
Introducnd variabila auxiliar U = rA
u
denumit "potenial magnetic
modificat" i definit ca momentul potenialului magnetic vector n raport cu axa de
simetrie z, ecuaia diferenial scalar a cmpului magnetic plan-meridian din D
capt forma simpl:
J
- = )
r
U
r
(B)
(
r
+ )
z
U
r
(B)
(
z
ex,u
c
c v
c
c
c
c v
c
c
(5.73)

unde v(B) reprezint caracteristica experimental a reluctivitii intrinseci,
nelinearitii de tip saturaie a regiunilor feromagnetice din domeniul de cmp D iar
J
ex,u
semnific densitatea de curent electric a carei valoare (nenul in D sau in zona 9
a bobinei de excitaie) se determin apriori prin raportarea solenaiei cunoscute la aria

146
seciunii bobinei de excitaie. Condiiile la limit asociate ecuaiilor reprezentate de
condiiile Dirichlet omogene de frontier sunt

U (z,r) = 0, (z,r) e I (5.74)

ntruct pe axa r = 0, U se anuleaz conform definiiei, axa z = 0 definete o ax de
simetrie a cmpului magnetic, iar in exteriorul conturului carcasei electromagnetului
proporional cmpul magnetic se consider neglijabil.
Conform calculului variaional, rezolvarea ecuaiei difereniale de cmp
magnetic plan-meridian este echivalent cu staionarizarea, n raport cu potenialul
magnetic modificat, a funcionalei energetice globale

U]dzdr
J
- (B)BdB) r [( 2 = F(U)
ex,
B
0
-
D
u
v t
} }
(5.75)

Condiia Dirichlet omogen (U = 0) pe frontiera I devine o condiie la limit
esential, adic soluia de potenial U(z,r) care realizeaz valoarea staionar a
funcionalei (5.75) trebuie cutat n clasa de funcii ce verific relaia (5.74).
5.3.2.4. Etapele analizei

n formularea variaional anterioar, problema de calcul al cmpului
magnetic staionar plan-meridian din seciunea electromagnetului proporional se
rezolv numeric prin MEF n cadrul a trei etape principale.
n prima etap se discretizeaz domeniul de cmp D n elemente finite
dreptunghiulare de ordinul 1, astfel nct:
- orice element finit e s reprezinte un dreptunghi nchis i nedegenerat,
definit prin vrfurile sale indexate local cu i, j, k, l;
- fiecare latur a dreptunghiului e s coincid cu latura unui dreptunghi
adiacent al discretizrii, sau s aparin frontierei I;
- suprafeele de separaie ale subdomeniilor cu proprieti electromagnetice
diferite din D s coincid cu frontierele dintre elemente.
Calculul prin MEF al cmpului magnetic staionar plan-meridian din
seciunea electromagnetului proporional se efectueaz pentru fiecare poziie
succesiv de descompunere a cursei utile a armturii mobile (pe o reea de
discretizare modificat corespunztor).
n etapa a doua, dup efectuarea discretizrii se trece la determinarea
potenialului magnetic n fiecare nod al modelului, iar ultima etap se determin
inducia magnetic n fiecare nod.
n final se calculeaz fora n urmtorii pai:
- se alege conturul de integrare E din D U I, astfel nct s treac prin
ntrefier i s includ n interiorul su regiunea din D U I corespunztoare
armturii mobile. Dat fiind aproximarea local adoptat n cadrul MEF,
conturul optim trebuie s fie o curb medie pentru dreptunghiurile reelei
de discretizare ale intrefierului. Este raional alegerea conturului de

147
integrare ca reuniune a liniilor mijlocii din dreptunghiurile de
discretizare a intrefierului axial i radial, dreptunghiuri aparinnd fiei
din imediata vecintate a armturii mobile;
- se identific cele N
1
, respectiv N
2
elemente finite dreptunghiulare ale reelei
de discretizare a ntrefierului axial, respectiv radial, traversate de conturul
de integare E n lungul liniilor mijlocii i se determin componentele
scalare B
e
z
, B
e
r
ale induciei magnetice i lungimea l
m
e
a liniei mijlocii
aparinnd conturului de integrare E;
- se identific cele N
1
, respectiv N
2
elemente finite dreptunghiulare ale
reelei de discretizare a intrefierului axial, respectiv radial, traversate de
conturul de integare n lungul liniilor mijlocii.
Valoarea forei dezvoltate de electromagnetul proporional, se calculeaz
corespunztor unei anumite poziii a armturii mobile, prin particularizarea relaiilor
generale,

E E v v n
B
2
1
- B ) n B ( =
T
2
0 0
mn
(5.76)

E
}
E
d
T
=
F m em n
(5.77)
obinndu-se n final
)
l B B
)
2
+
d
( + )
l r
2 + )
l
(( | )
B
( - )
B
( |
2
1
( =
F
+
F
=
F
=
F
2
m
e
r
e
Z
N e
p
2
m
e
m
e
m
2 2
e
r
2
e
z
N e
0
e
em,
e
em,
e
em em
2 1

e e
o' o
o'
v
t

(5.78)

unde r
m
e
definete coordonata radial a captului proxim fa de axa z al liniei
mijlocii de lungime l
m
e
din dreptunghiul generic e al reelei de discretizare a
ntrefierului axial (din ambele pri frontale ale armturii mobile) iar F
em,o
e
, F
em,o'
e

semnific termenii corespunztori ntrefierului axial o, respectiv radial o' ai forei
F
em
e
dezvoltate de electromagnet (fora radial F
em
e
fiind nul datorit simetriei de
rotaie) iar d
p
este diametrul plunjerului.

5.3.2.5. Modelarea cu elemente finite a electromagnetului

Biblioteca de elemente a programului COSMOS conine, pentru analiza
plan, tipul de element MAG 2D, care este un element de tip patrulater i are dou
proprieti importante: poate fi axial simetric sau plan i poate fi element fix sau n
micare.
De asemenea, programul ANSYS conine n bibliotec un element similar
numit PLANE 53.

148
innd cont de caracteristicile geometrice ale electromagneilor proporionali
care permit modelarea plan printr-o seciune n lungul acestora i care s treac prin
centrul lor, s-a realizat un model plan axial simetric.
Executarea modelrii MEF presupune mai nti elaborarea geometriei din
figura 5.23.

Fig. 5.23. Discretizarea cu elemente finite.

Modul de realizare a discretizarii a fost manual, specificndu-se pentru fiecare
suprafa numrul de elemente, aa fel nct acesta s fie adaptatela dimensiunea
stabilit. Se poate realiza i o discretizare automat dar aceasta ar fi fost fcut cu
elemente de dimensiuni diferite i forme diferite (patrulatere i triunghiuri); n plus,
ar fi aprut i elemente cu vrfuri ascuite care sunt contraindicate la o astfel de
analiz. Datorit faptului c geometria trebuie s asigure calculul pentru diverse
valori ale ntrefierului, pentru a demonstra invariana forei n raport cu ntrefierul,
s-a generat o geometrie parametric n sensul c suprafeele care i schimb
dimensiunile i discretizarea lor au fost concepute parametrizat:suprafaa
ntrefierului axial dintre plunjer i partea fix pe direcia axial - 15 i suprafaa
ntrefierului radial dintre plunjer i partea fix pe direcia radial 13, precum i
suprafaa din spatele plunjerului 16 (fig. 5.22).
O alt etap important n MEF este utilizarea proprietilor de material.
n modelul realizat s-au luat n considerare numai elementele ce asigur
funcionarea electromagnetului i generarea forei electromagnetice necesare. n
acest sens s-a renunat la o parte din capacul lateral construit din alam, care este un
material cu proprieti magnetice slabe, comparabile cu ale aerului.
Modelul conine 3 materiale crora li se atribuie urmtoarele proprieti:
1. Material feromagnetic moale (RFe60) - oel electrotehnic;
2. Material nemagnetic (alam) din care este executat inelul care asigur
liniarizarea caracteristicii la variaia ntrefierului;
3. Aerul.
Pentru oelul electrotehnic s-a utilizat caracteristica de magnetizare din fig.
5.24, inclus n programele utilizate; cmpul coercitiv i inducia remanent au
valori foarte mici, astfel c n calcule au fost considerate nule.


149

Field_int
Fig. 5.24. Caracteristica de magnetizare a oelului electrotehnic

Pentru inelul nemagnetic s-a introdus ca proprietate de material
permeabilitatea magnetic la valoarea 5 x
aer
; s-au fcut diverse simulri cu valori
de la
aer
la 5 x
aer
i nu s-a constatat nici o diferen, deci inelul poate fi modelat ca
i aerul, care are permeabilitatea de 4 x10
-7
H/m.
Dup introducerea proprietilor de material s-au introdus ncrcrile, care
sunt: intensitatea curentului din bobin; condiiile la limit, respectiv potenialul
magnetic pe liniile de contur exterior al modelului trebuie s fie nule pentru a
asigura cerinele teoremei de unicitate a cmpului electromagnetic.
Intensitatea curentului din bobin a fost introdus ca densitate de curent pe
elementele suprafeei aferente zonei bobinei. Aceast densitate s-a calculat cu
relaia:
J = I
bobina
x N/A [A/m
2
]
unde:
I
bobina
= curentul prin bobin;
N = numrul de spire al bobinei;
A = suprafa seciune radial zon bobin.
Dup introducerea ncrcrilor s-a trecut la efectuarea analizei pentru diverse
valori ale intrefierului i curentului; s-au obinut rezultatele tipice prezentate n
figurile 5.25 5.30.
Distribuia liniilor de flux magnetic confirm alegerea corect a traseelor de
flux magnetic pentru metoda schemei magnetice echivalente (fig. 5.25), iar
distribuia induciei magnetice indic existena unor zone saturate magnetic n
vecintatea bariei magnetice (fig. 5.26)
n graficul din fig. 5.27 se remarc invariana forei n raport cu poziia
plunjerului iar din fig. 5.28 rezult dependena aproximativ liniar a forei de curent.
Din fig. 5.29 i fig. 5.30 rezult scderea performanelor electromagnetului odat cu
creterea ntrefierului radial sau datorit execuiei necorespunztoare (dependena
forei de ntrefierul radial dup o curb de pant negativ).
F
l
u
x

d
e
n
s


150
Toate rezultatele obinute sunt n concordan cu cele prezentate n literatura
de specialitate.
.

ANSYS 5. 6. 2
J UN 11 2001
10: 03: 52
NODAL SOLUTI ON
STEP=2
SUB =1
TI ME=2
R* AZ
RSYS=0
SMN =- . 298E- 09
SMX =. 558E- 04
1
. 103E- 05
. 310E- 05
. 517E- 05
. 931E- 05
. 114E- 04
. 155E- 04
. 176E- 04
. 217E- 04
. 238E- 04
. 279E- 04
. 300E- 04
. 321E- 04
. 362E- 04
. 383E- 04
. 424E- 04
. 445E- 04
. 486E- 04
. 507E- 04
. 548E- 04

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Fig. 5.25. Configuraia liniilor de flux magnetic seciune axial simetric

ANSYS 5. 6. 2
J UN 11 2001
10: 13: 28
NODAL SOLUTI ON
STEP=2
SUB =1
TI ME=2
BSUM ( AVG)
RSYS=0
Power Gr aphi cs
EFACET=1
AVRES=Mat
SMN =. 134E- 05
SMX =2. 348
1
MN
X
Y
Z
. 459E- 05
. 260838
. 521676
. 782514
1. 043
1. 304
1. 565
1. 826
2. 087
2. 348

Fig. 5.26. Distribuia cmplului magnetric (inducia magnetic)

151
seciune axial simetric.

Fig. 5.27. Fora electromagnetic n funcie de ntrefier pentru diverse valori ale
intensitii curentului

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5
[ mm ]
F[ N ]
0.5
0.6
0.7
I=0.8 A
0.4
o
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
I [ A ]
F [ N ]
o = 0 mm
o =1 mm
o =1.5 mm

152
Fig. 5.28 Fora electromagnetic n funcie de curent pentru
diverse valori ale ntrefierului axial.

Fig. 5.29. Fora electromagnetic n funcie de ntrefierul axial
pentru diverse valori ale ntrefierului radial.

Fig. 5.30. Fora electromagnetic n funcie de ntrefierul
radial pentru diverse valori ale ntrefierului axial.

40
50
60
70
80
90
100
110
120
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
o [mm]
F [N]
o' = 0.2 mm
o' = 0.25 mm
o' = 0.3 mm
o' = 0.35 mm
o' = 0.4 mm
o' = 0.45 mm
o' = 0.5 mm
o' = 0.55 mm
o' = 0.6 mm

40
50
60
70
80
90
100
110
120
0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6
o= 0
o= 0.5
o = 1.0
o = 1.5
o' [m]
F [N]

153
5.4. Analiza regimului dinamic al electromagnetului proporional

5.4.1 Premize teoretice privind analiza regimului dinamic al electromagnetului
proporional

Pentru determinarea curentului n bobina de comand a electromagnetului s-a
aplicat legea a doua a lui Kirckoff n ochiul de circuit format din inductana bobinei
legat n serie cu rezistena electric a acesteia (fig. 5.37)

Fig.5.31. Circuitul electric al electromagnetului.

u = U
L
+ U
R
(5.79)

unde:
U
L
- cderea de tensiune pe inductana bobinei;
U
R
- cderea de tensiune pe rezistena bobinei;
Tensiunea pe inductana bobinei se calculeaz cu relaia:

dt
di
L U
L
=
(5.80)

iar pe rezistena acesteia cu relaia:

i R U
R
= (5.81)

Prin nlocuirea relaiilor (5.80) i (5.81) n relaia (5.79) rezult ecuaia
diferenial:

i R
dt
di
L u + =
(5.82)

5.4.2. Simularea regimului dinamic al electromagnetului proporional

U
L

U
R

U
L

R
u
i

154
Pe baza relaiei (5.82) s-a simulat n Matlab regimul tranzitoriu pentru curent
i pentru for n cazul aplicrii la intrarea simulatorului a unei treapte de tensiune
(fig. 5.38).

depasare
plunjer
U/L
Treapta tensiune
Sum
R/L
3
R
37.5
K
s
1
Integrator
Grafic treapta tensiune
Grafic forta
Grafic curent
f
Forta K-I
i
Curentul
1/0.090
1/L
(R/L)i

Fig. 5.32. Reeaua de simulare a regimului tranzitoriu.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
2.5
3
3.5
4
4.5
Timpul [s]
T
e
n
s
i
u
n
e
a


155

Fig. 5.33. Treapta de tensiune aplicat la intrarea simulatorului.
Fig. 5.34. Curentul rezultat n urma simulrii.

Fora [N]
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45

Timpul [s]

Fig. 5.35. Fora rezultat n urma simulrii.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Timpul [s]
C
u
r
e
n
t
u
l

[
A
]


156
0 100 200 300 400 500
0
0.5
1
1.5
Curentul masurat
63 % din curentul nominal
Curentul nominal
Curentul determinat teoretic
1.3 Io
0
I
n
0.63 Io
Io
it t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75

Fig. 5.36. Regimul tranzitoriu al curentului pentru
Io = 1.165 A, T = 30 ms, o = 2.3 mm.
n fig. 5.36 este prezentat curentul msurat n regim tranzitoriu prin
aplicarea unei trepte de tensiune unui electromagnet Bosch. Valoarea nominal a
curentului este de 1.165 A, obinndu-se o constant a circuitului LR, de
T = 30 ms. De asemenea, este reprezentat curentul nominal pentru a se vedea
valoarea stabilit dup regimul tranzitoriu i curentul determinat teoretic, prin
rezolvarea analitic a ecuaiei (5.82). Se observ o corelaie foarte bun ntre curentul
teoretic i cel msurat din fig. 5.36, precum i o corelare foarte bun cu valorile
simulate prezentate n fig. 5.35 i fig. 5.36.
u
tens
tensi unea
U/L
Sum
R/L
3
R
s
1
Integrator
Grafi c tensi une
Grafi c curent
i
Curentul
1/0.090
1/L
(R/L)i

Fig. 5.37. Simularea regimului tranzitoriu al curentului prin aplicarea unei
tensiuni modulat n impulsuri.
De asemenea, pe baza relaiei (5.82) s-a simulat regimul tranzitoriu prin
aplicarea unei tensiuni modulat n impulsuri cu factorul de umplere i durata
impulsului de 2,5 ms (fig. 5.37), utilizat n practic. Semnalul aplicat i rezultatele
simulrii sunt prezentate n fig. 5.38, respectiv 5.39.

157

Fig. 5.38. Tensiune modulat n impulsuri

5.39. Rspunsul n curent la aplicarea unei tensiuni modulat n impulsuri.

5.5. Concluzii

Caracteristica static a electromagnetului proporional poate fi evaluat
prin:metoda schemei magnetice echivalente i a algoritmului de stabilire a fluxului
magnetic n ntrefier. metoda elementului finit. Ambele metode ofer o bun
apreciere a caracteristicii statice i ofer posibiliti de optimizare folosind
parametrizarea geometric i funcional (parametrizarea curentului i a numrului de
spire ale bobinei solenaia).
Timpul [s]
T
e
n
s
i
u
n
e
a

[
V
]

Timpul [s]
C
u
r
e
n
t
u
l

[
A
]

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4

194
CAPITOLUL VI

CERCETRI EXPERIMENTALE ASUPRA COMPORTRII STATICE I
DINAMICE A ELECTROMAGNEILOR PROPORIONALI

6.1. Metodologia de experimentare general

Pentru determinarea comportrii statice i dinamice a electromagneilor
proporionali s-au utilizat un stand de ncercri original, conceput i realizat de
autor n cadrul Laboratorului de Acionri Hidraulice i Pneumatice al Catedrei de
Hidraulic i Maini Hidraulice din U.P.B. n fig.6.1 se prezint schema de
principiu a standului iar n fig. 6.2 o vedere caracteristic a standului.
Fig. 6.1. Schema de principiu pentru ncercarea electromagneilor
proporionali: 1 - traductor de poziie; 2 suport; 3 - electromagnet; 4 - traductor
de for; 5 - micrometru; 6 - sistem de achiziie PC/DAP 2400; 7 amplificator;
8 multimetru electronic i surs de tensiune/curent.

Standul permite deplasarea plunjerului n ambele direcii, asigur alinierea
precis a electromagnetului probat cu traductorul de for, n scopul reducerii
forelor de frecare i este foarte rigid, permind studierea precis a regimului
tranzitoriu. Execuia prii mecanice a fost asigurat de AEROTEH S.A.

6.2. Condiii de ncercare

ncercrile s-au efectuat n condiii de laborator care din punct de vedere
climateric respect condiiile de funcionare a electromagneilor testai.
Componentele ncercate au fost supuse unor regimuri normale de lucru, nefiind
7
6
2
6
2
7
8
1
3
4
5
7
8
1
3
4
5


195
studiate regimuri nenominale. n aceste condiii s-au testat dou modele similare de
electromagnei: un electromagent BOSCH i un electromagnet REXROTH,
ambele utilizate pentru comanda elementelor hidraulice proporionale.

Fig.6.2. Vedere caracteristic a standului de ncercare.

Pentru fiecare electromagnet testat s-a determinat comportarea n regim
staionar i tranzitoriu, stabilindu-se cel puin variaia forei electromagnetice n
raport cu poziia plunjerului n carcas i cu intensitatea curentului de comand.

6.2.1. Caracteristicile componentelor testate

1) Electromagent BOSCH:
Tensiune de alimentare : max. 9V
Curent : max 2,5 A
Fora dezvoltat : max 120 N

2) Electromagent REXROTH:
Tensiune de alimentare : max. 24 V;
Curent : max 1,2 A;
Fora dezvoltat : max 120 N.

6.2.2. Caracteristicile echipamentelor de msur

1) Traductor de poziie HOTTINGER W10TK
- Domeniul de msurare: 10 mm;

196
- Eroarea de calibrare: 0,1%;
- Liniaritatea: s 1%.
2) Traductor de for tensometric TIC 500
- Domeniul de msurare: 0500 N;
- Eroare de calibrare: 0,1 %;
- Liniaritatea: s 1.5 %.

2.69
.
10
4
2.695
.
10
4
2.7
.
10
4
2.705
.
10
4
2.71
.
10
4
2.715
.
10
4
0
10
20
30
40
50
Valoare absolut msurat
ETALON
INTERPOLARE
LINIAR
[N]
ETALON
REGRESIE LINIAR
ETALON

Fig. 6.3. Caracteristica de etalonare a traductorului de for.

Pentru ridicarea caracteristicii de etalonare a traductorului de for s-au
folosit mase etalon verificate metrologic. n fig. 6.3. sunt prezentate 3 curbe
caracteristice:
- curba etalon, care corespunde maselor etalon folosite pentru etalonarea
traductorului;
- curba de interpolare liniar, care reprezint curba valorilor etalon, avnd
valorile intermediare obinute prin interpolare liniar a punctelor nvecinate
msurate i care aproximeaz o dreapt;
- curba de regresie liniar, care reprezint curba valorilor etalon intermediare
obinute prin regresia liniar a tuturor valorilor msurate pentru masele etalon.

197
spre ntrefier minim
spre ntrefier maxim
F
msurat2
F
em
F
msurat1

Ultima curb (coeficienii de regresie) a fost folosit pentru prelucrarea
datelor experimentale.
3) Amplificatori tensometrici: HOTTINGER ME 50 pentru deplasare
(linearitate: s 0,05%) i HOTTINGER ME 10 pentru for (linearitate: s
0,01%).
4) Interfa pentru achiziia semnalelor msurate
- Tip: DAP 2400;
- Rezoluie: 12 bii;
- Frecven de eantionare: > 156000 eantioane/sec
- Numr canale intrare analogic: 16
- Numr canale ieire: 16

5) Calculator pentru achiziia datelor experimentale
- Tip: Pentium II 350 MHz Laptop;
- RAM: 64 Mb;
- HDD: 2.1 Gb;
- Mediul de operare: Windows 95.

6) Software pentru achiziia i prelucrarea datelor experimentale
- Programe DAP pentru stabilirea parametrilor achiziiei;
- Programul Nsoft pentru prelucrarea primar a semnalelor.

7) Software pentru prelucrarea i vizualizarea datelor experimentale
- Programul MATLAB 5.1;
- Programul MATHCAD 2000;
- Programul EXCEL 2000;
- Mediul de operare Windows 98, Windows Me.

6.3. Metodologia de determinare experimental a caracteristicii statice a
electromagneilor proporionali de for

Msurtorile experimentale n regim static au fost efectuate prin aplicarea
unuei tesiuni corespunztoare unui anumit curent i deplasarea plunjerului pe un
traseu dus-ntors n cadrul cursei maxime. S-a pornit de la valoarea 0 a cursei,
corespunztoare ntrefierului minim, i s-a permis deplasarea plunjerului pn la
ntrefierul maxim. n acest mod s-au testat ambele tipuri de electromagnei studiai
(BOSCH i REXROTH). Analiza msurtorilor efectuate la curent constant pune
n eviden existena unui histerezis al caracteristicii for-poziie care se datoreaz
forelor de frecare i mai puin histerezisului magnetic, deoarece nu au loc variaii
de curent. Schema forelor msurate este indicat n fig. 6.4.

F
e
F
em

PLUNJER
F
e
PLUNJER

198
F
f

a) b)

Fig. 6.4. Configuraia forelor aplicate plunjerului
a) deplasarea spre ntrefier maxim; b) deplasarea spre ntrefier minim.
La deplasarea din poziia "ntrefier minim" ctre o "poziie" x avem relaia:
F
msurat1
= F
em
+ F
fr
F
e
(6.1)
La deplasarea n sens invers al plunjerului avem relaia:
F
msurat2
= F
em
F
fr
- F
e
(6.2)
unde F
em
= fora generat de electromagnet; F
fr
= fora de frecare; F
e
= fora
elastic de readucere a arcului. Prin nsumarea relaiei (6.1) i (6.2) se obine:
e
2 masurat 1 masurat
em
F
2
F F
F +
+
=
(6.3)
Se menioneaz c n cazul electromagnetului Rexroth fora elastic
acioneaz pe toat cursa de 1,5 mm iar n cazul electromagnetului Bosch fora
elastic acioneaz de la 2.5 mm la 6 mm n sens opus celei din fig. 6.4.
n acest mod se poate determina fora de frecare care corespunde
defeciunilor de aliniere a bucelor de ghidare a axului plunjerului. Fora de frecare
reprezint aproximativ jumtate din diferena celor 2 valori ale forei msurate la
dus i la ntors.
Pe acest principiu se poate realiza un set de teste care s pun n eviden
fora de frecare, deci s permit verificarea preciziei de execuie mecanic a
electromagneilor proporionali.
n figurile 6.5 - 6.26 se prezint rezultatele experimentale obinute pentru un
electromagnet BOSCH destinat comenzii distribuitoarelor proporionale DN6.

Fig. 6.5. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional

0

50

100

150

200

250

300

350

0

1

2

3

4

5

6

[mm]

Poziii

Eantion
F
f

199
pentru I = 0,20 A.

0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia

Fig. 6.6. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 0,20 A.

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion

200
pentru I = 0,39 A.

0 1 2 3 4 5 6
0
10
20
30
40
50
[mm]
[N]
Fora
Poziia


pentru I = 0,61 A.
0 100 200 300 400 500 600
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion

201


pentru I = 0,80 A.

0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion

202


pentru I = 1,01 A.

0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion

203


Fig. 615. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
pentru I = 1,20 A.

0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600 700
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion

204


Fig. 617. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
pentru I = 1,39 A.
0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600 700
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion

205


pentru I = 1,60 A.
0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600 700
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion

206


pentru I = 1,79 A.

0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion

207

Fig. 622. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 1,79 A.

pentru I = 2,01 A.

0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100

[N]
Fora
Poziia [mm]
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion

208


pentru I = 2,21 A.

0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion

209


n fig. 6.27 se prezint graficele de variaie a forei electromagnetice n
funcie de poziie, pentru diverse valori ale curentului, iar n fig. 6.28 i fig. 6.29 -
variaia forei n funcie de curent pentru diverse poziii ale plunjerului.

0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
120
[mm]
[
N
]
120
0
Fi039
n
Fi061
n
Fi080
n
Fi101
n
Fi120
n
Fi139
n
Fi160
n
Fi179
n
Fi201
n
Fi221
n
6 0 g
n

Fig. 6.27. Fora electromagnetic n funcie de poziie, pentru diverse valori ale
curentului (0,2 A 2,21 A).
0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia

210

0 0.5 1 1.5 2
0
20
40
60
80
100
[A]
[
N
]
100
0
Fg06
0 k ,
Fg10
0 k ,
Fg14
0 k ,
Fg18
0 k ,
Fg22
0 k ,
Fg26
0 k ,
2.2 0 i
k

Fig. 6.28. Fora electromagnetic n funcie de curent
pentru diverse poziii (0,6 A 2,6 mm).
0 0.5 1 1.5 2
0
20
40
60
80
100
[A]
[
N
]
100
0
Fg30
0 k ,
Fg34
0 k ,
Fg38
0 k ,
Fg42
0 k ,
Fg46
0 k ,
Fg50
0 k ,
Fg54
0 k ,
Fg58
0 k ,
2.2 0 i
k

Fig. 6.29. Fora electromagnetic n funcie de curent pentru poziii
(3,0 5,8 mm).

n figura 6.29 se observ c valoarea forei are pante diferite datorate
prezenei arcului i siturii plunjerului n afara zonei de lucru. Urmtoarele

211
diagrame corespund unui electromagnet REXROTH utilizat pentru comanda
supapelor proporionale duble normal-deschise.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
20
40
60
80
100
120
[mm]
[N]
v040

v050

v060

v070

v080

v090

v100

v110

Pozitia
F
o
r
t
a

Fig. 6.30. Forei electromagnetic n funcie de poziie, pentru diverse valori ale
curentului 0,4 A 1,1 A (electromagnet Rexroth).

0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
20
40
60
80
100
120
[A]
[N]
120
0
Fg0250
0 k ,
Fg0375
0 k ,
Fg0500
0 k ,
Fg0625
0 k ,
Fg0750
0 k ,
Fg0875
0 k ,
Fg1000
0 k ,
Fg1125
0 k
Fg1250

,
1.1 i
k

Fig. 6.31. Fora electromagnetic n funcie de curent pentru diverse poziii
(electromagnet Rexroth) (0,25 1,25 mm).

212
n fig. 6.30 i fig. 6.31 se observ influena arcului (pant pozitiv i
repectiv caracteristici paralele). n figurile 6.32. 6.36. se prezint diverse vederi
ale caracteristicii tridimensionale for-curent-poziie pentru electromagnetul
BOSCH.
Fig. 6.32. Caracteristica tridimensional for-curent-pozitie (vedere general).
0
2
4
6
0.2
0.6
1.0
1.4
1.8
20
40
60
80
2.2
[N]
[A]
[mm]
INTREFIE
CURENT
FORA

213
Fig. 6.33. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie (vedere fontal).

Fig. 6.34. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie (vedere lateral).

[N]
80
60
40
20
0 2
4
6
0.2
0.6
1.4
2.0
1.0
2.2
[A]
[mm]
FORA
INTREFIER
CURENT
0
80
60
40
20
0
2
4
6
0.2 0.6 1.0 1.4 1.8 2.2
FORA
[N]
CURENT [A]
[mm]
INTREFIER


214

Fig. 6.35. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie
(vedere sub un unghi egal cu unghiul caracteristicii for-curent).

Fig. 6.36. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie (vedere de jos).

0.2
0.6
1.0
1.4
1.8
2.2
CURENT
[A]
0 2
4 6
20
40
60
80
INTREFIER
FORA
[N]
[mm]
[A]
80
60
40
20
CURENT
[N]
6
4
2
1.8
1.4
1.0
0.6
0.2
2.2
INTREFIER [mm]
[A]
FORA

215
n figurile 6.37. 6.39. se prezint diverse vederi ale caracteristicii
tridimensionale for-curent-poziie pentru electromagnetul REXROTH.

Fig. 6.37. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie (vedere general).

Fig. 6.38. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie (vedere frontal).

[N]
100
80
60
40
0
1.1
1
0.8
0.6
0.4
1.5
1.4
0.7
0
FORA
CURENT
INTREFIER
[A]
[mm]
100
80
60
40
0 0.7
1.4 1.5
0.4
0.6
0.8
1
1.1
FORA
[N]
INTREFIER
CURENT
[mm]
[A]

216

Fig. 6.39. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie
(vedere sub un unghi egal cu unghiul caracteristicii for-curent).

6.4. Determinarea experimental a comportrii dinamice a electromagneilor
proporionali

Datele experimentale achiziionate pentru regimul tranzitoriu au fost
prelucrate experimental cu ajutorul programului MATHCAD. Pentru analiza
regimului tranzitoriu s-a folosit curba de etalonare a traductorului de for din fig.
6.3, curentul msurndu-se cu ajutorul unui divizor rezistiv montat n paralel pe
electromagnet, dup urmtoarea schem,

Fig. 6.40. Schema electric a montajului pentru testri dinamice.
A
U
U
max

I
E
R
L
L
R
1
R
2
Spre sistem
de achiziie
100
80
60
40
0
0.7
1.4
0.4
0.6
0.8
1
1.1
FORA
[N]
INTREFIER
[mm]
CURENT
[A]

217
unde:
U - tensiunea de alimentare;
R
1
i R
2
- rezistene etalonate;
R
L
- rezistena bobinei electromagnetului;
L - inductivitatea bobinei electromagnetului;
U
max
- tensiunea msurat transformat n curent echivalent, I
E
.
Folosind un ampermetru electronic s-a etalonat direct sistemul de achiziie
pentru a indica valorile tensiunii msurate, care sunt proporionale cu valorile
curentului ce strbate bobina electromagnetului n [A].
S-a aezat traductorul de for la o poziie prestabilit i s-a aplicat o treapt
de tensiune asupra electromagnetului. Aceasta a generat o treapt de curent i o
treapt de for care au fost msurate prin achiziia datelor cu o valoare a timpului
de eantionare de 0,75 ms. Achiziia s-a efectuat pe trei canale:
1) Pe primul canal s-au achiziionat valorile date de traductorul de poziie
etalonat direct n mm.
2) Pe al doilea cnd au fost achiziionate valorile curentului etalonat direct
n [A].
3) Pe al treilea canal au fost achiziionate valorile furnizate de traductorul de
for care au fost calculate ulterior pe baza curbei de etalonare, obinut
prin msurtori cu greuti etalon. Datorit construciei traductorului de
for, la msurtorile pe vertical cu greuti etalonate s-a eliminat
valoarea n gol a acestuia, care difer de valoarea n gol pe orizontal a
traductorului (n poziie normal de msur).
Valorile msurate au fost stocate n fiiere de tip text pe trei coloane
coninnd valorile msurate pentru cele trei canale.
Numele fiierului a fost codificat astfel nct s rezulte imediat poziia de
msur i valoarea curentului.
Deoarece nregistrarea valorilor nu a putut fi sincronizat cu aplicarea treptei
de tensiune, experimentul a fost declanat nainte de aplicarea saltului de tensiune
i a fost oprit n momentul n care valoarea msurat a curentului (citit pe un
ampermetru electronic digital) s-a stabilizat.
Pentru determinarea constantei de timp a rspunsului (T), a fost necesar
elaborarea unor rutine care s determine:
1) momentul n care valoarea curentului i a forei ncep s creasc;
2) valoarea final a forei i a curentului (valoare nominal);
3) momentul n care curentul sau fora atinge 63% din valoarea nominal
corespunztoare constantei de timp a electromagnetului, mai prcis
valorii
0
I
e
1
1 |
.
|
\
|
pentru curent sau
0
F
e
1
1 |
.
|
\
|
pentru for.
S-au efectuat msurtori pentru studiul comportrii dinamice a ambilor
electromagnei (BOSCH i REXROTH).
n figura 6.41 6.48 se prezint rezultatele obinute pentru diverse condiii
de testare ale electromagnetului BOSCH.
S-a constatat c rspunsul n regim tranzitoriu este al unui circuit serie RL.

218

0 50 100 150 200 250 300 350 400
0
0.5
1
1.5
2
Curentul masurat
Curentul nominal
2
0
Im
n
0.63 Io
Io
it t
n ( )
nmax n0
0 ( )
0.75 0 n 0.75

Fig 6.41. Regimul tranzitoriu al curentului pentru Io = 1,554 A, T = 41,25 ms,
poziia = 2,3 mm.
0 50 100 150 200 250 300 350
0
20
40
60
Forta
63 % din forta nominala
Forta nominala
Forta teoretica
1.3 Fo
0
Fm
n
0.63 Fo
Fo
Ft t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n 0.75

Fig 6.42. Regimul tranzitoriu al forei pentru Fo = 58,645 N, T = 41,25 ms,
Io = 1,554 A, poziia = 2,3 mm.

219

\ . \ .
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
0
0.5
1
1.5
2
Curentul
63 % din curentul
Curentul
Curentul determinat
Timpul [ms]
Cu
ren
tul
[A]
2
0
I
n
0.63 Io
Io
it t
n ( )
nmax n0
0 ( ) 0.75 0 n n0
0 ( )
0.75

Fig 6.43. Regimul tranzitoriu al curentului pentru Io = 1,56 A, T = 42 ms,
poziia = 3,47mm.

\ . \ .
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0
20
40
60
Forta
Forta nominala
Forta teoretica
Timpul [ms]
F
o
r
t
a

[
N
]
1.3 Fo
0
F
n
0.63 Fo
Fo
Ft t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75

Io = 1,56 A, poziia = 3,47 mm.


220
0 100 200 300 400 500
0
0.5
1
1.5
Curentul masurat
Curentul nominal
1.3 Io
0
I
n
0.63 Io
Io
it t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75

Fig 6.45. Regimul tranzitoriu al curentului pentru Io = 1,165 A,
T = 30 ms, poziia = 2,3 mm.

Fig 6.46. Regimul tranzitoriu al forei pentru Fo = 41,35 N, T = 33,75 ms ,
Io = 1,165 A, poziia = 2,3 mm.

\ . \ .
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
10
20
30
40
50
Forta
Forta nominala
Forta teoretica
1.3 Fo
0
F
n
0.63 Fo
Fo
Ft t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75

221
\ . \ .
0 100 200 300 400 500 600
0
0.5
1
1.5
2
Curentul masurat
Curentul nominal
Timpul [ms]
C
u
r
e
n
t
u
l

[
A
]
2
0
I
n
0.63 Io
Io
it t
n ( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75

Fig 6.47. Regimul tranzitoriu al curentului pentru Io = 1,97 A, T = 54 ms,
poziia = 2,34 mm.

\ . \ .
0 100 200 300 400 500
0
20
40
60
80
Forta
Forta nominala
Forta teoretica
Timpul [ms]
F
o
r
t
a

[
N
]
1.3 Fo
0
F
n
0.63 Fo
Fo
Ft t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75

Fig 6.48. Regimul tranzitoriu al forei pentru Fo = 75,67 A, T = 56,25 ms,
Io = 1,97 A, poziia = 2,34 mm.

n figurile 6.50 i 6.51 se prezint rezultatele obinute pentru diverse condiii
de testare ale electromagnetului REXROTH.

222

0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Curentul masurat
Curentul nominal
Timpul [ms]
C
u
r
e
n
t
u
l

[
A
]
1.1 Io
0
I
n
0.63 Io
Io
it t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75

Fig 6.50. Regimul tranzitoriu al curentului pentru Io = 0,8 A,
T = 104 ms, poziia = 0,71 mm.

0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
20
40
60
80
100
Forta
Forta nominala
Forta teoretica
Timpul [ms]
F
o
r
t
a

[
N
]
1.3 Fo
0
F
n
0.63 Fo
Fo
Ft t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75

Io = 0,8 A, poziia = 1,71 mm.


223
6.5. Concluzii

Din cercetrile experimentale rezult o bun corelaie ntre rezultatele
experimentale i cele teoretice.
Din punctul de vedere al comportrii dinamice a electromagnetului
proporional, rspunsul acestuia la semnal treapt este echivalent cu rspunsul unui
circuit electric format dintr-o bobin i o rezisten n serie n care att
inductivitatea bobinei ct i rezistena acesteia au variaii datorate fenomenelor
fizice care apar, astfel:
- rezistena i modific valoarea datorit nclzirii electromagnetului;
- inductivitatea i modific valoarea datorit modificrii ntrefierului i
implicit a fluxului magnetic, precum i datorit pierderilor magnetice ce apar.
Pentru toate valorile msurate, aa cum rezult i din diagramele prezentate,
regimul tranzitoriu este similar unui circuit RL.
Msurtorile efectuate n regim static demonstreaz o bun corelaie cu cele
teoretice, existnd diferene de pn la 2%, datorit forelor de frecare care au fost
neglijate n modelele teoretice i datorit aproximrilor care au fost fcute n cadrul
modelului prin neglijarea fluxurilor de dispersie. O alt surs de eroare este
calitatea mecanic a electromagneilor studiai.

224

7. SINTEZA SISTEMIC A UNUI DISTRIBUITOR
ELECTROHIDRAULIC FOLOSIND SIMULAREA NUMERIC

7.1. Structura distribuitorului proporional cu 4 ci

Distribuitorul proporional este un distribuitor special care face parte din
categoria elementelor de reglare a debitului. Acestea din urm pot fi clasificate n
elemente care regleaz mrimea debitului i elemente care controleaz direcia
debitului (curgerii).
Prin utilizarea unui distribuitor de reglare este posibil ca ambele funcii s
fie ndeplinite de un singur distribuitor. Acesta poate fi servovalv sau distribuitor
proporional. Funcia acestor distribuitoare este aceeai, existnd diferene numai
n comportarea dinamic i n precizia static.
n modelul detaliat dezvoltat n acest capitol este prezentat un distribuitor
proporional cu 4 ci. Principiul de baz al distribuitorului este acela de a controla
mrimea i direcia debitului prin intermediul unor rezistene variabile continue.
Distribuitorul cu 4 ci are 4 racorduri prin care fluidul poate s intre sau s
ias. Un racord, i anume cel de alimentare primete fluidul ca mrime de intrare
de la sursa de lichid sub presiune. Uzual, un alt racord este conectat la rezervor.
Celelalte dou racorduri (de control) sunt n general conectate la racordurile
elementului de execuie hidraulic, de exemplu - motor liniar sau rotativ.
Rezistenele variabile sunt realizate printr-un sertar mobil axial (obturatorul
distribuitorului). Poziia sertarului determin aria orificiilor de curgere formate
ntre sertar i corpul distribuitorului i implicit - debitul. Descentrarea sertarului
este produs de unul sau doi electromagnei proporionali.
n fig. 7.1.a se prezint un distribuitor proporional cu 4 ci comandat direct,
iar n figura 7.1.b - reprezentarea sa simbolic.

a)

225

b)
Fig. 7.1. Distribuitor proporional: a) seciune; b) simbol.

n principiu, distribuitorul este alctuit dintr-un corp, doi electromagnei
proporionali, resoartele de centrare ale sertarului i resoartele de contact ale
electromagneilor.
Un semnal de intrare aplicat electromagnetului A va comprima resortul
lateral corespunztor i va deschide un set de orificii formate ntre sertar i corp.
Coeficientul de debit al unui orificiu depinde de aria orificiului i de cderea
de presiune de-a lungul acestuia.
Distribuitorul analizat aici este cu centrul nchis, adic dac distribuitorul se
afl n poziia neutr, toate cele patru orificii sunt nchise i separate ntre ele.
Un orificiu care conecteaz dou racorduri ale distribuitorului se numete
orificiu de laminare. Caracteristica distribuitorului i relaia special ntre debit i
geometria orificiilor va fi analizat n paragraful urmtor. Direcia curgerii poate fi
controlat prin alimentarea electromagnetului A sau B (fig.7.1).

7.2. Modelarea distribuitorului

Acesta rezult din descompunerea sistemului n subsisteme cuplate, ca
n figura 7.2. [21].

Fig. 7.2. Cuplarea subsistemelor distribuitorului.

tensiune
debit
sistem
electric
for
sistem
mecanic
poziie
sistem
hidraulic
fora hidrodinamic
temperatur
presiune
frontiera sistemului

226

7.2.1. Subsistemul electric

n conformitate cu cercetrile prezentate n capitolele anterioare ale
prezentei lucrri, sistemul electronic i convertorul electromecanic de semnal pot fi
descrise printr-un sistem de ntrziere de ordinul nti:

) t ( U
R
1
) t ( I
dt
) t ( dI
T = + (7.1)
unde
I(t) - curentul;
U(t) - tensiunea;
T=L/R - constanta de timp, care depinde de inductana L i rezistena R.
n cele mai multe cazuri practice, aceast ecuaie liniar aproximeaz
suficient de bine relaiile neliniare specifice electromagnetului proporional.
Semnalul de ieire al subsistemului electric este fora magnetic F. Aceasta
este considerat aproximativ proporional cu intensitatea curentului I conform
calculelor anterioare:
) t ( I k ) t ( F
B , A F B , A
= (7.2)
Datorit construciei electromagnetului proporional, fora magnetic este
practic independent de poziia armturii n domeniul de utilizare.

7.2.2. Subsistemul mecanic

Mrimea de intrare a sistemului mecanic este fora magnetic, iar mrimea
de ieire este poziia sertarului.
Ecuaia de micare a echipajului mobil rezult din utilizarea legii a-II-a a lui
Newton pentru corpuri rigide, bazat pe reprezentarea simplificat a
distribuitorului din fig. 7.3 unde x reprezint poziia sertarului, m
S
, m
A
i m
B
-
masele sertarului i respectiv ale celor dou armturi A i B, iar F
fr
este fora de
frecare. Aceasta const dintr-o component static neliniar i o component de
frecare coulombian
)) x ( F ), x ( (F
c S
- -

Fig. 7.3. Sistemul mas-resort al distribuitorului.

Ffr
C4
C3
x
mB
FB
V
mA
II
FA
C1
C2
m5

227
n continuare se iau n consideraie: componenta liniar de frecare vscoas,
d
-
x , influena neliniar a resoartelor precomprimate C
2
, C
3
(fora F
C
) i fora
hidrodinamic F
fld
corespunztoare curgerii fluidului n interiorul distribuitorului.
Dinamica subsistemului mecanic este descris de urmtoarea ecuaie:

) , x ( F ) x ( F ) I ( F ) I ( F cx x d ) x ( F x m
p n C B B A A fr
A + = + + +
- - - -
(7.3)
n care:
m = m
S
+ m
A
+ m
B
C = C
1
+ C
2
+ C
4

deoarece
C
2
= C
3
(7.4)
Discontinuitatea forei de frecare statice, F
fr
pentru 0 =
-
x i a forei coulombiene,
F
C
pentru x = 0 determin o relaie neunivoc ntre mrimile x,
-
x i F
fr
i F
c
(fig.
7.4), adic F
fr
i F
C
nu pot fi calculate pentru aceste condiii particulare ale
sistemului.

Fig. 7.4. Componentele forei de frecare: 1 - frecarea total; 2 - frecarea vscoas;
3 - frecarea coulombian; 4 - frecarea static.

Componenta F
S
din fig.7.4 (frecarea static) poate fi scris sub forma:

0 x ) x ( sign ) | x | b exp( F ) x ( F
0 S S
= =
- - - -
(7.5)

constanta b fiind pozitiv. ndeplinirea condiiei de echilibru a forelor pentru
starea 0 =
-
x i x = 0 este posibil cu urmtoarea aproximaie pentru forele din
ecuaia (7.3):

2
4
1
F
C0

F
S0

F
fr0

F
fr
x

3

228
) x , x , F , F , F ( F ) x ( sign | ) x ( F | F
) x ( sign F ) x ( F ) x ( F ) x ( F ) x ( F ) x ( F
fr Co
*
S C
Co C S e fr C
-
E
- -
- - -
+
(
+
+ = + + = +
(7.6)
Aici F
fro
este fora maxim de frecare pentru repaus (fig. 7.4),

F
fro
= F
C
+ F
SO
(7.7)

iar
E
F este suma tuturor forelor din ecuaia (7.3) care pot fi calculate n mod univoc
) x ( sign ) | ) x ( F | F ( ) x ( sign F ) , x ( F cx x d ) I ( F ) I ( F F
S C CO p n B B A A
- - -
E
+ A + = (7.8)

Se introduce fora F*, definit de ecuaia (7.9):

+ <
+ >
(
+
=
-
E E
-
E E
-
) x ( sn F ) x ( sn F | F | , F
) x ( sn F ) x ( sn F | F | ), F ( sign ) x ( sn F ) x ( sn F
* F
fro CO
fro CO fro CO
(7.9)

n care
<
=
>
=
0 y , 1
0 y , 0
0 y , 1
) y ( sign i
=
=
=
0 y , 0
0 y , 1
) y ( sn (7.10)

n prezena forei auxiliare (F*), este posibil ca acceleraia s fie nul dac
forele externe nu sunt mai mari dect suma forelor de frecare static i
coulombian i a forei elastice a resoartelor.
Combinnd ecuaiile (7.3) i (7.6) rezult pentru subsistemul mecanic o
ecuaie diferenial neliniar de ordinul doi.

) x , x , F , F ( * F ) x ( sign | ) x ( F | F ) p , x ( F ) I ( F ) I ( F cx x d x m
CO S C n B B A A
-
E
- - - - -
+ A + = + +
(7.11)

7.2.3. Subsistemul hidraulic

Mrimea de intrare n sistemul hidraulic este poziia sertarului, iar cea de
ieire este debitul Q. Curgerea depinde de presiunile din racordurile A,B, P i T.
Pentru studiul sistemului este util s se utilizeze o schem hidraulic echivalent.
Figura 7.5 prezint o seciune prin distribuitor, n care orificiile de curgere
sunt reprezentate ca orificii cu acoperire variabil.

229
4 3 1 2
x
A
r
B
x 0 x
T

Fig. 7.5. Descrierea schematic a sistemului.

Debitul sistemului de acionare este funcie de starea sistemului i de
cderea de presiune pe distribuitor.
Cele patru muchii de laminare sunt numerotate de la 1 la 4. n comparaie cu
o servovalv, orificiile (muchiile) de laminare ale sertarului unui distribuitor
proporional sunt profilate n form de V. Aceast form special a orificiilor
determin o caracteristic static parabolic (fig. 7.11).
Debitul unui orificiu poate fi calculat cu ajutorul ecuaiei (7.12) obinut din
relaia lui BERNOULLI:

A = / p 2 A c Q
d
(7.12)

n aceast relaie, p este cderea de presiune pe orificiu, este densitatea
iar c
d
- coeficientul de debit.
Pentru a calcula aria total a orificiului de laminare se utilizeaz schema din
figura 7.6.

Fig. 7.6. Desfurtoarea sertarului pentru calculul ariei totale a orificiului

Aria lateral a orificiului const din 4 arii triunghiulare A
VI
.
innd seama de acoperirea pozitiv x
0
, de deplasarea relativ a perechilor
de arii, x i de unghiul al crescturilor, aria total a orificiului de laminare poate
fi scris sub forma:
Av3
x
axa total
0
Av1
Av2
Av4
x
x0

230
2 / tan )] x x x ( sg ) x x ( sg [ 2 ) x ( A ) x ( A
0
2
0
2
3 1
o A + = = (7.13)

2 / tan )] x x x ( sg ) x x ( sg [ 2 ) x ( A ) x ( A
0
2
0
2
4 2
o A + = = (7.14)

unde funcia sg are urmtoarea form:

s
>
=
0 y . pt , 0
0 y . pt , y
) y ( sg (7.15)

Debitele celor dou orificii ale distribuitorului, Q
A
i Q
B
pot fi determinate
innd seama de relaiile (7.13) i (7.14), conform figurii 7.5:

| |
| | | p p | ) p p ( sign ) x ( A | p p | ) p p ( sign ) x ( A
2
c Q
| p p | ) p p ( sign ) x ( A | p p | ) p p ( sign ) x ( A
2
c Q
B 0 B 0 2 T B T B 1 d B
A 0 A 0 3 T A T A 4 d A

=

(7.16)

7.3. Forele hidrodinamice

In curgerea fluidelor incompresibile, forele pot fi determinate cu ajutorul
teoremei impulsului. Forele hidrodinamice rezult din schimbarea direciei i
accelerrii fluidului i au o component static i una dinamic.
Fora hidrodinamic de regim staionar este dat de:

PB
2
PB fls
cos v A F c =
(7.17)
unde:
A
PB
- aria orificiului de laminare care conecteaz racordurile B i P;
v - viteza de curgere a fluidului n seciunea transversal;
PB
- unghiul dintre jetul de fluid i aria sertarului (fig.7.7).

Controlul volumului
i
V
i
V
a
0
i

L

Fig. 7.7. Volumul de control pentru aplicarea teoremei impulsului.

231
Ecuaia (7.18) indic faptul c direcia forei hidrodinamice de regim
staionar este independent de direcia curgerii; aceast for acioneaz n sensul
nchiderii distribuitorului.
Componenta tranzitorie a forei hidrodinamice este dat de:

dt
dl
l F
fld
=
(7.18)
unde l - lunginea volumului de control (fig.7.7). n contrast cu componenta de
regim staionar, F
fld
depinde de direcia curgerii.
Ecuaia (7.18) indic faptul c aceast ultim for acioneaz asupra
sertarului astfel nct mrete (micoreaz) deschiderea atunci cnd acceleraia
fluidului este negativ (pozitiv).
n acest model este posibil s se neglijeze componenta tranzitorie deoarece
este foarte mic (i este compensat prin construcia simetric a distribuitorului).
Ecuaia (7.18) este neadecvat calculului forei hidrodinamice de regim staionar
deoarece v, A i sunt necunoscute.
Pentru - unghiul jeturilor cu axa sertarului se poate considera o valoare
aproximativ de 69
0
.
Viteza poate fi scris n funcie de debitul Q, n conformitate cu ecuaia de
continuitate. Considernd contracia jetului prin cC - coeficientul de contracie i
diferitele fore corespunztoare celor patru orificii de laminare, rezult urmtoarele
ecuaii:

] cos | p p | ) x ( A cos | p p | ) x ( A [
c
cd 2
F
AT T A 4 PB B 0 2
C
2
24 n
c + c = (7.19)

] cos | p p | ) x ( A cos | p p | ) x ( A [
c
c 2
F
BT T B 1 pA A 0 3
C
2
d
13 n
c + c =
(7.20)

Indicii se refer la orificiile de laminare. Fora hidrodinamic de regim
staionar rezult din suprapunerea acestor dou fore:

F
n
(x,
p
) = F
n24
+ F
n13
(7.21)

7.4. Rezultatele simulrii numerice

n scopul sintezei parametrizate a distribuitorului s-a elaborat un program n
de simulare numeric a distribuitorului n mediul MATHCAD 9.
Au fost parametrizate mrimile de intrare n subsistemul electric, mecanic i
hidraulic. Pentru mrimile de intrare au fost considerai urmtorii parametrii:
- treapt de tensiune ce genereaz un curent nominal de 0,8 A n
electromagneii proporionali;
- constanta de timp a circuitului RL: T = 0,035 s;
- constantele resoartelor: C
1
= 5000 N/m, C2 = 20000 N/m,

232
C3 = 20000 N/m, C4 = 5000 N/m;
- densitatea uleiului: = 900 kg/m
3
;
- curentul de premagnetizare: I
0
= 0,2 A;
- unghiul jeturilor: c = c
PA
= c
PB
= c
AT
= c
BT
= 69
0
;
- coeficientul de contracie c
c
= 0,98;
- coeficientul de debit: c
d
= 0,6;
- masa sertarului: m
s
= 0,04 kg;
- masa plunjerului m
A
= m
B
= 0,08 kg;
- constanta forei electromagnetice: k
F
= 100 N/A;
- coeficientul de amortizare vscoas: d = 140 Ns/m;
- coeficientul de frecare static: b = 0,25 s/m;
- p
0
= 200000 Pa; p
A
= 1000000 Pa; p
B
= 1000000 Pa, p
T
= 0;
- o = 90
0
;
- Ax = 0,00025 m i x
0
= 0,0005 m;
- F
c
= 1 N i F
S0
= 3 N;
- condiii iniiale: sertarul se afl n repaus.
n aceste condiii s-au obinut rezultatele prezentate n fig. 7.8 7.11.

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0
0.001
0.002
0.003
X[m]
0.12
t[s]
Fig. 7.8. Evoluia poziiei sertarului distribuitorului.

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0
0.05
0.1
0.15
V[m/s]
0.12
t[s]
Fig. 7.9. Evoluia vitezei sertarului distribuitorului.


233

0 5
.
10
4
0.001 0.0015 0.002 0.0025
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
V[m/s]
X[m]
Fig. 7.10. Caracteristica vitez spaiu a sertarului distribitorului.

0 5
.
10
4
0.001 0.0015 0.002 0.0025
0
5
10
15
20
25
Q x ( )
x
l/min
[mm]
Fig. 7.11. Caracteristica de debit a distribuitorului.

7.5. Concluzii

n cazul concret studiat se constat c evoluia poziiei, debitului i vitezei n
raport cu timpul corespunde informaiilor sintetice oferite n cataloage de
productorii reputai de distribuitoare proporionale.
Se observ prezena unei ntrzieri n deplasarea sertarului, datorat pe de o
parte forelor de frecare (timpul necesar electromagnetului pentru a depi fora de
frecare i forele datorate resoartelor) i pe de alt parte forei electromagnetice
datorit curentului necesar pentru premagnetizare, I
0
.
Sinteza sistemic parametrizat a distribuitorului cu ajutorul programului
elaborat n MATHCAD permite modificarea parametrilor funcionali i geometrici,
pentru a optimiza comportarea distribuitorului. Folosind o metod euristic de
modificare a parametrilor distribuitorului se poate stabili o soluie optim pentru
unul sau mai multe criterii (debit, vitez de reacie, cursa maxim, etc.).
234

8. CONCLUZII GENERALE

8.1. Rolul concepiei parametrizate a SAHP

1. Industria recunoate potenialul oferit de utilizarea programelor de
simulare pentru accelerarea concepiei, proiectrii i execuiei de componente i
sisteme de acionare cu fluide. Tipurile de aplicaii i valoarea rezultatelor obinute
pn n prezent prin utilizarea diverselor programe sunt semnificative.
A fost parcurs o mare parte a drumului, care contureaz principiile i s
definesc clar modul de implementare al simulrii numerice n domeniul acionrii
hidraulice i electrohidraulice.

2. Concepia asistat de calculator a sistemelor electrohidraulice ale mainilor
i instalaiilor tehnologice este o necesitate n lumea tehnicii de azi.
Nivelul performanelor calculatoarelor i al programelor de proiectare asistat
de calculator, precum i preul acestora, fac posibil o asemenea abordare.

3. Realizarea desenelor de execuie i a schemelor funcionale ale instalaiilor
hidraulice se poate automatiza. Din punct de vedere geometric, parametrizarea este o
soluie care ofer avantaje deosebite datorit gradului nalt de tipizare.
Lucrarea a descris metode de parametrizare geometric i parametrizare
funcional care reprezint primii pai n abordarea sintezei parametrizate a
sistemelor hidraulice. Metodele prezentate sunt cele mai simple i la ndemna unui
cerc larg de proiectani din domeniul amintit sau din diverse alte domenii.
Formele parametrice se pot realiza pe diverse ci, n funcie de mijloacele
tehnice disponibile (n special software). La ndemna specialitilor sunt limbajele
de nivel nalt (C++, Pascal, Basic, etc) n variantele cele mai moderne din categoria
"Vizual". Cu ajutorul acestora, avnd la dispoziie clase de obiecte referitoare la
elementele geometrice de baz (primitive) se pot construi forme parametrizate
folosindu-se elemente de geometrie euclidian n 2D sau 3D.
Pentru nespecialiti exist faciliti n diverse programe care permit construirea
formelor parametrizate n mod direct, cu ajutorul comenzilor pe care le ofer
programele.
Constrngerile geometrice sunt elemente importante ale modului de descriere
a formelor parametrice. Cele mai utilizate constrngeri sunt cele de: coinciden, raze
egale, paralelism, perpendicularitate, simetrie, tangen etc.
Metoda de generare a caracterelor de tip vectorial poate fi extins n
reprezentarea schemelor convenionale utilizate la sistemele hidraulice.
235

4. Adaptarea meniurilor, a barelor de instrumente, tehnica macrourilor i
limbajul DCL (specific casetelor de dialog) permit realizarea unor interfee grafice
performante, utilizate n vizualizarea i prelucrarea informaiei coninut n bncile
de date, n mediul AutoCAD.
Cercetrile referitoare la bncile de date cu componenete hidraulice absolut
necesare n sinteza parametrizat s-au concretizat i printr-o banc de date cu
elemente electrohidraulice (uniti nereglabile pomp/motor, pompe cu roi dinate
simple, pompe cu roi dinate duble, motoare cu roi dinate, distribuitoare electro-
hidraulice etc.).
Caracteristicile principale ale bncii de date realizate sunt:
- conine peste 160 de elemente electrohidraulice;
- pentru fiecare element sunt stocate informaii referitoare la parametrii
geometrici, funcionali i condiii tehnice;
- fiecare element este reprezentat n banca de date i prin desene tehnice ale
vederilor sale la scara 1:1, cu cotele aferente (minim 3 vederi);
- fiecare vedere poate fi vizualizat, analizat din punct de vedere dimensional
(al gabaritului) i poate fi introdus ntr-un desen de execuie n timpul unei sesiuni
AutoCAD.
Modul de structurare a datelor att n format alfanumeric, ct i n format
grafic vectorial, permite realizarea unei legturi ntre bncile de date i programele
de CAD.

5. Cu excepia servovalvelor, toate sistemele electrohidraulice proporionale
conin electromagnei proporionali care pot fi utilizai n mod direct pentru
furnizarea mrimilor proporionale sau cu ajutorul unui traductor inclus ntr-un
sistem de reglare automat; mrimile proporionale sunt furnizate cu mare precizie.
Electromagnetul proporional face parte din clasa convertoarelor cu
reluctan. Printr-o structur magnetic particular se urmrete ajustarea
caracteristicii statice, astfel nct, spre deosebire de electromagneii convenionali,
fora dezvoltat de electromagnetul proporional s fie:
- constant la variaia poziiei armturii mobile, corespunztoare domeniului
de lucru al intrefierului (axial) principal;
- proporional cu intensitatea curentului continuu ce parcurge bobina de
excitaie;
- de valoare ct mai mare ntr-un volum limitat
Caracteristica static a electromagnetului proporional a fost evaluat prin:
a) Metoda schemei magnetice echivalente i a algoritmului de stabilire a
fluxului magnetic n ntrefier.
b) Metoda elementului finit.
Ambele metode ofer o bun aproximare a caracteristicii statice i ofer
posibiliti de optimizare folosind parametrizarea geometric (dimensiuni fizice) i
236
funcional (parametrizarea curentului i a numrului de spire ale bobinei
solenaia).
Prima metod este mai simpl i implic resurse de calcul mai reduse, dar
ofer o precizie mai mic i nu furnizeaz structura cmpului magnetic.
A doua metod este mai precis i prezint structura cmpului magnetic, cu
posibilitatea evidenierii unor fenomene invizibile cu prima metod (zone n care
cmpul magnetic este puternic saturat). n acest mod se pot nelege diverse
fenomene i se poate optimiza soluia constructiv.
Pentru analiza cu elemente finite s-au utilizat 2 programe diferite: ANSYS
i COSMOS, cu ajutorul crora s-au obinut rezultate practic identice.
Aceast tehnic de analiz cu cel puin 2 programe cu elemente finite
diferite este larg utilizat pentru verificarea rezultatelor obinute.

6. Cercetrile experimentale au demonstrat corectitudinea modelelor i
metodelor abordate. Din punctul de vedere al comportrii dinamice a
electromagnetului proporional n cazul regimului tranzitoriu, rspunsul acestuia
este echivalent cu rspunsul unui circuit electric format dintr-o bobin i o
rezisten n serie n care att inductivitatea bobinei ct i rezistena acesteia au
variaii datorate fenomenelor fizice care apar, astfel:
- rezistena i modific valoarea datorit nclzirii electromagnetului;
- inductivitatea i modific valoarea datorit modificrii ntrefierului i
implicit a fluxului magnetic precum i datorit pierderilor magnetice ce apar.
Msurtorile efectuate n regim static demonstreaz o bun corelaie cu cele
teoretice, existnd diferene de pn la 2%, datorit forelor de frecare care au fost
neglijate n modelele teoretice, ct i datorit aproximrilor care au fost fcute
asupra modelului prin neglijarea fluxurilor de dispersie, precum i datorit calitii
electromagneilor msurai.

8.2. Contribuii originale ale cercetrii

Principalele contribuii originale ale cercetrii ntreprinse n cadrul contractului
sunt:
1. Studiul privind stadiul actual al sintezei parametrizate a sistemelor hidraulice.
2. Metoda privind realizarea simbolurilor aferente schemelor funcionale cu
sisteme hidraulice.
3. Metoda i programele de aplicaie pentru realizarea bncilor de date cu sisteme
hidraulice avnd posibilitatea transferului de informaie ctre sisteme CAD cu
utilizare direct la realizarea cataloagelor electronice.
4. Sinteza parametrizat i optimizarea electromagnetului proporional de for
folosind schema magnetic echivalent i algoritmul pentru stabilirea fluxului
magnetic optim.
5. Sinteza parametrizat i optimizarea electromagnetului proporional de for
folosind metoda elementelor finite.
6. Standul de ncercare i metodele pentru determinarea caracteristicii statice i
dinamice a electromagneilor proporionali.
237

7. Programele de calculator pentru prelucrarea datelor experimentale i pentru
analiza static a electromagneilor proporionali.
8. Modelarea matematic i sinteza sistemic a unui distribuitor proporional.


238

BIBLIOGRAFIE

1. Ahrendts, J., Hte. "Manualul inginerului. Fundamente". Editura Tehnic,
Bucureti, 1995.
2. Artobolevski. I. Les mecanismes dans la technique moderne. Editions Mir,
Moscou, 1975.
3. Baltac. V., Davidoviciu. A. "Cercetarea i proiectarea asistat de calculator
n industria construciilor de maini, electrotehnic i electronic". Editura
Academiei, Bucureti, 1987.
4. Blumenfeld, M. FEM. "An Introduction". Technical Publishing House,
Bucharest, 1995.
5. Bosch Automation. Electrohydraulic Proportional and Control Systems.
OMEGON Fachliteratur, Ditzingen, Germany, 1999.
6. Buzdugan. Gh. Rezistena materialelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1970.
7. Catan, I. "Reglarea i automatizarea sistemelor hidraulice". I.P.B, 1981.
8. Catan I., Vasiliu. D., Vasiliu. N. Acionri hidraulice i electrohidraulice.
Aplicaii (litografiat). U.P.B., Bucureti, 1992.
9. Catan. I., Vasiliu. D., Vasiliu. N. Servomecanisme electrohidraulice.
Construcie, funcionare, modelare, simulare i proiectare asistat de
calculator. Editura Universitii "Politehnica" din Bucureti, 1995 (190
pagini).
10. Clinoiu. C., Vasiliu. N., Vasiliu. D., Catan. I. Modelarea, simularea i
identificarea experimental a servomecanismelor hidraulice. Editura
Tehnic Bucureti, 1998 (220 pagini).
11. Clinoiu. C., Vasiliu. N. Identificarea experimental a servomecanismelor
electrohidraulice cu semnale de prob multifrecveniale. Buletinul tiinific
al Universitii "POLITEHNICA" din Timioara, Tom 44(58), Seria
MECANIC, 1999.
12. Chea I. .a. Alegerea i utilizarea oelurilor. Editura Tehnic, Bucureti,
1984.
13. Deacu, L., Banabic, D., Radulescu, M.M., Ratiu, C. "Tehnica hidraulicii
proporionale". Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1989.
14. Drumea. P., Vasiliu. N., Svasta. P., Catan. I., Alexandrescu. N.
Contribuii romneti la modernizarea elementelor i sistemelor de reglare
electrohidraulice . Conferina Hidroenergetica 2000.
15. Filipoiu D. .a. Organe de maini. ndrumar de proiectare (litografiat).
Institutul Politehnic Bucureti, 1988.
16. Florea S., Catan I. Analiza i sinteza circuitelor hidraulice i
electrohidraulice (litografiat). Institutul Politehnic Bucureti, 1980.
17. Hortopan, Gh. "Aparate electrice". Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980.
18. Ionescu, D.G. "Introducere n hidraulic". Editura Tehnic, 1970.


239
19. Ionescu, D.G. "Mecanica fluidelor i maini hidraulice". Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983.
20. Ionescu, I., Mare, C. "Servovalve electrohidraulice". Editura Lux Libris,
Braov, 1996.
21. Lausch. H. Modelling and simulation of hydraulic valves, Proceedings of
the IMACS Congress, Paris, 1988.
22. Landau, I.D. System Identification and Control Design. Prentice-Hall,
1990.
23. Marin V., Moscovici R. i Teneslav D. Sisteme hidraulice de acionare i
reglare automat. Probleme practice. Proiectare, execuie, exploatare.
Editura Tehnic, Bucureti, 1981.
24. Mazilu, I., Marin. V. "Sisteme hidraulice automate". Editura Academiei,
Bucureti, 1982.
25. Marin, V., Marin, Al. "Sisteme hidraulice automate-construcie reglare
exploatare". Editura Tehnic, Bucureti, 1987.
26. Muraru. V.M., Vasiliu. N., Mrgrit. L. Modeling and Optimization of the
Proportional Solenoids for Control Systems. 12
th
Conference on Control
Systems and Computer Science (CSCS 12), Bucharest, 1999.
27. Muraru V.M., Vasiliu N., Vasiliu. D. Structural Analysis of the
Proportional Solenoids for Control Systems using ANSYS Software. World
ANSYS Conference 2000, Pitsburgh, pp. 28-30 august 2000.
28. Necula A.M. i Kalisz E. Simularea sistemelor continue (litografiat).
Institutul Politehnic Bucureti, 1984.
29. Oprean. A., Marin. V., Dorin. A. "Acionri hidraulice". Editura Tehnic,
Bucureti.
30. Oprean, A., Ispas. C., Ciobanu, E., Dorin. Al., Nedar. S., Olaru. A.,
Prodan. D. "Acionri i automatizri hidraulice. Modelare. Simulare.
ncercare". Editura Tehnic, Bucureti, 1989.
31. Palade, D.D. Traductoare i senzori (litografiat). Universitatea
"Politehnica" din Bucureti, 1995.
32. Postelnicu, V., Coatu, S. "Mica enciclopedie matematic" (traducere). Editura
Tehnic, Bucureti, 1980.
33. Preda, M., Cristea, P., Spinei, F. "Bazele electrotehnicii. Electrodinamica".
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
34. Rabinovici. I. .a. Rulmeni. Editura Tehnic, Bucureti, 1977.
35. Roman, P., Isbasoiu, E. C., Blan, C. "Probleme speciale de hidromecanic".
Editura Tehnic, Bucureti, 1987.
36. Soderstrom, T., Stoica, P., "System Identification", Prentice Hall International
New York.
37. Structural Research and Analysis Corporation (SRAC), "COSMOS/M USER
GUIDE".
38. Suciu, I. "Electromagnei". Editura Tehnic, 1994.


240
39. Tchouprakov.Y. Commande hydraulique et automatismes hydrauliques.
Editions Mir, Moscou, 1979.
40. Uzina Mecanic Plopeni Catalog de produse hidraulice, 1990.
41. Vasiliu. N. Metodologie de proiectare asistat de calculator pentru rotorul
diagonal reglabil. Lucrrile Conferinei Naionale de Energetic, Secia 42,
p.72-88, Bucureti, 1983.
42. Vasiliu. N. Performanele energetice i cavitaionale ale unor rotoare
Francis proiectate cu ajutorul calculatorului electronic. Lucrrile
Conferinei Naionale de Energetic, Secia 42, pp.19- 42, Bucureti, 1983.
43. Vasiliu. N., I. Catan. Electrohydraulic converter for water turbines
governors. Proceedings of the Second Symposium IAHR on Fluid Motion
Stability in Hydraulic Systems With Automatic Regulators, Bucharest, 1984.
44. Vasiliu. N., Theodorescu. C., Kalisz. E. Studiul dinamicii
servomecanismelor mecanohidraulice ale aeronavelor prin simulare
numeric. Lucrrile Conferinei de Maini hidraulice i hidrodinamice,
Vol. 6, pp.31-36, Timioara, 1985.
45. Vasiliu. N., Vasiliu. D. Studiul comportrii dinamice a convertoarelor
electrohidraulice cu bobina mobil. Lucrrile Conferinei de Energetic,
Secia 6, pp.46-54, Bucureti, 1986.
46. Vasiliu. N., Drumea P., Kalisz. E., Catana. I., Vasiliu. D. Numerical
simulation and experiment for a pressure control valve. Proceedings of the
7- th International Conference on control Systems and Computer Science,
CSCS 7, Bucureti, p. 53-57, 1987.
47. Vasiliu. N., Kalisz. E., Drumea. P., Chelaru. C., Vasiliu D. Numerical
simulation and experiment for a pressure valve. Proceedings of the IMACS
Congress, Paris, 1988.
48. Vasiliu. N., Catana. I. "Transmisii hidraulice i electrohidraulice". Vol. I -
(Maini hidraulice volumice). Editura Tehnic, Bucureti, 1988.

49. Vasiliu. N., Vasiliu. D., Manea. I. CAD for a power governor of a bent axis
pump. Proceedings of the American Conference on Fluid Power, Cleveland,
Ohio, S.U.A., p. 291-305, 1990.
50. Vasiliu. N., Vasiliu. D. Numerical simulation for the dynamics of an
aircraft servomechanism. Proceedings of the 1991 European Simulation
Symposium on Intelligent Process Control and Scheduling, Ghent,
Belgium, p.63-68, 1991.
51. Vasiliu, N., Vasiliu. D., Catana. I., Theodorescu, C. "Servomecanisme
hidraulice i pneumatice. Vol. 1" (litografiat). Universitatea "Politehnica" din
Bucureti, 1992.
52. Vasiliu. N., Vasiliu. D., J. Ch. Mare. Using SIMULINK and ACSL for the
simulation of a hydraulic power system. Proceedings of the European
Simulation Multiconference, Lyon , France, p.1185-189, 1993.


241
53. Vasiliu. N., Catan. I., Vasiliu. D. Theoretical and Experimental
Investigations into the Electrohydraulic Servopumps. Proceedings of the
9-th International Conference on Control Systems and Computer Science
(CSC 9), Bucharest, p.367 - 372, 1993.
54. Vasiliu, N., Vasiliu, D., Kalisz, E. Proiectarea asistat de calculator a
sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice. vol.I - Simularea numeric
a dinamicii sistemelor de acionare hidraulic (litografiat). Universitatea
"Politehnica" din Bucureti, 1993.
55. Vasiliu. N., Vasiliu. D., Kalisz. E. "Proiectarea asistat de calculator a
sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice. Vol. II - Simularea numeric
a dinamicii sistemelor de acionare hidraulic cu limbajul SIMULINK-
MATLAB" (litografiat). Universitatea "Politehnica" din Bucureti, 1996.
56. Vasiliu. N., Vasiliu. D. Dinamica servopompelor electrohidraulice
rapide. Revista Hidraulica nr. 2/1997.
57. Vasiliu. N., Muraru. V., Blumenfeld. M., Drumea. P. Cercetri privind
analiza cu elemente finite a electromagnetului proporional. Al VI-lea
Simpozion Internaional de "Tehnologii, Instalaii i Echipamente pentru
mbuntirea calitii mediului", 1997.
58. Vasiliu. N., Marin. Al. Identificarea experimental a unui amplificator
electrohidraulic proporional. Al VI-lea Simpozion Internaional de
"Tehnologii, Instalaii i Echipamente pentru mbuntirea calitii
mediului", 1997.
59. Vasiliu. N., Muraru. V., Blumenfeld. M., Drumea P. Cercetri privind
analiza cu elemente finite a electromagnetului proporional. Al VI-lea
Simpozion Internaional de "Tehnologii, Instalaii i Echipamente pentru
mbuntirea calitii mediului", 1997.
60. Vasiliu. N., Vasiliu. D., Catan, I., "Transmisii hidraulice i
electrohidraulice, Vol. II - Reglarea mainilor hidraulice volumice". Editura
Tehnic, Bucureti, 1997.
61. Vasiliu. N., Vasiliu. D., Clinoiu. C., Muraru. V.M. "Researches on
Aerospace Hydraulics in Romania". International Conference on Recent
Advances in Aerospace Hydraulics, november 24 - 26 1998, Toulouse, France.
62. Vasiliu. N., Clinoiu. C., Antonescu. I., Vasiliu. D. Using Direct Drive
Valves for Governing Hydraulic Turbines. World Conference
HYDROPOWER INTO THE NEXT CENTURY III, 18-20 October
1999, Gmunden, AUSTRIA, pp.
63. Vasiliu. N., Vasiliu. D., Seteanu, Rdulescu. V. Mecanica fluidelor i
sisteme hidraulice. Fundamente i Aplicaii. Vol. 2. Editura Tehnic,
Bucureti, 1999 (800 pagini).
64. Vasiliu. N., Vasiliu. D. Acionri i comenzi hidropneumatice. ndrumar de
proiectare. Editura Bren, Bucureti, 1999.


242
65. Vasiliu. N., Vasiliu. D., Seteanu. I., Rdulescu. V. Mecanica fluidelor i
sisteme hidraulice. Fundamente i aplicaii Vol. II. Editura Tehnic,
Bucureti, 1999.
66. Vasiliu. N., Muraru. V., Muraru. C., Gngu. V. "Optimisation of the
proportional solenoids for electrohydraulic control systems - 1
st
FPNI
PhD Symposium, Hamburg, 20-22 septembrie 2000.
67. Vasiliu. N., Rou. C., Sorohan. t. Structural analysis of a high pressure
hydraulic pump by ANSYS. Conferina Hidroenergetica 2000.
68. Vasiliu. D., Vasiliu. N., "Acionri i comenzi hidropneumatice n energetic"
(litografiat). Universitatea "Politehnica" din Bucureti, 1993.
69. Vasiliu. D., Vasiliu. N., Catan. I. Validating the transfer function of a
hydraulic servomechanism by numerical simulation. Buletinul U.P.B., seria
C, Vol.56, Nr.1-4/1994, p.69 - 75.
70. Vasiliu. D., Vasiliu. N., Catan. I. Modelling and simulation of a pressure -
controlled servopump. 10
th
International Conference on Control Systems
and Computer Science (CSCS 10), Bucharest, 1995. Vol.I, p.135 - 144.
71. Vasiliu. D., Vasiliu. N., Catan. I. Dynamic Behaviour of a Low Speed
Electrohydraulic Servomechanism. 11
th
International Conference on
Control Systems and Computer Science (CSCS 11), Bucharest,Vol.I, p.195 -
202, 1996.
72. Vasiliu. D., Vasiliu. N. Simularea numeric a dinamicii sistemelor
automate hidraulice cu programul SIMULINK-MATLAB. PC Report,
nr. 49/1996, p. 34 - 36.
73. Vasiliu, D. Cercetri teoretice i experimentale asupra fenomenelor
tranzitorii din servopompele i servomotoarele transmisiilor hidrostatice.
Tez de doctorat, Universitatea POLITEHNICA din Bucureti, 1997.
74. Vasiliu. D., Vasiliu. N., Catan. I. Proiectarea asistat de calculator a
sistemelor de acionri hidraulice i pneumatice. Vol. II. Utilizarea
programului Simulink-Matlab. Editura Universitii "Politehnica" din
Bucureti, 1998 (120 pagini).
75. Vasiliu. D., Vasiliu. N., Muraru. C., Muraru. V. AutoCAD R14 Manual -
Level I. Autodesk/ZDESK, Zagreb, 1998 (860 pagini).
76. Vasiliu. D., Vasiliu. N., Muraru. C., Muraru. V. AutoCAD R14 Manual -
Level II. Autodesk/ZDESK, Zagreb, 1998 (850 pagini).
77. Vasiliu, D., Vasiliu, N. Simularea numeric a dinamicii sistemelor
automate hidraulice cu programul SIMULINK-MATLAB. PC Report,
nr. 49/1996, p. 34 - 36.
78. Vasiliu. D., Clinoiu. C., Vasiliu. N. Using servo solenoid valves for
governing hydraulic turbines. Conferina Hidroenergetica 2000.
79. Viersma, T.J. Ham, A.A. "Hydraulic line dynamic". Delft University of
Technology, 1979.


243
80. Viersma, T.J. "Analysis, Synthesis and Design of Hydraulic Servosystems
and Pipelines". Eisevier Scientific Publishing Company, Amsterdam-
Oxford-New York, 1980.
81. Wylie, B.E. Streeter, V.I. "Fluid Transients". FEB Press, Michigan, 1984.
82. Yeaple, F.D. "Hydraulic and Pneumatic Power and Control". Mc. Graw Hill
Book Company, New York, 1994.
83. *** - "AutoCAD Reference Manual", Autodesk Inc., 1998.
84. *** - AutoCAD 2000i User' Guide Autodesk Inc.
85. *** - "ACSL, for Windows - User' Guide". Mitchel & Gauthier, Concorde,
MA, 1994.
86. *** - "Arx Developer's Guide", Autodesk Inc., 1998.
87. *** - "DAS - 1600/1400 Series - User' Guide". Keithley Metrabyte Division,
Taunton, MA, 1994.
88. *** - "Matlab 3.5 - User' Guide". MathWorks, Natick, MA, 1992.
89. *** - "Simulink 1.2 - User' Guide". MathWorks, Natick, MA, 1992.
90. *** - "TestPoint for Windows - User' Guide". Capital Equipment
Corporation, Burlington, MA, 1994.
91. *** - "The Hydraulic Trainer". Vol. I-VI, Mannesman Rexroth, Lohr am
Main, 1996.
92. *** - "Visual Lisp on-line", Autodesk Internet Site.

1

ACTIVITATEA III.3
CREAREA BAZEI DE CUNOTINE APLICATIVE
DESTINATE MODELRII MATEMATICE I ANALIZEI
NUMERICE A SAHP

- Cuprins -
1. Formularea problemei ............................................................................ 3
1.1. Date caracteristice ....................................................................... 3
1.2. Obiective caracteristice ............................................................... 3
2. Stabilirea schemei hidraulice a transmisiei hidrostatice ........................ 4
3 Dimensionarea principalelor componente ale sistemului ....................... 7
3.1. Dimensionarea motoarelor hidraulice ......................................... 7
3.2. Dimensionarea pompei principale ............................................... 12
4. Justificarea soluiilor de principiu i constructive adoptate ................... 13
4.1. Justificarea soluiilor de principiu i constructive
adoptate pentru pompa principal ..........................................
13
adoptate pentru motoarele hidraulice .....................................
17
adoptate pentru dispozitivul de reglare a capacitii
pompei principale ...................................................................
18

2

Aplicaie. Proiectul pompei principale a unei
transmisii hidrostatice ................................................................................
20
1. Etapele concepiei pompei principale .................................................... 20
2. Calculul subansamblului rotitor ............................................................. 20
2.1. Calculul diametrului discului de antrenare .................................. 20
2.2. Calculul diametrului blocului cilindrilor ..................................... 21
2.3. Calculul unghiului de oscilaie al bielelor n pistoane ................ 21
2.4. Calculul coeficientului de neuniformitate a debitului ................. 21
2.5. Calculul frecvenei impulsurilor de debit .................................... 21
2.6. Exemplu de calcul pentru pompa F 220 K2 ................................ 22
3. Calculul sistemului de distribuie ........................................................... 23
3.1. Stabilirea soluiei de principiu pentru sistemul de distribuie ..... 23
3.2. Calculul unghiurilor de acoperire a distribuiei ........................... 25
3.3. Calculul dimensiunilor fantelor i ferestrelor de distribuie ........ 25
3.4. Calculul resortului din blocul cilindrilor ..................................... 29
4. Calculul de rezisten al arborelui pompei ............................................. 33
4.1. Calculul unghiurilor de dispunere a pistoanelor .......................... 33
4.2. Calculul componentelor forelor de presiune .............................. 34
4.3. Calculul reaciunilor .................................................................... 36
4.5. Calculul eforturilor n seciunile caracteristice ale arborelui ...... 37
5. Calculul lagrelor principale .................................................................. 40
5.1. Calculul durabilitii rulmenilor ................................................. 40
5.2. Calculul capacitii de ncrcare dinamic de baz ..................... 40
6. Calculul lagrelor carcasei basculante ................................................... 46
7. Calculul dispozitivului de reglare a capacitii pompei principale ........ 49
7.1. Dimensionarea dispozitivului de reglare a capacitii pompei
principale .....................................................................................
49
7.2. Exemplu de calcul pentru pompa F 220 ...................................... 51
7.3. Studiul comportrii dinamice a dispozitivului de reglare a
capacitii pompei principale .......................................................
56
Anexe 58


3

1. FORMULAREA PROBLEMEI

n aceast seciune se parcurg sistematic principalele etape ale concepiei
unei transmisii hidrostatice a unui utilaj mobil, ca o aplicaie de sintez a ntregii
lucrri. Principalul obiectiv al aplicaiei este evidenierea corelaiilor obiective
dintre cerinele practice i opiunile proiectantului.

1.1 Date caracteristice

1. Domeniul de utilizare: transmisia principal a unui utilaj mobil
(motocar, motostivuitor, ncrctor frontal, automacara, autobetonier, combin
agricol, etc).
2. Domeniul de reglare a vitezei utilajului n regim staionar: (0,125 ...
1,0) v
max
.
3. Tipul mainilor volumice disponibile: cu pistoane axiale, cu bloc
nclinat.
4. Tipul comenzii transmisiei: electrohidraulic, de la distan.
5. Tipul motorului de antrenare al pompei: Diesel, echipat cu pomp de
injecie rotativ, cu regulator de turaie universal.
6. Masa maxim a utilajului: m
u
(se specific n funcie de tipul i mrimea
utilajului).
7. Rampa maxim care trebuie s fie urcat de utilaj cu viteza minim
stabil: |
max
= 30
0
;
8. Viteza maxim n ramp maxim: v
max
(|
max
) = 4,5 km/h.
9. Presiunea nominal a sistemului: p
n
= 320 bar.
10. Viteza maxim a utilajului: v
max
= 30 km/h.
11. Raza dinamic a roilor motoare: r
d
= 0,3 m.
12. Raportul de transmisie al reductoarelor planetare din jantele roilor
motoare: i = 6.
13. Turaia de moment maxim a motorului Diesel: n
D
(M
Dmax
) = 1800
rot/min.

1.2 Obiective caracteristice

Concepia unei transmisii hidrostatice poate fi tratat gradual, de la simpla
alegere a unui sistem complet dintr-un catalog de specialitate, pe baza unor date
preliminare, la calculul complet, hidraulic, termic i organologic al tuturor
componentelor, conform umtoarei scheme.

Etapa 1. Activiti preliminare.

4

1.1. Elaborarea schemei hidraulice a transmisiei.
1.2. Dimensionarea principalelor componente ale transmisiei.
1.3. Alegerea componentelor tipizate din cataloagele disponibile.

Etapa 2. Concepia pompei principale
2.1. Calculul hidraulic, termic i organologic al pompei principale.
2.2. Calculul hidraulic, termic i organologic al dispozitivului de comand
al pompei principale.
2.3. Elaborarea documentaiei de execuie a pompei principale.
2.4. Elaborarea documentaiei de execuie a dispozitivului de comand al
pompei principale.

Etapa 3. Concepia blocului de mprosptare i protecie.
3.1. Stabilirea soluiei de principiu pentru componentele hidraulice.
3.2. Stabilirea soluiei constructive.
3.3. Calculul supapelor de limitare a presiunii.
3.3.1. Modelarea matematic.
3.3.2. Verificarea performanelor dinamice prin simulare numeric.
3.4. Calculul distribuitorului de mprosptare.
3.5. Calculul supapelor de sens.
3.6. Elaborarea documentaiei de execuie a blocului de mprosptare i
protecie.

Dintre aceste etape, n prezenta seciune sunt parcurse numai cele necesare
ilustrrii fazelor caracteristice ale activitii de concepie industrial.

2. STABILIREA SCHEMEI HIDRAULICE A
TRANSMISIEI HIDROSTATICE

1. Utilajul pentru care se proiecteaz transmisia hidrostatic este mobil,
deci se recomand utilizarea unei scheme de conexiuni a pompei i motorului
(motoarelor hidraulice) n circuit nchis. Racordurile mainilor trebuie s fie
conectate pe trasee ct mai scurte, cu tuburi rigide sau flexibile, n funcie de
condiiile cinematice specifice aplicaiei.
2. Utilajul fiind utilizat pe distane scurte i cu sarcini mari, se recomand
evitarea diferenialului mecanic i utilizarea a dou motoare hidraulice, amplasate
n jantele roilor (fig. 1). Soluia cu "patru roi motoare" este specific vehiculelor
pentru terenuri accidentate.
3. Motoarele hidraulice disponibile fiind rapide (capaciti mici i turaii
mari), este necesar intercalarea unor reductoare de turaie ntre motoare i jante.
4. Spaiul de amplasare al reductoarelor fiind relativ mic, se recomand
utilizarea reductoarelor planetare cu o treapt, inversate (cu carcas rotativ).

5

Pentru aceste reductoare, raportul de transmisie uzual este 6 i = , soluia
constructiv fiind specific acestui gen de aplicaii.
5. La puteri mici (45...65 CP) se recomand utilizarea unei singure pompe
n transmisie. La puteri mari se poate considera i varianta cu pomp dubl (dou
pompe n aceeai carcas) sau cu dou pn la patru pompe independente,
antrenate de motorul termic printr-o "cutie de distribuie".
6. Transmisiile hidrostatice cu reglaj primar (pomp reglabil)
funcioneaz cu randamente acceptabile n domeniul:
( )
max stabil
v 0 , 1 ... 25 , 0 v =
Prin tem, s-a stabilit ca limit inferioar a domeniului de reglare a vitezei
utilajului valoarea 0,125 v
max
, deci se impune utilizarea reglajului mixt (pomp
reglabil i motoare reglabile).
7. Mainile volumice disponibile fiind cu bloc nclinat, este raional
utilizarea unei pompe reglabile bidirecionale i a dou motoare cu reglare
unidirecional frontal (TRIMOT).
8. Comanda optim a capacitii pompei i motoarelor este secvenial
(fig.2).
n cursul demarajului, capacitatea motoarelor este meninut constant la
valoarea maxim i se mrete progresiv capacitatea pompei de la zero la valoarea
maxim. Dac este necesar creterea ulterioar a vitezei utilajului, se menine
pompa la capacitatea maxim i se reduce progresiv capacitatea motorului.
n cursul frnrii, manevrele sunt efectuate n ordine invers.
Comanda hidraulic a motorului trebuie s intre n funciune numai dup
realizarea cursei dispozitivului de reglare a capacitii pompei. Acest algoritm de
reglare a transmisiei permite realizarea unor randamente ridicate la viteze mici ale
utilajului.
9. Utilizarea circuitului nchis implic rcirea uleiului, filtrarea acestuia,
protecia mpotriva cavitaiei i protecia mpotriva suprapresiunii.
10. Compensarea scurgerilor din circuitul principal necesit o pomp
auxiliar independent de pompa principal.
11. Comanda hidraulic necesit o alt pomp antrenat de motorul Diesel.
12. Ambele pompe auxiliare trebuie protejate mpotriva suprapresiunilor.
13. Presiunea de comand a capacitii pompei i motoarelor poate fi
realizat cu supape normal-nchise, supape normal-deschise sau drosele. Se
recomand soluia cu supap normal-deschis dubl, care permite evitarea utilizrii
unui distribuitor hidraulic direcional. Fiecare supap corespunde unui sens de
deplasare a utilajului.
14. Capacitatea motorului se regleaz numai pentru mersul nainte.
Presiunea de comand a capacitii motoarelor cu reglare frontal este aceeai ca
pentru pomp, dar este activ numai dup atingerea capacitii maxime a pompei.


6

Fig. 1. Structura unei transmisii hidrostatice cu reglaj mixt

Fig. 2. Variaia capacitilor mainilor reglabile n funcie de viteza relativ a utilajului.

Fig. 3. Caracteristica unui motor Diesel echipat cu pomp de injecie cu regulator de turaie
universal.

7

15. Motorul Diesel este echipat cu pomp de injecie prevzut cu
regulator de turaie universal. Caracteristica moment - turaie a acestuia (fig. 3) este
practic o familie de drepte paralele, cu panta foarte mare. Este posibil corelarea
poziiei prghiei (pedalei) de comand a vitezei utilajului cu prescrierea turaiei
regulatorului pompei de injecie.
Uzual, turaia motorului termic este meninut constant la valoarea
corespunztoare momentului maxim pentru a realiza demarajul cel mai rapid
posibil al vehiculului.
Din aceste condiii rezult schema hidraulic a transmisiei hidrostatice din
figura 29.4, n care s-au utilizat urmtoarele notaii:

PR - pompa principal a transmisiei (unitate cu pistoane axiale
reglabil);
MD - motor Diesel;
PD - pomp dubl;
P1 - seciune pentru alimentarea sistemului de comand;
P2 - seciune pentru alimentarea sistemului de compensare a
scurgerilor din circuitul principal;
F1 - filtru de aspiraie cu supap de ocolire;
SLP1 - supap de limitare a presiunii de alimentare a dispozitivului de
comand;
SLP2 - supap de limitare a presiunii de compensare a scurgerilor;
SNDD - supap normal-deschis dubl electrohidraulic;
CHDERE - cilindrul hidraulic cu dublu efect i revenire elastic al
dispozitivului de comand al pompei principale;
BICP - bloc de mprosptare, compensare i protecie mpotriva
suprapresiunii din circuitul principal;
SS1...SS4 - supape de sens;
SLP3, SLP4 - supape de limitare a presiunii din circuitul principal;
DHCH 3/3 - distribuitor hidraulic comandat hidraulic, cu trei ci i trei poziii;
SLIP - supap de limitare inferioar a presiunii de compensare;
RU - rcitor de ulei;
MHVRF - motor hidraulic volumic cu reglare frontal;
RT - reductor de turaie planetar;
CHDED - cilindru hidraulic cu dublu efect, diferenial.

3. DIMENSIONAREA PRINCIPALELOR COMPONENTE
ALE TRANSMISIEI

3.1. Dimensionarea motoarelor hidraulice

Motoarele hidraulice trebuie s asigure propulsia utilajului n ramp
maxim (fig. 5).

8

Fig. 4. Schema hidraulic a transmisiei.


9

Fig. 5. Schem de calcul a forei de traciune.

Fig. 6. Schem de calcul a momentului de traciune.

n acest caz, forele caracteristice care intervin n dinamica vehiculului sunt: F
g
-
fora de greutate; F
t
- fora de traciune; F
gt
- componenta tangenial a forei de
greutate a utilajului ncrcat.
Momentul necesar unei roi este M
r
= F
t
r
d
/ 2 (fig. 6).
Neglijnd ntr-o prim aproximaie rezistena aerodinamic i rezistena de
rulare, fora de traciune necesar n acest caz este:
max max g max t
sin mg sin F F | = | = (1)
Cele dou motoare hidraulice dezvolt fora de traciune:

d
max m
max t
r
i M
2 F = (2)
Momentul furnizat de un motor hidraulic este:
( )
max mm max tm max m
P M M q = (3)
unde

10

t
=
2
P V
M
max max m
max tm
(4)
este momentul teoretic maxim dezvoltat de un motor sub cderea de presiune
maxim, capacitatea sa fiind maxim, iar ( )
max mm
P q este randamentul mecanic
corespunztor acestui regim de funcionare. Se admite ( ) q
mm
P
max
, = 0 95.
Introducnd relaiile (29.3) i (29.4) n relaia (29.2), se obine:
( )
max mm
d
max max m
max t
P
2 r
P V i 2
F q
t
= (5)
Din relaiile (29.1) i (29.5) rezult:
( )
max m max mm
d
max
max
V P
r
iP
sin mg q
t
= | (6)
Relaia de dimensionare a motoarelor hidraulice (de calcul a capacitii
maxime necesare) este:

( )
max max max
max d
necesar max m
P p i
sin mg r
V
q A
| t
= (7)
Din ANEXA 1 se aleg motoarele care ndeplinesc condiia de capacitate
maxim i cdere de presiune maxim.
Observaie. n cataloage sunt indicate trei presiuni caracteristice pentru
mainile volumice:
a) presiunea maxim de funcionare continu;
b) presiunea nominal;
c) presiunea maxim de funcionare intermitent.
Presiunea maxim de funcionare continu corespunde n general
randamentului total maxim (
max t
q ) al mainii i unei durate de funcionare cel
puin egal cu viaa celui mai perisabil element din utilaj. Soluia ideal de
echipare a unui utilaj corespunde unei durate de via unic pentru toate
componentele importante (motor, transmisie hidraulic, direcie, suspensie,
instalaie tehnologic).
Pentru ilustrarea calculelor se consider un motocar uzinal, avnd masa
m
u
= 2200 kg.
Cu ajutorul relaiei (7) se calculeaz capacitatea maxim, V
max
= 55 cm
3
/
rot.
Se alege acoperitor un motor din seria F6, fabricat de Uzina Mecanic
Plopeni, codificat conform anexei 1 astfel:
F 6 - 20 - HC
a b c d

11

Semnificaia codurilor este urmtoarea:
a) F - unitate cu pistoane axiale modernizat cu plac de distribuie
sferic, cu bloc nclinat (main reversibil);
b) 6 - main de capacitate variabil cu reglare frontal (fr carcas
basculant);
c) 20 - diametrul pistoanelor n mm (z = 7 pistoane);
d) HC - comand hidraulic (servomecanism mecanohidraulic cu reacie
de for comandat n presiune).
Principalele caracteristici ale acestor motoare sunt:
d = 20 mm;
V
max
= 63 cm
3
/rot;
n
max
= 3000 rot/min.
Unghiul minim de basculare a blocului cilindrilor este reglabil printr-un
dispozitiv mecanic, valoarea minim absolut fiind de cca 7
o
. Capacitatea acestor
motoare se calculeaz cu relaia:
o = o
t
= sin K sin R 2
4
d
z V
v
2
m
(8)
n care: z este numrul pistoanelor; d - diametrul pistoanelor; R - raza discului de
antrenare; o - unghiul de basculare; K
V
- constanta capacitii.
Raportul capacitilor extreme este:
51 , 3
7 sin
25 sin
sin K
sin K
V
V
C
0
0
min v
max v
min m
max m
max
= =
o
o
= = (9)
Unghiul minim de basculare este limitat de turaia maxim admisibil. Se
admite c motoarele i pot reduce capacitatea la 50% din cea maxim. Din aceast
ipotez rezult

0
min
2 , 12 = o
i
/rot cm 5 , 31 2 / 63 V
3
min m
= = .
Aceast alegere corespunde domeniului de reglare impus prin tem pentru
regimul staionar:
- capacitatea pompei se regleaz ntre 1/4 i 1/1 din capacitatea maxim,
V
max
, cu q
max
acceptabil la capacitatea minim i presiunea de refulare maxim;
- capacitatea motoarelor se regleaz ntre 1/1 i 1/2 din capacitatea
maxim, fr a depi turaia maxim admis de productor. n ansamblu, rezult o
gam de reglare cuprins ntre 1/8 i 1/1 din viteza maxim a utilajului, gam
impus prin tema de proiectare.

12

3.2. Dimensionarea pompei principale

Determinarea capacitii maxime a pompei se face din condiia asigurrii
vitezei maxime impuse utilajului:
v r r n r n i
d d r d m max max max max
/ = = = e t t 2 2 (10)
n aceast relaie, n
r max
reprezint turaia maxim a roilor. Rezult:
n
v i
r
m
d
max
max
=
2t
(11)
Debitul necesar motoarelor hidraulice n acest regim este:
( ) ' = Q n V n
m m m vm m max max min max
/ 2 q (12)
unde q
vm
(n
mmax
) este randamentul volumic al motoarelor la turaia maxim i
capacitatea minim. Se admite q
vm
(n
m max
) = 0,97. Pompa furnizeaz debitul
maxim
( ) ( )
Q n M V Q
p D D p vp p max max max max
= q (13)
unde n
D
(M
Dmax
) este turaia de moment maxim a motorului Diesel.
Se admite c motorul termic funcioneaz permanent la turaia de moment
maxim, pentru a utiliza integral momentul de demaraj disponibil. Acest reglaj este
specific utilajelor mobile intens utilizate (de ex. motostivuitoarele portuare).
Din relaiile (29.12) i (29.13) se calculeaz capacitatea maxim necesar a
pompei:

( ) ( ) ( )
V
n V
n M n Q
p
m m
D D vm m vp p
max
max min
max max max
=
2
q q
(14)
Aceasta este relaia de dimensionare a pompei principale a transmisiei.
Uzual, q
vp
(Q
p max
) = 0,97 la o presiune de cca 100 bar, corespunztoare n
medie capacitii maxime a pompei, capacitii minime a motoarelor i rulrii la
vitez maxim pe drum orizontal.
n cazul concret considerat, utiliznd relaia (11) se calculeaz mai nti
turaia maxim a celor dou motoare hidraulice:
s / rot 515 , 26 min / rot 4591 n
max m
= =

13

Se calculeaz apoi capacitatea maxim a pompei principale a transmisiei
cu relaia (29.14), rezultnd valoarea:
rot / cm 18 , 59 rot / m 10 18 , 59 V
3 3 6
max p
= =

Se admite acoperitor V
p max
= 63 cm
3
/rot. innd seama de structura
transmisiei, se alege capacitatea maxim a pompei principale egal cu cea a
motoarelor.
Viteza maxim pe care o poate realiza utilajul se poate calcula cu relaia:

ales p
calculat p
efectiv max
impus max
V
V
v
v
= (15)
Rezult:
h / km 93 , 31 v
efectiv max
=
n ANEXA 2 sunt prezentate caracteristicile unitilor cu pistoane axiale
din seria F2 produse de Uzina Mecanic Plopeni, codificate astfel:

F 2 20 - K 2
a b c d e
Semnificaia acestor coduri este urmtoarea:
a) F - unitate cu pistoane axiale modernizat cu plac de distribuie
sferic, cu bloc nclinat (main reversibil);
b) 2 - unitate reglabil cu carcas basculant;
c) 20 - diametrul pistoanelor, n mm (z = 7 pistoane);
d) K - unitate capsulat (cu carcas proprie);
e) 2 - unitate pentru circuit nchis.

4. JUSTIFICAREA SOLUIILOR DE PRINCIPIU I
CONSTRUCTIVE ADOPTATE

adoptate pentru pompa principal

1. n cadrul unui proiect de pomp cu pistoane axiale cu bloc nclinat
(fig. 7), prima problem care trebuie soluionat este de natur cinematic i se
refer la modul de antrenare a blocului cilindrilor de ctre arbore. n prezent sunt
larg rspndite trei soluii de antrenare:
a) prin arbore cardanic;
b) prin contactul lateral dintre pistoane i biele;
c) printr-un angrenaj conic.

14

a) Prima soluie este specific transmisiilor de nalt fiabilitate, deoarece
utilizarea arborelui cardanic exclude posibilitatea ruperii bielelor prin oboseal la
ncovoiere, specific soluiei b). Arborele cardanic este solicitat de un cuplu mic, n
care predomin componenta inerial ce se manifest n cursul regimurilor
tranzitorii. Cu toate acestea, el complic esenial construcia, mrind gabaritul
radial al ntregii maini.
Meninerea contactului dintre blocul cilindrilor i placa de distribuie
impune utilizarea unui resort amplasat la exteriorul capacului racordurilor.
Contactul dintre resort i blocul cilindrilor necesit un rulment suplimentar axial.
Arborele cardanic trebuie s fie poziionat axial printr-un resort care se
sprijin pe blocul cilindrilor i pe una din extremitile sale. n partea opus,
arborele cardanic se sprijin pe blocul cilindrilor printr-o articulaie sferic.
Aceast soluie prezint i avantajul reglrii din exterior a presiunii de
contact dintre blocul cilindrilor i placa de distribuie, permind un control sever al
scurgerilor. De asemenea, cuplul piston - biel devine mult mai uor, permind
mrirea turaiei. Datorit acestor avantaje, antrenarea blocului cilindrilor prin
arbore cardanic tinde s se extind de la domeniul aeronautic la domeniul
aplicaiilor mobile industriale, ndeosebi n varianta reversibil utilizat ca motor
pentru sarcini ineriale mari. Dezavantajul esenial al acestei soluii l reprezint
costul ridicat.
b) Cea de-a doua soluie ofer cel mai mic gabarit radial la o capacitate
dat. Prin utilizarea distribuitorului sferic se elimin necesitatea ghidrii blocului
cilindrilor printr-un arbore sprijinit pe discul de antrenare al pistoanelor i pe placa
de distribuie. Rmne ns obligatorie utilizarea unui arbore cilindro - sferic al
crui rol este de a presa blocul cilindrilor pe placa de distribuie, mpotriva forei
portante din lagrul complex format de cele dou piese.
Principala precauie care trebuie luat n utilizarea unei astfel de maini ca
pomp este prescrierea unui cuplaj ct mai elastic pentru antrenarea de ctre
maina de for. n prezent se utilizeaz n acest scop cuplaje din familia "Periflex",
al cror element elastic este nc n curs de ameliorare sub aspectul rigiditii
torsionale.
c) A treia soluie necesit o mare precizie de execuie i montare a
angrenajului conic. Reglarea jocului din angrenaj necesit o carcas divizat,
format din dou semicarcase. ntre acestea se prevede un distanier a crui lime
se stabilete la montaj.
Soluia este adecvat ndeosebi mainilor reversibile utilizate ca motoare
pentru sarcini ineriale deosebit de mari. Fiind compact, este de asemenea utilizat
n transmisii al cror gabarit este important. Un exemplu tipic de aplicare l consti-
tuie antrenarea pompelor submersibile portabile pentru epuismente.
Se adopt pentru pompa principal a transmisiei varianta b), cu precauii de
montare i utilizare (se recomand evitarea ocurilor care au loc n cursul
regimurilor tranzitorii rapide).

15

2. Prima opiune discutat trebuie completat cu alte observaii de natur
cinematic i hidraulic.
Pentru a evita un consum permanent de energie prin utilizarea unui
distribuitor direcional ntre pomp i motoare se adopt soluia de pomp reglabil
n ambele sensuri (o = -25
o
... 0 ... +25
o
). Astfel, se exclude pentru pomp soluia
cu reglare frontal, al crei gabarit este mult mai mic.
Pompele cu reglare frontal reduc mult greutatea grupurilor de pompare,
dar fiind unidirecionale, n cazul transmisiilor care necesit inversarea sensului
motoarelor hidraulice trebuie nsoite de distribuitoare direcionale.

Fig. 7. Seciune caracteristic prin pompa principal.


16

Se adopt deci soluia tipic de pomp direcional care este caracterizat
prin amplasarea blocului cilindrilor ntr-o carcas basculant format din
urmtoarele componente:
- carcas cilindric prevazut cu racorduri n form de L;
- capac de distribuie prevzut cu racorduri n form de U;
- cepuri de basculare (arbori) coaxiali care conin la interior canale de
distribuie.
Un cep de basculare, de obicei cel superior, este prevzut cu caneluri
pentru acionarea carcasei basculante de ctre dispozitivul de reglare.
3. Carcasa basculant trebuie ghidat i susinut. Este posibil utilizarea a
doi rulmeni radial - axiali cu role conice care permit i reglarea poziiei axiale a
carcasei, astfel nct centrul articulaiei sferice dintre discul de antrenare i arborele
de ghidare al blocului cilindrilor s fie situat la intersecia axei blocului cilindrilor
cu axa arborelui. Aceast soluie complic structura racordului rotitor (orientabil)
format ntre cepul de basculare i carcasa fix a mainii.
n consecin, se adopt soluia ghidrii cu rulmeni radiali pentru care
cepurile de basculare constituie i inele interioare, susinnd n acelai timp carcasa
basculant cu un lagr elementar format ntre cepul de basculare inferior i capacul
racordului corespunztor; piesa de uzur este un inel distanier dur, plan i neted.
Grosimea acestuia este opional, permind ndeplinirea condiiei cinematice
fundamentale pentru mainile reglabile.
4. Utilizarea unui racord orientabil format ntre cepurile de basculare i
capacele carcasei necesit patru etanri dinamice greu solicitate, deoarece
pulsaiile presiunii se asociaz cu micarea carcasei basculante. Uzual, aceste
etanri sunt compuse, n sensul c ele conin un inel de seciune circular sau
ptrat i inele laterale antiextruziune.
5. Pentru a obine un gabarit minim al lagrelor se adopt soluia cu trei
rulmeni: 2 rulmeni radial - axiali cu bile n tandem i un rulment radial cu role
cilindrice.
6. Utilizarea unei etanri mecanice scumpe ntre arbore i carcas poate fi
evitat dac racordurile de drenare ale celor trei maini din transmisie sunt
conectate direct la rezervor (nu trec prin schimbtorul de cldur i prin filtrul de
retur). n acest caz, se poate utiliza o manet de rotaie simpl sau dubl.
7. innd seama de posibilitatea realizrii sub forma unei singure piese a
corpului racordului superior i a corpului dispozitivului de reglare, se adopt pentru
cilindrul hidraulic al acestuia soluia simetric (2 cilindri hidraulici cu simplu efect
realizai ntre dou capace i un piston de tip plunjer).
n interiorul cilindrului se amplaseaz dou seturi de cte dou resoarte
precomprimate. Comprimarea suplimentar a acestora n cursul reglajului este
asigurat de o tij central a crei poziie axial este ajustabil din exterior.
Utilizarea acestei soluii permite readucerea carcasei basculante n poziia
neutr cu precizie foarte mare i ntr-un timp reglabil cu ajutorul precomprimrii

17

resoartelor. n acelai timp, caracteristica de comand este afectat, n sensul c
reglarea capacitii nu ncepe dect la o presiune de ordinul a ctorva bari.
n ansamblu, rezult o caracteristic de reglare liniar cu prag (cuprins
uzual ntre 5 i 10 bar pe sens), compatibil cu presiunea minim furnizat de
supapele normal-deschise comandate mecanic sau prin electromagnei
proporionali.

4.2. Justificarea soluiei de principiu i constructive adoptate
pentru motoarele hidraulice

Datorit posibilitii schimbrii sensului de rotaie al arborilor motoarelor
prin schimbarea sensului circulaiei lichidului n pomp, se pot utiliza motoare cu
reglare frontal prevzute cu un dispozitiv de comand hidraulic, a crui presiune
de comand este identic cu presiunea de comand a capacitii pompei pentru
mersul nainte al utilajului.
Subansamblul de antrenare al motorului difer de subansamblul de
antrenare al pompei deoarece este necesar ghidarea blocului cilindrilor n cursul
reglajului prin intermediul plcii de distribuie.
Resortul de meninere a contactului dintre blocul cilindrilor i placa de
distribuie este amplasat ntre un guler al arborelui de ghidare i blocul cilindrilor.
Blocul cilindrilor i arborele de ghidare se rotesc sincron, fiind solidarizate
printr-un tift sau o pan de mici dimensiuni.
Capacitatea motoarelor cu bloc nclinat poate fi constant sau variabil,
intervalul uzual de reglare fiind cuprins ntre 1:1 i 1:4. La variantele reglabile,
blocul cilindrilor este amplasat ntr-o carcas basculant sau este ghidat de un
arbore sprijinit pe flana de antrenare a pistoanelor i ghidat de placa de distribuie;
aceasta se deplaseaz pe o suprafa cilindric sub aciunea unui dispozitiv de
reglare mecanic, hidraulic, electrohidraulic sau combinat.
Unghiul de basculare variaz ntre 7
0
i 25
0
, astfel c V V
max min
/ = 3,47.
Un dispozitiv de comand hidraulic este de fapt un servomecanism cu
reacie de for, nglobnd urmtoarele componente:
- un cilindru hidraulic cu dublu efect diferenial, format din dou pistoane
cu arii inegale i doi cilindri practicai n corpul comenzii;
- un selector de cale, format dintr-un sertar cilindric comandat prin
diferena de presiune dintre racorduri;
- un distribuitor de reglare cu trei ci, comandat hidraulic;
- un resort de prescriere a presiunii de ncepere a reducerii capacitii;
- un resort de reacie elastic;
- o prghie de reacie, solidar cu tija cilindrului hidraulic, acionnd
sertarul distribuitorului prin cele dou resoarte.
Funcionarea dispozitivului de comand este urmtoarea.

18

Camera de arie mic a cilindrului hidraulic i racordul P al distribuitorului
sunt conectate la racordul de admisie al motorului printr-una din supapele de sens.
Racordul T al distribuitorului este conectat la drenajul motorului, iar
racordul A - la camera de arie mare a cilindrului hidraulic.
Dac presiunea de comand este inferioar valorii corespunztoare
precomprimrii resoartelor i ariei pistonului de comand, sertarul distribuitorului
asigur drenarea camerei de arie mare a cilindrului hidraulic, capacitatea motorului
fiind maxim, deci pentru un debit dat turaia motorului este minim.
La creterea presiunii de comand sertarul nvinge fora resoartelor i
conecteaz camera de arie mare a cilindrului la racordul de admisie al motorului.
Datorit diferenei de arii, tija pistonului se deplaseaz n sensul comprimrii
resoartelor, micornd unghiul dintre axa arborelui i axa blocului cilindrilor;
capacitatea motorului scade, deci la debit constant turaia sa crete. Deplasarea tijei
nceteaz cnd fora de comand pe sertar este echilibrat de fora de reacie
(elastic). Rezult o caracteristic presiune de comand - capacitate practic liniar,
cu panta negativ.
Dac presiunea de comand variaz ntre p
c min

i p
c max
, capacitatea
motorului variaz de la V
max
la V
min
.

4.3. Justificarea soluiei de principiu i constructive adoptate
pentru dispozitivul de reglare al capacitii pompei
principale

Reglarea primar a turaiei motoarelor hidraulice se face conform temei cu
un sistem electrohidraulic format n esen din:
- o pomp auxiliar de capacitate mic, prevzut cu o supap de reglare a
presiunii;
- o supap electrohidraulic dubl normal-deschis, comandat prin
poteniometre (inductive) acionate de pedale;
- un cilindru hidraulic cu dublu efect i revenire elastic, amplasat pe
carcasa pompei n scopul reglrii unghiului de basculare.
Frecrile din sistemul de reglare, variaia forei de basculare n funcie de
presiunea de refulare a pompei principale i ali factori perturbatori afecteaz
liniaritatea caracteristicii de comand a transmisiei, care constituie relaia dintre
poziia uneia dintre pedalele de comand i viteza motoarelor hidraulice (capaci-
tatea pompei). Neliniaritatea caracteristicii de comand nu este esenial la
capaciti medii i mari. Cea mai important problem a caracteristicii de comand
este anularea capacitii pompei la scderea semnalului de comand sub o anumit
valoare. Teoretic, revenirea elastic cu dou resoarte amplasate de o parte i de alta
a pistonului cilindrului hidraulic asigur o caracteristic liniar. Fora de centrare
elastic este de forma:
y K 2 F
el el
=

19

n care K
el
este rigiditatea resoartelor iar y este cursa pistonului cilindrului
hidraulic. n jurul nulului, frecrile devin comparabile cu fora de centrare elastic,
fcnd practic imposibil controlul anulrii capacitii pompei.
Soluia modern a acestei probleme este legat de tipul sistemului de
comand apreciat din punct de vedere informaional:
a) dac se utilizeaz un sistem cu reacie de poziie, centrarea se realizeaz
cu un singur resort precomprimat ("casetat") care acioneaz asupra sertarului
distribuitorului;
b) dac nu se utilizeaz o legtur de reacie, fora de readucere se obine
cu dou sau patru resoarte amplasate n piston, astfel nct acestea s fie
comprimate suplimentar indiferent de sensul de micare al pistonului.
Se adopt soluia firmei Hydromatik, caracterizat prin utilizarea unei tije
centrale prevzut cu umeri multipli prin care se acioneaz resoartele n ambele
sensuri de micare ale pistonului (fig. 8). n zona central, pistonul este prevzut cu
o degajare perpendicular pe axa sa prin care acioneaz prghia de basculare a
carcasei blocului cilindrilor. Cilindrul hidraulic se flaneaz pe carcasa pompei,
ncluznd corpul racordurilor.

Fig. 8. Dispozitiv de comand electrohidraulic pentru pompa F220 K2


20

Aplicaia 1. Concepia pompei principale a unei transmisiei hidrostatice

1. Etapele concepiei pompei principale
n concepia pompei principale se parcurg urmtoarele etape:
a) calculul subansamblului rotativ, care include:
- calculul diametrului discului de antrenare a pistoanelor;
- calculul diametrului blocului cilindrilor;
- calculul coeficientului de neuniformitate a debitului i a frecvenei
impulsurilor de debit;
- calculul unghiului de oscilaie a bielelor n pistoane.
b) calculul sistemului de distribuie, care cuprinde:
- stabilirea soluiei de principiu;
- calculul unghiurilor de acoperire a distribuiei;
- calculul dimensiunilor fantelor i ferestrelor de distribuie;
c) calculul de rezisten al arborelui;
d) calculul lagrelor;
e) calculul dispozitivului de reglare a capacitii.

2. Calculul subansamblului rotitor
n paragraful 3 au fost dimensionate principalele componente ale
transmisiei. Conform condiiilor impuse prin tema de proiectare, pompa principal
are urmtoarele caracteristici:
- capacitatea maxim: V
p max
;
- numrul de pistoane: z = 7;
- diametrul pistoanelor: d;
- unghiul maxim dintre axa blocului cilindrilor i axa arborelui de
antrenare: o
max
= 25
o
.
Valorile capacitii maxime i diametrului pistoanelor rezult din calculul
de dimensionare prezentat n paragrafului 3, fiind specifice mrimii componentelor
alese pentru transmisie.
Numrul de pistoane (z = 7) este specific mainilor fr arbore cardanic
deoarece ofer, pe de o parte, un grad maxim de utilizare al volumului blocului
cilindrilor cu cilindri i, pe de alt parte, o pulsaie acceptabil a debitului.
Valoarea o
max
= 25
o
este specific mainilor hidraulice volumice cu
pistoane axiale i bloc nclinat, la care pistoanele sunt sertizate cu bielele.

2.1. Calculul diametrului discului de antrenare (diametrul de dispunere a
sferelor mari ale bielelor)
Din expresia capacitii maxime a pompei,

max
2
max p
sin R 2
4
d
z V o
t
= (1.1)

21

se obine raza de dispunere a sferelor mari ale bielelor, R:

max
2
max p
sin d z
V 2
R
o t
= (1.2)
Diametrul discului de antrenare este R 2 D
DA
= .

2.2. Calculul diametrului blocului cilindrilor (diametrul de dispunere a
sferelor mici ale bielelor)
nclinarea axei blocului cilindrilor fa de axa arborelui determin oscilaii
ale bielelor n jurul axelor cilindrilor. Diametrul bielelor este maxim dac axele
acestora descriu conuri practic circulare n jurul axelor cilindrilor. Condiia de
optim, respectiv condiia de oscilaie simetric a bielelor n pistoane, este:

2
cos 1
R
r
max
opt
o +
=
|
.
|
\
|
(1.3)
Din aceast relaie se calculeaz raza r i diametrul blocului cilindrilor,
r 2 D
c
= , pentru o
max
= 25
o
.

2.3. Calculul unghiului de oscilaie al bielelor n pistoane
Acest unghi se calculeaz cu relaia
( )
(
o = o'
max
b
max
cos 1
l 2
R
arctg (1.4)
Din ANEXA 3 se obine valoarea raportului R/l
b
corespunztoare
capacitii unitii cu pistoane axiale aleas ca pomp principal a transmisiei.
Din expresia unghiului ' o
max
se calculeaz lungimea bielei. Acelai unghi
intervine n geometria bielei. Erorile de calcul sau de execuie ale acestui unghi
conduc la ruperea prematur a bielelor datorit nlocuirii contactului liniar dintre
biele i pistoane cu un contact punctiform.

2.4. Calculul coeficientului de neuniformitate a debitului
Pentru un numr impar de pistoane, coeficientul de neuniformitate a
debitului se calculeaz cu relaia:

i
Q Qimpar
z 4
tg
z 2
o =
t t
= o (1.5)

2.5. Calculul frecvenei impulsurilor de debit

22

Pentru un numr impar de pistoane, frecvena impulsurilor de debit se
determin cu relaia:

z n 2 f
p p
= (1.6)

2.6. Exemplu de calcul pentru pompa F 220 K2
Din tema de proiectare se cunosc urmtorii parametri:
- capacitatea maxim a pompei: V
p max
= 63 cm
3
/rot;
- numrul de pistoane: z = 7;
- diametrul pistoanelor: d = 20 mm;
- unghiul maxim de nclinare al blocului cilindrilor fa de axa arborelui de
antrenare: o
max
= 25
o
.
nlocuind aceste valori n expresia razei de dispunere a sferelor mari ale
bielelor, rezult:
mm 0 , 34
25 sin 20 7
63 2
R
0 0
=
t

=
deci
mm 68 34 2 R 2 D
DA
= = = .
Din condiia de optim,
953 , 0
2
25 cos 1
2
cos 1
R
r
0
max
opt
=
+
=
o +
=
|
.
|
\
|

rezult
mm 4 , 32 953 , 0 34 r = =
i
mm 8 , 64 4 , 32 2 r 2 D
c
= = =
Conform Anexei 3, valoarea optim a raportului R/l
b
este:
550 , 0 l / R
b
=
Rezult

0
max
5 , 1 ~ o'
Dac se admite
0
max
5 , 1 ~ o' se obine

23

( )
mm 82 , 60
5 , 1 tg 2
) 25 cos 1 ( 34
tg 2
cos 1 R
l
0
0
max
max
b
=
=
o'
o
=
Valoarea coeficientului de neuniformitate a debitului este:
025 , 0
28
tg
14 z 4
tg
z 2
i
Q
=
t t
=
t t
= o
Frecvena impulsurilor de debit este:
Hz 420 z n 2 f
p p
= =
deoarece

7 z
min / rot 1800 n
p
=
=

3. Calculul sistemului de distribuie

3.1. Stabilirea soluiei de principiu pentru sistemul de distribuie
Componentele sistemului de distribuie sunt blocul cilindrilor i placa de
distribuie. Rotirea blocului cilindrilor n faa distribuitorului frontal permite
conectarea alternativ a cilindrilor la racordurile de aspiraie i refulare prin fante
practicate n cilindri i ferestrele realizate n placa de distribuie.
Fantele i ferestrele de distribuie se obin cu freze cilindro - frontale;
forma lor uzual este de segment de coroan circular, avnd capetele rotunjite.
Placa de distribuie trebuie s asigure nchiderea ermetic a cilindrilor n
vecintatea punctelor moarte ale pistoanelor, pentru a nu permite trecerea lichidului
din fereastra de refulare n cea de aspiraie.
La pompele clasice placa de distribuie este plan; la variantele moderne se
utilizeaz din ce n ce mai frecvent placa de distribuie sferic.
Maina fiind calculat ca pomp i avnd un singur sens de rotaie al
arborelui, este posibil utilizarea unei distribuii asimetrice, cu acoperire pozitiv
la nceputul refulrii i la nceputul aspiraiei, celelalte dou acoperiri (la sfritul
aspiraiei i la sfritul refulrii) fiind nule. Astfel se asigur o reducere
semnificativ a zgomotului i se evit cavitaia corespunztoare unei acoperiri
pozitive la sfritul aspiraiei. Acoperirile menionate, simetrice n raport cu axa de
rotaie sunt echivalente cu rotirea parial a plcii de distribuie n sensul rotaiei
blocului cilindrilor, care se practic la cele mai evoluate maini cu pistoane axiale.
Principalele caracteristici geometrice ale plcii de distribuie sferice a unei pompe
cu pistoane axiale sunt prezentate n fig. A-1.


24

Fig. A-1 Geometria plcii de distribuie

Datorit opiunii pentru antrenarea blocului cilindrilor prin contactul lateral
dintre biele i pistoane, nu mai este necesar ca n zona central a blocului
cilindrilor s se amplaseze un arbore de ghidare complet (cu 2 articulaii) ci numai
un cep de ghidare i de presare a blocului cilindrilor pe placa de distribuie pentru a
realiza etaneitatea de start a refulrii.
Cilindrii pot fi dispui concentrat n jurul cepului i distribuia poate fi
sferic, astfel c diametrul mediu al ferestrelor poate fi mai mic dect diametrul
blocului cilindrilor.
Fantele de distribuie sunt circulare i practic perpendiculare pe suprafaa
sferic a plcii de distribuie. Reducerea diametrului de distribuie permite n
principiu realizarea unui produs presiune - vitez mai mare (viteza relativ se
msoar pe cercul de diametru D
0
).
Forma i dimensiunile fantelor de distribuie trebuie s asigure curgerea
lichidului prin seciunile caracteristice cu viteze moderate, pentru a evita pierderile
de sarcin exagerate. n acelai timp, este necesar s se asigure un joc optim ntre
blocul cilindrilor i placa de distribuie, care s permit trecerea particulelor solide
din lichid cu pierderi de debit minime.
Placa de distribuie este caracterizat prin urmtoarele unghiuri:
-
f
: unghiul fantei (unghiul sub care se vede fanta din axul de rotaie);
-
d
: unghiul de distribuie, avnd dou valori caracteristice:

dr
;
da
;
=
=
unghiul de distribuie la refulare

unghiul de distribuie la aspiratie

- '
d
: unghiul de frezare a ferestrelor, avnd dou valori caracteristice:

25

'
dr
;
da
;
=
' =
unghiul de frezare la refulare

unghiul de frezare la aspiraie

-
e
: unghiul de etanare;
-
a
: unghiul de acoperire avnd dou valori caracteristice:

ar
aa
=
=
.
;
unghiul de acoperire la refulare
unghiul de acoperire la aspiraie

3.2 Calculul unghiurilor de acoperire a distribuiei
Pentru determinarea unghiurilor de acoperire a distribuiei se utilizeaz
relaiile:

( )
(
|
|
.
|
\
|
o
t
+
o c t

=
max
2
0
max
2
m 1 m 2
ar
sin R
2
d
V
sin R d
p p 4
1 arccos. (1.7)

( )
(
o c t

=
max
2
m 1 m 2 0
aa
sin R d
p p V 4
1 arccos . (1.8)
n care:
- c =400017000 bar este modulul de elasticitate echivalent al lichidului
din transmisie; valoarea inferioar corespunde prezenei racordurilor elastice n
circuitul energetic, ntre pomp i motor;
- P
m
= p
2m
- p
1m
= 80160 bar este cderea de presiune medie dintre
racordurile motorului; uzual, P
m
= 0,250,5 p
2max
, corespunztor turaie maxime
a motorului hidraulic, care apare n cursul deplasrii utilajului n plan orizontal, cu
vitez maxim;
- V
0
este volumul mort al cilindrului, calculat cu relaia
d
4
d
c V
2
0 0
t
= (1.9)
unde c
0
~ 0,250,5 este un coeficient adimensional de form.

3.3 Calculul dimensiunilor fantelor i ferestrelor de distribuie
a) Pentru a asigura un joc optim ntre blocul cilindrilor i placa de
distribuie trebuie s se asigure un raport optim ntre aria fantelor i aria ferestrelor,
precum i ntre aria fantelor i aria seciunii transversale a cilindrilor.
Pentru coeficientul de suprafa fant - cilindru se consider domeniul:
49 , 0 ... 42 , 0 A / A K
c f fc
= = (1.10)

26

Valoarea tipic este A A
f c
/ , = 0 49 .
b) Pentru evitarea cavitaiei viteza lichidului prin fante trebuie limitat.
ntre suprafaa pistonului i fanta corespunztoare, ecuaia continuitii are forma

f f c p
A v A v = (1.11)
Din aceast relaie, se calculeaz viteza medie a lichidului prin fante, v
f
:
( )
f p c f
A / v A v = (1.12)
unde este unghiul de poziionare al pistonului.
Viteza pistonului se calculeaz cu relaia:
( ) o e = sin sin R v
p
(1.13)
Aceasta devine maxim cnd unghiul are valoarea t = / 2 :
( ) o e = t = sin R 2 / v v
p max p
(1.14)
Pentru a evita apariia cavitaiei se impune condiia ca valoarea maxim a
vitezei lichidului prin fant s nu depaeasc 8 m/s:
s / m 8 A / sin R A A / v A v
f c f max p c max f
s o e = = (1.15)
Dac valoarea obinut n urma calculelor este prea mare, se impune
reducerea turaiei pompei sau supraalimentarea acesteia.
c) n cazul distribuitoarelor plane ale pompelor cu disc nclinat, diametrul
mediu de amplasare a fantelor de distribuie, D
0
, se calculeaz cu relaia:

c 0
D r 2 D = = (1.16)
unde D
c

este diametrul cilindrului.
n cazul distribuitoarelor plane moderne, D
0
< D
c
datorit convergenei
axelor fantelor spre axul de rotaie.
n cazul distribuitoarelor sferice moderne,
d D D
c 0
~ (1.17)
soluie care asigur performane maxime.
Unghiul sub care se vede fanta din axul de rotaie este:

0 f f
r / d = , (1.18)
unde 2 / D r
0 0
= este raza fantei de distribuie.
d) Pentru calculul unghiurilor de etanare se utilizeaz urmtoarele relaii:

27

- unghiurile de etanare la refulare:

( )
( )
= ' '
+ = '
PMI 2 /
PME 2 /
f er
ar f er
(1.19)
- unghiurile de etanare la aspiraie:

( )
( )
= ' '
+ = '
PME 2 /
PMI 2 /
f ea
aa f ea
(1.20)
e) Unghiurile de distribuie se calculeaz cu relaiile:
- unghiul de distribuie la refulare:

ar f er er er dr
t = ' ' ' t = t = (1.21)
- unghiul de distribuie la aspiraie:

aa f ea ea ea da
t = ' ' ' t = t = (1.22)
Unghiurile de frezare ale ferestrelor de distribuie se calculeaz innd
seama de faptul c fantele de amortizare necesare la nceputul refulrii i la
nceputul aspiraiei se extind pe o lungime aproximativ egal cu raza fantei de
distribuie.
= '
= '
0 f da da
0 f dr dr
r / r 3
r / r 3
(1.23)
n acest caz, unghiul de frezare mediu este
( ) ' ' ' /
dmediu dr da
= + 2 (1.24)
f) Viteza medie n ferestrele de distribuie se calculeaz cu ajutorul relaiei:

v Q A
d med d
= / (1.25)

Valoarea obinut nu trebuie s depeasc 4,5 m/s.
Mrimea A
d
care intervine n relaia (29.1.25) reprezint aria ferestrei de
distribuie i se calculeaz cu relaia:
A
D
r r
d dmed f f
~ ' + t
0 2
2
2 (1.26)
g) Limea gulerelor de etanare rezult din rezolvarea ecuaiei de echilibru
a blocului cilindrilor n raport cu placa de distribuie.

28

Fora de presiune care tinde s lipeasc blocul cilindrilor de placa de
distribuie este
F
z
p A
bc m c
=
2
2
(1.27)
iar fora care tinde s ndeprteze blocul cilindrilor de placa de distribuie se
calculeaz cu relaia
( ) F p A
p D
a r A
pd m d
m
f d
= + +
(
2
2 0
2 2
2 2
t
(1.28)
Se admite convenional c fora portant ( F
pd
) este mai mic dect fora
deportant ( F
bc
), raportul lor fiind:

F
F
pd
bc
= = 0 89 0 94 , ... , (1.29)
Rezult :
( ) a
D
A z A r
c d f
=
1
0
t
(1.30)
Uzual a = 1...6 mm, n funcie de capacitate (valorile mici corespund
capacitilor mici).
Pentru calculul limii gulerelor de etanare se utilizeaz ipoteza c n orice
direcie radial a jumtii plcii de distribuie corespunztoare refulrii presiunea
variaz liniar, deci presiunea medie este egal cu jumtatea presiunii de refulare
nominale.
Verificarea limii gulerelor de etanare se face calculnd o presiune de
contact echivalent ntre cele dou piese n micare relativ,
o =
F F
A
bc pd
(1.31)
unde A este aria de sprijin, calculabil cu relaia:
( )
d f
0
A r 2 a 2
2
D
A + +
t
= (1.32)
Valoarea limit superioar admis pentru o este
o = 15 10
5
N/m
2
.
Viteza relativ a celor dou suprafee este limitat uzual la valoarea

29

v
r
=12 m/s.
Valoarea maxim admis pentru produsul ov
r
este de 1 6 10
7
, N/ms.

3.4. Calculul resortului din blocul cilindrilor
Presiunea de contact furnizat de resortul amplasat n blocul cilindrilor se
calculeaz cu relaia:
o
el
el
F
A
= (1.35)
n care
F K x
el el el
=
0
(1.36)
iar o
el
are valori cuprinse n intervalul ( ) 1 0 1 10
5
, ... ,2 N/m
2
. Spaiul n care este
amplasat resortul are diametrul nominal egal cu cel al cilindrilor, iar lungimea
disponibil pentru resort este de ordinul a dou diametre de cilindru.
Dac resortul este elicoidal, trebuie dimensionat la limita superioar de
rezisten (cazul modern). Se poate utiliza i un pachet de arcuri disc, dar condiia
rectificrii muchiilor de sprijin este dificil.
Se accept resortul elicoidal deoarece influena erorilor de execuie este
mai redus, dei arcul este deosebit de rigid.

Unghiul de acoperire minim la refulare se calculeaz pentru urmtoarele
date :
c = 16000 bar;
o = 25
0
;
P = p p
m m 2 1
80 = bar;
c
0
0 5 ~ , .
Volumul mort al cilindrului este:
6 , 3141 V
0
= mm
3
Rezult unghiul de acoperire la refulare:
5 5 2 9 ) 25 sin 34
2
20
(V
25 sin 34 16000 20
80 4
1 arccos ] [
0
0
0 2
ar
' ' ' =
+

= +

Pentru valorile de mai sus, unghiul de acoperire la aspiraie are valoarea:

30

aa
= ' '' 4 47 2
0

Se admite c

A
A
f
c
= 0 49 , .
Se limiteaz viteza lichidului prin fant la valoarea
v
f max
s 8 m/s
Aria fantei este
A K A
f fc c
= = = 0 49 314 153 86 , , mm
2
iar diametrul fantei
d
A
f
f
= ~
4
t

4 153 86 ,
t
=14 mm.
Rezult r
f
~ 7 mm.
Viteza maxim a pistonului este
( ) v v R
p p max max
sin ,
t
e o =
|
\
|
.
|
= =
2
2 7 m/s.
n aceast relaie:
e
t
= =
2
60
188 5
n
D
, rad/s
Viteza maxim a lichidului prin fant are valoarea
v
fmax
=5,51 m/s < 8 m/s
Turaia maxim admisibil la aceast main din punctul de vedere al
vitezei lichidului n fant este:
n n
v
v
p D
f
fcalculat
max
max
= ~ 2613 rot/min.
Diametrul mediu de amplasare a fantelor este
D D d
c 0
45 ~ = mm
Pentru D
c
= 65 mm i d = 20 mm rezult r
0
22 5 = , mm.
Unghiul sub care se vede fanta din axul de rotaie va fi:

31

f
f
d
r
= = = ' ''
0
0
14
22 5
35 31 12
,

Unghiurile de etanare au urmtoarele valori:
' = + = ' ''

er
f
ar
2
27 10 12
0

'' = = ' ''

er
f
2
17 45 36
0

' = + = ' ''

ea
f
aa
2
22 32 24
0

'' = = ' ''

ea
f
2
17 45 36
0

Unghiurile de distribuie corespunztoare sunt:
( ) t t
dr er er er
= = ' + '' = ' '' ~ 135 3 43 135
0 0

( ) 2 4 139
0
ea ea ea da
' = ' ' + ' t = t =
' = = '
dr dr
f
r
r
3 81 31
0
0

' = = '
da da
f
r
r
3 86 14
0
0

Rezult unghiul de frezare mediu:
( ) ' = ' + ' = ' ''
dmediu dr da
1
2
83 52 30
0

Pentru
( )
q
vp p
Q
max
, = 0 97 , A
d
~ 615 mm
2
i debitul mediu
( ) ( ) s / mm 10 3 , 1833 s / cm 3 , 1833 Q v M n v n Q
3 3 3
max p vp max p max D D p p med
= = q = =
rezult
s / m 5 , 4 s / m 98 , 2 s / mm 10 98 , 2 v
3
med
< = =

32

Se admite F F
pd bc
/ , = 0 94 i se calculeaz limea umrului de etanare
pentru urmtoarele date: mm 45 D
0
= ;
2
c
mm 314 A = ; z = 7 ;
2
d
mm 615 A = ;
mm 7 r
f
= . Rezult: a = 3,5 mm.
Verificarea limii umerilor de etanare se face calculnd presiunea de
contact echivalent. Aria de sprijin este
( )
2
d f
0
mm 4 , 2099 A r 2 a 2
2
D
A = + +
t
=
Pentru presiunea de refulare medie p
m 2
160 = bar rezult fora portant
N 22 , 16795 F
pd
= . Fora deportant are valoarea F
bc
=17584 N. n acest caz
presiunea de contact echivalent va fi:
o =

=

=
F F
A
17584 16795,22
2099,4
3,757 10
bc pd 5
N/m
2
deci
2 5
m / N 10 15 < o .
Viteza relativ a celor dou suprafee aflate n contact este:
s / m 12 v
r
= .
Produsul ms / N 10 45084 , 0 12 10 757 , 3 v
7 5
r
= = o este mai mic dect
valoarea admis de ms / N 10 6 , 1
7
.
Presiunea de contact elastic furnizat de resortul amplasat n blocul
cilindrilor este:
( )
2 5 el
el
m / N 10 2 , 1 ... 0 , 1
A
F
~ = o
unde F K x
el el el
=
0
i
2 6
m 10 4 , 2099 A

= .
Arcul are urmtoarele caracteristici:
R = raza de nfurare = 8 mm;
d = diametrul spirei = 3 mm;
n = numrul de spire = 4;
G = rigiditatea arcului = 850 000 daN/cm
2
.
Se admite
2 5
el
m / N 10 2 , 1 = o (resort elicoidal).
Rezult :
daN 2 , 25 N 252 A F
el el
= ~ o =
Sgeata arcului va fi:

33

mm 8 , 4
Gd
n R F 64
f
4
3
el
~ =
Efortul unitar maxim datorat rsucirii este:

2
3
el
1
cm / daN 3803
d
R F 16
~
t
= t
Pentru oelul de arcuri
2
a
cm / daN 6000 ... 4000 = t .
Constanta elastic a arcului are valoarea
m / N 10 25 , 5
10 8 , 4
252
x
F
K
4
3
el 0
el
el
=
= =

.

4. Calculul de rezisten al arborelui pompei

4.1 Calculul unghiurilor de dispunere a pistoanelor
Pistoanele care se afl n faza de refulare pot fi reperate prin unghiurile:
( ) t
k
k = + s
1
1 (1.37)
unde: k = 1, 2, ..., m i
t
=
2
z
este pasul unghiular al pistoanelor pe disc
(fig.4.39). Deoarece pentru

1
4
= , momentul teoretic corespunztor pistoanelor
care refuleaz este maxim, unghiurile de dispunere a pistoanelor aflate n faza de
refulare vor fi:

t t
= =
2 2
7 z
(pentru z = 7 pistoane).
Rezult: = ' '' 51 25 41
0
. Valorile unghiurilor
k
sunt:

t
1
0
4 14
12 51 25 = = = ' ''

t
2 1
0
5
14
64 17 8 = + = = ' ''

t
3 1
0
2
9
14
115 42 51 = + = = ' ''

34

t
4 1
0
3
13
14
167 8 34 = + = = ' ''

4.2 Calculul componentelor forelor de presiune
Reglarea capacitii pompei este echivalent cu reglarea momentului de
antrenare. Dac presiunea la aspiraia pompei este neglijabil fa de presiunea de
refulare, momentul necesar pentru deplasarea unui piston poziionat prin unghiul
k
(fig. A.29.1-2) se calculeaz considernd c fora de presiune:

4
d
P F
2
max p
t
= (1.38)
este format dintr-o component F F
xk p
= coso paralel cu axa arborelui i o for
F F
zk p
= sino paralel cu planul discului de antrenare.
Coordonatele centrelor sferelor mari ale bielelor celor patru pistoane aflate
n faza de refulare sunt:

k k
k k
cos R z
sin R y
=
=
(29.1.39)

Fig. A-2. Schema de calcul a solicitrilor arborelui.
n cazul concret studiat se obine:
- pentru pistonul 1:
y
1
3
0 034
14
7 56 10 = =

, sin ,
t
m

35

z
1
3
0 034
14
3315 10 = =

, cos ,
t
m
y
2
3
0 034
5
14
30 63 10 = =

, sin ,
t
m
m 10 75 , 14
14
5
cos 034 , 0 z
3
2

=
t
=
m 10 63 , 30
14
9
sin 034 , 0 y
3
3

=
t
=
m 10 75 , 14
14
9
cos 034 , 0 z
3
3

=
t
=
m 10 56 , 7
14
13
sin 034 , 0 y
3
4

=
t
=
m 10 15 , 33
14
13
cos 034 , 0 z
3
4

=
t
=
Se observ c z z
1 4
= i z z
2 3
= , deci centrele sferelor mari ale
bielelor pistoanele sunt dispuse simetric n raport cu un plan orizontal care trece
prin axa arborelui
Pentru P
max
= 320 bar i d = 20 mm, fora de presiune are valoarea
10053
4
02 , 0
10 320 F
2
5
p
=
t
= N (1.40)
Pentru o = 25
0
, componentele forei de presiune corespunztoare celor
patru pistoane aflate n faza de refulare sunt
N 1 , 9111 cos F F
p xk
= o =
N 6 , 4248 sin F F
p zk
= o =
Solicitrile echivalente sunt:

36

N 4 , 36444 F 4 F
xk x
= =
N 4 , 16994 F 4 F
zk z
= =
Momentul teoretic corespunztor pistoanelor care refuleaz este:

=
o
t
=
m
1 k
k max
2
t
sin sin R P
4
d
M , (1.41)
unde

|
.
|
\
| t
=
z 2
m
sin
2
sin
2
m
sin
sin
1
m
1 k
k
. (1.42)
Efectund calculele se obine
sin ,
k
k
m
=
=
1
2 246
deci
Nm 4 , 324 M
max t
=
Momentul teoretic specific mediu are valoarea
Nm 7 , 320 sin
4
d
R P
z
M
2
max tsm
= o
t
t
=
iar momentul mediu la arborele de antrenare este
Nm 8 , 320
2
P V
M
max
tmed
=
t
=
deoarece V = 63 cm
3
/rot i P
max
= 320 10
5
N/m
2
.

4.3. Calculul reaciunilor
innd seama de structura adoptat pentru lagre se fac urmtoarele
recomandri:
a) Rulmenii radiali cu role cilindrice fiind greu solicitai, se aleg din seria
grea, cu role cilindrice pe un singur rnd.
b) n calculul solicitrii rulmenilor, reaciunea corespunztoare
rulmentului dublu va fi considerat la jumtatea acestuia.
c) Ungerea rulmenilor se face cu ulei, astfel c gradul de ncrcare
dinamic radial i axial va fi considerat la limita superioar uzual.
Adoptnd aceste recomandri se obin urmtoarele relaii:

37

F
F
F
F N
V V F
H H
x
z
y
x a
A B z
B A
=
=
=

=
+ =
=
0
0
0
0
0
0

( )
M
M
M
F l V l
H l M
F y y y y M
AV
AH
z
z OA B AB
B AB z
xk t
=
=
=

=
=
+ + + =
0
0
0
0
0
0
0
1 2 3 4

Se consider pentru pompa calculat urmtoarea geometrie:

=
=
=
mm 90 l
mm 44 l
mm 46 l
OA
AB
OB

Dup efectuarea calculelor se obine:
N 4 , 36444 N F
a x
= =
mm 4 , 324 M
a
=
N 3 , 34761
l
l F
V
AB
OA z
B
= =
N 9 , 17766 F V V
z B A
= =
N 7 , 15812
l
M
H H
AB
z
B A
= = =
Nm 7 , 781 l V M
AB A yB
= =
Nm 7 , 695 l H M
AB B zB
= =
Nm 4 , 324 M
t
=
4.5. Calculul eforturilor n seciunile caracteristice ale arborelui.

38

Arborele este fabricat dintr-un oel aliat de nitrurare: 38 MoCA09, conform
STAS 791-80. Materialul ales are urmtoarele caracteristici mecanice:
- limita de curgere: R
co2
= 790 N/mm
2
;
- rezistena la traciune: R
m
= 980 ... 1180 N/mm
2
;
- alungirea la rupere: 10%;
- reziliena (KCU/5): 39 J/cm
2
;
- duritatea Brinell: 229 HB.
a) Zona de diametru minim a semicuplajului.
Arborele are aici diametrul d
1
= 35 mm. n aceast zon arborele este
solicitat la torsiune. Modulul de rezisten polar este:

( )
3 6
3
3 3
1
p
m 10 418 , 8
16
10 35
16
d
W

=
t
=
t
=
Efortul tangenial are valoarea:

2 2 6
6
p
t
mm / N 53 , 38 m / N 10 53 , 38
10 418 , 8
4 , 324
W
M
= =
= = t

b) Zona periculoas din reazemul B.
n aceast seciune diamterul arborelui are valoarea d
B
= 50 mm. Dup
efectuarea calculelor se obin urmtoarele valori pentru mrimile caracteristice:

( )
3 5
3
3 3
B
p
m 10 454 , 2
16
10 50
16
d
W

=
t
=
t
=

( )
3 5
3
3 3
B
m 10 227 , 1
32
10 50
32
d
W

=
t
=
t
=

2 2 6
5
p
t
mm / N 22 , 13 m / N 10 22 , 13
10 454 , 2
4 , 324
W
M
= = =
= = t

2 2 6
5
z
z
mm / N 7 , 56 m / N 10 7 , 56
10 227 , 1
7 , 695
W
M
= =
= = o

2 2 6
5
y
y
mm / N 7 , 63 m / N 10 7 , 63
10 227 , 1
7 , 781
W
M
= =
= = o

2 2 6
4
ct
mm / N 56 , 18 m / N 10 56 , 18
10 63 , 19
4 , 36444
A
N
= =
= = o


39

( )
2 4
2
3 2
B
m 10 63 , 19
4
10 50
4
d
A

=
t
=
t
=

= t
= o + o + o = o
2
2
ct y z
N/mm 22 , 13
N/mm 138,96

Arborele fiind supus unei solicitri compuse, pentru determinarea efortului
unitar echivalent se utilizez una dintre cele patru teorii:
-teoria I:
( )
a
2 2
ech
4
2
1
o s t + o + o = o (1.43)
-teoria a II-a:

a
2 2
ech
4 65 , 0 35 , 0 o s t + o + o = o (1.44)
-teoria a III-a:

a
2 2
ech
4 o s t + o = o (1.45)
-teoria a IV-a:
o o t o
ech a
= + s
2 2
3 (1.46)
Pentru cazul concret studiat se obin urmtoarele rezultate:
-teoria I:
( )
2 2 2
ech
mm / N 21 , 140 23 , 13 4 96 , 138 96 , 138
2
1
= + + = o
-teoria a II-a:

2 2 2
ech
mm / N 58 , 140 23 , 13 4 96 , 138 65 , 0 96 , 138 35 , 0 = + + = o
-teoria a III-a:

2 2 2
ech
mm / N 45 , 141 23 , 13 4 96 , 138 = + = o

-teoria a IV-a:

2 2 2
ech
mm / N 83 , 140 23 , 13 3 96 , 138 = + = o


40

Se constat c eforturile unitare echivalente sunt relativ mici.

5. Calculul lagrelor principale

Pentru aceste calcule sunt utile urmtoarele sugestii:
a) Se recomand utilizarea rulmenilor radiali - axiali cu bile n tandem din
seria BDT, conform tabelului nr. 3, din anexa 3. Rulmenii radiali cu role cilindrice
pe un singur rnd din seria grea se aleg din tabelul nr. 1 al anexei 3.
b) Ungerea rulmenilor se face cu ulei, astfel c gradul de ncrcare
dinamic radial i axial va fi considerat la limita superioar uzual.

5.1. Calculul durabilitii rulmenilor
Durabilitatea (durata de funcionare) a unui rulment reprezint numrul de
rotaii efectuate de acesta naintea apariiei semnelor de oboseal ale materialului,
la unul din inele sau la unul din corpurile de rulare. Durabilitatea se determin cu
relaia:
L
C
P
p
10
=
|
\
|
.
|
(1.47)
unde:
L
10
= durabilitatea nominal [mil. rotaii];
C = capacitatea de ncrcare dinamic de baz a rulmentului [N];
P = sarcina dinamic echivalent [N];
p = exponent care are urmtoarele valori: p = 3 n cazul contactului
punctiform (rulmeni cu bile), respectiv p = 3,33 n cazul contactului liniar
(rulmeni cu role).

5.2 Calculul capacitii de ncrcare dinamic de baz
Se pot defini urmtoarele noiuni de baz:
- capacitatea radial (C
r
- pentru un rulment radial) este sarcina radial de
valoare i direcie constant care poate fi suportat teoretic pe durata nominal de
funcionare de 10
6
rotaii;
- capacitatea radial (C
r
- pentru un rulment radial-axial cu bile sau role
conice pe un rnd) este componenta radial a acelei sarcini care provoac o
deplasare pur radial a inelelor unul fa de cellalt i care poate fi suportat pe
durata nominal de funcionare de 10
6
rotaii;
- capacitatea axial (C
a
- pentru un rulment axial) este sarcina central
pur axial, de valoare constant care poate fi suportat teoretic pe durata nominal
de funcionare de 10
6
rotaii; datorit dispersiei durabilitii, capacitatea de

41

ncrcare a unui rulment pe dou rnduri nu este de dou ori mai mare dect cea a
unui rulment pe un rnd de construcie identic;
- sarcina radial dinamic echivalent (P
r
) este sarcina radial, de valoare
i direcie constant, sub a crei aciune durata de funcionare nominal a
rulmentului radial ar fi aceeai ca n condiiile de ncrcare reale;
- sarcina axial dinamica echivalent (P
a
) este sarcina central pur axial,
de valoare constant, sub a crei aciune durata de funcionare nominal a
rulmentului axial ar fi aceeai ca n condiiile de ncrcare reale;
- sarcina radial dinamic echivalent (P
r
) a rulmenilor radiali cu bile i
radiali-axiali cu bile de tipuri curente, ncrcai simultan cu o sarcin radial F
r
i
o sarcin axial F
a
, se determin cu relaia:

a r r
YF XF P + = (1.48)
n care: X este coeficientul de ncrcare radial iar Y- coeficientul axial.
Coeficienii X i Y se aleg n funcie de valoarea raportului
F
F
r
a
s e sau
a
r
F
F
> e.
Pentru turaii constante este mai comod s se utilizeze valoarea durabilitii
nominale L
h 10
, exprimat n ore:

p
6
h 10
P
C
n 60
10
L |
.
|
\
|
= (1.49)

5.3. Exemplu de calcul pentru pompa F220 K2
1. Se aleg rulmeni radiali cu role cilindrice pe un singur rnd din seria
NJ 310 (STAS 3043 86) care au urmtoarele caracteristici:
- capacitatea de ncrcare echivalent dinamic: C
r
= 85 kN = 85000 N
- capacitatea de ncrcare echivalent static: C
0r
= 56 kN = 56000 N
- turaia limit n cazul ungerii cu ulei: n
max
= 6300 rot/min
- sarcina radial dinamic echivalent:

r a r r
F YF XF P = + = (1.50)
deoarece X = 1 i Y = 0.
Durabilitatea nominal L
10
se calculeaz cu relaiile:
L
C
P
r
r
10
3 33
=
|
\
|
.
|
,
[mil. rotaii] (1.51)

42

L
n
C
P
h
r
r
10
6
3 33
10
60
=
|
\
|
.
|
,
[ore] (1.52)
Pentru p = 320 bar:
N 5 , 23784 9 , 17766 7 , 15812 V H F
2 2 2
A
2
A r
= + = + =
N 5 , 23784 P
r
=
N 4 , 20811 F
4
5 , 3
F
r rmed
= =
N 4 , 20811 P
rmed
=
48 , 69 573 , 3
5 , 23784
85000
L
33 , 3
33 , 3
10
= = |
.
|
\
|
= mil.rotaii
Durabilitatea nominal a rulmenilor pentru presiunea de 320 bar este:
ore 3 , 643
1800 60
48 , 69 10
L
6
h 10
=
=
4 , 108 084 , 4
4 , 20811
85000
L
33 , 3
33 , 3
med 10
= = |
.
|
\
|
= ' mil.rotaii
7 , 1003
1800 60
4 , 108 10
L
6
hmed 10
=
= ' ore
Pentru p = 160 bar,
25 , 11892 F
2
1
F
r r
= = ' N
7 , 10405 F
2
1
F
rmed rmed
= = ' N
8 , 698
25 , 11892
85000
L
33 , 3
10
= |
.
|
\
|
= ' mil.rotaii

43

6470
1800 60
8 , 698 10
L
6
h 10
=
= ' ore
1090
7 , 10405
85000
L
33 , 3
med 10
= |
.
|
\
|
= ' mil.rotaii
6 , 10092
1800 60
1090 10
L
6
hmed 10
=
= ' ore
Pentru p = 80 bar,
12 , 5946 F
4
1
F
r r
= = ' ' N
85 , 5202 F
4
1
F
rmed rmed
= = ' ' N
9 , 7026
12 , 5946
85000
L
33 , 3
10
= |
.
|
\
|
= ' ' mil.rotaii
9 , 65063
1800 60
9 , 7026 10
L
6
h 10
=
= ' ' ore

8 , 10961
85 , 5202
85000
L
33 , 3
med 10
= |
.
|
\
|
= ' ' mil.rotaii
101498
1800 60
8 , 10961 10
L
6
hmed 10
=
= ' ' ore

2. Rulmentul radial-axial cu bile cu simplu efect, dublu, este din seria 7310
BG sau B NT conform STAS 7416/
1
/
2
86. Acest tip de rulment are urmtoarele
caracteristici:
- capacitatea de ncrcare echivalent static: C
0r
= 85000 N;
- capacitatea de ncrcare echivalent dinamic: C
r
= 90000 N;
- turaia limit n cazul ungerii cu ulei: n
max
= 5000 rot/min;
- sarcina dinamic echivalent:

a r r
YF XF P + = (1.53)

44

Dac
F
F
a
r
s e , X = 1 i Y = 0; dac
F
F
a
r
> e, X = 0,35 i Y = 0,57, pentru e = 1,14.
Pentru
8 , 38188 3 , 34761 7 , 15812 V H F
2 2 2
B
2
B r
= + = + = N
4 , 36444 F
a
= N
954 , 0
8 , 38188
4 , 36444
F
F
r
a
= = < 114 ,
rezult
85 , 38188 F P
r r
= = N
2 , 33415 F
4
5 , 3
P
r rmed
= = N
Durabilitatea nominal L
10
va fi:

3
r
r
10
P
C
L
|
|
.
|
\
|
= (1.54)

n 60
L 10
L
10
6
h 10
= (1.55)
Pentru p = 320 bar,
089 , 13
85 , 38188
90000
L
3
10
= |
.
|
\
|
= mil.rotaii
2 , 121
1800 60
089 , 13 10
L
6
h 10
=
= ore
. rot . mil 089 , 13
85 , 38188
90000
L
3
hmed 10
= |
.
|
\
|
=

45

ore 2 , 121
1800 60
089 , 13 10
L
6
hmed 10
=
=
Pentru p = 160 bar,
N 4 , 19094 F
2
1
F
r r
= = '
N 2 , 16707 F
2
1
F
rmed rmed
= = '
rotatii . mil 71 , 104
4 , 19094
90000
L
3
10
= |
.
|
\
|
= '
ore 5 , 969
1800 60
71 , 104 10
L
6
h 10
=
= '
' =
|
\
|
.
|
= L mil rotatii
med 10
3
90000
16707 6
156 31
,
, .
ore 3 , 1447
1800 60
31 , 156 10
L
6
hmed 10
=
= '
Pentru p = 80 bar,
N 2 , 9547 F
4
1
F
r r
= = ' '
N 6 , 8353 F
4
1
F
rmed rmed
= = ' '
'' =
|
\
|
.
|
= L
10
3
90000
9547 2
837 7
,
, mil.rotaii
ore 5 , 7756
1800 60
7 , 837 10
L
6
h 10
=
= ' '

46

'' =
|
\
|
.
|
= L mil rotatii
med 10
3
90000
8353 8
1250 47
,
, .
'' =

= L ore
hmed 10
6
10 1250 47
60 1800
11578 4
,
,

6. Calculul lagrelor carcasei basculante.

n calculul lagrelor carcasei basculante se consider c aceasta este
solicitat de o for centric egal cu rezultanta forelor de presiune pe placa de
distribuie. Se calculeaz cele dou reaciuni din lagre, R R
1 2
= i se verific
rulmenii considernd pentru acetia o solicitare static deoarece bascularea
carcasei se face relativ lent n raport cu turaia nominal uzual a rulmenilor.
Sunt necesare urmtoarele verificri:
- solicitarea cepurilor basculante n seciunea minim, situat n dreptul
rulmenilor radiali cu ace (role cilindrice); rulmenii nu au inel interior, cepurile de
basculare constituind inele interioare;
- solicitarea la forfecare a uruburilor de asamblare a cepului canelat de
acionare a carcasei basculante cu corpul acesteia;
- solicitarea la traciune a uruburilor de asamblare a capacului carcasei
basculante cu corpul acesteia.

a) Calculul reaciunilor.
Neglijnd asimetria repartiiei presiunii pe placa de distribuie rezult:
N 61 , 8397
2
22 , 16795
2
F
R R
pd
2 1
= = = =

b) Verificarea rulmenilor.
Rulmenii sunt radiali cu ace, din seria RNA 4913 conform STAS 7016/1 -
76 i au urmtoarele caracteristici:
-d = 65 mm;
-D = 90 mm;
-b = 25 mm;
-F
w
= 72 mm (diametrul interior al coliviei);
-n
max vaselin
= 4800 rot/min;
-n
max ulei
= 5600 rot/min.
-capacitatea de ncrcare dinamic: C
r
= 54000 N;
-capacitatea de ncrcare dinamic: C
or
= 60000 N.

c) Verificarea la forfecare a seciunii minime a cepurilor de basculare.

47

Dimensiunile caracteristice ale acestei seciuni sunt:

| |
| |
| =
| =
0,030 +
0
0,013 -

7 H 65 d
5 h 72 d
i
0
e

Pentru aceste diametre rezult:
( )
2
mm 2 , 753 65 72
4
A
2 2
=
t
=

2
a
2 t
max
N/mm 300 N/mm 11,15
2 , 753
61 , 8397
A
F
= t = = = t (neglijabil)
deoarece fora tietoare este
N 61 , 8397 R R F
2 1 t
= = =

d) Verificarea la forfecare a uruburilor cepului de basculare canelat.
n cazul pompei F220, pentru asamblarea cepului de basculare canelat cu
corpul caracasei basculante se utilizeaz 4 uruburi M8 x 25 din grupa 8.8 conform
STAS 5144-70; acestea au urmtoarele caracteristici:

=
=
mm 8 d
mm 6 d
e
i

2
r
cm / daN 8000 > o

2 2
c
mm / N 640 cm / daN 6400 = = o
Se consider acoperitor c momentul maxim de basculare,
( ) M 320 bar 86,4 N m
b
=
este preluat de un singur urub. Fora tietoare are valoarea:
F
M
r
t
b
t
= =
86 4
25 10
3456
3
,
N
deoarece raza tietoare este:
mm 25 r
t
=
Efortul de forfecare este:

48

t
f
t
F
A
= =
= =
6 2 2
,
122,25 10 N/ m 122,25 N/ mm
3456
28 27 10
6

unde
A
d
i
2 6 2
28,27 mm 28,27 10 m = =

= =

t
t
2
2
4
6
4

iar
t
af
= 300 N/ mm
2
.
Cu aceste valori se verific condiia:
t t
f af
< .
Considernd toate cele 4 uruburi existente rezult:
' = =

= =
t
f
t
F
A 4
3456
4 28 27 10
6
6 2 2
,
30,56 10 N/ m 30,56 N/ mm

d) Verificarea uruburilor capacului carcasei basculante
Aceste uruburi sunt solicitate la ntindere i forfecare, prima solicitare
fiind dominant. innd seama de valoarea forei de presiune pe placa de
distribuie,
N 22 , 16795 F
pd
=
se efectueaz n continuare urmtoarele calcule. Fora de traciune ce poate fi
prelut de cele 4 uruburi este

t
F 4 F =
unui urub revenindu-i fora maxim
F
d
i
as

=
t
o
2
4
.
Considernd valorile eforturilor admisibile:
o
r
> 8000 daN/ cm
2
;
o
c
~ = 6400 daN/ cm 640 N/ mm
2 2
;
i diametrul uruburilor,

49

d
i
mm = 6
rezult:
A
s
=

=
t 6
4
28 27
2
, mm
2

18092,8 640 27 , 28 F
adm
= = N
72371,2 8 , 18092 4 F
tadm
= = N
Raportul dintre fora admisibil i cea necesar este acoperitor (cca 4,3) dar
uruburile trebuie pretensionate pentru a asigura etaneitatea orificiilor dintre
carcasa basculant i capacul acesteia. Astfel se ajunge la o rezerv relativ mic de
rezisten, care impune controlul momentului de montaj.

7. Calculul dispozitivului de reglare a capacitii pompei principale.

7.1. Dimensionarea dispozitivului de reglare a capacitii pompei
principale.
ntr-o prim etap se face dimensionarea dispozitivului de comand
electrohidraulic din considerente statice, urmnd ca ntr-o etap ulterioar s se
confirme dimensiunile i celelalte caracteristici ale elementelor componente ale
comenzii hidraulice printr-un calcul dinamic care are ca principal obiectiv deter-
minarea rspunsului la un semnal treapt tipic prin simulare numeric.
Din punct de vedere static este necesar s se stabileasc constantele
elastice ale resoartelor de centrare, precomprimrile acestora, diametrul cilindrului
hidraulic, precum i nivelurile extreme de presiune pentru comand. n acest scop
se utilizeaz ecuaia de echilibru a pistonului comenzii hidraulice, completat cu
diferite restricii de natur practic.
Ecuaia de echilibru static a pistonului comenzii hidraulice este:
F F F
c e b
= + (1.56)
n continuare se determin expresiile forelor implicate, innd seama de
restriciile impuse prin soluia constructiv aleas.

a) Fora elastic
n cazul soluiei clasice, precomprimarea resoartelor nu intereseaz n
calcule. Dac resoartele sunt montate "n caset", fora elastic de centrare include
precomprimarea resoartelor, y
0e
. Fora elastic se calculeaz cu relaiile:
- pentru resoartele montate "n caset":

50

( )( ) F K K y y
e e e e
= + + 2
1 2 0
(1.57)
- pentru resoartele montate liber:
( ) F K K y
e e e
= + 2
1 2
(1.58)
Se admite aceeai precomprimare pentru toate resoartele. Pentru a reduce
diametrul spaiului n care se amplaseaz resoartele, se utilizeaz cte dou resoarte
de fiecare parte a pistonului. Sensul de nfurare a spirelor acestora trebuie s fie
contrar, pentru a evita ntreptrunderea spirelor datorit unui eventual flambaj.

b) Fora de comand
Supapa proporional dubl utilizat pentru comand furnizeaz fora:
F p
d
p A
c c
c
c c
= =
t
2
4
(1.59)
c) Fora de basculare
Fora necesar pentru asigurarea basculrii la orice unghi este
proporional cu presiunea de refulare a pompei reglate:
F K p
b b p
= (1.60)
Aceast for tinde ntotdeauna s anuleze unghiul de basculare. Pentru calculul
constantei K
b
trebuie s se cunoasc fora de basculare corespunztoare presiunii
nominale:

( )
K
F p
p
b
b pn
pn
= (1.61)
Aceast for acioneaz la raza R
b
a prghiei de basculare. Constanta elastic
total este
K K K
e e e
= +
1 2
(1.62)
urmnd ca definitivarea constantelor s se fac dup calculul de predimensionare a
resoartelor. Ecuaia de echilibru static devine
A p p K K y K y
c c pn b e e e
= + + 2 2
0
(1.63)
deci
( ) y K K p p A 5 , 0 y K
e b pn c c e 0 e
= (1.64)

51

Se remarc gruparea ntr-o singur necunoscut a constantei elastice
echivalente i a precomprimrii resoartelor. Ca urmare, sunt necesare cteva
iteraii. Pentru y = 0 (pompa la capacitatea nul), o = 0 deoarece
y R
b
= sino (1.65)
La funcionarea n gol, presiunea de comand are uzual valoarea p
c
= 5 bar,
iar la presiunea nominal de refulare a pompei, p
pn
, presiunea de ncepere a reglrii
capacitii este p
c
= 10 ... 12 bar.
Rezult:

b pn c c e 0 e
K p p A y K 2 = (1.66)
Pentru y = y
max
(o = o
max
), se impune presiunea de comand
bar 50 ... 25 p p
max c c
~ =
Rezult:
( )
| |
p
A
p K K y y
c
c
pn b e e max max
= + +
1
2
0
(1.67)

Se alege ( ) y d
e 0
0 2 0 3 ~ , ... , , inndu-se seama de faptul c precomprimarea
resoartelor este funcie de capacitatea pompei. Din prima condiie se calculeaz
constanta elastic total, K
e
, iar din a doua condiie rezult diferena de presiune
care trebuie s aib valori cuprinse ntre 25 i 50 bar. Se alege preliminar
K K
e e 1 2
= i se dimensioneaz resoartele cu urmtoarele restricii:
a) diametrul exterior al arcului trebuie s fie compatibil cu alezajul
cilindrului hidraulic;
b) la comprimarea maxim, resoartele trebuie s intre unul n cellalt cu un
joc suficient de mare.

7.2 Exemplu de calcul pentru pompa F 220.

1. Informaii preliminare
a) Pentru resortul exterior:
- 9 d
1 e
= mm (diametrul exterior al srmei)
- 15 p
1 e
= mm (pasul)
- 127 L
1 e
= mm (lungimea liber)

52

- 5 , 20 R
1 e
= mm (raza de infurare)
b) Pentru resortul interior:
- d
e2
5 = mm
- 10 p
2 e
= mm
- 112 L
2 e
= mm
- 12 R
2 e
= mm
-Diametrul cilindrului: 62 d
c
= mm
-Raza manivelei: 47 R
m
= mm
-Momentul de reglare: ( ) M
b
320 bar , = 86 4Nm

2. Calculul rigiditii resoartelor
a) Se utilizeaz relaia:

e
3
e
4
e e
e
n R 64
Gd
y
F
K = = (1.68)
n care: G este modulul de elasticitate transversal (G = 810000 daN/cm
2
pentru oel
de arc); R - raza medie de dispunere a spirelor (de nfurare); d
e
- diametrul
srmei; n
e
- numrul spirelor.
b) Din relaia de calcul a rigiditii resortului exterior,
K
Gd
R n
e
e
e e
1
1
4
1
3
1
64
=
pentru
n
L
p
e
e
e
1
1
1
127
15
8 5 = = = , spire
rezult
K
e1
4
3
810000 0 9
64 2 05 8 5
113 395 =

=
,
, ,
, daN/cm=113395 N/m
c) Din relaia de calcul a rigiditii resortului interior,

53

2 e
3
2 e
4
2 e
2 e
n R 64
Gd
K =
pentru
2 , 11
10
112
p
L
n
2 e
2 e
2 e
= = = spire
se obine
m / N 40871 cm / daN 871 , 40
2 , 11 2 , 1 64
5 , 0 810000
K
3
4
2 e
= =

=
d) Rigiditatea total a resoartelor este:
m / N 154266 40871 113395 K K K
2 e 1 e e
= + = + =

3. Calculul forei de basculare.
La presiunea nominal,
( ) F
M
R
b
b
m
320 bar
,
,
, = = =
86 4
0 047
1838 3 N

4. Calculul pretensionrii resoartelor.
Condiiile specifice nceperii reglrii sunt:
- unghiul de basculare: o = 0;
- cursa pistonului cilindrului hidraulic: y = 0;
- presiunea de refulare a pompei: p
n
= 0;
- fora de basculare: F
b
= 0.
Se alege pentru presiunea de comand care determin nceperea reglajului
valoarea p
c
= 5 bar. n acest regim,
e c
F F = ,
sau
p A K y
c c e e
= 2
0
(1.69)
n aceast ecuaie,

54

A
d
c
c
= =

=

t t
2 2
4
4
0 062
4
3019 10
,
, m
2

y
p A
K
e
c c
e
0
5 4
3
2
5 10 3019 10
2 154266
4 9 10 = =

,
, m

5. Calculul presiunii de ncepere a reglajului la presiunea de refulare
nominal.
Acest regim este definit prin urmtoarele condii:
- cursa pistonului cilindrului hidraulic este nul: y = 0;
- presiunea de refulare a pompei are valoarea nominal: p
n
= 320 bar.
Din ecuaia de echilibru a pistonului sub forma complet,
( ) p A K y F
c c e e b
= + 2 320
0
bar
rezult

( )
p
K y F
A
c
e e b
c
=
+ 2 320
0
bar
(1.70)
sau
bar 1 , 11 m / N 10 09 , 11
10 019 , 3
3 , 1838 10 9 , 4 154266 2
p
2 5
3
3
c
~ =
+
=

6. Calculul presiunii de reglare pentru capacitatea maxim.
n acest caz,
y R
m max
sin = 25
0

deci
y
max
, , , = = 0 047 0 422 0 01983 m = 19 83 , mm
Din relaia
( )
( )
p p
K y y F
A
c n
e e b
c
o
max
max
, =
+ + 2
0
(1.71)
rezult

55

( )
( )
bar 36 , 31 m / N 10 36 , 31
10 019 , 3
3 , 1838 0049 , 0 01983 , 0 154266 2
bar 320 , 25 p
2 5
3
0
c
= =
=
+ +
=

7. Calculul presiunii de reglare pentru capacitatea maxim i presiune
de refulare nul.
Ecuaia de echilibru static devine:
( )
( )
p p
K y y
A
c n
e e
c
o
max
max
, =
+ 2
0
(1.72)
deci

( )
( )
bar 27 , 25 m / N 10 27 , 25
10 019 , 3
0049 , 0 01983 , 0 15266 2
bar ,0 20 p
2 5
3
0
c
= =
=
+
=

8. Calculul eforturilor tangeniale din resoarte.
Efortul unitar tangenial se calculeaz cu relaia
t
t
ef
e e
e
F R
d
=
16
3
(1.73)
Pentru oelul de arc uzual (55VCr11),

2
a
cm / daN 5000 ... 4000 = t
Primul resort furnizeaz fora
( ) F K y y
e e e 1 1 0 max max
= +
sau
( ) N 2 , 2804 0049 , 0 01983 , 0 113395 F
max 1 e
= + =
Rezult

( )
2 2 8
3
3
max 1
cm / daN 4000 m / N 10 4
10 9
0205 , 0 2 , 2804 16
= =
t

= t

Pentru al doilea resort,
( ) F K y y
e e e 2 2 0 max max
= +

56

sau
( ) N 7 , 1010 0049 , 0 01983 , 0 40871 F
max 2 e
= + =
n acest caz

( )
2 2 8
3
3
max 2
cm / daN 4941 m / N 10 941 , 4
10 5
012 , 0 7 , 1010 16
= =
t

= t

Caracteristica de reglare, p
c
(y, p) este un domeniu de tip band (fig.A-3).

Fig. A-3. Caracteristica static a dispozitivului de comand.

7.3. Studiul comportrii dinamice a dispozitivului de reglare a capacitii
pompei principale
Prin tema de proiectare s-a indicat tipul comenzii utilizate pentru reglarea
capacitii pompei principale: comand hidraulic proporional. Ca element de
comand s-a ales o supap normal-deschis dubl comandat prin pedale, care n
varianta electrohidraulic este echivalent cu o supap normal-deschis dubl
proporional. n practic, pe utilajele mobile se utilizeaz ambele comenzi, cea
mecanohidraulic fiind specific utilajelor clasice.
Calculul dinamic al dispozitivului de comand are ca scop predeterminarea
performanelor dinamice (timpul de rspuns al comenzii), n condiiile unei
aparaturi cu performane cunoscute i a unor elemente complementare specifice
pompei date.
Modelul matematic al sistemului fiind neliniar, nu este posibil
determinarea rspunsului comenzii la diferite semnale fr ajutorul simulrii
numerice. Calculele corespunztoare pompei F220 K2 sunt prezentate detaliat n
capitolul 24, consacrat analizei servopompelor electrohidraulice lente. Aceste
calcule sunt confirmate de experimentele ntreprinse de primii doi autori. n figura

57

A-4 se prezint ca exemplu rspunsul servopompei F220 K2 echipat cu dispozitiv
de comand electrohidraulic la semnale treapt alternative de amplitudine medie.

Fig. A-4. Rspunsul servopompei F220 K2 echipat cu dispozitiv de comand
electrohidraulic la semnale treapt alternative.


58


59


60


61


62


63


64


65


66


67


68


69


1

ACTIVITATEA III.4
CREAREA BAZEI DE CUNOTINE APLICATIVE
DESTINAT ANALIZEI CU M.E.F. A S.A.H.P.

- Cuprins -

Partea 1 1. Elemente metodice pentru analiza practic cu MEF a SAHP 2
1.1. Procedura de elaborare a aplicaiilor 2
1.2. Coninutul lucrrilor de laborator 3
1.3. Descrierea programelor folosite n edinele de laborator 4
Partea 2 Aplicaii
1. Noiuni generale de modelare cu elemente finite i elemente de
grafic pe calculator
6
2. Calculul unor caracteristici geometrice ale seciunilor plane prin
discretizare
37
3. Analiza static a sistemelor de bare articulate 2D 49
4. Sisteme de bare articulate n 3D 65
5. Sisteme de bare i grinzi 2D 70
6. Sisteme de cadre n spaiu 84
7. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural cu
elementul finit CST
102
8. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural cu
elementul finit QUAD4
122
9. ncovoierea plcilor analizat cu un element finit triunghiular 143
10. Analiz termic staionar cu elemente finite triunghiulare 168
11. Analiz termic tranzitorie cu elemente finite triunghiulare 184
12. Modelarea 2D a micarii fluidelor ideale n regim staionar 194
13. Modelarea 3D a problemelor de analiz static structural cu
elementul BRICK8
206
14. Modelarea 3D a unor probleme de analiz static structural cu
elementul SHELL8
233


2

1. Elemente metodice pentru analiza practic cu MEF a SAHP
1.1. Procedura de elaborare a aplicaiilor
Piaa de soft ofer numeroase programe de calcul cu elemente finite.
Abordarea unui anumit program de firm, necesit pe lng manualele de utilizare
care nsoesc programul, o cunoatere temeinic a conceptelor i noiunilor de baz
ale MEF. Pentru nceput se consider c folosirea unor programe cu elemente finite
dedicate unui singur tip de aplicaii este mai eficient n dobndirea cunotinelor
fundamentale. n opoziie, programele de firm sunt concepute ntr-un mod foarte
general i studentul are tendina de a nva meniurile i de a pierde din vedere
noiunile de baz ale metodei.
Din cauza dificultii de elaborarea a unor aplicaii cu elemente finite, generat
n special de dependena fa de un program de calcul, aceste lecii au fost conceput
i dezvoltate pe baza unor programe dedicate, dezvoltate n limbajul de programare
FreePascal 2.2. Programele sunt concepute s lucreze cu cte un singur tip de
element finit, sunt testate, corectate i perfecionate timp de peste 12 ani i s-au
dovedit foarte utile studenilor studenilor din cadrul Universitii POLITHNICA din
Bucureti. Mai mult, programele prezint o interfa n limba romn i englez, la
alegere. Folosirea interfeei mixte permite nvarea terminologiei de baz a metodei
elementelor finite n limba englez necesar abordrii programelor de firm, care n
majoritatea cazurilor nu prezint interfa n limba romn.
Pentru asimilarea ct mai rapid i temeinic a conceptelor i a tehnicilor de
modelare, fiecare lucrare de aplicaii este nsoit de o descriere sumar a unelor
aspecte teoretice, de o serie de probleme rezolvate n detaliu, cu comentarii i studii
comparative. Problemele propuse sunt n general inspirate din practica inginereasc
i au fost n principal preluate din domeniul SAHP.
Unul dintre aspectele cele mai importante n rezolvarea acceptabil a
problemelor este dezvoltarea corect a modelului de calcul. Lucrrile de laborator
insist foarte mult pe posibilitile de modelare, reducere a dimensiunii modelului
folosind simetria geometric i cea de ncrcare, ipotezele simplificatoare i
interpretarea rezultatelor. Deoarece calculul numeric efectiv este efectuat de
calculator, sarcina utilizatorului se reduce la elaborarea modelului, la pregtirea i
introducerea datelor de intrare, precum i la interpretarea rezultatelor obinute i mai
apoi luarea unor decizii corespunztoare.
O atenie deosebit se acord prii grafice de vizualizare a modelului i a
rezultatelor, se scot n eviden caracteristicile fundamentale ale reprezentrilor
grafice pe calculator. Una dintre lucrri este consacrat prezentrii unor algoritmi de
baz folosii n grafica legat de elementele finite. Lipsa cunotinelor elementare de
reprezentare grafic pe calculator poate conduce la interpretri greite ale
rezultatelor, fie ele i corecte.
Prezentarea n detaliu a matricelor caracteristice i a vectorilor de ncrcare
pentru elementele finite folosite n programe, este o invitaie la programare pentru cei
care doresc s implementeze mici programe cu elemente finite. Alturi de limbajele
clasice, FORTRAN, BASIC, PASCAL, programul MATLAB s-a dovedit foarte eficient
pentru dezvoltarea de programe cu elemente finite n scop didactic i chiar practic.
Programele, concepute s lucreze n mod interactiv dar i batch, pot fi
abordate relativ uoar de ctre studeni. Discretizarea manual ct i introducerea
complet a datelor (fr generare), conduce la aprofundarea noiunilor de baz ale
metodei. Echivalarea nodal a unor mrimi de ctre utilizator n cadrul unor
probleme, are scopul de a scoate n eviden nc o dat n plus, caracterul
aproximativ al metodei.

3

Din rezumatul noiunilor teoretice care preced capitolele de aplicaii, se pot
afla informaii suplimentare, necesare utilizrii unor programe de firm mult mai
complete dect cele didactice prezentate n edinele de laborator. Elementele finite
prezentate sunt n general cele discutate n aspectele teoretice ale metodei
prezentat n etapa II a acestui contract.
Parcurgerea, n paralel, a cursurilor de MEF i efectuarea laboratoarelor cu
cartea i calculatorul n fa, constituie un mod eficient de a face primul pas ctre
nelegerea i stpnirea acestei metode care a devenit indispensabil n zilele
noastre.

1.2. Coninutul lucrrilor de laborator

Lab Activitate Laborator Program utilizat
1 Noiuni generale de modelare cu elemente finite i
elemente de grafic pe calculator
fiier info
2 Calculul unor caracteristici geometrice ale seciunilor
plane prin discretizare
MOMINw_re.exe
3 Analiza static a sistemelor de bare articulate 2D ARTPLw_re.exe
4 Sisteme de bare articulate n 3D ARTSPw_re.exe
5 Sisteme de bare i grinzi 2D CADPLw_re.exe
6 Sisteme de cadre n spaiu CADSPw_re.exe
7 Modelarea plan a unor probleme de analiz static
structural cu elementul finit CST
CSTPLw_re.exe
8 Modelarea plan a unor probleme de analiz static
structural cu elementul finit QUAD4
QUAD4PLw_re.exe
9 ncovoierea plcilor analizat cu un element finit
triunghiular
PLACA3w_re.exe
10 Analiz termic staionar cu elemente finite
triunghiulare
TERMSTw_re.exe
11 Analiz termic tranzitorie cu elemente finite
triunghiulare
TERMTRw_re.exe
12 Modelarea 2D a micarii fluidelor ideale n regim
staionar
CURGPLw_re.exe
13 Modelarea 3D a problemelor de analiz static structural
cu elementul BRICK8
BRICK8w_re.exe
14 Modelarea 3D a unor probleme de analiz static
structural cu elementul SHELL8
SHELL8w_re.exe

4

1.3. Descrierea programelor folosite n edinele de laborator

Programele folosite n edinele de laborator se obin din Laboratorul de
elemente finite (sala CA008) de la catedra de Rezistena materialelor, Facultatea
IMST, Universitatea POLITEHNICA din Bucureti. Fa de versiunea anterioar
programele au fost modificate pentru a rula sub Windows Vista sau 7 i la alegere cu
interfaa n limba romn sau englez.

MOMINw_re.EXE Program dedicat calculului caracteristicilor geometrice ale seciunilor
plane prin discretizare cu elemente de tip patrulater cu opt noduri,
limitat la 1000 noduri, 2000 elemente
ARTPLw_re.EXE Program dedicat structurilor de bare articulate plane, solicitate static,
limitat la 1000 noduri, 2000 elemente, ltime de semiband 500,
permite 200 materiale i 200 seciuni diferite
ARTSPw_re.EXE Program dedicat structurilor de bare articulate n spaiu solicitate static,
limitat la 1000 noduri, 2000 elemente, lime de semiband 400,
permite 200 materiale i 200 seciuni diferite
CADPLw_re.EXE Program dedicat structurilor de cadre plane, solicitate static, limitat la
1000 noduri, 1000 elemente, ltime de semiband 500, permite 20
seciuni i 20 materiale diferite
CADSPw_re.EXE Program dedicat structurilor de cadre n spaiu, solicitate static, limitat la
1000 noduri, 1000 elemente, lime de semiband 400, permite 20
seciuni i 20 materiale diferite
CSTPLw_re.EXE Program dedicat structurilor plane (SPT, SPD) solicitate static, limitat la
1000 noduri, 2000 elemente, lime de semiband 500, permite 2000
materiale i 2000 de grosimi diferite
QUAD4PLw_re.EXE Program dedicat structurilor plane (SPT, SPD, SAS), solicitate static,
limitat la 1000 noduri, 1000 elemente, lime de semiband 500,
permite 1000 materiale i 1000 de grosimi diferite
PLACA3w_re.exe Program dedicat analizei plcilor plane solicitate static, limitat la 1000
noduri, 2000 elemente, lime de semiband 1000, permite 5 materiale
i 5 proprieti de element diferite
TERMSTw_re.EXE Program dedicat modelelor plane (SP, SAS) de analiz termic
stationar, limitat la 1000 noduri, 2000 elemente, lime de semiband
500 i 20 materiale diferite
TERMTRw_re.EXE Program dedicat modelelor plane (SP, SAS) de analiz termic
tranzitorie, limitat la 1000 noduri, 2000 elemente, lime de semiband
500, permite 20 materiale diferite i 100 pasi de calcul
CURGPLw_re.EXE Program dedicat modelelor plane de curgere laminar a fluidelor ideale,
limitat la 1000 noduri, 2000 elemente i ltime de semiband 500
BRICK8w_re.EXE Program dedicat analizei corpurilor 3D solicitate static, limitat la 3000
noduri, 2500 elemente, lime de semiband 2000, permite 10

5

materiale i 10 proprieti de element diferite
SHELL8w_re.EXE Program dedicat analizei nveliurilor 3D solicitate static, limitat la 3000
noduri, 2500 elemente, lime de semiband 2000, permite 10
materiale i 10 proprieti de element diferite


6

Laboratorul 1.
Noiuni generale de modelare cu elemente finite
i elemente de grafic pe calculator

Scopul lucrrii

Prezentarea notaiilor folosite n programele cu elemente finite, folosirea
simetriei geometrice i de ncrcare pentru reducerea modelelor de calcul,
dezvoltarea modelelor de calcul funcie de scopul analizei i prezentarea elementelor
de grafic folosite n preprocesarea i postprocesarea modelelor cu elemente finite.

1. Modelarea cu elemente finite

Notaii generale

Folosirea unor programe de calcul cu elemente finite implic nvarea
modului de lucru al programului, ipotezele n care acesta a fost dezvoltat, stpnirea
noiunilor de baz i a notaiilor folosite. Majoritatea programelor utilizeaz notaii
consacrate care trebuie cunoscute.

Sisteme de axe

XOY -sistemul global de axe n plan
OXYZ -sistemul global de axe n spatiu
xoy -sistemul de axe al elementului n plan (2D)
oxyz -sistemul de axe al elementului n spatiu (3D)
l, m, n -cosinusurile directoare ale unei drepte n sistemul global de axe
XSim -simetrie fa de un plan X=const
YSim -simetrie fa de un plan Y=const
ZSim -simetrie fa de un plan Z=const
XAsim -antisimetrie fa de un plan X=const
YAsim -antisimetrie fa de un plan Y=const
ZAsim -antisimetrie fa de un plan Z=const

Date generale de control

NEC -numrul total de ecuaii al sistemului de ecuaii
LB -semilimea matricei (de rigiditate) globale reduse
NN -numrul total de noduri al discretizrii
NE -numarul total de elemente al discretizrii
NP -numarul de puncte de calcul
timp -timpul de calcul
TIPE -tipul elementului pentru programe care permit alegerea
tipului de element finit
-0 - axial simetric (SAS)
-1 - stare plan SP (de tensiune SPT)
-2 - stare plan de deformaie (SPD)
-pentru elementul finit BRICK: 1 sau 2: se folosesc
8 sau 11 funcii de form pentru aproximare

7

Date despre noduri

GLN -numrul de grade de libertate pe nod
NI -numrul de identificare al unui nod oarecare
BX, BY, BZ -blocaje la translaie pe direciile axelor X, Y, Z
BXX, BYY, BZZ -blocaje la rotire pe direciile axelor X, Y, Z
1-blocat
0-liber
X, Y, Z -coordonate nodale globale
ICON -condiie de restricie n temperatura nodal
1-temperatura nu variaz, rmne constant - Ti
0-temperatura este necunoscut
FICON -condiie de restricie n potenial nodal
1-potenialul nu variaz, rmne constant - Fi
0-potentialul este necunoscut
Ti -temperatura impus sau iniial (funcie de caz)
Fi -potenialul impus

Date despre materiale

NMAT -numrul total de materiale diferite ntr-un model
MATI -numrul de identificare al materialului
MAT -numrul materialului ataat elementului
E -modulul de elasticitate longitudinal al materialului [N/m
2
]
G -modulul de elasticitate transversal al materialului [N/m
2
]
niu, -coeficientul de contracie transversal (Poisson)
DENS, -densitatea materialului [Kg/m
3
]
ALFA, -coeficient de dilatare termic [1/K]
c -cldura specific masic [Ws/Kg/K]
LambdaX,
x
-conductivitatea termic a materialului ortotrop pe
direcia X [W/m/K]
LambdaY,
y
-conductivitatea termic a materialului ortotrop pe
direcia Y [W/m/K]
-conductivitatea termic a materialului izotrop [W/m/K]
g -accelaraia gravitational [m/s
2
]

Date legate de elementele finite

EI -numrul de identificare al unui element finit
I, J, K, L, ... -nodurile elementului finit EI
NSECT -numrul total de sectiuni diferite ntr-un model cu bare
SECTI -numrul de identificare al seciunii
SECT -numrul seciunii ataat elementului EI
NPROP -numrul total de proprieti de element ntr-un model
PROPI -numrul de identificare al proprietii de element
PROP -numrul proprietii ataat elementului EI
A -aria seciunii unei bare sau aria unui element finit
triunghiular
Iy, I
y
-momentul de inerie al sectiunii fa de axa principal y

8

Iz, I
z
-momentul de inerie al sectiunii fa de axa principal z
It, I
t
-momentul de inerie convenional la torsiune
Fiy,
y
; Fiz,
z
-coeficienii de corecie a efectului forei tietoare asupra
calcului deplasrilor pe cele dou axe y i z n modelul
barei Timoshenko
t -grosimea elementului finit plan (CST, QUAD, etc)
INT -ordinul de integrare Gauss-Legendre pentru calculul
matricelor caracteristice (de obicei 2 sau 3)

Date despre ncrcari

NF -numrul total de noduri n care exist ncrcari cu fore
concentrate (i momente concentrate dac e cazul)
NIF -numrul de identificare a unui nod ncrcat cu fore i
momente concentrate
FX, FY, FZ -fore nodale n sistemul global de axe
MX, MY, MZ -momente nodale n sistemul global de axe
M -fluxul termic volumic generat ntr-un element
NFLUX -numrul total de laturi ale elementelor modelului
discretizat pe care exist flux termic impus
EIF -numarul de identificare al unui element pe care exist flux
termic impus - q
LAT -numrul laturii elementului (1, 2 sau 3)
N1, N2 -nodurile care formeaz latura LAT
q -flux termic impus pe o latura [W/m
2
]
NCONV -numrul total de laturi ale elementelor modelului
discretizat pe care exist transfer termic convectiv
EIC -numrul de identificare al unui element finit pe care exist
flux termic convectiv
ALFA, -coeficientul de convecie al suprafeei unei laturi [W/m
2
/K]
TA, T
A
-temperatura mediului ambiant
NVIT -numrul total de laturi ale elementelor unei discretizri pe
care exist vitez impus de curgere V0
V0 -viteza de curgere cunoscut, perpendicular pe latur

Rezultate

UX, UY, UZ sau
DX, DY, DZ -deplasrile nodale n sistemul global de axe
RX, RY, RZ -rotirile nodale n sistemul global de axe
N, T, M -eforturile n bare din componena cadrelor plane
N, Ty, Tz, i
Mt, My, Mz -eforturile n bare solicitate n 3D
SIGMA, -tensiunea normal n bar (n sistemul de referin al barei)
SX -tensiunea normal n direcia X (a sistemului global de
referin)
SY -tensiunea normal n direcia Y (a sistemului global de
referin)
SZ -tensiunea normal n direcia Z (a sistemului global de
referin)

9

SXY -tensiunea tangential n planul XOY (a sistemului global
de referin)
SYZ -tensiunea tangential n planul YOZ (a sistemului global
de referin)
SXZ -tensiunea tangential n planul XOZ (a sistemului global
de referin)
S1, S2, S3 -tensiunile principale
ALFA -unghiul direciei tensiunii principale S1 cu axa X pentru
SPT sau SPD
Sech -tensiunea echivalent von Mises
TEMP, T -temperatura n noduri
Fi -potenialul n noduri
VX, V
X
; VY, V
Y
-vitezele de curgere n elementele finite de curgere, fa de
sistemul de referin global
Vtot -viteza total de curgere

Notaii matriceale i vectoriale

[M] -matricea de mas global a structurii discretizate
[C] -matricea de amortizare global a structurii discretizate
[G] -matricea giroscopic global a structurii discretizate
[K] -matricea de rigiditate global a structurii discretizate
| |
r
K -matricea de rigiditate global redus a structurii
discretizate de dimensiune NEC
LB
[K
e
] -matricea de rigiditate n coordonate globale a unui element
[k
e
] -matricea de rigiditate n coordonate locale a unui element
[T ] -matricea de transformare a coordonatelor din sistemul de
referin local la cel global
{U}, {T}, {Fi } -vectorul necunoscutelor nodale globale (deplasri,
temperaturi, potenial)
{ }
r
U , { }
r
T , { }
r
Fi -vectorul necunoscutelor nodale corespunztor matricei
globale reduse (deplasri, temperaturi, potenial)
{F}, {Q} -vectorul ncrcrilor globale
{ }
r
F , { }
r
Q -vectorul ncrcrilor globale corespunztor matricei
globale reduse
{ }
U
,
{ }
T
-vectorul derivatelor n raport cu timpul (al vitezelor

nodale)
{ }
U
-vectorul derivatelor de ordinul doi n raport cu timpul

(al acceleraiilor nodale)
[D] -matricea de rigiditate (elasticitate) a materialului
[B] -matricea derivatelor funciilor de form

Alte notatii

-deplasare
a
-tensiune admisibil a materialului
a, b, h -cot, distan

10

d, D -diametre
L,
-lungime
F -for
M -moment al forelor (cuplu de fore)

Cunotine necesare unui utilizator al MEF

Un utilizator este pus n situaia rezolvrii unei anumite probleme, i nu n a
implementa un program de MEF pentru rezolvarea ei, de aceea utilizatorul trebuie s
afle dac problema se preteaz rezolvrii cu MEF i s foloseasc un program adecvat
problemei respective.
Odat stabilit programul de calcul este necesar a se face o informare asupra
posibilitaii programului. Dac performanele programului ne convin trebuie s ne
informm despre modul de lucru al programului i s pregtim problema pentru
rezolvare !
Se menioneaz de la nceput c programul de calcul folosit pentru analiza
problemei nu rezolv structura real, ci doar un MODEL al ei pe care n general l
concepe utilizatorul. Rezultatele pot fi confirmate sau nu, funcie de cum a fost ales
modelul de calcul. Modelarea este o activitate de simplificare a structurii prin ncadrarea
diverselor poriuni ale structurii n categoria barelor, plcilor, blocurilor, prin
considerarea ncrcrilor i a rezemrilor etc. Modelarea corect (ct mai aproape de
realitate) este o problem de experien, inspiraie i nu mai puin de cunoatere a
bazelor teoretice ale metodei.
Cunotinele necesare se dobndesc pe msur ce utilizatorul rezolv diverse
probleme. Nu trebuie uitat faptul c pentru a rezolva corect o problem este absolut
necesar (nu i suficient) livrarea tuturor datelor care caracterizeaz problema.
Programele concepute i discutate n aceast lucrare permit introducerea
datelor n mod interactiv (calculatorul ntreab - utilizatorul rspunde) dar i direct n
mod fiier pentru reluarea unei probleme sau pentru cei care editeaz mai uor un fiier
i cunosc modul de introducere a datelor problemei.
Programele de firm, ca i cele consacrate, respect anumite reguli generale de
introducere a datelor (notaii unificate, ordonarea comenzilor de pregtire a datelor etc),
ceea ce faciliteaz lucrul la programe diferite pentru utilizatori experimentai. Pentru
nceptori este indicat a se folosi un singur program de firm sau o serie de programe
consacrate unor tipuri particulare de aplicaii cum sunt cele prezentate n aceast
lucrare. MEF nu rezolv problema iniial ci un model al ei, deci ntre structura de calcul
i analiza cu MEF se afl modelul:

STRUCTURA DE CALCUL
MODEL
ANALIZ cu MEF

Odat stabilit modelul de calcul, se impune pregtirea datelor de intrare pentru
rezolvarea problemei. Fiecare program cu elemente finite prezint particularitti care
trebuie nvate dar exist o serie de reguli de baz ale metodei care odat stpnite
permite abordarea oricrui program cu elemente finite.
n continuare se prezint cteva aspecte comune tuturor programelor, urmnd a
se reveni asupra noiunilor de baz pe care trebuie s le stpneasc un utilizator, n
urmtoarele trei capitole.


11

Unitai de msur

De obicei utilizatorul hotrte cu ce uniti de msur lucreaz dar trebuie avut
n vedere c orice abatere de la SI (Sistemul Internaional al Unitilor de Msur)
atrage o atenie deosebit asupra unitilor de msur adoptate. n acest sens trebuie
respectate unitile de msur iniial stabilite pentru absolut toate datele de intrare ale
problemei. Rezultatele finale se vor regsi n unitile stabilite de utilizator.
Pentru a evita eventualele probleme care pot apare la schimbarea tipului de
analiz se recomand lucrul n SI. De exemplu dac un model se analizeaz static ntr-
un sistem de msur altul dect SI i apoi urmeaz un calcul dinamic, sau termic, este
posibil ca unel mrimi cum ar fi frecvenele proprii de vibraie s nu aib semnificaia
real, chiar dac aparent unitile de msur sunt consistente.

Sisteme de axe

Menionm c toate programele cu elemente finite trateaz modelul ntr-un
sistem de axe global (OXYZ). Acest sistem de axe este un sistem cartezian drept i n
general modelul se poziioneaz n sistemul global de axe conform dorinelor
utilizatorului. Exist i excepii, pentru probleme plane, cnd sistemul de axe este plan
(XOY), i pentru probleme axial simetrice, care presupun alegerea axei de simetrie, de
regul, drept axa OY. Pentru uurarea introducerii coordonatelor se folosesc i sisteme
de axe cilindrice, sferice sau sisteme de axe definite de utilizator, n final ns problema
este tratat n sistemul de axe global.

Notaii uzuale

Pe msur ce s-au dezvoltat noi programe cu elemente finite, au aprut noiuni
noi de lucru dar o parte a denumirilor i notaiilor nu s-au modificat. Notaiile utilizate n
aceast lucrare sunt preluate dintr-o serie de programe de firm utilizate n practic.
Astfel, anticipm cteva noiuni i notaii care se ntlnesc n capitolele imediat
urmtoare, cum ar fi gradele de libertate nodale (GLN).
Pentru un model de structur n spaiu, un nod (zon de dimensiune finit !) are
ase grade de libertate, adic trei translaii n lungul axelor X, Y, Z i trei rotaii n jurul
acelorai axe X, Y, Z. Gradele de libertate translaii se noteaz de obicei cu UX, UY, UZ
iar gradele de libertate rotaii se noteaz cu RX, RY, RZ. Dac unele grade de libertate
se cunosc apriori ca fiind nule, atunci se denumesc blocaje. In aceast situaie pot
exista blocaje la translaie pe cele trei direcii: BX, BY, BZ i blocaje la rotaie: BXX,
BYY, BZZ. Convenional se atribuie unui grad de libertate valoarea 0 dac este liber i
valoarea 1 dac este blocat.
Ordonnd gradele de libertate, adic UX, UY, UZ, RX, RY, RZ, o referire la
blocaje se poate face cu un cod numeric, adic 123456. Apariia n cod a unei cifre de
la 1 la 6 precizeaz blocaj pe direcia respectiv (exemplu 134 semnific BX=1; BZ=1;
BXX=1).
Declararea elementelor se face notnd nodurile cu: I, J, K, L, M, N, O, P,... ,
depinde de cte noduri are elementul.
Tensiunile n model se prezint n general n sistemul global de axe, (nu
obligatoriu ns) i componentele tensorului tensiune se noteaz: SX, SY, SZ, SXY,
SYZ, SZX, iar tensiunile principale se noteaz: S1, S2, S3, i ntotdeauna acestea se
ordoneaz n ordine descresctoare, adic S1 S2 S3.


12

Tipuri de materiale

Din punct de vedere al proprietilor pe diferite direcii ale materialului materialele
uzuale se pot clasifica n: izotrope; ortotrope i anizotrope. O categorie aparte o fac
materialele hiperelastice cum ar fi cauciucul.
Materialele izotrope se caracterizeaz prin trei constante de material E, G i
ntre care exist o relaie de legtur:

) 1 ( 2 +
=
E
G . (1.1)
n general programele de calcul verific relaia (1.1) sau completeaz o
necunoscut dac se declar dou dintre constantele de material. Unele programe
atribuie unor constante de material valori implicite, cum ar fi de exemplu =0,3. De
obicei n practic se declar E (modulul de elasticitate longitudinal) i (coeficientul de
contracie transversal).
Materialele ortotrope se caracterizeaz prin 12 constante de material
corespunztor celor trei direcii principale ale materialului, dintre care nou sunt
independente. Acestea din urm, se introduc drept date de intrare i sunt:
1
E ,
2
E ,
3
E ,
12
G ,
23
G ,
13
G ,
12
,
23
,
13
.
Materialele anizotrope se caracterizeaz prin 21 de constante de material
independente, iar pentru analize neliniare exist legi de material proprii fiecrui tip de
material.
De obicei programele de firm au implementate cel puin cteva sute de legi de
material din care utilizatorul trebuie s aleag modelul adecvat i s introduc o serie
de constante de material. Aceste constante de material se obin din ncercri
experimentale, deci legile de material caracterizeaz materialul din punct de vedere
macroscopic, deci pentru analiza unor modele de dimensiuni foarte mici legile de
material trebuie reconsiderate. Considerente similare trebuie avute n vedere i pentru
legile i ecuaiile matematice cu care se implementeaz fiecare tip de element finit.

Discretizarea

Este clar pentru oricine, c o structur
(un domeniu) poate fi mprit n diverse
moduri, cu mai multe sau mai puine noduri i
elemente. n figura 1.1 se prezint mprirea
domeniului patrulater a n triunghiuri b sau n
patrulatere c.
MEF a dezvoltat o serie de tipuri de
elemente finite care pentru nceput pot fi
clasificate n (referire la elemente
structurale):

Fig. 1.1: Moduri de discretizare n plan
-elemente finite unidimensionale, reprezentnd n general bare dar nu numai ...;
-elemente finite bidimensionale, reprezentnd plci, nveliuri i chiar volume !;
-elemente finite tridimensionale, reprezentnd n general solidele, blocurile i n
general orice component, fie ea bar, plac sau bloc.
Elementele finite sunt definite prin puncte care nu sunt altceva dect noduri ale
modelului de calcul. S nu uitm c necunoscutele unei probleme sunt alese chiar n

13

nodurile elementelor finite, noduri mai multe pe element nseamn n general precizie
mai bun.
Unele elemente finite au noduri interioare (pe fee sau n interiorul volumelor)
pentru a mbunti precizia, dar utilizatorul nu lucreaz cu aceste noduri pentru c ele
sunt generate i apoi condensate n faza de calcul a matricilor de rigiditate ale
elementelor.
Operaia de mprire a unei structuri (domeniu) n elemente finite, prin punerea
n eviden a nodurilor i a elementelor poart denumirea de DISCRETIZARE.
Reamintim c elementele nu au poriuni comune ntre ele dect nodurile comune
(pentru elemente vecine). Reuniunea tuturor elementelor trebuie s reproduc
domeniul iniial.
Un exemplu sugestiv al discretizrii poate fi considerat o oglind spart i lipit
cu buci mici de band adeziv la coluri. Alt exemplu ilusrativ ar fi o hain din petece
cusute doar la colurile petecelor.
Reuniunea contururilor elementelor genereaz reeaua discretizrii.
Referirea la noduri i elemente se face prin numerotarea acestora. Operaia de
discretizare include pe lng mprirea structurii n noduri i elemente numerotarea
nodurilor de la 1 la NN (numrul total de noduri) i a elementelor de la 1 la NE (numrul
total de elemente). Numerotarea nodurilor i a elementelor poate s nu nceap de la
unu i s nu fie neaprat n ordine pentru programe de firm.
Operaia de discretizare este de obicei dirijat de utilizator chiar dac
programele de firm permit utilizarea discretizarii automate pe diverse domenii.

Stabilirea domeniului de analiz, a ipotezelor de lucru i a condiiilor la
limit

Domeniul de analiz reprezint un model al corpului de studiat, sau numai al
unei regiuni semnificative aparinnd acestuia. El se obine printr-un proces de
idealizare a geometriei corpului original i uneori de selecie a regiunii de analiz.
Idealizarea este necesar pentru a reduce din complexitatea configuraiei geometrice a
corpului original, pentru a micora efortul de pregtire a datelor de intrare i de calcul. n
acela scop se face i selecia unei regiuni de analiz, atunci cnd proprietile de
simetrie i omogenitate permit acest lucru. De asemenea, selecia apare necesar
atunci cnd se lucreaz cu corpuri de dimensiuni foarte mari, sau atunci cnd o
problem tridimensional se transform ntr-o problem bidimensional sau
unidimensional.
n cazul n care domeniul de analiz reprezint numai o parte din corpul original
de studiat, o atenie deosebit trebuie acordat adaptrii condiiilor la limit, astfel nct
s nu schimbm odat cu geometria i structura cmpului de variabile analizat.

Exemplul 1. Se consider elementul de grind, de seciune variabil n care
sunt aplicate dou guri circulare Fig. 1.2.a. Aceast grind este parte component a
unei structuri mult mai mari i preia o for n captul liber, generat de contactul cu
alt component a unei alte structuri.

14

a. b.

Fig. 1.2: Grind n consol. a) Schema real; b) Modelul idealizat

S presupunem c pentru acest exemplu se cere s se determine sgeata din
seciunea B precum i tensiunea echivalent maxim. Se presupune c sunt
cunoscute toate dimensiunile, valoarea i poziia forei rezultante F precum i
caracteristicile materialului.
Pentru aceast aparent simpl problem apar o serie de ntrebri, la care
analistul trebuie s ia deciziile cele mai adecvate pentru a obine soluia cu o precizie
ct mai mare. Unele dintre aceste ntrebri sunt:
-a. este adecvat un model n plan sau n spaiu, rspunsul n general depinde
de grosimea acestei grinzi, dac grinda este nalt (adic are grosime mic), un
model n 3D nu se justific, deoarece efortul de calcul crete considerabil fr a
obine un rezultat mai precis;
-b. modelul trebuie s includ i zonele din vecintatea forei aplicate i
respectiv o zon ct mai mare din structura de care aceast grind este fixat,
rspunsul la aceast ntrebare este greu de precizat n special din cauz c
deplasarea seciunii B este produs att de deformaia grinzii ct i de deformaia
structurii de care aceasta este fixat, tensiunea maxim ns este de ateptat s
apar n zona slbit a celor dou guri i nu depinde esenial de condiiile de
modelare a structurii care susine grinda n virtutea principiului Saint Vnant. Dac
structura de fixare a grinzii se poate considera rigid, atunci cel mai comod este s
se modeleze efectul acesteia asupra grinzii printr-o ncastrare rigid;
-c. cum se consider aplicat fora, avnd n vedere c de fapt se cunoate
rezultanta forei distribuite i punctul de aplicaie al ei, aplicarea forei ntr-un singur
nod poate conduce la obinerea unor tensiuni "false" foarte mari n vecintatea
acestui nod, dac discretizarea din zona respectiv este foarte fin, apoi problema s-
a delimitat ca zon de interes n seciunea din punctul B i n vecintatea celor dou
guri. Din acest motiv, zona din dreapta punctului B poate s nu fac parte din
modelul de calcul, iar ncrcarea se poate aplica n seciunea B, prin impunerea
condiiilor la limit n tensiuni, (obinute din relaiile Navier i Juravski) sau pur i
simplu se consider torsorul echivalent din seciunea B i forele se aplic concentrat
n noduri dac discretizarea n aceast seciune nu conine multe noduri.
n condiiile deciziilor de mai sus modelul de calcul se prezint n Fig.1.2.b. El
urmeaz s fie discretizat cu elemente de tip solid plan: Q4, Q6, Q8, etc i apoi
analizat.
Aspectele de modelare ar putea continua cu faza a doua, adic alegerea
tipului de element cel mai adecvat, modul de discretizare, etc. Nu trebuie pierdut din
vedere c rezultatele obinute reflect modelul de calcul i nu structura real i
acestea trebuie interpretate cu mare atenie.
Scopul i tipul calcului poate influena alegerea domeniului de analiz, astfel
dac intereseaz un efect local i la distan se pot considera variaia mrimilor
cunoscut, domeniul de analiz se poate reduce la zona de interes. Aceast reducere

15

nu este ntotdeauna posibil, exemplul de mai sus al concentratorului poate fi valabil
ntr-un calcul static dar nu i n unul dinamic.
Stabilirea corect a ipotezelor de lucru este factorul esenial n obinerea unor
rezultate apropiate de soluia exact. n acest sens se au n vedere:
-geometria corpului;
-proprietile materialelor (liniar elastice, neliniare, plastice etc);
-domeniul de variaie al principalelor mrimi de cmp investigate;
-regimul de funcionare (static, dinamic etc);
-modul de aplicare al sarcinilor si felul reazemelor, etc.

Exemplul 2. Se consider o grind de seciune variabil (structura unui pode)
care sprijin prin aezare pe trei stlpi ca n Fig. 1.3.a. Structura trebuie s preia o
ncrcare uniform distribuit dat de presiunea de valoare constant p, i accidental
sarcina axial distribuit liniar de valoare maxim a presiunii q. Se cere s se
precizeze valoarea maxim a reaciunilor din reazeme i tensiunea maxim din
grind pentru trei cazuri de ncrcare: a. numai fora distribuit p; b. numai fora
distribuit q; c. ambele fore lucreaz simultan. Se presupune c sunt cunoscute
geometria structurii, datele despre materiale i ncrcri.
n forma prezentat, problema de mai sus prezint deja cteva caracteristici
de modelare primar incluse n enun, acestea ar putea proveni de la un beneficiar
care comand un astfel de calcul. Este de presupus c ncrcarea cu forele
distribuite p modeleaz forele utile de ncrcare aprute n momentul solicitrii grinzii
precum i ncrcarea generat de greutatea proprie. Forele distribuite q ar putea
proveni dintr-o preluare ineficient a dilatrii termice. Nu se precizeaz nimic despre
o posibil nealiniere a celor trei stlpi de sprijin. Aceste aspecte ar putea fi omise
intenionat sau nu de ctre beneficiar, i n aceast situaie intereseaz doar livrarea
unor rezultate corespunztoare pentru modelul propus.

Fig. 1.3: Grind static nedeterminat

Primele aspecte care se pot evidenia sunt: simetria modelului i a cazurilor de
ncrcare; caracterul static nedeterminat al structurii din punct de vedere al
reaciunilor din partea celor trei stlpi.
Dac dimensiunea d a diametrului celor trei stlpi este relativ mic n
comparaie cu dimensiunile grinzii, ncrcarea necunoscut cu presiunea de contact
dintre stlpi i grind se poate nlocui cu un reazem simplu ntr-un singur nod (sau
mai multe noduri funcie de discretizare), dar aici apare o problem esenial i

16

anume: reaciunile sunt orientate n sus sau e posibil ca sensul lor s fie invers ?
Aceast incertitudine face problema neliniar, pentru c de exemplu reazemul din B
lucreaz numai pe o direcie. Problema ns se analizeaz n dou etape: 1) se
presupune c reazemul lucreaz sau nu lucreaz i 2) se face verificarea
rezultatelor.
Exemplul 3. Piesa din Fig. 1.4
trebuie analizat din punct de vedere
static pentru analiza strii de tensiune.
Din motive de simetrie i analiza cu
atenie a comportrii piesei se poate
adopta modelul de calcul prezentat n Fig.
1.5. Se oberv c modelarea se face
numai pentru piesa de interes, iar efectul
celorlalte componente se include prin
condiiile la limit n deplasri i fore
distribuite dup anumite legi considerate
de analist.

Fig. 1.4: Pies de analizat fixat cu patru
uruburi pe un bloc rigid

Fig. 1.5: Modelul de calcul pentru problema din figura 1.4

Factori de influen a discretizrii

Se poate face o distincie net ntre:
-1.discretizarea structurilor care au un suport fizic respectiv discretizarea n
elementele sale componente (structuri din bare);
-2.discretizarea corpurilor solide sau fluide care este un proces pur matematic,
arbitrar.
O serie de factori care condiioneaz discretizarea sunt:
-tipul elementelor finite (se aleg funcie de tipul problemei i domeniul de analiz,
de precizia dorit, de variaia mrimii necunoscute etc). Elementele parabolice sunt
preferate elementelor liniare, ntruct la acela numr de noduri soluia discretizrii cu
elemente parabolice este mai precis dect cea cu elemente liniare. Dac exist mai
multe tipuri de elemente finite la grani dintre ele trebuie s se asigure continuitatea;

17

-mrimea i numrul elementelor
finite influeneaz convergena soluiei
(vezi Fig. 1.6). Se observ c la un numr
mai mare de elemente rezultatul se
apropie ctre soluia exact dar creterea
excesiv poate duce la un colaps
datorit efectului erorii de main la un
volum mare de calcule;

Fig. 1.6: Influena numrului de elemente
asupra preciziei

-poziionarea nodurilor, care n general se face uniform n structur.
Discontinuitai n geometrie (Fig. 1.7.a) sau n ncrcare (Fig. 1.7.b) impun alegerea
unor noduri intermediare. Trecerea de la o zon cu discretizare fin la una cu
discretizare grosier se face progresv, nu brusc;
-gradul de uniformitate al reelei de elemente finite (vezi Fig. 1.8). Se evit
folosirea elementelor cu form alungit (triunghiuri foarte ascuite, dreptunghiuri cu
raportul dimensiunilor mai mare de 3). Preferabil ar fi ca discretizarea cu triunghiuri s
conin numai triunghiuri echilaterale, discretizarea cu patrulatere s conin doar
ptrate iar cea spaial cu brickuri s conin elemente cubice etc;

Fig.1.7: Discontinuitati n geometrie i
ncrcare

Fig. 1.8: Forme bidimensionale de elemente
distorsionate i ideale

-stabilirea zonelor de frontier, pentru introducerea corect a condiiilor la limit;
-numrul maxim de noduri sau elemente permis de program;
-posibilitatea numerotrii optime a nodurilor sau a elementelor pentru reducerea
necesarului de memorie i calcul dac programul prezint limitri de felul acesta.

Cum poate reduce simetria geometric dimensiunea modelului de calcul?

Se poate arta, cu metoda eforturilor studiat la rezistena materialelor, de
exemplu, c structurile cu simetrie geometric fa de un plan (simetrie n oglind sau
reflexiv), ncrcate simetric (Sim) sau antisimetric (ASim) fa de acelai plan de
simetrie pot reduce problema la tratarea pe jumtate pentru fiecare plan de simetrie
prin considerarea condiiilor n deplasare din planul de simetrie geometric (vezi Fig.
1.9).
n general se pun n eviden simetrii fa de cele trei axe ale sistemului de
referin global. Dac normala planului de simetrie coincide ca direcie cu axa X se
spune c simetria este fa de planul X. ncrcrile fa de acest plan pot fi simetrice
(XSim) sau antisimetrice (XASim).


18

Fig. 1.9: Reducerea modelului de calcul pentru structuri simetrice, cu ncrcare simetric i
ncrcare antisimetric

n tabelul 1.1 se prezint condiiile la limit n planul de simetrie pentru cele 6
posibiliti de simetrie i antisimetrie de ncrcare pentru structuri cu simetrie fa de
sistemul global de axe. Deci, nodurile care se afl n planul de simetrie, trebuie s fie
blocate pe anumite direcii la translaii i rotaii dac e cazul (se discut analiza
structural, dar condiii similare exist si pentru alte tipuri de analize), astfel nct
deformatele structurilor s fie simetrice sau antisimetrice, funcie de ncrcare.

Tabelul 1.1:Condiii la limit pentru gradele de libertate din planul de simetrie reflexiv
ncrcare BX BY BZ BXX BYY BZZ cod al
blocajelor
XSim 1 0 0 0 1 1 156
YSim 0 1 0 1 0 1 246
ZSim 0 0 1 1 1 0 345
XAntiSim 0 1 1 1 0 0 234
YAntiSim 1 0 1 0 1 0 135
ZAntiSim 1 1 0 0 0 1 126

Se menioneaz c o structur simetric, ncarcat oarecum, pentru un calcul
liniar poate fi i ea redus la rezolvarea a dou probleme tratate pe jumtate i
suprapunere de efecte conform cu figura 1.10.
Simetria ciclic poate reduce considerabil modelul de calcul (vezi Fig 1.11).
Hexagonul regulat ncrcat cu o for central perpendicular pe plan are un model de
baz triunghiular care poate fi tratat pentru o jumtate (deoarece exist i simetrie
reflexiv pentru fiecare triunghi echilateral care formeaz hexagonul). Fora se mparte
egal pe cele dousprezece zone. Pentru a putea avea acces la asemenea artificii
programul trebuie s permit punerea condiiilor la limit n deplasri pe orice direcie
i/sau s prezinte module separate de calcul pentru structuri cu simetrie ciclic.


19

Fig. 1.10: Reducerea problemei cu simetrie geometrica n doua probleme particulare
care se pot trata pe jumtate

Fig. 1.11: Simetrie ciclic

Fig. 1.12: Simetrie axial

Structurile axial simetrice, cu geometria obinut prin rotirea unei figuri plane n
jurul unei axe, ncrcate simetric dar nu neaprat, dei sunt spaiale, se pot trata n
plan, conform Fig. 1.12. Fora echivalent F reprezint suma forelor distribuite pe
ntreaga circumferin sau suma forelor pe arcul corespunztor unui radian, depinde de
programul de lucru. Condiiile la limit n deplasri pe direcia X apar doar dac
geometria structurii conine i axa Y.
Pentru alte tipuri de probleme (cum ar fi analiza termic pe structuri cu simetrie)
condiiile la limit se pun mai simplu.

Cele trei faze ale rezolvrii unui model cu MEF

Programele de firm disting trei faze importante pentru analiza unei probleme cu
ajutorul MEF, i anume:
-preprocesarea;
-procesarea;
-postprocesarea.
Preprocesarea este etapa de pregtire a datelor de intrare pentru rezolvarea
unei probleme (model al problemei) i salvarea lor ntr-un fiier al datelor de intrare.
Fiierul cu date de intrare poate fi editat direct ntr-un editor text (Notepad, WordPad)
dac se cunoate formatul exact al acestuia sau se editeaz ntr-un meniu al
programului de firm.
Etapa de preprocesare const n introducerea datelor despre materiale, despre
forma, tipul i dimensiunile elementelor finite folosite, datele despre discretizare
(coordonatele nodale i configuraia elementelor), date despre ncrcri i blocaje
(condiii la limit). Discretizarea, operaia cea mai laborioas se poate face automat de
proceduri specializate, cu opiuni specificate de ctre utilizator, sau direct de ctre
utizator prin specificarea tuturor coordonatelor nodale i a elementelor finite.
Aceasta etap, a preprocesrii este de obicei etapa cea mai dificil i cea mai
laborioas. O detaliere a celor prezentate mai sus se prezint n continuare.

20

Datele necesare pentru analiza unui model sunt:

1. Tipul analizei (static, dinamic, termic, stabilitate etc);
2. Date despre materiale. Funcie de tipul problemei se precizeaz o serie de constante
de material cum ar fi: modulul de elasticitate longitudinal (E), sau transversal (G),
coeficientul contraciei transversale (coeficientul lui Poisson v ), densitatea materialului
( ), coeficientul de dilatare termic ( ), cldura specific masic (c), conductivitatea
materialului ( ) etc.
3. Date proprii elementelor folosite n discretizare, care depind de tipul elementului finit.
n categoria acestor date intr:
-pentru bare: aria seciunii transversale (A), momentele de inerie geometric ale
seciunii (It, Iy, Iz), dimensiunile seciunii pentru calculul tensiunilor, coeficienii de
contribuie a forei tietoare la determinarea deplasrilor (Fiy, Fiz);
-pentru plci: grosimea plcii (t), ordinul de integrare Gauss-Legendre (INT), i
alte mrimi dependente de teoria elementului de plac;
-pentru elemente spaiale: ordinul de integrare i eventual ali parametrii
dependeni de teoria de element.
4. Date despre discretizarea modelului:
a. Coordonatele nodale X, Y, Z;
b. Definirea elementelor (matricea de conectivitate, materialul elementului, i
mrimile care caracterizeaz elementul). Reamintim c nodurile elementului se noteaz
cu I, J, K, L, M, N,..., iar ordinea de declarare a nodurilor unui element nu este
ntmpltoare, cu excepia ctorva cazuri (bare articulate spre exemplu).
n urma discretizrii rezult caracteristicile generale ale discretizrii, cum ar fi
numrul total de noduri (NN) i numrul total de elemente (NE).
5. Date despre condiii la limit. Acestea depind de tipul problemei. Pentru probleme de
analiz structural se pot pune n eviden:
a. Date despre rezemri (blocaje sau relaii ntre gradele de libertate);
b. Date despre ncrcri (fore, deplasri impuse nenule, temperaturi n noduri
sau elemente, presiuni etc).
Rezolvarea unor probleme de MEF presupune rezolvarea unui sistem de ecuaii
algebrice care dac este singular nu permite rezolvarea problemei. n general aceste
situaii se ntlnesc atunci cnd nu sunt aplicate suficiente condiii la limit (n restricii
de deplasare pentru probleme de analiz structural static).
Se poate arta c un model care permite micri de solid rigid (translaie sau
rotatie), sau micri de mecanism, genereaz o matrice de rigiditate singular, ceea ce
face imposibil rezolvarea problemei de deformaie n analiza static. Justificarea
acestei situaii se poate face din punct de vedere fizic: sub ncrcarea cu fore sistemul
se accelereaz; i matematic: ntruct un sistem de ecuaii singular nu are soluie unic.
Dac modelul de calcul este n echilibru sub aciunea forelor care acioneaz
asupra lui dar nu sunt prevzute suficiente legturi cu exteriorul (blocaje), utilizatorul
trebuie s intervin cu completarea unor blocaje care s nlture micarea de corp rigid
dar care s nu modifice definiia iniial a problemei. Cteva exemple de acest gen se
gsesc n capitolele de aplicaii care urmeaz.
n ultima vreme preprocesoarele sunt n msur s preia o serie de date de
intrare din programe CAD n care modelele unor structuri au fost deja definite.


21

Procesarea const n rezolvarea efectiv pe cale numeric a modelului
problemei. Datele deja pregtite (n preprocesor) sunt preluate din fiierul de date i
rulate conform tipului de problem i cerinelor specificate n preprocesor.
Rezultatele rulrii sunt stocate ntr-un fiier (sau mai multe) n vederea prelucrrii
lor ulterioare. Unele programe consider faz a procesrii i introducerea condiiilor la
limit. Aceast faz a procesrii este practic miezul programului, procedurile cele mai
complexe sunt ncorporate n aceast zon.
Timpul de lucru efectiv depinde de tipul calculatorului, de felul calculului i de
mrimea problemei (numr de elemente, numr de noduri, numrul gradelor de
libertate al nodului). Relativ la timpul petrecut n faza de preprocesare, faza procesrii
este scurt (nu n toate cazurile ns).

Etape generale de calcul

1. Pentru fiecare element finit se calculeaz matricele de rigiditate, mas, amortizare
etc;
2. Se asambleaz matricele elementelor n matricele globale ale structurii precum i
vectorii liberi n vectorul liber global;
3. Rezolvarea sistemului global ordinar de ecuaii i obinerea necunoscutelor nodale
prin considerarea condiiilor la limit. n cazul cel mai general pentru analiza structural,
sistemul de ecuaii este:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { }
r r r r r r r r
M U C G U K U F + + + =

, (1.2)
n care semnificaia mrimilor acestei ecuaii matriceale se prezint n paragraful
Notaii generale. n general, pentru un pas de calcul, matricele | |
r
M , | |
r
C , | |
r
G , | |
r
K i
vectorul { }
r
F sunt constante.
4. Obinerea mrimilor de interes (necunoscute elementale, de exemplu) funcie de
rezultatele obinute la pasul 3.
Observaii
i. Unele programe care folosesc metoda frontal de rezolvare a ecuaiilor
problemei, parcurg paii 2 i 3 simultan.
ii. Pentru probleme neliniare o parte a etapelor de calcul se repet de un numr
de ori.

Postprocesarea este faza de examinare a rezultatelor n form tabelar sau n
form grafic. Aceast faz permite evaluarea i comentarea rezultatelor. Folosirea
graficelor i a reprezentrii n culori a mrimilor de interes simplific foarte mult munca
utilizatorului (n trecut rezultatele se prezentau sub forma unor liste). Paragraful urmtor
prezint o serie de faciliti grafice foarte utile n postprocesare.

2. Noiuni fundamentale de grafic pe calculator

Etapele de preprocesare i postprocesare prezint desene ale structurii,
discretizarea, numerotarea nodurilor i a elementelor, grafice, distribuii de mrimi de
interes etc.
Creatorul de programe trebuie s foloseasc posibilitaile grafice ale
calculatorului pentru a uura munca de verificare a corectitudinii datelor introduse i
pentru urmrirea cu uurin a rezultatelor.

22

Utilizatorul de programe trebuie s cunoasc semnificaia grafic i posibilitile
de care dispune pentru a-i uura munca de elaborare i rezolvare a unei anumite
probleme cu un program de calcul cu elemente finite. n continuare se prezint o serie
de proceduri i faciliti grafice care trebuie bine nelese pentru verificarea vizual a
modelului i interpretarea rezultatelor. Aceste proceduri au fost dezvoltate i
implementate pentru programele consacrate folosite la activitile de laborator a
disciplinei de elemente finite. n continuare se prezint o serie de noiuni simple de
algebr liniar i grafic pe calculator capabile s reproduc algoritmi interesani
prezeni n programele consacrate unor tipuri particulare de aplicaii dar i n
programele ample de firm.

Transformarea coordonatelor pentru desenare pe ecran

Pentru a reproduce o imagine plan (poligonul ABCDEFG din Fig. 1.13,a)
generat n sistemul global de axe XOY, n fereastra generat de punctele 1 si 2 ale
ecranului de monitor (Fig. 1.13,b) se pot folosi relaiile de transformare a coordonatelor:
Fig. 1.13: ncadrarea unui desen ntr-o fereastr a ecranului de monitor

X r C F
K X X X X ) ( + = ;
Y r C F
K Y Y X Y ) ( = .
(1.3)
n care:
X
F
, Y
F
- coordonatele n fereastra de lucru (numere naturale);
X
C
= D
XF
/2, Y
C
= D
YF
/2 - coordonatele centrului ferestrei;
X, Y - coordonatele unui punct oarecare din sistemul global de axe;

max min
2
r
X X
X
+
= ;
max min
2
r
Y Y
Y
+
= - coordonatele centrului dreptunghiului n
care se nscrie imaginea plan;
K
X
, K
Y
- factori de scalare a imaginii.
De obicei K
X
= K
Y
, datorit faptului c pixelii sunt dreptunghiulari, nu ptrai.
Factorii de scalare pot mri sau micora imaginea reprodus pe ecran, dar de obicei ei
se aleg iniial astfel inct sa reproduc integral imaginea pe ecran. De exemplu, dac
se dorete reproducerea imaginii cu o rezerv de 10 %, se pot folosi relaiile:


23

=
=
R X Y
X
XF
X
A K K
D
D
K 9 , 0
dac
YF
XF
R
Y
X
D
D
A
D
D
> ;
=
=
R Y X
Y
YF
Y
A K K
D
D
K
/
9 , 0
dac
YF
XF
R
Y
X
D
D
A
D
D
s .
(1.4)
unde:
PixelY
PixelX
A
R
= , adic raportul dimensiunii unui pixel pentru modul curent de
iniializarea al ecranului.

Efectul de mrire/micorare (zoom) al imaginii

Modificnd factorii de scalare K
X
i K
Y
imaginea reprodus pe ecran se poate
regla funcie de dorin. Mrirea imaginii poate reproduce parial figura, depind
fereastra iniial de lucru dac intereseaz zone din imaginea reprodus pe ecran.
nmulind factorii de scal cu numere subunitare se obine micorarea imaginii n timp
ce nmulirea cu numere supraunitare marete imaginea.
Mrirea imaginii cu 10 % de exemplu se poate face cu relaiile:
K
X
= 1,1K
X
;
K
Y
= 1,1K
Y
.
(1.5)
Micorarea imaginii cu 10 % se poate face folosind relaiile:
K
X
= 0,9K
X
;
K
Y
= 0,9K
Y
.
(1.6)

Deplasarea imaginii pe ecran (pan)

Aa cum au fost alese funciile de transformare a coordonatelor (vezi relaiile
1.3) este clar c modificarea coordonatelor X
C
, Y
C
produce deplasri ale imaginii pe
ecran.
Pentru deplasri de 10 % pe orizontal se folosete relaia:

XF C C
D X X 1 , 0 = , (1.7)
n care se ia + pentru deplasri spre dreapta i - pentru deplasri spre stnga.
Pentru deplasri de 10 % pe vertical se folosete relaia:

YF C C
D Y Y 1 , 0 = , (1.8)
n care se ia - pentru deplasri n sus i + pentru deplasri n jos.

Reprezentarea elementelor finite

De obicei reprezentarea fidel a elementelor (n concordan cu geometria real
a lor) este greoaie i se recurge la reprezentri simplificate, sugestive. Astfel se pot
pune n eviden reprezentri ale elementelor funcie de clasificarea lor dup
dimensiuni:

24

A. Elemente unidimensionale (TRUSS, BEAM) - Se traseaz o linie ntre
coordonatele nodurilor de capt I si J (vezi Fig. 1.14,a). Dac elementul este parabolic
(cu trei noduri, unul intermediar care definete bara curb, se va trasa o poriune de
parabol sau un cerc ntre nodurile de capt care trece prin nodul intermediar).
B. Elemente bidimensionale (CST, QUAD) - Se deseneaz un poligon nchis cu
trei sau patru laturi (I J K L din Fig. 1.14,b). Dac elementul este parabolic se pot folosi
reprezentri cu laturi curbe, similar elementelor unidimensionale parabolice.

Fig. 1.14: Reprezentarea elementelor finite

C. Elemente tridimensionale (BRICK) - Pentru elemente hexaedrice se
deseneaz ase patrulatere corespunztoare celor ase fee sau 12 linii
corespunztoare celor 12 muchii (Fig. 1.14,c). Pentru elemente parabolice se poate
folosi reprezentarea cu linii curbe. Reprezentarea elementelor tetraedrice sau
pentaedrice se face similar.

Efectul shrink de reprezentare a elementelor

O vizionare rapid a reprezentrii elementelor unei structuri nu poate pune n
eviden lipsa unor elemente sau declararea greit a lor. Pentru nlaturarea acestui
neajuns se poate recurge la reprezentarea micorat a elementelor (vezi Fig. 1.15).
Reprezentarea redus sau micorat a elementelor n plan se poate face printr-
o corecie a coordonatelor nodale la fiecare element finit astfel

= '
= '
) (
) (
Y Y S Y Y
X X S X X
m K m
m K m
, (1.9)
unde:
S
K
e
(0,1] este un factor de "shrink" (reducere);
X
m
i Y
m
-coordonatele (fixe) nemodificabile la contracie, de obicei centrul de
greutate al elementului.

Fig. 1.15: Reprezentarea cu shrink a elementelor finite


25

Structuri 3D - plan de proiecie

O imagine plan este n esen reproducerea proieciei obiectului pe un plan.
Astfel imaginea din Fig. 1.16,a, adic poligonul haurat, este proiecia n planul XOY a
unui corp 3D. Din punctul de vedere al unui observator aspectul proieciei depinde de
poziia observatorului n spaiu, de poziia sursei de lumin, a planului de proiecie etc.
Este clar c un corp n spaiu la un moment dat nu poate fi vzut dect parial
de ctre un singur observator fix. Pentru a putea avea acces la pri nevzute ale
obiectului supus ateniei, ntre obiect i observator trebuie s existe o micare relativ,
astfel cele mai simple dou situaii sunt:
1. Poziia observatorului este fix n timp ce obiectul se rotete;
2. Obiectul st pe loc, dar observatorul i schimb poziia i direcia de privire.
Pentru simplificarea noiunilor, n continuare vom considera poziia
observatorului i a sursei de lumin n acelai punct, la distan foarte mare (infinit) de
obiectul supus ateniei.

Fig. 1.16: Proiecia pe un plan al unui obiect 3D

1.Rotaia axelor obiectului. S presupunem situaia iniial prezentat n Fig. 1.16 cnd
poziia observatorului este la
Z
. Zona accesibil observaiei este proiecia n
planul XOY. Poziia observatorului fiind fix, la rotirea axelor (de care este fixat obiectul)
el va "vedea" proiecia obiectului n planul iniial XOY. Esenial pentru construirea
imaginii la un moment dat este stpnirea coordonatelor X si Y.
Dac notm cu
T
Z Y X } { ' ' ' noile coordonate ale unui punct {X Y Z}
T
supus unei
transformri de rotaie se obine:

9 =
'
'
'
Z
Y
X
Z
Y
X
. (1.10)
Matricele de transformare R
X
, R
Y
, R
Z
corespunztoare rotaiei n jurul axei X cu
unghiul , n jurul axei Y cu unghiul i n jurul axei Z cu unghiul au expresiile:

26

(
(
(
=

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
X
R ;
(
(
(

=

cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
Y
R ;
(
(
(

=
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos

Z
R .
(1.11)
Trebuie menionat c rotaia nu este o operaie comutativ i pentru a vedea
ntreg corpul sunt suficiente dou din cele trei transformri de rotaie.
Dac intereseaz poziia corpului dup aplicarea succesiv a trei rotaii n jurul
axelor X, Y i Z, matricea de transformare are expresia:
,
cos cos cos sin sin
sin sin cos cos sin sin sin sin cos cos sin cos
cos sin cos sin sin cos sin sin sin cos cos cos
(
(
(

=

XYZ
R (1.12)
unde: R
XYZ
=R
X
R
Y
R
Z.
De multe ori pentru a evita recentrarea figurii proiectate, rotaiile se fac n jurul
axelor X
C
, Y
C
, Z
C
care trec prin centrul paralelipipedului n care se nscrie obiectul i
sunt paralele cu axele iniiale X, Y, Z. Dac notm cu X
r
, Y
r
, Z
r
coordonatele punctului
C n sistemul de axe OXYZ relaiile de transformare prin rotaie se modific astfel:

9 +
'
'
'
r
r
r
r
r
r
Z Z
Y Y
X X
Z
Y
X
Z
Y
X
(1.13)
2.Direcia de privire a obiectului. Dac obiectul supus ateniei se afl ntr-un sistem de
referin fix OXYZ, poziia observatorului (ca direcie) se poate defini printr-un vector ce
trece prin originea sistemului de axe W(a,b,c), cum se poate observa n Fig. 1.17.
Distana observatorului fa de obiect fiind foarte mare se poate considera ca
zona observat este proiecia pe planul normal direciei de privire Y O X ' ' . Problema
care rmne nerezolvat este poziia de spin n jurul direciei de privire, astfel
observatorul are o infinitate de poziii ale proieciei funcie de unghiul de spin. De obicei
acest neajuns se rezolv prin considerarea a ctorva poziii particulare de proiectie a
celor trei axe pe ecranul de proiectie. Se pot alege situaiile de proiecie a axei OX
vertical n sus sau vertical n jos, similar se pot alege axele OY sau OZ, rezultnd n
final ase poziii distincte.
Din punct de vedere matematic se pune problema determinrii matricei A(3
3)
care face legtura dintre cele dou sisteme de axe OXYZ i OX Y Z ' ' ' la trecerea de la o
baz ortonormat {i j k} la o alta { k j i ' ' ' }. Noile coordonate ale unui punct { Z Y X ' ' ' } se
exprim funcie de cele vechi prin relaia:

27

Fig. 1.17: Proiecia obiectului pe un plan perpendicular direciei de privire

(
(
(
'
'
'
Z
Y
X
a a a
a a a
a a a
Z
Y
X
33 32 31
23 22 21
13 12 11
. (1.14)
Pentru a determina matricea [A] se pun condiiile:
-planul Y O X ' ' este normal la vectorul W(a,b,c) al direciei de privire;
- Z Y X O ' ' ' este sistemul de axe rotit fa de sistemul OXYZ;
-o ax OX, OY sau OZ se proiecteaz ca ax Y O ' + sau Y O ' .
n continuare se prezint deducerea matricei [A] pentru cazul cnd axa OZ se
proiecteaz ca axa Y O ' .
Ecuaia planului Y O X ' ' normal la direcia de privire trece prin O(0, 0, 0) i deci
ecuaia care l descrie este:
0 = + + cZ bY aX . (1.15)
Expresia versorului k' este:
) (
1
k c j b i a
r
k + + = ' , (1.16)
n care
2 2 2
c b a r + + = .
Versorul k (axa OZ) i w (sau k' ) determin un plan. Planul determinat de k
si k' are ecuaia:
0 0
1 0 0
= = aY bX c b a
Z Y X
. (1.17)
Intersecia planelor determinate de relaiile (1.15) si (1.17) d o dreapt Y O ' de
parametrii directori:
;
0
c a
a
c b
l =
= ;
0
c b
b
a c
m = = ) (
2 2
b a
a b
b a
n + =
= . (1.18)

28

Deci, expresia versorului j ' (axa Y O ' ) este:
) ) ( (
1
2 2
1
k b a j bc i ac
r
j ' + + ' ' = ' , (1.19)
unde:
2 2 2 2 2
1
) ( ) ( ) ( b a bc ac r + + + = .

Tabelul 1.2: Relaiile de calcul pentru matricea de transformare a coordonatelor la proiecia pe
un plan normal unei direcii de privire
Poziia axei
verticale
r, r
1
Matricea de transformare [A]
X n sus

2 2 2
c b a r + + =

2 2 2 2 2
1
) ( ) ( ) ( c b ac ab r + + + =
(
(
(
(
+

(
(
(
(

1 1
2 2
1 1 1
0
cr br
r r
b c ab ac
r r r
a b c
r r r

X n jos

2 2 2
c b a r + + =

2 2 2 2 2
1
) ( ) ( ) ( c b ac ab r + + + =
(
(
(
(
(
(
(
r
c
r
b
r
a
r
ac
r
ab
r
c b
r
br
r
cr
1 1 1
2 2
1 1
0

Y n sus

2 2 2
c b a r + + =

2 2 2 2 2
1
) ( ) ( ) ( c a bc ab r + + + =
(
(
(
(
(
(
(
r
c
r
b
r
a
r
bc
r
c a
r
ab
r
ar
r
cr
1 1
2 2
1
1 1
0

Y n jos

2 2 2
c b a r + + =

2 2 2 2 2
1
) ( ) ( ) ( c a bc ab r + + + =
(
(
(
(
(
(
(
r
c
r
b
r
a
r
bc
r
c a
r
ab
r
ar
r
cr
1 1
2 2
1
1 1
0

Z n sus

2 2 2
c b a r + + =

2 2 2 2 2
1
) ( ) ( ) ( b a bc ac r + + + =
(
(
(
(
(
(
(
r
c
r
b
r
a
r
b a
r
cb
r
ac
r
ar
r
br
1
2 2
1 1
1 1
0

Z n jos

2 2 2
c b a r + + =

2 2 2 2 2
1
) ( ) ( ) ( b a bc ac r + + + =
(
(
(
(
(
(
(
r
c
r
b
r
a
r
b a
r
cb
r
ac
r
ar
r
br
1
2 2
1 1
1 1
0


29

Semnul minus la cosinusurile directoare s-a ales pentru a considera axa Y O ' n sus.
Versorul i ' rezult din condiia ca j ' i k' sunt perpendiculare pe i ' deci:
) (
1 1
2 2
1 1
j a i b
r
r
r
c
r
b
r
a
r
b a
r
bc
r
ac
k j i
k j i + =
+
= ' ' = ' . (1.20)
n final, matricea de transformare, innd cont de relaiile (1.20), (1.15), (1.12) i
(1.10), devine:
| |
(
(
(
(
(
(
(
=
r
c
r
b
r
a
r
b a
r
bc
r
ac
r
ar
r
br
A
1
2 2
1 1
1 1
0
. (1.21)
n tabelul 1.2 se prezint matricea de transformare pentru cele ase cazuri mai
sus menionate. Relaiile din tabel pot fi folosite pentru vizualizarea obiectului din orice
poziie din spaiu dar nu ntotdeauna pot fi valabile opiunile de poziie a axei verticale,
spre exemplu dac dorim s privim un obiect cu parametrii directori W(0,0,1), adic
poziia observatorului este la infinit pe axa Z, nu se poate n acelai timp a se proiecta
axa Z a sistemului de coordonate vertical n sus sau n jos.
Mentionm c parametrii directori asemenea (spre exemplu W
1
(1,2,3) i
W
2
(2,4,6)) produc acelai efect.

Transformarea de vedere n perspectiv

Dac se renun la ipoteza c observatorul se afl la infinit fa de obiectul
studiat i se accept ideea c el privete de la o distan relativ mic, atunci putem
pune n eviden un unghi 2 (vezi Fig. 1.18) de proiecie care d un efect special de
vedere n perspectiv.

u

u

Fig. 1.18: Proiecie pentru vederea n perspectiv


30

Este evident c zonele mai apropiate de observator se vd mai mari fa de
cele mai deprtate, de aceea transformarea funciei de unghiul de perspectiv 2 ,
poate fi gndit ca o transformare de perspectiv piramidal sau conic. n continuare
ne vom referi la transformarea piramidal, care transform coordonatele X' i Y'
independent de relaia dintre ele. Dac se proiecteaz punctul P pe planul
min
Z' din
relaiile de asemnare ale triunghiurilor se obine:

'
'
=
'
P
P
Y
Z SO
Z SO
Y
min
min
. (1.22)
Relaia (6.20) se modific dac se nlocuiete SO conform cu notaiile din Fig. 1.18:

max
dim
P
P
P P
Y d Z
K
Y d Z Z
' +
= =
' ' '
+
, (1.23)
unde
dim
2
Y
d
tgu
'
= .
Se poate scrie deci:

' = ' '

' = ' '
Y K Y
X K X
P
P
, (1.24)
n care
Z C
C
K
P
'
=
2
1
, ( 1 >
P
K ) este un factor de perspectiv iar C
1
, C
2
- constante.
Factorul de perspectiv trebuie reactualizat la fiecare transformare (1.24)
ntruct depinde de coordonata Z' .

Algoritm pentru desenarea muchiilor i feelor libere

Un domeniu plan discretizat cu elemente finite triunghiulare sau/i patrulatere
complic reprezentarea grafic, dac se dorete doar reprezentarea conturului
domeniului se poate recurge la o procedur foarte simpl. Urmrind Fig. 1.19 se poate
trage concluzia c dac o latur aparine la dou elemente atunci ea nu se deseneaz.

Procedura poate fi generalizat pentru
desenarea feelor unui corp spaial discretizat
n elemente de volum (brick-uri sau tetraedre
cum se poate observa n Fig. 1.20,a) dar se
deseneaz i feele care nu se vd (vezi Fig.
1.20,b), pentru a nltura acest impediment
algoritmul trebuie combinat cu un algoritm de
ascundere a liniilor.
Fig. 1.19: Eliminarea liniilor interioare

Algoritm de ascundere a liniilor

Structurile discretizate, desenate complet (toate elementele) complic foarte
mult desenul dac elementele finite sunt de tip SHELL sau BRICK, vezi Fig. 1.20,a.
Pentru a distinge pari din structura desenat se recurge la desenarea liniilor care se
vd din reeaua discretizrii sau pur i simplu se deseneaz elementele care se vd
(Fig. 1.20,c).


31

Fig. 1.20: Reprezentarea discretizrii solidelor

Algoritmii de ascundere a liniilor sunt foarte complicai dar n MEF se folosesc
algoritmi simplificai care pentru structuri discretizate corect nu dau rateuri.
Se consider un element de volum
(brick) ntr-o poziie oarecare n spaiu (vezi
Fig. 1.21). n poziia desenat trei fee sunt
vizibile i trei fee sunt ascunse. Pentru a
desena doar feele vizibile se apeleaz la
urmtoarea observaie: pentru ca o fa s fie
vizibil trebuie ca proiecia versorului normalei
la suprafaa feei pe direcia de privire s fie
pozitiv. Pot apare probleme dac cele patru
noduri ale unei fee nu sunt coplanare, dar se
poate recurge la o mediere a normalei. n
general condiiile de precizie a elementului
brick impune existena unor abateri mici de la
planeitatea feelor.

Fig. 1.21: Verificarea feelor vizibile
Dac spre exemplu se dorete verificarea vizibilitii feei I J K L, ne limitm la
verificarea vizibilitii planului determinat de I J K i eventual se verific coplanaritatea
nodului L cu planul determinat de nodurile I J K. Cu cele trei noduri se pot construi doi
vectori ntre IJ i JK. Normala comun la cei doi vectori este produsul vectorial al celor
doi vectori. Trebuie menionat c nmulirea vectorial nu este comutativ i vectorii IJ i
JK trebuie alei n concordan cu numerotarea elementului brick. nmulirea vectorial
se va face n sistemul de coordonate Z Y X O ' ' '

al proieciei pe planul normal direciei de
privire. Conform regulii de mulire vectorial se obine:

'
' '
' '
'
'
' '
' '
'
' ' '
=
I K J K J K
I J I J I J IJK
Z Z Y Y X X
Z Z Y Y X X
k j i
n . (1.25)
Proiecia normalei la direcia de privire este produsul scalar ntre
IJK
n i k' ,
adic:
) )( ( ) )( ( ) , (
'
' '
'
'
' '
'
= '
I J J K J K I J IJK
Y Y X X Y Y X X k n . (1.26)
Din studiul semnului produsului scalar dat de relaia (1.26) se poate deduce dac faa
determinat de nodurile I J K este vizibil sau nu.
n concluzie, o structur format din mai multe fee libere (suprafee exterioare)
poate fi desenat cu liniile care nu se vd ascunse dac:

32

-ordinea de desenare a feelor este din spate ctre n fa, adic nu n ordinea
numerotrii elementelor ci n ordinea cresctoare a cotei Z' corespunztoare centrelor
elementelor sau feelor suprafeelor libere;
-feele se deseneaz pline, adic nu se vede prin fa;
-pentru elementele de volum se deseneaz doar feele care se vd.

Reprezentarea distribuiilor unor mrimi pe suprafeele elementelor

Fie modelul discretizat al unei structuri plane cel din Fig. 1.2,a. n urma rezolvrii
problemei se obin necunoscutele nodale i mrimile de interes n nodurile elementelor,
s considerm pentru acest exemplu tensiunile principale
1
n nodurile modelului
discretizat.
Este destul de laborios s examinm o list a valorilor n toate nodurilor i apoi
s tragem o concluzie. Pentru a evita aceast munc de urmrire a rezultatelor de
multe ori se recurge la prezentarea rezultatelor sub forma unor reprezentri grafice,
topologice (curbe, suprafee de nivel constant) diferit colorate (sau haurate), aa cum
se poate urmri n Fig. 1.22,b.
a. b.
Fig. 1.22: Distribuie pe model

Apare problema haurrii unui patrulater (poligon) cu un numr de hauri diferite
rezultat din valorile globale ale suprafeei i valorile nodale ale patrulaterului n ipoteza
c ntreaga suprafa const n reprezentarea a N
h
hauri diferite.

Fig. 1.23: Reprezentarea unei distribuii pe un element patrulater

Exemplu. Patrulaterul din Fig. 1.23,a are valorile nodale egale cu: V
I
= 5; V
J
= 12; V
K
=
16; V
L
= 8. Stiind c patrulaterul face parte dintr-o structur n care valorile nodale limit

33

sunt V
min
= 0; V
max
= 20 i reprezentarea este cu N
h
= 10 hauri diferite n Fig. 1.23,b
se prezint haurile pe patrulater. Haurile diferite au pasul 2
min max
=
h
N
V V
; ca urmare,
dac se presupune variaia mrimilor biliniar pe element i dac delimitarea zonelor se
face doar prin depistarea punctelor de trecere de la o zon la alta de pe laturile
elementului, trebuie s se obin distibuia de mai sus.
Algoritmul care poate realiza haurarea sau colorarea unui poligon (patrulater
sau triunghi) n concordan cu problema expus mai sus poate fi rezumat n:
-pentru fiecare interval care corespunde unui tip de haura (din cele N
h
) se
baleiaz laturile poligonului reinndu-se punctele care delimiteaz zonele de haur
de pe fiecare latur (se includ i vrfurile patrulaterului dac e cazul); cu punctele
reinute, (dac exist) se traseaz un poligon haurat corespunztor tipului de haur
cutat.
Cu mici modificri algoritmul de mai sus poate fi adaptat i la trasarea curbelor
de nivel constant. Astfel, dac se revene la exemplul anterior, curbe de nivel constant
ar putea fi cele de 2, 4, 6, 8,...,20 (vezi Fig. 1.24,a). Reprezentarea unor mrimi de nivel
constant pentru exemplul din Fig. 1.22,a cu marcarea valorilor este prezentat n Fig.
1.24,b. De regul reprezentarea curbelor de nivel constant se face cu linii diferit
colorate.
Algoritmul pentru trasarea curbelor de nivel constant poate fi rezumat n:
-pentru fiecare nivel constant se baleiaz laturile poligonului reinndu-se
punctele corespunztoare de pe fiecare latur; cu punctele reinute, (dac exist) se
traseaz un poligon corespunztor nivelului cutat.

a. b.

Fig. 1.24: Reprezentarea cu linii (curbe) de nivel constant


34

Reprezentarea convenional a tensiunilor principale

O alt posibilitate de reprezentare a
mrimilor vectoriale, de obicei a tensiunilor
principale n centrul elementelor finite este
reprezentarea cu sgei. Valorile pozitive se
reprezint cu sensul sgeilor spre exterior
iar valorile negative cu sensul sgeilor spre
interiorul punctului de reprezentare.
Direciile sgeilor corespund direciilor
principale ale tensiunilor.
n Fig. 1.25 se prezint
reprezentarea la scar a tensiunilor
principale n centrul elementelor patrulatere
plane unde tensiunile principale nenule sunt
dou (n spaiu exist trei tensiuni
principale).

Fig. 1.25: Reprezentare cu sgei a
tensiunilor principale
Procedura de reprezentare cu sgei (duble sau simple) este relativ simpl i
poate fi uor reprodus de ctre cei interesai prin folosirea elementelor grafice linii i
scalarea corespunztoare a mrimilor sageilor.

Trasarea deformatei

Foarte util ca prima verificare dup rezolvarea unei probleme cu MEF a
structurilor de rezisten este desenarea structurii deformate n urma ncrcrilor. De
obicei pentru calcule reale deformata coincide practic cu structura nedeformat ca
urmare a deplasrilor foarte mici ale structurii.
Pentru vizualizarea structurii deformate (de multe ori suprapus peste structura
nedeformat) se impune reprezentarea deformatei la scara marit a deplasrilor. Dac
coordonatele iniiale ale nodurilor sunt X
i
, Y
i
, Z
i
, iar deplasrile nodale sunt u, v, w atunci
coordonatele structurii deformate sunt:

+ =
+ =
+ =
w K Z Z
v K Y Y
u K X X
D i f
D i f
D i f
, (1.27)
unde: X
f
, Y
f
, Z
f
sunt coordonatele deformatei n sistemul global de axe, iar K
D
este
factorul de scal al deplasrilor.
De obicei K
D
se alege astfel nct deformata
(deplasarea maxim a structurii reprezentate) s
reprezinte o fraciune (10-20 %) din dimensiunea
maxim a structurii. Ca exemplu se poate urmri
Fig. 1.24 unde s-a ales un factor de scal de 10 %
din dimensiunea maxim a structurii, n cazul de
fa L.
Dac se noteaz cu MaxG dimensiunea
maxim a structurii i cu MaxD deplasarea maxim
rezultat din calcul, K
D
de determina cu relaia:

Fig. 1.26: Trasarea deformatei

MaxD
MaxG
K
D
1 , 0 = . (1.28)

35

Trebuie menionat c anumite elemente finite (de obicei grinzi i plci) au i
grade de libertate rotiri alturi de translaii astfel c pentru a reprezenta corect
deformata ar trebui s se in seama i de rotirile calculate. Introducerea rotirilor n
trasarea deformatei complic procedurile de scalare a factorului K
D
precum i
procedurile de desenare a elementelor deformate i de obicei se renun la
considerarea lor.
Din punct de vedere grafic reprezentarea deformatei fr considerarea rotirilor
este satisfctoare dac numrul elementelor finite este relativ mare (cel putin 4-5
elemente de-a lungul unei bare sau 4-5 elemente shell pe fiecare din cele dou
dimensiuni ale suprafeei).

Animaia imaginilor

Pentru vizualizarea unor fenomene ca moduri proprii de vibraie, evoluia
deformrii n timp, modificarea strilor de tensiune sub ncrcare progresiv i altele
este util reprezentarea secvenial n timp a unor poziii sau distribuii. Aceste
proceduri se realizeaz prin reprezentarea succesiv a desenelor i o scurt pauz.
Viteza de animaie depinde de puterea calculatorului i complexitatea imaginii de
desenat. Dac secvena de animaie este periodic, tehnica de animaie se poate
simplifica prin desenarea i stocarea (n memorie sau pe hard) a imaginilor ce compun
animaia; rencrcarea imaginilor gata construite fiind mai rapid dect reproducerea
lor.

Vizualizarea numerotrii nodurilor i a elementelor

Pentru localizarea unor noduri sau elemente sau dac discretizarea unei
structuri este greit i se dorete identificarea elementelor i a nodurilor este foarte
util o procedur de notare a numrului nodurilor i elementelor. De obicei numrul
nodului se aplic n imediata vecintate a lui iar numrul elementului se figureaz n
centrul elementului finit.

Fig. 1.27: Numerotare noduri i elemente i condiii la limit

n Fig. 1.27 se poate urmri numerotarea nodurilor i a elementelor, de unde se
poate trage concluzia c nodul 7 are coordonatele greite iar elementul 11 este declarat

36

greit. Procedurile de reprezentare a numerotrii sunt foarte simple, necesitnd
cunotine de scriere n mod grafic.

Vizualizarea condiiilor la limit

Declararea corect a condiiilor la limit pentru modelul unei aplicaii este
esenial pentru obinerea unor rezultate corecte, din acest motiv i aceste condiii se
pot vizualiza n programele cu elemente finite. n Fig. 1.27 se poate urmrii blocarea
nodurilor 1, 2 si 3, precum i forele de ncrcare care acioneaz n nodurile 11 i 21 de
valoare 1000.

Observaii i concluzii

Aspectele prezentate n aceast introduce extins a edinelor de laborator,
trebuie bine nelese, pentru c toate aplicaiile cu elemente finite din continuare
folosesc mai mult sau mai puin noiunile de mai sus;
Deoarece volumul de cunotine introdus este relativ mare, se recomand ca
acest material s fie folosit ori de cte ori se face apel la cunotine generale de
modelare, notaii i mai ales grafic pe calculator.


168

Laboratorul 10.
Analiz termic staionar cu elemente finite triunghiulare

Scopul lucrrii

Calculul distribuiei de temperatur n modele 2D plane i axial simetrice pentru
transfer de cldur conductiv i convectiv. Identificarea modelelor optime i a diferitelor
condiii la limit de tip temperatur impus, flux termic de suprafa i/sau volum
cunoscut, flux termic convectiv. Evidenierea modului n care se echivaleaz diverse
condiii la limit. Interpretarea condiiilor la limit i a rezultatelor prezentate n mod
grafic.

Aspecte teoretice fundamentale

Temperatura este o masur a energiei interne a unui corp. Transmiterea cldurii
este procesul natural de transfer a energiei interne de la un corp cu temperatura mai
mare la cele cu temperatura mai mic, sau n interiorul corpului de la prti cu
temperatura mai ridicat la cele cu temperatura mai scazut.
n tehnic se consider ca energia termic se transmite prin:
-conducie, de la particul la particul n interiorul unui corp;
-convecie, adic prin intermediul unui agent termic fluid, lichid sau gaz, n
general de la corpul solid spre exterior sau invers;
-radiaie, adic prin unde electromagnetice, acest schimb de cldur este
important pentru corpurile cu temperatura foarte mare, de obicei pentru componentele
uzuale ale mainilor se neglijeaz.
Fenomenele termice se pot descrie prin intermediul ecuaiei matriceale a
elementelor finite:

{ }
{ } { } [ ] [ ]
T
C K T F
t
c
+ =
c
, (10.1)
n care:
[C] - matricea capacitilor calorice;
[K] - matricea rigiditatilor termice (matricea caracteristic);
{T} - vectorul temperaturilor nodale;
{F} - vectorul ncrcrilor termice (vectorul termenilor liberi);
t - variabila timp.

Elementul termic triunghiular cu trei noduri n analiza stationar

Prin regim staionar, se nelege acea situaie de echilibru termic, n care
distribuia temperaturii nu depinde de timp, cu alte cuvinte, energia intern a corpului se
conserv dar exist schimb de cldur ntre diverse prti ale acestuia.
n regim staionar ecuaia (10.1) devine:
| |{ } { } K T F = , (10.2)
ecuaie similar cu ecuaia de echilibru din calculul static al structurilor.

A. Caracteristici principale ale elementului termic triunghiular (Fig. 10.1)

169

1. este generat de trei noduri I, J i K care se declar n sensul rotirii axei X pesteY
pe drumul cel mai scurt. Laturile elementului se noteaza 1, 2, 3;
2. are un grad de libertate pe nod (GLN = 1), temperatura -T;
3. elementul suport diverse ncrcri termice:
-flux termic generat/consumat n interiorul elementului - M, de valoare
constant, pozitiv dac este generat [W/m
3
];
-flux termic impus pe laturile elementului - q, de valoare constant, pozitiv
dac intr n element [W/m
2
];
-flux termic convectiv pe laturile elementului de parametri o [W/m
2
/K] i T
A

[K].

Fig. 10.1: Elementul triunghiular termic

Vectorul ncrcrilor termice pe element se calculeaz cu relaia:

{ } { } { } { }
e
M q
F f f f
o
= + + (10.3)
n care:
{ }
1
1
3
1
M
hMA
f

=
`

)
rezult din echivalarea fluxului termic interior elementului;
h = 1 pentru elementul plan i h = ( )
2
( ) ( ) ( )
3
X I X J X K
t
+ + pentru elementul axial
simetric;

{ }
1
1
2
0
q IJ
hq
f L

=
`

)
rezult din echivalarea fluxului impus pe latura 1;
{ }
1
1
2
0
A
IJ
h T
f L
o
o

=
`

)
rezult din echivalarea fluxului de convecie pe latura 1;
h = 1 pentru elementul plan i h = ( ) ( ) ( ) X I X J t + pentru elementul axial simetric;
( ) ( )
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
IJ
L X I X J Y I Y J = + lungimea laturii IJ;

{ }
0
1
2
1
q JK
hq
f L

=
`

)

170

{ }
0
1
2
1
A
JK
h T
f L
o
o

=
`

)
h = 1 pentru elementul plan i h = ( ) ( ) ( ) X J X K t + pentru elementul axial simetric;
( ) ( )
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
JK
L X J X K Y J Y K = + lungimea laturii JK;

{ }
1
0
2
1
q KI
hq
f L

=
`

)
{ }
1
0
2
1
A
KI
h T
f L
o
o

=
`

)
h = 1 pentru elementul plan i h = ( ) ( ) ( ) X K X I t + pentru elementul axial simetric;
( ) ( )
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
KI
L X K X I Y K Y I = + lungimea laturii KI;
o - coeficientul de convecie al schimbului de caldur ntre element i exterior;
T
A
- temperatura mediului exterior;
4. elementul poate fi folosit pentru modelarea plan sau axial simetrica a
schimburilor de cldura prin conducie i convecie;
5. matricea de rigiditate n coordonate globale este:
| | | |
1 2
e
K K K ( = +

(10.4)
n care:
| |
2 2
2 2
1
2 2
4
x i y i x i j y i j x i k y i k
x j i y j i x j y j x j k y j k
x k i y k i x k j y k j x k y k
b c b b c c b b c c
h
K b b c c b c b b c c
A
b b c c b b c c b c

( + + +
(
= + + +
(
(
+ + +

;
A - aria elementului (vezi relaia 7.3);
X
,
Y
- coeficienii de conductivitate ai materialului pe cele dou direcii principale X i Y
[W/m/K];
coeficienii b
i
,...,c
i
... se determin cu relaia (7.4);
h = 1 pentru elementul plan i h = ( )
2
( ) ( ) ( )
3
X I X J X K
t
+ + pentru elementul axial
simetric;

| |
2
2 1 0
1 2 0
6
0 0 0
IJ
h
K L
o
(
(
=
(
(

pentru flux de convecie pe latura 1;
h=1 pentru elementul plan i h= ( ) ( ) ( ) X I X J t + pentru elementul axial simetric;
L
IJ
- lungimea laturii IJ;

| |
2
0 0 0
0 2 1
6
0 1 2
JK
h
K L
o
(
(
=
(
(

pentru flux de convectie pe latura 2;
h=1 pentru elementul plan i h= ( ) ( ) ( ) X J X K t + pentru elementul axial simetric;

171

L
JK
- lungimea laturii JK;
| |
2
2 0 1
0 0 0
6
1 0 2
KI
h
K L
o
(
(
=
(
(

pentru flux de convecie pe latura 3;
h=1 pentru elementul plan i h= ( ) ( ) ( ) X K X I t + pentru elementul axial simetric;
L
KI
- lungimea laturii KI;

B. Date legate de element
1. tipul elementului SP - stare plan sau SAS - stare axial simetric;

C. Date despre materialul elementului
1. coeficienii de conductivitate termic pentru material ortotrop
X
i
Y
pentru
cele dou direcii principale X i Y, pentru materialul izotrop se consider
x y
= = .

D. Date despre ncrcri
1. temperaturi impuse n noduri - T
i
. Dac n ecuaia de echilibru a elementului finit
{ } { }
e e e
K T F ( =

, exist temperatur impus n nodul I ecuaia se modific astfel:

1 0 0 ( ) ( )
0 (2,2) (2,3) ( ) (2) (2,1) ( )
0 (3,2) (3,3) ( ) (3) (3,1) ( )
i
e e e e
i
e e e e
i
T I T I
K K T J F K T I
K K T K F K T I

(

(
=
` `
(

(
)
)
,
dac mai exist temperaturi impuse n nodurile J i/sau K relaia de mai sus se modific n
continuare conform unor relaii similare;
2. flux termic generat/consumat n element - M;
(3). flux termic generat/consumat n nodurile discretizrii;
4. flux termic impus pe una sau dou din laturile elementului - q;
5. flux termic convectiv pe una sau dou laturi ale elementului, se declar prin
coeficientul de convecie - ALFA i temperatura exterioar elementului - T
A
(temperatura
mediului ambiant);

E. Rezultatele rezolvrii
1. temperaturile nodale - TEMP;

F. Structura fiierului cu date de intrare
1. Date generale despre discretizare
NN NE TIPE
2. Date despre noduri
NI ICON X Y <T
i
>
...
3. Date despre materiale
NMAT
MATI LambdaX LambdaY
...
4. Date despre elemente i ncrcri n elemente
EI I J K MAT M
...

172

5. Date despre ncrcri cu flux impus pe laturile elementelor (de regul pe conturul
exterior al modelului)
NFLUX
EIF LAT N1 N2 q
...
6. Date despre ncrcri cu flux convectiv pe laturile elementelor (pe conturul
exterior al modelului)
NCONV
EIC LAT N1 N2 ALFA TA
...
Observaie: Contururile nedeclarate nici la punctul 5 nici la punctul 6 se consider izolate
adiabatic.

G. Programul de lucru
TERMSTw_re.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele de intrare) de la punctele B-
E care nu sunt incluse ntre paranteze.

H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 10.2.

n Tabelul 10.1 se prezint, cu aproximaie, pentru temperatura de 20 C
constantele de material care intervin n calcule de analiz termic pentru cteva materiale
ntlnite n aplicaiile care urmeaz.

Tabelul 10.1: Constante de material pentru analize termice

Materialul
W
m K
(
(

Ws
c
Kg K
(
(

3
Kg
m
(
(

Aer 0,025 916,6 1,293
Ap 0,6 4185,5 1000
Beton 0,3 - 1,0 780 2200 - 2500
Crmid 0,69 830 2500
Lemn 0,17 1760 700 - 900
Sticl 0,34 - 1,0 780 2400 - 2800
Porelan 0,7 837 2500
Oel 45 - 50 460 - 710 7850
Aluminiu 238 900 2700
Cupru 394 385 8700
Argint 408 235 10500

n practic sunt utile i relaiile de transformare:

3
1 2,39 10
W cal
mK cm s C
=

; 1 4,1855
cal J
C K
=
.

Aplicaii rezolvate

TERMS1. Un corp paralelipipedic, de lungime foarte mare a crei seciune se
prezint n Fig. 10.3 primete cldur prin dou fee adiacente n care ptrunde fluxul
termic q
x
= 2325 W/m
2
i q
y
= 930 W/m
2
. Pe celelalte laturi se cedeaz cldur prin
convecie cu parametrii
x y
o o = =23 W/m
2
/K, T
A
= 10 C. Corpul este ortotrop cu
x
=6

173

W/m/K i
y
=12 W/m/K, iar dimensiunile n seciune sunt a = 500 mm i b = 400 mm. S
se gseasc distribuia de temperatur n corp pentru regimul stationar.

Fig. 10.2: Schema logic a programului TERMSTw_re.EXE

o, T
A

Fig. 10.3: Problema TERMS1

Fig. 10.4: Discretizarea problemei TERMS1

Rezolvare

Deoarece lungimea corpului este foarte mare se poate neglija schimbul de cldura
pe la capetele corpului i se poate presupune c nu exist schimb de cldur pe lungimea
corpului, ceea ce permite rezolvarea unei probleme plane pentru schimbul de cldur.

174

Se adopt discretizarea din Fig. 10.4 pentru care fiierul datelor de intrare
temps1.txt este:

12 12 1
1 0 0. 000E+00 0. 000E+00
2 0 0. 000E+00 2. 000E- 01
3 0 0. 000E+00 4. 000E- 01
4 0 1. 700E- 01 0. 000E+00
5 0 1. 700E- 01 2. 000E- 01
6 0 1. 700E- 01 4. 000E- 01
7 0 3. 300E- 01 0. 000E+00
8 0 3. 300E- 01 2. 000E- 01
9 0 3. 300E- 01 4. 000E- 01
10 0 5. 000E- 01 0. 000E+00
11 0 5. 000E- 01 2. 000E- 01
12 0 5. 000E- 01 4. 000E- 01
1
1 6. 00 12. 00
1 1 4 5 1 0. 0000000000E+00
2 1 5 2 1 0. 0000000000E+00
3 2 5 6 1 0. 0000000000E+00
4 2 6 3 1 0. 0000000000E+00
5 4 7 8 1 0. 0000000000E+00
6 4 8 5 1 0. 0000000000E+00
7 5 8 9 1 0. 0000000000E+00
8 5 9 6 1 0. 0000000000E+00
9 7 10 11 1 0. 0000000000E+00
10 7 11 8 1 0. 0000000000E+00
11 8 11 12 1 0. 0000000000E+00
12 8 12 9 1 0. 0000000000E+00
5
2 3 2 1 2. 3250000000E+03
4 3 3 2 2. 3250000000E+03
4 2 6 3 9. 3000000000E+02
8 2 9 6 9. 3000000000E+02
12 2 12 9 9. 3000000000E+02
5
1 1 1 4 2. 3000000000E+01 1. 0000000000E+01
5 1 4 7 2. 3000000000E+01 1. 0000000000E+01
9 1 7 10 2. 3000000000E+01 1. 0000000000E+01
9 2 10 11 2. 3000000000E+01 1. 0000000000E+01
11 2 11 12 2. 3000000000E+01 1. 0000000000E+01

Rulnd programul pentru acest model se obine listingul:

MODEL PLAN BIDIMENSIONAL

MAT LambdaX LambdaY
1 6.0000000E+00 1.2000000E+01

NOD ICON X Y Ti
1 0 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0 0.00000E+00 2.00000E-01
3 0 0.00000E+00 4.00000E-01
4 0 1.70000E-01 0.00000E+00
5 0 1.70000E-01 2.00000E-01
6 0 1.70000E-01 4.00000E-01

175

7 0 3.30000E-01 0.00000E+00
8 0 3.30000E-01 2.00000E-01
9 0 3.30000E-01 4.00000E-01
10 0 5.00000E-01 0.00000E+00
11 0 5.00000E-01 2.00000E-01
12 0 5.00000E-01 4.00000E-01

ELEM I J K MAT M
1 1 4 5 1 0.00
2 1 5 2 1 0.00
3 2 5 6 1 0.00
4 2 6 3 1 0.00
5 4 7 8 1 0.00
6 4 8 5 1 0.00
7 5 8 9 1 0.00
8 5 9 6 1 0.00
9 7 10 11 1 0.00
10 7 11 8 1 0.00
11 8 11 12 1 0.00
12 8 12 9 1 0.00

ELEM LAT N1 N2 q
2 3 2 1 2325.00
4 3 3 2 2325.00
4 2 6 3 930.00
8 2 9 6 930.00
12 2 12 9 930.00

ELEM LAT N1 N2 ALFA TA
1 1 1 4 23.0000 10.0000
5 1 4 7 23.0000 10.0000
9 1 7 10 23.0000 10.0000
9 2 10 11 23.0000 10.0000
11 2 11 12 23.0000 10.0000

MATRICEA CARACTERISTICA ASAMBLATA ARE NEC = 12 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE LB = 5

TEMPERATURI NODALE
NOD TEMP
1 151.69947516
2 188.24403111
3 210.04376054
4 102.40575506
5 133.02216828
6 153.27186956
7 72.34919445
8 94.73271007
9 112.37871296
10 44.80713607

176

11 60.69452233
12 74.94927217

Distribuia temperaturilor se poate urmri n Fig. 10.5 iar curbele de izotemperaturi
n Fig. 10.6.
Pentru a obine o soluie mai bun i a netezi curbele de izotemperatur se impune
o discretizare mai fin a modelului de calcul. Se poate lucra i n grade Kelvin, ntruct
T [K]=273,15+T [C].

Fig. 10.5: Distribuia temperaturilor - TERMS1

Fig. 10.6: Reprezentarea liniilor de temperatur constant - TERMS1

TERMS2. O bar de lungime foarte mare este n contact pe o fa cu un corp a
carui temperatur se menine constant egal cu T
i
= 100 C (Fig. 10.7). tiind c prin
interiorul barei circul ap care produce un schimb convectiv de cldur de parametrii
i
o =35 W/m
2
/K i
Ai
T = 40 C, iar n exterior exist schimb convectiv de cldur de
parametrii
e
o = 20 W/m
2
/K i
Ae
T =20 C, s se determine distribuia de temperatur n
seciunea barei. Se cunosc: materialul barei este izotrop cu = 30 W/m/K iar
dimensiunile barei se definesc prin a = 0,2 m.


177

o
i
T
Ai
o
e
,T
Ae


Fig. 10.8: Discretizare - TERMS2

Rezolvare

Se adopt discretizarea grosier din Fig. 10.8 pentru care fiierul datelor de
intrare terms2.txt este:

16 16 1
1 1 0. 000E+00 0. 000E+00 1. 00E+02
2 1 0. 000E+00 1. 000E- 01 1. 00E+02
3 1 0. 000E+00 3. 000E- 01 1. 00E+02
4 1 0. 000E+00 4. 000E- 01 1. 00E+02
5 0 2. 000E- 01 0. 000E+00
6 0 2. 000E- 01 1. 000E- 01
7 0 2. 000E- 01 3. 000E- 01
8 0 2. 000E- 01 4. 000E- 01
9 0 4. 000E- 01 0. 000E+00
10 0 4. 000E- 01 1. 000E- 01
11 0 4. 000E- 01 3. 000E- 01
12 0 4. 000E- 01 4. 000E- 01
13 0 6. 000E- 01 0. 000E+00
14 0 6. 000E- 01 1. 000E- 01
15 0 6. 000E- 01 3. 000E- 01
16 0 6. 000E- 01 4. 000E- 01
1
1 30. 00 30. 00
1 1 5 6 1 0. 00
2 1 6 2 1 0. 00
3 2 6 7 1 0. 00
4 2 7 3 1 0. 00
5 3 7 8 1 0. 00
6 3 8 4 1 0. 00
7 5 9 10 1 0. 00
8 5 10 6 1 0. 00
9 7 11 12 1 0. 00
10 7 12 8 1 0. 00
11 9 13 14 1 0. 00
12 9 14 10 1 0. 00
13 10 14 15 1 0. 00
14 10 15 11 1 0. 00
15 11 15 16 1 0. 00
16 11 16 12 1 0. 00

Fig. 10.9: Distribuia temperaturilor-TERMS2
0
13
1 1 1 5 2. 0000000000E+01 2. 0000000000E+01
3 2 6 7 3. 5000000000E+01 4. 0000000000E+01
6 2 8 4 2. 0000000000E+01 2. 0000000000E+01

178

7 1 5 9 2. 0000000000E+01 2. 0000000000E+01
8 2 10 6 3. 5000000000E+01 4. 0000000000E+01
9 1 7 11 3. 5000000000E+01 4. 0000000000E+01
10 2 12 8 2. 0000000000E+01 2. 0000000000E+01
11 1 9 13 2. 0000000000E+01 2. 0000000000E+01
11 2 13 14 2. 0000000000E+01 2. 0000000000E+01
13 2 14 15 2. 0000000000E+01 2. 0000000000E+01
14 3 11 10 3. 5000000000E+01 4. 0000000000E+01
15 2 15 16 2. 0000000000E+01 2. 0000000000E+01
16 2 16 12 2. 0000000000E+01 2. 0000000000E+01

Distribuia de temperatur se prezint n Fig. 10.9. Se observ c distribuia
temperaturilor este simetric fa de axa de simetrie, iar temperatura minim n bar este
superioar temperaturii mediului exterior att n aer ct i n contactul cu apa.
Temperatura barei rmne constant pe una din laturi, acest fapt este posibil dac
acast latur primete cldur de la corpul cu care vine n contact. Fluxul termic transferat
ctre corpul studiat nu intervine n calcul, prezint interes faptul c acest flux menine
constant temperatura ntr-o anumit zon cunoscut.

TEM: S se analizeze problema pe jumtate din seciune, considernd simetria.

Probleme propuse

TERMS3. O bar de seciune ptrat, foarte lung este izolat adiabatic pe dou
laturi adiacente ca n Fig. 10.10, i se cunoaste temperatura pe celelalte dou laturi T
A
=
50 C. tiind c a = 0,1 m; = 300 W/m/K i c n interiorul barei ia natere un flux termic
M = 10
7
W/m
3
, s se determine distribuia de temperatur n seciunea barei.


Fig. 10.11: Distributia temperaturilor TERMS3

Raspuns: Datorit simetriei modelul plan se poate alege pe jumatate din seciune ca n
Fig. 10.11 care prezint i distribuia temperaturilor.


179

TERMS4. O bar dreapt de seciune
trapezoidal din oel transmite cldur de la
baza mare ctre baza mic, vezi Fig.10.12. Pe
feele laterale se pierde cldur prin convecie.
Pentru = 48 W/m/K; a = 12 mm; q
1
= 1000
W/m
2
; q
2
= 500 W/m
2
; o = 15 W/m
2
/K; T
A
= 20
C, se cere
a) s se determine distribuia de
temperatur n regim staionar;
b) ce se ntmpl dac q
1
= 500 W/m
2
; i
q
2
= 1000 W/m
2
?
c) dar daca q
1
= 100 W/m
2
; i q
2
= 1000
W/m
2
;


Rspuns: Pentru cazul a) distribuia de temperatur se prezint n Fig. 10.13 pe un model
dezvoltat pe jumtate din seciunea barei datorit simetriei. n cazul b) nu mai exist
schimb de cldur cu exteriorul ntruct cldur care ptrunde n bar este egal cu cea
care iese din bar. Cazul c) presupune absorbia unei clduri din mediul nconjurtor i
pentru aceasta temperatura de echilibru a barei trebuie s fie sub temperatura mediului.

Fig. 10.13: Distribuia temperaturii - TERMS4

TERMS5. ntr-o bar din aluminiu de seciune ptrat ca n Fig.10.14 ia natere
un flux termic volumic M = 10
5
W/m
3
. tiind c bara se afl n aer i exist un schimb de
cldur convectiv de parametri o = 30 W/m
2
/K i T
A
= 0 C s se afle distribuia de
temperatur n seciunea barei pentru a = 0,2 m.

o,T
A




180

Rspuns: Avnd n vedere cele patru axe de simetrie modelul problemei se poate
dezvolta pe o optime din seciune pentru care distribuia temperaturilor se prezint n
Fig. 10.15.

TERMS6. n miezul coloanei circulare din
Fig.10.16 pe o zon de raz cunoscuta r = 10 mm
ia natere un flux termic volumic interior de
valoare constant M = 510
6
W/m
3
. tiind c raza
exterioar a coloanei este R = 60 mm, materialul
este un aliaj pentru care = 70 W/m/K; iar
schimbul de cldur convectiv cu exteriorul este
de parametrii o = 50 W/m
2
/K i T
A
= 20 C, s se
gseasc distribuia de temperatur n seciunea
coloanei.
o,T
A


Indicaie: Din motive de simetrie, modelul de calcul se poate dezvolta pe un sfert din
seciune sau chiar pentru un sector de unghi oarecare sau se poate face o modelare cu
elemente axial simetrice pe o felie de grosime egal cu unitatea.
Rspuns: Pentru discretizarea pe un sector circular cu elemente plane se obine
distribuia de temperatur din Fig. 10.17,a, iar pentru discretizarea cu elemente axial
simetrice pe o felie de lungime oarecare distribuia de temperatur se poate urmri n
Fig. 10.17,b.

Fig. 10.17: Distribuia temperaturilor - TERMS6. a) model plan; b) model axial simetric

TERMS7. n Fig. 10.18 se prezint seciunea unei piese paralelipipedice format
din dou materiale diferite cu
1
=45 W/m/K i
2
=12 W/m/K. tiind c n materialul 2
ia natere un flux termic constant de valoare M = 10
5
W/m
3
, iar materialul 1 schimb

181

cldur cu aerul din jur n condiiile o = 45 W/m
2
/K i T
A
= 20 C, s se calculeze
distribuia de temperatur pentru a = 0,1 m.

o,T
A



Raspuns: Pentru discretizarea pe sfert a seciunii se obine distribuia de temperatur
din Fig. 10.19.

TERMS8. Fig. 10.20 prezint o seciune printr-un perete. tiind c la interior
temperatura peretelui se menine constant egal cu T
i
= 30 C, iar n exterior exist
schimb de cldur prin convecie de parametrii o = 10 W/m
2
/K i T
A
= -40 C, s se
gseasc distribuia de temperatur pentru a = 0,1 m.

o,T
A



Rspuns: Distribuia temperaturii n seciune se prezinta n Fig. 10.21.

TERMS9. Cilindrul unui compresor prezint nervuri pentru rcire ca n Fig. 10.22.
tiind ca temperatura la interiorul cilindrului se menine constant, egal cu T
i
= 70 C
iar la exterior nervurile sunt rcite prin intermediul unui ventilator ce asigur un schimb
convectiv de cldur de parametrii cunoscui o = 80 W/m
2
/K i T
A
= 10 C, s se
calculeze distribuia de temperatur n cilindrul compresorului care este din oel cu =
45 W/m/K.

Rspuns: Modelul problemei este axial simetric i se poate rezolva pe jumtate din
seciunea nervurii. Distribuia de temperatur se poate urmri n Fig. 10.23.


182

Fig. 10.22: Problema
TERMS9


TERMS10. Roata unui vehicul de cale ferat are aproximativ dimensiunile din
Fig. 10.24. n regim de frnare prelungit n roat se introduce un flux termic de la
saboii de frn q = 62000 W/m
2
. tiind c roata este dintr-un oel care are = 50
W/m/K, iar prin ventilaie natural se asigur un schimb convectiv de cldur cu
parametrii o = 50 W/m
2
/K i T
A
= 25 C pe toat suprafaa liber mai puin pe osie unde
temperatura se menine constant, egal cu temperatura mediului ambiant, s se
gseasc distribuia de temperatur n roat.

Rspuns: Pe modelul axial simetric discretizat cu 150 elemente se prezint n Fig.
10.25 distribuia de temperatur, iar n Fig. 10.26. cteva izoterme.

Fig.10.24: Problema TERMS10


183

Fig. 10.25: Distribuia temperaturilor TERMS10

Fig. 10.26: Curbe de egal temperatur TERMS10

Observaii i concluzii:

-elementul termic triunghiular este obinut din funcii de form liniare, elementul
este de tip conform, adic se asigur continuitatea temperaturilor pe laturile comune.
Ecuaia global de echilibru se obine dintr-o relaie de bilan energetic, adic n regim
staionar de exemplu cldura introdus n sistem este egal cu cldura cedat;
-condiiile la limit de tip convectiv genereaz componente att n matricea
caracteristic ct i n vectorul ncrcrilor termice;
-conturul exterior fr condiii la limit impuse este izolat adiabatic, adic nu
schimb cldur cu exteriorul;
-elementele se declar prin cele trei noduri n sensul rotirii axei X peste axa Y pe
drumul cel mai scurt, nu conteaz nodul de start ci numai sensul declarrii elementului.
Fiecare latur este identificat printr-un numr pentru a simplifica impunerea condiiilor
la limit;
-pentru modelri precise se impune folosirea unui numr foarte mare de
elemente finite n zonele cu gradieni mari de temperatur;
-elementele distorsionate, adic cele care se abat mult fa de un triunghi
echilateral, introduc erori suplimentare deoarece pe suprafaa acestora temperatura
variaz liniar, deci trebuie evitate.


184

Laboratorul 11.
Analiz termic tranzitorie cu elemente finite triunghiulare

Scopul lucrrii

Calculul distribuiei de temperatur n modele 2D plane i axial simetrice pentru
transfer de cldur conductiv i convectiv n regim tranzitoriu. Identificarea metodelor de
integrare numeric n timp a unei ecuaii difereniale de ordinul unu. Evidenierea
modului n care se echivaleaz diverse condiii la limit variabile n timp. Interpretarea
rezultatelor prezentate n mod grafic la un anumit timp de calcul i pentru tot intervalul
de timp analizat.


Prin regim tranzitoriu se nelege n general faza de trecere a unui fenoen ctre
un regim nominal (staionar) de funcionare. Este clar c variabila timp nu poate fi
exclus din analiza unui regim tranzitoriu. Studiul se face pentru o perioad precizat cu
condiia de a cunoate o serie de parametri la nceputul intervalului de timp (care
implicit se consider t = 0). Pentru analiza termic prezentat n continuare se
consider variabil doar temperatura n nodurile discretizrii. n general, pentru o
analiz termic tranzitorie, se pot considera variabile de timp toate condiiile la limit
inclusiv datele despre material dar un astfel de program necesit un volum mai mare de
date de intrare i depete scopul acestei lucrri.
Toate noiunile i notaiile prezentate la analiza termic stationar (Lab. 10)
rmn valabile i sunt considerate cunoscute n continuare.
Ecuatia (10.1) se poate transforma utiliznd metoda reziduurilor (numit i
metoda Galerkin) n:
| | { } { }
i t t
K T f = , (11.1)
n care:
| | | | | |
2
3
t i i
t
K C K
A
= + ; (11.2)
{ } | | | | { } { }
1
3
t i i i i
t
f C K T t F
A | |
= + A
|
\ .
; (11.3)
iar
1 i i
t t t

A = , este pasul de integrare, constant n acest program, prin indicele i se
inelege mrimea la timpul i.
Deci, dac se cunosc temperaturile iniiale, se pot afla pas cu pas urmtoarele
temperaturi. n general proprietile de material depind de temperatur i atunci
matricele
| |
i
C ,
| |
i
K i vectorul { }
i
F trebuie actualizate pentru fiecare pas, chiar dac
pasul este constant. Programul conceput lucreaz ns cu proprieti de material
constante, ceea ce simplific modul de introducere al datelor i respectiv calculul.
Ecuaia (10.1) se poate transforma n forma (11.1) i prin metoda diferenelor
finite, dar expresiile | |
t
K i { }
t
f se modific astfel:
| | | | | |
2
t i i
K C K
t
= +
A
, (10.8)
{ } | | | | { } { }
1
2
2
t i i i i
f C K T F
t

| |
= +
|
A
\ .
. (10.9)

185

Expresia matricei capacitilor calorice este:

2 1 1
1 2 1
12
1 1 2
e
c A
C

(
(
( =
(
(

pentru elementul plan;

11 12 13
21 22 23
31 32 33
60
e
C C C
c A
C C C C
C C C
(
(
( =
(
(

pentru elementul axial simetric;
n care:
( ) ( ) ( )
11
6 2 2 C X I X J X K = + + ;
( ) ( ) ( )
12
2 2 C X I X J X K = + + ;
( ) ( ) ( )
13
2 2 C X I X J X K = + + ;
21 12
C C = ;
( ) ( ) ( )
22
2 6 2 C X I X J X K = + + ;
( ) ( ) ( )
23
2 2 C X I X J X K = + + ;
31 13
C C = ;
32 23
C C = ;
( ) ( ) ( )
33
2 2 6 C X I X J X K = + + ;
c este cldura specific masic a materialului iar densitatea materialului.
Fat de cele prezentate n cadrul Lab. 10, modificri pentru calculul tranzitoriu
intervin la:

1. coeficienii de conductivitate termic pentru materialul ortotrop
x
i
y
pentru
cele dou direcii principale X i Y, pentru materialul izotrop se consider
x y
= = ;
2. cldura specific masic a materialului - c;
3. densitatea materialului - .

E. Rezultatele rezolvarii
1.temperaturile nodale la fiecare pas de calcul TEMP;
(2). cantitatea de caldura schimbat ntre model i mediul exterior sau ntre diferite
pri ale modelului;
(3). fluxurile termice pe laturile elementelor.

F. Structura fiierului cu date de intrare este:
1. Date generale despre discretizare i timpul de calcul
NN NE TIPP NP timp
NI ICON X Y T
i
(Dac ICON = 0 atunci T
i
- temperatura iniial)
... (Dac ICON = 1 atunci T
i
- temperatura impus)
NMAT
MATI LambdaX LambdaY c DENS
...

186

4. Date despre elemente i ncrcri n elemente
EI I J K MAT M
...
5. Date despre ncrcri cu flux impus pe laturile elementelor (de regul contururile
modelului)
NFLUX
EIF LAT N1 N2 q
...
6. Date despre ncrcri cu flux convectiv pe laturile elementelor (de regul pe
conturul exterior modelului)
NCONV
EIC LAT N1 N2 ALFA TA
...
Observaie. Contururile nedeclarate nici la punctul 5 nici la punctul 6 se consider implicit
izolate adiabatic.

TERMTRw_re.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele de intrare) de la
programul TERMSTw_re.EXE completate cu elementele necesare unui calcul n regim
tranzitoriu.
Orice fiier pregtit pentru analiza termic staionar poate fi completat cu uurint
pentru rulare n regim termic tranzitoriu. O aplicaie tranzitorie conduce la o distribuie de
temperaturi staionar pentru un timp de analiz suficient de mare.

H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 11.1.
Programul este implementat att cu metoda de integrare dedus din metoda
Galerkin ct i cu integrarea prin diferene finite. Metoda Galerkin este mai stabil i se
prefer celei cu diferene finite.

Aplicaii rezolvate

TERMT1. ntr-un corp paralelipipedic complet izolat, din cupru cu seciunea
prezentat n Fig. 11.2 ia natere un flux termic interior M = 10
6
W/m
3
. tiind c
temperatura initial a corpului este 0 C s se calculeze temperatura corpului dup timpul
t = 100 s. Comparai rezultatul obinut cu MEF cu rezultatul analitic.

Fig. 11.2: Problema TERMT1

Fig. 11.3: Discretizare - TERMT1

187

Fig. 11.1: Schema logic a programului TERMTRw_re.EXE

Rezolvare

Mrimea corpului nu intervine n calcul dar se alege spre exemplu a = 0,04 m.
Fluxul termic volumic fiind constant, discretizarea domeniului se poate face n orict de
multe elemente finite sau chiar cu un element. Pentru discretizarea cu 2 elemente finite
din Fig. 11.3. fiierul datelor de intrare termtr1.txt este:

4 2 1 3 1. 0000000E+02
1 0 0. 0E+00 0. 0E+00 0. 0E+00
2 0 4. 0E- 02 0. 0E+00 0. 0E+00
3 0 4. 0E- 02 4. 0E- 02 0. 0E+00
4 0 0. 0E+00 4. 0E- 02 0. 0E+00
1
1 3. 94E+02 3. 94E+02 3. 85E+02 8. 7E+03
1 1 2 3 1 1. 000E+06
2 1 3 4 1 1. 000E+06
0

188

0

Constantele de material s-au preluat din Tabelul 10.1. Rezultatul rulrii este:

MODEL PLAN
TIMPUL DE STUDIU t = 1.0000000E+02
PASI DE CALCUL NP = 3

MAT LambdaX LambdaY c DENS
1 3.9400E+02 3.9400E+02 3.850E+02 8.700E+03

NOD ICON X Y Ti
1 0 0.0000 0.0000 0.0000
2 0 0.0400 0.0000 0.0000
3 0 0.0400 0.0400 0.0000
4 0 0.0000 0.0400 0.0000
EL I J K MAT M
1 1 2 3 1 1.0000000E+06
2 1 3 4 1 1.0000000E+06

EL LAT N1 N2 q
EL LAT N1 N2 ALFA TA


PASUL 1 DE TIMP
NOD TEMP
1 9.95173409
2 9.95173409
3 9.95173409
4 9.95173409

PASUL 2 DE TIMP
NOD TEMP
1 19.90346818
2 19.90346818
3 19.90346818
4 19.90346818

PASUL 3 DE TIMP
NOD TEMP

Fig. 11.4: Variaia temperaturii n timp pentru TERMT1
1 29.85520227
2 29.85520227
3 29.85520227
4 29.85520227

Din punct de vedere analitic folosind echivalarea energiei produse MVt cu cea
preluat de metal ( )
f i
cV T T rezult:
6
10 100
29,855
8700 385
f
Mt
T C
c

= = =
.

189

Deci, se obine o concordan perfect a rezultatului teoretic cu cel analitic. Variaia
temperaturii n timp se prezint grafic n Fig. 11.4.

TERMT2. Placa de aluminiu din Fig. 11.5
iniial la temperatura ambianta T
A
= 20 C este
izolat termic mai puin pe dou laturi (suprafee).
Pe suprafaa din stnga se introduce un flux termic
constant q = 1000 W/m
2
, iar pe suprafaa din
dreapta exist schimb convectiv de cldur cu
parametrul o = 25 W/m
2
/K. tiind c a = 15 mm s
se gseasc distribuia de temperatur dup t = 3
ore. Cum variaz temperatura n acest interval pe
cele dou fee neizolate ? Dup ct timp ncepe
transferul de cldura prin fata din dreapta ?

o,T
A

Rezolvare

Se discretizeaz placa n elemente triunghiulare, se alege un numr de intervale de
calcul, pentru care se reproduce mai jos parial fiierul cu date de intrare termt2.txt:

28 30 1 20 1. 080000E+04
1 0 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00 2. 0000000E+01
2 0 1. 5000000E- 02 0. 0000000E+00 2. 0000000E+01
3 0 3. 0000000E- 02 0. 0000000E+00 2. 0000000E+01
. . .
1
1 2. 380E+02 2. 380E+02 9. 00E+02 2. 700E+03
1 1 2 5 1 0. 0000000E+00
2 2 3 5 1 0. 0000000E+00
3 1 5 4 1 0. 0000000E+00
. . .
2 NUMARUL LATURI LOR CU FLUX I MPUS
1 1 1 2 1. 00E+03
2 1 2 3 1. 00E+03
2 NUMARUL LATURI LOR CU FLUX CONVECTI V
27 1 26 27 2. 500E+01 2. 00E+01
30 1 27 28 2. 500E+01 2. 00E+01

Fig. 11.6: Distribuia de temperatur dup 3 ore TERMT2


190

Fig. 11.7: Variaia temperaturii pe faa din dreapta - TERMT2

Distribuia temperaturii dup 3 ore de la nceperea transferului termic se prezint n
Fig. 11.7.
Dac se urmrete variaia temperaturilor pe feele libere se observ c
temperaturile cresc continuu, dar datorit ineriei termice transferul convectiv de caldur
ncepe dup circa 6 secunde (vezi Fig. 11.7), timp n care cldura se propag din partea
stang n partea dreapt.

TERMT3. Un motor electric cu rotorul n colivie (Fig. 11.8) iniial la temperatura
mediului ambiant T
A
= 20 C, absoarbe la pornire un curent I = 7300 A timp de 10
secunde. S se gseasc distribuia de temperatur n rotor dup 10 s, tiind c schimbul
de cldura cu exteriorul de face convectiv la exteriorul rotorului cu o = 6 W/m
2
/K.
Geometria rotorului n seciune este definit de: D
e
= 200 mm; D
m
= 110 mm; R = 25 mm;
h = 12 mm; d = 20 mm; s = 1 mm; e = 3 mm.


Fig. 11.9: Discretizare - TERMT3

Rezolvare

Neglijnd pierderile de cldur pe la capetele motorului, problema poate fi
considerat plan. Datorit simetriei ciclice problema se poate rezolva pe un model
geometric care reprezint 1/16 din seciune, aa cum se poate observa n discretizarea
din Fig. 11.9.

191

Se discretizeaz domeniul n care se afl oelul, cuprul dar i aerul. Este clar c
datorit efectului Joule la trecerea curentului electric prin bara de cupru, ia natere un flux
termic volumic. Pentru determinarea acestui flux generat, se folosete relaia de
echivalen:
2
2 2
2
I
RI I
S
M
V S S

'
'
= = =
,
n care:
R - rezistena electric a conductorului [ O];

'
- rezistivitatea electric la temperatura 20 C;
S - aria seciunii conductorului.
Dac rezistivitatea conductorului este ' ~0,027.10
-6
Om, aria seciunii se poate
determina aproximativ cu relatia:

2
4 2 2 2
e m
D D d d
S e h
t | |
= +
|
\ .
,
i rezult M ~ 2,94.10
6
W/m
3
.
Rulnd programul pentru condiiile precizate mai sus se obine distribuia de
temperatur prezentat n Fig. 11.10. Se observ c stratul de aer este un izolator foarte
bun care mpiedic transferul termic spre masa de oel a rotorului.

Fig. 11.10: Distribuia temperaturii dup 10 s - TERMT3

Probleme propuse

TERMT4. O bar din oel, de seciune ptrat, nclzit la T
i
= 100 C este lsat
s se rceasca liber n atmosfer (Fig. 11.11). tiind c a = 0,2 m; = 50 W/m/K; c = 700
Ws/Kg/K; o = 30 W/m
2
/K i c temperatura atmosferei este 20 C, s se determine
distribuia de temperatur dupa 5 ore.
Dup ct timp temperatura barei scade sub 21 C ?
Dac a = 0,02 m n ct timp se rcete piesa sub 21 C ?

Indicaie: Din motive de simetrie se poate aborda un model pe 1/8 din seciunea barei.


192

Rspuns: Distribuia temperaturii se prezint n Fig. 11.12. Temperatura scade sub 21 C
dup aproximativ 12 ore (calcul cu 20 de pai, vezi Fig. 11.13). Pentru bara cu a = 0,02 m
temperatura scade sub 21 C dup 1,16 ore.

o,T
A


Fig. 11.12: Distribuia temperaturii dup 5 ore de rcire -
TERMT4

TEM: Modificai numrul pailor de calcul i analizai modelul n variantele de integrare
Galerkin i diferene finite. Verificai stabilitatea mai bun a metodei Galerkin.

Fig. 11.13: Variaia temperaturii n centrul modelului pentru aplicaia TERMT4

TERMT5. ntr-o farfurie din porelan se pune sup fierbinte la 100 C ntr-un timp
foarte scurt, vezi Fig. 11.14. s se determine timpul n care farfuria poate fi transportat n
mini fr s frig (temperatura care se poate suporta 50 C).


Fig. 11.15: Discretizare TERMT5


193

Se cunoate: temperatura camerei T
A
= 20 C; h = 25 mm; h
1
= 5 mm; h
2
= 10 mm; s
1
= 5
mm; s
2
= 6 mm; R
f
= 58 mm; R
e
= 98 mm. Coeficienii de convecie sunt: ntre sup i aer
1
o = 14 W/m
2
/K; ntre fundul farfuriei i aer
2
o = 20 W/m
2
/K, iar pe lateral
3
o = 18 W/m
2
/K.
Se presupune pentru sup = 0,6 W/m/K; c = 3000 Ws/Kg/K i = 900 Kg/m
3
. Dup
ct timp supa ajunge la 40 C ?

Rspuns: Dac farfuria se ine de marginea de sus, dar se neglijeaz efectul minii
asupra transferului termic, temperatura nu depaseste 40 C, dar lateral n nodul 40 (vezi
discretizarea SAS din Fig. 11.15) temperatura are o variaie ca n Fig. 11.16, adic dup
circa 13 s temperatura depete 50 C.
Deoarece abordarea teoretic din acest capitol a fost realizat pentru modele
solide, nu se ine cont de micarea lichidului i se observ c supa nu se rcete uniform
ceea ce contrazice realitatea.

Fig. 11.16: Variaia temperaturii la marginea farfuriei (n nodul 40) - TERMT5


-analiza termic tranzitorie se efectueaz prin integrare n timp. Pentru fiecare
pas de calcul se rezolv un sistem de ecuaii liniar (o problem stationar). Ecuaia
global de echilibru se obine dintr-o relaie de bilan energetic, adic n regim
tranzitoriu cldura introdus n sistem este egal cu cldura cedat plus energia
nmagazinat n sistem;
-pentru o precizie ridicat, n special atunci cnd variaiile de temperatur sunt
puternic neliniare, se impune creterea numrului de pai de integrare. Metodele de
integrare numeric introduc erori care trebuie controlate;
-pentru calcule precise se impun condiii la limit variabile n timp, de exemplu
coeficientul de convecie depinde esenial de viteza de circulaie a fluidului la interfaa
cu solidul;
elemente finite n zonele cu gradieni mari de temperatur;
echilateral, introduc erori suplimentare deoarece pe suprafaa acestora temperatura
variaz liniar, deci trebuie evitate.

194

Laboratorul 12.
Modelarea 2D a micarii fluidelor ideale n regim staionar

Scopul lucrrii

Calculul distribuiei de viteze n modele 2D plane prin divizarea domeniului
studiat cu elemente triunghiulare n cazul curgerii poteniale irotaionale plane.
Evidenierea modului n care se pot aplica condiiile la limit pentru o formulare legat
de funcia de potenial. Interpretarea rezultatelor prezentate n mod grafic.


n acest capitol, prin fluid ideal se nelege un mediu continuu, uor deformabil
sub aciunea forelor exterioare, incompresibil i fr frecare intern sau cu mediul solid
care l mrgineste. n aceast categorie se pot ncadra o serie de lichide.
n orice punct dintr-un fluid se pot defini mrimi medii unice ca: densitate,
presiune, vitez, etc. Pentru fluidul ideal unele dintre aceste mrimi nu au sens fizic.
Modelul de fluid trebuie s se supun legilor naturii de:
-conservare a masei;
-conservare a impulsului;
-conservarea energiei,
legi care genereaz ecuaiile generale de micare. Studiul fluidelor s-a dezvoltat dup
sistemul Lagrange care urmrete n micare analiza unei particule de fluid i dup
modelul lui Euler care studiaz distribuia mrimilor care caracterizeaz micarea
fluidului pe un domeniu fix, bine delimitat n spaiu.
Tratarea general a problemelor de curgere este foarte complicat. n cele ce
urmeaz se discut doar despre curgerea potenial (irotaional) plan, pentru care a
treia dimensiune este infinit. Exemple tipice ar fi curgerea n jurul unor obstacole, n
canale sau profile plane (vezi Fig. 12.1).

c
cn
= 0
c
cn
V =

c
cn
= 0

Fig. 12.1: Curgerea potenial n jurul unui obstacol

Din ecuaia de continuitate (conservarea masei) rezult o relaie ntre vitezele de
curgere:

195

0
X Y
V V
X Y
c c
+ =
c c
. (12.1)
Dac se presupune c vitezele V
X
i V
Y
se pot obine ca derivate ale unui
potential atunci se poate scrie

X
V
X
| c
=
c
;
Y
V
Y
| c
=
c
, (12.2)
i ecuaia (12.1) se transcrie:

2 2
2 2
0
X Y
| | c c
+ =
c c
. (12.3)
Pentru un domeniu de analiz se pot scrie condiii la limit, de tip Dirichlet pe
conturul C
1
:
( ) ( ) , , X Y g X Y = , (12.4,a)
adic se cunoate sau se impune potenialul, i condiii de tip Newman pe conturul C
2
:

*
V
n
| c
=
c
. (12.4,b)
Condiii de tipul (12.4,a) nu se pot pune n general pentru c nu se cunoate
potenialul , dar condiii n viteze pe contur (12.4,b) se pot preciza cu uurin pentru
diverse probleme ntlnite n practic.
Plecnd de la ecuaia (12.3), pentru un element finit se poate ajunge la ecuaia
matriceal:

{ } { }
e e e
K Q ( =

, (12.5)
n care:
e
K (

este matricea caracteristic a elementului finit;
{ }
e
este vectorul
necunoscutelor nodale (potenial) i
{ }
e
Q este vectorul debitelor nodale echivalente.

Elementul triunghiular cu trei noduri n analiza curgerii poteniale a
fluidelor ideale

A. Caracteristici principale ale elementului de curgere triunghiular (Fig. 12.2):
1. este generat de trei noduri I, J i K care se declar n sensul rotirii axei X pesteY
pe drumul cel mai scurt. Laturile elementului se noteaz 1, 2, 3;
2. are un grad de libertate pe nod (GLN = 1), potenialul Fi;
3. elementul suport urmtoarele ncrcri: vitez impus constant V
0
pe una din
laturi, sau potenial impus n noduri. Se consider viteza pozitiv dac intr n element i
negativ dac iese din element. Funcie de latura pe care circul fluidul n element,
expresia vectorului liber
{ }
e
Q este:


196

Fig. 12.2: Elementul triunghiular de curgere potenial

{ } { }
0
1
1
2
0
e IJ
IJ
V L
Q Q

= =
`

)
; (12.6,a)

{ } { }
0
0
1
2
1
e JK
JK
V L
Q Q

= =
`

)
; (12.6,b)

{ } { }
0
1
0
2
1
e KI
KI
V L
Q Q

= =
`

)
. (12.6,c)
unde L
IJ
, L
JK
, L
KI
sunt lungimile laturilor 1, 2 i 3;
4. elementul poate fi folosit pentru modelarea curgerii poteniale a fluidelor ideale
pentru domenii n care a treia dimensiune (grosimea elementului) este foarte mare
(teoretic infinit);
5. matricea caracteristic n coordonate globale este:

2 2
2 2
2 2
1
4
i i i j i j i k i k
e
j i j i j j j k j k
k i k i k j k j k k
b c b b c c b b c c
K b b c c b c b b c c
A
b b c c b b c c b c
( + + +
(
( = + + +
(
(
+ + +

, (12.7)
n care A - aria elementului, vezi relaia (7.3) din Lab. 7 iar coeficienii b
i
,...,c
i
,... se
determin cu relaia (7.4).

B. Date legate de element - nu exist.

C. Date legate de tipul fluidului - pentru acest element fluidul este ideal.

1. potenial impus n noduri Fi = const, deoarece matricea caracteristica a
domeniului de analiz [K], este singular, se impune precizarea potenialului n cel puin
un nod al discretizrii, de obicei se impune potenialul zero ntr-un nod de pe contur unde
nu se cunoate viteza;
2. viteze constante pe una din laturile elementelor de pe contur;

E. Rezultatele analizei
1. potenialul n nodurile discretizrii;
2. vitezele n sistemul global de axe V
X
i V
Y
constante n elemente. Aceste viteze
se calculeaza cu relaiile:

( )
1
2
X i I j J k K
V b b b
A
= + + ; (12.8,a)

( )
1
2
Y i I j J k K
V c c c
A
= + + ; (12.8,b)
n care:
I
,
J
,
K
reprezint potenialul n nodurile elementului. Se poate calcula i
viteza total n element, folosind relaia:

2 2
X Y
V V V = + (12.9)

197

Vitezele se pot media la noduri cu relaii similare relaiilor (9.8,a) i (9.8,b) pentru a
reprezenta grafic cmpul vitezelor n domeniul discretizat.

START
Citeste date de intrare
-din fisier sau
-de la tastatura (interactiv)
Afiseaza datele de intrare
-grafic (discretizare cu conditii la limita)
cu metoda Gauss
Reface si afiseaza vectorul initial
Postprocesare grafica a rezultatelor
STOP
-format listing si
Determina dimensiunea matricei
caracteristice reduse
Calculeaza matr. caracteristice si vect.
ecuatiile de echilibru ale elementelor
si apoi le asambleaza
r r r
debitelor nodale pentru elemente
Daca exista potential impus nenul se modifica
al potentialului nodal
Determina si afiseaza vitezele
in elemente
Determina vitezele nodale
Rezolva problema [K ]{Fi }={Q }

Fig. 12.3: Schema logic a programului CURGPLw_re.EXE

NN NE
NI FICON X Y <F
i
>
...
3. Date despre elemente
EI I J K
...
4. Date despre ncrcri cu vitez impus pe laturile elementelor (conturul exterior
modelului)
NVIT

198

EIV LAT N1 N2 V0
...

Observaii: 1. Contururile nedeclarate cu vitez impus i nici cu valorile nodale Fi
cunoscute se consider c au vitezele normale pe laturile respective nule.
2. <Fi> se precizeaz doar pentru nodurile n care FICON = 1.

CURGPLw_re.EXE
Acest program, de uz didactic, a fost implementat folosind teoria prezentat mai
sus i ca urmare nu poate fi folosit dect la modelarea unor fenomene simple de curgere,
care n realitate nu se ntlnesc prea des.
Un program performant de analiz a curgerii trebuie s includ n primul rnd
influenele date de presiune i temperatur.
Teoriile dezvoltate n MEF pentru curgeri consider elemente finite mixte cu grade
de libertate viteze, presiuni i temperatur. Unele noduri pot avea grade de libertate viteze
iar alte noduri pot avea grade de libertate presiuni, de obicei se consider elemente cu
noduri pe laturi, i cu noduri interioare.

H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 12.3. Aceast schem bloc coincide ca
etape principale cu schema prezentata n Fig.7.2. Se modific ns denumirea mrimilor
cu care se lucreaz.

Aplicaii rezolvate

CURG1. S se gseasc distribuia de viteze pentru curgerea potenial a unui
fluid ideal printr-un canal ca cel din Fig. 12.4. Se cunosc: a = 20 mm i V
0
= 10 mm/s.

Fig. 12.4: Problema CURG1

Fig.11.5: Discretizare CURG1

Rezolvare

Pentru discretizarea adoptat n Fig. 12.5 fiierul datelor de intrare curg1.txt este:

16 16
1 0 0. 0E+00 0. 0E+00
2 0 0. 0E+00 2. 0E+01

199

3 0 0. 0E+00 4. 0E+01
4 0 2. 5E+01 0. 0E+00
5 0 2. 5E+01 2. 0E+01
6 0 2. 5E+01 4. 0E+01
7 0 5. 0E+01 0. 0E+00
8 0 5. 0E+01 2. 0E+01
9 0 5. 0E+01 4. 0E+01
10 0 7. 0E+01 0. 0E+00
11 0 7. 0E+01 2. 0E+01
12 0 7. 0E+01 4. 0E+01
13 0 5. 0E+01 5. 5E+01
14 0 7. 0E+01 5. 5E+01
15 1 5. 0E+01 7. 0E+01 0. 00
16 1 7. 0E+01 7. 0E+01 0. 00
1 1 4 5
2 1 5 2
3 2 5 3
4 3 5 6
5 4 7 8
6 4 8 5
7 5 8 6
8 6 8 9
9 7 10 8
10 8 10 11
11 8 11 12
12 8 12 9
13 9 12 13
14 13 12 14
15 13 14 15
16 14 16 15
2
2 3 2 1 1. 0000000000E+01
3 3 3 2 1. 0000000000E+01

Fig. 10.6: Distribuia vitezelor totale pentru problema
CURG1

Deoarece nu se cunoate viteza la ieire n nodurile 15 i 16 se impune potenial
zero.
n urma rulrii problemei se obine listingul:
NOD FICON X Y Fi
1 0 0.0000 0.0000
2 0 0.0000 20.0000
3 0 0.0000 40.0000
4 0 25.0000 0.0000
5 0 25.0000 20.0000
6 0 25.0000 40.0000
7 0 50.0000 0.0000
8 0 50.0000 20.0000
9 0 50.0000 40.0000
10 0 70.0000 0.0000
11 0 70.0000 20.0000
12 0 70.0000 40.0000
13 0 50.0000 55.0000
14 0 70.0000 55.0000
15 1 50.0000 70.0000 0.00
16 1 70.0000 70.0000 0.00


200

ELEM I J K
1 1 4 5
2 1 5 2
3 2 5 3
4 3 5 6
5 4 7 8
6 4 8 5
7 5 8 6
8 6 8 9
9 7 10 8
10 8 10 11
11 8 11 12
12 8 12 9
13 9 12 13
14 13 12 14
15 13 14 15
16 14 16 15

ELEM LAT N1 N2 V0
2 3 2 1 10.0000
3 3 3 2 10.0000

POTENTIALELE NODALE
NOD Fi
1 1.2792718898E+03
2 1.2728041607E+03
3 1.2631669829E+03
4 1.0393777164E+03
5 1.0252802926E+03
6 9.9810889264E+02
7 8.4353799269E+02
8 7.9818451198E+02
9 6.4814017760E+02
10 7.8891154529E+02
11 7.3428509789E+02
12 5.5185982233E+02
13 3.1132710060E+02
14 2.8867289936E+02
15 0.0000000000E+00
16 0.0000000000E+00

Fig. 10.7: Reprezentarea vitezelor cu sgei CURG1
VITEZELE PE ELEMENTE

ELEM VX VY
1 9.5957669341E+00 7.0487119359E-01
2 9.9009547268E+00 3.2338645262E-01
3 9.9009547268E+00 4.8185888964E-01

201

4 1.0602323612E+01 1.3585699961E+00
5 7.8335889497E+00 2.2676740355E+00
6 9.0838312233E+00 7.0487119359E-01
7 9.0838312233E+00 1.3585699961E+00
8 1.3998748602E+01 7.5022167191E+00
9 2.7313223699E+00 2.2676740355E+00
10 3.1949707042E+00 2.7313223699E+00
11 3.1949707042E+00 9.1212637783E+00
12 4.8140177635E+00 7.5022167191E+00
13 4.8140177635E+00 2.2454205133E+01
14 1.1327100620E+00 1.7545794864E+01
15 1.1327100620E+00 2.0755140040E+01
16 0.0000000000E+00 1.9244859957E+01
Distribuia vitezelor totale V se prezint n Fig. 10.6. Dac discretizarea se face cu
68 de elemente de dimensiuni egale, viteza se modific ntre limitele 2,12 - 22,12 iar
reprezentarea vitezelor de curgere cu sgei n centrul elementelor finite se d n Fig. 10.7.

CURG2. S se gseasc
distribuia de viteze la curgerea
potenial a unui fluid ideal printr-un
canal n care exist un obstacol
cilindric, aa cum se prezint n Fig.
12.8.

Rezolvare

Deoarece vitezele sunt constante pe elemente, pentru a obine distribuia vitezelor
ct mai precis se impune o discretizare ct mai fin a modelului de calcul. Pentru a reduce
efortul de discretizare i de calcul se poate folosi simetria problemei i analiza pe o
poriune decupat ca n Fig. 12.8 (zona haurat) pentru care se pot pune condiiile la
limit n viteze, adic se poate presupune c la o distana 3a de centrul obstacolului viteza
este neperturbat.
Pentru modelare se alege o valoare oarecare pentru a (de exemplu a = 40 m).
Dac se impune viteza la intrare i la iesire V = 10 m/s, i se atribuie unui nod arbitrar un
potenial oarecare (zero, de exemplu), distribuia de viteze pe direcia X (orizontal) se
prezint n Fig. 12.9, iar a vitezelor pe directia Y (vertical) n Fig. 12.10.


202

Fig. 12.9: Distribuia vitezei V
X
pentru problema CURG2

Y
pentru problema CURG2

Datorit simetriei fenomenului, problema se poate reduce i la analiza unui sfert din
zona cilindrului, dar condiiile la limit se pun n viteze acolo unde se cunosc i n potenial
n zona n care nu se cunoate distribuia vitezei. Distribuia vitezei de curgere pe directia
X, pentru abordarea pe sfert se prezint n Fig. 12.11, iar reprezentarea vitezelor cu sgei
n Fig.11.12. Se menioneaz c n partea din stnga s-a impus viteza iar la ieirea din
model (n dreapta) s-a impus potenialul n toate nodurile axei de simetrie. Potenialul
impus poate fi nul sau de orice valoare constant, egal n nodurile precizate mai sus.

X
CURG2

Fig. 12.12: Vitezele CURG2

Aplicaii propuse

CURG3. Pentru canalul ramificat din Fig. 12.13 se cere s se studieze distribuia
vitezelor la curgerea laminar a unui fluid ideal. Cum se poate pune condiia la limit la
ieirea din cele dou brae ?

Indicaie. Problema poate fi rezolvat pe jumatate din motive de simetrie.


203


Fig. 12.14: Distribuia vitezelor - CURG3

Rspuns: Pentru rezolvarea pe ntreg domeniul, distribuia vitezelor totale se prezint n
Fig. 12.14. Dac pe laturile celor dou brae la ieire se impune un potenial diferit sus faa
de jos distribuia de viteze se modific.

CURG4. Studiai distribuia de viteze n bifurcaia din canalul prezentat n Fig.
12.15. Verificai dac vitezele la ieire n cele dou ramuri sunt diferite. Este corect ? De
ce ?


Fig. 12.16: Distribuia de viteze - CURG4

Rspuns: Distribuia de viteze se prezint n Fig. 12.16.

CURG5. Gsii distribuia vitezelor de curgere potenial a unui flui ideal n
domeniul de analiz prezentat n Fig. 12.17. Credei c exist n realitate o astfel de
curgere ? n ce condiii ? Cum credei c se poate mbuntii regimul de curgere pentru o
deviere la unghi drept ?


Fig. 12.18: Distribuia vitezelor - CURG5


204

Rspuns: Reprezentarea cu sgei a distribuiei de viteze se prezint n Fig. 12.18. Se
observ c n partea din drepta vitezele de curgere sunt foarte mici, ceea ce conduce la
ideea de a renuna la poriunea aceasta care de altfel pentru curgeri la viteze mari este o
surs de generare a curgerii turbionare. Regimul de curgere se poate mbunti prin
introducerea unor raze de racordare n zona cotului.

CURG6. Studiai distribuia
vitezelor de curgere a fluidului care trece
prin racordul plan prezentat n Fig. 12.19.
Trasai graficul variaiei vitezei n lungul
axei de simetrie a racordului.

Indicaie: Problema se poate trata pe
jumtate.


Rspuns: Distribuia vitezelor de curgere pentru discretizarea pe jumatate se prezint n
Fig. 12.20. Variaia vitezei n lungul axei de simetrie se d n Fig. 12.21.

Fig. 12.20: Distribuia vitezelor totale - CURG6

Fig. 12.21: Variaia vitezei V
X
n lungul axei de simetrie pentru aplicaia CURG6

Observaii i concluzii

-problemele generale de curgere fac parte din categoria aplicaiilor care
nglobeaz mai multe legi fizice i constitutive i sunt dificil de abordat din punct de

205

vedere teoretic. Totui, pentru cazuri particulare se pot imagina abordri simple care
conduc la rezultate acceptabile, cum este i cazul aplicaiilor prezentate mai sus
dezvoltate n abordarea Euler, adic se urmrete distribuia de viteze pentru un
domeniu fix n spaiu;
-elementele finite folosite pentru aproximare sunt dintre cele mai simple i pentru
utilizarea eficient a lor se respect toate regulile definite pn n prezent la elementul
triunghiular cu trei noduri;
-potenialul care rezult din rezolvarea problemei nu are o semnificaie fizic
palpabil, totui pentru evitarea singularitii matricei caracteristice el trebuie precizat n
cel puin un nod. Impunerea mai multor valori necontrolate poate fi asimilat cu
transformarea modelului iniial, adic pentru conservarea masei trebuie intervenit din
exterior cu un nou debit.
elemente finite n zonele cu gradieni mari de vitez;
echilateral, introduc erori suplimentare deoarece pe suprafaa acestora vitezele rezult
constante.


206

Laboratorul 13.
Modelarea 3D a problemelor de analiz static structural
cu elementul BRICK8

Scopul lucrrii

Calculul deplasrilor i tensiunilor n modele 3D solicitate cu fore concentrate i
distribuite. Evidenierea efortului de calcul mult mai mare pentru modele tridimensionale
precum i a aproximrilor i calitii elementului funcie de opiunile de formulare i
modul de calcul al tensiunilor. Evidenierea volumului mare de rezultate i necesitatea
utilizrii modului de prezentare grafic al rezultatelor. Interpretarea rezultatelor, corecia,
discuia i mbuntirea modelelor.


A. Caracteristici principale ale elementului BRICK8 (Fig. 13.1):
1. este element izoparametric, definit de opt noduri I, J, K, L, M, N, O, P care
trebuie declarate n sensul precizat n Fig. 13.1,a;
2. are trei grade de libertate pe nod (GLN = 3), deplasri pe direciile X, Y i Z (UX,
UY, UZ);
3. are forma unui hexaedru oarecare i poate fi ncrcat cu fore la noduri i/sau cu
presiuni pe cele ase fee care se echivaleaz cu fore aplicate n nodurile elementului;

a. b.

Fig. 13.1: Elementul BRICK8. a) Form, notare, grade libertate;
b) tensiunile normale ntr-un punct

4. elementul se poate folosi pentru modelarea strii 3D de tensiune pentru
materiale izotrope i orice domeniu de analiz, adic acest element poate fi considerat
unul dintre cele mai generale tipuri de elemente finite. Cu ajutorul acestui element finit se
pot analiza toate componentele unei structuri, fie ele bare, plci sau blocuri. Totui, din
considerente ale dimensiunilor foarte mari ale modelelor cu elemente finite, acest element
finit se folosete cu precdere pentru modelarea stucturilor considerate blocuri (adic
prezint cele trei dimensiuni geometrice comparabile);
5. matricea de rigiditate n coordonate globale se obine din relaia general
| | | || |
T
e
V
K B D B dV ( =
}
, (13.1)
n care

207

| | | || |
B N = c ; (13.2)
este matricea derivatelor funciilor de form, iar expresia matricei operatorului de derivare
este

| |
0 0
0 0
0 0
0
0
0
x
y
z
y x
z y
z x
c (
(
c
(
c (
(
c
(
( c
(
c
(
c =
( c c
(
c c
(
( c c
(
c c
(
(
c c
(
c c

(13.3)
Funciile de form, n coordonate naturale, care aproximeaz geometria i cmpul
deplasrilor fr corecii suplimentare sunt:
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
1
2
3
4
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
N r s t
N r s t
N r s t
N r s t
=
= +
= + +
= +

( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
5
6
7
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
N r s t
N r s t
N r s t
N r s t
= +
= + +
= + + +
= + +
. (13.4a)
Pentru mbuntirea comportrii, elementul poate conine funcii de form
suplimentare definite prin:
( )( )
( )( )
( )( )
9
10
11
1 1
1 1
1 1
N r r
N s s
N t t
= +
= +
= +
(13.4b)
matricea de rigiditate (elasticitate) a materialului [D] este

| |
( )( )
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
1
0 0
2
1 1 2
1
0
2
1
2
E
D
Si me tric
v v v
v v
v
v
v v
v
v
(
(
(
(
(
(
=
(
+
(
(
(
(
(

(13.5)
6. uzual elementul este denumit BRICK8, deoarece conine opt noduri.

208

1. tipul elementului finit, adic pentru obinerea matricei de rigiditate se pot folosi
funciile de form (13.4a), sau, pentru creterea preciziei, se pot folosi i funciile de form
(13.4b), caz n care nainte de asamblare matricea de rigiditate a elementului se
condenseaz la gradele de libertate corespunztoare celor opt noduri;
2. ordinul de integrare al matricei de rigiditate al elementului, INT (se precizeaz c
pentru unele programe de firm se alege automat de regul 2 sau 3);

1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
2. coeficientul lui Poisson - niu;
(3). coeficientul de dilatare termic - o ;
(4). densitatea materialului -DENS;
(5). acceleraia gravitational - g sau greutatea specific - g = .

1. blocaje la translaie n direcia X BX, n direcia Y BY i n direcia Z - BZ;
2. fore la noduri n direcia X FX, Y - FY i Z - FZ;
(3). deplasri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau n elemente;
(5). fore de inerie generate de cmpul gravitaional sau o micare accelerat
(pentru care sunt necesare ca date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau
generate de micarea de rotaie uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i
viteza unghiular e );
(6) presiuni distribuite liniar sau constante pe feele elementului, care se identific
prin numere de la 1 la 6 (vezi Fig. 13.1.a). Aceste presiuni (sau fore distribuite liniar) se
echivaleaz la nodurile elementului cu fore concentrate;

1. deplasrile nodale - UX, UY i UZ (notate i DX, DY i DZ);
2. tensiunile n sistemul global de axe - SX, SY, SZ, SXY SYZ, SXZ, adic tensorul
complet al tensiunilor la nodurile elementului, precum i n centrul lui, tensiunile principale
S1, S2, S3 i unghiurile corespunztoare de orientare (vezi Fig. 13.1.b, n care s-au figurat
doar tensiunile normale).
Tensiunile ntr-un nod comun mai multor elemente nu rezult egale. Pentru
corectarea rezultatelor, de obicei, se recurge la medierea tensiunilor n noduri folosind
diverse metode, cea mai simpl mediere fr a ine seama de volumele elementelor
vecine este inclus n programul de calcul (vezi relaia 8.16,a).
Tensiunile dintr-un punct P al elementului se determin cu relaia:
| | | |{ }
e
P
SX
SY
SZ
D B U
SXY
SYZ
SXZ

=
`

)
. (13.6)
Se menioneaz c pentru calculul tensiunilor n general se folosete alt tehnic:
tensiunile se determin n punctele Gauss 2 2 2 (unde se demonstreaz c erorile de

209

calcul a tensiunilor sunt minime) i apoi acestea se expandeaz la noduri folosind funciile
de form 13.4,a. Pentru elemente hexaedrice puin distorsionate, adic apropiate de un
cub, practic tensiunile determinate direct n noduri coincid cu cele expandate din punctele
Gauss. Diferene mai mari apar pentru elementele finite care folosesc funcii de form
suplimentare (13.4,b). Programul dispune de alegerea modului n care se calculeaz
tensiunile pe elemente.
Tensiunile principale n noduri se pot calcula odat cu calculul tensiunilor n
elemente sau tensiunile componente ale tensorului tensiune se pot media la noduri i apoi
se pot calcula tensiunile principale S1 > S2 > S3 n noduri. Programul mediaz tensiunile
componente i apoi calculeaz tensiunile principale.
Tensiunea echivalenta, von Mises - Sech se determina cu relatia (8.18.)
(3). deformaiile specifice din element, ntr-un punct P se calculeaza cu relaia:
{ } | |{ }
e
P
B U c = (13.7)
(4). reactiunile din legaturile cu exteriorul, adic din gradele de libertate blocate.


NN NE
NMAT
MATI E niu
...
3. Date despre proprietile elementelor
NPROP
PROPI TIPE INT
...
NI BX BY BZ X Y Z
...
EI I J K L M N O P MAT PROP
...
6. Date despre ncrcri cu fore n noduri
NF
NIF FX FY FZ
...

BRICK8w_re.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele de intrare) definite la
punctele B-E neincluse ntre paranteze.

H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 3.2. Sistemul de
ecuaii care se rezolva este stocat n memoria RAM a calculatorului n format matrice
band. Dimensiunea maxim a problemelor care pot fi rezolvate rezult din numrul
necunoscutelor i laimea de band. Pentru a rezolva probleme de dimensiuni mai mari
pentru numerotri de noduri neadecvate unei limi de band minime programul dispune
de o procedura de renumerotare a nodurilor. O parte a rezultatelor (n special tensiuni)

210

sunt stocate n fisiere text care se pot examina dup fiecare rulare, astfel se pot urmri
fiierele: tens.elm pentru examinarea tensiunilor n elemente i fiierul tens.nod n care
sunt stocate tensiunile mediate n toate nodurile discretizrii.

Aplicaii rezolvate

SOLID1. Un corp de form
paralelipipedic, din oel (E= 2
5
10 MPa i
v = 0,3), ncastrat la un capt (Fig. 13.2) este
solicitat n captul liber. Cunoscnd b = 15
mm; h = 30 mm; L = 100 mm i F = 1000 N,
s se discretizeze structura cu 4 elemente
finite i s se analizeze cmpul de deplasri i
tensiuni n modelul de calcul.

Rezolvare
Corpul se discretizeaz cu patru
elemente finite ca n Fig. 13.3 i rezult 20 de
noduri.

Fig. 13.2: Problema SOLID1
n Fig 12.4 se prezint reprezentarea expandat a elementelor, util n verificrile
grafice ale datelor de intrare, de asemenea n Fig. 13.5 se prezint condiiile la limit.

Fig. 13.3: Discretizare - SOLID1 Fig. 13.4: Reprezentarea SHRINK a
elementelor

a. b.

Fig. 13.5: Condiiile la limit pentru aplicaia SOLID1. a) Blocaje; b) Forele aplicate


211

Fiierul cu date de intrare solid1.txt, obinut interactiv din rularea programului
brick8w_re.exe este:

20 4
1
1 200000. 0000 0. 3000
1
1 2 2
1 0 0 0 100. 0000 0. 0000 0. 0000
2 0 0 0 100. 0000 0. 0000 30. 0000
3 0 0 0 100. 0000 15. 0000 30. 0000
4 0 0 0 100. 0000 15. 0000 0. 0000
5 0 0 0 75. 0000 0. 0000 0. 0000
6 0 0 0 75. 0000 0. 0000 30. 0000
7 0 0 0 75. 0000 15. 0000 30. 0000
8 0 0 0 75. 0000 15. 0000 0. 0000
9 0 0 0 50. 0000 0. 0000 0. 0000
10 0 0 0 50. 0000 0. 0000 30. 0000
11 0 0 0 50. 0000 15. 0000 30. 0000
12 0 0 0 50. 0000 15. 0000 0. 0000
13 0 0 0 25. 0000 0. 0000 0. 0000
14 0 0 0 25. 0000 0. 0000 30. 0000
15 0 0 0 25. 0000 15. 0000 30. 0000
16 0 0 0 25. 0000 15. 0000 0. 0000
17 1 1 1 0. 0000 0. 0000 0. 0000
18 1 1 1 0. 0000 0. 0000 30. 0000
19 1 1 1 0. 0000 15. 0000 30. 0000
20 1 1 1 0. 0000 15. 0000 0. 0000
1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1
2 5 6 7 8 9 10 11 12 1 1
3 9 10 11 12 13 14 15 16 1 1
4 13 14 15 16 17 18 19 20 1 1
2
2 4000. 000000 0. 000000 - 2000. 000000
4 0. 000000 - 1000. 000000 0. 000000

La rularea fiierului de mai sus, programul listez urmtoarele date:

PROPRIETATI DE MATERIAL
MAT E niu
1 200000.0000 0.3000

ATRIBUTELE ELEMENTELOR
PROP TIPE INT
1 2 2

NOD BX BY BZ X Y Z
1 0 0 0 100.0000 0.0000 0.0000
2 0 0 0 100.0000 0.0000 30.0000
3 0 0 0 100.0000 15.0000 30.0000
4 0 0 0 100.0000 15.0000 0.0000
5 0 0 0 75.0000 0.0000 0.0000
6 0 0 0 75.0000 0.0000 30.0000
7 0 0 0 75.0000 15.0000 30.0000
8 0 0 0 75.0000 15.0000 0.0000
9 0 0 0 50.0000 0.0000 0.0000

212

10 0 0 0 50.0000 0.0000 30.0000
11 0 0 0 50.0000 15.0000 30.0000
12 0 0 0 50.0000 15.0000 0.0000
13 0 0 0 25.0000 0.0000 0.0000
14 0 0 0 25.0000 0.0000 30.0000
15 0 0 0 25.0000 15.0000 30.0000
16 0 0 0 25.0000 15.0000 0.0000
17 1 1 1 0.0000 0.0000 0.0000
18 1 1 1 0.0000 0.0000 30.0000
19 1 1 1 0.0000 15.0000 30.0000
20 1 1 1 0.0000 15.0000 0.0000

ELEM I J K L M N O P MAT PROP
1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1
2 5 6 7 8 9 10 11 12 1 1
3 9 10 11 12 13 14 15 16 1 1
4 13 14 15 16 17 18 19 20 1 1

NOD FX FY FZ
2 4000.0000 0.0000 -2000.0000
4 0.0000 -1000.0000 0.0000

MATRICEA DE RIGIDITATE ASAMBLATA ARE = 48 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE 24

DEPLASARI NODALE
NOD UX UY UZ
1 -4.1050605E-02 -1.0650079E-01 -1.4165984E-01
2 3.3450330E-02 -1.0075491E-01 -1.4624384E-01
3 4.5604455E-02 -1.0128309E-01 -1.4455142E-01
4 -2.0061453E-02 -1.0629921E-01 -1.4578037E-01
5 -3.7727651E-02 -7.2174599E-02 -8.8188541E-02
6 2.3255118E-02 -7.1130960E-02 -8.8511773E-02
7 4.3906856E-02 -7.2491856E-02 -8.8768511E-02
8 -1.6575953E-02 -7.1240508E-02 -8.8961847E-02
9 -3.0305585E-02 -3.8245453E-02 -4.3017221E-02
10 1.5361396E-02 -3.6724889E-02 -4.2685138E-02
11 3.4690121E-02 -3.8436515E-02 -4.3372686E-02
12 -1.1132448E-02 -3.6900012E-02 -4.2115243E-02
13 -1.7540419E-02 -1.1900827E-02 -1.2468632E-02
14 7.4918796E-03 -9.3792206E-03 -1.1248481E-02
15 1.9531512E-02 -1.2147289E-02 -1.2973098E-02
16 -5.4722542E-03 -9.6412123E-03 -1.0784287E-02
17 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
18 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
19 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
20 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00

Fiierele cu tensiunile nodale n elemente i la noduri (calculate n punctele
Gauss i apoi expandate la noduri) sunt:

213

tens.elm:
El em Nod SX SY SZ SXY SYZ SXZ

1 1 - 4. 3876E+01 - 2. 5254E+01 - 3. 9590E+01 1. 3197E+01 - 2. 2205E- 01 1. 2032E+01
1 2 8. 2580E+01 1. 0528E+01 - 1. 4335E+01 - 1. 7641E+01 1. 3358E+01 3. 8837E+00
1 3 1. 6773E+01 1. 4795E+00 1. 9602E+00 - 1. 5233E+01 1. 5365E+01 - 1. 2772E+01
1 4 - 1. 9921E+01 4. 1658E+00 1. 5174E+01 1. 0789E+01 1. 7846E+00 - 2. 0920E+01
1 5 - 2. 7671E+01 1. 7879E+00 1. 7887E+00 - 8. 1744E+00 4. 8861E+00 1. 3461E+00
1 6 8. 6745E+01 9. 4774E+00 1. 5003E+01 3. 7300E+00 - 8. 6943E+00 - 6. 8021E+00
1 7 5. 6782E- 01 - 1. 9942E+01 - 1. 6232E+01 6. 1380E+00 - 1. 0701E+01 - 2. 0867E+00
1 8 - 2. 4086E+01 1. 0837E+01 9. 0227E+00 - 1. 0582E+01 2. 8794E+00 - 1. 0234E+01
1 0 8. 8888E+00 - 8. 6499E- 01 - 3. 4010E+00 - 2. 2222E+00 2. 3320E+00 - 4. 4444E+00

2 5 - 6. 3033E+01 - 5. 8208E+00 - 4. 7632E+00 - 2. 0654E- 01 - 6. 0960E+00 - 1. 2261E+00
2 6 6. 3427E+01 2. 8507E+00 - 3. 1932E- 01 - 4. 2379E+00 - 6. 9582E- 01 - 4. 4662E+00
2 7 7. 7281E+01 5. 3881E+00 8. 0417E+00 - 3. 0654E+00 2. 8120E- 01 - 4. 4226E+00
2 8 - 4. 2119E+01 - 2. 5790E- 01 6. 6234E+00 - 1. 3789E+00 - 5. 1190E+00 - 7. 6627E+00
2 9 - 5. 6052E+01 4. 6384E+00 4. 8377E+00 - 1. 8874E+00 3. 7180E+00 - 2. 0665E+00
2 10 6. 4546E+01 - 3. 6831E- 01 3. 4194E+00 - 2. 5570E+00 - 1. 6822E+00 - 5. 3067E+00
2 11 7. 0299E+01 - 5. 9313E+00 - 7. 1202E+00 - 1. 3845E+00 - 2. 6592E+00 - 3. 5821E+00
2 12 - 4. 3239E+01 2. 1010E+00 - 2. 6764E+00 - 3. 0598E+00 2. 7409E+00 - 6. 8223E+00
2 0 8. 8888E+00 3. 2498E- 01 1. 0054E+00 - 2. 2222E+00 - 1. 1890E+00 - 4. 4444E+00

3 9 - 1. 0726E+02 - 7. 9870E+00 - 8. 3800E+00 - 1. 0811E+00 - 3. 0664E+00 - 3. 4402E+00
3 10 6. 3766E+01 4. 7080E+00 - 1. 2256E+00 - 3. 3633E+00 1. 5987E+00 - 6. 2394E+00
3 11 1. 2603E+02 8. 6318E+00 8. 0351E+00 - 3. 3162E- 01 4. 1252E+00 - 2. 6494E+00
3 12 - 4. 6980E+01 - 4. 9130E+00 3. 0949E- 02 - 4. 1128E+00 - 5. 4001E- 01 - 5. 4486E+00
3 13 - 9. 6187E+01 1. 2107E+01 6. 8921E+00 - 6. 0899E- 01 3. 5124E+00 - 3. 2042E+00
3 14 5. 9686E+01 - 1. 0567E+01 - 1. 1120E+00 - 3. 8354E+00 - 1. 1527E+00 - 6. 0033E+00
3 15 1. 1495E+02 - 1. 3641E+01 - 8. 1795E+00 - 8. 0373E- 01 - 3. 6791E+00 - 2. 8855E+00
3 16 - 4. 2899E+01 8. 1832E+00 - 1. 0251E+00 - 3. 6407E+00 9. 8604E- 01 - 5. 6846E+00
3 0 8. 8888E+00 - 4. 3495E- 01 - 6. 2052E- 01 - 2. 2222E+00 2. 2301E- 01 - 4. 4444E+00

4 13 - 1. 3379E+02 1. 0250E+01 6. 7761E+00 - 6. 0284E+00 7. 5099E+00 - 6. 9991E+00
4 14 5. 5908E+01 - 5. 6548E+00 - 1. 2495E+01 1. 5840E+00 - 1. 2309E+00 - 1. 7546E+00
4 15 1. 5142E+02 - 1. 2276E+01 - 8. 5542E+00 - 6. 1508E+00 - 7. 6766E+00 - 7. 1342E+00
4 16 - 3. 7976E+01 3. 7609E+00 1. 0848E+01 1. 7064E+00 1. 0642E+00 - 1. 8897E+00
4 17 - 1. 5969E+02 - 3. 6635E+01 - 2. 3192E+01 - 6. 1016E+00 - 7. 5933E+00 - 7. 0357E+00
4 18 6. 8689E+01 3. 7699E+01 - 3. 7889E+00 1. 6571E+00 1. 1475E+00 - 1. 7911E+00
4 19 1. 7731E+02 4. 4188E+01 3. 0745E+01 - 6. 0777E+00 7. 5933E+00 - 7. 0977E+00
4 20 - 5. 0758E+01 - 3. 0014E+01 1. 1473E+01 1. 6332E+00 - 1. 1475E+00 - 1. 8531E+00
4 0 8. 8888E+00 1. 4148E+00 1. 4766E+00 - 2. 2222E+00 - 4. 1675E- 02 - 4. 4444E+00

tens.nod (prezentate n format zecimal):
Nod SX SY SZ SXY SYZ SXZ S1 S2 S3 SEQV

1 - 43. 88 - 25. 25 - 39. 59 13. 20 - 0. 22 12. 03 - 16. 93 - 34. 30 - 57. 49 35. 25
2 82. 58 10. 53 - 14. 34 - 17. 64 13. 36 3. 88 86. 67 13. 40 - 21. 30 95. 48
3 16. 77 1. 48 1. 96 - 15. 23 15. 37 - 12. 77 36. 76 - 2. 70 - 13. 85 46. 05
4 - 19. 92 4. 17 15. 17 10. 79 1. 78 - 20. 92 25. 38 6. 74 - 32. 70 51. 37
5 - 45. 35 - 2. 02 - 1. 49 - 4. 19 - 0. 60 0. 06 - 0. 94 - 2. 16 - 45. 75 44. 22
6 75. 09 6. 16 7. 34 - 0. 25 - 4. 70 - 5. 63 75. 55 11. 23 1. 81 69. 51
7 38. 92 - 7. 28 - 4. 10 1. 54 - 5. 21 - 3. 25 39. 25 - 0. 55 - 11. 14 46. 02
8 - 33. 10 5. 29 7. 82 - 5. 98 - 1. 12 - 8. 95 9. 70 6. 18 - 35. 87 43. 92
9 - 81. 66 - 1. 67 - 1. 77 - 1. 48 0. 33 - 2. 75 - 1. 28 - 2. 04 - 81. 78 80. 12
10 64. 16 2. 17 1. 10 - 2. 96 - 0. 04 - 5. 77 64. 82 2. 09 0. 51 63. 53
11 98. 17 1. 35 0. 46 - 0. 86 0. 73 - 3. 12 98. 27 1. 71 - 0. 01 97. 44
12 - 45. 11 - 1. 41 - 1. 32 - 3. 59 1. 10 - 6. 14 0. 80 - 2. 42 - 46. 21 45. 48
13 - 114. 99 11. 18 6. 83 - 3. 32 5. 51 - 5. 10 15. 17 3. 13 - 115. 28 124. 87
14 57. 80 - 8. 11 - 6. 80 - 1. 13 - 1. 19 - 3. 88 58. 05 - 6. 21 - 8. 95 65. 67
15 133. 19 - 12. 96 - 8. 37 - 3. 48 - 5. 68 - 5. 01 133. 44 - 4. 57 - 17. 00 144. 63
16 - 40. 44 5. 97 4. 91 - 0. 97 1. 03 - 3. 79 6. 77 4. 44 - 40. 77 46. 42
17 - 159. 69 - 36. 64 - 23. 19 - 6. 10 - 7. 59 - 7. 04 - 19. 66 - 39. 46 - 160. 39 131. 95
18 68. 69 37. 70 - 3. 79 1. 66 1. 15 - 1. 79 68. 82 37. 65 - 3. 87 63. 16
19 177. 31 44. 19 30. 75 - 6. 08 7. 59 - 7. 10 177. 97 47. 06 27. 22 141. 87
20 - 50. 76 - 30. 01 11. 47 1. 63 - 1. 15 - 1. 85 11. 56 - 29. 93 - 50. 94 55. 09

Rezultatele se pot examina mult mai uor n prezentare grafic, ca n Fig. 13.6
13.22. Aceste reprezentri se pot face fie color, n nuane de gri sau cu hauri diferite.
Din motive de prezentare (alb-negru) s-au introdus poze cu hauri sau nuane de gri.
Tensiunile reprezentate s-au calculat n punctele Gauss i apoi au fost expandate la
noduri.

214

Fig. 13.6: Deformata pentru aplicaia SOLID1
(2 vederi, cu i fr conturul structurii nedeformate)

Fig. 13.7: Cmpul deplasrilor UX

Fig. 13.8: Cmpul deplasrilor UY

Fig. 13.9: Cmpul deplasrilor UZ

Fig. 13.10: Cmpul deplasrilor totale

Fig. 13.11: Cmpul tensiunilor SX

Fig. 13.12: Cmpul tensiunilor SY


215

Fig. 13.13: Cmpul tensiunilor SZ

Fig. 13.14: Cmpul tensiunilor SXY

Fig. 13.15: Cmpul tensiunilor SYZ

Fig. 13.16: Cmpul tensiunilor SXZ

Fig. 13.17: Cmpul tensiunilor S1



Fig. 13.20: Cmpul tensiunilor echivalente


216

Fig. 13.21: Cmpul tensiunilor SX (alt
vedere pentru vizualizare complet)

Fig. 13.22: Cmpul tensiunilor echivalente
(vedere shrink fee exterioare)

Trebuie menionat c dac tensiunile se calculeaz direct n noduri, sau valorile
din punctele Gauss se copiaz la noduri precum i dac se folosete formularea
elementului cu numai 8 funcii de form rezultatele de mai sus se modific.

Probleme propuse

SOLID2. Bara n consol din Fig.
13.23 este solicitat la ncovoiere simpl. S
se determine sgeata maxim i distribuia de
tensiuni n bar. S se compare rezultatele
obinute din analiza cu elemente finite cu
rezultatele analitice. Se cunosc: E = 2
5
10
MPa; v = 0,3; b = 20 mm; h = 10 mm; L = 80
mm i F = 900 N. Sarcina F se consider
distribuit n toate nodurile seciunii n care
lucreaz.

Rspuns: Pentru discretizarea prezentat n Fig. 13.24, i folosirea elementului finit cu
11 funcii de form se obin rezultatele prezentate grafic n Fig. 13.25-26. Rezultatele se
pot corecta dac se folosesc discretizri mai fine ca cea prezentat n Fig. 13.27.

a. b.

Fig. 13.24: Discretizare pentru aplicaia SOLID2. a) Numerotarea nodurilor; b) Numerotarea
elementelor


217

Fig. 13.25: Deformata SOLID2 (dou vederi)

Fig. 13.26: Distribuia SX i Sech - SOLID2

Fig. 13.27: Discretizare uniform cu 2000 elemente finite i distribuia Sech - SOLID2

Dac se compar o serie de rezultate pentru cele dou discretizri se pot scoate
n eviden limitrile i avantajele folosirii celor dou formulri ale elementului finit
cunoscnd i soluia analitic prezentat de rezistena materialelor. De exemplu pentru
deplasarea total maxim i tensiunea echivalent maxim se obine:

Discretizare Tip element Deplasarea total
maxim
[mm]
Tensiunea echivalent
maxim
[MPa]
16
elemente
8 funcii de form 0,176 117,4
2000
elemente


218

Un exerciiu foarte util este refacerea tabelului de mai sus pentru toate
componentele tensiunilor i apoi considerarea materialului cu v = 0, precum i
modificarea blocajelo n ncastrare astfel nct contracia transversal a barei s nu fie
mpiedicat. Se menioneaz c prin folosirea teoriei de bar la aceast aplicaie nu
exist dect tensiuni SX cu variaie liniar n seciune i liniar pe lungime (maxim n
ncastrare 216 MPa) i tensiuni SXZ cu variaie parabolic pe nlimea seciunii i
constant n lungul barei (maxim n linia de centru a seciunii 6,75 MPa). Sgeata
maxim a grinzii n consol (pentru axa barei) se obine analitic 0,4608 mm.

SOLID3. S se analizeze aplicaia din Fig. 13.28 (care coincide cu CADS1 din
Lab. 6, Fig. 6.3, de unde se preiau datele problemei), folosind discretizarea din Fig.
13.29 12.30 cu elemente finite de tip BRICK. S se compare rezultatele obinute n
cele dou abordri diferite. Pentru discretizarea cu elemente finite 3D s se calculeze
deplasrile i tensiunile pentru utilizarea a 8 i 11 funcii de form.

Rspuns: Rezultatele se prezint grafic n Fig. 13.31 12.35 pentru cazul utilizrii
elementului finit cu 11 funcii de form i n Fig. 13.37 distribuia Sech pentru utilizarea a
8 funcii de form. Se observ o bun concordan pentru calculul deplasrilor,
tensiunile ns sunt prea mari sau prea mici, deoarece exist un singur element finit
ntr-o seciune oarecare a barei i n plus exist un efect de concentrare al tensiunilor n
zona ncastrrii. Rezultate mai bune se pot obine dac se utilizeaz o discretizare mai
fin. O discretizare foarte fin pune n eviden concentratorii de tensiune att n zona
aplicrii forelor concentrate ct i n zona racordrilor (mbinrilor dintre tronsoane). Se
menioneaz c tensiunile normale din fiecare tronson de bar se regsesc pe una din
distribuiile de tensiuni SX, SY sau SZ, de asemenea trebuie menionat c estimarea
tensiunilor prin extrapolarea tensiunilor din punctele Gauss conduce la rezultate mai
corecte, dect cele obinute prin calculul direct n noduri.

Fig. 13.28: Aplicaia SOLID3

Fig. 13.29: Numerotarea nodurilor - SOLID3


219

Fig. 13.30: Condiii la limit - SOLID3

Fig. 13.31: Deformata - SOLID3

Fig. 13.32: Deplasri totale pentru aplicaia
SOLID3

Fig. 13.33: Distribuia tensiunilor SX pentru
aplicaia SOLID3

Fig. 13.34: Distribuia tensiunilor SY pentru
aplicaia SOLID3

Fig. 13.35: Distribuia tensiunilor SZ pentru
aplicaia SOLID3


220

Fig. 13.36: Tensiunile Sech pentru aplicaia
SOLID3 (11 funcii de form)

12.37: Tensiunile Sech pentru aplicaia
SOLID3 (8 funcii de form)

SOLID4. O grind din oel (vezi Fig.
13.37), pentru care E = 2
5
10 MPa; v = 0,3,
i L = 400 mm, este simplu rezemat la
capete i este solicitat central cu o for F
= 20 kN. S se determine sgeata maxim
i distribuia de tensiuni n grind pentru
discretizarea unei jumti de structur,
aa cum se prezint n Fig. 13.38 i 12.39.

12.37: Aplicaia SOLID4

12.38: Discretizare SOLID4

12.39: Numerotarea elementelor SOLID4

Rspuns: Deplasarea total maxim este de 0,7337 mm pentru utilizarea a 11 funcii
de form pentru obinerea matricelor de rigiditate a elementelor i de 0,4595 mm pentru
utilizarea a 8 funcii de form. Forma deformatei se prezint n Fig. 13.41, iar distribuia
tensiunilor SX i Sech n Fig. 13.42 i 12.43 pentru utilizarea a 11 funcii de form.


221

Fig. 13.40: Diferite vederi pentru elementele
SOLID4 (utile la verificare)

Fig. 13.41: Deformata SOLID4

Fig. 13.42: Tensiunile SX - SOLID4

Fig. 13.43: Tensiunile Sech - SOLID4

SOLID5. O bar de seciune inelar
este solicitat la ncovoiere. S se compare
rezultatele analitice cu cele obinute cu
programul brick8.exe. Se consider: d = 20
mm; D = 40 mm; L = 120 mm; E = 2
5
10
MPa; v = 0,3 i F = 2000 N.

Rspuns: Pentru discretizarea prezentat n
Fig. 13.45, cu condiiile la limit din Fig.
13.46, se obine distribuia cmpului de
deplasri totale din Fig. 13.47. Se observ
efectul aplicrii forei concentrate ntr-un
singur punct.

Observaie: Se poate aborda i un sfert din bar, pentru care condiiile la limit
se prezint n Fig. 13.48.

Fig. 13.45: Discretizare SOLID5 (model
1/2 din bar)

Fig. 13.46: Condiii la limit SOLID5
(model 1/2 din bar)


222

Fig. 13.47: Distribuia deplasrilor totale
SOLID5

Fig. 13.48: Condiii la limit SOLID5
(model 1/4 din bar)

SOLID6. S se dezvolte un model cu elemente finite brick pentru aplicaia
QUAD3 (Fig. 8.10), adic un tub cu perei groi solicitat la presiune interioar. Se
menioneaz c echivalarea sarcinilor nodale se face similar modelului plan (vezi Fig.
8.12). S se compare rezultatele i s se evidenieze avantajul modelrii plane a
structurilor axial simetrice.

a.

b.

Fig. 13.49: Model pe un sfert de felie de tub SOLID6. a) Numerotare noduri;
b) Numerotare elemente

Rspuns: Modelul discretizat se prezint n Fig. 13.49, iar condiiile la limit n Fig.
13.50. Deformata (Fig. 13.51) arat corespunztor condiiilor la limit, iar distribuiile
deplasrilor (Fig. 13.52 i 12.53) i tensiunilor (Fig. 13.54) coincid practic cu cele
obinute n modelul plan.


223

Fig. 13.50: Condiii la limit - SOLID6

Fig. 13.51: Deformata - SOLID6

Fig. 13.52: Cmpul deplasrilor UX - SOLID6

Fig. 13.53: Cmpul deplasrilor totale -
SOLID6

Fig. 13.54: Distribuia tensiunilor echivalente SOLID6


224

SOLID7. Bara curb de seciune dreptunghiular bxh = 5x8 mm
2
i raz medie R
= 50 mm (Fig. 13.55,a) este ncastrat la un capt i solicitat n captul liber cu o for
F = 25 N. S se determine deplasarea elastic total maxim i tensiunea echivalent
maxim folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c materialul barei este oel pentru
care E = 2
5
10 MPa i v = 0,3. n Fig. 13.55,b se prezint o posibil discretizare, pentru
care se prezint rspunsul.
S se compare rezultatele obinute cu cele obinute pentru aceeai aplicaie
modelat cu elemente finite de tip BEAM 3D (vezi aplicaia CADS8). Folosii elementul
finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai rezultatele obinute.

a. b.

Fig. 13.55: Aplicaia SOLID7. a)Modelul conceptual; b) Discretizare posibil

Rspuns:
Tip element Deplasarea total maxim
[mm]
Tensiunea echivalent maxim
[MPa]

a. b.

Fig. 13.56: Aplicaia SOLID8. a) Modelul conceptual; b) Discretizare posibil

SOLID8. Bara curb de seciune dreptunghiular variabil (Fig. 13.56,a) este
ncastrat la captul de seciune mai mare i solicitat n captul liber cu o for
vertical F = 100 N. S se determine deplasarea elastic total maxim i tensiunea
echivalent maxim folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c materialul barei este

225

oel pentru care E = 2
5
10 MPa i v = 0,3. n Fig. 13.56,b se prezint o posibil
discretizare, pentru care se prezint rspunsul.
modelat cu elemente finite de tip BEAM 2D (vezi aplicaia CADP8). Folosii elementul

Rspuns:
[mm]
[MPa]

SOLID9. Bara cotit de seciune circular | 100 (Fig. 13.57,a) are axele barelor
de-a lungul unui cub i este solicitat la ntindere pe direcia diagonalei cu o for F =
35,445 kN. S se determine deplasarea elastic total maxim i tensiunea echivalent
maxim folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c materialul barei este oel pentru
care E = 2,1
5
10 MPa i v = 0,3. n Fig. 13.57,b se prezint o posibil discretizare, pentru
modelat cu elemente finite de tip BEAM 3D (vezi aplicaia CADS9). Folosii elementul

a. b.


Rspuns:
[mm]
[MPa]

SOLID10. Cadrul plan din Fig. 13.58,a este format din bare de seciune ptrat i
dreptunghiular bxh. Cotele sunt precizate relativ la axele barelor. Cadrul este ncastrat

226

la baz i este solicitat cu dou fore F
x
= 2 kN i dou momente M
z
= 0,5 kNm,
considerate concentrate. n model se consider c forele concentrate se distribuie pe
nodurile seciunii n care lucreaz iar momentul concentrat se aplic ca perechi de fore
(cupluri) care lucreaz n zona colurilor. S se determine deplasarea elastic total
maxim i tensiunea echivalent maxim folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c
materialul barei este oel pentru care E = 2,1
5
10 MPa i v = 0,3.
n Fig. 13.58,b se prezint o posibil discretizare pentru ntreg modelul, pentru care
se prezint rspunsul. Din considerente de simetrie/antisimetrie modelul cu elemente finite
se poate dezvolta doar pe un sfert din structur.
modelat cu elemente finite de tip BEAM 2D (vezi aplicaia CADP12). Folosii elementul

a. b.


Rspuns:
[mm]
[MPa]

SOLID11. Structurile din Fig. 13.59 sunt realizate din dou, respectiv trei cercuri,
toate de raz medie R = 100 mm i seciune dreptunghiular pentru care b h = 24x6
mm
2
. Cercurile sunt sudate perpendiculare ntre ele i sunt solicitate la ntindere pe
direcia unui diametru cu o for F = 1 kN. S se determine deplasarea elastic maxim
ntre punctele de aplicaie ale forelor i tensiunea echivalent maxim folosind modelarea
cu elemente BRICK tiind c materialul barei este oel pentru care E = 2
5
10 MPa i
v = 0,25. n Fig. 13.60 se prezint posibile discretizri pe modelul complet (dei din
considerente de simetrie se pot folosi modele dezvoltate chiar pe 1/8 din structur), pentru
S se compare rezultatele obinute pentru varianta a) cu cele obinute pentru
aceeai aplicaie modelat cu elemente finite de tip BEAM 3D (vezi aplicaia CADS12).
Folosii elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai rezultatele obinute.

227

a. b.

Fig. 13.59: Aplicaia SOLID11

a. b.

Fig. 13.60: Discretizri posibile pentru aplicaia SOLID11

Rspuns:
Varianta Tip element Deplasarea relativ
[mm]
maxim [MPa]
a) 8 funcii de form 0,4176 81,6
b) 8 funcii de form 0,06592 20,3

Observaii: Dac se folosesc discretizri cu un singur element pe grosimea barelor se
obin diferene foarte mari ntre rezultatele obinute cu cele dou formulri ale
elementelor finite. Rezultatele din cele dou formulri se apropie dac discretizrile sunt
foarte fine.

SOLID12. Placa circular din Fig. 13.61,a este ncastrat pe un inel rigid i este
solicitat pe faa superioar cu o presiune uniform distribuit de valoare p = 1 MPa. n
model se echivaleaz fora de presiune prin distribuirea forei totale la noduri. S se
determine deplasarea elastic total maxim i tensiunea echivalent maxim folosind
modelarea cu elemente BRICK tiind c materialul barei este oel pentru care E = 2
5
10
MPa i v = 0,3.

228

Din considerente de simetrie modelul cu elemente finite se poate dezvolta doar pe
un sfert din structur. n Fig. 13.61,b se prezint o posibil discretizare pentru care se
prezint rspunsul.
modelat cu elemente finite de tip QUAD4 (vezi aplicaia CADP12). Folosii elementul

a.

b.

Fig. 13.61: Aplicaia SOLID12. a) Modelul conceptual; b) Discretizare posibil pe din plac

Rspuns:
[mm]
[MPa]

SOLID13. Bara de seciune inelar (eava) de diametru exterior D = 100 mm,
diametru interior d = 80 mm i lungime L = 180 mm (Fig. 13.62,a) este ncastrat n
partea stng i are aplicat prin sudur o plac rigid (cu modulul de elasticitate de
10 ori mai mare dect al tevii) n partea dreapt pentru a putea fi ncrcat cu diverse
configuraii de fore. S se analizeze distribuia deplasrilor (pentru E = 2
5
10 MPa i
=
0,3) i a tensiunilor n eav i s se determine deplasrile totale maxime i
tensiunile echivalente maxime din model pentru solicitrile:
a) de ntindere cu o for N = 50 kN;
b) de ncovoiere pur cu un moment M
i
= 2 kNm;
c) de rsucire cu un moment M
t
= 2 kNm;
d) de ncovoiere n consol (ncovoiere simpl) cu o for F = 5 kN.
S se compare rezultatele obinute cu cele obinute din aplicarea relaiilor de
calcul din rezistena materialelor n ipoteza c eava este o bar, dei lungimea ei este
prea mic pentru a fi ncadrat n categoria barelor. Pentru a reduce efectul concentrrii
tensiunilor din cauza aplicrii forelor concentrate, forele se vor distribui n mai multe
noduri ca n Fig. 13.63 pentru discretizarea prezentat n Fig. 13.62,b. Folosii
elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai rezultatele obinute. Analizai i
explicai modificarea rezultatelor atunci cnd coeficientul lui Poisson devine v = 0,0.

229

a. b.


a) b) c) d)

Fig. 13.63: Aplicarea forelor pentru cazurile de ncrcare ale aplicaiei SOLID13

Rspuns:
Varianta Tip element Deplasarea relativ
[mm]
maxim [MPa]
a) 8 funcii de form 0,01594 18,6
b) 8 funcii de form 0,1020 100,9
c) 8 funcii de form 0,09619 30,5
d) 8 funcii de form 0,03018 16,8

SOLID14. S se determine tensiunea echivalent maxim pentru mbinarea
celor dou evi din Fig. 13.64,a tiind c 2F = 145 kN; E = 2
5
10 MPa i v = 0,3.
Deoarece evile sunt groase se neglijeaz posibilele racordri dintre cilindri. Cele dou
seciuni de capt ale evii | 30x5 se consider ncastrate, iar fora 2F se distribuie uniform
la nodurile seciunii libere a evii | 16x4.
n Fig. 13.64,b se prezint o posibil discretizare pentru 1/4 din model pentru care
se prezint i rspunsul.
Folosii elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai rezultatele
obinute.

230

Rspuns:
[mm]
[MPa]
11 funcii de form 0,03592 162,8

a. b.


SOLID15. Piesa din Fig. 13.65,a se obine prin gurirea central a calupului din
oel (E = 2
5
10 MPa i v = 0,3). tiind c diametrul celor dou guri este | 20 s se
determine tensiunea echivalent maxim obinut prin comprimarea calupului pe cele
dou fee 60x40 cu o presiune p = 100 MPa. n Fig. 13.65,b se prezint o posibil
discretizare pentru 1/2 din model pentru care se prezint rspunsul. Fora total rezultat
din presiunea aplicat se distribuie la nodurile de pe faa 60x40. Din considerente de
simetrie modelul cu elemente finite se poate dezvolta i pentru 1/8 din structur.
obinute.

a. b.

Fig. 13.65: Aplicaia SOLID15. a. Modelul conceptual; b. Discretizare posibil


231

Rspuns:
[mm]
[MPa]
11 funcii de form 0,04184 860,0

SOLID16. Diamantul din Fig. 13.66,a este format din 6 fee ptrate i 12 fee
hexagonale i este solicitat la compresiune uniform pe toate feele ptrate cu o
presiune p = 100 MPa. Pentru a reduce numrul ncrcrilor se consider ipotetic
ncrcarea cu presiune numai pe trei fee i rezemare simpl pe feele opuse. tiind c
E = 10
5
10 MPa i v = 0,07 s se determine tensiunea echivalent maxim din diamant.
Pentru verificarea geometriei se precizeaz c laturile mici ale feelor hexagonale au
lungimea 1,4061 mm. n Fig. 13.66,b se prezint o posibil discretizare pentru tot
modelul. Fora total rezultant din presiunea aplicat pe fiecare fa se distribuie la
nodurile feei. Din considerente de simetrie modelul cu elemente finite se poate dezvolta i
pentru 1/8 din structur.
obinute.

a. b.


Rspuns:
[m]
[MPa]

Observaii:
1. Din analiza deformatei rezult c feele ncrcate cu presiune nu rmn plane,
ceea ce arat c rezemarea impus pe feele opuse nu este corect. Modelul trebuie
ncrcat cu fore pe toate feele ptrate i pentru preluarea micrii de corp rigid trebuie
blocate 6 grade de libertate;
2. Se observ c pentru aceast aplicaie tensiunea echivalent obinut cu 11
funcii de form este mai mic dect cea obinut cu 8 funcii de form.


232


-elementul BRICK8 este obinut din funcii de form triliniare, elementul este de
tip conform dac nu se folosesc funcii de form suplimentare, adic se asigur
continuitatea pe feele comune, deci deplasrile i tensiunile obinute ntr-un model sunt
mai mici dect cele exacte. Pentru formularea cu funcii de form suplimentare
elementul este neconform, dar rezultatele obinute se mbuntesc;
-deoarece starea de tensiune este variabil pe volumul elementului finit, din
calcul rezult tensiuni diferite n nodurile i centrul elementului. La nodurile comune mai
multor elemente finite tensiunile nu sunt egale i de regul acestea se mediaz. Se
poate considera c tensiunile din punctele Gauss 2x2x2 sunt cel mai corect estimate i
din acest motiv ele sunt expandate la nodurile elementului. Ordinul de integrare folosit
de regul este INT = 2, dar pentru elemente distorsionate se poate folosi i INT = 3;
-elementele se declar prin cele opt noduri astfel: se declar cele patru noduri
ale unei fee oarecare n sensul de naintare ctre centrul elementului i apoi se declar
cele patru noduri de pe faa opus n aceeai ordine, nu conteaz nodul sau faa cu
care se ncepe ci doar regula menionat anterior. Dac nodurile celor dou fee opuse
nu sunt n coresponden elementul rezult distorsionat;
elemente finite n zonele cu gradieni mari de tensiune;
-elementele distorsionate, adic cele care se abat mult fa de forma ideal de
cub, introduc erori suplimentare i trebuie evitate;
-analiza listelor de rezultate este laborioas i de regul se prefer prezentarea
rezultatelor n mod grafic. Toate aspectele de reprezentare grafic trebuie nelese i se
recomand reparcurgerea aspectelor prezentate n Lab. 1.


233

Laboratorul 14.
Modelarea 3D a unor probleme de
analiz static structural cu elementul SHELL8

Scopul lucrrii

Calculul deplasrilor i tensiunilor n modele de nveliuri 3D la solicitri cu fore
concentrate i distribuite. Evidenierea aproximrilor i a calitii superioare fa de tipul
de element triunghiular solicitat la ncovoiere precum i fa de elementul QUAD4.
Necesitatea discretizrilor fine pentru obinerea precis a tensiunilor n zonele cu
gradieni mari de tensiune. Evidenierea modului n care se echivaleaz automat, adic
de ctre program, diverse ncrcri distribuite. Interpretarea rezultatelor prezentate n
mod grafic.


A. Caracteristici principale ale elementului SHELL8 (Fig. 14.1):
1. este definit de opt noduri I, J, K, L, M, N, O, P care trebuie declarate conform
figurii 14.1 i prezint o formulare izoparametric;
2. are ase grade de libertate pe nod (GLN = 6), deplasri pe direciile X, Y i Z
(UX, UY, UZ) i rotiri n jurul axelor X, Y, Z (RotX, RotY, RotZ) aa cum se prezint n Fig.
14.2;
3. are forma unui patrulater plan oarecare - coninut n planul xy al sistemului de
referin local legat de element, are grosimea constant t, laturile pot fi drepte sau curbe.
Elementul poate fi ncrcat cu fore i momente n noduri raportate la sistemul de
referin global XYZ, precum i cu presiuni normale pe cele ase fee marcate cu 1-6.

Fig. 14.1: Elementul SHELL8

Fig. 14.2: Gradele de libertate i ncrcrile nodale ale elementului SHELL8

234

Presiunile se consider pozitive dac intr n element. Formularea teoretic a
elementului consider suprafaa median (Middle surface) perfect plan, deci abaterile
de la planeitate introduc erori n formularea matricei de rigiditate. Faa pozitiv (obinut
prin regula urubului drept aplicat numerotrii I J K - L) poart denumirea de fa
superioar sau Top iar faa negativ poart denumirea de fa inferioar sau Bottom;
4. elementul se poate folosi pentru modelarea nveliurilor i plcilor de grosime
constant pe poriuni, adic din componena unor structuri preponderent realizate din
table, considerate materiale izotrope;
5. matricea de rigiditate n coordonate locale se obine prin suprapunerea matricei
de rigiditate de membran cu matricea de rigiditate de plac (ncovoiere) ca n figura 14.3.
Se menioneaz c formularea matricei de rigiditate membran nu conine gradele de
libertate
z
(drilling = de sfredelire) acestea fiind introduse ntr-un mod aproximativ prin
intermediul matricei [k
t
]. Matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale se poate
scrie simbolic
| | { }
| | | | | |
| | | | | |
| | | |
16 16 16 8 16 24
8 16 8 8 8 24
48 1 48 48
24 16 24 8
24 24
0 0
0 0
0 0
m
i
i
zi
t
i
xi
p
yi
k
u
v
k
k u
w
k
|
|
|

(

(

(

(

(
=
`
(

(

(

( (

)
(

, (14.1)
n care { }
1 2 8
T
i
u u u u = .a.m.d. sunt gradele de libertate nodale n sistemul de
referin local xyz.

Element Membran + Element Plac = Element Shell

Fig. 14.3: Formarea elementului plan SHELL8

Cele trei matrice nenule din (14.1) se obin din relaiile:
| | | | | || |
T
m m m m
V
k B D B dV =
}
, (14.2)

235

| |
1
1
1
1
1
1
1
1
t
k EV
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
o
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

, (14.3)

T
p p p p
V
k B D B dV ( ( ( ( =
}
, (14.4)
n care
| |
m
B i
p
B (

se obin prin derivarea funcilor de form, avnd n vedere
aproximaiile cmpului deplasrilor.
| |
m
D i
p
D (

sunt matricele de rigiditate ale
materialului, prezentate mai jos, iar E este modulul de elasticitate longitudinal, V este
volumul elementului finit,
1
7
| = , iar coeficientul s-a ales 0,003. Matricea
| |
t
k a fost
aleas astfel nct s nlture singularitatea matricei
| |
k i s poat reprezenta micrile
de corp rigid relativ la gradele de libertate rotiri normale la elementul finit.
Funciile de form sunt definite n coordonate naturale i q:
( ) ( ) ( )
1
1
1 1 1
4
N q q = + + ;
( ) ( )
2
5
1
1 1
2
N q = ;
( ) ( ) ( )
2
1
1 1 1
4
N q q = + + ; ( ) ( )
2
6
1
1 1
2
N q = + ;
( ) ( ) ( )
3
1
1 1 1
4
N q q = + + ;
( ) ( )
2
7
1
1 1
2
N q = + ;
( ) ( ) ( )
4
1
1 1 1
4
N q q = + + ; ( ) ( )
2
8
1
1 1
2
N q = .
(14.5)
Matricele de rigiditate (elasticitate) ale materialului sunt:
| |
2
1 0
1 0
1
1
0 0
2
m
E
D
v
v
v
v
(
(
(
=
(
(

;
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
p
E E
E E
G
D
G
G
v
v
k
k
(
(
(
(
(
( =

(
(
(
(

, (14.6)
n care
( ) 2 1
E
G
v
=
+
este modulul de elasticitate transversal al materialului; v este
coeficientul lui Poisson iar
2
max 1,2; 1 0,2
25
A
t
k
| |
= +
|
\ .
este un coeficient de corecie

236

pentru distribuia parabolic a tensiunilor de forfecare care se consider constant pe
grosimea elementului; A este aria elementului finit.
Aproximarea cmpului deplasrilor n interiorul elementelor finite pentru
deplasrile de membran, respectiv plac se face cu relaiile:

8
1
0
0
i i
i i i
N u u
N v v
=
(
=
` `
(
) )
;
8
1
0 0
0 0
0 0
i i
i xi
i
i yi
u zN w
v zN
w N
|
|
=

(

(
=
` `
(

(
)
)
. (14.7)
Deoarece funciile de form sunt definite n coordonate naturale, derivarea n raport
cu coordonatele x i y implic folosirea derivatelor funciilor compuse i deci calculul
inversei Jacobianului [J]. Dac se folosesc notaiile

| |
1
11 12
21 22
J J
J
J J
- -
- -
(
=
(

;
11 12
21 22
i i
i
i i
i
N N
a J J
N N
b J J
q
q
- -
- -
c c
= +
c c
c c
= +
c c
, (14.8)
atunci matricele derivatelor funciilor de form rezult din
{ } | |{ }
8
16 1 3 16 1
0
0
x i
i
m y i m m
i i
xy i i
a
u
b B d
v
b a
c
c c
=

(

(
= = =
` `
(
)

(

)

; (14.9,a)

{ } { }
8
1
5 24 24 1
0 0
0 0
0
0
0
x i
i y i
p xi p p xy i i
i
yi yz i i
xz i i
za
w zb
B d za zb
b N
a N
c
c
c |
|
=

(
(

(

( ( = = =
` `

(

( )

(

)
, (14.9,b)
n care { }
m
d i
{ }
p
d sunt componentele vectorilor deplasare n coordonate locale.
Integralele (14.2) i (14.4) se transform n integrale de suprafa deoarece
integrarea pe direcia z (grosimea plcii) se face fr dificulti analitic. Totui integralele
de suprafa n coordonate naturale se efectueaz numeric folosind integrarea Gauss-
Legendre n minim 22 puncte Gauss.
Odat cunoscut matricea de rigiditate n coordonate locale se poate determina
matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale folosind relaia de transformare
| | | | | |
48 48 48 48 48 48
48 48
T
e
K T k T

( =

, (14.10)
n care matricea de transformare | | T este funcie de matricea | | a cosinusurilor
directoare dintre cele dou sisteme de referin local-global

| | | |
1,2, ,16 i
T diag
=
=

;
1 1 1
2 2 2
3 3 3
[ ]
l m n
l m n
l m n
(
(
=
(
(

(14.11)

237

6. n aceast lucrare elementul este denumit SHELL8 dei n unele programe de
firm formulrile, respectiv denumirea poate fi alta.

1. grosimea elementului finit t, pentru un element Shell n alte dezvoltri i
implementri este posibil a defini grosimi diferite n cele patru noduri I, J, K, L;
2. ordinul de integrare pentru calculul numeric al matricei de rigiditate cu cele dou
componente membran i plac, INTM i INTP care de regul se aleg 2, (pentru
programe de firm se alege automat 2 sau 3 sau se recurge la tehnici speciale de
integrare);

(3). coeficientul de dilatare termic - o;
(5). acceleraia gravitational - g sau greutatea specific - = g.

1. deplasri i rotiri impuse nule n sistemul global de coordonate (sau blocaje) la
translaie BX, BY, BZ i rotaie BXX, BYY, BZZ;
2. fore la noduri n direcia X FX, Y - FY i Z FZ precum i momente n jurul
axelor X MX, Y MY, Z MZ;
3. presiuni distribuite liniar (biliniar) sau constante pe feele elementului, care se
identific prin numere de la 1 la 6 (vezi Fig. 14.1). Aceste presiuni se echivaleaz numeric
la nodurile elementului cu fore concentrate conform relaiei

{ } | | { }
T
e
A
F N p dA =
}
. (14.12)

Fig. 14.4: Echivalarea presiunilor pe un element SHELL8 dreptunghiular

Se menioneaz c aceast echivalare (coerent funciilor de form) conduce la ditribuii
de fore nodale care aparent par bizare. Spre exemplu echivalarea unor presiuni
constante pe un element dreptunghiular se prezint n Fig. 14.4;

238

(6). fore de inerie generate de micarea accelerat (sau cmpul gravitaional g),
pentru care sunt necesare ca date de intrare , g direcia i sensul acceleraiei, sau
generate de micarea de rotaie uniform, pentru care trebuie precizate axa de rotaie i
viteza unghiular e;

1. deplasrile nodale - UX, UY, UZ (notate uneori DX, DY i DZ) i rotirile RX, RY,
RZ (notate i RotX, RotY, RotZ);
2. tensiunile n sistemul global de axe - SX, SY, SZ, SXY SYZ, SXZ, adic tensorul
complet al tensiunilor la nodurile elementului, precum i n centrul lui pentru feele Top,
Middle i Bottom, tensiunile principale S1, S2, S3 i unghiurile corespunztoare de
orientare cosinusurile directoare.
Tensiunile ntr-un nod comun mai multor elemente nu rezult egale. Pentru
corectarea rezultatelor, de obicei, se recurge la medierea tensiunilor n noduri folosind
diverse metode, cea mai simpl mediere fr a ine seama de volumele elementelor
vecine este inclus n programul de calcul, vezi relaia (8.6,a).
Tensiunile dintr-un punct oarecare (de coordonate , q i z) al elementului se
determin mai nti n sistemul de coordonate local pentru cele dou componente de
membran i plac (vezi Fig. 14.5) cu relaiile:
{ } { } | | { }
T
m x y xy m m
D o o o t c = = ; (14.13,a)

{ } { } { }
T
p x y xy yz xz p p
D o o o t t t c ( = =

, (14.13,a)
n care { }
m
c i { }
p
c se determin cu relaiile (14.9) n care vectorii deplasrilor nodale n
coordonate locale { }
m
d i { }
p
d se obin prin transformarea deplasrilor globale (care sunt
obinute prin rezolvarea sistemului de ecuaii) n deplasri locale { } | |{ }
e e
U T u = . Vectorii
{ }
m
d i { }
p
d sunt componente ale vectorului { }
e
u .
a. b.

Fig. 14.5: Componentele tensiunilor locale, adic n sistemul de referin al elementului, pentru
elementul SHELL8 obinute conform formulrii teoretice.
a) Tensiuni de membran; b) Tensiuni de plac

Tensiunile totale n coordonate locale se obin prin suprapunere de efecte, adic
{ } { } { }
m p
o o o = + n care adunarea se face pe componente. De obicei tensiunile se
calculeaz ntr-un numr limitat de puncte (nodurile elementului i centrul su) alese de pe

239

feele Top, Middle i Bottom. Se observ c din calcul tensiunile
z
o sunt nule, iar
pentru corecie n faza de postprocesare programul atribuie
z
p o = pe faa n care exist
presiune aplicat cu variaie liniar la zero pe faa opus dar numai pentru feele 1 i 2.
Tensiunile locale dintr-un punct sunt transformate n tensiuni globale (n sistemul de
referin global) folosind relaia
2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3
1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1
2 3 2 3 2 3 2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 3 2
3 1 3 1 3 1 3 1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
SX m n m mn n
SY m n m m n n
SZ m n m m n n
SXY mm n n m m mn m n n n
SYZ m m n n m m m n m n n n
SXZ m m n n m

=
`
+ + +

+ + +

)

1 3 3 1 1 3 3 1 1 3
T
x
y
z
xy
yz
xz
m m n mn n n
o
o
o
t
t
t
(
(
(
(

( `
(
(
(
+ + + (
)

(14.14)
Pentru creterea preciziei tensiunile se determin de regul n punctele Gauss
2 2 , unde valorile sunt cel mai bine estimate, i apoi acestea se expandeaz la noduri
folosind funciile de form (8.4), vezi Lab. 8. Programul dispune de alegerea modului n
care se calculeaz tensiunile pe elemente: direct n nodurile elementului sau n punctele
Gauss din care mai apoi tensiunile se expandeaz la noduri.
Tensiunile principale n noduri se pot calcula odat cu calculul tensiunilor n
elemente sau tensiunile componente ale tensorului tensiune se pot media la noduri i apoi
se pot calcula tensiunile principale S1 > S2 > S3 n noduri. Programul mediaz tensiunile
componente i apoi calculeaz tensiunile principale.
Tensiunea echivalenta, von Mises - Sech se determina cu relatia (8.8.)
(3). deformaiile specifice din element n coordonate locale, ntr-un punct oarecare
se calculeaza cu relaiile (14.9) i apoi se pot transforma similar tensiunilor, dar programul
sare aceast etap pentru a reduce volumul rezultatelor.
(4). reactiunile din legaturile cu exteriorul.

F. Structura fiierului cu date de intrare este:
NN NE
NMAT
MATI E niu
...
3. Date despre proprietile elementelor
NPROP
PROPI t INTM INTP
...
NI BX BY BZ BXX BYY BZZ X Y Z
...
EI I J K L M N O P MAT PROP
...
NF
NIF FX FY FZ MX MY MZ
...

240

7. Date despre ncrcri cu presiuni pe elemente
NEP
EIP FATA P1 P2 P3 P4
...

SHELL8w_re.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele de intrare) definite la
punctele B-E i neincluse ntre paranteze.

H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 3.2, din Lab. 3.
Sistemul de ecuaii care se rezolva este stocat n memoria RAM a calculatorului n format
matrice band. Dimensiunea maxim a problemelor care pot fi rezolvate rezult din
numrul necunoscutelor i laimea de band. Pentru a rezolva probleme de dimensiuni
mai mari pentru numerotri de noduri neadecvate unei limi de band minime programul
dispune de o procedura de renumerotare a nodurilor. O parte a rezultatelor (n special
tensiuni) sunt stocate n fiiere text care se pot examina dup fiecare rulare, astfel se pot
urmri fiierele: tens*.elm pentru examinarea tensiunilor n elemente i fiierele tens*.nod
n care sunt stocate tensiunile mediate n toate nodurile discretizrii.

Aplicaii rezolvate

SHELL1. Placa groas (similar unei
bare) n consol din figura 14. 6 (vezi problema
SOLID2) este solicitat la ncovoiere simpl. S
se determine sgeata maxim i distribuia de
tensiuni n bar, considernd un model cu
elemente finite SHELL8. S se compare
rezultatele obinute din analiza modelului cu
rezultatele analitice obinute n ipoteza de grind.
Se cunosc: E = 2
5
10 MPa; = 0,3; b = 20 mm; h
= 10 mm; L = 80 mm i F = 900 N. Sarcina F se
consider distribuit n toate nodurile seciunii n
care lucreaz.

Fig. 14.6: Problema SHELL1

Rezolvare

Deoarece grinda poate fi asimilat la limit cu o plac de arie bL i grosime t = h
se dezvolt pentru nceput un model didactic cu numai dou elemente finite pentru a
reduce volumul de rezultate obinut i a putea urmri cu uurin rezultatele. n figura 14.7
se prezint discretizarea utilizat cu numerotarea nodurilor i a elementelor, sistemul
global de axe ales, precum i condiiile la limit reprezentate grafic n codul blocajelor i al
forelor aplicate aa cum permite programul.


241

a. b.

Fig. 14.7: Modelul cu elemente finite al aplicaiei SHELL1. a) Discretizarea; b) Condiiile la limit

Fiierul cu date de intrare shell1.txt, obinut interactiv din rularea programului
shell8w_re.exe este:

13 2
1
1 2. 000000E+05 3. 000000E- 01
1
1 1. 0000E+01 2 2
1 1 1 1 1 1 1 0. 00E+00 0. 00E+00 0. 00E+00
2 1 1 1 1 1 1 0. 00E+00 1. 00E+01 0. 00E+00
3 1 1 1 1 1 1 0. 00E+00 2. 00E+01 0. 00E+00
4 0 0 0 0 0 0 2. 00E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
5 0 0 0 0 0 0 2. 00E+01 2. 00E+01 0. 00E+00
6 0 0 0 0 0 0 4. 00E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
7 0 0 0 0 0 0 4. 00E+01 1. 00E+01 0. 00E+00
8 0 0 0 0 0 0 4. 00E+01 2. 00E+01 0. 00E+00
9 0 0 0 0 0 0 6. 00E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
10 0 0 0 0 0 0 6. 00E+01 2. 00E+01 0. 00E+00
11 0 0 0 0 0 0 8. 00E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
12 0 0 0 0 0 0 8. 00E+01 1. 00E+01 0. 00E+00
13 0 0 0 0 0 0 8. 00E+01 2. 00E+01 0. 00E+00
1 1 6 8 3 4 7 5 2 1 1
2 6 11 13 8 9 12 10 7 1 1
3
11 0. 00E+00 0. 00E+00 - 2. 25E+02 0. 00E+00 0. 00E+00 0. 00E+00
12 0. 00E+00 0. 00E+00 - 4. 50E+02 0. 00E+00 0. 00E+00 0. 00E+00
13 0. 00E+00 0. 00E+00 - 2. 25E+02 0. 00E+00 0. 00E+00 0. 00E+00
0

Programul listez la consol (display) urmtoarele date:

DATE GENERALE ALE DISCRETIZARII: NN = 13 NE = 2

DATE DESPRE MATERIALE
MAT E niu
1 2.000000E+005 3.000000E-001

ATRIBUTELE ELEMENTELOR
PROP t INTM INTP
1 1.00E+001 2 2

NOD BX BY BZ BXX BYY BZZ X Y Z

242

1 1 1 1 1 1 1 0.0000E+000 0.0000E+000 0.0000E+000
2 1 1 1 1 1 1 0.0000E+000 1.0000E+001 0.0000E+000
3 1 1 1 1 1 1 0.0000E+000 2.0000E+001 0.0000E+000
4 0 0 0 0 0 0 2.0000E+001 0.0000E+000 0.0000E+000
5 0 0 0 0 0 0 2.0000E+001 2.0000E+001 0.0000E+000
6 0 0 0 0 0 0 4.0000E+001 0.0000E+000 0.0000E+000
7 0 0 0 0 0 0 4.0000E+001 1.0000E+001 0.0000E+000
8 0 0 0 0 0 0 4.0000E+001 2.0000E+001 0.0000E+000
9 0 0 0 0 0 0 6.0000E+001 0.0000E+000 0.0000E+000
10 0 0 0 0 0 0 6.0000E+001 2.0000E+001 0.0000E+000
11 0 0 0 0 0 0 8.0000E+001 0.0000E+000 0.0000E+000
12 0 0 0 0 0 0 8.0000E+001 1.0000E+001 0.0000E+000
13 0 0 0 0 0 0 8.0000E+001 2.0000E+001 0.0000E+000

ELEM I J K L M N O P MAT PROP
1 1 6 8 3 4 7 5 2 1 1
2 6 11 13 8 9 12 10 7 1 1

NOD FX FY FZ MX MY MZ
11 0.00E+00 0.00E+00 -2.25E+02 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
12 0.00E+00 0.00E+00 -4.50E+02 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
13 0.00E+00 0.00E+00 -2.25E+02 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00

Elem Fata P1 P2 P3 P4

START PREPROCESARE...Esc pentru START SOLUTIONARE !

Verifica daca e necesara renumerotare nodurilor...OK
LB initiala = 24; LB finala = 24
Numbarul de ecuatii NEC = 60
Semilatimea de banda a matricei de rigiditate LB = 48
Calcul si asamblare element: 1,2
Rezolvare sistem de ecuatii in format banda...OK
Calculul deplasarilor nodale...OK

DEPLASARI ELASTICE NODALE
NOD UX UY UZ RX RY RZ
1 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
3 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
4 0.000000 0.000000 -0.038196 -0.000464 0.003617 0.000000
5 0.000000 0.000000 -0.038196 0.000464 0.003617 0.000000
6 0.000000 0.000000 -0.139541 -0.000236 0.006322 0.000000
7 0.000000 0.000000 -0.142131 0.000000 0.006312 0.000000
8 0.000000 0.000000 -0.139541 0.000236 0.006322 0.000000
9 0.000000 0.000000 -0.286755 -0.000271 0.007917 0.000000
10 0.000000 0.000000 -0.286755 0.000271 0.007917 0.000000
11 0.000000 0.000000 -0.455748 0.000259 0.008381 0.000000
12 0.000000 0.000000 -0.455096 0.000000 0.008549 0.000000
13 0.000000 0.000000 -0.455748 -0.000259 0.008381 0.000000

243

Tensiunile in elemente se calculeaza:
<0> in punctele Gauss 2x2 si se Expandeaza la noduri - RECOMANDAT
<1> direct in noduri
Se alege varianta = 0
Calcul tensiuni in elemente...OK
Calcul tensiuni principale in centrul elementelor...OK
Calcul tensiuni mediate la noduri...OK
START POSTPROCESARE...Esc pentru STOP !

Fiierul cu tensiunile nodale n nodurile elementelor i n centru (nod 0) (calculate
n punctele Gauss i apoi expandate la noduri) este:
tens.elm:

Elem T/M/B Nod SX SY SZ SXY SYZ SXZ
1 T 1 216. 00 41. 75 0. 00 15. 57 14. 78 - 4. 50
1 M 1 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 14. 78 - 4. 50
1 B 1 - 216. 00 - 41. 75 0. 00 - 15. 57 14. 78 - 4. 50
1 T 6 108. 00 - 14. 24 0. 00 - 11. 80 - 3. 30 - 4. 50
1 M 6 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 3. 30 - 4. 50
1 B 6 - 108. 00 14. 24 0. 00 11. 80 - 3. 30 - 4. 50
1 T 8 108. 00 - 14. 24 0. 00 11. 80 3. 30 - 4. 50
1 M 8 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 3. 30 - 4. 50
1 B 8 - 108. 00 14. 24 0. 00 - 11. 80 3. 30 - 4. 50
1 T 3 216. 00 41. 75 0. 00 - 15. 57 - 14. 78 - 4. 50
1 M 3 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 14. 78 - 4. 50
1 B 3 - 216. 00 - 41. 75 0. 00 15. 57 - 14. 78 - 4. 50
1 T 4 162. 00 14. 75 0. 00 1. 89 5. 74 - 4. 50
1 M 4 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 5. 74 - 4. 50
1 B 4 - 162. 00 - 14. 75 0. 00 - 1. 89 5. 74 - 4. 50
1 T 7 108. 00 - 14. 24 0. 00 - 0. 00 0. 00 - 4. 50
1 M 7 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50
1 B 7 - 108. 00 14. 24 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50
1 T 5 162. 00 14. 75 0. 00 - 1. 89 - 5. 74 - 4. 50
1 M 5 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 5. 74 - 4. 50
1 B 5 - 162. 00 - 14. 75 0. 00 1. 89 - 5. 74 - 4. 50
1 T 2 216. 00 41. 75 0. 00 - 0. 00 - 0. 00 - 4. 50
1 M 2 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 0. 00 - 4. 50
1 B 2 - 216. 00 - 41. 75 0. 00 0. 00 - 0. 00 - 4. 50
1 T 0 162. 00 14. 75 0. 00 - 0. 00 - 0. 00 - 4. 50
1 M 0 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 0. 00 - 4. 50
1 B 0 - 162. 00 - 14. 75 0. 00 0. 00 - 0. 00 - 4. 50

2 T 6 108. 00 - 10. 01 0. 00 5. 35 - 6. 01 - 4. 50
2 M 6 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 6. 01 - 4. 50
2 B 6 - 108. 00 10. 01 0. 00 - 5. 35 - 6. 01 - 4. 50
2 T 11 0. 00 7. 03 0. 00 - 2. 67 3. 85 - 4. 50
2 M 11 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 3. 85 - 4. 50
2 B 11 - 0. 00 - 7. 03 0. 00 2. 67 3. 85 - 4. 50
2 T 13 - 0. 00 7. 03 0. 00 2. 67 - 3. 85 - 4. 50
2 M 13 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 3. 85 - 4. 50
2 B 13 0. 00 - 7. 03 0. 00 - 2. 67 - 3. 85 - 4. 50
2 T 8 108. 00 - 10. 01 0. 00 - 5. 35 6. 01 - 4. 50
2 M 8 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 6. 01 - 4. 50
2 B 8 - 108. 00 10. 01 0. 00 5. 35 6. 01 - 4. 50
2 T 9 54. 00 - 1. 49 0. 00 1. 34 - 1. 08 - 4. 50
2 M 9 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 1. 08 - 4. 50
2 B 9 - 54. 00 1. 49 0. 00 - 1. 34 - 1. 08 - 4. 50

244

2 T 12 - 0. 00 7. 03 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50
2 M 12 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50
2 B 12 0. 00 - 7. 03 0. 00 - 0. 00 0. 00 - 4. 50
2 T 10 54. 00 - 1. 49 0. 00 - 1. 34 1. 08 - 4. 50
2 M 10 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 1. 08 - 4. 50
2 B 10 - 54. 00 1. 49 0. 00 1. 34 1. 08 - 4. 50
2 T 7 108. 00 - 10. 01 0. 00 - 0. 00 - 0. 00 - 4. 50
2 M 7 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 0. 00 - 4. 50
2 B 7 - 108. 00 10. 01 0. 00 0. 00 - 0. 00 - 4. 50
2 T 0 54. 00 - 1. 49 0. 00 0. 00 - 0. 00 - 4. 50
2 M 0 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 0. 00 - 4. 50
2 B 0 - 54. 00 1. 49 0. 00 - 0. 00 - 0. 00 - 4. 50

Tensiunile mediate la noduri pe cele trei fee (layers) sunt coninute n trei
fiiere:
tensTop.nod (prezentate n format zecimal):
1 216. 00 41. 75 0. 00 15. 57 14. 78 - 4. 50 217. 43 45. 40 - 5. 08 202. 05
2 216. 00 41. 75 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50 216. 09 41. 75 - 0. 09 198. 60
3 216. 00 41. 75 0. 00 - 15. 57 - 14. 78 - 4. 50 217. 43 45. 40 - 5. 08 202. 05
4 162. 00 14. 75 0. 00 1. 89 5. 74 - 4. 50 162. 15 15. 83 - 2. 23 156. 13
5 162. 00 14. 75 0. 00 - 1. 89 - 5. 74 - 4. 50 162. 15 15. 83 - 2. 23 156. 13
6 108. 00 - 12. 12 0. 00 - 3. 23 - 4. 65 - 4. 50 108. 26 1. 48 - 14. 87 115. 23
7 108. 00 - 12. 12 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50 108. 19 - 0. 19 - 12. 12 114. 81
8 108. 00 - 12. 12 0. 00 3. 23 4. 65 - 4. 50 108. 26 1. 48 - 14. 87 115. 23
9 54. 00 - 1. 49 0. 00 1. 34 - 1. 08 - 4. 50 54. 41 0. 18 - 2. 07 55. 39
10 54. 00 - 1. 49 0. 00 - 1. 34 1. 08 - 4. 50 54. 41 0. 18 - 2. 07 55. 39
11 0. 00 7. 03 0. 00 - 2. 67 3. 85 - 4. 50 10. 57 1. 03 - 4. 58 14. 27
12 0. 00 7. 03 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50 7. 03 4. 50 - 4. 50 10. 50
13 0. 00 7. 03 0. 00 2. 67 - 3. 85 - 4. 50 10. 57 1. 03 - 4. 58 14. 27

tensBot.nod (prezentate n format zecimal):
1 - 216. 00 - 41. 75 0. 00 - 15. 57 14. 78 - 4. 50 5. 08 - 45. 40 - 217. 43 202. 05
2 - 216. 00 - 41. 75 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50 - 0. 00 - 41. 75 - 216. 00 198. 45
3 - 216. 00 - 41. 75 0. 00 15. 57 - 14. 78 - 4. 50 5. 08 - 45. 40 - 217. 43 202. 05
4 - 162. 00 - 14. 75 0. 00 - 1. 89 5. 74 - 4. 50 2. 23 - 15. 83 - 162. 15 156. 13
5 - 162. 00 - 14. 75 0. 00 1. 89 - 5. 74 - 4. 50 2. 23 - 15. 83 - 162. 15 156. 13
6 - 108. 00 12. 12 0. 00 3. 23 - 4. 65 - 4. 50 14. 87 - 1. 48 - 108. 26 115. 23
7 - 108. 00 12. 12 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50 12. 12 0. 19 - 108. 19 114. 81
8 - 108. 00 12. 12 0. 00 - 3. 23 4. 65 - 4. 50 14. 87 - 1. 48 - 108. 26 115. 23
9 - 54. 00 1. 49 0. 00 - 1. 34 - 1. 08 - 4. 50 2. 07 - 0. 18 - 54. 41 55. 39
10 - 54. 00 1. 49 0. 00 1. 34 1. 08 - 4. 50 2. 07 - 0. 18 - 54. 41 55. 39
11 0. 00 - 7. 03 0. 00 2. 67 3. 85 - 4. 50 4. 58 - 1. 03 - 10. 57 14. 27
12 0. 00 - 7. 03 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50 4. 50 - 4. 50 - 7. 03 10. 50
13 0. 00 - 7. 03 0. 00 - 2. 67 - 3. 85 - 4. 50 4. 58 - 1. 03 - 10. 57 14. 27

tensMid.nod (prezentate n format zecimal):
1 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 14. 78 - 4. 50 15. 45 0. 00 - 15. 45 26. 76
2 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50 4. 50 0. 00 - 4. 50 7. 79
3 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 14. 78 - 4. 50 15. 45 0. 00 - 15. 45 26. 76
4 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 5. 74 - 4. 50 7. 29 - 0. 00 - 7. 29 12. 63
5 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 5. 74 - 4. 50 7. 29 - 0. 00 - 7. 29 12. 63
6 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 65 - 4. 50 6. 47 0. 00 - 6. 47 11. 21
7 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50 4. 50 0. 00 - 4. 50 7. 79
8 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 4. 65 - 4. 50 6. 47 0. 00 - 6. 47 11. 21
9 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 1. 08 - 4. 50 4. 63 0. 00 - 4. 63 8. 02
10 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 1. 08 - 4. 50 4. 63 0. 00 - 4. 63 8. 02
11 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 3. 85 - 4. 50 5. 92 0. 00 - 5. 92 10. 26
12 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 4. 50 4. 50 0. 00 - 4. 50 7. 79
13 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 - 3. 85 - 4. 50 5. 92 0. 00 - 5. 92 10. 26

Tensiunile principale (S1>S2>S3), precum i direciile acestora, precizate prin
cosinusurile directoare (l, m, n) numai n centrul elementelor sunt coninute n fiierul
tensP0.elm:

245

Elem Layer S1/S2/S3 l1/l2/l3 m1/m2/m3 n1/n2/n3
1 1 162. 12 0. 99962 0. 00000 - 0. 02775
1 1 14. 75 0. 00000 1. 00000 0. 00000
1 1 - 0. 12 0. 02775 0. 00000 0. 99962
1 2 4. 50 0. 70711 0. 00000 - 0. 70711
1 2 0. 00 0. 00000 1. 00000 0. 00000
1 2 - 4. 50 0. 70711 0. 00000 0. 70711
1 3 - 0. 00 0. 00000 0. 00000 - 1. 00000
1 3 - 14. 75 0. 00000 1. 00000 0. 00000
1 3 - 162. 00 1. 00000 0. 00000 0. 00000

2 1 54. 37 0. 99659 0. 00000 - 0. 08248
2 1 - 0. 37 0. 08248 0. 00000 0. 99659
2 1 - 1. 49 0. 00000 - 1. 00000 0. 00000
2 2 4. 50 0. 70711 0. 00000 - 0. 70711
2 2 0. 00 0. 00000 1. 00000 0. 00000
2 2 - 4. 50 0. 70711 0. 00000 0. 70711
2 3 1. 49 0. 00000 - 1. 00000 - 0. 00000
2 3 0. 37 0. 08248 0. 00000 - 0. 99659
2 3 - 54. 37 0. 99659 0. 00000 0. 08248

Rezultatele se pot examina mult mai uor n prezentare grafic, ca n figurile 14.8
14.11. Aceste reprezentri se pot face fie color, fie n nuane de gri sau cu hauri
diferite. Din motive de prezentare n carte (alb-negru) s-au introdus poze cu nuane de
gri. Tensiunile reprezentate s-au calculat n punctele Gauss i apoi au fost expandate la
noduri.
Trebuie menionat c dac tensiunile se calculeaz direct n noduri, rezultatele
de mai sus se modific.

Fig. 14.8: Conturul nedeformat i
deformata modelului

Fig. 14.9: Distribuia deplasrilor pe direcia forei
aplicate

a: Faa Top b: Faa Bottom

Fig. 14.10: Distribuia tensiunilor mediate la noduri pe direcia X


246

a) Deplasrile nodale totale n noduri b) Tensiunile principale (ntindere) n centrul
elementelor pe faa Top

c) Tensiunile principale (compresiune) n
centrul elementelor pe faa Bottom
d) Tensiunile principale (de forfecare) n centrul
elementelor pe faa Middle
Fig. 14.11: Reprezentri vectoriale (cu sgei) ale deplasrilor rezultante
i a tensiunilor principale

Dac elementul 2 se declar n sens invers, adic faa Top este pe partea
inferioar a grinzii, atunci rezultatele n tensiuni (vezi Fig. 14.12) pot pare bizare la
analiza grafic a rezultatelor, deci este recomandabil ca toate elementele de pe o
suprafa simpl s fie declarate n acelai sens.
Rezultate apropiate de cele prezentate se obin i pentru o discretizare mai fin
cu 16 elemente finite ca n Fig. 14.14. Dac fora F se distribuie diferit n nodurile
captului liber atunci apar uoare perturbaii n rezultate cu precdere n zona forelor.
Pentru distribuia forelor n trei noduri ca mai jos

2 0. 000 0. 000 - 225. 000 0. 000 0. 000 0. 000
18 0. 000 0. 000 - 225. 000 0. 000 0. 000 0. 000
20 0. 000 0. 000 - 450. 000 0. 000 0. 000 0. 000

se obin rezultatele prezentate n Fig. 14.14 Fig. 14.19.

Fig. 14.12: Distribuia tensiunilor SX n
elemente pentru un model n care elementul 2
se declar n sens invers fa de elementul 1

Fig. 14.13: Discretizare # 2 - cu 16 elemente
finite problema SHELL1

247

Fig. 14.14: Rotirile totale n noduri pentru
discretizarea # 2
elemente pentru discretizarea # 2

Fig. 14.16: Distribuia tensiunilor SY n

Fig. 14.17: Distribuia tensiunilor SXY n

Fig. 14.18: Distribuia tensiunilor SYZ n

Fig. 14.19: Distribuia tensiunilor SXZ n

n ipoteza de bar sgeata maxim (UZ) este de 0,4608 mm, rotirea maxim
(RotY) este 8,6410
-3
rad, iar tensiunea normal maxim (SX) este 216 MPa, deci
rezultatele obinute sunt corecte chiar pentru o discretizare cu numai dou elemente
finite.
Un exerciiu util este considerarea materialului cu =0, precum i modificarea
blocajelor n ncastrare astfel nct contracia transversal a barei s nu fie mpiedicat.
Se menioneaz c prin folosirea teoriei de bar la aceast aplicaie nu exist dect
tensiuni SX cu variaie liniar n seciune i liniar pe lungime (maxim n ncastrare 216
MPa) i tensiuni SXZ cu variaie parabolic pe nlimea seciunii i constant n lungul
barei (maxim n planul median al seciunii 6,75 MPa). Tensiunea de forfecare SXZ
calculat de program corespunde valorii medii de 4,5 MPa.

SHELL2. Placa din oel (E = 210
5
MPa i v = 0,3) din figura 14.20 se consider
ncastrat pe o latur mic, are dimensiunile L = 100 mm; B = 50 mm i t = 4 mm, este
ncrcat pe faa superioar cu o presiune constant p
s
= 0,25 MPa, pe una din feele

248

laterale cu o presiune p
c
= 10 MPa i pe faa frontal cu o presiune variabil liniar
pentru care valorile presiunilor la capete sunt p
1
= 5 MPa i p
2
= 10 MPa.
S se dezvolte un model cu elemente finite folosind elementul SHELL8 i apoi s
se extrag rezultatele: a) cmpul deplasrilor totale n planul median al plcii; b)
distribuia tensiunii normale n lungul plcii pe faa superioar; c) distribuiile tensiunilor
echivalente pe faa superioar i cea inferioar; d) variaia tensiunii normale n lungul
plcii pe linia MN.
S se analizeze placa atunci cnd lucreaz pe rnd numai presiunile p
s
, p
c
, i
presiunea liniar de valori extreme p
1
i p
2
i s se precizeze care este ncrcarea care
produce solicitarea maxim.


Fig. 14.21: Discretizare uniform cu 6
elemente finite pentru aplicaia SHELL2

Dac se alege o discretizare cu numai 6 elemente finite i se alege sistemul de
referin global i numerotarea nodurilor i a elementelor ca n figura 14.21, fiierul cu
date de intrare Shell2.txt este:

29 6
1
1 2e5 0. 3
1
1 4. 0 2 2
1 1 1 1 1 1 1 0. 000 0. 000 0. 000
2 0 0 0 0 0 0 100. 00 0. 000 0. 000
3 0 0 0 0 0 0 16. 667 0. 000 0. 000
4 0 0 0 0 0 0 33. 333 0. 000 0. 000
5 0 0 0 0 0 0 50. 000 0. 000 0. 000
6 0 0 0 0 0 0 66. 667 0. 000 0. 000
7 0 0 0 0 0 0 83. 333 0. 000 0. 000
8 0 0 0 0 0 0 100. 00 50. 000 0. 000
9 0 0 0 0 0 0 100. 00 12. 500 0. 000
10 0 0 0 0 0 0 100. 000 25. 000 0. 000
11 0 0 0 0 0 0 100. 000 37. 500 0. 000
12 1 1 1 1 1 1 0. 000 50. 000 0. 000
13 0 0 0 0 0 0 83. 333 50. 000 0. 000
14 0 0 0 0 0 0 66. 667 50. 000 0. 000
15 0 0 0 0 0 0 50. 000 50. 000 0. 000
16 0 0 0 0 0 0 33. 333 50. 000 0. 000
17 0 0 0 0 0 0 16. 667 50. 000 0. 000
18 1 1 1 1 1 1 0. 000 37. 500 0. 000
19 1 1 1 1 1 1 0. 000 25. 000 0. 000
20 1 1 1 1 1 1 0. 000 12. 500 0. 000
21 0 0 0 0 0 0 16. 667 25. 000 0. 000
22 0 0 0 0 0 0 33. 333 12. 500 0. 000
23 0 0 0 0 0 0 33. 333 25. 000 0. 000
24 0 0 0 0 0 0 33. 333 37. 500 0. 000
25 0 0 0 0 0 0 50. 000 25. 000 0. 000
26 0 0 0 0 0 0 66. 667 12. 500 0. 000
27 0 0 0 0 0 0 66. 667 25. 000 0. 000

249

28 0 0 0 0 0 0 66. 667 37. 500 0. 000
29 0 0 0 0 0 0 83. 333 25. 000 0. 000
1 1 4 23 19 3 22 21 20 1 1
2 4 6 27 23 5 26 25 22 1 1
3 6 2 10 27 7 9 29 26 1 1
4 19 23 16 12 21 24 17 18 1 1
5 23 27 14 16 25 28 15 24 1 1
6 27 10 8 14 29 11 13 28 1 1
0
11
1 2 0. 250000 0. 250000 0. 250000 0. 250000
2 2 0. 250000 0. 250000 0. 250000 0. 250000
3 2 0. 250000 0. 250000 0. 250000 0. 250000
3 4 - 5. 000000 - 7. 500000 0. 000000 0. 000000
4 2 0. 250000 0. 250000 0. 250000 0. 250000
4 5 10. 000000 10. 000000 0. 000000 0. 000000
5 2 0. 250000 0. 250000 0. 250000 0. 250000
5 5 10. 000000 10. 000000 0. 000000 0. 000000
6 2 0. 250000 0. 250000 0. 250000 0. 250000
6 4 - 7. 500000 - 10. 000000 0. 000000 0. 000000
6 5 10. 000000 10. 000000 0. 000000 0. 000000

Se observ c elementele au fost numerotate astfel nct faa TOP corespunde
feei superioare a plcii, tot din numerotarea elementelor a rezultat i numrul de
identificare a feelor elementelor pe care se aplic presiunile laterale.
Condiiile la limit n reprezentare grafic (aa cum poate s prezinte programul
la cerere) sunt date n figura 14.22.
a) Blocaje b) Presiuni aplicate pe suprafa ps i pe linii - pl

Fig. 14.22: Condii la limit pentru aplicaia SHELL2

n urma rulrii programului se pot extrage (n postprocesor) rezultatele cerute de
problem, astfel n figura 14.23 se prezint distribuia deplasrilor totale, n figura 14.24
se prezint distribuia tensiunilor SX pe faa superioar folosind tensiunile calculate n
element prin opiunea expandare din punctele Gauss. Se observ c discontinuitile
tensiunilor ntre elemente nu sunt foarte pronunate. n figura 14.25 se prezint
distribuiile tensiunilor echivalente pe cele dou fee i se observ c tensiunea cea mai
mare se obine n punctul M. Figura 14.26 prezint graficul variaiei tensiunii SX (aa
cum ploteaz programul la cerere) pe faa superioar i pe linia nodurilor
corespunztoare dreptei MN.


250


elemente

a) faa superioar b) faa inferioar

Fig. 14.25: Distribuia tensiunilor echivalente mediate la noduri

Fig. 14.26: Variaia tensiunii normale n lungul plcii pe linia MN

SHELL3. O plac ptrat din oel cu E =
2,110
5
MPa i v = 0,3 ca cea din figura 14.27,
este fixat de un cadru rigid. Placa are latura
de lungime a = 400 mm i grosimea t = 20 mm
i se consider ncastrat pe contur. Se
consider c placa este ncrcat central pe
faa superioar cu o presiune distribuit pe o
zon foarte mic n raport cu dimensiunile ei
care are o rezultant echivalent F = 100 kN.

S se dezvolte un model cu elemente finite folosind elementul SHELL8 i apoi s
se extrag rezultatele: a) sgeata maxim a plcii; b) distribuiile tensiunilor echivalente
pe faa superioar i cea inferioar; c) s se precizeze de ce tensiunile echivalente din
planul median al plcii nu sunt nule.
Dac fora concentrat provine dintr-o for uniform distribuit pe o suprafa de
3232 mm
2
sau o variaie biliniar pe aceeai suprafa cu valoare maxim n centru
312,5 MPa (obinut prin integrarea distribuiei biliniare) i zero pe exteriorul suprafeei
3232 s se recalculeze mrimile de mai sus i s verifice c tensiunile echivalente

251

maxime n centrul plcii sunt diferite pe cele dou fee superioar-inferioar deoarece
tensiunile SZ se corecteaz cu presiunea impus pe faa superioar.

Fig. 14.28: Discretizare uniform cu 4
elemente finite pentru din problema
SHELL3

Fig. 14.29: Blocajele modelului pentru
problema SHELL3

Din considerente de dubl simetrie reflexiv, modelul se poate dezvolta numai
pentru un sfert din plac.
Se alege o discretizare cu numai 4 elemente finite pentru care numerotarea
nodurilor i a elementelor corespunde figurii 14.28 n care sistemul de referin global
are originea n nodul 1. Pentru impunerea blocajelor n planele de simetrie se poate
consulta tabelul 1.1 din Lab. 1, pentru simetrie de ncrcare n raport cu planele X i Y,
adic XSim i YSim. n figura 14.29 se prezint blocajele nodurilor, uneori este util i
reprezentarea blocajelor n modul cod blocaj, deoarece reprezentarea grafic poate
creea confuzii n special n reprezentare alb-negru. Fiierul cu date de intrare Shell3.txt
este:

21 4
1
1 210000 0. 3000
1
1 20 2 2
1 1 1 1 1 1 1 0. 000 0. 000 0. 000
2 1 1 1 1 1 1 200. 000 0. 000 0. 000
3 1 1 1 1 1 1 50. 000 0. 000 0. 000
4 1 1 1 1 1 1 100. 000 0. 000 0. 000
5 1 1 1 1 1 1 150. 000 0. 000 0. 000
6 1 1 0 1 1 1 200. 000 200. 000 0. 000
7 1 0 0 0 1 1 200. 000 50. 000 0. 000
8 1 0 0 0 1 1 200. 000 100. 000 0. 000
9 1 0 0 0 1 1 200. 000 150. 000 0. 000
10 1 1 1 1 1 1 0. 000 200. 000 0. 000
11 0 1 0 1 0 1 150. 000 200. 000 0. 000
12 0 1 0 1 0 1 100. 000 200. 000 0. 000
13 0 1 0 1 0 1 50. 000 200. 000 0. 000
14 1 1 1 1 1 1 0. 000 150. 000 0. 000
15 1 1 1 1 1 1 0. 000 100. 000 0. 000
16 1 1 1 1 1 1 0. 000 50. 000 0. 000
17 0 0 0 0 0 0 50. 000 100. 000 0. 000
18 0 0 0 0 0 0 100. 000 50. 000 0. 000
19 0 0 0 0 0 0 100. 000 100. 000 0. 000
20 0 0 0 0 0 0 100. 000 150. 000 0. 000
21 0 0 0 0 0 0 150. 000 100. 000 0. 000
1 1 4 19 15 3 18 17 16 1 1
2 4 2 8 19 5 7 21 18 1 1
3 15 19 12 10 17 20 13 14 1 1
4 19 8 6 12 21 9 11 20 1 1
1
6 0. 000 0. 000 - 25000. 000 0. 000 0. 000 0. 000

252

0

Practic este mult mai comod a examina rezultatele n mod grafic dect n format
list. Deplasarea maxim pe direcia Z (sgeata maxim) a plcii corespunde punctului
de aplicare al forei i este 0,605 mm (Fig. 14.30), la fel ca deplasarea rezultant,
pentru c deplasrile orizontale sunt nule.

Fig. 14.30: Distribuia deplasrilor totale - SHELL4

Distribuia tensiunilor echivalente pe faa superioar a plcii se prezint n figura
14.31, iar tensiunile echivalente n planul median sunt nenule din cauza prezenei
tensiunilor de forfecare care n modelul plcii Mindlin sunt diferite de zero i n plus sunt
constante pe grosimea plcii.

Fig. 14.31: Distribuia tensiunilor echivalente mediate la noduri pe faa superioar - SHELL4

Pentru o discretizare uniform cu 2525 elemente finite pe din structur i
aplicarea ncrcrii prin: a) for concentrat ntr-un nod; b) presiune uniform pe cele 4
elemente centrale (1616 mm
2
) de valoare 97,65625 MPa; c) presiune variabil
biliniar, conform ipotezei din enun se obin rezultatele:

253

Model pe sfert cu 625 elemente finite ncrcat
cu
Sgeata max
[mm]
Sech, max
[MPa]
a) for concentrat 0,6591 1360
b) presiune constant pe 32x32 mm
2
0,6074 386,1 (Bottom)
c) presiune biliniar pe 32x32 mm
2
conform
enunului
0,6168 445,9 (Bottom)

Probleme propuse

SHELL4. Placa circular din oel cu E = 210
5
MPa i v = 0,3 din figura 14.32 se
consider ncastrat pe contur, are raza R = 100 mm i grosimea t = 10 mm, este
ncrcat pe faa superioar cu o presiune uniform distribuit de valoare p = 1 MPa. S
se dezvolte un model cu elemente finite folosind elementul SHELL8 i s se extrag
rezultatele: a) sgeata maxim a plcii; b) distribuiile tensiunilor echivalente pe faa
superioar; c) s se verifice c tensiunile principale sunt distribuite radial i
circumferenial, iar distribuiile componentelor tensiunilor SX, SY, etc fiind n coordonate
globale nu prezint simetrie axial. Pentru aceast plac exist soluie analitic n
coordonate cilindrice, pentru care
( )
2
2 2
64
p
w R r
D
= ;
( )
2 2
2
6
1,3 3,3
16
r
p
R r
t
o = ;
( )
2 2
2
6
1,3 1,9
16
t
p
R r
t
o = ,
n care
( )
3
2
12 1
Et
D
v
=
este rigiditatea la ncovoiere a plcii, r este raza curent, iar n

epresiile tensiunilor s-a considerat 0,3 v = . Deci sgeata maxim se obine pentru r = 0,
iar tensiunile maxime sunt cele radiale pe contur, adic n ncastrare.


Fig. 14.33: Deformata modelului pentru SHELL4

Rspuns: Pentru discretizarea pe sfert (vezi Fig. 14.33) se obin rezultatele din
figurile 14.33 14.36, adic: w
max
= 0,08921 mm;
ech,max,Top
= 67,98 MPa;
x,max,Top
=
,max r
o = 74,93 MPa n zona ncastrrii. Rezultatele analitice conduc la w
max
= 0,08531
mm i
,max r
o = 75,00 MPa. Se menioneaz c rezultatele analitice nu consider n
calcul tensiunile de forfecare, deci sgeata analitic este subestimat.

254

Fig. 14.34: Distribuia deplasrilor totale - SHELL4

Fig. 14.35: Distribuia tensiunilor echivalente pe faa superioar - SHELL4

a) Tensiunea SX b) Tensiunea SY

Fig. 14.36: Distribuia tensiunilor normale n coordonate globale- SHELL4


255

SHELL5. nveliul cilindric din figura 14.37
este din tabl de duraluminiu pentru care E =
710
4
MPa i v = 0,33. Acesta este ncastrat pe
dou laturi i are dimensiunile: raza medie R =
100 mm; lungimea L = 200 mm; deschiderea
unghiular = 80 i grosimea t = 2 mm. S se
determine deplasarea elastic maxim pe direcie
vertical, rotirea total maxim i tensiunea
echivalent maxim pe cele trei suprafee Top,
Midlle i Bottom, precum i distribuia tensiunilor
principale pentru o ncrcare cu o presiune
uniform distribuit pe faa superioar de valoare p
= 0,1 MPa.


Rspuns: Din considerente de simetrie se poate dezvolta un model pentru din
structur. Folosind o discretizare uniform 44 se obin rezultatele din figurile 14.38
14.45.

Fig. 14.38: Distribuia deplasrilor verticale
SHELL5

Fig. 14.39: Distribuia tensiunilor echivalente
pe faa superioar SHELL5

pe suprafaa median a nveliului SHELL5

pe faa inferioar SHELL5


256

Fig. 14.42: Distribuia rotirilor rezultante
reprezentare cu sgei - SHELL5

Fig. 14.43: Distribuia tensiunilor principale n
centrul elementelor faa superioar - SHELL5

centrul elementelor suprafaa median a
nveliului - SHELL5

centrul elementelor faa inferioar - SHELL5

SHELL6. Arcul parabolic din figura 14.46 (vezi i aplicaia CADP5) este fixat fest
n boluri la cele dou capete i este ncrcat cu o for central F = 6 kN. tiind c L =
2 m; b = 100 mm; t = 20 mm i h = 50 mm (nlimea parabolei care definete planul
median al arcului) precum i caracteristicile de material E = 210
5
MPa i v = 0,3 s se
determine sgeata maxim i tensiunea echivalent maxim. S se verifice c arcul
este solicitat axial de o for axial de compresiune i s se precizeze valoarea
acesteia.


Rspuns: Pentru o discretizare pe sfert (din considerente de simetrie) cu 20 de
elemente finite (Fig. 14.47) se obin rezultatele: sgeata maxim 3,567 mm; tensiunea
echivalent maxim n centrul arcului pe faa inferioar 130,29 MPa; fora axial de

257

compresiune se poate calcula din distribuia tensiunii SX sau S3 n suprafaa medie a
arcului (Fig. 14.48), adic N = A ~ 232000 = 46000 N. Analitic se obine N = 46,875
kN.

Fig. 14.47: Deformata pentru SHELL6 (model din arc)

Fig. 14.48: Distribuia SX pentru SHELL6 (model din arc)

SHELL7. Lamela n consol din figura 14.49 este slbit de o gaur central i
este solicitat pe rnd la ncovoiere simpl i la ntindere. S se determine distribuia de
tensiuni n lamel pentru L = 100 mm; B = 20 mm; t = 2 mm; d = 5 mm i F
1
= 50 N; F
2

= 2000 N. Se consider lamela din oel aliat pentru care E = 2,110
5
MPa i v = 0,3.


Rspuns: Din considerente de simetrie, se poate dezvolta un model pe jumtate din
lamel pentru primul caz de ncrcare i chiar pe sfert pentru al doilea caz de ncrcare.

258

Dac totui se dezvolt un model pentru ntreaga lamel (Fig. 14.50) atunci distribuiile
de tensiune se prezint n figurile 14.51 i 14.52. Se precizeaz c sgeata maxim n
primul caz rezult 47,55 mm, iar deplasarea n lungul forei F
2
rezult 0,0499 mm.

Fig. 14.50: Discretizare i condiii la limit pentru SHELL7

Fig. 14.51: Distribuia tensiunilor SX pe faa superioar pentru ncovoiere - SHELL7

Fig. 14.52: Distribuia tensiunilor SX pentru ntindere - SHELL7

SHELL8. S se verifice distribuia de tensiuni tangeniale i echivalente precum
i rotirea captului liber pentru bara de seciune inelar din figura 14.53 (vezi i aplicaia
SOLID13) solicitat la rsucire cu un moment M
t
= 2,4 kNm. Bara se consider din oel
(E = 210
5
MPa i v = 0,3). Pentru a defini momentul i a nltura efectul concentrrilor
de tensiune generate de aplicarea forelor concentrate se introduc fore pe flana din
captul liber (considerat rigid n raport cu poriunea inelar, adic cu un modul de
elasticitate de 10100 ori mai mare dect cel al barei).
Se menioneaz c rotirea seciunii de capt se poate obine folosind relaia
t
p
M
GI
=

iar distribuia tensiunilor tangeniale n coordonate cilindrice se obin din

259

t
p
M
r
I
t = . Din considerente de simetrie geometric i antisimetrie de ncrcare se poate
dezvolta un model cu elemente finite numai pentru din structur.


Fig. 14.54: Discretizare propus i ncrcarea
echivalent M
t
- SHELL8

Fig. 14.55: Distribuia rotirilor n lungul evii pentru aplicaia SHELL8

Rspuns: Dac discretizarea i ncrcarea structurii se face ca n figura 14.54, adic
complet, fr a ine seama se simetrie, atunci distribuia rotirilor n lungul evii se
prezint n figura 14.55 iar tensiunile sunt:

Metoda
Rotirea flanei
rigide RotX
[rad]
Tensiunile tangeniale maxime n eav (SXY i
SXZ n modelul cu elemente finite sau
/ 3 Sech ) [MPa]
Interior Mijloc Exterior
Analitic 1,02110
-3
16,56 18,63 20,70
Model Fig. 14.54 1,04010
-3
17,49 19,47 21,70


260

Valorile superioare pentru tensiunile din eav provin din concentrarea acestora n
ncastrare i la mbinarea cu flana rigid. Echivalarea momentului M
t
cu fore FY este
impus de faptul c aplicarea momentelor MX pe placa rigid nu este corect din cauza
gradelor de libertate
z
care sunt introduse ntr-un mod fictiv.

SHELL9. Grinda n consol de seciune I din figura 14.56 se ncarc pe rnd n
captul liber cu
a) o for vertical de valoare F = 30 kN i
b) un moment de rsucire M
t
= 0,66 kNm.
S se dezvolte un model cu elemente finite folosind modelarea cu elemente
SHELL8 din care s determine deplasrile i rotirile maxime precum i distribuia de
tensiuni, apoi s se compare rezultatele obinute cu cele care se pot obine folosind
relaiile din rezistena materialelor. Se consider grinda din oel cu E = 210
5
MPa i v =
0,3. S se dezvolte modele cu elemente finite complete dar i pentru din structur
avnd n vedere simetria geometric i simetria/antisimetria de ncrcare.


Rspuns: Pentru discretizarea uniform i ncrcrile aplicate cu trei fore egale
concentrate n cazul a) de ncrcare i cu presiuni laterale pentru cazul b) de ncrcare
ca n Fig. 14.57 se obin rezultatele:
a) sgeata maxim UZ = 2,165 mm i tensiunea maxim SX n planul median
199,77 MPa (Fig. 14.58);
b) rotirea maxim RotX = 0,416710
-3
rad i tensiunea maxim SX n planul
median 184,06 MPa (Fig. 14.59);
Se menioneaz c seciunea grinzii se ncadreaz n categoria barelor cu perei
subiri iar rsucirea este mpiedicat din cauza ncastrrii i astfel n grind apar
tensiuni normale axiale suplimentare, aa cum se prezint n Fig. 14.59. Fa de
calculul clasic al barelor pline, la barele cu perei subiri ipoteza seciunii plane poate fi
violat chiar i n cazul ncovoierii, mai ales n zonele apropiate de forele aplicate.
Pentru cazul a) de ncrcare analitic, fr efectul forelor tietoare, se obine:
sgeata maxim 1,956 mm i tensiunea normal maxim 195,65 MPa.

261

Fig. 14.57: Discretizare i condiii la limit pentru cazul de ncrcare b) la aplicaia SHELL9

Fig. 14.58: Distribuia tensiunilor SX n planul median pentru cazul a) de ncrcare (ncovoiere)
SHELL9

Fig. 14.59: Distribuia tensiunilor SX n planul median pentru cazul b) de ncrcare (rsucire)
SHELL9

262

SHELL10. Grinda de seciune U din figura 14.60 este ncastrat n captul din
dreapta i are sudat o plac de grosime 5 mm n partea stng pentru a putea fi
ncrcat cu fore verticale n diverse puncte relativ la poziia centrului de greutate al
seciunii. S se discretizeze structura cu elemente finite SHELL8 astfel nct placa din
stnga s conin noduri n centrul de greutate - G i n centrul de ncovoiere-rsucire -
CIR. S se verifice apoi c aplicarea unei fore verticale (de valoare arbitrar F =200 N,
de exemplu) n centrul de greutate produce ncovoiere i rsucire n timp ce aplicarea
forei n CIR (sau echivalent a dou fore egale n puncte egal deprtate de CIR)
produce numai ncovoiere.
S se verifice distribuia de tensiuni normale obinut la rsucirea mpiedicat (cu
M
t
= 10
4
Nmm) atunci cnd placa de 5 mm se consider rigid (se mrete valoarea
modulului de elasticitate longitudinal de 100 de ori). Se consider att pentru profilul U
ct i pentru placa de capt E = 210
5
MPa i = 0,3. Comparai rezultatele obinute cu
cele analitice, obinute la calculul barelor cu perei subiri.

Fig. 14. 60: Problema SHELL10

Rspuns: Pentru o discretizare uniform cu 564 elemente finite, forma deformatelor n
cele dou situaii de ncrcare se prezint n figura 14.61 respectiv figura 14.62. De
remarcat este faptul c dei fora aplicat este aceeai, deplasarea total n primul caz
este de circa 3,149/0,6646 = 4,74 ori mai mare dect n cazul al doilea. Dac momentul
de rsucire se aplic n centrul de ncovoiere-rsucire, atunci acest punct rmne pe
loc, iar tensiunile normale SX rezult mai mari (de circa 4 ori) dect tensiunile
tangeniale. Pentru placa de capt rigid distribuia tensiunilor SX se prezint n figura
14.63.

263

Fig. 14. 61: Deformata pentru ncrcarea n centrul de greutate - SHELL10

Fig. 14. 62: Deformata pentru ncrcarea n centrul de ncovoiere rsucire - SHELL10

Fig. 14.63: Distribuia tensiunilor axiale la solicitarea de rsucire pur cu capetele ncastrate
(placa de 5mm considerat cvasi-rigid 100E) SHELL10

SHELL11. S se determine prin modelare cu elemente finite folosind elementul
finit SHELL8 de cte ori crete rigiditatea i de cte ori scad tensiunile normale maxime
pentru placa din Fig. 14.64 atunci cnd se introduc cele patru nervuri. Se consider
placa din dural pentru care E = 710
4
MPa i = 0,33 iar fora se ia F = 100 N.

Rspuns: Pentru discretizarea cu 480 de elemente (vezi Fig. 14.65) corespunztoare
unei jumti de structur cu nervuri i aceeai discretizare fr nervuri, raportul
sgeilor este 9,479/1,102 = 8,60 iar raportul tensiunilor SX este 213,36/97,21 = 2,19.
Se menioneaz c aportul real de material prin introducerea nervurilor este de circa
33,3% iar n model prin discretizarea planelor mediane acesta este uor superior din
considerente de suprapunere n zona mbinrilor.

264

Fig. 14. 64: Problema SHELL11

Fig. 14. 65: Distribuia tensiunilor SX n modelul plcii cu nervuri - SHELL11

SHELL12. nveliul semi-sferic cu a gaur circular din Fig. 14.66 este solicitat
cu patru fore concentrate, fiecare de valoare F = 2 kN. tiind c raza medie a
nveliului este R = 250 mm, grosimea peretelui t = 10 mm i unghiul care definete
gaura circular o = 18 s se determine deplasarea relativ ntre perechile diametral
opuse ale punctelor de aplicaie a forelor precum i tensiunile echivalente maxime
pentru o discretizare uniform cu 88 elemente finite de tip SHELL8 pe un sfert de
structur care este din oel cu E = 210
5
MPa i v = 0,3.

a. b.

Fig. 14.66: Problema SHELL12. a) Geometria i ncrcarea;
b) Seciune cu un plan vertical diametral

265

Rspuns: Pentru discretizarea precizat (Fig. 13/67) i condiii la limit de simetrie
deplasarea relativ ntre forele diametral opuse este 21,36 mm iar tensiunea
echivalent maxim se atinge pe interiorul nveliului n dreptul forelor concentrate i
este 143,3 MPa (Fig. 14.68).

Fig. 14.67: Discretizarea i deformata
pentru modelul - SHELL12

Fig. 14.68: Distribuia tensiunilor echivalente pe
faa interioar - SHELL12

SHELL14. Un nveli perfect sferic de
raz interioar R
i
= 100 mm i raz exterioar
R
e
= 104 mm (Fig. 14.69) este ncrcat cu o
presiune interioar p = 1 MPa. S se analizeze
influena discretizrilor cu elemente finite de tip
SHELL8 asupra rezultatelor considernd un
model pentru o optime din nveli. Se
consider c structura este din oel cu E =
2,110
5
MPa i = 0,3.
Se poate considera c nveliul este
subire pentru care
1 2
2
pR
t
o o o = = = i
1
R R
E
v
o
A = .


Teoretic tensiunile principale S1 i S2 sunt egale i deci orientarea acestora este
arbitrar n planul nveliului, s se discute acest aspect relativ la discretizrile
adoptate.

Rspuns: Pentru cele trei discretizri prezentate n figura 14.70 se obin rezultatele din
suprafaa median a nveliului sferic:

Mrimea Analitic Modelare cu elemente finite
Discretizarea 1 Discretizarea 2 Discretizarea 3
Dtot10
-3
[mm] 4,335 3,5264,504 3,5124,810 4,1174,524
S1 [MPa] 12,75 11,81613,122 12,54013,638 12,59813,038


266

Discretizarea 1 NE=75 Discretizarea 2 NE=303 Discretizarea 3 NE=176

Fig. 14.70: Discretizri ale modelului aplicaiei SHELL13

Se constat c abaterile de la sfericitate prin utilizarea elementelor finite SHELL8
plane introduc discontinuiti importante ntre tensiunile elementelor. Prin mediere
nodal, aceste discontinuiti sunt reduse. Din punct de vedere practic se poate
considera c erorile introduse de discretizare sunt acceptabile (vezi Fig. 14.71). Abateri
mari n rezultate apar odat cu reducerea grosimii nveliului.

Fig. 14.71: Distribuia tensiunilor echivalente n suprafaa median a modelului aplicaiei
SHELL13 pentru discretizarea 1

SHEL14. Tabla de grosime t = 1 mm din figura 14.72 are dimensiunile L = 100
mm i B = 60 mm, este din oel cu E = 210
5
MPa i = 0,3 (vezi i aplicaia CST7b),
are dou decupri semicirculare de diametru d = 20 mm i este solicitat la ncovoiere
pur cu dou momente de ncovoiere care produc la capete tensiuni cu variaie liniar
de valoare maxim p = 100 MPa. S se determine tensiunea normal maxim din zona
concetratorului folosind modelarea cu elementul SHELL8.

Fig. 14.72: Problema SHEL14

Fig. 14.73: Discretizare neuniform i
ncrcarea pentru aplicaia SHEL14


267

Indicaii: Din considerente de simetrie/antisimetrie de ncrcare se poate dezvolta un
model pentru din structur (Fig. 14.73). Deoarece deplasrile active sunt numai cele
din planul modelului, gradele de libertate inactive pot fi blocate. ncrcarea se aplic cu
presiune distribuit liniar ca n figura 14.73, iar deformata se prezint n figura 14.74, din
care se observ c nodul din colul dreapta-jos a fost blocat pe vertical pentru
nlturarea micrii de corp rigid. Distribuia tensiunilor SX (constante pe grosime) se
prezint n figura 14.75 din care se extrage tensiunea maxim 358,8 MPa.

Fig. 14.74: Deformata modelului pentru aplicaia SHEL14

Fig. 14.75: Distribuia tensiunilor SX n modelul aplicaiei - SHEL14

Fig. 14.77: Deformata pentru aplicaia SHEL14 modificat (sistemul global de axe este n
poziia iniial nedeformat n centrul plcii)


268

Observaie: Modelul creat poate fi folosit i
pentru rezemarea i ncrcarea din Fig.
14.76 modificnd blocajele i ncrcrile
pentru noua aplicaie.
S se determine sgeata maxim i
tensiunea echivalent maxim pentru p =
0,01 MPa.
Forma deformatei se prezint n
Fig. 14.77 iar distribuia tensiunilor SX pe
faa Top se prezint n Fig. 14.78.
Fig. 14.76: Problema SHEL14 modificat

Fig. 14.78: Distribuia tensiunilor SX n modelul aplicaiei SHEL14 modificat

Trebuie menionat c cea de-a doua soluie nu este corect deoarece sgeata
maxim obinut 2,476 mm depete cu mult grosimea tablei i n afara tensiunilor de
ncovoiere apar i tensiuni de membran care nu pot fi obinute printr-un calcul liniar n
care ecuaiile de echilibru sunt scrise n modelul nedeformat. Utilizarea unui program de
calcul neliniar conduce la o sgeat maxim de 1,23 mm i tensiunile SX maxime se
ating tot n ncastrare i sunt 151,7 MPa n loc de 208,8 MPa, deci n cazul de fa
analiza liniar supraestimeaz deplasrile i tensiunile.

SHELL15. Structura din figura 14.79 este realizat din dou cercuri de raz
medie R = 100 mm i seciune dreptunghiular bh = 246 mm
2
sudate perpendicular
ntre ele. Aceast structur este solicitate la ntindere pe direcia unui diametru cu o
for F = 1 kN i la rsucire cu un moment M = 10000 Nm (vezi i aplicaiile CADS12 i
SOLID11).



269

S se determine deplasarea/rotirea elastic maxim ntre punctele de aplicaie ale
forelor/momentelor i tensiunea echivalent maxim folosind modelarea cu elemente
SHELL8 tiind c materialul structurii este oel pentru care E = 2
5
10 MPa i = 0,25.
Indicaii: n figura 14.80 se prezint o posibil discretizare pe un model dezvoltat pe 1/8 din
structur deoarece structura prezint simetrie geometric fa de trei plane i
simetrie/antisimetrie de ncrcare. Condiiile la limit sunt n acord cu simetria/antisimetria
de ncrcare (vezi tabelul 4.1). Fora aplicat pentru solicitarea de ntindere reprezint
din fora total, iar momentul aplicat se transform n fore deoarece aplicarea unui
moment concentrat perpendicular pe nveli, adic M
z
n coordonate locale produce
rezultate false conform celor discutate la formularea matricei de rigiditate a elementului
SHELL8.
ntindere Rsucire

Fig. 14.80: Condiiile la limit pentru aplicaia SHELL15

Deformatele n cele dou cazuri de ncrcare se prezint n Fig. 14.81,
deplasarea/rotirea cerut se citete din distribuiile prezentate n Fig. 14.82 prin
dublarea valorilor maxime, adic deplasarea relativ ntre fore este 0,7274 mm iar
rotirea ntre momente (n modelarea prezentat a ncrcrii) este 1,03510
-3
rad.
Distribuia tensiunilor echivalente se prezint n Fig. 14.83. Se menioneaz c lipsa
unei racordri ntre mbinrile dintre cercuri genereaz un concentrator puternic de
tensiuni care este o surs suplimentar de creare a unor singulariti odat cu rafinarea
discretizrii n zona respectiv.

ntindere Rsucire

Fig. 14.81: Deformata modelului pentru aplicaia SHELL15

270

ntindere Rsucire

Fig. 14.82: Distribuia depasrii/rotirii n lungul/jurul axei X pentru aplicaia SHELL15

ntindere Rsucire

Fig. 14.83: Distribuia tensiunilor echivalente pe feele cele mai solicitate pentru aplicaia
SHELL15

SHELL16. Arcul spiral din figura 14.84 (vezi aplicaia CADP7) este definit n
coordonate polare de ecuaia
2
R
r
n
u
t
= n care R = 30 mm i n =2. tiind c arcul este
din oel cu E = 2
5
10 MPa i = 0,3 iar seciunea este 201,2 mm
2
, se cere s se
determine rotirea axei de aplicare a momentului de valoare M
0
= 1200 Nmm, distribuia
deplasrilor totale i tensiunea echivalent maxim din arc.


271


Fig. 14.85: Discretizare pentru aplicaia
SHELL16

Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 14.85, cu pas constant pentru , rotirea axei de
aplicare a momentului se obine 0,4344 rad iar distribuia deplasrilor totale i a
tensiunii echivalente maxime se prezint n figurile 14.86 i 14.87.

pentru aplicaia SHELL16


SHELL17. S se analizeze starea de
tensiuni i deformaii pentru ventilatorul din
figura 14.88 obinut prin sudur, tiind c acesta
este din oel (E = 2,110
5
MPa i v = 0,3) i cele
12 palete sunt ncrcate pe o singur fa cu o
presiune de 0,1 MPa. Se consider c prinderile
sunt rigide n zona celor ase suruburi de
prindere i se neglijeaz efectul forelor de
inerie. Geometria componentelor ventilatorului


Rspuns: Pentru discretizarea ntregului model (Fig. 14.90) se obin rezultatele
din Fig. 14.91 i Fig. 14.92. Din considerente de simetrie reflexiv se poate dezvolta un
model numai pe sfert ca n Fig. 14.93, cu condiii le limit adecvate ncrcrilor

272

antisimetrice (Fig. 14.94). Practic rezultatele din cele dou modele sunt aceleai, dar
rezult avantajul modelului pe sfert pentru c opereaz cu un volum mai mic de date.

Fig. 14.89: Elementele constructive ale ventilatorului din problema SHELL17

Fig. 14.90: Discretizare complet

Fig. 14.91: Distribuia deplasrilor rezultante pentru
aplicaia SHELL17


273

Fig. 14.92: Distribuia tensiunilor echivalente pentru
aplicaia SHELL17

Fig. 14.93: Discretizare pentru
aplicaia SHELL17

a) Blocaje b) Presiuni aplicate pe palete

Fig. 14.94: Condiii la limit pentru modelul al aplicaiei SHELL17

SHELL18. O poart plan care
etaneaz un orificiu ntr-un baraj (vezi
Fig. 14.95) este realizat constructiv, prin
sudur, numai din tabl de 12 mm
grosime. Aceasta este plasat la o
adncime maxim de 4 m fa de partea
de jos. Dimensiunile plcilor i
dispunerea acestora rezult din Fig.
14.96. S se determine cmpul de
tensiuni i deformaii n poart tiind c
aceasta este din oel cu E = 210
5
MPa i
v = 0,3.

Se precizeaz c se neglijeaz greutatea proprie a porii, iar presiunea apei se
aplic pe zona plan conform relaiei p = gh n care = 1000 kg/m
3
; g = 10 m/s
2
iar
h
max
= 4 m.


274

Fig. 14.96: Geometria, rezemarea i ncrcarea aplicaiei SHELL18

Rspuns. Din considerente de simetrie, numai jumtate din poart este inclus
n modelul cu elemente finite, care este discretizat uniform cu elemente de dimensiune
medie 200 mm.

a) Blocajele b) Presiunea aplicat liniar pe nlime

Fig. 14.97: Discretizarea i condiiile la limit

a) Deformata b) Cmpul deplasrilor rezultante [mm]



275

Fig. 14.99: Distribuia tensiunilor axiale SX mediate n noduri pe faa Bottom [MPa]

SHELL19. Piesa din Fig. 14.100
este realizat prin sudare i prelucrare prin
achiere i folosete la ridicarea unor
componente dintr-o structur. Aceasta
conine o flan cu patru uruburi care se
aplic pe piesa de ridicat. tiind c piesa
este din oel (E = 210
5
MPa i v = 0,3) i
geometria complet a acesteia este
prezentat n Fig. 14.101 se cere analiza
static pentru determinarea strii de
tensiune pentru o sarcin F = 16 kN i
modelarea piesei cu elemente SHELL8.

Din motive de simetrie se poate analiza numai o jumtate din pies. Examinarea
atent a comportrii piesei poate conduce la modelul de calcul prezentat n Fig. 14.102.
Se oberv c modelarea se face numai pentru piesa de interes, iar efectul celorlalte
componente se include prin condiiile la limit n deplasri i fore.
Modelul de calcul nu este unic, se pot adopta modele folosind elemente finite de tip
tridimensional (de exemplu SOLID8) sau bidimensional SHELL8. Anumite detalii
geometrice se pot neglija, dar motivele din care se fac trebuie justificate. Descrierea
condiiilor la limit pentru aceast aplicaie se prezint i n figura 4.6 n cadrul paragrafului
de stabilire a ipotezelor de lucru.
Distribuia deplasrii totale pentru modelul din figura 14.102 se prezint n figura
14.103 iar distribuia tensiunilor echivalente pe faa cea mai solicitat se prezint n figura
14.104. Se menioneaz c pentru a obine rezultate mai precise n special n zona
sudurilor se impune folosirea unui model discretizat cu elemente de tip Brick care poate
modela mbinarea cu sudura aa cum se prezint n desenul din figura 14.101.


276

Fig. 14.101: Geometria i ncrcarea piesei din problema SHELL19

Fig. 14.102: Discretizare i condiii
la limit - SHELL19

Fig. 14.103: Distribuia deplasrilor rezultante SHELL19


277

Fig. 14.104: Distribuia tensiunilor echivalente SHELL19

SHELL20. Un rezervor cilindric nchis
din oel (E = 210
5
MPa i v = 0,3) cu funduri
sferice reazem prin intermediul a patru
picioare i este ncrcat cu ap (Fig. 14.105).
tiind c rezervorul, inclusiv picioarele sunt
realizate prin sudur din tabl de grosime t =
8 mm se cere deplasarea elastic pe
vertical a rezervorului atunci cnd acesta
este umplut cu ap, precum i tensiunea
echivalent maxim i locaia acesteia.
Greutatea proprie a rezervorului se nelijeaz.
Geometria rezult din figura 14.106.


Rspuns: Din considerente de simetrie modelul se poate dezvolta pentru un sfert de
rezervor, impunnd condiii la limit adecvate (Fig. 14.107). Presiunea apei se aplic
variabil pe vertical conform relaiei p = gh n care densitatea apei se ia = 1000
kg/m
3
i acceleraia gravitaional g = 10 m/s
2
iar h
max
= 4,35 m aa cum rezult din
figura 14.106.
Pentru discretizarea prezentat n figura 14.107 i detaliile din figura 14.108 se
obine distribuia cmpului de deplasri pe vertical n figura 14.109 i distribuia de
tensiuni echivalente n figura 14.110 din care se observ c locaia tensiunilor maxime
este n zona mbinrii picioarelor cu fundul inferior.


278

Fig. 14.106: Geometria i ncrcarea aplicaiei SHELL20

Fig. 14.107: Blocajele i ncrcarea cu presiune
variabil

Fig. 14.108: Detalii de discretizare n
zona fundului cu reazeme


279

Fig. 14.109: Distribuia deplasrilor verticale -
SHELL20

- SHELL20

SHELL21. Sfera (mingea din plastic fr
presiune interioar) din Fig. 14.111 de diametru
mediu 200 mm i grosimea nveliului 2 mm este
discretizat cu 384 de elemente finite de tip
SHELL8. Aceasta este solicitat la compresiune
pe cele trei diametre perpendiculare cu fore de
420 N care sunt distribuite uniform pe nodurile a
cte patru elemente finite. S se analizeze
modul de deformaie elastic a sferei pentru un
material cu E = 200 MPa i v = 0,3 precum i
distribuia tensiunilor echivalente maxime. S se
discute modul de blocare al sferei pentru
preluarea micrii de corp rigid i influenele
generate de alte distribuii ale forelor de
compresiune n nodurile discretizrii.


Rspuns: Deformata se prezint n Fig. 14.112, iar distribuia tensiunilor echivalente n
Fig. 14.114. Se menioneaz c deplasarea maxim pe diametrele solicitate
(apropierea punctelor din centrul forelor) este de 24,408 mm, adic cu mult mai mari
dect grosimea nveliului ceea ce arat c rezultatele obinute n ipoteza deplasrilor
mici este afectat de erori mari i pentru a obine soluia exact se impune folosirea
unui program de calcul neliniar n ipoteza deplasrilor mari. n ipoteza deplasrilor mari,
rezult c deplasrile sunt mai mari dect cele calculate liniar, mai mult de att prin
modificarea excesiv a formei mingea se ncarc i cu o presiune interioar din cauza
aerului comprimat ceea ce complic i mai mult problema, iar pentru o rezolvare
corect trebuie apelat la o analiz multi-fizic, adic se impune i modelarea aerului din
interiorul mingii care sufer o variaie de presiune, eventual i temperatur, deci ar fi
mult mai simplu a rezolva problema printr-o ncercare experimental.

280

Fig. 14.112: Deformata pentru aplicaia
SHELL21

Fig. 14.113: Distribuia tensiunilor echivalente pentru
aplicaia SHELL21


-elementul SHELL8 este obinut n coordonate locale prin suprapunerea
elementului de membran QUAD8 care are dou grade de libertate pe nod, UX i UY,
cu elementul de PLACA8 care are trei grade de libertate pe nod, UZ, RX i RY. Rotirea
n jurul axei z, RZ este o mrime fictiv care se aproximativ. Din acest motiv, la o plac
plan se evit ncrcrile cu momente MZ. Deoarece formularea elementului se face
ntr-un plan care conine cele opt noduri se spune c elementul este faetat. Orice
abatere de coordonate necoplanare introduce erori de calcul.
-deoarece elementul este dezvoltat cu funcii de form definite n coordonate
naturale, elementul este de tip conform, adic se asigur continuitatea pe laturile
comune, deci deplasrile i tensiunile obinute n punctele Gauss sunt mai mici dect
cele exacte;
-starea de tensiune este variabil pe suprafaa elementului i din calcul nu
rezult continuitatea tensiunilor nodale. La nodurile comune mai multor elemente finite
tensiunile se mediaz. Se poate considera c tensiunile din punctele Gauss sunt cel
mai corect estimate;
-elementul se declar prin cele opt noduri ntr-un sens arbitrar care ns
definete sensul normalei i deci cele dou fee TOP i BOTTOM. De regul, pentru
o suprafa dat, toate elementele se definesc cu normala n acelai sens. Nu conteaz
nodul de start ci numai sensul declarrii elementului;
ptrat, introduc erori suplimentare i trebuie evitate. Nodurile de mijloc, M, N, O i P,
trebuie poziionate ct mai aproape de centrul laturii;
-rezultatele prezentate n mod grafic trebuie atent analizate deoarece pot
produce confuzii privind valorile exacte ale deplasrilor i tensiunilor, din acest motiv se
recomand i analiza listelor de rezultate. Totui, pentru modele de mari dimensiuni,
modul de prezentare grafic este util pentru a obine rapid o imagine global a
distribuiilor de deplasri i tensiuni.

36

Laboratorul nr. 2.
Calculul unor caracteristici geometrice ale
seciunilor plane prin discretizare

Scopul lucrrii

Folosirea noiunii de discretizare i aproximare numeric pentru calculul
suprafeei unei seciuni compuse, a poziiei centrului de greutate i a momentelor de
inerie necesare n calculul de ncovoiere a barelor.


Pentru o seciune plan oarecare (Fig. 2.1), raportat la un sistem de axe
cartezian plan XOY se definesc:

Fig. 2.1: Elemente de baz pentru o seciune plan oarecare

1. Suprafaa total a seciunii
}
=
A
dA S . (2.1)
2. Momentele statice de inerie
}
=
A
x
dA y S ;
}
=
A
y
dA x S . (2.2)
3. Poziia centrului de greutate
S
S
x
y
G
= ;
S
S
y
x
G
= . (2.3)
4. Momentele de inerie axiale
}
=
A
x
dA y I
2
;
}
=
A
y
dA x I
2
. (2.4)
5. Momentul de inerie centrifugal
}
=
A
xy
dA y x I . (2.5)
Momentele de inerie fa de axele centrale X
G
GY
G
(care trec prin centrul de
greutate G) se pot obine folosind relaiile lui Steiner

37

S y I I
G x xG
2
= ; S x I I
G y yG
2
= ; S y x I I
G G xy xyG
= . (2.6)
Momentele de inerie principale (fa de axele centrale rotite cu un unghi
pentru care 0
12
= I ) se obin din
( ) ( )
2
2
2 , 1
4
2
1
2
1
xyG yG xG yG xG
I I I I I I + + = ; (2.7)
iar unghiul rezult din
|
|
.
|
\
|
=
xG yG
xyG
I I
I
arctg
2
2
1
; (2.8)
De regul se consider
min 2 max 1
I I I I = > = iar unghiul este unghiul pe care l
face direcia principal 1 cu axa OX.
Din punct de vedere practic, calculul integralelor de mai sus se face
descompunnd seciunile n elemente de forme simple (triunghiuri, dreptunghiuri,
cercuri, etc), pentru care se poate face integrarea analitic. Dac seciunea de
analizat are o form foarte complicat numrul elementelor n care se descompune
este mare i integrarea analitic este laborioas, preferndu-se integrarea numeric.
Programul de fa folosete un singur tip de element simplu: patrulaterul cu
opt noduri (Fig. 2.2), care eventual poate degenera n triunghi (Fig. 2.3).

1
2
3
4
I
J
K
L
M
N
O
P
5
6
7
8
4
8
1
5
2
6
3
7
X
Y

Fig. 2.2: Element patrulater cu opt noduri, cu laturi drepte sau curbe

P
M
I
J
N
I
J
M
N
K=L=O
P
K=L=O

Fig. 2.3: Element patrulater cu ase noduri degenerat n triunghi

Elementul patrulater/triunghiular este definit n sistemul de referin global
XOY de nodurile I, J, K, L, M, N, O, P (notate n continuare pentru simplificarea

38

expunerii cu 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8). Elementul poate avea laturi drepte sau curbe, iar
nodurile de pe laturile elementului pot fi plasate la mijlocul lor, sau puin deplasate.
Elementele patrulatere menionate se definesc prin coordonatele celor opt
noduri. Dac patrulaterele sunt cu laturi drepte atunci coordonatele nodurilor de
mijloc rezult ca medie aritmetic a coordonatelor de capt ale laturii.
Relaiile de integrat (2.1) (2.5) pentru un element patrulater sunt de forma

( ) dy dx y x Int
A
}
= , ; (2.9)

pentru care este dificil a se obine o relaie analitic de calcul funcie numai de
coordonatele celor opt noduri X
i
i Y
i
, i = 18. Din acest motiv se recurge la o
schimbare de coordonate care s simplifice evaluarea integralei (2.9).
Coordonatele carteziene x i y ale unui punct oarecare pot fi exprimate funcie
de coordonatele nodale cunoscute X
i
i Y
i
, i = 18 adoptnd o relaie de interpolare
de forma:
( )
i
i
i
X N x

=
=
8
1
, ; (2.10.a)
( )
i
i
i
Y N y

=
=
8
1
, , (2.10.b)
n care N
i
sunt funcii de dou variabile (coordonate)
adimensionale i care iau valori ntre -1 i 1
(vezi Fig. 2.4).
2
3 4
1
1
1 1
1 5
6
7
8

Fig. 2.4: Coordonate naturale
Funciile de interpolare sunt:

( ) ( ) ( ) + + = 1 1 1
4
1
1
N ; ( ) ( ) = 1 1
2
1
2
5
N ;
( ) ( ) ( ) + + = 1 1 1
4
1
2
N ; ( ) ( )
2
6
1 1
2
1
+ = N ;
( ) ( ) ( ) + + = 1 1 1
4
1
3
N ; ( ) ( ) + = 1 1
2
1
2
7
N ;
( ) ( ) ( ) + + = 1 1 1
4
1
4
N ; ( ) ( )
2
8
1 1
2
1
= N ,
(2.11)

i rezult din alegerea unei funcii polinomiale de interpolare i impunerea condiiilor
(2.10) n cele opt noduri.
Schimbarea de variabile (2.10) transform integrala (2.9) n

( ) | | ( ) d d J Int
} }

=
1
1
1
1
det , , (2.12)
deoarece

| | ( ) d d J dy dx dA det = = , (2.13)

n care matricea ( ) | | , J poart denumirea de jacobianul transformrii, iar det([J])
este determinantul jacobianului, tot o funcie de coordonatele adimensionale i .
Jacobianul transformrii rezult din regulile de derivare a funciilor compuse


39

( ) | |
c
c
c
c
=
c
c
c
c
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
c
c
y
x
J
y
x
y x
y x

, , (2.14)
deci
| |
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
=

y x
y x
J . (2.15)
Folosind (2.10) i (2.15) rezult
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
8 7 6 5
8 7 6 5
4 3 2 1
4 3 2 1
Y X
Y X
Y X
Y X
Y X
Y X
Y X
Y X
N N N N
N N N N
N N N N
N N N N
J

, (2.16)
| |
(
=
22 21
12 11
J J
J J
J ; | |
21 12 22 11
det J J J J J = . (2.17)
Derivatele funciilor de interpolare rezult considernd (2.11)
( ) ( )
+ =
c
c
2 1
4
1
1
N
; ( )
=
c
c
1
5
N
;
( ) ( )
=
c
c
2 1
4
1
2
N
; ( )
2 6
1
2
1
=
c
cN
;
( ) ( )
+ + =
c
c
2 1
4
1
3
N
; ( )
+ =
c
c
1
7
N
;
( ) ( )
+ =
c
c
2 1
4
1
4
N
; ( )
2 8
1
2
1
=
c
cN
;
(2.18)

( ) ( )
2 1
4
1
1
+ =
c
cN
; ( )
2 5
1
2
1
=
c
cN
;
( ) ( )
2 1
4
1
2
+ =
c
cN
; ( )
+ =
c
c
1
6
N
;
( ) ( )
2 1
4
1
3
+ + =
c
cN
; ( )
2 7
1
2
1
=
c
cN
;
( ) ( )
2 1
4
1
4
=
c
cN
; ( )
=
c
c
1
8
N
.
(2.19)

Dac se noteaz ( ) | | ( ) ( ) , det , = J atunci integrala (2.12) se poate
aproxima folosind integrarea Gauss-Legendre


40

( ) ( )
j i
n
i
j
n
j
i
h h d d Int , ,
1 1
1
1
1
1

} }
= =

~ = . (2.20)

Valoarea lui n se numete ordin de integrare, coeficienii
i
h i
j
h sunt factori
de pondere, iar
i
,
j
definesc poziiile punctelor Gauss.
Dac funcia de integrat ( ) , este polinomial, se demonstreaz c pentru
polinoame de grad 2n-1, integrarea este exact, altfel integrarea este aproximativ i
crete n precizie odat cu creterea ordinului de integrare. n tabelul 2.1 se prezint
coordonatele punctelor Gauss i ponderile corespunztoare pentru primele patru
ordine de integrare.

Tabelul 2.1: Elementele definitorii pentru integrarea Gauss-Legendre

n
Poziia punctelor Gauss
i
,
i

Factori de pondere
i
h
1 0 2
2
89626 5773502691 . 0 3 1 =
1
3
41483 7745966692 . 0 6 . 0 =
0
55555 5555555555 . 0 9 5 =
88888 8888888888 . 0 9 8 =
4
94053 8611363115 . 0
7
2 . 1 2 3
=
+
84856 3399810435 . 0
7
2 . 1 2 3
=

37454 3478548451 . 0
2 . 1 6
1
2
1
=
62546 6521451548 . 0
2 . 1 6
1
2
1
= +

Poziia punctelor Gauss pentru integrarea de ordinul 2 i 3 relativ la un
patrulater oarecare se prezint n Fig. 2.5.

Fig. 2.5: Poziia punctelor Gauss pentru ordinul 2 i 3 de integrare

Dac elementele patrulatere sunt declarate greit sau forma acestora se
abate foarte mult de la forma ideal a unui ptrat cu nodurile intermediare fix la
mijlocul laturilor atunci rezultatul integrrii numerice poate fi eronat. n figura 2.6 se
prezint exemple de elemente patrulatere care conduc sau pot conduce la rezultate
eronate iar n figura 2.7 se prezint elemente patrulatere acceptabile.


41

a. Laturi intersectate b. Unghi interior peste 180 c. Nod de mijloc foarte
deprtat de centrul laturii

d. Nod de col deplasat n
centrul elementului
e. Dou noduri de mijloc
deplasate n centrul
elementului
f. Nodurile de mijloc
coincidente n centrul
elementului

Fig. 2.6: Elemente patrulatere greit definite. Zonele negrite marcheaz zonele punctelor
Gauss 2x2. Axele care pleac din centrul elementelor corespund axelor i q pentru
elementul de referin din figura 2.4

Se menioneaz c laturile curbe sunt descrise de o funcie parabolic, iar
pentru o aproximare corect se impune folosirea mai multor elemente pe poriunile
curbe ale unei seciuni. Erori mari de calcul se obin dac nodurile de mjloc nu sunt
plasate chiar la mijlocul sau n imediata vecintate a mijlocului laturilor, de exemplu
pentru ptratul din figura 2.8, n care nodul 5 se deplaseaz cu cantitatea u fa de
mijlocul laturii, erorile cresc odat cu valoarea deplasrii aa cum se prezint n
tabelul 2.2. Se menioneaz c suprafaa seciunii S precum i momentul de inerie
I
xG
sunt totui corect calculate.


42

a. b. c.

d. e. f.

g. h. i.

Fig. 2.7: Elemente patrulatere corect definite. Zonele negrite marcheaz zonele punctelor
Gauss 2x2. Axele care pleac din centrul elementelor corespund axelor i q pentru
elementul de referin din figura 2.4

Fig. 2.8: Element patrulater cu un singur nod de mijloc deplasat fa de mijlocul laturii


43

Tabelul 2.2: Erorile introduse de integrarea numeric de ordinul 2 la calculul unui moment
de inerie pentru elementul din figura 2.8
u = 0 u = 0,1 u = 0,2 u = 0,4 u = 0,5 u = 0,8
I
yG
[mm
4
] 1,3333 1,3274 1.3096 1,2385 1,1852 0,95407
Eroarea [%] 0 -0,44 -1,78 -7,11 -11,11 -28,44

Descrierea programului de calcul

Folosind aspectele prezentate anterior a fost implementat programul de calcul
cu faciliti grafice MOMINw_re.exe n mediul de programare Free-Pascal. Datele de
intrare pot fi introduse att n mod interactiv ct i n format fiier. Odat introduse
datele se salveaz ntr-un fiier pentru a putea fi corectate/modificate/rerulate.
Formatul fiierului cu date de intrare este structurat pe linii:
1. Date generale
NN NE
NI X Y

EI I J K L M N O P

Informaii suplimentare legate de utilizarea programului se obin chiar de la
lansarea n execuie a acestuia. Se menioneaz c nodurile de mijloc ale
elementelor pot fi atribuite nodului fictiv 0 dac latura respectiv este dreapt. n
aceast situaie, programul introduce automat noduri suplimentare.
Programul este dezvoltat i cu module de reprezentare grafic pre- i
postprocesor pentru a permite verificarea/corectarea datelor de intrare i apoi
vizualizarea rezultatelor. Direciile principale se figureaz la cerere prin linii marcate
cu 1-1 i 2-2.

Aplicaii rezolvate

SECT1. S se determine caracteristicile geometrice ale seciunii
dreptunghiulare din figura 2.9.a i s se compare cu cele cunoscute de la cursul de
rezistena materialelor.

12
20

a. b. c.

Fig. 2.9: Problema SECT1. a:dimensiuni; b: numerotare noduri i element; c: rezultate

Rezolvare

44

Se alege originea sistemului de coordonate n colul din stnga jos, se
numeroteaz nodurile care definesc elementul ca n Fig. 2.9.b i se creeaz
interactiv sau cu ajutorul unui editor fiierul sect1.txt al crui coninut este:

4 1
1 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
2 1. 2000000E+01 0. 0000000E+00
3 1. 2000000E+01 2. 0000000E+01
4 0. 0000000E+00 2. 0000000E+01
1 1 2 3 4 0 0 0 0

Prin rularea acestui fiier se obin rezultatele prezentate grafic n Fig. 2.9.c,
sau se pot prelua din fisierul rezultat.txt:

CARACTERI STI CI GEOMETRI CE ALE SECTI UNI I ANALI ZATE
S = 2. 4000E+002 XG = 6. 0000E+000 YG = 1. 000E+001
I X = 3. 2000E+004 I Y = 1. 1520E+004 I XY = 1. 4400E+004
I XG = 8. 0000E+003 I YG = 2. 8800E+003 I XYG = 4. 4906E- 012
I 1 = 8. 0000E+003 I 2 = 2. 8800E+003 ALFA = 0. 0000E+000
Verificarea rezultatului este imediat, avnd n vedere formulele
12
3
bh
I
xG
= ;
12
3
hb
I
yG
= . Se observ c nodurile de mijloc nu au fost introduse explicit n fiierul de
date.
Prin rularea programului i folosirea unei baze de date dintr-un fiier,
programul citete i listeaz datele citite, apoi se lanseaz preprocesorul pentru a
vizualiza seciunea. La prsirea preprocesorului (activarea tastei Esc) se lanseaz
modulul de calcul al caracteristicilor geometrice, se listeaz rezultatele i se lanseaz
postprocesorul pentru vizualizarea rezultatelor. Dac datele se introduc interactiv
atunci modulul de citire din fiier este nlocuit de un modul de citire utilizator: datele
sunt cerute exact n ordinea formatului fiierului de intrare.

SECT2. S se determine caracteristicile geometrice ale profilului din figura
2.10.a.

a. b. c.

Fig. 2.10: Problema SECT2. a:dimensiuni; b: sistemul global de axe, numerotare noduri i
elemente; c: rezultate

Rezolvare

45

Se alege originea sistemului de coordonate n colul din stnga jos, se
numeroteaz numai nodurile (1 - 13) care definesc seciunea prin intermediul celor 4
elemente ca n Fig. 10.9.b i se creeaz interactiv sau cu ajutorul unui editor fiierul
sect2.txt al crui coninut este:

13 4
1 0. 0000 0. 0000
2 10. 000 0. 0000
3 20. 000 0. 0000
4 18. 535 3. 5355
5 15. 000 5. 0000
6 10. 000 5. 0000
7 8. 0866 5. 3806
8 6. 4644 6. 4644
9 5. 3806 8. 0866
10 5. 0000 10. 000
11 5. 0000 20. 000
12 3. 5355 23. 535
13 0. 0000 25. 000
1 1 2 6 8 0 0 7 0
2 2 3 5 6 0 4 0 0
3 8 10 1 1 9 0 0 0
4 10 11 13 1 0 12 0 0

Prin rularea programului cu fiierul de mai sus se obin rezultatele prezentate
grafic n Fig. 2.10.c, sau se pot prelua din fisierul salvat de program rezultat.txt:

CARACTERI STI CI GEOMETRI CE ALE SECTI UNI I ANALI ZATE
S = 1. 9418E+002 XG = 5. 9555E+000 YG = 8. 3859E+000
I X = 2. 3606E+004 I Y = 1. 2261E+004 I XY = 5. 5326E+003
I XG = 9. 9502E+003 I YG = 5. 3736E+003 I XYG = - 4. 1654E+003
I 1 = 1. 2414E+004 I 2 = 2. 9093E+003 ALFA = 3. 0609E+001

Se menioneaz c s-au introdus explicit numai nodurile de mijloc ale
elementelor cu laturi curbe (arce de cerc). Pentru racordrile de capt s-au
considerat numai cte un element pe arcul de 90 iar pe racordarea central s-au
considerat voit dou elemente pe arcul de 90. Deoarece poriunile circulare se
aproximeaz cu linii parabolice, geometria seciunii nu este perfect reprodus prin
discretizarea aleas dar erorile sunt nesemnificative din punct de vedere ingineresc.

Probleme propuse

S se determine caracteristicile geometrice ale seciunilor din Fig. 2.11
folosind programul MOMINw_re.exe.

Sect3 Sect4 Sect5

46

Sect6 Sect7 Sect8

Sect9 Sect10 Sect11

Sect12 Sect13 Sect14



47


Fig. 2.11: Probleme propuse

Rezultatele problemelor propuse

Problema I
1
[mm
4
] I
2
[mm
4
] []
Sect3 597,61 96,837 118,15
Sect4 125420 125420 -
Sect5 73629000 73629000 -
Sect6 713.68 38.408 45
Sect7 80532 8620.6 90
Sect8 23030 3515.1 90
Sect9 565430 48470 0
Sect10 431760 42500 27,4
Sect11 12829 12829 -
Sect12 419810 211670 0
Sect13 227720 58495 45
Sect14 63490 50003 90
Sect15 102060 24688 0
Sect16 233330 139580 90
Sect17 135010 58750 0
Sect18 120000 42292 45
Sect19 199180 114180 0
Sect20 108020 108020 -
Sect21 33384 9360.9 -21,96
Sect22 13674000 3491800 4.23
Sect23 11,8610
6
2,38810
6
0


-mprirea seciunii n elemente patrulatere i eventual triunghiulare este un
proces arbitrar;
-descrierea elementelor trebuie s fie n sensul rotirii axei X ctre axa Y pentru
c altfel se obin caracteristici geometrice cu semn schimbat, cum ar fi de exemplu
arii negative;
-ntr-o anumit poziie pot exista dou sau mai multe noduri cu numere
diferite;

48

-pentru calcul nu este obligatoriu ca elementele definite s fie legate n
noduri;
-elementele distorsionate pot afecta sensibil rezultatul integrrii numerice.

49

Laboratorul 3.
Analiza static a sistemelor de bare articulate 2D

Scopul lucrrii

Calculul deplasrilor, eforturilor axiale i tensiunilor normale n modele plane de
structuri de bare articulate solicitate la fore concentrate i interpretarea soluiilor n
modul de prezentare grafic.


A. Caracteristici principale ale elementului bar articulat plan (Fig. 3.1):

|

Fig. 3.1: Elementul bar articulat n plan

1. este generat de dou noduri I i J;
2. are dou grade de libertate pe nod (GLN = 2), translaii X i Y (UX, UY);
3. este bar dreapt, ncrcat axial la capete (nu poate prelua ncovoiere), cu
proprieti uniforme de la un capt la cellalt;
4. elementul poate fi folosit pentru a modela bara articulat plan, arc n plan etc,
(funcie de aplicaie);

(
(
(
(
(

=
2 2
2 2
2 2
2 2
] [
m lm m lm
lm l lm l
m lm m lm
lm l lm l
L
EA
K
e
, (3.1)
n care: l cos = i m sin = .
6. uzual elementul este denumit TRUSS, ROD sau LINK.

1. aria transversal a seciunii barei - A.

(2). coeficientul de dilatare termic - o ;
(3). densitatea materialului - ;
(4). acceleraia gravitaional - g sau greutatea specific - g = .


50

1. blocaje n direcia X - BX i n direcia Y - BY;
2. fore la noduri n direcia X - FX i Y - FY;
(5). fore de inerie generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt necesare ca
date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generat de micarea de rotaie
uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza unghiular e ).

Fig. 3.2: Schema logic a programului ARTPLw_re.EXE

1. deplasrile nodale - UX, UY;
2. eforturile i tensiunile n bare: N, SIGMA;
(3). reaciunile din legturile cu exteriorul.

1. Date generale
NN NE

51

NI BX BY X Y
...
EI I J A E
...
4. Date despre ncrcri cu fore
NF
NIF FX FY
...

ARTPLw_re.EXE
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele) de la punctele B-
E care nu sunt incluse ntre paranteze. Programul este de fapt implementarea metodei
deplasrilor (metoda de calcul exact) pentru sisteme de bare articulate n plan.

H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 3.2. Sistemul de ecuaii care se
rezolv este stocat n memoria RAM a calculatorului sub form de matrice band.
Dimensiunea maxim a problemelor ce pot fi rezolvate rezult din numrul necunoscutelor
i limea de band. Pentru a rezolva probleme de dimensiuni mari se impune
reconsiderarea gestionrii resurselor hard (memoria extins).

Aplicaii rezolvate

ARTP1. Un sistem de susinere (vezi
Fig. 3.3) este format dintr-o srm de oel
de diametru 6 i o baret de plastic de
seciune dreptunghiular 2015 [mm
2
]
articulat n punctul A. tiind c sistemul
susine o for vertical de 1 kN, modulul de
elasticitate al oelului este E
OL
=2.10
5
MPa
iar al plasticului E
plastic
=1.10
4
MPa, se cere
deplasarea punctului B i tensiunile din cele
dou elemente.

Fig. 3.3: Problema ARTP1

Rezolvare

Deoarece legturile din B i C pot fi considerate articulaii (srma nu preia
ncovoiere dect dac este foarte groas) putem ncadra problema n categoria barelor
articulate plane.
Se alege sistemul global de axe cu originea n punctul A, unitile de msur
folosite se aleg [mm] pentru dimensiuni; [N] pentru fore i rezult [mm
2
] pentru arie, [MPa]
pentru tensiuni.
Fiierul cu date de intrare artp1.txt construit interactiv este:

3 2
1 1 1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 1 1 0.0000000000E+00 3.5000000000E+02
3 0 0 5.0000000000E+02 3.5000000000E+02
1 2 3 2.8260000000E+01 2.0000000000E+05
2 1 3 3.0000000000E+02 1.0000000000E+04

52

1
3 0.0000000000E+00 -1.0000000000E+03

Fiierul nu trebuie s conin linii goale nici la nceputul fiierului nici ntre datele
intermediare. Pentru separarea datelor n cadrul liniei se folosete cel puin un spaiu
(blanc).
Discretizarea se poate urmri n Fig. 3.4 (imagine reprodus de pe ecran).

Fig. 3.4: Discretizare ARTP1

Fig. 3.5: Deformata ARTP1

Rulnd programul se obine listingul:

NOD BX BY X Y
1 1 1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 1 1 0.0000000000E+00 3.5000000000E+02
3 0 0 5.0000000000E+02 3.5000000000E+02

ELEM I J A E
1 2 3 2.8260000000E+01 2.0000000000E+05
2 1 3 3.0000000000E+02 1.0000000000E+04

NOD FX FY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 0.0000000000E+00 -1.0000000000E+03

NUMAR DE ECUATII NEC= 2
SEMIBANDA MATRICII DE RIGIDITATE LB= 2

DEPLASARI NODALE

NOD UX UY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 1.2637751491E -01 -7.9917086714E -01

EFORTURI SI TENSIUNI IN ELEMENTE

ELEM N SIGMA
1 1.4285714286E+03 5.0551005965E+01
2 -1.7437936594E+03 -5.8126455313E+00


53

Interpretarea rezultatelor

Rezultatele se pot citi din list, nodul B este nodul numrul 3, deci deplasarea lui
este 0,126 mm pe orizontal spre dreapta i 0,799 mm pe vertical n sus (invers sensului
axei Y ntruct valoarea este negativ). Tensiunea din bara de oel, (elementul numrul 1)
este ntindere de valoare 50,55 MPa iar n bara de plastic (elementul numarul 2) este de
compresiune cu 5,81 MPa. Valorile obinute pentru deplasare sunt foarte mici, ceea ce
justific calculul liniar. Tensiunile obinute sunt acceptabile. Deformata structurii se
prezint n Fig. 3.5.
Faza de interpretare a rezultatelor este important pentru o prim confirmare a
rezultatelor. Pentru aplicaiile care urmeaz aceast faz cade n grija celui care rezolv
problemele.

ARTP2. Pentru sistemul de bare articulate din Fig. 3.6 se cere s se determine
fora capabil F
cap
i deplasarea ei tiind c toate barele sunt din oel cu E=2,110
5
MPa;
A=100 mm
2
; a=0,1 m;
a
= 150 MPa (tensiunea admisibil).



Rezolvare
Se observ ca problema prezint simetrie geometric i de ncrcare (ntruct
reaciunile verticale din C i D sunt egale iar reaciunea orizontal din reazemul C este
nul), deci putem adopta rezolvarea unui model pe jumtate din structur. Fora F se
mparte egal pe cele dou jumti, ca i aria barei din axa de simetrie. Stiind c relaia
dintre tensiune i efort este liniar (o =
N
A
), i eforturile din bare sunt funcie de F, se
adopt iniial o valoare oarecare pentru F (spre exemplu F=1 N) i din tensiunile maxime
corespunztoare acestei fore se poate determina fora capabil funcie de tensiunea
admisibil.
Discretizarea cu condiiile la limit se poate urmri n Fig. 3.7 (sau pe ecranul
monitorului dac se ruleaza fiierul artp2.txt).
Fiierul cu datele de intrare menionat este:

3 3
1 1 0 0.00 100
2 1 0 0.00 200
3 0 1 200 0.00
1 1 2 100 2.1E5
2 2 3 100 2.1E5
3 1 3 100 2.1E5
1
1 0.00 -0.50


54

Rezultatele rulrii sunt:

DEPLASARI NODALE

NOD UX UY
1 0.0000000000E+00 -9.0018468776E-05
2 0.0000000000E+00 -8.5256564014E-05
3 5.8319162825E -05 0.0000000000E+00

EFORTURI i TENSIUNI IN ELEMENTE

ELEM N SIGMA
1 1.0000000000E+00 1.0000000000E-02
2 -1.4142135624E+00 -1.4142135624E-02
3 1.1180339888E+00 1.1180339888E-02

Tensiunea maxim (n valoare absolut) se atinge n bara 2 i este
o

=
=
2
max| 1
1, 4142 10
F
MPa. Dac fora crete tensiunea maxim n aceast bar poate
atinge o
a
, deci fora capabil poate crete de
o
o
= max| 1
a
F
ori, deci F
cap
=
2
10 4142 , 1
150
=10607
N.
Deplasarea pe vertical a nodului 1 este -9,00184610
-5
mm pentru F=1, pentru
F
cap
deplasarea va fi UY(1)F
cap
= -0,954 mm pe vertical i UX(3)F
cap
= 0,618 mm pe
orizontal.
TEM: Tratai problema fr a ine seama de simetrie pentru a verifica rezultatele de mai
sus.

ARTP3. Un cadru dreptunghiular cu
diagonale format din bare articulate este
solicitat ca n figura 3.8. tiind c barele
sunt din oel cu E=2,1.10
5
MPa, i toate au
arie A=200 mm
2
; a=0,5 m;
a
=100 MPa i
F=13 kN, se cere s se fac verificarea
solicitrii n bare i s se determine
deplasarea relativ ntre punctele A i C.


Rezolvare

Aa cum este dat problema, dei n echilibru, structura are micare de solid rigid
i nu poate fi rezolvat dect dac se impun deplasri (de obicei blocaje) unor noduri ale
modelului. n plan numrul gradelor de libertate mecanic sunt trei (dou translaii i o
rotaie), prin urmare se impune blocarea a minim trei grade de libertate din model astfel
nct s nu se modifice problema iniial. Unele modele posibile corecte dar i greite
(cele tiate) pot arta ca n Fig. 3.9.

55

Fig. 3.9: Modele pentru problema ARTP3

Modelele a, b, c introduc trei blocaje care asigur nlturarea micrii de solid rigid,
modificarea aparent a ncrcrilor b, c nu modific problema ntruct calculnd
reaciunile din reazeme, acestea sunt egale cu forele din ncrcare. Modelul d, dei are
trei blocaje conduce la matrice de rigiditate singular ntruct poate avea micare de
rotaie n jurul punctului D (vezi Fig. 3.8). Modelul e modific problema ntruct impiedic
deplasarea relativ ntre A i C. Modelul f modific problema prin introducerea de
elemente suplimentare, dar dac rigiditile acestor elemente, sunt neglijabile fa de cele
ale barelor reale atunci se poate obine un rezultat foarte aproape de cel real. Aceasta
metod (a rigiditilor adiionale) poate fi folosit i pentru nlturarea micrii de
mecanism. Pentru problema de mai sus sunt suficiente trei sau chiar dou bare n locul
celor patru din coluri. Uneori modificarea rigiditilor poate duce la obinerea de rezultate
false, deoarece matricea de rigiditate rezult slab condiionat numeric.
Se menioneaz c este posibil ca programul s ruleze i fr condiii la limit n
deplasri i uneori se pot obine rezultate acceptabile datorit faptului ca procedura de
rezolvare folosit n program (Gauss), nu face toate verificrile necesare rezolvrii corecte
a unui sistem de ecuaii.
Dac se adopt pentru rezolvare modelul din Fig. 3.9.f, alegnd pentru modulul de
elasticitate al elementelor suplimentare valoarea E = 1 MPa, iar pentru arie se pstreaz
A=200 mm
2
(se pot modifica E i A n sensul scderii valorilor i L n sensul creterii), cu
discretizarea din Fig. 3.10 fiierul datelor de intrare este:

8 10
1 0 0 0.00E+00 0.00E+00
2 0 0 1.00E+03 0.00E+00
3 0 0 1.00E+03 5.00E+02
4 0 0 0.00E+00 5.00E+02
5 1 1 -2.50E+02 -2.50E+02
6 1 1 1.25E+03 -2.50E+02
7 1 1 1.25E+03 7.50E+02
8 1 1 -2.50E+02 7.50E+02
1 1 2 2.00E+02 2.10E+05
2 2 3 2.00E+02 2.10E+05
3 3 4 2.00E+02 2.10E+05
4 4 1 2.00E+02 2.10E+05
5 1 3 2.00E+02 2.10E+05
6 2 4 2.00E+02 2.10E+05
7 5 1 2.00E+02 1.00E+00
8 6 2 2.00E+02 1.00E+00
9 7 3 2.00E+02 1.00E+00

56

10 8 4 2.00E+02 1.00E+00
4
1 0.00E+00 1.30E+04
2 2.60E+04 0.00E+00
3 0.00E+00 -1.30E+04
4 -2.60E+04 0.00E+00


DEPLASARI NODALE

NOD UX UY
1 3.314931E-01 -3.80460E-01
2 5.336515E-01 4.84683E-01
3 -3.314931E-01 3.80460E-01
4 -5.336515E-01 -4.84683E-01
5 0.000000E+00 0.00000E+00
6 0.000000E+00 0.00000E+00
7 0.000000E+00 0.00000E+00
8 0.000000E+00 0.00000E+00


ELEM N SIGMA
1 8.490E+03 4.245E+01
2 -8.754E+03 -4.377E+01
3 8.490E+03 4.245E+01
4 -8.754E+03 -4.377E+01
5 -9.492E+03 -4.746E+01
6 1.957E+04 9.788E+01
7 -1.958E-02 -9.793E-05
8 -1.958E-02 -9.793E-05
9 -1.958E-02 -9.793E-05
10 - 1.958E-02 -9.793E-05

Fig. 3.11: Deformata ARTP3

Deformata structurii se poate urmri n Fig. 3.11, iar reprezentarea tensiunilor pe
elemente n Fig. 3.12. Un anumit tip de linie precizeaz tensiune ntre valoarea imediat
superioar i inferioar din legenda tensiunilor, spre exemplu bara 3 se ncadreaz ntre
tensiuni cuprinse ntre 39,74 i 54,45 MPa, adic mai precis (din lista tensiunilor) 42,45
MPa. Cea mai mare tensiune n valoare absolut este n bar numrul 6 i are valoare
97,88 MPa inferioar tensiunii admisibile.
Pentru a afla deplasarea relativ A - C se calculeaz lungirea barei 5 adic:
o
+
= = =

2 2
5 5
5
9492,85 1000 500
0,252
2,1 10 200
AC
N L
E A
mm sau se poate folosi relaia de calcul a
deplasrii ntre dou noduri:

2 2
) + ( + ) + ( =
J J I I J J I I IJ
UY Y UY Y UX X UX X

2 2
) ( + ) (
J I J I
Y Y X X , (3.2)
care d acelai rezultat.

57

Fig. 3.12: Distribuia tensiunilor ARTP3

ARTP4. O grind cu zbrele se
sprijin pe trei arcuri identice ca n Fig. 3.13.
Cunoscnd fora F = 5 kN, aria seciunilor
barelor A = 500 mm
2
; E = 2.10
5
MPa; a =
0,3 m, iar pentru arcuri: raza spirei de
nfurare R = 40 mm; diametrul srmei d =
10 mm; numrul spirelor i = 12; modulul de
elasticitate transversal G = 8,1.10
4
MPa se
cer tensiunile maxime n bare i n arcuri
precum i sgeata maxim a arcurilor.


Rezolvare

Arcurile spirale dup cum se tie lucreaz n principal la rsucire, dar din punct de
vedere al rigiditii cu care particip la structur poate fi considerat o bar. Dac inem
seama de relaia dintre sgeat i fora pentru un arc:

arc arc
F
Gd
i R
f
4
3
64
= , (3.3)
i de relaia dintre lungire i for pentru o bar de lungime L:
N
EA
L
L = , (3.4)
rezult c ntre rigiditile longitudinale ale unui arc i ale unei bare exist relaia:

i R
Gd
L
EA
3
4
64
= . (3.5)
Dac se alege pentru bara echivalent arcului E=210
5
MPa i L = a = 300 mm rezult
pentru seciunea barei echivalente care modeleaz arcul (din relaia 3.5) aria:
2
3 5
4 4
3
4
10 47192 , 2
12 40 10 2 64
300 10 10 1 , 8
64

=

= =
i ER
L Gd
A mm
2
.

58

Discretizarea se prezint n Fig. 3.14.
Blocajul nodului 2 pe orizontal se
introduce pentru nlturarea posibilitii
de pendulare a cadrului (micare de
mecanism).

Fiierul cu date de intrare artp4.txt
este:

Fig. 3.14: Discretizare - ARTP4

11 16
1 1 1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 1 0 0.0000000000E+00 3.0000000000E+02
3 0 0 3.0000000000E+02 3.0000000000E+02
4 0 0 3.0000000000E+02 5.1000000000E+02
5 1 1 6.0000000000E+02 0.0000000000E+00
6 0 0 6.0000000000E+02 3.0000000000E+02
7 0 0 6.0000000000E+02 5.1000000000E+02
8 0 0 9.0000000000E+02 3.0000000000E+02
9 0 0 9.0000000000E+02 5.1000000000E+02
10 1 1 1.2000000000E+03 0.0000000000E+00
11 0 0 1.2000000000E+03 3.0000000000E+02
1 2 3 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
2 2 4 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
3 3 4 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
4 3 6 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
5 3 7 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
6 4 7 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
7 6 7 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
8 6 8 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
9 7 8 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
10 7 9 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
11 8 9 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
12 8 11 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
13 9 11 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
14 1 2 2.4719238000E-02 2.0000000000E+05
15 5 6 2.4719238000E-02 2.0000000000E+05
16 10 11 2.4719238000E-02 2.0000000000E+05
1
4 0.0000000000E+00 -5.0000000000E+03


DEPLASARI NODALE

NOD UX UY

1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 -1.7697610689E+02
3 1.2499184595E-02 -1.3911275317E+02
4 -2.6524018051E+01 -1.3911712857E+02
5 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
6 1.6068982437E-02 -1.0115888525E+02
7 -2.6536517235E+01 -1.0116238605E+02
8 1.9638780288E-02 -6.3220382696E+01
9 -2.6538302134E+01 -6.3219508095E+01
10 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
11 2.1423679168E-02 -2.5272405030E+01


59

EFORTURI i TENSIUNI IN ELEMENTE

ELEM N SIGMA

1 4.1663948650E+03 8.3327897300E+00
2 -5.0857329184E+03 -1.0171465837E+01
3 -2.0835234872E+03 -4.1670469745E+00
4 1.1899326140E+03 2.3798652279E+00
5 3.6332351749E+03 7.2664703499E+00
6 -4.1663947729E+03 -8.3327895457E+00
7 -1.6670470636E+03 -3.3340941272E+00
8 1.1899326171E+03 2.3798652342E+00
9 -7.2624892174E+02 -1.4524978435E+00
10 -5.9496625909E+02 -1.1899325182E+00
11 4.1647642363E+02 8.3295284726E-01
12 5.9496629309E+02 1.1899325862E+00
13 -7.2624890507E+02 -1.4524978101E+00
14 -2.9164763376E+03 -1.1798407126E+05
15 -1.6670470402E+03 -6.7439256834E+04
16 -4.1647639651E+02 -1.6848270020E+04

Tensiunea maxim n bare este -10,17 MPa n bara 2. Sgeata maxim a arcului
corespunde cu deplasarea pe vertical a nodului 2 i este 176,97 mm. Tensiunile din
barele care modeleaz arcurile sunt false, pentru a afla tensiunea din arcuri folosim relaia:

3
16
=
d
R F
arc
arc
. (3.6)
Fora din arcul 14 (modelat ca bar) este fora maxim care ncarc un arc, deci tensiunea
maxim n acest arc este: 1 , 594
10
40 2916 16
3
~
arc
MPa.

Probleme propuse

ARTP5. S se dimensioneze cu
seciune circular barele structurii din Fig.
3.15, tiind c: a = 1 m; E = 7.10
4
MPa;
F=100 kN;
a
= 200 MPa, i s se calculeze
deplasarea total a punctului de aplicaie al
forei F.

Indicaie. Se alege iniial A=1 mm
2
, A
nec

rezult c trebuie s fie de
a
A
1 | max =
ori mai
mare.


Raspuns: A=161,7 mm
2
, deci 14,38 i 20,29, dar n practic se aleg valori rotunjite
superior. 588 , 5 = 285 , 4 + 586 , 3 = + =
2 2 2 2
UY UX
F
mm.

ARTP6. Pentru grinda cu zbrele, fixat n consol, din Fig. 3.16 se cere distribuia
tensiunilor n elementele structurii i sgeata maxim a grinzii tiind c: a = 0,4 m; F=6 kN;
toate barele sunt din oel cu E=2.10
5
MPa i au aceeai arie a seciunii A=400 mm
2
.
Numerotai diferit nodurile i constatai care sunt modificrile n rulare i rezultate.

60

Rspuns:
v
max
= -5,069 mm.
Pentru distribuie vezi Fig. 3.17.

Fig.L3.17: Distribuia de tensiuni - ARTP6

ARTP7. Grinda cu zbrele din Fig.
3.18 este format din bare de seciune
circular 60. Se cunosc E=2,1.10
5
MPa; a
=250 mm i
a
= 150 MPa. Pentru
ncrcarea din figur se cere fora maxim
capabil F
cap
de ncrcare a grinzii,
deplasarea pe orizontal a reazemului din
dreapta i bara cea mai solicitat.

Rspuns: F
cap
= 159,042 kN;
u
= -0,46875 mm.

ARTP8. Structura din Fig. 3.19 este format din bare de oel (E = 2,1.10
5
MPa) de
seciune ptrat 20x20 mm
2
fixate cu boluri la capete. Stiind c a = 0,4 m; F = 70 kN si
a
= 150 MPa s se verifice barele.




61

Indicaii: Modelul se poate face pe jumtate din structur, dar pentru nlturarea micrii
de mecanism (aprut prin tierea barelor centrale) se mai adaug dou elemente cu
rigiditi neglijabile. Este util tratarea n paralel a celor dou modele, cu ntreaga structur
i pe jumtate.

Rspuns:
max
= 134 MPa.

ARTP9. S se determine fora capabil la care rezist structura din Fig. 3.20, i
deplasarea relativ ntre punctele de aplicaie ale forelor (pentru fora capabil) tiind c:
A = 250 mm
2
; E = 2,110
5
MPa; a = 0,2 m;
a
=100 MPa. Ce se ntmpl dac lipsesc cele
dou reazeme ?

Indicaii: Modelul se poate alege pe un sfert de structur ntruct structura are dou axe
(plane) de simetrie.

Rspuns: F
cap
= 77936 N; = 0,7569 mm.

ARTP10. Pentru modelul podului din Fig. 3.21 se cunosc E=2,110
5
MPa; a = 1 m;
F=120 kN i
a
=150 MPa. S se dimensioneze barele podului tiind c barele de la talpa
inferioar podului au aria de 4 ori mai mare dect barele care formeaz talpa superioar,
stlpii din dreptul reazemelor au seciunea de 6 ori mai mare dect barele tlpii
superioare, iar restul stlpilor au aria jumtate din cea a stpilor din dreptul reazemelor,
toate diagonalele au aria dubl tlpii superioare.
S se studieze distribuia de tensiuni i s se precizeze dac se poate neglija
greutatea proprie ( = 7800 Kg/m
3
, g = 10 m/s
2
). Care este sgeata podului sub
ncrcarea dat ?


Indicaie: Se lucreaz pe jumtate i se alege iniial un parametru A = 1 mm
2
(aria tlpii
superioare).

Rspuns: A=1600 mm
2
. Greutatea unei bare de seciune 4A din talpa inferioar este:
4 , 998 10 7800 1 2 10 1600 4 2 4
6
= = =

g a A G N. Comparativ cu fora F (de
ncrcare ntr-un nod), fora rezultat din greutatea proprie reprezint 0,83%. Pentru
estimarea corect ar trebui determinat greutatea ntregului pod raportat la fora total de
ncrcare, sau determinarea tensiunii i deformaiilor cu considerarea greutii proprii,
oricum pentru acest model greutatea proprie se poate neglija. Distribuia de tensiuni este
prezentat n Fig. 3.22.

62

Fig. 3.22: Distribuia de tensiuni - ARTP10

ARTP11. Stlpul din Fig. 3.23 suport n vrf o fora orizontal F=20 kN. Stiind c
barele coninute ntre cotele (0, 2a] au aria 300 mm
2
, cele ntre (2a, 5a] au aria 200 mm
2
,
iar cele dou bare de vrf au aria 150 mm
2
; E=2.10
5
MPa i a=0,5 m, s se afle tensiunea
maxim n bare i deplasarea punctului din vrful stlpului.



Indicaie: Modelul problemei poate fi dezvoltat pe jumtate din structur, datorit simetriei
geometrice i antisimetriei de ncrcare.

Rspuns:
max
= 210,8 MPa, u = 15,25 mm; v = 0.

ARTP12. S se determine tensiunea maxim pentru structura din figura 3.24. Se
cunosc E=2.10
5
MPa; a = 0,3 m; A=200 mm
2
; F=10 kN. Ce se intampl dac dispare
reazemul simplu ?

Rspuns:
max
= 106 MPa. Dac dispare reazemul simplu problema nu se poate rezolva
ntruct devine neliniar (vezi problema ARTP15).

ARTP13. Structura cu bare i arcuri din Fig. 3.25 este format din bare de seciune
A=25 mm
2
; modulul lui Young E = 2.10
5
MPa i patru arcuri identice cu caracteristicile:
R=6 mm; d=2 mm; i = 15 spire; G=8,1.10
4
MPa.

63

Cunoscnd a=20 mm si F=10 N s se calculeze deplasarea relativ ntre punctele
1 i 2 precum i tensiunea din arcuri.
Indicaie: Arcurile se modeleaz ca bare (vezi problema ARTP4). Structura fiind repetitiv
modelul se poate dezvolta pe o poriune de bar i o jumtate de arc (1/16 din structura)
ca n Fig. 3.26. Lungimea barei care modeleaz arcul este cunoscut 3a, pentru modulul
de elasicitate longitudinal se poate alege valoarea E=2.10
5
MPa i rezult din relaia (3.5)
A=1,875.10
-2
mm
2
.


Fig. 3.26: Model - ARTP13

Rspuns:
2 1
= 14,4 mm;
arc
= 57,3 MPa.

ARTP14. O structur tip macara ca
n Fig. 3.27, format din bare de oel
(E=2.10
5
MPa) de seciuni egale A=4000
mm
2
, trebuie s reziste la solicitarea unei
fore nclinate F. tiind c a = 1 m i
a
=
150 MPa, s se afle fora capabil de
ncrcare fr a se depi tensiunea
admisibil i s se calculeze deplasarea
total a punctului unde este aplicat fora.

Rspuns: F
cap
= 161 kN.
= + =
2 2
) 78 , 59 ( 52 , 36 70,05 mm.


ARTP15. Sistemul de dou bare articulate
prezentat n Fig. 3.28, ncrcat cu fora F
perpendicular pe bare nu poate fi rezolvat cu
acest program. S se explice de ce? Dac unghiul
dintre cele dou bare este foarte mic (aproximativ
un grad) problema se poate rezolva ! Interpretai
rezultatul.


Rspuns: Calculul fiind liniar echilibrul nodului central trebuie s poat fi scris n poziia
iniial (nedeformat) ceea ce este imposibil. Problema este neliniar. Dei pentru unghiuri
mici programul poate fi rulat, rezultatele sunt false (deplasare exagerat pentru o for F
relativ mic).


64


-pentru a putea analiza un model n analiz static, aceasta trebuie s nu
prezinte micri de solid rigid i mecanism;
-un element fizic de bar fixat la capete cu articulaii cilindrice, adic prin boluri,
se discretizeaz cu un singur element finit de bar articulat. O eventual discretizare
cu mai multe elemente finite poate conduce la transformarea modelului n mecanism;
-elementele se pot declara prin cele dou noduri de capt n orice ordine, de
exemplu elementul dintre nodurile I = 3 i J = 7 este echivalent cu elementul dintre
nodurile I = 7 i J =3;
-elementul de bar articulat poate fi folosit i la modelri de fire, cabluri, arcuri
pentru a introduce rigiditi echivalente n modelul analizat;
-este obligatoriu ca elementele definite s fie legate ntre ele n noduri, nu se
permit noduri coincidente care s aparin la elemente finite diferite;
-rezultatele prezentate n mod grafic pot produce confuzii privind valorile exacte
ale tensiunilor n bare, din acest motiv se recomand analiza listelor de rezultate, iar
modul de prezentare grafic este util pentru o imagine global a distribuiei de tensiuni n
elementele finite.


65

Laboratorul 4.
Sisteme de bare articulate n 3D

Scopul lucrrii

Calculul deplasrilor, eforturilor axiale i tensiunilor normale n modele 3D de
structuri din bare articulate solicitate la fore concentrate i interpretarea soluiilor n
modul de prezentare grafic. Particularizarea unei probleme 3D pentru a obine o
problem 2D.


Problemele spaiale ale barelor articulate difer puin fa de cele plane. n
continuare se face o scurt introducere pentru rezolvarea structurilor n trei dimensiuni
formate din bare articulate la capete. Din punct de vedere fizic articulaiile sunt sferice,
cele ale barelor articulate n plan sunt cilindrice.
Fa de cele enumerate la barele plane modificri apar la:
-GLN = 3 (UX, UY, UZ);
-matricea de rigiditate n coordonate globale este:

0 0
0 0
] [
k k
k k
L
EA
K
e
, (4.1)
unde:
2
2
2
0
n nm nl
mn m ml
ln lm l
k ; l, m, n -cosinusurile directoare ale axei barei;
-fiierul cu date de intrare se completeaz cu BZ, Z i FZ;
-programul de lucru este ARTSPw_re.EXE.

Aplicaii rezolvate

ARTS1. Patru bare identice, din oel
cu E=2.10
5
MPa, i aria seciunii A=100 mm
2

sunt fixate ca n Fig.4.1. tiind c a =200 mm
si F=50 kN, s se afle tensiunile din bare i
deplasarea punctului de aplicare al forei.

Rezolvare

Alegnd sistemul de axe ca cel din figur,
dac modelul problemei include toat
structura, fiierul cu date de intrare arts1.txt
este:

Fig.4.1: Problema ARTS1

5 4
1 1 1 1 200. 0000 200. 0000 0. 0000
2 1 1 1 - 200. 0000 200. 0000 0. 0000
3 1 1 1 - 200. 0000 - 200. 0000 0. 0000
4 1 1 1 200. 0000 - 200. 0000 0. 0000
5 0 0 0 0. 0000 0. 0000 300. 0000
1 1 5 100. 000000 200000. 0000

66

2 2 5 100. 000000 200000. 0000
3 3 5 100. 000000 200000. 0000
4 4 5 100. 000000 200000. 0000
1
5 0. 00 0. 00 - 50000. 00

Discretizarea se poate urmri n Fig.4.2, iar deformata n Fig.4.3.

Fig.4.2: Discretizare ARTS1

Fig.4.3: Deformata ARTS1

Deoarece reprezentarea n spaiu este mai dificil, s-a adoptat pentru
reprezentarea blocajelor i forelor coduri numerice, astfel codul 123 pentru blocaje
semnific blocaj la toate gradele de libertate (vezi Lab. 1); forele de ncrcare se listez
pe desen ca valori rotunjite. Cele dou desene de mai sus (discretizarea i deformata)
sunt privite n spaiu din puncte diferite.
Rulnd programul se obine lista datelor de intrare i rezultatul rulrii:

NOD BX BY BZ X Y Z
1 1 1 1 200.0000 200.0000 0.0000
2 1 1 1 -200.0000 200.0000 0.0000
3 1 1 1 -200.0000 -200.0000 0.0000
4 1 1 1 200.0000 -200.0000 0.0000
5 0 0 0 0.0000 0.0000 300.0000

ELEM I J A E
1 1 5 100.0000 200000.0000
2 2 5 100.0000 200000.0000
3 3 5 100.0000 200000.0000
4 4 5 100.0000 200000.0000

NOD FX FY FZ
1 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 0.0000 0.0000
3 0.0000 0.0000 0.0000
4 0.0000 0.0000 0.0000
5 0.0000 0.0000 -50000.0000

NUMARUL ECUATIILOR NEC = 3
SEMILATIMEA DE BANDA LB = 3


67

DEPLASARI NODALE

NOD UX UY UZ
1 0.00000000 0.00000000 0.00000000
2 0.00000000 0.00000000 0.00000000
3 0.00000000 0.00000000 0.00000000
4 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5 0.00000000 0.00000000 -0.48675553


ELEM N SIGMA
1 -17179.60677300 -171.79606773
2 -17179.60677300 -171.79606773
3 -17179.60677300 -171.79606773
4 -17179.60677300 -171.79606773
Deci tensiunile n bare sunt egale (de compresiune), iar deplasarea forei datorit simetriei
este doar de-a lungul axei Z (-0,4867 mm).

TEM: S se trateze problema pe sfert folosind simetria.

ARTS2. Sistemul de ase bare identice din
Fig.4.4 este solicitat cu o fora F a crei
componente pe cele trei axe sunt: F
X
=4 kN;
F
Y
=8kN; F
Z
=12 kN. tiind c aria seciunii barelor
este A=300 mm
2
; modulul de elasticitate longitudinal
E=210
5
MPa; lungimea barelor L = 500 mm; s se
afle tensiunile din bare i deplasarea punctului de
aplicaie al forei. Cum se poate folosi simetria
geometric pentru reducerea modelului ?
Rspuns: Modelul poate fi redus dac folosim
suprapunerea de efecte i considerm ca cele trei
componente ale forei F actioneaz pe rnd.
Deplasrile i tensiunile sunt (pentru numerotarea
din figur):

Fig.4.4: Problema ARTS2

NOD UX UY UZ

7 0.01666667 0.03333333 0.05000000

ELEM N SIGMA

1 -2000.00000000 -6.66666667
2 -4000.00000000 -13.33333333
3 2000.00000000 6.66666667
4 4000.00000000 13.33333333
5 6000.00000000 20.00000000
6 -6000.00000000 -20.00000000

Probleme propuse


68

ARTS3. Se consider o grind cu zbrele din evi de oel cu E=210
11
Pa, simplu
rezemat (Fig.4.5.a), de deschidere total 4L=3 m i care susine o sarcin vertical
central F=10 kN. Limea maxim a grinzii este B=0,3 m, iar nlimile sunt
1
H =0,15 m,
2
H =0,25 m i
3
H =0,35 m. Pe fiecare fa patrulater a grinzii, se introduce cte o
diagonal, pentru rigidizarea structurii. Dac nodurile de mbinare fizic se consider
articulaii sferice, structura rezult interior static determinat. Deoarece rezemarea
(Fig.4.5.b) n planul XOY este n cele patru puncte de col, rezult c structura este
exterior odat static nedeterminat. Restul de blocaje au fost introduse pentru preluarea
micrii de corp rigid. Modul n care se introduc diagonalele pe fiecare fa, genereaz
un numr foarte mare de configuraii geometrice. Se au n vedere patru configuraii
particulare reprezentative (Fig.4.6). Cele 12 diagonale se dispun ca n tabelul 4.2 n
care s-a folosit numerotarea nodurilor fizice din Fig.4.6, n care s-au reprezentat cele
patru configuraii.
Se cere s se precizeze care dintre variantele de montare a diagonalelor din
Fig.4.6 este mai eficient din punctul de vedere al tensiunilor maxime n bare i al
sgeii maxime a grinzii. Se precizeaz c exist cinci categorii (seturi) de evi de
diametrul D i grosimea pereilor t (vezi Fig.4.5.b) prezentate n Tabelul 4.1.

Fig.4.5.a: Parametri geometrici de gabarit (reprezentare fr diagonale) pentru problema
ARTS3

Fig.4.5.b: Seturile de proprieti ale seciunilor, rezemarea i ncrcarea structurii (reprezentare
fr diagonale). Diagonalele se consider din setul 5

Tabelul 4.1: Caracteristicile seciunilor pentru problema ARTS3
Setul 1 2 3 4 5
D [mm] 20 30 32 35 25

69

t [mm] 2 2 2 2 2,5

a. Configuraia 1 (diagonale paralele)

b. Configuraia 2 (diagonale n zig-zag)

c. Configuraia 3 (diagonale dispuse simetric n
fa de centrul grinzii)
d. Configuraia 4 (diagonale dispuse simetric
n V fa de centrul grinzii )

Fig.4.6: Dispunerea diagonalelor n mai multe variante

Tabelul 4.2: Configuraiile de aranjare a diagonalelor din Fig.4.6
Diagonala Configuraia 1 Configuraia 2 Configuraia 3 Configuraia 4
Nod I Nod J Nod I Nod J Nod I Nod J Nod I Nod J
1 2 3 2 3 2 3 2 3
2 4 5 3 6 3 6 3 6
3 6 7 6 7 6 7 6 7
4 8 9 7 10 7 10 7 10
5 1 12 1 12 1 12 3 11
6 3 13 12 5 3 13 5 12
7 5 14 5 14 7 13 5 14
8 7 15 14 9 9 14 7 15
9 4 11 4 11 2 12 4 11
10 6 12 13 4 13 4 6 12
11 8 13 8 13 8 13 6 14
12 10 14 15 8 10 14 8 15

Tem: S se aleag o aplicaie 2D din cele propuse n Lab. 3 i s se rezolve cu
programul ARTSPw_re.EXE.



70

-pentru a putea analiza un model 3D n analiz static, aceasta trebuie s nu
prezinte micri de corp rigid i mecanism. n spaiu exist ase micri de corp rigid:
trei translaii i trei rotaii;
-elementul TRUSS3D modeleaz un element fizic de bar fixat la capete cu
articulaii sferice i se discretizeaz ca un singur element finit. O eventual discretizare
cu mai multe elemente finite poate conduce la transformarea modelului n mecanism;
nodurile I = 5 i J =3;
-elementul de bar articulat TRUSS3D poate fi folosit i la modelri de fire,
cabluri, arcuri pentru a introduce rigiditi echivalente n modelul analizat;
ale tensiunilor n bare, din acest motiv se recomand analiza listelor de rezultate, iar
modul de prezentare grafic este util pentru o imagine global a distribuiei de tensiuni n
elementele finite.


70

Laboratorul 5.
Sisteme de bare i grinzi 2D

Scopul lucrrii

Calculul deplasrilor, eforturilor axiale, de forfecare i ncovoiere n modele de
cadre plane solicitate la fore concentrate i distribuite. Evidenierea caracterului
aproximativ al metodei elementelor finite generat de echivalarea sarcinilor distribuite i
interpretarea soluiilor n modul de prezentare grafic.


A. Caracteristici principale ale elementului grind plan 2D (Fig. 5.1):
1. este generat de dou noduri I i J;
2. are trei grade de libertate pe nod (GLN = 3), deplasri pe direcia X i Y (UX, UY)
i rotire n jurul axei Z (RZ);
3. reprezint o bar dreapt, cu proprieti uniforme de la un capt la celalalt, poate
fi ncrcat cu fore axiale, tietoare i momente ncovoietoare la capete. Elementul nu
modeleaz corect barele cu perei subiri iar seciunea este simetric fa de axa y (sau
axele y i z sunt axe principale);

| o

Fig. 5.1: Elementul grind plan (BEAM 2D)

4. elementul poate fi folosit pentru modelarea grinzilor plane, a barelor articulate
plane, arcuri lamelare etc;
] ][ [ ] [ ] [ T k T K
e T e
= , (5.1)
n care:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2
2
3
4 6 0 2 6 0
12 0 6 12 0
0 0
4 6 0
12 0
] [
L L L L
L
I
AL
I
AL
L L
SIM
I
AL
L
EI
k
z z
z
z e
;

71

(
=
] [ 0
0 ] [
] [
T ;
(
(
(
=
1 0 0
0
0
] [ l m
m l
;
i cos = l ;
sin
2
cos = |
.
|
\
|
= m .
6. uzual elementul este denumit BEAM2D.

1. aria transversal a seciunii barei - A;
2. momentul de inerie al seciunii fa de axa z a sistemului de axe local - Iz;
(3). nlimea - H (sau H
1
i H
2
) pentru calculul tensiunilor;
(4). coeficientul Fiz al efectului forei tietoare asupra deplasrii, dac acesta nu se
neglijeaz.

(2). coeficientul de dilatare termic - ;
(4). acceleraia gravitaional g sau greutatea specific - g = .

1. blocaje la translaie n direcia X - BX, Y - BY i la rotire Z - BZZ;
2. fore la noduri n direcia X - FX, Y - FY i moment pe direcia Z - MZ;
(3). deplasri i rotiri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau pe elemente, se pot declara temperaturi diferite pe
feele y = -H
2
i y = +H
1
;
uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza unghiular e ).
(6). presiuni pe element (declarate ca fore distribuite liniar pe poriuni din lungimea
barei). Aceste fore de pe element se reduc la nodurile elementului prin fore i momente
echivalente. Dou cazuri mai des ntlnite de reducere se prezint n Fig. 5.2. Se
observ c fora distribuit se reduce la noduri ca for concentrat dar i ca moment
concentrat datorit echivalrii n concordan cu principiile MEF.

1. deplasrile nodale DX, DY i rotirea RZ;
2. eforturile din bare: N, T, M, care sunt pozitive dac semnul lor n nodul J (faa
pozitiv) este plus sau minus n nodul I (faa negativ);

Fig. 5.2: Echivalarea nodal a forelor distibuite pe elementul BEAM 2D

72

(3). tensiunile n bare, calculate la noduri cu relaiile:

=
=
+ =
A
T
i N
i N

min
max
; (5.2)
unde:
A
N
N
= i
{ }
o =
1 2
max ,
i
Z
M
H H
I
;

NN NE
NMAT
MATI E
...
3. Date despre proprietile seciunilor
NSECT
SECTI A Iz
...
NI BX BY BZZ X Y
...
EI I J MAT SECT
...
6. Date despre ncrcri cu fore i momente
NF
NIF FX FY MZ
...
CADPLw_re.EXE.
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele) de la
punctele B-E care nu sunt incluse ntre paranteze. Programul este de fapt implementarea
metodei deplasrilor (metod de calcul exact) pentru sisteme de cadre plane ale cror
bare sunt mbinate rigid (sudate) ntre ele.

H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 3.2. Modificri apar
doar la calculul matricei de rigiditate, care se face conform relaiei (5.1).

Aplicaii rezolvate

CADP1. Un stlp din oel cu E=210
5
MPa, de seciune inelar cu diametrul exterior
D =100 mm i cel interior d = 80 mm, este ancorat prin intermediul unei brri, cu o srm
de cupru (E=1,210
5
MPa) de diametru 10, cum se poate urmri n Fig. 5.3. S se

73

determine tensiunile normale maxime, n stlp i srm, dac F=2 kN, i s se precizeze
cu ct se deplaseaz vrful stlpului.

Fig. 5.3: Problema CADP1

Fig. 5.4: Discretizare - CADP1

Rezolvare

Problema se poate modela n plan cu bare legate rigid ntre ele chiar dac srma
de cupru se fixeaz de stlp printr-un ochi i lucreaz numai la ntindere (se poate
considera rigiditatea la ncovoiere a srmei nul). Deoarece stlpul i srma au seciuni
diferite i sunt din materiale diferite se impune declararea a dou tipuri de materiale i
dou tipuri de seciuni. Relaiile de calcul ale proprietilor geometrice ale seciunilor se
dau n tabelul L5.3. Discretizarea minim necesar este prezentat n Fig. 5.4. Fiierul cu
date de intrare cadp1.txt este:

4 3
2
1. 2000000E+05
2. 0000000E+05
2
7. 8539800E+01 0. 0000000E+00
2. 8274300E+03 2. 8981192E+06
1 1 1 1 0. 00000E+00 0. 00000E+00
2 1 1 1 2. 00000E+03 0. 00000E+00
3 0 0 0 2. 00000E+03 3. 00000E+03
4 0 0 0 2. 00000E+03 4. 50000E+03
1 1 3 1 1
2 2 3 2 2
3 3 4 2 2
1
4 2. 00000E+03 0. 00000E+00 0. 00000E+00

Blocarea la rotire a nodului 1 este necesar deoarece neconsiderarea proprietilor
de preluare a ncovoierii (Iz = 0 pentru elementul 1) ar produce matricea de rigiditate
redus singular.
n urma rulrii programului se obine listingul:

MAT E
1 1.2000000E+05
2 2.0000000E+05
DATE DESPRE SECTIUNI
SECT A Iz
1 7.8539800E+01 0.0000000E+00

74

2 2.8274300E+03 2.8981192E+06
NOD BX BY BZZ X Y
1 1 1 1 0.0000 0.0000
2 1 1 1 2000.0000 0.0000
3 0 0 0 2000.0000 3000.0000
4 0 0 0 2000.0000 4500.0000
ELEM I J MAT SECT
1 1 3 1 1
2 2 3 2 2
3 3 4 2 2

NOD FX FY MZ
1 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
2 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
3 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
4 2.0000E+03 0.0000E+00 0.0000E+00
SEMIBANDA MATRICII DE RIGIDITATE LB = 6
DEPLASARI NODALE
NOD DX DY RZ
1 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
2 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
3 4.0648E+00 -2.5769E-02 -5.9142E-03
4 1.6818E+01 -2.5769E-02 -9.7961E-03
EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1 NOD 3
N -5.8377769E+03 5.8377769E+03
T 0.0000000E+00 0.0000000E+00
M 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 2
NOD 2 NOD 3
N 4.8573240E+03 -4.8573240E+03
T -1.2382160E+03 1.2382160E+03
M -7.1464793E+05 -3.0000000E+06
ELEMENTUL 3
NOD 3 NOD 4
N -1.4901161E-08 1.4901161E-08
T 2.0000000E+03 -2.0000000E+03
M 3.0000000E+06 -1.5258789E-05

Se observ c deplasarea vrfului stlpului corespunde deplasrii nodului 4 i este
u = 16,81 mm; v = -2,57.10
-2
mm i = -9,79.10
-3
rad.
Trasnd diagramele de eforturi (vezi Fig. 5.5), dar i din listingul de mai sus se
observ ca momentul maxim absolut n stlp este 310
6
Nmm n nodul 3 pe stlp n care
exist i fora axiala N
2
= -4857,3 N, deci tensiunea maxim i minim n stlp conform
relaiilor (5.2) este:

75

=
= 50
2 , 2898119
10 . 3
4 , 2827
3 , 4857
6
max
50,04 MPa;
=
= 50
2 , 2898119
10 . 3
4 , 2827
3 , 4857
6
min
-53,48 MPa.

Tensiunea din srm de cupru este:
= =
54 , 78
8 , 5837
Cu
74,33 MPa.
Lipsa ancorei ar produce n stlp tensiunea 2 , 155
max
= MPa, prezena ancorei
reduce tensiunnea de 2,9 ori.

Fig. 5.5: Diagrame de eforturi - CADP1

TEM: S se rezolve problema considernd srma de cupru fixat rigid de stlp.
Comparai rezultatele.

CADP2. Intr-o grind format din dou profiluri U12 este fixat un scripete prin
intermediul cruia se ridic sarcina F=30 kN conform Fig. 5.6. Se cunosc a=0,8 m; b=0,4
m; E=2.10
5
MPa i diametrul de fixare al a scripetelui d=60 mm. S se afle tensiunea
maxim n seciunea periculoas a grinzii i deplasarea axului scripetelui.


Fig. 5.7: Deformata - CADP2

Rezolvare
Problema este foarte simpl i poate fi rezolvat cu usurin folosind cunotine de
baz ale rezistenei materialelor. Scopul rezovrii nsa, l constituie modelarea cu
elemente finite. ntruct nu intereseaz starea de tensiuni din scripete, modelul se axeaz
pe studiul grinzii, ca urmare forele din scripete se transmit la grind prin intermediul
axului. Pentru modelarea cu elemente finite a grinzii se neglijeaz gaura de fixare a
scripetelui n calculul de rigiditate, dar se revine pentru determinarea tensiunii maxime.

76

Pentru profile STAS caracteristicile geometrice ale seciunilor se precizeaz n
diverse tabele din cri de specialitate [7], [17]. Pentru profilul U12 dintr-un astfel de tabel
s-a extras: A = 17 cm
2
; Iz = 364 cm
4
, .precum i dimensiunile din Fig. 5.6. Deoarece sunt
dou profile aria i momentul de inerie al elementelor finite se dubleaz.
Fiierul datelor de intrare cadp2.txt este:
3 2
1
2. 0000000E+05
1
3. 4000000E+03 7. 2800000E+06
1 1 1 0 0. 00000E+00 0. 00000E+00
2 0 0 0 8. 00000E+02 0. 00000E+00
3 0 1 0 1. 20000E+03 0. 00000E+00
1 1 2 1 1
2 2 3 1 1
1
2 3. 00000E+04 - 3. 00000E+04 0. 00000E+00

Rulnd fiierul de mai sus se obine:
DEPLASARI NODALE
NOD DX DY RZ
1 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.4652E -03
2 3.5294E -02 -5.8608E -01 7.3260E -04
3 3.5294E -02 0.0000E+00 1.8315E -03
EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1 NOD 2
N -3.0000000E+04 3.0000000E+04
T 1.0000000E+04 -1.0000000E+04
M 7.6293945E -06 8.0000000E+06
ELEMENTUL 2
NOD 2 NOD 3
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
T -2.0000000E+04 2.0000000E+04
M -8.0000000E+06 -3.0517578E -05

Deplasarea nodului 2, adic corespunztoare axului scripetelui este 0,586 mm pe
vertical n jos i 0,035 mm pe orizontal spre dreapta. Rezultatele obinute sunt n mm
ntruct toate datele de intrare au fost date n uniti de msur generate de [N] i [mm].
Dac se figureaz deformata (vezi Fig. 5.7) se observ o neconcordan cu realitatea
ntruct deformata este trasat tinnd cont doar de deplasrile nodale (nu i de rotiri).
Diagramele de eforturi se prezint n Fig. 5.8, de unde se trage concluzia c seciunea
periculoas este cea din stnga nodului 2 unde N=30 kN i M
max
=8 kNm.

Fig. 5.8: Diagramele de eforturi - CADP2


77

Deoarece seciunea din dreptul nodului 2 este slbit de gaura scripetelui n
calculul tensiunilor intervine aria ' A i momentul de inerie '
Z
I :
2560 ) 60 7 1700 ( 2 = = ' A mm
2
6
3
4
10 . 028 , 7
12
60 7
10 . 364 2 =
|
|
.
|
\
|
= '
Z
I m
4
Tensiunea maxim conform relaiei (5.2) este: 80 60
10 . 028 , 7
10 . 8
2560
10 . 30
6
6 3
max
= + = MPa.
n concluzie, problema de mai sus demonstrez c pentru obinerea unor rezultate
corecte, utilizatorul trebuie s intervin pe lng programul de calcul. Programe de firm
livreaz ca date de ieire i tensiunile n elemente, dac ns nu s-ar ine cont de coreciile
de mai sus, simpla citire a rezultatelor poate conduce la interpretarea greit a soluiei
problemei.

CADP3. O grind de lungime L=1,6
m este ncrcat cu o sarcin uniform
distribuit p = 10 N/mm. Echivalnd fora
distribuit ca fore i momente concentrate
la noduri, conform Fig. 5.2a, s se calculeze
sgeata i momentul maxim pentru:

a) grinda n consol (Fig. 5.9.a);
b) grinda dublu ncastrat (Fig. 5.9.b),
folosind discretizri cu 1, 2, 4 i 8 elemente de lungimi egale. Se dau E=210
5
MPa i
seciunea dreptunghiular 100
60 [mm], precum i valorile exacte ale sgeilor i

momentelor maxime:
a)
z
EI
pl
v
8
4
max
= n captul liber;
2
2
max
pl
M = n ncastrare;
b)
z
EI
pl
v
384
4
max
= la mijloc;
12
2
max
pl
M = n ncastrare.
Rezolvare
Fiierul datelor pentru grind n consola (cadp3a1.txt) discretizat cu un element
este:
2 1
1
2. 0E+05
1
6. 0E+03 1. 8E+06
1 1 1 1 0. 00E+00 0. 00E+00
2 0 0 0 1. 60E+03 0. 00E+00
1 1 2 1 1
1
2 0. 0E+00 - 8. 0E+03 2. 13333E+06
Diagramele de eforturi se prezint n Fig. 5.10 iar deformata se prezint n Fig.
5.11.
Fiierul cu date de intrare pentru grinda n consol discretizat cu 8 elemente
(cadp3a8.txt) este:

9 8
1

78

2. 0000000E+05
1
6. 0000000E+03 1. 8000000E+06
1 1 1 1 0. 00E+00 0. 00E+00
2 0 0 0 2. 00E+02 0. 00E+00
3 0 0 0 4. 00E+02 0. 00E+00
4 0 0 0 6. 00E+02 0. 00E+00
5 0 0 0 8. 00E+02 0. 00E+00
6 0 0 0 1. 00E+03 0. 00E+00
7 0 0 0 1. 20E+03 0. 00E+00
8 0 0 0 1. 40E+03 0. 00E+00
9 0 0 0 1. 60E+03 0. 00E+00
1 1 2 1 1
2 2 3 1 1
3 3 4 1 1
4 4 5 1 1
5 5 6 1 1
6 6 7 1 1
7 7 8 1 1
8 8 9 1 1
8
2 0. 00000E+00 - 2. 00000E+03 0. 00000E+00
3 0. 00000E+00 - 2. 00000E+03 0. 00000E+00
4 0. 00000E+00 - 2. 00000E+03 0. 00000E+00
5 0. 00000E+00 - 2. 00000E+03 0. 00000E+00
6 0. 00000E+00 - 2. 00000E+03 0. 00000E+00
7 0. 00000E+00 - 2. 00000E+03 0. 00000E+00
8 0. 00000E+00 - 2. 00000E+03 0. 00000E+00
9 0. 00000E+00 - 1. 00000E+03 3. 33333E+04

Fig. 5.10: Diagrame de eforturi CADP3a
discretizat cu 1 element

Fig. 5.12: Diagrame de eforturi CADP3
discretizat cu 8 elemente

Fig. 5.11: Deformata CADP3a discretizata cu
1 element

Fig. 5.13: Deformata CADP3a discretizat cu
8 elemente

Diagrama de eforturi pentru aceast discretizare se poate urmri n Fig. 5.12 iar
deformata n Fig. 5.13. Rezultatele complete pentru problem se prezint n tabelul 5.1.

Tabelul 5.1: Rezultatele aplicaiei CADP3

79

Nr. elem.
Grinda n consol Grinda dublu ncastrat
max
v [mm]
max
M [kNm]
max
v [mm]
max
M [kNm]
1 22,756 10,667 - -
2 22,756 12,267 0,47407 1,600
4 22,756 12,667 0,47407 2,000
8 22,756 12,767 0,47407 2,100
Exact 22,756 12,800 0,47407 2,134

n concluzie, pentru barele cu ncrcare uniform distribuit, rezultatele deplasrilor
nodale sunt corecte n urma echivalrii nodale a ncrcrilor dar eforturile sunt mai
aproape de cele reale pentru discretizri cu mai multe elemente. Dac ntr-o structur
exist grinzi cu fore distribuite i nu intereseaz mrimile de pe acestea, discretizarea
acestora n mai multe elemente nu se justific.

TEM: Discretizai grida n elemente de lungimi diferite. Ce se constat ?

Probleme propuse

CADP4. O grind rezemat pe un numr foarte mare de reazeme, teoretic infinit,
ca n Fig. 5.14 este ncrcat cu o for F, se tie c ntre momentele din dreptul
reazemelor exist relaia:
... = = =
C
D
B
C
A
B
M
M
M
M
M
M

S se verifice aceast relaie pentru ase reazeme, dac a = 100 mm; E = 210
5
MPa; F =
288 N; seciune ptrat 1212 [mm
2
] i s se precizeze valoarea sgeii maxime.



Rspuns: 2486 , 0 2666 , 0 2677 , 0 2679 , 0 ~ ~ ~ ; =
max
v 0,5183 mm.

CADP5. S se calculeze sgeata i tensiunea maxim ntr-un arc parabolic de
seciune dreptunghiular 100x20 [mm
2
], (vezi Fig. 5.15) n situaiile: i) capetele A i B
articulate fix; ii) A-articulaie fix, B-reazem simplu, care permite deplasarea pe x. Se
cunosc E=2.10
5
MPa; L = 2 m; h = 50 mm; F = 6 kN. S se compare rezultatul obinut
pentru punctul 1) cu valorile teoretice pentru arcul parabolic cu L h << :
F
h
L
N
128
25
max
= ; FL M
128
7
max
= .
Indicaie. Din motive de simetrie modelul cu elemente finite se poate dezvolta pe jumtate
din structur. Se descompune arcul parabolic de ecuaie ) (
4
2
2
x Lx
L
h
y = n elemente
drepte prin considerarea unui numr de circa 1040 noduri pe jumtate din structur.

80

Rspuns: Pentru discretizarea cu 10 elemente pe jumtate se obine:
i) v
max
= 3,5496 mm; =
max
129,3 MPa; ii) v
max
= 75,038 mm; =
max
450,1 MPa;
Rezultatele teoretice dau pentru tensiuni: i) =
max
121,87 MPa; ii) =
max
450 MPa.

CADP6. Un lan cu 100 zale identice preia o sarcin F=250 N. tiind c o za are
forma i dimensiunile din Fig. 5.16 s se calculeze ct se ntinde lanul i care este
tensiunea maxim n lan. Se dau: d = 5 mm; R = 25 mm; E=210
5
MPa.

Indicaii. Se neglijeaz deformaiile de contact i efectul de curbur asupra tensiunilor i a
deformaiilor. Poriunea circular se modeleaz cu cel puin 8 elemente pe 90 . Problema
se trateaz pe sfert datorit dublei simetrii.

Rspuns: = l 16,28 mm;
max
=207 MPa.

u



CADP7. Un arc spiral cu n = 2 spire (Fig. 5.17) este ncrcat cu un moment
0
M =1200 Nmm n articulaia din A. S se afle rotirea seciunii din A i tensiunea
maxim din arc. Se dau b = 20 mm; h = 1,2 mm; R = 30 mm; E = 210
5
MPa.

Indicaii. Ecuaia spiralei n coordonate polare este
n
R
r
2
= . Pentru arcurile cu spire
strnse soluia teoretic a problemei este:
z
EI
s M
0
4
5
= , unde nR s = i
2
0
max
12
bh
M
= .

Rspuns: 454 , 0 =
A
rad = 26,02 i =
max
451,8 MPa.
Observaie: Valorile rotirilor i ale deplasrilor fiind mari pentru o tratare corect se impune
folosirea unui program de calcul neliniar.

CADP8. Limea curent a seciunii barei curbe din Fig. 5.18 este funcie de
unghiul o . Limea barei n ncastrare este B. tiind c bara este solicitat cu fora
vertical F, s se determine deplasarea punctului de aplicaie al forei. Se cunosc: E =
210
5
MPa; B = 20 mm; R = 50 mm; h = 2,4 mm; F = 100 N.


81

Indicaii. Modelul se poate dezvolta ntr-o succesiune de cel puin 8 elemente de seciuni
diferite, rezultate din medierea limii ntre nodurile elementelor. Limea variaz funcie de
o dup relaia
B
b
2
= . Deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei se poate
determina teoretic cu relaia
max
3
46 , 0
EI
FR
v ~ , unde
12
3
max
Bh
I = .

Rspuns: u = 3,1811 mm spre dreapta; v = 2,0794 mm n jos.

o

e

Fig. 5.18: Problema CADP8 Fig. 5.19: Problema CADP9

CADP9. O biel, considerat bar de seciune constant este solicitat datorit
forelor de inerie ca n Fig. 5.19. Dac L = 400 mm; R = 130 mm; a =5 mm; E = 210
5

MPa; n = 4375
min
rot
;
3
7850
m
kg
= s se determine sgeata maxim i tensiunea maxim
din biel n poziia cea mai defavorabil.

Indicaii. ncrcarea maxim datorat forei de inerie a bielei este n poziia n care ea face
unghi drept cu manivela. Fora distribuit maxim se determin din relaia
2
max
AR p = .
Problema se reduce deci la calculul unei grinzi simplu rezemate ncrcat cu fort
distribuit liniar. Pentru obinerea unei soluii acceptabile biela se mparte n cel puin 10
elemente finite. Echivalarea forelor distribuite la noduri se face conform Fig. 5.2. Teoretic,
momentul maxim este
3 9
2
max
max
L p
M = i se atinge la L x 577 , 0 ~ , iar sgeata maxim este
z
EI
l p
v
4
max
max
0065 , 0 = la L x 52 , 0 ~ . Echivalarea sarcinii distribuite nu asigur continuitatea
nici a forei tietoare nici a momentului ncovoietor dect n anumite cazuri particulare.
Diagrama de fore tietoare T are variaie parabolic iar cea de moment M are variaie
cubic. Elementul de grind plan folosit n programul de lucru este dezvoltat pentru fora
tietoare constant i momentul ncovoietor liniar pe element, deci pentru a reproduce ct
mai bine diagramele se impune o discretizare ct mai fin. Anumite programe de MEF pot
corecta acest neajuns prin considerarea sarcinilor distribuite pe element i nu a sarcinilor
echivalate la noduri.


82

Rspuns: v
max
= 1,24 mm;
max
=307,1 MPa.

CADP10. O grind tip profil I (vezi Fig. 5.20) este ntrit cu 5 bare de seciune
circular | 50. Stiind c E=210
5
MPa; a = 1 m; p = 0,4 MPa; t = 40 mm, s se determine
sgeata maxim i tensiunile maxime n grind i ntrituri. Comparai rezultatele cu cele
obinute pentru grinda fr ntrituri.


Rspuns: 392 , 10
max
= v mm;
max
=120 MPa n grind;
max
=173 MPa n bar.
Pentru grinda fr ntrituri
max
v = 33,28 mm i
max
=218,5 MPa.

CADP11. Structura de rezisten a unui pod (Fig. 5.21) const n patru grinzi profil
I, dou arce de seciune tip cheson de raz R=65 m, i nou tirani de seciune circular
| 100, toate din otel. Se cunosc a = 10 m; p =300 kN/m; E = 210
5
MPa. S se determine
sgeata maxim a podului i s se precizeze care este semnificaia ei tiind c sarcina
distribuit p provine de la greutatea betonului, asfaltului i a ncrcrii podului cu sarcina
util maxim (vehicule). Calculai tensiunile maxime n talpa podului (profilul I), n arcul
podului (talpa superioar) i n tirani.


Indicaii: Se poate lucra cu uniti de msur SI i pe jumtate din structur.

Rspuns: v
max
= 136 mm;
max
= 66 MPa n profilele I;
max
=161,5 MPa n arce;
max
=303,4 MPa n tirani.


83

CADP12. Pentru cadrul din Fig. 5.22 se
cunosc E=2,110
5
MPa; a =0,5 m i F=2 kN. Se
cere:
a) deplasarea punctului k;
b) s se traseze diagramele N, T, M;
c) s se determine tensiunea maxim.

Rspuns:
a) u
k
= 3,5584 mm; v
k
= 0.
c)
max
= 76,13 MPa n ncastrare.


-un element fizic de grind se poate discretiza cu un singur sau mai multe
elemente finite de tip BEAM2D. Dac grinda este solicitat cu sarcini distribuite se
impune o discretizare cu mai multe elemente finite pentru a crete precizia de calcul a
eforturilor;
nodurile I = 7 i J = 3 dar pentru obinerea unor diagrame de eforturi coerente, axele
locale ale barelor x trebuie s urmreasc un sens de parcurs unic, deci, ordinea de
numerotare pentru nodurile de capt e bine s fie controlat riguros de utilizator;
-elementul BEAM2D poate fi folosit i la modelarea elementului TRUSS2D dac
se consider Iz = 0 i se blocheaz gradele de libertate rotiri;
ale eforturilor n bare, din acest motiv se recomand analiza listelor de rezultate, iar
modul de prezentare grafic este util pentru o imagine global a diagramelor de eforturi.


84

Laboratorul 6.
Sisteme de cadre n spaiu

Scopul lucrrii

Calculul deplasrilor, eforturilor axiale, de forfecare, de ncovoiere i rsucire n
modele de cadre 3D solicitate la fore concentrate i distribuite. Evidenierea unor
limitri de calcul automat al tensiunilor i importana orientrii corecte a elementelor n
spaiu prin folosirea nodului de orientare a seciunii. Interpretarea soluiilor n modul de
prezentare grafic.


A. Caracteristici principale ale elementului grind n spaiu (Fig. 6.1):
1. este generat de trei noduri I, J i K sau de dou noduri I i J i un unghi care
precizeaz direciile axelor principale y i z ale seciunii (vezi Fig. 6.1,a);
2. are ase grade de libertate pe nod (vezi Fig. 6.1,b), GLN = 6, deplasri pe
direciile axelor X, Y i Z (UX, UY, UZ) i rotiri fa de aceleai axe X, Y, Z (RX, RY, RZ);
3. este bar dreapt, cu proprieti uniforme de la un capt la cellalt, suport
ncrcri cu fore i momente pe toate direciile (vezi Fig. 6.1,c). Elementul nu modeleaz
corect barele cu perei subiri;

Fig. 6.1: Elementul grind n spaiu (BEAM 3D)

4. elementul poate fi folosit pentru modelarea grinzilor n spaiu i n plan, a barelor
articulate, a arcurilor (ca rigiditi suplimentare n structuri);
] ][ [ ] [ ] [ T k T K
e T e
= (6.1)
n care:

85

(
(
(
(
=
] [ 0 0 0
0 ] [ 0 0
0 0 ] [ 0
0 0 0 ] [
] [
T ,
(
(
(
=
z z z
y y y
x x x
n m l
n m l
n m l
] [ ,
unde: l
x
, m
x
, n
x
sunt cosinusurile directoare ale axei barei x n raport cu sistemul de
referin global XYZ s. a. m. d iar expresia matricei de rigiditate n coordonate locale este

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
+
+
+
+ +
+ + +
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
=
) 1 (
) 4 (
0 0 0
) 1 (
6
0
) 1 (
) 2 (
0 0 0
) 1 (
6
0
) 1 (
) 4 (
0
) 1 (
6
0 0 0
) 1 (
) 2 (
0
) 1 (
6
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
) 1 (
12
0 0 0
) 1 (
6
0
) 1 (
12
0 0
) 1 (
12
0
) 1 (
6
0 0 0
) 1 (
12
0
0 0 0 0 0
) 1 (
) 4 (
0 0 0
) 1 (
6
0
) 1 (
) 4 (
0
) 1 (
6
0 0
0 0 0
) 1 (
12
0 0
) 1 (
12
0
] [
2 2
2 2
3 2 3
3 2 3
2
2
3
3
y
z y
y
z
y
z y
y
z
z
y z
z
y
z
y z
z
y
t t
z
y
z
y
z
y
y
z
y
z
y
z
y
z y
y
z
z
y z
z
y
t
z
y
y
z
e
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GI
L
GI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
SIM
L
GI
L
EI
L
EI
L
EA
k

6. uzual elementul este denumit BEAM 3D.

O

t

t

o t

Fig. 6.2: Diverse tipuri de seciuni i distribuiile de tensiuni tangeniale generate de rsucirea
liber

B. Date legate de element (proprieti ale seciunilor)
1. aria transversal a seciunii barei - A;
2. momentul de inerie al seciunii fa de axa y n sistemul local de axe - Iy;
3. momentul de inerie al seciunii fa de axa z a sistemului de axe local - Iz;
4. momentul de inerie convenional la rsucire al seciunii - It, acest moment
depinde de forma seciunii astfel:
a) pentru seciuni circulare i inelare coincide cu momentul de inerie polar al seciunii;
b) pentru seciuni tip cheson (vezi Fig. 6.2,a) se calculeaz cu relaia:

86

}
=
ds
I
t
2
4
; (6.2)
n care: este aria marginit de fibra medie a chesonului;
c) pentru seciuni deschise formate din dreptunghiuri alungite (vezi Fig. 6.2,b) se folosete
relaia:

=
i
i i t
t b I
3
3
1
; (6.3)
d) pentru seciuni dreptunghiulare vezi (Fig. 6.2,c) se folosete relaia:

3
b h I
t
= ; (6.4)
n care coeficientul se poate calcula cu relaia:

|
|
.
|
\
|
=
4
4
12
1 21 , 0
3
1
h
b
h
b
, (6.5)
i este prezentat n tabelul 6.1 pentru cteva valori uzuale;

Tabelul 6.1: Coeficieni de calcul pentru tensiuni i momentul de inerie convenional la rsucire la
seciunea dreptunghiular
h/b 1 1,2 1,5 1,75 2 2,5 4 10
0,208 0,219 0,231 0,239 0,246 0,258 0,282 0,313 0,333
0,141 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,281 0,313 0,333

1,000 0,930 0,859 0,820 0,795 0,766 0,745 0,742 0,742

5. coeficienii Fiy i Fiz ( u
y
,
z
) de influen a forei tietoare asupra deplasrii,
pentru cteva seciuni simple se dau n tabelul 6.2;
(6). dimensiunile seciunii pe direcia y i z dac se dorete determinarea
tensiunilor.
Pentru cteva seciuni uzual folosite n practic, tabelul 6.2 prezint caracteristicile
geometrice de baz.

2. modulul de elasticitate transversal - G, sau coeficientul contraciei
transversale niu ( ), constantele E, G, sunt dependente (vezi relaia 1.1);
(3). coeficientul de dilatare termic ;
(4). densitatea materialului ;
(5). acceleraia gravitaional g sau greutatea specific g = .

1. blocaje la translaie BX, BY i BZ precum i la rotire BXX, BYY i BZZ;
2. fore la noduri FX, FY i FZ i momente la noduri MX, MY i MZ (vezi Fig. 6.1,c);
(3). deplasri i rotiri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau pe elemente;
uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza unghiular ).

87

(6). presiuni pe element, declarate ca fore distribuite liniar pe poriuni din lungimea
barei, se pot declara presiuni pe direcia axei y i z, relativ la sistemul de axe legat de
element.

Tabelul 6.2: Caracteristici geometrice ale unor seciuni uzuale
Sectiunea
A Iy Iz It z y
,

4
2
d

64
4
d

64
4
d

32
4
d

9
10

4
) (
2 2
d D

64
) (
4 4
d D

64
) (
4 4
d D

32
) (
4 4
d D
2 2 , 1

bh
12
3
h b

12
3
bh

3
hb
5
6

) ( 2
2 1
ht bt +
6
) 3 (
2
2 1
b ht bt +

6
) 3 (
2
1 2
h bt ht +
1 2
2 1
2 2
2
ht bt
t t h b
+

5
12
~

Din tabele de profil I
3
2
3
1
3
2
bt ht +

-

Din tabele de profil U
3
2
3
1
3
2
ht bt +

-
Observaii: 1. Pentru seciunea inelar
2
2
, 1,13 3,03
1
y z
d
D
d
D
| |
|
|
u u = +
|
| |
+ |
|
\ . \ .

2. Pentru ultimele trei seciuni se presupune
1 2
, , t t b h <<

1. deplasrile nodale DX, DY, DZ i rotirile RX, RY RZ;
2. eforturile din bare: N, Ty, Tz, Mt, My, Mz (vezi Fig. 6.1,d). Se menioneaz c
acestea sunt pozitive dac semnul lor n nodul J (faa pozitiv FP) este plus sau minus n
nodul I (faa negativ FN);

88

(3). tensiunile n bare, calculate de obicei la noduri, cu relaiile:
y
I
M
z
I
M
A
N
z
z
y
y
= ; (6.6)

A
T
y
xy
= ;
A
T
z
xz
= ; (6.7)
c
I
M
t
t
r
= ; (6.8)
unde: c este o constant declarat la dimensiunile seciunii. De obicei tensiunile se
calculeaz n colurile dreptunghiului n care se nscrie seciunea.
Trebuie menionat, c de fapt, distribuia tensiunilor tangeniale produse de forele
tietoare se obine n rezistena cu relaia lui Juravski:

z z
z y
xy
I b
S T
= ;
y y
y z
xz
I b
S T
= ; (6.9)
iar tensiunile de rsucire se calculeaz funcie de forma seciunii, asfel se pun evident:
i) pentru seciuni circulare i inelare:
r
I
M
t
t
= ;
2
max
D
I
M
t
t
= ; (6.10)
n care: r este raza curent, i d = D pentru seciunea circular;
ii) pentru seciuni chesonate (vezi Fig. 6.2,a)

2
t
M
= ;
min
max
2
t
M
= ; (6.11)
iii) pentru seciuni deschise (vezi Fig. 6.2,b)
t
I
M
t
t
= ;
max max
t
I
M
t
t
= ; (6.12)
iv) pentru seciuni dreptunghiulare (vezi Fig. 6.2,c i Tabelul 6.2)

2 max
hb
M
t
A
= = ;
A B
= . (6.13)

NN NE
NMAT
MATI E G niu
...
3. Date despre proprietile seciunilor
NSECT
SECTI A Iy Iz It Fiy Fiz
...

89

NI BX BY BZ BXX BYY BZZ X Y Z
...
EI I J K MAT SECT
...
6. Date despre ncrcri cu fore i momente
NF
NIF FX FY FZ MX MY MZ
...

CADSPw_re.EXE
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele de intrare) de la
punctele B-E care nu sunt incluse ntre paranteze. Pogramul este de fapt implementarea
metodei deplasrilor (metoda de calcul exact) pentru sisteme de cadre 3D, mbinate rigid
(sudate) i poate suplini programul CADPLw_re.EXE prin blocarea corespunztoare a
gradelor de libertate nefolosite.

H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 3.2, cu deosebirea c
matricea de rigiditate se determin cu relaia (6.1).

Aplicaii rezolvate

CADS1. O pies din oel este confecionat dintr-o tij de seciune dreptunghiular
5025 prin ndoire n dou plane la 90 ca n Fig. 6.3. Piesa este solicitat cu dou fore F
i 2F n colurile din captul liber. Pentru E=2,110
5
MPa, 3 , 0 = i F=400 N se cere:
a) deplasarea captului liber al piesei;
b) s se traseze diagramele de eforturi;
c) s se determine tensiunile maxime.

Fig. 6.3: Problema CADS1 Fig. 6.4: Model pentru problema CADS1

Rezolvare

Deoarece piesa se compune din trei pri care pot fi considerate bare, se va
recurge la rezolvarea problemei prin modelare cu BEAM. Fiecare tronson se modeleaz
prin axa barei i seciunea corespunztoare. Deoarece piesa s-a obinut dintr-o bar este
clar c seciunea barelor este aceeasi dar poziia ei se schimb pe fiecare tronson, din

90

acest motiv trebuie stabilit cu grij poziionarea axelor barelor n sistemul global de axe.
O soluie de alegere a axelor barelor ar putea fi cea prezentat n Fig. 6.4. Forele
actioneaz pe colurile captului liber i trebuie transferate (conform regulilor de reducere
a torsorilor) la axa barei (vezi Fig. 6.4). Dac se studiaz cu atenie orientarea barelor, se
constat c pentru a defini corect bara 3 se impune declararea unui nod suplimentar 5 n
planul z = 462,5. Acest nod suplimentar se poate evita prin introducerea a dou proprieti
de seciuni, adic se introduce o a doua seciune cu axele y i z schimbate ntre ele.
Fiierul cu date de intrare cads1.txt este:

5 3
1
2. 1000000E+05 L6. 69231E+04 3. 0000000E- 01
1
1. 2500+03 2. 60417E+05 6. 51042E+04 1. 78906E+05 1. 20+00 1. 20E+00
1 0 0 0 0 0 0 5. 7500000E+02 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
2 0 0 0 0 0 0 5. 7500000E+02 3. 8750000E+02 0. 0000000E+00
3 0 0 0 0 0 0 5. 7500000E+02 3. 8750000E+02 4. 6250000E+02
4 1 1 1 1 1 1 0. 0000000E+00 3. 8750000E+02 4. 6250000E+02
5 1 1 1 1 1 1 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00 4. 6250000E+02
1 1 2 3 1 1
2 2 3 1 1 1
3 3 4 5 1 1
1
1 0. 000E+00 - L6. 0E+02 - 4. 000E+02 - 1. 000E+04 - 1. 000E+04 - 2. 000E+04

Nodul 5 este total blocat ntuct el nu aparine elementelor i este folosit doar
pentru declararea orientrii, lipsa blocajelor ar produce matricea de rigiditate redus
singular.
n urma rulrii programului se obine listingul:

MAT E G niu
1 2.1000000E+05 8.0769231E+04 0.3000

DATE DESPRE SECTIUNI
SECT A Iy Iz It Fiy Fiz
1 1.250E+03 2.6042E+05 6.5104E+04 1.7891E+05 1.2E+00 1.2E+00

NOD BX BY BZ BXX BYY BZZ X Y Z
1 0 0 0 0 0 0 5.750E+02 0.000E+00 0.000E+00
2 0 0 0 0 0 0 5.750E+02 3.875E+02 0.000E+00
3 0 0 0 0 0 0 5.750E+02 3.875E+02 4.625E+02
4 1 1 1 1 1 1 0.000E+00 3.875E+02 4.625E+02
5 1 1 1 1 1 1 0.000E+00 0.000E+00 4.625E+02

ELEM I J K MAT SECT
1 1 2 3 1 1
2 2 3 1 1 1
3 3 4 5 1 1

NOD FX FY FZ MX MY MZ
1 0.000E+00 -8.000E+02 -4.000E+02 -1.000E+04 -1.000E+04 -2.000E+04
2 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
3 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00

91

4 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
5 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00

SEMIBANDA MATRICII DE RIGIDITATE LB = 12

DEPLASARI NODALE
NOD DX DY DZ RX RY RZ
1 -4.8408E+00 -8.8971E+00 3.0426E+00 -8.3932E-03 7.5126E-04 -1.1296E-02
2 -4.9104E-01 -8.8959E+00 -4.3671E-01 -1.0306E-02 1.0194E-03 -1.1154E-02
3 5.6067E-14 -3.9553E+00 -4.3601E-01 -8.9532E-03 1.1040E-03 -1.0514E-02
4 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1 NOD 2
N -8.0000000E+02 8.0000000E+02
Ty -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Tz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Mt -1.0000000E+04 1.0000000E+04
My -2.0000000E+04 2.0000000E+04
Mz -1.0000000E+04 -1.4500000E+05
ELEMENTUL 2
NOD 2 NOD 3
N -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Ty 8.0000000E+02 -8.0000000E+02
Tz 2.2352000E-08 -2.2352000E-08
Mt -2.0000000E+04 2.0000000E+04
My 1.0000000E+04 -1.0000000E+04
Mz 1.4500000E+05 2.2500000E+05
ELEMENTUL 3
NOD 3 NOD 4
N -2.5596000E-08 2.5596000E-08
Ty 8.0000000E+02 -8.0000000E+02
Tz -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Mt 2.2500000E+05 -2.2500000E+05
My 1.0000000E+04 2.2000000E+05
Mz -2.0000000E+04 4.8000000E+05

Deplasarea nodului 1 reprezint deplasarea captului liber adic centrul seciunii
de capt, deci: 5758 , 10 ) 0426 , 3 ( ) 8971 , 8 ( ) 8408 , 4 (
2 2 2
1
= + + = mm.
Diagramele de eforturi reproduse de pe monitor sunt prezentate n Fig. 6.5. Pentru
determinarea tensiunilor maxime se observ c seciunea periculoas este n ncastrare.
Distribuia tensiunilor n seciune se prezint n Fig. 6.6.
Tensiunea 28 , 113 12 , 21 16 , 92
max
= + = MPa se atinge n colul 5 (vezi Fig. 6.6) i
a fost calculat cu relaiia (6.6), aceeai tensiune, de compresiune ns, se atinge i n
colul 1.

92

Fig. 6.5: Diagramele de eforturi problema CADS1

Solicitarea fiind compus, intereseaz valoarea tensiunii echivalente maxime care
se poate stabili conform teoriei a III-a de rezisten cu relaia:
2 2
4 + =
ech
. (6.14)
n punctele 2 i 6 se obine: 18 , 109 27 , 29 4 16 , 92
2 2
max ,
= + =
ech
MPa.

93

t
xz
M
t

o
M
y

t
xz
T
z

o
M
z

t
xy
T
y

Fig. 6.6: Distribuia tensiunilor n ncastrare pentru CADS1

CADS2. n Fig. 6. se prezint un profil U ncastrat la un capt. S se determine
deplasrile i rotirile captului liber sub aciunea greutii proprii. Se dau t = 4 mm; L = 2
m; = 7800 Kg/m
3
; g = 10 m/s
2
, E =
5
10 2 MPa, 3 , 0 = .

Fig. 6.7: Problema CADS2

Rezolvare

Se cunoate faptul c dac rezultanta forelor nu trece prin centrul de ncovoiere-
rsucire (CIR) al unei seciuni (cum este cazul problemei de mai sus) pe lng deplasri
de ncovoiere apar i rotiri ale seciunii n jurul CIR. Dac bara se modeleaz cu elemente
BEAM care reproduc axa barei (trec prin centrul de greutate al seciunilor G) ncrcarea
modelului va consta ntr-o for uniform distribuit generat de greutatea proprie gA p = .
Cu acest model plan (vezi problema CADP3a) rotirile n jurul CIR nu pot fi prinse.
O alt soluie ar fi modelarea barei cu elemente BEAM care trec prin CIR. n
aceast situaie efectul forei distrubuite p se reduce la axa barei printr-o for distribuit p
i un moment de rsucire distribuit de-a lungul barei m
t
= pb. Dac modelm bara cu 10
elemente atunci fiierul cu date de intrare cads2.txt este:

12 10
1
1 2. 0000000E+05 7. 6923077E+04 3. 0000000E- 01
1

94

1 2. 560E+02 9. 30133E+03 3. 61813E+04 1. 36533E+03 0. 00E+00 0. 00E+00
1 0 0 0 0 0 0 2. 0000000E+03 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
2 0 0 0 0 0 0 1. 8000000E+03 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
3 0 0 0 0 0 0 1. 6000000E+03 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
4 0 0 0 0 0 0 1. 4000000E+03 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
5 0 0 0 0 0 0 1. 2000000E+03 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
6 0 0 0 0 0 0 1. 0000000E+03 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
7 0 0 0 0 0 0 8. 0000000E+02 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
8 0 0 0 0 0 0 6. 0000000E+02 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
9 0 0 0 0 0 0 4. 0000000E+02 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
10 0 0 0 0 0 0 2. 0000000E+02 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
11 1 1 1 1 1 1 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
12 1 1 1 1 1 1 0. 0000000E+00 1. 0000000E+02 0. 0000000E+00
1 1 2 12 1 1
2 2 3 12 1 1
3 3 4 12 1 1
4 4 5 12 1 1
5 5 6 12 1 1
6 6 7 12 1 1
7 7 8 12 1 1
8 8 9 12 1 1
9 9 10 12 1 1
10 10 11 12 1 1
10
1 0. 00E+00 - 1. 99680E+00 0. 00E+00 2. 42491E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
2 0. 00E+00 - 3. 99360E+00 0. 00E+00 4. 84982E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
3 0. 00E+00 - 3. 99360E+00 0. 00E+00 4. 84982E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
4 0. 00E+00 - 3. 99360E+00 0. 00E+00 4. 84982E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
5 0. 00E+00 - 3. 99360E+00 0. 00E+00 4. 84982E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
6 0. 00E+00 - 3. 99360E+00 0. 00E+00 4. 84982E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
7 0. 00E+00 - 3. 99360E+00 0. 00E+00 4. 84982E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
8 0. 00E+00 - 3. 99360E+00 0. 00E+00 4. 84982E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
9 0. 00E+00 - 3. 99360E+00 0. 00E+00 4. 84982E+01 0. 00E+00 0. 00E+00
10 0. 00E+00 - 3. 99360E+00 0. 00E+00 4. 84982E+01 0. 00E+00 0. 00E+00

Rezultatele n deplasri sunt:

DEPLASARI NODALE
1 0.0000E+00 -5.5373E+00 0.0000E+00 4.6178E-03 0.0000E+00 -3.6976E-03
2 0.0000E+00 -4.7981E+00 0.0000E+00 4.5716E-03 0.0000E+00 -3.6921E-03
3 0.0000E+00 -4.0619E+00 0.0000E+00 4.4330E-03 0.0000E+00 -3.6645E-03
4 0.0000E+00 -3.3352E+00 0.0000E+00 4.2022E-03 0.0000E+00 -3.5928E-03
5 0.0000E+00 -2.6292E+00 0.0000E+00 3.8789E-03 0.0000E+00 -3.4548E-03
6 0.0000E+00 -1.9592E+00 0.0000E+00 3.4633E-03 0.0000E+00 -3.2285E-03
7 0.0000E+00 -1.3451E+00 0.0000E+00 2.9554E-03 0.0000E+00 -2.8919E-03
8 0.0000E+00 -8.1127E -01 0.0000E+00 2.3551E-03 0.0000E+00 -2.4228E-03
9 0.0000E+00 -3.8632E -01 0.0000E+00 1.6624E-03 0.0000E+00 -1.7992E-03
10 0.0000E+00 -1.0339E -01 0.0000E+00 8.7737E-04 0.0000E+00 -9.9892E-04
11 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00

Aceast ultim modelare, mai corect dect precedenta enunat, nu este
acceptabil deoarece elementul BEAM nu poate prinde efectele generate de barele cu
perei subiri (bimomente, momente de rsucire mpiedicat, etc). n concluzie pentru a
modela bare cu perei subiri ncrcate cu fore ce nu trec prin CIR se va alege un element
finit corespunztor, totui pentru situaii mai puin pretenioase se poate folosi elementul
BEAM poziionat n dreptul punctelor CIR.

95

CADS3. O structur plan
format din bare circulare din oel este
ncrcat cu fore perpendiculare pe ea
ca n Fig. 6.8. tiind c E = 2,110
5
MPa;
G =810
4
MPa; d=80 mm; a = 0,5 m i
fora F =2 kN se cere:
b) s se figureze diagramele de eforturi;
c) s se determine tensiunea
echivalent maxim.


Rezolvare

Datorit dublei simetrii problema se poate trata pe un sfert. Din tabelul 6.3 se pot
alege relaiile de calcul pentru proprietile seciunii, iar din tabelul 1.1 (vezi Lab. 1) se aleg
condiiile la limit corespunztoare simetriilor. Bara, ca i fora din axa de simetrie tiate pe
lungime, datorit simetriei mparte mrimile proprietilor de seciune la doi. Cu aceste
meniuni fiierul datelor de intrare cads3.txt este:

5 5
1
1 2. 1000000E+05 L6. 00000E+04 3. 1250000E- 01
2
1 5. 02654E+03 2. 01062E+06 2. 01062E+06 4. 02124E+06 0. 00E+00 0. 00E+00
2 2. 51327E+03 1. 00531E+06 1. 00531E+06 2. 01062E+06 0. 00E+00 0. 00E+00
1 1 0 0 0 1 1 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00 1. 0000000E+03
2 0 0 0 0 0 0 5. 0000000E+02 0. 0000000E+00 1. 0000000E+03
3 0 1 0 0 0 0 5. 0000000E+02 0. 0000000E+00 5. 0000000E+02
4 0 0 1 1 1 0 5. 0000000E+02 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00
5 1 0 0 0 1 1 0. 0000000E+00 0. 0000000E+00 5. 0000000E+02
1 1 2 3 1 1
2 2 3 1 1 1
3 3 4 1 1 1
4 4 5 2 1 1
5 5 1 2 1 2
2
2 0. 000E+00 - 2. 000E+03 0. 000E+00 0. 000E+00 0. 000E+00 0. 000E+00
4 0. 000E+00 - 2. 000E+03 0. 000E+00 0. 000E+00 0. 000E+00 0. 000E+00

Fig. 6.9: Discretizarea i condiiile la limit pentru problema CADS3

Seciunea fiind circular poziia nodului K (de precizare a orientrii barei) este
arbitrar n afara axei barei. Discretizarea se poate urmri n Fig. 6.9. Se observ ca

96

blocajele se figureaz n cod numeric. Reprezentarea ncrcrilor n mod grafic se face
n nodurile n care exist cel puin o valoare nenul, prin niruirea nodului i a celor 6
ncrcri cu valorile rotunjite la ntregi.
Rulnd fiierul se obin rezutatele:

DEPLASARI NODALE
1 0.0000E+00 -3.3727E-01 0.0000E+00 6.6329E-04 0.0000E+00 0.0000E+00
2 0.0000E+00 -3.4237E-01 0.0000E+00 8.1313E-04 0.0000E+00 -8.5132E-06
3 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 3.7089E-04 0.0000E+00 2.7144E-05
4 0.0000E+00 4.0407E-02 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 6.2801E-05
5 0.0000E+00 -7.4602E-02 0.0000E+00 3.6360E-04 0.0000E+00 0.0000E+00

EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1 NOD 2
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz 1.2052000E+02 -1.2052000E+02
Mt -9.6409000E+04 9.6409000E+04
My -3.7320000E+04 -2.2942000E+04
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 2
NOD 2 NOD 3
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz -1.8795000E+03 1.8795000E+03
Mt 2.2942000E+04 -2.2942000E+04
My 9.6409000E+04 8.4333000E+05
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 3
NOD 3 NOD 4
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz 2.1205000E+03 -2.1205000E+03
Mt 2.2942000E+04 -2.2942000E+04
My -8.4333000E+05 -2.1693000E+05
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 4
NOD 4 NOD 5
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz 1.2052000E+02 -1.2052000E+02
Mt 1.3717000E+05 -1.3717000E+05
My -1.6962000E+05 8.4394000E+04
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 5
NOD 5 NOD 1
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz 1.2052000E+02 -1.2052000E+02

97

Mt 0.0000000E+00 0.0000000E+00
My -1.5667000E+05 9.6409000E+04
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00

Deci deplasarea nodului k, n acest model nodul 2 este =
k
0,34237 mm (fr
considerarea efectului forei tietoare).
Diagramele de eforturi reproduse de pe monitor se prezint n Fig. 6.10.

Fig. 6.10: Diagrame de eforturi CASD3

Pentru seciuni circulare i inelare tensiunea echivalent, conform teoriei tensiunilor
tangeniale maxime, se poate determina cu relaia:

2
D
I
M
y
ech
ech
= , (6.15)
unde:
2 2 2
z y t ech
M M M M + + = , iar efectul forelor axiale i tietoare se neglijeaz n calculul
tensiunilor.
Momentul echivalent maxim se atinge n nodul 3, deci:
=
+
=
3
2 2
max ,
80
843440 22797 32
ech
16,785 MPa
TEM: Tratai problema fr a folosi simetria.

Observaii: Structurile plane ncrcate cu fore perpendiculare (sau momente generate de
aceste ncrcri), denumite GRILAJE pot fi reduse la 3 GLN (UY, RX i RZ pentru
sistemul de axe global ales cu axele X i Z n planul cadrelor) ntruct restul deplasrilor i
rotirilor sunt nule.

TEM: Reluai problema blocnd UX, UZ i RY pentru toate nodurile.

Probleme propuse

CADS4. Cadrul plan din Fig. 6.11 de seciune inelar este ncrcat cu fora F
perpendicular pe planul cadrului. Stiind c D = 212 mm; d = 193 mm; a =0,4 m; E =
2110
4
MPa; G = 8,110
4
MPa; F = 21 kN se cere:
a) S se determine deplasarea punctului de aplicaie al forei;
b) S se determine tensiunea echivalent maxim.

Rspuns: = 10,35 mm; =
,max ech
80 MPa;


98



CADS5. Sistemul de susinere din Fig. 6.12 este format dintr-o bar cotit, de
seciune circular din oel. Cunoscnd d = 50 mm; E=2.10
5
MPa; =0,3; a = 0,4 m; b =
0,5 m i
a
=150 MPa s se determine fora capabil pe care o poate susine sistemul fr
s se depseasc tensiunea admisibil.

Rspuns: F
cap
= 7279 N.

CADS6. Bara cotit de seciune circular din Fig. 6.13 are a = 0,5 m; E = 2110
5

MPa; d = 70 mm; = 0,3; F = 10 kN. S se determine sageata maxim a barei i s se
calculeze tensiunea echivalent maxim. Se precizeaz c toate rotirile n lagre sunt
permise.

Indicaie: Problema se poate trata pe jumtate, urmrii Lab. 1 i precizai n ce categorie
de simetrie se ncadreaz problema.

Rspuns:
max
= 20,734 mm;
max , ech
= 166 MPa.



CADS7. Bara cotit din Fig. 6.14 de seciune circular constant este ncrcat cu
forele F
1
i F
2
. Lagrul din A nu permite deplasri pe nici o direcie, cel din B permite
deplasarea n lungul barei AB iar reazemul din C nu permite deplasri pe vertical. S se
afle deplasarea punctului de aplicaie al forelor i tensiunea maxim din bar. Se
precizeaz: d = 80 mm; E = 2.10
5
MPa; = 0,3; a = 0,8 m; F
1
= 6 kN i F
2
=8 kN.

Rspuns: u = 1,752 mm; v = 2,567 mm; w = 7,539 mm;
max
= 101,9 MPa.


99

CADS8. O bar de seciune dreptunghiular este ndoit n form de semi-inel ca
n Fig. 6.15. Stiind c E = 210
5
MPa; = 0,3; R = 50 mm; F = 25 N; b = 5 mm; h = 8 mm,
s se afle sgeata maxim a barei i tensiunea echivalent maxim.

Rspuns: = 1,0016 mm;
max , ech
= 106,4 MPa.

CADS9. Cadrul cotit n lungul muchiilor unui cub (vezi Fig. 6.16), este de seciune
circular constant i este ncrcat la capetele A i B cu forele F dirijate n lungul
diagonalei cubului care ncadreaz structura. tiind c a = 0,5 m; d = 100 mm; E = 2,110
5

MPa; =
G
E
2,6 i F = 35,445 kN, s se calculeze deplasarea relativ ntre punctele A i B i
tensiunea echivalent maxim.



Indicaii: Deoarece structura prezint micri de corp rigid, unul dintre punctele A sau B se
poate ncastra, pentru informaii suplimentare vezi problema ARTP3.

Rspuns:
AB
= 12,26 mm;
max , ech
= 150 MPa.

CADS10. Pentru grilajul din Fig. 6.17 se cunosc: a = 500 mm; E = 2,110
5
MPa;
G = 8.10
4
MPa; F = 1 kN; d = 70 mm. Se cere:
b) s se traseze diagramele de momente de ncovoiere i rsucire;
c) tensiunea echivalent maxim.

Rspuns: = 0,4197 mm;
max , ech
= 11,36 MPa.




100

CADS11. Un arc elicoidal format numai din dou spire este ncrcat cu o for F ca
n Fig. 6.18. tiind c F = 1 kN; G = 8,110
4
MPa; = 0,3; d = 10 mm; R = 40 mm; i h =
50 mm, se cer:
a) s se determine sgeata arcului
arc
f ;
b) tensiunea maxim din arc t
max
;
c) s se compare rezultatul obinut prin MEF cu cel teoretic pentru arcuri cu spire
strnse, adic
4
3
64
Gd
i FR
f
arc
= i
3 max
16
d
FR
=
Indicaie: Se descompune elicea arcului n elemente BEAM3D, (de exemplu cte 16
elemente finite de lungimi egale pe spir).

Rspuns: f = 10,235 mm;
max , ech
= 409 MPa.

CADS12. Dou cercuri identice de seciune dreptunghiular sunt sudate ca n Fig.
6.19. tiind c E = 210
5
MPa; G = 810
4
MPa, R = 100 mm; F=1000 N; M=10000 Nmm se
cere s se calculeze deplasarea relativ ntre punctele de aplicaie ale ncrcrilor n cele
dou situaii de ncrcare: a) ntindere; b) rsucire.


Rspuns: = 0,8597 mm; = 0,916210
-3
rad.


-un element fizic de grind se poate discretiza cu un singur sau mai multe
elemente finite de tip BEAM3D. Dac grinda este solicitat cu sarcini distribuite se
impune o discretizare cu mai multe elemente finite pentru a crete precizia de calcul a
eforturilor. Echivalarea sarcinilor distribuite;
-teoretic elementele se pot declara prin cele dou noduri de capt n orice ordine,
de exemplu elementul dintre nodurile I = 3 i J = 7 este echivalent cu elementul dintre
nodurile I = 7 i J = 3 dac se menine nodul K care precizeaz orientarea, dar pentru
obinerea unor diagrame de eforturi coerente, axele locale ale barelor x i y trebuie s
fie riguros controlate de ctre utilizator;
-elementul BEAM3D poate fi folosit i la modelarea elementului TRUSS3D dac
se consider Iy = Iz = It = 0 i se blocheaz gradele de libertate rotiri;

101

ale eforturilor n bare, din acest motiv se recomand analiza listelor de rezultate, iar
modul de prezentare grafic este util pentru o imagine global a diagramelor de eforturi.


102

Laboratorul 7.
Modelarea plan a unor probleme de analiz static
structural cu elementul finit CST

Scopul lucrrii

Calculul deplasrilor i tensiunilor n modele 2D stare plan de tensiune i stare
plan de deformaie la solicitri cu fore concentrate i distribuite. Evidenierea
aproximrilor i a calitii reduse a tipului de element CST, precum i necesitatea
discretizrilor fine pentru obinerea precis a tensiunilor n zonele cu gradieni mari de
tensiune. Interpretarea rezultatelor prezentate n mod grafic.


A. Caracteristici principale ale elementului CST (Fig. 7.1):
1. este generat de trei noduri I, J, K care trebuie declarate n sensul dat de rotirea
axei X peste Y pe drumul cel mai scurt;
2. are dou grade de libertate pe nod (GLN = 2), deplasri pe direcia X i Y (UX,
UY);
3. are grosime constant i poate fi ncrcat cu fore echivalente la noduri. Forele
nodale pot proveni de la presiuni aplicate pe laturi sau fore fore de volum distribuite pe
toat suprafaa, de fapt pe volumul elementului dac se consider i grosimea;
Fig. 7.1: Elementul CST

4. elementul se poate folosi pentru modelarea strii plane de tensiune (SPT) i
strii plane de deformaie (SPD);
| | | || |
( =

T
e
K B D B At , (7.1)
n care:
| |
(
(
=
(
(

0 0 0
1
0 0 0
2
i j k
i j k
i i j j k k
b b b
B c c c
A
c b c b c b
; (7.2)
=
1 ( ) ( )
1
1 ( ) ( )
2
1 ( ) ( )
X I Y I
A X J Y J
X K Y K
; (7.3)

103

= =
= =
= =
( ) ( ); ( ) ( )
( ) ( ); ( ) ( )
( ) ( ); ( ) ( )
i i
j j
k k
b Y J Y K c X K X J
b Y K Y I c X I X K
b Y I Y J c X J X I
(7.4)
| |
v
v
v
v
(
(
(
=
(
(

2
1 0
1 0
1
1
0 0
2
E
D pentru SPT; (7.5)
| |
v v
v v
v v
v
(
(
(
=
(
+
(
(

1 0
1 0
(1 )(1 2 )
1 2
0 0
2
E
D pentru SPD. (7.6)
6. uzual n programele cu elemente finite, elementul este denumit CST (Constant
Strain Triangle).

1. grosimea elementului - t;
2. tipul analizei sau tipul elementului (SPT sau SPD).

(3). coeficientul de dilatare termic -o ;
(5). acceleraia gravitaional g sau greutatea specific - = g

1. blocaje la translaie n direcia X - BX i n direcia Y - BY;
(5). fore de inerie, generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt necesare ca
date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generate de micarea de rotaie
uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza unghiulare );
(6) presiuni, distribuite liniar sau constante pe laturile elementului. Aceste presiuni
(sau fore distibuite liniar) se echivaleaz la nodurile elementului prin fore concentrate
(vezi Fig. 5.2 din Lab. 5, n care se neglijeaz momentele de capt).

1. deplasrile nodale DX, DY;
2. tensiunile n sistemul global de axe SX, SY, SXY, precum i tensiunile principale
S1, S2 i unghiul ALFA pe care l face direcia tensiunii principale S1 cu axa X (vezi Fig.
7.1). Se menioneaz c tensiunile sunt constante pe element, dar valorile obinute din
calcul se consider corecte n centrul de greutate al triunghiului. Tensiunile din element se
determin cu relaia:

104

| || |{ }

=
`

)
e
SX
SY D B U
SXY
(7.7)
Pentru corectarea distribuiei tensiunilor, de obicei, se recurge la medierea lor n
noduri dup diverse metode, cea mai simpl mediere, fr a ine seama de ariile
elementelor vecine, este inclus n programul de calcul. Conform acestei reguli, dac ntr-
un nod I sunt n elemente vecine (vezi Fig. 7.2), atunci tensiunea medie n nod se
determin cu relaia:

=
=

1
,
n
i
i
I m
S
S
n
. (7.8,a)
Se poate folosi i relaia care ine cont de aria de
participare la nod:

=
=
=

1
,
1
n
i i
i
I m n
i
i
S A
S
A
, (7.8,b) Fig. 7.2: Elemente vecine unui nod I
n care:
S
I,m
-valoarea medie a tensiunii n nodul I;
S
i
-valoarea tensiunii n elementul i (i = 1...n);
A
i
-aria elementului curent i.
De regul se mediaz tensiunile SX, SY, SXY ntr-un nod i apoi se calculeaz S1,
S2 i ALFA n nodul respectiv. Se menioneaz c dac se mediaz direct tensiunile
principale, acestea sunt diferite de cele calculate conform regulii precizate anterior.
n practic, pentru precizarea gradului de solicitare, este util determinarea unei
tensiuni echivalente de solicitare conform unei teorii de rezisten, de obicei se folosete
teoria a V-a (a energiei de modificare a formei), denumit i von Mises conform creia
tensiunea echivalent S
ech
se determin cu relaia:
= +
2 2
1 2 1 2 Sech S S S S . (7.9)
(3). deformaiile specifice din element, calculate cu relaia:
{ } | |{ }
c =
e
B U . (7.10)
(4). reaciunile din legturile cu exteriorul (blocaje).


1. Date generale
NN NE TIPE
NI BX BY X Y
...
EI I J K E niu t
...
4. Date despre ncrcri cu fore
NF
NIF FX FY
...

105

CSTPLw_re.EXE

H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 3.2. Sistemul
de ecuaii care se rezolv este stocat n memoria RAM a calculatorului sub form de
matrice band. Dimensiunea maxim a problemelor ce pot fi rezolvate rezult din numrul
necunoscutelor i limea de band. Pentru a rezolva probleme de dimensiuni mari se
impune reconsiderarea gestionrii resurselor hard (memoria extins). O parte a
rezultatelor (n special tensiuni) sunt stocate n fiiere text care se pot urmri dup fiecare
rulare, astfel de exemplu tensel.txt este un fiier cu rezultate tensiuni n elemente.

Aplicaii rezolvate

CST1. O baret ca cea din Fig. 7.3
este supus unei ncrcri cu for
concentrat prin intermediul unei piese
ascuite. Cunoscnd caracteristicile de
material ale baretei E = 210
5
MPa si v = 0,3
grosimea ei t = 5 mm; i dimensiunile
principale L = 100 mm i h = 20 mm, se cere
s se studieze distribuia deplasrilor i
tensiunilor din baret pentru F = 10 kN.

Fig. 7.3: Problema CST1

Rezolvare

ntruct bareta prezint axa de simetrie i simetrie n ncrcare, modelul cu
elemente finite se poate dezvolta numai pentru o jumtate din structur. Discretizarea
baretei const n mprirea (acoperirea domeniului de analiz = mesh) unei jumti cu
elemente triunghiulare, pentru nceput se neglijeaz aspectul discretizrii.

Fig. 7.4: Discretizare pentru problema CST1

Se adopt discretizarea din Fig. 7.4 pentru care fiierul cu date de intrare cst1.txt
este:

22 20 1
1 1 1 0. 000E+00 0. 000E+00
2 1 1 0. 000E+00 1. 000E+01
3 0 1 1. 000E+01 0. 000E+00
4 0 0 1. 000E+01 1. 000E+01
5 0 1 2. 000E+01 0. 000E+00
6 0 0 2. 000E+01 1. 000E+01
7 0 1 3. 000E+01 0. 000E+00

106

8 0 0 3. 000E+01 1. 000E+01
9 0 1 4. 000E+01 0. 000E+00
10 0 0 4. 000E+01 1. 000E+01
11 0 1 5. 000E+01 0. 000E+00
12 0 0 5. 000E+01 1. 000E+01
13 0 1 6. 000E+01 0. 000E+00
14 0 0 6. 000E+01 1. 000E+01
15 0 1 7. 000E+01 0. 000E+00
16 0 0 7. 000E+01 1. 000E+01
17 0 1 8. 000E+01 0. 000E+00
18 0 0 8. 000E+01 1. 000E+01
19 0 1 9. 000E+01 0. 000E+00
20 0 0 9. 000E+01 1. 000E+01
21 0 1 1. 000E+02 0. 000E+00
22 0 0 1. 000E+02 1. 000E+01
1 1 3 4 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
2 3 5 6 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
3 5 7 8 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
4 7 9 10 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
5 9 11 12 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
6 11 13 14 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
7 13 15 16 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
8 15 17 18 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
9 17 19 20 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
10 19 21 22 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
11 1 4 2 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
12 3 6 4 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
13 5 8 6 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
14 7 10 8 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
15 9 12 10 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
16 11 14 12 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
17 13 16 14 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
18 15 18 16 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
19 17 20 18 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
20 19 22 20 2. 00000E+05 0. 300 5. 00E+00
1
21 - 5. 000E+03 0. 000E+00

Rulnd fiierul de mai sus se obine listingul:

ANALIZA PLANA PENTRU MODEL STARE PLANA DE TENSIUNE
NOD BX BY X Y
1 1 1 0.0000 0.0000
2 1 1 0.0000 10.0000
3 0 1 10.0000 0.0000
4 0 0 10.0000 10.0000
5 0 1 20.0000 0.0000
6 0 0 20.0000 10.0000
7 0 1 30.0000 0.0000
8 0 0 30.0000 10.0000
9 0 1 40.0000 0.0000
10 0 0 40.0000 10.0000
11 0 1 50.0000 0.0000
12 0 0 50.0000 10.0000
13 0 1 60.0000 0.0000
14 0 0 60.0000 10.0000
15 0 1 70.0000 0.0000

107

16 0 0 70.0000 10.0000
17 0 1 80.0000 0.0000
18 0 0 80.0000 10.0000
19 0 1 90.0000 0.0000
20 0 0 90.0000 10.0000
21 0 1 100.0000 0.0000
22 0 0 100.0000 10.0000
ELEM I J K E niu t
1 1 3 4 2.00000E+05 0.300 5.0000
2 3 5 6 2.00000E+05 0.300 5.0000
3 5 7 8 2.00000E+05 0.300 5.0000
4 7 9 10 2.00000E+05 0.300 5.0000
5 9 11 12 2.00000E+05 0.300 5.0000
6 11 13 14 2.00000E+05 0.300 5.0000
7 13 15 16 2.00000E+05 0.300 5.0000
8 15 17 18 2.00000E+05 0.300 5.0000
9 17 19 20 2.00000E+05 0.300 5.0000
10 19 21 22 2.00000E+05 0.300 5.0000
11 1 4 2 2.00000E+05 0.300 5.0000
12 3 6 4 2.00000E+05 0.300 5.0000
13 5 8 6 2.00000E+05 0.300 5.0000
14 7 10 8 2.00000E+05 0.300 5.0000
15 9 12 10 2.00000E+05 0.300 5.0000
16 11 14 12 2.00000E+05 0.300 5.0000
17 13 16 14 2.00000E+05 0.300 5.0000
18 15 18 16 2.00000E+05 0.300 5.0000
19 17 20 18 2.00000E+05 0.300 5.0000
20 19 22 20 2.00000E+05 0.300 5.0000
NOD FX FY
21 -5000.0 0.0000
MATRICEA DE RIGIDITATE ASAMBLATA ARE NEC = 30 ECUATII
DEPLASARI NODALE
NOD DX DY
1 0.000000000E+00 0.000000000E+00
2 0.000000000E+00 0.000000000E+00
3 -4.777555420E-03 0.000000000E+00
4 -4.707205101E-03 1.282535072E -03
5 -9.719106431E-03 0.000000000E+00
6 -9.688136841E-03 1.459074101E -03
7 -1.470247393E-02 0.000000000E+00
8 -1.468950816E-02 1.490055294E -03
9 -1.969960862E-02 0.000000000E+00
10 -1.968857179E-02 1.497272443E -03
11 -2.470594078E-02 0.000000000E+00
12 -2.468128233E-02 1.499536580E -03
13 -2.973048825E-02 0.000000000E+00
14 -2.965689730E-02 1.501004877E -03
15 -3.480832827E-02 0.000000000E+00
16 -3.458048124E-02 1.503741634E -03
17 -4.004997478E-02 0.000000000E+00

108

18 -3.934307058E-02 1.510377902E -03
19 -4.579173475E-02 0.000000000E+00
20 -4.360997452E-02 1.518501774E -03
21 -5.300365057E-02 0.000000000E+00
22 -4.638281685E-02 1.430692063E -03
TENSIUNI IN ELEMENTE
ELEM SX SY SXY
S1 S2 ALFA Sech
1 -9.6544943E+01 -3.3127814E+00 5.4115630E-01
-9.6548084E+01 -3.3096404E+00 -3.3255240E-01 9.4936541E+01
2 -9.8985248E+01 -5.1409237E-01 2.3822762E-01
-9.8985824E+01 -5.1351604E-01 -1.3861248E-01 9.8730068E+01
3 -9.9700020E+01 -1.0890013E-01 9.9736722E-02
-9.9700120E+01 -1.0880025E-01 -5.7379469E-02 9.9645764E+01
4 -9.9955010E+01 -4.1054143E-02 8.4898707E-02
-9.9955082E+01 -4.0982003E-02 -4.8685220E-02 9.9934597E+01
5 -1.0014222E+02 -5.1935559E-02 1.8968036E-01
-1.0014258E+02 -5.1576099E-02 -1.0858029E-01 1.0011681E+02
6 -1.0053288E+02 -1.3976621E-01 5.6608418E-01
-1.0053607E+02 -1.3657435E-01 -3.2305861E-01 1.0046785E+02
7 -1.0168610E+02 -4.3099718E-01 1.7526695E+00
-1.0171643E+02 -4.0066853E-01 -9.9136213E-01 1.0151669E+02
8 -1.0524249E+02 -1.3651880E+00 5.4377246E+00
-1.0552636E+02 -1.0813120E+00 -2.9884081E+00 1.0498988E+02
9 -1.1618043E+02 -4.4840927E+00 1.6782771E+01
-1.1864760E+02 -2.0169173E+00 -8.3629482E+00 1.1765211E+02
10 -1.4907051E+02 -1.6107312E+01 5.0929490E+01
-1.6633625E+02 1.1584234E+00 -1.8727303E+01 1.6691847E+02
11 -1.0345506E+02 -3.1036517E+01 9.8656544E+00
-1.0477501E+02 -2.9716567E+01 -7.6204887E+00 9.3527124E+01
12 -1.0101475E+02 -4.6537242E+00 1.8991488E+00
-1.0105217E+02 -4.6163090E+00 -1.1286400E+00 9.8824910E+01
13 -1.0029998E+02 -9.0851197E-01 4.7654449E-01
-1.0030226E+02 -9.0622717E-01 -2.7470317E-01 9.9852235E+01
14 -1.0004499E+02 -2.1239110E-01 1.5525325E-01
-1.0004523E+02 -2.1214967E-01 -8.9102434E-02 9.9939325E+01
15 -9.9857776E+01 -1.1883966E-02 1.0231515E-01
-9.9857881E+01 -1.1779120E-02 -5.8712659E-02 9.9851992E+01
16 -9.9467121E+01 1.5059537E-01 2.0097495E-01
-9.9467526E+01 1.5100083E-01 -1.1559143E-01 9.9543113E+01
17 -9.8313900E+01 5.2592741E-01 5.8713616E-01
-9.8317388E+01 5.2941504E-01 -3.4033691E-01 9.8583162E+01
18 -9.4757513E+01 1.6475787E+00 1.8037177E+00
-9.4791249E+01 1.6813140E+00 -1.0714913E+00 9.5642990E+01
19 -8.3819573E+01 5.0616862E+00 5.5002159E+00
-8.4158648E+01 5.4007611E+00 -3.5276806E+00 8.6984866E+01
20 -5.0929490E+01 1.5091188E+01 1.6107312E+01
-5.4649628E+01 1.8811327E+01 -1.3004973E+01 6.6094477E+01
Deformata modelului desenat
punctat i suprapus peste structura

109

nedeformat se prezint n Fig. 7.5.
Se observ c seciunea baretei n
dreptul forei se deplaneaz

Fig. 7.5: Deformata CST1

Dac se urmrete distribuia de tensiune mediat la noduri Sech n model (vezi
Fig. 7.6) se pun n eviden trei zone:
-zona de aplicare a forei care constituie un concentrator de eforturi datorit aciunii
punctuale;
-zona de mijloc pentru care tensiunea este aproximativ constant (se poate verifica
teoria de compresiune a barelor n ipoteza Bernoulli);
-zona ncastrrii n care apar perturbaii n tensiuni datorit fixrii rigide a baretei
(efect local datorat mpiedicrii contraciei/dilatrii transversale).
Deoarece la capetele baretei exist concentratori de tensiune, discretizarea
modelului trebuie fcut cu densitate mai mare de noduri n zona forei concentrate i n
ncastrare.

TEM: Adaptai discretizarea, funcie de gradientul tensiunii i reanalizai problema.
Comparai deplasarea captului liber al baretei cu deplasarea dat de relaia deplasrii
unei bare solicitat axial: A =
FL
L
EA
. Distribuii fora F pe toat faa din dreapta i refacei
calculul.

Fig. 7.6: Distribuia tensiunii echivalente pentru modelul aplicaiei CST1

Dac se discretizeaz ntreaga baret n dou moduri diferite care menin aceleai
noduri, ca n Fig. 7.7 a i b, i se determin distribuia corespunztoare a deplasrilor (Fig.
7.7 c i d) se poate pune n eviden favorizarea de direcie n poziionarea elementelor
CST. Deplasrile corespunztoare discretizrii a nu sunt simetrice fa de axa de simetrie.
Pentru discretizri cu elemente CST se recomand poziionarea elementelor ca n Fig.
7.7,b, adic se ncearc reproducerea pe poriuni a steagului englezesc.


110

a. b.
c. d.

Fig. 7.7: Dou tipuri de discretizri i deplasrile corespunztoare - CST1

CST2. O platband de grosime constant cu un orificiu circular (vezi Fig. 7.8)
constituie o problem tipic a unui concentrator de tensiune. Folosind pentru discretizare
elementul CST s se studieze distribuia de tensiuni n zona concentratorului i s se
determine valoarea coeficientului de concentrare al tensiunii. S se verifice c valoarea
modulului de elasticitate nu influeneaz distribuiile de tensiune. Se consider E = 2,110
5

MPa; v = 0,3; p = 5 MPa; t = 2 mm; d = 20 mm; B = 40 mm; L = 60 mm.

Rezolvare

Modelul problemei poate fi dezvoltat pe un sfert de platband datorit simetriilor.
Alegnd sfertul din dreapta sus cu sistemul de axe n centrul orificiului circular pentru
discretizarea adoptat n Fig. 7.9 fiierul datelor de intrare cst2.txt este:

Fig. 7.9: Discretizare CST2

31 40 1
1 0 1 10. 0000 0. 0000
2 0 1 15. 0000 0. 0000
3 0 1 20. 0000 0. 0000

111

4 0 1 25. 0000 0. 0000
5 0 1 30. 0000 0. 0000
6 0 0 9. 2380 3. 8260
7 0 0 15. 0000 4. 0000
8 0 0 20. 0000 4. 0000
9 0 0 25. 0000 5. 0000
10 0 0 30. 0000 5. 0000
11 0 0 7. 0710 7. 0710
12 0 0 15. 0000 8. 0000
13 0 0 20. 0000 9. 0000
14 0 0 25. 0000 10. 0000
15 0 0 30. 0000 10. 0000
16 0 0 3. 8260 9. 2380
17 1 0 0. 0000 10. 0000
18 1 0 0. 0000 15. 0000
19 0 0 4. 0000 15. 0000
20 0 0 8. 0000 15. 0000
21 0 0 15. 0000 15. 0000
22 0 0 20. 0000 15. 0000
23 0 0 25. 0000 15. 0000
24 0 0 30. 0000 15. 0000
25 1 0 0. 0000 20. 0000
26 0 0 4. 0000 20. 0000
27 0 0 8. 0000 20. 0000
28 0 0 15. 0000 20. 0000
29 0 0 20. 0000 20. 0000
30 0 0 25. 0000 20. 0000
31 0 0 30. 0000 20. 0000
1 1 2 7 210000. 00 0. 300 2. 0000
2 1 7 6 210000. 00 0. 300 2. 0000
3 2 3 8 210000. 00 0. 300 2. 0000
4 2 8 7 210000. 00 0. 300 2. 0000
5 3 4 9 210000. 00 0. 300 2. 0000
6 3 9 8 210000. 00 0. 300 2. 0000
7 4 5 10 210000. 00 0. 300 2. 0000
8 4 10 9 210000. 00 0. 300 2. 0000
9 6 7 12 210000. 00 0. 300 2. 0000
10 6 12 11 210000. 00 0. 300 2. 0000
11 7 8 13 210000. 00 0. 300 2. 0000
12 7 13 12 210000. 00 0. 300 2. 0000
13 8 9 14 210000. 00 0. 300 2. 0000
14 8 14 13 210000. 00 0. 300 2. 0000
15 9 10 15 210000. 00 0. 300 2. 0000
16 9 15 14 210000. 00 0. 300 2. 0000
17 17 16 18 210000. 00 0. 300 2. 0000
18 16 19 18 210000. 00 0. 300 2. 0000
19 11 20 16 210000. 00 0. 300 2. 0000
20 16 20 19 210000. 00 0. 300 2. 0000
21 11 12 20 210000. 00 0. 300 2. 0000
22 12 21 20 210000. 00 0. 300 2. 0000
23 12 13 21 210000. 00 0. 300 2. 0000
24 13 22 21 210000. 00 0. 300 2. 0000
25 13 14 22 210000. 00 0. 300 2. 0000
26 14 23 22 210000. 00 0. 300 2. 0000
27 14 15 23 210000. 00 0. 300 2. 0000
28 15 24 23 210000. 00 0. 300 2. 0000
29 18 19 25 210000. 00 0. 300 2. 0000
30 19 26 25 210000. 00 0. 300 2. 0000
31 19 20 26 210000. 00 0. 300 2. 0000
32 20 27 26 210000. 00 0. 300 2. 0000
33 20 21 27 210000. 00 0. 300 2. 0000
34 21 28 27 210000. 00 0. 300 2. 0000

112

35 21 22 28 210000. 00 0. 300 2. 0000
36 22 29 28 210000. 00 0. 300 2. 0000
37 22 23 29 210000. 00 0. 300 2. 0000
38 23 30 29 210000. 00 0. 300 2. 0000
39 23 24 30 210000. 00 0. 300 2. 0000
40 24 31 30 210000. 00 0. 300 2. 0000
5
5 25. 000000 0. 000000
10 50. 000000 0. 000000
15 50. 000000 0. 000000
24 50. 000000 0. 000000
31 25. 000000 0. 000000

Se observ c n axele de simetrie s-au introdus condiii la limit de simetrie, n
blocaje, care nu permit modelului deplasri de solid rigid. Presiunea uniform distribuit a
fost echivalat la noduri, adic fiecare element ncrcat cu presiune uniform pe o latur,
mparte fora echivalent n dou pari egale, la cele dou noduri de pe latura respectiv.
Nodul comun 10 la elementul 7 i 15 spre exemplu, preia fora:

| |
= + =
|
\ .
10
(10) (5) (15) (10)
2 2
Y Y Y Y
F pt 50 N.
O parte din rezultatele rulrii prezentate n mod grafic se pot urmri n Fig. 7.10 -
9.16. Fig. 7.10 i Fig. 7.11 prezint deformaiile la scar mrit i n reprezentare hasurat
(sau colorat pe monitoarele color) pe intervale de valori constante. Fig. 7.12 i Fig. 7.13
scot n eviden caracterul constant al tensiunilor pe elemente i modificrile introduse prin
determinarea tensiunilor nodale prin mediere. Fig. 7.14 prezint linii de echi-solicitare, iar
Fig. 7.15 prezint orientarea real a tensiunilor principale n reprezentare la scar. Graficul
din Fig. 7.16 arat variaia tensiunii SX n zona slabit (X = 0).

Fig. 7.10: Deformata CST2


113

Fig. 7.11: Reprezentarea deplasrii pe direcia X-CST2

Fig. 7.12: Reprezentarea tensiunilor SX pe elemente - CST2

Fig. 7.13: Reprezentarea tensiunilor SX mediate la noduri - CST2


114

Fig. 7.14: Linii de egal solicitare - CST2

Fig. 7.15: Tensiunile principale - CST2

Fig. 7.16: Variaia tensiunii SX n zona concentratorului - CST2

Dorind s se descrie mai bine gradientul de tensiune n discretizare, prin introducerea a
mai multor noduri (i elemente) n zona concentratorului, cei nceptori fac deseori greeli
de discretizare ca n Fig. 7.17,a, adic nu se asigur continuitatea mrimilor (se leag
noduri de laturi, contrar metodei elementelor finite care se bazeaz pe faptul c

115

elementele se leag ntre ele numai n noduri). Aceste modelri greite echivaleaz cu
introducerea de fisuri n model.
O modelare care urmarete mai bine gradientul tensiunii se prezint n Fig. 7.17,b,
din cauza influenei gurii la distan, lungimea L s-a mrit la L' = 100 mm.

a. b.

Fig. 7.17: Variante de discretizri - CST2. a) discretizare greit; b) discretizare adaptat
gradientului de tensiuni

Pentru calculul coeficientului de concentrare al tensiunilor, se reine din rezultate
,max X
o = 16,85 MPa n zona nodului 17 i se calculeaz tensiunea medie pe axa Y (la X =
0):

( )
m
pBt
B d t
o = =
10 MPa,
i rezult
,max
16,85
10
x
m
k
o
o
o
= = = 1,685.
Aceast valoare este mai mic dect valoarea exact obinut
analitic:
,exact
k
o
~2,18. O discretizare mai fin n zona concentratorului poate mbunti
valoarea calculat a lui k
o
, astfel pentru discretizarea din Fig. 7.17,b s-a obinut k
o

=2,037.

CST3. S se studieze starea de tensiuni i deformaia unei plci ptrate de latura a
= 50 mm i grosime t = 1 mm supus la forfecare pur ca n Fig. 7.18. Se consider
E=210
5
MPa; v =0,3; i t =100 MPa.

t


Fig. 7.19: Discretizare pentru tot domeniul de
analiz - CST3


116

Rezolvare

Problema se poate rezolva adoptnd o discretizare pe ntreaga structur,
impunnd blocajele minim necesare pentru nlturarea micrii de corp rigid i echivalnd
tensiunea t la noduri prin fore echivalente ca n Fig. 7.19.

Fig. 7.20: Discretizare - CST3

Fig. 7.21: Tensiunile principale - CST3

Dac se ine seama de simetria geometric a problemei i de antisimetria de
ncrcare, modelul cu elemente finite se poate dezvolta numai pentru un sfert din structur
ca n Fig. 7.20, i fiierul datelor de intrare cst3a.txt este:

9 8 1
1 1 1 0. 0000 0. 0000
2 1 0 12. 5000 0. 0000
3 1 0 25. 0000 0. 0000
4 0 1 0. 0000 12. 5000
5 0 0 12. 5000 12. 5000
6 0 0 25. 0000 12. 5000
7 0 1 0. 0000 25. 0000
8 0 0 12. 5000 25. 0000
9 0 0 25. 0000 25. 0000
1 1 2 5 2. 00000E+05 0. 300 1. 00000E+00
2 1 5 4 2. 00000E+05 0. 300 1. 00000E+00
3 2 3 5 2. 00000E+05 0. 300 1. 00000E+00
4 3 6 5 2. 00000E+05 0. 300 1. 00000E+00
5 4 5 7 2. 00000E+05 0. 300 1. 00000E+00
6 7 5 8 2. 00000E+05 0. 300 1. 00000E+00
7 5 6 9 2. 00000E+05 0. 300 1. 00000E+00
8 5 9 8 2. 00000E+05 0. 300 1. 00000E+00
5
3 0. 000000 625. 000000
6 0. 000000 1250. 000000
9 625. 000000 625. 000000
8 1250. 000000 0. 000000
7 625. 000000 0. 000000

Se observ (vezi Fig. 7.21) c starea plan de forfecare pur este echivalent cu
ntindere i compresiune la 45, de tensiuni
1
o t = si
2
o t = . Elementul patrulater se
deformeaz dup un romb. Se poate verifica relaia constitutiv de material G t = .
Modulul de elasticitate transversal G se determin din relaia E, G, v (vezi relaia
1.1), iar deformaia specific unghiular se determin pentru discretizarea dat cu
relaia: ( )
2
(3) (7) UY UX
a
= + .


117

Probleme propuse

CST4. Grinda nalt din Fig. 7.22 este format din dou platbande din oel de
grosimi diferite, t
1
i t
2
, sudate ntre ele. tiind c E = 210
5
MPa; v = 0,3; F = 50 kN; L = 2
m; h = 0,5 m; t
1
= 40 mm; t
2
= 20 mm se cere:
-s se afle deplasarea punctului k i tensiunea maxima din grind (se va neglija
efectul forei concentrate);
-s se precizeze dac medierea tensiunilor la noduri este corect avnd n vedere
grosimile diferite ale unor elemente finite vecine;
-s se compare rezultatele obinute prin MEF cu cele obinute analitic prin
asimilarea grinzii cu o bar.



Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 7.23, se obine:
,max x
o = 72,99 MPa;
,min x
o = -99,94
MPa;
k
u =-0,449 mm i
k
v = -2,17 mm iar calculul analitic conduce la:
,max x
o = 72,72 MPa;
,min x
o = -101,82 MPa i
k
v = -2,327 mm.
Observaie: Pentru un calcul precis, grinzile nalte se calculeaz cu relaii diferite fa de
cele obinute folosind ipoteza lui Bernoulli. n Fig. 7.24 se poate observa c distribuia
tensiunilor
X
o nu este liniar n ncastrare. Trebuie menionat c pe lng efectul grinzii
nalte, n ncastrare exist i un concentrator de tensiune suplimentar, generat de
mpiedicarea contraciei transversale deoarece 0 v = .

Fig. 7.24: Distribuia tensiunii SX n ncastrare - CST4


118

CST5. Piesa din Fig. 7.25 are grosimea t = 4 mm i a = 10 mm; cunoscnd
E=2,110
5
MPa; v =0,3 i p = 50 MPa se cere:
a) deplasarea relativ A-C;
b) tensiunea SX maxim (de ntindere) i zona n care se atinge.



Indicaie: Modelul cu elemente finite se genereaz pentru un sfert din pies.
Rspuns: Pentru discretizarea cu 40 elemente identice ca mrime (Fig. 7.26) se obin
rezultatele:
AC
o = 0,0496 mm i
,max X
o = 98,73 MPa n punctele B i D. Se menioneaz
c lipsa unor racordri n punctele A, B, C i D conduc la concentrri mari de tensiuni care
pot fi puse n eviden printr-o discretizare foarte fin n zonele acestor puncte.

CST6. Saltul de lime pentru piesa de grosime t = 3 mm din Fig. 7.27 se
realizeaz printr-o racordare de raz r =10 mm. tiind c E = 210
5
MPa; v = 0,3; L = 80
mm; t
1
=40 mm; t
2
= 70 mm s se afle coeficientul concentratorului de tensiuni i
deplasarea captului liber al piesei pentru p = 100 MPa.



Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 7.28 se obine: k
o
= 1,44 i u = 0,064 mm. Se
menioneaz c valoarea exact este
,exact
k
o
~1,692.

CST7. S se afle coeficientul de concentrare al tensiunilor pentru crestturile
semicirculare din piesa de grosime constant prezentat n Fig. 7.29 pentru cele dou
tipuri de solicitri: a) ntindere i b) ncovoiere. Se consider E=210
5
MPa; v = 0,3;
grosimea plcii t = 1 mm; L = 100 mm; B = 60 mm; d = 20 mm; p = 100 MPa i momentul
de ncovoiere aplicat M = 610
4
Nmm.

Indicaie: Din considerente de simetrie, modelul cu elemente finite se dezvolt pentru un
sfert din domeniul precizat. Momentul se poate echivala prin cel puin 2 fore concentrate
egale i de semn contrar.


119


Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 7.30 se obine: a)
max
n
k
o
o
o
= = 1,726 i b)
max
i
k
o
o
o
= = 1,236. Teoretic rezult: a)
max
,exact
n
k
o
o
o
= = 2,027 i b)
max
,exact
i
k
o
o
o
= = 1,740.

a. b.

Fig. 7.30: Discretizare - CST7. a) condiii la limit pentru ntindere;
b) condiii la limit pentru ncovoiere

CST8. S se afle tensiunea maxim pe direcia ncrcrii, la vrful fisurii pentru
placa din Fig. 7.31. Se consider E = 1,110
5
MPa; v = 0,35; p = 10 MPa; L = 200 mm; B
= 120 mm; t = 10 mm i s = 1 mm.



Rspuns: Pentru discretizarea unei jumti a plcii prezentat n Fig. 7.32 se obine
,max X
o = 56,48 MPa;

CST9. Un stvilar din beton de lungime foarte mare i de seciune trapezoidal
(Fig. 7.33) este solicitat de presiunea apei i greutatea proprie. S se calculeze tensiunea
maxim n beton i s se precizeze dac exist pericolul basculrii stvilarului. Se
precizeaz E
beton
=2,510
10
Pa; v
beton
= 0,18;
beton
= 2200 Kg/m
3
; tensiunea de rupere a
betonului
, r beton
o = 1,1 MPa;
apa
= 1000 Kg/m
3
; B = 10 m; b = 3 m; h = 15 m; g =10 m/s
2
.


120

Indicaie: Lungimea mare a stvilarului mpiedic deformaia de-a lungul stvilarului i deci
problema de rezolvat este o problem de tip SPD pentru care se alege o grosime
oarecare de obicei egal cu unitatea. Pentru a nu grei la transformarea unitilor de
msur se prefer lucrul n SI. Presiunea apei la baza stvilarului este p =
apa
gh. n lipsa
unei proceduri de echivalare a forelor de volum, greutatea betonului se reduce la noduri
prin fore corespunztoare volumului de beton aferent la un nod (vezi Fig. 7.34) conform
relaiei:
n beton n
F V g = , n care V
n
este volumul care revine nodului n.

Observaie: Solicitri de ntindere n beton pot produce fisuri care duc la distrugerea
prematur a construciei.



Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 7.34 se obin tensiuni de compresiune, deci nu
exist pericol de basculare.
1,max
o = -1,578.10
4
Pa;
2,min
o =-8,702.10
5
Pa.

CST10. Un disc ca cel din Fig. 7.35 este comprimat cu o fora F = 500 N. tiind c
raza discului este R = 50 mm, grosimea t = 5mm; E = 810
3
MPa; v = 0,38, s se
determine deplasarea relativ ntre punctele de aplicare a forelor i tensiunile n centrul
discului. Comparai rezultatele obinute cu rezultatele analitice ale tensiunilor principale din
centrul discului:
1
F
Rt
o
t
= ;
2
3F
Rt
o
t
= .

Rspuns: Pentru discretizarea pe sfert din Fig. 7.36 se obine o = 0,0496 mm iar media
tensiunilor pe elementele centrale conduce la tensiunile principale:
1
o = 0,6351 MPa; i
2
o =-1,9041 MPa. Rezultatul analitic este:
1,exact
o = 0,6366 MPa;
2,exact
o =-1,9098 MPa.


121



CST11. Grinda din Fig. 7.37 poate fi calculat ca o bar, dar poate fi modelat i cu
elemente CST. Dac se alege L =1,6 m; b = 100 mm; h = 60 mm; E = 210
5
MPa; v = 0,3;
p = 0,1 MPa; problema coincide cu aplicaia CADP3b. S se compare sageata i
tensiunea maxim determinat prin modelare cu elemente CST cu valorile exacte obinute
din teoria de grind: v
max
= 0,474 mm i
max
o = 35,55 MPa.


Fig. 7.38: Discretizare i condiii la limit - CST11

Rspuns: Pentru modelul pe jumtate, cu discretizarea prezentat n Fig. 7.38 se obine
v
max
= 0,234 mm i
,max X
o = 14,64 MPa, valori mult mai mici dect cele exacte.


-elementul CST este obinut din funcii de form liniare, elementul este de tip
conform, adic se asigur continuitatea pe laturile comune, deci deplasrile i tensiunile
obinute ntr-un model sunt mai mici dect cele exacte. Deoarece starea de tensiune
este constant pe toat suprafaa unui element finit acesta reprezint corect numai
strile de tensiune constant;
-elementele se declar prin cele trei noduri n sensul rotirii axei X peste axa Y pe
drumul cel mai scurt, nu conteaz nodul de start ci numai sensul declarrii elementului,
de exemplu elementul dintre nodurile I = 3 J = 5 i K = 7 este echivalent cu elementul
dintre nodurile I = 5, J = 7 i K = 3, respectiv I = 7, J = 3 i K = 5;
echilateral introduc erori suplimentare i trebuie evitate;
ale deplasrilor i tensiunilor, din acest motiv se recomand analiza listelor de rezultate,
iar modul de prezentare grafic este util pentru o imagine global a distribuiilor de
deplasri i tensiuni.

122

Laboratorul 8.
Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural
cu elementul finit QUAD4

Scopul lucrrii

Calculul deplasrilor i tensiunilor n modele 2D stare plan de tensiune, stare
plan de deformaie i axial simetrice la solicitri cu fore concentrate i distribuite.
Evidenierea aproximrilor i a calitii superioare fa de tipul de element CST, precum
i necesitatea discretizrilor fine pentru obinerea precis a tensiunilor n zonele cu
gradieni mari de tensiune. Evidenierea modului n care se echivaleaz diverse
ncrcri distribuite. Interpretarea rezultatelor prezentate n mod grafic.


A. Caracteristici principale ale elementului patrulater (Fig. 8.1):
1. este element izoparametric, definit de patru noduri I, J, K, L care trebuie
declarate n sensul dat de rotirea axei X peste Y pe drumul cel mai scurt;
2. are dou grade de libertate pe nod (GLN = 2), deplasri X i Y (UX, UY);
3. are grosime constant i poate fi ncrcat cu fore la noduri;
a.
b.

Fig. 8.1: Elementul QUAD4. a) stare plan de tensiune sau deformaie; b) axial simetric

4. elementul se poate folosi pentru modelarea strii plane de tensiune (SPT) i
strii plane de deformaie (SPD) conform Fig. 8.1,a dar i a strii axial simetrice (SAS) ca
n Fig. 8.1,b;
5. matricea de rigiditate in coordonate globale este:
| | | | | |
T
e
V
K B D B dV ( =
}
, (8.1)
n care:

123

| | | |
1 2 3 4
1 2 3 4
0 0 0 0
0 0 0 0
N N N N
B
N N N N
(
= c
(

; (8.2)
este matricea derivatelor funciilor de form, iar expresia matricelor de derivare este:
| |
0
0
x
y
y x
(
c
(
c
(
( c
c =
(
c
(
( c c
(
c c

pentru SPT i SPD; (8.3,a)
| |
0
0
1
0
x
y
y x
x
c (
(
c
(
c
(
(
c
c = (
c c
(
(
c c
(
(
(

pentru SAS. (8.3,b)
Funciile de form n coordonate naturale sunt:
( )( )
1
1
1 1
4
N r s = ;
( )( )
2
1
1 1
4
N r s = + ;
( )( )
3
1
1 1
4
N r s = + + ;
( )( )
4
1
1 1
4
N r s = + ;
(8.4)
iar matricele de rigiditate ale materialului [D] sunt aceleai ca pentru elementul CST, vezi
relaiile (7.5) i (7.6), pentru SAS, matricea de rigiditate a materialului este:

| |
( )
( )( )
( )
1 0
1 1
1 0
1 1 1
1 2
1 1 2
0 0 0
2 1
0 1
1 1
E
D
v v
v v
v v
v v v
v
v v
v
v v
v v
(
(

(
(
(

= (
+
(
(
(
(
(

. (8.5)
6. uzual elementul este denumit QUAD4(Quadrilateral) iar 4 provine din faptul c
pentru aproximare se folosesc patru funcii de form.

1. grosimea elementului, pentru analize de tip SPT sau SPD;
2. tipul studiului (SPT, SPD sau SAS).

124

3. ordinul de integrare al matricei de rigiditate al elementului, INT (pentru programe
de firm se alege de regul automat INT = 2);

(3). coeficientul de dilatare termic -o ;
(5). acceleraia gravitational - g sau greutatea specific - g = .

1. blocaje la translaie, pe direcia X - BX i pe direcia Y - BY;
uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza unghiular e );
(6) presiuni distribuite liniar sau constante pe laturile elementului. Aceste presiuni
(sau fore distribuite liniar) se echivaleaz la nodurile elementului cu fore concentrate
(vezi Fig. 5.2 pentru care se neglijeaz momentele);
Pentru analize axial simetrice ncrcrile se declar de regul pe ntreaga structur (360
grade), pentru unele programe ncrcarea se declar numai pe un radian.

1. deplasrile nodale - UX, UY;
2. tensiunile n sistemul global de axe - SX, SY, SXY, SZ la nodurile elementului,
precum i n centrul lui, tensiunile principale S1, S2 i unghiul ALFA pe care l face direcia
tensiunii principale S1 cu axa X n centrul elementului (vezi Fig. 8.1,a) pentru SPT i SPD.
Tensiunile ntr-un nod difer pentru elementele care au nodul respectiv comun.
Pentru corectarea rezultatelor de obicei se recurge la medierea tensiunilor la noduri
folosind diverse metode, cea mai simpl mediere fr a ine seama de ariile i grosimile
elementelor vecine este inclus n programul de calcul, conform acestei reguli dac ntr-un
nod I sunt n elemente vecine (vezi Fig. 8.2) atunci tensiunea medie n nod se determin
cu relaia:

,
1
,
n
I i
i
I m
S
S
n
=
=

. (8.6,a)
Se mai pot folosi relaii de calcul ce in cont de
ariile elementelor vecine, cum ar fi:

,
1
,
1
n
I i i
i
I m n
i
i
S A
S
A
=
=
=

, (8.6,b)

Fig. 8.2: Nodul I este comun la n
elemente finite
n care:
S
I,m
-valoarea medie a unei tensiuni n nodul I;
S
I,i
-valoarea tensiunii n nodul I pentru elementul i (I = 1,...,n);
A
i
-aria elementului i.

125

Tensiunile dintr-un punct P al elementului se determin cu relaia:
| | | |{ }
e
P
SX
SY
D B U
SXY
SZ

=
`

< >
)
, (8.7)
<SZ> intervine numai pentru probleme axial simetrice iar pentru starea plan de
deformaie se pot calcula direct din tensiunile SX i SY.
Se menioneaz c n general pentru calculul tensiunilor se folosete alt tehnic:
tensiunile se determin n punctele Gauss 2 2 (unde se demonstreaz c erorile de
calcul a tensiunilor sunt minime) i apoi se expandeaz la noduri folosind funciile de
form 8.4. Pentru elemente patrulatere puin distorsionate, adic apropiate de un ptrat,
practic tensiunile determinate direct n noduri coincid cu cele expandate din punctele
Gauss.
Se pot media tensiunile SX, SY, SXY, SZ i apoi se pot calcula tensiunile principale
S1 > S2 > S3 n noduri, sau se pot media toate tensiunile de la nceput.
Tensiunea echivalent, von Mises - Sech se determina cu relatia:
( ) ( ) ( )
2 2 2 1
1 2 2 3 3 1
2
Sech S S S S S S
(
= + +

; (8.8)
(3). deformaiile specifice din element, ntr-un punct P se calculeaza cu relaia:
{ } | |{ }
e
P
B U c = ; (8.9)

F. Structura fiierului cu date de intrare este
1. Date generale
NN NE TIPE
NI BX BY X Y
...
EI I J K L E niu t INT
...
NF
NIF FX FY
...

QUAD4PLw_re.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele de intrare) de la punctele B-
E neincluse ntre paranteze.

H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 3.2 din Lab. 3.
Sistemul de ecuaii care se rezolva este stocat n memoria RAM a calculatorului n matrice
band. Dimensiunea maxim a problemelor care pot fi rezolvate rezult din numrul
necunoscutelor i laimea de band. Pentru a rezolva probleme de dimensiuni mari se
impune reconsiderarea gestionrii resurselor hard (memoria extins). O parte a
rezultatelor (n special tensiuni) sunt stocate n fisiere text care se pot examina dup
fiecare rulare, astfel se pot urmari fiierele text: tensel.5; tensel.pr; tensx.nod; tenstot.nod.

126

Aplicaii rezolvate

QUAD1. Pentru placa dreptunghiular prezentat n Fig. 8.3 se cere sa se
determine deplasarea punctului k i tensiunea maxim din ncastrare. Se consider E =
210
5
MPa; v = 0,3; t = 6 mm; L = 80 mm; h = 40 mm; F =1 kN.

Fig. 8.3: Problema QUAD1

Fig. 8.5: Discretizare QUAD1

Rezolvare

Datorit simetriei geometrice, problema se poate descompune n dou ncrcri,
aa cum se poate urmri n Fig. 8.4. Deoarece intereseaz doar deplasarea punctului k i
tensiunea maxim care se presupune a fi n ncastrare (dac se neglijeaz efectul local al
forei concentrate), ncrcarea simetric (vezi Fig. 8.4,a) nu produce deplasarea punctului
k, iar tensiunile la distan mare de forele aplicate F sunt neglijabile. Problema se poate
rezolva doar cu ncarcarea b) pe un model de jumtate de plac.

Fig. 8.4: Descompunerea ncrcrii pentru problema QUAD1

O variant a discretizrii se prezint n Fig. 8.5 pentru care fiierul datelor de intrare
quad1.txt este:

10 4 1
1 1 1 0. 0 0. 0
2 1 1 0. 0 20. 0
3 1 0 20. 0 0. 0
4 0 0 20. 0 20. 0
5 1 0 40. 0 0. 0
6 0 0 40. 0 20. 0
7 1 0 60. 0 0. 0
8 0 0 60. 0 20. 0
9 1 0 80. 0 0. 0
10 0 0 80. 0 20. 0
1 1 3 4 2 200000. 0 0. 3 6. 0 3
2 3 5 6 4 200000. 0 0. 3 6. 0 3
3 5 7 8 6 200000. 0 0. 3 6. 0 3
4 7 9 10 8 200000. 0 0. 3 6. 0 3
1
10 0. 000000 - 1000. 000000


127

n urma analizei se obine listingul:

ANALIZA PLANA PENTRU MODEL STARE PLANA DE TENSIUNE

NOD BX BY X Y
1 1 1 0.0000 0.0000
2 1 1 0.0000 20.0000
3 1 0 20.0000 0.0000
4 0 0 20.0000 20.0000
5 1 0 40.0000 0.0000
6 0 0 40.0000 20.0000
7 1 0 60.0000 0.0000
8 0 0 60.0000 20.0000
9 1 0 80.0000 0.0000
10 0 0 80.0000 20.0000
ELEM I J K L E niu t INT
1 1 3 4 2 200000.00 0.300 6.0000 3
2 3 5 6 4 200000.00 0.300 6.0000 3
3 5 7 8 6 200000.00 0.300 6.0000 3
4 7 9 10 8 200000.00 0.300 6.0000 3
NOD FX FY
1 0.0000 0.0000
2 0.0000 0.0000
3 0.0000 0.0000
4 0.0000 0.0000
5 0.0000 0.0000
6 0.0000 0.0000
7 0.0000 0.0000
8 0.0000 0.0000
9 0.0000 0.0000
10 0.0000 -1000.000
MATRICEA DE RIGIDITATE ASAMBLATA ARE NEC = 12 ECUATII
DEPLASARI NODALE
NOD UX UY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 0.0000000000E+00 -5.3361624581E -03
4 7.5782340791E -03 -6.5754049539E -03
5 0.0000000000E+00 -1.8179242393E -02
6 1.3202556964E -02 -1.8846449395E -02
7 0.0000000000E+00 -3.5476490273E -02
8 1.6501261008E -02 -3.5586352818E -02
9 0.0000000000E+00 -5.4226030124E -02
10 1.7834840910E -02 -5.5506248219E -02

Tensiunile n elemente se pot urmri n fiierul tensel.5 reprodus mai jos. Tensiunile
pe fiecare element se dau n cele patru noduri I, J, K, L i n centrul elementului pe cte o
linie, n ordinea SX SY SXY SZ.


128

Fisierul tensel.5:
0.00000000E+00 0.00000000E+00 -2.05237018E+01 0.0
-4.08541482E+00 -1.36180494E+01 8.62335239E+00 0.0
7.91918828E+01 1.13651399E+01 3.85703510E+00 0.0
8.32772976E+01 2.49831893E+01 -2.52900191E+01 0.0
3.95959414E+01 5.68256993E+00 -8.33333333E+00 0.0

-4.08541482E+00 -1.36180494E+01 -2.02494071E+01 0.0
-2.19958352E+00 -7.33194508E+00 1.38260396E+00 0.0
5.96061625E+01 1.12097787E+01 3.58274047E+00 0.0
5.77203312E+01 4.92367439E+00 -1.80492706E+01 0.0
2.77603738E+01 -1.20413534E+00 -8.33333333E+00 0.0

-2.19958352E+00 -7.33194508E+00 -1.57488112E+01 0.0
-3.62184214E-01 -1.20728071E+00 -3.06148797E+00 0.0
3.58873108E+01 9.66756778E+00 -9.17855446E-01 0.0
3.40499115E+01 3.54290342E+00 -1.36051787E+01 0.0
1.68438636E+01 1.16781135E+00 -8.33333333E+00 0.0

-3.62184214E-01 -1.20728071E+00 -8.64722632E+00 0.0
-4.22049921E+00 -1.40683307E+01 -3.51807285E+00 0.0
1.04342250E+01 -9.67191345E+00 -8.01944035E+00 0.0
1.42925400E+01 3.18913655E+00 -1.31485938E+01 0.0
5.03602039E+00 -5.43959708E+00 -8.33333333E+00 0.0

Fig. 8.6: Distribuia tensiunii SX pe elemente - QUAD1

Fig. 8.7: Distribuia tensiunii SX mediat la noduri - QUAD1

Deplasarea nodului k, adic a nodului 9, este v
k
=-5,422 mm iar tensiunea SX
maxim se poate urmri n Fig. 8.6 nemediat la noduri i n Fig. 8.7 mediat la noduri.


129

TEM: Rezolvai problema discretiznd ntreaga structur i comparai rezultatele.
Cretei numrul de elemente pentru o nou discretizare i examinai tensiunile
echivalente n zona de aplicare a sarcinii.

QUAD2. Discretizai ntreaga plac din
Fig. 8.8 n 20 de elemente dreptunghiulare
QUAD4 egale, cu diferite rapoarte ale laturilor i
comparai deplasarea punctului B, tensiunea SX
n punctul D i tensiunea Sech n punctul C. Se
consider E = 2.10
5
MPa; v = 0,3; t = 1 mm; L =
100 mm; h = 40 mm; F = 250 N. Care sunt
rezultatele dac modelul se discretizeaz cu un
singur element finit ? Dar dac se discretizeaz
cu 40 elemente patrate egale ?


a. b. c. d.

e. f. g. h.

Fig. 8.9: Diferite discretizri pentru problema QUAD2

Rezolvare

Se adopt discretizrile din Fig. 8. 9 pentru care se obin rezultatele prezentate n
Tabelul 9.1.

Concluzii. Rezultatele cele mai apropiate de valorile exacte se obin printr-o discretizare cu
ct mai multe elemente apropiate de forma ptrat. Trebuie menionat c pentru
mbuntirea soluiei n cazul general se poate recurge la creterea numrului de
elemente, sau la alegerea unui element finit mai performant (cu noduri mai multe sau cu
grade de libertate mai multe care conine i grade de liberate rotiri, n cazul de fa RZ).

Tabelul 9.1: Rezultatele aplicaiei QUAD2
Discretizarea UX(B)
[mm]
UY(B)
[mm]
SX(D)
[MPa]
Sech(C)
[MPa]
a. 1
20 -6,65810
-3
-2,55010
-2
15,991 24,753
b. 20
1 -1,59110
-2
-2,61310
-2
90,909 37,987
c. 2
10 -1,42810
-2
-5,28310
-2
47,232 22,814
d. 10
2 -2,15510
-2
-8.04210
-2
90,200 48,823
e. 4
5 -1,98710
-2
-7,37610
-2
77,674 33,626
f. 5
4 -2,07610
-2
-7,72110
-2
83,817 38,601
g. 10
4 = 40 elemente -2,21310
-2
-8,28210
-2
96,522 65,283
h. 1
1 = 1 element -6,421.10
-3
-2,44910
-2
15,300 36,241
EXACT -2,22910
-2
-8,61310
-2
~144


130

QUAD3. Un tub cu perei groi
de lungime foarte mare (Fig. 8.10) are
raza interioar R
i
= 50 mm i cea
exterioar R
e
= 100 mm. tiind ca E
=2,110
5
MPa i v = 0,3 s se
calculeze distribuia de tensiuni n tub
pentru o presiune interioar p
i
= 100
MPa.

Comparati rezultatele analizei cu rezultatul analitic al tensiunilor radiale i
tangeniale ntr-un punct de raz curent r, adic:
2 2
2 2 2
1
e i i
r
e i
R p R
R R r
o
| |
=
|
\ .
i
2 2
2 2 2
1
e i i
t
e i
R p R
R R r
o
| |
= +
|
\ .
.

Rezolvare

Deoarece lungimea tubului este foarte mare, deformaiile n lungul tubului se
presupun a fi impiedicate i deci dac se reine o felie din tub se poate face un calcul de
SPD. Din motive de simetrie se poate face analiza pe un sfert din structur, astfel modelul
de calcul se poate urmri n Fig. 8.11.
Presiunea de pe laturile elementelor se reduce la noduri prin fore echivalente.
Conform Fig. 8.12, presiunea de pe latura IJ se reduce la nodurile I i J prin forte de valori:
( ) ( ) cos
2
ptl
FX I FX J o = = ; ( ) ( ) sin
2
ptl
FY I FY J o = = .
Fiierul datelor de intrare quad3a.txt este:

45 32 2
1 0 1 50 0
2 0 1 62 0
3 0 1 75 0
4 0 1 87. 5 0
5 0 1 100 0
6 0 0 49. 03926 9. 754516
7 0 0 61. 29908 12. 19314
8 0 0 73. 55890 14. 63177
9 0 0 85. 81872 17. 07040
10 0 0 98. 07853 19. 50903
11 0 0 46. 19398 19. 13417
12 0 0 57. 74248 23. 91771
13 0 0 69. 29097 28. 70126
14 0 0 80. 83947 33. 48480
15 0 0 92. 38795 38. 26834
16 0 0 41. 57348 27. 77851
17 0 0 51. 96686 34. 72314
18 0 0 62. 36023 41. 66777
19 0 0 72. 75360 48. 61240
20 0 0 83. 14697 55. 55702
21 0 0 35. 35534 35. 35534
22 0 0 44. 19418 44. 19418

23 0 0 53. 03302 53. 03301
24 0 0 61. 87185 61. 87185
25 0 0 70. 71069 70. 71068
26 0 0 27. 77852 41. 57348

131

27 0 0 34. 72315 51. 96685
28 0 0 41. 66778 62. 36022
29 0 0 48. 61241 72. 75360
30 0 0 55. 55703 83. 14697
31 0 0 19. 13418 46. 19398
32 0 0 23. 91773 57. 74248
33 0 0 28. 70127 69. 29097
34 0 0 33. 48481 80. 83947
35 0 0 38. 26836 92. 38796
36 0 0 9. 754523 49. 03927
37 0 0 12. 19316 61. 29909
38 0 0 14. 63179 73. 55891
39 0 0 17. 07042 85. 81873
40 0 0 19. 50905 98. 07854
41 1 0 0. 00000 50. 00000
42 1 0 0. 00000 62. 50000
43 1 0 0. 00000 75. 00000
44 1 0 0. 00000 87. 50000
45 1 0 0. 00000 100. 0000
o

Fig. 8.12: Reducerea presiunii uniform distribuite pentru
elementele patrulatere plane nclinate
1 1 2 7 6 210000 0. 3 6. 25 2
2 2 3 8 7 210000 0. 3 6. 25 2
3 3 4 9 8 210000 0. 3 6. 25 2
4 4 5 10 9 210000 0. 3 6. 25 2
5 6 7 12 11 210000 0. 3 6. 25 2
6 7 8 13 12 210000 0. 3 6. 25 2
7 8 9 14 13 210000 0. 3 6. 25 2
8 9 10 15 14 210000 0. 3 6. 25 2
9 11 12 17 16 210000 0. 3 6. 25 2
10 12 13 18 17 210000 0. 3 6. 25 2
11 13 14 19 18 210000 0. 3 6. 25 2
12 14 15 20 19 210000 0. 3 6. 25 2
13 16 17 22 21 210000 0. 3 6. 25 2
14 17 18 23 22 210000 0. 3 6. 25 2
15 18 19 24 23 210000 0. 3 6. 25 2
16 19 20 25 24 210000 0. 3 6. 25 2
17 21 22 27 26 210000 0. 3 6. 25 2
18 22 23 28 27 210000 0. 3 6. 25 2
19 23 24 29 28 210000 0. 3 6. 25 2
20 24 25 30 29 210000 0. 3 6. 25 2
21 26 27 32 31 210000 0. 3 6. 25 2
22 27 28 33 32 210000 0. 3 6. 25 2
23 28 29 34 33 210000 0. 3 6. 25 2
24 29 30 35 34 210000 0. 3 6. 25 2
25 31 32 37 36 210000 0. 3 6. 25 2
26 32 33 38 37 210000 0. 3 6. 25 2
27 33 34 39 38 210000 0. 3 6. 25 2
28 34 35 40 39 210000 0. 3 6. 25 2
29 36 37 42 41 210000 0. 3 6. 25 2
30 37 38 43 42 210000 0. 3 6. 25 2
31 38 39 44 43 210000 0. 3 6. 25 2
32 39 40 45 44 210000 0. 3 6. 25 2
9
1 3048. 28 0. 00
6 5979. 42 1189. 38
11 5632. 49 2333. 05
16 5069. 11 3387. 07
21 4310. 92 4310. 92
26 3387. 07 5069. 11
31 2333. 05 5632. 49
36 1189. 38 5979. 43
41 0. 00 3048. 28

Fig. 8.13: Deformata - QUAD3

132

Rezultatele rulrii se pot urmri n form grafic, n Fig. 8.13 - deformata, n Fig.
8.14 - distribuia tensiunilor principale maxime S1, iar n Fig. 8.15 - distribuia tensiunilor
principale minime S3.

Fig. 8.14: Distributia tensiunii S1 pentru
problema QUAD3

Fig. 8.15: Distributia tensiunii S3 pentru
problema QUAD3

Nu s-au reprezentat tensiunile SX, SY i SXY deoarece sunt mai puin
semnificative pentru aceast problem la care de regul tensiunile se precizeaz n
coordonate cilindrice. Tensiunile S1 corespund tensiunilor tangentiale
t
o iar tensiunile S3
corespund tensiunilor radiale
r
o .
Deoarece limea benzilor de hauri diferite este mai mic la interiorul tubului, se
poate trage concluzia c gradientul tensiunilor S1 este mai pronunat la interior.
Fa de axa tubului exist simetrie axial, deci se poate dezvolta i un model SAS.
Deoarece deplasrile n lungul tubului sunt nule se reine o felie din tub pentru care
modelul se poate urmri n Fig. 8.16.

o

Fig. 8.16: Model axial simetric discretizat pentru
aplicaia QUAD3

Fig. 8.17: Echivalarea nodal pentru
elmentul axial simetric

ncrcrile nodale rezult din presiunea pe element pe toata circumferina, adic
dac se urmrete Fig. 8.17 relaia de determinare a forelor echivalente este:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos FX I FX J pl X I X J t o = = + ;
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sin FY I FY J pl X I X J t o = = + .
Fiierul datelor de intrare quad3b.txt este:

10 4 0
1 0 1 5. 00E+01 0. 00E+00
2 0 1 5. 00E+01 1. 00E+01

133

3 0 1 6. 25E+01 0. 00E+00
4 0 1 6. 25E+01 1. 00E+01
5 0 1 7. 50E+01 0. 00E+00
6 0 1 7. 50E+01 1. 00E+01
7 0 1 8. 75E+01 0. 00E+00
8 0 1 8. 75E+01 1. 00E+01
9 0 1 1. 00E+02 0. 00E+00
10 0 1 1. 00E+02 1. 00E+01
1 1 3 4 2 2. 1E+05 0. 3 1. 0 2
2 3 5 6 4 2. 1E+05 0. 3 1. 0 2
3 5 7 8 6 2. 1E+05 0. 3 1. 0 2
4 7 9 10 8 2. 1E+05 0. 3 1. 0 2
2
1 1. 5707963E+05 0. 000E+00
2 1. 5707963E+05 0. 000E+00

Fig. 8.18: Deformata pentru modelul aplicaiei
QUAD3, axial simetric

Rezultatele rulrii se pot urmri n Fig. 8.18 - deformata; Fig. 8.19 - tensiunile S1
care sunt identice cu tensiunile SX; Fig. 8.20 - tensiunile S3.

Fig. 8.19: Distribuia tensiunii S1 pentru QUAD3, model axial simetric

Fig. 8.20: Distribuia tensiunii S3 pentru QUAD3, model axial simetric

Tensiunile maxime circumfereniale i radiale calculate cu relaiile analitice conduc
la:
,max t
o = 166,66 MPa;
,min r
o = -100 MPa;
Din analiza problemei prin cele dou modele diferite se observ c rezultatele sunt
practic aceleai, (trebuie acordat atenie asupra interpretrii rezultatelor care depind de
sistemul de referin). Modelul axial simetric dei este format din 4 elemente conduce la
rezultate foarte apropiate de cele exacte ceea ce impune acest model n rezolvarea
problemelor de tipul celei de mai sus. Dac modelul axial simetric conine 10 elemente

134

egale n plan pe un singur strat tensiunile devin:
,max 1,max z
o o = = 175,54 MPa;
,min 3,min x
o o = = -78,48 MPa.
Aceast problem ca i altele prezentate anterior arat c rezolvarea unei
probleme cu ajutorul MEF nu presupune un model unic. Aceast problem ar putea fi
modelat spaial cu ajutorul unor elemente de volum sau s-ar putea ncerca i o modelare
cu elemente de plac groas.
Rezultatele obinute pe diverse modele nu sunt ntotdeauna apropiate de soluia
exact i atunci se impune un studiu mai larg, n care un rol esenial este deinut de
experiena utilizatorului n tehnica de modelare.

Probleme propuse

QUAD4. S se studieze distribuia de tensiuni n vecintatea mbinrilor sudate
prezentate n Fig. 8.21. Se consider c tablele sunt de laime foarte mare (SPD),
cordonul de sudur este continuu, iar materialul sudurii este foarte apropiat de materialul
tablelor. Se neglijeaz zona influenat termic. Se consider E = 2110
5
MPa; v = 0,3; p =
100 MPa; t =20 mm.


Rspuns: Solicitrile maxime apar n vecintatea
sudurii n materialul de baz, nu n cordonul de
sudur. Pentru discretizarea din Fig. 8.22 se
obine:
a)
ech
o = 646,20 MPa;
b)
ech
o = 373,14 MPa;
c)
ech
o = 146,15 MPa.
Dac ncovoierea tablelor este pronunat,
n zona sudurilor tensiunile cresc foarte mult (vezi
rezultatul mbinrii a).
TEM: Studiai starea de tensiuni dac se rupe
un cordon de sudur.
Observaie: Varianta c) rezult din varianta a) prin
modificarea blocajelor.
a.
b.
c.


QUAD5. ntr-o plac solicitat la ntindere ca n Fig. 8.23 exist o fisur de lungime
d = 50 mm. tiind c L = 200 mm; B = 100 mm; E = 2.10
5
MPa; v = 0,3; t = 8 mm; p = 10
MPa s se afle i s se localizeze tensiunea maxim din plac.

135


Fig. 8.24: Discretizare model pe sfert -
QUAD5

Rspuns: Pentru discretizarea pe sfert ca n Fig. 8.24 se obine
,max X
o = 26,47 MPa.

QUAD6. Placa cu fisur din Fig. 8.25 este ncrcat cu opt fore care produc
forfecarea fisurii, s se localizeze i s se determine tensiunea echivalent maxim din
zona fisurii. (se neglijeaz efectul forelor concentrate).
Se dau: L = 200 mm; d = 50 mm; t = 8 mm; E = 210
5
MPa; v = 0,3; F = 500 N.


Fig. 8.26: Discretizare i condiii la limit -
QUAD6

Rspuns: Pentru discretizarea pe sfert ca n Fig. 8.26, tensiunile maxime se obin n zona
de aplicare a forelor i pentru a obtine tensiunile din zona fisurii se urmresc fiierele de
rezultate cu tensiuni, se obine
,max ech
o = 5,88 MPa.

Fig. 8.27: Discretizare pentru problema CST2 cu elemente QUAD4

QUAD7. Determinati concentratorul de tensiune pentru problema CST2 folosind
elementul QUAD4 i o discretizare care pstreaza numrul i poziionarea nodurilor din
Fig. 7.17,b.

Rspuns: Pentru discretizarea prezentat n Fig. 8.27 se obtine k
o
~ 2,2.

QUAD8. S se compare tensiunile obinute ntr-o bar curb de seciune
dreptunghiular supus la ncovoiere pur, (Fig. 8.28) cu rezultatul analitic dac se

136

consider E = 210
5
MPa; v = 0,3; t = 20 mm; a = 10 mm; M = 5,3333310
5
Nmm.
Distribuia tensiunilor n bara curb este dat de relaia (vezi Fig. 8. 29 pentru notaii):

Fig. 8.28: Problema QUAD8 Fig. 8.29: Notaii
pentru bara curb
Fig. 8.30: Discretizare problema
QUAD8

M y
Ae r y
o =
; unde
2
1
ln
h
e R
R
R
= . Tensiunile extreme au valorile:
1
max
1
d M
Ae R
o = i
2
min
2
d M
Ae R
o = .

Indicaie: Modelul problemei se poate face pe jumtate din structur, o axa de coordonate
trebuie s coincid cu axa de simetrie, nclinat la 45
o
.

Rspuns: Teoretic
max
o = 137,01 MPa;
min
o =-77,77 MPa. Pentru discretizarea ntregii
structuri ca n Fig. 8.30 i aplicarea momentului prin fore echivalente ale distibuiei liniare
de tensiuni pe portiunea barei drepte se obtine:
max 1
o o = = 143,82 MPa;
min 3
o o = = -74,50
MPa.

QUAD9. Un nveli sferic de raza interioar R
i
=100 mm i raz exterioar R
e
=104
mm este ncrcat cu o presiune interioar p
i
= 1 MPa (Fig. 8.31). tiind c sfera este din
oel cu E = 2110
4
MPa i v = 0,3 s se determine tensiunea maxim din sfer.

o
i o

o
e

Fig. 8.31: Problema
QUAD9

Fig. 8.32: Echivalarea presiunii pe
modelul axial simetric

Fig. 8.33: Discretizare -
QUAD9

Indicaie: Modelul problemei este axial simetric i se poate dezvolta ca n Fig. 8.33.
Presiunea se reduce la noduri prin fore echivalente, spre exemplu n nodul i (vezi Fig.
8.32) care preia presiunea cuprinsa ntre unghiurile
i
o i
e
o pentru discretizri cu noduri
echidistante forele echivalente la nod sunt:

137

( )
2
2 sin sin cos
2
i e
xi i e i
F R p
o o
t o o
+ | |
=
|
\ .
; ( )
2
2 sin sin sin
2
i e
yi i e i
F R p
o o
t o o
+ | |
=
|
\ .
.
Din punct de vedere teoretic nveliul poate fi considerat subire
102
4
R
h
= = 25,5 i
deci
1 2
2
pR
h
o o o = = = =12,75 MPa. Creterea razei se obine din relaia
1
R R
E
v
o
A = .

Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 8.33 se obine:
1 2
o o = =12,93 MPa la exteriorul
sferei. Se reamintete c n programele cu elemente finite tensiunile principale se noteaz
astfel nct
1 2 3
o o o > > .

QUAD10. Discul de raz R = 100 mm i grosime h = 20 mm din Fig. 8.34 se
rotete n jurul axei cu viteza unghiulara e = 1000 rad/s. tiind c densitatea materialului
este = 7850 Kg/m
3
; E= 2.10
5
MPa; v = 0,3; s se determine tensiunile maxime din
disc.
e

e



Indicaie: Modelul este axial simetric, forele de inerie se reduc la noduri pentru o
discretizare ca cea din Fig. 8.35 conform relaiei:
( )
2 2 2
i e i
F h r r r t e = . Soluia analitic
conduce la tensiune maxim n centrul discului:
( )
2 2
,max ,max
3
8
r t
R v e
o o
+
= = =32,38
MPa.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 8.35 se obine
,max r x
o o = = 32,28MPa;
,max t z
o o = = 32,28 MPa.
TEM: Considerai un orificiu circular | 2 n centrul discului i reanalizai problema. Cum
se modific tensiunile ?

QUAD11. O plac este format prin lipirea a dou materiale diferite ca n Fig. 8.36.
tiind c jumatatea inferioar are E
1
= 210
5
MPa;
1
v = 0,3; iar cea superioar E
2
= 510
4

MPa;
2
v =0,3 i dimensiunile plcii sunt L = 100 mm; B = 40 mm; t = 1 mm, s se
gseasc distribuia de tensiuni pentru o presiune p = 100 MPa. Care este solicitarea
maxim i unde se atinge ? Este corect medierea tensiunilor la noduri pentru elemente
vecine de tipuri diferite ?


138



Rspuns: Deformata structurii seaman cu cea obinut la o solicitare de ncovoiere.
Medierea la noduri nu este corect ntruct E o c = iar continuitatea este numai n
deplasri i deformaii specifice. Tensiunea maxim se atinge n zona mbinrii din
materialul mai rigid (din partea inferioar) i este
,max x
o = 225,06 MPa pentru discretizarea
prezentat n Fig. 8.37.

QUAD12. Placa din oel prezentat n Fig. 8.38 are E = 210
5
MPa; v = 0,3;
grosimea t = 10 mm i a = 20 mm. S se calculeze tensiunea maxim pentru o ncrcare
cu p = 10 MPa.

Indicaie: Din considerente de simetrie modelul problemei se poate dezvolta pentru un
sfert din structur.
,max ech
o = 82,43 MPa.


QUAD12

QUAD13. Problema J. Boussinesq plan (Fig. 8.40): O for distribuit liniar F
[N/mm] acioneaz pe o suprafa foarte mare a unui bloc din oel. S se compare
rezultatele tensiunilor ntr-un punct P (vezi Fig. 8.41) cu rezultatele obinute prin MEF
discretiznd o felie din semispaiul infinit.
Relaiile analitice de calcul a tensiunilor sunt:

3
2
cos
y
F
r
o u
t
= ;
2
2
sin cos
x
F
r
o u u
t
= ;
2
2
sin cos
xy
F
r
t u u
t
=

Indicaii: Discretizarea trebuie s respecte gradientul tensiunii, deci n zona forei se vor
introduce mai multe noduri i elemente.


139

u


Fig. 8.41: Tensiunile ntr-un punct

Rspuns: Pentru o discretizare ca cea din Fig. 8.42 i pentru F = 1000 N/mm se obine:
Elem
sau nod
R
[mm]

u
x
o [MPa]
y
o [MPa]
xy
t [MPa]
MEF Analitic MEF Analitic MEF Analitic
elem 12 15 45 -9,81 -15 -12,8 -15 10,2 15
nod 6 50 0 -0,44 0 -13,7 -4,5 1,74 0
nod 33 50 90 2,04 0 0,68 0 0,60 0

Fig. 8.42: Discretizare pe sfert i condiiile la limit pentru aplicaia QUAD13

QUAD14. n componena unui angrenaj cu roi dinate (cu dantur dreapt) intr un
arbore pinion de lime t = 10 mm, cu 17 dini, pentru care diametrul de divizare este D
d

=51 mm, diametrul cercului de picior al dintelui D
i
= 43,5 mm i diametrul cercului de cap
D
e
= 57 mm. Dac la intrarea n angrenare a unui dinte forta pe dinte este F = 1000 N i
actioneaz inclinat ca n Fig. 8.43 se cere s se determine tensiunea maxim de
ncovoiere la baza dintelui. Flancul dintelui se genereaz prin coordonatele date n tabelul
de mai jos, relativ la un sistem de referin legat de centrul roii.

X [mm] 3,996 3,655 3,154 2,867 2,633 2,554
Y [mm] 21,379 21,453 21,739 22,074 22,611 23,052
X [mm] 2,565 2,545 2,354 1,854 1,010 -
Y [mm] 23,813 24,386 25,385 26,831 28,482 -


140



Indicaie: Deoarece discretizarea ntregii roi este destul de laborioas i nu neaprat
necesar, pentru un calcul de rezisten, problema se poate rezolva prin discretizarea
unui dinte i a zonei nvecinate care se consider rigid la exterior.
Rspuns: Pentru discretizarea prezental n Fig. 8.44 se obtine:
1,max
o = 148,3 MPa i
3,min
o =-183,8 MPa.

QUAD15. Elementul elastic al unui cntar tensometric este prezentat n Fig. 8.45.
tiind c materialul este un duraluminiu cu E = 2,610
4
MPa i v = 0,35, fora maxim de
ncrcare este F = 100 N iar grosimea elementului elastic este t = 40 mm, s se determine
deplasarea din dreptul forei i tensiunile din zonele slbite (n care se aplic mrcile
tensometrice).


Fig. 8.46: Discretizare - QUAD15

Indicaie: Modelul se poate discretiza i pe jumtate, dac se ine seama de observaiile
prezentate la aplicaia QUAD1.

Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 8.46 se obine v
F
= -0,4738 mm;
,max x
o = 39,24
MPa. Aceste valori sunt departe de soluia exact deoarece elementul QUAD4 este puin
performant atunci cnd este supus forfecrii. Pentru mbuntirea soluiei se poate crete
numrul de straturi pentru discretizarea zonei slbite sau se poate folosi un element mai
performant cum ar fi elementul patrulater cu funcii de form suplimentare Q6 pentru care.
pe aceeai discretizare se obine: v
F
= -1,867 mm;
,max x
o = 182,3 MPa. Valorile exacte
ale problemei (obinute pentru o discretizare foarte fin), sunt: v
F
= -1,820 mm;
,max x
o = 124 MPa.

QUAD16. Crligul de traciune al unor vagonete de cale ferat au aproximativ
forma din Fig. 8.47. tiind c ncrcarea crligului este F = 40 kN i grosimea lui se

141

aproximeaza la t = 25 mm pe toat suprafaa, s se determine starea de tensiune i
tensiunea maxim din crlig. Materialul este oel cu E = 2.10
5
MPa i v = 0,3.

,max ech
o = 254,2 MPa. Pentru
distribuia de tensiune vezi Fig. 8.49.


Fig. 8.48: Discretizare - QUAD16

Fig. 8.49: Distribuia tensiunilor echivalente pentru modelul crligului din aplicaia QUAD16

QUAD17. O plac circular ncastrat pe contur este ncrcat cu presiune uniform
distribuit p = 1 MPa. tiind c h = 10 mm; R = 100 mm; E = 210
5
MPa i v = 0,3 s se
afle sgeata i tensiunea maxim i s se compare cu rezultatele obinute din soluia
analitic pentru care distribuia tensiunilor radiale este

2 2
2
3
(1 ) (3 )
8
r
p
R r
h
o v v ( = + +

;
cea a tensiunilor cicumfereniale este

2 2
2
3
(1 ) (1 3 )
8
t
p
R r
h
o v v ( = + +

;
iar sgeata maxim se obine din relaia
4
max
64
pR
v
D
= ,
n care
3
2
12(1 )
Eh
D
v
=
.

Indicaie: Modelul problemei este axial simetric.

142

Rspuns: Pentru discretizarea uniform
prezentat n Fig. 8.41 se obine:
v
max
= 0,0794 mm;

,max x
o = -71,13 71,04 MPa;

,max z
o =-56,10 55,68 MPa.
Analitic se obine:
v
max
= 0,0853 mm;

r t
o o = = 48,8 MPa n centrul plcii pe
faa inferioar;

r
o = -75 MPa;
t
o = -22,5 MPa n
ncastrare.


Fig. 8.41: Discretizare i condiii la limit - QUAD17


-elementul Q4 este obinut din funcii de form biliniare, elementul este de tip
conform, adic se asigur continuitatea pe laturile comune, deci deplasrile i tensiunile
obinute ntr-un model sunt mai mici dect cele exacte;
-deoarece starea de tensiune este variabil pe suprafaa elementului, din calcul
rezult tensiuni diferite n nodurile i centrul elementului. La nodurile comune mai multor
elemente finite tensiunile nu sunt egale i de regul acestea se mediaz. Se poate
considera c tensiunea din centrul elementului este cel mai corect estimat;
-elementele se declar prin cele patru noduri n sensul rotirii axei X peste axa Y
pe drumul cel mai scurt, nu conteaz nodul de start ci numai sensul declarrii
elementului;
ptrat, introduc erori suplimentare i trebuie evitate;
ale deplasrilor i tensiunilor, din acest motiv se recomand analiza listelor de rezultate,
iar modul de prezentare grafic este util pentru o imagine global a distribuiilor de
deplasri i tensiuni.


143

Laboratorul 9.
ncovoierea plcilor analizat cu un element finit triunghiular

Scopul lucrrii

Calculul deplasrilor i tensiunilor n modele de plci 2D solicitate cu fore
concentrate i distribuite normal la planul lor. Evidenierea aproximrilor i a calitii
reduse a tipului de element prezentat, precum i necesitatea alegerii adecvate a unui tip
de element finit pentru obinerea unor rezultate corecte. Interpretarea rezultatelor
prezentate n mod grafic.


n teoria deplasrilor mici a plcilor subiri deplasrile transversale ale planului de
mijloc sunt decuplate de deplasrile din planul plcii. Ca urmare n continuare se
discut placa subire de grosime constant ncrcat cu sarcini transversale.
O poriune dintr-o plac, de gosime constant t (Fig. 9.1) se raporteaz la un
sistem de axe cartezian drept, astfel nct planul median al plcii (planul plcii) s fie
coninut n planul XOY. Sub aciunea unor ncrcri transversale placa se deformeaz
astfel nct planul plcii este definit de deplasrile w(X,Y). Un punct, P n Fig. 9.1, din
afara planului plcii prezint deplasri u, v, w. Dac grosimea plcii se menine
constant i se consider valabil ipoteza lui Kirchhoff, adic normala la plac nainte
de deformare rmne normal i dup deformare, atunci deplasrile paralele cu planul
plcii rezult (Fig. 9.1)
z u
y
= ; z v
x
- = (9.1)
n care rotirile
x
i
y
rezult din

y
w
x
c
c
= ;
x
w
y
c
c
= . (9.2)

Fig. 9.1: Plac plan subire n poziie deformat

Punctele din afara planului plcii prezint deformaii specifice, care se determin
cu relaiile stabilite n teoria elasticitii, adic

x
u
x
c
c
= ;
x
v
y
c
c
= ;
x
v
y
u
xy
c
c
+
c
c
= , (9.3)

144

restul deformaiilor specifice rezult 0
z yz zx
c = = = .
Prin utilizarea relaiilor (9.1) i (9.2) deformaiile specifice (9.3) pot fi exprimate
funcie de expresia sgeii plcii

2
2
x
w
z
x
c
c
= ;
2
2
y
w
z
y
c
c
= ;
y x
w
z
xy
c c
c
=
2
2 . (9.4)
Starea plan de tensiuni (Fig. 9.2) caracteristic plcilor subiri are deci o variaie
liniar pe grosimea plcii. De regul tensiunile se determin pe faa superioar (TOP)
sau inferioar (BOTTOM) a plcii, deoarece aici tensiunile sunt maxime. n planul
plcii (MIDDLE) tensiunile din ncovoiere sunt nule.
Tensiunile se obin din deformaiile specifice folosind relaia constitutiv pentru
starea plan de tensiune, adic

( )
2
1 0
1 0
1
1 2
0 0
2
x x
y y
xy xy
E
o v c
o v c
v
t v
(
(
(
=
` `
(
) )
(

{ } | |{ } D = . (9.5)

Fig. 9.2: Tensiuni ntr-un element infinitesimal de plac

Element finit triunghiular de plac subire

Pentru un element finit de plac subire i form triunghiular cu trei noduri (Fig.
9.3), funcia de form care aproximeaz cmpul sgeilor se poate alege folosind
triunghiul lui Pascal, astfel:
( ) ( )
3
9
2 2
8
3
7
2
6 5
2
4 3 2 1
, Y c Y X XY c X c Y c XY c X c Y c X c c Y X w + + + + + + + + + = , (9.6)
n care c
i
i = 19 sunt constante care urmeaz a fi determinate.


145

Fig. 9.3: Element triunghiular de plac plan subire n poziie iniial i deformat

Din (9.2) i (9.6) rezult expresiile rotirilor:
( ) ( )
2 2
3 5 6 8 9
, 2 2 3
x
X Y c c X c Y c XY X c Y = + + + + + ; (9.7)
( ) ( )
2 2
2 4 5 7 8
, 2 3 2
y
X Y c c X c Y c X c Y XY = + . (9.8)
Considernd trei grade de libertate pe fiecare nod al elementului finit triunghiular
(Fig. 9.3), adic sgeata i cele dou rotiri, rezult pentru cele trei noduri i = 1, 2, 3 (vezi
Fig. 9.4)

Fig. 9.4: Geometria elementului de plac triunghiular

( )
i i i
w Y X w = , ; ( )
i x i i x
Y X
,
, = ; ( )
i y i i y
Y X
,
, = . (9.9)
Relaiile (9.9) scrise n form matriceal conduc la
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+

+
+

+
+
=
9
8
7
6
5
4
3
2
1
3 3
2
3
2
3 3 3
2
3
2
3 3 3 3 3
3
3 3
2
3
2
3 3
3
3
2
3 3 3
2
3 3 3
2 2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2 2 2 2 2
3
2 2
2
2
2
2 2
3
2
2
2 2 2
2
2 2 2
1 1
2
1
2
1 1 1
2
1
2
1 1 1 1 1
3
1 1
2
1
2
1 1
3
1
2
1 1 1
2
1 1 1
3 ,
3 ,
3
2 ,
2 ,
2
1 ,
1 ,
1
0 2 3 0 2 0 1 0
3 2 0 2 0 1 0 0
1
0 2 3 0 2 0 1 0
3 2 0 2 0 1 0 0
1
0 2 3 0 2 0 1 0
3 2 0 2 0 1 0 0
1
c
c
c
c
c
c
c
c
c
Y X Y X Y X
Y X Y X Y X
Y Y X Y X X Y Y X X Y X
Y X Y X Y X
Y X Y X Y X
Y X Y X Y X
Y X Y X Y X
w
w
w
y
x
y
x
y
x

relaie care se scrie condensat
{ } | | { }
1 9 9 9 1 9
= c A U
e
. (9.10)
Din (9.4) i (9.6) rezult
( )
{ } c
Y X
Y X
Y X
z
xy
y
x
(
(
(
+
=
0 4 0 0 2 0 0 0 0
6 2 0 2 0 0 0 0 0
0 2 6 0 0 2 0 0 0
, (9.11)
sau n form matriceal

146

{ } ( ) | |{ } c Y X G z , = . (9.11)
Dac se ine seama de (9.10) rezult
{ } ( ) | | { } | | { }
1
3 9
,
e e
z G X Y A U B U c

( = =

, (9.12)
n care | | ( ) | || |
1
,

= A Y X G z B este matricea derivatelor funciilor de form care folosete
la determinarea matricei de rigiditate a alementului folosind relaia general, adic

| | | || | | | | | | || | | |
1
2
2
2
e e
t
T
T T
e
t
V A
K B D B dV A z dz G D G dA A

( = =
`

)
} } }
, (9.13)
relaie care se poate integra analitic sau numeric, rezultnd
| |
( )
| |
{ }
| |
3
1
2
12 1
e
T
e
A
Et
K A dA A
v

( = +

}
, (9.14)
n care
| |
| | | |
( )
| |
( ) ( )( ) ( ) ( )
( )( )
( )
( )
3 3 3 6
6 3
2
9 9
2
2
0 0
4
0 2 1
0 4 0 4
12 0 12 36
12 8
4 4 1 4 12
8 1
0 0 12 36 12 36
Simetric
X X X
X Y
X Y X Y X Y X X Y
XY
Y XY Y X Y Y
v
v
v
v
v v v v
v
v v

(
(
(
(
(
(
(
+ =
(
(
(
+
(
+ + + +
(

(
(
+

(9.15)
Integralele din matricea | | sunt de forma:
} e
A
n m
dA Y X ; n care m,n = 0, 1, 2 care
se evalueaz funcie de coordonatele celor trei noduri ale elementului X
i
i Y
i
, i = 13.
Tensiunile ntr-un punct oarecare al elementului se pot evalua folosind relaia
general n MEF
( ) { } | | ( ) | |{ }
e e e
U Y X B D Y X , , = . (9.16)
De obicei tensiunile se evalueaz n centrul de greutate al elementului i n cele
trei noduri. Rezultate mai precise se obin n centrul elementului.
Se menioneaz c exist situaii pentru care matricea [A] poate s fie singular
sau slab condiionat numeric ceea ce face imposibil obinerea matricei de rigiditate
ntruct nu se poate calcula inversa | |
1
A

i deci relaia (9.14) nu poate fi folosit. De
exemplu pentru un element de coordonate I(10,10); J(22,10); K(10,22) sau I(22,22);
J(10,22); K(22,10) este singulara!

A. Caracteristici principale ale elementului de plac triunghiular (Fig. 9.3):
1. este generat de trei noduri I, J, K coninute n planul XOY i trebuie declarate n
sensul dat de rotirea axei X peste Y pe drumul cel mai scurt pentru a defini unic faa TOP
a plcii modelate;

147

2. are trei grade de libertate pe nod (GLN = 3), deplasare pe direcia Z i rotiri n
jurul axelor X i Y (UZ, RotX, RotY);
3. are grosime constant t i poate fi ncrcat cu fore la noduri;
4. elementul se poate folosi pentru modelarea plcilor plane subiri ncrcate
transversal (fore FZ i momente generate de aceste fore MX i MY)
5. matricea de rigiditate n coordonate globale se obine cu relaia (9.14)
1. grosimea elementului - t;

(3). coeficientul de dilatare termic - o;
(5). acceleraia gravitaional g sau greutatea specific - = g.

1. blocaje la translaie n direcia Z - BZ i la rotire fa de axele X i Y - BXX i
BYY;
2. fore la noduri n direcia Z - FZ i momente fa de axele X i Y MX i MY;
(5). fore de inerie, generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt necesare ca
date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generate de micarea de rotaie
uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza unghiular e);
(6) presiuni, distribuite liniar sau constante pe laturile elementului i normal pe
element. Aceste presiuni (sau fore distibuite liniar) se echivaleaz la nodurile elementului
prin fore i momente concentrate.

1. deplasrile i rotirile nodale UZ, RotX i RotY;
2. tensiunile n sistemul global de axe SX, SY, SXY, precum i tensiunile principale
S1, S2 i unghiul ALFA pe care l face direcia tensiunii principale S1 cu axa X. Se
menioneaz c tensiunile variaz liniar pe grosimea elementului i se prezint pe faa
superioar TOP a elementului. Tensiunile din element se determin cu relaia (9.16) i
se stocheaz n fiiere text care pot fi analizate grafic sau pot fi listate.
Pentru corectarea distribuiei tensiunilor, de obicei, se recurge la medierea lor n
noduri n aceei manier ca la elementul CST prezentat n Lab. 7.
n practic, pentru precizarea gradului de solicitare, este util determinarea unei
tensiuni echivalente de solicitare conform unei teorii de rezisten, de obicei se folosete
teoria a V-a (a energiei de modificare a formei), denumit i von Mises conform creia
tensiunea echivalent S
ech
se determin cu relaia (7.9) din Lab. 7;
(3). deformaiile specifice din element, calculate cu relaia (9.12) n centrul i
nodurile elementului;
(4). reaciunile din legturile cu exteriorul (blocaje).

1. Date generale
NN NE

148

NMAT
MATI E niu

3. Date despre seturile de proprieti (grosimi diferite)
NPROP
PROPI t

NI BZ BXX BYY X Y
...
EI I J K MAT PROP
...
4. Date despre ncrcri cu fore i momente concentrate
NF
NIF FZ MX MY
...

PLACATRIw_re.EXE

H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 3.2. Sistemul de ecuaii
care se rezolv este stocat n memoria RAM a calculatorului sub form de matrice band.
Dimensiunea maxim a problemelor ce pot fi rezolvate rezult din numrul necunoscutelor
i limea de band. Pentru a rezolva probleme de dimensiuni mari se impune
reconsiderarea gestionrii resurselor hard (memoria extins). O parte a rezultatelor (n
special tensiuni) sunt stocate n fiiere text care se pot urmri dup fiecare rulare, astfel de
exemplu tensel.4 este un fiier cu rezultate tensiuni n elemente.

Aplicaii rezolvate

PLACA1. Placa n consol din Fig. 9.5 este din oel pentru care E = 2,110
5
MPa
i v = 0,3. Dimensiunile plcii sunt: a = 1000 mm; b = 150 mm i grosimea t = 10 mm.
S se determine distribuia deplasrilor i a tensiunilor pentru cele dou cazuri de
ncrcare:

a. b.


149

Fig. 9.5: Aplicaia PLACA1

a) ncovoiere cilindric simpl n care p
b
= 4/3 N/mm;
b) ncovoiere pur, pentru care momentul din captul plcii este M=210
5
Nmm.
Asimilnd placa cu bar de seciune bt s se compare rezultatele obinute cu
cele corespunztoare barei, adic: sgeata n captul liber
3
3
4
b
a
p a
w
Et
= ;
2
3
6
b
Ma
w
Ebt
=
respectiv rotirea n captul liber
2
3
6
b
a
p a
Et
= ;
3
12
b
Ma
Ebt
= i tensiunea normal maxim
n ncastrare
2
6
b
a
p a
t
o = ;
2
6
b
M
bt
o = .

Rezolvare

Se consider cazul a) i discretizarea
din Fig. 9.6 cu numai opt elemente finite
pentru a reduce volumul de rezultate obinut
i a putea urmri cu uurin rezultatele.
Originea sistemului global de referin se
onsider n nodul 1, iar ncrcarea se aplic
n cele dou noduri de capt prin echivalarea
forei distribuite.

Fig. 9.6: Discretizare - PLACA1
Fiierul cu date de intrare placa1a.txt, obinut interactiv din rularea programului
Placa3w_re.exe este:

10 8
1
1 210000. 00 0. 300
1
1 10. 00
1 1 1 1 0. 0000 0. 0000
2 1 1 1 0. 0000 150. 0000
3 0 0 0 250. 0000 0. 0000
4 0 0 0 250. 0000 150. 0000
5 0 0 0 500. 0000 0. 0000
6 0 0 0 500. 0000 150. 0000
7 0 0 0 750. 0000 0. 0000
8 0 0 0 750. 0000 150. 0000
9 0 0 0 1000. 0000 0. 0000
10 0 0 0 1000. 0000 150. 0000
1 1 4 2 1 1
2 1 3 4 1 1
3 3 5 4 1 1
4 4 5 6 1 1
5 5 8 6 1 1
6 5 7 8 1 1
7 7 9 8 1 1
8 8 9 10 1 1
2
9 - 100. 000000 0. 000000 0. 000000
10 - 100. 000000 0. 000000 0. 000000

Programul listez la consol (display) urmtoarele date:

150

DATE GENERALE
NN NE
10 8

PROPRIETATI DE MATERIAL
MAT E niu
1 2.10E+005 3.00E-001

PROPRIETATI ALE ELEMENTELOR:Grosimea
PROP T
1 1.00E+001

NOD BZ BXX BYY X Y
1 1 1 1 0.000000E+000 0.000000E+000
2 1 1 1 0.000000E+000 1.500000E+002
3 0 0 0 2.500000E+002 0.000000E+000
4 0 0 0 2.500000E+002 1.500000E+002
5 0 0 0 5.000000E+002 0.000000E+000
6 0 0 0 5.000000E+002 1.500000E+002
7 0 0 0 7.500000E+002 0.000000E+000
8 0 0 0 7.500000E+002 1.500000E+002
9 0 0 0 1.000000E+003 0.000000E+000
10 0 0 0 1.000000E+003 1.500000E+002

ELEM I J K MAT PROP
1 1 4 2 1 1
2 1 3 4 1 1
3 3 5 4 1 1
4 4 5 6 1 1
5 5 8 6 1 1
6 5 7 8 1 1
7 7 9 8 1 1
8 8 9 10 1 1

NOD FZ MX MY
1 0.000000E+000 0.000000E+000 0.000000E+000
2 0.000000E+000 0.000000E+000 0.000000E+000
3 0.000000E+000 0.000000E+000 0.000000E+000
4 0.000000E+000 0.000000E+000 0.000000E+000
5 0.000000E+000 0.000000E+000 0.000000E+000
6 0.000000E+000 0.000000E+000 0.000000E+000
7 0.000000E+000 0.000000E+000 0.000000E+000
8 0.000000E+000 0.000000E+000 0.000000E+000
9 -1.000000E+002 0.000000E+000 0.000000E+000
10 -1.000000E+002 0.000000E+000 0.000000E+000
Matricea de rigiditate asamblata are = 24 ecuatii
Semilatimea matricii asamblate este 12


151

CALC SI ASAMBLEZ EL 1 2 3 4 5 6 7 8
START rezolvarea sistemului...
Rezolvarea sistemului OK.
Calcul deplasari...OK.

DEPLASARILE SI ROTIRILE NODALE
NOD UZ RotX RotY
1 0.00000000E+000 0.00000000E+000 0.00000000E+000
2 0.00000000E+000 0.00000000E+000 0.00000000E+000
3 -2.72062497E+000 4.27384702E-003 1.76960052E-002
4 -1.99430453E+000 4.48717460E-003 1.87762358E-002
5 -8.88601171E+000 3.74692787E-003 3.07015123E-002
6 -8.34695335E+000 4.12040821E-003 3.14839677E-002
7 -1.79161031E+001 5.17943476E-003 3.90873273E-002
8 -1.71162396E+001 5.14643965E-003 3.95148468E-002
9 -2.81288836E+001 4.86266004E-003 4.18834375E-002
10 -2.74246727E+001 4.81224068E-003 4.21451172E-002

Calcul tensiuni Sx Sy Sxy pe elemente...OK.

Fiierul cu tensiunile din elemente tensel.4, n nodurile elementelor i n centru
(nod 0) este:

TENSI UNI I N ELEMENTE
NOD SX SY SXY
ELEMENTUL 1
1 6. 3121007E+001 1. 8936302E+001 5. 4363846E+000
4 1. 1796436E+002 1. 1831640E+001 - 2. 3557667E+001
2 4. 7588479E+001 1. 4276544E+001 - 5. 4363846E+000
0 7. 6224614E+001 1. 5014829E+001 - 7. 8525556E+000
ELEMENTUL 2
1 1. 2061667E+002 - 1. 6586275E+001 - 2. 6073088E+001
3 1. 8449913E+001 - 1. 5346588E+001 - 1. 5425385E+000
4 5. 2259573E+001 3. 3572848E+001 1. 3175791E+001
0 6. 3775386E+001 5. 4666141E- 001 - 4. 8132785E+000
ELEMENTUL 3
3 6. 5957060E+001 - 1. 0944439E+000 1. 1988035E+001
5 3. 1509414E+001 - 3. 8171507E+001 - 8. 5833264E+000
4 6. 1107939E+001 3. 6227358E+001 - 3. 5478196E- 001
0 5. 2858138E+001 - 1. 0128646E+000 1. 0166421E+000
ELEMENTUL 4
4 5. 4360587E+001 - 2. 0267746E+001 - 6. 3857717E+000
5 4. 1750259E+001 2. 4188431E+001 - 3. 2920430E- 001
6 4. 5314740E+001 - 3. 2976558E+000 8. 7556469E+000
0 4. 7141862E+001 2. 0767641E- 001 6. 8022360E- 001
ELEMENTUL 5
5 3. 7283056E+001 2. 2848270E+001 7. 0362558E+000
8 3. 9157287E+001 - 1. 7378041E+001 - 8. 0199283E+000
6 1. 9803365E+001 - 1. 0951068E+001 1. 3901867E+000
0 3. 2081236E+001 - 1. 8269467E+000 1. 3550474E- 001
ELEMENTUL 6
5 6. 6669872E+001 1. 8520679E+000 - 8. 9594286E+000
7 2. 4839160E+000 - 6. 1422624E+000 - 2. 9676978E- 001
8 1. 4602505E+001 1. 1730120E+001 4. 9008255E+000
0 2. 7918764E+001 2. 4799752E+000 - 1. 4517910E+000

152

ELEMENTUL 7
7 2. 0762723E+001 - 6. 5862033E- 001 4. 2199306E+000
9 - 2. 2335030E+000 - 1. 5868400E+001 - 2. 1730786E+000
8 1. 9976453E+001 1. 3342305E+001 3. 8412511E- 001
0 1. 2835224E+001 - 1. 0615719E+000 8. 1032572E- 001
ELEMENTUL 8
8 2. 0755151E+001 - 1. 5549777E+000 2. 5640805E- 001
9 1. 6398862E+000 6. 8387494E+000 9. 1505740E- 001
10 - 9. 0071012E- 001 - 5. 9111257E+000 1. 9030314E+000
0 7. 1647756E+000 - 2. 0911798E- 001 1. 0248323E+000

Pe baza acestor tensiuni se calculeaz tensiunile nodale mediate din tensiunile
nodale ale elementelor n fiierul tensx.nod care pentru problema de mai sus este:

TENSI UNI MEDI ATE LA NODURI DI N TENSI UNI LE NODALE ALE ELEMENTULUI
NOD SX SY SXY
1 9. 1868838E+001 1. 1750135E+000 - 1. 0318352E+001
2 4. 7588479E+001 1. 4276544E+001 - 5. 4363846E+000
3 4. 2203486E+001 - 8. 2205159E+000 5. 2227483E+000
4 7. 1423115E+001 1. 5341025E+001 - 4. 2806074E+000
5 4. 4303150E+001 2. 6793155E+000 - 2. 7089259E+000
6 3. 2559053E+001 - 7. 1243619E+000 5. 0729168E+000
7 1. 1623320E+001 - 3. 4004414E+000 1. 9615804E+000
8 2. 3622849E+001 1. 5348516E+000 - 6. 1964241E- 001
9 - 2. 9680840E- 001 - 4. 5148253E+000 - 6. 2901060E- 001
10 - 9. 0071012E- 001 - 5. 9111257E+000 1. 9030314E+000

Dac tensiunile nodale se determin prin medierea tensiunilor calculate numai n
centrul elementelor, unde se consider c sunt mai corect estimate, atunci se obin
rezultatele din fiierul tensxmed.nod:

TENSI UNI NODALE MEDI ATE DI N CENTRUL ELEMENTELOR VECI NE
NOD SX SY SXY
1 7. 0000000E+001 7. 7807452E+000 - 6. 3329171E+000
2 7. 6224614E+001 1. 5014829E+001 - 7. 8525556E+000
3 5. 8316762E+001 - 2. 3310160E- 001 - 1. 8983182E+000
4 6. 0000000E+001 3. 6890756E+000 - 2. 7422421E+000
5 4. 0000000E+001 - 3. 8039922E- 002 9. 5144860E- 002
6 3. 9611549E+001 - 8. 0963515E- 001 4. 0786417E- 001
7 2. 0376994E+001 7. 0920165E- 001 - 3. 2073264E- 001
8 2. 000000E+001 - 1. 5441535E- 001 1. 2971794E- 001
9 9. 9999998E+000 - 6. 3534494E- 001 9. 1757901E- 001
10 7. 1647756E+000 - 2. 0911798E- 001 1. 0248323E+000

Rezultatele se pot examina mult mai uor n prezentare grafic, ca n figurile 9.7
9.14. Aceste reprezentri se pot face fie color, fie n nuane de gri sau cu hauri
diferite. Din motive de prezentare s-au introdus poze cu hauri diferite. Din Fig. 9.7 se
observ c sgeata maxim se atinge n captul liber i este 28,13 mm dar rezultatele
nu sunt perfect simetrice fa de planul de simetrie al plcii aa cum este corect. Rotirile
fa de axa X ar trebui s fie nule, dar se observ (Fig. 9.8) c valoarea maxim
obinut este 5,1810
-3
rad. Rotirea fa de axa Y este maxim n captul liber i are
valoarea 4,2110
-2
rad (Fig. 9.9). Tensiunile obinute se dovedesc a fi mult mai slab
estimate, astfel, dac se consider tensiunile SX reprezentate pe elemente, fr a fi
mediate n nodurile comune se obine reprezentarea din Fig. 9.10 care pune n eviden
discontinuiti practic neacceptabile. Prin medierea tensiunilor din nodurile comune,
acestea se corecteaz uor dar distribuia este nerealist (Fig. 9.11). Rezultate

153

acceptabile (Fig. 9.12) se obin dac n mediere se introduc numai valorile din centrul
elementelor finite, aa cum se face medierea la elementul de tip CST. Aceast din urm
regul de mediere conduce la rezultate acceptabile i pentru distribuia tensiunilor
echivalente (Fig. 9.13), chiar dac la cele dou capete, liber i ncastrat tensiunile sunt
supra- i sub-estimate. Distribuia tensiunilor principale cu sgei n centrul elementelor

Fig. 9.7: Distribuia deplasrilor verticale PLACA1, cazul a) de ncrcare

Fig. 9.8: Distribuia rotirilor n jurul axei X PLACA1, cazul a) de ncrcare

Fig. 9.9: Distribuia rotirilor n jurul axei Y PLACA1, cazul a) de ncrcare


154

Fig. 9.10: Distribuia tensiunilor SX pe elemente, cu valori calculate n nodurile fiecrui element
finit PLACA1, cazul a) de ncrcare

Fig. 9.11: Distribuia tensiunilor SX cu valori calculate n nodurile elementelor i mediate n
nodurile comune PLACA1, cazul a) de ncrcare

Fig. 9.12: Distribuia tensiunilor SX cu valori calculate n centrul elementelor i mediate n
nodurile comune PLACA1, cazul a) de ncrcare

Fig. 9.13: Distribuia tensiunilor echivalente cu valori calculate n centrul elementelor i mediate
n nodurile comune PLACA1, cazul a) de ncrcare

155

Fig. 9.14: Distribuia tensiunilor principale n centrul elementelor PLACA1,
cazul a) de ncrcare

Tensiunile principale din centrul elementelor finite se traseaz folosind rezultatele
din fiierul tensel.pr, care conine cele dou tensiuni principale nenule precum i unghiul
pe care l face tensiunea principal 1 cu axa OX n radiani. Pentru aceast aplicaie
acest fiier este:

TENSI UNI PRI NCI PALE I N CENTRUL ELEMENTELOR
ELEM P1 P2 ALFA1
1 7. 7215957E+001 1. 4023486E+001 - 1. 2558024E- 001
2 6. 4139697E+001 1. 8235029E- 001 - 7. 5544727E- 002
3 5. 2877317E+001 - 1. 0320436E+000 1. 8862833E- 002
4 4. 7151719E+001 1. 9781991E- 001 1. 4489080E- 002
5 3. 2081777E+001 - 1. 8274882E+000 3. 9961403E- 003
6 2. 8001350E+001 2. 3973896E+000 - 5. 6824058E- 002
7 1. 2882315E+001 - 1. 1086626E+000 5. 8048045E- 002
8 7. 3045582E+000 - 3. 4890059E- 001 1. 3555908E- 001

Dac se folosesc discretizri mai fine, ca cele din Fig. 9.15, pentru cazul a) de
ncrcare, sgeata maxim devine 29,60 mm, respectiv 26,63 mm, iar tensiunile SX
maxime devin 79,57 MPa, respectiv 92,14 MPa. Se observ c n general elementele
neconforme nu respect regula de convergen a elementelor conforme care spune c
odat cu creterea fineii discretizrii rezultatele se apropie de cele exacte.

a. b.

Fig. 9.15: Discretizri mai fine pentru aplicaia PLACA1

Se menioneaz c pentru cazul b) de ncrcare rezultatele sunt similare din
punct de vedere al performanelor, aa cum se prezint n tabelul de mai jos. Chiar
dac discretizarea este mult mai fin simetria rezultatelor fa de planul de simetrie al
plcii lipsete ceea ce arat c performanele elementului sunt reduse.
Distribuia tensiunilor echivalente pentru cazul b) de ncrcare i discretizarea din
Fig. 9.15 se prezint n Fig. ?.16, din care se observ c plaja de tensiuni echivalente
este n jurul valorii exacte de 80 MPa, adic 74,88 81,78 MPa. Dac ns se ploteaz
tensiunile SX pe elemente (Fig. 9.17), se observ discontinuiti foarte mari, tensiunile
sunt n plaja 11,71 156, 85 MPa, dei ar trebui s fie constante egale cu circa 80
MPa.


156

n nodurile comune PLACA1, cazul b) de ncrcare

Fig. 9.17: Distribuia tensiunilor SX pe elemente, cu valori calculate n nodurile fiecrui element
finit PLACA1, cazul b) de ncrcare i discretizarea din Fig. 9.15,a

Pentru cazul a) rezultatele semnificative cel mai bine mediate se pot concentra n
Metoda UZ max RotX max RotY max SXnod, max SX elem, max
[mm] [rad] [rad] [MPa] [MPa]
Analitic 25,397 0 0,0381 80,00 80,00
Placa1 a) 28,13 0,0052 0,0422 91,87 76,22

iar pentru cazul b) n
Metoda UZ max RotX max RotY max SXnod, max SX elem, max
[mm] [rad] [rad] [MPa] [MPa]
Analitic 38,095 0 0,0762 80,00 80,00
Placa1 b) 42,460 0,0075 0,0847 84,12 93,07

Se menioneaz c pentru calculul analitic nu intervine coeficientul de contracie
transversal. Dac n modelele de mai sus se consider v = 0 rezultatele se modific,
dar nu esenial.

PLACA2. Placa n consol din Fig. 9.18 este dintr-un oel pentru care E = 210
5

MPa i v = 0,3. Dimensiunile plcii sunt: a = 150 mm; b = 30 mm i grosimea t = 3 mm.
S se determine distribuia deplasrilor i a tensiunilor pentru solicitarea de rsucire
produs de cele dou fore de valoare F = 500 N. Care este rspunsul plcii dac
modelul se ncarc similar captului liber i n ncastrare ?


157


PLACA2

Rezolvare

Se adopt discretizarea din Fig. 9.19 cu 53 de noduri si 80 de elemente, pentru
care distribuia deplasrilor verticale se prezint n Fig. 9.20, din care se observ c
dei ncrcarea este antisimetric, rezultatele prezint un maxim de 1,76 mm i un
minim de -1,32 mm valori care ar trebui s fie egale n modul. Rezultate similare se
obin i pentru rotiri, aa cum se observ n Fig. 9.21 i Fig. 9.22. Distribuia tensiunilor
echivalente se prezint n Fig. 9.23, iar tensiunile principale n reprezentare cu sgei n
Fig. 9.24, care arat c solicitarea de rsucire produce tensiuni principale egale i de
semn contrar. Se observ c n zona ncastrrii exist perturbaii importante n starea
de tensiuni.

Fig. 9.20: Distribuia deplasrilor verticale PLACA2

Fig. 9.21: Distribuia rotirilor n jurul axei X PLACA2


158

Fig. 9.22: Distribuia rotirilor n jurul axei Y PLACA2

n nodurile comune PLACA2

Fig. 9.24: Distribuia tensiunilor principale n centrul elementelor PLACA2

Dac se consider placa ncrcat la ambele capete, ca n Fig. 9.25 i pentru
preluarea micrii de corp rigid se fixeaz nodul central, atunci att cmpul deplasrilor
(Fig. 9.26) ct i al rotirilor rezult perfect simetric, tensiunile normale rezult nule iar
tensiunile de forfecare SXY rezult constante egale cu 166,67 MPa. Aceste valori se
pot verifica n fiierele cu rezultate.

Fig. 9.25: Modelul plcii cu ncrcri n ambele capete PLACA2


159

Fig. 9.26: Distribuia deplasrilor verticale PLACA2, varianta condiiilor la limit din Fig. 9.25

Probleme propuse

PLACA3. Placa simplu rezemat din
Fig. 9.27 este dintr-un oel cu E = 210
5
MPa
i v = 0,3. Dimensiunile geometrice sunt: a =
120 mm; b = 30 mm; c = 90 mm i grosimea
t = 3 mm. S se determine distribuia
deplasrilor i a tensiunilor pentru ncrcarea
cu p
b
= 10/3 N/mm.


Rspuns: Pentru discretizarea pe jumtate (vezi Fig. 9.28) se obin rezultatele
din Fig. 9.29 9.31. Din nou se observ c dac se calculeaz tensiunile n nodurile
elementelor se obin rezultate neacceptabile, cum ar fi tensiunea SX din Fig. 9.32.

TEM: Reluai problema cu o discretizare numai pe 1/4 din structur din considerente
de simetrie geometric i de ncrcare.

Fig. 9.28: Discretizare i condiii la limit PLACA3



160

Fig. 9.30: Distribuia tensiunilor SX cu valori calculate n centrul elementelor i mediate n
nodurile comune PLACA3


Fig. 9.32: Distribuie discutabil a tensiunilor SX cu valori calculate n nodurile elementelor i
mediate n nodurile comune PLACA3

PLACA4. Placa ncastrat pe contur din
Fig. 9.33 este din oel pentru care E = 210
5
MPa
i v = 0,3. Dimensiunile plcii sunt: a = 240 mm;
b = 160 mm i grosimea t = 4 mm. S se
determine distribuia deplasrilor i a tensiunilor
pentru ncrcarea cu o presiune constant p =
1/3 N/mm
2
. S se foloseasc discretizri cu
aranjri diferite ale elementelor finite pentru un
numr predefinit de noduri i s se comenteze
rezultatele.


Rspuns: Se consider discretizri pe sfert ca n Fig. 9.34. Pentru varianta a) se
prezint condiiile la limit i ncrcrile n Fig. 9.35, iar o parte dein rezultate n Fig.
9.36 i Fig. 9.37. n Fig. 9.38 se prezint tensiunile principale n reprezentare cu sgei
pentru cele patru variante de discretizare din Fig. 9.34.


161

a. b. c. d.

Fig. 9.34: Discretizare n diverse variante PLACA4

Fig. 9.35: Discretizare i condiii la limit PLACA4, varianta de aranjare a)

Fig. 9.36: Distribuia deplasrilor verticale PLACA4, varianta de aranjare a)


162

n nodurile comune PLACA4, varianta de aranjare a)

a. b.
c. d.

Fig. 9.38: Distribuia tensiunilor principale n centrul elementelor pentru diferite aranjri ale
elementelor PLACA4

PLACA5. Placa dreptunghiular simplu rezemat pe dou laturi de contur din
Fig. 9.39 este dintr-un material pentru care E = 210
5
MPa i v = 0,3. Dimensiunile plcii
sunt: a = 240 mm; b = 160 mm i grosimea t = 4 mm. S se determine distribuia
deplasrilor i a tensiunilor pentru ncrcarea cu o presiune constant p = 1/3 N/mm
2
.


Fig. 9.40: Discretizare i condiii la limit
PLACA5

Rspuns: Pentru discretizarea pe sfert din Fig. 9.40 se prezint o serie de rezultate n
Fig. 9.41- 9.43. Se observ c predominant este ncovoierea cilindric.


163




PLACA6. Placa ncastrat pe contur din Fig. 9.44 este dintr-un material pentru
care E = 210
5
MPa i v = 0,3. Dimensiunile plcii sunt: a = 240 mm; b = 160 mm i
grosimea t = 4 mm. S se determine distribuia deplasrilor i a tensiunilor pentru
ncrcarea cu o presiune constant p = 1 N/mm
2
distribuit central pe un cerc de
diametru d = 60 mm.

164


PLACA6

Fig. 9.46- 9.47. Se observ c predominant este ncovoierea cilindric.

PLACA6

Fig. 9.47: Distribuia tensiunilor principale
n centrul elementelor PLACA6

PLACA7. Placa circular de raz R = 100 mm i grosime constant t = 5 mm din
Fig. 9.48 este din oel pentru care E = 210
5
MPa i v = 0,3. S se determine distribuia
deplasrilor i a tensiunilor pentru ncrcarea cu o for central F = 1000 N, aplicat pe
o suprafa mic astfel nct s poat fi considerat concentrat, i dou cazuri de
rezemare: a) plac simplu rezemat pe contur i b) plac ncastrat pe contur.

a. b.
Fig. 9.49: Discretizare i
condiii la limit PLACA7,a
Fig. 9.48: Aplicaia PLACA7. a) Plac rezemat pe contur;

165

b) plac ncastrat pe contur

Fig. 9.50 - 9.52.

a. b.


a. b.


a. b.

166


PLACA8. Placa n cruce din Fig. 9.53 pentru care a = 40 mm este realizat din
dou materiale diferite. Partea central de grosime t
1
= 5 mm este dintr-un material
pentru care E
1
= 210
4
MPa i v
1
= 0,25, restul elementelor sunt de grosime t
2
= 2,5 mm
i dintr-un material pentru care E
2
= 210
5
MPa i v
2
= 0,3 S se determine distribuia
deplasrilor i a tensiunilor pentru ncrcarea cu o presiune constant aplicat pe
partea central, de valoare p = 2 N/mm
2
.


PLACA8

Fig. 9.55 - 9.58.

Observaii. Deplasarea maxim n centrul plcii rezult 1,16 mm, iar tensiunea
echivalent maxim n ncastrri 408 MPa, care spre deosebire de aplicaiile
precedente rezult cu simetrie fa de bisectoarea modelului, deci modelul se poate
dezvolta i pentru 1/8 din structura iniial.

PLACA8

Fig. 9.56: Distribuia tensiunilor echivalente cu
valori calculate n centrul elementelor i


167

Fig. 9.57: Distribuia tensiunilor echivalente cu
valori calculate n nodurile elementelor i

centrul elementelor PLACA8


-elementul de plac prezentat este dezvoltat n coordonate globale OXYZ, este
coninut n planul XOY i are trei grade de libertate pe nod, UZ, RX i RY. Deoarece
formularea elementului se face direct n coordonate globale, matricea de rigiditate
obinut nu mai trebuie transformat aa cum se ntmpl la majoritatea elementelor de
tip plac existente n programele cu elemente finite;
-deoarece elementul este dezvoltat cu funcii de form superioare definite n
coordonate globale, elementul este de tip neconform, adic nu se asigur continuitatea
pe laturile comune, deci deplasrile i tensiunile obinute nu converg uniform ctre
soluia exact. Mai mult, calculul tensiunilor direct n nodurile elementului sau n centrul
lui, introduce discontinuiti mari la grania dintre elemente i practic face elementul
neutilizabil ntr-un program consacrat cu elemente finite;
-elementul se declar prin cele trei noduri ntr-un sens arbitrar care ns
definete sensul normalei i deci cele dou fee TOP i BOTTOM. De regul, pentru
o suprafa dat, toate elementele se definesc cu normala n acelai sens. Nu conteaz
nodul de start ci numai sensul declarrii elementului. Programul de fa nu permite
dect declararea elementelor n sensul pozitiv al axei Z;
elemente finite n zonele cu gradieni mari de tensiune, dar chiar i aa discontinuitile
tensiunilor ntre elemente nu se reduc foarte mult;
triunghi echilateral, introduc erori suplimentare i trebuie evitate. Exist situaii
particulare pentru care geometria elementului nu permite calculul matricei de rigiditate;
-rezultatele prezentate n mod grafic trebuie atent analizate deoarece pot
produce confuzii privind valorile exacte ale deplasrilor i tensiunilor, din acest motiv se
recomand i analiza listelor de rezultate. Totui, pentru modele de mari dimensiuni,
modul de prezentare grafic este util pentru a obine rapid o imagine global a
distribuiilor de deplasri i tensiuni.


1

ACTIVITATEA III.5

DISEMINAREA PE SCAR LARG A INFORMAIILOR REZULTATE N
URMA REALIZRII ETAPEI

- Cuprins -

1. Publicaii, conferine i proiecte realizate de UPB-CCEPM 2
2. Publicaii, conferine i proiecte realizate de INOE 2000-IHP 4
3. Proiecte realizate de SC CEROB SA 6
4. Publicaii, conferine i proiecte realizate de SC INAS SA 7
5. Publicaii, conferine i proiecte realizate de SC LMS ROMANIA SRL 9


2

1. Publicaii, conferine i proiecte realizate de UPB-CCEPM

Ion Gu D., Vasiliu N., Vasiliu, D., Clinoiu C., Basic Concepts of Real-Time Simulations
(RTS), U.P.B. Scientific Bulletin, Series D, Vol.70, No.4, 2008, p.291-300, ISSN 1454-2358.

Filip F.Gh., Vasiliu N., Cercetarea, dezvoltarea, inovarea i modelul elicei triple, Revista
ACADEMICA, ACADEMIA ROMN, Nr.7-8, iulie-august 2009, Anul XIX (225-226),
ISSN: 1220 5737, Seciunea Preocupri contemporane, p.29-33.

Dragne F.D., Cancel L.A., Oprean I.M., Vasiliu N., Valve Model Simplification and
Validation using Tools from Imagine.lab AMESim Simulation Software, The 8th
International Conference on Fuel Economy, Safety and Reliability of Motor Vehicles, 12-13
November 2009, Bucharest, ISSN 2067 1091.

Dragne F.D., Alirand M., Oprean I.M., Vasiliu N., ABS Valve Model Reduction by AMESim,
Proceedings of the Romanian Academy, Series A-Mathematics Physics, Technical Sciences,
Information Science, 1454-9069, May-Aug 2009, Vol. 10, Issue 2,189196,
ISI:000268079900012

Lebrun M., Vasiliu D., Vasiliu N., Numerical simulation of the Fluid Control Systems by
AMESim, Studies in Informatics and Control with Emphasis on Useful Applications of
Advanced Technology, Volume 18, Issue 2, p.111-118, 2009, ISSN 1220-1766, SN 1220-
1766,ISI:000269029800002

Bu M., Maciac A., Muu R., Oprean I.M., Vasiliu N., Study of Hybrid Powertrain
Feasibility by means of 1D Simulations, The 8th International Conference on Fuel Economy,
Safety and Reliability of Motor Vehicles, 12-13 November 2009, Bucharest, ISSN 2067
1091.

Cancel L., Dragne F.D., Oprean I.M., Vasiliu N., Discrete Modeling and Simulation of
Magnetic Hysteresis, The 8th International Conference on Fuel Economy, Safety and
Reliability of Motor Vehicles, 12-13 November 2009, Bucharest, ISSN 2067 1091.

Vasiliu N. - Innovation in Universities, Conferina Internaional Inovarea o ans pentru
Romnia, Bucureti, 2009.

Leuridan J., Irimia P.C., Vasiliu N., Innovation in Automotive Industry, The 8th International
Conference on Fuel Economy, Safety and Reliability of Motor Vehicles, 12-13 November
2009, Bucharest, ISSN 2067 - 1091.

Negoi C.G., Vasiliu D., Vasiliu, N., Calinoiu C., Modeling , Simulation, and Identification
of the Servo Pumps, 25th IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems,
Timisoara, 2010 September 20-24, Paper no. IAHRXXV205DG published by Professional
Engineering Publishing.

Vasiliu N., Muraru V., Instrumente web pentru managementul proiectelor, Revista Romn a
Inovrii, nr.6/2010, ISSN 1844-8356.

Vasiliu N., Vasiliu D., Calinoiu C., Manea I. Modeling and Simulation of the Biofuel
Electro Hydraulic Injection Systems by AMESIM. 2010 European Simulation and Modelling

3

Conference ESM2010, 25-27 October 2010, Hasselt University, Belgium, EUROSYS-ETI
Publication, ISBN: 978-90-77381-57-1, EAN: 9789077381571, Reuters ISI Thomson and
INSPEC referenced.

Drgan G., Vasiliu N., Vasiliu D., Dicionarul explicativ pentru tiin i tehnologie (R-E-F) -
Hidroenergetic, Domeniul "Acionri hidraulice i pneumatice", Editura Academiei Romne
i Editura AGIR, 2010, ISBN 978-973-27-1953-4, ISBN 978 973-720-326-7.

Popescu T.C., Vasiliu D., Vasiliu N. and Calinoiu C., Applications of the Electrohydraulic
Servomechanisms in Management of Water Resources, "Numerical Simulations, Applications,
Examples and Theory", ISBN: 978-953-307-153-4, INTECH PRESS, Zieglergasse 14 1070
Vienna, Austria.

Popescu T.C., Vasiliu D. and Vasiliu N., Numerical Simulation - a Design Tool for Electro
Hydraulic Servo Systems, "Numerical Simulations, Applications, Examples and Theory"
ISBN: 978-953-307-153-4, INTECH PRESS, Zieglergasse 14 1070 Vienna, Austria.

Research Work for a Virtual Powertrain System Simulation Platform, Marie Curie Host
Fellowship for the Transfer of Knowledge, MTKICT2005-029775, 2006-2009. Director de
proiect - Vasiliu N.

Developing Emergent Ecological Markets in Romania - EcoEmerge, finanat de Innovation
Norway prin contractul RAAND 2008/115171 din 27.03.2009, n cadrul Programului de
Cooperare Norvegian pentru Cretere Economic i Dezvoltare Durabil n Romnia, 2009-
2011. Director de proiect - Vasiliu N.

South-East European Co-operation of Innovation and Finance Agencies, SEE-IFA Network,
2009-2011. Director de proiect - Vasiliu N.

Cercetri pentru materiale i echipamente avansate de generare a hidrogenului n vederea
utilizrii n sisteme reconvertite de transport i stocare a combustibilului. Contract CEEX nr.
87/2006-2008

Tierea termic ecologic a metalelor grele i a oelurilor de nalt rezisten ECOTERM.
Contract CEEX nr. X2C38/2006-2008.

Determinari 3D pentru calculul deplasarilor barajelor hidrotehnice prin metode satelitare.
Contract CEEX nr. 295/2006-2008.

Laborator pentru evaluarea i certificare conformitii echipamentelor electrohidraulice
proporionale digitale. Contract CEEX nr. 155/2006-2008.

Platforma INGINERIA INTEGRATA A AUTOVEHICULELOR AutoIntegrIng. Contract
MEdC, 2006-2008.

Platforma de e-Learning n domeniul sistemelor de actionare hidraulice i pneumatice E-AHP,
Programului "CAPACITI" din PN II, 2007-2009


4

2. Publicaii, conferine i proiecte realizate de INOE 2000-IHP

Teodor Costinel POPESCU, Daniela VASILIU and Nicolae VASILIU, Chapter Title
Numerical Simulation - a Design Tool for Electro Hydraulic Servo Systems, Book title
Numerical Simulations, Applications, Examples and Theory, ISBN: 978-953-307-153-4, Ed.
InTech, Vienna, Austria, 2010.

Teodor Costinel POPESCU, Daniela VASILIU, Nicolae VASILIU and Constantin
CALINOIU, Chapter Title: Applications of the Electrohydraulic Servomechanisms in
Management of Water Resources, Book title Numerical Simulations, Applications, Examples
and Theory, ISBN: 978-953-307-153-4, Ed. InTech, Vienna, Austria, 2010.

Teodor Costinel POPESCU, Dragos Daniel ION GUTA, Constantin CALINOIU, Modern
Instruments For Analysis Of Hydrostatic Transmissions, A asea Conferint a
Hidroenergeticienilor din Romania - Dorin Pavel, 27-28 mai 2010, Universitatea
POLITEHNICA din Bucuresti.

Teodor Costinel POPESCU, Dragos Daniel ION GUTA, Constantin CALINOIU, The Use of
Fluid Power Systems for Hydroelectric Arrangements, A asea Conferinta a
Hidroenergeticienilor din Romania - Dorin Pavel, 27-28 mai 2010, Universitatea
POLITEHNICA din Bucuresti.

Dragos Daniel ION GUTA, Ioan LEPADATU, Teodor Costinel POPESCU, Catalin
DUMITRESCU, Research on the stability of electrohydraulic servomechanisms developed
with electrohydraulic amplifiers of variable area gradient, Proceedings of 2010 International
Conference on Optimisation of the Robots and Manipulators, Calimanesti, Romania, 28-30
May, 2010.

Teodor Costinel POPESCU, Dragos Daniel ION GUTA, Alexandru MARIN, Adjustment of
Hydrostatic Transmissions through Virtual Instrumentation Technique, ENERG_02,
Proceedings of ISC 2010, June 7-9, 2010, Budapest, Hungary, ISBN: 978-90-77381-5-57,
pp.248-253.

Teodor Costinel POPESCU, Petrin DRUMEA, Dragos Daniel ION GUTA, Research
Activities Regarding Energetic and Functional Advantages of Hydraulic Transmissions,
Volume II, Proceedings of SGEM 2010, 10th International Multidisciplinary Scientific Geo-
Conference & EXPO Modern Management of Mine Producing, Geology and Environmental
Protection, Albena Resort-Bulgaria, 20 June - 25 June 2010, ISBN 10: 954-91818-1-2, ISBN
13: 978-954-91818-1-4, pp.323-330.

Dragos Daniel ION GUTA, Teodor Costinel POPESCU, Catalin DUMITRESCU,
Optimization of hydrostatic transmissions by means of virtual instrumentation technique,
Proceedings of ATOM-n 2010, The 5
th
edition of the International Conference "Advanced
Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies", 26 - 29 August 2010,
Constanta, Romania.

Teodor Costinel POPESCU, Iulian DUTU, Ctalin VASILIU, Marius MITROI, Adjustement
of Conformity Parameters of PID Type Regulators using Simulation by AMESim, 7
th

International Industrial Simulation Conference 2009, ISC 2009, June 1-3, 2009,
Loughborough, United Kingdom, Paper Number ENERG_01, pp.269-274, Publication of
EUROSIS-ETI, http://www.eurosis.org/cms/?q=node/927

5

Teodor Costinel POPESCU, Ioan LEPADATU, Dragos Daniel ION GUTA, Recuperarea de
energie la standurile de anduran a mainilor volumice rotative, HERVEX 2009, Ediia a
XVII, Simpozion cu participare internaional ,,Hidraulic i pneumatic, ISSN 1454 8003,
noiembrie 2009.

Teodor Costinel POPESCU, Constantin CLINOIU, Consideraii privind reglajul secundar
al transmisiilor hidraulice, HERVEX 2008, Ediia a XVI, Simpozion cu participare
internaional ,, Hidraulic i pneumatic, ISSN 1454 8003, pp. 21 31, noiembrie 2008.

Teodor Costinel POPESCU, Drago ION GU, Nicolae VASILIU, Synthesis of Laser
Controlled Fluid Power Systems for Leveling Machines by AMESim, A Cincea Conferin a
Hidroenergeticienilor din Romnia - Dorin Pavel, SECIUNEA 5: Sisteme de acionare,
comand i control, 22-24 Mai 2008.

Teodor Costinel POPESCU, Drago Daniel ION GUTA, Hydrostatic Transmission with
Mixed Adjustment, Salonul Internaional de Hidraulic i Pneumatic, HERVEX 2010.


6

3. Proiecte realizate de SC CEROB SA
Pe baza cercetrilor efectuate n cadrul contractului 12-104 au fost realizate
urmtoarele activiti tehnice care constituie premiere pe plan naional:
a) Modernizarea unui nr. de 6 (sase) linii de fabricatie, fiecare compusa din minim 4
prese cu capacitatea intre 400 tf si 1200 tf.;
b) Modernizarea a doua linii de decupe DIMECO;
c) Transferul si modernizarea unei prese cu dublu efect Schuler 1600/800 tf;
d) Transferul si punerea in functiune a unui nr. de 12 prese pentru crearea a 3 noi linii
de fabricatie : 1 bis, 2 bis si 6 bis;
Lucrarile au constat in :
-Modernizarea grupurilor de ungere si de actionare a bridajelor si sistemelor de suprasarcina
(prese Erfurt, Bliss, Schuler Spiertz);
-Modernizarea sistemelor de suprasarcina (prese Erfurt, Bliss);
-Modernizarea sistemelor de franare si blocare perna (prese Erfurt);
-Controlul automat al presiunilor de echilibrare (prese Schuler Spiertz);
Lucrrile au fost elaborate n cadrul urmtoarelor contracte:

Nr.
Crt.
Numar
Contract
Denumire contract Beneficiar
1 627/385/2009 Reparatie pres si manipulator DOOSAN IMGB
2 631/389/2009 Execuie blocuri de securitate AUTOMOBILE DACIA
3 690/433/2009 Executie unitate de presare mobila TERWA ROMANIA SA
4 277/2009 Proiectare si executie statii hidraulice STIROM SA
5 011/007/2010 Proiectare si executie carucior 25t AUTOMOBILE DACIA
6 987/634/2009 Realizare masa alimentare SERAPID AUTOMOBILE DACIA
7 986/633/2009 Proiectare si executie cilindri
hidraulici
AMRO ENTERPRISES
8 943/606/2009 Executie instalatie de uleiere AUTOMOBILE DACIA
9 945/608/2009 Modernizare instalatie hidraulica
Pyxtus
AUTOMOBILE DACIA
10 933/598/2009 Extindere prestatie executie batiu AUTOMOBILE DACIA
11 908/584/2009 Executie, montaj si probe popici de
securitate pentru prese de 400t, 500t,
800t i 1600t
PROIMSAT Rm. Valcea
12 854/538/2009 Revizie cinematica capitel P50 AUTOMOBILE DACIA
13 781/494/2009 Revizie berbeci presa 50 AUTOMOBILE DACIA
14 053/028/2010 Executie cilindri hidraulici ARCELOR MITTAL
GALATI
15 643/401/2009 Proiectare si executie parte mecanica
securizare prese L10
PROIMSAT Rm. Valcea
16 601/365/2009 Executie si montaj batiu P50 AUTOMOBILE DACIA
17 511/311/2009 Montaj ambreiaj hidraulic P27 AUTOMOBILE DACIA

7

4. Publicaii, conferine i proiecte realizate de SC INAS SA

Participri cu expuneri lucrri i articole la conferine internaionale

ANSYS Europe Conference 2009, Oxford, UK
INAS Presentation: Engineering software simulation with ANSYS v.12
Authors: Constantin Ciolofan, Ioana rcomnicu

PTC World Wide Conference 12-14 Octomber 2010 Las Vegas Nevada US.
INAS Presentation: CAD/ CAM / CAE/ PLM, PTC Solutions for the Romanian market
Author: Elisabeta Nicu

MAGMA International Steel Casting Conference Sponsorized by The German Foundry
Engineers' Association (VDG) October 12-13, 2010, in Dresden Germany.
INAS Presentation: MAGMASOFT v.5 Solutions, Casting Analyze for the Romanian market.
Author: Viorel Diorduc

The 3rd WSEAS Intern. CONFERENCE ON FINITE DIFFERENCES -
FINITE ELEMENTS - FINITE VOLUMES - BOUNDARY ELEMENTS, University
Politehnica, Bucuresti, Romania, April 20-22, 2010.
INAS Presentation: Accurate Element Method Methodology for Finding and Controlling the
Quasi-Analytic Solutions of First-Order Partial Differential Equations with Variable
Coefficients
Author: Maty Blumenfeld

CONAT 2010 International Congress on Automotive and Transport. Brasov, Romania,
October 27-29, 2010.
INAS Prezentation: Impact Study of the Double-Seated Sled Assembly Prototype (ISSN 2069-
0428)
Authors : Marius Negru, Milan-Stefan Novak, Ioana Tircomnicu.

AEROSPAIAL 2010 Conference.
INAS Prezentation: Impact analysis of an aircraft with a small solid, during flight (ISSN
2067-8622)
Authors: Constantin Ciolofan, Florin Vldulescu

Lucrri publicate

1. M.Blumenfeld, Verification of the quasi-analytic solutions of Ordinary Differential
Equations using the Accurate Element Method, University Polytehnica Bucharest Sci. Bull.,
Series A, Vol. 71, ISS 2/2009.

2. M.Blumenfeld, Quasi-analytic solutions of first-order Partial Differential Equations using
the Accurate Element Method, University Polytehnica Bucharest Sci. Bull., Series A, Vol. 72,
ISS2, 2010.

3. M. Blumenfeld, Accurate Element Method Methodology for Finding and Controlling the
Quasi-Analytic Solutions of First-Order Partial Differential Equations with Variable
Coefficients. University Polytehnica Bucharest Sci. Bull., Series A, Vol. 73, ISS2, 2010.
Expuneri n cadrul activitilor de diseminare

8

1. Rolul facilitilor de proiectare parametrizat ale mediului de concepie Pro/ENGINEER
n sistemul de e-learning ITFPS
Diseminarea rezultatelor in cadrul seminarului din UPB, Facultatea de Energetica, 2010
Autor: Constantin Ciolofan

2. Aplicaii ale mediului de conceptie si analiza ANSYS v12 in sistemul e-learning ITFPS
Diseminarea rezultatelor n cadrul seminarului UPB, Facultatea de Energetica, 2010
Autor: Ioana rcomnicu

3. Integrarea aplicaiilor CAD / CAM / CAE / PLM n mediul de lucru Workbench ANSYS
Academic cu aplicaie n sistemul e-Learning.
Diseminare rezultate n cadrul seminarului UPB Facultatea de Transporturi, 2010
Autor: Constantin Ciolofan, Ioana rcomnicu

4. Analiza dinamica explicit ANASYS Autodyn integrata in sistemul de e-learning -
Diseminare rezultate n cadrul AEROSPATIAL 2010
Autor: Florin Vldulescu

5. Noile capabiliti ale mediului de concepie si analiz ANSYS v13 cu aplicabilitate n
sistemul e-learning, CONAT 2010
Autor: Ioana rcomnicu, Constantin Ciolofan

6. Rezultate finale proiect MATPRO
Diseminare rezultate contract 149/2008 n cadrul TIBB, 07-09 Octombrie 2010
Autor: Constantin Ciolofan

7. Optimizarea proceselor de turnare utiliznd MAGMASOFT.
Diseminare rezultate proiect ITFPS n cadrul Conferinei Naionale de Turntorie 09 - 11
Iunie, Braov.
Autor: Viorel Diorduc

Proiecte de cercetare

EVAPRED Contract 82-073 / 01.10.2008-2010
Evaluarea predictiv a comportrii structurilor unei aeronave pentru securitatea echipajului
i a pasagerilor

INPROV Contract 82-074 / 01.10.2008-2010
Instrumente si tehnici de proiectare si analiza structurilor aeronautice intr-un mediu vizual
3d

FSI Contract 82-079 / 01.10.2008-2010
Platforma software pentru analiza interaciunii fluid - structura

MATPRO Contract 149/05.07.2008-2010
Platforma tehnologica pentru conceptia si fabricatia matritelor modulate pe masini unelte de
mare p

5. Publicaii, conferine i proiecte realizate de SC LMS ROMANIA SRL

9

H. Van der Auwerarer, C. Irimia, M. Grovu, Breakthrough technologies for virtual
prototyping in the product creation process of automotive structures Braov, 2009,
Conferina COMEC ISBN978-973-598-572-1.

C. Danasel, Development of a simulation model for sandwich steel composites based on
beam test data Braov 2009 Conferin COMEC ISBN978-973-598-572-1.

Vasii Marian, Scutaru Maria Luminita, Vlase Sorin, The influence of forced steering
vibrations on a wheel and dynamic effect of a wheel with abs braking on undulated road I
Braov, 2009, Conferin COMEC ISBN978-973-598-572-1.

Vasii Marian, Scutaru Maria Luminita, Vlase Sorin, The influence of forced steering
vibrations on a wheel and dynamic effect of a wheel with abs braking on undulated road II

I. R. Jozsa, I. Preda, M. Grovu, Design study of a car rack and pinion steering mechanism,

C. Irimia, F. Deblauwe, K. Jannens, Z. Juhos, S. Ignat, Improving the localization of noise
sources inside a vehicle Bucuresti, 2009, Conferin ESFA, ISSN 2067 - 1091.

C. Irimia, H. Van der Auweraer, D. Tohoneanu, C. Vasiliu, M. Grovu, Design engineering
of complex products using the multi - functional system mock up, Bucureti, 2009,
Conferin ESFA, ISSN 2067 - 1091.

C. Irimia, O. Ureche, M. Grovu, A. Percescu, M. Niculescu, D. Predica, Reduction the
acceleration level at the driver and passenger seats by optimization the frequency response
function based substructuring transfer path analysis,,Conferin ESFA, ISSN 2067 -
1091.

William Presscot, Daniel Tohoneanu, Techniques To Incorporate Multibody Solvers Into
Multiphysics Applications Bucureti, 2009.

Karl Janssens,Tommaso Tamarozzi, Peter Gajdatsy, Gustavo Rubio, Laurent Britte, Mihai
Stoica, A Novel TPA Method Using Parametric Load Models: Validation on Experimental
and Industrial Cases 2009, Conferin SAE International 09NVC 1404, ISSN 0148-7191.

Karl Janssens, Peter Gajdatsy, Tommaso Tamarozzi, Peter Gajdatsy, Gustavo Rubio, Laurent
Britte, Herman Van der Auweraer, Mihai Stoica, Validation of a novel TPA method for test-
based NVH troubleshooting Conferin Internoise, Ottawa Canada, 2009.

Cristi Irimia, Dan Predica, Emilian Valeriu Papa, Mihail Grovu, Catalin Vasiliu Analysing
NVH performance in the design process using virtual multibody simulation, Conferin
ACME, Iasi, 2010, ISSN 1011 2855.

Cristi Irimia, Mihail Grovu, Dan Predica, Catalin Vasiliu, Response and contribution
analysis in the virtual NVH engineering process, Conferin ACME, Iasi, 2010, ISSN 1011
2855.

10

Cristina Danasel, Study of the influence of the firewall shape and material on the structure
borne noise inside a cars cabin, Conferin ACME, Iasi, 2010, ISSN 1011 2855.

V. der Auweraer, C. Irimia, M. Grovu, D.Tohoneanu, C. Vasiliu, Realizarea produselor
complexe - simulare pe modele multifunctionale, Revista Ingineria Automobilului -
supliment AUTOTEST, Bucureti, 2010.

Cristi Irimia, Mircea Niculescu, Mihail Grovu, Andi Percescu, Herman Van der Auweraer,
The investigation of the structure borne road noise in the car using the principal component
analysis, Conferin CONAT, Braov, 2010, ISSN 2069 -0401.

Cristi Irimia, Mihail Grovu, Catalin Vasiliu, Herman Van der Auweraer, Engine combustion
modeling from design to control, Conferin CONAT, Braov, 2010, ISSN 2069 -0401.

Cristi Irimia, Mihail Grovu, Catalin Vasiliu, Herman Van der Auweraer Improving energy
consumption through a full vehicle energy modeling approach, Conferin CONAT,
Braov, 2010, ISSN 2069 -0401.

Scheme Hidraulice

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Scheme Hidraulice

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

T

= 1 mm, corespunztor lungimii uzuale a ferestrelor de

se numete rigiditate static,

se efectueaz numai asupra celor m

i n fiecare moment de timp t > t

unghiul de distribuie la refulare

unghiul de frezare la refulare

= ' ' ore

= ' ' ore

-vectorul derivatelor n raport cu timpul (al vitezelor

-vectorul derivatelor de ordinul doi n raport cu timpul

' = ' '

este rigiditatea la ncovoiere a plcii, r este raza curent, iar n

60 [mm], precum i valorile exacte ale sgeilor i

S-ar putea să vă placă și