Sunteți pe pagina 1din 903

T

E

FONDAT 1996
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI
FACULTATEA ENERGETIC
CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI
- CERTIFICAT SR EN ISO 9001:2008/ed.4 -
Splaiul Independenei nr.313, Sector 6, Bucureti, Cod 060042; Tel.: 021.316.96.43; Fax: 021.316.96.45
TM: 0722.40.25.39; E-mail: secretariat @fluid-power.pub.ro; http://www.fluid-power.pub.ro/CCEPM.html
Cod Fiscal 4183199179; Cont nr. RO38TREZ706502509X005114, Trez. Sectorului 6






PROGRAMUL

PARTENERIATE N DOMENII PRIORITARE

AUTORITATEA CONTRACTANT:
Centrul Naional de Management de Programe


Contractul de finanare nr. 12-104/01.10.2008



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE


Etapa III


Crearea bazei de cunotine aplicative specifice domeniului SAHP



PREEDINTE, DIRECTOR DE PROIECT,

Prof.dr.ing. Adrian BADEA Prof.dr.ing. Nicolae VASILIU




Bucureti
Octombrie 2010
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI
Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice

C -1





ACTIVITI REALIZATE N ETAPA III

Prefaa

Partea I
II.1.b Crearea bazei de cunotine specifice domeniului SAHP
II.2.b Crearea bazei de cunotine tehnice generale conexe domeniului SAHP
II.3.b Crearea bazei de cunotine teoretice specifice proiectrii asistate de
calculator a SAHP
II.4.b Crearea bazei de cunotine teoretice specifice modelrii matematice i
simulrii numerice a SAHP
II.5.b Crearea bazei de cunotine teoretice specifice analizei SAHP cu metoda
elementului finit MEF

Partea II
III.1 Crearea bazei de cunotine aplicative destinat analizei dinamice liniare a
elementelor i SAHP
III.2 Crearea bazei de cunotine aplicative destinat concepiei parametrizate a
SAHP
III.3 Crearea bazei de cunotine aplicative destinate modelrii matematice i
analizei numerice a SAHP
III.4 Crearea bazei de cunotine aplicative destinat analizei cu MEF a SAHP
III.5 Diseminarea pe scar larg a informaiilor rezultate n urma realizrii etapei

Concluzii

Bibliografie
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
1


ACTIVITATEA II.1.b

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE SPECIFICE DOMENIULUI SAHP

- Cuprins -

Introducere 3
1. Structura i semnificaia simbolurilor hidraulice 1
1.1. Distribuitoare 1
1.1.1. Mecanisme de comand 1
1.1.2. Distribuitoare de comand direcionale 2
1.1.3. Aparate de comand a presiunii- Supape 3
1.1.4. Aparate de comand a debitului-Drosele i regulatoare de debit 4
1.1.5. Clapete anti-retur (Supape de sens) i selectoare de circuit 5
1.1.6. Distribuitoare proporionale cu comand direct 5
1.1.7. Distribuitoare proporionale de comand a presiunii (Supape
proporionale)
6
1.1.8. Distribuitoare proporionale pentru comanda debitului 7
1.1.9. Distribuitoare tip cartu cu dou orificii 7
1.2. Pompe i motoare 12
1.3. Cilindri 15
1.4. Accesorii 16
1.4.1 Conexiuni i racorduri 16
1.4.2 Echipament electric 16
1.4.3 Aparate de msur i indicatoare 17
1.4.4 Filtre i separatoare 18
1.4.5 Schimbtoare de cldur 20
1.4.6 Acumulatoare de energie (rezervoare sub presiune, butelii cu gaz) 20
1.4.7 Puncte de ungere 21
2. Exemple de aplicaii pneumatice 21
2.1. Distribuitoare 21
2.1.1. Mecanisme de comand 21
2.1.2. Distribuitoare de comand direcionale 22
2.1.3. Distribuitoare de comand a presiunii (Supape) 25
2.1.4. Distribuitoare de comand a debitului 25
2.1.5. Clapete anti-retur (supape de sens) i selectoare de circuit 26
2.1.6. Distribuitoare proporionale cu comand direct 26
2.1.7. Distribuitoare proporionale de comand a presiunii (Supape
proporionale)
26
2.1.8. Distribuitoare proporionale de comand a debitului 27
2.2. Compresoare i motoare 27
2.3. Cilindri 28
2.4. Accesorii 29
2.4.1. Conexiuni i racorduri 29
2.4.2. Echipament electric 30
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
2

2.4.3. Aparate de msur i indicatoare 30
2.4.4. Filtre i separatoare 31
2.4.5. Acumulatoare de energie (rezervoare sub presiune, butelii de gaz) 34
2.4.6. Generatoare de vid 34
2.4.7. Ventuze 34
3. Simboluri de baz 35
3.1. Linii 35
3.2. Conexiuni i racorduri 35
3.3. Ci de curgere i indicatoare de sens 36
3.4. Elemente mecanice de baz 39
3.5. Elemente de mecanisme de comand 46
3.6. Elemente de reglare 50
3.7. Accesorii 51
4. Reglaje aplicate 57
4.1. Simboluri generale 57
4.2. Distribuitoare 57
4.3. Distribuitoare tip cartu cu capac cu dou orificii 62
4.4. Pompe i motoare 63
4.5. Cilindri 64
4.6. Accesorii 65
4.6.1. Conexiuni i racorduri 65
4.6.2. Echipament electric 66
4.6.3. Aparate de msur i indicatoare 66
4.6.4. Surse de energie 67
Anexa A Recomandri pentru crearea simbolurilor de CAO 67
A.1. Nomenclator pentru articole de CAO 67
A.2. Articole de CAO pentru elemente, n simboluri 67
A.3. Articole de CAO pentru elemente n afara simbolurilor 68
A.4. Exemple de articole de CAO pentru elemente n simboluri 69
A.5. Particulariti ale articolelor de CAO n simboluri 70
B. Bibliografie 71















SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
3

Introducere

In sistemele de transmisii hidraulice i pneumatice, energia este transmis i comandat
prin intermediul unui fluid (lichid sau gaz) sub presiune, care circul ntr-un circuit.
Simbolurile grafice servesc att la reprezentarea componentelor pentru transmisiile
hidraulice i pneumatice, ct i la reprezentarea funcionrii lor. Ele se figureaz pe
schemele de circuit, n identificarea plcilor de circuite, n cataloagele i descrierile de
produse. NORMA INTERNAIONAL ISO 1219-1

1.Domeniul de aplicare

Prezenta parte a lui ISO 1219 definete elementele de baz ale simbolurilor. Ea
stabilete regurile de formare ale simbolurilor transmisiilor hidraulice i pneumatice
utilizate n componente i scheme de circuit.
Prezenta parte a lui ISO 1219 reprezint o aplicaie colectiv a seriei de norme ISO
14617. n prezenta parte a lui ISO 1219, simbolurile sunt desenate cu dimensiuni fixe
pentru a fi direct utilizate n sistemele de prelucrare a datelor, care pot avea n
consecin diferite variante.

2.Referine normative

Pentru aplicarea prezentului document sunt necesare documentele de referin
menionate mai jos. Pentru referinele datate, se aplic singura ediie citat. Pentru
referinele nedatate, se aplic ultima ediie a documentului de referin (care conine i
eventualele amendamente)

ISO 128 (toate prile), Desene tehnice - Principii generale de reprezentare

ISO 3098-5, Documentaie tehnic de produse- Scriere- Partea 5: Scrierea, n concepie
asistat de calculator, a alfabetului latin, cifrelor i semnelor

ISO 5598, Transmisii hidraulice i pneumatice- Vocabular

ISO 14617 (toate prile), Simboluri grafice pentru scheme
ISO 81714-1, Crearea simbolurilor grafice utililate n documentaia tehnic a produselor-
Partea 1: Reguli fundamentale

ISO 81714-2, Crearea simbolurilor grafice utilizabile n documentaia tehnic a
produselor- Partea 2: Specificaie pentru simboluri grafice sub forma adaptat
calculatorului, care cuprinde simboluri pentru bibliotecile de referin i prescrierile
relative ale schimbrilor lor

3.Termeni i definiii

Pentru nevoile prezentului document se aplic termenii i definiiile date n ISO 5598.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
4

4. Fraza de identificare

Pentru a semnala conformitatea prezentei pri a lui ISO 1219, fraza de identificare
utilizat n rapoartele de ncercri, cataloage i documente comerciale este urmtoarea:
Simbolurile grafice sunt conform cu ISO 1219-1/2006, Transmisii hidraulice i
pneumatice- Simboluri grafice i scheme de circuit- Partea 1: Simboluri grafice n
utilizare convenional i informatizat

5.Reguli generale

5.1. Simbolurile pentru componente sunt create utiliznd simbolurile de baz
specificate n prezenta parte a lui ISO 1219 i innd cont de regurile date pentru
creaie.

5.2. Majoritatea simbolurilor reprezint componente i aparate cu funciuni diferite.
Totodat anumite simboluri reprezint n mod egal funciuni sau procedee de
comand.

5.3. Simbolurile nu vizeaz o reprezentare real a unei componente.

5.4. Simbolurile componentelor prezint componentele n poziia de rapaus.
Simbolurile componentelor care nu au o poziie de repaus clar definit trebuie s
fie create dup regurile specifice ale acestor componente stabilite n prezenta
parte a lui ISO 1219.

Not: Regurile aplicabile schemelor de circuit sunt date n ISO 1219-2.

5.5. Simbolurile componentelor trebuie s fie reprezentate cu toate conexiunile
prevzute.

5.6. Simbolurile trebuie s cuprind toate casetele libere necesare pentru a indica
denumirea orificiului / racordului i variabilelor, cum ar fi presiunea, debitul,
racordrile electrice, etc. sau reglajele aparatelor.

5.7. n conformitate cu ISO 81714-1, elementele de baz pot s fie rotite sau
inversate pentru a crea simboluri grafice.

5.8. Simbolurile sunt reprezentate n poziia original, cum sunt definite n prezenta
parte a lui ISO 1219 i n ISO 81714-1. Simbolurile pot fi inversate sau rotite cu
pas de 90
0
, fr influen asupra semnificaiei lor.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
5

5.9. Atunci cnd un simbol de transmisie hidraulic i pneumatic reprezint o
component prevzut cu mai multe funciuni principale interconectate, simbolul
este nconjurat de un cadru cu linie continu.

Not 1: Comanda distribuitoarelor sau indicarea colmatrii filtrelor nu sunt
considerate funciuni principale.

Not 2: Acest punct constituie un amendament n raport cu ISO 1219-1:1991, n
care tratarea era mixt. Raiunea schimbrii este ameliorarea claritii.

5.10. Dac o unitate reunete dou sau mai multe componente, simbolurile lor sunt
nconjurate de un cadru cu linie mixt.

5.11. Linia punctat utilizat n prezenta parte a lui ISO 1219 servete la reprezentarea
elementelor de baz sau componentelor adiacente. Ea nu este utilizat n
simbolurile grafice.

5.12. Simbolurile grafice coninute n prezenta parte a lui ISO 1219 sunt desenate
conform lui ISO 14617 (toate prile) i regulilor dup ISO 81714-1 i dup CEI
81714-2. Simbolurile grafice dup ISO 14617 (toate prile) sunt desenate cu
M=2,5 mm i o grosime de linie de 0,25 mm. Pentru a reduce talia simbolurilor,
simbolurile grafice n prezenta parte a lui ISO 1219 sunt desenate cu M=2,0 mm
i o grosime de linie de 0,2 mm. Pentru cele dou module nlimea scrisului este
de 2,5 mm i grosimea de linie 0,25 mm. Este posibil s se fac apel la multiplii
necesari pentru plci de circuite sau cataloage.

5.13. Se convine ca mrimea literelor i denumirea orificiilor s fie conform lui ISO
3098-5, forma de liter CB.

5.14. Fiecare simbol grafic al prezentei pri a lui ISO1219 este asociat unui numr de
nregistrare unic, n conformitate cu ISO 14617 (toate prile). Variantele sunt
identificate prin V1, V2, V3, etc. dup numrul de nregistrare.

Un numr de nregistrare provizoriu, specific prin F pentru elementele de baz
i RF pentru reglarea transmisiilor hidraulice i pneumatice, indic tot numrul
de nregistrare care nu este nc definit n ISO 14617 (toate prile).

Exemplele de simboluri sunt caracterizate printr-un X, domeniului transmisiilor
hidraulice i pneumatice fiindu-i rezervat plaja de numere ntre X10000 i
X39999.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
6


1. Structura i semnificaia simbolurilor hidraulice
1.1. Distribuitoare
1.1.1. Mecanisme de comand
Nr. crt. Grafic Descriere
1.1.1.1
X10010
Comand prin mner detaabil, cu
dispozitiv de reinere a poziiei
1.1.1.2
X10020
mpingere cu limitare de curs variabil
1.1.1.3
X10030
Comand prin mpingere i mecanism de
reinere
1.1.1.4
X10040

Dispozitiv de comand manual auxiliar
cu reinere
1.1.1.5
X10050

Comand prin nurubare cu 5 poziii de
reinere (indexare)
1.1.1.6
X10060
Prghie cu rol pentru comand ntr-un
sens de deplasare
1.1.1.7
X10070
Comand prin motor pas cu pas
1.1.1.8
X10110

Bobina de electromagnet cu o nfurare,
acionnd ctre component
1.1.1.9
X10120

Bobina de electromagnet cu o nfurare,
acionnd de la elementul de reglare
1.1.1.10
X10130
Dispozitiv de comand electric cu dou
nfurri, acionnd ctre component i
de la component
1.1.1.11
X10140
Bobin de electromagnet cu o nfurare,
acionnd ctre component, reglabil n
permanen
1.1.1.12
X10150

Bobin de electromagnet cu o nfurare,
acionnd de la component, reglabil n
permanen
1.1.1.13
X10160
Bobin de electromagnet cu dou
nfurri, acionnd ctre component i
de la component, reglabil n
permanen
1.1.1.14
X10180
Comand electrohidraulic de pilotare cu
alimentarea extern a pilotului

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
7

1.1.4.4
X10660

Regulator de debit cu dou ci, cu reglaj
fix, pentru un sens de curgere, puin
sensibil la vscozitate i la presiune
diferenial, reglabil, cu clapet anti-retur
de ocolire
1.1.4.5
X10670

Regulator de debit cu trei ci, reglabil, care
mparte debitul de intrare ntr-un debit
constant i un debit rezidual
1.1.4.6
X10680

Divizor de debit care mparte debitul de
intrare n dou debite de ieire
1.1.4.7
X10690

Sumator de debit, care menine dou
debite de intrare la o valoare constant a
unuia n raport cu cellalt
1.1.1. Clapete anti-retur (Supape de sens) i selectoare de circuit
Nr. crt. Grafic Descriere
1.1.5.1
X10700

Clapet anti-retur, curgere posibil ntr-un
singur sens, normal nchis
1.1.5.2
X10710

Clapet anti-retur cu arc, curgere posibil
ntr-un singur sens, normal nchis
1.1.5.3
X10720

Clapet anti-retur cu deblocare, cu resort,
n care curgerea este posibil n ambele
sensuri prin presiunea de pilotare (de
comand)
1.1.5.4
X10730

Clapet anti-retur dubl, deblocabil
1.1.5.5
X10740
Selector de circuit (funcia SAU), n care
ntrarea asupra creia se aplic presiunea
cea mai nalt este conectat automat la
ieire
1.1.2. Distribuitoare proporionale cu comand direct
Nr. crt. Grafic Descriere
1.1.6.1
X10760
Distribuitor proporional cu comand
direct

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
8

1.1.6.2
X10770
Distribuitor proporional cu
comand direct
1.1.6.3
X10780
Distribuitor proporional, pilotat, cu
reglarea poziiei etajului principal
i etajului de pilotare, cu
electronic integrat
1.1.6.4
X10790

Servodistribuitor pilotat cu
comand n bucl nchis, cu
reglarea poziiei etajului principal
i etajului de pilotare, cu
electronic integrat
1.1.6.5
X10800

Servodistribuitor pilotat, etajul de
pilotare cu dispozitiv electric de
comand cu dou nfurri active
n permanen n ambele sensuri,
cu revenirea mecanic n poziie a
sertarului valvei etajului de
pilotare, cu electronic integrat
1.1.6.6
X10810
Acionare electrohidraulic liniar,
compus dintr-un cilindru i un
servodistribuitor cu motor pas cu
pas, cu reacie mecanic a poziiei
cilindrului
1.1.6.7
X10820
Servodistribuitor cu poziie
preferenial n caz de pan de
curent, cu reacie electric, cu
electronic integrat
1.1.1. Distribuitoare proporionale de comand a presiunii (Supape
proporionale)
Nr. crt. Grafic Descriere
1.1.7.1
X10830

Limitator de presiune proporional,
cu comand direct,
electromagnetul acionnd asupra
resortului supapei
1.1.7.2
X10840

Limitator de presiune proporional,
cu comand direct,
electromanetul acionnd asupra
ventilului supapei, cu electronic
integrat
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
9

1.1.7.3
X10850
Limitator de presiune proporional,
cu comand direct, cu comanda
poziiei electromagnetului i cu
electronic integrat

1.1.7.4
X10860

Limitator de presiune proporional,
pilotat, cu comanda poziiei
electromagnetului, cu drenaj extern
al pilotului
1.1.7.5
X10870
Reductor de presiune proporional
cu trei ci, pilotat, cu comanda
poziiei electromagnetului i cu
electronic integrat
1.1.7.6
X10880

Limitator de presiune proporional,
pilotat, cu electronic integrat i
etaj de pilotare suplimentar pentru
reglarea manual a presiunii sau
limitarea presiunii maxime de
siguran, cu drenaj extern al
pilotrii
1.1.1. Distribuitoare proporionale pentru comanda debitului
Nr. crt. Grafic Descriere
1.1.8.1
X10890
Distribuitor proporional cu
comand direct
1.1.8.2
X10900
Distribuitor proporional cu
comand direct, cu reglarea
poziiei electromagnetului, cu
electronic integrat
1.1.8.3
X10910
Distribuitor proporional, pilotat, cu
reglarea poziiei etajului principal i
etajului de pilotare, cu electronic
integrat
1.1.8.4
X10920

Van de reglare a debitului, cu
reglare prin electromagnet pentru
compensarea variaiilor de
vscozitate
1.1.2. Distribuitoare tip cartu cu dou orificii
Nr. crt. Grafic Descriere
1.1.9.1
X10930

Element tip cartu, funciuni de
presiune i de distribuie,
construcie cu ventil, raportul de
suprefee 1:1
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
10

1.1.9.2
X10940

Element tip cartu, funciuni de
presiune i de distribuie,
construcie cu ventil, normal
deschis, raportul de suprefee 1:1
1.1.9.3
X10950
Element tip cartu, funciune de
distribuie, construcie cu ventil, cu
funcie de gtuire, raportul de
suprefee 0,7
1.1.9.4
X10960
Element tip cartu, funciune de
distribuie, construcie cu ventil, cu
funcie de gtuire, raportul de
suprefee 0,7

1.1.9.5
X10970
Element tip cartu, construcie cu
ventil, raportul de suprefee 0,7
1.1.9.6
X10980
Element tip cartu, construcie cu
ventil, raportul de suprefee 0,7
1.1.9.7
X10990
Control activ, element cartu,
construcie cu ventil, deschidere
prin presiune de pilotare
1.1.9.8
X11000
Control activ, fr diferene de
suprafa la cota B
1.1.9.9
X11010
Element tip cartu, funciune anti-
retur, construcie cu ventil,
alimentare intern cu ulei de
pilotare, cu ungtor interschimbabil
1.1.9.10
X11020
Element tip cartu pentru
funciunea de descrcare i
limitare, construcie cu sertar,
normal nchis
1.1.9.11
X11030
Element tip cartu reductor de
presiune, construcie cu sertar,
normal nchis, cu supap de sens
(clapet anti-retur) integrat
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
11

1.1.9.12
X11040
Element tip cartu reductor de
presiune, construcie cu sertar,
normal deschis, cu supap de
sens (clapet anti-retur) integrat
1.1.9.13
X11050
Capac de comand fr orificii
1.1.9.14
X11060
Capac de comand cu orificiu de
pilotare
1.1.9.15
X11070
Capac de comand cu orificiu de
pilotare, cu limitarea cursei i
orificiu de comand la distan

1.1.9.16
X11080
Capac de comand pentru
montajul elementelor
suplimentare
1.1.9.17
X11090
Capac de comand cu selector
de circuit de comand hidraulic
1.1.9.18
X11100
Capac de comand cu selector
de circuit
1.1.9.19
X11110
Capac de comand cu selector
de circuit pentru montajul
elementelor suplimentare
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
12

1.1.9.20
X11120
Capac de comand pentru
funciunea de limitare a presiunii
1.1.9.21
X11130
Capac de comand pentru
funciunea de limitare a presiunii
i descrcare hidraulic
1.1.9.22
X11140
Capac de comand pentru
funciunea de limitare a presiunii
cu regulator de debit pentru a
limita debitul de pilotare
1.1.9.23
X11150
Element tip cartu cu dou ci,
cu limitarea cursei
1.1.9.24
X11160
Element tip cartu cu dou ci,
cu distribuitor ncorporat
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
13

1.1.9.25
X11170
Element tip cartu cu dou ci,
control activ, cu distribuitor
ncorporat
1.1.9.26
X11180
Element tip cartu cu dou ci,
cu funciunea de limitare a
presiunii


1.1.9.27
X11190
Element tip cartu cu dou ci, cu
funciunea de limitare a presiunii
i posibilitatea de a seleciona un
al doilea etaj de presiune
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
14

1.1.9.28
X11200
Element tip cartu cu dou ci, cu
reglaj proporional al presiunii i
reglarea manual a presiunii
maxime
1.1.9.29
X11210
Element tip cartu cu funciunea
de reducere a presiunii i supap
de debit, comandat prin
presiune nalt
1.1.9.30
X11220
Element tip cartu cu funciunea
de reducere a presiunii,
comandat prin presiune joas
1.1. Pompe i motoare
Nr. crt. Grafic Descriere
1.2.1
X11230
Pomp cu cilindree variabil
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
15

1.2.2
X11240
Pomp cu cilindree variabil, cu
dou sensuri de curgere, drenaj
extern i un singur sens de rotaie
1.2.3
X11250

Grup moto-pomp reversibil, cu
dou sensuri de curgere i
cilindree variabil, drenaj extern
i dou sensuri de rotaie
1.2.4
X11260
Grup moto-pomp cu cilindree
fix i un sens de rotaie
1.2.5
X11270
Pomp cu unghi de pivotare
limitat, comandat prin prghie
1.2.6
X11280
Acionare cu unghi de pivotare
limitat i dou sensuri de curgere
1.2.7
X11290
Acionare cu simplu efect cu
unghi de pivotare limitat

1.2.8
X11300
Popmp cu cilindree variabil, cu
regulator de presiune, pilotat, cu
un sens de antrenare i drenaj
extern
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
16

1.2.9
X11310
Popmp cu cilindree variabil, cu
regulator combinat de
presiune/debit,
(tip cu detecie de sarcin) cu un
sens de antrenare i drenaj
extern
1.2.10
X11320
Pomp hidraulic cu cilindree
variabil, cu reglaj hidromecanic,
cu un sens de antrenare i drenaj
extern
1.2.11
X11330
Pomp hidraulic cu cilindree
variabil, cu reglaj
electrohidraulic, cu un sens de
antrenare i drenaj extern
1.2.12
X11340
Pomp cu cilindree variabil, cu
regulator de putere, cu un sens
de antrenare i drenaj extern

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
17

1.2.13
X11350
Pomp cu cilindree variabil, cu
dou etaje de comand
presiune/debit, cu pilotare intern,
un sens de antrenare i drenaj
extern
1.2.14
X11360
Pomp cu cilindree variabil, cu
regulator de presiune/debit cu
dou poziii, cu comutare electric,
un sens de antrenare i drenaj
extern
1.2.15
X11370
Transmisie hidrostatic
(reprezentare simplificat), modul
de antrenare compus dintr-o
pomp cu cilindree variabil cu un
sens de antrenare n rotaie, i
motor cu cilindree fix cu dou
sensuri de rotaie la ieire
1.2.16
X11380
Pomp cu cilindree variabil cu
descriptiv al organului de comand
i reglare. Sgeile, reprezentnd
reglajul, pot fi prelungite, iar
acionrile i elementele de
comand pot fi ataate la una din
extremitile sgeii
1.2.17
X11430
Multiplicator de presiune, cu efect
continu, care servete la conversia
unei presiuni pneumatice p1 ntr-o
presiune hidraulic superioar p2
1.1. Cilindri
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
18

Nr. crt. Grafic Descriere
1.3.1
X11440

Cilindru cu simplu efect, cu tij
simpl, revenire prin arc, cu
drenarea scurgerilor din camera
resortului
1.3.2
X11450
Cilindru cu dublu efect, cu tij
simpl
1.3.3
X11460
Cilindru cu dublu efect, cu tij
dubl, de diametre diferite, cu
amortizare la captul de curs al
celor dou extremiti
1.3.4
X11470
Cilindru cu diafragm, dublu efect
cu limitator de curs
1.3.5
X11480

Cilindru cu diafragm, simplu
efect, cu amortizare la captul
cursei reglabil pe partea
pistonului, purjare aerului fr
posibilitate de conectare
1.3.6
X11490
Cilindru cu piston cu simplu efect,
cilindru plunjer
1.3.7
X11500
Cilindru telescopic, cu simplu efect
1.3.8
X11510
Cilindru telescopic, cu dublu efect
1.3.9
X11520

Cilindru cu dublu efect, fr tij,
panglic de etanare, cu
amortizare la captul de curs al
celor dou extremiti
1.3.10
X11530

Cilindru fr tij cu dublu efect, cu
panglic/cablu de amortizare la
capt de curs reglabil la cele
dou extremiti
1.3.11
X11540

Cilindru cu dublu efect, fr tij, cu
comand magnetic i comutare
de poziie numai la extremitatea
dreapt
1.3.12
X11550

Cilindru cu dublu efect, cu
dispozitiv de meninere n poziie
la cele dou extremiti ale cursei
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
19

1.3.13
X11560

Cilindru cu dublu efect, cu
ntreruptor de capt de curs la
partea stng, cu comand
mecanic intern, ntreruptor de
capt de curs extern la partea
dreapt, acionat de tij

1.3.14
X11580

Schimbtor de presiune cu simplu
efect, care servete la conversia
unei presiuni pneumatice n
presiune hidraulic de aceeai
valoare, sau invers
1.3.15
X11590

Multiplicator de presiune, simplu
efect, care servete la conversia
unei presiuni pneumatice p1 n
presiune hidraulic p2 de valoare
superioar
1.1. Accesorii
1.1.1. Conexiuni i racorduri
Nr. crt. Grafic Descriere
1.4.1.1
X11670
Conduct flexibil
1.4.1.2
X11680
Conexiune rotativ cu trei ci
1.4.1.3
X11690

Racord rapid fr supap de sens,
decuplat
1.4.1.4
X11700

Racord rapid cu supap de sens,
decuplat
1.4.1.5
X11710

Racord rapid cu dou supape de
sens, decuplat
1.4.1.6
X11720

Racord rapid fr supap de sens,
cuplat
1.4.1.7
X11730
Racord rapid cu supap de sens,
cuplat
1.4.1.8
X11740

Racord rapid cu dou supape de
sens, cuplat
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
20

1.1.2. Echipament electric
Nr. crt. Grafic Descriere
1.4.2.1
X11750
Presostat, electromagnetic, reglabil
1.4.2.2
X11760
Presostat, reglabil electronic,
comutarea semnalului de ieire
1.4.2.3
X11770
Captor de presiune, semnal de
ieire analogic
1.1.3. Aparate de msur i indicatoare
Nr. crt. Grafic Descriere
1.4.3.1
X11790
Indicator optic
1.4.3.2
X11800
Afiaj numeric
1.4.3.3
X11810
Indicatoe acustic
1.4.3.4
X11820
Manometru
1.4.3.5
X11830
Manometru diferenial
1.4.3.6
X11840
Manometru cu selector

1.4.3.7
X11850
Termometru
1.4.3.8
X11860
Termometru cu contacte deschise
electrice reglabile (termometru cu
contact)

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
21

1.4.3.9
X11870
Indicator de nivel al fluidului
(indicator de sticl)
1.4.3.10
X11880
Indicator de nivel al fluidului cu
patru contacte deschise
1.4.3.11
X11890


Control electric al nivelului fluidului
cu semnal de ieire analogic i
afiaj numeric
1.4.3.12
X11900
Indicator de debit
1.4.3.13
X11910
Debitmetru
1.4.3.14
X11920
Debitmetru cu afiaj numeric
1.4.3.15
X11930
Tahometru
1.4.3.16
X11940
Msurtor de cuplu
1.4.3.17
X11950
Aparat de comand a msurrii
timpului cu comutator
1.4.3.18
X11960
Contor
1.4.3.19
X11970
Contor de particule
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
22

1.1.4. Filtre i separatoare
Nr. crt. Grafic Descriere
1.4.4.1
X11980
Filtru
1.4.4.2
X11990
Filtru de aerisire a rezervorului
1.4.4.3
X12000
Filtru cu element magnetic
complementar
1.4.4.4
X12010
Filtru cu indicator de colmatare
optic
1.4.4.5
X12020
Filtru cu manometru
1.4.4.6
X12030
Filtru cu by-pass
1.4.4.7
X12040
Filtru cu supap de ocolire
1.4.4.8
X12050
Filtru cu supap de ocolire i
indicator numeric
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
23

1.4.4.9
X12060
Filtru cu supap de ocolire,
indicator optic de colmatare i
contact electric
1.4.4.10
X12070
Filtru cu indicator optic de
colmatare bazat pe presiune
diferenial
1.4.4.11
X12080
Filtru cu manometru cu contact
electric
1.4.4.12
X12090
Separator centrifugal
1.4.4.13
X12170
Filtru dublu cu comutare manual
1.1.5. Schimbtoare de cldur
Nr. crt. Grafic Descriere
1.4.5.1
X12260
Rcitor, fr indicarea conductelor
pentru sensul de curgere al fluidului
de rcire
1.4.5.2
X12270
Rcitor cu fluid de rcire
1.4.5.3
X12280
Rcitor cu ventilator comandat
electric
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
24

1.4.5.4
X12290
nclzitor
1.4.5.5
X12300
Regulator de temperatur
1.1.6. Acumulatoare de energie (rezervoare sub presiune, butelii cu gaz)
Nr. crt. Grafic Descriere
1.4.6.1
X12320
Acumulator hidropneumatic n care
fluidele sunt separate de o
membran (acumulator cu
membran)

1.4.6.2
X12330
Acumulator hidropneumatic n care
fluidele sunt separate printr-un
balon (acumulator cu balon)
1.4.6.3
X12340
Acumulator hidropneumatic n care
fluidele sunt separate printr-un
piston (acumulator cu piston)
1.4.6.4
X12350
Butelie cu gaz
1.4.6.5
X12360
Acumulator cu piston i butelie de
gaz dispus n aval
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
25

1.1.1. Puncte de ungere
Nr. crt. Grafic Descriere
1.4.7.1
X12440
Punct de ungere
2. Exemple de aplicaii pneumatice
2.1. Distribuitoare
2.1.1. Mecanisme de comand
Nr. crt. Grafic Descriere
2.1.1.1
X10010
Comand prin mner detaabil, cu
dispozitiv de reinere a poziiei
2.1.1.2
X10020
mpingere cu limitare de curs
variabil
2.1.1.3
X10030
Comand prin mpingere i
mecanism de reinere
2.1.1.4
X10040
Dispozitiv de comand manual
auxiliar cu reinere
2.1.1.5
X10050
Comand prin nurubare cu 5
poziii de reinere (indexare)
2.1.1.6
X10060
Prghie cu rol pentru comand
ntr-un sens de deplasare
2.1.1.7
X10070
Comand prin motor pas cu pas
2.1.1.8
X10080
Resort pneumatic, alimentare
intern prin orificiul racordului de
intrare
2.1.1.9
X10090
Resort pneumatic, alimentare
intern prin orificiul racordului
auxiliar de pilotare
2.1.1.10
X101100
Resort pneumatic, alimentare prin
orificiu de racordare extern
2.1.1.11
X101110

Bobina de electromagnet cu o
nfurare, acionnd ctre
component
2.1.1.12
X101120

Bobina de electromagnet cu o
nfurare, acionnd de la
elementul de reglare
2.1.1.13
X101130
Dispozitiv de comand electric cu
dou nfurri, acionnd ctre
component i de la component
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
26

2.1.1.14
X101140

Bobin de electromagnet cu o
nfurare, acionnd ctre
component, reglabil n
permanen
2.1.1.15
X101150

Bobin de electromagnet cu o
nfurare, acionnd de la
component, reglabil n
permanen
2.1.1.16
X101160
Bobin de electromagnet cu dou
nfurri, acionnd ctre
component i de la component,
reglabil n permanen
2.1.1.17
X101170
Comand electropneumatic de
pilotare
2.1.2. Distribuitoare de comand direcionale
Nr. crt. Grafic Descriere
2.1.2.1
X10210
Distribuitor 2/2, dou orificii, dou
poziii de comutare distincte pentru
dou sensuri de curgere, comand
prin mpingere, revenire prin arc

2.1.2.2
X10220

Distribuitor 2/2, dou orificii, dou
poziii de comutare, normal
deschis, comand prin
electromagnet, revenire prin arc
2.1.2.3
X10230
Distribuitor 4/2 cu comand prin
electromagnet, revenire prin arc
2.1.2.4
X10240
Supap pneumatic cu demaraj
progresiv, comandat electric, cu
alimentare prin pilot intern
2.1.2.5
X10250
Supap pneumatic cu demaraj
progresiv, prevzut la ieirea unui
sistem, care permite intrarea
fluidului la un debit redus pn la
nivelul de presiune prereglat i
deschiderea la debitul maxim.
2.1.2.6
X10260
Distribuitor 3/2 cu comand
blocabil cu lact
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
27

2.1.2.7
X10270
Distribuitor 3/2, comand prin
prghie cu rol, revenire prin arc
2.1.2.8
X10280
Distribuitor 3/2, cu trei orificii i
dou poziii de comutare, normal
nchis, comand prin
electromagnet, revenire prin arc
2.1.2.9
X10290

Distribuitor 3/2 cu un
electromagnet, comand direct,
revenire prin arc i comand
auxiliar manual prin dispozitiv de
meninere n poziie
2.1.2.10
X10300
Contor de impulsuri cu semnal de
ieire pneumatic
2.1.2.11
X10310
Distribuitor 3/3, pilotaj diferenial
2.1.2.12
X10320

Distribuitor 4/2 cu comand direct
prin electromagnet, revenire prin
arc, comand auxiliar manual
prin dispozitiv de meninere n
poziie

2.1.2.13
X10330
Distribuitor 4/2 cu comand
electric prin doi electromagnei,
cu dispozitiv de meninere n
poziie (distribuitor de impuls)
2.1.2.14
X10340
Distribuitor 3/2 cu trei orificii de
racordare, dou poziii de
comutare, comand prin pilotare
pneumatic i bar de torsiune,
revenire prin arc
2.1.2.15
X10370
Distribuitor 4/3 cu comand
direct prin doi electromagnei,
centrare prin resort a poziiei
mediene
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
28

2.1.2.16
X10400
Distribuitor 5/2, cu comand prin
pedal cu dublu efect n cele
dou direcii
2.1.2.17
X10410
Distribuitor pneumatic 5/2 cu
pilotarea comandat
piezoelectric, revenire prin resort
pneumatic
2.1.2.18
X10420
Distribuitor 5/3, comandat prin
prghie n toate poziiile de
comutare, cu dispozitiv de
meninere n poziie
2.1.2.19
X10430

Distribuitor pneumatic5/2,
comandat electric prin pilot
extern, revenire prin resort
mecanic, comand auxiliar
manual
2.1.2.20
X10440
X10441
X10442

Distribuitor pneumatic 5/2 cu cinci
orificii de racordare i dou poziii
de comutare, comand prin
electromagnet i pilotare
pneumatic, alimentare extern
de aer a pilotului, revenire prin
resort pneumatic, comand
manual auxiliar. Sunt
reprezentate diferite posibiliti de
alimentare n presiune a
resoartelor pneumatice:
- intern prin orificiu de
alimentare;
- intern prin orificiu de aer de
pilotaj auxiliar;
-prin orificiu extern
2.1.2.21
X10450

Distribuitor pneumatic 5/3, normal
nchis, cinci orificii de racordare,
trei poziii de comutare, comand
prin electromagnet n ambele
sensuri, cu o bobin i pilotare
pneumatic. Poziia median
centrat prin rewsort, comand
manual auxiliar n ambele
sensuri, fr reinere
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
29

2.1.2.22
X10460
Distribuitor pneumatic 5/2, cu
comand direct, revenire prin
resort mecanic i resort
pneumatic
2.1.2.23
X10470
Distribuitor pneumatic 5/3, cu
comand direct, centrare prin
resort, deschis n poziia median
1.1.1. Distribuitoare de comand a presiunii (Supape)
Nr. crt. Grafic Descriere
2.1.3.1
X10500
Lilitator de presiune cu aciune
direct, presiunea de deschidere
fiind reglabil prin resort
2.1.3.2
X10530
Supap de prioritate cu comand
extern
2.1.3.3
X10540
Reductor de presiune cu curgere
intern reversibil
2.1.3.4
X10570
Regulator de presiune, comand
la distan, curgere ntr-un sens
2.1.3.5
X10620

Distribuitor cu dou presiuni
(funcia I), n care este emis un
semnal de ieire atunci cnd cele
dou orificii de intrare sunt
supuse la presiune. Semnalul cel
mai mic apare la ieire
1.1.2. Distribuitoare de comand a debitului
Nr. crt. Grafic Descriere
2.1.4.1
X10630
Rezisten reglabil
2.1.4.2
X10640
Rezisten cu supap, reglabil,
curgere liber ntr-un sens
2.1.4.3
X10650

Limitator de debit reglabil,
comand mecanic prin rol,
revenire prin arc
1.1.3. Clapete anti-retur (supape de sens) i selectoare de circuit
Nr. crt. Grafic Descriere
2.1.5.1
X10700

Clapet anti-retur, curgere
posibil ntr-un singur sens,
normal nchis
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
30

2.1.5.2
X10710
Clapet anti-retur cu arc, curgere
posibil ntr-un singur sens,
normal nchis
2.1.5.3
X10720

Clapet anti-retur cu deblocare,
cu resort, n care curgerea este
posibil n ambele sensuri prin
presiunea de pilotare (de
comand)
2.1.5.4
X10730
Clapet anti-retur dubl,
deblocabil
2.1.5.5
X10740
Selector de circuit (funcia SAU),
n care ntrarea asupra creia se
aplic presiunea cea mai nalt
este conectat automat la ieire
2.1.5.6
X10750
Supap de eapare rapid
1.1.4. Distribuitoare proporionale cu comand direct
Nr. crt. Grafic Descriere
2.1.6.1
X10760
Distribuitor proporional, cu
comand direct
1.1.5. Distribuitoare proporionale de comand a presiunii (Supape
proporionale)
Nr. crt. Grafic Descriere
2.1.7.1
X10830



Limitator de presiune
proporional, cu comand direct,
n care electromagnetul
acioneaz asupra resortului
ventilului supapei
2.1.7.2
X10740

Limitator de presiune
proporional, cu comand direct,
electromagnetul acionnd
asupra ventilului supapei, cu
electronic integrat
2.1.7.3
X10750

Limitator de presiune
proporional, pilotat cu comand
direct, cu comanda poziiei
electromagnetului i cu
electronic integrat
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
31

1.1.6. Distribuitoare proporionale de comand a debitului
Nr. crt. Grafic Descriere
2.1.8.1
X10890
Van de debit proporional cu
comand direct
2.1.8.2
X10900
Van de debit proporional cu
comand direct, cu reglarea
poziiei electromagnetului i
electronic integrat
1.2. Compresoare i motoare
Nr. crt. Grafic Descriere
2.2.1
X11280
Acionare cu unghi de pivotare
limitat i dou sensuri de curgere
2.2.2
X11290
Acionare cu simplu efect cu
unghi de pivotare limitat
2.2.3
X11390
Motor
2.2.4
X11400
Compresor
2.2.5
X11410
Motor cu sensuri de curgere
alternante, cilindree fix i dou
sensuri de rotaie
2.2.6
X11420
Pomp de vid
2.2.7
X11430
Multiplicator de presiune, cu efect
continu, care servete la
convertirea unei presiuni
pneumatice p1 ntr-o presiune
hidraulic p2 de valoare
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
32

superioar

1.1. Cilindri
Nr. crt. Grafic Descriere
2.3.1
X11440

Cilindru cu simplu efect, cu tij
simpl, revenire prin arc, cu
drenarea scurgerilor din camera
resortului
2.3.2
X11450
Cilindru cu dublu efect, cu tij
simpl
2.3.3
X11460
Cilindru cu dublu efect, cu tij
dubl, de diametre diferite, cu
amortizare la captul de curs al
celor dou extremiti
2.3.4
X11470
Cilindru cu diafragm, dublu efect
cu limitator de curs
2.3.5
X11480

Cilindru cu diafragm, simplu
efect, cu amortizare la captul
cursei reglabil pe partea
pistonului, purjare aerului fr
posibilitate de conectare
2.3.6
X11520

Cilindru cu dublu efect, fr tij,
panglic de etanare, cu
amortizare la captul de curs al
celor dou extremiti
2.3.7
X11530

Cilindru fr tij cu dublu efect, cu
panglic/cablu de amortizare la
capt de curs reglabil la cele
dou extremiti
2.3.8
X11540

Cilindru cu dublu efect, fr tij,
cu comand magnetic i
comutare de poziie numai la
extremitatea dreapt
2.3.9
X11550

Cilindru cu dublu efect, cu
dispozitiv de meninere n poziie
la cele dou extremiti ale cursei
2.3.10
X11560

Cilindru cu dublu efect, cu
ntreruptor de capt de curs la
partea stng, cu comand
mecanic intern, ntreruptor de
capt de curs extern la partea
dreapt, acionat de tij
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
33

2.3.11
X11570
Cilindru cu dublu efect, blocarea
i deblocarea pistonului prin
aplicarea presiunii
2.3.12
X11580

Schimbtor de presiune cu simplu
efect, care servete la conversia
unei presiuni pneumatice n
presiune hidraulic de aceeai
valoare, sau invers
2.3.13
X11590

Multiplicator de presiune, simplu
efect, care servete la conversia
unei presiuni pneumatice p1 n
presiune hidraulic p2 de valoare
superioar
2.3.14
X11600
Acionare cu burdufuri
2.3.15
X11610
Cilindru flexibil
2.3.16
X11620
Acionare liniar pivotant, cu
dublu efect, cu magnet permanent
pe piston
2.3.17
X11630
Ghear n poziie deschis, cu
dublu efect, cu magnet permanent
pe piston
2.3.18
X11640
Ghear n poziie nchis, cu
dublu efect, cu magnet permanent
pe piston
2.3.19
X11650
Ghear n poziie deschis, cu
simplu efect, cu magnet
permanent pe piston
2.3.20
X11660
Ghear n poziie nchis, cu
simplu efect, cu magnet
permanent pe piston
1.2. Accesorii
1.2.1. Conexiuni i racorduri
Nr. crt. Grafic Descriere
2.4.1.1
X11670


Conduct flexibil

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
34

2.4.1.2
X11680
Conexiune rotativ cu trei ci
2.4.1.3
X11690
Racord rapid fr supap de
sens, decuplat
2.4.1.4
X11700
Racord rapid cu supap de sens,
decuplat
2.4.1.5
X11710
Racord rapid cu dou supape de
sens, decuplat
2.4.1.6
X11720
Racord rapid fr supap de
sens, cuplat
2.4.1.7
X11730
Racord rapid cu supap de sens,
cuplat
2.4.1.8
X11740
Racord rapid cu dou supape de
sens, cuplat
1.2.2. Echipament electric
Nr. crt. Grafic Descriere
2.4.2.1
X11750
Presostat, electromagnetic,
reglabil
2.4.2.2
X11760
Presostat, reglabil electronic,
comutarea semnalului de ieire
2.4.2.3
X11770
Captor de presiune, semnal de
ieire analogic
2.4.2.4
X11780
Dispozitiv de comand
piezoelectric
1.2.3. Aparate de msur i indicatoare
Nr. crt. Grafic Descriere
2.4.3.1
X11790
Indicator optic
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
35

2.4.3.2
X11800
Afiaj numeric
2.4.3.3
X11810
Indicatoe acustic
2.4.3.4
X11820
Manometru
2.4.3.5
X11830
Manometru diferenial
2.4.3.6
X11840
Manometru cu selector

2.4.3.7
X11950
Aparat de comand a msurrii
timpului cu comutator
2.4.3.8
X11960
Contor
1.2.4. Filtre i separatoare
Nr. crt. Grafic Descriere
2.4.4.1
X11980
Filtru
2.4.4.2
X12010
Filtru cu indicator de colmatare
optic
2.4.4.3
X12020
Filtru cu manometru
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
36

2.4.4.4
X12030
Filtru cu by-pass
2.4.4.5
X12040
Filtru cu supap de ocolire
2.4.4.6
X12050
Filtru cu supap de ocolire i
indicator numeric
2.4.4.7
X12060
Filtru cu supap de ocolire,
indicator optic de colmatare i
contact electric
2.4.4.8
X12070
Filtru cu indicator optic de
colmatare bazat pe presiune
diferenial
2.4.4.9
X12080
Filtru cu manometru cu contact
electric
2.4.4.10
X12090
Separator centrifugal
2.4.4.11
X12100
Filtru de traseu cu purjare
automat
2.4.4.12
X12110
Filtru de traseu, purjare manual
i indicator de colmatare
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
37

2.4.4.13
X12120
Separator de dou faze
2.4.4.14
X12130
Separator de vid
2.4.4.15
X12140
Separator electrostatic
2.4.4.16
X12150
Filtru cu purjare manual i
reductor de presiune reglabil
2.4.4.17
X12160


Unitate de tratare a aerului
comprimat (unitate FRU), format
dintr-un filtru cu purjare manual,
un regulator de presiune cu reglaj
manual, un manometru i un
ungtor.
Reprezentare detaliat-sus;
Reprezentare simplificat-jos.
2.4.4.18
X12170
Filtru dublu cu comutare manual
2.4.4.19
X12180
Separator de fluid, purjare
manual
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
38

2.4.4.20
X12190
Filtru cu separator i purjare
manual
2.4.4.21
X12200
Separator de fluid cu purjare
automat
2.4.4.22
X12210
Filtru cu adsorbie
2.4.4.23
X12220
Separator cu cea de ulei
2.4.4.24
X12230
Usctor de aer
2.4.4.25
X12240
Ungtor
2.4.4.26
X12250
Ungtor cu purjare manual
2.4.4.27
X12310
Absorbant cu purjare manual
1.2.5. Acumulatoare de energie (rezervoare sub presiune, butelii de gaz)
Nr. crt. Grafic Descriere
2.4.5.1
X12370
Rezervor de aer
1.2.6. Generatoare de vid
Nr. crt. Grafic Descriere
2.4.6.1
X12380
Generator de vid
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
39

2.4.6.2
X12390
Generator de vid cu simplu etaj cu
supap de sens integrat
2.4.6.3
X12400
Generator de vid n triplu etaj cu
supape de sens (clapete anti-
retur) integrate
2.4.6.4
X12410
Generator de vid cu simplu etaj,
cu van de evacuare
1.2.7. Ventuze
Nr. crt. Grafic Descriere
2.4.7.1
X12420
Ventuz
2.4.7.2
X12430


Ventuz cu tij cu resort i
supap de sens
2. Simboluri de baz
2.1. Linii
Nr. crt. Grafic Descriere
3.1.1
401V1


Conduct de alimentare, conduct
de retur. Incadrarea componentei
i ncadrarea simbolului (vezi ISO
128)
3.1.2
422V1


Conduct de pilotare (comand)
intern i extern, conduct de
drenare a scurgerilor, conduct de
purjare (vezi ISO 128)
3.1.3
F001V1


Cadru pentru mai multe
componente (vezi ISO 128)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
40

2.2. Conexiuni i racorduri
Nr. crt. Grafic Descriere
3.2.1
501V1
Punct de racordare pentru
circuitele fluidelor
3.2.2
501V2
Punct de racordare pentru
circuitele fluidelor (n interiorul
unui simbol)
3.2.3
401V2
Orificiu de racordare
3.2.4
F035V1
Orificiu de racordare cu conduct
de pilotare sau de drenaj
3.2.5
422V2
Conduct de pilotare n interiorul
unui limitator de presiune
3.2.6
422V3
Conduct de pilotare n interiorul
unui reductor de presiune
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
41

3.2.7
422V4
Conduct de pilotare n interiorul
unui reductor de presiune cu trei
ci
3.2.8
452V1
Conduct flexibil
3.2.9
2172V1
Cale cu orificiu de racordare
nchis
3.2.10
F038V1
Dop n interiorul unei conducte de
fluid
3.2.11
F036V1
Racord rotativ
3.2.12
F037V1
Robinet cu trei ci
2.3. Ci de curgere i indicatoare de sens
Nr. crt. Grafic Descriere
3.3.1
F026V1
Cale i sens de curgere la
traversarea unui distribuitor
3.3.2
F027V1
Cale i sens de curgere la
traversarea unui distribuitor
3.3.3
F028V1
Cale i sens de curgere la
traversarea unui distribuitor
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
42

3.3.4
F029V1
Cale i sens de curgere la
traversarea unui distribuitor
3.3.5
F030V1
Cale de curgere n interiorul unui
distribuitor
3.3.6
F031V1
Cale de curgere n interiorul unui
distribuitor
3.3.7
F032V1
Cale de curgere n interiorul unui
distribuitor
3.3.8
F033V1
Cale de curgere n interiorul unui
distribuitor
3.3.9
F034V1
Cale de curgere n interiorul unui
distribuitor
3.3.10
242V1
Sensul debitului
3.3.11
243V2
Direcie de utilizare a energiei
hidraulice
3.3.12
243V1
Direcie de utilizare a energiei
hidraulice
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
43

3.3.13
244V2
Direcie de utilizare a energiei
pneumatice
3.3.14
244V1
Direcie de utilizare a energiei
pneumatice
3.3.15
241V1
Micare rectilinie n sensul sgeii
3.3.16
245V1
Deplasare liniar bidirecional
3.3.17
255V1
Sgeat de sens de rotaie n
sensul acelor unui ceas
3.3.18
255V2
Sgeat de sens de rotaie n
sensul invers al acelor unui ceas
3.3.19
256V1
Sgeat de sens de rotaie n
ambele sensuri
3.3.20
148V1
Sgeat pentru indicatoare de
presiune
3.3.21
F024V1
Indicator de cuplu
3.3.22
F025V1


Indicator de vitez de rotaie
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
44

2.4. Elemente mecanice de baz
Nr. crt. Grafic Descriere
3.4.1
2163V2
Partea mobil a unei supape de
sens de talie mic
3.4.2
2163V1
Partea mobil a unei supape de
sens de talie mare
3.4.3
F002V1
Cadru pentru instrument de
msur
3.4.4
2065V1
Cadru pentru unitate de
transformare a energiei (pomp,
compresor, motor)
3.4.5
F003V1
Cadru pentru motor sau pomp cu
unghi de rotaie limitat (antrenare
prin pivotare)
3.4.6
101V21
Cadru pentru mod de comand
(versiune simplificat),
contragreutate ntr-un acumulator
3.4.7
101V5
Cadru pentru comutator,
convertizor i alte aparate
3.4.8
101V7

Unitate funcional pentru
distribuitoare cu maxim patru
orificii principale de racordare
3.4.9
101V12
Cadru pentru modul de antrenare
(motor cu explozie)
3.4.10
101V15
Contur pentru aparat de preparare
(filtru, separator, ungtor,
schimbtor de cldur)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
45

3.4.11
101V2
Cadru pentru mod de comand
(versiune standard)
3.4.12
101V3
Cadru pentru mod de comand
(versiune lung)
3.4.13
101V6
Cadru pentru indicator
3.4.14
101V8
Unitate funcional pentru
distribuitor cu cinci orificii
principale de racordare
3.4.15
101V16
Unitate funcional pentru un
distribuitor cu dou presiuni
(funcia I)
3.4.16
101V20
Cruciorul unui cilindru fr tij
3.4.17
101V1
Unitate funcional
3.4.18
101V17
Contur de ghear
3.4.19
101V18
Tij de piston pentru cilindru
plunjer
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
46

3.4.20
101V13
Conturul unui cilindru
3.4.21
101V22
Cadru pentru cilindru telescopic
3.4.22
F004V1
Tij de piston
3.4.23
F004V2
Tij de piston de diametru mare
3.4.24
F004V3
Tij de piston pentru cilindru
telescopic
3.4.25
F005V1
Tij de piston pentru cilindru
telescopic cu dublu efect
3.4.26
F005V2
Tij de piston pentru cilindru
telescopic cu dublu efect
3.4.27
661V1
Dispozitiv de agare, deblocarea
se face printr-un organ de
comand independent
3.4.28
326V1
Magnet permanent
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
47

3.4.29
F006V1
Piston cu diafragm tip membran
3.4.30
F007V1
Carcasa amplificatorului de
presiune
3.4.31
F008V1
Pistonul amplificatorului de
presiune
3.4.32
F009V1
Element de agare, din exterior
3.4.33
F009V2
Element de agare, din interior
3.4.34
2174V1
Ieire de aer fr posibilitate de
conexiune
3.4.35
101V19
Amortizarea interioar a unui
cilindru
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
48

3.4.36
101V14
Pistonul unui cilindru
3.4.37
101V9
Pistonul pentru un distribuitor
cartu cu flan
3.4.38
101V10
Spaiu de montaj pentru
distribuitorul tip cartu cu flan,
construcie cu sertar
3.4.39
101V11
Pistonul pentru distribuitorul tip
cartu cu flan, construcie cu
sertar
3.4.40
F010V1
Spaiu de montaj pentru
distribuitorul tip cartu cu flan
3.4.41
F011V1
Pistonul pentru distribuitorul tip
cartu cu flan, construcie cu
supap
3.4.42
F012V1
Pistonul pentru distribuitorul tip
cartu cu flan, construcie cu
supap
3.4.43
F013V1
Spaiu de montaj pentru
distribuitorul tip cartu cu flan,
cartuul cu flan de tip activ
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
49

3.4.44
F014V1
Piston pentru distribuitorul tip
cartu cu flan, cartuul cu flan
de tip activ
3.4.45
F015V1
Piston pentru distribuitorul tip
cartu cu flan, cartuul cu flan
de tip activ
3.4.46
F016V1
Bucl de pilotare fr orificii
3.4.47
402V1
Legtur mecanic (arbore,
prghie, reacie mecanic)
3.4.48
F017V1
Legtur mecanic (arbore,
prghie)
3.4.49
402V5
Legtur mecanic (arbore,
prghie, reacie mecanic)
3.4.50
F018V1
Cuplaj de arbore
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
50

3.4.51
F019V2
M pentru desenarea unui motor n
combinaie cu simbolul 2065V1
3.4.52
F023V1
Element al pompei de vid
3.4.53
2162V2
Scaunul unei supape de sens,
talie mic
3.4.54
2162V1
Scaunul unei supape de sens,
talie mare
3.4.55
F020V1
Limitator de curs mecanic
3.4.56
2031V21
Drosel (rezisten), talie mic
3.4.57
2031V1
Drosel, poriunea de curgere n
lungime, funcie de vscozitate
3.4.58
F021V1


Diafragm, talie mic
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
51

3.4.59
F022V1
Diafragm, poriune de curgere
puin sensibil la vscozitate
3.4.60
2002V2
Resort pentru cartuuri
3.4.61
2002V4
Resort pentru ghear
3.4.62
2002V3

Resort pentru cilindru
2.5. Elemente de mecanisme de comand
Nr. crt. Grafic Descriere
3.5.1
F039V1
Element pentru blocarea
reglajelor (lact)
3.5.2
402V2
Conexiune mecanic, arbore,
prghie
3.5.3
402V3
Conexiune mecanic, arbore,
prghie
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
52

3.5.4
402V4
Conexiune mecanic, arbore,
prghie
3.5.5
F040V1
Conexiune mecanic pentru un
distribuitor cu dou nivele de
presiune
3.5.6
655V1
Dispozitiv de meninere n poziie
3.5.7
F041V1
Deblocarea dispozitivului de
meninere n poziie
3.5.8
658V1
Reprezentarea unei poziii de
comutare fr posibilitatea de
meninere n poziie
3.5.9
681V2
Element de comand auxiliar
manual
3.5.10
682V1
Element de comand prin
mpingere
3.5.11
683V1
Element de comand prin tragere
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
53

3.5.12
684V1
Element de comand prin
mpingere i tragere
3.5.13
685V1
Element de comand prin
nurubare
3.5.14
686V1
Element de comand: cheie
detaabil
3.5.15
687V1
Element de comand: cheie
3.5.16
688V1
Element de comand: prghie
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
54

3.5.17
689V1
Element de comand: pedal
3.5.18
690V1
Element de comand: bascul
3.5.19
692V1
Dispozitiv pentru acces limitat la
acionare
3.5.20
711V1
Element de comand: mpingtor
3.5.21
2005V1
Racordare articulat pentru
elemente de comand
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
55

3.5.22
712V1
Element de comand: cam
3.5.23
2002V1
Element de comand: resort
3.5.24
F042V1
Element de comand: mecanism
de pilotare cu resort
3.5.25
2177V1
Comand cu aciune direct
pentru suprafee de comand
opuse, de mrimi diferite

3.5.26
211V1
Simbol pentru posibilitatea de
reglare gradual
3.5.27
F019V2
M pentru desenarea unui motor
raportat la simbolul F002V1
3.5.28
F043V1
Comand cu aciune direct prin
aplicarea presiunii hidraulice
(pentru distribuitoare de comand
direcionale)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
56

3.5.29
F044V1
Comand cu aciune direct prin
aplicarea presiunii pneumatice
(pentru distribuitoare de comand
direcionale)
3.5.30
212V1
Element de comand: bobin,
acionnd
contra elementului distribuitorului
(electromagnet, motor de cuplu,
motor liniar)
3.5.31
212V2
Element de comand: bobin,
acionnd
dinspre elementul distribuitorului
(electromagnet, motor de cuplu,
motor liniar)
3.5.32
212V4
Element de comand: dou bobine
acionnd n sens contrar
(electromagnet, motor de cuplu,
motor liniar)
1.1. Elemente de reglare
Nr. crt. Grafic Descriere
3.6.1
201V1
Reglaj, de exemplu limitare de
curs

3.6.2
203V1
Prereglaj, de exemplu limitare de
curs
3.6.3
201V2
Posibilitate de reglaj la un resort
sau electromagnet proporional
3.6.4
201V3

Posibilitate de reglaj a unei
diafragme
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
57

3.6.5
203V2
Prereglaj, diafragm
3.6.6
201V4
Posibilitate de reglaj a unui drosel
3.6.7
201V7
Posibilitate de reglaj a unei
amortizri de capt de curs
3.6.8
201V5
Posibilitate de reglaj a unei
pompe/motor
1.1. Accesorii
Nr. crt. Grafic Descriere
3.7.1
753V1
Convertizor de semnal, n general
senzor de msur
3.7.2
753V2
Convertizor de semnal, n general
senzor de msur
3.7.3
F045V1
*= semnal de intrare
**= semnal de ieire
3.7.4
F046V1
F= debit volumetric
G= msura deplasrii sau poziiei
L= nivel
P= presiune sau vid
S= vitez sau frecven
T= temperatur
W= sarcin sau for
Semnal de intrare
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
58

3.7.5
F047V1
Mecanism de comand
piezoelectric
3.7.6
435V1
Simbolul unui cablu electric
3.7.7
F048V1
Comutarea electric a semnalului
de ieire
3.7.8
234V1
Semnal de ieire electric analogic
3.7.9
235V1
Semnal de ieire electric numeric

3.7.10
F049V1
Contact electric, contact de
deschidere
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
59

3.7.11
F050V1
Contact electric, contact de
nchidere
3.7.12
F051V1
Contact electric, contact n
dou direcii
3.7.13
F052V1
Electronic integrat
3.7.14
1103V1
Indicator pentru nivelul
fluidului
3.7.15
F053V1
Simbol pentru sumator
3.7.16
F054V1
Indicator de debit
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
60

3.7.17
F055V1
Indicator de temperatur
3.7.18
F056V1
Element de indicator optic
3.7.19
F057V1
Element pentru semnal
acustic
3.7.20
F058V1
Element pentru contactor de
nivel
3.7.21
F059V1
Element pentru aparat de
comand temporizat
3.7.22
F060V1
Element pentru contor
3.7.23
2101V1
Robinet de izolare
3.7.24
F061V1
Element filtrant
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
61

3.7.25
F062V1
Element filtrant fin al unui
filtru
3.7.26
F063V1
Element de vacum (vid) al
unui filtru
3.7.27
F064V1
Element pentru separator de
fluid cu scurgere manual
3.7.28
F074V1

Element pentru separator
3.7.29
F065V1
Element pentru separator de
fluid automat
3.7.30
F066V1
Element centrifugal al unui
filtru
3.7.31
F067V1
Element de schimbtor de
cldur
3.7.32
F068V1
Rezervor cu capac
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
62

3.7.33
2061V1
Retur la rezervor
3.7.34
F069V1

Anexa A rezervor de aer
comprimat, acumulator
Element pentru:
- rezervor sub presiune,
- rezervor de aer
comprimat,
acumulator,
- butelie de gaz,
(acionare pentru
burdufuri, cilindru
flexibil)
3.7.35
F070V1
Surs de energie
pneumatic
3.7.36
F071V1
Surs de energie hidraulic
3.7.37
2033V1
Amortizor zgomot
3.7.38
F072V1
Ventilator
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
63

3.7.39
F073V1
Ventuz
2. Reglaje aplicate
2.1. Simboluri generale
Nr. crt. Grafic Descriere
4.1.1
RF001
Dimensiunea unei uniti
funcionale poate s fie
schimbat dac este necesar
4.1.2
RF002
Este reprezentat evacuarea
aerului fr posibilitate de
racordare, n cazul n care n
timpul funcionrii exist
compresie
4.1.3
RF003
Elementele trebuie s fie
centrate la un spaiu de 1
mm de simbol
2.2. Distribuitoare
Nr. crt. Grafic Descriere
4.2.1
RF004
Organele de comand sunt
desenate centrate pe o ax
poziionat la o distan de 1
mm fa de marginea
inferioar a dreptunghiului /
ptratului.
Celelalte elemente de
acionare paralele sunt
desenate la o distan de 2
mm fa de ax.
4.2.2
RF005

O acionare unilateral are
totdeauna ca efect
comutarea din poziia neutr
n poziia urmtoare de
comutare funcie de
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
64

dispozitivul de comand.
O acionare bilateral
simultan a unui distribuitor
cu patru poziii are ca efect
comutarea din poziia neutr,
dou poziii mai departe.
4.2.3
RF006
Blocarea dispozitivului de
meninere n poziie trebuie
s fie centrat sau
poziionat la 0,5 mm
dreapta sau stnga
crestturii i la o distan de
0,5 mm deasupra arborelui
4.2.4
RF007
Dispozitivele de meninere n
poziie sunt poziionate
simetric fa de legtura
mecanic.
Dac numrul de crestturi
este superior lui trei, este
posibil s se indice numrul
de poziii printr-o cifr
deasupra elementului cu
crestturi la o distan de 0,5
mm.
4.2.5
RF008
Reprezentarea , dac este
necesar, a unei poziii fr
posibilitate de reinere
4.2.6
RF009
Organele de comand sunt
desenate direct pe
dreptunghiul / ptratul
corespunztor
4.2.7
RF010
Organele de comand sunt
reprezentate sub faa dreapt
a ptratului / dreptunghiului,
dac ele nu exist pe ambele
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
65

fee
4.2.8
RF011

Dac faa unui simbol nu
este suficient pentru
poziionarea unui organ de
comand, tragei o linie
vertical de legtur,
eventual de o parte i de alta
a organului de comand
4.2.9
RF012

Organele de comand cu
aciune paralel i
convertizoarele de semnale
sunt dispozitive de baz n
ordinea urmtoare n top:
- hidraulic / pneumatic,
- electromagnet,
- comand manual,
- convertizor.
4.2.10
RF013

Organele de comand cu
aciune n serie sunt
reprezentate prin analogie n
ordinea n care au loc
comenzile.
4.2.11
RF014

Simbolul unui lact, care
reprezint un reglaj blocabil,
trebuie s fie poziionat la o
distan de 1 mm fa de
dispozitivul de blocare
4.2.12
RF015
n conceperea unui simbol se
are n vedere ca punctele din
extremitatea orificiilor s fie
amplasate pe o scal
(nx2mm, mx2mm)

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
66

4.2.13
RF016
Bobina unui electromagnet
proporional cu o nfurare
4.2.14
RF017
Posibilitatea de reglare a
unui resort
4.2.15
RF018
Simbolurile pentru
distribuitoare sunt compuse
din elemente de comand,
fiecare reprezentnd o
poziie de comutare i
acoperind diverse funciuni
4.2.16
RF019
Orificiile de lucru sunt
desenate pe elementul de
comand care reprezint
poziia neutr
4.2.17
RF020

Orificiile de racordare ale
unui simbol se gsesc pe
un modul (multiplu de 2
mm).
Distana ntre dou
recorduri trebuie s fie de 2
mm, pentru a dispune de
spaiu necesar desenrii
racordului.
4.2.18
RF021
Funcia: nchis fr
scurgere, supap de sens
(clapet hidraulic)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
67

4.2.19
RF022
Funcia: nchis prin reglaj
(de la acoperire nul la
acoperire negativ)
4.2.20
RF023

Poziia de origine a unei
supape de presiune este
determinat de sensul de
curgere. Orificiul de
racordare al conductei de
alimentare figureaz
totdeauna n jos.
4.2.21
RF024

Reprezentarea poziiei
mediane a distribuitoarelor
proporionale i
servodistribuitoarelor cu
acoperire nul sau
pozitiv
4.2.22
RF025

Reprezentarea poziiei
mediane a distribuitoarelor
proporionale i
servodistribuitoarelor cu
acoperire nul sau
negativ (pn la 3%)
4.2.23
RF026

Poziia preferenial privind
pierderile de alimentre cu
energie electric este
reprezentat n afara
poziiei cmpului de
comand
4.2.24
RF027
Elementul care reprezint
posibilitatea de reglaj
trebuie s fie plasat n
mijlocul droselului sau
diafragmei
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
68

4.2.25
RF028
Distribuitoarele cu cel puin
dou poziii de utilizare i
un anumit numr de poziii
intermediare, avnd efecte
de droselizare diferite, sunt
reprezentate prin dou linii
paralele n lungul
simbolului
1.1. Distribuitoare tip cartu cu capac cu dou orificii
Nr. crt. Grafic Descriere
4.3.1
RF029
Simbolul distribuitorului tip
cartu cu dou ci este
format din dou elemente,
capacul de pilotare i
cartuul. Cartuul i / sau
capacul de pilotare pot
conine alte elemente sau
simboluri de baz
4.3.2
RF030
Orificiile de racordare ale
capacului de pilotare se
gsesc pe punctele
cadrului de ncadrare a
capacului. Poziia lor este
exact definit.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
69

4.3.3
RF031
Plasarea orificiilor de
racordare extern pe fee
4.3.4
RF032
Orificiile de racordare a
receptorilor sunt desenate
n jos i pe fee.
Orificiul A este reprezentat
n jos, orificiul B poate s
fie reprezentat pe suprafaa
A, pe suprafaa B sau pe
ambele suprafee.
4.3.5
RF033
Presiunea de deschidere
este reprezentat alturi de
simbol (**)
4.3.6
RF034
Dac o duz este
nlocuibil, ea trebuie
nscris ntr-un cerc
4.3.7
RF035

Piston pentru distribuitor
cartu cu capac, tip
supap, cu raportul
suprafeelor:
AA/AX 0,7
4.3.8
RF036

Piston pentru distribuitor
cartu cu capac, tip
supap, cu raportul
suprafeelor:

4.3.9
RF037

Pentru undistribuitor cartu
cu flan, cu dou orificii cu
funcie de droselizare
(strangulare), elementele
sertarului trebuie s fie
complete
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
70

1.2. Pompe i motoare
Nr. crt. Grafic Descriere
4.4.1
RF038
Arborele unei pompe este
indicat n stnga (de
preferat) sau ctre dreapta
i poate s fie prelungit pe
distane de 2 mm
4.4.2
RF039
Arborele unui motor este
indicat ctre dreapta (de
preferin) sau ctre stnga
4.4.3
RF040
Sgeata reglajului de debit
este plasat n centrul
simbolului. Dac este
necesar, ea
4.4.4
RF041

O sgeat n sensul acelor
de ceasornic reprezint o
rotaie ctre dreapta a
arborelui de antrenare al
pompei i este
reprezentat pe partea
opus arborelui. Sensul de
rotaie este totdeauna dat
de vederea extremitii
arborelui.
Atenie: n caz de imagine
inversat a aparatului,
trebuie s se inverseze
sgeata
4.4.5
RF042

O sgeat n sensul invers
acelor de ceasornic
reprezint o rotaie ctre
stnga a arborelui de
antrenare al pompei i este
reprezentat pe partea
opus arborelui. Sensul de
rotaie este totdeauna dat
de vederea extremitii
arborelui.
Atenie: n caz de imagine
inversat a aparatului,
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
71

trebuie s se inverseze
sgeata
4.4.6
RF043

Conducta de scurgere a
unei pompe sau un motor
este reprezentat la un
unghi inferior lui 45
o
, n jos
dreapta, ntre axa cilindreei
i axa de antrenare
1.3. Cilindri
Nr. crt. Grafic Descriere
4.5.1
RF044

Pistonul este reprezentat la
o distan de 1 mm de
fundul cilindrului (corpului).
Orificiul de racordare al
conductei se gsete la o
distan de 0.5 mm de
extremitatea corpului
cilindrului.
4.5.2
RF045
Conturul cilindrului trebuie
s fie deschis n dreptul tijei
cilindrului
4.5.3
RF046
Limitatorul de curs este
reprezentat pe faa opus
tijei pistonului

4.5.4
RF047
Limitrile mecanice sunt
reprezentate n dispoziie
simetric
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
72

4.5.5
RF048

Posibilitatea reglajului
trebuie s fie reprezentat
printr-o sgeat
traversnd elementul de
reglare. O posibilitate de
reglaj de dou elemente
este reprezentat n
mijloc, ntre dou
elemente de reglare.
1.1. Accesorii
1.1.1. Conexiuni i racorduri
Nr. crt. Grafic Descriere
4.6.1.1
RF049

Racordurile unei treceri
care ruleaz, cu ci
multiple, sunt reprezentate
la un interval de 2 mm de
o parte i de alta a
conexiunii. Numrul lor
este indiferent. Denumirea
orificiilor figureaz
deasupra racordurilor.
4.6.1.2
RF050
Conexiunea a dou
conducte este
reprezentat printr-un
punct de conexiune
4.6.1.3
RF051
Trecerea a dou conducte
fr punct de conexiune
indic faptul c nu exist
conexiune
4.6.1.4
RF052
Toate orificiile de
racordare trebuie s fie
desenate
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
73

4.6.1.5
RF053
Exemple de desenare a
orificiilor:
A orificiu
B orificiu
P pomp
T rezervor
X alimentare de pilotare
Y retur de pilotare
3,5 orificii de eapare
2,4 orificii de ieire
1 orificiu de alimentare
14 orificiu de pilotaj
1.1.2. Echipament electric
Nr. crt. Grafic Descriere
4.6.2.1
RF054
Contact electromagnetic
de capt de curs, de
exemplu, poziia sertarului
4.6.2.2
RF055
Detector de proximitate
electronic, cu semnal de
ieire prin comutare, de
exemplu controlul poziiei
de comutare asupra unui
distribuitor de comand
4.6.2.3
RF056

Captor (traductor) de
deplasare, cu semnal de
ieire analogic
4.6.2.4
RF057

n acelai cadru pot s fie
desenate mai multe
contacte. Ele pot avea
efecte diferite (contact de
deschidere, de nchidere,
inversoare).
Dac numrul lor este
superior lui trei, acel
numr poate s fie indicat
printr-o cifr, deasupra
contactului, la o distan
de 0,5 mm n interiorul
cadrului.
1.1.3. Aparate de msur i indicatoare
Nr. crt. Grafic Descriere
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
74

4.6.3.1
RF058
Poziia sgeii i
asteriscului pentru indicaii
*
Spaiu destinat detaliilor
mai ample
1.1.4. Surse de energie
Nr. crt. Grafic Descriere
4.6.4.1
RF059
Surs de energie
pneumatic
4.6.4.2
RF060
Surs de energie
hidraulic
Anexa A (informativ)
Recomandri pentru crearea simbolurilor de CAO
A.1. Nomenclator pentru articole de CAO
Nr. crt. Grafic Descriere
A.1.1

Segment 1 definirea
originii articolului
Segment 2 conine o suit
de trei caractere (blocuri
de trei litere separate)
derivate din primele litere
ale termenului din englez
a articolului
Exemplu:
LINE=LIN TEXT=TEX
Segment 3 conine alte
caracteristici ale
articolului, formate pornind
de la elementele
individuale. El se poate
compune din mai multe
blocuri de trei litere,
separate printr-o linie
ngroat
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
75

A.1.2 Punctele de inserare se
gsesc ntotdeauna pe
conducta de alimentare a
fluidului
A.2. Articole de CAO pentru elemente, n simboluri
Nr. crt. Grafic Descriere
A.2.1

Numele liniei
ISO_LIN_UNI
Culoarea galben
Refrina 50
Tipul liniei solid linie
Descriere linie universal
pentru un simbol
A.2.2

Numele liniei
ISO_LIN_FLU
Culoarea verde
Refrina 70
Tipul liniei solid linie
Descriere elemente
traversate de un fluid
A.2.3

Numele liniei
ISO_LIN_HAT
Culoarea gri
Culoarea nr. 9
Tipul liniei linie solid
Descriere hauri
A.2.4

Numele liniei
ISO_LIN_ASS
Culoarea magenta
Refrina 6
Tipul liniei linie mixt
Descriere linie de
asamblare
A.2.5

Numele liniei
ISO_TEX_IDE
Culoarea verde
Refrina 70
Tipul liniei linie solid
Descriere text de
identificare a racordului
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
76

A.2.6

Numele liniei
ISO_TEX_POS
Culoarea cyan
Refrina 4
Tipul liniei linie solid
Descriere numrul de
poziie
A.2.6

Numele liniei
ISO_TEX_DES
Culoarea galben
Refrina 50
Tipul liniei linie solid
Descriere texte de
descriere
A.3. Articole de CAO pentru elemente n afara simbolurilor
Nr. crt. Grafic Descriere
A.3.1

Numele liniei
ISO_LIN_PRE
Culoarea oranj
Refrina 30
Tipul liniei linie solid
Descriere conducte sub
presiune
A.3.2

Numele liniei
ISO_LIN_RES
Culoarea albastru
Refrina 140
Tipul liniei linie solid
Descriere conducta
rezervorului
A.3.3

Numele liniei
ISO_LIN_CON
Culoarea oranj
Refrina 30
Tipul liniei linie ntrerupt
lung
Descriere conducta
rezervorului
A.3.4

Numele liniei
ISO_LIN_DRA
Culoarea albastr
Refrina 140
Tipul liniei linie ntrerupt
scurt
Descriere scurgere
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
77

A.3.5

Numele liniei
ISO_LIN_WOR
Culoarea verde
Refrina 70
Tipul liniei linie solid
(plin)
Descriere linie de lucru
A.3.6

Numele liniei
ISO_TEX_DES_025
Culoarea verde
Refrina 70
Tipul liniei linie solid
(plin)
Descriere texte descriere
2,5mm
A.3.7

Numele liniei
ISO_TEX_DES_035
Culoarea oranj
Refrina 30
Tipul liniei linie solid
(plin)
Descriere texte descriere
3,5mm
A.3.8

Numele liniei
ISO_TEX_DES_050
Culoarea galben
Refrina 50
Tipul liniei linie solid
(plin)
Descriere texte descriere
5 mm
A.4 Exemple de articole de CAO pentru elemente n simboluri
Nr. crt. Grafic Descriere
A.4.1 Numele liniei
ISO_LIN_UNI
A.4.2 Numele liniei
ISO_LIN_FLU
A.4.3 Numele liniei
ISO_LIN_HAT
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
78

A.4.4 Numele liniei
ISO_LIN_POS
A.4.5 Numele liniei
ISO_LIN_IDE
A.4.6 Numele liniei
ISO_TEX_DES
A.5. Particulariti ale articolelor de CAO n simboluri
Nr. crt. Grafic Descriere
A.5.1 Punct de inserie (IP) a
orificiului racordului unui
cilindru, pe partea
pistonului
A.5.2 Punct de inserie (IP) a
orificiului de intrare ntr-o
pomp
A.5.3 Punct de inserie (IP) a
orificiului de intrare ntr-o
supap de sens
A.5.4 Punct de inserie (IP) a
orificiului de intrare ntr-un
regulator de debit
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
79

A.5.5 Punct de inserie (IP) a
orificiului de intrare ntr-un
distribuitor direcional
A.5.6 Punct de inserie (IP) a
orificiului de intrare
(pomp) ntr-o supap de
comand a presiunii
A.5.7 Punctul de inserie (IP) al
unui capac de pilotare
este n centrul ariei
inferioare a capacului de
pilotare.

Bibliografie

ISO 1219-2, Transmisii hidrostatice i pneumatice- Simboluri grafice i scheme de
circuit- Partea 2: Scheme de circuit

ISO 3511-2, Funcii i instrumentaie pentru msurarea i reglarea proceselor
industriale- Reprezentare simbolic- Partea 2: Extensia principiiloe de baz

ISO 3511-3, Funcii i instrumentaie pentru msurarea i reglarea proceselor
industriale- Reprezentare simbolic- Partea 3: Simboluri detaliate pentru diagramele de
interconexiune a instrumentelor

ISO 9461, Transmisii hidraulice- Identificarea orificiilor aparatelor, oglinzilor, organelor
de comand i bobinelor

ISO 11727, Transmisii pneumatice- Identificarea orificiilor i mecanismelor de comand
a distribuitoarelor de comand i a altor componente

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
1










ACTIVITATEA II.2.b

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEHNICE GENERALE
CONEXE DOMENIULUI SAHP

- Cuprins -



Introducere

1. Denumirea produsului
2. Destinaia produsului
3. Caracteristici tehnice principale
4. Descrierea general a produsului
5. Amplasare i montare
6. Prescripii de montaj, reglare si rodaj la beneficiar
7. Instruciuni de punere in funciune i intreinere
8. Respectarea regulilor de protecia muncii
9. Respectarea regulilor de prevenire, paza i stingerea incendiilor

ANEXE: Schemele hidraulice modernizate ale preselor hidraulice de 800 tf





SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
2

Introducere
n cadrul bazei de cunotine tehnice generale ale domeniului acionrilor
hidraulice i pneumatice, un loc central l ocup presele hidraulice. Acestea sunt
prezente practic n toate domeniile de activitate uman. Mrirea esenial a fiabilitii
calculatoarelor industriale i a amplificatoarelor electrohidraulice a produs o cretere
esenial a nivelului tehnic al acestor maini unelte speciale. Se prezint ca exemplu
caracteristicile tehnice ale uneia dintre cele mai moderne prese de ndoit tabl CNC, cu
4 axe, realizat cu servopompe electrohidraulice, condus cu un controller de mare
capacitate.
Presa hidraulic de ndoit tabla cu CNC 4 axe ServBend CNC speed
(www.masiniunelte.eu) este caracterizat de o fiabilitate ridicat i de simplitate n
utilizare, precum i de avantajul controlului complet CNC pe 4 axe n acelai timp cu
obinerea unor viteze de lucru deosebit de mari graie utilizrii unor aparate hidraulice
speciale. Construcia sa rigid i echilibrarea electrohidraulic a traversei permite
ndoiri precise chiar la lungimi mari. Dotarea standard, preum i gama de opionale
asigur o productivitate ridicat. Sunt disponibile o gam foarte diversificat de
poansoane i matrie, astfel nct orice ndoire este posibil. Maina este realizat
conform normelor CE de siguran. Dotarea standard este:
- 4 axe Y1,Y2, X i R controlate de controllerul CNC DELEM DA-66W 2D sau
CYBELEC ModEva 10S 2D;
- 2 axe controlate manual - Z1i Z2;
- sistem de protecie laser Laser Dual-Beam, categoria 4;
- garduri spate pentru protecie categoria 4;
- paralelismul traversei este asigurat electrohidraulic prin utilizarea
supapelor proporionale;
- precizie ridicat de poziionare a traversei - 0,01 mm asigurat de encodere
liniare;
- posibilitatea de a executa ndoiri conice;
- posibilitatea de a defini biblioteci de poansoane i matrie;
- mecanism de compensare a bombajului inclus n sistemul de prindere a
poansoanelor;
- calibrare automat a celor 4 axe la pornirea mainii;
- acionare cu motor de c.c. a limitatorului de tabl cu o precizie de poziionare
de 0,1 mm;
- reglare automat a capacitii de ndoire i a cursei traversei;
- vitezele ridicate de coborre, ndoire i ridicare a traversei care asigur o
productivitate mare;
- sistem tip Amada-Promecam de prindere a poansoanelor;
- poansoane i matri calite i rectificate;
- pedal de acionare cu buton pentru oprirea de urgen;
- console sprijin fa care se pot deplasa;
- uruburi cu bile pentru axele limitatorului de tabl;
- cilindrii hidraulici honuii i cromai pentru durabilitate maxim;
- mod de lucru manual, semiautomat i automat;
- deplasare automat a traversei i a limitatorului de tabl dup fiecare ndoire;
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
3

- sistem de rcire a uleiului;
- tabloul electric este echipat conform normelor CE;
- dispozitiv motorizat de bombare n mas Willa.

n continuare sunt prezentate elementele de modernizare i performanele unei
prese hidraulice de ambutisat de 800tf, larg utilizat n industria de autovehicule rutiere.
Informaiile sunt grupate pe categorii de probleme practice ntlnite n exploatare, care
trebuie eliminate prin concepie i execuie.
1. Denumirea produsului:
Modernizarea instalaiei hidraulice a presei de 800 tf
2. Destinaia produsului
Instalaia hidraulic este destinat echiprii presei hidraulice de 800 tf, n scopul
realizrii funciilor mecanismelor cu acionare hidraulic.
3. Caracteristici tehnice principale:
- fluidul de lucru . . . . . . . . . . . .. . .. . .. . ulei hidraulic H36;
- presiunea de lucru . .. . . . . . . . . . . . . max. 200 bar;
- temperatura de lucru a uleiului . . .. . . . 40- 60C;

4. Descrierea generala a produsului
Schema hidraulica a presei de 800tf, prezentat n anex, evideniaza
modernizarile introduse la mecanismele de acionare hidraulic. Functionarea diverselor
mecanisme ale presei sunt evidentiate in ciclograma prezentata mai jos.
Instalaia hidraulic destinat echiprii presei hidraulice de 800 tf se compune din
urmatoarele subansamble:
- grup hidraulic principal - 2 buc ( nr. desen 1953 1.0); cele dou grupuri sunt
montate, prin intermediul a cte unui support, pe bazinul hidraulic existent i sunt
formate din cte un motor electric cu talp i flan de 30 kw la 1500 rot/min, cuplaj
elasic i pomp cu pistoane axiale cod PV140R1K1T1NSLB furnizate de PARKER
HANNIFIN (SUA) ;
- grup hidraulic auxiliar - 1 buc ( nr. desen 1953 2.0); este montat, de asemenea
prin intermediul unui support, pe bazinul hidraulic existent i este format dintr-un motor
electric cu talp i flan de 2,2 kw la 1500 rot/min, cuplaj elasic i pomp cu roi dinate
cod 3309111052, fiind furnizat de PARKER HANNIFIN (SUA) ;
- bloc hidraulic principal BH1 - 1 buc ( nr. desen 1953 3.0); este montat pe un
support special i primete uleiul sub presiune, de la cele dou grupuri hidraulice
principale. Pe blocul hidraulic principal BH1 se afl montat aparatura hidraulic de
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
4

reglare a presiunii i aparatura hidraulic de comand pentru coborrea, ridicarea i
presarea efectiv, cu un singur berbec sau cu amndoi berbecii, utiliznd un singur
grup de pompare principal sau ambele grupuri;
- bloc hidraulic auxiliar BH2 - 1 buc ( nr. desen 1953 4.0); este montat prin
intermediul unui support pe bazinul hidraulic existent i primete uleiul sub presiune de
la grupul hidraulic auxiliar. Pe blocul hidraulic auxiliar BH2 se afl montat aparatura
hidraulic de reglare a presiunii i aparatura hidraulic de comand pentru acionarea
celor dou macarale montate pe cele dou pri laterale ale presei. De asemenea, tot
prin intermediul lui BH2 este asigurat nivelul de ulei n rezervoarelele de umplere,
situate n capul cilindrilor de presare;
- bloc hidraulic de comand pentru pompe BH3 - 1 buc ( nr. desen 1953 5.0); este
montat prin intermediul unui support pe partea lateral a presei, la o nlime de 1,5 m
de la sol. Pe acest bloc hidraulic este montat regulatorul de presiune PVAC1PCMNS35
ntr-o schem utilizabil pentru reglarea ambelor pompe PV140.
- elemente de execuie : cilindrii de presare (1 buc/berbec = 2 buc), cilindrii de
coborre-ridicare berbec (2 buc/berbec = 4 buc), cilindrul pentru presare lateral (1 buc),
cilindru extractor (1 buc), cilindrii pentru acionarea macaralelor laterale(2 buc);
- traseele de conducte i racorduri flexibile; legturile dintre grupurile hidraulice i
blocurile hidraulice sunt flexibile, fiind realizate cu furtunuri de nalt presiune (Dn32
pentru grupurile hidraulice principale i Dn10 pentru grupul hidraulic auxiliar) ; legturile
de la blocurile hidraulice BH1 I BH2 la cilindrii hidraulici sunt realizate prin conducte
metalice de nalt presiune (Dn32 i Dn15), de provenien PARKER.
Pentru relizarea funciunilor necesare, instalaia hidraulic are ataata o instalatie
electrica i de automatizare care alimenteaza consumatorii cu energie electric si
gestioneaza regimurile de lucru , inclusiv realizarea intercondiionrilor i a comenzilor
aparatelor hidraulice.
5. Amplasare si montare
Instalatia hidraulica de basculare BCA se monteaza pe grinda transversala
inferioara a podului rulant.
Grupul hidraulic se monteaza pe partea superioara a grinzii orizontale, pe vechea
locatie, dar rotit n raport cu axa centrala vericala cu 180.
Traseele de conducte se monteaza pe fata verticala a grinzii transversale care
sustine grupul hidraulic si anume - pe cea care susine cilindrul de basculare.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
5

6. Prescriptii de montaj, reglare si rodaj la beneficiar
Instalatia hidraulica se transporta la beneficiar in doua colete principale, unul
reprezentand grupul hidraulic format din rezervorul de ulei, pompa si blocul de distributie
cu toate legaturile hidraulice deja facute, iar al doilea colet contine toate tevile,
furtunurile si fitingurile necesare pentru realizarea traseelor hidraulice.
La beneficiar se monteaza grupul hidraulic pe grinda podului, dupa care se
monteaza conductele hidraulice dintre grupul hidraulic si cilindri hidraulici.
Dupa realizarea montajului, se verifica sau se refac dupa caz, anumite reglaje ale
supapelor de presiune, ale presostatelor, ale termometrelor cu contacte electrice,
cursele ventilelor si ale mecanismelor etc.
Supapa de presiune a grupului electropompa se va deschide, la inceput, la o
presiune minima inferioara celei necesare realizarii actionarii hidraulice, iar dupa
realizarea tuturor miscarilor de proba se va regla presiunea la valoarea indicat n
schema hidraulica de 70 100 bar.
Pentru controlul vitezelor de basculare la cap de cursa, este necesara reglarea
debitelor de retur cu ajutorul droselelor de cale care sunt montate intre blocul hidraulic si
conductele hidraulice pentru comanda cilindrului de basculare.
In timpul probelor de functionare, este necesar sa se regleze corect pozitia
limitatorilor de cursa (traductorii de proximitate) care dau semnalele necesare in
instalatia de automatizare pentru trecerea de la vitezele de regim la vitezele de franare,
necesare la cap de cursa.
Daca instalatia contine si alte elemente care necesita reglaje, acestea se vor face
la punerea in functiune: reglajele de temperature la termometrele cu contacte electrice,
reglarea presostatelor, relarea debitului pompelor sau ale regulatoarelor de debit, a
curselor de droselizare a ventilelor de tip cartus, prevazute cu asemenea tije de reglaj
etc., precum si unele curse macanice ale unor mecanisme.
Dupa efectuarea tuturor reglajelor necesare pentru buna functionare a instalatiei,
se vor realize un numar de comenzi suficient de mare pentru fiecare functie in parte,
fara sarcina utila, in scopul realizarii unui rodaj in gol si a observarii atente a functionarii
instalatiei. In final se va reliza un numar de ore de rodaj in sarcina, cand se va urmarii
comportarea instalatiei in functionare cu sarcina normala.
7. Instructiuni de punere in functiune si intretinere
Pentru garantarea functionarii corecte si de lunga durata a instalatiei hidraulice
este necesar respectarea unor instructiuni adecvate atat la punerea in functiune cat si
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
6

la exploatarea presei. ntreinerea corect va prelungi esenial durata de utilizare a
tuturor elementelor hidraulice.
7.1. Instructiuni generale privind siguranta, transportul, depozitarea si montarea
7.1.1. Sigurana funcionrii
Instalaia hidraulic a fost proiectat astfel nct personalul operant s nu fie pus
n pericol de posibilele defeciuni. Acest lucru presupune ca funcionarea s se fac
numai n limitele admise ale presiunii de lucru, conform cu valorile date in schema
hidraulica. Un controlul electric adecvat face ca orice posibil defeciune a instalaiei sa
fie redus la minim, in conditii de siguranta.
Pentru instalatiile care au acumulatoare hidropneumatice, camerele elastice ale
acestora trebuie umplute numai cu nitrogen. Documentaia privind ncercrile
acumulatorilor i ale supapelor de siguran este inclus n pachetul livrat i trebuie
pstrat separat. Aceast documentaie trebuie prezentat inspectorilor pentru
siguran dac este nevoie. Supapele de siguran sigilate nu trebuie deschise.
Acumulatorii cu presiunea mai mic de 200 bar trebuie s fie oficial acceptai de
autoritatea competent, iar peste 200 - de o autoritate expert (TV).Orice instruciune
de punere n funciune care este livrat de productorul acumulatorului capt prioritate
fa de aceste instruciuni. Acumulatorii hidraulici cu volumul nominal mai mare de 1 litru
pot fi umplui pentru transport la o presiune de maxim 10 bar.
Orice suduri ulterioare efectuate pe rezervoarele de fluid hidraulic trebuie
realizate numai de experi i pe propria lor responsabilitate. Uleiul coninut i capacul
gurii de vizitare trebuie ntotdeauna ndeprtat.
Alte msuri ulterioare trebuie luate n conformitate cu zonele n care va funciona
instalaia; de exemplu, n zonele n care trebuie protejat pnza de ap freatic trebuie
livrat i o scurgere pentru uleiul hidraulic; n cazul unui risc crescut de foc trebuie
folosite fluide neinflamabile din familia fosfatesterilor sau poliglicoolilor.
7.1.2. Transportul
Unitatea hidraulic i blocurile de control ataate sunt ambalate i livrate pentru
transport conform proiectului de transport i montaj. n cazul apariiei unor defecte,
trebuie contactat productorul sau transportatorul pentru rezolvarea litigiilor inerente.
7.1.3. Depozitarea
Instalaia hidraulic i blocurile aferente trebuie verificate i reglate la valorile
specificate pe diagramele circuitelor din documentaia productorului. Dac se vor
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
7

depozita nainte de folosire, ele trebuie protejate mpotriva contaminrilor, a avariilor
mecanice i a efectelor meteorologice.
7.1.4. Asamblarea

Racordurile evilor sunt numerotate n conformitate cu proiectul hidraulic i
trebuie conectate la dispozitivele externe i la blocurile de control ale instalaiei.
Se va acorda o atenie special urmtoarelor aspecte:
Se vor folosi numai evi din oel laminate la rece, singura excepie fiind cele cu
diametrul interior >50mm.
Se va verifica seciunea transversal a evilor pe toat lungimea i presiunea de
operare permis.
Se vor ndeprta dopurile de plastic pentru protecie doar naintea conectri
evilor. Se va folosi o ro adecvat pentru a realiza ndoirea evilor. Seciunea
transversal a evilor nu trebuie micorat n timpul ndoirii.
evile trebuie tiate exact la lungime, debavurate i curate.
Se vor folosi racorduri pentru evi corespunztoare presiunii i condiiilor de
mediu ale instalaiei, conform instruciunilor de asamblare ale productorului.
Traseele de evi trebuie asigurate cu supori fr pretensionare.
evile care au fost supuse unui tratament termic trebuie curate mecanic i
detartrate (acest tratament se aplic i pentru suduri).
Conductele de drenaj trebuie pozate pentru a ajunge n rezervor deasupra
nivelului uleiului, acolo unde acest lucru este posibil, pentru a avea o cdere (diferen
de nivel) potrivit i a nu prezenta rezistene de curgere.
Dac se folosesc furtunuri, tipul folosit trebuie s corespund presiunii de lucru i
condiiilor de mediu ale instalaiei.
Pentru prevenirea vibraiilor trebuie folosit un numr potrivit de supori elastici a
cror rigiditate trebuie verificat prin sondaj.
Dac diferena de nlime dintre conducte este relativ mare, se recomand s
se prevad cte un racord de aerisire n punctul cel mai nalt al fiecrei conducte.

7.1.5. Fluidul hidraulic
Fluidul hidraulic utilizat in instalatie trebuie s fie cel recomandat de catre
proiectant; acesta va fi consultat in cazul utilizrii unui lichid echivalent. Fluidul hidraulic
trebuie sa fie de buna calitate, curat, limpede i a aibe vascozitatea de 4 5,5 Engler
(25 40 cSt), punct de congelare scazut (-20 .. .. -30 C) i punct de inflamabilitate
ridicat (peste 175 C). Uleiul hidraulic se va introduce in rezervor numai dupa curatirea
perfecta a acestuia, suflarea cu aer si spalarea cu petrol. Este interzisa vopsirea la
interior a rezervorului de ulei. Rezervorul curat se umple cu ulei pana la nivelul maxim
indicat de nivele extern. Uleiul destinat umplerii se va filtra in momentul transvzarii din
butoaie sau cistern. Finetea maxima admisa este de 25 mm, iar umpleea se va face
numai prin gura de umplere-aerisire prevazuta n proiect.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
8

7.1.6. Garanii
Remedierea gratuit a defeciunilor este posibil numai n limitele garaniei oferite
prin contract si are in vedere exploatarea utilajului in conditii normale, conform
documentatiei..
7.2. Punerea in functiune
Punerea n funciune trebuie realizat numai de personal calificat. Este necesar
s fie urmrite unele instruciuni speciale ale furnizorului produsului. De asemenea este
nevoie i de planul de amplasare , lista de echipamente i schema hidraulica de
functionare. Setrile planificate ale presiunii sunt prevzute n schema hidraulic pentru
toate supapele de presiune. La fel pentru temperaturile de functionare.
7.2.1. Umplerea cu lichid
nainte de a umple rezervorul, acesta trebuie verificat i dac e nevoie, curat n
interior. ntotdeauna umplei rezervorul printr-un filtru fin pentru a obine clasa de
puritate necesar a fluidului hidraulic de la nceput.Dispozitivele speciale de umplere
sau echipamentul deja livrat n instalaie de exemplu filtrul de retur , sunt ideale pentru
umplere. Categoria de ulei este precizat in instalatia hidraulica.
7.2.2. Conexiunile electrice
Trebuie verificat daca este disponibil curentul (intensitatea) i voltajul cerute in
instalatie si daca conexiunile electrice de racordare sunt corecte,inclusive realizarea
impamantarii corecte.
Motorul de antrenare
Se verifica daca tensiunea de alimentare a motorului de antrenare de pe placa
motorului corespunde documentatiei si daca sensul de rotire al acestuia este in
concordanta cu cel necesar la pompa.
Solenoizii
Se verifica daca este corect tipul de curent (~ sau =) i voltajul pentru actionarea
bobinelor distribuitoarelor hidraulice. Se verifica plcuele de pe echipamente cu
proiectul de execuie.
7.2.3. Pompele i echipamentele electrohidraulice
Se acorda o atentie deosebita instalarii pompelor, elementelor electrohidraulice i
echipamentele electrice, pentru care exista si instructiuni speciale. n cele ce urmeaz
sunt prezentate doar cele mai importante instruciuni.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
9

Pompele necesita verificarea sensului de rotire in raport cu cel necesar i
reglarea presiunii la o valoare mai sczut cnd se pornesc pompele prima dat. n
cazul pompelor cu capacitate variabil, regulatorul (compensatorul) de presiune este
reglat la 15-20 bar, iar n cazul pompelor cu capacitate fix, supapa de reglare a
presiunii trebuie reglat la aceast valoare. Excepie fac valvele de siguran omologate
i presetate ale acumulatorilor, daca exista.
Supapele de presiune
Se pornete instalatia cu presiunea reglat la minim, n funcie de necesitaile
mainii i in final se regleza supapele la presiunile indicate in schemele hidraulice..
Supapele de control al debitului
Se regleaza fiecare element de antrenare (cilindru etc.) la viteza dorit sau
frecvena dorit n etape folosind supape de control al debitului
Distribuitoarele
n cazul distribuitoarelr acionate electric, se selecteaz direcia (sensul) de
acioneare, mai nt-I manual, apoi direct cu ajutorul comenzilor electrice. Acionai direct
manual asupra solenoizilor numai cu scule potrivite.
Supape proporionale
Supapele proporionale de presiune, debit sau sens trebuie acionate iniial la un
punct de reglare (o setare) electric jos. Pentru sistemul de amplificare se consult
instruciunile suplimentare.
Acumulatoarele
Cand instalaia conine i acumulatori, acetia trebuie verificai dac presiunea
gazului este cea corect, conform schemei hidraulice i umplut dac este cazul.. Pentru
aceste operaii (ncrcare i verificare) este necesar un echipament potrivit.
Din motive de siguran acumulatorii trebuie umplui numai cu azot. Presiunea de
ncrcare este precizat n schema hidraulic i determin n presiunea corect de
lucru. n general sunt valabile urmtoarele :presiunea de ncrcare a gazului: + 0,9x
presiunea de lucru (minim). Dup ncrcare sau umplere, acumulatorul poate fi racordat
la instalaie prin intermediul unei robinet de nchidere.
7.2.4. Reglarea presiunii la descrcarea supapelor
Pentru a menine la minim cldura provenit de la pompele fixe, orice livrare
necerut este schimbat n depresurizarea circulaiei prin descrcarea valvelor.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
10

Reglarea corect a unei astfel de operaii de descrcare a supapelor n concordan cu
presiunile indicate n schema hidraulic trebuie desfurate dup cum urmeaz. Se
rotete supapa de descrcare complet stnga, apoi se reglaeaz supapa de control al
presiunii pompei la presiunea de descrcare dorit. Apoi se rotete supapa (robinetul)
de descrcare n sens orar pn cnd supapa presurizeaz alimentarea. Se regleaz
supapa de descrcare a presiunii de pe pomp cu aproximativ 8..10 bar mai sus. Se
verific dac presiunea la alimentare s-a redus msurnd presiunea la punctul de
control al supapei de descrcare. Dac presiunea msurat este mai mare de 3 bar, se
regleaz supapa de descrcare uor mai sus.
7.2.5. Pornirea
Motorul de antrenare trebuie acionat iniial n modul jog-skip pentru a determina
sensul corect de rotaie. Direcia corect de rotaie este indicat de o sgeat pe
carcasa pompei. Dac este nevoie, se schimb fazelentre ele pe motorul electric. Se
pornete pompa prin jogging (ocuri) repetate. Presiunea de lucru poate fi reglat la
valoarea nominal dup aproximativ un minut de funcionare. Instruciunile de
funcionare ale productorului pompei au prioritate fa de aceste instruciuni.
7.2.6. Aerisirea instalaiei
Aerul din instalaiile hidraulice afecteaz comportamentul la control i deci e de
nedorit. Instalaia trebuie aerisit cu grij n timpul punerii n funciune iniiale, dup
schimbarea uleiului i dup deschiderea supapelor sau conductelor. Toate funciile
trebuie executate n succesiune, concomitent cu cursa maxim a cilindrului fr
ncrcare, meninnd presiunea la minimul posibil. Instalaia trebuie aerisit pe la
punctul cel mai nalt al reelei de conducte. Se slbete puin racordul astfel nct aerul
s poat iei odat cu puin ulei . Atunci cnd fluidul care se scurge nu mai prezint bule
de aer, strngei la loc racordul. Dac cilindrul hidraulic are un urub pentru aerisire,
acesta trebuie folosit. Totui trebuie avut grij ca pistonul s fie deplasat de cteva ori
pe ntreaga curs. La cilindrii montai orizontal, urubul (aerisirea) trebuie s fie n
partea de sus. Dup umplerea cilindrului se verific nivelul uleiului din rezervor i se
completeaz dac este cazul.
7.2.7. Filtrele
Funcionarea i durata de via a pompelor i echipamentelor hidraulice depinde
n mare msur de puritatea fluidului hidraulic. Contaminarea uleiului este cel mai mare
inamic al instalaiilor hidraulice. Sunt trei surse principale de contaminare :
Contaminarea produs n timpul asamblrii contaminare de asamblare;
Contaminarea produs n timpul operrii (funcionrii) contaminare de funcionare;
Contaminarea datorat mediului de lucru.
Filtrul care trebuie folosit, va fi cel stabilit n proiect i depinde de clasa de
puritate cerut. n funcie de cerine se folosete un filtru de presiune sau de retur. n
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
11

cazul instalaiilor fr probleme (necritice) este folosit n general un filtru de retur cu
75 (filtru de 25m). Aceasta va preveni contaminarea rezervorului , iar pompa va
aspira numai ulei curat. n cazul instalaiilor cu cerine nalte (de exemplu debite foarte
mici - Q< 200 cm
3
/min, sau presiune constant nalt pe supapele de presiune) se va
folosi un filtru de presiune (pe tur). Aceste filtre vor fi n general de 10m sau 5m.
Filtrele vor funciona corect numai dac sunt folosite cartue de filtrare curate i
care sunt schimbate la timp, mai ales la nceputul funcionrii. Gradul de contaminare al
filtrrii poate fi determinat folosind indicatori mecanici sau electrici n timpul funcionrii..

7.2.8. Splarea
Conductele lungi, mai ales la staiile mari de ulei sub presiune, trebuie splate
prin scurt circuitarea (legarea direct?) a conductelor de presiune i de retur. Aceasta
previne contaminarea de asamblare s ajung la valvele de control (foarte important
mai ales n cazul valvelor servo sau proporionale) i la elementele de antrenare
(cilindrii, motorul hidraulic, etc.). Diverse msurtori trebuie prevzute n proiectarea
acestui circuit.
7.3. ntreinere i service
ntreinerea trebuie efectuat numai de personal calificat. Acest lucru presupune
o bun cunoatere a funcionrii instalaiei la pornire i oprire i a msurtorilor de
siguran.
7.3.1. ntreinerea de rutin

Instalaiile hidraulice trebuie supuse la intervale regulate de timp, scurte, la
verificri simple. Un sistem de monitorizare automat electric e posibil s fie livrat pentru
diverse verificri. In asemenea cazuri, acestea includ :
-nivelul de ulei din rezervor;
-temperatura de lucru. Aceasta nu trebuie s depeasc max. 60
o
C;
-starea fluidului hidraulic (controlul vizual al culorii i mirosului uleiului);
-verificarea presiunii de lucru;
-verificarea presiunii de ncrcare a gazului din acumulator;
-scurgeri la pompe, valve i conducte;
-verificarea puritii (cureniei) elementelor de filtrare;
-verificarea furtunelor.

7.3.2. Schimbarea uleiului

Frecvena cu care trebuie schimbat uleiul depinde de sigurana funcionrii, tipul
fluidului hidraulic (mbtrnire), fineea de filtrare, condiiile de funcionare i de mediu
(temperatura de funcionare). Perioadele (intervalele) de schimbare a uleiului sunt
variabile. Instalaiile care funcioneaz continuu timp de un numr de ture (schimburi)
trebuie s includ filtre care s garanteze clasa de puritate cerut a fluidului hidraulic.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
12

Clasa de puritate depinde de folosirea (uzarea) componentelor hidraulice. Aceasta
presupune o anumit planificare a filtrrii i o verificare periodic a fluidului hidraulic
pentru a garanta durata de via dorit a pompelor i echipamentelor hidraulice. n
aceste condiii, schimbul uleiului poate fi semnificativ ntrziat sau chiar eliminat dup
teste de laborator de evaluare complet.
7.3.3. Piese de schimb
Pentru reparaii trebuie folosite numai piese de schimb originale.
7.4. Identificarea rapid a defectelor
7.4.1. Zgomot excesiv n instalaie
7.4.1.1. Cavitaia pompei
- Motiv (M) : filtrul de aspiraie nfundat
Remediu (R) : curare sau nlocuire
- M : diametrul interior al conductei de aspiraie este prea mic sau conducta conine corpuri
strine.
R : Alegei evi cu diametrul mai mare.
- M: prea multe coturi pe conducta de aspiraie
R : alegei evi cu diametrul intern mai mare sau aezai-le optim pe cele vechi.
- M: restricii locale pe conducta de aspiraie, de ex. : valve parial nchise, rezisten prea mare
a supapei de refulare, eav deteriorat sau furtun ndoit.
R: deschidei supapele, schimbai evile, reparai sau nlocuii furtunele.
- M: fluidul hidraulic e prea rece
R: amplasai un nclzitor electric pentru a nclzi fluidul pn la temperatura recomandat.
- M: vscozitatea fluidului hidraulic prea mare
R: verificai buletinul furnizorului de fluid
- M: apariia vaporilor
R: reducei temperatura de funcionare la nivelul corect: realimentai cu fluid hidraulic sau
nlocuii cu fluidul adecvat (necesar).
- M: cderea (stricarea) orului
R: reparai sau nlocuii orul
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
13

- M : pompa funcioneaz la o vitez prea mare
R : verificai viteza motorului de antrenare (de asemenea verificai datele din schema
hidraulic)
- M: rezervor nchis (aerisire nfundat etc.)
R : amplasai un filtru de aer pe capacul rezervorului.
7.4.1.2. Fluidul hidraulic spumeaz sau conine aer
- M : nivelul de fluid n rezervor este prea sczut
R : alimentai cu ulei . n instalaiile n care nivelul fluctueaz foarte mult , alimentai numai
pn cnd nivelul ajunge ntre nivelul minim i cel maxim.
- M : amplasarea greit a rezervorului
R : refacei proiectul
- M: conductele de refulare se termin mai sus dect nivelul uleiului din rezervor
R : cobori conductele sub nivelul uleiului.
- M : fluid necorespunztor (altul dect cel prevzut)
R : nlocuii cu fluidul adecvat i consultai firma care livreaz instalaia dac este necesar
- M : Ptrunde aer pe la etanarea arborelui pompei.
R: nlocuii etanarea
- M: ptrunde aer pe la racordurile conductei de alimentare
R: strngei sau nlocuii racordurile.
- M: furtunul de alimentare este poros
R: nlocuii furtunul
- M : aerisirea este incorect
R : aerai instalaia
7.4.1.3. Vibraii mecanice
- M : cuplajele sunt aliniate incorect sau slbite
R : realiniai sau strngei
- M : vibraia conductelor
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
14

R : strngei sau mbuntii colierele evilor
- M: pompa este defect
R : reparai sau nlocuii pompa
- M : tip nepotrivit de pomp
R : nlocuii pompa cu tipul corect
- M: axul de antrenare defect
R : reparai sau nlocuii
- M : tip nepotrivit de ax
R : nlocuii
- M : supap de presiune instabil (vibreaz)
R : reglai corect sau nlocuii cu o supap potrivita.
7.4.2. Lips de presiune sau presiune insuficient
7.4.2.1. Aspiraie incorect a pompei
- M: aerul ptrunde n conducta de alimentare
R: vezi capitolul 4.1.2
7.4.2.2. Temperatur mare a pompei
- M: pomp uzat sau defect
R: nlocuii sau reparai
- M: viscozitate prea mic a fluidului
R : vezi capitolul 4.1.1
- M: rcirea insuficient sau incorect reglat
R: mbuntii sau ajustai traseul de rcire. Asigurai debitul de ap de rcire necesar.
7.4.2.3. Vitez prea mic a pompei sau putere de antrenare insuficient
-M: cuplajele sau curelele slbite sau motorul de antrenare defect
R: nlocuii cuplajul sau cureaua
- M: motor de antrenare prea mic
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
15

R: folosii tipul de motor potrivit
7.4.2.4. Scurgeri de la refulare
- M: presiunea supapelor de siguran incorect reglat
R : reglai corect pretensionarea resoartelor
- M: supapele de siguran nu nchid din cauza contaminrii sau a altor defeciuni
R: curai, gsii defeciunea, reparai sau nlocuii
- M: valvele de control direcional sau alte valve se deschid prematur din cauza contaminrilor
sau a altor defeciuni de natur electric
R: gsii echipamentul deteriorat (defect), reglai, curai, nlocuii sau reparai
- M: alezajul cilindrului, tija pistonului sau etanrile pistonului sunt deteriorate
R : reparai sau nlocuii componentele deteriorate
- M: etanrile nu sunt eficiente din cauza folosirii unor materiale incompatibile cu fluidul folosit
R: nlocuii cu etanri compatibile
7.4.2.5. Alimentarea pompei nu funcioneaz (numai la pompele cu piston)
- M : pompa defect, ax deteriorat, viscozitate sau fluid nepotrivite
R : vezi capitolul 4.1.3
7.4.3. Fluctuaii de presiune sau de debit
4.3.1. Cavitaie n pomp
- vezi capitolul 7.4.1.1
7.4.3.2. Spum sau bule de aer n fluid
- vezi capitolul 7.4.1.2
7.4..3.3. Vibraii mecanice
- vezi capitolul 4.1.3
7.4.3.4. Valva de descrcare a presiunii sau cea de siguran vibreaz
- M: R: vezi capitolul 4.1.3
- M: scaunul supapei deteriorat
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
16

R: reparai sau nlocuii
- M: supapa nu are garnituri sau acestea nu etaneaz
R : nlocuii sau montai garnituri adecvate
7.4.3.5. Supapele se gripeaz
- M: contaminarea fluidului
R: golii instalaia, curai-o i umplei-o cu lichid curat
- M: defect sau instabil
R: nlocuii dispozitivul, eliminai motivul impreciziei
7.4.3.6. Alimentarea neuniform a pompei
- M: tipul pompei este nepotrivit sau aceasta este proiectat incorect
R : nlocuii pompa cu tipul corect dup consultarea cu productorul sau instalatorul pompei
7.4.3.7. Bule de aer n instalaie care duc la o micare neuniform sau de tip alunecare
blocare
- M : instalaia nu e complet aerat
R : aerai
- M : defeciune a sistemului electric, de exemplu valvele se nchid i de deschid continuu
R : gsii i remediai defectul
7.4.4. Alimentare insuficient sau inexistent
7.4.4.3. Cavitaie n pomp cap. 4.1.1
7.4.4.2. Spum sau bule de aer cap. 4.1.2
7.4.4.3. Pomp defect cap. 4.1.2
7.4.4.4. Viteza pompei prea mic sau putere de antrenare insuficient - cap. 4.2.3
7.4.4.5. Scurgeri de la partea de presiune la traseul de refulare cap. 4.2.4
7.4.4.6. Direcie de rotaie incorect a pompei
- M: direcie de rotaie incorect
R : schimbai fazele de la conexiunea electric
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
17

7.4.5. Temperatura fluidului prea mare
7.4.5.1. Scurgeri (pierderi) de by-pass
- M : presiunea de refulare a pompei este prea mare sau prea redus
R : corectai setrile de presiune
- M: uleiul se scurge din blocul de siguran al acumulatorului
R: nchidei supapa de drenare a acumulatorului de pe blocul de siguran al acestuia
7.4.5.2. Scurgeri de pe retur
- M: funcionare incorect a supapei sau neetanare
R: vezi 4.2.4
- M: viscozitate prea mic a fluidului
R: golii instalaia i reumplei cu fluid avnd vscozitatea cerut
7.4.5.3. Fluidul hidraulic curge sub presiune prin supapa de reducere a presiunii sau de
de siguran n rezervor, dei nu e necesar
- M: control incorect al instalaiei
R: asigurai controlul adecvat, trecnd temporat pe circulaie fr presiune
- M: aerare incorect din cauza contaminrii
R : curai sau reparai
7.4.5.4. Rcire insuficient
- M: lipsa alimentrii cu ap pentru rcire sau oprirea ventilatorului
R: remediai defectul
- M: sedimentri pe traseul de rcire
R : curai
7.4.5.5. Eliminare insuficient a cldurii
- M: instalaia are suprafee insuficiente prin care s se elimine cldura generat
R: amplasai un sistem de rcire i/sau mrii suprafaa rezervorului
- M: creterea puterii mainii fr corespondent n creterea randamentului rcirii
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
18

R: mbuntii sistemul de rcire i mrii rezervorul i suprafaa lui
7.4.5.6. Pomp supranclzit
- M: pompa uzat
R: reparai sau nlocuii
- M: folosirea fluidului hidraulic cu viscozitate insuficient
R: vezi 4.5.2
7.4.5.7. Vitez de recirculare a fluidului hidraulic excesiv
- M: volum insuficient de lichid
R: mrii rezervorul
- M : nivelul fluidului n instalaie este prea sczut
R: umplei pn la nivelul recomandat
7.4.5.8. Friciuni excesive ale fluidului
- M: seciunile transversale ale conductelor i supapelor sunt prea mici
R : mrii la seciunea potrivit
8. REGULI DE PROTECIA MUNCII
Pentru garantarea securitatii muncii si a personalului de exploatare si intretinere
se vor avea in vedere urmatoarele reguli.
8.1. Se vor respecta normele generale de protectie a munci in vigoare, iar
personalul de exploatare si intretinere sa fie instruit specisl pentru lucru cu instalatii de
hidraulice d inalta presiune;
8.2. Inainte de inceperea oricarei etale de functionare a instalatiei hidraulice se
vor verifica cu atentie:
- daca fixarile , ansmblarile si racordarile sunt in buna functiune si stransa
sufficient;
- daca supapele de siguranta, presostatele si termometrele cu contacte electrice
sunt bine reglate, conform schemei hidraulice;
- daca sunt efectuate si mentinute inn buna stare legaturile la masa si
impamantarile instalatiei electrice aferente instalatiei hidraulice.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
19

8.3. Nu este permisa nici un fel de de demontare in instalatia hidraulica aflata sub
presiune, a capacelor, dopurilor, suruburilor de fixare. racordurilor etc.
9. RESPECTAREA REGULILOR DE PREVENIRE, PAZA SI STINGEREA
INCENDIILOR.
Pentru prevenirea, paza si stingerea incendiilor se vor avea in vedere
urmatoarele masuri:
- respectarea normelor in vigoare privind prevenirea, paza si stingerea incendiilor;
- se vor efectua controale periodice(6 luni) pentru constatarea starii de cablurilor
electrice de la instalatia electrica de forta;
- se interzice sudarea de tevi, racorduri etc., pe instalatie hidraulica in care se afla
ulei hydraulic;
- scurgerile de ulei din instalatia hidraulica se vor indeparta imediat, ele fiind un
pericol, atat pentru securitatea personalului, cat si ca sursa de incendiu;
- personalul de deservire va fi instruit si organizat in privinta pazei si stingerii
incendiilor.

Bibliografie

1. Tabar V., Tureac I. Maini pentru prelucrri prin deformare - Editura
Tehnic - Bucureti, 2005.
2. Sergiu T. Chiriacescu Dinamica mainilor unelte - Editura Tehnic -
Bucureti, 2004.
3. Henry Robinson - Hydraulic Power and Hydraulic Machinery. Editura Kosta
Press, Merseyside, United Kingdom, 2009.
4. Society of Manufacturing Engineers, Fabricators & Manufacturers Association,
International - Hydraulic presses. SME 1999.
5. Brad F. Kuvin - Faster, More Precise Hydraulic Presses Winning Popularity
Contests. Metalforming / January 2007, http://archive.metalformingmagazine.com/
6. Henry E. Theis - Handbook of metalforming processes. Editura Marcel Dekker,
1999
7. David A. Smith Fundamentals of press working. SME, 1994.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
20

8. G. Croydon Marks - Hydraulic Power Engineering. The Darien Press,
Edinburough, 2008.
9. http://www.hydraulicsindia.com/hydraulic-press.html

10. http://www.wabashmpi.com/literature.asp

11. www.laeis-gmbh.com
12. http://www.masiniunelte.eu/


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
1






ACTIVITATEA II.3.b

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEORETICE SPECIFICE
PROIECTRII ASISTATE DE CALCULATOR A S.A.H.P.

- Cuprins


1. Proiectarea parametrizat ................................................................................ 2
1.1. Introducere ................................................................................................. 2
1.2. CAD pentru elemente de acionri hidro-pneumatice ................................ 3
1.3. CAM n producia de elemente hidraulice ................................................ 12
2. Introducere n proiectarea parametrizat cu SolidWorks ............................... 13
2.1. Interfaa programului i principalele comenzi .......................................... 14
2.2. De la schi la pies solid ....................................................................... 16
2.3. Ansamble de piese ................................................................................... 33
2.4. De la solid la plana de desen ................................................................. 56
3. Exemplu de proiectare a blocurilor hidraulice cu SOLIDWORKS ................... 63
3.1. Prezentarea problemei rezolvate ............................................................. 64
3.2. Concepia blocului hidraulic...................................................................... 65






SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
2


1. Proiectarea parametrizat

1.1. Introducere
n prezent, concepia ntr-un mediu virtual este orientarea necesar pentru
supravieuirea oricrei entiti care se ocup de proiectare, producie, reparaii etc. n
domeniul ingineriei. n cazul ingineriei mecanice exist numeroase programe de
proiectare dintre care cele mai cunoscute sunt Autocad, Pro/E, SolidWorks, Catia i
Solid Edge.
Geneza programelor de CAD (Computer-Aided Design) dateaz din 1957, cnd
a aprut primul sistem de concepie digital disponibil comercial denumit PRONTO. n
1960 a fost lansat SKETCHPAD, care a integrat principiile de baz ale desenului tehnic
n sistemul de calcul.


Fig. 1. Consola programului de desen SKETCHPAD
pe un calculator TX-2 (1962)

Primele programe de CAD nlocuiau planetele de desen. Se desena n 2D
folosind entiti simple (linie, arc de cerc, etc). Dei productivitatea a crescut, muli au
considerat folosirea lor prea dificil. Pentru un simplu desen tehnic inginerii trebuiau s
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
3

nvee i utilizarea calculatoarelor i a programelor de CAD. n scurt timp, aceste
programe au evoluat, devenind mai prietenoase, prin interfee mai intuitive, dar i mai
ieftine.
n anii 60 au fost realizate primele programe care operau cu entiti spaiale
(3D). Astfel, n 1969 aprut Syntha Vision, primul program capabil s modeleze
elemente solide. Pas cu pas, modelarea solidelor a devenit posibil prin lrgirea
capabilitile softurilor de CAD, iar unele programe au implementat modulul 3D pentru
proiectarea tuturor obiectelor.
n 1989 firma T-FLEX i ulterior firma Parametric Technology Corporation au
elaborat programul de concepie parametrizat numit Pro/ENGINEER. Acesta a fost un
pas important n evoluia programelor de desen, deoarece noile programele foloseau
definirea parametrizat a modelelor. Astfel, orice schimbare a unui parametru duce la
schimbarea ntregii geometrii a modelului i invers.
Ulterior, Compania MCAD a introdus conceptul de restricii, care permite definirea
relaiilor ntre diferite liniile sau chiar elementele unui ansamblu.
Sistemele de CAD / CAE / CAM

(Computer - Aided Design / Computer-Aided
Engineering / Computer - Aided Manufacturing) sunt acum acceptate ntr-o gam foarte
larg de activiti: de la programele de navigaie GPS (hri 3D), modelarea cldirilor i
a grdinilor, modelarea automobilelor, analizarea structural prin metoda elementelor
finite, simularea curgerilor i pn la optimizarea modelului proiectat din punct de
vedere al durabilitii, masei, aspectului sau chiar al costurilor.
Sistemele de CAM sunt folosite pentru simularea i optimizarea procesului de
fabricaie, deoarece permit generarea codul numeric (programului n limbaj main)
utilizat automat n mainilor C.N.C.

(Computed Numerically Controlled).

1.2. CAD pentru elemente i sistemede acionri hidro-pneumatice
Proiectarea cu ajutorul calculatoarelor digitale are o importan din ce n ce mai
mare n sistemele de acionri hidraulice. Prin acesta nu se nelege numai desenarea
elementelor hidraulice ci, ncepnd de la schi, modelarea 3D, simularea curgerilor
fluidelor, analiza cu elemente finite a structurilor componetelor i ajungnd la simularea
micrii elementelor acionate hidraulic sau pneumatic.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
4

Proiectarea unei piese ncepe cu o schi 2D (ntr-un plan) dup care se trece la
modelarea n trei dimensiuni. Modelul virtual este utilizat pentru simularea comportrii
statice, cinematice, dinamice etc., permind realizarea coreciilor necesare i
elaborarea desenelor de execuie.
Utiliznd un program parametric precum SolidWorks sau Pro/E, orice modificare
asupra geometriei piesei devine o aciune simpl cu efecte globale asupra proiectului.
De fapt, avantajul esenial al concepiei parametrizate poate fi definit astfel: n orice
stadiu al proiectrii se poate modifica orice cot astfel nct dimensiunile i geometria
piesei s se schimbe automat n fiecare ansamblu n care este utilizat.
n continuare se prezint interfaa de lucru pentru cele trei programe menionate
mai sus ntr-un caz concret comun. Alegerea fcut se justific prin popularitatea lor n
slile de grafic ale facultilor i ntreprinderilor de profile foarte diferite. Piesa a fost
realizat n SolidWorks, dup care a fost importat n fiecare program.


Fig. 2. Dassault Systmes - SolidWorks 2009


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
5


Fig. 3. PTC - Pro/ENGINEER v.4


Fig. 4. Autodesk - Autocad 2009
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
6



n continuare se prezint etapele de realizare a unui bloc hidraulic care include
dou supape de sens i dou supape de limitare a presiunii. Blocul a fost conceput
avnd ca referin numai fiele de catalog ale elementelor hidraulice de reglare
menionate. Scopul prezentrii este de a dovedi utilitatea unui program parametric,
precum SolidWorks sau Pro/E, n realizarea unor piese mai complicate, din civa pai
simplii.

a) b) c) d)

e) f) g) h)

i) j) k) l)

m) n) o) p)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
7


q) r) s) t)
Fig. 5. Desenarea unui bloc hidraulic n 3D cu SolidWorks

Posibilitatea de a lucra n trei dimensiuni reprezint un avantajul major.
Desenele de execuie pentru blocul hidraulic, prezentate n continuare, relev faptul c
dac proiectarea s-ar fi efectuat n 2D, timpul necesar ar fi fost mult mai mare,
implicnd i costuri mai mari. n plus, fr un desen tridimensional sau piesa real ca
model, proiectarea unui astfel de bloc n plan este dificil, necesitnd mult experien.
Principala problem care trebuie rezolvat rmne eliminarea conflictelor dintre
diferitele guri i canale.
Avantajul tehnologiei parametrice este dovedit de companiile care folosesc n
proiectare numeroase elemente comune (chiar i de dimensiuni diferite). De exemplu,
dac o companie produce aceeai tipuri de cilindri hidraulici, de gabarite diferite, se
execut proiectul complet al unui singur cilindru. Dup verificarea i validarea
modelului, fiecare element al ansamblului cilindrului se poate refolosi, schimbnd numai
gabaritul. Dac cotele sunt date n aa fel nct ntre ele s existe o relaie
dimensional, avantajul este i mai mare: este suficient schimbarea unui numr minim
de cote care, la rndul lor, conduc la modificarea celor cu care sunt n corelate. n afar
de schimbarea dimensiunilor, ceilali parametri (proprietile materialelor, aspectul
elementelor) rmn neschimbai.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
8


a)



b) c) d)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
9



e) f)
Fig. 6. Desenele de execuie ale blocului hidraulic



Fig. 7. Cilindru hidraulic: ansamblu i componente
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
10



Fig. 8. Pistonul din cilindrul hidraulic (cu elementele de etanare compuse)

n figura 9 se prezint modelul i desenul de execuie al pistonului cilindrului
hidraulic din figura 7. Desenul din dreapta are la baz modelul tridimensional alturat.
Mai jos, n figura 10, se prezint o pies asemntoare. Avantajul tehnologiei
parametrice este dovedit i aici: de fapt, au fost modificate cteva cote de la primul
piston. Datorit folosirii dimensiunilor parametrizate, modelul 3D s-a regenerat n mod
automat. Mai mult, s-a modificat i desenul de execuie, unde nu s-a schimbat numai
desenul piesei ci i cotele marcate automa
Aceast metod se folosete frecvent n activitatea de proiectare i evideniaz
avantajul remarcabil al proiectrii parametrizate. Piesele se pot modifica att de uor,
nct se recomand ca modelele s nu fie terse, orict de nefolositoare ar fi ele n
momentul elaborrii. Un detaliu important este numele i locul n care este salvat fiierul
piesei modificate, pentru a nu ncurca piesele vechi cu cele noi.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
11






Fig. 9. Piston




Fig. 10. Piston modificat

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
12









Fig. 11. Elemente de acionri hidraulice proiectate n SolidWorks

n figura 11 sunt prezentate cteva elemente folosite n acionri hidraulice,
modelate n SolidWorks. Fr afiarea dimensiunilor, acestea au numai rol informativ
ns cotarea i desenele de execuie se pot realiza n cteva minute.

1.3. CAM n producia de elemente hidraulice

Avantajul absolut n industria de astzi au companiile care proiecteaz
parametric i folosesc maini C.N.C. pentru prelucrare. Pentru a eficientiza producia,
s-au realizat softurile CAM, care nu numai transcriu desenele n limbajul de cod G al
mainii, dar realizeaz i simularea procesului de fabricaie. Astfel, se poate optimiza
piesa i procesul de fabricaie n funcie de dotrile i capabilitile fiecrui atelier.
Exist numeroase softuri CAM, pentru maini de diferite tipuri i dimensiuni.
Dintre programele amintite mai sus, Pro/Engineer este perfect compatibil cu
Pro/Toolmaker, realizat tot de firma mam PTC. SolidWorks are mai muli colaboratori,
(Gold Partners), cum ar fi de exemplu SolidCAM.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
13

n acionrile hidraulice avantajul acestor programe apare mai ales la fabricarea
elementelor cu precizie ridicat (pompe, motoare hidraulice) sau geometrie complicat
(blocuri hidraulice, pale).

2. Introducere n proiectarea parametrizat cu SOLIDWORKS
SolidWorks ofer capabiliti multiple n domeniul ingineriei. Interfaa intuitiv,
uor de utilizat l menine n fruntea topului programelor de proiectare 3D.
Fiind un program secundar i mai tnr (dect Catia) din gama firmei Dassault
Systmes, SolidWorks este n continu proces de mbuntire i maturizare. Toate
schimbrile se fac user oriented.
Flexibilitatea programului ofer compatibilitate cu alte programe inginereti, cum
ar fi AutoCad, ProE, Catia, NI Labview, Ansys, etc.
Modulele opionale cresc complexitatea programelor, i ofer soliii de simulare
(pentru micri, curgeri, rezisten), realizarea circuitelor hidraulice i electrice,
utilizarea opiunii Toolbox pentru diferite elemente mecanice.
Avantajele utilizrii programului SolidWorks n proiectare sunt urmtoarele:
implementarea pe platforme PC;
a. reducerea ciclului de fabricaie al produselor prin eliminarea erorilor de proiectare
utiliznd simularea i verificarea coliziunilor i interferenelor ntre piese;
b. proiectarea pieselor 3D n contextul ansamblului, cu referine ale modelului fa
de piesele deja existente,
c. posibilitatea modificrii cotelor in desenul de execuie cu actualizarea acestora n
modelul 3D;
d. managementul ansamblelor mari;
e. funcii inteligente;
f. analiza cu element finit i simulare inclus n pachetul programului;
g. continua mbuntire a programului i ncercarea de a satisfacerea nevoile
utilizatorului de CAD;
h. existena materialelor didactice i tutorialelor ntr-un numr foarte mare;
i. posibilitatea de a combina programul cu alte softuri pentru realizarea unui proiect
complex; etc.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
14





2.1 Interfaa programului i principalele comenzi

Interfaa programului SolidWorks este tipic pentru programele construite pentru
sistemul Windows.
n aceste lecii s-a lucrat cu SolidWorks 2009 i 2010, Education Edition. Vizual,
acesta nu difer de celelalte ediii ale perioadei respective. Fa de versiunile anterioare
sunt schimbri destul de importante ns, structura este intact i fiecare are o
arhitectur ergonomic pentru utilizator.
Datorit interfeei prietenoase, exist i posibilitatea de a configura ferestrele
dup preferinele fiecrui utilizator de la meniul View.
n continuare este prezentat fereastra programului n care s-a realizat un model
tridimensional (sursa: SolidWorks 2010 Help):

Pentru o mai uoar utilizare a ndrumarului i a programului, majoritatea
expresiilor folosite sunt n englez.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
15

Csua Search Assistant i Help flyout menu conin majoritatea
rspunsurilor la orice ntrebare, tutoriale, nouti, etc.
Fereastra Help este una dinamic (la existena conexiunii de internet) deoarece
folosete o baz de date foarte mare ce se regsete pe internet. Dac calculatorul nu
este conectat la internet, programul va folosi o baz de date local evident, inferioar
primei. n orice caz, se recomand o atenie deosebit celor descrise n fiierele de
ajutor, mai ales la folosirea comenzilor din Command Manager.
La folosirea comenzilor se recomand o acordare de atenie icon-ul care
nsoete textul. Aceste pictograme sunt foarte intuitive i, de cele mai multe ori se
nelege mai uor rolul comenzii.
Se vor prezenta comenzile grupului Sketch i Features din bara Command
Manager, deoarece acestea sigur sunt utilizate n orice proiect.
n afar de Spline i Blocks (care au propria lor bar), grupul Sketch conine
toate comenzile care se pot folosi la o schi:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
16



Elementele de tipul Features sunt folosite la realizarea modelului
tridimensional care de fapt. are la baz o schi:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
17




Explicaiile celor mai uzuale comenzi vor fi discutate mai pe larg la exemple i
aplicaii.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
18


2.2. De la schi la pies solid
Proiectarea oricrei piese n programele CAD ncepe cu o schi. n SolidWorks,
dup deschiderea programului sau apsarea butonului (file) primul pas este selectarea
tipului de document folosit:

- part pies (cu extensia *.SLDPRT)

- assem ansamblul a mai multor piese (*.SLDASM)

- draw plan de desen tehnic (*.SLDDRW)
Obs.:
- Dac se terge modelul, acesta nu va aprea nici n ansamblul de piese, nici n desen.
- Orice modificare a piesei ntr-un fiier de tip part va duce la modificare i n ansamblu,
i in desen. Din aceast cauz necesit o atenie deosebit salvarea, redenumirea,
modificarea i tergerea fiierelor.


Conceperea unei piese solide ncepe cu o schi, pe un document tip part, cu
activarea comenzii SolidWorks Insert Sketch sau apsarea butonului Sketch
din bara Command Manager.
Exist trei planuri predefinite: - Front (XOY)
- Top (ZOX)
- Right (ZOY)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
19


Fiecare plan este iniial verde, schimbndu-se n portocaliu cnd cursorul trece
peste el. Selectarea celui dorit se face cu un click n perimetrul portocaliu. Dup
alegerea planului, se rotesc axele triad-ului i sub acesta va fi afiat planul ales.
n exemplul de fa, dup selectarea planului frontal, apare
pictograma cu axele X i Y cu precizarea planului activat: *Front:

Apare i punctul de origine care este de fapt, intersecia celor
trei planuri.

Acest punct, simbolizat cu intersecia a dou sgei roii, este pentru a ajuta la
aezarea schiei n plan. Este deci, un punct de referin. Fiecare schi are propriul
punct de origine, care la rndul lui devine invizibil automat la terminarea schiei
respective.
Avnd deja selectat opiunea pentru schiare n planul frontal, se deseneaz un
patrulater oarecare (asemntor cu cel din figura de mai jos).
Se alege ca modelul s fie construit din linii succesive:
Command Manager Sketch Line.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
20

Pentru terminarea schiei se va apsa Exit Sketch.
Liniile sunt desenate prin puncte. Acestea se pun succesiv prin apsarea
butonului stng al mouse-ului. Prin apsarea butonului Esc de pe tastatur sau prin
apsarea butonului Enter de dou ori se termin folosirea uneltei selectate. Opiunea de
schiare rmne selectat deci, se pot utiliza alte instrumente cum ar fi: cercul ,
dreptunghiul , elipsa , arcul de cerc , etc.

Orice schi se poate transforma ntr-un solid. Pentru acesta ns modul de
schiare trebuie nchis.
Se selecteaz schia care se dorete a fi transformat ntr-un solid prin alegerea ei
din Feature Manager sau, prin simpla ei selectare cu un click din spaiul de lucru.
Se alege din bara de instrumente Features Extruded Boss/Base.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
21


Schia va cpta o grosime oarecare, n sensul sgeii. n Feature Manager se
seteaz direcia i valoarea grosimii.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
22

Sensul aplicrii grosimii nu este relevant cnd avem un corp simplu fr legturi
cu alte schie, corpuri. Direcia se schimb apsnd butonul Direction.
Valoarea grosimii se va introduce la Depth 40 mm.
Se confirm alegerea cu cu care se nchide instrumentul Extruded
Boss/Base.
Dup parcurgerea etapelor de mai sus s-a creat un solid cu forma oarecare, cu
dimensiuni (nc) nespecificate.
Se salveaz modelul cu denumirea Solid 01 prin apsarea tastelor Ctrl + S sau
SolidWorks File Save ori prin apsarea butonului . Fiind o simpl pies (part)
acesta va avea extensia *.sldprt (SolidWorks Part).

n acest tutorial se lucreaz n unitile de msur MMGS (milimetru, gram,
secund). Unitile de msur se pot seta individual pentru fiecare document la
SolidWorks Tools Options Document Properties Units. Chiar dac sistemul
de uniti este setat de exemplu pe MMGS, este posibil introducerea valorilor n
centimetri sau metri, adugnd dup valoare unitatea de msur.
De exemplu, dac setarea folosit este MMGS, se poate introduce n csu 14 cm,
care se schimb automat n 140 mm.
Orice schimbare n Document Properties Units duce la schimbarea valorilor
dimensiunilor. Dac MMGS se schimb n MKS (metru, kilogram, secund) i dup
aceea n IPS (inch, pound, secund), dimensiunile se schimb automat:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
23

14 (mm) 0,014 (m) 0,55 (inch).
n continuare se va desena o pies nou, repetnd primii pai pentru crearea
unui document nou: File New Part.
Se face schia pe planul frontal (Front) desennd dou cercuri, ambele avnd
aceeai punct de origine : Sketch Circle .
Primul click va fi centrul cercului, al doilea va fi raza, care se pune arbitrar.
Dup al doilea click, se introduce raza de 25:
Property Manager Parameters .
Aciunea se finalizeaz cu apsarea tastei Enter sau butonului .


Modificarea unor dimensiuni se poate face oricnd, datorit tehnologiei
parametrizate. Acesta este avantajul absolut al programelor parametrice fa de cele
tradiionale. Folosirea instrumentului Sketch Smart Dimension este posibil n
orice schi, chiar i atunci cnd acesta st la baza unui solid. n acest caz ns, se va
schimba i modelul solid.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
24

Se deseneaz al doilea cerc, avnd aceeai origine, cu o raz oarecare, mai
mic dect cercul anterior.

Se alege punctul de vedere pentru vizualizarea schiei, paralel cu planul
cercurilor.
Planurile iniiale coincid cu feele albastre
de pe cub: - Front faa frontal
- Top faa de sus
- Right faa din dreapta

Se msoar dimensiunea cercului exterior cu instrumentul Sketch Smart
Dimension.
Acesta ar trebui s arate 50 mm deoarece la schiarea acestuia s-a introdus
raza de 25 mm.
Se modific diametrul cercului mic, urmnd urmtorii pai:
Verificarea diametrului actual: Sketch Smart Dimension click pe cercul
interior.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
25

Introducerea noii valori de 10 mm pentru diametru i confirmarea alegerii prin
apsarea butonului din fereastra Modify.
Dimensionarea se ncheie cu butonul n Property Manager.

n timp ce aplicaia Sketch este activ, sunt afiate toate cotele folosite n
schia respectiv. (La terminarea schiei, cotele devin inactive).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
26



n continuare se va prezenta o alt variant de dimensionare a cercului exterior:
acesta va coincide cu captul unei drepte cu dimensiunea definit. Cellalt capt va fi n
centru cercului deci, dreapta poate fi considerat raza cercului.
Se alege Sketch Line. Primul punct se pune n centrul cercului, n origine.
Al doilea punct se va pune orizontal, pe partea dreapt a primului i se apas Esc.
Punctele se pun unul dup cellalt. Pentru a termina trasarea liniilor se va apsa
tasta Esc sau de dou ori Enter.
Punctele se pot pune n aa fel nct dreapta alctuit sa fie orizontal (Horizontal -
paralel cu axa OX) sau vertical (Vertical - paralel cu OY). Dac acesta se realizeaz
mai greu, se face o linie ntr-o poziie nedefinit.
Se selecteaz linia i se aplic urmtoarele n Property Manager:
- condiia de orizontalitate: Add relations Horizontal;
- se bifeaz: Options For construction;
- se va introduce dimensiunea dreptei la Parameters: 14 mm.
- se accept datele introduse prin apsarea butonului .
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
27


Opiunea For construction se folosete pentru liniile care nu vor face parte efectiv
din geometria piesei 3D. Aceste linii nu se extrudeaz, nu mpart arii. Se folosesc ca i
linii ajuttoare pentru construcia geometriei de baz.
Dei s-a introdus lungimea de 14 mm pentru linie, acesta nu se pstreaz dac
se trage de captul nefixat a dreptei.
Pentru fixarea dimensiunii se va cota dreapta: Sketch Smart Dimension.
Acesta va afia valoarea introdus anterior. Se confirm dimensiunea prin apsarea
butonului .
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
28


Pe dreapt s-au aplicat urmtoarele constrngeri pentru a evita posibilitatea
oricrei deplasri:
- poziie fixat n poziie orizontal;
- un capt fixat n origine;
- cellalt capt fixat la distana de 14 mm fa de origine.
Se va schimba dimensiunea cercului exterior de la 50 la R14, adic cercul va trece
prin punctul de capt al dreptei.
Se terge cota 50 pentru a permite
modificarea diametrului.
innd apsat tasta Ctrl de pe tastatur se
selecteaz punctul de la captul dreptei i cercul.
Se verific cele selectate:
Property Manager Selected Entities: Arc;
Point.
Se precizeaz c elementele sunt coincidente:
Property Manager Coincident.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
29

Se finalizeaz comanda cu .

Dup finalizarea schiei se va realiza un cilindru avnd la baz cele dou cercuri.
Se extrudeaz suprafaa delimitat de cercuri cu unealta Features
Extruded Boss/Base;
Direcia extrudrii nu se modific;
Pentru adncime se va pune 75 mm;
Datele introduse se valideaz cu .
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
30


Se pune un capac de 5 mm grosime pe
un capt al cilindrului i se precizeaz c ceea
ce se deseneaz acum se va contopi cu
cilindrul, astfel vom avea o singur pies.
Se selecteaz schia care st la baza
extrudrii fcute anterior i i se schimb
vizibilitatea pentru a putea lucra mai uor cu
acesta: Property Manager Extrude1
Sketch1 (click dreapta) Show.
Se rotete cilindrul cu butonul de mijloc al
mouse-ului pn cnd partea care conine
schia s fie ntr-o poziie ct mai convenabil
pentru vizualizarea.

Se extrudeaz schia pe direcia contrar celei anterioare: Features
Extruded Boss/Base ( Direction1 apsat) Depth: 5 mm.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
31

Se alege aria cercului mare, inclusiv a cercului mic, fcnd click pe conturul
cercurilor, pn ce toat suprafaa i schimb culoarea n roz: Selected Contours:
Sketch1-Region<1>; Sketch1-Region<2>;
Introducerea datelor se finalizeaz cu .


Verificarea modelului se poate face fcnd
seciunea prin pies.
Se orienteaz modelul n aa fel nct
seciunea s fie paralel cu planul planei de
lucru.
Se selecteaz comanda Section View.
Din Property Manager Section1 se selecteaz planul de seciune n
aa fel nct acesta s fie cel dorit, i direcia de secionare s fie afiat corect.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
32



Secionarea piesei se ncheie cu butonul , dup care acesta se poate mica
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
33

i roti dup preferine. Se poate iei oricnd din modul de vizualizare a seciunii, cu
apsarea butonului .
Salvarea piesei se face sub denumirea Solid 02.SLDPRT cu butonul .
Este recomandat salvarea pieselor mai des, dup fiecare operaie major. Se
poate utiliza i comanda Save as pentru a salva fiierul pe etape. n aa fel, chiar dac
piesa este terminat, se poate relua proiectarea acestuia de la o anumit etap, sau se
poate folosi etapa respectiv la crearea unei noi elemente.
Se poate seta programul n aa fel nct s fac salvri de rezerv sau backup
la un anumit interval de timp. Fiecare document va avea un numr precizat de salvri,
ntr-o locaie precizat de utilizator. Este bine ca aceast map s fie ntr-o locaie
diferit de mapa de lucru din motive de siguran n cazul unei tergeri din greeal.



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
34


2.3. Ansamble de piese
n fiecare proiect complex se proiecteaz un ansamblu de mai multe piese.
Aceste piese, sunt create pentru proiectul respectiv (cum s-a fcut anterior) ori
importate din alte proiecte (de exemplu: lagre, organe de asamblare, etc.) sau din alte
surse, cum ar fi modelele CAD de pe internet.
Asamblarea pieselor se face n fiierul tip assem i va avea extensia *.SLDASM.
Dac avem fiierul part deschis, fiierul se poate transforma direct ntr-unul pentru
asamblri cu comanda SolidWorks File Make Assembly from Part.
Se creeaz un fiier nou, tip Assembly:

n Feature Manager Part/Assembly to Insert apare o list cu documentele
SolidWorks deschise. Se selecteaz Solid 01, se poziioneaz modelul n spaiul de
lucru. Cu apsarea butonului , inserarea se termin automat.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
35


Dup aezarea primei piese, se pot insera oricnd i altele din bara Command
manager Assembly Insert Components.
Apare aceeai fereastr n Property Manager Insert Components.
Se alege piesa Solid 02 i se aeaz n spaiul de lucru, cum se vede mai jos.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
36


Fiierul va fi salvat cu denumirea Ansamblu 01.SLDASM.
n momentul de fa avem un ansamblu cu dou piese.
Cnd se lucreaz cu fiiere tip *.SLDPRT care fac parte dintr-un ansamblu este
important cum se fac modificrile ulterioare la piese. Orice schimbare are impact asupra
ansamblului de piese din care fac parte cele schimbate.

n continuare se va schimba geometria
primei piese dei acesta face parte din
Ansamblu 01.SLDASM. Pentru operaie nu trebuie
nchis nici un fiier.
Se va naviga ntre ferestrele deschise cu
combinaia de taste Ctrl+Tab pn cnd se va afia
Solid 01.SLDPRT.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
37

Din Feature Manager se schimb unghiul
de vizualizarea a piesei care va fi normal pe
suprafaa schiei: Extrude1 Sketch1 Click
dreapta Normal to.
Se editeaz schia: Extrude1 Sketch1
Click dreapta Edit Sketch.

Deoarece nu exist linii puncte sau unghiuri
blocate, geometria piesei se poate modifica fr
restricii pur i simplu trgnd cu mouse-ul de
puncte sau linii.

Se va modifica poziia punctului 1, mutndu-l n origine prin operaia drag &
drop.
Punctele mutate pe altele deja existente vor fi coincidente. Relaia se poate terge prin
selectarea acestuia din Feature Manager Existing relations Coincident i
apsarea tastei Del.
1
2
3
4
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
38


Pentru ca dreapta 1-2 s fie vertical, se va folosi relaia Vertical: Property
Manager Add Relations Vertical.
Punctul 1 este fixat n origine deci, singurul care se poate mica este 2. Dup
comanda de verticalitate, acesta se poate deplasa numai pe direcie vertical. Dac se
dorete fixarea punctului, se va alege: Property Manager Add Relations Fix.
2
1
4
3
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
39


2-3 se aeaz orizontal: Property Manager Add Relations Horizontal.
Se va bloca deplasarea acestuia: Property Manager Add Relations Fix.

2
3
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
40

Dreptele modificate vor avea dimensiunea 35 (pe vertical) respectiv, 30 (pe
orizontal).

Dup dimensionare se va realiza un dreptunghi prin utilizarea relaiilor de
paralelism i egalitate. Se selecteaz dou drepte care sunt fa n fa (prin apsarea
simultan a tastei Ctrl de pe tastatur i selectarea liniei cu mouse-ul: Property
Manager Add relations Parallel.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
41



Un dreptunghi cu dou laturi paralele devine un dreptunghi echilateral dac celelalte
dou laturi sunt paralele sau egale.
Pentru cel din urm se utilizeaz comanda de egalitate: Property Manager
Add relations Equal.
Se termin procedura de schiare cu apsarea butonului .
Odat cu nchiderea modului de schiare, modelul se regenereaz automat. Dac acest
lucru nu s-a ntmplat, se va realiza regenerarea manual:
Se apas: (SolidWorks Edit Rebuild) sau combinaia de taste Ctrl + B
(pentru modificrile fcute de la ultima regenerare) sau Ctrl + Q (regenereaz modelul
ntreg).

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
42


Dup realizarea modelului solid, se
orienteaz modelul pentru a avea o
vizualizare ct mai convenabil.
Se folosete orientarea izometric:
View Orientation Isometric.

Se vor afia dimensiunile
modelului:
Feature Manager
Annotations (Click dreapta)
Annotation Properties.
Se bifeaz csua de la
Feature dimensions i se nchide
fereastra cu butoanele Apply i
OK.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
43


Dei modelul tridimensional complet, dimensiunile acestuia se pot schimba foarte uor.
Dublu click pe cota de 30, se introduce valoarea de 40, i se salveaz cu .

Dup realizarea cubului de dimensiunea 40x40x35, se alege o fa, pe care se
realizeaz un model negativ.
Se alege o fa a cubului (Click dreapta) Sketch sau Command
Manager Sketch Line.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
44

Cu vrful creionului se d click pe punctul de la jumtatea liniei, dup care se
va duce vrful pe o latur vertical, selectnd punctul din mijlocul laturii (fr click).

Se duce creionul n stnga n aa fel s apar simultan relaiile de verticalitate i
orizontalitate. Cu un click se selecteaz centrul ptratului.
Cum pentru fiecare operaie prezentat n aceast lucrare exist cel puin nc o
alternativ, se etapa anterioar se poate realiza i n alte moduri cum ar fi:
- intersecia diagonalelor;
- intersecia liniilor de njumtire a laturilor;
- prin folosirea unui punct, ulterior aezat la locul potrivit cu folosirea metodei Smart
Dimensions;
- etc.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
45


Dup ce s-a poziionat punctul, se va realiza negativul unui cilindru, prin desenarea a
dou cercuri cu originea comun, n punctul respectiv.

Command Manager Sketch Circle pentru cele dou cercuri;
Cu Smart Dimension se dimensioneaz cercurile la 10 i 28.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
46

Se confirm cu i se nchide comanda de schiare cu Exit Sketch.
Avnd schia de baz, se realizeaz modelul tridimensional. n cazul de fa, n
loc de a aduga pe baza schiei, se va extrage material din model. De fapt opozitul
operaiei Extruded Boss/Base este Extruded Cut.
Pe schia recent fcut se selecteaz cele dou cercuri cu ajutorul tastei Ctrl
Se apas Extruded Cut. Se va ndeprta material pe o adncime de 25 mm:
Feature manager Direction 1 Depth: 25 .

Dup realizarea extrudrii negative se va prelungi cilindrul din centru. Se va aduga
material cu comanda Extrude.
Se selecteaz cilindrul care se dorete a fi prelungit i se schieaz un cerc
identic cu diametrul cilindrului: Command Manager Sketch Circle.
Dup terminarea operaiei, se va extruda noua schia pe o lungime de 25 mm cu
comanda Extruded Cut cu bifarea opiunii Merge result.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
47


Se termin operaia prin apsarea butonului . Se salveaz modelul cu .


Dup modificarea modelului Solid 01.SLDPRT se vor asambla piesele.
Se activeaz fereastra Ansamblu 01.SLDASM cu ajutorul tastelor Ctrl + TAB.
n cazul n care fereastra a fost nchis, se va deschide din nou fiierul.
Se va regenera ansamblul cu sau Ctrl + Q.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
48


n fiierele tip *.SLDASM componentele se pot poziiona dup anumite criterii
unul fa de cellalt, fa de cele trei planuri iniiale sau fa de punctul de origine.
Pentru aceast operaie se va folosi funcia Mate.
Cteva dintre cele mai importante tipuri sunt urmtoarele:

- Coincident

- Tangent - Distan

- Simetrie

- Paralel

- Concentric - Unghi

- Blocare

Cilindrul se va aeza concentric n locaul din cub, parcurgnd urmtorii pai:
Se selecteaz cilindrul i cu Rotate Component, de la opiunea Move
Component, se rotete n aa fel nct gaura s fie n spate.
Rotirea se face cu butonul stng al mouse-ului. Cu butonul din mijloc se rotesc toate
elementele simultan.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
49




SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
50

Se selecteaz simultan cilindrul i locaul acestuia din cub (Ctrl + Click pe
cilindru + Click n interiorul cubului) i se apas butonul Mate.
La Property Manager apar cele dou fee selectate. Se va alege opiunea
Concentric i se confirm alegerea cu .

Se observ c dup nchiderea aplicaiei, cele dou modele i schimb poziia, cele
dou fee cilindrice devin concentrice.
Prin restricia impus s-au limitat gradele de libertate ale cilindrului. n
continuarea acesta se poate apropria sau ndeprta de cub, dar numai pe axa cilindrului
cubului i se poate roti n jurul acestui ax.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
51


n Property Manager, n faa componentelor, se
observ n parantez litera f sau simbolul -.
Prima arat c piesa este fixat iar -
nseamn c modelul mai are grade de libertate.
n cazul n care datorit condiiilor Mates nu exist
nici un grad de libertate, paranteza i simbolul
dispare.
Modelul se poate fixa sau elibera oricnd (Property
Manager Click dreapta pe pies Fix / Float).
Dup relaia de concentricitate se va mpinge cilindrul pn la captul adnciturii.
Se selecteaz faa cu ajutaj a cilindrului mpreun cu faa interioar a cubului.
n timpul selectrii, modelul se poate roti cu butonul de mijloc a mouse-ului i se pot
folosi comenzile Pan i Zoom.
Se va utiliza comanda Mates Coincident.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
52

Dup aceast restricie, singurul grad de
libertate al cilindrului va fi micarea de rotaie de
a lungul axei.
Chiar dac piesele sunt deja asamblate i sunt
puse i restriciile de tipul Mate, elementele se
pot modifica (n fiierul tip Assembly) cu ajutorul
comenzii Edit Component. La activarea acestuia
elementele neutilizate devin transparente.

Cu cilindrul selectat, se folosete comanda: Command Manager Sketch
Edit component.
Se selecteaz faa liber a cilindrului pe care se va realiza un hexagon prin
ndeprtare de material: Command Manager Sketch Polygon. Centrul
acestuia va coincide cu centrul de pe faa cilindrului iar vrfurile vor fi pe cercul exterior.

Dup terminarea procedurii, se ndeprteaz materialul din jurul schiei pe o
adncime de 15 mm:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
53

Command Manager Features Extruded cut Depth: 15 mm Flip
side to cut .
Prin opiunea Flip side to cut se selecteaz dac materialul ndeprtat va fi n
afara sau n interiorul conturului schiei.
De remarcat este faptul c operaiile de tipul Extrude (Boss/Base i Cut) se pot realiza
numai pe schie cu conturul nchis.
Se nchide opiunea Edit Component.
Se blocheaz i ultimul grad de libertate (rotirea cilindrului) prin aplicarea
condiiei de paralelism ntre cub i hexagon.

Selectnd o fa de pe hexagon i cub, se folosete Property Manager Mates
Parallel .
Cu aceast comand se ncheie modelarea pieselor.




SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
54





Pentru a aduga caracteristici vizuale modelelor
se poate folosi comanda Appearances, fr a modifica
ns proprietile fizice.
Modificarea estetic se aplic prin selectarea piesei i
folosind comanda Click dreapta Appearances.
La aplicarea acestei comenzi, se ine cont de
urmtoarea ierarhie:
component
face
feature
body
part

Exemplu de folosire a proprietilor Appearances:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
55



n fiierul numit Ansamblu 01.SLDASM se va modifica
culoarea pieselor:
Se selecteaz cubul Solid 01, din Feature Manager
Click dreapta Appearances Solid 01-1@Ansamblu 01 i
de la Color se selecteaz culoarea dorit .
Se procedeaz la fel cu cealalt pies, selectnd o culoare
diferit de prima.

Schimbrile fcute mai devreme afecteaz numai
elementele din fiierul de tip Assembly. La deschiderea oricrui
element, se observ ca acesta nu i-a schimbat culoarea. Pentru
ca schimbrile s aib efect i asupra componentelor individuale,
se selecteaz: Appearances Solid 01. Aceeai
componente pot avea nfiri diferite n documente de tipuri
diferite. Se recomand o culoare comun, pentru o mai uoar
utilizare a elementelor.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
56

n continuare vom folosi metoda
Four View de la comanda View
orientation pentru a afia ansamblul n
urmtoarele proiecii: Top, Front, Right,
Trimetric.




SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
57


2.4. De la solid la plana de desen
Din orice model se poate realiza un desen, din care s rezulte desenul de
execuie. Se folosete urmtoarea procedur (n fiierul desenului de ansamblu):

SolidWorks File Make
Drawing from Assembly Draw.
Se va selecta formatul paginii:
Browse a4 - landscape.slddrt

n urma deschiderii documentului, se trage desenul *Right (cu proiecia din
dreapta) cu drag & drop din bara View Palette.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
58

Dup aezarea desenului pe pagin, acesta se proiecteaz automat n direcia
indicat de cursor. Proiecia se aeaz prin apsare butonului stng de la mouse.
Se vor aeza proieciile n modul prezentat n poza de mai jos.

Se creeaz o seciune prin centrul prin centrul pieselor. Se parcurg urmtorii pai:
Se schieaz o orizontal pe desen:
Sketch Line. Acesta va fi folosit ca
axa de seciune.
Pentru ca seciunea s fie complet, linia
schiat trebuie s taie n totalitate
desenul.
Se poziioneaz axa n mijlocul
desenului.
Pentru a afla centrul piesei, se msoar
cubul cu Smart Dimension, din care rezult
35 mm.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
59

Deoarece nu avem nevoie de aceast dimensiune, se terge cu tasta Del de pe
tastatur.
Cu Smart Dimension se seteaz distana de 35/2 mm de la margine. n urma
acestuia se va gsi axa de mijloc.
Se secioneaz piesa cu Section View i se aeaz sub cel secionat.

Se observ incorectitudinea haurii pe seciunea
A-A. Acesta se ntmpl deoarece cele dou piese nu au
proprieti fizice.
Nu s-a selectat material pentru ele ci s-au aplicat numai
transformri la partea de aparen.


n cazul n care se selecteaz materialul pentru pies, n funcie de proprietile
acestuia, variaz i haura. Chiar i aa, proprietile acestuia se pot modifica n felul
urmtor:
Se selecteaz haura care se dorete a fi schimbat.
n Property Manager se va modifica unghiul haurii ( Hatch Pattern Angle) la
90 deg .
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
60


La opiunea Properties se poate selecta dac se dorete ca aria s fie haurat,
umplut sau solid.
Pentru haur se selecteaz materialul piesei, conform creia se schimb i
ablonul.
Activarea csuei Material crosshatch permite aplicarea proprietilor de material
alese pentru modelul tridimensional.

Oricrui proiecii de pe plan pot fi schimbate mai multe proprieti vizuale cum
ar fi exemplul de mai jos:
Se selecteaz proiecia dorit Display Style Shaded with Edges.
Oricare proiecie se poate roti, mica, mri sau se poate folosi o scar diferit.






SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
61




n acest moment, acest exerciiu poate fi considerat terminat. S-au parcurs
principalele etape de schiare, modelare, desenare. Cu aceste cunotine, meniul intuitiv
i ajutorul fiierelor Help se poate realiza orice model mai complicat.
Nu s-a discutat n detaliu despre desene, transformarea acestuia n desen de
execuie, deoarece acesta se va prezenta la o aplicaie real, unde toleranele i
abaterile au o importan major.
Pn acum s-au fcut dou modele, din care s-a realizat un ansamblu. Acest
ansamblu a fost transpus ntr-un desen 2D, care poate avea i proiecii tridimensionale.
Mai jos se gsesc trei desene, realizate pentru cele mai utilizate programe:
SolidWorks;
fiier tip *.pdf;
Autocad.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
62

Orice desen n SolidWorks poate fi salvat n diferite formate. Cel mai des utilizat
este cel de tipul pdf, deoarece se poate deschide pe orice calculator. Dezavantajul
acestuia este lipsa modalitii de msurare. Pe de alt parte, Autocad este cel mai
rspndit program CAD care, n 2D, echivaleaz programul SolidWorks.
Pentru a salva desenele ca poze, se poate folosi formatul *.JPG sau *.TIFF. Se
recomand folosirea celui din urm pentru a pstra ct mai bine calitatea imaginii.












SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
63






SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
64




3. Exemplu de proiectare a blocurilor hidraulice cu SOLIDWORKS

n capitolele anterioare s-a prezentat pe scurt programul SolidWorks i cteva
tehnici de baz folosite n proiectare. Utiliznd i mbogind aceste cunotine se va
prezenta ca aplicaie prorie proiectarea unor blocuri hidraulice cu cilindri folosite pentru
acionarea supapelor chiulasei de la motoare mari.
Se recomand parcurgerea exerciiilor anterioare, deoarece n continuare
explicaiile vor fi mai rare scopul fiind familiarizarea cu mediul CAD, ncercarea de a
gsi comenzile potrivite pentru a atinge scopul propus.
Se propune folosirea Help-ului n paralel cu realizarea elementelor pentru o mai bun
nelegere a comenzilor i a stilului de lucru.
Cele prezentate n continuare prezint o soluie, dar nu i unica soluie. Fiind un
program foarte flexibil, ceea ce se prezint aici se poate realiza n nenumrate moduri.
Soluia prezentat nu este nici cea mai simpl, nici cea mai practic. Este o soluie. Cu
avansarea n domeniul proiectrii cu ajutorul programului de CAD, utilizatorul va avea
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
65

propriul stil de lucru, care, cu timpul se poate mbuntii n aa fel nct s aib un
avantaj foarte mare n faa celorlali proiectani.

3.1. Prezentarea problemei rezolvate
Pentru orice proiect fcut n CAD este necesar cunoaterea problemei n sine,
din punct de vedere ingineresc:
- Ce se dorete a fi proiectat;
- Unde va fi folosit;
- n ce condiii se va utiliza;
- Scopul, utilitatea piesei;
- Suma de bani alocai;
- etc.
Proiectul prezentat a fost elaborat n cadrul Laboratorului de Acionri Hidraulice
i Pneumatice, pentru a studia i controla micarea supapelor unei chiulase cu
acionare electrohidraulic (VVT).
Primul pas este realizarea blocului hidraulic, dup care se construiete ntreg
ansamblul. Scopul este de a arta necesitatea, simplitatea, rapiditatea i eficiena
folosirii unui program de CAD n proiectarea real, pentru scopuri industriale.
Informaiile prezentate constituie pri ale unei cereri de brevet de invenie
referitoare la sistemele de distribuie electrohidraulice. Ansamblul general al blocului
hidraulic echipat cu senzori, traductoare, actuatoare i servovalva electrohidraulic este
prezentat n figura 12.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
66



Fig. 12. Ansamblul sistemului de distribuie electrohidraulic (vedere parial)
3.2. Concepia blocului hidraulic
n domeniul acionrilor hidraulice i pneumatice, avantajul cel mai important al
unui program CAD 3D parametric precum SolidWorks const la proiectarea blocurilor
hidraulice. nainte de apariia acestei generaii de programe 3D, aceste piese erau o
provocare pentru muli proiectani. Provocarea era major deoarece nefiind posibil
verificarea gurilor n spaiu, de multe ori acestea se executau greit, ca poziie sau
adncime. Astzi totul se realizeaz mult mai simplu, verificarea gurilor fiind nu numai
posibil, ci i foarte uoar. Blocul hidraulic prezentat n acest exerciiu este o pies de
dimensiuni reduse i grad de dificultate mediu (fig. 13).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
67



Fig. 13. Vedere spaial a blocului hidraulic
ntr-o prim faz, considerm c dispunem numai de desenul de execuie al blocului,
sub form de desen de execuie clasic (fig.14 i 15). Dup acest model se va realiza
proiectul tridimensional i se vor genera automat desenele de execuie.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
68


Fig.14. Desen de execuie clasic pentru blocul hidraulic (a)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
69


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
70


Realizarea modelului se face urmnd urmtorii pai:
Se deschide un document nou, tip Part.
Se folosete planul Top pentru schiarea unui patrulater, cu centrul pe OZ, 7,5
mm fa de origine - Center Rectangle.













SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
71




Se realizeaz o gaur filetat M5, pe adncimea de 12,4 mm, filetul pe 10 mm:
Se selecteaz faa (Top) Features Hole Wizard se introduc parametrii
.
















SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
72



Se aeaz gaura n poziia dorit la Feature Manager M5 Tapped Hole1
Sketch (primul din list) Click dreapta Edit Sketch.
Se aeaz punctul (centrul gurii) n locul dorit cu Sketch Smart Dimension.
Se coteaz distana intre origine i punct, respectiv intre muchie i punctul respectiv.




Se vor realiza celelalte trei guri, toate cu adncimea 10/12,4, respectnd cotele:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
73






SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
74


Pe aceeai fa se realizeaz o schi simetric fa de OZ, cu 3-3 guri.

Se gurete n totalitate blocul cu Extruded Cut (selectnd interiorul gurilor
schiate).
Se va crea un plan de simetrie, la jumtatea blocului. Acesta va ajuta la
realizarea condiiilor de simetrie n ceea ce urmeaz n continuare:
Features Toolbar Reference Geometry Plane Distana fa de suprafaa
superioar a blocului: jumtatea grosimii blocului: 70/2=35 mm.








SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
75




n Feature Manager acest plan (Plane2) se va
redenumi: Se selecteaz textul se va apsa tasta
F2 de pe tastatura sau click dreapta Properties
Name midplane.
Acest procedeu se poate utiliza la fiecare
element din Feature Manager. Marele avantaj este
cnd avem o dimensiune, care trebuie modificat mai
des. Pentru a nu-l cuta ntre toate elementele, se
poate evidenia.



Dup creare, planul se ascunde pentru a nu ngreuna desenul: Se selecteaz
planul de pe desen Hide.
Acesta se poate arta ntotdeauna din Feature Manager Click dreapta Show.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
76


Se repet procedura de creare unui plan nou (Plane3), la distana de 16 mm de
suprafaa superioar (folosit i anterior).
Selectnd planul 3 se schieaz un cerc 40, cu originea n centrul gurii de
34.
Se folosete opiunea Section View pentru a seciona blocul la jumtatea
gurii (-47 mm de la origine).


Se selecteaz ultima schi fcut i se extrudeaz pe direcia axei OY, pe o
grosime de 8 mm.
Dup aplicaie, se ascunde planul.





SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
77




Deoarece mai avem o gaur, n care avem
un canal simetric fa de cel realizat
anterior, se va folosi comanda de oglind.
tiind c planul drept trece prin
origine, care conine i axa de simetrie,
facem concluzia ca acest plan este planul
de simetrie al blocului.
Se selecteaz planul Right din
Feature Manager mpreun cu canalul
realizat. Seleciile se fac mpreun cu
apsarea tastei Ctrl.
Se selecteaz din Features Toolbar Mirror.
Se precizeaz c multe trsturi (Feature) au fost colorate pentru o vizualizare mai
uoar. Momentan aceast proprietate nu se ia n considerare, dei ele apar pe poze.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
78




n continuare se vor realiza cele 14 guri de 8 mm,
conform desenului de execuie. Se execut urmtorii pai:
Se selecteaz faa pe care urmeaz s fie pus gaura.
Se selecteaz opiunea Feature Manager Hole
Wizard Hole type Hole.
Se seteaz dimensiunea burghiului: 8,0 i adncimea.
Din Feature Manager se editeaz prima schi i se
aeaz gaura la cotele cerute.
Se observ c dac se fac gurile succesiv, va trebui
schimbat numai adncimea, celelalte proprieti fiind
constante.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
79



Se salveaz documentul cu denumirea Bloc hidraulic.
Fa de Plane3 se va realiza nc un plan, la distana de 39 mm.
Pe acesta se realizeaz ca schi un cerc de 40 mm.
Cercul se extrudeaz pe o adncime de 8 mm.
Cu comanda Mirror se copiaz pe cealalt gaur.
n timpul dimensionrii blocului s-a
fcut o greeal: dimensiunea poriunii
dintre alezaj i faa blocului este prea
subire.
Pentru a remedia problema ar exista mai
multe variante. Cea mai simpl ar fi

refacerea schiei care st la baza blocului hidraulic. n acest caz ns, gurile s-ar
deplasa deoarece poziia lor depinde i de cotele de gabarit.
O variant mai simpl dar nu la fel de elegant ar fi completarea blocului cu
grosimea necesar cu Extruded Boss/Base. Important este activarea csuei Merge
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
80

result pentru ca partea adugat s fac aib aceeai proprieti de material ca i
blocul. Astfel, blocul nou va fi considerat omogen.

Pe faa blocului care se dorete extinderea se realizeaz o schi care s fie
baza extrudrii.
Se vor schia cercuri n jurul gurilor existente i se extrudeaz suprafaa dintre
acetia cu 5 mm. Astfel, dup extrudare nu s-au astupat gurile realizate anterior.
Se anfreneaz la 2x20 muchiile selectate n poza de
mai jos cu comanda: Features Toolbar Chamfer Click pe
muchie .
Atenie cu direcia anfrenului. La unele muchii, trebuie
activat opiunea Flip direction.







SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
81




Se realizeaz 7 guri filetate M20x1,5, adncime 14,5 mm,
adncime filet 10mm. pentru dopuri i racorduri. Acetia vor
avea centrul exact n centrul gurii canalului.
Se va utiliza comanda Feature Manager Hole
Wizard.
Dup realizarea gurii filetate pe faa dorit a cubului,
se editeaz prima schi din componena elementului
M20x1.5 Tapped Hole i se trage pe perimetrul gurii. Cu
butonul stng al mouse-ului nc activat, dup cteva clipe
apare schia cercului, i punctul se poate trage n mijlocul
gurii.







SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
82



Muchia celor patru guri M5 se va tei la 0,5x45
Se vor anfrena muchiile celor patru alezaje de prindere a blocului la 1x45.
Se anfreneaz muchia canalului albastru, rou i galben la 1x45.
Pe faa inferioar a blocului se realizeaz schia de mai jos:

n Feature Manager se seteaz vizibilitatea schiei: Show.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
83


Se realizeaz 4 guri filetate M6, 20/23 mm i se plaseaz pe cerc conform celor
de mai jos:


Cele patru guri filetate se vor copia i pe faa superioar, planul de simetrie fiind
planul midplane.
Selectnd ultimul element din Feature Manager (Mirror) se vor copia cele opt
guri pe partea stng, planul de simetrie fiind planul Right.
Se selecteaz schia pe baza cruia s-au fcut cele patru guri filetate i se
ascunde cu comanda Hide.
Se realizeaz anfrenul celor 16 guri filetate (0,5x45).
Se salveaz modelul.

n continuare se va folosi desenul de mai jos pentru crearea locaului unui drosel
de tip cartu furnizat de corporaia Parker Hannifin.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
84



Locaia droselului va fi canalul verde, pe lateralul blocului hidraulic. Dei acolo s-
a creat deja o gaur filetat pentru un dop, acesta nu se va terge.
Dup selectarea gurii filetate, se va folosi comanda Suppress.
Acesta este o opiune de a scpa de elementele nedorite fr a le terge. Dac
oricnd va fi nevoie de ele, se pot aduce napoi cu comanda Unsuppress.
n ncheierea proiectului se recomand ca elementele care au fost terse prin
acest procedeu s fie terse n totalitate pentru a nu ngreuna desenul sau utilizarea
acestuia de ctre un alt beneficiar.
Pentru a crea locaul necesar droselului, conform desenului de mai sus, primul
pas este setarea planului de referin care, n cazul de fa este cu 0,79 mm (Max.) mai
adnc dect faa paralelipipedului. Toate celelalte dimensiuni vor fi corelate cu aceast
suprafa. Desenul final arat ca n figura de mai jos.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III
85









SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

1



ACTIVITATEA II.4.b

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEORETICE
SPECIFICE MODELRII MATEMATICE I SIMULRII
NUMERICE A SAHP



- CUPRINS -


1. Definire i clasificare ............................................................................. 2
2. Probleme de studiu i metode de rezolvare ............................................ 7
3. Modelarea matematic, analiza liniarizat, simularea
numeric i optimizarea dinamicii servomecanismelor
hidraulice instalate n condiii ideale ................................................


7
3.1. Formularea problemei ................................................................. 8
3.2. Modelarea matematic ................................................................ 8
3.3. Analiza liniarizat ....................................................................... 20
3.4. Metode de mrire a stabilitii servomecanismelor
mecanohidraulice ....................................................................

31
Aplicaia 1. Metod de liniarizare a caracteristicii
distribuitoarelor cu centrul nchis critic.....................................................

41
4. Neliniariti specifice servomecanismelor ............................................. 50
4.1. Distribuitor cu acoperire pozitiv ................................................ 59
4.2. Distribuitor cu limitarea cursei .................................................... 60
4.3. Jocuri n lanul de comand i n lanul de execuie .................... 60
5. Modelarea matematic, analiza liniarizat i simularea
numeric a dinamicii servomecanismelor mecanohidraulice
instalate n condiii reale ...................................................................


63
5.1. Formularea problemei ................................................................. 63
5.2. Modelarea matematic a sistemului ............................................ 64
5.3. Stabilirea funciei de transfer a sistemului .................................. 66
5.4. Studiul numeric al stabilitii sistemului prin
criteriul algebric .....................................................................

71
5.5. Simularea numeric ..................................................................... 76



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

2

1. DEFINIRE I CLASIFICARE

Servomecanismele sunt sisteme automate de reglare a poziiei. Aceeai
denumire este utilizat n practic i pentru sistemele de reglare automat a forei
sau momentului.
Servomecanismele hidraulice i pneumatice utilizeaz elemente de
execuie hidraulice, respectiv pneumatice. Ele sunt larg utilizate n practic pentru
amplificarea forei sau momentului, avnd ca principal caracteristic proporio-
nalitatea dintre mrimea de intrare (poziie sau tensiune) i mrimea de ieire
(poziie, for sau moment) n regim staionar.
Principalele avantaje oferite de aceste sisteme sunt:
- amplificare mare n putere;
- comportare dinamic excelent;
- putere specific superioar tuturor celorlalte tipuri de servomecanisme.
Ca urmare, aplicaiile servomecanismelor hidraulice i pneumatice sunt
extrem de diverse, ele fiind ncorporate n:
- sistemele de direcie ale autovehiculelor i utilajelor mobile de toate
tipurile, ale submarinelor, navelor, aeronavelor, rachetelor i
vehiculelor spaiale;
- regulatoarele de turaie i putere ale tuturor mainilor de for
moderne;
- sistemele de prelucrare prin copiere ale mainilor-unelte;
- dispozitivele de reglare ale transmisiilor hidrostatice i hidrodinamice;
- simulatoarele de solicitri dinamice performante;
- sistemele de reglare automat a grosimii laminatelor;
- sistemele de frnare ale tuturor tipurilor de autovehicule i utilaje
mobile, grele sau rapide i materialului rulant;
- suspensiile active i stabilizatoarele anti-ruliu i anti-tangaj ale auto-
vehiculelor;
- sistemele de conducere automat a tirului pieselor de artilerie, a
staiilor de radiolocaie i a altor echipamente militare;
- sistemele tehnologice ale tractoarelor i mainilor agricole etc.
Principalul dezavantaj al servomecanismelor hidraulice i pneumatice l
constituie cerinele tehnologice relativ nalte.
Un servomecanism conine cel puin o legtur de reacie, corespunztoare
mrimii reglate. n practic se ntlnesc i alte legturi de reacie numite
"adiionale", necesare pentru mrirea stabilitii sau preciziei, sau pentru realizarea
unor funcii secundare. De exemplu, servomecanismele direciei autovehiculelor
conin o reacie principal de poziie i o reacie intern care confer
conductorului "senzaia de drum" i asigur revenirea automat a roilor la poziia
normal dup viraje.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

3

Cel mai important criteriu de clasificare a servomecanismelor hidraulice i
pneumatice este tipul legturii de reacie principale utilizate. Din acest punct de
vedere, exist dou mari categorii de servomecanisme:
a) cu reacie mecanic;
b) cu reacie electric.
Reacia mecanic poate fi:
- rigid, realizat prin prghii, angrenaje, cabluri, came, lanuri etc.;
- elastic, realizat prin resoarte elicoidale, lamelare, discoidale,
tubulare, spiralate etc.;
- hidromecanic, realizat prin motor hidraulic volumic rotativ.
Reacia electric poate fi de poziie, de for sau de moment, analogic sau
numeric.
Structura servomecanismelor hidraulice cu reacie mecanic este
exemplificat n figurile 1...6. Se prezint n paralel schemele hidraulice
echivalente i schemele bloc informaionale.



Fig. 1. Schema de principiu a unui servomecanism mecanohidraulic
cu reacie mecanic rigid realizat printr-o prghie.


Fig. 2. Schema bloc a unui servomecanism cu reacie mecanic
rigid realizat printr-o prghie.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

4



Fig. 3. Schema de principiu a unui servomecanism cu reacie de for.



Fig. 4. Schema bloc a unui servomecanism cu reacie de for.


Fig. 5. Schema de principiu a unui servomecanism cu reacie hidromecanic.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

5



Fig. 6. Schema bloc a unui servomecanism cu reacie hidromecanic.

Clasificarea structural a servomecanismelor mecanohidraulice cu intrare
mecanic se face din punctul de vedere al modului n care se realizeaz legtura de
reacie i compararea semnalului de intrare cu cel de ieire.
Intrarea mecanic poate fi de poziie sau de for. Precizia deosebit
specific anumitor aplicaii (de exemplu, servocomenzilor de zbor) exclude, n
principiu, utilizarea servomecanismelor cu intrare de for i reacie elastic.
Totui, reacia elastic este utilizat la unele servomecanisme speciale cu intrare
dubl (de poziie i de for).
Din punct de vedere cinematic, servomecanismele cu intrare mecanic de
poziie se clasific n dou categorii: cu corp fix; cu corp mobil.
a) Servomecanismele cu corp fix sunt caracterizate prin faptul c buca
distribuitorului este solidar cu corpul cilindrului hidraulic, care este fix sau
oscilant. Msurarea continu a poziiei pistonului motorului hidraulic i
compararea acesteia cu semnalul de intrare se realizeaz uzual printr-un sistem de
prghii. Cea mai simpl structur de acest tip este indicat schematic n figura 14.7.
Sistemul prezint avantajul utilizrii unor racorduri flexibile puin
solicitate cinematic, deoarece eventualele oscilaii ale corpului au o amplitudine
redus. n acelai timp, masa prii mobile a servomecanismului este neglijabil n
raport cu masa acionat.
Principalele dezavantaje ale acestui sistem sunt gabaritul mare i precizia
de execuie deosebit a sistemului de prghii.
Sistemul analizat este folosit ntr-o msur mai mare dect cel cu corp
mobil. Un exemplu tipic de aplicaie se ntlnete la servomecanismele SAMM
7111A ce echipeaz elicopterul IAR - 330 produs de I.C.A. Braov.
Exist posibilitatea de a solidariza buca distribuitorului cu pistonul
motorului hidraulic. Aceast soluie este larg rspndit n construcia
servomecanismelor pentru reglarea capacitii pompelor cu pistoane axiale datorit
simplitii aparente, dar prezint urmtoarele dezavantaje: acces dificil la
distribuitor; complexitate constructiv excesiv a dispozitivelor care realizeaz
funciile secundare ale servomecanismului. Racordurile motorului fiind amplasate
n tija pistonului acestuia, ntreg sistemul este relativ complicat. Un exemplu tipic l
constituie servomecanismul BU 1 A, utilizat pe unele avioane din seria MIG.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

6

b) Servomecanismele cu corp mobil au buca distribuitorului solidar cu
corpul cilindrului hidraulic (fig. 8), reacia de poziie rigid fiind asigurat implicit.
Micarea de urmrire a sertarului de ctre buc se realizeaz prin deplasarea relati-
v a celor dou piese. Astfel nu mai este necesar un sistem de prghii complicat i
costisitor, dar exist urmtoarele dezavantaje:
- racordarea generatorului hidraulic fix la corpul mobil trebuie realizat
prin tuburi flexibile de lungime relativ mare, pentru a evita solicitarea lor la
oboseal, corespunztoare cursei corpului servomecanismului; este posibil
nlocuirea tuburilor flexibile prin racorduri telescopice i orientabile, dar soluia
este relativ rigid;
- masa corpului mobil nu poate fi neglijabil fa de cea a sarcinii.
Aceste dezavantaje nu limiteaz totui utilizarea servomecanismelor cu
corp mobil n diferite domenii ale aeronauticii, utilajelor mobile, navelor etc.



Fig. 7. Servomecanism mecanohidraulic cu corp fix.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

7



Fig. 8. Servomecanism mecanohidraulic cu corp mobil.

2. PROBLEME DE STUDIU I METODE DE REZOLVARE

Ca orice sistem automat, servomecanismele trebuie studiate din punctul de
vedere al stabilitii i preciziei. Rezolvarea acestor probleme se face pornind de la
modelarea matematic realist, cu metodele teoriei sistemelor automate,
considernd att modelele liniarizate ct i modelele neliniare.
n acest capitol, tratarea neliniaritilor se face prin procedeul simulrii
numerice cu limbaje specializate.
Validarea modelelor matematice propuse a fost efectuat prin confruntarea
rezultatelor simulrilor numerice cu cele experimentale, obinute n condiii tehnice
deosebite.
Lucrarea conine att metodologia de validare experimental a rezultatelor
teoretice, ct i metode de sintez (proiectare) specifice, bazate pe utilizarea
calculatoarelor numerice.

3. MODELAREA MATEMATIC, ANALIZA
LINIARIZAT, SIMULAREA NUMERIC I
OPTIMIZAREA DINAMICII SERVOMECANISMELOR
HIDRAULICE INSTALATE N CONDIII IDEALE

3.1. Formularea problemei

Elaborarea unei metodologii de proiectare sistemic a servomecanismelor
hidraulice necesit, pe de o parte, caracterizarea dinamic a servomecanismelor
instalate n condiii ideale i, pe de alt parte, cercetarea influenei condiiilor reale
de instalare.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

8

Acest capitol este consacrat studierii detaliate a comportrii dinamice a
servomecanismelor hidraulice instalate n condiii ideale. Principalul obiectiv al
studiului este determinarea teoretic a influenei cantitative a parametrilor
constructivi asupra preciziei i stabilitii.
Concluziile practice rezultate din aceast analiz sunt suficiente pentru
proiectarea servomecanismelor destinate aplicaiilor n care influena rigiditilor
de ancorare i de comand este neglijabil.
n cadrul modelrii matematice s-a pornit de la studiul fenomenelor
nepermanente asociate curgerii lichidelor prin elementele servomecanismelor. n
acest scop a fost definit ecuaia continuitii n forma specific sistemelor de
acionare hidraulic. Relaia obinut a fost aplicat subsistemului format dintr-un
distribuitor i un motor hidraulic liniar. n continuare, au fost studiate ecuaia de
micare a pistoanelor motoarelor hidraulice liniare i ecuaia comparatoarelor
mecanice.
S-au constituit astfel dou sisteme de ecuaii care descriu comportarea
dinamic a unui servomecanism instalat in condiii ideale: unul liniar i cellalt
neliniar, principala neliniaritate fiind inclus n caracteristica distribuitorului.
A doua parte a acestui capitol a fost rezervat determinrii funciei de
transfer i a condiiilor de stabilitate, precum i studiului prin simulare numeric a
rspunsului servomecanismelor la semnale standard.
n continuare s-a studiat influena unor neliniariti tipice asupra stabilitii
i preciziei servomecanismelor, utiliznd procedeul simulrii numerice.
Ultima parte a acestui capitol trateaz influena condiiilor reale de
instalare asupra comportrii dinamice a servomecanismelor mecanohidraulice.

3.2. Modelarea matematic

a) Ecuaia de continuitate corespunztoare micrilor nepermanente
din sistemele hidraulice de acionare
Se consider un sistem de acionare hidraulic elementar (fig. 14.9) format
dintr-o pomp volumic liniar i un motor volumic liniar. Caracteristica
fundamental a lichidului utilizat pentru transmiterea puterii este compresibilitatea.
Datorit acesteia rspunsul motorului la un semnal oarecare aplicat pompei nu este
instantaneu, ntrzierea fiind necesar pentru variaia presiunii n volumul de lichid
V delimitat de cele dou pistoane i de cei doi cilindri.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

9



Fig. 9. Schema unui sistem de acionare hidraulic elementar.

Pentru a determina legea de variaie a presiunii n spaiul menionat n
cursul unui regim tranzitoriu, se admite c n intervalul de timp infinit mic At,
pistonul pompei parcurge distana Ax
1
n sensul pozitiv al axei Ox cu viteza
1
v

,
producnd variaia volumului V cu
( ) ( ) 0 t Q A t v A x 0 V t V V
1 1 1 1 1 1
< A = A = A = A = A (1)
Deplasarea pistonului motorului n sensul pozitiv al axei Ox cu viteza
2
v


produce n acelai interval de timp variaia volumului V cu
( ) ( ) 0 t Q A t v A x 0 V t V V
2 2 2 2 2 2
> A = A = A + = A = A (2)
Dac se consider simultan efectele pompei i motorului, variaia total a
volumului V n intervalul de timp At este:
( ) t Q Q V V V
1 2 2 1
A = A + A = A (3)
n condiii izoterme, variaia presiunii, ( ) ( ) 0 p t p p A = A , provocat de
variaia de volum AV, este proporional cu modulul de elasticitate (izoterm) al
lichidului, c:

V
V
p
A
c = A (4)
Din ultimele dou relaii rezult:
( )
1 2
Q Q
V t
p

c
=
A
A
(5)
Cnd 0 t A se obine:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

10

( )
2 1
Q Q
V dt
dp

c
= (6)
Aceasta este ecuaia de continuitate scris n forma adecvat sistemelor de
acionare hidraulic n care nu se consider influena undelor de presiune. n
interpretarea i utilizarea acestei ecuaii sunt utile urmtoarele observaii:
a) presiunea de refulare a pompei este o mrime derivat, depinznd de
diferena dintre debitul refulat de pomp i cel admis n motor;
b) derivata presiunii n raport cu timpul este proporional cu raportul
dintre modulul de elasticitate al lichidului i volumul de lichid supus variaiilor de
presiune ntre pomp i motor;
c) modulul de elasticitate efectiv al lichidelor utilizate n sistemele de
acionare hidraulic variaz ntre 4000 i 7000 bar, n funcie de coninutul de aer i
de rigiditatea racordului dintre pomp i motor.
Volumul de lichid supus variaiilor de presiune variaz n limite largi;
pentru o valoare uzual de 0,4 - 0,7 l, raportul ( ) V / c este de ordinul 10
12
N/m
5
. Ca
urmare, diferene mici ntre debitul pompei i debitul motorului conduc la valori
mari ale derivatei presiunii n raport cu timpul, conferind sistemelor de acionare
hidraulic o vitez de rspuns superioar altor tipuri de sisteme de acionare,
ndeosebi n domeniul sarcinilor ineriale mari.
b) Rigiditatea hidraulic
Raportul V / c care intervine n ecuaia continuitii are o semnificaie
major n dinamica sistemelor de acionare hidraulic, deoarece poate fi asociat cu
rigiditatea mecanic a coloanelor de lichid supuse unor variaii importante de
presiune.
Se consider un cilindru hidraulic cu simplu efect format dintr-un cilindru
de rigiditate practic infinit i un piston a crui etanare fa de cilindru este practic
perfect. Lichidul din cilindru este omogen i se afl la presiunea p
0
impus de o
for F
0
exercitat asupra pistonului de arie A
p
(fig. 10). O for suplimentar AF
aplicat pistonului provoac deplasarea acestuia pe distana Az care depinde de
elasticitatea lichidului; aceasta poate fi exprimat prin mrimea

V
V
p
A
A
= c (7)
numit "modul de elasticitate izoterm". n condiiile menionate,

p
A
F
p
A
= A (8)
i
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

11

z A V
p
A = A (9)
astfel c expresia modulului de elasticitate devine:

z A
F V
2
p
A
A
= c (10)



Fig. 10. Schem de calcul a rigiditii
hidraulice.
Fig. 11. Cilindru hidraulic cu dublu efect i
tij bilateral.

Prin definiie, "rigiditatea hidraulic" a lichidului dintr-un cilindru
hidraulic cu simplu efect este raportul

2
p h
A
V z
F
R
c
=
A
A
= (11)
n cazul unui cilindru hidraulic cu dublu efect i tij bilateral, comandat
printr-un distribuitor cu 4 ci i centrul nchis critic, avnd orificiile mperecheate
i simetrice (fig. 11), dac sertarul se afl n poziie neutr (x = 0), presiunile n
camerele de volum variabil ale cilindrului sunt practic egale cu jumtate din
presiunea de alimentare. Cele dou coloane cilindrice de lichid pot fi asimilate cu
dou resoarte ale cror rigiditi se calculeaz cu relaia (11):

2
p
1
1 h
A
V
R
c
= (12)

2
p
2
2 h
A
V
R
c
= (13)
O for suplimentar AF aplicat uneia dintre tijele cilindrului provoac
comprimarea suplimentar a lichidului dintr-o camer i destinderea parial a
lichidului din cealalt camer:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

12

( )
2 h 1 h 2 h 1 h 2 1
R R z z R z R F F F + A = A + A = A + A = (14)
Prin definiie, "rigiditatea hidraulic total echivalent a cilindrului
hidraulic" este raportul:

|
|
.
|

\
|
+ c =
c
+
c
= + =
A
A
=
2 1
2
p
2
p
2
2
p
1
2 h 1 h h
V
1
V
1
A A
V
A
V
R R
z
F
R (15)
Volumele camerelor pot fi calculate n funcie de poziia pistonului n
raport cu originea sistemului de referin, aleas la jumtatea cursei, z
max
:

p max 1
A ) z z ( V = (16)

p max 2
A ) z z ( V + = (17)
Expresia rigiditii hidraulice totale a cilindrului hidraulic devine:

( ) ( )
(
(

+
+
c =
z z A
1
z z A
1
A R
max p max p
2
p h
(18)
Se constat c rigiditatea hidraulic total depinde de poziia pistonului n
cilindru. Derivata rigiditii hidraulice,
( ) ( ) ( ) ( )
2
max
2
max
max
p 2
max
2
max
p
h
z z z z
z z 2
A
z z
1
z z
1
A
z
R
+

c =
(

+
+
c =
c
c
(19)
se anuleaz pentru z = 0, punct n care a doua derivat este pozitiv. Rezult c
rigiditatea hidraulic total este minim cnd pistonul se afl n poziia neutr,
volumele celor dou camere fiind egale :

max p 0 2 1
z A V V V = = = (20)
Expresia rigiditii hidraulice totale capt forma final:

2
p
0
h
A
V
2 R
c
= (21)
Pentru a evidenia cantitativ influena poziiei pistonului asupra mrimii
rigiditii hidraulice, se consider o expresie adimensional a acesteia obinut prin
mprirea relaiilor (10) i (21):

2 h
z 1
1
z 1
1
z 1
1
2
1
R

=
|
.
|

\
|

+
+
= (22)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

13

S-a notat cu z deplasarea relativ a pistonului, z /z
max
. Variaia acestei
mrimi n funcie de cursa adimensional a pistonului este reprezentat n figura
12. Se constat c n jurul poziiei neutre a pistonului variaia rigiditii hidraulice
adimensionale este foarte mic. De exemplu, pentru z = 0,2 rezult R
h
= 1,04.

Fig 12. Variaia deplasrii relative a pistonului n funcie de
cursa adimensional a acestuia.

Dac se adaug la volumele camerelor cilindrului hidraulic volumele
racordurilor distribuitorului, aceast variaie este i mai mic. Ca urmare, n studiul
stabilitii unui servomecanism mecanohidraulic, ale crui oscilaii se produc n
jurul poziiei neutre a pistonului, rigiditatea hidraulic poate fi considerat practic
constant.
Rigiditatea hidraulic este o mrime fundamental n dinamica sistemelor
de acionare hidraulic deoarece influeneaz direct pulsaia natural i factorul de
amortizare ale acestora.
c) Ecuaia de continuitate pentru subsistemul distribuitor - motor
hidraulic liniar
Se consider subsistemul format dintr-un distribuitor cu patru ci i centrul
nchis critic i un motor hidraulic liniar real (cu pierderi hidraulice i mecanice), cu
tij bilateral i camere egale (fig. 13).
Se aplic ecuaia de continuitate sub forma stabilit anterior celor dou
spaii de volum variabil realizate ntre motor, distribuitor i racordurile dintre ele.
Se admite c sarcina motorului este pozitiv, deci se asociaz sensul
pozitiv al diferenei de presiune dintre camerele motorului cu o for rezistent
orientat n sens contrar micrii pistonului. Debitul furnizat motorului de
distribuitor, Q
1
, provoac micarea pistonului prin comprimarea lichidului din
camera activ acoperind scurgerile interne i externe ale motorului:
( )
dt
dp V
dt
dz
A p c p p c Q
1
e
1
p 1 ep 2 1 ip 1

c
+ + + = (23)
unde: c
ip
este coeficientul de scurgeri interne ale motorului; c
ep
- coeficientul de
scurgeri externe ale motorului; p
1
- presiunea din camera de admisie a motorului;
p
2
- presiunea din camera de evacuare a motorului; A
p
- aria util a pistonului; z -
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

14

poziia pistonului n raport cu originea sistemului de referin ataat motorului; V
1
-
volumul de lichid al camerei de admisie a motorului i racordului corespunztor;
c
e
- modulul de elasticitate echivalent al lichidului.



Fig. 13. Subsistemul format dintr-un distribuitor cu patru ci i
centrul nchis critic i un motor hidraulic liniar real.

S-a admis c scurgerile interne i externe se produc n regim laminar, deci
sunt proporionale cu diferenele de presiune care le produc.
n cazul camerei de evacuare a motorului,
( )
dt
dp V
p c Q p p c
dt
dz
A
2
e
2
2 ep 2 2 1 ip p

c
+ + = + (24)
unde Q
2
este debitul evacuat prin distribuitor, iar V
2
este volumul camerei de
evacuare a motorului i al racordului corespunztor.
Volumele celor dou camere variaz liniar i n opoziie:
( ) z A V t V
p 01 1
+ = (25)
( ) z A V t V
p 02 2
= (26)
n aceste relaii, V
01
i V
02
reprezint volumele iniiale ale camerelor (la
momentul t = 0).
Din punctul de vedere al comportrii dinamice a motorului, poziia iniial
cea mai dezavantajoas a pistonului corespunde egalitii celor dou volume
variabile:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

15

2 / V V V V
t 0 02 01
= = = (27)
unde V
t
este volumul total de lichid supus variaiilor de presiune n motor i n
racordurile acestuia.
n scopul micorrii numrului variabilelor se nsumeaz cele dou ecuaii
de continuitate rezultnd:
( ) ( )
dt
dp V
dt
dp V
dt
dz
A 2 p p c p p c 2 Q Q
2
e
2 1
e
1
p 2 1 ep 2 1 ip 2 1

c

c
+ + + = + (28)
n calculul ultimilor doi termeni se utilizeaz relaiile (14.25) i (14.26):

dt
dp
z A
dt
dp V
dt
dp V
1
e
p
1
e
01 1
e
1

c
+
c
=
c
(29)

dt
dp
z A
dt
dp V
dt
dp V
2
e
p
2
e
02 2
e
2

c

c
=
c
(30)
Rezult:
( ) ( )
2 1
e
p
2 1
e
0 2
e
2 1
e
1
p p
dt
d
z A
p p
dt
d V
dt
dp V
dt
dp V
+
c
+
c
=
c

c
(31)
Dac distribuitorul este simetric (cazul uzual) cderile de presiune pe cele
dou drosele realizate ntre umerii sertarului i buc sunt practic egale,

2 T 2 1 s
p p p p p ~ = (32)
deci
. ct p p p
2 1 s
= + = (33)
Ca urmare, ultimul termen din relaia (31) se anuleaz i ecuaia de
continuitate echivalent a distribuitorului i motorului devine:
( ) ( ) ( )
2 1
e
0
p 2 1 ep 2 1 ip 2 1
p p
dt
d V
dt
dz
A 2 p p c p p c 2 Q Q
c
+ + + = + (34)
Se introduce "debitul mediu al racordurilor",

2
Q Q
Q
2 1
+
= (35)
se noteaz cu

2 1
p p P = (36)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

16

cderea de presiune pe motor i se introduce mrimea
2 / c c c
ep ip tp
+ = (37)
care reprezint coeficientul total de scurgeri al motorului.
Ecuaia de continuitate devine:

dt
dp
2
V
dt
dz
A P c Q
e
0
p tp

c
+ + = (38)
innd seama de expresia rigiditii hidraulice a motorului, rezult forma
final a ecuaiei de continuitate a subsistemului distribuitor - motor :

dt
dp
R
A
z A P c Q
h
2
p
p tp
+ + = (39)
Dac ntre racordurile motorului se amplaseaz un drosel pentru mrirea
stabilitii servomecanismului, ecuaia de continuitate trebuie s includ debitul
acestuia. n cazul regimului laminar,
P K Q
d d
= (40)
coeficientul droselului K
d
fiind determinat obligatoriu pe cale experimental.
Ecuaia de continuitate devine:
P
R
A
z A P K Q
h
2
p
p l

+ + = (41)
unde

d tp l
K c K + = (42)
este coeficientul de scurgeri al subsistemului distribuitor - motor - drosel de
amortizare.
d) Ecuaia de micare a pistonului motorului hidraulic liniar
Fora util dezvoltat de un motor hidraulic liniar asigur accelerarea i
decelerarea elementelor mecanismului acionat i nvingerea forei tehnologice pe
care o opune acesta. Ecuaia de micare a prii mobile a motorului (pistonul sau
corpul) este
( )
r f p
F F F
m
1
z = (43)
n care: m este masa ansamblului mobil redus la tija pistonului sau la corp; F
p
-
fora de presiune dezvoltat de motor; F
f
- fora de frecare a motorului; F
r
- fora
rezistent a mecanismului acionat; z - poziia prii mobile a motorului hidraulic
fa de un reper fix.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

17

Fora teoretic dezvoltat de un motor simetric este
P A F
p p
= (44)
unde A
p
este aria util a pistonului.
Fora de frecare a motorului este o mrime incert, depinznd de numeroi
factori: forele care solicit lateral tija sau corpul, precizia de execuie, presiunile
din camere etc.
J.F. Blackburn a calculat forele laterale n anumite condiii, caracterizate
prin absena contactului dintre piston i cama. Cunoscnd curgerea dintre aceste
piese este posibil s se determine prin calcul fora de frecare. n cazul contactului
dintre cele dou piese fora de frecare este mult mai mare dect cea
corespunztoare absenei acestuia. Frecarea de contact apare practic ntotdeauna i
depinde de jocul dintre piston i cama, cderea de presiune pe motor, viteza
pistonului etc.
Msurarea direct a forei de frecare este dificil. Cercetrile sistematice
ntreprinse de T.J. Viersma au indicat influena major a preciziei de execuie, a
calitii suprafeelor n micare relativ i a valorilor presiunii n camerele de
volum variabil ale motorului. n absena acestor presiuni, frecarea este mult mai
mic dect n timpul funcionrii motorului. Chiar i n cazul unei execuii foarte
ngrijite, forele de frecare sunt cuprinse uzual ntre 100 i 500 N.
n prezent, singura soluie de evitare practic total a frecrii este oferit de
lagrele hidrostatice realizate prin execuia conic a pistonului i bucelor de
ghidare, ultimele fiind permanent alimentate cu ulei la presiune constant. Aceast
soluie necesit o tehnologie complex i tinde s fie evitat prin teflonarea
pistonului i a bucelor de ghidare a tijei.
n absena unor informaii certe, teoretice sau experimentale, asupra forei
de frecare care depinde de viteza pistonului F
fv
, se admite c aceasta este compus
dintr-o for de frecare uscat (Coulombian), al crei semn depinde de sensul de
micare al pistonului, i dintr-o for de frecare vscoas proporional cu viteza
pistonului (fig. 14):

ff fu fv
F F F + = (45)
Dac motorul este blocat, prima component (uscat) a forei de frecare
poate lua orice valoare cuprins ntre valoarea maxim F
fu0
i opusul acesteia,
F
fu0
. n general,
( )
0 fu fu
F z F o = (46)
unde o = 1 pentru 0 z > , o = 1 pentru 0 z < i o e |1, 1| pentru 0 z = .
Fora de frecare vscoas (fluid), F
ff
poate fi scris sub forma:
z K F
ff ff
= (47)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

18

constanta K
ff
fiind determinat experimental.



Fig. 14. Componentele forei de frecare.

Dac elementele de etanare ale pistonului i tijei se deformeaz sub
aciunea forelor de presiune, forele de frecare variaz odat cu diferenele de
presiune care solicit aceste elemente. De exemplu, cercetrile ntreprinse de P.L.
d'Ancona asupra manetelor elastomerice au indicat proporionalitatea forelor de
frecare cu diferena de presiune pn la o valoare de circa 70 bar. n acest caz, se
introduce n relaia (45) componenta
P K F
fp fp
= (48)
n care constanta K
fp
trebuie determinat experimental.
Evaluarea forei rezistente a mecanismului acionat, F
r
, este o operaie laborioas.
De exemplu, n cazul aeronavelor majoritatea forelor rezistente sunt de natur
aerodinamic i depind neliniar de poziia suprafeelor de comand. n calcule
practice se aproximeaz frecvent fora rezistent cu o for de natur elastic:
z K F
e e
= (49)
n care constanta K
e
se determin experimental. De asemenea, numeroase
servomecanisme au o sarcin esenial elastic.
Elementele de amortizare vscoas introduc fora
z K F
a a
= (50)
n care constanta K
a
trebuie determinat experimental.
Forma complet a ecuaiei de micare a pistonului motorului hidraulic i
sarcinii este
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

19

( )
r a e fp fv p
F F F F F F
m
1
z = (51)
e) Ecuaia comparatorului mecanic
Comparatorul mecanic realizeaz dependena funcional dintre mrimea
de intrare y, mrimea de ieire, z i mrimea de comand a distribuitorului, x.
n cazul servomecanismelor cu corp mobil, comparaia dintre mrimea de
intrare i de ieire se face direct (fig. 8):
z y x = (52)
Servomecanismele cu corp fix realizeaz comparaia printr-o prghie cu
trei articulaii (fig. 8). n cazul semnalelor de comand a cror amplitudine este
comparabil cu deschiderea maxim a distribuitorului, se poate admite c
deplasrile articulaiilor se produc n direcii perpendiculare pe axa prghiei,
considerat n poziia de nul (fig. 15).


a) b) c)
Fig. 15. Schema comparatorului mecanic.

Efectul x' al unui semnal de comand y' (fig. 15,a) se determin din
asemnarea triunghiurilor CAA' i CBB':
y
b a
b
x
+
= ' (53)
Efectul x ' ' al unei deplasri z a pistonului motorului hidraulic rezult din
asemnarea triunghiurilor BAA" i BCC":
z
b a
a
x
+
= ' ' (54)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

20

Dac se admite principiul suprapunerii efectelor, rezult urmtoarea
ecuaie a comparatorului mecanic,
z
b a
a
y
b a
b
x x x
+

+
= ' ' + ' = (55)
care poate fi scris sub forma
( )
z y
z y z , y x = (55')
unde

b a
b
y
+
= (56)
este factorul de amplificare cinematic a mrimii de comand, iar

b a
a
z
+
= (57)
este factorul de amplificare cinematic a mrimii de reacie.
n numeroase cazuri practice, prghia este simetric (a = b) deci
= =
z y
(57')
i
( ) ( ) c = = z y z , y x (58)
S-a notat cu factorul de amplificare cinematic a erorii de urmrire,
z y = c (59)
Servomecanismele mecanohidraulice cu intrare multipl utilizeaz sisteme
de prghii caracterizate prin egalitatea (57) dar < 0,5. Se poate demonstra c
aceast inegalitate este favorabil din punctul de vedere al stabilitii.

3.3. Analiza liniarizat

a) Stabilirea funciei de transfer
Se consider un servomecanism mecanohidraulic cu corp fix (fig.14)
instalat n condiii ideale.
Analiza liniarizat necesit utilizarea tuturor ecuaiilor care constituie
modelul matematic sub o form liniarizat:
- ecuaia comparatorului mecanic,
( ) z y x = (60)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

21

- caracteristica liniarizat a distribuitorului,
P K x K Q
QP Qx
= (61)
- ecuaia de micare a pistonului,
( )
r e a p
F F F F
m
1
z = (62)
- ecuaia de continuitate corespunztoare subsistemului distribuitor - motor
hidraulic liniar,
P
R
A
P K z A Q
h
2
p
l p

+ + = (63)
- legea de variaie a poziiei articulaiei de comand n raport cu timpul,
considerat cunoscut,
( ) t y y = (64)
n ecuaia de micare a pistonului s-a introdus o for rezistent de tip
elastic,
z K F
e e
= (65)
ca o parte component dominant a sarcinii; s-a considerat, de asemenea, o for
rezistent adiional, F
r
, care poate fi de natur aerodinamic, gravitaional etc.,
avnd caracter de mrime perturbatoare pentru sistemul de reglare automat a
poziiei. Coeficientul de scurgeri, K
l
, introdus n ecuaia de continuitate, include
att scurgerile interne i externe, ct i scurgerile prin droselul de amortizare dispus
n paralel cu racordurile motorului. Acest drosel constituie cel mai simplu
dispozitiv de mrire a stabilitii servomecanismelor mecanohidraulice.
Se poate demonstra c efectul unei fore de amortizare vscoas,
z K F
a a
= (66)
este echivalent cu efectul droselului. n acelai timp, cercetri experimentale
sistematice au evideniat valori foarte mici pentru coeficientul de amortizare, K
a
, n
absena unor dispozitive speciale de stabilizare.
Funcia de transfer a servomecanismului reprezint transformata Laplace a
mrimii de ieire, z i transformata Laplace a mrimii de intrare, y:
( )
( )
( ) s y
s z
s H
0
= (67)
Din ecuaiile (61) i (63) rezult
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

22

P
R
A
P K z A P K x K
h
2
p
l p QP Qx

+ + = (68)
sau
( )
l QP p Qx
h
2
p
K K P z A x K
R
A
P + =

(69)
Se noteaz cu

l QP P
K K K + = (70)
coeficientul de influen a cderii de presiune pe motor.
Ultima ecuaie devine
( )
P p Qx 2
p
h
K P z A x K
A
R
P =

(71)
Se aplic acestei ecuaii transformata Laplace, n condiii iniiale nule,
( )
P p Qx 2
p
h
K P A z s x K
A
R
sP = (72)
i se ine seama de expresia deschiderii distribuitorului conform ecuaiei (14.60),
rezultnd transformata Laplace a cderii de presiune pe motor:
( )
( )
h
2
p
P
p Qx Qx
R
A s
K
A s K z K y
s P

+
+
= (73)
Se expliciteaz n ecuaia de micare expresiile forelor,
( )
r e a p
F z K z K A P
m
1
z = (74)
i se aplic ecuaiei obinute transformata Laplace n condiii iniiale nule,
rezultnd:
( )
r e a p
2
F z K z K s A P
m
1
z s = (75)
Se introduce n aceast ecuaie expresia mrimii P(s), rezultnd o relaie
ntre mrimea de intrare, y(s), mrimea de ieire, z(s) i mrimea perturbatoare,
F
r
(s):
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

23

( )
P e Qx p P a
h
2
p e 2
p
h
2
p a
P
2
h
2
p 3
P
h
2
p
r Qx p
K K K A K K
R
A K
A s
R
A K
mK s
R
mA
s
K
R
A
s F y K A
s z
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
=
(76)
Dac fora perturbatoare este nul, rezult funcia de transfer a
servomecanismului n raport cu mrimea de intrare:
( )
( )
( )
P e Qx p P a
h
2
p e 2
p
h
2
p a
P
2
h
2
p 3
Qx p
0
K K K A K K
R
A K
A s
R
A K
mK s
R
mA
s
K A
s y
s z
s H
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ +

= =
(77)
care poate fi scris i sub forma
( )
2
p
P e h
p
Qx h
2
p
P a h e h 2 a
2
p
h P 3
p
Qx h
0
mA
K K R
mA
K R
s
mA
K K R
m
K
m
R
s
m
K
A
R K
s
mA
K R
s H
+

+
|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ +

=

(78)
Pentru a studia influena forei perturbatoare n relaia (76) se consider
intrarea blocat (y = 0), rezultnd funcia de transfer a servomecanismului n raport
cu mrimea perturbatoare,

( )
( )
|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ +
+
=
P a
h
2
p e 2
p
h
2
p a
P
2
h
2
p 3
P
h
2
p
r
K K
R
A K
A s
R
A K
mK s
R
mA
s
K
R
A
s
s F
s z
(79)
care mai poate fi scris sub forma:
( )
( )
2
p
P e h
p
Qx h
2
p
P a h e h 2 a
2
p
h P 3
2
p
h P
r
mA
K K R
mA
K R
s
mA
K K R
m
K R
s
m
K
A
R K
s
A
R K
s
m
1
s F
s z
+

+
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
+
=
(80)
Mrimea z(s)/F
r
(s) se numete "elasticitatea dinamic" a servomeca-
nismului.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

24

Cel mai important caz particular de funcionare este caracterizat prin
urmtoarele ipoteze:
- sarcina servomecanismului este exclusiv inerial (F
e
= 0 i F
r

= 0);
- fora de amortizare vscoas a motorului i sarcinii este nul (F
a
= 0).
Aceste ipoteze corespund funcionrii servomecanismului n jurul nulului,
cu sarcina aerodinamic nul i amortizare vscoas neglijabil, caz tipic n
practic. Astfel, amortizarea oscilaiilor depinde numai de doi factori: coeficientul
debit - presiune al distribuitorului i coeficientul de scurgeri al droselului de
stabilizare; acetia intervin cu pondere egal n coeficientul K
p
. Funcia de transfer
(78) capt forma simpl
( )
( )
( )
p
h Qx
h
2
p
h P 2 3
p
h Qx
0
mA
R K
m
R
s
A
R K
s s
mA
R K
s y
s z
s H

+ + +

= = (81)
iar funcia de transfer (14.80) devine

( )
( )
p
h Qx
h 2
2
p
h P 3
2
p
h P
r
mA
R K
s
m
R
s
A
R K
s
A
R K
s
m
1
s F
s z

+ + +
+
= (82)
Studiul stabilitii prin criteriul lui Nyquist necesit determinarea funciei
de transfer a cii directe,
( )
( )
( ) s
s z
s H
c
= (83)
Ecuaia (14.71) poate fi scris sub forma
( )
P p Qx 2
p
h
PK z A K
A
R
P c =

(84)
Se aplic acestei ecuaii transformata Laplace,
( )
P p Qx 2
p
h
PK z sA K
A
R
sP c = (85)
se expliciteaz transformata Laplace a cderii de presiune pe motor,
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

25

( )
h
2
p
P
p Qx
R
A
s K
z sA K
s P
+
c
= (86)
i se introduce n ecuaia (75), scris sub forma simpl
P
m
A
z s
p 2
= (87)
rezultnd funcia de transfer a cii directe:

( )
( )
|
|
.
|

\
|
+ +

=
c
1 s
A
mK
s
R
m
s
A
K
s
s z
2
p
P 2
h
p
Qx
(88)
Se introduc urmtoarele notaii:
- pulsaia natural hidraulic,

m
R
h
h
= e (89)
- factorul de amortizare,

h
2
p
P
mR
A 2
K
= , (90)
- factorul de amplificare n vitez,

p
Qx
v
A
K
K

= (91)
Funcia de transfer a cii directe devine
( )
|
|
.
|

\
|
+
e
,
+
e
=

=
1 s
2 s
s
K
z y
z
s H
h
2
h
2
v
(92)
Funcia de transfer a servomecanismului (81) poate fi scris sub forma
( )
( )
( )
2
h v
2
h
2 2
h
3
2
h v
0
K s s 2 s
K
s y
s z
s H
e + e + ,e +
e
= = (93)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

26

Utilizarea n funciile de transfer a pulsaiei naturale hidraulice, factorului
de amortizare i factorului de amplificare n vitez permite reducerea la trei fa de
ase a numrului parametrilor de care depinde dinamica unui servomecanism
mecanohidraulic.
b) Studiul analitic al stabilitii
Criteriul algebric
Pentru un sistem dinamic descris de o funcie de transfer al crui numitor
este de gradul al treilea, avnd coeficienii a
3
, a
2
, a
1
i a
0
, criteriul Routh - Hurwitz
stabilete urmtoarele condiii necesare i suficiente de stabilitate:
0 a ; 0 a ; 0 a ; 0 a
3 2 1 0
> > > > (94)

0 3 2 1
a a a a > (95)
Primul set de condiii este ndeplinit de toate funciile de transfer stabilite.
Pentru funcia de transfer (78) ultima condiie furnizeaz inegalitatea

2
p
P e h
p
Qx h
2
p
P a h e h a
2
p
h P
mA
K K R
mA
K R
>
mA
K K R
m
K
m
R
m
K
A
R K
+

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ (96)
n cazul particular descris prin funcia de transfer (14.93) rezult
inegalitatea

h v
2 < K ,e (97)
a crei semnificaie fizic este evident: factorul de amplificare n vitez trebuie
limitat la o valoare proporional cu produsul dintre factorul de amortizare i
pulsaia natural hidraulic. innd seama de relaiile (89), (90) i (91), condiia de
stabilitate devine

h
P
p Qx
d
R <
K
A K
R

= (98)
Mrimea

P
Qx
p d
K
K
A R = (99)
se numete rigiditatea distribuitorului. Servomecanismul este stabil dac rigiditatea
distribuitorului este mai mic dect cea hidraulic.
n practic, raportul R
d
/ R
h
este cuprins ntre 0,2 i 0,4, valorile inferioare
corespunznd servomecanismelor "confortabile" din punctul de vedere al
stabilitii iar cele superioare servomecanismelor rapide, aflate practic la limita
de stabilitate.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

27

Criteriul Nyquist
Criteriul de stabilitate algebric utilizat mai sus ofer doar o condiie de
stabilitate, nepermind dimensionarea optim a componentelor servomecanismului
din punctul de vedere al performanelor. Aceast problem poate fi rezolvat cu
ajutorul criteriului Nyquist, completat cu informaii sistematice furnizate de
practic.
Se consider funcia de transfer a cii directe sub forma (88) n care se
introduce expresia rigiditii distribuitorului (99):

( )
( )
|
|
.
|

\
|
+ +
=
c
1 s
R
m K
s
R
m
s
K
s
s z
d
v 2
h
v
(100)
Pentru a trasa locul de transfer se face substituia e j s , corespunztoare
excitrii servomecanismului n frecven:
( )
|
|
.
|

\
|
e + e e
= e
c
j
R
m K
R
m
1 j
K
j
z
d
v 2
h
v
(101)
Defazajul dintre mrimea de intrare i eroarea de urmrire este

d
v 2
3
h
R
mK
R
m
tg
e
e e
= (102)
Dac servomecanismul este excitat la pulsaia natural
h
e , numrtorul
acestei relaii devine:
0
R
m
1
R
m
3
h
h
h
3
h
h
h
=
|
|
.
|

\
|
e e = e e (103)
deci
0
180 = , corespunztor rezonanei.
n acest regim, raportul amplitudinilor semnalului de intrare i erorii este:

h
d
2
3
h
h
h
2
2
h
d
v
v
max
max
R
R
R
m
R
mK
K z
=
|
|
.
|

\
|
e e +
|
|
.
|

\
|
e
=
c
(104)

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

28

Locul de transfer are aspectul din figura 16.


Fig. 16. Locul de transfer al servomecanismului.
Marginea de amplificare a sistemului este

h
d
a
R
R
1 M = (105)
Acest rezultat este n concordan cu cel oferit de criteriul Routh - Hurwitz
care indic destabilizarea sistemului pentru R
h
= R
d
. Pentru a obine un rspuns
tranzitoriu optim, marginea de amplificare trebuie s fie aproximativ 0,75 deci
25 , 0
R
R
opt
h
d
=
|
|
.
|

\
|
(106)
Aceast relaie nu poate fi ntodeauna satisfcut n practic, fiind necesare
dispozitive de stabilizare adiionale.
c) Prevenirea fenomenului de cavitaie
Analiza liniarizat a dinamicii servomecanismelor mecanohidraulice
studiaz funcionarea acestor sisteme n absena fenomenului de cavitaie. Practica
a dovedit c aceast ipotez nu este ntotdeauna adevrat.
Decelerarea unei sarcini ineriale mari poate genera o suprapresiune
important n camera activ a cilindrului hidraulic i simultan o depresiune major
n camera pasiv a acestuia, deoarece n cursul nchiderii, distribuitorul cu
acoperire practic nul nu poate furniza motorului un debit suficient pentru a evita
formarea bulelor cavitaionale. Sarcina depete poziia prescris, nchiznd
orificiile distribuitorului un timp suficient de ndelungat pentru a genera simultan
efectele menionate.
ocurile de presiune distrug motorul prin oboseal, iar implozia bulelor de
vapori i gaze provoac ndeosebi eroziunea cavitaional a muchiilor active ale
sertarului.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

29

Acoperirea pozitiv, utilizat uneori pentru reducerea gradientului de debit
n jurul originii i pentru limitarea scurgerilor, sau rezultat din erori tehnologice,
poate genera suprapresiuni de patru ori mai mari dect presiunea de alimentare
cnd sertarul este centrat n cursul decelerrii sarcinii. Lichidul nchis n camera
activ absoarbe energia cinetic a acestuia, mrindu-i presiunea, iar lichidul nchis
n camera pasiv este decomprimat pn la vaporizare.
Pentru a determina condiiile de apariie a cavitaiei se consider modelul
matematic al servomecanismului format din ecuaiile (60) ... (64) i se admit
urmtoarele ipoteze simplificatoare, care nu afecteaz generalitatea concluziilor:
- sarcina servomecanismului este pur inerial, stabilitatea fiind asigurat
de caracteristica distribuitorului i de scurgerile printr-un drosel dispus n paralel
cu motorul;
- factorul de amplificare cinematic a erorii este unitar, = 1;
- servomecanismul este excitat n frecven la intrare, deci i legea de
micare a sertarului este sinusoidal, cu amplitudinea x
M
i pulsaia e.
Modelul matematic al servomecanismului este format din urmtoarele
ecuaii:
( )
P p Qx 2
p
h
PK A z xK
A
R
P =

(107)

|
|
.
|

\
|
+ +
=
1 s
A
mK
s
R
m
s
K
x
z
2
p
P 2
h
v
(108)
Se aplic transformata Laplace n condiii iniiale nule primei ecuaii,
( )
P p Qx 2
p
h
PK szA xK
A
R
sP = (109)
i se expliciteaz transformata Laplace a cderii de presiune pe motor:
( )
h
2
p
P
p Qx
R
A
s K
szA xK
s P
+

= (110)
Se introduce n aceast ecuaie transformata Laplace a poziiei pistonului i
se ine seama de relaia (91), rezultnd transformata Laplace a cderii de presiune
pe motor n funcie de transformata Laplace a deplasrii sertarului:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

30

( ) ( ) s x
1
A
mK
s
R
m
s
s
A
mK
s P
2
p
P
h
2
2
p
Qx
+ +
= (111)
n cazul excitrii n frecven
( ) t sin x t x
M
e = (112)
i
( ) ( ) e = t sin P t P
M
(113)
unde P
M
este cderea maxim de presiune pe motor.
Pentru e = j s ,
( )
2
2
h
2
2
2
p
P
2
h
2
2
p
P
2
p
Qx
1
A
mK
1 j
A
mK
A
mK
j
x
P
|
|
.
|

\
|
e
e
+
|
|
.
|

\
|
e
|
|
.
|

\
|
e
e
+
e

e
= e (114)
Se poate calcula n continuare raportul
( ) ( )
2
2
p
P
2
2
h
2
2
p
Qx
M
M
A
mK
1
1
A
mK
x
P
A
|
|
.
|

\
|
e
+
|
|
.
|

\
|
e
e

e
= e = e (115)
La rezonan
h
e = e i
( )
l QP
Qx
h
K K
K
A
+
= e (116)
n absena droselului de stabilizare ( 0 K
l
= )
( )
0 Px 0
QP
Qx
h
K
K
K
A = = e (117)
Pentru un distribuitor ideal, sensibilitatea n presiune n origine este
infinit, deci cavitaia se produce pentru orice amplitudine a excitaiei. n cazul
distribuitorului real, sensibilitatea n presiune are valori foarte mari, astfel c
excitarea servomecanismului la frecvena de rezonan provoac apariia cavitaiei
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

31

chiar la amplitudini relativ mici ale oscilaiei sertarului. Cavitaia apare cnd
cderea de presiune pe motor atinge presiunea sursei,

s
p P = (118)
Din relaia (14.117) rezult

0 Px
M
s
K
x
p
= (119)
deci amplitudinea maxim a oscilaiei sertarului care nu provoac apariia cavitaiei
este

Px
s
Mc
K
p
x = (120)
Presiunea uzual de alimentare a servomecanismelor aeronavelor este p
s
=
210 bar. Din relaia (47) rezult:

3 11 5 8
0 Px
N/m 10 36 , 5 10 210 10 17 , 1 K ~ = (121)
deci
m 40 x
Mc
~

Se constat c n absena droselului de amortizare amplitudinea maxim
admisibil a oscilaiei sertarului este foarte mic, putnd fi uor realizat pe
aeronave i utilaje mobile datorit elasticitii acestora.
Scurgerile ntre racordurile motorului, elementele de amortizare vscoas
i acoperirea negativ reduc pericolul de apariie a cavitaiei.
n cursul proiectrii unui servomecanism este obligatorie verificarea
valorilor minime ale presiunii.
Dinamica real nu poate fi studiat dect prin simulare numeric sau
analogic, mai ales n cazul condiiilor de utilizare ce nu pot fi considerate ideale.

3.4. Metode de mrire a stabilitii servomecanismelor
mecanohidraulice

n prezent se utilizeaz frecvent urmtoarele procedee de mrire a
stabilitii sistemelor automate mecanohidraulice de reglare a poziiei:
- disiparea hidraulic a energiei fluidului furnizat de sursa motorului prin
distribuitor, n cursul oscilaiilor;
- reducerea factorului de amplificare al distribuitorului n jurul nulului
hidraulic;
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

32

- mrirea zonei de insensibilitate a distribuitorului;
- compensarea aciunii fluidului destabilizator prin reacii adiionale.
a) Amplasarea unei rezistene hidraulice n paralel cu cilindrul hidraulic
Analiza liniarizat evideniaz prin relaiile (90) rolul stabilizator al
scurgerilor dintre racordurile motorului unui servomecanism mecanohidraulic. n
acelai timp, utilizarea unei rezistene hidraulice calibrate ca amortizor de oscilaii
implic un consum permanent de fluid sub presiune, proporional cu fora util
dezvoltat de motor i, n consecin, o eroare static. Explicaia apariiei acesteia
este simpl: pentru a crea o for util sau a rejecta o for perturbatoare, este
necesar o cdere de presiune pe motor creia i corespunde un debit prin rezistena
hidraulic; astfel, distribuitorul trebuie s rmn permanent deschis, chiar dac
mrimea de intrare este nul. n practic, rezistena stabilizatoare este relativ mare,
astfel c eroarea static i pierderea de energie au valori acceptabile.
Acest procedeu de stabilizare ridic urmtoarele probleme: alegerea tipului
de rezisten hidraulic i dimensionarea sa pentru a asigura rezerva de stabilitate
impus.
Din punctul de vedere al facilitii de calcul, o rezisten de tip capilar este
cea mai convenabil, dar comportarea ei static este puternic influenat de
temperatur, care n numeroase cazuri variaz n limite foarte largi. Ca urmare,
sunt preferate orificiile scurte cu muchie ascuit sau orificiile lungi, mai puin
sensibile la variaiile temperaturii fluidului, datorit caracterului turbulent al
curgerii la numere Re relativ mici.
innd seama de faptul c la acelai diametru orificiile lungi pot reprezenta
rezistene hidraulice mult mai mari dect orificiile cu muchie ascuit, primele sunt
mai rspndite.
Analiza liniarizat necesit caracterizarea global, prin coeficientul K
l
, a
rezistenei de stabilizare. n practic se utilizeaz liniarizarea prin metoda tangentei
sau prin metoda coardei; ambele conduc la rezultate neunivoce, deci incerte,
verificarea experimental fiind obligatorie.
Coeficientul de debit al unui orificiu lung avnd diametrul d
d
i lungimea l
d

variaz relativ lent n raport cu numrul Reynolds echivalent,
Re
l
d
Re
d
d
e
= (122)
n jurul originii, pentru Re
e
< 5, coeficientul de debit al unui astfel de
drosel poate fi calculat cu relaia

e d
Re 125 , 0 c = (123)
sau
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

33


d
d
d
d
dd
d
Q 4
l
d
125 , 0 c
tv
= (124)
Caracteristica de regim staionar a droselului poate fi scris sub forma
P
l 128
d
P
2
4
d
c Q
d
4
d
2
d
dd d
q
t
=

t
= (125)
deci

d
d
3
d
d
4
d
l
l
d
128
d
l 128
d
K
q
t
=
q
t
= (126)
n cazul unui orificiu cu muchie ascuit de acelai diametru, la numere Re
mici, caracteristica de regim staionar are forma stabilit de Wuest
P
4 , 50
d
Q
3
d
d
q
t
= (127)
deci

q
t
=
4 , 50
d
K
3
d
l
(128)
Prin compararea relaiilor (126) i (128) se deduce utilitatea orificiilor
lungi: pentru acelai coeficient de scurgeri diametrul acestora este mai mare,
micornd pericolul obliterrii i simplificnd tehnologia de fabricaie.
O alt soluie de introducere a unei scurgeri cu efect stabilizator const n
utilizarea unui distribuitor cu acoperire negativ. Dezavantajul major al acestui
procedeu const n faptul c scurgerile sunt maxime la sarcin nul, care poate fi
relativ frecvent.
b) Amplasarea unor rezistene hidraulice n serie cu motorul hidraulic
Compensarea aciunii debitului excesiv (destabilizator) furnizat de
distribuitor motorului necesit consumarea parial a acestuia n faz cu micarea
pistonului. n consecin, dispozitivele de stabilizare bazate pe detecia vitezei sunt
ineficiente deoarece defazajul debitului corespunztor este de t/2. Mrimea de
reacie cea mai eficient este acceleraia pistonului, deoarece ofer avantajul de a
nu introduce o eroare static, dar detecia mecanic a acceleraiei i utilizarea ei
este mult mai dificil dect cea electric, motiv pentru care este puin folosit. n
schimb, servomecanismele electrohidraulice beneficiaz esenial de aceast reacie.
O alt mrime care evolueaz practic n faz cu poziia pistonului este
cderea de presiune pe motorul hidraulic. Aceasta poate fi aplicat asupra unui
piston centrat cu resoarte foarte rigide, care acioneaz adiional comparatorul
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

34

servomecanismului. i acest tip de reacie introduce o eroare static, a crei elimi-
nare se face n practic cu dispozitive analogice filtrelor electronice. Un exemplu
tipic este prezentat n figura 17. ntre racordurile motorului hidraulic se amplaseaz
un circuit format dintr-un orificiu calibrat i un piston uor, centrat cu resoarte
rigide, care se comport ca un condensator electric, adic permite transmiterea
debitelor alternative de mare frecven, atenueaz debitele alternative de joas
frecven i anuleaz debitele continue deoarece pentru o cdere de presiune
constant pe motor pistonul se afl n echilibru.



Fig. 17. Servomecanism cu reacie tranzitorie de presiune.

Dac sistemul este dimensionat judicios, pistonul poate fi "transparent" n
vecintatea pulsaiei naturale a sevomecanismului, suprimnd n acelai timp
scurgerile permanente, deci i eroarea static. Dispozitivul este numit "filtru trece-
sus" i constituie un etaj obligatoriu n toate sistemele de eliminare a erorii statice.
Studiul comportrii sale dinamice depete cadrul acestei lucrri.
Sistemele de comand hidraulice proporionale pot fi acordate cu cerinele
sistemelor comandate prin intermediul unor rezistene hidraulice amplasate n serie
cu motorul hidraulic.
La prima vedere, o astfel de soluie ar putea contribui la mrirea stabilitii
unui servomecanism mecanohidraulic fr a introduce o eroare static. Modelul
matematic corespunztor introducerii unui orificiu cu muchie ascuit, avnd
diametrul d
d
, pe fiecare racord al cilindrului hidraulic, include n ecuaia de
micare,
( )
m
A
P P z
p
d
A = (129)
cderea de presiune pe drosele,

2
d d
Q K 2 P = A (130)
corespunztoare debitului mediu al racordurilor.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

35

Dac scugerile corespunztoare rezistenei hidraulice amplasate n paralel
cu cilindrul hidraulic se menin la valoarea optim, orificiile relativ mari (d
d
~
2 mm) nu au o influen semnificativ asupra rspunsului la un semnal treapt
aplicat la intrare (fig.18).
Reducerea semnificativ (de trei ori) a scurgerilor stabilizatoare transform
rspunsul aperiodic al servomecanismului ntr-unul oscilant, tipic pentru sistemele
automate descrise prin funcii de transfer de ordinul al treilea, conservnd n medie
rspunsul aperiodic (fig. 19).
Reducerea excesiv a diametrului droselelor amplasate n serie cu cilindrul
hidraulic (fig. 20) accentueaz aceast transformare defavorabil. Astfel se explic
faptul c servomecanismele uzuale nu includ astfel de rezistene hidraulice.
c) Amplasarea unei rezistene hidraulice ntre pomp i servomecanism
Introducerea unei rezistene hidraulice ntre o surs de alimentare la
presiune constant, p
0
, i un servomecanism mecanohidraulic, provoac scderea
presiunii de alimentare a distribuitorului la creterea vitezei pistonului, ceea ce
echivaleaz practic cu o reacie tranzitorie. n acest caz, caracteristica
distribuitorului poate fi scris sub forma
Psignx p x K Q
s Qx
' = (131)
n care
' = K
c b
Qx
d

(132)
i
2
ds 0 s
Q K p p = (133)
Aici, K
ds
este constanta droselului de arie A
ds
, considerat n regim
turbulent. Din ecuaia de continuitate i din caracteristica distribuitorului rezult:
( ) signx
p
P
1
x K 1
K x
P , x Q
0
2
ids
'
Qx

+

= (134)

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

36



Fig. 18. Rspunsul la semnal treapt al unui servomecanism prevzut cu drosele amplasate
n serie cu cilindrul hidraulic.



Fig. 19. Influena reducerii diametrului droselului amplasat
n paralel cu cilindrul hidraulic.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

37





Fig. 20. Influena reducerii diametrului droselelor amplasate n serie cu
cilindrul hidraulic.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

38



Fig. 21. Influena unui drosel amplasat n serie cu servomecanismul.

unde
0
2
'
Qx ds
ids
p
K K
K

= (135)
este coeficientul de influen tranzitorie a droselului.
n figura 21 se prezint comparativ rspunsul servomecanismului studiat n
acest capitol i rspunsul aceluiai servomecanism prevzut cu un drosel de 0,5
mm pe racordul de alimentare. Se constat c scurgerile pot fi micorate
semnificativ (de la 6,13710
-12
m
5
/Ns, la 1,23510
-12
m
5
/Ns), dar timpul de rspuns
crete, iar rspunsul la un semnal treapt devine oscilant.
n cursul unui semnal uzual de tip ramp, viteza pe care o poate dezvolta
pistonul este limitat prin reducerea tranzitorie a presiunii de alimentare. Aceast
caracteristic este utilizat n practic pentru a "detara" un servomecanism n
scopul utilizrii sale, fr nici o modificare constructiv, n diverse aplicaii mai
puin performante. Un exemplu tipic se ntlnete n domeniul servomecanismelor
regulatoarelor de turaie ale turbinelor hidraulice, unde realizarea unui
servomecanism pentru fiecare amenajare nu este rentabil, preferndu-se
introducerea unui drosel n amonte de distribuitor.
d) Reducerea factorului de amplificare al distribuitorului n jurul
nulului hidraulic
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

39

Acest procedeu poate fi utilizat n cazul servomecanismelor a cror sarcin
inerial este relativ mic n raport cu cea de natur aerodinamic i const n
reducerea limii ferestrelor de distribuie spre poziia de nul a sertarului (fig. 22).
Uzual, ferestrele sunt trapezoidale, iar la limit pot ajunge triunghiulare.



Fig. 22. Fereastr de distribuie trapezoidal.

Efectul stabilizator al acestui procedeu poate fi evideniat considernd ca
referin un distribuitor cu ferestre dreptunghiulare avnd aceeai arie total,
asigurnd deci aceeai vitez maxim de ieire a servomecanismului.
n cazul de referin, A(x) = bx, b fiind limea ferestrei, iar x deplasarea
sertarului din poziia neutr. Forma unei ferestre trapezoidale poate fi definit prin
unghiul flancurilor cu axa de simetrie,

l 2
b b
arctg
2 1

= o (136)
unde: b
1
este baza mic a trapezului; b
2
baza mare; l lungimea fantelor. Variaia
ariei fantei n funcie de cursa sertarului se deduce pornind de la ecuaiile
b 2 b b
2 1
= + (137)
o = tg l 2 b b
2 1
. (138)
Rezolvnd acest sistem n raport cu lungimile bazelor trapezului rezult
o + = tg l b b
1
(139)
o = tg l b b
2
(140)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

40

Aria fantei se calculeaz cu relaia
( ) ( ) o + =
2
b x x A (141)
unde
0 tg x
l 2
b b
x
2 1
> o =

= o (142)
deci
( ) ( ) o + = tg x b x x A
2
(143)
innd seama de relaia (14.139) rezult o expresie a ariei,
( ) ( ) | | x 1 tg b x x A o = (144)
care conine un singur parametru: unghiul o. Valoarea maxim a acestuia
corespunde fantei triunghiulare (b
2
= 0):
l / b arctg
max
= o (145)
n acest caz, caracteristica distribuitorului are forma:
( ) | | signx
p
P
1 x 1 tg b x
c
Q
s
d
o

= (146)
Utilizarea fantelor trapezoidale mrete rezerva de stabilitate a
servomecanismului, dar i constanta sa de timp. La aceast concluzie se ajunge prin
simulare numeric, studiind comportarea sistemului de ecuaii difereniale
corespunztor unei sarcini pur ineriale pentru semnale treapt aplicat la intrare.
Experimentele de simulare numeric au fost efectuate pentru o lime echivalent
constant a ferestrei, variind unghiul o pentru a evidenia cantitativ efectul
micorrii factorului de amplificare n jurul nulului (fig. 23, 24, 25). Calculele
efectuate indic mrirea rezervei de stabilitate simultan cu mrirea timpului de
rspuns, n condiiile reducerii semnificative a scurgerilor.
n absena scurgerilor, este posibil stabilizarea servomecanismului prin
ferestre de distribuie trapezoidale numai la mase echivalente relativ mici i innd
seama de frecri. Aceast concluzie este validat de servomecanismele utilizate
pentru comanda suprafeelor servoasistate ale avioanelor subsonice.
n cazul servomecanismelor aferente servopompelor industriale echipate cu
regulatoare de presiune, sunt preferate ferestrele piriforme. Dac primeaz criteriul
simplitii tehnologice, se utilizeaz ntotdeauna ferestre rotunde, obinute prin
gurirea precis a bucelor, urmat de rectificarea acestora.
n cazul utilizrii unor ferestrelor de distribuie rotunde, avnd diametrul d,
aria fantelor generate prin deplasarea x a sertarului este:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

41


(

=
2
) d / x ( d / x ) d / x 2 1 ( 2 ) d / x 2 1 arccos( A ) x ( A
o
(147)
n figura 26 se prezint comparativ rspunsul servomecanismului cu
ferestre dreptunghiulare studiat n acest capitol i rspunsul unui servomecanism
similar, realizat cu ferestre circulare de aceeai arie maxim. Rspunsul rmne
aperiodic, dar este mai lent. Timpul de rspuns poate fi micorat semnificativ prin
mrirea diametrului ferestrelor, dar rspunsul tinde s devin oscilant (fig. 27).
e) Mrirea zonei de insensibilitate a distribuitorului
Folosirea unui distribuitor cu grad de acoperire pozitiv are efect similar
procedeului descris anterior, dar ridic o problema delicat: pericolul apariiei
fenomenului de cavitaie, corespunztor nchiderii camerei pasive de volum
variabil a cilindrului hidraulic la trecerea sertarului prin zona de etanare.
Caracteristica static a distribuitorului prezint o zon moart hidraulic mai
ngust dect cea geometric i are tangenta continu datorit scurgerilor.
Procedeul este aplicabil ndeosebi dac zona de insensibilitate admisibil a
servocomenzii nu este prea ngust, iar sarcina este preponderent de tip elastic,
efectul masei sale echivalente fiind relativ mic. Aceste condiii sunt ndeplinite, de
exemplu, de eleroanele aeronavelor uoare.

Aplicaia 1. Metod de liniarizare a caracteristicii distribuitoarelor cu
centrul nchis critic

Chiar n condiiile tehnicii de calcul actuale, integrarea servomecanismelor
mecanohidraulice n sisteme automate complexe necesit descrierea compor-
tamental sintetic a acestora prin intermediul funciilor de transfer sau al
variabilelor de stare.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

42



Fig. 23. Influena scurgerilor n cazul ferestrelor dreptunghiulare.




Fig. 24. Influena unghiului caracteristic al ferestrelor trapezoidale
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

43

pentru scurgeri normale.





Fig. 25. Influena unghiului caracteristic al ferestrelor trapezoidale
pentru scurgeri foarte mici.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

44



Fig. 26. Influena ferestrelor de distribuie rotunde de
arie egal cu ferestrele dreptunghiulare.



Fig. 27. Influena ariei totale a ferestrelor de distribuie rotunde.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

45


Problema central a liniarizrii modelului matematic al unui servo-
mecanism mecanohidraulic este determinarea pe baze obiective a unei valori
acceptabile pentru scopuri practice a coeficientului debit - presiune. n cursul
fenomenelor tranzitorii normale n care este implicat un servomecanism, valoarea
acestui coeficient variaz continuu. Astfel, problema stabilirii unei valori unice
pentru coeficientul K
QP
constituie de fapt o problem de identificare ce poate fi
rezolvat prin mai multe procedee. Dintre strategiile dezvoltate n ultimele dou
decenii, cea mai evoluat din punct de vedere formal este cea n care identificarea
se realizeaz utiliznd semnale de excitaie pseudoaleatoare de tip "zgomot alb", cu
lime de band limitat. Metoda ofer rezultate corecte din punct de vedere formal
i apropiate de valorile determinate pe cale experimental, dar necesit o prelucrare
matematic neadecvat pentru scopuri practice.
Soluia propus n aceast lucrare pornete de la observaia c excitarea
unui servomecanism cu semnale dreptunghiulare constituie cel mai sever regim de
utilizare, iar spectrul de frecvene aferent este infinit. Ca urmare, s-a ales ca
procedeu practic de stabilire a valorii a coeficientului K
QP
, identificarea
rspunsurilor la semnale treapt oferite de modelul neliniar i de modelul liniarizat.
Calculele au fost ntreprinse sistematic pe baza liniarizrii caracteristicii
distribuitorului n punctul de transfer maxim de putere, definit prin urmtoarele
coordonate:
max
x x = (1.1)


s
p
3
2
P = (1.2)
Pentru identificare, s-a adoptat criteriul identitii timpului de rspuns, care
pentru servomecanismele "confortabile" conduce practic la aceleai rezultate ca i
criteriul duratei regimului tranzitoriu.
Cel mai simplu model neliniar, corespunztor rspunsului unui servo-
mecanism la semnal treapt, este format din urmtoarele patru ecuaii:
( ) z y x =

(1.3)
P
m
A
z
p
= (1.4)
P
R
A
P K z A Q
h
2
p
l p

+ + = (1.5)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

46


s
Qx
p
P
signx 1 x K Q = (1.6)
S-a notat cu y

treapta de poziie aplicat la intrarea servomecanismului. n
acest sistem au fost neglijate n mod deliberat toate forele de frecare, astfel c
amortizarea oscilaiilor este asigurat numai prin panta negativ a caracteristicii
distribuitorului i prin droselul de amortizare dispus n paralel cu cilindrul
hidraulic. n vederea simulrii numerice cu limbajul SIMULINK - MATLAB, din
ultimele dou ecuaii ale modelului, se expliciteaz derivata cderii de presiune pe
cilindrul hidraulic:
( ) P K z A Q
A
R
P
l p 2
p
h
=

(1.7)
Schemele de simulare numeric corespunztoare modelului liniarizat i
celui neliniar sunt prezentate n figurile A1-1, respectiv A1-2.
n cazul modelului liniarizat, ultima ecuaie se nlocuiete prin ecuaia
diferenial
( )
P p Qx
2
p
h
PK z A x K
A
R
P =

(1.8)
Calculele numerice au fost efectuate pentru un servomecanism performant,
identificat pe cale experimental n Laboratorul de Acionri Hidraulice i
Pneumatice al Catedrei de Hidraulic i Maini Hidraulice a Universitii
"POLITEHNICA" din Bucureti. Metoda de liniarizare propus a fost verificat
sistematic pentru servomecanismele realizate n ar sub licen, sau n concepie
proprie.
ntr-o prim etap, s-a studiat influena neliniaritii eseniale a
distribuitorului asupra rspunsului la semnal treapt. n toate calculele a fost
considerat semnalul tipic y

= 1 mm, corespunztor lungimii uzuale a ferestrelor de


distribuie. Rezultatele simulrilor numerice simultane sunt prezentate n figurile
A1-3 ... A1-6, care permit o comparaie direct ntre cele dou modele studiate. Din
punct de vedere practic, toate seturile de curbe evideniaz o diferen neglijabil
ntre cele dou modele. Aceste calcule valideaz modelul liniarizat, permind
integrarea sa n modelele corespunztoare instalrii servomecanismelor n condiii
reale. Utiliznd n continuare modelul liniar, a fost studiat sistematic
influena urmtoarelor mrimi: masa redus la tija pistonului (fig. A1-7); constanta
scurgerilor de stabilizare (fig. A1-8); limea ferestrelor de distribuie (fig. A1-9);
aria pistonului (fig. A1-10); presiunea de alimentare (fig. A1-11); modulul de
elasticitate al lichidului (fig.A1-12).
Concluzia global oferit de aceste experimente de simulare este c factorii
determinani ai dinamicii servomecanismului sunt limea ferestrelor de distribuie
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

47

i constanta scurgerilor. n consecin, pentru a mri precizia calculelor, s-a studiat
influena acestor parametri utiliznd modelul neliniar. Rezultatele sunt prezentate
n figurile A1-13 i A1-14.



Fig. A1. Reeaua de simulare numeric corespunztoare celui
mai simplu model liniar.




SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

48




Fig. A2. Reeaua de simulare numeric corespunztoare celui
mai simplu model neliniar.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

49

Se constat c modelul neliniar este puternic influenat de coeficientul de
scurgeri. Dac scurgerile sunt nule, pentru datele considerate sistemul este instabil,
n timp ce modelul liniar duce la o concluzie mult diferit. Explicaia const n
ignorarea forelor de frecare, al cror efect a fost echivalat printr-un coeficient
debit - presiune relativ mare, rezultat din experimentri.
Dac ntre racordurile motorului exist scurgeri acceptabile, mrirea n
limite rezonabile a factorului de amplificare n debit (limea ferestrelor de
distribuie) nu afecteaz grav stabilitatea servomecanismului.
Se constat c studiul rspunsului la semnale treapt permite elaborarea
unei imagini sintetice privind influena diferiilor parametri geometrici, hidraulici,
cinematici i dinamici asupra rezervei de stabilitate. Aceast metod, aplicat
iniial de echipa francez condus de M.Guillon pentru sinteza servocomenzilor de
zbor ale aeronavei CONCORDE, a fost ulterior dezvoltat de coala englez
condus de C.Burrows la Universitatea din BATH.
Concluzia final a acestui set de simulri numerice este c modelul liniar
poate fi utilizat cu ncredere numai dup un studiu aprofundat asupra influenei
elementelor stabilizatoare. n principiu, informaiile furnizate de rspunsul
servomecanismului la semnale treapt aplicate la intrare sunt suficiente pentru
aprecierea stabilitii i preciziei acestuia. Din punct de vedere practic, este la fel
de important s se determine rspunsul servomecanismului la variaia brusc a
mrimii perturbatoare. n cazul analizat, aceasta este fora rezistent aplicat tijei
pistonului, intrarea fiind considerat blocat (y = 0).
Cel mai simplu sistem liniar de ecuaii ce descrie acest tip de regim
tranzitoriu este constituit din urmtoarele ecuaii:
z x = (1.9)
( )

= F PA
m
1
z
p
(1.10)
( )
P p Qx 2
p
h
PK z A x K
A
R
P =

(1.11)
P K x K Q
QP Qx
= (1.12)
n acest sistem, mrimea independent este fora F, pentru care s-a
considerat o variaie n treapt, F

, de amplitudine redus, pentru a fi posibil
liniarizarea caracteristicii distribuitorului hidraulic.
Modelul neliniar are urmtoarea structur:
z x = (1.13)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

50

( )

= F PA
m
1
z
p
(1.14)
( )
l p
2
p
h
PK z A Q
A
R
P =

(1.15)

s
Qx
p
P
x sign 1 x K Q = (1.16)
Raportul dintre mrimea forei perturbatoare, F

i deplasarea remanent a
pistonului, z

se numete rigiditate static,




= z / F R
s
(1.17)
i are valori suficient de mari datorit diametrului relativ mic al droselului de
stabilizare.
Forele de mic amplitudine provoac regimuri tranzitorii calculabile cu
ambele tipuri de modele, n timp ce perturbaiile ample nu pot fi studiate dect cu
modelul neliniar.
Valorile obinute pentru rigiditatea static (fig. A1-16) sunt n bun
concordan cu cele determinate experimental pe servomecanisme similare celui
studiat.
n acelai timp, experimentele de simulare efectuate confirm rezerva de
stabilitate evideniat de experimentele de simulare corespunztoare semnalelor
treapt aplicate la intrare.

4. NELINIARITI SPECIFICE
SERVOMECANISMELOR

Neliniaritatea esenial din modelul matematic al unui servomecanism este
inclus n caracteristica distribuitorului. Simulrile numerice i experimentrile
sistematice ntreprinse asupra dinamicii servomecanismelor mecanohidraulice au
condus la concluzia c dac efectul frecrilor este minimizat prin msuri structurale
i constructive, iar erorile tehnologice sunt neglijabile, comportarea dinamic a
acestora poate fi considerat liniar ntr-un domeniu larg de frecvene. Pentru a
ilustra aceast constatare, n figura 28 se prezint un rspuns tipic la un semnal
sinusoidal de amplitudine comparabil cu deschiderea maxim a distribuitorului,
ferestrele acestuia fiind dreptunghiulare, iar acoperirea - nul.
Diagrama lui Bode (fig. 29 a,b) indic faptul c servomecanimul poate fi
ncadrat n categoria celor "confortabile", deoarece la rezonan are o atenuare de
circa 12 dB. Aceasta confirm i aspectul aperiodic al rspunsului la semnal treapt.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

51

Erorile de concepie sau de fabricaie, precum i restriciile tehnologice,
pot conduce la o comportare neliniar a servomecanismelor. Cele mai importante
neliniariti specifice acestora sunt: acoperirea pozitiv, limitarea cursei
distribuitorului i jocurile din lanul de comand.




Fig. A3. Evoluia poziiei pistonului corespunztoare unui semnal
treapt aplicat la intrare.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

52


Fig. A4. Evoluia deschiderii distribuitorului corespunztoare unui
semnal treapt aplicat la intrare.


Fig. A5. Evoluia debitului corespunztoare unui semnal treapt
aplicat la intrare.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

53



Fig. A6. Evoluia cderii de presiune pe cilindrul hidraulic corespunztoare unui semnal
treapt aplicat la intrare.



Fig. A7. Influena masei reduse la tija pistonului.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

54



Fig. A8. Influena constantei scurgerilor de stabilizare.



Fig. A9. Influena limii ferestrelor de distribuie.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

55




Fig. A10. Influena ariei pistonului.



Fig. A11. Influena presiunii de alimentare a servomecanismului.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

56




Fig. A12. Influena modulului de elasticitate al lichidului.



Fig. A13. Influena limii ferestrelor de distribuie (model neliniar).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

57



Fig. A14. Influena scurgerilor (model neliniar).



Fig. A15. Rspunsul servomecanismului la o perturbaie
(treapt de for rezistent).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

58



Fig.16. Alunecarea servomecanismului sub sarcin variabil.

Fig. 28. Rspunsul n frecven al unui servomecanism tipic.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

59


Fig. 29. Diagrama lui Bode.

4.1. Distribuitor cu acoperire pozitiv

Utilizarea unui distribuitor cu acoperire pozitiv are practic un efect
echivalent ferestrelor de distribuie triunghiulare, dar ridic i mai pregnant o
problem delicat: pericolul apariiei fenomenului de cavitaie, corespunztor
nchiderii camerei pasive de volum variabil a cilindrului hidraulic, la trecerea
sertarului prin zona de etanare. Caracteristica static a distribuitorului prezint o
zon moart hidraulic mult mai ngust dect cea geometric, i datorit
scurgerilor are tangent continu. Sensibilitatea n presiune variaz continuu n
zon moart, dar cu un gradient mult mai mic dect cel corespunztor acoperirii
nule. Pentru a ilustra aceast afirmaie, n figura 30 se prezint curba de
sensibilitate n presiune a unui distribuitor cu acoperire pozitiv total de circa
0,18 mm. n figura 31 se prezint rspunsul n frecven la semnale de mic
amplitudine pentru un servomecanism tipic cu acoperire pozitiv relativ mic. Se
constat o distorsiune major a semnalului de excitaie, deci o capacitate de
urmrire redus.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

60

Procedeul analizat este aplicabil ndeosebi dac zona de insensibilitate
admisibil a servomecanismului nu este prea ngust, sarcina dominant este de tip
elastic, iar efectul masei sale echivalente este relativ mic. Aceste condiii sunt
satisfcute de exemplu de servomecanismele servopompelor industriale.

4.2. Distribuitor cu limitarea cursei

Servomecanismele uzuale sunt ntotdeauna prevzute cu dispozitive de
reglare a nulului hidraulic i de limitare a cursei sertarului distribuitorului. Aceste
faciliti permit utilizarea aceluiai servomecanism n diferite aplicaii ce difer
prin viteza maxim sau prin ali parametri specifici. Distorsiunea introdus prin
limitarea cursei sertarului este semnificativ, deoarece mrete sensibil atenuarea
la frecvene joase. n figura 32 se prezint un exemplu tipic n acest sens.

4.3. Jocuri n lanul de comand i n lanul de execuie

Experiena acumulat n domeniul servopompelor industriale a demonstrat
c n absena rulmenilor capsulai, articulaiile lanului de comand al
distribuitorului capt rapid jocuri ce afecteaz precizia static a reglrii, mai ales
la semnale de mic amplitudine. Un exemplu tipic de acest gen este prezentat n
figura 33. Un joc cumulat de 0,2 mm ntre prghia de comand a unui
servomecanism tipic i sertarul acestuia provoac o atenuare de circa 16 dB la o
frecven de excitaie de numai 10 Hz. Astfel se explic interesul major pentru
limitarea jocurilor din toate articulaiile unui servomecanism, prin rulmeni de mare
precizie, i utilizarea rotulelor sferice teflonate, cu prestrngere, pentru ancorare i
acionare. Costul acestora este compensat de precizia obinut.



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

61



Fig. 30. Curba de sensibilitate n presiune a unui distribuitor
cu acoperire pozitiv.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

62


Fig. 31. Influena acoperirii pozitive asupra rspunsului n frecven.


Fig. 32. Influena limitrii cursei sertarului asupra rspunsului n frecven.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

63


Fig. 33. Influena jocurilor asupra rspunsului n frecven.

5. MODELAREA MATEMATIC, ANALIZA
LINIARIZAT I SIMULAREA NUMERIC A
DINAMICII SERVOMECANISMELOR
MECANOHIDRAULICE INSTALATE N CONDIII
REALE

5.1. Formularea problemei

Diferena fundamental dintre comportarea dinamic a unui servo-
mecanism instalat n condiii ideale i cea a unuia instalat n condiii reale provine
din valorile finite ale rigiditii elementelor mecanice adiacente: prinderea la
structura i la mecanismul acionat se face uzual prin intermediul unor elemente
suficient de elastice pentru a afecta stabilitatea i precizia servomecanismului. n
acelai timp, aceste elemente trebuie caracterizate realist din punct de vedere
dinamic, considernd i amortizrile pe care le introduc.
Sigurana sistemelor tehnice complexe moderne nu poate fi asigurat prin
servomecanisme simple. Principala pan posibil n cursul funcionrii normale
este ntreruperea alimentrii cu lichid sub presiune. Ca urmare,
servomecanismelele moderne sunt sisteme complexe, formate n esen din dou
sau trei servomecanisme simple comandate simultan, dar alimentate independent
din sisteme distincte. Ca orice sistem redundant, un astfel de sistem ridic
numeroase probleme privind nsumarea forelor furnizate de subsisteme, izolarea
automat a unui subsistem avariat etc., dar aceste probleme depesc cadrul lucrrii
de fa. Prezentul capitol este consacrat cercetrii sistematice a influenei
elementelor mecanice adiacente servomecanismelor asupra preciziei i stabilitii
acestora. Investigaia este realizat cu mijloacele teoriei sistemelor automate liniare
i prin simulare numeric. Premiza fundamental a raionamentelor propuse este
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

64

validarea, n capitolul anterior, a posibilitii utilizrii modelului matematic
liniarizat pentru sistemul de distribuie. Toate calculele numerice utilizeaz date
coerente, corespunztoare unor servomecanisme reale.

5.2. Modelarea matematic a sistemului

Se consider sistemul din figura 34, format din dou servomecanisme care
funcioneaz n paralel, alimentate de surse independente la presiune constant, p
s
.
Sarcina este acionat de pistoanele celor dou motoare care sunt solidare, iar
prinderea la structur se face prin corpul comun al celor dou motoare.
Distribuitoarele sunt comandate simultan n acelai sens de o prghie care
ndeplinete rolul de comparator, deoarece este supus simultan aciunii comenzii
(y) i reaciei (z), ponderile acestora depinznd de geometria ntregului sistem de
prghii.
Modelul matematic al sistemului considerat este format din apte ecuaii
algebrice i difereniale.

Fig. 34. Schema de principiu a unui servomecanism mecanohidraulic
instalat n condiii ideale.

Dac factorul de amplificare cinematic are aceeai valoare pe calea de
comand i pe cea de reacie, u, ecuaia comparatorului mecanic are forma
( ) u z y x = (148)
n care u este deplasarea corpului comun al celor dou servomecanisme. Se
constat c existena unei rigiditi finite de ancorare la structur, R
a
, permite
deplasarea bucelor distribuitoarelor n acelai sens cu cel corespunztor deplasrii
pistonului, deci sistemul are n ansamblu dou reacii.
A doua ecuaie este caracteristica de regim staionar a distribuitoarelor sub
forma liniarizat:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

65

P K x K Q
QP Qx
= (149)
Forele de presiune dezvoltate pe cele dou pistoane se nsumeaz:

p
PA 2 F = (150)
Dac sarcina sistemului de acionare este pur inerial (cazul cel mai dezavantajos)
ecuaia de micare a suprafeei de comand are forma elementar:
v m F = (151)
Forele de presiune dezvoltate de fluid asupra capacelor celor dou
motoare hidraulice solicit corpul acestora i implicit structura mainii, care poate
fi caracterizat din punct de vedere dinamic prin rigiditatea de ancorare, R
a
, i
factorul de amortizare al structurii, D
a
:
u D u R F
a a
+ = (152)
Forele de presiune dezvoltate pe cele dou pistoane se transmit mainii
acionate printr-un mecanism care poate fi caracterizat global din punct de vedere
dinamic prin rigiditatea de comand, R
c
, i factorul de amortizare al sistemului de
comand (timoneriei), D
c
:
( ) ( ) v z D v z R F
c c
+ = (153)
Ecuaia de continuitate corespunztoare subsistemelor formate dintr-un
distribuitor hidraulic, un motor hidraulic liniar ancorat elastic i un drosel de
amortizare,
( )
p ) 1 (
h
p
l p p
PA 2
dt
d
R 2
A
P K u A z A Q + + + = (154)
include efectul deplasrii corpurilor motoarelor sub aciunea forelor de presiune pe
capacele acestora i dublarea rigiditii hidraulice aparente a sistemului,
h
) 2 (
h
R R = , fa de cea a unui servomecanism simplu,
) 1 (
h
R . n calculele ce
urmeaz se va utiliza rigiditatea hidraulic a ansamblului celor dou motoare
hidraulice

) 1 (
h h
) 2 (
h
R 2 R R = = (155)
n cazul excitrii sistemului la intrare prin semnale y(t) date, sistemul
format de ecuaiile (148)...(154) are ca necunoscute urmtoarele mrimi: x, z, u, v,
Q, P i F. Condiiile iniiale asociate ecuaiilor difereniale ale sistemului sunt
considerate toate nule, sistemul fiind iniial n repaus.
Parametrii sistemului sunt: m, K
Qx
, K
QP
, A
p
, m, R
a
, D
a
, R
c
, D
c
, K
l
i R
h
.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

66

5.3 Stabilirea funciei de transfer a sistemului

Comportarea dinamic a sistemului analizat poate fi complet definit prin
funcia de transfer
( )
( )
( ) s y
s z
s H =
Pentru determinarea acesteia se aplic transformata Laplace n condtii
iniiale nule sistemului format din ecuaiile (148)...(154), rezultnd:
( ) u z y x = (156)
P K x K Q
QP Qx
= (157)

p
PA 2 F = (158)
v ms F
2
= (159)
( ) s D R u F
d a
+ = (160)
( )( ) s D R v z F
c c
+ = (161)
P K sF
R
A
su A sz A Q
l
h
p
p p
+ + + = (162)
n vederea integrrii numerice a acestui sistem se introduce variabila
auxiliar
v z w = (163)
Ecuaia (14.161) capt forma
( ) s D R w F
c c
+ = (164)
iar mrimea de ieire a sistemului urmeaz a fi calculat numeric cu relaia
w v z + = (165)
ntr-o prim etap se expliciteaz transformatele Laplace ale mrimilor v,
P, u i w n funcie de transformata Laplace a forei F:

2
ms
F
v = (166)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

67


p
A 2
F
P = (167)

s D R
F
u
a a
+
= (168)

s D R
F
v z w
c c
+
= = (169)
Din ecuaiile (166) i (169) rezult o relaie ntre transformatele Laplace
ale mrimilor F i z:

( )
c c
2
c c
2
R s D ms
s D R ms
z F
+ +
+
= (170)
Prin egalarea celor dou expresii ale debitului, (157) i (162), se obine o
relaie care include numai variabilele y, z i F,
, F
R
s A
s D R
F
s A sz A K
A 2
F
F
s D R
K
z K y K
h
p
a a
p p P
p a a
Qx
Qx Qx
+
+
+ + =
+

(171)
n care s-a introdus notaia

l QP P
K K K + = (172)
reprezentnd coeficientul de influen a cderii de presiune pe motor. Se constat
c efectul coeficientului debit-presiune al distribuitorului este identic cu cel al
coeficientului de scurgeri al droselului de amortizare amplasat ntre racordurile
motorului.
Relaia (171) poate fi scris sub o form care conine numai variabilele y, z
i F:
( )
|
|
.
|

\
|
+
+
+ +
+
+ + =
h
p
a a
p
p
P
a a
Qx
p Qx Qx
R
s A
s D R
s A
A 2
K
s D R
K
F z s A K y K (173)
Se elimin variabila F ntre relaiile (170) i (173), rezultnd urmtoarea expresie
pentru funcia de transfer a servomecanismului:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

68

( )
( )( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+
+
+ +
+
+ + + + +
+ +
=
h
p
a a
p
p
P
a a
Qx
c c
2
c c
2
p Qx
c c
2
Qx
R
s A
s D R
s A
A 2
K
s D R
K
s D R ms R s D ms s A K
R s D ms K
y
z
(174)
Dup efectuarea calculelor se obine expresia final a funciei de transfer
cutate:

( )
( )
0 1
2
2
3
3
4
4
5
5
0 1
2
2
3
3
a s a s a s a s a s a
b s b s b s b
s y
s z
+ + + + +
+ + +
= (175)
n care

a 3
mD b = (176)

c a a 2
D D mR b + = (177)

c a a c 1
R D R D b + = (178)

c a 0
R R b = (179)

h Qx
c a p
5
R K
D D mA
a

= (180)

( ) ( )
h Qx
a c a c p
Qx p
c a P
Qx
c a p
4
R K
D R R D mA
K A 2
D D mK
K
D D mA
a

+
+

+
= (181)
( )
( )
h Qx
c a p
Qx p
a c a c P
Qx
c a p
Qx
c a p
c
a 3
R K
R R mA
K A 2
D R R D mK
K
D D A
K
R R mA
mD
mD a

+
+
+

+
+

+ =
(182)

( )
Qx p
c a P c
Qx
a c c a p
c a a 2
K A 2
R R mK mR
K
D R D R A
D D mR a

+
+
+ + = (183)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

69


Qx
c a p
c a c a 1
K
R R A
R D D R a

+ + = (184)

c a 0
R R a = (185)

Funcia de transfer a cii directe poate fi determinat din funcia de transfer
a sistemului, sau direct, dup cum urmeaz. n ecuaia (171) scris sub forma:
( )
h
p
a a
p p
p
P
a a
Qx
R
F
s A
s D R
F
s A sz A
A 2
F
K
s D R
F
z y K +
+
+ =
(

+

(186)

se introduce expresia forei F furnizat de ecuaia (170), rezultnd
( ) ( )
( )
|
|
.
|

\
|
+
+
+ +
+
+ + + +
+ +

h a a
2
p
P
a a p
Qx
c c
2
c c
2
c c
2
p
Qx
R
1
s D R
1
s A 2
K
s D R s A
K
s D R ms R s D ms
R s D ms
s A
K
z y
z
(187)
Dup efectuarea calculelor i ordonarea termenilor se obine funcia de
transfer complet a cii directe:
( ) ( ) |
| ( ) | {
( )| ( ) |
( ) ( )| | (
) | }
c a h
2
p c a P c h Qx p a c
a c h
2
p a h c
2
p a c c a P h
c Qx h p c a a h
2
p
2
a c c a
2
p
c a P h c a h
2
p
3 4
c a
2
p c a
a c c a
2
c a a
3
a h
2
p
p
Qx
R R R A 2 R R mK R R K mA 2 D R
R D R A 2 s R R R mA 2 D R D R m K R
D K R mA 2 D D mR R A 2 s D R D R mA 2
D D K mR D D R mA 2 s s D D mA 2 R R
s D R D R s D D mR s mD R A 2
A
K
s
1
z y
z
+ + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + +
+ + + + + =

(188)
Datorit prezenei coeficienilor de amortizare, D
a
i D
c
n coeficienii
termenilor de ordinul 3 i 4, acetia pot fi neglijai. Practic, funcia de transfer a cii
directe poate fi utilizat sub forma aproximativ:
( )
0 1
2
2
0 1
2
2
0
d s d s d
c s c s c
s
K z
s H
+ +
+ +
=
c
=
c
(189)
unde:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

70


p
Qx
A
K
K

=
c
(190)

c a
c a a
2
R R
D D mR
c
+
= (191)

c a
a c c a
1
R R
D R D R
c
+
= (192)
1 c
0
= (193)
|
|
.
|

\
|
+ + + +
|
|
.
|

\
|
+ + =
a
a
c
c
2
p
P
c a p
c Qx
c a
c a
h a c
2
R
D
R
D
A 2
mK
R R A
D mK
R R
D D
R
1
R
1
R
1
m d
(194)

2
p
P
a p
Qx
a
a
c
c
1
A 2
mK
R A
mK
R
D
R
D
d + + + = (195)
1 d
0
= (196)
Se poate deduce n final i o expresie aproximativ pentru funcia de
transfer a sistemului pornind de la relaia
( )
( )
( ) s H 1
s H
s H
a
a
a 0
+
= (197)
i innd seama de relaia (14.189), rezult o funcie de transfer de ordinul al
treilea, utilizabil n proiectare
( )
( ) ( )
c c c
c
+ + + + +
+ +
=
K c K 1 s c K d s d s
1 sc c s
K s H
1 2 1
2
2
3
1 2
2
a 0
(198)
Dac se neglijeaz compresibilitatea lichidului, elasticitatea i amortizarea
structurii i timoneriei, precum i ineria sarcinii, servocomanda se comport ca un
element de ntrziere de ordinul nti
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

71

( )
1
K
s
1
s H
a 0
+
~
c
(199)
a crui constant de timp este

Qx
p
K
A
K
1
T

= =
c
(200)

5.4. Studiul numeric al stabilitii sistemului prin criteriul
algebric

Numitorul funciei de transfer a sistemului este de ordinul 5 astfel c
studiul direct al stabilitii prin criteriul algebric este dificil. Cu toate acestea este
posibil stabilirea unei condiii de stabilitate dup o evaluare a coeficienilor
funciei de transfer, urmat de o reducere a gradului acesteia. Se consider
servomecanisme identice cu cel studiat n capitolul 2, definite prin urmtorii
parametri:
; s / m 10 256 , 8 K ; m 10 046 , 1 A kg; 500 m ; 4375 , 0
2 2
Qx
2 3
p

= = = =
Ns; / m 10 5 , 9 K Ns; / m 10 323 , 3 K Ns; / m 10 177 , 6 K
5 12
P
5 12
QP
5 12
l

= = =
N/m. 10 648 , 3 2 R
7
h
=
Pentru condiiile de instalare se consider urmtoarele valori practice
uzuale, determinate experimental:
Ns/m. 4188 D Ns/m; 3678 D N/m; 10 231 , 2 R N/m; 10 145 , 2 R
c a
7
c
7
a
= = = =
Se calculeaz n continuare coeficienii funciei de transfer, separnd
influena fiecrui termen:
s kg 056 , 3
R K
D D mA
a
h Qx
c a p
5
=

= (201)

( )
2 5
Qx
c a p
41
kg 10 139 , 1
K
D D mA
a =

+
= (202)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

72


2 2
Qx p
c a P
42
kg 10 682 , 9
K A 2
D D mK
a =

= (203)

( )
2 4
h Qx
a c a c p
43
kg 10 41 , 3
R K
D R R D mA
a =

+
= (204)

2 5
43 42 41 4
kg 10 489 , 1 a a a a = + + = (205)
s / kg 10 839 , 1 mD a
2 6
a 31
= = (206)
s / kg 10 786 , 4
mD
a
2 6 c
32
=

= (207)

( )
s / kg 10 336 , 6
K
R R mA
a
2 8
Qx
c a p
33
=

+
= (208)
a
A D D
K
p a c
Qx
34
5
4 46 10 = =

, / kg s
2
(209)

( )
s / kg 10 08 , 1
K A 2
D R R D mK
a
2 7
Qx p
a c a c P
35
=

+
= (210)
/s kg 10 95 , 0
R K
R R mA
a
2 8
h Qx
c a p
36
=

= (211)
/s kg 10 464 , 7 a a a a a a a
2 8
36 35 34 33 32 31 3
= + + + + + = (212)

2 2 10
a 21
/s kg 10 072 , 1 mR a = = (213)

2 2 7
c a 22
/s kg 10 54 , 1 D D a = = (214)

( )
2 2 9
Qx
a c c a p
23
/s kg 10 977 , 4
K
D R D R A
a =

+
= (215)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

73


2 2 10 c
24
/s kg 10 549 , 2
mR
a =

= (216)

2 2 10 c a P
25
/s kg 10 000 , 3
R R mK
a =

= (217)
/s kg 10 120 , 7 a a a a a a
2 2 10
25 24 23 22 21 2
= + + + + = (218)

3 2 10
c a 11
/s kg 10 983 , 8 D R a = = (219)

3 2 10
c a 12
/s kg 10 205 , 8 R D a = = (220)

3 2 13
Qx
c a p
13
/s kg 10 385 , 1
K
R R A
a =

= (221)

3 2 13
13 12 11 1
/s kg 10 402 , 1 a a a a = + + = (222)

4 2 14
c a 0
/s kg 10 785 , 4 R R a = = (223)
/s kg 10 839 , 1 mD b
2 6
a 3
= = (224)

2 2 10
c a a 2
/s kg 10 074 , 1 D D mR b = + = (225)

3 2 11
c a a c 1
/s kg 10 718 , 1 R D R D b = + = (226)

4 2 14
c a 0
/s kg 10 785 , 4 R R b = = (227)
Funcia de transfer (220) devine

14 13 2 10 3 8 4 5 5
14 11 2 10 3 6
10 785 , 4 s 10 402 , 1 s 10 120 , 7 s 10 464 , 7 s 10 489 , 1 s 056 , 3
10 785 , 4 s 10 718 , 1 s 10 074 , 1 s 10 839 , 1
y
z
+ + + + +
+ + +
=

Se constat att direct, ct i prin simulare numeric c ponderea
termenilor de ordin superior este neglijabil, astfel nct funcia de transfer poate fi
utilizat sub forma aproximativ:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

74


8 7 2 4 3 2
8 5 2 4 3
10 785 , 4 s 10 402 , 1 s 10 120 , 7 s 10 464 , 7
10 785 , 4 s 10 718 , 1 s 10 074 , 1 s 839 , 1
y
z
+ + +
+ + +
= (228)
Toi coeficienii numitorului funciei de transfer fiind pozitivi, singura
condiie care mai trebuie ndeplinit este inegalitatea

0 3 2 1
a a a a > (229)
innd seama de relaiile (212), (218), (222) i (223) rezult

5 4 23
0 3
5 4 23
2 1
/s kg 10 571 , 3 a a
/s kg 10 982 , 9 a a
=
=
(230)
Se constat ndeplinirea condiiei de stabilitate furnizat de criteriul
algebric. Din pcate acest criteriu nu furnizeaz informaii asupra rezervei de
stabilitate a sistemului.
Condiia de stabilitate poate fi utilizat pentru determinarea limitei unei
singure mrimi necunoscute. Cei mai importani parametri ai sistemului sunt:
factorul de amplificare n debit, K
Qx
i coeficientul droselului de amortizare, K
d
.
Condiia de stabilitate este uzual folosit fie pentru determinarea valorii limit a
mrimii K
Qx
pentru o valoare normal a mrimii K
d
, fie n scopul determinrii
coeficientului K
d
necesar asigurrii stabilitii pentru o valoare practic a mrimii
K
Qx
, care influeneaz direct timpul de rspuns al servocomenzii.
Se examineaz n continuare ultima problem scriind condiia de stabilitate
(229) sub forma
o =

2 1
0 3
a a
a a
< 1 (231)
n care valorile practice normale ale coeficientului o sunt cuprinse ntre 0,2 i 0,4.
Se nlocuiesc n aceast relaie expresiile coeficienilor numitorului funciei de
transfer i se expliciteaz factorul de influen al cderii de presiune pe motor:

( ) ( )
( ) o o
+ + + + + + + + o
=
2 1
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
P
n 1 n
m m m m m m m m m m
K (232)
unde
( )
a c c a a 1
D R D R mR m + = (233)
( )
a c c a c a 2
D R D R D D m + = (234)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

75


( )

+ + +
=
Qx
c
2
a p
2
c
2
a
2
c
2
a p c a c a p
3
K
R R mA R D D R A D D R R A 3
m (235)

( )

+
=
a c c a c
4
D R D R mR
m (236)

( )
2 2
Qx
a c c a c a
2
p
5
K
D R D R R R A
m

+
= (237)

2
Qx
2
c a p
6
K
R R mA
m

= (238)

c a a 7
R R mD m = (239)

=
c a c
8
R R mD
m (240)

( ) | |

+ +
=
Qx
c a c a c a p
9
K
D D R R m R R A
m (241)

h Qx
2
c
2
a p
10
R K
R R mA
m

= (242)

( )

+
=
Qx p
a c c a c a
1
K A 2
D R D R R mR
n (243)

2 2
Qx
2
c
2
a
2
K 2
R mR
n

= (244)
Verificarea acestor relaii se poate face imediat pentru datele considerate
anterior. Dac 358 , 0 = o , rezult
; 10 383 , 4 m ; 10 497 , 1 m ; 10 647 , 2 m ; 10 843 , 1 m
21
4
23
3
18
2
21
1
= = = =
; 10 290 , 2 m ; 10 800 , 8 m ; 10 533 , 3 m ; 10 898 , 6 m
21
8
20
7
23
6
22
5
= = = =
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

76

; 10 388 , 4 n ; 10 443 , 5 n ; 10 544 , 4 m ; 10 034 , 3 m
34
2
32
1
22
10
23
9
= = = =
deci /Ns m 10 5 , 9 K
5 12
P

= .
Dac /Ns m 10 3 , 3 K
5 12
QP

= se obine /Ns m 10 2 , 6 K
5 12
l

= .
Astfel relaia (232) este direct utilizabil n proiectare.

5.5 Simularea numeric

Modelele matematice aferente servomecanismului instalat n structuri reale
au fost transpuse n programe de simulare numeric avnd urmtoarele obiective:
a) determinarea evoluiei variabilelor geometrice, hidraulice i mecanice n
cursul unui proces tranzitoriu tipic, generat de aplicarea unui semnal treapt la
intrarea servomecanismului;
b) studiul sistematic al influenei principalilor parametri geometrici,
hidraulici i mecanici asupra rspunsului servomecanismului la semnale treapt
aplicate la intrare;
c) compararea rezultatelor integrrilor numerice efectuate pe baza
ecuaiilor modelului matematic i pe baza funciei de transfer complete a
sistemului;
d) validarea funciei de transfer aproximative;
e) studiul sistematic al principalilor parametri constructivi asupra
rspunsului n frecven, generat de un semnal sinusoidal aplicat la intrare.
Calculele au fost efectuate cu datele numerice considerate pentru stabilirea
funciei de transfer complete a sistemului.
Experimentele de simulare numeric cu semnale treapt aplicate la intrare
(fig. 35) evideniaz urmtoarele concluzii:
- variaiile mrimilor x, z i Q sunt similare celor corespunztoare
condiiilor de instalare ideale, fiind marcate de influena unor componente de
amplitudine mic i frecven mare;
- mrimile u i w variaz periodic amortizat cu amplitudini de ordinul
sutimilor de milimetru, neinfluennd semnificativ variaia mrimii de interes
practic v, dar schimbnd complet variaia cderii de presiune pe motor n raport cu
instalarea n condiii ideale.
Funcia de transfer complet i cea simplificat furnizeaz rspunsuri la
semnal treapt identice, justificnd astfel utilizarea celei din urm n proiectare
(fig. 36).
Mrirea masei acionate reduce promptitudinea rspunsului ca i n cazul
servomecanismului instalat n condiii ideale (fig. 37).
Datorit valorii relativ mari, adoptat pe baz experimental pentru
coeficientul K
QP
, influena droselului de amortizare asupra rspunsului la semnal
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

77

treapt nu este hotrtoare pentru asigurarea stabilitii servomecanismului (fig.
38).
n schimb, factorul de amplificare din debit modific radical constanta de
timp a servomecanismului ca i n cazul conditiilor de instalare ideale (fig. 39).
Variaia n limite relativ largi a rigiditilor R
a
, R
c
i R
h
nu afecteaz grav
stabilitatea servomecanismului (fig. 40, 41 i 42) dar reduce sensibil frecvena
proprie a sistemului n ansamblul su.
Influena droselului de amortizare asupra rspunsului n frecven este
tipic: atenuarea i defazajul (fig 43) variaz n acelai sens cu diametrul
droselului.
n ansamblu, experimentele de simulare numeric efectuate cu semnale
treapt i sinusoidale pentru cazul condiiilor reale de instalare conduc la concluzia
c servomecanismul este descris fidel din punct de vedere dinamic prin funcia de
transfer simplificat, fiind ns necesar precizarea c toate calculele se bazeaz pe
o valoare obinut experimental pentru coeficientul debit-presiune al
distribuitorului. n absena valorilor experimentale certe ale acestui coeficient este
necesar considerarea modelului neliniar pentru caracteristica distribuitorului, dar
rezerva de stabilitate n acest caz este prea mic fa de cea real. Aceast diferen
este determinat de neglijarea efectului de amortizare al frecrilor din sistemele de
etanare dinamic ale amplificatorului hidraulic.
Utilizarea modelelor de simulare numeric elaborate pentru condiiile de
instalare reale este obligatorie dac rigiditile de ancorare i de comand sunt
comparabile cu cea hidraulic.
Amortizrile structurale D
a
i D
c
contribuie la mrirea rezervei de
stabilitate a servomecanismului, dar efectul lor poate fi nglobat n influena
droselului de amortizare.

a)
Figura 35.Variaia parametrilor funcionali ai servomecanismului
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

78

n cursul unui proces trsnzitoriu generat de un semnal treapt.

b)

c)

d)
Figura 35.Variaia parametrilor funcionali ai servomecanismului
n cursul unui proces trsnzitoriu generat de un semnal treapt (continuare).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

79


e)

f)

g)
Figura 35.Variaia parametrilor funcionali ai servomecanismului
n cursul unui proces trsnzitoriu generat de un semnal treapt (continuare).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

80



Fig. 36. Rspunsul servomecanismului la semnal treapt - comparaie ntre soluia liniar
complet i cea aproximativ.

Fig. 37. Influena masei asupra rspunsului la semnal treapt al unui
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

81

servomecanism mecanohidraulic instalat n condiii reale.

Fig. 38. Influena scurgerilor asupra rspunsului la semnal treapt al unui
servomecanism mecanohidraulic instalat n condiii reale.

Fig. 39. Influena limii ferestrelor de distribuie asupra rspunsului
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

82

la semnal treapt al unui servomecanism mecanohidraulic
instalat n condiii reale.

Fig. 40. Influena rigiditii de ancorare asupra rspunsului la semnal treapt
al unui servomecanism mecanohidraulic instalat n condiii reale.

Fig. 41. Influena rigiditii de comand asupra rspunsului la semnal
treapt al unui servomecanism mecanohidraulic instalat n condiii reale.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

83


Fig. 42. Influena rigiditii hidraulice asupra rspunsului la semnal
treapt al unui servomecanism mecanohidraulic instalat n condiii reale.

a)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III

84


b)
Fig. 43. Influena scurgerilor asupra rspunsului n frecven: a) atenuarea; b) faza
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


1







ACTIVITATEA II.5.b


CREAREA BAZEI DE CUNOTINE TEORETICE SPECIFICE ANALIZEI
SAHP CU METODA ELEMENTULUI FINIT (MEF) (PARTEA II)






- Cuprins -



1. Capabilitile oferite de mediul ANSYS 2
2. Proceduri pentru analiza cu programul ANSYS 3
2.1. Analiza static liniar 3
2.2. Faza de Pre-procesare 3
2.2.1. Definirea materialelor 3
2.2.2. Definirea geometriilor (generarea modelului) 7
2.2.3. Generarea discretizrii 9
2.2.4. Definirea sarcinilor 13
2.3. Determinarea soluiilor 14
2.4. Post-procesare 15
3. Prezentarea meniurilor programului ANSYS 18
3.1. Introducere 18
3.2. Meniul utilitar 19
3.3. Meniul Principal 20
3.4. ToolBar 21
3.5. Input Window 22
3.6. Graphic Window 22
3.7. Output Window 23

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


2

1. Capabilitile oferite de mediul ANSYS

Produsele ANSYS analizate n aceast scurt prezentare sunt marcate dup cum urmeaz:
Cod Produs Cod Produs Cod Produs
Mp ANSYS/Multiphysics Th ANSYS/Thermal PP ANSYS/PrePost
Me ANSYS/Mechanical FL ANSYS/FLOTRAN ED ANSYS/ED
St ANSYS/Structural E3 ANSYS/Emag 3-D Dy ANSYS/LS-DYNA
LP ANSYS/Linear-Plus E2 ANSYS/Emag-2D DP ANSYS/LS-DYNA PrePost

Capabilitile Codurile produselor ANSYS
Mp Me St LP Th Fl E3 E2 PP ED Dy DP
Tensiuni liniare Y Y Y Y - - - - - Y - -
Neliniariti structurale
Geometrice Y Y Y Y - - - - - Y Y -
Material Y Y Y - - - - - - Y Y -
Elemente Y Y Y Y - - - - - Y Y -
Analiz dinamic
Modal Y Y Y Y - - - - - Y - -
Spectral Y Y Y Y - - - - - Y - -
Armonic Y Y Y Y - - - - - Y - -
Vibraii ntmpltoare Y Y Y - - - - - - Y - -
Structural Tranzitoriu
Flambaj
Liniar Y Y Y Y - - - - - Y - -
Neliniar Y Y Y - - - - - - Y Y -
Substructurare Y Y Y - - - - - - Y - -
Termic
Staionar Y Y - - Y Y - - - Y - -
Tranzitoriu Y Y - - Y Y - - - Y - -
Conducie Y Y - - Y Y - - - Y - -
Convecie Y Y - - Y Y - - - Y - -
Radiaie Y Y - - Y Y - - - Y - -
Schimbri de faz Y Y - - Y - - - - Y - -
Dinamica convenional a
fluidelor

Electromagnetic
Probleme de cmp cuplate
Acustic Y Y - - - - - - - Y - -
Acustic-Structural Y Y - - - - - - - Y - -
Electric-Magnetic Y - - - - - Y Y - Y - -
Fluid-Structural Y - - - - - - - - Y - -
Fluid-Termic Y - - - - Y - - - Y - -
Magnetic-Fluid Y - - - - - - - - Y - -
Magnetic-Structural Y - - - - - - - - Y - -
Magnetic-Termic Y - - - - - - - - Y - -
Piezoelectric Y Y - - - - - - - Y - -
Termic-Electric Y Y - - Y - - - - Y - -
Termic-Structural Y Y - - - - - - - Y - -
Electro-Magnetic-
TermicStructural
Y Y - - - - - - - Y - -
Submodelare Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y - -
Optimizare Y Y Y Y Y Y Y Y - Y Y -
Limbaj Parametric de
Proiectare (APDL)
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


3

2. Proceduri pentru analiza cu programul ANSYS
2.1. Analiza static liniar
Analiza static liniar este utilizat pentru a determina deplasrile, tensiunile, deformaiile
i forele din structur sau componenete ale acesteia, datorate sarcinilor care nu induc
efecte semnificative de inerie sau accelerare (ocuri ). ncrcarea i condiiile de rspuns
sunt presupuse a fi staionare. Tipul de ncrcare care poate fi aplicat n analiza static
include fore i presiuni exterioare aplicate, fore de inerie n stare staionar ca de
exemplu gravitaia sau viteza de rotaie care impun deplasri ( nenule ), temperaturi (
pentru deformaii termoce).
O analiz static poate fi att liniar ct i neliniar. n acest capitol se prezint doar
analiza static liniar.
Aceasta implic trei faze
- Faza de Pre-procesare
- Faza de determinare a soluiilor
- Faza de Post-procesare.
n tabelul de mai jos sunt descrise pe scurt fazele.

Faza de Pre-procesare Faza de determinare a soluiilor Faza de Post-procesare
Definirea geometriilor Formularea elementelor matricei Operaii de post-procesare
Generarea discretizrii Triunghiularizarea matricei Printarea datelor
(pentru rapoarte )
Definirea materialelor Definirea frontului matricei Vizualizarea datelor
obinute
Definirea
constrngerilor
Deplasri, tensiuni, etc.
Definirea sarcinilor Calcule
Vizualizarea modelului

2.2. Faza de pre-procesare
Pre-procesorul a fost dezvoltat astfel nct acelai program este disponibil pe sisteme de
calculatoare micro, mini, super-mini i reea. Este uor de transferat modelele de la un
sistem la altul.
Pre-procesorul este un constructor interactiv de modele pentru a pregti datele de intrare
i modele de FE ( element finit). Faza de determinare a soluiilor utilizeaz datele iniiale
dezvoltate n pre-procesor, si dau soluia n acord cu definirea problemei. Se vizualizeaz
deplasrile, tensiunile, temperaturile, etc., pe ecran sub forma de contururi. Urmtoarele
seciuni descriu diferitele capabiliti i posibiliti ale pre-procesorului.
n acest etap, se specific numele lucrrii, titlul analizei, apoi se utilizeaz pre-
procesorul PREP7 pentru a defini tipurile de elemente, constantele reale ale elementelor,
proprietile materialelor i tipul de model geometric al elementelor, fiind permise att
elemente structurale liniare ct i neliniare.

2.2.1. Definirea materialelor
Proprietile materialelor modulul lui Young (EX) trebuie s fie definit pentru analize
statice. Dac dorim s aplicm sarcini ineriale (de exemplu greutatea) vom defini
proprietile de mas ca de exemplu densitatea (DENS). n mod similar dac dorim s
aplicm sarcini termice (temperaturi) vom defini coeficientul de deformare termic
(ALPX).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


4

Toate elementele sunt definite de noduri, care au numai locaia definit. n cazul plcilor
i al elementelor de nveli nu exist indicaii privind grosimea. Grosimea poate fi dat ca
o proprietate a elementului. Tabelele proprietilor pentru o proprietete particular
definit de un set ID trebuie introdus. Diferite tipuri de elemente au diferite proprieti,
de exemplu
- Bare Aria seciunii transversale, momentul de inerie, etc.
- Arcuri Rigiditatea
- nveliuri Grosimea
- Solide Fr.
Utilizatorul are nevoie de asemenea s defineasc proprietile materiale ale elementelor.
Pentru analiza liniar static, modulul de elasticitate i coeficientul lui Poisson trebuie
furnizate. Pentru transfer termic, sunt necesare coeficientul de deformaie termic,
densitatea, etc. Ele pot fi date elementelor prin setul de proprieti de material ID.

















SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


5














SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


6
































SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


7





2.2.2. Definirea geometriilor (generarea modelului)
Sunt patru entiti geometrice diferite n pre-procesor i anume puncte cheie, linii, arii, i
volume. Aceste entiti pot fi utilizate pentru a obine o reprezentare geometric a
structurii. Toate aceste entiti sunt independente unele de celelalte i au o etichetare de
identificare unic.
Puncte cheie punctul cheie (KP) este un punct n spaiul 3D. Un KP este o entitate de
baz i uzual este prima entitate care se creaz. KP pot fi create prin mai multe metode:
prin definiie individual, prin transportul unor KP-uri deja existente i din alte entiti,
adic prin intersecia a dou linii, KP la coluri, etc.
Linia o linie este n general o curb 3D definit prin utilizarea unei ecuaii parametrice
cubice. Liniile pot fi generate printr-un numr de grile.
Aria o arie este o suprafa 3D definit prin utilizarea unei ecuaii parametrice cubice.
Ariile pot fi generate utiliznd metoda celor 4 KP sau 4 linii, depinznd de geometrie.
Unele arii nchise, ca de exemplu cercuri, dreptunghiuri, poligoane pot fi create direct la
dimensiunea cerut, prin facilitile oferite de pre-procesor.
Volumul volumul este o regiune solid general, 3D, definit prin utilizarea unei ecuaii
parametrice. Similar ariilor, volumele au de asemenea direcii parametrice. Utiliznd dou
sau 4 arii aceste volume se pot genera. Rotind o arie fa de o ax se poate genera de
asemenea un volum (volume de revoluie). Volume ca de exemplu cilindrii, tori, prisme,
sfere pot fi direct create la dimensiunile cerute prin facilitile oferite de pre-procesor.
Dou metode diferite sunt utilizate pentru a genera modelul, i anume, generarea direct
i modelarea solid.
Cu modelarea solid putem descrie graniele geometrice ale modelului, stabilind un
control peste dimensiunile i formele dorite ale elementelor i se dau instruciunile
programului ANSYS de a genera toate nodurile i elementele n mod automat. Prin
contrast, cu metoda de generare direct, determinm locaia fiecrui nod i dimensiunea,
forma i geometria fiecrui element nainte de a defini aceste entiti n modelul ANSYS.
Totui, unele generri de date n mod automat sunt posibile ( prin utilizarea comenzilor de
gen FILL, NGEN, EGEN, etc. ), metoda de generare este esenial o metod manual, care
necesit pstrarea traseului tuturor numerelor de noduri aa cum se dezvolt disctretizarea
elementelor finite. Aceast list detaliat poate deveni dificil pentru modele mari, dnd
posibilitatea de apariie a erorilor. Modelarea solid este n mod uzual mai puternic i
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


8

mai versatil dect generarea direct i este n general o metod mai preferat n
generarea modelului.
Pentru a aprecia care metod este relativ mai avantajoas de a fi utilizat sunt prezentate
mai jos avantajele i dezavantajele fiecrei metode
a) Modelarea solid
- Este n general mai potrivit pentru modele mari i complexe, n special pentru
modele 3D cu volume solide
- Ne permite s lucrm cu un numr relativ mic de date care descriu modelul
- Suport utilizarea primitivelor de arii i volume ( ca de exemplu volume poligonale
i cilindrice ) i operaii Booleane ( intersecii, scderi, etc.) pentru construcia
modelului
- Permite utilizarea facilitilor de proiectare optimizat din programul ANSYS
- Este cerut de discretizarea cu dimensiuni variabile de elemente finite n diverse
locuri
- Permite modificarea rapid a geometriei
- Faciliteaz s fie fcute modificri n distribuia elementelor i nu limitat la un model
de nanaliz
- Necesit uneori timpi ndelungai de rulare
- Pentru modele simple i mici este uneori mai complicat dect generarea direct
- Programul nu poate s fie capabil s genereze discretizarea automat a elementelor
finite n anumite circumstane.
b) Generarea direct
- n general este consumatoare de timp pentru modelele complicate i de asemenea
volumele de date cu care se lucreaz pot fi copleitoare
- Nu se poate utiliza n discretizarea cu dimensiuni variabile de elemente finite n
diverse locuri
- Proiectarea optimizat devine n mod uzual mai puin convenabil cnd generarea
direct este utilizat
- Poate deveni plictisitoare, necesitnd mai mult atenie la fiecare detaliu al
discretizrii. Aceasta poate s conduc la erori datorit introducerii de date.









Volume
Areas
Lines &
Keypoint
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


9




2.2.3. Generarea discretizrii
n analiza cu elemente finite conceptul de baz este analiza structurii, care este un
ansamblu de piese discrete numite elemente. Aceste elemente sunt conectate mpreun
printr-un numr finit de puncte numite noduri. Condiiile de solicitare sunt apoi aplicate la
aceste elemente i noduri. Operaia de creare a unei reele de astfel de elemente este
cunoscut ca discretizare.
a) Generarea elementelor finite
Cantitatea cea mai mare de timp, ntr-o analiz cu elemente finite, este utilizat pentru
generarea elementelor i a datelor pentru noduri. Pre-procesorul permite utilizatorului s
genereze noduri i elemente n mod automat i de asemenea permite un control privind
mrimea i numrul elementelor. Exist numeroase tipuri de elemente care pot fi trasate
sau generate pentru diferite entiti geometrice.
Elementele dezvoltate prin diferitele capabiliti de generare automat a elementelor de
ctre pre-procesor pot fi controlate de caracteristicile elementelor care trebuie controlate
nainte de analiza cu elemente finite pentru conectivitate, distorsiuni, etc.
n mod general, capabilitile de generare automat a discretizrii ale pre-procesorului
sunt utilizate, mai mult dect definirea individual a nodurilor. Dac este cerut, nodurile
pot fi definite uor definind locaia sau prin translatarea unui nod existent. De asemenea
se pot tiprii, terge sau cuta noduri. Unele din facilitile nodurilor sunt date n
continuare.
b) Fuziunea nodurilor
Pre-procesorul genereaz automat noduri pe fiecare entitate geometric discretizat.
Aceasta conduce la noduri coincidente ( adic dou sau mai multe noduri la un anumit loc
cu o anumit toleran de poziie ) la laturile sau feele comune ale entitilor. Fuzionarea
nodurilor este o opiune care va pstra unul dintre nodurile coincidente i va terge toate
celelalte noduri coincidente.
c) Manipularea nodurilor
n pre-procesor numerele nodurilor pot fi rearanjate cu un numr iniial definit de
utilizator. Utilizatorul poate de asemenea terge noduri ( ataate oricrui element ) prin
utilizarea numai a unei comenzi.
d) Condiii de grani i solicitri
Dup completarea modelului cu elemente finite trebuie definite constrngerile i aplicate
sarcinile modelului. Utilizatorii pot defini constrngeri i sarcini pe diferite ci. Toate
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


10

constrngerile i sarcinile sunt etichetate ca un set ID. Aceasta ajut s se pstreze urma
cazurilor de ncrcare.
e) Vizualizarea modelului
n timpul stadiului de construcie i verifiacare a modelului, este necesar s se vizualizeze
acesta din diferite unghiuri. Pre-procesorul ofer aceast capabilitate. Prin facilitatea de
fereastr pre-procesorul permite de asemenea de a mrii o arie specific a modelului
pentru clarificare i detalii. De asemenea dispune de faciliti ca netezirea, scalarea,
regionalizarea, activarea unor seturi, etc pentru vizualizarea i editarea eficient a
modelului.
f) Setarea parametrilor
Exist mai muli parametrii care pot fi modificai n timpul oricrei etape de modelare.
Parametrii include culoarea, etichetarea diferitelor entiti, raze, noduri, numrul
segmentelor utilizate pentru a reprezenta liniile i aa mai departe. n timpul construciei
modelelor complexe este mai convenabil s se introduc o anumit parte a modelului ntr-
un sistem de coordonate altul dect sistemul de coordonate global.








Solid model
FEA model
meshing
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


11














SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


12




















SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


13




2.2.4. Definirea sarcinilor
Termenul de sarcini, n termonologia programului ANSYS include condiiile de grani i
pe cele aplicate att intern ct i extern. Exemple de sarcini pentru diferite discipline sunt:
Structural: deplasri, fore, presiuni, temperaturi ( pentru deformaii termice), greutatea;
Termic: temperaturi, fluxul termic, convecie, generarea cldurii interne, etc.;
Magnetic: potenial magnetic, flux magnetic, densitatea sursei de curent, etc.;
Electricitatea: potenialul electric, sarcina electric, densitatea de sarcin, etc.;
Fluide: viteza, presiunea, etc:;
Sarcinile sunt divizate n 6 categorii:
- grade de libertate constrnse;
- fore ( sarcini concentrate );
- sarcini de suprafa;
- greutatea proprie;
- fore de inerie;
- sarcini de cmp cuplate ( cupalarea a dou sau mai multe tipuri de categorii n care
rezultatele dintr-o analiz este utilizat ca sarcin pentru alt analiz)








SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


14

2.3. Determinarea soluiilor
Faza de determinare a soluiilor conduce la determinarea soluiilor n conformitate cu
definirea problemei. Toate activitile plicticoase de formare i asamblare a matricilor
sunt fcute de calculator, i n final valorile deplasrilor i tensiunilor sunt date ca un
rezultat. Unele capabiliti ale programului ANSYS au fost prezentate anterior.



















Formulate element
matrices
Assemble
global matrix
Solve matrix
equation
.full
file
.rst
/.rth
fil
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


15




2.4. Post-procesarea
Programul de post-procesare este un program puternic i prietenos. Utiliznd grafice
colorate interactive, are faciliti deosebite de imprimare a rezultatelor vizualizate
rezultatele obinute din analiza cu elemente finite. Un desen al rezultatelor analizei ( adic
rezultatele n form vizual ) poate fi obinut uor n cteva secunde. O astfel de analiz
ar fi luat ore de lucru unui inginer pentru a o evalua prin metode numerice. Utiliznd
capabilitile programului, sunt posibile vizualizrile urmtoare
- conturul tensiunilor, al deplasrilor, temperaturilor, etc
- trasarea geometriei deformate
- trasarea istoriei n funcie de timp a diferitelor mrimi calculate
- secionri prin solide
- trasarea liniilor ascunse
- trasarea umbrelor de la o surs de lumin
- trasarea liniilor de grani.



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


16


















SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


17
































SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


18

3. Prezentarea meniurilor programului ANSYS

3.1. Introducere
Utility Menu [A] Conine funcii utilitare care sunt disponibile n tot timpul sesiunii de
lucru al programului ANSYS, ca de exemplu controlul fiierelor, selectri, controlul
afiajelor grafice i al parametrilor. Se poate ieii din sesiunea ANSYS prin acest meniu.
Input Window [B] Arat promterul de mesaje i permite ca s se tipreasc direct
comenzile. Toate comenzile tiprite anterior apar pentru un acces mai uor i pentru
referin.
Main Menu [C] Conine funcii primare ANSYS, organizate pe tipul de procesoare
(preprocesor, rezolvare, postprocesor general, optimizator de proiectare, etc.).
Output Window [D] Prezint textele transmise de ctre program. Fereastra este n
general poziionat n spatele celorlalte ferestre dar poate fi adus n fa atunci cnd este
necesar s citim mesajele transmise de program.
Toolbar [E] Conine butoane activabile prin apsare care execut comenzile i funciile
comune ale programului ANSYS. Se pot aduga butoane suplimentare prin definirea
abrevierilor.
Graphic Window [F] O fereastr n care sunt desenate informaiile grafice.
Cele 6 ferestre principale ale GUI se pot rearanja prin mutare sau redimensionare . Se pot
de asemeni nchide una sau mai multe dintre ele ( cu excepia Output Window ) utiliznd
meniul rulant din Utility Menu -> MenuCtrls .





Output
Window
Icon Toolbar Menu
Abbreviation Toolbar Menu
Utility Menu
Graphics Area
Main Menu
Input Line
Current Settings
Raise/Hidden Icon
User Prompt Info
Command Window Icon
Model Control
Toolbar
Contact Manager
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


19

3.2. Meniul utilitar
Fiecare meniu din Utility Menu d natere la o nou subtopic de meniu care conduce la
un submeniu n cascad (indicat prin > ) sau execut o aciune. Aciunea poate fi
- imediat prin executarea unei funcii
- prin deschiderea unei csue de dialog ( indicat prin )
- prin deschiderea unui meniu de selectare prin apsare cu mouse-ul ( indicat prin + )
Se poate utiliza butonul din stnga mouse-ului de a desface un meniu din Utility Menu.
Apsnd i trgnd butonul mouse-ului se poate s se mite n mod rapid ctre subtopicul
dorit. Relaxnd butonul mouse-ului n timp ce este ntr-o subtopic de aciune impune
programului ANSYS s execute aceast aciune. Tastnd butonul din stnga mouse-ului
se pstreaz meniurile n cascad deschise. Meniurile dispar atunci cnd se tasteaz pe o
subtopic care execut o aciune sau oriunde n GUI.

Lista de comenzi din Utility Menu conine 10 meniuri rulante. Acestea sunt
File conine fiierele i bazele de date legate de funcii, ca de exemplu tergerea bazei
de date, salvarea acesteia ntr-un fiier i accesarea acesteia dintr-un fiier. Unele dintre
funciile din meniul File sunt utilizabile numai la nivelul de nceput (iniial). Dac se
alege o astfel de funcie cnd nu ne gsim la nivelul de nceput, vom vedea o csu de
dialog executnd o micare la nivelul de nceput i executnd funcia sau oprind
executarea funciei.
Select include funcii care permit selectarea subseturilor de date i s se creeze
componente.
List face posibil listarea virtual a oricrui numr de date stocate n baza de date a
programului ANSYS. Se pot obine de asemenea informaii privind stadiul diferitelor
secvene de program i se listeaz coninutul fiierelor rezidente n sistem.
Plot Se pot trasa punctele cheie, liniile, ariile, volumele, nodurile, elementele i alte
date care pot fi vizualizate grafic.
PlotCtrls Include funcii care controleaz afiarea, stilul i alte caracteristici ale
prezentrii gafice. Funcia Hard Copy permite obinerea copiilor la imprimant ( pe
suport hrtie ) a ntregului ecran sau doar a ferestrei grafice ( Graphics Window ).
WorkPlane face posibil prezentarea sau ascunderea planului de lucru, micarea, rotirea
i executarea de alte manevre cu planul de lucru. Se pot de asemenea crea, terge defini
coordonatele de sistem prin utilizarea acestui meniu.
Parameters include funcii care definesc, editeaz i terg parametrii numerici sau
matriciali.
Macro Permite execuia macrourilor ( mini secvene de comenzi ) sau a blocurilor de
date. Se pot de asemenea crea, edita i terge abrevieri, care apar ca butoane care
funcioneaz la apsarea cu mouse-ul n meniul Toolbar.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


20

MenuCtrls - Permite s se stabileasc modul de funcionare ( activ sau inactiv ), n modul
GUI de lucru al fiecrei ferestre. Se pot de asemenea crea, edita sau terge abrevierile din
meniul Toolbar. Funcia Save Menu Layout permite s se adauge macheta meniului
curent GUI la fiierul de resurse X creat de utilizator.
Help face posibil consultarea documentaiei puse la
dispoziie de ctre programul ANSYS.

3.3. Meniul Principal
Main Menu conine principalele funcii ale
programului ANSYS ca de exemplu preprocesarea,
rezolvarea i postprocesarea. Toate funciile din meniul
principal sunt legate una n raport cu cealalt, adic,
trebuie completat o funcie nainte de a ncepe
urmtoarea. De exemplu, dac se creaz puncte cheie n
planul de lucru trebuie imediat s se creeze i linii sau
volume care s fie discretizate. Totui, se pot defini sau
edita parametrii scalari n timpul creerii punctelor cheie
deoarece funciile parametrice sunt funcii fr mod din
Utility Menu.
Fiecare meniu topic din Main Menu deschide un
submeniu ( indicat prin > ) sau execut o aciune,
similar ca i n Utility Menu. Simbolurile sunt similare,
i anume
- imediat prin executarea unei funcii
- prin deschiderea unei csue de dialog ( indicat
prin )
- prin deschiderea unui meniu de selectare prin
apsare cu mouse-ul ( indicat prin + )
Submeniurile din Main Menu stau pe loc ( active ) pn se alege un meniu topic superior
n ierarhie. Dac meniul topic este ascuns de un submeniu, se poate aduce n fa tastnd
oriunde n bara de titlu sau pe graniele sale.
Se utilizeaz butonul din stnga mouse-ului pentru a selecta o topic din Main Menu.
Utilizatorul poate schimba conform nevoilor ierarhia in Main Menu, prin utilizarea User
Interface Design Language. Coninutul meniului principal ( Main Menu ) aa cum este
livrat n programul ANSYS.
Preferance aceasta deschide o csu de dialog, denumit Preference for GUI
Filtering, care permite s se controleze filtrarea opiunilor din meniu.
Preprocessor se intr n preprocesare ( prin executarea comenzii /PREP7 ) i se aduce
n primplan submeniul coninnd funciile PREP7 ca de exemplu modelare, discretizare
i definirea ncrcrilor.
Solution se intr n faza de rezolvare ( prin executarea comenzii /SOLU ) i se aduce n
prim plan submeniul care conine aceste funcii ca de exemplu tipul analizei i opiunile
aferente, sarcinile, opiunile privind paii de ncrcare i executarea rezolvrii.
General postproc se intr n faza de postprocesare general ( prin executarea comenzii
/POST1) i deschiderea submeniului care conine funciile POST1 ca de exemplu
desenarea i listarea rezultatelor.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


21

TimeHist Postpro se intr n faza de postprocesare timp-istorie ( prin executarea
comenzii /POST26 ) i deschiderea submaniului care conine funciile POST26 ca de
exemplu definirea, listarea i desenarea variabilelor.
Design Opt se intr in faza de proiectare optimizat ( prin executarea comenzii /OPT )
i aducerea n prim plan a submeniului care conine funciile OPT ca de exemplu
variabilele care definesc optimizarea, nceperea sesiunii de lucru de optimizare i
revederea rezultatelor seturilor proiectate.
Radiaion Matrix se intr n matricea generatoare rezolvrii problemelor legate de
radiaie ( prin executarea comenzii /AUX12 ) i aducerea n prim plan a submeniului care
conine funciile AUX12 ca de exemplu cele care definesc emisivitatea i alte setri i
scrie matricea de radiaie.
Run-Time Stats se intr n modulul de statistici privind rularea/timpul ( prin executarea
comenzii /RUNSTAT ) i se deschide submeniul coninnd funciile RUNSTAT care
listeaz statistici i pun la dispoziie setrile sistemului.
Finish se iese din procesorul curent i se ajunge n nivelul de nceput prin executarea
comenzii FINISH.

3.4. ToolBar
Toolbar ( bara de unelte ) este un set de butoane care prin apsare execut o serie de
funcii utilizate n mod obinuit de programul ANSYS. Unele dintre butoane (de exemplu
SAVE_DB, RESUM_DB ) sunt predefinite, dar se pot defini i altele, pn la 100 de
butoane.
Adugarea de butoane n toolbar
Pentru a aduga butoane n Toolbar este nevoie s se creeze o abreviere. O abreviere este
o simpl denumire ( cu pn la 8 caractere ) pentru o comand complet din programul
ANSYS sau un nume de funcie GUI. Se poate aduga un macro n Toolbar prin definirea
unei abrevieri care execut acel macro dorit.
Crearea abrevierii
Pentru a crea o abreviere se alege Utility Menu-> MenuCTRLS-.> Edit Toolbar sau
Macro-> Edit Abbreviations . Ambele meniuri deschid csua de dialog Edit
Toolbar/abbreviation.
Ordinea n care se definesc abrevierile determin locul unde este plasat butonul n
Toolbar.





SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


22

3.5. Input Window
Input Window este fereastra de la care se pot introduce comenzile programului ANSYS
prin scriere direct.






3.6. Graphic Window
Graphic Window este fereastra n care toate reprezentrile grafice sunt desenate i toate
selectrile ( prin tastare cu mouse-ul ) sunt fcute. Este n mod uzual cea mai mare
fereastr n modul GUI de lucru. Dac se mrete aceast fereastr este recomandat s se
menin raportul dintre lime i nlime de 43.
Vizualizarea grafic este desenat n fereastra grafic cnd se cere o plotare ( utiliznd
att comanda Plot din meniu ct i o alt comand de plotare ). Pe lng aceasta, se poate
vedea o vizualizare grafic care este generat prin modul imedial ( immediate mode ) sau
modul XOR.
Modul imediat ( Immediate Mode )
Modul imediat este acela n care se deseneaz automat cnd se creaz, mic, reflecteaz
sau se manipuleaz n alt mod modelul. Este un numai un mod de vizualizare grafic
temporar destinat s dea un feedback imediat asupra funciei care tocmai a fost
executate. Ca un rezultat, un mod imediat de plotare are dou rspunsuri:
1. Acesta va fi distrus dac se aduce n prim plan un meniu sau o csu de dialog, atunci
cnd se restaureaz coninutul ferestrei grafice
2. Scalarea sa este bazat pe scalarea de la ultima plotare cerut, astfel c dac noile
entiti se leag n exteriorul granielor unei imagini scalate, acestea nu vor aprea n
fereastra grafic. Pentru a vizualiza noua entitate se cere simplu o nou plotare.
Numerele i simbolurile desenate n mod imediat au un rspuns similar ele vor dispare
atunci cnd se cere o plotare n afar de cazul n care sunt setate explicit on n funcia
potrivit din meniul PlotCtrls. Se poate nchide modul imediat utiliznd Immediate
Display din funcia Utility Menu->PlotCtrls->Erase Options
Dac se cere o plotare n mod manual ( utiliznd meniul Plot sau o comand de plotare ),
programul calculeaz scara graficului astfel nct figura afiat s umple n mod optim
fereastra grafic.
Modul XOR
Programul ANSYS utilizeaz acest mod atunci cnd este necesar s se deseneze ceva sau
s se tearg n mod rapid fr a se distruge orice este n mod curent afiat n fereastra
grafic. De exemplu, modul XOR are efect n timpul selectrii grafice pentru a lumina sau
ntuneca articolul care este selectat (ntunecat sau luminat) . Este de asemenea utilizat
pentru a trasa planele de lucru.
Avantajul modului de utilizare XOR este c produce o afiare instantanee fr a afecta
desenele vizualizate pe ecran.
Facilitatea de capturare a unei imagini
O facilitate util care permite crearea de instantanee din fereastra grafic este funcia
Capture Image ( din Utility Menu-> PlotCtrls-> Capture Image ). Dup ce o imagine
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa III


23

este capturat (atunci cnd instantaneul este obinut ) acesta se poate salva i apoi restaura
n orice sesiune a programului ANSYS. Capturarea imaginilor este util pentru
compararea diferitelor vederi, seturi de rezultate sau orice alte imagini semnificative
simultane pe ecran.




3.7. Output Window
Output Window este o fereastr n care sunt afiate toate mesajele emise program sau
rspunsul la comenzi, note, atenionri, erori i orice alt mesaj.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

1/36







ACTIVITATEA III.1

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE APLICATIVE DESTINAT
ANALIZEI DINAMICE LINIARE A ELEMENTELOR I SAHP


- Cuprins -

Introducere
1. Extragerea forelor in domeniul frecven pentru analiza acustic 2
2. Determinarea vibraiilor de suprafa pe carcasa turbosuflantei 12
3. Crearea modelului acustic bazat pe CAD 18
4. Configurarea i efectuarea analizei acustice FEM PML 25














Introducere

Scopul acestei activiti este dobandirea de cunostinte aplicative pentru realizarea
urmtoarelor tipuri de calcule ingineresti n domeniul mainilor cu fluide sub presiune utilizate n
sistemele de acionare:
1. Simularea deformrilor i vibraiilor unui ansamblu turbosuflanta n domeniul temporal,
folosind simularea multicorp cu corpuri flexibile;
2. Deducerea frecvenei forelor de contact pentru carcasa turbosuflantei, fore obinute din
simularea cu corpuri flexibile n LMS Virtual.Lab Motion;
3. Aplicarea forelor pentru a calcula vibraiile pe suprafaa exterioar a carcasei;
4. Utilizarea vibraiilor suprafeei ca o condiie de limita ntr-o analiz a rspunsului acustic.
Pentru analiza acustic trebuie creat o reea (mesh) FEM (metoda elementului finit). Acest lucru va fi
realizat prin acoperirea cu reea pe baza datelor CAD existente sau de creat.
Premisele software ale studiului aplicativ sunt urmtoarele:
- Programele LMS Virtual.Lab i CATIA V5R19 SP3
- Fiierul zip: Turbocharger_FEM_PML.zip
Activitatea a fost realizat de colectivul de specialitate al SC LMS ROMANIA SRL n
colaborare cu Universitatea POLITEHNICA din Bucureti, Centrul de Cercetri Energetice i de
Protecia Mediului, Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

2/36
1. Extragerea forelor n domeniul de frecven pentru analiza acustic

Extragei fiierul zip Turbocharger_FEM_PML.zip, apoi mergei la dosarul 01 Motion i
extragei fiierul zip Motion_model_light.zip. Vei vedea urmtoarele fiiere:




Pornii LMS Virtual.Lab i mergei la: File Open turbo_FLEX_start.CATAnalysis



Asigurai-v c v aflai n spaiul de lucru pentru designul mecanismului n micare:
Start Motion Mechanism Design
Ecranul dumneavoastr ar trebui s arate precum n imaginea de mai jos

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

3/36



Putei utiliza View Depth Effect (efect de adncime) pentru a privi ansamblul CATProduct cu
mai multe detalii. Mergnd la Links Manager Product1_Root putei vedea coninutul
mecanismului asamblat:
pri CAT rigide pentru componentele cu lame
corpul flexibil pentru axul turbosuflantei: CATIA Solution (moduri stocate n Mode Set.2)
corpul flexibil pentru carcas: Nastran Craig Bampton Solution (moduri stocate n setul de
moduri Craig Bampton Solution)




Descrierea creterii substaniale ntr-un timp scurt a curbei de vitez este definit n documentul
principal Motion n Data Spline Curve.3.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

4/36





n aceast aplicaie vom utiliza o lege de variatie in care panta turatiei (RPM) nu este constant.
n aceast parte a seminarului vom configura o simulare multicorp n vederea obinerii de date realiste
de ncrcare din domeniul temporal, n vederea transformrii ulterioare a acestora n date pentru
analiza domeniului de frecven.

Mai nti, actualizai Motion Solution. Mergei la AnalysisCase.1 din documentul principal Motion
i facei dublu clic pe Solution Set. Acolo, n cadrul primei file System (sistem), schimbai
directorul de lucru cu cel n care ai dezarhivat fiierul zip Motion_model_light.zip
De asemenea, asigurai-v c:
Starting time (Timp pornire) = 0 s
Ending time (Timp final) = 0.5 s
Print interval (Interval imprimare) = 2e-4 s






SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

5/36
Prsii caseta de dialog Solution Set facei clic pe Solution Set Compute. Acest
proces trebuie s dureze nu mai mult de 2 sau 3 minute.




Atunci cnd este rezolvat, tergei imaginea de sub Flexible Animation.1 i creai o imagine
nou:
Facei clic dreapta pe Flexible Animation.1 i alegei Iso Deformation.
Acum, facei dublu clic pe imaginea creat i mergei la fila Selections.
Extindei Links manager.
Adugai Nodes and Elements (noduri i elemente) pentru Part.4 Axul flexibil al
turbosuflantei.
Adugai setul de grup Visu Group pentru Part5 Carcasa.
Facei clic pe OK pentru a prsi caseta de dialog de editare a imaginii.




SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

6/36


Facei clic dreapta pe Solution Set i alegei Animation Player:
Utilizai glisorul pentru a stabili timpul la 0,1 secunde i facei clic pe play (redare) pentru a
anima soluia.




Prsii animaia, fcnd clic pe butonul de oprire sau apasati Esc.

Extindei Functions Displays sub AnalysisCase.1 i facei dublu clic pe unul dintre graficele
elementului buc. Ar trebui s vedei rezultatele pentru intervalul complet
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

7/36



Deschidei Motion Results Set de sub Solution Set . Aceast caracteristic poate fi utilizat
pentru a filtra rezultatele funciei temporale a micrii. Putei observa c sunt selectate mai
multe elemente tip buc (Bushing), care reprezint forele de contact ale carcasei
turbosuflantei la ax i pmnt. Pentru a vedea unde sunt poziionate acestea, putei dezvlui
Forces n modelul principal Motion.



Vom transforma acum rezultatele aflate sub Motion Results Set (set de rezultate ale
micrii) n graficul tip cascad a spectrului de frecven pentru a ncepe analiza acustic.
nchidei Motion Results Set i facei clic dublu pe Solution n MathData Processing Case
(Cazul de prelucrare a datelor matematice). Deoarece rezultatele Motion sunt stocate n
ntregime n funcii ce acoper durata complet de timp i intervalul RPM ale simulrii micrii,
va trebui, mai nti, s tiai fiecare funcie de for n pri mai mici i s le atribuii unor RPM
diferite. Acest lucru este realizat n cazul procesorului datelor matematice: convertirea datelor
de timp ntr-o cascad de date temporale.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

8/36





n Select Functions, funciile de interes (forele de pe partea 1 n X Y Z) sunt deja
preselectate, la fel ca i viteza unghiular a axului turbosuflantei. Stabilii setrile aa cum
este ilustrat n imaginea de mai jos.



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

9/36
Dimensiunea cadrului poate fi aleas n mod liber. Luai n considerare c alegnd dimensiuni
mari de cadre, exist ansa ca acestea s se suprapun; eantioane de date temporale pot fi
partajate ntre diferitele funcii create n diagrama cascada de date temporale. Alegnd un interval
n jurul fiecrei RPM necesare de 0.2 secunde pe o ax a timpului global de 0.5 secunde, va
rezulta o suprapunere. Coninutul de frecven a dou RPM consecutive vor ajunge, prin urmare,
s aib o parte comun. Pe de alt parte, alegnd o dimensiune de cadru mic nseamn c
fiecare funcie temporal va conine numai o cantitate mic de eantioane. Acest lucru va avea ca
rezultat o rezoluie slab a frecvenei, mai trziu. Prin urmare, alegerea parametrilor reprezint un
compromis.

Prsii parametrii soluiei, facei clic pe Solution din Math Data Processing Case i
actualizai soluia cu Update.
Dup aceea, actualizai Load Function Set Time Results Forces din nivelul principal al
arborelui de specificaii. Creai un grafic bazat pe soluia gasit.




In continuare continum activitatea de conversie n domeniul de frecven. Mergei la Insert
Data Processing DSP Case. Alegei:
Load Function Set Time
Mergei la Time Results Force
Stabilii ca ieire: Load Function Set of Phase-referenced Frequency Spectra
Facei dublu clic pe DSP - Phase-referenced Frequency Spectra Solution.1. Acceptai
setrile implicite aa cum sunt indicate mai jos

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

10/36


Facei clic dreapta pe soluie i alegei Compute (calcul).
Acum, legai rezultatul din Load Function Set Waterfall of Freq Spectra Forces la nivelul
principal al arborelui de specificaii,
Facei clic dreapta pe sursele de date ale ncrcrii setului de funcii i alegei add a
solution or data feature (adaug o soluie sau caracteristic de date) i mergei la DSP -
Phase-referenced Frequency Spectra Solution.1 . Dezactivai toate opiunile pentru a
crea sau ndeprta puncte de intrare/ieire (IOPoints).
Creai o reprezentare 2D a soluiei.



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

11/36



Aceste funcii pot fi exportate i utilizate ca intrri pentru analiza acustic. Un asemenea set de
funcii a fost deja creat la nceput, utiliznd acelai document, dar o durat de timp mai mare
pentru accelerare, un coninut mai flexibil (mai multe moduri) pentru carcas i un pas de
imprimare mai fin. In acest caz analiza micrii dureaz aproximativ 10 minute, astfel c versiunea
light este mai potrivit pentru scopul acestui seminar.

Salvai i nchidei documentul de analiz a micrii























SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

12/36
2. Determinarea vibraiilor de suprafa pe carcasa turbosuflantei

Urmtorul pas este calcularea vibraiilor de suprafa ale carcasei turbosuflantei.
n dosarul 02 Acoustics, dezarhivai fiierul zip Turbocharger_Acoustics.zip. Dup
dezarhivare ar trebui s vedei trei dosare:



Dup ce ai nchis documentul Motion, mergei la Start Noise and Vibration System
Analysis pentru a ncepe un nou document Noise and Vibration (zgomote i vibraii).
Mergei la: Links Manager.1 clic dreapta Import i importai fiierul
turbo_housing_c_10khz_sol103out.op2 din dosarul 02 Acoustics/ 01 Meshes and
Modes. Acest fiier conine modurile Craig Bampton pe care le-am utilizat n analiza corpului
flexibil. n fereastra de importare:
Dezactivai csuele corespunztoare importrii de Wireframe (cadru tip srm),
Restraints (constrngeri) i Create Analysis Case (creare caz de analiz).
Importai n unitile: milimetru-Tona-secunda




Redenumii Mode Set cu Structural Modes. Deschidei Modal Editing. Selectai toate
modurile i facei clic pe Edit pentru a modifica amortizarea vscoas la 3%.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

13/36



Introducei un Group Set: Insert Mesh Grouping Group Set. Dai-i un nume precum
Wetted Surface Struct Side (suprafa ud - structur lateral) sau Exterior Housing
(carcas exterioar). Facei clic dreapta pe Group Set i alegei Mesh Grouping Auto-
update Group (grupare reea - grup cu actualizare automat). Alegei Feature Angle
(caracteristic unghi).
n fila Type Specific (tip specific), alegei Faces (fee) i unghiul de 30 de grade. Acum,
selectai feele de pe exteriorul carcasei pentru a capta toat suprafaa. Rezultatul final ar
trebui s arate precum n imaginea de mai jos



Mergei la: Links Manager.1 clic dreapta Import i importai fiierul
housing_forces_500Hz_10kHz_v3.unv din dosarul 02 Acoustics/ 02 Loads.
Activai importarea funciilor de ncrcare n interiorul fiierului universal. Alegei setrile de
importare aa cum sunt indicate n imaginea de mai jos.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

14/36

Mergei la: Links Manager.1 clic dreapta Import i importai fiierul Loading
Points.iop din dosarul 02 Acoustics/ 02 Loads.
Acum, facei dublu clic pe Input locations [Force] de sub Load Function Set i, dup aceea,
facei clic pe IOSet Loading Points pentru a merge la punctele IO.
Verificai validitatea definirii setului funciilor de ncrcare. Facei clic dreapta pe Load Function
Set i clic pe Load Function Set Status (starea setului de funcii de ncrcare)



Creai o reprezentare pe baza setului de funcii de ncrcare. Facei clic pe Load Function Set
New Function Display Colormap Display Finish. Selectai, din fereastra Select
Data care apare, DOF Standard Bushing.1_b1:+Z.
Ar trebui s vedei primul ordin de frecvente n harta de culori

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

15/36


nchidei reprezentarea.
Deschidei acum Load Conditions (condiii de ncrcare) ale setului de funcii de solicitare i
dezactivai-le pe toate cu excepia RPM 140000.




Mergei la: Insert Forced Response Modal Based Forced Response i completai
opiunea pentru cazul de rspuns forat aa cum este indicat n imaginea de mai jos. Am
predefinit deja tot ceea ce ne este necesar, aa nct putem doar realiza conectarea la
caracteristicile din arborele de specificaii.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

16/36


Facei clic pe OK pentru a introduce Modal Based Forced Response Case (cazul de rspuns
forat bazat pe modul setat).
Deschidei caracteristica Forced Response Solution (soluie de rspuns forat) i
Setai formatul pentru vibraii la displacement (deplasare)
Activai opiunea Use Axis of First function
Limitai intervalul de la 1000 la 10 000 Hz.




Creai un punct fictiv de intrare/ieire (IO Point) n IOSet Output Points (puncte de ieire).

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

17/36


Actualizai soluia

Rspunsul pe toat suprafaa nu este calculat nc. Pentru a face asta, putei transfera modurile
structurale, mai trziu, n reeaua acustic i putei aplica factorii de participare modali pe care
tocmai i-ai calculat ca ncrcare. n acest fel, doar 25 de forme de moduri trebuie transferate, n
loc de 232 forme operaionale de deviaie. Pentru analiza acustic de mai trziu, selectai totui
numai o poriune a axei de frecven.


Dac dorii s v uitai acum la vibraiile suprafeei pe reeaua structural, putei introduce
acelai caz Modal Based Forced Response, dar, de aceast dat, creai cazul pentru tipul de
soluie (Solution Type): ieire vector.


Sub setul de intrri/ieiri Output Points, creai un IOPoint multiplu, cu DOF XYZ activat, i
mergei la setul de grup pe care abia l-ai creat.
Completai parametrii soluiei ca mai nainte, dar limitai intervalul de la 8000 la 10 000 Hz
i soluionai. Mai jos este ilustrat o hart a frecvenei vibraiei.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

18/36



Salvai documentul ca Forced Response i nchidei fisierul.



3. Crearea modelului acustic bazat pe CAD


Mergei la: File Open i selectai fiierul Turbo_Housing.CATPart din dosarul 02
Acoustics/ 03 Meshing.
Aceast CATPart conine urmtoarele suprafee:
SUPRAFAA CARCASEI pentru reeaua BEM / SUPRAFAA UD Reea FEM aceasta
este suprafaa exterioar a carcasei turbosuflantei
GRANIA EXTERIOAR FEM / GRANIA INTERIOAR PML
Dimensionare - GRANIA EXTERIOAR PML




Mai nti, trebuie s acoperii cu reea suprafaa alb i suprafaa albastr pentru a crea apoi o reea
FEM ntre cele dou suprafee. Dup aceea, trebuie creat i o reea FEM ntre suprafeele albastr i
verde. Acesta va fi stratul PML. Pentru a accelera apoi calculul este important ca modelul FEM s
conin ct mai puine elemente posibil. Deoarece vei utiliza FEM PML, stratul PML care va acoperi
prima reea FEM trebuie s fie convex. Acest lucru este necesar pentru a absorbi undele radiate i a
asigura respectarea condiiei de radiaie la infinit.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

19/36
Scopul este, prin urmare, de a crea o suprafa convex n jurul obiectului radiant, ct mai aproape
posibil de suprafaa radiant, pentru a avea ct mai puine elemente posibil pentru modelul acustic.
Acest lucru este deja realizat pentru dumneavoastr: suprafaa albastr. Putei, apoi, dimensiona uor
prima suprafa convex pentru a obine suprafaa PML exterioar.

Scopul este de a realiza, pe baza acestor date CAD, un model FE precum cel ilustrat n imaginea de
mai jos.







Un proces posibil de determinare a factorului de dimensionare:
- dimensiunea elementului n reeaua FEM va fi definit de
6
max_ freq


- pentru o absorbie corect, numrul de substraturi din stratul PML, mergnd de la grania PML
interioar pn la grania PML exterioar, trebuie s fie de minimum 4 pn la 5 elemente
- aceasta ne aduce la o grosime a stratului PML de
freq
t
max_
3
2

, atunci cnd se utilizeaz 4
substraturi
Intervalul de frecven valabil pentru un model generat n acest fel:

- grosimea stratului PML complet trebuie s fie, de asemenea, mai mare dect
freq
t
min_
15
1

- 10 ~
max_
min_
freq
freq

sau 1 . 0 ~
max
min
f
f
. Aadar, un model FEM-PML generat n acest fel va fi valabil
ntre 0.1 * f_max i f_max. Totui, este posibil s nu dorii ntotdeauna s folosii 1 model
pentru a ajunge att de jos precum 0.1 * f_max. Poate fi benefic utilizarea a dou modele
FEM-PML, unul pentru frecvenele mai mari (0.5 frecv. max frecv. max) i unul pentru
frecvenele mai mici:
o Noul model va fi un FEM grosier; numrul de noduri i, prin urmare, timpul de calcul,
vor fi reduse.
o Reversul este c o nou reea trebuie creat, dar odat ce o reea de acoperire sau o
reea de suprafa a obiectului radiant este disponibil, precum i o suprafa CAD
convex n jurul acestuia, crearea modelului FEM PML este, de fapt, simpl.
Singurele aspecte de modificat pentru fiecare interval de frecven sunt:
suprafaa obiectului rmne aceeai, se schimb suprafaa obiectului radiant
a dimensiunii reelei
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

20/36
suprafaa interioar PML rmne aceeai, numai dimensiunea reelei se
schimb pentru intervalele de frecven diferite
suprafaa exterioar PML se schimb, dar putei aplica uor un factor de
dimensionare; in plus o nou dimensiune de reea poate fi aleas pentru
suprafaa exterioar a reelei

Putei crea, mai trziu, propria suprafa n jurul prii radiante a reelei. Operaiile pentru a ajunge
la suprafee sunt stocate n Turbo_Housing.CATPart, astfel nct putei afla cum au fost create
suprafeele. Cel mai uor este s creai cteva schie convexe n jurul obiectului radiant din diferite
puncte de vedere. Apoi, extragei schiele i luai numai prile diferitelor suprafee extrudate ce
creaz o acoperire convex n jurul obiectului radiant.


Mergei la: Start Meshing CAD Meshing i alegei analiza static. Putei terge cazul
static, nu avem nevoie de acesta.
Selectai instrumentul de acoperire cu reea a suprafeei, fcnd clic pe simbolul reelei suprafeei.
Este bara de instrumente Meshing Methods pentru metodele de acoperire cu reea. Dac
aceasta nu este vizibil, putei sa o activai fcnd clic dreapta pe zona gri a barei de instrumente
i selectnd Meshing Methods


Selectai HOUSING SURFACE (suprafa carcas) din documentul CATPart i completai
parametrii aa cum este indicat n imaginea de mai jos. Dimensiunea reelei este de 5 mm.



Facei clic pe OK i apoi pe Mesh the Part (acoper partea cu reea) i apoi prsii
instrumentul de acoperire cu reea.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

21/36


Reeaua dumneavoastr ar trebui s arate aa cum este ilustrat n imaginea de mai jos.
Luai n considerare c mai exist o gaur identificat. Vom aduga manual dou elemente
triunghiulare ale nveliului pentru a nchide reeaua suprafeei.


Mergei la Start Structures Finite Element Analysis Pre/Post Nodes and Elements.
Apoi, mergei la: Tools Elements Edit Element.
Ascundei Links Manager.1 pentru a vedea numai reeaua. Alegei, acum, Create Shell (creeaz
nveli) i selectai pentru a crea elementele triunghiulare. Creai doua triunghiuri pentru a nchide
reeaua suprafeei carcasei.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

22/36


ntoarcei-v la spaiul de lucru Meshing i repetai procesul pentru prima suprafa convex (cea
mai mic). Utilizai urmtorii parametri de reea: dimensiunea acoperirii cu reea este acum de 5.5
mm, iar deformarea concav a constrngerii (n fila Geometry) s-a schimbat.



Reeaua suprafeei ar trebui s arate astfel:

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

23/36




Repetai aceleai operaii de acoperire cu reea pentru suprafaa PML exterioar = suprafa
convex dimensionat. Utilizai aceiai parametri de acoperire cu reea.
Acum avei disponibile reelele suprafeei cu care putei crea o reea FEM.
Pentru a face acest lucru, alegei Tetrahedron Filler (umplere tetraedru), din bara de instrumente
Meshing Methods i selectai Inner FEM i grania dintre FEM i stratul PML.
Alegei tipul de element liniar (Linear) i Size progression = 1.



Redenumii modelul FEM creat cu numele FEM, de exemplu (facei clic dreapta pe reea i
alegei Properties pentru a face acest lucru).
Repetai, dar acum pentru stratul PML.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

24/36



Facei clic acum pe PML i mergei la Properties fila Graphic i schimbai culoarea ntr-o alt
culoare dect albastru. Dup aceea, creai un plan de tiere, cutting plane:



Rezultatul dumneavoastr ar trebui s arate aa cum este ilustrat n imaginea de mai jos

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

25/36

Putei verifica dac avei, ntr-adevr, un strat PML cu o grosime de aproximativ 4 pn la 5
elemente.


Mergei la Start Structures Finite Element Analysis Pre/Post Nodes and Elements.
Acum, putei exporta reelele FEM separat ntr-un fiier Nastran bdf:
Selectai reeaua FEM i mergei la File Export to External file -> FEM
Selectai reeaua PML i mergei la File Export to External file -> PML

Putei salva n dosarul 01 - Meshes and Modes. Exist deja reele pregtite n acel dosar, de
asemenea. Inner FEM.bdf i PML_Layer.bdf
Luai n considerare c putei exporta, de asemenea, prima reea de nveli pentru carcas n
vederea calculului BEM ulterior; acum ne vom limita la FEM.


Salvai documentul dumneavoastr i nchidei CATAnalysis i documentele CATPart.

Acest pas ncheie partea de acoperire cu reea.


4. Configurarea i efectuarea analizei acustice FEM PML

Mergei la Start Structures Finite Element Analysis Pre/Post Nodes and Elements.
Importai urmtoarele fiiere din dosarul 01 - Meshes and Modes:
Inner_FEM.bdf
PML_Layer.bdf
Putei realiza o selecie multipl. Acceptai setrile implicite de import, dar asigurai-v c importai
n format milimetru-Tona-secunda.

Mergei la Tools Nodes Merge Coincident Nodes (combinarea nodurilor coincidente)
Setai opiunile aa cum este indicat n figura de mai jos i apsai butonul apply. Confirmai in
cazul in care apare vreun mesaj



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

26/36



Mergei la Start Acoustics Acoustic Harmonic FEM.
Pentru ambele reele: Clic dreapta Set Mesh Part Type Set as Acoustical Mesh Part.
n arborele de caracteristici Mergei la: Properties New Properties Perfectly Matched
Layer Property si selectati partea PML a reelei.



Importai fiierul FPM_Box_Half.bdf i setai tipul ca fiind Field Point Mesh:
Importai Uniti mm-T-s
Clic dreapta pe partea de reea Set as Field Point Mesh Part
Mergei la: Insert Acoustic Mesh Preprocessing Set i selectai att PML, ct i reeaua
FEM normala.



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

27/36
Actualizai Acoustic Mesh Preprocessing Set.1
Creai un Group Set. Introducei un grup actualizat automat, Auto Update Group, de tipul
Feature angle. n fila Common, selectai Acoustic Envelope.1. De asemenea, cel mai bine este
s ascundei reelele PML i FEM.
n fila Type Specific, setai Feature Angle la 70 de grade i selectai partea de nveli care se
potrivete cu suprafaa ud pe care am definit-o mai devreme pe partea reelei structurale. Cel
mai bine este s utilizai View Depth Effect pentru a vedea n interiorul nveliului exterior si a
putea selecta elementele ce ating carcasa.


Dup ce ai terminat, dai grupului un nume potrivit, de exemplu wetted surface aco side i
ascundei inveliul acustic. Rezultatul ar trebui s arate aa cum este ilustrat n imaginea de mai
jos.




Mergei la: Links Manager.1 Import i setai tipul de fiier la V5 Anlaysis. Acum, importai
analiza Forced Response.CATAnalysis pe care ai creat-o mai nainte pentru rspunsul
structural forat.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

28/36
Transferul formelor Modurilor proprii: Mergei la: Insert Other Analysis Cases Data
Transfer Analysis Case i selectai Structural Modes modul setat din documentul rspunsului
structural forat pentru a fi transferat




Dezvluii Data Transfer Analysis Case i, de asemenea, Mesh Mapping Feature de sub acesta.
Acum:
Facei dublu clic pe Source Set i mergei la Group Set pentru Wetted Surface Struct Side
Facei dublu clic pe Target Set i mergei la Group pentru Wetted Surface Aco Side
Setrile pentru cartare: distana maxim, 3 noduri de influenare, 10 mm distan maxim



Actualizai Data Transfer Solution Set.1
Creai un nou Mode Set: Insert Vector and Function Sets Mode Set. Dai-i un nume
adecvat, de exemplu Structural Modes on Acoustic Mesh
Acum, facei clic dreapta pe sursele datelor setului de moduri i adugai un set de soluii
sau o caracteristic de date. Mergei la Data Transfer Solution.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

29/36
Comutai n spaiul de lucru Noise and Vibration: Start Noise and Vibration System
Analysis i mergei la Insert Forced Response Modal Based Forced Response.
Configurai cazul cu parametrii definii n imaginea de mai jos






Dup introducerea cazului, creai un Punct de intrare/ieire multiplu sub Output Points al
Modal based Forced Response Case: XYZ n raport cu Wetted surface Aco Side.




Schimbai formatul pentru vibraii n displacement (deplasare). Dup aceea, actualizai
soluia

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

30/36



Introducei un nou Load Vector Set: mergei la Insert Vector Sets Load Vector Set i
specificai opiunile aa cum este indicat n imaginea de mai jos



Adugai Forced Response Vector Solution.1 la Load Vector Sets Data Sources i
generai o imagine


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

31/36

Comutai napoi la spaiul de lucru Acoustic Harmonic FEM.

Mergei la: Insert FEM Analysis Case Acoustic Response Analysis case
Alegei pentru Load Vector Set Operational Panel Displacements ca i condiie de
limitare, Boundary Condition. Pstrai celelalte opiuni.





Facei clic pe Boundary Condition Set pentru a modifica tipul de date, Data Type, n Waterfall
of Frequency Spectra.



Facei dublu clic pe caracteristica Locations / Faces pentru a merge la grupul lateral Wetted
Surface Aco

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

32/36


Realizai o verificare a condiiilor de limitare: facei clic dreapta pe setarea condiiei de limitare
i alegei Check Consistency of Boundary Conditions. Aceast operaie nu ar trebui s
dea erori.
Ct despre setrile soluiei, facei dublu clic pe Acoustic Response Analysis i completai
parametrii aa cum este indicat n imaginea de mai jos:
Limitai intervalul de frecven de la 9800 Hz la 10 000 Hz.
Salvai rezultatele ca vectori.



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

33/36

Pentru parametrii de rezolvare, alegei Iterative Solver



n fila Job and resources, alegei memoria fizic (Physical Memory) de 1024 MB




Prsii setrile soluiei i actualizai / calculai cazul. Acest proces ar trebui s dureze
aproximativ 4 minute.
Atunci cnd soluia este ncheiat, generai o imagine: Amplitudinea presiunii.db
Introducei o analiz a planului tiat, Cut Plane Analysis: Tools 2/3D images Cut
Plane Analysis


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

34/36





Putei observa cum stratul PML absoarbe, ntr-adevr, undele de presiune acustic din grania
PML reeaua FEM normal pn la grania PML exterioar. Potenialurile la grania FEM-PML
sunt utilizate pentru a calcula rezultatele din punctele cmpului.

Aceast parte ncheie seminarul despre FEM PML iterativ.

Pentru informarea dumneavoastr
- Comparnd metoda parcursa pn acum cu Boundary Element Method BEM rezultat o bun
corelaie ntre cele dou rezultate, dar FEM PML este remarcabil mai rapid.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

35/36


- Avantajul n timp nu se afl numai n abordarea PML, care permite modele FEM mai mici, ci i n
utilizarea instrumentului de rezolvare iterativ mbuntit.
- Abordarea iterativ FEM PML va avea un impact mare n cazul n care obiectul radiant poate fi
ncapsulat uor i strns cu o reea convex / un strat PML. Totui, dac obiectul radiant nsui nu
este convex, numeroase elemente intr n prile concave. Gndii-v la spaiul dintre cele dou
pri ale blocului motor al unui motor cu configuraia n V, de exemplu.
Sau la un motor pe care s-a montat turbosuflanta, cu toate evile de conectare.



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

36/36



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

C-1













ACTIVITATEA III.2

CREAREA BAZEI DE CUNOTINE APLICATIVE DESTINAT
CONCEPIEI PARAMETRIZATE A SAHP


















SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

C-2

PREFA

n ultimele trei decenii sistemele hidraulice de acionare, comand i reglare automat s-au extins
la majoritatea mainilor, echipamentelor i instalaiilor industriale, avnd un rol decisiv n definirea
caracteristicilor i performanelor acestora, n strns legtur cu progresul sistemelor de calcul numerice
i hibride. n acest context, sinteza parametrizat a sistemelor hidraulice constituie o tem de mare interes
teoretic i practic, fiind abordat implicit sau explicit de productorii de echipamente hidraulice, de
furnizorii de instrumente hardware i software de concepie parametrizat i de cercettorii din institutele
de profil i universiti.
Abordarea problemelor specifice sintezei parametrizate a sistemelor de acionare hidraulice
necesit cunotiine complexe din domeniul mecanicii fluidelor, mecanicii, electrotehnicii, electronicii,
teoriei sistemelor, tehnologiei informaiei, modelrii i simulrii numerice a componentelor i sistemelor
hidraulice etc. Sinteza sistematic a sistemelor de acionare hidraulice implic parametrizarea geometric
(a formei) i funcional (n cadrul modelrii matematice i simulrii numerice) prin prisma unei funcii
obiectiv de una sau mai multe variabile. Pe plan mondial, n domeniul sintezei parametrizate coexist
dou direcii de elaborare a mijloacelor necesare concepiei:
a) realizarea de instrumente computerizate universale:
- programe de calcul i simulare numeric: MATLAB, SIMULINK, MATHEMATICA, MATHCAD
etc.;
- programe de analiz cu elemente finite: NASTRAN, ANSYS, COSMOS, FLOTRAN etc.;
- programe de modelare geometric i proiectare parametrizat: AutoCAD, MECHANICAL
DESKTOP, INVENTOR, PRO ENGINEER, SOLID WORKS, IDEAS, EUCLID, CATIA etc.;
- medii de programare: Visual Studio 7.0, Visual C++, Visual Basic, ORACLE, VISUAL FOX PRO,
DB2 etc.
b) realizarea de instrumente computerizate specializate:
- programe de simulare numeric cu biblioteci dedicate: AMESim,VISIM etc.;
- cataloage electronice de firm;
- baze de date rezervate componentelor hidraulice etc.
Firmele productoare de software sunt angrenate mpreun cu universitile i institutele
specializate n programe de cercetare pentru realizarea de instrumente computerizate care s
implementeze modul natural de concepie a echipamentelor tehnice noi, pe baza ultimilor realizri
tiinifice. Pe aceast cale, sinteza parametrizat a sistemelor hidraulice tinde s permit o abordare
profund a proceselor intime care au loc la nivelul fluidelor de lucru.
Compus din opt capitole distincte, prezenta seciune abordeaz cteva probleme de interes
general sau specializate ale sintezei parametrizate a sistemelor de acionare hidraulic, avnd ca obiectiv
central electromagnetul proporional - component fundamental a ntregii hidraulici proporionale.
Primul capitol al lucrrii cuprinde o analiz a principalelor realizri i cercetri din domeniul
sintezei parametrizate a sistemelor hidraulice, modul de abordare i de rezolvare a problemelor studiate
n cadrul tezei.
n capitol al doilea este prezentat un studiu privind parametrizarea geometric i reprezentarea
funcional a sistemelor hidraulice, care se finalizeaz cu o metod de reprezentare funcional a
schemelor electrohidraulice.
Al treilea capitol este dedicat studiului modului de utilizare a bazelor de date pentru sinteza
parametrizat a sistemelor hidraulice i include ca aplicaie prezentarea unei bnci de date cu
componente hidraulice romneti parametrizate care ofer facilitatea de inserare a acestora n
documentaia de execuie electronic a sistemelor hidraulice.
n capitolul patru se analizeaz corelaiile dintre structura i performanele aparatelor hidraulice
proporionale realizate cu electromagnei proporionali.
Utiliznd metoda schemei magnetice echivalente i metoda de analiz cu elemente finite, n
cadrul capitolului cinci se realizeaz sinteza parametrizat a electromagneilor proporionali de for n
vederea optimizrii constructive i funcionale a acestora.
Cercetrile experimentale referitoare la comportarea static i dinamic a electromagneilor
proporionali studiai sunt prezentate n capitolul ase.
In capitolul apte se analizeaz comportarea dinamic a unui distribuitor hidraulic proporional,
elaborndu-se modelul matematic i programul de simulare numeric funcional parametrizat n mediul
de programare MATHCAD.
Capitolul opt conine sinteza contribuiilor autorilor i concluziile lucrrii.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

C-3

CUPRINS
1. Formularea problemelor studiate 1
1.1. Stadiul actual i tendine n sinteza parametrizat a sistemelor de
acionare electrohidraulice ............

1
1.2. Evoluia implementrii ingineriei computerizate n concepia i execuia
sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice ............

4
1.2.1. Concepia parametrizat geometric cu ajutorul programului
Autodesk INVENTOR ..................

6
1.2.2. Sinteza mecanic parametrizat cu programul Mechanical Desktop...... 10
1.2.3. Simularea numeric funcional parametrizat programul AMESim 11
1.2.4. Utilizarea programelor de analiz structural (FEM) ......... 16
1.3. Perspectivele simulrii pe calculator a sistemelor de acionare hidraulice
i pneumatice ............................................................................................
16
1.4. Etapele sintezei parametrizate a sistemelor electrohidraulice.... 19
1.5 Probleme abordate n lucrare i metode de rezolvare .... 23
1.6. Concluzii 24
2. Cercetri privind parametrizarea geometric i reprezentarea
funcional a sistemelor electrohidraulice

26
2.1. Introducere . 26
2.2. Parametrizare geometric .. 26
2.3. Elementele parametrizrii geometrice ... 27
2.3.1. Primitive grafice ......... 27
2.3.2. Generarea primitivelor grafice ........ 28
2.3.3. Reprezentri de puncte i transformri .......... 33
2.3.3.1. Utilizarea coordonatelor omogene ................. 34
2.3.4. Tehnici de reprezentare grafic ......... 35
2.3.4.1. Folosirea ferestrei i decuparea................... 35
2.3.5. Transformri n spaii bi-dimensionale .......... 38
2.3.6. Vizualizarea obiectelor tridimensionale ........ 39
2.3.6.1. Proiecii i transformri n spaii tri-dimensionale .................. 39
2.4. Crearea formelor parametrice ... 42
2.4.1. Etapele definirii formelor parametrice .......... 43
2.4.2. Utilizarea constrngerilor geometrice ....... 44
2.5. Reprezentarea funcional 48
2.5.1. Crearea simbolurilor hidraulice n AutoCAD ....... 49
2.5.2. Definirea fiierelor pentru simbolurile aferente schemelor funcionale ale
sistemelor electrohidraulice .........................................

50
2.6. Concluzii .. 54
3. Cercetri prvind utilizarea bncilor de date la sinteza parametrizat
a sistemelor electrohidraulice ........................................................

57
3.1. Structura bazelor de date 57
3.2. Sisteme de gestiune a bazelor de date 58
3.3. Realizri pe plan mondial .. 59
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

C-4

3.4. Banc de date cu componente electrohidraulice .... 62
3.4.1.Tehnici utilizate n manipularea informaiilor referitoare la
componentele electrohidraulice ....................

62
3.4.1.1.Faciliti oferite de sistemele de operare pentru manipularea
informaiilor grafice i alfanumerice ....................................................

62
3.4.1.1.1. Transferul de informaii ntre aplicaii metoda Clipboard ............. 62
3.4.1.1.2. Transferul de informaii utiliznd tehnica OLE ............................ 63
3.4.1.2. Facilitile oferite de programele de reprezentare grafic pentru
manipularea informaiilor grafice i alfanumerice ...........................................

65
3.4.1.2.1. Adaptarea meniurilor ................................ 65
3.4.1.2.2. Programarea casetelor de dialog ........................... 73
3.4.1.2.3. Realizarea fiierelor de tip HELP ............................. 77
3.4.2. Aplicaie privind bncile de date cu componente electrohidraulice 78
3.4.2.1. Caracteristici tehnice ............... 78
3.4.2.2. Mod de utilizare ................... 78
3.4.2.3. Structura i coninutul bazei de date cu componente electrohidraulice 81
3.4.2.4. Prezentarea fiierului surs al meniului de gestiune a bncii de date
cu componente electrohidraulice ..........................................

91
3.4.2.5. Prezentarea fiierului surs al casetelor de dialog aferente bncii de
date cu componente electrohidraulice ..............................................

92
3.4.2.5.1. Prezentarea fiierului surs al programelor AUTOLISP asociate
casetelor de dialog ................................................................................

96
3.5. Concluzii 98
4. Analiza corelaiilor dintre structura i performanele sistemelor
electrohidraulice proporionale......................................

101
4.1. Tehnica proporional n hidraulic ... 101
4.2. Structura i performanele servovalvelor ... 106
4.2.1. Structuri tipice de servovalve electrohidraulice ......... 108
4.3. Structura i performanele electromagneilor proporionali .. 111
4.3.1. Electromagnei proporionali de for ......... 115
4.3.2. Electromagnei de reglare prin deplasare (de poziie) ........ 118
4.4. Supape proporionale . 120
4.4.1. Supape de presiune ......... 122
4.4.1.1. Supape pilotate ..................... 123
4.4.1.2. Supape de limitare a presiunii .................. 123
4.4.1.2.1.Supap de limitare a presiunii proporionale pilotat......................... 125
4.4.1.3. Supap de reducie a presiunii proporionale, pilotat Tip DRE 10,25.. 128
4.4.1.4. Supap de reducie a presiunii proporionale pilotat TIP DRE 30...... 130
4.4.2. Supape de debit ........... 131
4.4.2.1. Supap de debit proporional cu 2 ci cu balan de presiune (DN 6) 131
4.4.2.2. Supap de strangulare proporional cu 2 ci (supap ncorporat)..... 133
4.5. Distribuitoare proporionale ... 134
4.5.1. Distribuitor proporional direct comandat .......... 135
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

C-5

4.5.1.1. Structura i modul de funcionare .................... 136
4.5.1.2. Caracteristicile pistonului de comand .................... 137
4.5.2. Distribuitor proporional pilotat .......... 138
4.5.2.1. Descriere .................. 138
4.5.2.2. Structura i modul de funcionare .................... 140
4.5.3. Analiza comparativ a diverselor tipuri de distribuitoare proporionale 141
4.5.4. Caracteristicile distribuitoarelor ......... 142
4.6. Concluzii 143
5. Contribuii teoretice la sinteza parametrizat a electromagneilor
proporionali

141
5.1. Structura electromagnetului proporional analizat ... 144
5.1.1. Construcia electromagnetului proporional .......... 146
5.2. Algoritm de calcul al regimului static al electromagnetului proporional
pe baza schemei magnetice echivalente .......

148
5.2.1. Premize teoretice privind analiza clasic a electromagneilor
proporionali ....................

148
5.2.1.1. Relaii energetice ........................ 148
5.2.1.2. Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic ..................... 149
5.2.1.3. Fora electromagnetic n cazul ntrefierului cilindric .................... 151
5.2.1.4. Fora electromagnetic n cazul ntrefierului ntre dou suprafee
tronconice .....................................................

151
5.2.1.5. Fora electromagnetic n cazul ntrefierului ntre dou suprafee
conice......................................................................................................................
152
5.2.1.6. Metoda Roters pentru evaluarea permeanelor n aer ...................... 153
5.2.1.7. Metoda Lehmann pentru evaluarea permeanelor n aer ..................... 155
5.2.1.8. Evaluarea permeanei redus de dispersie .................... 156
5.2.1.9. Determinarea punctului de funcionare pe curba de magnetizare..... .. 158
5.2.2. Stabilirea circuitului magnetic i a schemei echivalente ........ 160
5.2.3. Evaluarea caracteristicii statice a electromagnetului proporional ......... 162
5.2.4. Interpretarea rezultatelor. Concluzii ........ 166
5.3. Algoritm de calcul al regimului static al electromagnetului proporional
folosind metoda elementului finit .

169
5.3.1. Premize teoretice privind analiza cu elemente finite a
electromagneilor proporionali ...............

169
5.3.1.1. MEF (Metoda elementelor finite) ................................... 169
5.3.1.2. Ecuaiile lui MAXWELL ................ 171
5.3.1.3. Teorema de unicitate a cmpului electromagnetic .................. 172
5.3.1.4. Moduri de rezolvare folosind de programe MEF. Metoda
potenialului magnetic .............................

173
5.3.2. Analiza cu elemente finite a electromagnetului proporional ......... 177
5.3.2.1. Materiale utilizate .................... 178
5.3.2.2. Elementele finite utilizate .................... 179
5.3.2.3. Ecuaiile de cmp magnetic pentru elemente axial simetrice........... ... 180
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

C-6

5.3.2.4. Etapele analizei ................ 182
5.3.2.5. Modelarea cu elemente finite a electromagnetului .................. 183
5.3.3. Concluzii ......... 188
5.4 Analiza regimului dinamic al electromagnetului proporional .. 189
5.4.1 Premize teoretice privind analiza regimului dinamic al
electromagnetului proporional ...................

189
5.4.2. Simularea regimului dinamic al electromagnetului proporional ......... 190
5.5. Concluzii 193
6. Cercetri experimentale privind analiza static i dinamic a
electromagnetului proporional......................................................................

194
6.1. Metodologia de experimentare general 194
6.2. Condiii de ncercare .. 195
6.2.1 Caracteristicile componentelor testate ......... 195
6.2.2. Caracteristicile echipamentelor de msur ......... 195
6.3. Determinarea experimental a caracteristicii statice a electromagnetului
proporional ...

197
6.4. Determinarea experimental a caracteristicii dinamice a
electromagnetului proporional .

216
6.5. Concluzii 223
7. SINTEZA SISTEMIC A UNUI DISTRIBUITOR
ELECTROHIDRAULIC FOLOSIND SIMULAREA NUMERIC ......

224
7.1. Structura distribuitorului proporional cu 4 ci . 224
7.2. Modelarea distribuitorului ..... 225
7.2.1. Subsistemul electric ........ 226
7.2.2. Subsistemul mecanic .......... 226
7.2.3. Subsistemul hidraulic .......... 228
7.3. Funciile hidrodinamice . 230
7.4. Rezultate i concluzii . 232
CONCLUZII GENERALE ... 234
BIBLIOGRAFIE................................................................................................ 238

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

1
CAPITOLUL I
FORMULAREA PROBLEMELOR STUDIATE

1.1. Stadiul actual i tendine n sinteza parametrizat a sistemelor de
acionare electrohidraulice

Sistemele de reglare automat electrohidraulice au ptruns n numeroase
domenii ale tehnicii: n construcii de maini, automobile, material rulant, aviaie,
tehnic naval, industrie uoar, maini i instalaii destinate agriculturii i
industriei alimentare, s-au extins sistemele hidraulice de comenzi, acionri i
automatizri etc. ntr-o activitate industrial modern, utilizarea sistemelor
electrohidraulice n componena mainilor i instalaiilor menionate anterior se
face pe baza unor proiecte de execuie complexe, elaborate de colective
interdisciplinare. Corelarea activitii diverselor secii specializate este realizat de
eful de proiect, care stabilete structura general a proiectului, defalcnd
realizarea acestuia pe pri componente prin elaborarea unor teme de proiectare
specifice. Proiectantul care trebuie s conceap un subansamblu nu trebuie
neaprat s cunoasc funcionarea altor subansamble dect n msura n care
acestea trebuie corelate cu partea sa.
ntre dou generaii de maini, la realizarea proiectelor sau la modernizarea
celor vechi se utilizeaz ntr-o proporie variabil pri (subansamble) din maini
gata proiectate.
Necesitatea de a rspunde ct mai rapid cerinelor pieei de maini i utilaje
tehnologice impune realizarea unui sistem de proiectare flexibil i eficient. Acest
sistem de proiectare nu poate s rspund rapid cerinelor pieii dect dac este
computerizat.
Dac proiectarea mainii se realizeaz pe calculator, se pune problema
refolosirii, adaptrii, modernizrii sau modificrii proiectelor vechi care au mai
fost realizate pe calculator, sau a unor pri ale acestora. Prin proiecte nelegem de
fapt sistemul desenelor tehnice, de la desenele de execuie la desenele de
ansamblu, care de fapt n exist calculator sub forma unor fiiere - desen (cu
extensia DWG dac n proiectarea asistat s-a folosit programul AutoCAD) sau cu
alte extensii n funcie de programul de proiectare utilizat. Analiza prilor care se
pot reutiliza din proiectele vechi este mult uurat dac se utilizeaz un sistem de
gestiune electronic a proiectelor (baz de date) care permite vizualizarea i
accesarea direct a fiierelor.
Scopul principal al unei baze de date const n stocarea datelor n vederea
satisfacerii facile a cerinelor de regsire a informaiilor, utiliznd tehnica de
calcul.
O banc de date permite operaii specifice unui sistem de gestiune: cutare
de articole dup diverse criterii, adugarea de noi articole, modificarea unui articol,
etc. Utilizarea unei bnci de date cu proiecte vechi, bnci de date cu organe de
maini, bnci de date cu sisteme electrohidraulice, electrice, electronice etc.
permite proiectarea i realizarea mai rapid, mai precis i mai eficient a unui
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

2
produs nou, fiind singura cale care permite o adaptare i o focalizare ctre cerinele
pieii cu un rspuns rapid.
Realizarea unui sistem de gestionare a componentelor elementelor
electrohidraulice i constituirea acestora ntr-o banc de date este un deziderat
imperios necesar n lumea tehnicii de azi. Bazele de date cu diverse organe i
componente hidraulice constituie pri ale acestui sistem.
Problema sintezei parametrizate a sistemelor electrohidraulice este o
problem complex care presupune utilizarea tehnicilor informatice diverse,
pornind de la sisteme de gestiune a bazelor de date i ajungnd pn la programe
de proiectare asistat de calculator, simulare numeric, analiz cu elemente finite i
suport INTERNET.
Locul i rolul acestora se regsete n sistemul de management informatic al
unei instituii, aa cum se prezint n organigrama urmtoare.
Aa cum se observ din organigram, modulul care particip la sinteza
parametrizat a componentelor hidraulice este sistemul informatic pentru concepie
i dezvoltare de produs, care poate avea incluse programe specifice.
Funciile acestuia pot fi:
- asigur integrarea cu celelalte module;
- asigur gestiunea dezvoltrii unui produs de la faza de
cercetare/proiectare/dezvoltare, pn la faza de introducere n fabricaia
de serie;
- asigur urmrirea tuturor modificrilor i actualizrilor ce apar n
dezvoltarea unui produs nou sau modernizat;
- se conecteaz direct cu:
a) aplicaii de proiectare asistat de calculator:
- AutoCAD, Catia, ProEngineering, Solid Works, Mechanical Desktop,
etc.;
b) aplicaii de analiz structural:
- ANSYS, NASTRAN, COSMOS, etc.;
c) aplicaii de modelare matematic i simulare numeric:
- MATHLAB, MATHEMATICA, MATHCAD, AMESim, etc.;
d) baze de date cu componente electronice, electrice, hidraulice, mecanice,
etc.
n ultimul timp se constat c utilizarea calculatoarelor numerice i
dezvoltarea unor programe de calcul specifice pentru cercetarea i proiectarea
sistemelor de acionare cu fluide sunt teme tot mai frecvent ntlnite la
manifestrile tehnico-tiinifice i n publicaiile de specialitate. Aceste preocupri
au devenit de mare actualitate datorit creterii enorme a performanelor
calculatoarelor numerice, care a determinat i o intensificare a activiii pe piaa
produselor program.
Proiectarea asistat de calculator a componentelor i sistemelor tehnice este
accesibil azi pentru marea majoritate a ntreprinderilor productoare de elemente
i sisteme hidraulice de acionare i automatizare, datorit ofertei mari de programe
performante.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

3
I IN NT TR RA AN NE E
T T
S SI IS ST TE EM M I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
P PE EN NT TR RU U M MA AN NA AG GE EM ME EN NT TU UL L
P PR RO OI IE EC CT TE EL LO OR R M MA AR RI I
S SI IS ST TE EM M
I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
P PR RO OD DU UC C I IE E ( (C CA AM M) )
S SI IS ST TE EM M I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
M MA AN NA AG GE EM ME EN NT T
G GE EN NE ER RA AL L
S SI IS ST TE EM M I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
C CO ON NC CE EP P I IE E- -D DE EZ ZV VO OL LT TA AR RE E
P PR RO OD DU US S ( (C CA AD D, , C CA AE E) )

S SI IS ST TE EM M I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
P PE EN NT TR RU U
M MA AN NA AG GE EM ME EN NT TU UL L
C CA AL LI IT T I II I T TO OT TA AL LE E
M MO OD DU UL L
I IN NT TE ER RN NE ET T
S SI IS ST TE EM M
I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
C CO OM ME ER RC CI IA AL L I I
M MA AR RK KE ET TI IN NG G
S SI IS ST TE EM M
I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
S SE ER RV VI IC CE E

S SI IS ST TE EM M
I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
T TR RA AN NS SP PO OR RT TU UR RI I
I IN NT TE ER RN NE ET T
S SI IS ST TE EM M
I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
F FI IN NA AN NC CI IA AR R
S SI IS ST TE EM M D DE E M MA AN NA AG GE EM ME EN NT T I IN NF FO OR RM MA AT TI IC C
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

4
1.2. Evoluia implementrii ingineriei computerizate n concepia i execuia
sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice

Pentru proiectarea comenzilor i acionrilor hidraulice n regim de
funcionare staionar este necesar efectuarea de calcule cu mrimi mecanice,
electrice i hidraulice. Este necesar determinarea unor mrimi de tipul: presiuni,
viteze de curgere, debite volumice, arii active i curse de lucru, capaciti
geometrice ale mainilor volumice, coeficieni de debit i rezistene hidraulice,
pierderi volumice i coeficieni de frecare, puteri absorbite i disipate, randamente,
temperaturi ale mediului de lucru, dimensiunile caracteristice ale componentelor
principale i auxiliare, etc.
Muli productori de componente hidraulice i pneumatice ofer azi pachete
de programe pentru efectuarea calculelor de proiectare n regim staionar, cu
posibilitatea de a utiliza direct datele din cataloagele de produse oferite pe
CD-ROM. Rezultatele calculelor pot fi reprezentate grafic i chiar evideniate prin
tehnici de animaie. Din activitatea unor centre de cercetare au rezultat programe
preluate i dezvoltate sau particularizate de firmele productoare, care ofer
proiectantului diverse faciliti de ntocmire rapid a unor documentaii pentru
oferte, cu posibilitatea de a anticipa parametrii i performanele sistemelor de
acionare n regim staionar.
La proiectarea majoritii aparatelor i sistemelor hidraulice i pneumatice
nu este ns suficient o tratare pur static, ntruct mediul fluid compresibil
formeaz mpreun cu sarcinile n micare sisteme generatoare de oscilaii.
Prin apariia calculatoarelor analogice n anii 50, a aprut pentru prima dat
posibilitatea simulrii proceselor dinamice. Principala piedic n utilizarea
intensiv a acestor calculatoare pornea de la multitudinea de neliniariti i
discontinuiti. Totui, pentru elaborarea unor sisteme complexe de reglare i
automatizare, calculatoarele analogice au constituit un instrument util.
Dezavantajul principal era c pentru fiecare sistem nou conceput trebuiau
reconfigurate conexiunile ntre blocurile cu funciile de descriere, ceea ce nsemna
un efort laborios.
Calculatoarele digitale au oferit noi posibiliti n anii '60. La nceput, ele
erau programate dup principii similare cu cele analogice, prin interconectarea
dup schem a blocurilor matematice care descriau funcionarea componentelor.
La nceputul anilor '70 au aput primele programe de simulare elaborate n
instituii de nvmt superior sau n compartimentele de cercetare ale unor uniti
industriale. Aceste programe se disting prin capacitatea de a oferi utilizatorului
posibilitatea interconectrii uoare i rapide a unor blocuri funcionale, n diverse
sisteme i prin posibilitatea modelrii dorite a parametrilor funcionali ai fiecrui
bloc. Principala verig slab, chiar i n prezent, n utilizarea acestor programe este
tocmai identificarea i selecia parametrilor relevani pentru simulare. Aceti
parametri trebuie determinai experimental i ar trebui s fie oferii n cataloagele
sau fiele tehnice ale productorilor de componente cu precizarea domeniului
inevitabil de imprecizie. Din pcate, n majoritatea fielor tehnice aceste date nu
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

5
sunt oferite, aa nct utilizatorul de programe trebuie s analizeze i s evalueze
dup propria experien natura i mrimea parametrilor introdui. Probleme
speciale se ridic n aprecierea parametrilor ce caracterizez curgerea prin
rezistenele hidraulice locale, forele hidrodinamice i frecrile de diverse tipuri.
Majoritatea programelor s-au concentrat iniial pe sisteme hidraulice i
electrohidraulice, dar n ultimii ani s-au elaborat i programe pentru sisteme
pneumatice. ntr-o instalaie, un sistem de acionare electrohidraulic sau pneumatic
conlucreaz ntotdeauna cu un sistem mecanic, avnd ca efect realizarea de mrimi
mecanice, precum: fore, momente, viteze etc. Pornind de la acest aspect, n ultimii
ani se bucur de mare interes combinarea programelor de simulare pentru
componentele hidraulice cu programele ce permit simularea sistemelor multicorp,
care descriu sistemul mecanic cu o combinaie de mase, elemente electrice i
elemente de amortizare.
Programul cel mai utilizat pentru simularea sistemelor multicorp este
ADAMS i din aceast cauz multe programe de proiectare asistat (AutoCAD,
Mechanical Desktop), programe de element finit (NASTRAN, ANSYS,
COSMOS) i programe de simulare numeric (de ex. AMESim) i-au dezvoltat
interfee bidirecionale care permit transferul datelor ctre acesta i reciproc.
Programele de simulare sunt utile n special la concepia i dezvoltarea de
componente i sisteme. Calculatorul i dovedete ns utilitatea n proiectare i la:
raionalizarea schemelor, ntocmirea listelor de componente, construcia blocurilor
hidraulice. Aici sunt incluse i interfeele de CAM, prin care datele cu geometria
componentelor pot fi transmise direct de calculator la interfaa mainilor de
prelucrare cu comand numeric.
n sensul acestor orientri, n prezenta lucrare s-a abordat problema realizrii
unei bnci de date cu cu componente electrohidraulice romneti, care s permit
integrarea acestora ntr-un program de proiectare asistat de calculator
(AutoCAD).

1.2.1. Concepia parametrizat geometric cu ajutorul programului Autodesk
INVENTOR

Autodesk INVENTOR este considerat deja platforma de proiectare
mecanic a mileniului III i reprezint prima versiune a unui nou program 3D de
modelare a solidelor. Programul este construit pe o arhitectur adaptabil, care
conine un sistem de proiectare adaptabil la nevoile utilizatorului. De altfel,
proiectarea adaptabil este un nou concept introdus de Autodesk i se refer la
capacitatea programului de a anticipa inteniile de proiectare ale utilizatorului.
Autodesk INVENTOR este destinat ansamblurilor foarte mari, aceasta fiind
principala diferen fa de programe precum Mechanical Desktop i nu ruleaz pe
platforma AutoCAD.
Inventor are capacitatea de a exercita asupra proiectanilor mecanici acelai
impact pe care l-a avut AutoCAD-ul asupra lumii proiectrii. Acest fapt se
datoreaz motorului bazei de date (Adaptive Data Engine) dezvoltate pe o
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

6
structur, evident, adaptabil. Baza de date este construit pentru a servi scopurilor
modelrii 3D. Adaptive Data Engine ofer capaciti fr precedent de ncrcare,
vizualizare, editare sau salvare a reperelor sau ansamblurilor. Fiecare operaie a
fost optimizat ca timp de reacie i de rspuns pentru ca proiectanii s poat lucra
n contextul ntregului desen, nu numai al unei pri a acestuia.
Autodesk INVENTOR este proiectat pentru a manipula ansambluri mai mari
de 10.000 de componente, cu un timp de reacie de la 2 pn la 10 ori mai mic
dect orice alt software de proiectare mecanic.
Tehnologia adaptabil, performanele net superioare n modelarea
ansamburilor foarte mari i productivitatea sporit fac ca Autodesk Inventor s se
adreseze unei game mult mai extinse de utilizatori dect programele 3D de
modelare solid existente astzi.
Proiectarea adaptabil pe care o propune Autodesk INVENTOR se bazeaz
pe trei tehnologii de baz, prezentate n continuare:
Machete adaptabile (Adaptive Layout): proiectanii pot folosi schie
(machete) pentru a rezolva probleme complexe de proiectare sau pentru a
crea concepte iniiale, nainte de a ncepe modelarea 3D. Realizarea schielor
se face interactiv i se pot aplica diverse constrngeri pe care programul le
intuiete (apropierea unui arc de o dreapt ofer posibilitatea de tangen a
arcului la acea dreapt). n acest mod schiele suport constrngeri
geometrice care pot fi editate i eventual pstrate, n continuare, la realizarea
modelului 3D.
Ansambluri adaptabile (Adaptive Assemblies): aceasta este facilitatea prin
care utilizatorii pot relaiona repere i ansambluri prin specificarea formei i
a poziiei, fr a mai recurge la ecuaii i parametrii complicai. Aceasta
nseamn c un ntreg ansamblu 3D poate fi proiectat fr specificarea unor
relaii parametrice. Un reper relaionat cu un ansamblu va determina ca orice
modificare fcut ansamblului s se reflecte automat prin modificarea
geometriei reperului. Modelele 3D sunt mult mai flexibile i mai uor de
asamblat, ceea ce conduce la o uurin deosebit n utilizare i la creterea
productivitii.
Proiectarea componentelor (Design Elements): la soft-urile de modelare 3D
de pn acum, capitalul de inteligen al proiectantului nu putea fi refolosit.
Design Elements este facilitatea prin care proiectanii i transpun ideile i
munca n modele 3D. Printr-o interfa simpl, proiectantul poate specifica
dimensiunile ce pot fi modificate la un reper, care valori sunt valide sau ce
valori pot fi modificate. Astfel, ideile proiectantului nu se pierd, ci pot fi
reutilizate n proiecte ulterioare. Aceast facilitate are implicaii enorme n
procesul de folosire ulterioar a softului, pentru c ofer soluii de rezolvare
rapid a unor probleme, contribuind astfel, la reducerea timpului de
proiectare.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

7

Fig. 1.1. Mediul de lucru INVENTOR.

Utilizatorii celorlalte sisteme de modelare 3D se vor ataa foarte uor i
ireversibil de Inventor. Conceptele de baz sunt aceleai: se pornete de la o schi
care se coteaz, se aplic constrngerile i urmeaz a fi transformat ntr-un solid.
Se pot crea operaii adiionale pentru a obine repere complexe, dup care se
genereaz n mod automat desene 2D. Se pot combina reperele n cadrul
ansamblurilor constrnse parametric din care, de asemenea, se pot produce automat
desenele 2D i tabelele de componen cu materialele aferente.
n mod virtual toate comenzile sunt date din cteva meniuri desfurabile
vertical i o serie de bare de instrumente configurabile n funcie de context, ca de
altfel i o serie de meniuri n funcie de context obinute prin apsarea unui buton
de mouse.



Fig. 1.2. Ansamblu n Inventor.

Inventor produce desenele 2D din repere sau ansambluri 3D. Stabil in acest
domeniu, Inventor-ul nu este att de sofisticat precum Mechanical Desktop, dar ca
noutate, pstrnd filosofia separrii tipurilor de date, desenele 2D sunt create n
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

8
fiiere separate spre deosebire de alte programe care le includ ntr-un
paperspace. Astfel fiierele individuale sunt mai mici i mai "rapide". Se poate
deschide fiierul 2D separat de model. Se pot modifica notiele, titlurile din
indicator, obiectele 2D ale desenului. Pentru a modifica vederile, modelul trebuie
deschis i el, chiar dac asupra sa nu se efectuez modificri de nici un fel.
Generarea desenelor 2D se face foarte rapid. Odat creat vederea de baz,
cu o singur comand se fac toate celelalte proiecii inclusiv vederile auxiliare i
vederile de detaliu. De asemenea, se pot include vederi predefinite n fiiere
"ablon" (template) astfel nct desenele 2D se genereaz automat. Desenele 2D
i modelele sunt asociative, astfel nct modificrile efectuate n model se reflect
i n desenul 2D. ntre cele dou tipuri de fiiere se menine o asociativitate n
ambele sensuri. Se pot genera i vederi explodate din ansamblu.
Fig. 1.3. Repere explodate. Fig.1.4. Desene 2D din repere
sau ansamblu.

Modelarea parametric permite realizarea unui prototip al produsului cu
ajutorul unui PC, modificarea unui ntreg ansamblu prin schimbarea unei singure
dimensiuni i generarea automat a planelor 2D dintr-un model 3D, toate acestea
ducnd la reducerea ciclurilor de producie i ptrunderea pe pia mai rapid cu
produse ce implic costuri diminuate.
Inventor include funcii incipiente de management de documente de
proiectare ca de ex. urmrirea proiectelor Design Tracking (fig. 1.5).
Aceast funcie permite adugarea
informaiilor, cum ar fi: numr reper, nume,
proiectant, proiect, client, material i dat de
fabricare. n acest mod, n funcie de datele
specifice, fiierul corespunztor va fi gsit mai
uor cu Windows Explorer. Noutatea cu care
vine n acest domeniu programul Inventor este
Engineers Notebook, care se dovedete a fi
foarte util. Cu el se pot aduga cantiti mari
de informaii de tip text n proiect. Se pot
aduga orice fel de informaii, calcule,
Fig. 1.5.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

9
explicaii, justificri sau demonstraii, precum i ntrebri cu sau fr rspuns ctre
ali proiectani care vor prelua proiectul, fr ca textele respective s apar listate
pe hrtie. Inventor este un program extrem de util pentru o ntreprindere n care o
echip ntreag lucreaz la un proiect.
Autodesk Inventor este primul produs revoluionar de modelare parametric
3D, cu cele mai multe elemente de noutate la acest moment, destinate
calculatoarelor cu sisteme de operare Windows 98/NT.

1.2.2. Sinteza mecanic parametrizat cu programul Mechanical Desktop

Mechanical Desktop este un produs foarte performant pentru modelare
parametrizat de piese solide, suprafee i ansambluri, pentru proiectare n
domeniul mecanic i desenare. Programul promoveaz conceptul Uniting 2D and
3D", ce se refer la asociativitatea bidirecional model-desen, mbin lucrul 2D cu
cel 3D i asigur astfel premisele parcurgerii etapelor de proiectare de la idee la
produs ntr-o concepie bazat pe modificarea interactiv a parametrilor geometrici
de form i poziie a elementelor proiectelor mecanice.



Fig. 1.6. Mediu de proiectare multidocument.



Fig. 1.7. "Generator" de arbori n MDT 4 Fig. 1.8. Ansamblu de pomp.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

10
Power Pack.


1.2.3. Simularea numeric funcional parametrizat cu programul AMESim

Dintre programele de simulare numeric, cel mai utilizat este MATLAB.
Acesta ofer prin intermediul modulului SIMULINK faciliti deosebite n ceea ce
privete simularea numeric a sistemelor de orice natur. Acest program se bucur
de o utilizare larg n mediul academic i universiti i este foarte cunoscut i n
Romnia.
Un alt program care rezolv probleme de simulare numeric att cu modulul
de baz, care permite rezolvarea simbolic sau numeric a modelelor matematice,
precum i cu modulul MATHCONNEX, care permite o rezolvare similar cu
SIMULINK folosind o tehnic de reprezentare vizual a blocurilor (definite ca
obiecte) este programul MATHCAD.
Cele dou programe amintite anterior nu sunt specializate pentru
componente electrohidraulice. Exist o serie de programe specializate, dintre care
se detaeaz programul AMESim.
Pachetul de programe AMESim nmagazineaz o experien de peste 150
ani x om n simularea sistemelor electrohidraulice. Experiena a fost acumulat
prin mai mult de 300 de proiecte de colaborare ntre compania IMAGINE (autorul
programelor) i industria constructoare de maini din domeniile: automobile,
aeronautic, robotic i hidraulic industrial.
Pentru a realiza aceste studii, au fost utilizate diferite pachete de programe,
dar nici unul nu a oferit ntreaga gam de faciliti necesare; astfel, unele programe
au prezentat deficiene la calculele numerice, altele la interfaa grafic i altele n
conceptele de modelare.
n consecin, compania IMAGINE i-a dezvoltat propriul pachet de
programe (AMESim).
Analiza comportrii statice i dinamice a unui sistem conduce la un model
matematic pentru studiul parametric al acestuia. Modelul este alctuit n principal
din ecuaii algebrice, ecuaii difereniale ordinare i cu derivate pariale. Mai
recent, pentru modelarea sistemelor sunt utilizate ecuaiile algebrice difereniale.
Rolul programelor de simulare este de a furniza un mediu n care aceste modele
pot fi rezolvate eficient.
Pentru modele cu numr mare de ecuaii cu derivate pariale exist pachete
specializate, cum ar fi acelea pentru studiul dinamicii fluidelor (FLUENT,
FLOTRAN). Un astfel de program este utilizat pentru analize detaliate ale
componentelor individuale ale unui sistem. Cu toate acestea, adesea este necesar s
se simuleze un ntreg sistem sau a un subsistem al acestuia.
Conceptul de prototip virtual, n care prototipurile fizice sunt nlocuite cu
modele matematice computerizate, este vital pentru simularea acestora. n acest
caz, este normal s se reduc unele ecuaiile cu derivate pariale la ecuaii
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

11
difereniale ordinare. Pentru rezolvarea acestor sisteme de ecuaii sunt disponibile
multe pachetele de programe generale i specializate.
Modelrile rezultate din studiul sistemelor fizice variaz n funcie de tipul
lor. Astfel, ecuaiile modelului pot fi: liniare, neliniare, continue sau discontinue.

n mod normal, utilizatorului de programe de simulare i este prezentat un
meniu ce conine mai multe metode de rezolvare din care se face o alegere.
Selectarea greit a metodei poate conduce la eec sau la un timp lung de rulare,
inutil. Chiar i matematicienii specialiti n metode numerice consider o astfel de
alegere foarte dificil. Situaia se complic atunci cnd se schimb caracteristicile
ecuaiilor n timpul simulrii. Nu este rezonabil ca utilizatorul s atepte s se
opreasc simularea la punctul unde caracteristicile se modific i apoi se restarteze
cu un integrator diferit.
AMESim ncearc s automatizeze procesul de comutare ntre metode.
Politica AMESim este de a actualiza permanent metodele de rezolvare numeric cu
cele mai recente cercetri din domeniu.
Sunt prezente faciliti grafice deosebite pentru construirea modelelor. La
proiectarea interfeei grafice s-au folosit dou principii:

Fig. 1.9. Sistem de concepie ce utilizeaz simboluri standard.

1) Pictogramele pentru componente se bazeaz pe simbolurile standard
recunoscute internaional. Figura 1.10 prezint un exemplu tipic. Acolo
unde nu sunt asemenea simboluri standard, pictogramele sunt naturale i
sugestive i pot fi recunoscute uor de ctre inginerii care lucreaz n
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

12
domeniu. Figura 1.10 prezint un sistem de injecie de combustibil folosind
acest tip de pictograme.


Fig. 1.10. Sistem ce utilizeaz simboluri naturale.

2) Parametrii fiecarui subsistem sau component a modelului pot fi modificai
printr-o simpl apsare pe butonul mouse-ului aa cum este prezentat n
figura 1.11. De asemenea, tot printr-o simpl apsare de buton se deschide
un meniu care permite tiprirea unei diagrame n orice punct al modelului.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

13

Fig 1.11. Meniuri ale interfeei grafice.

AMESim a fost proiectat pentru utilizare n toate domeniile industriale.
Fiecare domeniu industrial are o varietate de sisteme la care poate fi folosit
simularea. Sistemul fizic este alctuit din componente care sunt asamblate.
AMESim urmrete cu precizie aceeai strategie. Ficare component fizic este
reprezentat printr-o pictogram sugestiv asociat cu unul sau mai multe
submodele. Pictogramele i submodelele asociate sunt asamblate pentru a forma
modelul complet. AMESim verific din punct de vedere structural modelele pentru
a preveni conexiunile eronate. De exemplu, un resort nu poate fi conectat la
orificiul de admisie al unei pompe hidraulice.
Conceptul de prototip virtual implic simularea sistemelor mari care conin
subsisteme pentru domenii particulare. Atfel, un model complet al unei maini
poate conine subsisteme mecanice (corp multiplu), hidraulice, pneumatice,
electrice i termice. Pentru aceste domenii particulare au fost dezvoltate programe
specializate. n acest mod pot fi realizate simulri valoroase cu software specific
unui anumit domeniu. Cu toate acestea, este posibil s existe interacuni complexe
ntre subsistemele din diferite domenii. Aceste interaciuni nu pot fi ntotdeauna
ignorate; aceasta conduce la conceptul simulrilor multidomeniu sau mecatronice.
AMESim rezolv aceast problem pentru sistemele din alte domenii care
sunt relativ simple. n general, aceast problem este complicat deoarece
programele specializate au incorporate cunotiine specifice domeniului.
Programele pentru simularea corpurilor multiple (de ex. ADAMS) au
urmtoarele caracteristici:
- reprezentarea corpurilor este geometric, avnd lungimile i unghiurile "la
scar";
- reprezentarea corpurilor este tri-dimensional i se afieaz sistemul de
coordonate;
- axele pot fi rotite i sistemul se afieaz din diverse poziii;
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

14
- animaia este extrem de important i este adesea calea principal de
afiare a rezultatelor.
Interfaa software hidraulic folosete alte principii de reprezentare:
- descrierea sistemului este schematic, iar lungimile i unghiurile nu sunt
reprezentate la scar;
- sistemul fizic este tridimensional dar este mapat schematic n dou
dimensiuni;
- nu este semnificativ afiarea axelor de coordonate;
- nu este utilizat rotirea schemei i vizaulizarea din diverse poziii;
- animaia nu este important i nu este disponibil;
- calea principal pentru afiarea rezultatelor sunt prin graficele simple, dar
sugestive.
Aceste diferene au impus elaborarea de interfee ctre alte programe (ex.
ADAMS) care permit transferul datelor n ambele sensuri i simulri pentru
domenii multiple. n figura 1.12 este prezentat o simulare de sistem multicorp
prin intermediul interfeei ctre ADAMS.


Fig. 1.12. Partea multi-corp a unui sistem de conducere modelat
cu programul ADAMS.

De asemenea, este disponibil o interfa ntre AMEsim i
MATLAB/SIMULINK. Aceasta ofer utilizatorului de AMEsim facilitile
programului MATLAB/SIMULINK i reciproc. Astfel, modelele din AMEsim pot
fi importate n MATLAB/SIMULINK ca funcii "S".

1.2.4. Utilizarea programelor de analiz structural (FEM)

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

15
Prin oferta de programe FEM (Finite Element Method) accesibile oricrui
utilizator, se deschid i n tehnica fluidelor posibiliti de calcul a unor piese i
componente din punct de vedere al rezistenei mecanice, al deformaiilor unor
materiale elastice i vscoelastice. Aceasta contribuie la o mai bun exploatare a
caracteristicilor materialelor pe de o parte i pe de alt parte la evitarea apariiei
unor eforturi unitare sau deformaii peste valorile admisibile.
Dei au aprut cu destul ntrziere, azi exist i programe de calcul pentru
studiul caracteristicilor curgerii n componentele sistemelor hidraulice. n anii
anteriori hidraulicienii se orientau mai mult dup motto-ul "fluidul sub presiune i
va gsi singur calea". S-a dovedit ns c printr-o geometrie adecvat a traseelor de
curgere pot fi diminuate pierderile hidraulice, pot fi evitate fenomene de curgere
nedorite (de exemplu cavitaie, desprinderi etc.).
Dup ce programele de calcul pentru determinarea zgomotului i vibraiilor
au fost dezvoltate mai nti pentru motoarele termice ale autovehiculelor, aceste
programe i gsesc treptat utilitatea i n tehnica acionrilor cu fluide. Este vorba
de analiza zgomotelor generate de oscilaiile unor componente din mainile
hidraulice volumice sau produse de ctre alte structuri combinate, generatoare de
vibraii i emise prin radiaie n mediul nconjurtor.
Prin creterea rapid n ultimul timp a performanelor i capacitii
calculatoarelor se tinde pe ct posibil ca programele de analiz structural oferite
s poat fi utilizate de majoritatea inginerilor. Astfel, majoritatea programelor de
CAD (AutoCAD, PROENGINEER, etc.) au incluse module de FEM (Finite
Element Method).
Rezolvarea unor probleme mai complexe, care implic un volum mare de
date, memorii de capacitate foarte mare i viteze de procesare mari, cum ar fi
programe de CAD-CAM, programe de FEM, programe pentru studiul cmpurilor
hidrodinamice sau a spectrelor de zgomote i vibraii se pot rula acum i pe
calculatoare PENTIUM III sau PENTIUM IV, configurate corespunztor.

1.3. Perspectivele simulrii pe calculator a sistemelor de acionare hidraulice
i pneumatice.

De regul, componentele hidraulice din sistemele tehnice asigur
ndeplinirea unor sarcini pretenioase ale transferului i transformrii energiei. Ele
reprezint astfel o component esenial a ansamblului sistemului. Cu toate
acestea, n majoritatea cazurilor, nu se poate realiza o apreciere global
satisfctoare, relevant pentru funcionarea n ansamblu, n special pentru
comportarea dinamic a sistemului, bazat numai pe analiza comportrii
elementelor hidraulice. Acionarea electric sau cu motoare termice a pompelor
volumice, pe de o parte, i dispozitivelor mecanice de poziionare i deplasare, pe
de alt parte, influeneaz apreciabil calitatea funciunilor utilitare ale sistemului.
Se pot da ca exemplu pentru relevana utilizrii componentelor hidraulice trei
domenii de aplicare cu pondere mare: mainile unelte (controlul continuu al
forelor i deplasrilor, echilibrarea maselor), mainile de ridicat i de transportat
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

16
(cilindri telescopici ai unor brae articulate), autovehicule grele (transmisii
hidrostatice, roi motoare, servofrne i ABS, sisteme de amortizare etc.).
Caracterul aplicaiilor amintite, parametrii i dependinele de stare neliniare
i existena unor structuri n bucl nchis motiveaz necesitatea simulrii la
aplicaiile de acionare hidraulic. Interaciunea dinamic a subsistemelor
mecanice, hidraulice de acionare i reglare conduce la un grad de complexitate
care face imperioas o analiz i o apreciere global a comportrii sistemului n
ansamblu. Legat de aceste necesiti, inginerilor de concepie, ct i ofertanilor de
programe, li se formuleaz noi solicitri privind metodele de lucru.
Odat cu rspndirea i creterea performanelor tehnicii de calcul, n
domeniile de specialitate: mecanic, tehnica reglrii, precum i n domeniul
acionrilor hidraulice, s-au dezvoltat instrumente de calcul i simulare
performante. Descrierea sistemelor orientat pe scheme bloc funcionale i are
originea n tehnica reglrii i automatizrii. Pentru simulare n
electrotehnic/electronic i hidraulic se utilizeaz scheme funcionale bazate pe
conexiuni ntre componente i aparate. n tehnica acionrilor, transmisiilor i
structurilor mobile se construiesc modele bazate pe grupe constructive i elemente
funcionale. n fine, sistemele complexe (multicorp) lucreaz cu descrieri orientate
geometric-funcional asupra legturilor cinematice corp-articulaie.
La nceputul anilor '90 creterea foarte puternic a performanelor
calculatoarelor a permis trecerea de la o utilizare alfanumeric a calculatoarelor, la
o introducere grafic a datelor. Construirea unui model de calcul decurge acum pas
cu pas pe monitor, prin alegerea fiecrei componente dintr-o bibliotec, atribuirea
de valori parametrilor caracteristici i stabilirea conexiunilor cu celelalte
componente, aa cum s-a prezentat anterior. Documentaia rezultat din simulare
este afiat pe ecran i poate fi tiprit la imprimant, putnd fi neleas i de
persoane care tiu s citesc o schem hidraulic, dar nu sunt specialiste n
simulare. Un calculator cu performanele necesare ale prezentrii grafice poate fi
azi procurat cu costuri relativ reduse n raport cu mainile utilizate n trecut care
aveau performane sensibil mai slabe. n multe cazuri ns nu s-a simplificat
construirea i adugarea de modele suplimentare proprii la biblioteca de modele.
La programarea sistemelor de simulare se utilizeaz frecvent limbajul Visual C++,
care trebuie apoi folosit i la construirea de modele noi.
n ultimii ani, pe lng programele elaborate n universiti, au fost
dezvoltate i date n exploatare programe ale firmelor de produse hidraulice. Este
vorba pe de o parte de programe concepute pentru proiectarea anumitor tipuri de
acionri, ca de exemplu o acionare a unei axe de rotaie comandat de un
distribuitor. Structura sistemului este impus rigid, iar utilizatorul are doar
posibilitatea introducerii parametrilor funcionali. Acest aspect este valabil i
pentru programele de simulare destinate colarizrii i nelegerii modului de
funcionare a acionrilor hidraulice.
Programele dezvoltate n ultimul timp caut s nlture deficienele multor
programe specializate, ns numai n domeniul strict al fiecrei specialiti, fr a
permite o modelare i simulare a ntregii instalaii. Se lucreaz n continuare la
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

17
programe pentru simularea de sisteme complexe cu componente mecanice i
hidraulice.
Multe probleme pot fi ns rezolvate i cu programele de simulare
universale. De cnd a devenit posibil descrierea grafic a modelelor, productorii
de programe generale de simulare ofer biblioteci de componente specifice
acionrilor hidraulice, uor de interconectat cu alte tipuri de componente, ceea ce
pune n umbr marele avantaj al programelor specializate numai pentru acionri
hidraulice.
n legtur cu utilizarea tehnicii de calcul i a programelor oferite n prezemt
pe pia pentru simularea sistemelor hidraulice i pneumatice se pot evidenia
cteva probleme ridicate de diferii utilizatori, prezente att n articole din reviste
de specialitate, ct i n relatrile de la diferite manifestri cu caracter tiinific,
industrial sau comercial.
Aprecierea n ceea ce privete accesibilitatea de procurare i uurina de
utilizare este n general pozitiv, dar cerinele fa de performanele programelor
sunt n continu cretere i difer dup natura preocuprilor utilizatorului. Decizia
de a cumpra i de a utiliza un program de simulare trebuie s aduc un ctig i s
ofere avantaje prin reducerea timpului de elaborare a soluiilor i prin reducerea
riscurilor de eroare.
Proiectanii au nevoie de programe uor de manipulat, accesibile pentru
personal neiniiat n probleme de programare. Cel mai important pas n dezvoltarea
programelor n direcia acesibilitii a fost adoptarea unei interfee grafice pentru
utilizator, util n special inginerilor care gndesc orientat dup scheme i
funciuni. Achiziionarea i utilizarea unui program de simulare din ultima
generaie pentru sisteme hidraulice permite acomodarea rapid a inginerilor, care
trebuie s fie n primul rnd buni hidraulicieni. Investiia necesar pentru
cumprarea unui astfel de program este deocamdat costisitoare.
Firmele productoare de componente i echipamente hidraulice au strategii
diferite n privina procurrii de programe de simulare. n perioada premergtoare,
primele programe de simulare pentru sisteme hidraulice proveneau din cercetrile
efectuate n universiti, care au pus bazele tiinifice ale simulrii. Cerinele
impuse azi programelor pentru simularea unor sisteme complexe industriale
depesc cu mult acest stadiu. Pornind pe calea deschis de aceste programe, unele
firme productoare mari i-au creat programe proprii de simulare, adecvate
profilului de producie, investind mult timp i mijloace materiale i asigurnd cu
personalul propriu dezvoltarea i perfecionarea continu a acestora. Alte fime,
care la nceput au elaborat programe proprii, au renunat pe parcurs, n favoarea
procurrii lor de la firme specializate. Numai n cazul unor aplicaii de
complexitate deosebit se mai fac modelri cu sprijinul unor experi din instituiile
de nvmnt superior.
Un program de simulare de calitate trebuie s ofere posibilitatea de a
construi propriile modele. O bibliotec de componente ct mai cuprinztoare este o
premiz de baz pentru calitatea unui program i care trebuie astfel conceput,
nct utilizatorul s poat edita componentele existente n conformitate cu
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

18
necesitile sale. A compune scheme nlocuitoare din componente standard mrete
att riscul de eroare, ct i durata de lucru prin numrul mare de parametri care
trebuie precizai. Se permite n principiu utilizatorilor s construiasc variante pe
marginea modelelor individuale disponibile. Pentru componente care prezint
deosebiri fundamentale fa de cele din baza de date, se utilizeaz suportul oferit
de productorul programului. Aceste completri au dat rezultate i au permis s fie
rezolvate probleme n intervale de timp care s-au ncadrat n graficul de proiectare.
Avantajul este c se obin elemente de model funcionale care sunt integrate i
acceptate att de structura de calcul a programului, ct i de platforma grafic.
Dac cineva nu dorete s aprofundeze structura programului n vederea construirii
de noi modele de componente, trebuie s solicite acest serviciu productorului de
programe, a crui ofert trebuie s includ i acest gen de servicii.

1.4. Etapele sintezei parametrizate a sistemelor electrohidraulice

Proiectantului de sisteme electrohidraulice nu i este suficient s tie c
instalaia deplaseaz sarcina dintr-o poziie staionar x
st1
n alta x
st2
ci i cum
realizeaz aceasta (aspectul rspunsului: monoton, nemonoton); pe ce durat (t
rr
);
cu ce eroare staionar
st
, pentru situaiile n care intereseaz precizia poziionrii
i cu ce eroare dinamic
d
, pentru sistemele dinamice. n acest scop, trebuie
apreciate att strile staionare ct i aspectul i durata rspunsului tranzitoriu. n
plus, proiectantul trebuie s tie dac rspunsul este stabil, instabil sau prea stabil.
Analiza dinamic a unei instalaii este:
- corectiv: dac un sistem nu satisface unul sau mai multe din
dezideratele de mai sus, trebuie aflat care este cauza funcionrii
necorespunztoare i ce msuri simple pot fi reluate pentru remediere;
- sintetic: obiectivul acesteia este de a lua aceste msuri constructiv
dimensionale de gradieni i/sau compensatorii care s asigure sistemelor
electrohidraulice o bun comportare naintea realizrii sale fizice.
Cercetarea experimental vine s confirme sau s infirme rezultatele
cercetrilor teoretice. Coreciile aplicate modelului teoretic pot ridica precizia de
descriere pn la un nivel acceptabil, care s-l transforme ntr-o baz credibil n
vederea trecerii la sintez pe cale teoretic, anterior realizrii fizice a
echipamentului.
Cercetarea experimental a sistemelor electrohidraulice este de dou feluri:
- cercetarea n regim staionar al crui obiectiv este s determine gradienii,
de diferite naturi, ce caracterizeaz structura dinamic; uneori este necesar s se
determine i unele mrimi geometrice care nu rezult integral din desenele
contructive al echipamentelor, randamente, aspecte energetice, etc.. Rezultatele
cercetrii n regim staionar se implementeaz n mod direct n modelul matematic
al echipamentului i n modelele matematice ale altor echipamente similare sau cu
proprieti (pe seciuni fenomenologice) similare;
- cercetarea n regim dinamic are dou direcii: prima se refer la studiul
comportrii n regim tranzitoriu, la diferite legi de variaie ale intrrii i
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

19
perturbaiilor; a doua se refer la studiul comportrii (staionare) la excitaia n
frecven i/sau cu zgomot alb care furnizeaz date asupra stabilitii i a
caracteristicii de filtrare a sistemului.
Figura 1.13 ilustreaz etapele urmrite n cadrul analizei i sintezei teoretice
a sistemelor hidraulice i electrohidraulice de acionare. Etapa de propunere a unei
structuri reprezint prima legtur tehnologic, ntruct se refer la alegerea unui
sistem fizic ce se propune a fi folosit. n acest cadru se au n vedere: experiena
anterioar; presiunea maxim admisibil; puterea staionar i consideraiile
cinematice; echipamentele fizic disponibile; costul echipamentelor. Etapele de
comparare i de apreciere a calitaii rspunsului realizeaz compararea dintre
rspunsul dorit i rspunsul efectiv realizat i evalueaz discrepana dintre acestea.
Pe baza acesteia din urm se ia o decizie asupra gradului de abatere a performanei
i, corespunztor, asupra etapelor de executat.
Problema central rmne modelul matematic i rezolvarea lui. Din acest punct de vedere, de
un real folos n operaia de modelare matematic este descompunerea proceselor complexe
hidromecanice n fenomene tip, care pot fi separat comparate i mbuntite din punct de vedere
matematic. Apoi, se asociaz aceste fenomene n grupuri tot mai mari pn la nivelul de element.
Acest nivel n analiza structural este nivelul de baz n modelarea matematic a sistemelor. Pe
de alt parte, odat modelul matematic ntocmit, rezolvarea lui se obine cel mai
comod i mai adecvat sistemelor hidraulice cu ajutorul calculatoarelor numerice
prin simularea numeric. Utiliznd acest model de rezolvare utilizatorul poate
modifica unul sau mai muli din parametrii modelului pentru a cuta forma dorit a
rspunsului sistemului. Acest mod de optimizare a rspunsului, prin simulri
repetitive, este una din soluiile de sintez n domeniul sistemelor neliniare.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

20

START
1 Se specifica
obiectivele

Intrare
t1 t2
U
U
t
Iesire
t1 t
tr
2 Se definesc performantele dorite a se realiza

3 Se propune o

structura initiala
de sistem
4 Studiul teoretic
Model matematic
5 Se rezolva
Modelul matematic
6 Raspuns
7 Se compara
raspunsurile
HARDWARE
MATEMATIC
HARDWARE
FIZIC
Raspuns
dorit
14 Se modifica usor
un parametru

de structura
8
Calitate
raspuns
13 Raspuns
promitator
13 9 13 Raspuns
descurajant
Raspuns
realizat
11 Se modifica mai
multi parametrii
de structura
12 Se modifica

complet sistemul
sau se introduc
compensatori
Prima
bucla
10
Nu Da
15 Raspuns
acceptabil
16 Finalizeaza
proiectul
17 Date iesire
STOP


Fig. 1.13. Etapele sintezei parametrizate funcionale.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

21
Fig. 1.14. Etapele concepiei unui sistem hidraulic bazat pe analiz i sintez
teoretic i experimental.

O alt soluie este de identificare dinamic a sistemelor.
Dup cum a reieit din cele artate anterior, studiul cu ajutorul calculatorului
al unei instalaii, indiferent de gradul ei de complexitate, necesit, n situaiile mai
evoluate, urmtoarele:
(I) o metod de modelare matematic specific operaiei de proiectare
asistat;
(II) un model matematic ct mai exact posibil, care s descrie corelaia
dintre funcional i analitic a instalaiei;
(III) o metod, un program sau un limbaj de implementare pe calculator, de
preferin nzestrat cu posibiliti multiple de trasare grafic;
SET DE DATE
- traiectorie
- program
- putere
- cinematica
- dinamica
- economice
- - fiabilitate, etc.
START
1
2
TIPUL CERCETARII
SISTEM
FIZIC
(primar) SISTEM
FIZIC
MODEL
MATEMATIC
TEORETICA
EXPERIMENTALA
bf
33
Raspunsul
dorit
5
t
4 MARIMI de INTERES
Metode experimentale
Date functionale
12 Se schimba
elementul de executie
6 Se compara raspunsurile
Raspuns
realizat
Raspuns
dorit
11 Se ajusteaza un
parametru functional
8 Raspuns
descurajant
7
Calitate
raspuns
8
10 Raspuns
promitator
10
9 Raspuns
acceptabil
IESIRILE
Modelului
matematic
19 Metoda
de rezolvare
Se opereaza
ajustari
Se compara
raspunsurile
Raspun
fizic
Raspun
teoretic
14
Calitate
raspuns
16 Necorespunzatoare
15 Buna
17 Sistemul
complet
identificat
Se optimizeaza
Se finalizeaza
proiectul
DATE IESIRE
structura
19
STOP
20
17
13
18
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

22
(IV) un set de date numerice constructiv dimensionale i de gradieni,
necesare efecturii calculelor;
(V) un set de date necesare execuiei cu privire la: pas de integrare i de
tiprire, formatul graficelor etc.;
(VI) o baz de date;
(VII) un algoritm de optimizare/sintez dup unul sau mai multe criterii;
(VIII) un program de dirijare a operaiilor/sarcinilor pe care trebuie s le
realizeze calculatorul;
(IX) un program de depanare automat, specific proiectrii asistate
(complet asistat) dintr-o generaie viitoare cu un grad sporit de
inteligen.
Etapa (I) este relativ complet rezolvat prin modelarea structurat, etapa (II)
este evident, subordonat primei; ct privete etapa (III), se folosesc n prezent pe
scar larg limbaje i programe cu caracter general ct i programe specializate;
etapele (IV) i (V) se depesc relativ uor pe baza rezultatelor experimentate i a
experienei de operare; algoritmul de optimizare reprezint de fapt, un ansamblu de
algoritmi specifici performanei care se urmrete a fi obinut. Realizarea
algoritmilor ridic numeroase dificulti datorate caracterului neliniar al modelelor
matematice cu care se opereaz n analiza i sinteza sistemelor electrohidraulice.

1.5 Probleme abordate n lucrare i metode de rezolvare

Aa cum rezult din studiul prezentat anterior, problema sintezei
parametrizate a componentelor electrohidraulice este deosebit de complex. n
lucrare se abordeaz o serie de probleme de utilitate general (metoda de
reprezentare a simbolurilor hidraulice aplicabil i la alte simboluri) ct i
probleme specifice (studiul i optimizarea electromagneilor proporionali; banc
de date cu componente hidraulice)
De fapt, se ncerc s se pun n eviden dou tendine referitoare la sinteza
parametrizat a componentelor electrohidraulice:
1) Realizarea de instrumente computerizate generalizate (MATLAB,
SIMULINK, INVENTOR, ANSYS, etc);
2) Realizarea de instrumente computerizate specializate (AMESim,
cataloage de firm, baze de date cu componente electrohidraulice etc.).
Cercetrile se orienteaz pe studii teoretice finalizate n proporie foarte
mare cu aplicaii practice.
O problem propus a se studia este parametrizarea geometric i
reprezentarea funcional a sistemelor electrohidraulice. Pentru nceput, au fost
studiate elementele de baz ale parametrizrii geometrice. Pe baza elementelor
studiate s-a elaborat o metod de construire parametric a schemelor funcionale
aferente sistemelor electrohidraulice folosind facilitile programului AutoCAD.
De asemenea, a fost elaborat o banc de date cu componente
electrohidraulice reprezentate parametrizat, pentru a fi folosit la realizarea
desenelor de execuie a sistemelor electrohidraulice, ct i la documentare,
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

23
simulare i alte scopuri, folosind tehnici specifice AutoCAD (meniuri adaptabile,
casete de dialog, programare LISP), transferul de informaii ntre aplicaii n
mediul de operare WINDOWS, facilitile programului EXCEL de stocare a
datelor alfanumerice
O alt problem abordat a fost studiul echipamentelor hidraulice
proporionale; aceasta a fost finalizat cu metode de optimizare parametrizat a
electromagnetului proporional, utiliznd un algoritm de calcul sau analiza cu
elemente finite, precum i studiul i simularea regimului tranzitoriu al acestuia.
Pentru verificarea rezultatelor teoretice s-a realizat un stand pe care au fost
ncercate diverse tipuri de electromagnei n regim static i dinamic.

1.6. Concluzii

Potenialul oferit de utilizarea programelor de simulare pentru accelerarea
concepiei, proiectrii i execuiei de componente i sisteme de acionare cu fluide
este n continu cretere. Paii mari n implementarea acestor metode sunt nu
numai la ndemna marilor firme ci i universitiilor datorit facilitilor oferite de
mediile de operare, mediilor de calcul i limbajelor de programare orientate pe
obiecte din clasa Visual. Valoarea rezultatelor i tipurile de aplicaii obinute
pn n prezent prin utilizarea acestora sunt semnificative.
Interesele utilizatorilor sunt diferite, dup cum este vorba de productorii de
componente sau ofertanii de sisteme. Productorul de componente are dorina s
in seama pe ct se poate de toate efectele i s aib rezultate individuale ct mai
exacte i complete pentru fiecare aparat, pe cnd ofertantul este interesat de
sigurana oferit de o schem i de posibilitile de a influena comportarea
sistemului.
De aici rezult i cerine diferite n ceea ce privete utilizarea programelor
oferite pe pia. Proiectantul de sisteme care vrea s ptrund ct mai adnc n
problemele calculelor tehnice pune baz n primul rnd pe un suport tehnic bun
furnizat de ofertantul de programe. Aceasta nseamn s poat concepe i aduga
n baza de date modelele suplimentare de componente noi, care nu exist n
biblioteca de baz.
Productorii de componente i exprim dorina ca pe lng posibilitatea de
construire a unor modele de componente noi, programele s ofere i micromodele.
Pe baza acestora, utilizatorul poate s-i construiasc singur propriile modele de
componente. Acest mod de lucru poate conduce n cazuri concrete la modele mai
scumpe dect modelele complete ale unor componente oferite de productorul de
software.
O alt cerin este orientat spre posibilitatea de a introduce n scheme
componente sub foma unor "cutii negre" (black box) crora s li se poat atribui
caracteristici funcionale corespunztoare unor anumite funciuni tehnice. Aceste
"cutii" sunt utile n cazurile n care caracteristicile componentelor nu pot fi descrise
matematic exact.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

24
CAPITOLUL II

CERCETRI PRIVIND PARAMETRIZAREA GEOMETRIC I
REPREZENTAREA FUNCIONAL A SISTEMELOR
ELECTROHIDRAULICE

2.1. Introducere

Reprezentarea obiectelor geometrice cu ajutorul calculatorului se face cu
ajutorul unor programe de grafic vectorial sau raster.
Grafica vectorial este folosit atunci cnd se dorete o reprezentare exact a
acestora, iar grafica raster se folosete atunci cnd se dorete o reprezentare
aproximativ a obiectului.
Reprezentrile obiectelor pot fi plane sau spaiale (3D).
Reprezentrile 3D sunt folosite din ce n ce mai mult datorilt creterii
performanelor calculatoarelor ct i a programelor de reprezentare.
Programele de reprezentare grafic 2D sau 3D vectorial folosesc o metod
procedural de reprezentare a obiectelor cu ajutorul entitilor primitive care pot fi
punctul, linia, arcul, etc..
Cu ajutorul primitivelor se construiesc entiti geometrice complexe precum
sfera, conul, piramida, prisma, cubul care sunt supuse operaiilor booleene precum
intersecia, reuniunea, etc.
Reprezentarea parametrizat are la baz reprezentarea geometric vectorial
obinuit la care se adaug constrngerile care pot s defineasc suficient un corp
geometric. Constrngerile reprezint condiii geometrice care trebuie impuse
obiectului de reprezentat pentru ca acesta s i pstreze forma iniial pentru
diverse valori ale parametrilor, mai precis a dimensiunilor acestuia.
Constrngerile impuse variabilelor vor fi constrngeri geometrice de variaia
parametrilor n anumite dimensiuni sau globale (perpendicularitate, paralelism,
coinciden, etc.)

2.2. Parametrizare geometric

Un element de baz n reprezentarea de orice natur este parametrizarea care
const n atribuirea unei forme, variabile dimensionale cu posibilitatea multiplicrii
n numeroase variante pentru diverse valori ale variabilelor.
Parametrizarea geometric a obiectelor n spaiu bidimensional sau
tridimensional este o tehnic curent n reprezentarea acestora cu ajutorul tehnicii de
calcul. Reprezentarea obiectelor, n spe a elementelor hidraulice, poate fi fcut
funcional atunci cnd se proiecteaz schemele de funcionare ale instalaiilor
hidraulice i de asemenea poate fi fcut bi sau tridimensional atunci cnd se
realizeaz amplasarea acestora i se ine cont de gabarit, form, spaiu, constrngeri
impuse de elementele pe care se amplaseaz, sau se asambleaz
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

25
n general reprezentarea parametrizat geometric se poate realiza pe mai multe
ci n funcie de programele cu ajutorul crora se face reprezentarea grafic.
O reprezentare grafic tridimensional n calculator poate fi o reprezentare
pseudo-realistic n sensul c n general obiectul este reprezentat n dou dimensiuni,
a treia dimensiune neexistnd practic, fiind doar una de efect prin diverse mijloace,
precum reprezentarea n perspectiv din desenul tehnic sau artistic.
O asemenea tehnic este nerecomandat n tehnic, ea utilizndu-se extrem de
rar, numai atunci cnd este necesar prezentarea unui produs i se dispune de resurse
foarte mici (practic inexistent n prezent).
Reprezentarea tridimensional este cea mai utilizat, iar n ultima vreme a luat
un avnt deosebit din urmtoarele motive:
- creterea vitezei calculatoarelor uzuale (IBM PC);
- creterea vitezei de vizualizare (creterea performanelor interfeelor grafice).
Reprezentarea tridimensional necesit un volum foarte mare de date i o
vitez foarte mare de regsire a informaiei grafice, prelucrare a acesteia i afiare pe
ecran.
Dac unei reprezentri tridimensionale i se adaug atribute (proprieti) legate
de culoare, iluminare, textur, material, etc., reprezentarea devine fotorealistic,
adic, obiectul este reprezentat la fel ca n realitate.
Baza de date geometric ataat unei reprezentri i n special formatul
acesteia, reprezint un factor important ntr-o reprezentare de performan.
Programele de grafic din prezent din domeniul CAD dispun de elemente
specifice reprezentrii tridimensionale, de baze de date bine organizate i n
majoritate lucreaz cu primitive aa cum se ntmpl i la reprezentrile n 2 D. n
fapt, pornind de la primitivele din 2D, punctul linia, cercul, arcul, etc., sunt
constituite entiti 3D precum prisma, sfera, piramida, conul, care pot fi solide sau nu
i sunt mrginite de suprafee care la rndul lor sunt alte entiti, care pot fi de mai
multe feluri n funcie de modul care sunt generate (riglate, spline, etc.). Cu ajutorul
entitilor se pot crea corpurile sau obiectele 3D pe baza operaiilor booleane.
n general suprafeele mrginesc corpuri care pot fi solidificate sau nu.
Operaiile booleane cele mai utilizate sunt cele clasice (intersecia, reuniunea,
decuparea, etc).
De asemenea se folosesc metode de generare de corpuri prin extrudare pornind
de la o form n plan i extrudarea acesteia pn la o anumit nlime, precum i
tehnica revoluiei (rotirea unei forme n jurul unei axe).

2.3. Elementele parametrizrii geometrice

2.3.1. Primitive grafice

Parametrizarea geometric se realizeaz cu ajutorul primitivelor grafice.
Acestea pot fi puncte de dreapt, caractere, dreptunghiuri, conice de tip "spline",
simboluri specifice. Cu ajutorul primitivelor grafice se realizeaz obiectele grafice
care pot fi definite parametrizat prin intermediul constrngerilor geometrice pentru
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

26
meninerea formei. Transformrile geometrice aplicate obiectelor sau primitivelor pot
fi efectuate cu ajutorul programelor sau cu ajutorul interfeelor grafice (implementate
hard). Ultima soluie este mai rapid i conduce la economisirea resurselor
calculatoarelor i se folosesete pe scar larg. De aici rezult necesitatatea utilizrii
n proiectarea asistat de calculator a interfeelor grafice performante.

2.3.2. Generarea primitivelor grafice

- Generarea segmentelor de dreapt
Pentru desenarea unui segment de dreapt cu extremitile de coordonate
A(x
A
, y
A
) i B(x
B
, y
B
) se caut o relaie de forma

1,......n = k , y + y = y
x
+
x
=
x
k 1 - k k
k 1 - k k
A
A


unde x
0
= x
A
, y
0
= y
A
, x
n
= x
B
, y
n
= y
B
, astfel nct punctele (x, y) s fie adresabile de
echipamentul grafic i ct mai aproapiate de dreapta determinat de punctele
A(x
A
y
A
) i B(x
B
, y
B
).
- Generarea caracterelor
Pentru echipamentele de vizualizare cu tub catodic, caracterele sunt n general
desenate folosindu-se o matrice de puncte. n fig.2.1 este prezentat un exemplu n
care litera A este reprezentat cu ajutorul unei matrice de 5 X 7 puncte.








Fig. 2.1. Caracterul A reprezentat
pe o matrice cu 5 x 7 puncte.



Fig.2.2. Generarea caracterelor prin
segmente:
a)-reprezentarea caracterului D prin
segmente;
b)- direciile elementare.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

27
Caracterele generate prin vectori sunt considerate a fi de o calitate mai bun. n
acest caz, o codificare economic prevede folosirea a opt direcii elementare notate
de la 0 la 7, lungimea 0 indicnd sfritul listei. Un cod suplimentar este necesar
pentru a marca poziionarea (0) sau linie continu (1). n fig. 2.2 este prezentat
caracterul D descris de lista de vectori: 126, 102, 171, 163, 151, 142, 000.
Metoda de generare prezentat este folosit de majoritatea programelor de
proiectare asistat de calculator pentru generarea simbolurilor. Aceast metod se va
folosi i se va explicita la finalul capitolului, pentru generarea simbolurilor n
reprezentarea semnelor convenionale utilizate n realizarea schemelor de funcionare
ale instalaiilor hidraulice.
Aceast metod este simpl i permite stocarea informaiei grafice ntr-un
format compact, uor de aplicat i rapid de desenat.

- Generarea cercurilor
Reprezentarea parametric a unui cerc cu centrul n origine este dat de
relaiile

u
u
sin r = y
cos r = x
(2.1)

unde r este raza cercului, iar u este parametrul. Dnd parametrului valori de forma
u
k
=2k/n unde k = 0,1, ....n-1 se obine o bun aproximare a cercului prin segmente
de dreapt de lungimi egale. Dezavantajul acestei metode deriv din faptul c
funciile trigonometrice cos i sin sunt calculate repetitiv.
Cercul poate fi reprezentat parametric i fr a fi necesar calculul de funcii
trigonometrice la fiecare pas. Pentru aceasta se folosesc formulele:


u u u u u u
u u u u u u
sin d cos + d sin cos = ) d + ( sin
d sin sin - d cos cos = ) d + ( cos
(2.2)

Coordonatele punctelor care dau aproximarea cercului sunt:


) d + ( sin r = sin r = y
) d + ( cos r = cos r =
x
n 1 + n
1 + n
n 1 + n 1 + n
u
u u
u
u u


Folosind relaiile (2.1) i (2.2) obinem:


u u
u u
d cos y + d sin
x
= y
d sin y - d cos
x
=
x
n
n
1 + n
n
n 1 + n
(2.3)

n cazul n care centrul cercului este punctul (x
c
, y
c
) atunci recurena este dat de
relaiile:

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

28

u u
u u
d cos ) y - y ( + d sin )
x
-
x
( + y = y
d sin ) y - y ( - d cos )
x
-
x
( +
x
=
x
c n
c n
c 1 + n
c n
c n c 1 + n
(2.4)

Deoarece d este constant, valorile sin d i cos d se calculeaz o singur
dat.
Folosirea ecuaiei implicite a cercului

x
2
+ y
2
= r
2

nu conduce la o reprezentare eficient a cercului prin segmente de dreapt. Pentru o
valoare dat a abscisei, ordonata se calculeaz dup formula

x
-
r
= y
2 2




3 a)


4 b)
Fig. 2.3. Generarea cercurilor:
a)- segmente egale rezultate din folosirea reprezentrii parametrice;
b)- segmente inegale rezultate din rezolvarea ecuaiei implicite

n acest caz, o relaie de tipul
n+1 n
x = x +dx

ntre abscise nu duce la segmente de dreapt de lungimi egale. Figura 2.3 ilustreaz
generarea cercului folosindu-se reprezentarea parametric i rezolvarea ecuaiei
implicite.
Pentru valori mici ale argumentului se pot face aproximaiile


1 /2
a
- 1 cos
a sin
2
~ ~ o
~ o


Dac n formulele (2.3) punem d = 1/r obinem


/r
x
- y = y
/r y -
x
=
x
n
n 1 + n
n
n 1 + n
(2.5)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

29

Formulele (2.5) se folosesc n principiu pentru desenarea aproximativ a
cercurilor pe dispozitive grafice de afiare cu tub catodic. Pentru echipamente grafice
mai precise, cum este cazul plotterelor, se folosesc formulele de tipul (2.3).
Similar metodei prezentate se genereaz elipsele, hiperbolele, parabolele i alte
conice.

2.3.3. Reprezentri de puncte i transformri

n plan, un punct este unic determinat de coordonatele sale. Reprezentarea
folosit pentru un punct din plan este un vector coloan cu dou elemente:
|
|
.
|

\
|
y
x

Anumite transformri din plan se pot reprezenta ca matrici ptrate 2 x 2. De
exemplu aplicarea unei scalri cu factorul a se poate scrie astfel:
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
'
'
y
x
a 0
0 a
=
y
x

Analog o rotaie de unghi n jurul originii se poate scrie
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
o o
o o
|
|
.
|

\
|
'
'
y
x
cos sin
sin - cos
=
y
x


2.3.3.1. Utilizarea coordonatelor omogene

Anumite ttransformri liniare din plan nu se pot reprezenta ca matrici ptrate
2 x 2. Un astfel de caz este translaia. O transformare liniar n forma general se
scrie:
x' = ax + by + c
(2.6)
y '= dx + ey + f

Utilizarea coordonatelor omogene permite reprezentarea tuturor
transformrilor liniare ca matrici ptrate 3 x 3. Un punct de coordonate (u,v) din
spaiul cu dou dimensiuni va fi reprezentat n coordonate omogene prin vectorul
(x, y, w), cu relaiile
u = x/w
v = y/w
n practic, cel mai adesea, factorul w este 1. El este folosit doar pentru a da o
form convenabil operaiilor matriciale corespunztoare transformrilor liniare.
Relaia (2.6) se scrie n coordonate omogene
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

30

|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
1
y
x
1 0 0
f e d
c b a
=
1
y
x
(2.7)
Forma (2.7) permite inversarea matricei de transformare i aflarea unui punct
cnd se cunoate punctul transformat.
Un alt avantaj al utilizrii coordonatelor omogene l constituie faptul c
punctele la infinit nu mai constituie cazuri particulare, deoarece sunt reprezentate cu
componenta w = 0. De exemplu, intersecia a dou drepte de ecuaii:
a
1
x + b
1
y + c
1
w = 0
a
2
x + b
2
y + c
3
w = 0
este punctul (b
2
c
1
- b
1
c
2
, a
1
c
2
- a
2
c
1
, a
2
b
1
- a
1
b
2
), formul general care include i
cazul n care dreptele sunt paralele.

2.3.4. Tehnici de reprezentare grafic

Pentru reprezentarea obiectelor grafice n spaiul limitat al display-ului se
folosete fereastra "windowing" i tehnica decuprii.
Desenul iniial este definit ntr-un sistem de coordonate. Poriunea din desen
care trebuie afiat, numit fereastr este n general dreptunghiular i este definit
prin coordonatele colurilor dreptunghiului. Afiarea se face ntr-o zon
dreptunghiualr de pe ecran numit vizor.
Se presupune n plus c cele dou dreptunghiuri sunt asemenea i c au laturile
paralele cu axele de coordonate.


desenul initial
fereastra
vizor
- 0
- 0
A
D C
B
A
B
D
C
ecran


Fig.2.4. Relaiile ntre fereastr i vizor.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

31

Dac O (x
0
, y
0
) i O'(x'
0
, y'
0
) sunt centrele dreptunghiurilor ABCD i A'B'C'D'
i notm s = A'B'/AB atunci transformarea care aduce poriunea ABCD din desenul
iniial n vizorul A'B'C'D' de pe ecran este :

|
|
|
|
.
|

\
|
'

|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
'
1
y
x
1 0 0
y s - y s 0
x
s -
x
0 s
=
1
y
x
0 0
0 0


Decuparea (eliminarea segmentelor invizibile) se realizeaz dup diveri
algoritmi. n continuare se prezint modul de decupare al segmentelor de dreapt.
Se d o fereastr dreptunghiular ABCD avnd laturile paralele cu axele de
coordonate i un segment de dreapt MN. Se propune s se afle poriunea din
segmentul MN care se gsete n fereastr. Pentru aceasta, se prelungesc laturile
dreptunghiului astfel nct planul se mparte n nou regiuni. Un cod binar de 4
poziii este alocat fiecrei regiuni. Fiecare poziie binar reflect poziia regiunii fa
de o latur a dreptunghiului i ia valoarea 0 dac regiunea este de aceeai parte a
dreptei cu interiorul ferestrei i valoarea 1 n caz contrar. Evident, interiorul ferestrei
este notat 0000.

Fig. 2.5. mprirea planului n regiuni pentru decupare.

Pentru a afla poriunea din segmentul MN care se gsete n fereastr se aplic
urmtorul algoritm:
1. Se asocieaz extremitilor segmentului codurile corespunztoare regiunilor
n care se gsesc notate c
1
i c
2
.
2. Dac c
1
= 0000 i c
2
= 0000 segmentul MN este vizibil n ntregime.
3. Se calculeaz intersecia logic a codurilor binare c
1
i c
2
; dac rezultatul
interseciei este nenul, segmentul este n ntregime n afara fer0estrei, deci invizibil.
4. Dac rezultatul interseciei este nul, se mparte segmentul n dou pri i se
aplic fiecrei pri algoritmul pn la descoperirea unui segment cu ambele coduri
ale extremitilor egale cu 0000.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

32
mprirea segmentului curent se poate face calculnd intersecia cu o latur a
ferestrei. n cazul n care algoritmul este cablat, mprirea este dat de mijlocul
segmentului.

2.3.5. Vizualizarea obiectelor tridimensionale

Echipamentele grafice permit numai reprezentri plane, deci bi-dimensionale.
O serie de aplicaii ns lucreaz asupra unor obiecte din spaiul cu trei dimensiuni.
Pentru aceste obiecte se pune problema proieciei n spaiu cu dou dimensiuni, astfel
nct pierderea de informaie s fie minim. Metodele folosite n desenul tehnic ca
utilizarea mai multor vederi sau proiecie perspectiv, se pot folosi i pentru desenul
pe echipamente grafice. Eliminarea liniilor ascunse, umbrirea suprafeelor sau
generarea vederilor stereoscopice necesit utilizarea unor algoritmi.
Pentru a se genera mai multe vederi ale unui obiect tri-dimensional se folosesc
n general proiecii ortogonale pe planele x0y, y0z, z0x. Formulele de transformare
sunt respectiv

|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.8)

|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
=
1
z
y
x
(2.9)


|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.10)

Pentru proiecia perspectiv pe planul x0y presupunem c centrul proieciei se
gsete n punctul c(0, 0, k). Cu notaiile fig.2.6 avem relaiile:

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

33

0 =
z
y
1 - k
k
= y
x
1 - k
k
=
x
*
*
*
(2.11)
Forma matricial a proieciei perspective este
1 +
k
z
- = w
0 = z
y = y
x = x
deci
1
z
y
x
1
k
1
-
0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
=
' w
z
y
x
'
'
'
'
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
(2.12)

Fig.2.6. Transformarea perspectiv.

Coordonatele n plan rezult din mprirea cu w' relaiile (2.13)


0 =
z
y
z - k
k
=
k
z
- 1
y
=
w
y
= y
x
z - k
k
=
k
z
- 1
x
=
w
x
=
x
*
*
*
'
'
'
'
(2.13)

Cele mai folosite transformri liniare n spaiile tri-dimensionale sunt
transformrile asemenea. Forma matricial pentru cteva transformri liniare
importante:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

34
Scalarea

|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 a 0 0
0 0 a 0
0 0 0 a
=
1
z
y
x
(2.14)

Rotaii de unghi , respectiv n jurul axelor 0x, 0y, 0z


|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
o o
o o
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin - cos
=
1
z
y
x
(2.15)


|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
o o
o o
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 cos 0 sin -
0 0 1 0
0 sin 0 cos
=
1
z
y
x
(2.16)


|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
o o
o o
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 cos sin 0
0 sin - cos 0
0 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.17)

Translaia

|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
c 1 0 0
b 0 1 0
a 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.18)

Transformri prin simetrie, respectiv fa de planele z0y, x0z, x0y


|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 -
=
1
z
y
x
(2.19)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

35


|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.20)


|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
1
z
y
x
1 0 0 0
0 1 - 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
=
1
z
y
x
(2.21)

2.4. Crearea formelor parametrice

Realizarea formelor parametrice se poate realiza pe diverse ci n funcie
de mijloacele tehnice avute la dispoziie (n special software).
La ndemna specialitilor sunt limbajele de nivel nalt (C++, Pascal, Basic,
etc.) n variantele cele mai moderne din categoria "Vizual". Cu ajutorul acestora
avnd la dispoziie clase de obiecte referitoare la elementele geometrice de baz
(primitive) se pot construi forme parametrizate folosindu-se elemente de geometrie
euclidian n 2D sau 3D. Exist firme specializate care ofer nuclee grafice pentru
reprezentri tridimensionale (de ex. Spatial Technologies din SUA) care sunt folosite
de marile companii din lume productoare de programe CAD.
Pentru nespecialiti exist n diverse programe faciliti care permit construirea
formelor parametrizate n mod direct cu ajutorul comenzilor pe care le ofer
programele.
Crearea formelor parametrice poate fi realizat pe mai multe ci:
- o descriere procedural printr-un limbaj de nivel nalt, care are o bibliotec
de rutine grafice sau este nglobat ntr-un sistem de reprezentare grafic;
- o desenare geometric cu ajutorul variabilelor i constrngerilor ntr-un
sistem de reprezentare grafic care permite acest lucru;
- o reprezentare parametric total n sistemele de reprezentare parametric
care lucreaz numai parametrizat.
Parametrizarea geometric nseamn n general:
- elementele geometrice sunt cotate utiliznd variabile;
- valorile pentru variabile sunt coninute n tabele pentru variabile;
- editorul permite adugarea, tergerea sau modificarea de valori n tabelul
de valori.



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

36


2.4.1. Etapele definirii formelor parametrice



Fig. 2.7. Fazele creerii formei parametrizate.

n faza preparatorie, se definete cadrul parametric i punctul de inserie al
formei parametrizate.
Fiecare desen form parametrizat poate avea cadre multiple. Fiecare cadru
poate fi folosit, de exemplu, la definirea diferitelor vederi i necesit un punct de
baz.
Se proiecteaz construciile geometrice cu cotele aferente, se editeaz
constrngerile i apoi se verific. Se pot terge sau aduga cote, n funcie de situaie,
verificnd nc o dat. Cnd verificarea este bun (n regul) se poate trece la
verificarea formei parametrizate actualizate. Se introduc valorile pentru variabilele pe
care forma parametrizat le conine.Dac rezultatul nu este nc cel dorit, va trebui s
se editeze geometria i constrngerile din nou. Se poate executa direct aceast faz
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

37
pn cnd constrngerile devin corecte (sunt n regul) i forma parametrizat este
cea cerut.
Cnd geometria i comportarea formei parametrizate este corect, tot ceea ce
este nevoie este stocat n baza de date. Se poate defini pentru aceast form un tabel
de valori n baza de date.

2.4.2. Utilizarea constrngerilor geometrice

n ordinea generrii unei variante de form, aceasta trebuie s fie definit i
cotat exact. Toate elementele care nu sunt cotate, pstreaz mrimea prestabilit,
care poate fi sau nu cea dorit.
Elementele sunt ntotdeauna egale, paralele, perpendiculare sau simetrice, se
pot pstra aceste caracteristici n varianta generat.
Constrngerile aplicate la formele parametrizate sunt stabilite n unul sau dou
moduri:
- convertirea lor dintr-un grup, sau;
- generarea lor din nou pentru cadrul desenului
Constrngerile sunt condiii geometrice care sunt aplicate la dou sau mai
multe elemente de desen pentru a modifica geometria.
De exemplu, ntre dou linii drepte poate fi stabilit restricia
"perpendicularitate". n toate variantele generate din aceast form, aceste linii rmn
n unghi drept una fa de cealalt.

Tipuri de constrngeri
n continuare sunt prezentate cteva tipuri de constrngeri.

Restricie Scop/Exemplu
Coinciden Un punct ocup n acelai spaiu ca un
alt element geometric, de exemplu se
afl de-a lungul unei linii
Raze egale Dou sau mai multe cercuri sau arce
au raze egale
Paralelism Dou sau mai multe linii sunt paralele
una fa de celalt
Perpendicularitate Dou sau mai multe linii sunt
perpendiculare una fa de celalt
Simetrie Dou linii, arce sau cercuri sunt
simetrice una fa de cealalt
Tangen Un arc sau un cerc este tangent la alt
arc, cerc sau linie
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

38



Constrngerile pot fi aplicate primitivelor la nivelul programatorului i tuturor
entitilor la nivelul utilizatorului.

Terminologia constrngerii:
Termen Definiie
Subelemente: Sunt prile de baz care devin un
element activ
Restricie activ: O condiie care a fost definit i
aplicat la geometria de baz
Restricie inactiv O condiie care a fost definit, dar nu
are efect.
Fixare: Un element ce este fixat nu are grade
de libertate, i nu i se poate schimba
poziia sau mrimea.
Corect definite Aceasta se refer la un element care
este definit complet de restricii. Nu
are grade de libertate.
Subdefinite Aceasta se refer la un element care
nc are grade de libertate.
Supradefinite Aceasta se refer la un element care
are stabilite restricii n exces sau
restricii contradictorii.

Constrngere de coinciden
Dac punctul de final al unei linii se afl, de exemplu, pe un cerc, aceasta se
numete coinciden. Acest punct este ntotdeauna pstrat pe cerc.


Fig. 2.8. Coinciden pe o dreapt.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

39

Desenul geometric de mai sus ilustreaz acest tip. Dou linii ce pornesc din
puncte diferite se intersecteaz totdeauna pe dreapta nclinat. Dac se schimb
unghiul W, cele dou linii trebuie s se mute cu intersecia tot pe dreapt datorit
coincidenei ce a fost definit pe linia nclinat.

Constrngerea de raze egale
Arcele i cercurile desenate cu raze egale sunt de asemenea reprezentate ca
entiti de aceeai mrime pe parcursul generrii. Din punct de vedere al cotrii
practice aceasta nseamn c numai unul din dou sau mai multe cercuri sau arce
desenate cu raze egale permit cotarea. Astfel, geometria va fi supradefinit. Pe de alt
parte, una dintre raze trebuie s fie cotat, astfel geometria va fi subdefinit.


Fig. 2.9. Constrngere de raze egale.

Cercurile din stnga jos i dreapta sus au fost desenate cu raze egale. Numai
unul din aceste dou cercuri trebuie s fie cotate pentru ca ambele s fie definite
geometric.

Constrngeri de paralelism
Dou sau mai multe segmente de dreapt poate fi constrnse s rmn
paralele atunci cnd sunt modificate ca n figura 2.10

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

40

Fig. 2.10. Constrngere de paralelism.

Diagonala din stnga a fost definit astfel: un punct de final aflat pe punctul de
baz i un alt punct de final este cotat pe direciile X i Y. Diagonala din dreapta a
fost definit doar prin cotarea primului punct de baz ca B1. Al doilea punct de final
este cunoscut deoarece restricia de paralelism a fost aplicat, iar coincidena cu linia
vertical a fost definit.

Constrngerea de perpendicularitate
Liniile care sunt perpendiculare una pe cealalt sunt recunoscute n acelai fel
ca liniile paralele.

Constrngerea de simetrie
Construciile geometrice simetrice au nevoie de dimensionare numai pe o
singur parte.

H

H



Fig. 2.11. Constrngere de simetrie.

Figura 2.11 prezint modul de dimensionare pentru pri simetrice, cel din
stnga fiind cel correct.

Constrngerea de tangen
O linie este desenat exact tangent la un cerc sau arc poate fi memorat ca o
constrngere de tangen.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

41

Fig. 2.12. Constrngere de tangen.

Cele dou linii nclinate au fost desenate tangent la cercuri. Orice schimbare la
oricare dintre raze face ca liniile s fie mutate automat fr s fie necesar o cotare
adiional.
Linii verticale i orizontale
Liniile desenate vertical i orizontal pot fi constrnse s rmn ntotdeauna
verticale sau orizontale.

Puncte de contact
Punctele de contact sunt de mare ajutor n realizarea contrngerilor, in special
la realizarea ansamblelor. Prin intermediul lor se poate stabili poziia unei piese n
ansamblu.

Fig. 2.13. Forme parametrice.

2.5. Reprezentarea funcional

Funcionarea instalaiilor i sistemelor hidraulice este descris cu ajutorul
schemelor funcionale. Acestea folosesc o serie ntreag de semne convenionale,
care sunt standardizate n desenul tehnic.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

42
Datorit faptului c fiecare element sau subsistem hidraulic are ataat un semn
convenional unic, reprezentarea funcional se poate automatiza relativ uor, prin
crearea unor baze de date sau biblioteci grafice cu semnele convenionale.
Aceste pot deveni astfel obiecte grafice ntr-un program CAD i pot fi inserate
dup dorin acolo unde este necesar. Din punct de vedere geometric fiecare obiect
va avea elemente de conexiune n desen, punctul de inserie i punctele de cuplare n
schem.
ntr-o concepie funcional total fiecare obiect va trebui s posede intrri i
ieiri respectiv funciile care descriu dependena intrare-ieire care poate fi analitic
(expresie matematic) sau numeric (reprezentarea caracteristicii sau a funciei de
transfer prin puncte).

2.5.1. Crearea simbolurilor hidraulice n AutoCAD

Simbolurile hidraulice se pot realiza cu ajutorul fiierelor de tip "shp", sau
folosind o variant combinat "shp + dwg". Simbolurile, sunt mult mai eficiente
pentru AutoCAD, pentru stocare i desen.
Simbolurile sunt entiti speciale pe care le putem defini utiliznd linii, arce i
cercuri.
O parte din simbolurile hidraulice care sunt mai complicate i ar necesita un
timp mai ndelugat de realizare cu ajutorul fiierelor simbol, se pot desena obinuit n
AutoCAD, obinndu-se fiiere cu extensia .dwg.
Simbolurile cu extensia .dwg pot fi inserate folosind proprietile blocurilor
din AutoCAD.
O alt metod prin care aceste semne convenionale au fost realizate a fost i
cea a "completrii" fiierelor de tip simbol cu elemente (linii, arce, cercuri) ca ntr-un
desen obinuit n AutoCAD, din nou fiierul ce conine semnul convenional realizat
astfel poart extensia .dwg.
Simbolurile cu extensia .dwg pot fi nserate folosind proprietile blocurilor
din AutoCAD.
Simbolurile sunt descrise utiliznd formate text speciale ntr-un fiier disk cu o
extensie .shp. Pentru a crea un asemenea fiier, se utilizeaz un editor de text sau
procesor de text care permite salvarea n ASCII.
Dup definirea fiierului .shp este necesar compilarea acestuia.
Compilarea fiierelor simbol le convertete ntr-un format acceptat de
comanda LOAD sau STYLE din AutoCAD.
Dup compilarea simbolurilor se obine un fiier cu extensia .SHX
(comanda COMPILE din AutoCAD).
Fiecare linie ntr-un fiier descriere simbol SHX trebuie s conin nu mai
mult de 128 de caractere.
nainte de a utiliza un set de simboluri, acestea trebuie ncrcate n desen cu o
comand de ncrcare (LOAD n AUTOCAD).
Dup ce fiierele simbol au fost ncrcate, se poate insera un simbol n desen
cu o comand specific (comanda SHAPE n AutoCAD).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

43
n momentul inserrii simbolului ntr-un desen, acesta poate fi scalat i rotit
pentru a fi poziionat la locul dorit i la dimensiunea dorit.
Orice simbol ntr-un fiier simbol particular trebuie s aib un numr unic ntre
1 i 255. Fiecare definiie simbol are o linie header sub forma:

*numr_simbol, numar_octeti, nume_fisier
urmat de una sau mai multe linii ce conin specificaia n octei, separator de
comenzi i ncheiat de un 0.

2.5.2. Definirea fiierelor pentru simbolurile aferente schemelor funcionale ale
sistemelor electrohidraulice

Pentru desenarea vectorilor afereni simbolurilor, sunt definite cteva coduri
speciale. Acestea sunt:
000 - finalul "definiiei formei"
001 - activeaz modul de desenare (penia cobort)
002 - dezactiveaz modul de desenare (penia ridicat)
003 - mparte lungimea vectorului la urmtorul octet
004 - multiplic lungimea vectorului cu urmtorul octet
005 - mut locaia curent n stiv
006 - reface locaia curent dintr-o stiv
007 - deseneaz un subsimbol cu numrul dat de urmtorul octet
008 - deplasare X-Y dat de urmtorii doi octei
009 - multiple X-Y deplasri ncheiate de (0,0)
00A - arc octant definit de urmtorii doi octei
00B - arc fracionar definit de urmtorii cinci octei
00C - arc definit de deplasarea X-Y i curbur
00D - multiple arcuri specificate
00E - pregtirea comenzii urmtoare numai pentru text vertical
Codificarea direciilor de desenare a vectorilor afereni ntr-un simbol este
prezentat n figura urmtoare:














2
3 1
0
4
5
6
7
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

44
Fig. 2.14. Direcii de desenare a vectorilor.

Aceasta este asemnntoare cu modul de codificare vertical al caracterelor.

Codul 0: Finalul simbolului
Acest cod marcheaz simplu sfritul simbolului.

Codurile 1 i 2: Controlul modului de desenare
Aceste moduri controleaz modul de desenare. Cnd modul de desenare este
activat (modul 1) se pot desena linii, iar cnd modul de desenare este dezactivat se
poate poziiona cursorul ntr-un punct (se deplaseaz fr a desena cu penia sus)
pentru a ncepe o nou linie.

Codurile 3 i 4: Controlul mrimii (dimensiunii)
Codurile 3 i 4 controleaz dimensiunile relative pentru fiecare vector.
Codurile 3 i 4 sunt urmate de un octet coninnd un factor de scal (1 la 255).

Codurile 5 i 6:
Codurile 5 i 6 salveaz i respectiv restabilete coordonata curent n timp ce
se deseneaz un simbol, deci este posibil ntorcerea la un punct anterior n simbol.

Codul 7: Subsimbol
Cu ajutorul codului 7 se pot introduce subsimboluri.

Codurile 8 i 9. Deplasri X-Y
Vectorii normali se deseneaz n cele 16 direcii predefinite anterior. Cu
ajutorul codurilor 8 i 9 se pot desena vectorii i n alte direcii folosind deplaasarea
dup orice direcie prin atribuirea lui x i y de valori diverse.
Cu ajutorul codului 8 se poate desena un singur vector nestandard, iar cu
ajutorul codului 9 o secven de vectori prestandard care trebuie nchiat cu perechea
(0, 0) care s arate revenirea la desenarea vectorilor normali

8,X-deplasare,Y-deplasare

Deplasrile pe X i Y se pot nirui de la -128 la +127. Semnul cu plus este
opional, i parantezele pot fi utilizate la mbuntirea citirii.

Codul 00A: Arcul octant
Codul special 00A (10) utilizeaz urmtorii 2 octei pentru a defini un arc.
Acest tip de arc se numete arc octant pentru c nceputul i sfritul arcului ncepe i
se termin pe frontiera unui octant
Specificaia arcului este:
10,raza,(-)0SC.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

45
unde raza poate avea orice valoare de la 1 la 255. Al doilea octet indic direcia
arcului (trigonometric dac este pozitiv, n sensul acelor de ceasornic dac este
negativ), octantul de nceput 11 (S, o valoare de la 0 la 7), i numrul de octani ce se
traverseaz (C).
Modul de numerotare al octanilor este prezentat n figura urmtoare:

















Fig. 2.15. Modul de numerotare al octanilor.
Codul 00B: Arc fracional
Codul special 00B (11) este folosit la desenarea unui arc care s porneasc i
s se termine pe o frontier octant. Definiia utilizeaz 5 octei:

11,start-offset,end-offset,high-radius,low-radius,(-)0SC

start-offset distana de la frontiera unui octant la punctul de nceput
exprimat n fraciuni de grade (se face diferena n grade, se multiplic cu 256 i se
mparte la 45).
Analog se definete i end-offset.
High-radius i low-radius definesc raza arcului exprimat n 2 octeti, primul
avnd partea cea mai semnificativ, iar urmtorul partea mai puin semnificativ.

Codurile 00C i 00D: Arcuri avnd curbur specificat
Codurile speciale 00C i 00D (12 i 13) furnizeaz alt mecanism pentru
includerea segmentelor de arc n definirea simbolului. Ele sunt similare cu codurile 8
i 9, n care se permite specificarea deplasrilor X - Y.

Codul 00E: Comanda de text vertical
Codul special 00E (14) este utilizat numai n dubla orientare a textului, unde
literele sunt folosite n ambele direcii: orizontal i vertical.
6
5 4
3 2
7
8
9
A B
C D
E
F
0
1
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

46

Exemple de fiiere "shp"
Folosind metoda prezentat anterior se poate realiza reprezentarea semnelor
convenionale pentru instalaiile hidraulice.
1. Fiierul F521.SHP - reprezint "Decantor manual"

- Coninutul fiierului:

521,14,F521
010,042,04E,010,2,018,1,04A,046,2,02E,1,040,0

- Reprezentarea formei:


2. Fiierul F522.SHP - reprezint "Decantor automat"
- Coninutul fiierului:
552,19,F522
010,032,03E,010,2,018,1,03A,036,2,01E,1,040,2,018,1,01A,016,0
- Reprezentarea formei:


3. Fiierul F54.SHP - reprezint "Usctor"
- Coninutul fiierului:
54,19,F54
010,042,04E,010,2,018,1,04A,046,2,02E,1,040,2,022,026,1,048,0
- Reprezentarea formei


4. Fiierul F55.SHP - reprezint "Ungtor"
- Coninutul fiierului:
55,14,F55
010,032,03E,010,2,018,1,03A,036,2,032,1,01C,0
- Reprezentarea formei

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

47
5. Fiierul F171.SHP - reprezint "Distribuitoare - orificii i ci - patru/cinci orificii
blocate (poziie cu centru nchis)"
- Coninutul fiierului:
171,41,F171
070,034,078,03C,2,020,1,014,018,2,010,1,010,2,010,1,020,2,018,1,01C,
2,020,034,028,1,01C,018,2,010,1,010,2,038,1,028,2,010,1,014,0
- Reprezentarea formei


Din punct de vedere geometric fiecare simbol se poate transforma ntr-un
obiect cruia i se atribuie proprieti i poate avea ca elemente de conexiune n desen,
punctul de inserie i punctele de cuplare n schem.
ntr-o concepie funcional total fiecare obiect-simbol va trebui s posede
intrri i ieiri respectiv funciile care descriu dependena intrare-ieire care poate fi
analitic (expresie matematic) sau numeric (reprezentarea caracteristicii sau a
funciei de transfer prin puncte).
Pentru validarea conexiunilor se stocheaz ntr-o baz de date relaional
structurat arborescent informaii despre fiecare obiect-simbol i despre matricea
conexiunilor valide. Astfel se poate realiza automatizarea complet a realizrii
schemelor funcionale hidraulice.

2.6. Concluzii

Proiectarea asistat de calculator a sistemelor electrohidraulice de la mainile
i instalaiile tehnologice este o necesitate n lumea tehnicii de azi.
Nivelul performanelor calculatoarelor i al programelor de proiectare asistat
de calculator, precum i preul acestora fac posibil o asemenea abordare.
Realizarea desenelor de execuie i a schemelor funcionale ale instalaiilor
hidraulice se poate automatiza. Din punct de vedere geometric, parametrizarea este o
soluie care datorit gradului nalt de tipizare ofer avantaje deosebite.
n acest capitol sunt descrise metode de parametrizare geometric i
parametrizare funcional care reprezint primii pai n abordarea proiectrii asistate
de calculator a sistemelor electrohidraulice. Metodele prezentate sunt cele mai simple
i la ndemna unui cerc larg de proiectani din domeniul hidraulicii sau din diverse
domenii.
Studiul prezentat dovedete posibilitatea aplicrii tehnicilor i metodelor noi n
domeniul construciei de maini, ct i n alte domenii.
n proiectarea sistemelor hidraulice se utilizeaz componentele hidraulice ale
diverilor productori.
Proiectul unui sistem hidraulic cuprinde printre altele schemele de funcionare
i desenele de execuie ale componentelor hidraulice n contextul furnizat de
amplasarea pe o main i legturile aferente.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

48
Documentaia tehnic a proiectului poate fi realizat asistat de calculator
folosind conceptul de parametrizare.
Parametrizarea este dimensionarea geometric i funcional a unui obiect cu
ajutorul variabilelor.
Particularizarea variabilelor nseamn obinerea unei forme particulare (piston,
supap, etc.) care poate fi folosit ntr-o geometrie dat (un spaiu tridimensional cu
anumite restricii) i anumite condiii de funcionare.
Sunt prezentate elementele grafice componente ncepnd cu primitive de
grafice care stau la baza unei reprezentri grafice.
Reprezentarea primitivelor grafice poate fi fcut hard i soft sau combinat.
Majoritatea echipamentelor grafice includ un generator hardware pentru
segmente de dreapt i caractere.
Metoda de generare a caracterelor de tip vectorial poate fi extins n
reprezentarea schemelor convenionale utilizate la sistemele hidraulice.
Reprezentarea elementelor hidraulice n spe (3D) este absolut necesar
pentru poziionarea lor corect la mainile i instalaiile tehnologice i pentru
utilizarea eficient a spaiilor (realizarea unor maini compacte).
Reprezentarea tridimensional are la baz reprezentarea n diverse sisteme de
coordonate.
Pentru vizualizare se folosesc proieciile, cele mai utilizate fiind proieciile n
planurile XOY, YOZ, ZOX.
Utiliznd reprezentarea matriceal, formulele de transformare pentru proiecii
devin foarte simple.
De asemenea, forma matriceal a proieciei perspective ia o form simpl.
Manipularea obiectelor n spaiul tridimensional se face cu ajutorul
transformrilor asemenea care sunt transformri liniare, cele mai utilizate fiind:
scalarea, rotaia, translaia, etc.
Att parametrizarea geometric pentru desenul tehnic de execuie sau pentru
reprezentarea obiectelor n 3D fotorealistic sau nu, ct i cea funcional, vor fi
concepute astfel nct s poat lua informaia geometric din baza de date asociat
grupurilor de elemente care includ caracteristicile tehnice, condiii speciale de
proiectare, ncrcri, eforturi etc.
Baza de date va fi conceput aa fel nct s dea posibilitatea proiectantului
s-i aleag elementul hidraulic criterial, n funcie de cerinele proiectului.
Realizarea formelor parametrice se poate realiza pe diverse ci n funcie
de mijloacele tehnice avute la dispoziie (n special software). La ndemna
specialitilor sunt limbajele de nivel nalt (C++, Pascal, Basic, etc) n variantele cele
mai moderne din categoria "Vizual". Cu ajutorul acestora avnd la dispoziie clase de
obiecte referitoare la elementele geometrice de baz (primitive) se pot construi forme
parametrizate folosindu-se elemente de geometrie euclidian n 2D sau 3D.
Pentru nespecialiti exist n diverse programe faciliti care permit construirea
formelor parametrizate n mod direct cu ajutorul comenzilor pe care le ofer
programele.
Crearea formelor parametrice poate fi realizat pe mai multe ci:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

49
- o desenare procedural printr-un limbaj de nivel nalt, care are o bibliotec
de rutine grafice sau este nglobat ntr-un sistem de reprezentare grafic;
- o desenare geometric cu ajutorul variabilelor i constrngerilor ntr-un
sistem de reprezentare grafic care permite acest lucru;
- o reprezentare parametric total n sistemele de reprezentare parametric
care lucreaz numai parametrizat.
Constrngerile geometrice sunt elemente importante ale modului de descriere
a formelor parametrice. Acestea sunt condiii geometrice care sunt aplicate formelor
cu ajutorul crora se manipuleaz. Cele mai utilizate constrngeri sunt cele de:
coinciden, raze egale, paralelism, perpendicularitate, simetrie, tangen, etc.
Aplicarea constrngerilor poate determina o parametrizare de mai multe feluri:
corect definit (numrul de constrngeri este necesar i suficient), subdefinit (exist
elemente care au grade de libertate), supradefinit (exist elemente care au stabilite
restricii n exces).
Funcionarea instalaiilor i sistemelor hidraulice este descris cu ajutorul
schemelor funcionale. Acestea folosesc o serie ntreag de semne convenionale,
care sunt standardizate n desenul tehnic.
Datorit faptului c fiecare element sau subsistem hidraulic are ataat un semn
convenional unic, reprezentarea funcional se poate automatiza relativ uor, prin
crearea unor baze de date sau biblioteci grafice cu semnele convenionale.
Aceste pot deveni astfel obiecte grafice ntr-un program CAD i pot fi nserate
dup dorin acolo unde este necesar i la orice scar. Din punct de vedere geometric
fiecare obiect va avea elemente de conexiune n desen, punctul de inserie i punctele
de cuplare n schem.
ntr-o concepie funcional total fiecare obiect va trebui s posede intrri i
ieiri respectiv funciile care descriu dependena intrare-ieire care poate fi analitic
(expresie matematic) sau numeric (reprezentarea caracteristicii sau a funciei de
transfer prin puncte).
Reprezentarea geometric parametrizat poate fi folosit n domeniul
construciilor de maini sau alte domenii, prin crearea bncilor de date i a
bibliotecilor cu componente tipizate, standardizate, etc.
Studiul prezentat n acest capitol ct i metoda referitoare la reprezentarea
funcional conine premisele abordrii sintezei parametrizate a sistemelor
electrohidraulice de la mainile i instalaiile tehnologice din diverse domenii de
activitate.


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

50
CAPITOLUL III

CONTRIBUII PRIVIND UTILIZAREA BNCILOR DE DATE LA
SINTEZA PARAMETRIZAT A SISTEMELOR ELECTROHIDRAULICE

3.1. Structura bazelor de date

Accesul la o baz de date se face n principal folosind arhitectura
client-server care are la baz reeaua de calculatoare. Bazele de date distribuite se
utilizeaz atunci cnd dimensiunile lor sau condiiile de rspndire geografic
impun acest lucru. n acest mod o baz de date poate exista pe mai multe
calculatoare (staii de lucru) sau servere, ce pot fi rspndite geografic.
Deoarece o baz de date faciliteaz accesul la informaie, iar astzi un suport
important de distribuire a informaiei este Internetul, are loc o dezvoltare
exponenial a bazelor de date accesibile pe Internet.
ntr-un sistem de proiectare asistat de calculator, arhitectura cea mai
potrivit i uor de implementat este arhitectura client-server.
Aceasta presupune existena unei reele locale de calculatoare, iar acolo
unde nu exist, se poate instala baza de date pe fiecare staie de lucru, consumurile
de resurse modificndu-se corespunztor.

SGBD
BAZA DE DATE
(BD)
UTILIZATOR
FINALI
c1
c3
c4
cj
c2
c5
P1
P2
Pi
PROGRAME
APLICATI

Fig. 3.1.Conexiunea bazei de date cu utilizatorii i programele de aplicaie.

n figura 3.1. este prezentat o viziune simplificat a unei baze de date,
notaiile avnd urmtoarea semnificaie:
- P
i
- program de aplicaie;
- c
j
- colecia de date;
- BD - baza de date propriu-zis;
- SGBD - sistem de gestiune a bazei de date;
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

51
Privit ntr-un sens larg, baza de date implic patru componente: date,
hardware, software i utilizatori.
Datele sunt memorate pe suporturi magnetice sau magneto-optice de
informaii. O colecie de date formeaz o banc de date.
Hardware-ul se compune din volum de memorie extern pe care este stocat
baza de date (discuri magnetice, benzi magnetice, etc) i din uniti asociate
(uniti de discuri, etc).
Software-ul asociat bazei de date este numit i sistem de gestiune a bazei de
date (SGBD).
Utilizatorii bazei de date pot fi grupai n trei mari categorii:
- utilizatorii finali, care interacioneaz cu baza de date prin intermediul unui
limbaj de interogare, sau apeleaz programe scrise de programatorii de aplicaii;
- programatorii de aplicaii, care realizeaz programele de aplicaii ale bazei
de date utiliznd limbajul de manipulare a datelor;
- administratorul sau administratorii bazei de date, care efectueaz controlul
general al sistemului de baze de date.
Utiliznd noiunea de date experimentale se poate da urmtoarea definiie
bazei de date: o baz de date este o colecie de date operaionale memorate,
utilizat de sistemele de aplicaii ale unei componente oarecare.
ntr-o reea de calculatoare, n procesul de proiectare asistat de calculator,
poate s existe o baz de date aferent mainilor proiectate pe fiecare calculator i
o baz de date care reprezint suma tuturor bazelor de date de pe toate
calculatoarele legate n reea, stocate pe server-ul reelei de calculatoare, care poate
fi numit MASTER.
Conform structurii generale a unei baze de date, funciunile acesteia
referitoare la utilizatorul final pot fi generate pe mai multe ci. Soluia cea mai
simpl este utilizarea unui sistem de gestiune a bazelor de date performant pentru
pstrarea datelor, n special un sistem de gestiune a bazelor de date care s poat
manipula i date grafice, n spe desene stocate n fiiere .dwg. Aceast problem
pare foarte simpl la prima vedere i se poate utiliza orice sistem de gestiune la
ndemn care respect cerina impus. Totui, este foarte important facilitatea de
transfer a datelor grafice, n principal a desenelor ctre sistemul CAD, care poate fi
AutoCAD.
i aceast problem poate fi rezolvat n final, deoarece cu ajutorul
programrii, aproape totul este posibil, dar este foarte important investiia
financiar i de inteligen.

3.2. Sisteme de gestiune a bazelor de date

Unul dintre cele mai utilizate sisteme de gestiune a bazelor de date este
programul ACCES, care ofer faciliti deosebite i posibilitatea de a defini cazuri
n care se pot insera obiecte din alte programe, respectiv desene din AutoCAD.
Tipurile de date pe care le suport sistemul de gestiune a bazelor de date
ACCES sunt:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

52
- text;
- memo;
- numeric;
- data/or;
- logic;
- OLE object;
- hyperlink;
OLE object este tipul de dat care permite introducerea datelor grafice, n
principal a desenelor.
Un alt sistem de gestiune a bazelor de date este programul VISUAL
FOXPRO. Acest sistem de gestiune suport aceleai tipuri de date ca i programul
ACCESS, interfaa utilizator poate fi proiectat uor folosind un limbaj de
programare cunoscut, compatibil DBASE i dispune de programare orientat
obiect.
De asemenea, datele de tip grafic pot fi introduse ca obiecte ncapsulate i
accesate cu ajutorul programelor care au fost create.
Programul EXCEL este un alt sistem de gestiune a bazelor de date care este
mai puin orientat ctre gestiunea direct a datelor, dar are avantajul utilizrii
generalizate n activitatea de birou, pentru crearea foilor de calcul i a graficelor de
uz general. De asemenea, dispune de un modul puternic de analiz a datelor
experimentale (analiz stohastic, analiz statistic, analiz Fourier, etc.). Modul
direct de introducere a datelor, ct i uurina de vizualizare a acestora a determinat
productorul programelor AutoCAD s-i acorde o atenie deosebit. n acest sens,
transferul informaiei din EXCEL n AutoCAD se face direct prin intermediul
atributelor. Dac fiecrui bloc dintr-un fiier .dwg i se aloc diverse atribute,
acestea pot fi modificate i pstrate ntr-o baz de date din EXCEL. Importul
pentru transferul informaiei este realizat prin intermediul produsului ACTIVE X
din mediul de programare Visual Basic.
Utilizarea oricrui sistem de gestiune a bazelor de date este posibil i
asemntoare, dar accesul direct ctre EXCEL constituie un factor important n
luarea unei decizii. n acest sens, o caracteristic deosebit const n
compatibilitatea celor trei sisteme analizate.

3.3. Realizri pe plan mondial

Firmele mari productoare de componente hidraulice i prezint produsele
n ultima perioad (ultimii 2-3 ani) cu ajutorul cataloagelor electronice care sunt
variante ale cataloagelor tiprite ce folosesc avantajele oferite de organizarea i
gestionarea electronic a informaiei.
Acestea au la baz n general faciliti de cutare a unei componente dup
criterii diverse, n general dup o cheie sau dup codul produsului. Informaia este
prezentat arborescent folosind avantajele informaiilor grafice i prin navigare se
poate ajunge la componenta dorit, unde sunt prezentate ntr-o form grafic,
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

53
caracteristicile componentei i eventual o imagine grafic a acesteia, pentru o mai
uoar recunoatere.
De asemenea, la o familie de componente se pot selecta anumite
caracteristici pentru a gsi un membru al familiei.
Dei pot exista elemente care ajut la alegerea corect a unei componente,
nu exist faciliti de conexiune a sistemului de gestiune a bazei de date cu alte
sisteme, n principal cu un sistem CAD, deoarece bncile de date au asociate numai
imagini scanate ale componentelor fotografiate i nu desene n format vectorial
care s le repezinte forma i s poat fi introduse n documentaia de execuie.
n fig. 3.1, 3.2, 3.3 i 3.5 este prezentat modul de desfurare a dialogului cu
utilizatorul n cazul navigrii printr-un catalog electronic al firmei BOSCH,
respectiv al firmei FESTO.

Fig. 3.2. Imagine general catalog electronic BOSCH.

n figurile 3.2 i 3.3 este prezentat att structura arborescent a bazei de
date, ct i caseta de dialog ce prezint componentele unei familii de componente
electrohidraulice.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

54

Fig. 3.3. Imagine detaliu cilindru pneumatic BOSCH.

Firma FESTO prezint o structur arborescent ntr-o list de derulare care
are asociat un program de selecie a componentelor, pe baza parametrilor necesari
proiectrii (fig. 3.4).


Fig. 3.4. Imagine general catalog electronic FESTO - cilindru.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

55

Fig. 3.5. Imagine detaliu cilindru FESTO.

Marile universiti din lume au dezvoltat programe complexe i performante
pentru simularea i proiectarea sistemelor electrohidraulice (chiar limbaje
specializate n acest sens), care se utilizeaz n domenii de vrf unde fiabilitatea i
gradul de utilizare a sistemelor electrohidraulice este foarte ridicat (industria aero-
spaial, industria naval, etc.), preul lor fiind foarte mare.

3.4. Banc de date cu componente electrohidraulice

3.4.1. Tehnici utilizate n manipularea informaiilor referitoare la
componentele electrohidraulice

3.4.1.1. Faciliti oferite de sistemele de operare pentru manipularea
informaiilor grafice i alfanumerice

Integrarea aplicaiilor a fost i rmne o problem important att pentru
utilizatorul final, ct i pentru cei care dezvolt aplicaii. Principalele metode
oferite de sistemele de operare sunt:
- metoda CLIPBOARD (o zon temporar de memorie este utilizat pentru
stocarea informaiilor i pentru transferul ntre aplicaii);
- metoda care folosete tehnica OLE (legarea i ncapsularea obiectelor).

3.4.1.1.1. Transferul de informaii ntre aplicaii - metoda Clipboard

Pentru transferul de informaii ntre aplicaii se folosete metoda cunoscut
sub denumirea Clipboard (Cut-Copy-Paste). Aceast metod const n decuparea
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

56
(cut) sau copierea (copy) informaiilor dintr-o aplicaie surs n Clipboard, urmat
de lipirea (paste) acestei informaii din Clipboard, n aplicaia destinaie.
Exist trei tipuri de transfer:
- a unor informaii selectate n aplicaia surs;
- a ntregului ecran;
- a unei singure ferestre, pentru orice aplicaie care se poate rula ntr-o
fereastr.
Pentru fiecare din aceste trei tipuri de transfer exist o metod distinct de
copiere a informaiilor n Clipboard, lipirea lor n aplicaia destinaie fcndu-se la
fel n toate cazurile.
Integrarea informaiilor copiate n Clipboard, ntr-o anumit aplicaie se
poate face n orice moment, tiind c acestea rmn n Clipboard atta timp ct nu
intervine o tergere, o ieire din WINDOWS sau nu sunt modificate explicit.
Cu ajutorul aplicaiei Clipboard Viewer se poate verifica i modifica
informaia coninut n Clipboard.
O facilitate deosebit a aplicaiei Clipboard Viewer este stocarea pe termen
lung a unor informaii care se doresc a fi mutate, salvate sau protejate.
Zona Clipboard accept, pentru informaiile copiate, diferite formate de text
sau grafic. Informaiile stocate n Clipboard vor putea fi acceptate n oricare din
aceste formate.
Metoda prezentat are dezavantaje majore care se refer la transferul datelor
dintr-un sistem de gestiune a bazelor de date ntr-un sistem CAD, datorit faptului
c informaiile care se manipuleaz sunt de tipul text sau grafic i nu grafic
vectorial care este baza sistemelor CAD (AutoCAD).
n acest sens, dac am inserat un obiect AutoCAD n ACCES i dorim s-l
transformm n AutoCAD prin Clipboard, vom obine n AutoCAD doar o imagine
a acestui obiect reprezentat la nivel de pixel (o imagine raster) i nu entitile din
desen.
n consecin aceast metod este util atunci cnd vrem s transferm o
informaie dintr-o baz de date n grafic raster.

3.4.1.1.2. Transferul de informaii utiliznd tehnica OLE

Elementele utilizate de ctre tehnica OLE sunt:
- Obiectul, care reprezint o combinaie de date eterogene (text, grafic,
video, sunet) sau funcionale i care permit crearea i utilizarea acestora;
- Documentul surs, reprezint documentul din care provine obiectul;
- Documentul-destinai este documentul n care se va lega sau ncorpora
obiectul;
- Server-ele sunt aplicaii ale cror obiecte pot fi ncorporate sau legate n
alte documente;
- Containerele sunt aplicaii care accept obiecte legate sau ncorporate n
elemente create de ele.
O metod posibil de transfer prin mecanismul OLE este editarea vizual.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

57
Aceast metod se folosete atunci cnd cele dou aplicaii ofer suport
complet pentru OLE i const n deschiderea aplicaiei container (cea n care se
stocheaz obiectele) i selectarea opiunii Insert/Object. Se deschide astfel fereastra
de dialog care permite selectarea obiectului de inserat (fig. 3.6).


Fig. 3.6. Caseta de dialog Insert/Object din AutoCAD.

Se selecteaz tipul de obiect dorit i apoi obiectul (fiierul) respectiv.
n timpul acestei editri, aplicaia container gestioneaz aplicaia SERVER.
Obiectul este introdus n fiierul container, afindu-se n zona de lucru a fiierului
o pictogram. n momentul n care se execut un dublu-clic pe aceast pictogram
se poate edita obiectul. El este meninut n fiier i poate fi listat n combinaie cu
documentul original.
Prin inserarea unui obiect OLE ntr-un fiier al unei aplicaii container, acest
fiier devine un document compus. Un fiier AutoCAD (.dwg) care conine un
obiect OLE (o tabel Excel) sau o imagine fundal creat cu o aplicaie grafic, este
un document compus. Aplicaia container nu trebuie s cunoasc multe detalii
despre obiectul OLE coninut, motorul OLE comunicndu-i aplicaiei container
locul n care este memorat obiectul. Mai mult, aplicaia container nici mcar nu
trebuie s conin informaii despre cum se afieaz obiectul inclus, acest mod
fiind descris printr-un set de instruciuni cuprinse ntr-un fiier de tip metafile.
Cnd un server OLE creeaz un obiect OLE el creeaz i fiierul de tip
metafile pentru imaginea obiectului respectiv. Aplicaia container va include astfel
pe lng date i fiiere corespunztoare de tip metafile. Tot ce mai trebuie s
memoreze aplicaia container sunt informaiile despre server-ul OLE, pstrate n
registre i necesare pentru apelare n cazul editrii vizuale.
Un obiect inclus n acest mod ntr-un document se numete obiect
ncorporat. Operaia de ncorporare a obiectelor are avantajul c obiectele
ncorporate pot fi distribuite mpreun cu documentele compuse fr a fi necesar
i distribuirea serverelor de obiecte. Astfel, o alt persoan care va primi un
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

58
document compus l va putea vizualiza sau lista, deoarece va folosi pentru aceasta
doar fiierul metafile i nu serverul OLE care a creat obiectele ncorporate.
Dezavantajele acestei metode sunt urmtoarele: dimensionarea
documentelor compuse poate crete semnificativ; obiectele ncorporate nu pot fi
editate dect dac este disponibil un server OLE corespunztor.
Pentru a edita un obiect ncorporat nu este neaprat nevoie s se utilizeze
aplicaia server care a creat obiectul. Folosind facilitile OLE n procesul de
convertire a datelor, un server de obiecte poate s le converteasc n formatul
propriu. Acest lucru este posibil n cazul obiectelor compatibile dar nu n cazul
obiectelor diferite: desen - baz de date.
O parte din dezavantajele ncorporrii obiectelor poate fi eliminat dac se
utilizeaz varianta nlnuirii obiectelor, care presupune selecia opiunii Create
from file din caseta de dialog Insert/Object i bifarea casetei Link to file.
Pentru un obiect nlnuit se vor memora n fiier doar informaiile din
registru, fiierul de tip metafile i un pointer care indic zona de date efective care
sunt stocate ntr-un fiier separat pe disc. Aceast metod are avantajul c
documentul compus crete doar cu cteva sute de octei pentru fiecare obiect
nlnuit. De asemenea, deoarece datele care compun obiectul sunt stocate separat
ntr-un fiier, se poate modifica obiectul i folosind un alt server OLE adecvat.
Acest mod este foarte avantajos pentru lucrul n echip.
Utilizarea mecanismului OLE la un nivel rezonabil de performan necesit
resurse mai puternice din parte calculatorului utilizat i n special mai mult
memorie. Cerinele de memorie pentru o bun funcionare a aplicaiilor OLE sunt
minim 12Mb RAM pentru WINDOWS 95 i minim 20Mb RAM pentru
WINDOWS NT.

3.4.1.2. Facilitile oferite de programele de reprezentare grafic pentru
manipularea informaiilor grafice i alfanumerice

Una din tehnicile utilizate cu mare succes n utilizarea unor bilioteci i bnci
de date se bazeaz pe facilitile de adaptare (customization) pe care firma
Autodesk le pune la dispoziia utilizatorilor prin intermediul instrumentelor de
lucru din AutoCAD.
Programul AutoCAD are trei posibiliti de adaptare la necesiti: ncrcarea
unui meniu parial; adaptarea unei bare de instrumente i utilizarea macrourilor
pentru automatizare.

3.4.1.2.1. Adaptarea meniurilor

Structura meniului din AutoCAD furnizeaz o metod eficient i
productiv pentru executarea comenzilor AutoCAD. De asemenea, se pot crea
meniuri adaptate aplicaiilor specifice care sunt executate sistematic. Aceste
meniuri sunt portabile, putnd fi mutate pe orice platform .

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

59



Structura meniului AutoCAD

AutoCAD utilizeaz fiierele meniu de tip .mnu, .mnc, .mnr, i .mns.
Funciile acestor fiiere sunt descrise n tabelul 3.1:

Tabelul nr. 3.1.
Tipul
fiierului
Descriere
.mnu Fiier meniu ablon n format ASCII.
.mnc Un meniu compilat n format binar, care conine iruri de
comenzi n sintaxa meniului.
.mnr Fiier resurs meniu n format binar, care conine alocri la nivel
de bit, utilizate de meniu.
.mns Fiier surs meniu n format ASCII care este creat cu ajutorul
fiierului .mnc, atunci cnd fiierul .mnu este compilat.
.mnl Fiier meniu AutoLISP care este ncrcat n memorie, odat cu
fiierul meniu, avnd acelai nume.

Pentru a ncrca un meniu se utilizeaz comanda MENU, care se lanseaz
din linia de comand AutoCAD sau dintr-un program LISP respectiv C, folosind
sintaxa corespunztoare de lansare a unei comenzi.
Comanda MENU permite selecia unui fiier meniu adaptat sau rencrcarea
meniul implicit acad.mnu. La nceputul unei noi sesiuni AutoCAD, este realizat o
secven specific pentru ncrcarea fiierului meniu. Aceast secven este
aplicat i la ncrcarea unui meniu nou, utiliznd comanda MENU.
Secvena pentru ncrcarea fiierelor meniu este urmtoarea:
a) Programul AutoCAD caut un fiier meniu surs cu extensia .mns, pe
baza numelui acestuia, stocat n registrul sistemului de operare.
b) Dac programul AutoCAD nu gsete fiierul .mns, atunci caut un fiier
meniu compilat, cu extensia .mnc. Acest fiier trebuie s aib acelai
nume i aceeai dat i or. Dac fiierul este gsit, atunci acesta este
ncrcat.
c) Dac fiierul .mnc nu este gsit, atunci fiierul .mns este compilat i se
creaz un fiier nou .mnc, n acelai director.
d) Dac fiierul .mns nu a fost gsit la pasul a) atunci programul AutoCAD
caut un fiier .mnc, urmnd procedura de cutare n bibliotec i l
ncarc dac l gsete
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

60
e) Dac fiierul .mns sau .mnc nu a fost gsit, programul AutoCAD caut n
bibliotec un fiier meniu ablon .mnu. Dac acest fiier este gsit, este
compilat n fiierele .mnc i .mns. Fiierul .mnc este ncrcat
f) Cnd fiierul meniu este ncrcat, AutoCAD-ul caut n bibliotec fiierul
cu extensia .mnl. Acesta este fiierul meniu AutoLISP. Cnd fiierul este
gsit, este ncrcat i expresiile AutoLISP sunt evaluate.
Dac fiierul meniu nu este gsit, un mesaj de eroare este afiat i se cere alt
nume de fiier meniu.
Poziiile iniiale ale barei de instrumente sunt definite n fiierul .mnu sau
.mns. Schimbrile viitoare sunt nregistrate n registru. Odat ce fiierul .mns este
creat, acesta este utilizat ca fiier surs pentru viitoarele fiiere .mnc i .mnr. Dac
se modific fiierul .mnu, dup ce a fost creat fiierul .mns, trebuie utilizat
comanda MENU pentru a ncrca fiierul .mnu, astfel nct AutoCAD-ul s
genereaze noi fiiere meniu cu modificrile efectuate.

ncrcarea parial a meniului
Procedura de ncrcare a meniului prezentat n seciunea anterior ncarc o
structur complet de meniu. Se pot ncrca meniuri pariale n meniurile existente,
folosind comanda MENULOAD.



Fig. 3.7. Caseta de dialog Menu Customization.

Fila Menu Groups (fig. 3.7) listeaz fiierele meniu curente. Se poate ncrca
un fiier meniu nou sau descrca fiierul marcat din seciunea Menu Groups.
Fila Menu Bar listeaz toate grupurile de meniuri n liste desfurate vertical
afiate n fereastra de aplicaie AutoCAD (fig. 3.8). Structura de meniuri implicit
va fi afiat ca n figura urmtoare:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

61



Fig. 3.8. Structura Menu bar.


Crearea barelor de instrumente adaptate
Se pot crea bare de instrumente adaptate prin trecerea unei pictograme
existente ntr-o nou bar de instrumente, prin crearea propriei pictograme
utiliznd butonul Editor i prin definirea propriilor macrouri pentru bara de
instrumente. Comanda TOOLBAR este utilizat pentru a afia, a ascunde sau a
adapta bara de instrumente.
Se poate alege o pictogram cu butonul drept al mouse-ului pentru a afia
caseta de dialog Toolbars (fig. 3.9).



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

62
Fig.3.9. Caseta de dialog Toolbars.

Butonul New deschide caseta de dialog New Toolbar (fig. 3.10).



Fig.3.10. Caseta de dialog New Toolbar.


Se poate introduce un nume i specifica un grup de meniuri pentru noua bar
de instrumente (fig. 3.11).



Fig.3.11. Introducerea unui nume n caseta de dialog New Toolbar.

La selecia butonului OK, este afiat pe ecran o bar de instrumente mic,
fr pictograme. Numele noii bare de instrumente este listat n caseta de dialog
Toolbar. Se alege Customize din meniul Toolbars pentru a aduga pictograme n
noua bar de instrumente. Este deschis caseta de dialog Customize Toolbars
(Fig. 3.12).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

63


Fig. 3.12. Caseta de dialog Customize Toolbars.

Alegnd categoria adecvat din lista desfurat vertical Categories, se pot
selecta instrumentele dorite din noua bar de instrumente. Adugarea acestora se
face prin trecerea lor n noua bar de instrumente. O apsare a butonului din
dreapta a mouse-ului, poziionat pe un instrument din bara instrumente, afieaz
caseta de dialog Button Properties (fig. 3.13).


Fig.3.13. Caseta de dialog Button Properties.

Numele din caseta Name input este afiat atunci cnd se mut cursorul peste
pictograma instrumentului, devenind un artificiu util.
Cnd se deplaseaz cursorul peste pictograma instrumentului, este afiat n
colul din stnga al barei de stare un ir de caractere introdus n caseta de dialog
Help input.
irurile de caractere introduse n caseta Macro input determin o comand
sau un set de comenzi care sunt asociate pictogramei instrumentului.
Seciunea Button Icon indic pictograma asociat instrumentului. Se poate
modifica pictograma prin selecia butonului Edit care afieaz caseta de dialog
Button Editor (fig. 3.14).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

64


Fig. 3.14. Caseta de dialog Button Editor.
Cu ajutorul acestei casete de dialog se poate modifica butonul existent sau
crea un buton nou.
Pentru a completa procesul, se trec prin tragere toate instrumentele de
modificat i se adug la noua bar de instrumente. Dup aceasta, noua bar de
instrumente este disponibil pentru selecie n caseta de dialog.

Sintaxa macrourilor
Sintaxa coninut n seciunea Macro a casetei de dialog Button Properties
permite definirea unei comanzi sau a unei serii de comenzi. Crearea propriilor
macrouri este o metod simpl de adaptare a programului AutoCAD folosit la
proiectarea meniurilor necesare bncii de date cu componente electrohidraulice.
Sintaxa de baz este listat n tabelul nr.3.2.

Tabelul nr. 3.2
Caracter Descriere
; Emite ENTER
^M Emite ENTER
^I Emite TAB
SPACEBAR Introduce un spaiu; spaiul ntre secvenele de comenzi dintr-un
articol meniu, este echivalent cu apsarea tastelor SPACEBAR
sau ENTER
\ Pauz pentru o introducere de ctre utilizator
_ Interpreteaz comenzile AutoCAD i cuvintele cheie care
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

65
Caracter Descriere
urmez
+ Continu meniul macro pe urmtoarea linie (dac este ultimul
caracter)
=* Afieaz nivelul curent din partea de sus a imaginii, meniul
cursor sau desfurabil vertical
* ^C^C Prefix pentru un articol repetat


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

66
Caracter Descriere
$ Cod caracter special care ncarc o seciune de meniu sau
introduce o expresie macro condiional DIESEL ($M=)
^B Comut on sau off modul Snap ( CTRL+B )
^C Anuleaz comanda ( ESC)
^D Comut on sau off modul Coords ( CTRL+D )
^E Seteaz urmtorul plan izometric ( CTRL+E )
^G Comut on sau off modul Grid ( CTRL+G )
^H Emite backspace
^O Comut on sau off modul Ortho ( CTRL+O )
^P Comut on sau off variabila MENUECHO
^Q Trimite i la imprimant toate cererile, listele de stare i
introducerile ( CTRL+Q )
^T Comut on sau off digitizorul ( CTRL+T)
^V Modific fereastra de vizualizare curent ( CTRL+V )
^Z Caracter nul care suprim adugarea automat a spaiului
(SPACEBAR) la sfritul unui articol de meniu.

Crearea unui macro simplu
Cnd se creaz un macro meniu trebuie cunoscute apsrilor de taste
necesare pentru a realizarea scopului. Macroul este salvat ntr-un fiier text ASCII.
Macro meniul poate fi relativ simplu sau compus dintr-o combinaie complex de
comenzi, care pot include codurile de programare AutoLISP sau DIESEL.
Crearea macrourilor care includ comenzi pot fi realizate prin execuia
acestora la prompterul Command i notarea cu atenie a fiecrei intrri cerute.

ncrcarea meniurilor pariale
Execuia unei aplicaii n mediul AutoCAD este de preferat s se desfaoare
n prezena meniului STANDARD AUTOCAD pentru a oferi toate facilitile
acestuia. Acest lucru este posibil, de o manier mai simpl, ncepnd cu versiunea
AutoCAD 13 C3.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

67
ncepnd cu aceast versiune nu mai este necesar copierea meniului surs
AutoCAD i adugarea propriilor linii de meniu, deoarece se utilizeaz tehnica de
ncrcare parial a meniului.
n acest sens se construiete un meniu obinuit cruia i se adaug meniurile
desfurabile vertical din meniul bar i i se atribuie un nume de grup de meniuri,
cu ajutorul directivei MENU GROUP.
n exemplul urmtor este ilustrat acest lucru:
MENUGROUP=hidro
***POP1
[BANCA DE DATE CU COMPONENTE HIDRAULICE]
[MOTOARE]^^C $i=mot $I=*
[POMPE]^^C $i=pompe $I=*

***icon
**mot
[Motoare]
[mot(mot-1)^C^Cinsert;strcatfile$$mot-1)
[mot(mot2-2)^C^Cinsert; strcat filemot-2)
...
...
***POP7
Pentru a ncrca meniul desfurabil vertical POP1 din meniul hidro, se
ncarc cu ajutorul comenzii MENULOAP meniul HIDRO i se specific cu
ajutorul comenzii menucmd numele meniului desfurabil vertical ce se vrea
nlocuit sau adugat.
n exemplul urmtor, folosind limbajul AutoLisp, din linia de comand se
adaug meniului AUTOCAD standard, meniul desfurabil vertical POP11 care
reprezint meniul POP1 din fiierul surs meniu hidro.mnu.
- linia 1: (setvar filedia 0)
- linia 2: (command menuload hidro)
- linia 3: (command menucmd P11=++hidro.pop1)
Numele hidro din linia 2 reprezint numele fiierului surs, iar numele hidro
din linia 3 reprezint numele din directiva MENUGROUP.
n mod dinamic, meniul ncrcat se poate descarca cu ajutorul comenzii:
menucmd P11=-.
Toate aceste comenzi pot fi introduse n cadrul aplicaiei i ncrcate odat
cu aceasta pentru a fi transparente utilizatorului.

3.4.1.2.2. Programarea casetelor de dialog

Una din metodele cele mai avantajoase i rapide n realizarea unei biblioteci
de elemente electrohidraulice o reprezint mediul AutoCAD, prin intermediul
casetelor de dialog programabile.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

68
Acestea ofer posibilitatea dialogului interactiv cu utilizatorul, bazat pe o
interfa grafic puternic ce utilizeaz elemente gen butoane spaiale, butoane
imagine, liste derulatoare, meniuri desfurabile vertical, derulatoare, comutatoare,
etc., n general toate elementele specifice unei interfee grafice de ultim generaie
AutoCAD suport casetele de dialog programabile independente de
platform (PDB- programmable dialog bases).
Fiecare caset de dialog programabil are asociat o aplicaie (un program).
Funcionalitatea i aspectul definete modul de apariie a unei casete de dialog
programabile depinde de interfaa grafic a fiecrei platforme (sistem de calcul +
sistem de operare). n general diferenele apar datorit driver-elor de display.
Casetele de dialog sunt definite prin fiiere ASCII scrise n limbajul DCL
(Data Control Language).
Dezavantajul elementelor n caseta de dialog programabil este determinat
de ordinea din fiierul surs.
Dimensiunea i funcionalitatea fiecrui element sunt determinate de
atributele specifice.
Limbajele AutoLISP i ADS se utilizez pentru controlul casetelor de
dialog.

Componentele unei casete de dialog


O caset de dialog se compune din caseta propriu-zis i componentele sau
elementele din interiorul ei.
Fiecare element poate fi grupat n subansamble prin gruparea acestora pe
rnduri sau coloane.
Elementele dintr-un subansamblu se numesc copii. Fiierele tip DCL sunt la
rndul lor organizate arborescent.
Aezarea, aspectul i funcionalitatea unui element sau subansamblu sunt
specificate cu ajutorul atributelor.
DCL prezint crearea elementelor prototipuri care nu sunt asociate unei
casete de dialog. Acestea sunt utile n cazul utilizrii acelorai elemente n mai
multe casete de dialog.
Structura arborescent a unei casete de dialog prezint o ierarhie a
elementelor din cadrul casetei de dialog (fig. 3.15).









SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

69
































Fig. 3.15. Structura arborescent a unei casete de dialog.

Pentru a proiecta o caset de dialog nu trebuiesc luate n calcul numai
aspectele practice ci i cele estetice, ergonomia utilizrii ei i standardele de grafic
interactiv de pe platformele pe care se va utiliza aplicaia.
n general, facilitile casetei de dialog programabile (PDB) sunt
independente de platform. Formatul general valabil ASCII al fiierelor asociate
casetei de dialog permite acesteia s fie utilizabil peste tot. Totui, standardele
vizuale difer de la o platform la alta. Fiecare platform are faciliti care nu pot fi
utilizate prin facilitile PDB. Pentru aceasta este necesar folosirea limbajelor de
programare n scopul utilizrii unor astfel de faciliti, dar devine inaccesibil
portabilitatea.
C Co om mu ut ta at to or r
C Co ol lo oa an n d de e c ca as se et te e
D Di ia al lo og g
R R n nd d
B Bu ut to on n
B Bu ut to on n
T Te ex xt t
C Ca as se et t d de e e ed di it ta ar re e
C Ca as se et t d de e e ed di it ta ar re e
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

70
Aspectul i ergonomia casetei de dialog este foarte important. Vizibilitatea
elementelor casetei de dialog uureaz munca utilizatorului i i mrete
productivitatea. O serie de elemente ale casetei de dialog plasate ergonomic face
agreabil selecia lor i mrete gradul de integrare n aplicaiile consacrate
(AutoCAD, etc.). Se va lua n considerare faptul c elementele cel mai des utilizate
s fie proeminente i scoase n eviden.
Interfaa utilizat a unei aplicaii trebuie s fie compatibil cu alte aplicaii.
Pe ct posibil aceasta trebuie s arate la fel cu design-ul interfeei grafice
WINDOWS 95 care se bucur de un succes deosebit (vezi puterea acestuia n
WINDOWS NT i WINDOWS 98). De exemplu, butoanele OK, Cancel sau Help
vor fi plasate n partea de jos a casetei de dialog, aa cum sunt toate casetele de
dialog din WINDOWS95.
n acest sens este util standardizarea n plasarea elementelor i alegerea
componentelor.
De asemenea, limbajul de definire a casetei de dialog trebuie s fie clar i
structurat pe ct posibil pe structura vizual a casetei de dialog.
Etichetarea casetei de dialog, denumirea sugestiv a butoanelor, mesajele
sugestive i elementele grafice de selecie, precum i butoanele cu imagini,
constituie elemente eseniale n proiectarea casetei de dialog.
Controlul asupra casetei de dialog trebuie s fie ct mai mult n mna
utilizatorului i nu a calculatorului.
Unul din avantajele eseniale ale casetei de dialog fa de introducerea
datelor din linia de comand este faptul c utilizatorul nu trebuie s introduc
datele secvenial, ci are posibilitatea s le introduc dup propria dorin, putnd s
revin ntotdeauna asupra lor, dac a greit.
Exist cazuri n care apar constrngeri n ordinea de introducere a datelor,
mai ales atunci cnd acestea sunt dependente. n acest caz se pot folosi
posibilitile de limbaj i de validare a datelor oferite de caseta de dialog.
Alte elemente importante n proiectarea casetelor de dialog sunt mesajele de
avertizare i facilitile Help.
n momentul creerii casetelor de dialog se pot apela elemente definite n alte
casete de dialog i se pot crea structuri arborescente de casete de dialog (fig. 3.16).
u ut ti il li iz za at to or r1 1. .d dc cl l
b ba as se e. .d dc cl l
u ut ti il li iz za at to or r2 2. .d dc cl l a ac ca ad d. .d dc cl l
u ut ti il li iz za at to or r3 3. .d dc cl l
include utilizator1.dcl
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

71


Fig. 3.16. Structura arborescent de casete de dialog.

n figura. 3.16, fiierele utilizator1.dcl i utilizator2.dcl sunt independente,
dar fiierul utilizator3.dcl conine elemente definite n fiierul utilizator1.dcl.

Concluzii
Casetele de dialog programabile ofer o cale relativ rapid pentru
dezvoltarea aplicaiilor care necesit comunicaie interactiv cu calculatorul. n
aceast categorie intr att interogarea bazelor de date ct i afiarea rezultatelor
interogrii pe ecran.
De asemenea, pot fi folosite n selectarea elementelor grafice (diverse vederi
ale componentelor electrohidraulice) n scopul introducerii acestora n desenele de
execuie.
Un avantaj deosebit al acestora const n faptul c sunt independente de
platforma utilizat, sunt relativ uor de programat i sunt foarte flexibile.
Dezavantajul lor principal const n faptul c timpul de rspuns n cazul
informaiei grafice este puin mrit fa de o programare ct mai apropiat de
nivelul mainii de baz.
Un alt dezavantaj const n existena unor posibilitile reduse de depanare.

3.4.1.2.3. Realizarea fiierelor de tip HELP

Realizarea unei bnci de date i conectarea acesteia la programul AutoCAD
este recomandat s conin faciliti de autodocumentare i n general faciliti de
tip HELP. Cu ajutorul fiierelor de tip HELP pot fi prezentate chiar detalii despre o
component electrohidraulic.
n acest sens programul AutoCAD ofer facilitatea de a construi propriile
fiiere de tip help, care pot fi folosite cu diverse aplicaii.
Pe lng fiierul acad.hlp care nu poate fi modificat, pot fi create fiiere
proprii cu extensia .ahp care conin un text ASCII precedat sau urmat de diverse
directive privind organizarea textului i modul de afiare.
Pe toate platformele, cu excepia sistemului de operare Windows, programul
AutoCAD folosete propriile subrutine de vizualizare a fiierelor help (.ahp). n
cazul utilizrii unuia din sistemele de operare Windows se folosete tehnologia
help din Windows, care nu foloseste fiiere ahp.
Fiierele .ahp pot fi apelate cu ajutorul funciilor specifice AutoLISP sau
ADS din diverse aplicaii.
n AutoLISP funcia utilizat este help n sintaxa:
(help[fiier help[subiect[comanda]]])
Utilizarea acestei funcii poate genera afiarea unui fiier ntreg help, a unui
subiect sau a unei comenzi.
Pentru a putea fi ncrcat un fiier .ahp, acesta trebuie s se termine cu \E.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

72





3.4.2. Aplicaie privind bncile de date cu componente electrohidraulice

Banca de date cu componente electro-didraulice este alctuit din
componente electro-hidraulice de producie romneasc :
-uniti nereglabile (pompa/motor) G1
-uniti nereglabile (pompa/motor) F1
- uniti reglabile (capsulate i necapsulate) F2
- pompe cu roi dinate simple PRD2, PRD3
- pompe cu roi dinate duble PRD32, PRD33
- motoare cu roi dinate MRD2, MRD3
- distribuitoare cu comand hidraulic DH
- distribuitoare cu comand electrohidraulic DEH
- distribuitoare cu comand pneumohidraulic DPH
La realizarea acesteia au fost utilizate tehnicile prezentate anterior
(transferul de informaii ntre aplicaii, tehnica meniurilor adaptabile din AutoCAD
i posibilitatea de ncrcare parial a acestora, casetele de dialog programabile
AutoCAD, programarea AutoLisp, folosirea programului EXCEL ca sistem de
gestiune a bazelor de date i limbajul DCL aferent casetelor de dialog).

3.4.2.1. Caracteristici tehnice

Caracteristicile tehnice ale bncii de date sunt:
- meniu de selecie din AutoCAD;
- informaie grafic cu desenele componentelor n cel puin trei vederi,
stocat n fiiere .dwg;
- informaie alfanumeric cu parametrii geometrici i funcionali, stocat n
fiiere EXCEL;
-peste 160 componente;
-dimensiune stocare 106 Moctei.

3.4.2.2. Mod de utilizare

Se apeleaz meniul "hidro" din AutoCAD cu comanda MENU. Pe ecran n
mediul AutoCAD apar, n funcie de aciunea mouse-ului, meniuri desfurabile
vertical, aa cum se prezint n figura 3.17.
Se selecteaz cu ajutorul mouse-ului tipul de component dorit i apar pe
ecran vederile disponibile (fig. 3.18).

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

73


Fig. 3.17. Meniuri desfurabile vertical ale bncii de date.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

74

Fig. 3.18. Vederile disponibile ale unei componente.

Se selecteaz vederea dorit i folosind facilitile de inserare a unui bloc se
insereaz vederea n desen (fig. 3.19).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

75


Fig.3.19. Inserarea componentei n AutoCAD.

Modul de structurare a datelor, att n format alfanumeric, ct i n format
grafic vectorial, permite realizarea unei legturi ntre bncile de date i programele
de CAD.
n perspectiv se pot elabora programele necesare proiectrii asistate de
calculator care vor integra informaiile din banca de date cu informaiile referitoare
la metodologia de proiectare a unui sistem electrohidraulic.
Rezultatele cercetrii se pot aplica la agenii economici care utilizeaz n
produsele lor sisteme electrohidraulice i la productorii de echipamente
electrohidraulice, ca referin n elaborarea cataloagelor electronice.



76
3.4.2.3. Structura i coninutul bazei de date cu componente electrohidraulice

n tabelele 3.3 3.12 i n figurile 3.17 3.22 se prezint structura i coninutul bazei de date aferente unor componente
electrohidraulice.
DATE ALFA NUMERICE HIDRAULICE - TIPOSERIA PRD 33
Tabelul nr. 3.3
Execuia Cilindreea
geom.
cm
3
/rot
Masa
(circa)
kg
Sens de antrenare DREAPTA

Sens de antrenare STANGA
cod catalog cod fabric. cod catalog cod fabric.
Arbore de antrenare cu con
1:5. Flansa dreptunghi
RFG
22.5 + 22.5 18 PRD33-22/22-11N-
1ND
PRD33-
1111D
PRD33-22/22-11N-
1NS
PRD33-1111S
32 + 32 18,8 PRD33-32/32-11N-
1ND
PRD33-
1133D
PRD33-32/32-11N-
1NS
PRD33-1133S
45 + 45 19,8 PRD33-45/45-11N-
1ND
PRD33-
1155D
PRD33-45/45-11N-
1NS
PRD33-1155S

Arbore de antrenare cu con
1:8. Flansa dreptunghi
Anglia
22.5 + 22.5 18 PRD33-22/22-22N-
1ND
PRD33-
2111D
PRD33-22/22-22N-
1NS
PRD33-2111S
45 + 28 PRD33-45/28-22N-
1ND
PRD33-
2152D
PRD33-45/28-22N-
1NS
PRD33-2152S

Arbore de antrenare cu
caneluri DIN. Flansa
dreptunghi RFG
22.5 + 22.5 18 PRD33-22/22-61N-
1ND
PRD33-
3111D
PRD33-22/22-61N-
1NS
PRD33-3111S

Arbore de antrenare cu
caneluri SAE J 16/32 DP.
Flansa patrata SAE C
32 + 28 PRD33-32/28-75N-
2ND
PRD33-
4132D
PRD33-32/28-75N-
2NS
PRD33-4132S
32 + 32 18,8 PRD33-32/32-75N-
2ND
PRD33-
4133D
PRD33-32/32-75N-
2NS
PRD33-4133S
45 + 45 19,8 PRD33-45/45-75N-
2ND
PRD33-
4155D
PRD33-45/45-75N-
2NS
PRD33-4155S

77
CARACTERISTICI FUNCIONALE ALE POMPELOR DUBLE PRD33
Tabelul nr. 3.4
GENERALE
1 Tipul constructiv pompa dubla cu roti dintate
2 Modul de fixare cu flansa si suruburi
3 Racordarea hidraulica cu flansa
4 Sensul de rotatie dreapta sau stanga (conform comenzii)
5 Pozitia de montaj indiferenta
6 Temperatura mediului ambiant intre -15
o
si + 60
o
7 Nivel de zgomot dB max 85
HIDRAULICE
TREPTELE I si II ALE POMPEI
8 Cilindreea geometrica Vg cm
3
/rot 225 28 32 38 45
9 Presiunea nominala p
1
bar 180 180 180 180 180
10 Presiunea maxima intermitenta p
2
bar 210 210 210 210 210
11 Presiunea maxima de varf (la
comutari) p
3
bar 230 230 230 230 230
12 Turatia maxima n
1
la presiunea
nominala p
1
rot/min 2500 2500 2300 2300 2100
13 Turatia maxima p
2
la presiunea
intermitenta p
2
rot/min 3000 3000 2800 2800 2600
14 Turatia nominala n
n
rot/min 1500 1500 1500 1500 1500
15 Turatia minima la presiunea (bar)
100
rot/min 500 500 500 500 500
Turatia minima la presiunea (bar)
150
rot/min 600 600 600 600 600
Turatia minima la presiunea (bar)
210
rot/min 800 800 800 800 800
16 Domeniul presiunii intermitente,
intrare
min.0.7 bar (absolut) ... max 30 bar (absolut)
17 Domeniul de temperaturi ale
mediului hidraulic
-15
0
C pn la + 80
0
C
18 Domeniul vascozitatilor mediului hidraulic 12 ....700 mm
2
/sec., recomandat 20
...100 mm
2
/sec.
19 Finetea de filtrare 25 .30 mm dimensiunea medie a
porilor
20 Gama presiunilor de deschidere a
supapei de siguranta P
d
bar Valori nominale:
ANTRENAREA
21 Modurile de antrenare Prin cuplaj compensator: ghiara de
cuplare ; manson canelat

78
DATE GRAFICE VECTORIALE PRD 33
Fig. 3.20.

DATE ALFANUMERICE PRD 33
Tabelul nr. 3.5
Cod fabricatie Cod catalog Sens
antrenare
Cilindreea
geometrica cm
3
/rot
A B C
PRD33 1111S PRD33-22/22-11N-1NS stanga 22.5 + 22.5

61

194

262
PRD33 1111D PRD33-22/22-11N-1ND dreapta
PRD33 1133S PRD33-32/32-11N-1NS stanga 64,5 64,5

206

279
PRD33 1133D PRD33-32/32-11N-1ND dreapta
PRD33 1155S PRD33-45/45-11N-1NS stanga 45 + 45

69,5 223

303
PRD33 1155D PRD33-45/45-11N-1ND dreapta

79
DATE GRAFICE VECTORIALE PRD 33
Fig. 3.21.


DATE ALFANUMERICE PRD 33
Tabelul nr.3.6.
Cod fabricatie Cod catalog Sens
antrenare
Cilindreea
geometrica
cm
3
/rot
A B C
PRD33 - 2111S PRD33-22/22-22N-1NS stanga 22.5 + 22.5 61

193,7

261,4
PRD33 - 2111D PRD33-22/22-22N-1ND dreapta 22.5 + 22.5
PRD33 - 2152S PRD33-45/28-22N-1NS stanga 45 + 28 69,5

216,2

287
PRD33 - 2152D PRD33-45/28-22N-1ND dreapta 45 + 28


80
DATE GRAFICE VECTORIALE PRD 33

Fig. 3.22.

DATE ALFANUMERICE PRD 33

Tabelul nr. 3.7.
Cod fabricatie Cod catalog Sens
antrenare
Cilindreea
geometrica
cm
3
/rot
A B C
PRD33 - 3111S PRD33-22/22-61N-1NS stanga 22.5 + 22.5

61

194

262
PRD33 - 3111D PRD33-22/22-61N-1ND dreapta



81
DATE GRAFICE VECTORIALE PRD 33
Fig. 3.23.

DATE ALFANUMERICE PRD 33
Tabelul 3.8.
Cod fabricatie Cod catalog Sens
antrenare
Cilindreea
geometrica
cm
3
/rot
A B C
PRD33 - 4132S PRD33-32/28-75N-2NS stanga 32 + 28

96

236

306,4
PRD33 - 4132D PRD33-32/28-75N-2ND dreapta
PRD33 - 4133S PRD33-32/32-75N-2NS stanga 32 + 32

96

237,2

310
PRD33 - 4133D PRD33-32/32-75N-2ND dreapta
PRD33 - 4155S PRD33-45/45-75N-2NS stanga 45 + 45 101

254,2

334
PRD33 - 4155D PRD33-45/45-75N-2ND dreapta

82
DATE ALFANUMERICE - TIPOSERIA MRD 2

Tabelul 3.9.
Executia Cilindreea
cm
3
/rot
Masa
(circa) kg
Sens antrenare DREAPTA

Sens antrenare STANGA
Cod catalog Cod fabricatie Cod catalog Cod fabricatie
Arbore de
antrenare cu con
1:5. Flansa
dreptunghi.RFG
8 2,9 MRD2 - 8 - 11N - 1ND MRD2-113D MRD2 - 8 - 11N - 1NS MRD2-113S
11 3 MRD2 - 11 - 11N - 1ND MRD2-114D MRD2 - 11 - 11N - 1NS MRD2-114S

16 3,5 MRD2 - 16 - 11N - 1ND MRD2-116D MRD2 - 16 - 11N - 1NS MRD2-116S

22,5 3,9 MRD2 - 22 - 11N - 1ND MRD2-118D MRD2 - 22 - 11N - 1NS MRD2-118S


Arbore de
antrenare cu ghiara
de cuplare
(DEUTZ)
8 2,5 MRD2 - 8 - 99N - 1ND MRD2-613D MRD2 - 8 - 99N - 1NS MRD2-613S
11 2,6 MRD2 - 11 - 99N - 1ND MRD2-114D MRD2 - 11 - 99N - 1NS MRD2-614S

16 3 MRD2 - 16 - 99N - 1ND MRD2-616D MRD2 - 16 - 99N - 1NS MRD2-616S
19 3,2 MRD2 - 19 - 99N - 1ND MRD2-617D MRD2 - 19 - 99N - 1NS MRD2-616S
22,5 3,4 MRD2 - 22 - 99N - 1ND MRD2-618D MRD2 - 22 - 99N - 1NS MRD2-618S



83
CARACTERISTICILE FUNCIONALE ALE MOTOARELOR MRD 2

Tabelul nr. 3.10.
GENERALE
1 Tipul constructiv motor cu roti dintate
2 Modul de fixare cu flansa si suruburi de fixare
3 Racordarea hidraulica cu flansa
4 Sensul de rotatie dreapta sau stanga (conform comenzii)
5 Pozitia de montaj indiferenta
6 Temperatura mediului ambiant intre -15
o
C si +60
o
C
7 Nivelul de zgomot dB maxim 85


HIDRAULICE
8 Cilindreea geometrica Vg cm
3
/rot 8 11 16 22,5
9 Presiunea nominala p
1
bar 210 180
10 Presiunea maxima
intermitenta p
2
bar 250 210
11 Presiunea maxima de varf p
3
bar 270 230
12 Turatia nominala n
n
rot/min 1500
13 Turatia maxima n
max
bar 4000 3500 3000
14 Turatia minima n
min
rot/min 500
15 Domeniul de temperaturi ale
mediului hidraulic
-15
0
C pn la -50
0
C
16 Domeniul vascozitatii mediului
hidraulic
12 ... 700 mm
2
/sec., recomandat 20 ...
100 mm
2
/sec.
17 Finetea de filtrare 25 .. 30mm dimensiunea medie a porilor


84
DATE GRAFICE VECTORIALE MRD 2

Fig. 3.24.

DATE ALFANUMERICE MRD 2
Tabelul nr. 3.11
Cod fabricatie Cod catalog Sens
antrenare
Cilindreea geom.
cm
3
/rot
A L
MRD2-118S MRD 2-22-11N-1NS stanga 22,5 61 127,6
MRD2-118D MRD 2-22-11N-1ND dreapta 22,5 61 127,6
MRD2-116S MRD 2-16-11N-1NS stanga 16 47 96,8
MRD2-116D MRD 2-16-11N-1ND dreapta 16 47 96,8
MRD2-114S MRD 2-11-11N-1NS stanga 11 47 96,8
MRD2-114D MRD 2-11-11N-1ND dreapta 11 47 96,8
MRD2-113S MRD 2-8-11N-1NS stanga 8 43 91,8
MRD2-113D MRD 2-8-11N-1ND dreapta 8 43 91,8


85
DATE GRAFICE VECTORIALE MRD 2
Fig. 3.25.

DATE ALFANUMERICE MRD 2
Tabelul nr. 3.12
Cod fabricatie Cod catalog Sens
antrenare
Cilindreea geom.
cm
3
/rot
A L
MRD2-618S MRD 2-22-99N-1NS stanga 22,5 52,6 104,3
MRD2-618D MRD 2-22-99N-1ND dreapta 22,5 52,6 104,3
MRD2-117S MRD 2-19-99N-1NS stanga 19 45 99
MRD2-117D MRD 2-19-99N-1ND dreapta 19 45 99
MRD2-116S MRD 2-16-99N-1NS stanga 16 45 94
MRD2-116D MRD 2-16-99N-1ND dreapta 16 45 94

MRD2-614S MRD2-11-99N-1NS stanga 11 44,5 85,5
MRD2-614D MRD2-11-99N-1ND dreapta 11 44,5 85,5
MRD2-113S MRD2-8-99N-1NS stanga 8 40,75 80,5
MRD2-113D MRD2-8-99N-1ND dreapta 8 40,75 80,5

86
3.4.2.4 Prezentarea fiierului surs al meniului de gestiune a bncii de date cu
componente electrohidraulice


***MENUGROUP=hidro


***POP1
[COMPONENTE ELECTRO-HIDRAULICE]
[->POMPE ROTI DINTATE PRD]
[->SIMPLE]
[->PRD 2]
[ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT.RFG]^C^C $I=PRD2-5
$I=*
[ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA DREPT. ANGLIA]^C^C
$I=PRD2-8 $I=*
[ARB.ANTR. CU CANELURI FLANSA DREPT. RFG]^C^C
$I=PRD2CRFG $I=*
[ARB.ANTR. CU GHIARA DE CUPLARE DEUTZ]^C^C
$I=PRD2GDEU $I=*
[ARB.ANTR. CU CON 1:8 FLANSA DREPT.ANGLIA SI SUP.
SIG.]^C^C $I=PRD- 8ASS $I=*
[<-ARB.ANTR.CU CON 1:8 FL.DREPT.ANGLIA CU
SUP.SIG.REG.]^C^C $I=PRD- 8ARDR $I=*
[->PRD 3]
[ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT. RFG]^C^C $I=PRD3-5
$I=*
[ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA DREPT. ANGLIA]^C^C
$I=PRD3-8 $I=*
[ARB.ANTR CU CANELURI FLANSA DREPT. RFG]^C^C
$I=PRD3CRFG $I=*
[ARB.ANTR CU GHIARA CUPLARE DEUTZ] ]^C^C $I=PRD3GDEU
$I=*
[ARB.ANTR CU CON 1:5 LAGAR INTARIT INCLUS]^C^C
$I=PRD3-5L $I=*
[ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32 DP. FLANSA PATRATA
SAE C]^C^C $I=PRD3FPSAE $I=*
[ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32DP. FLANSA OVALA
SAE B]^C^C $I= PRD3FOSAE $I=*
[ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32DP. FLANSA P.SAE C
SUP. SIG. SI REG. DEBIT]^C^C $I=PRD3CSAERD $I=*
[<-<-ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32 DP. FL. O.SAE B
SUP. SIG.REG.DEBIT]^C^C $I=PRD3CSAEFO $I=*

[->DUBLE]

87
[->PRD 33]
[ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA RFG]^C^C $I=PRD33-5 $I=*
[ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA ANGLIA]^C^C $I=PRD33-8 $I=*
[ARB.ANTR CU CANELURI DIN FLANSA RFG]^C^C
$I=PRD33CRFG $I=*
[<-ARB.ANTR CU CANELURI SAE J16/32 DP FLANSA PATRATA
SAE C]^C^C $I= PRD33FSAE $I=*
[->PRD 32]
[ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT. RFG]^C^C $I=PRD32-5
$I=*
[<-<-ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA DREPT. ANGLIA]^C^C
$I=PRD32-8 $I=*
[<---]
[->MOTOARE CU ROTI DINTATE MRD]
[->MRD 2]
[ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT. RFG]^C^C $I=MRD2-5
$I=*
[<-ARB.ANTR CU GHIARA DE CUPLARE DEUTZ] ^C^C $I=
MRD2GDEU $I=*

3.4.2.5 Prezentarea fiierului surs al casetelor de dialog aferente bncii de
date cu componente electrohidraulice

CASETE DE DIALOG N LIMBAJ DCL
I PROGRAMELE AUTOLISP ASOCIATE

hidro: dialog {
label = "Banca de date cu componente electro - hidraulice";
:row {
:column {

: image_button { key ="prd2-5";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = "ARB. ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT.RFG ";}
: image_button { key ="prd2-8";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA DREPT. ANGLIA ";}
: image_button { key ="prdcrfg";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR. CU CANELURI FLANSA DREPT. RFG ";}
: image_button { key ="prd2gdeu";
aspect_ratio=true;

88
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR. CU GHIARA DE CUPLARE DEUTZ ";}
: image_button { key ="prd2-8ass";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR. CU CON 1:8 FLANSA DREPT.ANGLIA SI
SUP. SIG ";}
: image_button { key ="prd2-8ardr";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR.CU CON 1:8 FL.DREPT.ANGLIA CU SUP.
SIG. REG. DEBIT REZID.EXT ";}

}
:column {
: image_button { key ="prd33-5";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA RFG ";}
: image_button { key ="prd33-8";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA ANGLIA ";}
: image_button { key ="prd33crfg";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI DIN FLANSA RFG ";}
: image_button { key ="prd33fsae";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI SAE J16/32 DP FLANSA
PATRATA SAE C ";}

}
:column {
: image_button { key ="prd3-5";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT. RFG ";}
: image_button { key ="prd3-8";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA DREPT. ANGLIA ";}
: image_button { key ="prd3-crfg";
aspect_ratio=true;

89
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI FLANSA DREPT. RFG ";}
: image_button { key ="prd3gdeu";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU GHIARA CUPLARE DEUTZ ";}
: image_button { key ="prd3-5l";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:5 LAGAR INTARIT INCLUS ";}
: image_button { key ="prd3fpsae";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32 DP.
FLANSA PATRATA SAE C ";}
: image_button { key ="prd3fosae";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32DP. FLANSA
OVALA SAE B ";}
: image_button { key ="prd3csaerd";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32DP. FLANSA
P.SAE C SUP. SIG. SI REG. DEBIT ";}
: image_button { key ="prd3csaefo";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CANELURI SAE 13T 16/32 DP.
FLANSA O.SAE B SUP. SIG. SI REG. DEBIT ";}

}
:column {
: image_button { key ="prd32-5";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT. RFG ";}

: image_button { key ="prd32-8";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:8 FLANSA DREPT. ANGLIA ";}

}
:column {

90
: image_button { key ="mrd2-5";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT. RFG ";}
: image_button { key ="mrd2gdeu";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU GHIARA DE CUPLARE DEUTZ ";}

}
:column {
: image_button { key ="mrd3-5";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " ARB.ANTR CU CON 1:5 FLANSA DREPT. RFG ";}

}
:column {
: image_button { key ="f1ufpm";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " UNITATI FIXE POMPA-MOTOR CU PISTOANE
AXIALE F1";}

}
:column {
: image_button { key ="f2pvpa";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " POMPE VARIAB.CU PISTOANE AXIALE F2
(CAPSULATE SI NECAPSULATE ";}

}
:column {
: image_button { key ="g1unpm";
aspect_ratio=true;
height=5; }
:text { label = " UNITATI NEREG.POMPA/MOTOR ";}
}
}
: button {
key="ttt";
label="OK";
}
ok_only;

91
3.4.2.5.1 Prezentarea fiierului surs al programelor AUTOLISP asociate
casetelor de dialog


(defun C:hidro( / dcl_id )
(setq dcl_id (load_dialog "hidromain.dcl"))
(if (not (new_dialog "hidro" dcl_id))
(exit)
)
(setq x (dimx_tile "prd2-5")
y (dimy_tile "prd2-5"))
(start_image "prd2-5")
(slide_image 0 0 x y "prd2-5")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd2-8")
y (dimy_tile "prd2-8"))
(start_image "prd2-8")
(slide_image 0 0 x y "prd2-8")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prdcrfg")
y (dimy_tile "prdcrfg"))
(start_image "prdcrfg")
(slide_image 0 0 x y "prdcrfg")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd2gdeu")
y (dimy_tile "prd2gdeu"))
(start_image "prd2gdeu")
(slide_image 0 0 x y "prd2gdeu")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd2-8ass")
y (dimy_tile "prd2-8ass"))
(start_image "prd2-8ass")
(slide_image 0 0 x y "prd2-8ass")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd2-8ardr")
y (dimy_tile "prd2-8ardr"))
(start_image "prd2-8ardr")
(slide_image 0 0 x y "prd2-8ardr")
(end_image)


92
(setq x (dimx_tile "prd33-5")
y (dimy_tile "prd33-5"))
(start_image "prd33-5")
(slide_image 0 0 x y "prd33-5")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd33-8")
y (dimy_tile "prd33-8"))
(start_image "prd33-8")
(slide_image 0 0 x y "prd33-8")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd33crfg")
y (dimy_tile "prd33crfg"))
(start_image "prd33crfg")
(slide_image 0 0 x y "prd33crfg")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd33fsae")
y (dimy_tile "prd33fsae"))
(start_image "prd33fsae")
(slide_image 0 0 x y "prd33fsae")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd3-5")
y (dimy_tile "prd3-5"))
(start_image "prd3-5")
(slide_image 0 0 x y "prd3-5")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd3-8")
y (dimy_tile "prd3-8"))
(start_image "prd3-8")
(slide_image 0 0 x y "prd3-8")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd3-crfg")
y (dimy_tile "prd3-crfg"))
(start_image "prd3-crfg")
(slide_image 0 0 x y "prd3-crfg")
(end_image)

(setq x (dimx_tile "prd3gdeu")
y (dimy_tile "prd3gdeu"))
(start_image "prd3gdeu")

93
(slide_image 0 0 x y "prd3gdeu")
(end_image)

3.5. Concluzii

Referitor la tendinele pe plan mondial, s-au analizat 2 cataloage electronice
de la firmele BOSCH i FESTO.
Ambele cataloage au posibilitatea de selecie a componentelor
(semiautomat sau manual) i de tiprire a acestora ntr-un fiier sau la
imprimant pentru a fi folosite ulterior, neexistnd posibilitatea de transfer a
informaiei ctre un sistem CAD.
Pe lng cataloagele prezentate care au fost dezvoltate folosind un limbaj de
programare de nivel nalt (C++, Vizual Basic, Visual C, etc) exist cataloage sau
bnci de date care sunt realizate cu ajutorul sistemelor de gestiune de uz general
(FoxPro, Oracle, Vizual FoxPro, ACCESS, etc).
Se observ tendina de a se utiliza un limbaj de nivel nalt, pentru a realiza
bnci de date sau cataloage fr nici o restricie i cu o mare flexibilitate.
Aceast tendin se datoreaz pe de o parte facilitilor oferite de limbajele
moderne, iar pe de alt parte faptului c nu este necesar includerea n preul bazei
de date a licenei de utilizare a sistemului de gestiune care trebuie achiziionat.
Cercetrile realizate au fcut o analiz a posibilitilor oferite de programele
existente pe pia n domeniul gestiunii bncilor de date (FOXPRO, ACCES,
EXCEL) i a posibilitilor de integrare a acestora n mediul AutoCAD, avnd ca
suport de comunicaie tehnica OLE (Object Linking Embeding) precum i
facilitile de adaptare a programelor AutoCAD. Prin tehnica meniurilor, a casetelor
de dialog i a programrii n limbajul LISP i C++ s-a studiat i realizat o alternativ
de gestionare a informaiei grafice i alfanumerice aferente elementelor electro-
hidraulice.
Adaptarea meniurilor, a barelor de instrumente, tehnica macrourilor i
limbajul DCL (specific casetelor de dialog) permit realizarea unor interfee grafice
performante, utilizate n vizualizarea i prelucrarea informaiei coninut n bncile
de date.
Referitor la adaptarea meniurilor s-a concluzionat:
a) Meniurile adaptate furnizeaz o metod de cretere a productivitii.
b) Meniurile pot fi parial ncrcate ntr-un meniu existent utiliznd comanda
MENULOAD. Ele pot fi scoase din structura meniului, utiliznd comanda
MENUUNLOAD. Aceste comenzi permit transportarea meniurilor adaptate la
orice staie de lucru.
c) Meniurile bar de instrumente pot fi create uor, utiliznd pictogramele
existente, sau prin crearea propriilor pictograme i macrourilor linie de comand.

d) AutoCAD furnizeaz o nou interfa de programare, numit ActiveX
Automation. Aceasta permite dezvoltarea scenariilor, macrourilor i terelor
aplicaii, utiliznd medii de programare automate, ca de exemplu Visual Basic.

94
e) AutoLISP reprezint o implementare a limbajului de programare LISP i este o
parte integrant a pachetului AutoCAD. AutoLISP permite scrierea de programe
macro i de funcii ntr-un puternic limbaj de nivel nalt, adecvat aplicaiilor
grafice.
f) Visual LISP este ultima versiune a programului LISP, avnd faciliti deosebite
n ceea ce privete programarea, depanarea i protecia codului surs.
g) Toate aceste instrumente se pot constitui n elementele de baz pentru
dezvoltarea unor biblioteci de componente electro-hidraulice, cu faciliti deosebite
privind manipularea datelor geometrice.
Casetele de dialog programabile ofer o cale relativ rapid pentru
dezvoltarea aplicaiilor care necesit comunicaie interactiv cu calculatorul. n
aceast categorie intr att integrarea bazelor de date ct i afiarea rezultatelor
integrrii pe ecran.
De asemenea pot fi folosite n selectarea elementelor grafice (diverse vederi
ale componentelor electro-hidraulice) n scopul introducerii acestora n desenele de
execuie.
Un avantaj deosebit al acestora const n faptul c sunt independente de
platforma utilizat, sunt relativ uor de programat i sunt foarte flexibile.
Dezavantajul lor principal const n faptul c timpul de rspuns n cazul
informaiei grafice este puin mrit fa de o programare ct mai apropiat de
nivelul mainii de baz.
Un alt dezavantaj const n posibilitii reduse de depanare
Tehnicile i facilitile de transfer a informaiei ntre aplicaii, utiliznd
mediul WINDOWS '95, constituie un factor important n realizarea de legturi ntre
o banc de date i programe CAD.
Cercetrile s-au concretizat i printr-o banc de date cu elemente electro-
hidraulice (uniti nereglabile pomp/motor, pompe cu roi dinate simple, pompe cu
roi dinate duble, motoare cu roi dinate, distribuitoare electro-hidraulice, etc.).
Caracteristicile principale ale bncii de date sunt:
- conine peste 160 de elemente electro-hidraulice;
- pentru fiecare element sunt stocate informaii referitoare la parametrii
geometrici, funcionali i condiii tehnice;
- fiecare element este reprezentat n banca de date i prin desene tehnice ale
vederilor sale la scara 1:1, cu cotele aferente (minim 3 vederi);
- fiecare vedere poate fi vizualizat, analizat din punct de vedere dimensional
(al gabaritului) i poate fi introdus ntr-un desen de execuie n timpul unei sesiuni
AutoCAD.
Modul de structurare a datelor att n format alfanumeric, ct i n format grafic
vectorial, permit realizarea unei legturi ntre bncile de date i programele de CAD.
Rezultatele cercetrii se pot aplica la agenii economici care utilizeaz n
produsele lor sisteme electrohidraulice i la productorii de echipamente
electrohidraulice, ca referin n elaborarea cataloagelor electronice.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

95


4. ANALIZA CORELAIILOR DINTRE STRUCTURA I
PERFORMANELE AMPLIFICATOARELOR ELECTROHIDRAULICE

4.1. Definire i clasificare

Un amplificator electrohidraulic este un subsistem complex care realizeaz
transformarea unui semnal de natur electric (tensiune sau curent) ntr-un semnal
de natur hidraulic (debit sau presiune). n versiunea industrial actual, un astfel
de element este compus dintr-un convertor electromecanic i un element
mecanohidraulic de reglare a debitului sau presiunii.
Din punctul de vedere al teoriei sistemelor, aceste elemente sunt
amplificatoare, deoarece raportul dintre puterea hidraulic comandat i puterea
electric de comand este mult mai mare ca 1, valorile uzuale fiind cuprinse ntre
10
3
i 10
6
. n ansamblu, amplificatoarele electrohidraulice pot fi utilizate la
reglarea debitului i presiunii sau la reglarea indirect a altor mrimi n cadrul unei
transmisii hidraulice: moment, for, turaie, vitez, poziie, unghi etc.
Conversia electrohidraulic a semnalelor se realizeaz n prezent prin mai
multe tipuri de dispozitive care utilizeaz interaciunea cmp electric - cmp
magnetic. Dintre acestea, n industrie se utilizeaz pe scar larg numai trei tipuri:
a) convertorul cu magnet permanent i bobin mobil;
b) convertorul cu magnei permaneni i bobine fixe ("motorul de cuplu");
c) electromagnetul proporional.
Acest capitol este consacrat numai analizei corelaiei dintre structura i
performanele amplificatoarelor electrohidraulice bazate pe convertoarele
menionate. Datorit caracterului interdisciplinar, celelalte aspecte specifice fac
obiectul unei lucrri ulterioare. Performanele statice i dinamice ale
amplificatoarelor electrohidraulice sunt examinate n maniera necesar
utilizatorilor industriali.

4.2. Amplificatoare electrohidraulice cu bobin mobil

Un convertor cu magnet permanent i bobin mobil (fig. 4.1) este format
dintr-un magnet permanent cilindric, o armtur fix cu simetrie axial i o bobin
mobil amplasat pe un suport diamagnetic (aluminiu) n ntrefierul circuitului
magnetic. n ntrefier liniile de cmp magnetic sunt radiale. Dac bobina este
parcurs de un curent, asupra ei se exercit o for axial al crei sens se stabilete
cu regula minii drepte. Mrimea forei se calculeaz cu relaia
U B K F = (4.1)
n care B este inducia magnetic; U - tensiunea aplicat bobinei; K - constanta
amplificatorului. Caracteristica de regim staionar a convertorului este strict liniar
i nu este afectat de histerezis datorit lipsei fenomenului de autoinducie. n
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

96
acelai timp puterea sa specific (kW/kg) este relativ mic; n plus, convertorul
este sensibil la accelerri n direcia axial. Uzual, pentru B~1T i U
max
~10V, F
~100N. Din punct de vedere dinamic, convertorul cu bobin mobil poate fi
caracterizat printr-o funcie de transfer de ordinul I, cu o constant de timp de
ordinul milisecundelor.



Fig. 4.1. Convertor electromecanic cu bobin mobil.

Convertorul cu bobin mobil este larg utilizat n structura amplificatoarelor
electrohidraulice monoetajate sau bietajate, precum i a regulatoarelor de turaie
electrohidraulice. Cel mai simplu amplificator electrohidraulic monoetajat este
"poteniometrul electrohidraulic" produs de firma DOWTY (Anglia).
Amplificatorul electrohidraulic monoetajat produs de firma NEYRPIC (Frana)
utilizeaz un convertor cu magnet permanent i bobin mobil pentru comanda
sertarului unui distribuitor cu trei ci i trei poziii. Acest tip de amplificator este
larg utilizat ca prim etaj de amplificare a erorii n regulatoarele de turaie
electrohidraulice ale turbinelor hidraulice i cu abur. Pentru reducerea zonei de
insensibilitate a convertorului, distribuitorul este prevzut cu o microturbin
hidraulic ce rotete continuu buca de distribuie.
Funcia de transfer a unui astfel de amplificator este practic de ordinul I:
( )
( ) 1 s T
K
s U
s Q
QU
+
= (4.2)
Valorile tipice ale celor dou mrimi definitorii sunt: K
QU
~ 510
-5
m
3
/sV i
T ~ 5 ms. Amplificatoarele electrohidraulice bietajate cu bobin mobil sunt
utilizate pe scar larg n industria metalurgic (de ex., cele produse de firma AEG
n Germania).

4.3. Amplificatoare electrohidraulice cu motoare de cuplu

Un motor de cuplu este format din doi magnei permaneni, dou armturi
fixe, o armtur mobil susinut de un element elastic i dou bobine conectate n
serie sau paralel. Elementul mobil este o bar solidar cu armtura mobil. Prin
alimentarea unei bobine ntr-un sens, armtura mobil se transform ntr-un
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

97
magnet temporar care este supus aciunii magneilor permaneni prin intermediul
armturilor fixe.
Momentul de natur magnetic ncovoaie tubul flexibil, provocnd rotirea
barei solidare cu armtura mobil. La dispariia semnalului, armtura mobil
revine n poziia iniial datorit tubului flexibil. Inversarea sensului curentului n
bobin are ca efect rotirea armturii mobile i a barei n sens contrar.
Dac fora rezistent aplicat barei este nul (F = 0), deplasarea acesteia este
proporional cu intensitatea curentului care parcurge bobina, dar caracteristica de
regim staionar este marcat de un histerezis inevitabil. Acesta este uzual cuprins
ntre 0,25% i 2,5% din curentul nominal, i
N
.
Din punct de vedere dinamic, motoarele de cuplu se comport ca elemente
de ntrziere de ordinul II, cu un factor de amortizare foarte mic (tipic - 0,05) i cu
o frecven de rezonan ridicat (tipic - 1000 Hz).
Motorul de cuplu are o putere specific ridicat i nu este sensibil la
acceleraii dup direcia axei barei; este simetric n raport cu semnalul de comand
i revine n poziie de nul la dispariia acestuia.
Motorul de cuplu poate fi utilizat pentru comanda direct a sertarelor
distribuitoarelor de reglare al cror debit nominal nu depete 15 l/min, dar cea
mai important aplicaie a sa este comanda preamplificatorului cu ajutaje i palet,
utilizat pentru comanda hidraulic a distribuitoarelor de reglare ale cror debite pot
atinge 150 l/min.
Asimetria punii hidraulice format din dou rezistene fixe i dou
rezistene variabile genereaz o diferen de presiune de comand care se aplic pe
suprafeele de capt ale sertarului distribuitorului. Proporionalitatea dintre curentul
de comand i deplasarea sertarului poate fi asigurat prin trei procedee:
- prin centrarea sertarului cu resoarte amplasate n camerele de comand
(fig. 4.2);
- printr-o reacie de for realizat ntre sertar i prghia (paleta) motorului
de cuplu;
- printr-o reacie electric de poziie realizat cu un traductor inductiv al
crui miez este solidar cu sertarul;
- prin reacie de poziie direct.
Pentru a micora insensibilitatea sertarului i implicit histerezisul
amplificatorului, peste semnalul de comand se aplic un semnal alternativ de
nalt frecven, triunghiular sau sinusoidal numit "Dither". Acesta provoac
oscilaia axial ciclic a sertarului, eliminnd frecarea static dintre acesta i buc.
La debite mari se utilizeaz amplificatoare cu trei etaje.
Caracteristica de regim staionar a unui amplificator cu motor de cuplu este
suficient de liniar pentru scopuri practice, dar este marcat de histerezis i
saturaie. Pentru o cdere de presiune nul pe motorul hidraulic (Ap
m
= 0), debitul
variaz practic liniar cu semnalul de comand I; debitul scade parabolic cu sarcina
motorului comandat. Sensibilitatea amplificatorului, care reprezint diferena de
presiune ntre racordurile energetice obturate este suficient de mare pentru a
asigura o precizie de reglare mare n bucl nchis. Performanele dinamice ale
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

98
amplificatoarelor electrohidraulice cu motor de cuplu sunt foarte bune, dar
cerinele de filtrare sunt neadecvate pentru scopuri industriale.





Fig. 4.2. Servovalv cu motor de cuplu i centrare elastic a sertarului.

4.4. Amplificatoare electrohidraulice cu electromagnei proporionali

Aplicaiile industriale ale sistemelor de acionare hidraulic nu permit
filtrarea fin a lichidelor funcionale cu eforturi rezonabile, dar nici nu necesit
performane dinamice deosebite. Ca urmare, amplificatoarele electrohidraulice
industriale utilizeaz electromagnei proporionali de for sau de curs pentru
comanda direct a sertarelor i ventilelor elementelor de reglare hidraulice.
a) Un electromagnet proporional de for este un electromagnet de curent
continuu al crui circuit magnetic este conceput pentru a asigura proporionalitatea
dintre curentul care parcurge bobina i fora furnizat de plunjer.
Circuitul magnetic conine dou bariere magnetice realizate din materiale
diamagnetice (alam sau aluminiu), care oblig liniile de flux magnetic s parcurg
axial plunjerul, limitnd disipaiile magnetice.
Soluia constructiv tipic este prezentat n figura 4.3. Poziia i forma
barierei magnetice interioare determin esenial comportarea n regim staionar.
Lagrele plunjerului sunt realizate din bronz sinterizat i teflonat sau din
materiale compozite pe baz de teflon i sunt imersate n ulei.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

99
Fora electromagnetic tinde s atrag plunjerul n bobin indiferent de
sensul curentului n aceasta. Caracteristica de regim staionar a unui astfel de
electromagnet (fig.4.4) evideniaz dou aspecte specifice:



Fig. 4.3. Electromagnet proporional de for.

- fora furnizat de electromagnet este proporional cu intensitatea
curentului de comand, relaia for - curent fiind marcat de un prag i de un
histerezis de ordinul a 4%;
- fora furnizat de electromagnet este independent de poziia plunjerului,
pentru o curs s a acestuia de ordinul a 1,5 mm. Dac alimentarea bobinei se face
la 12 V, curentul maxim de comand este cuprins ntre 1,6 i 2,8 A; fora maxim
furnizat este cuprins ntre 80 i 170 N, iar curentul de premagnetizare, care
corespunde pragului caracteristicii, este cuprins ntre 15% i 20% din valoarea
nominal a curentului.
Electromagneii proporionali de for pot fi utilizai pentru comanda
supapelor normal-nchise, a supapelor normal-deschise i pentru comanda
distribuitoarelor electrohidraulice monoetajate sau bietajate.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

100
Electromagnetul proporional poate nlocui resortul unei supape normal-
nchise cu ventil conic (fig. 4.5); ventilul este ghidat de alezaj, evacuarea lichidului
la rezervor realizndu-se prin crestturi longitudinale.
800 mA
600 mA
400 mA
200 mA
cca. 1,5 mm
cursa s (mm)
F
o
r

a

F

(
N
)



Fig.4.4. Caracteristica de regim staionar a unui
electromagnet proporional de for (REXROTH).

Caracteristica de regim staionar a unei astfel de supape este practic liniar
(fig. 4.6,a), dar are un prag de 15% ... 20% din curentul nominal i un histerezis de
5 6 %. Caracteristica corespunde alimentrii supapei la debit constant cu o
pomp de mic capacitate.


Fig. 4.5. Supap proporional normal-nchis.

Aceast supap se produce uzual pentru o presiune cuprins ntre 200 i 320
bar i un debit nominal de cca 6 l/min. Ea poate fi utilizat att independent, ct i
ca pilot n cadrul supapelor pilotate, n paralel cu un pilot mecanohidraulic.
Simbolul unei supape normal-nchise proporionale este prezentat n figura 4.6,b.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

101

a) b)
Fig. 4.6. Caracteristica de regim staionar i simbolul unei supape
proporionale normal-nchise.
Electromagnetul proporional de for poate nlocui resortul unei supape
normal-deschise (fig. 4.7). De fapt, o astfel de supap este un distribuitor cu trei
racorduri (P, A, T) i trei poziii, cu reacie de presiune din racordul n care se
regleaz presiunea.
n regim staionar, fora furnizat de electromagnet este echilibrat de fora
de presiune pe suprafaa sertarului corespunztoare racordului n care se regleaz
presiunea. La aplicarea unui curent de comand, plunjerul mpinge sertarul n
sensul realizrii legturii PA. Lichidul furnizat de o surs de presiune constant
curge spre motorul hidraulic alimentat de supap.
Dac motorul este un cilindru hidraulic cu simplu efect i revenire elastic,
presiunea din racordul A crete pe msura deplasrii pistonului. Fora de presiune
pe sertar mpinge sertarul mpotriva electromagnetului pn cnd ntrerupe
conexiunea PA.




Fig. 4.7. Supap proporional normal-deschis.

La scderea curentului de comand, fora de presiune pe sertar provoac
micarea acestuia mpotriva electromagnetului, realiznd conexiunea AT pn la
atingerea unui nou echilibru. Astfel, se obine proporionalitatea dintre curentul de
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

102
comand i presiunea n racordul A (fig. 4.8). Histerezisul caracteristicii electro-
magnetului se transfer i asupra caracteristicii supapei n ansamblu.
n figura 4.9 se prezint simbolul detaliat i simbolul simplificat al supapei
analizate. Supapele proporionale normal-deschise pot fi utilizate pentru comanda
motoarelor hidraulice liniare cu revenire elastic. O aplicaie tipic de acest gen
este reglarea capacitii pompelor cu pistoane axiale, cu pistoane radiale i cu
palete culisante. Cea mai important aplicaie a acestor supape rmne ns
comanda hidraulic a distribuitoarelor de reglare, avnd diametrul nominal al
orificiilor cuprins ntre 10 i 32 mm. n acest scop se utilizeaz supape duble
(fig. 4.10), iar sertarele distribuitoarelor sunt prevzute cu crestturi triunghiulare
pentru reglarea progresiv a debitului (fig. 4.11). Caracteristicile acestor
distribuitoare sunt neliniare, dar posibilitatea reglrii continue a debitului este de
mare utilitate practic.



Fig. 4.8. Caracteristica de regim staionar a unei supape
proporionale normal-deschise.


Fig. 4.9. Simbolizarea supapelor proporionale normal-deschise:
a) complet; b) simplificat.

Electromagneii proporionali de for uzuali pot comanda direct
sertarele prevzute cu crestturi profilate ale distribuitoarelor proporionale
neliniare monoetajate (fig. 4.12) destinate debitelor mici (< 50 l/min).


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

103



Fig. 4.10. Supap proporional normal-deschis dubl (REXROTH):
1, 2 - bobine; 3 - corp; 4 sertar; 5, 6 - pistoane de reacie.



Fig. 4.11. Distribuitor proporional bietajat (REXROTH):
1, 2 - electromagnet proporional de for; 3 - corpul pilotului; 4 - sertarul pilotului;
7 - corpul etajului de putere; 8 - sertarul etajului de putere; 9 - resort; 10 - camera
de comand; 11 - buton de comand manual (deblocare).



SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

104


Fig. 4.12. Distribuitor proporional monoetajat.

b) Electromagnetul proporional de curs este format dintr-un electromagnet
proporional de for, un traductor de poziie inductiv i un servomotor. Miezul
traductorului de poziie este solidar cu plunjerul electromagnetului (fig. 4.13).



Fig. 4.13. Electromagnet proporional de curs (BOSCH).

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

105
Servocontrolerul include o surs stabilizat de curent continuu (12 sau 24
V), o punte tensometric inductiv, un convertor tensiune-curent i un generator de
semnal Dither. Reacia de poziie permite reglarea cursei plunjerului cu o
precizie suficient de mare pentru sistemele automate industriale, histerezisul
caracteristicii statice fiind de ordinul a 0,2%. Fora disponibil pentru comanda
elementelor mecano-hidraulice depinde de poziia plunjerului, atingnd 160 N la
dimensiuni relativ mici, adecvate amplificatoarelor electrohidraulice proporionale
din gama DN6 DN10. Cursa disponibil pentru comand este cuprins ntre 3 i
5 mm, n funcie de dimensiunea caracteristic a plunjerului. Electromagneii
proporionali de curs sunt utilizai ndeosebi pentru comanda distribuitoarelor cu
patru ci. Dac acoperirea sertarelor este pozitiv i frecvena de lucru este relativ
mic, se utilizeaz pentru comanda sertarelor cu crestturi profilate un
electromagnet proporional de for i un electromagnet proporional de curs.
Caracteristica static are un prag suficient de mare pentru a limita scurgerile
interne la o valoare acceptabil.
Dac dinamica procesului reglat este rapid se utilizeaz sertare cu acoperire
critic, comandate de un electromagnet proporional de for a crui principal
sarcin este un resort elicoidal (fig.4.15, 4.16). Subansamblul sertar-buc este
practic identic cu cel utilizat la servovalvele cu motor de cuplu, asigurnd o
caracteristic static practic liniar (fig.4.14).



Fig. 4.14. Caracteristica static a unui distribuitor proporional rapid.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

106




Fig. 4.15. Distribuitor proporional rapid (BOSCH).




Fig. 4.16. Distribuitor proporional rapid cu servocontroler incorporat (BOSCH).

Prin modificarea cu 5 50 m a acoperirii distribuitorului se pot obine
caracteristici statice adecvate oricrei aplicaii industriale. Variaia debitului de
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

107
scurgeri interne n poziia central n funcie de tensiunea de comand, este
influenat foarte mult de mrimea i semnul acoperirii. Sensibilitatea n presiune a
acestor distribuitoare este similar servovalvelor.
Comportarea dinamic situeaz distribuitoarele proporionale rapide n
domeniul servovalvelor industriale (fig. 4.18).
La debite mari, distribuitoarele proporionale au mai multe etaje, fiecare etaj
fiind prevzut cu traductor de poziie inductiv (fig. 4.19).




Fig. 4.17. Sensibilitatea n presiune a distribuitoarelor de reglare BOSCH.




Fig. 4.18. Rspunsul n frecven al distribuitoarelor proporionale rapide BOSCH.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

108
Distribuitoarele proporionale rapide moderne (fig.4.20) nglobeaz interfaa
i electronica compatibil cu echipamentele de comand numeric (automate
programabile sau calculatoare industriale).
Electromagneii proporionali de curs sunt utilizai i n structura supapelor
normal nchise (fig. 4.21), simple sau pilotate.
n cazul debitelor nominale mari, specifice preselor hidraulice de mare
capacitate, distribuitoarele proporionale rapide monoetajate sunt utilizate pentru
comanda cartuelor proporionale (fig.4.22).
Echipamentele de comand moderne ale distribuitoarelor proporionale cu
reacie de poziie permit realizarea unor funcii adecvate sistemelor automate
uzuale i acordarea parametrilor funcionali conform performanelor impuse (fig.
4.23).

4.5. Concluzii

Din analiza ntreprins rezult c datorit performanelor ridicate i
sensibilitii reduse la contaminani, n aplicaiile industriale amplificatoarele
electrohidraulice proporionale vor nlocui complet servovalvele cu bobin mobil
sau cu motor de cuplu.
Din punctul de vedere al concepiei parametrizate a sistemelor
electrohidraulice, se impune cercetarea detaliat, teoretic i experimental, a
comportrii statice i dinamice a electromagneilor proporionali.





Fig. 4.19. Distribuitor proporional rapid bietajat (BOSCH): 1- etaj de comand; 2-
traductorul de poziie al etajului de comand; 3 - etaj de putere;
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

109
4 - traductorul de poziie al etajului de putere.




Fig. 4.20. Distribuitor proporional rapid bietajat cu servocontroler incorporat
(BOSCH): 1- etaj de comand; 2 - traductorul de poziie al etajului de comand;
3 - etaj de putere; 4 - traductorul de poziie al etajului de putere; 5 - servocontroler.


Fig. 4.21. Supap proporional normal-nchis comandat cu
electromagnet proporional de for.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

110

Fig.4.22. Cartu proporional rapid (BOSCH).


Fig. 4.23. Schema de principiu a servocontrolerelor aferente distribuitoarelor
proporionale BOSCH
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


111
CAPITOLUL V

CONTRIBUII TEORETICE LA SINTEZA PARAMETRIZAT A
ELECTROMAGNEILOR PROPORIONALI

5.1. Structura electromagnetului proporional analizat

O serie important de aparate hidraulice conin ca organ principal sau
auxiliar un sistem electromagnetic n care funcia de acionare este ndeplinit de
electromagnei.
Spre deosebire de un magnet permanent, care este un corp cu magnetizare
natural sau artificial, obinut printr-un procedeu tehnic de magnetizare,
electromagnetul este un dispozitiv compus dintr-un circuit magnetic cuplat cu un
circuit electric n care polarizarea magnetic a materialului circuitului magnetic (de
mare permeabilitate magnetic) este produs de curenii electrici (de conducie),
care parcurg bobina circuitului electric.
Fluxul magnetic realizat de curentul electric care parcurge o bobin cuprinde
un spaiu foarte ntins, iar corpurile i mediile strbtute de majoritatea liniilor de
cmp magnetic constituie circuitul magnetic. Circuitul magnetic este alctuit din
medii polarizate magnetic (comparabile cu dielectricii) pe cnd circuitul electric
este constituit din corpuri conductoare, parcurse de curentul electric. Astfel,
analogia celor dou circuite nlnuite (magnetic i electric) este numai formal,
deoarece fenomenele sunt fundamental diferite.
Funcionarea mecanismului electromagnetic, alctuit dintr-o armtur
mobil i un electromagnet, se bazeaz pe existena forelor electromagnetice ca
rezultat al procesului de transformare a energiei electromagnetice a semnalului de
intrare (de scurt durat, de ntrerupere repetat sau de durat) n energie mecanic
furnizat organului de execuie. Spre deosebire de mainile electrice rotative,
aceast transformare energetic la nivelul ntrefierului este intermitent, cu
deplasri mecanice limitate.
Un electromagnet conectat la reea, chiar cnd nu produce lucru mecanic
(prin armtura mobil), consum o anumit energie de la surs, deoarece pentru
meninerea strii de magnetizare respective se produc pierderi, localizate n
principal n circuitul su electric i magnetic, care nclzesc materialele active.
Circuitul magnetic al unui electromagnet este alctuit din dou pri: partea fix,
alctuit din nucleu (pe care se afl bobina) i jug, denumit armtur fix i partea
mobil, denumit armtur mobil sau plunjer. Domeniul de aer dintre armtura
fix i cea mobil se numete ntrefier de lucru. Fora de traciune
corespunztoare ntrefierului maxim este denumit fora de atracie iniial, iar
fora corespunztoare ntrefierului minim fora de atracie final, denumit
curent i fora portant. Aceasta este fora maxim pe care o poate exercita
electromagnetul i este egal cu fora necesar desprinderii armturii mobile.
Electromagneii se execut n mrimi foarte variate: electromagnei
miniaturali de mas foarte redus (cteva fraciuni de mg), utilizai n medicin,
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


112
relee miniaturale etc., pn la electromagneii gigani, de mii de kg, folosii curent
la prese, acceleratoare de particule etc..
Electromagneii se pot clasifica dup:
1. Modul de funcionare de traciune, concepui pentru a deplasa armtura
lor proprie sau o alt pies, efectund astfel un lucru mecanic; purttori
(elevatori), destinai pentru a ridica i purta un material magnetic cu care
sunt pui n contact; pentru producerea de cmpuri intense, cu un anumit
spectru (la acceleratoare de particule);
2. Felul curentului de alimentare electromagnei de curent continuu
(neutri i polarizai) i de curent alternativ (monofazai sau trifazai);
3. Modul de conectare n circuit cu nfurarea conectat n serie cu alte
elemente de circuit i conectat n derivaie (paralel) direct la bornele
sursei de alimentare; n primul caz bobinele sunt de curent iar n al doilea
caz - de tensiune;
4. Regimul de funcionare de durat, intermitent i de scurt durat;


Fig. 5.1. Principalele tipuri constructive de electromagnei
de curent continuu i alternativ.

n figura 5.1 se prezint pricipalele tipuri constructive de electromagnei:
a) circuit magnetic deschis (solenoidal cu plunjer); b) circuit magnetic nchis cu
armturile n form de e i i (solenoidal n manta); c) cu clapet; d) armtura fix i
cea mobil n form de u; e) armturile n form de i i u; f) armtura fix de tip
potcoav; g) armturile n form de e; h) armturile n form de e i i; i)
electromagnet trifazat cu armturile n form de e; j) circuit magnetic inelar; k)
tipul "disc" caracteristic electromagneilor elevatori (purttori); l) cupl
electromagnetic (ambreiaj); m) solicitarea termic la electromagneii de curent
continuu; n) solicitarea termic la electromagneii de curent alternativ.
Electromagneii de traciune, de tipul solenoid se utilizeaz la frne
magnetice, dispozitivele de acionare hidraulice, etc.; cei de tipul U - pentru
aparatele telegrafice, ceasuri electrice etc.; cei de tipul clapet - pentru diferite
construcii de relee electromagnetice. Electromagneii elevatori se utilizeaz la
macarale, iar electromagneii purttori - la cuplaje magnetice, separatoare
magnetice, etc.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


113
Electromagnetul proporional face parte din clasa convertoarelor cu reluctan,
fiind caracterizat printr-o for de natur electromagnetic, rezultnd din variaia
inductantei proprii a uneia (sau mai multor) bobine fixe asociate unui circuit
magnetic deformabil. El reprezint, de fapt, un electromagnet de curent continuu , cu
armtura cilindric culisant i circuit magnetic cu geometrie foarte studiat a
ntrefierurilor i cu zone feromagnetice de saturaie provocat. Printr-o asemenea
structur magnetic particular se urmrete ajustarea caracteristicii statice, astfel
nct, spre deosebire de electromagneii convenionali, fora dezvoltat de
electromagnetul proporional s fie:
- constant n raport cu poziia armturii mobile, corespunztoare domeniului
de lucru al ntrefierului (axial) principal;
- proporional cu intensitatea curentului continuu ce parcurge bobina de
excitaie;
- de valoare ct mai mare ntr-un volum limitat.
Aceste caracteristici sunt foarte utile n sistemele de reglare electrohidraulice
industriale (fig. 5.2).





















Fig. 5.2. Sistem de reglare electrohidraulic industrial.

5.1.1. Construcia electromagnetului proporional

Figura 5.3 prezint seciunea plan-meridian printr-un electromagnet
proporional, cu o singur bobin de excitaie. Circuitul magnetic cu simetrie
cilindric este constituit din carcas (jugul exterior), armatur fix (opritorul) 1,


A AC C/ /A AC C
m m
A
D
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


114
buca de ghidare 2 i armtura mobil 3, toate confecionate din material
feromagnetic. Fluxul magnetic prin acest circuit cu permeabilitate ridicat este
generat de solenaia bobinei de excitaie 4.
1 4 2 3
5
6 7
1 4 2 3
5
6 7

Fig. 5.3. Electromagnet proporional de for.

Micarea armturii culisante este transmis prin tija nemagnetic, care se poate
deplasa n interiorul unui canal cilindric practicat n axul armturii fixe. ntrefierul
principal (axial) 5 dintre suprafeele frontale ale celor dou armturi cilindrice i
aiba din material nemagnetic, delimiteaz cursa util a armturii culisante. ntre
buca de ghidare i armatura culisant coaxial exist intrefierul tehnologic (radial) 7,
de grosime redus.
Pentru ajustarea convenabil a caracteristicii de for a electromagnetului
proporional se intervine simultan asupra geometriei de detaliu i a nivelului de
saturaie ale circuitului magnetic. Astfel, inelul nemagnetic (de alam) 6, montat
ntr-un alezaj conic al bucei de ghidare, asigur, pe de o parte, distribuia
permanenelor n ntrefier, iar pe de alt parte independena gradului de saturaie a
zonelor feromagnetice adiacente, de seciune variabil, de poziia armturii mobile
ale bucei de ghidare. Influena unei asemenea structuri magnetice particulare a
electromagnetului proporional asupra formei caracteristicii sale statice este foarte
important. Dei, aparent, ajustarea caracteristicii statice a electromagnetului
proporional poate fi efectuat ntre limite largi, totui, trebuie remarcat c pentru
dimensiuni reduse, toleranele de fabricaie (relative ndeosebi la buca de ghidare) i
caracteristicile materialului magnetic pot provoca o dispersie considerabil a
caracteristicilor funcionale.
O ameliorare a liniaritii electromagneilor proporionali se poate obine si
prin reglajul automat al poziiei armturii mobile 3.

5.2. Algoritm de calcul al regimului static al electromagnetului proporional pe
baza schemei magnetice echivalente
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


115

5.2.1. Premize teoretice pentru analiza clasic a electromagneilor proporionali
n structura aparaturii hidraulice proporionale, la nivelul echipamentului de
interfa ntre partea electronic de comand i reglare i partea de acionare
hidraulic, este necesar un convertor electromecanic. Acesta trebuie s realizeze
simultan dou funciuni de baz: s transforme mrimea electric de comand
(curent) de la intrarea sa ntr-o mrime mecanic de comand (deplasare, respectiv
for) la ieire i s asigure proporionalitatea ntre aceste dou mrimi de
comand.
Dintre convertoarele electromecanice aferente tehnicii hidraulice proporionale,
cele mai utilizate sunt cele avnd, ca mediu de stocare i vehiculare a energiei,
cmpul magnetic. Acestea evideniaz trei subsisteme structurale: electric,
magnetic i mecanic, subsistemul magnetic avnd rol de cuplaj ntre celelalte dou.
O clas remarcabil de convertoare electromecanice cu cmp magnetic o
reprezint convertoarele cu reluctan, la care fora de origine electromagnetic
este creat prin variaia inductanei proprii a unei bobine fixe, asociate unui circuit
feromagnetic parial deformabil, caracterizat printr-o geometrie deosebit de
complex, cu zone de saturaie magnetic provocat. Tipul reprezentativ al acestei
clase este electromagnetul proporional.
Etap primar a calculului electromagnetului proporional urmrete
predeterminarea caracteristicii statice a acestuia i a parametrilor de for generai
prin interaciunea elementelor sale constitutive (bobin i circuit feromagnetic). n
acest sens este necesar cunoaterea detaliat a strii magnetice a
electromagnetului proporional n funcie de poziia armturii mobile i de
solenaia elementului activ (bobina de excitaie). Se recurge astfel la reprezentarea
simplificat global a electromagnetului printr-o schem magnetic echivalent,
rezolvabil prin metodele specifice circuitelor electrice. Saturaia intenionat a
unor zone din circuitul magnetic este echivalat prin elemente neliniare de circuit.
n final, caracteristica static a electromagnetului proporional se determin prin
metoda derivatei energiei magnetice.

5.2.1.1. Relaii energetice

Pentru a stabili fora i lucrul mecanic dezvoltat de un electromagnet este
necesar s se cunoasc energia cmpului electromagnetic, sau inductivitatea
electromagnetului. Din studiul generalizat al forelor se cunoate expresia energiei
magnetice acumulat ntr-o reea electromagnetic:


= = =
=
+
=
n
1 k
n
1 j
k j kj
n
1 k
k k
m
2
i i L
2
i
W
(5.1)

Sub o form mai general energia magnetic cuprins n volumul
E
V este:

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


116
dV
2
H B
W
V
m
}}}
E

= (5.2)

Expresia (5.2) reprezint localizarea energiei n cmp i este valabil i n
regim nestaionar, iar expresia (5.1) reprezint energia ntregului cmp, adic:

dV
2
H B
2
i
W
n
1 k
V
k k
m
}}}
=

=
+
=
(5.3)

n cazul electromagnetului care are un singur circuit de excitaie, energia
magnetic se poate exprima direct cu ajutorul inductivitii L:

2
m
Li
2
1
2
W =
+ c
=
(5.4)

Pentru a calcula fora dezvoltat de electromagnet se poate folosi i expresia forei
lui Laplace:
dF = idl x B (5.5)


5.2.1.2. Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic

Pentru a determina fora exercitat n ntrefier dup direcia de deplasare a
armturii mobile a electromagnetului se folosesc relaiile:

ct
m
W
F
u
|
.
|

\
|
o c
c
= (5.6)

ct
i
m
W
F
|
.
|

\
|
o c
c
=
(5.7)

Pentru ntrefierul existent ntre dou piese polare delimitate de dou
suprafee paralele de arie A, ca n figura 5.4, n ipoteza unui cmp magnetic
constant dup direcia ntrefierului , relaia (5.3) devine:

o

= A
2
H B
W
m
(5.8)

Rezult fora electromagnetic,
|
.
|

\
|
o

o
= A
2
H B
d
d
F
(5.9)

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


117
din care rezult relaiile lui Maxwell:

A 2 2
A B
F
0
2
0
2

u
=

=
(5.10)

Variaia forei este de sens contrar variaiei ntrefierului. Ca vector fora se
poate scrie sub forma:

A 2
n
2
A B
n F
0
2
0
2

u
=

= (5.11)

unde versorul n este orientat perpendicular pe suprafaa polar, de la aceast
suprafa ctre ntrefier.
Prin nlocuirea n relaia (5.9) a expresiilor BA = i H = U
m
(fig. 5.4)
rezult expresia forei electromagnetice n funcie de tensiunea magnetic U
m
;

o
u =
d
dU
2
1
F
m
(5.12)











Fig. 5.4. Intrefier axial.

Deoarece tensiunea magnetic este produsul fluxului magnetic cu reluctana
magnetic, rezult:

R U
m
= =
(5.13)

Se obine, pentru = constant, fora dezvoltat de electromagnet n funcie
de tensiunea magnetic U
m
i de permeana A:

d
d
U
2
1
F
2
m
=
(5.14)

n

A
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


118
5.2.1.3. Fora electromagnetic n cazul ntrefierului cilindric

Permeana ntre doi cilindri de diametre apropiate (figura 5.5) rezult din
tabelul 5.1:
o
|
.
|

\
| o
t
A 2
+
r
2
=
dl
d
1
0


iar fora, conform relaiei (5.14) este:
o
|
.
|

\
| o
+ t
2
m 1 0
U
2
r
= F (5.15)

La deducerea relaiei forei s-a neglijat fluxul de umflturi.

5.2.1.4. Fora electromagnetic n cazul ntrefierului ntre dou suprafee
tronconice

n fig. 5.6 se prezint schematic un astfel de caz, unde r
m
este raza medie a
trunchiului de con al plunjerului. Permeana, derivata acesteia i fora sunt:

o o
t
o o
t A
|
.
|

\
|
o
o o
t
A
cos sin
x
m
r
U
- = F
x
cos sin
m
r
2
- =
dx
d
sin x -
sin
m
cos x
r
2
=
2
m
0 2
m
2
0
m
0
m
(5.16)

Semnul minus n faa expresiei (5.16) are semnificaia creterii forei la
diminuarea lui x.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


119

Fig. 5.5. Plunjer cilindric. Fig. 5.6. Plunjer tronconic.

Fora se mai poate exprima i n funcie de inducia B
1
existent n partea
cilindric a plunjerului. Astfel,

) sin -x
sin
m
(
cos x
r
U

r
2
=
r

=
B
) sin -x
sin
m
(
cos x
U

r
2
=
U
=
2
1
m
0
m
2
1
1
m
0
m
m

de unde:
) sin x -
sin
m
( sin
r
4
cos m
r B
- = F
) sin x -
sin
m
(
r
2
cos x
r B
=
U
m
0
2
4
1
2
1
m
0
2
1 1
m
o
o
o
o t
o
o

o
(5.17)

i n acest caz s-a neglijat fluxul de umflturi.

5.2.1.5. Fora electromagnetic n cazul ntrefierului ntre dou suprafee conice

Figura 5.7 este un caz particular al intrefierului ntre doua suprafee
tronconice. Relaia forei deriv din relaia (5.17), unde m = r
1
tg , iar r
m
= r
1
/2:
2
1
0
2 2
1
2
1
cos sin
r
x
- 1 2
cos r B
- = F
|
.
|

\
|
o o
o t
(5.18)
Dac n relaia (5.18) = 0, suprafaa plunjerului este dreapt i se obine:

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


120

t
0
2
1
2
2
r B
- = F
(5.19)
adic formula lui Maxwell aplicat la o suprafa circular. n relaiile (5.18) i (5.19)
nu s-a inut seama de fluxul de umflturi.


Fig. 5.7. Plunjer conic.
5.2.1.6. Metoda Roters pentru evaluarea permeanelor n aer

Pentru a calcula fora dezvoltat de un electromagnet este necesar ca, n
prealabil s se calculeze permeanele n aer.
Cu ajutorul acestei metode se asimileaz zone ale ntrefierului cu volume
geometrice regulate, cum sunt cilindrul, sfera, paralelipipedul. n multe cazuri este
mai uor a se calcula reluctana i apoi inversul ei - permeana. Astfel, n cazul
cilindrilor concentrici rezult:
r
r
ln
l 2
1
=
rl 2
dr
= R
1
2
0
r
r
0
2
1
t t
}

respectiv:
r
r
ln
l 2
=
R
1
=
1
2
0
t
A
(5.20)

unde r
1
si r
2
sunt razele cilindrilor concentrici de lungime l.
n tabelul 5.1 sunt prezentate permeanele n aer pentru diverse zone de
separaie ntre corpuri feromagnetice.
Tabelul 5.1
Nr. Corpul geometric Expresia permeanei
1.

Cilindrii concentrici
1 2
0
r / r ln
l 2t
= A
, n general

|
.
|

\
| o
+
o
t
= A
2
r
l 2
1
0

r
2
apropiat de r
1

= r
2
- r
1

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


121
Nr. Corpul geometric Expresia permeanei
2.

Semicilindru, ntre generatoare


l 25 , 0
0
= A
3.

Sfert de cilindru



l 52 , 0
0
= A
4.

Coaj de semicilindru


1
2 0
r
r
ln
l
t

= A

5.

Coaj de sfert de cilindru


1
2 0
r
r
ln
l 2
t

= A

6.

Segment de tor


1
2 0
r
r
ln
l
o

= A

7.

Sfert de sfer


d 077 , 0
0
= A
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


122
Nr. Corpul geometric Expresia permeanei
8.

Optim de sfer




d 154 , 0
0
= A
9.

ntrefier ntre suprafaa frontal
a unui cilindru i un plan



1 0
2
1 0
r 4
r 2
+
o
t
= A

10.

ntrefier ntre dou suprafee
frontale de cilindru


1 0
2
1 0
r 2
r 2
+
o

= A
11.

Tor semiinelar


|
.
|

\
|
o
+ = A
m 2
l ln r 2
1 0


5.2.1.7. Metoda Lehmann pentru evaluarea permeanelor n aer

Aceasta metoda ofer un grad mare de exactitate, dar este mai laborioas dect
metoda Roters, ntruct evaluarea permeanelor se bazeaz pe evaluarea tuburilor de
flux magnetic constant i a suprafeelor exponeniale.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


123

Fig. 5.8. Configuraie plan-paralel: b/a = const.

Pentru configuraii plan-paralele, de lungime l, permeana unui tub de flux
constant este:
a
A
=
0
1

A (5.21)
unde A = b l, a fiind lungimea unui tub iar b este limea lui (fig. 5.8).
Permeana real este:
A
A
1
q
m
=
(5.22)

unde m este numrul tuburilor de flux constant n paralel i q este numrul tuburilor
n serie. Condiia care trebuie ndeplinit la trasarea tuburilor de flux constant este
raportul

b/a = const. (5.23)

n cazul configuraiilor cu simetrie axial, spre exemplu la electromagneii de
tip plunjer ca n figura 5.9, condiia care trebuie ndeplinit la reprezentarea tuburilor
de flux constant este:
. const
a
b
r = (5.24)

Pentru determinarea permeanei unui tub i a permeanelor totale se aplic
relaiile (5.21) i (5.22)

5.2.1.8. Evaluarea permeanei redus de dispersie

La elaborarea schemelor magnetice echivalente este necesar s se evalueze
fluxul de dispersie transversal care se nchide ntre coloanele electromagnetului (la
electromagneii de tip U i E) sau ntre miezul central i carcas (la electromagneii
de tip plunjer). Corespunztor acestui flux de dispersie, pe schema echivalent
apare o reluctan echivalent care se numete i reluctana redus de dispersie.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


124
n fig. 5.10 se prezint schematic un electromagnet de tip U bobinat pe o
coloan. ntre punctele m i n, pe distana dx fluxul elementar de dispersie este:

o o o
A = A = u
l
dx
Ni
l
x
d U d
m
(5.25)
unde:

Ni
l
x
U
m
=
- tensiunea magnetic ;

o o
A = A
l
dx
d
- permeana elementar;

o
A - permeana total ntre coloanele electromagnetului.
Din relaia (5.1) rezult fluxul total de dispersie:

o
o
= o
A =
A
= A = u
}
r
1
0
2
Ni
2
Ni xdx
l
NI
(5.26)
Permeana
2
o
o
A
= A
r
(5.27)

poart denumirea de permean redus de dispersie.

Fig. 5.9. Simetrie axial (rb/a = constant) Fig. 5.10. Flux de dispersie
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


125


5.2.1.9. Determinarea punctului de funcionare pe curba de magnetizare

Dac se neglijeaz fluxurile de dispersie transversale i se apreciaz, din punct
de vedere al permeanelor, un ntrefier echivalent
e
si o lungime echivalenta l
fe
a
miezului feromagnetic, se poate scrie legea circuitului magnetic sub forma:

l H
+
B
= NI
fe fe e
0
o

(5.28)

Pentru o solenaie NI = const, ecuaia (5.28) reprezint o dreapt n sistemul de
coordonate B, H
fe
. Aceast dreapta intersecteaz axa ordonatelor (H
fe
= 0) n punctul
B =
0
NI/
e
i axa absciselor (B = 0) n punctul H
fe
= NI/l
fe
. Pentru diferite valori
ale ntrefierului se obin drepte cu inclinaii diferite ca in fig. 5.11, a, n care s-a
trasat i curba de magnetizare B = f(H
fe
) a materialului feromagnetic. Intersecia
curbei de magnetizare cu dreptele de solenaie constant determin valorile
induciilor magnetice n intrefier pentru valori diferite ale acestuia.
Pentru valori ale intrefierului = const i solenaie variabil discret, se obin
drepte B = f(H
fe
) paralele ntre ele, ca in fig. 5.11, b.
Inducia magnetic optim se obine prin maximalizarea energiei acumulate n
ntrefier. Expresia acestei energii este:

A 2
=
W
0
2
m

o
u
(5.29)
i are valoarea maxim pentru:

0 =
d
d
+ 2 = ) (
d
d
2 2
u
o
u
o u o
u
u
(5.30)
sau:
u
o
u
o 2
- =
d
d
(5.31)


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


126
Fig. 5.11. Puncte de funcionare pe curba de magnetizare:
a - pentru = const; b - pentru NI = const.

Maximul energiei magnetice este legat de acceptarea unei solenaii constante,
adic:
. =const
U
+
A

mfe
0
e
(5.32)

unde
e
este intrefierul echivalent, iar U
mfe
este tensiunea magnetic n miezul
feromagnetic. Prin derivare se obine:

0 =
d
d
A

=
d
U
d
0 0
mfe

(5.33)

sau, innd seama de relatia (5.31):

m

0
mfe U

A
=
U
d
d
(5.34)

Relaia (5.34) arat c punctul optim de funcionare se obine dac derivata
fluxului in raport cu tensiunea magnetic in fier este egal cu permeana
o
a
intrefierului. Aceasta observaie permite s se obin prin ncercri punctul optim de
funcionare, ca n fig. 5.12 Se traseaz curba = f(U
mfe
). Se reprezint segmentele
o
= =
m mfe
U BC si U OB Dac punctul de funcionare M este bine ales se obine:

dU
d
=
U
= tg
mfe m
u u
o
o
(5.35)

adica tocmai condiia (5.34).

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


127

Fig. 5.12. Inducia magnetic optim.

5.2.2. Stabilirea circuitului magnetic i a schemei echivalente

Electromagnetul proporional reprezint un electromagnet de curent
continuu cu simetrie axial, avnd o geometrie specific pentru armtura mobil
i circuitul magnetic. Prin bariera magnetic (inelul de alam) se urmrete
obinerea unei caracteristici de for F
em
(o) cvasi constante, neinfluenat de
modificarea ntrefierului axial o ntre anumite limite o
min
i o
max
. Pe de alt parte, se
asigur proporionalitatea dintre fora F
em
dezvoltat de electromagnet i valoarea
curentului continuu ce parcurge nfurarea bobinei de excitaie.
Penru determinarea schemei magnetice echivalente, se stabilesc traseele
posibile de flux magnetic reprezentate schematic cu linie ntrerupt n figura 5.13.
Astfel, liniile de flux se nchid prin armtura fix (opritor), prin poriunile bucei
cilindrice de ghidare adiacente inelului nemagnetic (de alam) cu seciune
variabil, prin ntrefierul axial (principal) o dintre armturi i cel radial o dintre
buca de ghidare i armtura mobil (plunjer), prin plunjerul cilindric i prin cele
trei poriuni omogene ale jugului feromagnetic. Buca de ghidare are forma unei
coji cilindrice, avnd seciunea transversal n continuarea celei a opritorului
cilindric, pe care-l continu axial i constituie un sistem magnetic saturabil pe
traseul liniilor de cmp avnd ca efect esenial aplatizarea caracteristicii statice a
electromagnetului proporional. Mai mult, seciunea axial meridian de form
trapezoidal a inelului de alam de pe buca de ghidare delimiteaz prin materialul
feromagnetic al bucei o seciune variabil n calea liniilor de flux, determinnd
creterea saturaiei zonelor magnetice adiacente.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


128
d
43
d
2
dd
1
7
1
2
3 5 6
5
4
o
'
a
9
a
6 8
a
a
7
5
a
3
a a
2
1
a
o
a
4


Fig. 5.13. Traseele fluxurilor magnetice n electromagnetul proporional
(seciune axial).

Caracteristica de tip "saturaie" (fig.5.14) se aproximeaz pe intervalul de
inducii (0; 2,3 T) printr-o funcie spline cubic de interpolare, a crei restricie pe
fiecare segment [B
k
,B
k+1
], 1 , 1 + = k k , al intervalului este:

=
=
3
0 i
i
k jk
) B B ( a ) B ( H , 1 k , 1 k + = (5.36)

unde coeficienii a
ik
se determin din condiiile specifice de interpolare i la limit.
Pentru B > 2,3 T se consider funcia funcia de extrapolare:

H(B) = 90000 + 4000000(B 2.26) (5.37)

Din punct de vedere valoric, dei fluxul de dispersie inund ntreg spaiul
nemagnetic din jurul miezului, la mic distan de suprafaa fierului cmpul de
dispersie scade foarte mult ca intensitate. Cnd armtura mobil este ndeprtat,
fluxurile de dispersie sunt mai mari dect atunci cnd armtura se afl n
apropierea polilor. Imaginea liniilor de cmp de dispersie i valoarea acestui cmp
se modific pe msur ce ntrefierul de lucru i schimb mrimea prin deplasarea
armturii mobile. Aceast variaie influeneaz valorii inductivitii bobinei cu
miez de fier.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


129
Pe baza circuitelor magnetice i imaginilor de cmp magnetic se pot calcula
permeanele ntrefierurilor de lucru (i parazite) i a drumului de trecere al
fluxurilor de dispersie, necesare pentru determinarea geometriei electromagneilor
i caracteristicilor de funcionare.



0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
2
.
10
4
4
.
10
4
6
.
10
4
8
.
10
4
1
.
10
5
B[T]
H[A/m]

Fig. 5.14. Caracteristica H-B a oelului electrotehnic pentru stabilirea
punctului de funcionare.


5.2.3. Evaluarea caracteristicii statice a electromagnetului proporional

Geometria complex i saturaia parial ale circuitului magnetic complic
modelarea matematic electromagnetului proporional n scopul predeterminrii
caracteristicii sale statice. Soluiile publicate nu sunt explicite i nu abordeaz aceast
problem pornind de la conceptul de parametrizare.
Fora dezvoltat de electromagnetul proporional de for se poate calcula cu
ajutorul schemei magnetice echivalente pe baza relaiei generale:


o c
o c

) (
U
2
1
=
F
j
n
j
2
m,j em
(5.38)

unde
j
(o) sunt permeanele poriunilor de circuit magnetic ce depind de ntrefierul
axial (principal) o iar U
mj
sunt tensiunile magnetice corespunztoare acestor poriuni.
La rndul lor, mrimile magnetice
j
(o) si U
m,j
se evalueaz cu ajutorul schemei
magnetice echivalente, obinut dup stabilirea traseelor de flux magnetic. Conform
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


130
traseelor de flux magnetic din figura 5.13 rezult schema magnetic echivalent
asociat din fig. 5.15, pentru care s-au adoptat urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- circuitul magnetic este nelinear, datorit poriunilor feromagnetice omogene
(opritorul, armtura mobil, cele dou zone ale bucei de ghidare de o parte i de alta
a inelului de alam i cele trei poriuni ale jugului exterior), avnd caracteristic unic
de magnetizare de tip "saturaie", aproximabil analitic sau numeric;
- liniile de flux magnetic nu traverseaz inelul de alam al bucei de ghidare,
iar distribuia lor n ntrefier nu este influenat de gradul de saturaie a circuitului
feromagnetic;
- fluxurile magnetice de dispersie transversal i longitudinal sunt neglijabile.


. .
. .
. .
g o
U Umfe2 mfe2
1/ 1/
1/ 1/
1/ 1/
1/ 1/
1 1
5 5

g o

b b
6 6
9 7
g o
U U mfe1 mfe1

g o
U Umfe6 mfe6
g o
U U mfe5 mfe5
g o
U U mfe3 mfe3
g o
U Umfe7 mfe7

g o
U U
mfe4 mfe4


Fig. 5.15. Schema magnetic echivalent.

n schema magnetic echivalent din fig. 5.15, permeanele pariale n
ntrefier,
j
corespunzatoare poriunilor elementare (evideniate n fig. 5.13) de
descompunere a ntrefierurilor axial i radial, se calculeaz cu metoda Roters sau cu
metoda aproximrii liniilor de flux prin arce de cerc i segmente de dreapt. Astfel se
obin:
- permanena ntrefierului axial (principal) dintre suprafeele frontale ale celor
dou armturi cilindrice (cu observaia c nu exist flux de umflri, deoarece o /2 >
o ),
] )
2
d
( - )
2
-
2
d
[( =
2 5 2 4
0
l
t
o
o
t

A
(5.39)

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


131
- o permean ntre suprafaa frontal a armturii mobile dinspre opritor i
suprafaa interioar a bucei de ghidare pe poriunea situat pn la inelul de alam,
cele dou suprafee fiind ortogonale i fcnd parte dintr-un tor secionat radial
(fig. 5.13),


)
d
' 2 -
d
( = l cu
' 2
d
ln )
d
' (2 -
d
( 2 =
'
/2
d
ln
/2
l
=
4 4
4
4 4
0
4 0
2
o t
o
o
o t

A
(5.40)

- trei permeane ale unor sferturi de cilindru cu aceeai lungime medie,
m = (d
4
- o'),

) ' -
d
( 0,52 = m 0,52 = = =
4
0 0
6 5 3
o t
A A A

- dou permeane corespunzatoare ntrefierului radial dintre suprafeele
cilindrice coaxiale ale armturii mobile i ale poriunilor bucei de ghidare situate de
o parte i de alta a inelului nemagnetic,


)/ +
a
-
a
-
a
-
a
)( -
d
( =

)/ -
a
+
a
)( -
d
( =
8 7 6 4 4
0
7
8 6 4
0 4
' '
' '
(5.41)

Pentru permeanele echivalente n ntrefier rezult expresiile:


=
A = A
5
1 j
j
'
e
,

=
A = A
7
6 j
j
' '
e (5.42)

Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff bucei de circuit magnetic neliniar a
schemei echivalente din fig. 5.15 se determin fluxul magnetic util n baza
aproximrilor succesive:

' '
e
'
e
k
(n)
k
7
1 = k
b
1) + (n
1
+
1
l H
-
=
A A
u
u

o
(5.43)

unde fluxul
o
(n+1)
corespunde iteraiei de calcul (n+1), u
b
reprezint solenaia
cunoscut a bobinei de excitaie, iar 1,7 = k ,
l H
=
U k
(n)
k
-(n)
k m,
- tensiunea magnetic la
iteraia n n cele apte poriuni omogene de circuit feromagnetic de lungimi medii l
k
,
k = 1,7. Intensitatile de cmp magnetic H
k
(n)
se determin din curba de magnetizare
aproximat analitic sau numeric n funcie de induciile B
k
(n)
la aceeai iteraie n,
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


132
calculate la rndul lor, prin raportarea lui
o
(n)
la ariile medii S
k
, k = 1,7
corespunztoare poriunilor feromagnetice de circuit. Procedeul iterativ de calcul a
lui
o
se iniializeaz cu
o
(0)
= 10
-5
[Wb] i se ncheie cnd

[Wb]
10
= |< - |
-8 (n) 1) + (n
c u u u o o



START START
CITESTE VALORILE CITESTE VALORILE

b, b,
g, a g, a
6 6
, ,
g g
(0) (0)
g = g = g g
max max
n = 0 n = 0
CALCULEAZA CALCULEAZA
k = 1,7 k = 1,7
CALCULEAZA CALCULEAZA
' '
e
'
e
,
CALCULEAZA CALCULEAZA
1) (n
g

(n)
g
1) (n
g <
+
g
1) (n
g
=
+
CALCULEAZA CALCULEAZA
F F
em em
g = g = g g
min min
TRASEAZA TRASEAZA
CARACTERISTICA CARACTERISTICA
STATICA STATICA
F F
em em
= f(g) = f(g)
DA DA
STOP STOP
g = g g = g - - 0.5 0.5
n = n + 1 n = n + 1
NU NU
NU NU
) f(B H
(n)
k
(n)
k
=
(n)
g
k
k

S
1
B =
k = 1,7 k = 1,7
START START
CITESTE VALORILE CITESTE VALORILE

b, b,
g, a o, a
6 i
, ,
g o
(0) (0)
g = o = g o
max max
n = 0 n = 0
CALCULEAZA CALCULEAZA
k = 1,7 k = 1,7
CALCULEAZA CALCULEAZA
' '
e
'
e
,
CALCULEAZA CALCULEAZA
1) (n
o

(n)
o
1) (n
o
<
+
o
1) (n
o
=
+
CALCULEAZA CALCULEAZA
F F
em em
g = o = g o
min min
TRASEAZA TRASEAZA
CARACTERISTICA CARACTERISTICA
STATICA STATICA
F F
em em
= f(g) = f(o)
DA DA
STOP STOP
g = g o = o - - 0.5 0.5
n = n + 1 n = n + 1
NU NU
NU NU
) f(B H
(n)
k
(n)
k
=
(n)
o
k
k

S
1
B =
k = 1,7 k = 1,7

Fig. 5.16. Algoritmul de calcul al forei electromagnetice.

O dat determinat fluxul magnetic util
o
, se poate calcula fora dezvoltat de
electromagnetul proporional prin explicitarea relaiei generale (5.38) cu ajutorul
expresiilor (5.38) (5.42):

(
(
(
(

t
o
to
o
t
o
A
+
A A o'
o'
u
t
o c
A
c
A
u
o c
A
c
A
u
o
o '
'
o
)]
2
-
2
d
(
4
+
)
2
d
( - )
2
-
2
d
(
[ )
1
( ] )
1
( - )
1
[(
-
d
2
-
= ]
"
)
"
( + ) ( [
2
1
=
F
4
2
5
2
4
2
'
e
2
' '
e
2
'
e
2
4 2 0
e
e
2
e
e
2
em
(5.44)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


133
Pentru valori succesive o, o
min
s o s o
max
, ale ntrefierului axial se calculeaz,
prin aproximri succesive,
o
cu (5.43) i se determin valoarea forei
corespunztoare F
em
cu (5.44). ntregul proces iterativ de calcul al caracteristicii
statice F
em
(o) calculat conform procedeului iterativ de mai sus, pentru
electromagnetul proporional este prezentat sintetic n organigrama din fig. 5.16.
n domeniul cursei utile a armturii mobile, caracteristica static a
electromagnetului proporional se poate lineariza, obinndu-se expresia:
o
K
+ )
I
- (I
K
=
F g A I em
(5.45)
unde s-a notat cu I
A
valoarea curentului electric numit "de premagnetizare" iar
gradientul

I
F
=
K
em
I
c
c

depinde de particularitaile constructive ale circuitului magnetic, de numrul spirelor
bobinei de excitaie i de raportul reluctanelor cilor de nchidere a fluxurilor
magnetice de dispersie i total. Gradientul

o c
c
F
=
K
em
g

depinde esenial de rigiditatea arcului de revenire (dac acesta exist).

5.2.4. Interpretarea rezultatelor

Pe baza algoritmului prezentat anterior a fost elaborate programe de
calculator n diverse medii de programare (MathCAD, Matlab, Basic, etc.)
obinndu-se caracteristicile prezentate n figurile 5.17 5.18.

o
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


134
o
o
o
Fig. 5.17. Variaia forei electromagnetic n funcie de ntrefierul axial
pentru diferite valori ale curentului.



Fig. 5.18. Variaia forei electromagnetice n funcie de curent pentru
diverse valori ale ntrefierului axial.

Se remarc faptul c fora este practic constant n raport cu poziia plunjerului
(fig. 5.17) i variaz aproximativ liniar n funcie de curent (fig. 5.18).
Din calculele efectuate s-a constatat c geometria intim a circuitului magnetic
are o influen esenial asupra formei caracteristicii statice, mrimile dominante
fiind poziia inelului de alam pe buca de ghidare i grosimea o' a ntrefierului radial
dintre armtura mobil i buca coaxial de ghidare (limitat inferior tehnologic).
De asemenea, natura materialului feromagnetic i valoarea solenaiei de
excitaie modific proporional mrimea forei dezvoltate i influenteaz liniaritatea
caracteristicii statice prin gradul de saturaie al circuitului magnetic. Corelarea optim
a tuturor acestor parametri a condus la caracteristicile statice din fig. 5.17 care
evideniaz concordana satisfctoare dintre rezultatele calculelor autorului i cele
experimentale, prezentate n literatura de specialitate.
Parametrizarea geometriei electromagnetului proporional a permis o analiz
mai rapid a comportrii acestuia. Abordarea parametrizat permite continuarea
cercetrilor n scopul optimizrii rapide prin elaborarea unor programe care s
permit modelarea geometriei n mod interactiv i studiul complex n spaiul
parametrilor geometrici. n acest mod va fi posibil determinarea geometriei
electromagnetului necesar obinerii caracteristicii liniare sau neliniare dorite.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


135




5.3. Algoritm de calcul al regimului static al electromagnetului proporional
folosind metoda elementului finit

5.3.1. Premize teoretice privind analiza cu elemente finite a electromagneilor
proporionali

5.3.1.1. Principiul MEF (Metoda Elementelor Finite)

Dac rezolvarea numeric a modelului matematic diferenial de cmp
electromagnetic const, n esen, n aproximarea operatorial a derivatelor pariale
din ecuaiile cmpului prin relaii corespunztoare n diferene finite, rezolvarea
numeric a modelului matematic variaional de cmp este calitativ diferit, viznd
aproximarea funcional a soluiei de potenial ce staionarizeaz aciunea de tip
lagrangean F() n condiiile de unicitate asociate.
O asemenea aproximare se poate realiza conform metodei Rayleigh-Ritz,
pentru care este facil stabilirea unor criterii riguroase de convergen. Ideea de baz
a acestei tehnici numerice rezid n transformarea problemei variaionale iniiale
ntr-o problem de extrem pentru funcii de mai multe variabile, rezolvabil prin
metodele analizei clasice. Se consider, astfel, n domeniul de definiie al funcionalei
energetice F(), un sistem complet de n funcii liniar independente {
i
} i = 1, n,
numite funcii coordonate sau triale. Soluia de potenial , care realizeaz valoarea
stationar a lui F(), se aproximeaza printr-o combinaie liniar a funciilor
coordonate:

i
i
n
1 = i
=
(5.46)

unde
i
, i = 1, n reprezint coeficienii de pondere necunoscui, ce urmeaz a fi
determinai ca parametri variaionali. Pentru ca relaia (5.46) s aib loc, este necesar
ca funciile triale s satisfac anumite condiii de admisibilitate, n spe, condiii de
netezime i la limit.
Cu aproximat prin (5.46), funcionala energetic F() devine o funcie de
parametrii
i
, i = 1,n iar staionarizarea ei conduce la sistemul de ecuaii:

n 1, = i 0, =
F
i o
c
c
(5.47)

a crui rezolvare furnizeaz valorile
i
, i = 1 n ce determin soluia aproximativ
de potenial (5.46).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


136
Precizia metodei Rayleigh-Ritz depinde att de modul de alegere a funciilor
triale

i
ct i de numrul acestora. Alegerea funciilor

i
ca polinoame pe poriuni
este cea mai convenabil din punct de vedere calculatoriu i caracterizeaz metoda
elementelor finite (MEF).
Principiul MEF const n partiionarea (sau discretizarea) domeniului de cmp
electromagnetic n subdomenii distincte (de dimensiuni finite), numite elemente finite
i n specificarea funciilor triale pe fiecare element finit n parte.
Discretizarea domeniului de cmp (ntr-un numr total de m elemente finite)
permite nlocuirea funcionalei energetice F() cu suma contribuiilor F
e
(
-e
) ale
fiecrui element finit:
) (
e
e
m
1 = e
F
= ) F(

(5.48)

Aproximarea soluiei de potenial la nivelul fiecrui element finit e revine la
adoptarea funciilor triale ca polinoame de interpolare (Lagrange, Hermite, etc.) de
grad relativ mic, denumite funcii de form (sau de interpolare) i notate cu N
e
i
iar a
parametrilor variaionali, ca mrimi de semnificaie fizic, reprezentnd valorile
discrete
e
i
, i = 1,p ale soluiei de potenial ntr-un numr p de puncte caracteristice
ale elementului finit e, numite noduri (sau puncte nodale). Rezult modelul de
aproximare:


e
i
e
i
p
1 = i
e
N
=
(5.49)

Cu
e
exprimat conform relaiei (5.49), funcionala energetic elementar
F
e
(
e
) devine o funcie
e
F
~
de valorile nodale
e
i
, i = 1 p ale potenialului iar
funcionala global F() pe ntregul domeniu de cmp este aproximat printr-o
funcie F
~
de valorile discrete
i
,i = 1 n ale soluiei de potenial n cele n noduri
ale reelei de discretizare. n final, staionarizarea funcionalei F, n aproximarea F
~

conduce la sistemul de ecuaii:

n ... 1 = i 0, =
F
~
=
F
~
e
i
e
m
e
i
i
c
c
c
c
(5.50)

unde sumarea
e
mi

se efectueaz numai asupra celor m


i
<m elemente finite e, care au
nodul i comun, celelalte avnd contribuii independente de
i
=
i
e
. Prin rezolvarea
sistemului (5.50) se obin valorile nodale necunoscute
i
,i = 1n ale soluiei
aproximative de potenial pentru problema de cmp electromagnetic formulat
variaional.
n scopul asigurrii convergenei soluiei aproximative spre soluia real a
problemei de cmp, pe masur ce se micoreaz talia elementelor finite i se mrete
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


137
numrul lor n domeniul de cmp, funciile de interpolare trebuie s ndeplineasc
urmtoarele doua condiii:
a) la frontiera comun a doua elemente vecine, funcia de potenial i toate
derivatele sale pariale pn la cea cu un ordin mai mic dect ordinul maxim al
derivatelor din funcionala energetic global F() trebuie s fie continue (condiia
de compatibilitate).
b) n interiorul fiecrui element funcia de potenial i derivatele sale pn la
cel mai mare ordin de derivat ce apare n F() trebuie s fie, de asemenea, continue
(condiia de completitudine).
Rezumnd, la principiul MEF ca metod numeric de rezolvare a modelului
matematic variaional de cmp electromagnetic, se pot evidenia trei etape
principale. Prima etapa comport partiionarea domeniului de cmp n elemente
finite, interconectate exclusiv n nodurile reelei de discretizare. n etapa a doua,
problema de cmp este studiat la nivelul fiecrui element, adoptndu-se, n prealabil
polinomul de interpolare a funciei de potenial elementare
e
, ca o consecin a
partiiei efectuate. n etapa final, se asambleaz din elemente domeniul iniial n
baza condiiei de staionarizare a funcionalei F() i se rezolva sistemul de ecuaii
rezultat, a crui soluie reprezint valorile aproximantei funciei de potenial n
nodurile reelei de discretizare.
Cele trei etape ale MEF vor fi analizate corespunztor claselor mai importante
de elemente finite i regimurilor particulare ale cmpului electromagnetic. Prin
element finit se va intelege, cvadrupletul de obiecte format din: elementul de
discretizare propriu-zis, funcia de interpolare local, mulimea punctelor i a
variabilelor nodale caracteristice elementului.
Dup form, elementele finite pot fi plane (triunghiulare, rectangulare,
izoparametrice, etc.) respectiv spaiale (tetraedrice, pentaedrice, hexaedrice etc.), iar
dup gradul polinomului de interpolare a lui
e
, pot fi de ordinul I, II, III. n general,
n analiza cu elemente finite se folosesc elementele finite (plane i spaiale) nzestrate
cu funcii polinomiale de interpolare ce satisfac condiia de compatibilitate n clasa c
0

de continuitate, adic asigur la frontierele dintre elemente numai continuitatea
funciei de potenial electromagnetic, nu i a derivatelor acesteia.

5.3.1.2. Ecuaiile lui MAXWELL

Analiza cu elemente finite a cmpului electromagnetic are la baz ecuaiile lui
Maxwel, care pentru medii izotrope i in repaus au urmtoarea form:


t
D
+ J = H x
c
c
V (5.51)

t / B - = E x c c V (5.52)

0 = B V (5.53)

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


138
V
v
= D (5.54)

unde: H = intensitatea cmpului magnetic
E = intensitatea cmpului electric
B = inducia magnetic
D = inducia electric

v
= densitatea de volum a sarcinii electrice
J = densitatea curentului electric de conducie,

F = J o (5.55)

E = D c (5.56)

)
H
+ H (B)( = B
c
(5.57)
n care
= conductivitatea electric
= permeabilitatea magnetic
= permitivitatea electric
H
c
= cmpul magnetic coercitiv

5.3.1.3. Teorema de unicitate a cmpului electromagnetic

Teorema de unicitate a cmpului electromagnetic afirm c legile cmpului
electromagnetic determin n mod univoc starea cmpului electromagnetic, n
fiecare punct al unui domeniu V

i n fiecare moment de timp t > t


0
dac sunt
precizate:
1) condiiile iniiale - starea cmpului magnetic din domeniul V

, la momentul
initial t
0
:
)
t
, r ( H si )
t
, r ( E
0 0

pentru orice punct e V

;
2) condiiile de frontier - distribuia pe frontiera a domeniul V

, n fiecare
moment t > t
0
a componentelor tangeniale ale intensitii cmpului magnetic
adic:
t) , r ((
H
sau t) , r (
E t t

pentru punctele e E la t > t
0
;
3) proprietile de material i starea cmpurilor din domeniul considerat,
caracterizate prin:

t) , r (
E
=
E
t); , r (
M
=
M
t); , r (
P
=
P
)si r ( = ); r ( = ); r ( =
i i p p
p
p
c c


SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


139
unde P
p
este polarizarea permanent iar M
p
- magnetizarea permanent. Se
presupune mediul izotrop i n repaus, deci , , sunt constante n timp.

5.3.1.4. Moduri de rezolvare folosind de programe MEF. Metoda potenialului
magnetic

Metoda de potenial scalar este implementat n diverse programe MEF. n
cazul regimului staionar, ecuaiile lui Maxwell pentru cmpurile magnetice se
reduc la:

} J { } H {
S
= V
(5.58)

0 } B { = V (5.59)

n cazul problemelor legate de materialele saturate fr magnei permaneni,
relaia constitutiv matricial pentru cmpurile magnetice este:

{B} = [] {H} (5.60)

unde [] este matricea de permeabilitate magnetic, n general o funcie de {H}.
Matricea de permeabilitate magnetic [] poate fi introdus fie ca o funcie de
temperatur, fie de cmp.
Dac [] este numai o funcie de temperatur,

| |
(
(
(

=
rz
ry
rx
0 0
0 0
0 0
(5.61)
unde:

0
= permeabilitatea vidului (aerului)

rx
= permeabilitatea relativ pe direcia x.
Dac [] este numai o funcie de cmp,

| |
(
(
(

=
h
ry 0 h
0 0
0 0
0 0 1
(5.62)

unde
h
este permeabilitatea obinut din introducerea curbei B n funcie de H cu
ajutorul comenzilor specifice fiecrui program MEF. De asemenea, este permis
utilizarea combinat:

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


140
| |
(
(
(

=
h
ry 0
h
h
0 0
0 0
0 0
(5.63)

Cnd sunt luai n considerare magneii permaneni, relaia constitutiv devine:

{B} = [] {H} +
0
{M
0
} (5.64)

unde {M
0
} este vectorul de magnetizare remanent intrinsec.
Rescriind ecuaia constitutiv general n termenii reluctanei, aceasta devine:

} ]{ [
1
} ]{ [ } {
0
0
M v
v
B v H = (5.65)
unde:
= matricea reluctan = []
-1


0
= reluctana vidului
0
1


Relaiile constitutive pentru cmpurile electrice sunt:

{J} = [] {E} (5.66)

{D} = [] {E} (5.67)
unde matricea conductivitii electrice este
[]
(
(
(

o
o
o
=
zz
yy
xx
0 0
0 0
0 0


iar matricea permitivitii este
[]
(
(
(

c
c
c
=
zz
yy
xx
0 0
0 0
0 0


unde
xx
= conductivitatea pe direcia x i
xx
= permitivitatea pe direcia x.
n general, soluia problemelor de cmp magnetic este obinut utiliznd
funciile de potenial. Cele dou tipuri de funcii de potenial - potenialul vector
magnetic i potenialul magnetic scalar - sunt folosite n funcie de problema ce
urmeaz a fi rezolvat.
Factorii ce afecteaz modificrile de potenial sunt: dinamica cmpului,
dimensiunile cmplui, configuraia sursei de curent, mrimea domeniului, etc..
Combinaiile de zone electromagnetice ce se pot rezolva cu MEF sunt
prezentate n fig. 5.19. unde:
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


141

0
=

zon spaiu liber

1
=

zon permeabil neconductoare

2
=

zon conductoare
= permeabilitatea fierului

0
= permeabilitatea aerului

M
0
= magnei permaneni
S
t
= conturul regiunii
1
= conductivitatea
=
1
+
2
+
0

Fig. 5.19. Zone electromagnetice MEF.

n domeniul
0
i
1
a problemei de cmp magnetostatic (
2
nu este luat n
considerare n magnetostatic) o soluie satisface ecuaiile principale ale lui
Maxwell (5.58) i (5.59) i relaia constitutiv (5.68) n urmtoarele forme:
g g
} H { } H { u V = (5.68)

} 0 { } M { } H ]{ [ ] [
0 0 g g
= V V u V V (5.69)
unde:

{H
g
} = cmpul magnetic preliminar sau "gazd"

g
= potenial generalizat.
Cmpului magnetic preliminar {Hg} variaz n funcie de problem i de
formulare. Important este ca {Hg} s satisfac legea lui Ampere (5.58) n aa fel
nct partea rmas a cmpului s poat fi derivat ca gradient al potenialului
scalar generalizat
g
. Aceasta asigur c
g
este evaluat separat. Suplimentar,
, M
0
1
Zona necond
nepermeabilia
Js
,
2
zona
conducatoare
zona
0

0
Js
S1
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


142
valoarea absolut a {Hg} trebuie s fie mai mare dect valoarea lui
g
u V . Cu alte
cuvinte, {Hg} trebuie s fie o bun aproximarea a cmpului total.
Acest mod de lucru permite o varietate de formulri de potenial scalar ce
vor fi utilizate. Formularea convenabil depinde de caracteristicile problemei ce
urmeaz a fi rezolvat.
Aa cum s-a menionat mai sus, alegerea lui {Hg} este esenial pentru
dezvoltarea urmtoarelor variante de potenial scalar. {H
g
} conine {HS} (cmpul
Biot - Savart) care satisface legea lui Ampere i este o funcie de sursa de curent
{J
s
}. {H
s
} este obinut prin evaluarea integralei:
}
t
=
vol
3
S
S
) volc ( d
} r {
} r { x } J {
4
1
} H {
(5.70)
unde:
{J
S
} = vectorul densitii sursei de curent n elementul de volum d(volc)
{r} = vectorul de poziie din sursa de current n punctul indicat
volc = volumul sursei de curent.
Integrala de volum de mai sus poate fi redus la urmtoarea integral de
suprafa:

) surfc ( d x
} r {
} J {
4
1
) H {
sup
S
S
}
t
=
(5.71)
unde surfc = suprafaa sursei de curent.
n funcie de configuraia sursei de curent, integrala (5.71) este rezolvat
printr-o metod numeric.

5.3.2. Analiza cu elemente finite a electromagnetului proporional de for

n continuare se prezint o analiz cu elemente finite pentru electromagnetul
proporional de for utilizat la comanda distribuitoarelor hidraulice de reglare.
Analiza a fost fcut utiliznd un model parametric pentru geometria
electromagnetului i pentru curent. Principalele rezultate constau n evaluarea
distribuiei cmpului magnetic n interiorul electromagnetului i a forei
electromagnetice dezvoltate.
Utiliznd un model parametric s-au studiat: relaia dintre fora
electromagnetic i ntrefier, relaia dintre fora electromagnetic i curent etc.
Cmpul magnetic apare n prezena corpurilor electrizate n micare i a
corpurilor aflate n stare electrocinetic sau n stare de magnetizare. Cmpul
magnetic exercit aciuni ponderomotoare asupra corpurilor aflate n una din aceste
stri. Studiul cmpului magnetic independent de cmpul electric este posibil numai
n regim staionar. n regim nestaionar, cmpul electric i cmpul magnetic apar
numai ca aspecte ale unui sistem unic - cmpul electromagnetic - care poate exista
independent de corpuri.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


143
Regimul staionar este caracterizat de invariana mrimilor n timp, existnd
in schimb fluxuri termodinamice care pot determina transformri energetice.
Analiza electromagnetului proporional din punctul de vedere al determinrii
forei dezvoltate de aceasta asupra plunjerului este o analiza de regim cvasistaionar
a cmpului magnetic generat de curentul care circul prin bobin.

5.3.2.1. Materiale utilizate

Materialele feromagnetice au o magnetizare ridicat care depinde de cmpul
magnetic dup o curb de histerezis. Iniial, magnetizarea evolueaz dup curba OP
1
(fig. 5.20). Dup ce atinge valoarea de saturaie, magnetizarea nu mai crete,
indiferent de valoarea cmpului magnetic. La scderea cmpului magnetic, revenirea
se face dup curba P
1
B
r
P
2
(fig. 5.20) astfel nct la anularea cmpului magnetic
materialul rmne magnetizat cu o magnetizaie remanent B
r
. Pentru anularea
magnetizrii trebuie aplicat un cmp magnetic de semn contrar i de valoare H
c
-
cmpul magnetic coercitiv.
Materialele feromagnetice moi trebuie s aib H
c
foarte mic, aa nct
histerezisul s fie foarte mic i evoluia se desfoar dup curba iniial de
magnetizare OP
1
.

Fig. 5.20 Caracteristica de magnetizaare a materialelor feromagnetice

Materialele utilizate pentru construcia electromagnetului proporional pot fi
grupate n 2 categorii, din punct de vedere al interaciunii acestora cu cmpul
magnetic.
1) Materialele magnetice moi, cu magnetizare remanent i cmp coercitiv
mic sunt materialele din care sunt construite plunjerul i carcasa electromagnetului,
ce permit nchiderea fluxurilor magnetice.
2) Materiale nemagnetice: inelul de alam, care modific substanial
comportarea electromagnetului i aerul. De asemenea, alama mai este folosit pentru
capacele electromagnetului.
Din punct de vedere al permeabilitii magnetice, aerul i alama au o
comportare aproape identic. Acest lucru permite ca analiza s se desfoare pentru
aer i alam n acelai mod i n modelul considerat s se foloseasc acelai material
(aceeai permeabiltate magnetic).

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


144
5.3.2.2. Elementele finite utilizate

Datorit simetriei cilindrice a electromagneilor proporionali i
posibilitilor oferite de programele de analiz structural de a putea rezolva
probleme tridimensionale cu simetrie axial cu ajutorul echivalrii acestora n plan,
problema reprezentrii i analizei parametrizate a electromagnetului proporional
se simplific considerabil.
n acest mod se poate reprezenta parametrizat jumtate de electromagnet n
seciune axial 2D i se pot parametriza toate dimensiunile (cotele acestuia)
atribuindu-se fiecruia cte o variabil n aa fel nct acestea s descrie necesar i
suficient reprezentarea axial 2D.
n familiile elementelor bidimensionale, un interes practic deosebit l
reprezint elementele finite axial simetrice. Acestea se pot folosi n cazul corpurilor
care prezint simetrie geometric i fizic de ncrcare fa de o axa longitudinal,
respectiv axa de simetrie. Ca exemple de astfel de corpuri pot fi date: vasele
cilindrice, conice i sferice cu perei subiri, turnurile de rcire, pistoanele,
supapele, scuturile vehiculelor spaiale pentru protecie termic la reintrarea n
atmosfera i, desigur, electromagneii de forma cilindric sau aproximativ
cilindric.
Tipurile de ncrcare simetric a corpurilor axial simetrice sunt indicate n
fig. 5.21:


Fig. 5.21. Tipuri de incrcare axial simetric.

n figura 5.21c se poate vedea ncrcarea specific electromagneilor,
respectiv curentul prin bobin.
Materialul corpurilor axial-simetrice trebuie s fie izotrop, cazurile de
anizotropie general neputnd fi ncadrate n categoria corpurilor axial-simetrice.

5.3.2.3. Ecuaiile de cmp magnetic pentru elemente axial simetrice

Inducia magnetic poate fi exprimat ca funcie de un potenial magnetic
vectorial A (cmp vectorial) astfel:
B = V x A
care satisface condiia de unicitate
V A = 0
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


145
Astfel, fie n planul zOr domeniul de cmp magnetic staionar plan-meridian D
limitat de curba de frontier I, corespunztor jumtii seciunii electromagnetului
proporional cu simetrie cilindric.

Fig. 5.22. Seciune axial simetric prin electromagnet.

Mediul de cmp magnetic din D se consider izotrop, neomogen si neliniar
(datorit poriunilor feromagnetice 3, 4, 5, 6, 10, 8, 11 i plunjerului 14).
Caracteristica neliniar de material a acestor regiuni feromagnetice se admite
univoc, de tip saturaie (fr histerezis magnetic). Celelalte subdomenii de cmp din
D, corespunzatoare bobinei de excitaie 9, inelului de alam 7 de pe buca de ghidare,
interfierului axial 15 i radial 13 se presupun ca avnd reluctivitatea v
0
a vidului.
Cmpul magnetic staionar din seciunea electromagnetului proporional fiind
considerat plan-meridian, vectorii si n stare local B si H au componente numai n
planul z-r, n timp ce potenialul magnetic vector A i
ex
J (densitatea curentului de
excitaie) posed numai componente dup coordonata unghiulara u a sistemului de
coordonate cilindrice circulare (z, r, u). Prin definiie, n acest caz, ntre inducia
magnetic i potenialul magnetic vector exist relaia:

u
z
A
-
u
r
)
A
(r
r
1
= )
u
A
rot( = A rot =
u
B
+
u
B
= r) (z, B
r z r
r
z
z
c
c
c
c
u u
u
u (5.72)

unde u
z
, u
r
, u
u
definesc versorii anexelor sistemului de coordonate cilindrice.
Introducnd variabila auxiliar U = rA
u
denumit "potenial magnetic
modificat" i definit ca momentul potenialului magnetic vector n raport cu axa de
simetrie z, ecuaia diferenial scalar a cmpului magnetic plan-meridian din D
capt forma simpl:
J
- = )
r
U
r
(B)
(
r
+ )
z
U
r
(B)
(
z
ex,u
c
c v
c
c
c
c v
c
c
(5.73)

unde v(B) reprezint caracteristica experimental a reluctivitii intrinseci,
nelinearitii de tip saturaie a regiunilor feromagnetice din domeniul de cmp D iar
J
ex,u
semnific densitatea de curent electric a carei valoare (nenul in D sau in zona 9
a bobinei de excitaie) se determin apriori prin raportarea solenaiei cunoscute la aria
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


146
seciunii bobinei de excitaie. Condiiile la limit asociate ecuaiilor reprezentate de
condiiile Dirichlet omogene de frontier sunt

U (z,r) = 0, (z,r) e I (5.74)

ntruct pe axa r = 0, U se anuleaz conform definiiei, axa z = 0 definete o ax de
simetrie a cmpului magnetic, iar in exteriorul conturului carcasei electromagnetului
proporional cmpul magnetic se consider neglijabil.
Conform calculului variaional, rezolvarea ecuaiei difereniale de cmp
magnetic plan-meridian este echivalent cu staionarizarea, n raport cu potenialul
magnetic modificat, a funcionalei energetice globale

U]dzdr
J
- (B)BdB) r [( 2 = F(U)
ex,
B
0
-
D
u
v t
} }
(5.75)

Condiia Dirichlet omogen (U = 0) pe frontiera I devine o condiie la limit
esential, adic soluia de potenial U(z,r) care realizeaz valoarea staionar a
funcionalei (5.75) trebuie cutat n clasa de funcii ce verific relaia (5.74).
5.3.2.4. Etapele analizei

n formularea variaional anterioar, problema de calcul al cmpului
magnetic staionar plan-meridian din seciunea electromagnetului proporional se
rezolv numeric prin MEF n cadrul a trei etape principale.
n prima etap se discretizeaz domeniul de cmp D n elemente finite
dreptunghiulare de ordinul 1, astfel nct:
- orice element finit e s reprezinte un dreptunghi nchis i nedegenerat,
definit prin vrfurile sale indexate local cu i, j, k, l;
- fiecare latur a dreptunghiului e s coincid cu latura unui dreptunghi
adiacent al discretizrii, sau s aparin frontierei I;
- suprafeele de separaie ale subdomeniilor cu proprieti electromagnetice
diferite din D s coincid cu frontierele dintre elemente.
Calculul prin MEF al cmpului magnetic staionar plan-meridian din
seciunea electromagnetului proporional se efectueaz pentru fiecare poziie
succesiv de descompunere a cursei utile a armturii mobile (pe o reea de
discretizare modificat corespunztor).
n etapa a doua, dup efectuarea discretizrii se trece la determinarea
potenialului magnetic n fiecare nod al modelului, iar ultima etap se determin
inducia magnetic n fiecare nod.
n final se calculeaz fora n urmtorii pai:
- se alege conturul de integrare E din D U I, astfel nct s treac prin
ntrefier i s includ n interiorul su regiunea din D U I corespunztoare
armturii mobile. Dat fiind aproximarea local adoptat n cadrul MEF,
conturul optim trebuie s fie o curb medie pentru dreptunghiurile reelei
de discretizare ale intrefierului. Este raional alegerea conturului de
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


147
integrare ca reuniune a liniilor mijlocii din dreptunghiurile de
discretizare a intrefierului axial i radial, dreptunghiuri aparinnd fiei
din imediata vecintate a armturii mobile;
- se identific cele N
1
, respectiv N
2
elemente finite dreptunghiulare ale reelei
de discretizare a ntrefierului axial, respectiv radial, traversate de conturul
de integare E n lungul liniilor mijlocii i se determin componentele
scalare B
e
z
, B
e
r
ale induciei magnetice i lungimea l
m
e
a liniei mijlocii
aparinnd conturului de integrare E;
- se identific cele N
1
, respectiv N
2
elemente finite dreptunghiulare ale
reelei de discretizare a intrefierului axial, respectiv radial, traversate de
conturul de integare n lungul liniilor mijlocii.
Valoarea forei dezvoltate de electromagnetul proporional, se calculeaz
corespunztor unei anumite poziii a armturii mobile, prin particularizarea relaiilor
generale,

E E v v n
B
2
1
- B ) n B ( =
T
2
0 0
mn
(5.76)


E
}
E
d
T
=
F m em n
(5.77)
obinndu-se n final
)
l B B
)
2
+
d
( + )
l r
2 + )
l
(( | )
B
( - )
B
( |
2
1
( =
F
+
F
=
F
=
F
2
m
e
r
e
Z
N e
p
2
m
e
m
e
m
2 2
e
r
2
e
z
N e
0
e
em,
e
em,
e
em em
2 1

e e
o' o
o'
v
t

(5.78)

unde r
m
e
definete coordonata radial a captului proxim fa de axa z al liniei
mijlocii de lungime l
m
e
din dreptunghiul generic e al reelei de discretizare a
ntrefierului axial (din ambele pri frontale ale armturii mobile) iar F
em,o
e
, F
em,o'
e

semnific termenii corespunztori ntrefierului axial o, respectiv radial o' ai forei
F
em
e
dezvoltate de electromagnet (fora radial F
em
e
fiind nul datorit simetriei de
rotaie) iar d
p
este diametrul plunjerului.

5.3.2.5. Modelarea cu elemente finite a electromagnetului

Biblioteca de elemente a programului COSMOS conine, pentru analiza
plan, tipul de element MAG 2D, care este un element de tip patrulater i are dou
proprieti importante: poate fi axial simetric sau plan i poate fi element fix sau n
micare.
De asemenea, programul ANSYS conine n bibliotec un element similar
numit PLANE 53.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


148
innd cont de caracteristicile geometrice ale electromagneilor proporionali
care permit modelarea plan printr-o seciune n lungul acestora i care s treac prin
centrul lor, s-a realizat un model plan axial simetric.
Executarea modelrii MEF presupune mai nti elaborarea geometriei din
figura 5.23.


Fig. 5.23. Discretizarea cu elemente finite.

Modul de realizare a discretizarii a fost manual, specificndu-se pentru fiecare
suprafa numrul de elemente, aa fel nct acesta s fie adaptatela dimensiunea
stabilit. Se poate realiza i o discretizare automat dar aceasta ar fi fost fcut cu
elemente de dimensiuni diferite i forme diferite (patrulatere i triunghiuri); n plus,
ar fi aprut i elemente cu vrfuri ascuite care sunt contraindicate la o astfel de
analiz. Datorit faptului c geometria trebuie s asigure calculul pentru diverse
valori ale ntrefierului, pentru a demonstra invariana forei n raport cu ntrefierul,
s-a generat o geometrie parametric n sensul c suprafeele care i schimb
dimensiunile i discretizarea lor au fost concepute parametrizat:suprafaa
ntrefierului axial dintre plunjer i partea fix pe direcia axial - 15 i suprafaa
ntrefierului radial dintre plunjer i partea fix pe direcia radial 13, precum i
suprafaa din spatele plunjerului 16 (fig. 5.22).
O alt etap important n MEF este utilizarea proprietilor de material.
n modelul realizat s-au luat n considerare numai elementele ce asigur
funcionarea electromagnetului i generarea forei electromagnetice necesare. n
acest sens s-a renunat la o parte din capacul lateral construit din alam, care este un
material cu proprieti magnetice slabe, comparabile cu ale aerului.
Modelul conine 3 materiale crora li se atribuie urmtoarele proprieti:
1. Material feromagnetic moale (RFe60) - oel electrotehnic;
2. Material nemagnetic (alam) din care este executat inelul care asigur
liniarizarea caracteristicii la variaia ntrefierului;
3. Aerul.
Pentru oelul electrotehnic s-a utilizat caracteristica de magnetizare din fig.
5.24, inclus n programele utilizate; cmpul coercitiv i inducia remanent au
valori foarte mici, astfel c n calcule au fost considerate nule.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


149

Field_int
Fig. 5.24. Caracteristica de magnetizare a oelului electrotehnic

Pentru inelul nemagnetic s-a introdus ca proprietate de material
permeabilitatea magnetic la valoarea 5 x
aer
; s-au fcut diverse simulri cu valori
de la
aer
la 5 x
aer
i nu s-a constatat nici o diferen, deci inelul poate fi modelat ca
i aerul, care are permeabilitatea de 4 x10
-7
H/m.
Dup introducerea proprietilor de material s-au introdus ncrcrile, care
sunt: intensitatea curentului din bobin; condiiile la limit, respectiv potenialul
magnetic pe liniile de contur exterior al modelului trebuie s fie nule pentru a
asigura cerinele teoremei de unicitate a cmpului electromagnetic.
Intensitatea curentului din bobin a fost introdus ca densitate de curent pe
elementele suprafeei aferente zonei bobinei. Aceast densitate s-a calculat cu
relaia:
J = I
bobina
x N/A [A/m
2
]
unde:
I
bobina
= curentul prin bobin;
N = numrul de spire al bobinei;
A = suprafa seciune radial zon bobin.
Dup introducerea ncrcrilor s-a trecut la efectuarea analizei pentru diverse
valori ale intrefierului i curentului; s-au obinut rezultatele tipice prezentate n
figurile 5.25 5.30.
Distribuia liniilor de flux magnetic confirm alegerea corect a traseelor de
flux magnetic pentru metoda schemei magnetice echivalente (fig. 5.25), iar
distribuia induciei magnetice indic existena unor zone saturate magnetic n
vecintatea bariei magnetice (fig. 5.26)
n graficul din fig. 5.27 se remarc invariana forei n raport cu poziia
plunjerului iar din fig. 5.28 rezult dependena aproximativ liniar a forei de curent.
Din fig. 5.29 i fig. 5.30 rezult scderea performanelor electromagnetului odat cu
creterea ntrefierului radial sau datorit execuiei necorespunztoare (dependena
forei de ntrefierul radial dup o curb de pant negativ).
F
l
u
x

d
e
n
s

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


150
Toate rezultatele obinute sunt n concordan cu cele prezentate n literatura
de specialitate.
.


ANSYS 5. 6. 2
J UN 11 2001
10: 03: 52
NODAL SOLUTI ON
STEP=2
SUB =1
TI ME=2
R* AZ
RSYS=0
SMN =- . 298E- 09
SMX =. 558E- 04
1
. 103E- 05
. 310E- 05
. 517E- 05
. 931E- 05
. 114E- 04
. 155E- 04
. 176E- 04
. 217E- 04
. 238E- 04
. 279E- 04
. 300E- 04
. 321E- 04
. 362E- 04
. 383E- 04
. 424E- 04
. 445E- 04
. 486E- 04
. 507E- 04
. 548E- 04

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1



Fig. 5.25. Configuraia liniilor de flux magnetic seciune axial simetric


ANSYS 5. 6. 2
J UN 11 2001
10: 13: 28
NODAL SOLUTI ON
STEP=2
SUB =1
TI ME=2
BSUM ( AVG)
RSYS=0
Power Gr aphi cs
EFACET=1
AVRES=Mat
SMN =. 134E- 05
SMX =2. 348
1
MN
X
Y
Z
. 459E- 05
. 260838
. 521676
. 782514
1. 043
1. 304
1. 565
1. 826
2. 087
2. 348


Fig. 5.26. Distribuia cmplului magnetric (inducia magnetic)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


151
seciune axial simetric.

Fig. 5.27. Fora electromagnetic n funcie de ntrefier pentru diverse valori ale
intensitii curentului



0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5
[ mm ]
F[ N ]
0.5
0.6
0.7
I=0.8 A
0.4
o
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
I [ A ]
F [ N ]
o = 0 mm
o =1 mm
o =1.5 mm
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


152
Fig. 5.28 Fora electromagnetic n funcie de curent pentru
diverse valori ale ntrefierului axial.


Fig. 5.29. Fora electromagnetic n funcie de ntrefierul axial
pentru diverse valori ale ntrefierului radial.


















Fig. 5.30. Fora electromagnetic n funcie de ntrefierul
radial pentru diverse valori ale ntrefierului axial.

40
50
60
70
80
90
100
110
120
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
o [mm]
F [N]
o' = 0.2 mm
o' = 0.25 mm
o' = 0.3 mm
o' = 0.35 mm
o' = 0.4 mm
o' = 0.45 mm
o' = 0.5 mm
o' = 0.55 mm
o' = 0.6 mm

40
50
60
70
80
90
100
110
120
0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6
o= 0
o= 0.5
o = 1.0
o = 1.5
o' [m]
F [N]
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


153
5.4. Analiza regimului dinamic al electromagnetului proporional

5.4.1 Premize teoretice privind analiza regimului dinamic al electromagnetului
proporional

Pentru determinarea curentului n bobina de comand a electromagnetului s-a
aplicat legea a doua a lui Kirckoff n ochiul de circuit format din inductana bobinei
legat n serie cu rezistena electric a acesteia (fig. 5.37)














Fig.5.31. Circuitul electric al electromagnetului.


u = U
L
+ U
R
(5.79)

unde:
U
L
- cderea de tensiune pe inductana bobinei;
U
R
- cderea de tensiune pe rezistena bobinei;
Tensiunea pe inductana bobinei se calculeaz cu relaia:

dt
di
L U
L
=
(5.80)

iar pe rezistena acesteia cu relaia:

i R U
R
= (5.81)

Prin nlocuirea relaiilor (5.80) i (5.81) n relaia (5.79) rezult ecuaia
diferenial:

i R
dt
di
L u + =
(5.82)

5.4.2. Simularea regimului dinamic al electromagnetului proporional

U
L

U
R

U
L

R
u
i
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


154
Pe baza relaiei (5.82) s-a simulat n Matlab regimul tranzitoriu pentru curent
i pentru for n cazul aplicrii la intrarea simulatorului a unei treapte de tensiune
(fig. 5.38).


depasare
plunjer
U/L
Treapta tensiune
Sum
R/L
3
R
37.5
K
s
1
Integrator
Grafic treapta tensiune
Grafic forta
Grafic curent
f
Forta K-I
i
Curentul
1/0.090
1/L
(R/L)i

Fig. 5.32. Reeaua de simulare a regimului tranzitoriu.





















0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
2.5
3
3.5
4
4.5
Timpul [s]
T
e
n
s
i
u
n
e
a

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


155

Fig. 5.33. Treapta de tensiune aplicat la intrarea simulatorului.
Fig. 5.34. Curentul rezultat n urma simulrii.

Fora [N]
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45

Timpul [s]

Fig. 5.35. Fora rezultat n urma simulrii.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Timpul [s]
C
u
r
e
n
t
u
l

[
A
]

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


156
0 100 200 300 400 500
0
0.5
1
1.5
Curentul masurat
63 % din curentul nominal
Curentul nominal
Curentul determinat teoretic
1.3 Io
0
I
n
0.63 Io
Io
it t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75


Fig. 5.36. Regimul tranzitoriu al curentului pentru
Io = 1.165 A, T = 30 ms, o = 2.3 mm.
n fig. 5.36 este prezentat curentul msurat n regim tranzitoriu prin
aplicarea unei trepte de tensiune unui electromagnet Bosch. Valoarea nominal a
curentului este de 1.165 A, obinndu-se o constant a circuitului LR, de
T = 30 ms. De asemenea, este reprezentat curentul nominal pentru a se vedea
valoarea stabilit dup regimul tranzitoriu i curentul determinat teoretic, prin
rezolvarea analitic a ecuaiei (5.82). Se observ o corelaie foarte bun ntre curentul
teoretic i cel msurat din fig. 5.36, precum i o corelare foarte bun cu valorile
simulate prezentate n fig. 5.35 i fig. 5.36.
u
tens
tensi unea
U/L
Sum
R/L
3
R
s
1
Integrator
Grafi c tensi une
Grafi c curent
i
Curentul
1/0.090
1/L
(R/L)i

Fig. 5.37. Simularea regimului tranzitoriu al curentului prin aplicarea unei
tensiuni modulat n impulsuri.
De asemenea, pe baza relaiei (5.82) s-a simulat regimul tranzitoriu prin
aplicarea unei tensiuni modulat n impulsuri cu factorul de umplere i durata
impulsului de 2,5 ms (fig. 5.37), utilizat n practic. Semnalul aplicat i rezultatele
simulrii sunt prezentate n fig. 5.38, respectiv 5.39.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III


157











Fig. 5.38. Tensiune modulat n impulsuri




















5.39. Rspunsul n curent la aplicarea unei tensiuni modulat n impulsuri.

5.5. Concluzii

Caracteristica static a electromagnetului proporional poate fi evaluat
prin:metoda schemei magnetice echivalente i a algoritmului de stabilire a fluxului
magnetic n ntrefier. metoda elementului finit. Ambele metode ofer o bun
apreciere a caracteristicii statice i ofer posibiliti de optimizare folosind
parametrizarea geometric i funcional (parametrizarea curentului i a numrului de
spire ale bobinei solenaia).
Timpul [s]
T
e
n
s
i
u
n
e
a

[
V
]

Timpul [s]
C
u
r
e
n
t
u
l


[
A
]

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

194
CAPITOLUL VI

CERCETRI EXPERIMENTALE ASUPRA COMPORTRII STATICE I
DINAMICE A ELECTROMAGNEILOR PROPORIONALI

6.1. Metodologia de experimentare general

Pentru determinarea comportrii statice i dinamice a electromagneilor
proporionali s-au utilizat un stand de ncercri original, conceput i realizat de
autor n cadrul Laboratorului de Acionri Hidraulice i Pneumatice al Catedrei de
Hidraulic i Maini Hidraulice din U.P.B. n fig.6.1 se prezint schema de
principiu a standului iar n fig. 6.2 o vedere caracteristic a standului.
Fig. 6.1. Schema de principiu pentru ncercarea electromagneilor
proporionali: 1 - traductor de poziie; 2 suport; 3 - electromagnet; 4 - traductor
de for; 5 - micrometru; 6 - sistem de achiziie PC/DAP 2400; 7 amplificator;
8 multimetru electronic i surs de tensiune/curent.

Standul permite deplasarea plunjerului n ambele direcii, asigur alinierea
precis a electromagnetului probat cu traductorul de for, n scopul reducerii
forelor de frecare i este foarte rigid, permind studierea precis a regimului
tranzitoriu. Execuia prii mecanice a fost asigurat de AEROTEH S.A.

6.2. Condiii de ncercare

ncercrile s-au efectuat n condiii de laborator care din punct de vedere
climateric respect condiiile de funcionare a electromagneilor testai.
Componentele ncercate au fost supuse unor regimuri normale de lucru, nefiind
7
6
2
6
2
7
8
1
3
4
5
7
8
1
3
4
5

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

195
studiate regimuri nenominale. n aceste condiii s-au testat dou modele similare de
electromagnei: un electromagent BOSCH i un electromagnet REXROTH,
ambele utilizate pentru comanda elementelor hidraulice proporionale.

Fig.6.2. Vedere caracteristic a standului de ncercare.

Pentru fiecare electromagnet testat s-a determinat comportarea n regim
staionar i tranzitoriu, stabilindu-se cel puin variaia forei electromagnetice n
raport cu poziia plunjerului n carcas i cu intensitatea curentului de comand.

6.2.1. Caracteristicile componentelor testate

1) Electromagent BOSCH:
Tensiune de alimentare : max. 9V
Curent : max 2,5 A
Fora dezvoltat : max 120 N

2) Electromagent REXROTH:
Tensiune de alimentare : max. 24 V;
Curent : max 1,2 A;
Fora dezvoltat : max 120 N.

6.2.2. Caracteristicile echipamentelor de msur

1) Traductor de poziie HOTTINGER W10TK
- Domeniul de msurare: 10 mm;
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

196
- Eroarea de calibrare: 0,1%;
- Liniaritatea: s 1%.
2) Traductor de for tensometric TIC 500
- Domeniul de msurare: 0500 N;
- Eroare de calibrare: 0,1 %;
- Liniaritatea: s 1.5 %.


2.69
.
10
4
2.695
.
10
4
2.7
.
10
4
2.705
.
10
4
2.71
.
10
4
2.715
.
10
4
0
10
20
30
40
50
Valoare absolut msurat
ETALON
INTERPOLARE
LINIAR
[N]
ETALON
REGRESIE LINIAR
ETALON

Fig. 6.3. Caracteristica de etalonare a traductorului de for.

Pentru ridicarea caracteristicii de etalonare a traductorului de for s-au
folosit mase etalon verificate metrologic. n fig. 6.3. sunt prezentate 3 curbe
caracteristice:
- curba etalon, care corespunde maselor etalon folosite pentru etalonarea
traductorului;
- curba de interpolare liniar, care reprezint curba valorilor etalon, avnd
valorile intermediare obinute prin interpolare liniar a punctelor nvecinate
msurate i care aproximeaz o dreapt;
- curba de regresie liniar, care reprezint curba valorilor etalon intermediare
obinute prin regresia liniar a tuturor valorilor msurate pentru masele etalon.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

197
spre ntrefier minim
spre ntrefier maxim
F
msurat2
F
em
F
msurat1

Ultima curb (coeficienii de regresie) a fost folosit pentru prelucrarea
datelor experimentale.
3) Amplificatori tensometrici: HOTTINGER ME 50 pentru deplasare
(linearitate: s 0,05%) i HOTTINGER ME 10 pentru for (linearitate: s
0,01%).
4) Interfa pentru achiziia semnalelor msurate
- Tip: DAP 2400;
- Rezoluie: 12 bii;
- Frecven de eantionare: > 156000 eantioane/sec
- Numr canale intrare analogic: 16
- Numr canale ieire: 16

5) Calculator pentru achiziia datelor experimentale
- Tip: Pentium II 350 MHz Laptop;
- RAM: 64 Mb;
- HDD: 2.1 Gb;
- Mediul de operare: Windows 95.

6) Software pentru achiziia i prelucrarea datelor experimentale
- Programe DAP pentru stabilirea parametrilor achiziiei;
- Programul Nsoft pentru prelucrarea primar a semnalelor.

7) Software pentru prelucrarea i vizualizarea datelor experimentale
- Programul MATLAB 5.1;
- Programul MATHCAD 2000;
- Programul EXCEL 2000;
- Mediul de operare Windows 98, Windows Me.

6.3. Metodologia de determinare experimental a caracteristicii statice a
electromagneilor proporionali de for

Msurtorile experimentale n regim static au fost efectuate prin aplicarea
unuei tesiuni corespunztoare unui anumit curent i deplasarea plunjerului pe un
traseu dus-ntors n cadrul cursei maxime. S-a pornit de la valoarea 0 a cursei,
corespunztoare ntrefierului minim, i s-a permis deplasarea plunjerului pn la
ntrefierul maxim. n acest mod s-au testat ambele tipuri de electromagnei studiai
(BOSCH i REXROTH). Analiza msurtorilor efectuate la curent constant pune
n eviden existena unui histerezis al caracteristicii for-poziie care se datoreaz
forelor de frecare i mai puin histerezisului magnetic, deoarece nu au loc variaii
de curent. Schema forelor msurate este indicat n fig. 6.4.




F
e
F
em

PLUNJER
F
e
PLUNJER
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

198
F
f


a) b)

Fig. 6.4. Configuraia forelor aplicate plunjerului
a) deplasarea spre ntrefier maxim; b) deplasarea spre ntrefier minim.
La deplasarea din poziia "ntrefier minim" ctre o "poziie" x avem relaia:
F
msurat1
= F
em
+ F
fr
F
e
(6.1)
La deplasarea n sens invers al plunjerului avem relaia:
F
msurat2
= F
em
F
fr
- F
e
(6.2)
unde F
em
= fora generat de electromagnet; F
fr
= fora de frecare; F
e
= fora
elastic de readucere a arcului. Prin nsumarea relaiei (6.1) i (6.2) se obine:
e
2 masurat 1 masurat
em
F
2
F F
F +
+
=
(6.3)
Se menioneaz c n cazul electromagnetului Rexroth fora elastic
acioneaz pe toat cursa de 1,5 mm iar n cazul electromagnetului Bosch fora
elastic acioneaz de la 2.5 mm la 6 mm n sens opus celei din fig. 6.4.
n acest mod se poate determina fora de frecare care corespunde
defeciunilor de aliniere a bucelor de ghidare a axului plunjerului. Fora de frecare
reprezint aproximativ jumtate din diferena celor 2 valori ale forei msurate la
dus i la ntors.
Pe acest principiu se poate realiza un set de teste care s pun n eviden
fora de frecare, deci s permit verificarea preciziei de execuie mecanic a
electromagneilor proporionali.
n figurile 6.5 - 6.26 se prezint rezultatele experimentale obinute pentru un
electromagnet BOSCH destinat comenzii distribuitoarelor proporionale DN6.

Fig. 6.5. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional

0

50

100

150

200

250

300

350

0

1

2

3

4

5

6

[mm]

Poziii

Eantion
F
f
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

199
pentru I = 0,20 A.


0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia



Fig. 6.6. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 0,20 A.




Fig. 6.7. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

200
pentru I = 0,39 A.



0 1 2 3 4 5 6
0
10
20
30
40
50
[mm]
[N]
Fora
Poziia



Fig. 6.8. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 0,39 A.
























Fig. 6.9. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
pentru I = 0,61 A.
0 100 200 300 400 500 600
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

201





















Fig. 6.10. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 0,61 A.



















Fig. 6.11. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
pentru I = 0,80 A.

0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

202




















Fig. 6.12. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 0,80 A.



















Fig. 6.13. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
pentru I = 1,01 A.


0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

203





















Fig. 6.14. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 1,01 A.




















Fig. 615. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
pentru I = 1,20 A.

0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600 700
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

204





















Fig. 6.16. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 1,20 A.




















Fig. 617. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
pentru I = 1,39 A.
0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600 700
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

205























Fig. 6.18. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 1,39 A.





















Fig. 6.19. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
pentru I = 1,60 A.
0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600 700
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

206


















Fig. 6.20. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 1,60 A.





















Fig. 6.21. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
pentru I = 1,79 A.


0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

207


















Fig. 622. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 1,79 A.




















Fig. 6.23. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
pentru I = 2,01 A.



0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100

[N]
Fora
Poziia [mm]
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

208



















Fig. 6.24. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 2,01 A.



















Fig. 6.25. Valorile eantioanelor poziiei electromagnetului proporional
pentru I = 2,21 A.




0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
1
2
3
4
5
6
[mm]
Poziia
Eantion
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

209
























Fig. 6.26. Fora electromagnetic n funcie de poziie pentru I = 2,21 A.

n fig. 6.27 se prezint graficele de variaie a forei electromagnetice n
funcie de poziie, pentru diverse valori ale curentului, iar n fig. 6.28 i fig. 6.29 -
variaia forei n funcie de curent pentru diverse poziii ale plunjerului.

0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
120
[mm]
[
N
]
120
0
Fi039
n
Fi061
n
Fi080
n
Fi101
n
Fi120
n
Fi139
n
Fi160
n
Fi179
n
Fi201
n
Fi221
n
6 0 g
n


Fig. 6.27. Fora electromagnetic n funcie de poziie, pentru diverse valori ale
curentului (0,2 A 2,21 A).
0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
[mm]
[N]
Fora
Poziia
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

210

0 0.5 1 1.5 2
0
20
40
60
80
100
[A]
[
N
]
100
0
Fg06
0 k ,
Fg10
0 k ,
Fg14
0 k ,
Fg18
0 k ,
Fg22
0 k ,
Fg26
0 k ,
2.2 0 i
k

Fig. 6.28. Fora electromagnetic n funcie de curent
pentru diverse poziii (0,6 A 2,6 mm).
0 0.5 1 1.5 2
0
20
40
60
80
100
[A]
[
N
]
100
0
Fg30
0 k ,
Fg34
0 k ,
Fg38
0 k ,
Fg42
0 k ,
Fg46
0 k ,
Fg50
0 k ,
Fg54
0 k ,
Fg58
0 k ,
2.2 0 i
k

Fig. 6.29. Fora electromagnetic n funcie de curent pentru poziii
(3,0 5,8 mm).

n figura 6.29 se observ c valoarea forei are pante diferite datorate
prezenei arcului i siturii plunjerului n afara zonei de lucru. Urmtoarele
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

211
diagrame corespund unui electromagnet REXROTH utilizat pentru comanda
supapelor proporionale duble normal-deschise.


0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
20
40
60
80
100
120
[mm]
[N]
v040

v050

v060

v070

v080

v090

v100

v110

Pozitia
F
o
r
t
a



Fig. 6.30. Forei electromagnetic n funcie de poziie, pentru diverse valori ale
curentului 0,4 A 1,1 A (electromagnet Rexroth).


0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
20
40
60
80
100
120
[A]
[N]
120
0
Fg0250
0 k ,
Fg0375
0 k ,
Fg0500
0 k ,
Fg0625
0 k ,
Fg0750
0 k ,
Fg0875
0 k ,
Fg1000
0 k ,
Fg1125
0 k
Fg1250

,
1.1 i
k


Fig. 6.31. Fora electromagnetic n funcie de curent pentru diverse poziii
(electromagnet Rexroth) (0,25 1,25 mm).
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

212
n fig. 6.30 i fig. 6.31 se observ influena arcului (pant pozitiv i
repectiv caracteristici paralele). n figurile 6.32. 6.36. se prezint diverse vederi
ale caracteristicii tridimensionale for-curent-poziie pentru electromagnetul
BOSCH.
Fig. 6.32. Caracteristica tridimensional for-curent-pozitie (vedere general).
0
2
4
6
0.2
0.6
1.0
1.4
1.8
20
40
60
80
2.2
[N]
[A]
[mm]
INTREFIE
CURENT
FORA
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

213
Fig. 6.33. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie (vedere fontal).


Fig. 6.34. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie (vedere lateral).


[N]
80
60
40
20
0 2
4
6
0.2
0.6
1.4
2.0
1.0
2.2
[A]
[mm]
FORA
INTREFIER
CURENT
0
80
60
40
20
0
2
4
6
0.2 0.6 1.0 1.4 1.8 2.2
FORA
[N]
CURENT [A]
[mm]
INTREFIER

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

214

Fig. 6.35. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie
(vedere sub un unghi egal cu unghiul caracteristicii for-curent).



















Fig. 6.36. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie (vedere de jos).

0.2
0.6
1.0
1.4
1.8
2.2
CURENT
[A]
0 2
4 6
20
40
60
80
INTREFIER
FORA
[N]
[mm]
[A]
80
60
40
20
CURENT
[N]
6
4
2
1.8
1.4
1.0
0.6
0.2
2.2
INTREFIER [mm]
[A]
FORA
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

215
n figurile 6.37. 6.39. se prezint diverse vederi ale caracteristicii
tridimensionale for-curent-poziie pentru electromagnetul REXROTH.

Fig. 6.37. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie (vedere general).


Fig. 6.38. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie (vedere frontal).

[N]
100
80
60
40
0
1.1
1
0.8
0.6
0.4
1.5
1.4
0.7
0
FORA
CURENT
INTREFIER
[A]
[mm]
100
80
60
40
0 0.7
1.4 1.5
0.4
0.6
0.8
1
1.1
FORA
[N]
INTREFIER
CURENT
[mm]
[A]
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

216


Fig. 6.39. Caracteristica tridimensional for-curent-poziie
(vedere sub un unghi egal cu unghiul caracteristicii for-curent).

6.4. Determinarea experimental a comportrii dinamice a electromagneilor
proporionali

Datele experimentale achiziionate pentru regimul tranzitoriu au fost
prelucrate experimental cu ajutorul programului MATHCAD. Pentru analiza
regimului tranzitoriu s-a folosit curba de etalonare a traductorului de for din fig.
6.3, curentul msurndu-se cu ajutorul unui divizor rezistiv montat n paralel pe
electromagnet, dup urmtoarea schem,











Fig. 6.40. Schema electric a montajului pentru testri dinamice.
A
U
U
max

I
E
R
L
L
R
1
R
2
Spre sistem
de achiziie
100
80
60
40
0
0.7
1.4
0.4
0.6
0.8
1
1.1
FORA
[N]
INTREFIER
[mm]
CURENT
[A]
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

217
unde:
U - tensiunea de alimentare;
R
1
i R
2
- rezistene etalonate;
R
L
- rezistena bobinei electromagnetului;
L - inductivitatea bobinei electromagnetului;
U
max
- tensiunea msurat transformat n curent echivalent, I
E
.
Folosind un ampermetru electronic s-a etalonat direct sistemul de achiziie
pentru a indica valorile tensiunii msurate, care sunt proporionale cu valorile
curentului ce strbate bobina electromagnetului n [A].
S-a aezat traductorul de for la o poziie prestabilit i s-a aplicat o treapt
de tensiune asupra electromagnetului. Aceasta a generat o treapt de curent i o
treapt de for care au fost msurate prin achiziia datelor cu o valoare a timpului
de eantionare de 0,75 ms. Achiziia s-a efectuat pe trei canale:
1) Pe primul canal s-au achiziionat valorile date de traductorul de poziie
etalonat direct n mm.
2) Pe al doilea cnd au fost achiziionate valorile curentului etalonat direct
n [A].
3) Pe al treilea canal au fost achiziionate valorile furnizate de traductorul de
for care au fost calculate ulterior pe baza curbei de etalonare, obinut
prin msurtori cu greuti etalon. Datorit construciei traductorului de
for, la msurtorile pe vertical cu greuti etalonate s-a eliminat
valoarea n gol a acestuia, care difer de valoarea n gol pe orizontal a
traductorului (n poziie normal de msur).
Valorile msurate au fost stocate n fiiere de tip text pe trei coloane
coninnd valorile msurate pentru cele trei canale.
Numele fiierului a fost codificat astfel nct s rezulte imediat poziia de
msur i valoarea curentului.
Deoarece nregistrarea valorilor nu a putut fi sincronizat cu aplicarea treptei
de tensiune, experimentul a fost declanat nainte de aplicarea saltului de tensiune
i a fost oprit n momentul n care valoarea msurat a curentului (citit pe un
ampermetru electronic digital) s-a stabilizat.
Pentru determinarea constantei de timp a rspunsului (T), a fost necesar
elaborarea unor rutine care s determine:
1) momentul n care valoarea curentului i a forei ncep s creasc;
2) valoarea final a forei i a curentului (valoare nominal);
3) momentul n care curentul sau fora atinge 63% din valoarea nominal
corespunztoare constantei de timp a electromagnetului, mai prcis
valorii
0
I
e
1
1 |
.
|

\
|
pentru curent sau
0
F
e
1
1 |
.
|

\
|
pentru for.
S-au efectuat msurtori pentru studiul comportrii dinamice a ambilor
electromagnei (BOSCH i REXROTH).
n figura 6.41 6.48 se prezint rezultatele obinute pentru diverse condiii
de testare ale electromagnetului BOSCH.
S-a constatat c rspunsul n regim tranzitoriu este al unui circuit serie RL.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

218


0 50 100 150 200 250 300 350 400
0
0.5
1
1.5
2
Curentul masurat
63 % din curentul nominal
Curentul nominal
Curentul determinat teoretic
2
0
Im
n
0.63 Io
Io
it t
n ( )
nmax n0
0 ( )
0.75 0 n 0.75


Fig 6.41. Regimul tranzitoriu al curentului pentru Io = 1,554 A, T = 41,25 ms,
poziia = 2,3 mm.
0 50 100 150 200 250 300 350
0
20
40
60
Forta
63 % din forta nominala
Forta nominala
Forta teoretica
1.3 Fo
0
Fm
n
0.63 Fo
Fo
Ft t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n 0.75

Fig 6.42. Regimul tranzitoriu al forei pentru Fo = 58,645 N, T = 41,25 ms,
Io = 1,554 A, poziia = 2,3 mm.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

219

\ . \ .
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
0
0.5
1
1.5
2
Curentul
63 % din curentul
Curentul
Curentul determinat
Timpul [ms]
Cu
ren
tul
[A]
2
0
I
n
0.63 Io
Io
it t
n ( )
nmax n0
0 ( ) 0.75 0 n n0
0 ( )
0.75


Fig 6.43. Regimul tranzitoriu al curentului pentru Io = 1,56 A, T = 42 ms,
poziia = 3,47mm.

\ . \ .
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0
20
40
60
Forta
63 % din forta nominala
Forta nominala
Forta teoretica
Timpul [ms]
F
o
r
t
a

[
N
]
1.3 Fo
0
F
n
0.63 Fo
Fo
Ft t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75


Fig 6.44. Regimul tranzitoriu al forei pentru Fo = 61,47 N, T = 42,75 ms,
Io = 1,56 A, poziia = 3,47 mm.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

220
0 100 200 300 400 500
0
0.5
1
1.5
Curentul masurat
63 % din curentul nominal
Curentul nominal
Curentul determinat teoretic
1.3 Io
0
I
n
0.63 Io
Io
it t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75


Fig 6.45. Regimul tranzitoriu al curentului pentru Io = 1,165 A,
T = 30 ms, poziia = 2,3 mm.

Fig 6.46. Regimul tranzitoriu al forei pentru Fo = 41,35 N, T = 33,75 ms ,
Io = 1,165 A, poziia = 2,3 mm.

\ . \ .
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
10
20
30
40
50
Forta
63 % din forta nominala
Forta nominala
Forta teoretica
1.3 Fo
0
F
n
0.63 Fo
Fo
Ft t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

221
\ . \ .
0 100 200 300 400 500 600
0
0.5
1
1.5
2
Curentul masurat
63 % din curentul nominal
Curentul nominal
Curentul determinat teoretic
Timpul [ms]
C
u
r
e
n
t
u
l

[
A
]
2
0
I
n
0.63 Io
Io
it t
n ( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75


Fig 6.47. Regimul tranzitoriu al curentului pentru Io = 1,97 A, T = 54 ms,
poziia = 2,34 mm.

\ . \ .
0 100 200 300 400 500
0
20
40
60
80
Forta
63 % din forta nominala
Forta nominala
Forta teoretica
Timpul [ms]
F
o
r
t
a

[
N
]
1.3 Fo
0
F
n
0.63 Fo
Fo
Ft t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75


Fig 6.48. Regimul tranzitoriu al forei pentru Fo = 75,67 A, T = 56,25 ms,
Io = 1,97 A, poziia = 2,34 mm.

n figurile 6.50 i 6.51 se prezint rezultatele obinute pentru diverse condiii
de testare ale electromagnetului REXROTH.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

222

0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Curentul masurat
63 % din curentul nominal
Curentul nominal
Curentul determinat teoretic
Timpul [ms]
C
u
r
e
n
t
u
l

[
A
]
1.1 Io
0
I
n
0.63 Io
Io
it t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75


Fig 6.50. Regimul tranzitoriu al curentului pentru Io = 0,8 A,
T = 104 ms, poziia = 0,71 mm.

0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
20
40
60
80
100
Forta
63 % din forta nominala
Forta nominala
Forta teoretica
Timpul [ms]
F
o
r
t
a

[
N
]
1.3 Fo
0
F
n
0.63 Fo
Fo
Ft t
n
( )
nmax n0
0
( ) 0.75 0 n n0
0
( ) 0.75


Fig 6.51. Regimul tranzitoriu al forei pentru Fo = 79,07 N, T = 99,75 ms,
Io = 0,8 A, poziia = 1,71 mm.

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

223
6.5. Concluzii

Din cercetrile experimentale rezult o bun corelaie ntre rezultatele
experimentale i cele teoretice.
Din punctul de vedere al comportrii dinamice a electromagnetului
proporional, rspunsul acestuia la semnal treapt este echivalent cu rspunsul unui
circuit electric format dintr-o bobin i o rezisten n serie n care att
inductivitatea bobinei ct i rezistena acesteia au variaii datorate fenomenelor
fizice care apar, astfel:
- rezistena i modific valoarea datorit nclzirii electromagnetului;
- inductivitatea i modific valoarea datorit modificrii ntrefierului i
implicit a fluxului magnetic, precum i datorit pierderilor magnetice ce apar.
Pentru toate valorile msurate, aa cum rezult i din diagramele prezentate,
regimul tranzitoriu este similar unui circuit RL.
Msurtorile efectuate n regim static demonstreaz o bun corelaie cu cele
teoretice, existnd diferene de pn la 2%, datorit forelor de frecare care au fost
neglijate n modelele teoretice i datorit aproximrilor care au fost fcute n cadrul
modelului prin neglijarea fluxurilor de dispersie. O alt surs de eroare este
calitatea mecanic a electromagneilor studiai.
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

224

7. SINTEZA SISTEMIC A UNUI DISTRIBUITOR
ELECTROHIDRAULIC FOLOSIND SIMULAREA NUMERIC

7.1. Structura distribuitorului proporional cu 4 ci

Distribuitorul proporional este un distribuitor special care face parte din
categoria elementelor de reglare a debitului. Acestea din urm pot fi clasificate n
elemente care regleaz mrimea debitului i elemente care controleaz direcia
debitului (curgerii).
Prin utilizarea unui distribuitor de reglare este posibil ca ambele funcii s
fie ndeplinite de un singur distribuitor. Acesta poate fi servovalv sau distribuitor
proporional. Funcia acestor distribuitoare este aceeai, existnd diferene numai
n comportarea dinamic i n precizia static.
n modelul detaliat dezvoltat n acest capitol este prezentat un distribuitor
proporional cu 4 ci. Principiul de baz al distribuitorului este acela de a controla
mrimea i direcia debitului prin intermediul unor rezistene variabile continue.
Distribuitorul cu 4 ci are 4 racorduri prin care fluidul poate s intre sau s
ias. Un racord, i anume cel de alimentare primete fluidul ca mrime de intrare
de la sursa de lichid sub presiune. Uzual, un alt racord este conectat la rezervor.
Celelalte dou racorduri (de control) sunt n general conectate la racordurile
elementului de execuie hidraulic, de exemplu - motor liniar sau rotativ.
Rezistenele variabile sunt realizate printr-un sertar mobil axial (obturatorul
distribuitorului). Poziia sertarului determin aria orificiilor de curgere formate
ntre sertar i corpul distribuitorului i implicit - debitul. Descentrarea sertarului
este produs de unul sau doi electromagnei proporionali.
n fig. 7.1.a se prezint un distribuitor proporional cu 4 ci comandat direct,
iar n figura 7.1.b - reprezentarea sa simbolic.


a)
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

225

b)
Fig. 7.1. Distribuitor proporional: a) seciune; b) simbol.

n principiu, distribuitorul este alctuit dintr-un corp, doi electromagnei
proporionali, resoartele de centrare ale sertarului i resoartele de contact ale
electromagneilor.
Un semnal de intrare aplicat electromagnetului A va comprima resortul
lateral corespunztor i va deschide un set de orificii formate ntre sertar i corp.
Coeficientul de debit al unui orificiu depinde de aria orificiului i de cderea
de presiune de-a lungul acestuia.
Distribuitorul analizat aici este cu centrul nchis, adic dac distribuitorul se
afl n poziia neutr, toate cele patru orificii sunt nchise i separate ntre ele.
Un orificiu care conecteaz dou racorduri ale distribuitorului se numete
orificiu de laminare. Caracteristica distribuitorului i relaia special ntre debit i
geometria orificiilor va fi analizat n paragraful urmtor. Direcia curgerii poate fi
controlat prin alimentarea electromagnetului A sau B (fig.7.1).

7.2. Modelarea distribuitorului

Acesta rezult din descompunerea sistemului n subsisteme cuplate, ca
n figura 7.2. [21].















Fig. 7.2. Cuplarea subsistemelor distribuitorului.


tensiune
debit
sistem
electric
for
sistem
mecanic
poziie
sistem
hidraulic
fora hidrodinamic
temperatur
presiune
frontiera sistemului
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de finanare nr. 12-104, Etapa III

226

7.2.1. Subsistemul electric

n conformitate cu cercetrile prezentate n capitolele anterioare ale
prezentei lucrri, sistemul electronic i convertorul electromecanic de semnal pot fi
descrise printr-un sistem de ntrziere de ordinul nti:

) t ( U
R
1
) t ( I
dt
) t ( dI
T = + (7.1)
unde
I(t) - curentul;
U(t) - tensiunea;
T=L/R - constanta de timp, care depinde de inductana L i rezistena R.
n cele mai multe cazuri practice, aceast ecuaie liniar aproximeaz
suficient de bine relaiile neliniare specifice electromagnetului proporional.