Bazele Proiectării cu

Microcontrolere

Irina Andra TACHE

Severus Constantin OLTEANU
Saptămâna 1 – 5 Octombrie 2021
2011 – 2015 Doctor Inginer în Ingineria Sistemelor
“Estimation of Hemodynamic Parameters of Cardiac and Cerebral Vessels from Angiograms”
2009 – 2011 Diplomă de masterat în „Ingineria și Managementul Proiectelor Complexe”, UPB &RTR
“Studii privind generarea de energie electrică alternativă în automobile și modelarea grafico-analitică
a inimii”
2005 – 2009 Diplomă de inginer in Ingineria Sistemelor
“Modelarea glucozei și insulinei pentru pacienții cu diabet tip I
 Dr. Ing. Severus-Constantin OLTEANU
Sef de Lucrari, Facultatea de Automatica si Calculatoare
Cursuri:
- Sisteme de Mari Dimensiuni, curs Master anul 1, Facultatea de
Automatica si Calculatoare
- Control Avansat pentru Sisteme de Timp Real, curs Master anul 2,
Facultatea de Automatica si Calculatoare

2012 – 2015 Diploma de Doctorat în Ingineria Sistemelor sustinuta in Franta

“Contribution to Estimation and robust Diagnostics of low temperature Hydrogen Fuel Cells”
2011 – 2012 Diplomă de Master 2 in specializarea „Systems, Autonomous Machines and Field
Networks » la Facultatea “Informatics, Electronics, Electrics and Automatics”, University of Lille l,
Franta
2010-2011 Diploma de Master 1 in specializarea “Control Avansat si Sisteme in Timp Real”, Facultatea
de Automatica si Calculatoare, UPB, Bucuresti
➢Prezentarea principiilor generale privind proiectarera cu
microcontrolere și a metodologiei de lucru cu IDE Arduino.
➢Prezentarea principalelor componente electronice utilizate la
realizarea sistemelor embedded.
➢ Necesitatea proiectarii cu microcontrolere.
➢ Noțiuni generale privind microcontrolerele, platforme de dezvoltare.
➢ Metodologia de lucru cu platforma Arduino (tipuri, conectarere, interfata de progrmare, structura
program, setup, download program).
➢ Exemple reale de sisteme controlate cu Arduino.
➢ Detaliere structura placa de dezvoltare Arduino cu microcontroller pe 8 biti.
➢ Implementare aplicații (cronometrare, comanda LED, pullup resistor, buton apasat, debouncing)
➢ Tipuri de comunicatii seriale și intrari/iesiri analogice ( RS232, SPI, serial monitor, serial plotter,
divizor tensiune, potentiomentru).
➢ Convertor analog numeric si numeric analog. Iesiri PWM, schimbare frecventa PWM. Utilizare
traductoare (traductoare de poziție, de curent, detaliere citire curent/divizor tensiune/senzor hall,
descriere functionare si citire encoder etc.).
➢ Comanda motoarelor electrice.
➢ Sisteme de conducere autonomă a vehiculelor (vedere artificială, pilotaj automat).
➢ Implementare regulatoare numerice pe microcontroler. Implementare PID pe motor electric
(recapitulare PID, discretizare, PID numeric, implementare).
➢Nota finală = 0,3*Notă test final + 0,2*Medie teste curs +
0,5*Notă (proiect + activitate laborator)
➢Ora 16 – 17.30 intrebări pe Teams
➢Ora17.30 – Prezentare curs urmat de activități laborator in
echipe de câte 2

Materiale și resurse necesare:

- plăcuță Arduino UNO R3 + componente – in curs de editare
- ARDUINO IDE 1.8.13
- TINKERCAD ELECTRONICS
➢Pan, T., & Zhu, Y. (2018). Designing Embedded Systems with
Arduino, Springer
➢Alexandru R. , Bogdan - Florin F., (2016), Introducere în
Arduino, Optimus Digital