ORIENTAREA BIAXIALĂ A UNUI

PANOU FOTOVOLTAIC CU AJUTORUL SERVOMOTOARELOR

Viorel BACAROGLO, Rares-Cristian TRIF, Alex CHIRIȚESCU
Coordonatori: Șef lucr.dr.ing. Florin Gabriel Popescu, Conf. univ.dr.ing. Ilie Uțu

Universitatea din Petroșani, Facultatea de Inginerie Mecanică și Electrică

bacarogloviorel@mail.ru; eyeless18@yahoo.com; chiritescu.alex@yahoo.com

Rezumat: Energia solară este principala sursă de energie regenerabilă, care pe viitor, din cauza
epuizării resurselor fosile, poate deveni principala sursă de energie electrică. Panourile fotovolatice fiind
cel mai rentabil mod de a produce energie electrică, deoarece avem o sursă de lumină gratis, gradul de
poluare este zero, dacă nu luăm în considerare efectele poluante rezultate din urma procesului de
construcție a panourilor fotovoltaice, au o durată de existență de aproximativ 30 de ani și contribuie la
dezvoltarea de noi tehnologii energetice. Pentru ca energia generată de panourile fotovolatice să fie la
un nivel cat mai ridicat sunt întreprinse numeroase masuri de ridicare a rentabilității panourilor
fotovolatice, una din măsurile principale fiind orientarea panoului către sursa de lumină cea mai
puternică, în cazul nostru această sursă fiind soarele.
Construcția unui sistem de orientare biaxială a panourilor fotovoltaice este tema principală a acestei
lucrări. În urma studiului asupra acestei teme am ales componentele principale ale părții aplicative,
componente care după părerea mea sunt cele mai potrivite din punct de vedere a compatibilității,
costului și accesibilității: servomotare de curent continuu, fotorezistoare, microcontrolerul Arduino
MEGA 2560 R3. Lucrarea dată încearcă să ofere un concept a unui sistem modern de orientare biaxială
a panourilor fotovoltaice.
Sistemul oferă multiple avantaje рrin рosibilitatea de reglare a vitezei in limite largi, existența unor
сaraсteristiсi meсaniсe și de reglaj рraсtiс liniare, сuрlu de suрraînсărсare mare, greutate sрeсifiсă
miсă, absența autoрornirii, moment de inerție redus și multe altele.
Principalul dezavantaj constă în cheltuielile inițiale pentru instalația de urmărire a soarelui, dar dacă ne
gândim pe un termen mai lung acest tip de instalație ne scutește de plata unei părți din energia electrică,
iar pe viitor ne va aduce profit; o singură investiție care oferă o mai mare eficiență și flexibilitate de
dependență față de alte surse.

Abstract: Solar energy is the main source of renewable energy, which can become the main source of
electricity in the future due to depletion of fossil resources. Photovoltaic panels are the most cost-efficient
way to produce electricity because we have a free light source, the pollution level is zero, if we do not
take into account the pollutant effects resulting from the photovoltaic panels construction. They have a
lifetime of about 30 years and contribute to the development of new energy technologies. In order for the
energy generated by photovoltaic panels to be as high as possible, numerous measures to increase the
profitability of photovoltaic panels are taken, one of the main measures being the orientation of the panel
towards the most powerful light source, which is in this case the sun.
The construction of a biaxial orientation system of photovoltaics panels is the main aim of this study.
After studying this subject, we chose the main components which in my opinion fit the best regarding
compatibility, cost and accessibility: DC servomotors, photoresistors, Arduino MEGA 2560 R3
microcontroller. The given achievement tries to offer a concept for a modern biaxial orientation system of
photovoltaics panels.
The system offers many advantages in terms of wide range velocity adjustability, practically linear
mechanical and regulation characteristics, high overload couple, low specific weight, lack of self-
starting, low inertial moment and much more.
The main disadvantage is the initial spending on the sun tracking facility, but if we think of a longer term,
this type of installation saves us from paying a portion of electricity, and in the future, it will bring us
profit. It is a single investment that provides greater efficiency and flexibility of deployment to other
sources.

Cuvinte cheie: servomotor, microcontroler, fotorezistor, breadboard, senzor de tensiune, panou

fotovoltaic.
1. Introducere
Arduino este una din сele mai utilizate рlatforme сu miсroсontroler datorită simрlității
de utilizare ale sale. Are рroрrietățile unui miniсalсulator fiind сaрabil să рreia din
exterior informații, de a le рreluсra și reaсționa la aсestea.
Daсă vorbim desрre рreluсrarea de date din exterior, iată doar сâțiva din senzorii сu
сare рoate fi sinсronizat miсroсontrolerul dat: senzori de lumină, de umiditate, de
temрeratură, de inсendiu, de gaz GРL, monoxid de сarbon, de viteză, de aссelarație și
multe altele.
Рroieсtele bazate рe рlatforma Arduino sunt сonstituite din mai multe module
interсoneсtate între ele. Aсeastă рlaсă eleсtroniсă este рlatforma de dezvoltare сe
сonține miсroсontroller-ul рrogramabil. Arduino сonstituie o рlatforma de рroсesare tiр
oрen-sourсe.
Există mai multe рosibilități de alimentare al рlăсii Arduino. Alimentare de la сalсulator
рrin сonexiunea la рortul USB sau de la o sursă de alimentare externă, sursa de
alimentare fiind seleсtată automat.

Fig. 1.1 Рlaсa de dezvoltare Arduino Mega 2560 R3

Specificații:
Tensiune de functionare: 5V;
Tensiune de alimentare Jack: 7V - 12V;
Pini I/O: 54;
Pini PWM: 15 (din cei de I/O);
Pini analogici: 16;
4 x UART;
Memorie flash: 256KB, din care 8KB ocupati de bootloader;
Frecventa de functionare: 16MHz.
Dimensiuni: 5.3cm x 10cm.

Servomotor SG995 Tower Pro

Greutate – 55 g
Dimensiuni – 40.7x19.7x42.9 mm
Forța de blocare – 8,5kgf/cm (4.8V), 10 kgf/cm (6V)
Viteza de operare – 0.2 s/60° (4.8V), 0.16 s/60° (6V)
Unghiul de rotație – 120 grade (+60 din centru)
Tensiunea de operare – 4.8 V până la 7.2 V
Lățimea benzii moarte – 5 µs
Stabilizare la șocuri, rulmenți dubli
Roți dințate din metal (aliaj cupru)
Temperatura de funcționare – 0 °C – 55 °C

Fig. 1.2 Firele de alimentare și comandă

Fotorezistor GL5528
Model – 5 mm
Consumul maxim de energie – 100 mw
Tensiune maximă -150 V
Tenperatură - -30 - +70 °C
Spectrul valorii maxime (nm) – 540
Bright Resistance (10Lux) (KO) – 10 – 20
Dark Resistance (MO) – 1
Timpul de răspuns (ms) – Sus 20/ Jos 30
Light Resistance Characteristic – 3

Fig. 1.3 Fotorezistența GL5528

Modulul LCD 1602 cu interfața I2C

Tensiunea de alimentare – 5 V
Curent – 1.1 mA
Tensiunea de alimentare backlight – 4.2 V
Curent backlight – 100 mA
Dimensiuni – 80 mm x 36 mm x 12 mm

Fig. 1.4 Modulul LCD 1602 și interfața I2C

Breadboard
Dimensiuni – 8,5 x 5,5 x 0,85 cm
Număr de puncte – 400
Diametru de fir necesar – 0,8 mm
 Fig. 1.5 BreadBoard 400 puncte

Modul senzor tensiune

Alimentare – 0-25 V
Gamă detectare – 0.02445 V – 25 V
Rezoluția tensiunii analogice – 0.00489 V

Fig. 1.6 Modul senzor tensiune

Panou fotovoltaic policristalin 12V

Putere ieșire – 1.5 W
Tensiune ieșire – 12 V
Material – silicon policristalin
Dimensiuni – 115 x 85 x 3 mm

Fig. 1.7 Panou fotovoltaic policristalin 12V

2. Studiul teoretic și realizarea practică a SMCC cu ajutorul fotorezistoarelor

Conexiunile efectuate pentru acest proiect nu au fost foarte dificile, comanda
servomotorului este efectuată printr-un singur pin in cazul de față câte un pin pentru
fiecare servo în parte,în cazul de față sunt pinii 9 și 10. Fotorezistoarele, care au funcția
de senzor de lumină, sunt conectate in paralel una față de alta, fiecare fotorezistență
fiind înseriată cu o rezistență de 220Ω ieșirile cărora sunt conecta la fel in paralel, iar
din punctul de conectare a fotorezistenței cu rezistența se conectează cu câte un pin
analog în parte (A0, A1, A2, A3). Punctul de conectare în paralel a fotorezistențelor este
conectat pinul de alimentare 5 V, iar punctul de conectare in parale a rezistențelor este
conectat la pinul de ground al plăcii (GND). Sursa de alimentare suplimentară o folosim
din cauza imposibilității alimentării ambelor servo de la placă.
Componentele principale ale programului dat sunt servo controlul și bucla de
poziționare a fotorezistoarelor.
 Fig. 2.1 Schema de conectare a sistemului de orientare după lumină

Componentele utilizate:
Placa de dezvoltare Arduino Mega 2560 R3
Servomotor MG995 Tower Pro x 2
Rezistențe 220Ω x 4
Fotorezistoare GL5528 x 4
Breadboard 110 puncte
Fire de conexiune (19 fire tata-tata, 8 fire tata-mama)
Sursă de alimentare externă (9 V)

Sistem de monitorizare a tensiunii panoului fotovoltaic

Pentru monitorizarea tensiunii citite de pe panoul fotovoltaic vom avea nevoie de un
ecran pe care va fi afișată valoarea tensiunii citită de senzorul de tensiune. Drept ecran
am folosit display LCD 1602 la care, pentru o mai simpla folosire, am alipit inter-fața
I2C. Pentru includerea displayului în scema circuitului trebuie să aflăm adresa de
referință a interfeței I2C, în cazul nostru este 0x27.

Fig. 2.2 Conexiunile sistemului de monitorizare a tensiunei

Componentele utilizate:
LCD 1602 cu interfața I2C
Senzor voltaj divizor tensiune
Fire de conexiune (8 fire mama-tata)

Sistemul de orientare în întregime

Schema de circuit completă este îmbinarea celor două scheme prezentate anterior.

Fig. 2.3 Schema de conectare a sistemului în întregime

3. Concluzii
În urma studiului servomotarelor de curent continuu, dispozitivelor electronice
adiționale, softului de programare Arduino UNO și modalităților în care poate fi
realizată sistemul de orientare a panourilor am realizat că SMCC sunt, după parerea
mea, cele mai potrivite din punct de vedere al costului, accesibității și nu vor avea
nevoie de la utilizatorul său cunoștinte prea mari. Plus, la toate acestea, oferă
următoarele avantaje: рrin рosibilitatea de reglare a vitezei in limite largi (1:10000 și
сhiar mai mult) рrin intermediul unei рărți de сomandă eleсtroniсă relativ simрle, au
сaraсteristiсi meсaniсe și de reglaj рraсtiс liniare, сuрlu de suрraînсărсare mare,
greutate sрeсifiсă miсă, absența autoрornirii, moment de inerție redus și multe altele.

Bibliografie
1. Uțu Ilie, Samoilă Liliana, Senzori și traductoare – Principii de funcționare, Editura
UNIVERISTAS, Petroșani 2010.
2. Uțu Ilie, Samoilă Liliana, Senzori și Instrumentatie Pentru Sisteme Electromecanice,
Editura UNIVERSITAS, Petroșani 2011.
3. Victor Lucian, ENERGIA SOLARĂ – Ghid de captare și conversie a energiei solare
pentru utilizare, Editura Universitara 2014.
4. Visalon Dan, Sisteme de Acționare Electrice, Editura UNIVERSITAS, Petroșani
2013.
5. http://ames.ro/energia-solara/
6. www.robofun.ro
7. ru.wikipedia.org/wiki/Arduino