PROGRAMABILE …………………………………………………………………………… ……pag. CAP.2.SCHEMA BLOC A AUTOMATELOR PROGRAMABILE …………………………………………………………………………… ……pag. CAP3.FUNCȚIONAREA AUTOMATELOR PROGRAMABILE …………………………………………………………………………… ……pag. NORME DE PROTECȚIE A MUNCII……………………………………...pag. Bibliografie:Auxiliar curricular CAPITOLUL 1.
ROLUL SI CLASIFICAREA AUTOMATELOR PROGRAMABILE
Automatele programabile pot fi definite că niște echipamente
dedicate, cu rol în achiziția de date, comandă și reglare, utilizate frecvent în automatizările industriale. Automatele programabile sunt structuri destinate conducerii proceselor industriale Ia realizarea cărora s-a urmărit eliminarea în cât mai mare măsură a structurilor logice cablate și înlocuirea acestora cu structuri logice programabile, cum ar fi: memoriile semiconductoare, rețelele logice programate, microprocesoarele și circuitele specializate programabile, compatibile cu acestea. Astfel, automatul programabil realizează astfel cele două sarcini principale ale automatizării unui proces: ¾ măsura, care în acest caz presupune monitorizarea stării procesului prin achiziţia la intrările automatului, prin intermediul senzorilor, butoanelor, limitatoarelor de cursă, etc. a variabilelor de stare din proces; ¾ controlul, care presupune prelucrarea informaţiilor primite de la intrări şi generarea comenzilor necesare spre elemente de execuţie din procesul automatizat, conform unui program specific. În sens general, prin automat vom înţelege un sistem tehnic ce funcţionează fără intervenţia directă a omului. Fără îndoială omul intervine în procesele de proiectare, realizare, exploatare şi depanare ale automatelor. Un automat programabil este un “calculator” specializat care realizează funcţii de control de o diversitate de tipuri şi nivele de complexitate. Iniţial, varianta engleză pentru denumire era de PC dar datorită necesităţii unei diferenţieri clare a apărut denumirea de Programmable Logic Controller (PLC).
Datorită utilizării ei în aplicații industriale, o configurație de automate
programabile conține în secțiunea dedicată apIicatiei o zonă de interfață realizată cu circuite de tip multiplexare/demultiplexare, memorare, separare galvanică și circuite pentru nivelul de semnal. Pe de altă parte, structurile de automat programabil asociază configurației de conducere o interfață de dialog cu operatorul, permitandu-i acestuia configurarea regimurilor de lucru și intervenții în situații speciale. În general automatele programabile sunt destinate automatizării proceselor secvenţiale de complexitate medie având următoarele funcţii: ¾ detectarea schimbărilor de stare ale semnalelor aplicate pe intrări; ¾ prelucrează logic pas cu pas informaţiile primite conform programului stocat în memoria program; ¾ emite semnale de comandă corespunzătoare programului stocat în memorie; ¾ semnalizează optic valorile semnalelor de pe intrări şi ieşiri (valoare logică 1, LED aprins). Automatele programabile se pot utiliza în vederea conducerii proceselor tehnologice din metalurgie, construcţii de maşini, chimie, din industriile: alimentară, a materialelor de construcţii, electrotehnică, etc.
Există mai multe criterii de clasificare a automatelor programabile. Cel mai
utilizat este cel al dimensiunii magistralei de date. După acest criteriu, automatele programabile se clasifică în: • Automate programabile cu programare Ia nivel de bit, Ia care magistrala de date are capacitatea de un bit, iar prelucrarea se efectuează asupra unor operanzi de un bit; • Automate programabile cu prelucrare a informației Ia nivel de cuvânt, care efectuează prelucraari logice și aritmetice asupra unor operanzi de “n” biți, unde n ≥ 8. Magistrala de date e dimensionata corespunzător. • Automate programabile mixte, care conțin doua unități aritmetico - logice ce pot lucra cu operanzi de un bit sau de un cuvânt (n biți).
Automatele programabile cu prelucrare Ia nivel de bit implementează
structuri complete de automate finite permițând o serie de extensii functionaIe de tipul: calcul aritmetic; temponizari; contorizări.
Rezultă că automatele programabile de acest tip îndeplinesc sarcini de
conducere proprii echipamentelor de comanda discretă a proceselor industriale, permițând detectarea schimbărilor valorilor unor semnale furnizate de elemente de tipul: butoane cu menținere, butoane cu autorevenire, comutatoare basculante, limitatoare de cursa, etc. și prelucrarea informațiilor furnizate de aceste elemente pe baza unui program înscris intro memorie în vederea emiterii semnalelor de ieșire care comanda elemente de tipul: contactoarelor, releelor, electroventilelor, elementelor de semnalizare etc. CAPITOLUL 2. SCHEMA BLOC A AUTOMATELOR PROGRAMABILE
Fig. 1 ……..
Automatele programabile cu prelucrarea la nivel de bit sau
automatele programabile pe bit, suntdestinate conducerii proceselor de complexitate medie. Având o arhitectură internă simplificată şi un setde instrucţiuni redus, un automat programabil pe bit realizează prelucrări simple de date, în principallogice, fiind însă capabil să controleze un număr mare de intrări şi ieşiri de un bit asociate procesuluicontrolat, într-o siguranţă funcţională ridicată.