AUTOMATE PROGRAMABILE

1. Introducere
Automatele programabile (AP, PLC) sunt echipamente electronice destinate realizrii
instalaiilor de comand secveniale n logica programat. Din punct de vedere al
complexitii automatele programabile sunt situate ntre echipamentele clasice cu contacte sau
cu comutaie static, ale instalaiilor de comand i calculatoarelor electronice.
Utiliznd o logic programat, circuite logice integrate i elemente semiconductoare de
putere, automatele programabile, n comparaie cu sistemele logice secveniale, bazate pe
logica cablat prezinta avantajele:
gabarit redus;
consum redus de energie electric;
faciliti la punerea n funciune;
fiabilitate ridicat;
consum redus de conductoare de conexiuni i de cablaj;
realizarea facil a unor funciuni specifice;
reducerea ciclului proiectare, execuie i punere n funciune prin posibilitatea
supravegherii unor faze.
2. Structura i funcionalitatea PLC-ului
Componentele automatelor ce necesit o programare sunt: elemente de control logic,
funcii de stocare, numrtoare, ceasuri. Diferenele dintre PLC-uri rezult din diferenele
dintre urmtoarele:
Intrri i ieiri;
Zone de memorie;
Numrtoare;
Ceasuri;
Funcii de memorare;
Funcii speciale;
Viteze de operare;
Tipuri de limbaje de programare.
Sistemele de control de dimensiuni mari sunt rezultatul combinaiilor modulare ale unor
componente individuale n funcie de aplicaie i cerine. Rezulatul este exprimat printr-o
mare flexibilitate cu posibilitate de extensie i conversie. Pentru a acoperi i aplicaii cu
cerine minime se ofer sisteme de control ce sunt echipate cu un numr flexibil de intrri i
ieiri.
Un automat programabil opereaz n interaciune cu:
Senzori (ntreruptoare, bariere de lumin);
Elemente de acionare (motoare de frecven).

Un automat programabil este compus din urmtoarele elemente de baz:

in;
Surs de tensiune (PS power supply);
CPU (central prossesing unit) Opional poate conine i o baterie de rezerv;
Cablu MPI;
Consola de programare (PG) cu slot pentru MPI i soft STEP 7 preinstalat;
Calculator cu o interfa MPI si cu soft STEP 7 instalat.

3. Modul de operare al PLC-ului

n prima etap se citesc toate intrrile nregistrate. n urma acestui proces se realizeaz
o aa numit imagine a procesului. Dup aceasta procesul se va executa pas cu pas. Dup
ultima instruciune imaginea procesului este transferat ctre ieiri, urmnd ca procesul s
fie executat de la nceput. Acest tip de procesare este numit procesare ciclic.

4. Componentele PLC-ului
4.1 Sursa de tensiune
Sursa de tensiune convertete voltajul n 24V DC. Unitatea central precum i
modulele de intrare/ieire vor fi apoi conectate i alimentate de la aceast surs de curent
continuu. Unitatea central este conectat direct de sursa de tensiune cu ajutorul unor cleti.
Dimensiunea modulului aferent sursei de tensiune depinde de diferiele date de putere (2A,
5A, 10 A la 24V DC fiecare).
4.2 Unitatea central

Unitatea central (CPU) reprezint componenta central de control a sistemului, n

cadrul cruia programul este executat. Adiional, funcii de monitorizare intern sunt
integrate. n funcie de tipul aplicaiei pot fi selectate, dintr-o gama larg de CPU-uri, unitatea
central care se potrivete cel mai bine scopului propus.
4.3 Modulele de extensie
Modulele de extensie sunt elemente foarte folosite n momentul n care se
configureaz un sistem de automatizare controlat de ctre PLC. Pentru acest scop sunt folosite
module de intrare i iesire analogice i digitale (module folosite sub abrevierea SM signal
module abreviere pentru module de semnal). Automatul programabil poate fi extins
adiional cu diferite procesoare (CP Communication Processor) i module funcii (FM
Function Module).
4.4 Adaptor MPI (Dispozitiv de programare/conexiune CPU)
Un adaptor MPI este necesar pentru stabilirea unei conexiuni ntre dispozitiviul de
programare i PLC. MPI reprezint un acronim Multi Point Interface. Doar dup ce
adaptorul este setat este posibil transferul programelor ctre PLC pentru efectuarea de teste i
diagnoza de sistem cu ajutorul funciilor. Interfeele MPI sunt disponibile n variante multiple.
n trecut era folosit interfaa COM, astzi este folosit o interfa USB sau PCMCIA pentru
laptop-uri. Viteza de transfer poate fi setat pentru anumite interfee MPI, n funcie de
modelul folosit. Intefaa MPI dispune de un led ce indic statusul curent al adaptorului.
Dispozitive necesare comunicaiei dintre dispozitivul de programare si PLC:
Adaptor MPI conectat la interfaa MPI a PLC-ului;
Adaptor MPI conectat la dispozitivul de programare cu ajutorul unui USB;
Sursa de tensiune a PLC-ului.
5. Tipuri de automate programabile
Modicon M258- Schneider Electric
Automatul programabil Modicon M258 este un produs compact, performant i
complet expandabil. ncorpornd funcii ca numrare, control de vitez, control axe, i funcii
de comunicaie, Modicon M258 este special conceput pentru productorii de maini (OEMs)
n aplicaii cum ar fi ambalare, transport/stocare, maini textile sau maini de prelucrat lemn.

Caracteristici:
Timp procesare de baz: 22 ns/Inst;
Memorie programabil: 128 K instruciuni;
RAM: 64 Mb;
Memorie Flash: 128 Mb;
8 numrtoare rapide ncorporate (200 kHz fiecare);
Gestionarea a pn la 2400 I/Os;
Mai mult de 45,000 operaii binare / ms;
Comunicaie
Porturi serial link i Ethernet ncorporate pe toate modelele;
Port CANopen ncorporat, funcie de model;
Flexibilitate la distan

Datorit arhitecturii specifice a rack-ului, sistemele Modicon TM5/TM7 pot fi folosite la

control I/O de la distan;
Distan maxim ntre dou insule este de 100 m i numrul maxim de insule este 25,
distan totala pn la 2500 m;
Sincronizarea datelor, datorit faptului c toate modulele sunt de fapt pe acelasi BUS.

Modicon M238- Schneider Electric

Modicon M238 este un PLC compact i optimizat, care asigur putere i
flexibilitate n echipamentele de automatizare cu un grad mai sczut de complexitate.
Bazat pe funcii de numrare rapid i de poziionare simplificate, Modicon M238 ofer o
soluie all-in-one ntr-un design compact. Complet expandabil, Modicon M238 este
special conceput pentru productorii de echipament OEM, pentru maini mici i
repetitive, n domenii diverse, cum ar fi industria alimentar.
Caracteristici:

Baze compacte cu 24 I/O ncorporate;

Conectori detaabili;
Funcii predefinite ncorporate (Numrare i reglare, comunicare, memorie);
Librrie blocuri funcionale pentru aplicaii de poziionare;
4 iesiri PWM ncorporate;
8 intrri rapide configurabile: numrare up/down, frecvenmetru, task eveniment, ie iri
reflex;
2 linii seriale ncorporate;
Blocuri funcionale motion;
Pn la 800 Kbytes memorie utilizator;
Memorie extins;
Gestiune pn la 248 I/O
4 ieiri PTO i 8 canale HSC pn la 100kHz cu ieiri reflexe
CAN Bus pentru axe multi-independente motion
Performan ridicat la un cost sczut pentru mainile dumnevoastra;
Automatul programabil Modicon M238 ofer soluii simple i inteligente pentru a
satisface toate nevoile dumneavoastra in afaceri.
M238 ofer o soluie optimizat pentru maini repetitive bazate pe numrarea de mare
vitez i caracteristici simple de poziionare de la 1 la 4 axe prin intermediul canalelor
PTO sau CANopen.
MasterLogic PLC - Honeywell

Este un operator mic i compact care instaleaz convenabil ntr-un spaiu limitat i care
ofer putere i penforman pentru o aplicaie de control. Dimensiunea modul este mic,
27x98x90 mm. Aceasta contribuie la costurile i eficiena spaiu n lumea de astzi unde
spaiul este o resurs premium. Transportul este, prin urmare, mult mai uor.
Caracteristici:
24V DC module de intrare;
Modulele de intrare AC (110V sau 220V AC);
Releu, Triac, module ouput tranzistor;
8, 16, 32, 64 puncte de module I / O;

 LED-ul pentru starea modulului i intrrii;

ntreinere uoar: de tip bloc terminal, instalare one-touch a modulului
S7 300- Siemens
Gama multi-facetted a modulului S7-300 permite personalizarea modular pentru a se
potrivi cerinelor cele mai variate. Funiile modulului sunt module inteligente care execut
independent sarcinile tehnologice, cum ar fi sarcini de numrare, msurare, control cam, de
control PID i de control al micrii. Astfel, se reduce sarcina de pe CPU.
Acestea sunt utilizate atunci cnd este necesar un nivel ridicat de precizie i rspuns dinamic.
Beneficii:

Grad ridicat de precizie i rspuns dinamic;

Module specializate i universale, cu o gam larg de funcii;
CPU nu este implicat deoarece funcionalitatea este stocat n firmware fiecrui modul;
Timpii de reacie rapizi;
Inginerie cu instrumente de configurare, integrate n STEP 7.

Caracteristici:
Timpul de execuie pentru un bit: 0,004 s;
Memoria principal:
2 MB;
2,5 MB;
Micro Memory Card.
Memorie de stocare: 8 MB;
Backup: Micro Memory Card;
I/O
Centralizate

I / O integrat n CPU

Module I / O de pe CPU
Distribuite

Module I / O pe PROFIBUS

Module I / O pe PROFINET
Funciile tehnologice
Funciile de baz integrat n CPU
Module speciale, conectate la central
Controlere speciale de tehnologie
Siguran / disponibilitate
S7 400- Siemens
Exist o gam larg de procesoare de la CPUs entry-level pn la CPU de nalt
performan pentru configurarea controler. Toate controleaz structurile de calitate, mai multe
procesoare pot lucra mpreun ntr-o configuraie multicomputing pentru a crete
performanele. Datorit vitezei mari de prelucrare i timpului de rspuns deterministe,
procesoare permit cicluri de maini scurte.
Diferite procesoare se disting prin memorie de lucru, adres, numrul de conexiuni i timp de
execuie.
Caracteristici:

 Timpul de execuie pentru un bit: 0,018 s;

Memoria principal:
30 MB;
Memory Card.
Memorie de stocare: 64 MB;
Backup: Praograme i date datorate baterie de backup sau programului MC FEPROM;
I/O
Centralizate
Module I / O de pe CPU
Distribuite
Module I / O pe PROFIBUS
Module I / O pe PROFINET
Funciile tehnologice
Funciile de baz integrat n CPU
Module speciale, conectate la central
6. Concluzii
Automatele programabile prezint ca i avantaje un gabarit redus, o fiabilitate ridicat,
consum redus de energie electric, realizarea facil a unor funcii specifice. Aceste avantaje
pun in eviden folosirea eficient a automatelor programabile n comparaie cu sistemele
logice secveniale.
BIBLIOGRAFIE
[1]. Laboratorul de automatizri
[2]. http://www.siemens.com/entry/cc/en/
[3]. http://honeywell.com/country/ro/Pages/home.aspx
[4]. http://www.schneider-electric.com/site/home/index.cfm/ro/