CUPRINS

SCURT ISTORIC N DOMENIUL APLICAIILOR CU PLC-URI....................................................2

1.1.
1.2.

DEFINIREA PLC-URILOR.................................................................................................................6
APLICAII CU PLC-URI..................................................................................................................11

STUDIUL PORNIRII MAINII ASINCRONE.....................................................................................19

2.1. STUDIUL PORNIRII STEA TRIUNGHI A MAINII ASINCRONE .............................................................22
2.1.1. Pornirea stea-triunghi cu reversare...........................................................................................25
2.1.2. Pornirea stea-triunghi cu releu pentru protecia motoarelor....................................................27
2.2. SOFT - STARTER................................................................................................................................29
2.3. CARACTERISTICILE CONVERTIZORULUI DE FRECVEN DF51 DE LA MOELLER ..............................32
2.4. PRZENTAREA PLC-ULUI DE TIP MFD-TITAN MOELLER......................................................35
2.4.1. Componentele PLC-ului MFD-Titan.........................................................................................39
2.4.2. Unitatea central CPU MFD CP8-NT i alimentarea electric...............................................39
2.4.3. Modul intrri/ieiri....................................................................................................................40
2.4.4. Sistem de operare MFD.............................................................................................................40
PLATFORMA EDUCATIONALA-PREZENTARE GENERAL......................................................42
PREGRAMUL REALIZAT PENTRU PORNIREA MAINII ASINCRONE....................................46
4.1. ORGANIGRAMA PROGRAMULUI REALIZAT..........................................................................53
OBSERVAII I CONCLUZII................................................................................................................54
BIBLIOGRAFIE.......................................................................................................................................55
ANEXA 1: LISTAREA PROGRAMULUI REALIZAT........................................................................56
ANEXA 2: CONTINUTUL CD-ULUI.....................................................................................................71

Capitolul I

SCURT ISTORIC N DOMENIUL APLICAIILOR

CU PLC-uri
Controlerul Logic Programabil a aprut pe pia n jurul anilor 60 fiind folosit n sistemele de
acionri electrice automate[1]. Motivul principal care a condus la proiectarea i realizarea unui astfel de
dispozitiv a fost acela de a reduce ct mai posibil costurile imense ce rezultau din implementarea uni
sistem de automatizare cu ajutorul releelor,al circuitelor de temporizare-contorizare-memeorare,al
limitatoarelor de curs i al microntreruptoarelor
Primul controller industrial avea s fie utilizat n industria de autovehicule,fiind realizat la cererea
expres a firmei Ford. Primul automat programabil a fost propus spre utilizare tot unei firme de
autoturisme din Statele Unite ale Americii de ctre firm Bedford Associates din Massachusetts. n acel
moment, aparatul propus a fost denumit Controler Numeric Modular (MOdular DIgital CONtroller).
Primul automat programabil intrat n producie i comercializat la scar larg a fost MODICON084.Aplicabilitatea i eficient n exploatare a noului dispozitiv i-au artat pe deplin avantajele n
practic.
Noul dispozitiv ce avea s apar atunci pe pia controlerul logic programabil (PLC),trebuia s
aib urmtoarele proprieti:

Uor de programat;

Structura modular i expandabil;

Lucru n condiii grele de mediu;

Preuri mici;

Timpul de viaa ct mai mare;

Schimbarea de programe s fie ct mai uoar;

2

Firmele care au intrat n competiie la acel moment (1968) au fost:Information Instruments Inc.,care a
fost preluat un an mai trziu de Allen-Bradley; .[2]Digital Equipment Corporation (DEC); Centuty
Detroit; Bedford Associates
Ultima firm, condus de Richard Morley, a ctigat aceast competiie. n iulie 1969, ei au reuit s
vnd primul controler programabil numit MUDICON 084. El a fost denumit astfel deoarece a fost,
practic,al 84-lea proiect al firmei.

Fig.1.a. Primul PLC din lume n producie comercial:MODICON 84, [1]

Richard Morley este considerat ca fiind printele controlerelor programabile. El are, de-a lungul
ntregii sale activiti,peste 20 de brevete n Statele Unite ale Americii i n alte ri i continu s lucreze
n domeniul inteligenei artificiale, al proiectrii de noi calculatoare de proces. La mijlocul anilor 1970
tehnologiile dominante de PLC erau mainile secveniale i automatele programabile pe bit. AMD 2901 i
2903 erau folosite n PLC-urile Modicon A-B.
Posibilitile de comunicare au aprut prin 1973. Primul astfel de sistem a fost Modbus de la
Modicon. Protocolul MODBUS a fost definit de productorul de automate programabile Modicon. El are
o serie de avantaje [1], care l-au impus pe piaa echipamentelor de automatizare, n prezent circa 40% din
totalul comunicaiilor industriale se bazeaz pe MODBUS.

Printre avantaje, enumerm:

relativ simplu de implementat;

nu necesit hardware dedicat pe nivelul fizic;

dispune de un mecanism sigur de detecie a erorilor;

este complet open source astfel nct este foarte bine documentat;

PLC-ul poate acum s comunice cu alte PLC-uri i pot fi la distan fa de mainile pe care le
comand. Acum pot fi de asemenea utilizate pentru a trimite i recepiona diferite tensiuni, deci pot intra
n lumea analogic. Din pcate, lipsa standardizrii combinat cu tehnologia n continu schimbare, a
fcut din comunicarea PLC-urilor un comar de protocoale incompatibile i reele fizice.
n anii 1980 s-a ncercat standardizarea comunicaiilor prin protocolul MAP (Manufacturing
Automation Protocol) al firmei General Motors. A fost de asemenea o perioad a reducerii dimensiunilor
PLC-urilor i a face posibil programarea lor de pe computere personale (PC-uri). Azi cel mai mic PLC
este de mrimea unui singur releu!
Anii 1990 au adus o reducere gradual a introducerii de noi protocoale i a modernizrii nivelelor
fizice a unora din cele mai populare protocoale care au supravieuit anilor 1980.
Standardul (IEC 1131-3) a ncercat s uneasc limbajele de programare ale PLC-urilor ntr-un
singur standard internaional.
Azi avem PLC-uri care pot fi programate n FBD (function block diagram), IL (instruction lists),
C i ST (structured text), toate pe acelai PLC. Computerele sunt utilizate pentru a nlocui PLC-urile n
unele aplicaii. Compania care a introdus MODICON 084 a trecut n prezent la un sistem de control bazat
pe computer.
Creterea produciei ct i a calitii a dus la modernizarea liniilor de producie. Flexibilitatea
(posibilitatea de a schimba parametri unui proces) a devenit o mare preocupare a diferitelor firme.
4

Primele automate programabile

Primii care au simit nevoia s nlocuiasc sistemul bazat pe fire al tabloului cu relee au fost cei de la
General Motors. Competiia crescut a fcut ca productorii s mbunteasc productivitatea i
calitatea. Flexibilitatea i schimbarea rapid, uoar a liniilor de producie automatizate au devenit
avantaje importante.[2] Ideea General Motors a fost s foloseasc pentru logic sistemului unul dintre
microcomputerele (microcomputerele erau pe departe a fi punctul lor forte fa de microcontrolerele pe 8
bii din prezent) n loc de releele ce trebuiau interconectate cu fire. Calculatorul putea lua locul tablourilor
mari, scumpe i inflexibile. Dac apreau schimbri n logica sistemului su n ordinea operaiilor, era
nevoie doar de schimbarea programului n locul nlocuirii firelor releelor. n zilele noastre, sistemele cu
automate programabile sunt att de obinuite pe ct au fost la nceput de revoluionare.
O nou problem a aprut, aceea de a convinge electricienii s accepte folosirea unui nou dispozitiv.
Sistemele, de multe ori sunt complexe i necesit programe complicate. Nu s-a pus problema ca
electricienii s nvee programare n plus fa de ndatoririle muncii lor.

Fig.1.b. Panou convenional de automatizare,[4]

1.1. Definirea PLC-urilor

PLC (Programmable Logic Controller, Controler Logic Programabil) este denumirea n limba
romn pentru prescurtarea n limba romn pentru prescurtarea din limba englez PLC(Programmable
Logic Controller)-controler logic programabil sau dispozitiv programabil pentru control logic
Un PLC este un mic computer cu un microprocesor folosit pentru automatizarea proceselor cum
ar fi controlul unui utilaj ntr-o linie de asamblare. .[11] Programul unui PLC poate adesea controla
secvene complexe i de cele mai multe ori este scris de ctre o persoan calificat. Programul este apoi
salvat n memoria EPROM
Ceea ce difereniaz un PLC de alte computere este faptul c este prevzut cu intrri/ieiri ctre
senzori i relee.
PLC-urile au fost inventate ca o alternativ mai puin costisitoare la vechile sisteme care foloseau
zeci sau sute de relee i timer-e. Adesea un PLC poate fi programat s nlocuiasc sute de relee.

Fig. 1.1.a. PLC-uri de tip MFD i Easy de la Moeller,[3]

Cele mai importante caracteristici ale PLC-ului sunt:

Unitatea central de procesare(CPU);

Memoria;

Alimentarea;
6

Intrrile unui PLC;

Ieirile unui PLC;

Unitatea central de procesare(CPU)

Aceasta este creierul unui automat programabil i de obicei est un microcontroller. n trecut
microcontrolerele erau pe 8 bii, iar acum sunt pe 16 i 32 de bii.
Ca o regul nescris este faptul c n automatele programabile fcute de japonezi se vor gsi
microcontrolere Hitachi i Fujitsu,Siemens n cele fcute de europeni i Motorola n microcontrolerele
fcute de americani. Unitatea central se ocup de asemenea de comunicare, interconectarea prilor
automatului,executarea programului,operaii cu memoria, monitorizarea intrrilor i comanda ieirilor.
Automatele programabile au rutine special i complexe pentru verificarea memoriei pentru a se asigura c
aceasta nu este afectat. n general,microprocesorul face un numr mare de verificri ale controllerului
pentru a descoperi eventualele erori de timp. Aceste erori sunt semnalizate prin ledurile de eroare ale
automatului.

Memoria
Memoria sistemului este folosit de automatul programabil pentru controlul unui proces. n afar de
sistemul de operare ,memoria mai conine i programul convertit n formul binar. Coninutul memoriei
de tip FLASH poate fi schimbat dac programul este schimbat. naintea apariiei memoriilor FLASH se
folosea memoria EPROM care putea fi tears cu ajutorul unei lmpi cu ultraviolete i reprogramat.
Odat cu folosirea tehnologiei FLASH, s-a redus din timpul acestui proces. Programarea se realizeaz n
general cu ajutorul unui cablu serial.

Alimentarea
Majoritatea PLC-urilor funcioneaz fie n 24Vcc,fie n 230Vca. Unele automate au surs de
alimentare separat de unitatea de baz .Acestea sunt de obicei controller mai mari,n timp ce automatele
de clas medie i mic conin surs de alimentare

Intrrile unui PLC

7

Inteligena unui sistem automat programabil const n mare msur n capabilitatea acestuia de a
interpreta semnalele de la diferite tipuri de senzori.[10] Taste,butoane i comutatoare sunt baza
interaciunii dintre om i main. Pe de alt parte ,pentru a detecta o pies aflat n funcionare ,a vedea
mecanismul n micare,a verifica presiunea unui fluid este nevoie de o serie de dispozitive speciale
precum: senzori de proximitate, limitatoare de curs ,optocuploare, senzori de nivel,etc. astfel nct
intrrile pot fi analogice ct i digitale.
De obicei automatele mai mici au numai intrri digitale pe cnd automatele mai mari folosesc i
intrri analogice cu ajutorul unor module care se ataeaz separate. Unul dintre cele mai folosite semnale
analogice sunt semnale 4.20mA i 0.10V generate de diferii senzori. Senzorii sunt folosii pentru a
detecta prezena anumitor pri componente ale unui sistem, a msura temperatura, presiunea i oricare
mrime msurabil.

Ieirile unui PLC

Unele dintre cele mai ntlnite dispozitive conectate la ieirile unui PLC sunt motoarele, bobinele,
relee, indicatori luminoi i acustici, etc. prin pornirea unui motor sau a unui releu, automatul
programabil poate controla sisteme simple cum ar fi sortarea de produse, pn la sisteme complexe cum
ar fi poziionarea capului unei maini de sudat. Ieirile pot fi analogice sau digitale. Ieirile digitale
funcioneaz ca un comutator(conecteaz sau ntrerupe o linie). Ieirile analogice sunt folosite s
genereze semnale analogice(de exemplu: acionarea unui motor a crui vitez se poate modifica cu
ajutorul modificrii tensiunii)

Avantajele utilizrii PLC-urilor sunt:

Flexibilitatea: Un PLC poate conduce multe operaii diferite iar modificrile se realizeaz la nivel
software i sunt uor de implementat dect modificrile la nivel hardware;

Siguran:

Dispozitivele

electronice sunt mai sigure i mai

uor de ntreinut dect

temporizatoarele

releele

mecanice;[1]

Cost : Sistemele numerice

pot realiza mai multe funcii

complexe la un cost mai

redus dect echipamentele clasice;

Simulare: Echipamentul de programare a PLC-ului poate furniza o listare imediat a circuitului

de control curent astfel nct eventualele erori de programare pot fi sesizate mult mai uor ;

Securitatea n folosirea PLC-urilor: n comparaie cu schemele clasice unde posibilitatea de

intervenie i de modificare n timpul funcionrii nu este ntotdeauna asigurat, la PLC-uri
modificarea programului dup care funcioneaz schema de comand nu poate fi modificat dect
dac acestea sunt oprite i reprogramate;

Viteza de funcionare: La sistemele clasice, datorit ineriei prilor mecanice n micare a

elementelor (contactoare, relee), viteza de funcionare a acestora este limitat i pentru anumite
aplicaii inacceptabil.[1] La PLC-urile pe baz de tranzistori, pe msura evoluiei tehnologiilor
electronice, viteza de funcionare a schemelor crete tot mai mult ea fiind determinat n primul
rnd de timpul de baleiere a programului. La ora actual, mrimea timpului de baleiere a
programului este de ordinul milisecundelor ;

Simplitatea achiziiei sistemului de comand: Sistemele clasice sunt alctuite de cele mai multe ori
din multe elemente diferite achiziionate de la productori diferii;

Fig 1.1.b. Panou de automatizare cu PLC-uri,[4]

Dezavantajele utilizrii PLC-urilor sunt: Aplicaii fixe: Unele aplicaii n au nevoie de un

automat programabil datorit gradului foarte mic de complexitate neexistnd astfel necesitatea
achiziionrii unui automat programabil relative sofisticat;

Probleme de mediu: n unele medii exist temperaturi ridicate su alte condiii care duc la
deteriorarea automatelor programabile astfel c acestea sunt greu sau imposibil de utilizat;

Noutatea tehnologiei: PLC-urile constituie o noutate tehnologic pentru majoritatea

electricienilor i tehnicienilor. Aceast noutate impune un nou mod de gndire, diferit, necesar
schemelor de comand clasice. n plus, este necesar utilizarea calculatorului pentru scrierea i
rescrierea programelor de aplicaii pentru PLC i sunt utilizate simboluri diferite fa de
standardele naionale;

Iat cteva domenii n care sunt prezente PLC-urile:

Automatizri;

Control industrial;

Controlul micrii;

Motoare i acionri de c.c. i c.a;

Servomotoare i servomecanisme;

Controlul i urmrirea temperaturii,presiunii,debitului,nivelului, .a;

Instrumentaie industrial i analitic ;

n comparative cu MC(microcontrolerul),automatul programabil poate avea o putere de calcul i

prelucrare mare ,memorie intrinsec mai mare ,posibilitatea de a comanda sarcini electrice cu consum
mai mare de curent i un set de instruciuni de program mai complex.

10

n general ,un dispozitiv automat este un sistem care pe baza informaiilor primate ,execut anumite
aciuni predefinite ,lund contact cu mediul exterior .El poate fi compus din urmtoarele elemente:

Main sau instalaie;

Senzori;

Sistem de control a energiei;

Sistem de acionari;

Sistem de procesare a datelor;

Interfaa om/main;

Aciunile sunt executate urmnd o procedur bine stabilit ce depinde de informaiile primite i
calculate sau parametrii predefiniii.
Coordonatorul instalaiei este un sistem de procesare .nainte de apariia i dezvoltarea
microelectronicii i a microprocesoarelor ,coordonarea aciunilor era realizat cu tranzistoare, relee i
contactoare auxiliare(logica cablat).n prezent ,aceasta se face cu PLC-uri puternice i compacte.

1.2. Aplicaii cu PLC-uri

Automatizare centrale electro-termice
Reprezint gsirea unor soluii pentru modernizarea,comanda i controlul da la dispecerat n regim
automat/manual a unui numr de variabile precum temperatura, [3],presiuni,pozitiv vane, etc folosind o
infrastructur deja existent .

Controlul accesului n punctual termic i semnalizarea vizual /acustic la distan sau local prin
intermediul PLC-ului din punct;

Transmisia simultan ctre mai multe dispecerate cu diferite nivele de acces;

11

Gsirea de arhive (cronologic) cu informaiile culese;[3]

Implementarea unui sistem alternative de salvare a datelor local pe cardul de memorie din PLC n
cazul defeciunii liniei;

Afiarea local ape panoul operator a valorilor parametrilor din punct;

Fig.1.2.a Automatizarea unei centrale termo-electrice;[3]

Controlul iluminatului n cldiri:

Aprinderea i stingerea iluminatului sunt posibile n variant centralizat sau descentralizat prin
intermediul funciei releu de impuls;

Comanda de stingere a iluminatului poate fi realizat prin intermediul temporizatorului, ceea ce

faciliteaz deconectarea centralizat a iluminatului i economia de energie;

12

Un dispozitiv de baz poate controla pn la 12 grupuri de iluminat independente.[1] Se pot

realiza comenzi speciale pentru iluminat, cum ar fi iluminat centralizat pentru activitile de
ntreinere, comutare automat pentru iluminatul redus al casei scrilor sau avertizare de stingere
iluminat de scar;

Montajul acestor dispozitive n tablourile de distribuie pentru aparatur modular este facilitat de
dimensiunea frontal de 45mm i de limea care este de 4,6,8 i 12 ori pasul modular;

Fig.1.2.b.Automatizarea iluminatului in cldiri,[7]

Controlul mainilor:
Un modul de memorie de tip plug-in permite copierea schemei de conexiuni existent n Easy fr
ajutorul unui PC.[1] Pe de alt parte, modificri ulterioare ale schemei de comand pot fi efectuate n
alt locaie, transferul n cadrul Easy efectundu-se prin intermediul modulului de memorie;
Se poate modifica modul de lucru la pornire, prin selectarea modurilor de funcionare "RUN"sau
"STOP" la punerea sub tensiune, ceea ce uureaz punerea n funciune;
Recunoaterea scurtcircuitului i deconectarea selectiv a ieirilor pe tranzistor n caz de
scurtcircuit i suprasarcin;

13

Fig.1.2.c.Controlul mainilor cu ajutorul PLC-urilor,[7]

Alimentarea cu ap:

Pentru meninerea constant a presiunii, soluia modern o constituie acionarea pompei prin
intermediul

unui

convertizor

de

frecven

(variaia

turaiei) [1];

Se

elimin

vechea

soluie

care

presupunea

construirea unui castel de ap, variant

extrem

de

costisitoare;

Pornirea pompei se face lin, pe ramp, n felul acesta este protejat structur mecanic: rulmen i,
semeringuri, axe;

n cazul unei avarii (ex: spargerea unei conducte), sistemul oprete automat acionarea pompei,
eliminnd pierderile accidentale;

Prin utilizarea convertizorului este asigurat protecia la suprasarcin a motorului de acionare;

n unele situaii, meninerea constant a presiunii determinai o important economie de ap, att
ca debit consumat ct i cantitate deversat la canal;

Soluia poate fi aplicat la: alimentarea cu ap a fabricilor din puurile proprii, staii de epurare a
apelor uzate, alimentarea cu ap a localitilor, ferme agricole;

Sistemul poate fi uor adaptat i extins pentru cerine cum ar fi monitorizarea centralizat i
transmiterea datelor la distan (presiune, consum, nivel) sau comanda unui grup de pompe;
14

Fig.1.2.d.Actionarea

pompelor cu ajutorul PLC-

urilor,[1]
Comanda

semaforizrii

unei

intersecii

Scopul

acestei

automatizri

comanda

semaforizri,

este
ct

att
i

optimizarea funcionrii sistemului de dirijare n intersecie;

Optimizarea este realizat prin considerarea a trei regimuri de funcionare n funcie de

desfurarea traficului din zon;[2]
1. Funcionarea semafoarelor ntre orele de vrf (de luni pn smbt ntre orele 08:0009:00si 18:00-19:00 i duminic);
2. Funcionarea semafoarelor n afara orelor de vrf (de luni pn smbt ntre orele 04:0008:00,09:00-18:00 i 19:00-24:00);
3. Funcionarea n regim de noapte galben intermitent(de luni pn duminic ntre orele
00:00-04:00);

15

Comanda de start a diferitelor regimuri de funcionare a semafoarelor este dat de ctre ceasul
PLC-ului ,care acioneaz ca un comutator pentru nceputul i sfritul regimurilor(poziia ON la
o anumit or precizat i poziia OFF la o alt or);

Fiecare regim de funcionare este programat cu ajutorul unui ceas sptmnal.Acestea se

comport ca un contactor i n funcie de ziua i ora la care au fost programate el se activeaz;

Fig.1.2.e.Comanda

semaforizrii unei

intersecii,[2]

Acionarea ventilatoarelor:

Prin acionarea motorului

de acionare al ventilatorului

cu un convertizor de frecven, se poate detecta oprirea unei maini i se poate diminua debitul de
aer prin reducerea turaiei i implicit a puterii absorbite de motor de la reea; [1]

Convertizorul poate fi folosit la obinerea unei importante economii de energie, o problem foarte
actual n contextul scumpirii energiei electrice;

Un alt avantaj al utilizrii convertizoarelor pentru acionarea ventilatoarelor l constituie

eliminarea problemelor la pornire;
16

Convertizorul permite pornirea lin pe ramp i meninerea curentului de pornire sub valoarea
nominal;

Principiile prezentate pot fi aplicate la instalaiile de exhaustoare astfel: la fiecare main trebuie
prevzut un uber (o clapet) care s fie nchis la oprirea mainii i un senzor care s detecteze
poziia clapetei. Suber-ul poate fi acionat automat (prghie cu electromagnet) sau manual;

Fig.1.2.f.Acionarea ventilatoarelor cu ajutorul PLCurilor,[1]

Controlul mainilor n industria textilele

Toate funciile pot fi setate intuitiv i modificate ulterior dac este necesar de pe o consol de comand construit
ergonomic i configurat cuprinztor;

Se reduc semnificativ timpii de proiectare i programare.;

Creterea n siguran, ci i ex-tinderea accesibilitii i simplificarea comenzilor ;

Reunete funciile de comand i de vizualizare ntr-un singur dispozitiv

17

Fig.1.2.g Controlul mainilor industriale,[7]

Automatizare pentru o instalaie de ridicat

Poziiile limitatoarelor de curs, orele de funcionare i intervalele de mentenan pot fi afiate sub form grafic;

Funcionare cu un mecanism de ridicare sau cu dou;

Control de nalt precizie al sincronizrii;

ntreruperea operaiunilor de ridicare;

Reducere linear a excitaiei motorului;

Fig 1.2.h.Automatizarea pentru

macarale ,[7]

18

Capitolul II

STUDIUL PORNIRII MAINII ASINCRONE

Pornirea unui motor este un regim dinamic, care ncepe n momentul n care motorul se
conecteaz la reea (turaia motorului fiind nul) i se termin cnd motorul ajunge n regim staionar
(cnd turaia motorului se stabilizeaz).[1] Curentul absorbit de la reea n momentul pornirii depete de
6 8 ori curentul nominal, dup care scade exponenial la valoarea stabilizat de regimul staionar.
Supracurentul de pornire poate avea efecte nefaste asupra aparatelor montate n circuitul statoric
(aparate de msur, contoare, relee, etc.) i poate produce cderi nsemnate de tensiune pe reea, dac
puterea reelei de alimentare este comparabil cu cea a acionrii. De asemenea ntre capetele frontale ale
bobinelor statorice se produc eforturi electrodinamice importante. Se impune a se gsi metode de limitare
a curentului de pornire la valori acceptabile.
Alegerea motorului i a modului de pornire depinde de cuplul static rezistent Mr al mecanismului
de antrenat i de curentul de pornire admis pentru motor. Totodat, pornirea trebuie s se fac frocuri
periculoase pentru elementele transmisiei.
Motorul asincron este o maina asincron funcionnd n regim de motor. Este cel mai rspndit
motor electric de acionare, datorit particularitilor sale constructive i energetic
Principalele avantaje ale motoarelor asincrone fa de alte tipuri de motoare electrice sunt:

simplitate constructiv;

pre de cost redus;

sigurana mare n exploatare;

performane tehnice ridicate (cuplu mare de pornire, randament ridicat);

stabilitate n funcionare, exploatare, manevrare i ntreinere simpl;

alimentare direct de la reeaua trifazat de c.a.;

Dintre principalele dezavantaje putem enumera:

oc mare de curent la pornire;

19

factor de putere relativ sczut;

caracteristic mecanic dur;

Maina asincron se ntlnete pe scar larg n acionrile electrice din toate sectoarele industriale

i sociale, ndeosebi ca main trifazat, pentru acionarea mainilor unelte, a pompelor, a

compresoarelor, a macaralelor, a podurilor rulante, a aparaturii medicale, a aparaturii electrocasnice, etc.
Pornirea reostatic
Pornirea pe caracteristici reostatice este specific acionrilor cu motoare asincrone cu rotorul bobinat. Dei
metodele de pornire specifice motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit pot fi aplicate i motoarelor asincrone
cu rotorul bobinat, ele nu se utilizeaz practic, deoarece sunt nsoite de reducerea cuplului de pornire.[5] Avnd n
vedere creterea cuplului de pornire cu creterea impedanei rotorice, pornirea motoarelor asincrone cu rotorul
bobinat se realizeaz prin modificarea impedanei pe faz a rotorului, care poate fi simetric sau asimetric

.
Fig.2.a Schema de principiu a pornirii, ,[5]
Este cea mai rspndit metod de pornire. Rezistenele de pornire pot fi metalice (din font
turnat, tabl silicoas sau srm) sau cu lichid (soluie de carbonat de sodiu, anhidru n ap distilat,
etc.). Rezistenele metalice sunt mprite n mai multe trepte i rcite cu aer, natural sau forat, sau cu
ulei, iar comanda de scurtcircuitare se realizeaz manual, cu controlere sau plac de ploturi, sau automat
cu contactoare. Reostatele cu lichid sunt prevzute cu instalaii de omogenizare i sisteme de rcire a
soluiei, comanda fcndu-se manual sau automat cu servomotor.
20

Determinarea parametrilor pentru pornirea reostatic presupune:

a)

determinarea numrului de trepte de pornire;

b)

calcularea rezistenelor de pornire;

c)

calcularea rezistenelor treptelor de pornire;

d)

alegerea rezistoarelor i conectarea lor serie-paralel pentru a obine parametrii necesari

pornirii: rezisten, curent admisibil;

e)

calculul vitezelor corespunztoare cuplului Mmin pentru comanda automat n funcie de

vitez;

f)

calculul timpului de accelerare pe fiecare treapt pentru comanda automat n funcie de timp.
Pornirea prin conectare direct

Pornirea prin conectare direct la reeaua de alimentare se adopt cnd motorul are putere mai mic de 4
kW-220V i 5 kW-380V, consumatorul fiind racordat direct la reea.
n funcie de necesitile de acionare, conectare se poate face :
-

prin ntreruptor manual pentru motoare pn la 1kW

-

prin contactor fr sau cu relee termice sau prin ntreruptor automat, comandate local sau de la
distan, manual sau automat

Alegerea aparatelor de conectare trebuie s asigure capacitatea de conectare din momentul pornirii, iar
acelor de protecie, nefuncionarea sub aciunea curentului de pornire.
Pornirea prin autotransformator
Pornirea prin autotransformator se adopt cnd motoarele au puteri peste 100kW.
Autotransformatoarele de pornire pot fi comandate manual, prin controlri inclus, sau automat, de la
distan.
Raportul de transformare al autotransformatorului U1/ U2=1/0,64=1,57

21

Fig 2.b.Schema de principiu a pornirii cu autotransformator,[5]

2.1. Studiul pornirii stea triunghi a mainii asincrone

Principiul metodei const n alimentarea motorului cu tensiune redus n momentul pornirii i
creterea n trepte sau progresiv a acesteia pn la valoarea nominal.
Creterea n trepte se obine prin conectarea stea-triunghi a nfurrilor statorice sau alimentarea
de la un transformator cu prize intermediare, iar creterea progresiv se obine prin alimentarea motorului
de la un autotransformator sau variator de tensiune alternativ (VTA).
Pornirea stea-triunghi se utilizeaz n mod obinuit pentru motoarele de joas tensiune care
funcioneaz cu nfurrile statorice conectate n triunghi, pornesc n gol sau antreneaz maini de lucru
care dezvolt cuplu static proporional cu vitez (generatoare de sudur) sau cu ptratul vitezei
(ventilatoare centrifugale, pompe centrifugale).[4] Pentru schimbarea conexiunii din stea n triunghi, se
folosesc comutatoare manuale sau scheme automate cu contactoare.

22

Figura 2.1.a. Pornirea stea-triunghi,[4],[5]

Determinarea parametrilor de pornire stea-triunghi presupune:

calculul cuplului de pornire dezvoltat de motor

Deoarece tensiunea de faz scade de

ori la conexiunea stea, cuplul electromagnetic de pornire scade

de 3 ori fa de cel corespunztor pornirii directe cu conexiunea triunghi, indicat n catalog.

Pentru ca pornirea s poat fi realizat trebuie ndeplinit condiia:

MpY>Ms

calculul curentului de pornire IpY

Curentul de pornire n stea este identic cu cel de faz:

Curentul de pornire cu nfurrile statorice conectate n triunghi, este identic cu curentul de linie i este
indicat n catalog.

Fcnd raportul celor dou expresii, rezult:

23

calculul timpului de accelerare pe caracteristica static de tensiune corespunztoare

conexiunii stea

Acesta poate fi aproximat la:

tpY=(3-4)TMY

sau poate fi calculat:

Alunecarea final sfin se alege astfel nct saltul de curent s nu depeasc IpY . Experiena a artat c, n
aplicaiile practice, sfin=0,05001

Fig 2.1.b. Maina asincrona utilizat n aplicaie

Tabelul 1. Datele nominale ale mainii asincrone.

frecvena nominal: fn = 50 Hz
puterea nominal: = 0,12 kW
tensiunile nominale: U / UY = 230V/400V

curentul nominal: I / IY = 0.69/0.40A

turaia nominal: = 2730 rpm
cos = 0.67

24

2.1.1. Pornirea stea-triunghi cu reversare

Fig.2.1.1.a.Pornirea-stea tringhi cu reversare, [3]

Puterea maxim a motorului este limitat prin contactorul de reversare nseriat i este mai redus dect n
cazul demarorului automat stea-triunghi pentru un sens de rotaie
Varianta normal: curentul releului = curentul nominal al motorului x 0,58. [3]

25

Fig2.1.1.b Pornirea-stea triunghi cu reversare,[3]

Modul de funcionare
Butonul I acioneaz contactorul Q11 (de exemplu pentru sens orar). Butonul II acioneaz
contactorul Q12 (de exemplu pentru sens antiorar).
Primul contactor anclanat alimenteaz nfurarea motorului cu tensiunea reelei i se
automenine prin contactul normal deschis propriu 14-13 i prin butonul 0. Prin contactul normal
deschis 44-43 aferent fiecrui contactor se aplic tensiunea contactorului pentru conexiunea stea Q13.
Q13 anclaneaz i conecteaz motorul M1 n conexiunea stea. Simultan este alimentat i releul de timp
K1. Corespunztor timpului de comutare reglat, K1 deschide circuitul lui Q13 prin contactul comutator
K1/17-18. Contactorul Q13 cade. Prin contactul K1/17-28 se nchide circuitul lui Q15.
Contactorul pentru conexiunea triunghi Q15 anclaneaz i aplic motorului M1-conectat n
conexiune triunghi -intreaga tensiune a reelei. n acelai timp contactul normal nchis Q15/22-21
ntrerupe circuitul lui Q13 i interblocheaz o nou conectare a acestuia n timpul funcionrii motorului.
Pentru comutarea de pe un sens pe cellalt sens de rotaie, n funcie de schem, trebuie acionat butonul

26

0 sau direct butonul de reversare. La suprasarcin declanarea este realizat de contactul normal nchis
95-96 al releului de protecie a motorului F2.[3]

2.1.2. Pornirea stea-triunghi cu releu pentru protecia motoarelor

Fig.2.1.2.a Amplasare pe partea motorului ,[3]

Schema de pornire stea-triunghi cu releu termic de protecie a motorului inclus are n mod normal
releul termic amplasat n circuitul care duce la bornele motorului U1, V1, W1 sau V2, W2, U2. Releele
termice acioneaz i n conexiunea stea, deoarece se afl legate n serie cu nfurarea motorului i sunt
parcurse de un curent egal cu 0,58 x curentul nominal al motorului [3]

27

Fig.2.1.2.b.Amplasare pe partea surse,[3]

n locul amplasrii spre motor, releele termice pentru protecia motorului se pot situa i pe partea
sursei.
Pentru acionri la care n timpul pornirii motorului, n conexiunea stea, releul F2 declaneaz deja, releul
F2 poate fi transferat pe partea dinspre reea a circuitului, reglat pentru curentul nominal al motorului.
Timpul de declanare va crete de 4 pn la 6 ori. n conexiunea stea releul este parcurs de curent, dar nu
se realizeaz o protecie total deoarece curentul su este reglat la 1,73 ori curentul de faz. Se realizeaz
n schimb protecia la pornire cu rotor blocat

Fig 2.1.2.c. Amplasarea in circuitul triunghi ,[3]

Pe lng amplasarea spre motor sau spre reea, releele termice pentru protecia motorului se pot
amplasa i n circuitul triunghi.
Pentru acionri cu porniri grele i de lung durat (de exemplu la centrifuge), releele termice F2
-reglate pentru un curent nominal = 0,58 x curentul nominal al motorului- pot fi conectate ntre
28

contactorul pentru conexiunea triunghi Q15 i contactorul pentru conexiunea stea Q13. Pentru
conexiunea stea releul F2 nu va fi parcurs de curent. Deci la pornire nu se realizeaz protecia motorului.
Aceast schem se va utiliza pentru porniri grele i lungi, i n situaiile cnd releele acionate prin
transformatoare cu miez saturabil ntr n aciune prea repede

2.2. Soft - starter

Soft-Starterele sunt dispositive electronice de putere care comand pornirea unui motor prin
aplicarea tensiunii reelei de la 0 la 100% din valoare ntr-un timp care poate fi reglat, meninnd constant
raportul tensiune/frecven pentru a micora cuplul de pornire (se tie c variaz proporional cu ptratul
acestui raport)
Avantajele acestei metode:

Curent controlabil la pornire

Nu apar vrfuri de current

Nu necesit ntreinere

Cuplul la pornire controlabil

Se evit ocurile mecanice i ocurile de current la pornire

Aceste echipamente electronice se utilizeaz pentru acionarea motoarelor electrice asincrone cu

rotorul n scurtcircuit,folosite n sisteme inerte i rezolv problemele care pot aprea ca rezultat al
autopornirii moroarelor ,al proceselor mecanice sau electrice tranzitorii la pornirea motoarelor i al
cuplului de pornire ridicat.
Rolul soft-starterelor n acionarile electrice
Soft-Starterele contribuie la realizarea unui process de producie mai economic , eliminnd uzur
mecanic i electric a echipamentelor.

29

Accelerarea/decelerarea lin reduc sarcinile mari i ocurile la care sunt supuse utilajele n timpul
pornirii/opririi.La echipamentele de pompare, soft-starterele elimin ocurile de presiune n evi i i n
valve la pornirea /oprirea pompelor.
Creterea gradual a curentului elimin de asemenea cderile de tensiune ,apariia curenilor de
circulaie i supaincalzirea motoarelor.Prevenind apariia unor asemenea fenomene, se reduce uzura
mecanismelor,permind funcionarea fr ntreruperi a proceselor industrial timp ndelungat.

Domenii de utilizare pentru soft-starter:

Acionarea pompelor: ocurile de presiune sunt evitate prin pornirea uoar.

ncrcarea mecanic a instalaiilor ca ntreg scade,iar durat de via a componentelor instalaiei este
extins

Fig .2.2.a. Staii de pompare a apei,[6]

Acionarea ventilatoarelor i compresoarelor: Prin pornirea uoar curelele trapezoidale nu mai

gliseaz,iar uzarea precoce este mpiedicat.Astfel ,scad costurile de funcionare ,iar durata de
via se prelungete

Benzi transportoare: n locul pornirii cu oc,banda transportoare funcioneaz lin,iar obiectele

transportate nu se rstoarn.Banda este protejat mecanic i are o durat de via mai lung.

Ferstraie circulare,fierastraie-panglica : Prin limitarea curentului de pornire ,se evit vrfurile

de curent.Astfel ,se creeaz posibiliti economice a costurilor energetic i tarife reduse pentru
sarcina de vrf din partea furnizorului de energie.

30

Mecanisme de malaxare,amestecare:Prin limitarea curentului de pornire ,se evit vrfurile de

current.Astfel ,se creeaz posibiliti de economisire a costurilor energetice i tarife reduse pentru
sarcina de vrf din partea furnizorului de energie.

Ventilatoare i ventole mult mai fiabile: Performanele ventilatoarelor i ventolelor sunt mult
mbuntite ,datorit pornirii line i a reducerii curentului de vrf la pornire

Fig .2.2.b. Sisteme de ventilaie i climatizare,[6]]

Compresoare: Reducerea curentului de vrf este principalul beneficiu rezultat din instalarea unui
softstarter la un compresor.Uzura prilor mecanice ale compresorului este,de asemenea,mai
redus.Toate acestea duc la creterea duratei de via a echipamentului,mai puine avarii,deci
realizare de economii.

Comanda iluminrii: Aprinderea treptat a lmpilor reduce consumul de current n starea

rece.Prin exploatarea punctelor optime de funcionare a becurilor se reduce consumul acestora de
current la aceeiasi intensitate a luminii i se prelungete durata de via .Astfel,se creeaz
posibiliti de economisire a costurilor energetic i tarife reduse pentru sarcina de vrf din partea
furnizorului de energie.

Generatoare de ozon: Reglerea transfonmatoarelor de nalt tensiune

Alte aplicaii ale soft-starterului

n afar de aplicaiile industriale ,softstarterul poate fi utilizat pentru a optimiza funcionarea unei
game mult mai vaste de echipamente,incluznd:
31

Macarale

Pompe special

Centrifuge

Mori

Concasoare

Fig.2.2.c.Tehnici de tratare a apei i sisteme de alimentare cu ap potabil,[6]

2.3. Caracteristicile convertizorului de frecven DF51 de la Moeller

Tipul de convertizor folosit n aplicaia de fa este DF51-322-037 (convertizor de frecven pentru
alimentarea unui motor trifazat de o putere de 0,37KW).[1] n cadrul proiectului convertizorul este
alimentat de la reeaua monofazat de tensiune (220Vca).
Acest tip de convertizor prezint urmtoarele caracteristici:

comanda continu (fr trepte) a turaiei prin reglare raportului tensiune/frecven (U/f);

cuplu de pornire ridicat;

cuplu constant n domeniul nominal al motorului;

32

msuri de compatibilitate electromagnetic (opiuni: filtru de antiparazitare radio,

conductoare ecranate).

construcie compact prin tehnologie modular nalt integrat;

unitate de operare integrat cu 4 afioare cu 7 segmente, LED-uri;

6 taste funcionale i poteniometru pentru valoarea impus;

interfa serial (RS 485, Modbus RTU);

5 intrri digitale (24 Vcc);

2 ieiri digitale (24 Vcc);

2 intrri analogice (0 pn la +10V, 4 pn la 20mA);

1 ieire analogic (0 pn la +10V);

1 releu (contact comutator: 24Vcc/230Vca);

intrare de termistor.

Fig. 2.3.a. Unitate de operare integrat.

33

Reglajele individuale pot fi realizate cu ajutorul unitii de comand interne. n diverse game de
lucru se pot alege i parametriza diferite regimuri de funcionare. Pentru aplicaii de reglare a presiunii
sau a debitului, fiecare echipament posed un regulator PID intern care poate fi adaptat aplicaiei
specifice.
Un alt avantaj al convertizoarelor de frecven este eliminarea componentelor externe de supraveghere,
respectiv de protecie a motorului. Pe partea de reea sunt necesare doar sigurane, respectiv un
ntreruptor automat (de tipul PKZ) pentru protecia conductoarelor la scurtcircuit

Fig. 2.3.b. Intreruptor automat PKZM 0 - 6.3

Intrrile i ieirile convertizorului de frecven sunt supravegheate intern prin circuitele de msura
i reglare, de exemplu: supratemperatura, defecte de mpmntare, scurtcircuit, suprasarcin motorului,
blocarea motorului i supravegherea curelei de transmisie. Inclusiv msurarea temperaturii n nfurarea
motorului poate fi conectat n circuitul de supraveghere al convertizorului, prin intrarea de termistor.

34

Fig. 2.3.c Intrrile i ieirile convertizorului de frecven DF 51.

Alte funcii n funcionare:

>100% moment de pornire ncepnd de la o frecven de cca. 6 Hz;

Reglare automat a tensiunii(Boost);

Blocarea repornirii;

Limitare de frecven maxim/minim;

Funcie de poteniometru electronic pentru motor;

Salt de frecven(separarea frecvenelor);

Frnare n curent continuu pn la oprire motor;

Pn la 16 turaii fixe;

Funcionare cu automat programabil: conectarea intrrilor i ieirilor digitale;

Dou clase de tensiune: 230V (180V pn la 252V) i 400V (342V pn la

506V).

2.4. PRZENTAREA PLC-ULUI DE TIP MFD-TITAN MOELLER

MFD(Multi-Function Desplay) este un aparat programabil de afiare operare, comutare, reglaj
comand i este utilizat n locul comenzilor pentru relee i contactori, precum i ca bloc de operare i
afiare. Blocul de afiare i operare a aparatului MFD are gradul de protecie IP 65 i nu necesit n mod
35

normal o protecie special a carcasei. Aparatele MFD cu echipare n partea din spate sunt ncastrate i
trebuie montate n carcas, tablou repartitor sau cofret.
Conectarea MFD nu trebuie s permit apariia pericolelor din partea aparatelor comandate, ca de
exemplu o demarare neprevzut a motorului sau conectri nedorite de tensiuni.

Fig.2.4.a Blocul de afiare i operare MFD-80-B de la Moeller,[8]

MFD-Titan este un aparat electronic de afiare i operare, precum i releu de comand care poate
ndeplinii urmtoarele funcii:
Funcii logice;
Funcii de msurare a timpului i de msurare;
Funcii ale ceasului de contact;
Funcii aritmetice;
Reglaje PID;
Funcii de operare i de afiare;
36

MFD-Titan se rezolv probleme ale tehnologiei construciilor i construciilor de maini i de

aparate. MFD-Titan este un aparat flexibil, construit modular.
Prin intermediul reelei integrate easy-NET pot fi conectai pn la 8 participani easy-NET la o
comand unic. Fiecare participant easy-NET poate conine un program, astfel fiind posibil alctuirea de
comenzi rapide, descentralizate i inteligente
n regimul de lucru Mod terminal, MFD poate deservi fiecare post din reea, indiferent dac
erste easy800 sau MFD, i poate afia indicatorul acestuia. MFD pune la dispoziie celuilalt post tastatura
i afiajul su.
O schem de conexiuni trebuie cablat cu tehnologia planurilor de contact. Schema de conexiuni
se introduce direct n afiajul MFD.
Cu PLC-ul MFD-Titan se poate realiza urmtoarele operaii:
Cabla n serie i n paralel contactorul i ntreruptorul;
Conecta releului de ieire i releului auxiliar;
Stabili ieiri ca bobin, comutator cu impulsuri, sesizor de flancuri pozitive, negative sau
releu cu funcie de meninere automat;
Selecta releelor de timp cu funcii diverse:
reacie temporizat;
reacie temporizat i comutare aleatorie;
revenire temporizat;
revenire temporizat i comutare aleatorie;

37

 temporizare la reacie i la revenire;

temporizare la reacie i la revenire i comutare aleatorie;
generare de impuls;
semnalizare sincron;
semnalizare asincron;
Utiliza contorului numrare direct i invers;
Numra semnalelor rapide:
Contor cu numrare direct i invers cu limita superioar i inferioar;
Presetare;
Contor de frecven;
Contor rapid;
Contorizare traductor valori incrementale.;
Compara valori;
Afia grafica, texte, variabile, introducere valori de referin, semnalizare valori i
grafic, modificare sau nlocuire grafic sau texte prin apsarea tastelor sau prin apariia unor
evenimente;
Prelucra intrri i ieiri analogice;
Utiliza ceas de comutare sptmnal i anual;
Contoriza ore de funcionare;
Comunica punct la punct prin interfaa serial;
Regla prin regulatoare P, PI i PID;
Scala valori aritmetice;
Edita valori de referin ca semnal modulat pe limea impulsului;
Executa funcii aritmetice:
Adunare;
38

 Scdere;
nmulire;
mprire;

2.4.1. Componentele PLC-ului MFD-Titan

Fig2.4.1 Prezentarea blocului de afiare i operare,[8]

1. tasta DEL;
2. afiaj grafic;
3. tasta ALT;
4. diode luminescente (LED) pentru semnalizri;
5. tasta Regim de lucru;
6. taste cursor la dreapta, n jos;
7. tasta OK;
8. taste cursor la stnga, n sus;
9. tasta ESC;

2.4.2. Unitatea central CPU MFD CP8-NT i alimentarea electric

39

Fig.2.4.2 Prezentarea unitii centrale CPU i alimentrii electrice,[9]

1. tensiune de alimentare;
2. conexiuni easy-NET;
3. conexiuni easy-LINK;
4. interfa pentru placa de memorie, PC i leguturile punct la punct;
5. LED Tensiune de alimentare/ Regim de lucru;
6. LED easy-NET;

2.4.3. Modul intrri/ieiri

Fig 2.4.3 Prezentarea modului de intrri/ieiri,[3]

1. Intrri
2. Ieire analogic
3. Ieiri

2.4.4. Sistem de operare MFD

40

1. Tastatura

DEL: Anulare n schema de conexiuni

ALT: Funcii speciale n schema de
regim de lucru
Tastele ale cursorului:Deplasare cursor
Selectare funcii meniu
Setare numere, contacte i valori
OK: Comutare mai departe, memorare
ESC: Comutare napoi, ntrerupere
Trecere de la vizualizare la afiare regim de lucru i invers.

Afiarea modului de funcionare

Afiare date

41

conexiuni, afiare

 Indicarea modului de funcionare MDF-Titan

CAPITOLUL III

PLATFORMA EDUCATIONALA-PREZENTARE
GENERAL
Tema lucrrii practice Partea practic prezint dou metode de pornire pentru maina asincron:
Pornirea stea triunghi;
Pornirea prin convertizor de frecven i reglarea U/f=const. .
Dispozitivele necesare pentru realizarea montajului sunt urmtoarele:

42

Fig. 3.a. ntreruptor automat PKZM0-0.6, Moeller.

Fig.3.b. Contactor DIL(7)M, Moeller.

a) bec pentru semnalizare; b) buton ptrat cu reinere;

d) ciuperc de avarie;

e) poteniometru 4.7K;
43

c) buton rotund fr reinere

f) comutator dou pozi ii

Fig.3.c.Aparatur de comand si semnalizare seria RMQ TITAN.,[1]

Aparatura din seria RMQ TITAN ofer o soluie de nalt nivel. Astfel, gradul de protecie asigurat
este IP66 i IP67. Domeniul temperaturilor de lucru este cuprins ntre -25C i +70C. Att aparatele ct i
elementele de contact au o durat de via mecanici electric ridicat.
Deasemenea, aspectul atractiv este o caracteristic important, care satisface nsi cerine
ergonomice, de exemplu forma aleas pentru elementele de comand este gndit s corespund curbei
degetelor. Lmpile de semnalizare i butoanele luminoase dispun de elemente luminoase de tip LED, o
variant nou care asigur un consum mai redus de curent i o durat mai mare de via (100.000 de ore
fr defect fa de cele cca.5000 de ore de funcionare ale unui bec cu incandescent).
Gama RMQ16 cuprinde butoane, lmpi de semnalizae, chei de comand cu grad de protec ie IP65
i format ptrat, cu dimensiuni 18 x 18 mm sau 25 x 25 mm.
Pentru pornurea mainii asincrone cu convertizor de frecven s-a folosit pentru protective un
circuit PKNM de la Moeller

Fig.3.d.Protecie PKNM. [3]

44

Fig..3.e Surs de alimentare pentru MFD.

Fig 3.f.MFD montat pe platforma

Fig 3.g Masina asincrona 0.12 kw

45

Capitolul IV

Pregramul realizat pentru pornirea mainii asincrone

Se prezint modul de realizare al programului, scris n limbajul Ladder Diagram cu ajutorul
mediului de programare Easy Soft 6.22 PRO, pentru un MFD CP8-NT de la Moeller

n vederea

pornirii stea/triunghi a unui motor asincron de 0.12 kW.

nainte de a ncepe cablarea schemei de conexiuni trebuie s alegem dispozitivul din Toolbox i
s l adugm n seciunea Workbench utiliznd tehnica drag and drop..

Fig 3.h.Amplasarea aparatelor pe platforma educaional

Fig.4.a.Realizarea proiectului cu ajutorul mediului de programare Easy Soft 6.22 Pro

46

Pentru a selecta dispozitivul MFD CP8-NT din Toolbox se procedeaz astfel:

Facem click-stnga cu mouse-ul pe semnul + din stnga simbolului: module CPU; astfel se va deschide
o list care cuprinde toate modelele CPU valabile pentru MFD;
Facem click-stnga pe dispozitivul MFD CP8-NT, inem apsat butonul mouse-ului i tragem mouse-ul
spre dreapta (n acest moment este afiat simbolul dispozitivului) pn n seciunea Workbench;
Asemntor se procedeaz i pentru blocul de afiare MFD-80-B i pentru blocul de intrri ieiri MFDRA17;
Dup ce am realizat transferul dispozitivelor n Workbench, proprietile i parametrii de dialog ale
acestora sunt afiate n seciunea Properties Field;
Fcnd click-dreapta pe dispozitiv i alegnd Device Information din meniul contextual vor fi afiate
proprietile aparatului, cum ar fi numrul de intrri i ieiri, numrul de relee de timp i numrare;
Realizarea programului presupune creerea a dou regimuri de funcionare: un regim automat i un
regim manual. naintea posibiliii selectrii a unuia dintre cele dou regimuri, n programul realizat avem
implementat un buton de start I05 fr reinere ce alimenteaz ntreaga schem de comand. Marker-ul
M11 asigur automeninerea lui I05. Deasemenea a fost implementat o ntrea de protecie I02
reprezentat printr-o ciuperc de avarie care ofer posibilitatea ntreruperii ntregii scheme n cazul unui
defect n circuit.

47

Fig. 4.b.Selectarea regimului de funcionare dorit.

Prin selectarea unui regim de funcionare se va active ,conform fig.4.b ,o anumit parte din
program corespunztoare unui salt
Pentru pornirea stea-triunghi a mainii asincrone cu ajutorul PLC-ului se vor folosi:trei
contactoare cu bobinele lor:Q1-alimentarea mainii,Q2-realizarea conexiunii stea a nfurrilor
mainii,respectiv Q3-realizarea conexiunii triunghi a nfurrilor mainii i un releu de timp T,care
printr-o declanare temporizat permite trecerea din stea n triunghi

Regimul automat n cadrul cruia se realizeaz pornirea stea- triunghi a mainii prin acionarea
unui butonului de start automatizare I05 urmat de butonul de selectie al regimului automat I03 precum
si butonul start automat I01 iar I07 este butonul prin care se v oprii acest regim

48

Fig 4.c Pornirea regimului automat

Astfel la apsarea butonului de start I01, PLC-ul realizeaz n mod automat trecerea din
conexiunea stea n conexiunea triunghi la un interval de timp implementat n program n releul de
timp T.
Acest interval de timp nu poate fi modificat ulterior de ctre utilizator, ci numai de ctre
programator prin intervenia acestuia n program. Automeninerea butonului de start automat I01 este
asigurat prin prezena n program a marker-ului M10. Odat cu alimentarea bobinei Q1, pornete o
delanare temporizat a releului T de 5 sec, care menine alimentat bobina contactorului Q2 pn la
schimbarea strii, cnd se alimenteaz bobina Q3. Acest procedeu este executat n interiorul PLC-ului
fr a mai fi necesar intervenia utilizatorului,dac se dorete oprirea acestuia se apas butonul I07.

49

Fig. 4.d. Modalitatea de programare a trecerii din conexiunea stea n conexiunea triunghi

2. Regimul manual: Acest regim permite stabilirea de ctre utilizator a timpului de funcionare a
mainii asincrone n conexiune stea prin intermediul unui poteniometru. Acest poteniometru are patru
praguri programate corespunztor, care corespund cu 2, 4, 6 i 8 secunde de temporizare.
Dup acest selecie se execut pornirea motorului stea-triunghi prin apsarea butonului de start
automatizare I05 selecie regim automat I04invertor automat I12start manual I06. Metoda de
trecere din conexiune stea n conexiune triunghi este asemntoare cu cea din regimul automat. Pentru a
opri regimul se acioneaz butonul I09
50

.
Fig. 4.e.Alimentarea schemei n cazul seleciei poteniometrului la 6 secunde

51

Fig. 4.f. Realizare alimentrilor pentru o selectie a poteniometrului la 6 secunde.

Numr necesar de intrri i ieiri

Intrri
1. Start automat
2. Ciuperc avarie
3. Selecie regim automat
4. Selecie regim manual
5. Start automatizare
6. Start manual
52

7. Start automat
8. Pot control
9. Stop manual
10. Start U/f
11. Invertor automat
12. Invertor manual

Ieiri
1. Contactor de alimentare Q1
2. Contactor conexiune stea Q2
3. Contactor conexiune triunghi Q3

Fig 4.g Planul modulelor.

53

4.1. ORGANIGRAMA PROGRAMULUI REALIZAT

Pentru a nelege mai bine modul de funcionare al fiecrui regim prezentat n acest capitol vom
realiza organigrama sistemului. Cu ajutorul organigramei putem urmrii succesiunea butoanelor ce
trebuiesc apsate, modul de acionare al lor i relaiile stabilite dintre acestea. Toate butoanele din cadrul
proiectului sunt butoane fr reinere, astfel se realizeaz o simplificare important pentru utilizator.
Pentru ca acest organigram s fie mult mai sugestiv s-au folosit culori pentru diferenierea regimurilor
de funcionare. Astfel pentru regimul manual s-a folosit culoarea gri, iar pentru regimul automat s-a
folosit culoarea albastru.

Fig 4.1.a Organigrama sistemului

54

Capitolul V

OBSERVAII I CONCLUZII
Rolul pornirii stea/triunghi pentru o maina asincron const n reducerea curentului absorbit de
motor pe durata pornirii, prin reducere tensiunii aplicate pe fazele motorului.
Releele inteligente reprezint una din categoriile de controlere cel mai des utilizate n acionrile
i automatizrile industriale cu comportament secvenial i nu numai. Automatele programabile pot fi
integrate n alt sistem de acionare doar prin schimbarea programului pe care acestea l ruleaz.
n cazul n care este nevoie de un control de la distan, releele inteligente pot realiza acest lucru, fr
a mai fi nevoie de alte echipamente. Pentru un sistem care include o acionare electric, n general, modul
de utilizare definete modul de acionare. Investiia financiar iniial ntr-un sistem de acionare
competent este amortizat ntr-un timp relativ scurt, datorit consumului de energie redus i siguranei
mrite n funcionare

55

BIBLIOGRAFIE
[1]. .Mihaela MANZICU,Lucrare diploma ,2009
[2]. .V. Navrapescu , Introducere in PLC ,Bucuresti, Editura Electra ,2007
[3]. www.moeller.ro
[4]. .www.scritube.com
[5]. .www.em.ucv.ro
[6]. .www.luca-electric.ro
[7]. www.produkte24.com
[8].

www.applied-automation.com

[9] . www.amazon.co.uk
[10] .www.mitsubishi-automation.com
[11]. www.aplicatii-automatizari.com

56

Anexa 1: Listarea programului realizat

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

Anexa 2: Continutul CD-ului

1. Lucrare diploma.doc
2. Prezentare lucrare diploma.ppt
3. Director program
4. Director poze
5. Director documentatie

72