1

Senzori de proximitate

1. Detectarea fr contact a obiectelor

Detectarea prezenei i poziiei semifabricatelor, a diferitelor pri n micare ale
instalaiilor sau a eventualelor corpuri strine este necesar n majoritatea instalaiilor
automate. n tehnologia convenional detectarea unor obiecte se bazeaz pe contactul
fizic dintre detector i obiectul vizat. Dispozitivele tipice care ndeplinesc aceast funcie
sunt limitatoarele de curs . Limitatoarele de curs se aseamn constructiv i funcional
cu ntreruptoarele electromecanice dar acionarea lor nu este manual ci produs chiar
de obiectul detectat prin diferite sisteme mecanice palpatoare cu tachet sau rol.
Limitatoarele de curs au avantajul simplitii, dar cumuleaz i o serie de dezavantaje :
datorit frecrilor dintre componentele n micare apar uzuri i n general
fiabilitatea este slab,
sensibilitate la condiiile de mediu (praf, umezeal, ageni chimici, ocuri, etc.),
nu se pot aplica dac obiectele int sunt mici, uoare, moi, casante sau dac
ele au o natur lichid, pulverulent,etc..
Pentru eliminarea dezavantajelor menionate, n timp, industria a asimilat o serie de
metode de detectare a prezenei i poziiei corpurilor, fr contact direct .Aceste realizri
se nscriu pe linia unei vechi i constante preocupri ale omenirii: teledetecia, cu
importante aplicaii n industrie, transporturi, cosmonautic sau arta militar.

2. Fotodetecia

O metod simpl de detecie fr contact este fotodetecia, constnd din emiterea
unui fascicul luminos care interacioneaz cu obiectul int i analizarea interaciunii.
Fotodetecia se poate ncadra n marea clas a msurtorilor bazate pe radiaii, care pot fi
i ultraviolete, infraroii, microunde, etc.. Ca surse de lumin se pot folosi lmpile cu
incandescen sau descrcri n gaze (cu sisteme optice de focalizare), diode laser sau
chiar lasere. Fotodetectoarele sunt de regul din clasa componentelor optoelectronice :
fotodiode, fototranzistoare, fotocelule cu Seleniu, etc. .Dispozitivele realizate n vederea
fotodeteciei n industrie, se numesc de obicei fotorelee .
Fotodetecia se poate concepe n diferite variante, n funcie de specificul aplicaiei.
Principalele metode sunt metoda barajului i metoda reflex .

fascicol de lumina
Fotoemitator Fotorecepto
in miscare
Obiect
Cablu de conectare Cablu de conectare


Figura 1. Fotodetecie prin metoda barajului.






2
Metoda barajului presupune separarea emitorului de receptor, ceea ce necesit
dou cabluri de conectare cu echipamentul central de comand.
Metoda reflex concentreaz n acelai punct emitorul i receptorul, fascicolul fiind
trimis nspre o oglind, de obicei construit din elemente col de cub care reflect un
fascicol incident exact n aceeai direcie, uurnd astfel reglarea poziiei oglinzii.
Cnd corpurile int sunt strlucitoare se poate aplica varianta reflex - polarizat n
care spre deosebire de int, oglinda produce i polarizarea luminii reflectate.
Dac fundalul este opac iar inta strlucitoare se poate aplica varianta cu proximi-
tate n care chiar inta asigur reflexia luminii.
Fotodetecia are avantajul versatilitii i al flexibilitii, asigurnd i zone active de
dimensiuni mari (metri, zeci de metri). Pe de alt parte ea are marele dezavantaj al unei
sensibiliti deosebite la murdrire i la ocuri.

3. Senzori de proximitate capacitivi i inductivi

Cea mai rspndit tehnologie industrial de detecie a obiectelor se bazeaz pe
dispozitive compacte i miniaturizate cu zona activ de dimensiuni reduse (zeci, sute de
milimetri) denumite senzori de proximitate .
Structura unui senzor de proximitate SP este prezentat n figura 2.

Cablu
Tinta
Etaj de
iesire
Oscilator
+ comparator
Convertor f-u


Figura 2. Structura unui senzor de proximitate.

Elementul senzitiv al SP este un oscilator LC, unul dintre elemente putnd produce
datorit modului de construcie un cmp electromagnetic n jurul su.
Dac SP este capacitiv faa activ const chiar dintr-o armtur a condensatorului
C, restul corpului (metalic) fiind conectat ca a doua armtur. Dielectricul lui C este aerul
din zona feei active. n funcie de constanta dielectric a aerului e, rezult capacitatea i
implicit frecvena de oscilaie f =
LC
1
2
. Dac un corp cu alt e se apropie de faa
activ, va rezulta o modificare a f. Prin prelucrarea electronic a f (conversie frecven -
tensiune i compararea tensiunii cu un nivel de referin) se poate detecta prezena
corpului respectiv. Etajul final, cu tranzistoare de medie putere asigur comandarea
direct a sarcinii, care poate fi intrarea unui echipament de comand automat sau chiar
un releu intermediar.
Dac elementul activ este o bobin, prezena unui corp metalic n apropiere va
produce modificarea inductivitii sale, cu aceleai efecte ca i n cazul precedent.
Constructiv, SP se realizeaz actualmente prin integrarea circuitelor, cu excepia
elementelor active, nglobarea ntr-o mas de rini epoxidice sau alte substane
asemntoare i plasarea ntr-un corp de protecie metalic sau din mase plastice.
Prin aceast tehnologie se confer SP, mai ales variantei inductive, o rezisten
extraordinar la orice factor extern. SP pot rezista la ocuri de zeci de g, la medii coro-
zive, umezeal, murdrie, etc. SP capacitive sunt mai sensibile la murdrie sau ume-
zeal, dar n schimb, pot detecta pe lng corpurile metalice ca SP inductiv i corpuri
dielectrice (lemn, esturi, etc.) i chiar pulverulente.

Btaia (distana maxim de aciune) este direct proporional cu dimensiunile de
gabarit i este cuprins n general ntre 1...20 mm. Frecvenele maxime de comutaie sunt
3
de ordinul sutelor de Hz.Exist game extinse de SP, cu diferite forme, dimensiuni, sisteme
de prindere, tensiuni de alimentare, semnalizarea funcionrii cu LED-uri, etc..
Din punctul de vedere al utilizatorului conteaz n primul rnd modul de conectare,
care depinde de structur :
SP cu 2 fire se conecteaz n serie cu sarcina , (dar nu paralel cu alimentarea)!
SP cu 3 fire se conecteaz n paralel cu tensiunea de alimentare , sarcina fiind
conectat la ieirea de comand.
n funcie de tipul tranzistorului final, exist ieiri npn i pnp.

+
-
+
-
SP+
SP-
sarcina
sarcina
SP+
SP-
SP pnp
SP npn


Figura 3. Conectarea senzorilor de proximitate cu 3 fire.

4. Desfurarea lucrrii

Se vor realiza cu ajutorul tabloului electric de comand cele dou montaje de
testare a senzorilor de proximitate din figura 3 i se va urmri funcionarea unor senzori
de proximitate inductivi produi n Romnia :
SPI 04 P (tip pnp, btaia 4mm, 24V
cc
) i SPI 04 N (tip npn) produi de
Teleprecizia Oradea,
IP 05 P (tip npn, btaia 5mm, 24V
cc
) i IP 05 N (tip npn) produi de
Electrocontact Botoani.



Figura 4. Traductor de turaie cu SP.

Se va urmri funcionarea unui traductor de turaie cu senzor de proximitate, realizat
ca n figura 4.