TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2.

Sisteme de reglare automat

63

2.6 Traductoare
2.6.1 Generaliti
Traductoarele TR sunt acele componente ale SRA care servesc la convertirea unor
mrimi fizice n alte mrimi fizice, de alt natur sau de alt nivel energetic, n vederea
msurrii i includerii lor n buclele de reglare. Se poate spune c TR sunt de fapt mijloace de
msur care nu sunt utilizate direct de ctre om ci incluse n sistemele de conducere automat.
Deseori, pentru acea parte a TR care este direct sensibil la aciunea mrimii msurate se
folosete termenul de senzor.

Traductoarele se pot clasifica dup natura mrimilor de intrare i de ieire n :
a) traductoare de mrimi electrice n mrimi electrice:
amplificatoare, transformatoare, redresoare, divizoare, unturi, etc.;
b) traductoare de mrimi neelectrice n mrimi neelectrice:
prghii, resoarte, reductoare, membrane, etc.;
c) traductoare de mrimi electrice n mrimi neelectrice:
electromagnei, electromotoare, , cristale piezoelectrice, LED-uri, etc.;
d) traductoare de mrimi neelectrice n mrimi electrice:
timbre tensometrice, cristale piezoelectrice, fotodiode, etc..

Deoarece majoritatea sistemelor de conducere actuale sunt electronice, cele mai des
intlnite traductoare sunt cele din categoria d). n lipsa altor precizri prin traductor vom
nelege n continuare traductoare de mrimi neelectrice n mrimi electrice.
Traductoarele se pot clasifica i dup tipul caracteristicii statice :

y y y



u u u





y y



u u





Tipuri de caracteristici statice de traductoare
a) Caracteristic
ideal cu un
d
b) Caracteristic ideal
cu dou cadrane
c) Caracteristic cu zon
de insensibilitate
d) Caracteristic cu saturare e) Caracteristic cu hysterezis

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
64

Dintre parametrii traductoarelor cei mai importani sunt :
a) Sensibilitatea, care poate fi definit n mai multe moduri :
- sensibilitatea global (medie): S
m
= (y
lim sup
- y
lim inf
) / (u
lim sup
- u
lim inf
);
- sensibilitatea diferenial: S
d
=

lim (y /u)
u0
definit ntr-un punct u
0;

- sensibilitatea relativ: S
r
= (y/y
0
) / (u/u
0
) = (y/u)*(u
0
/y
0
) definit ntr-un punct
static de funcionare y
0
(u
0
).
b) Eroarea, diferena dintre valoarea msurat y i valoarea y
r
obinut pentru o referin
impus pentru acelai semnal de intrare; eroarea poate fi prezentat n mai multe moduri:
- eroarea absolut: y - y
r ;

- eroarea relativ n procente: [( y - y
r
) / y
r
]100 [%] ,
- eroarea raportat n procente: [(y - y
max
) / y
max
]100 [%], fa de domeniul maxim de
msur, prin care se definete i clasa de precizie a unui aparat de msur n general.
c) Reproductibilitatea, care caracterizeaz stabilitatea n timp a parametrilor TR.
d) Rezoluia, care reprezint cea mai mic variaie a intrrii care provoac la ieire un efect
decelabil. Rezoluia poate fi exprimat i prin insensibilitate, cea mai mare variaie a intrrii
care nu provoac un efect observabil la ieire.
Semnalele de ieire ale TR pot fi unificate sau neunificate (vezi clasificarea sistemelor
de reglare automat).
n continuare se vor prezenta cteva categorii de TR mai des ntlnite, dar acest dome-
niu este extrem de vast i n continu dezvoltare.

2.6.2 Traductoare pentru for
a) Traductoare mecanice
Aceste TR se folosesc pentru cuplarea msurandului de natur mecanic la TR
mecano-electrice sau la conversia unor mrimi mecanice ca fora, momentul sau presiunea
ntr-o deplasare liniar sau unghiular care atac la rndul ei un traductor electric.
TR mecanice de cuplaj se ntlnesc n foarte multe variante constructive, dar
principial, cele mai des utilizate se bazeaz pe palpatoare, prghii, console sau diferite
cuplaje.












a) palpator b) prghie c) consol d) cuplaj indirect
Traductoare mecanice de cuplaj.

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
65
n timp ce a) i d) pot fi folosite pn la deplasri de zeci de milimetri, b) i d)
funcioneaz doar la deplasri mici, de ordinul milimetrilor.

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
66

Frecvenele de lucru trebuie s fie mai mici dect frecvenele de rezonan, care n
general sunt de urmtoarele ordine de mrime: a) 10-15 Hz, b) 300 Hz, c) 1000 Hz etc..
Cele mai des utilizate TR de for sunt cele mecanoelastice, la care intrarea este o
for concentrat iar ieirea o deplasare liniar sau o rotaie. Din aceast categorie de
traductoare fac parte dinamometrele, vibrometrele i accelerometrele.

F F F F






a) bar compact b) tub c) resort d) lam de egal rezisten
Traductoare mecanoelastice.
Pentru cuplurile de torsiune ieirea trebuie s fie o deplasare unghiular i se pot
utiliza bare compacte, tuburi cu seciuni circulare sau ptrate, fire de torsiune, resoarte, etc..
TR mecanoelastice se combin cu TR tensometrice, obinndu-se TR de for.
Ansamblele care msoar fora se numesc doze de msurare.
TR mecanoelastice pot fi utilizate i la msurarea presiunilor. Principalele soluii con-
structive se bazeaz pe: burdufe, membrane i tuburi Bourdon. Msurarea presiunilor poate fi
fcut i prin metode neconvenionale. Penru presiuni foarte sczute, un filament nclzit la
curent constant pierde cu att mai puin cldur cu ct presiunea este mai sczut. Pentru
presiuni sub 10
-3
atm concentraia de ioni este dependent de presiunea gazului.
Msurarea forelor i presiunilor poate fi deci redus cu ajutorul TR mecanoelastice la
msurarea deplasrilor sau unghiurilor. Orice metod de msurare a deplasrilor sau a
rotaiilor poate fi, n principiu aplicat.
Factorii care afecteaz precizia i repetabilitatea acestor traductoare sunt: frecrile,
histerezele i lipsa axialitii.

b) Traductoare tensometrice
TR tensometrice transform deformarea TR mecanoelastice n semnale electrice
proporionale cu forele aplicate. Dei tensometria cunoate o serie larg de metode, n
automatizri pot fi utilizate doar acele metode care sunt caracterizate de robustee, gabarit
redus i fiabilitate deosebit.

TR tensometrice rezistive sunt TR care au la intrare o deformaie iar ca ieire o variaie a
rezistenei unui traseu realizat din depuneri rezistive sau semiconductoare, aprut ca efect al
deformaiei. Aceste TR pot fi utilizate fie direct prin aplicarea forelor asupra lor, fie mai des,
prin lipire pe suprafaa piesei cercetate (timbre tensometrice). Tehnologia de realizare a depu-
nerilor rezistive prin metoda foto (pelicular) este la rndul ei cea mai des utilizat, timbrele
tensometrice cu fir fiind mai rare. Traductoarele tensometrice cu semiconductor au o sensi-
bilitate foarte mare dar i o dependen crescut cu temperatura i o caracteristic neliniar.

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
67

Traductoarele piezoelectrice sunt cristale sau ceramici care se electrizeaz sub aciunea
tensiunii mecanice (efectul piezoelectric direct) i se deformeaz n cmp electric (efect
piezoelectric invers). Reprezentantul tipic de cristal piezoelectric este cuarul (SiO
2
). Aceste
cristale pot fi tiate n mai multe moduri fa de cele trei axe electrice X , trei axe mecanice Y
si axa optic Z. n repaus plcua de cuar este neutr. Sub aciunea forei F
x
orientat dup
direcia X pe feele paralele cu axa mecanic apare o sarcin electric : q = d
11
*F
x
unde d
11

este modulul piezoelectric n direcia axei X. La schimbarea sensului forei se schimb sensul
sarcinii. n funcie de direcia de aplicare a forei sunt posibile diferite module piezoelectrice.
Aplicnd fora dup axa optic efectul piezoelectric nu apare. De asemenea nu apare efect
piezoelectric la o tensiune mecanic uniform pe toate feele (de exemplu o compresiune
hidrostatic). Cristalul de cuar poate fi natural sau artificial. El este foarte stabil la influena
temperaturii i umezelii. Este i rezistent mecanic admind eforturi unitare pn la 100
N/mm
2
. Coeficientul de dilatare liniar este neglijabil. Modulul piezoelectric cel mai des
folosit este d
11
= 2,31*10
-12
C/N puin dependent de temperatur. Pe lng msurarea forelor
(combinate cu traductoare mecanice de cuplaj) aceste cristale se mai utilizeaz n msurarea
presiunilor, acceleraiilor, precum i n realizarea oscilatoarelor i filtrelor electrice.

2.6.3. Traductoare pentru mrimi geometrice
Msurarea marimilor geometrice se refer la poziiile ocupate de diferite corpuri
(puncte) ntr-un anumit sistem de referin, la distanele dintre puncte i la deplasrile acestor
puncte. n aceeai categorie de mrimi intr dimensiunile corpurilor, deformrile lor, nivelele
diferitelor substane din recipieni etc.
Msurarea mrimilor geometrice se face prin metode absolute sau prin metode relative
prin care se stabilete o abatere fa de o valoare de referin. n general, principiile de msur
folosite se bazeaz pe contactul realizat ntre corpul msurat i traductor, fie pe cale mecanic
fie prin intermediul radiaiilor sau undelor (lumin, infraroii, microunde, cmp
electromagnetic, ultrasunete).

a) Traductoare de deplasare i de rotaie
Majoritatea TR de deplasare i de rotaie sunt foarte asemntoare unele cu altele, mai
ales TR de rotaie fiind tot mai mult folosite i la msurarea deplasrilor liniare, adaptarea
realizndu-se uor, prin diferite sisteme de cuplaj (de exemplu pinion-cremalier). Avantajul
lor major const n gabaritul redus i posibilitatea etanrii, prin care se obine o cretere
important a fiabilitii. Dezavantajul acestui sistem, introducerea unor neliniariti i mai
ales apariia hysterezis-ului pot fi uor eliminate n cazul acionrilor cu echipamente
numerice. Aceste echipamente pot introduce coreciile necesare n mod automat.

Traductoarele reostatice sunt rezistoare variabile la care cursorul este acionat de o
deplasare care poate fi rectilinie sau unghiular, situaie n care se realizeaz o adaptare ntre
deplasarea msurat i poziia unghiular a cursorului (de exemplu prin pinion - cremalier).
Mrimea de ieire este o rezisten electric, care n funcie de intrare poate varia
liniar sau dup alt lege. Se utilizeaz i traductoare pentru unghiuri de rotaie mai mari de
360
0
: poteniometrele elicoidale (multitur).
TR reostatice sunt simple i relativ ieftine dar au o precizie sczut datorit
contactului imperfect dintre cursor i traseul rezistiv, generaz zgomote electrice la deplasarea
cursorului, sunt sesibile la vibraii i au o fiabilitate sczut datorit frecrilor.

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
68

Traductoarele inductive se construiesc ntr-o mare varietate de variante ntruct ofer
performane superioare celor reostatice. Ele conin bobine de inductan proprie L sau
mutual M, cu sau fr miez feromagnetic, la care sub aciunea deplasrii se modific L sau
M.
Cele mai simple TR inductive sunt cele cu ntrefier variabil.
Cunoscnd expresia inductanei unei bobine:
L=N
2
S/l=N
2
/R [H] unde R este reluctana, N este numrul de spire, permeabi-
litatea magnetic, l lungimea medie a liniilor de cmp, S suprafaa strbtut de fluxul
magnetic.
n cazul existenei unui ntrefier ,
L = N
2
/(l
f
/
f
*S + /
aer
*S
aer
)

L





L
Traductor inductiv cu ntrefier variabil
Sensibilitatea acestui traductor este foarte bun dar caracteristica sa este neliniar iar
distana activ redus (de ordinul mm). Sensibilitatea n jurul unei poziii
0
rezult din
dL = N
2
*
aer
*S
aer
*1 /*dS i este :
dL/d = -N
2
*
aer
*S
aer
/(
0
+ dS)
2
= - N
2
*
aer
*S
aer
/
0
*S
0
(1+ d/
0
) = L
0
/
0
(1 + d/
0
)
2
fiind deci neliniar (hiperbolic), dependent de d/
0
.
O alt variant constructiv, care asigur o sensibilitate constant este cu suprafaa
ntrefierului variabil :
dL/dS = L
0
/S
0

Aproape toate tipurile de traductoare inductive se folosesc n varianta diferenial,
care pe lng liniarizarea caracteristicii i compensarea automat a influenei parazite a
temperaturii are i avantajul dublrii sensibilitii.







L x L
1
x L
2


T Traductor cu suprafaa ntrefierului variabil Traductor diferenial cu ntrefier variabil

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
69



L
2


deplasarea msurat
L
2
L
1



ieire Z
1

tensiune sinusoidal
de alimentare a punii
Z
2



Traductor inductiv diferenial cu miez mobil conectat la o punte de msur
Cea mai rspndit variant de TR inductiv de deplasare este TR diferenial cu miez
mobil, care asigur liniarizarea caracteristicii, compensarea efectelor temperaturii i
msurarea unor deplasri mai mari (sute de mm). Deplasarea maxim msurabil este ns
mic n raport cu lungimea traductorului (10 - 20 %).
Cele 2 bobine ale TR trebuie s fie identice, avnd i inductivitile L
1
i L
2
egale.
Cnd miezul este n poziie median u
ie
=0. Dac apare o deplasare a miezului, inductivitatea
uneia dintre bobine crete iar inductivitatea celeilalte bobine scade. Incadrnd TR ntr-o punte
de msur n curent alternativ, amplitudinea semnalului de ieire va fi proporional cu
deplasarea iar defazajul dintre u
ie
i u
intr
va depinde de sensul deplasrii.

Traductoare capacitive. O mare varietate de TR de deplasare se bazeaz pe variaia
capacitii condensatoarelor provocat de deplasarea msurat.
C = S /














Diferite variante constructive de traductoare capacitive
TR capacitive au fa de de cele inductive avantajul unui gabarit mai redus i a unei
fore de acionare mult mai reduse, dar avnd n vedere impedanele mari de ieire din punile
de msur, necesit frecvene de lucru mai mari i sunt mai sensibile la perturbaii. Dintre
aplicaiile specifice TR capacitive putem enumera msurarea automat a grosimii firelor,
esturilor, foliilor sau plcilor din materiale dielectrice, a nivelului lichidelor din rezervoare,
etc.
Oricare dintre parametrii
capacitii: constanta dielectric ,
suprafaa armturilor S sau distana
dintre armturi poate fi utilizat n
vederea msurrii deplasrilor. Ca i
la TR inductive schemele de
utilizare sunt de obicei punile de
curent alternativ.


TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
70

Traductoare inductive tip transformator. Dou nfurri a cror inductan mutual se
modific sub aciunea deplasrii ca mrime de intrare de intrare fie prin modificarea poziiei
relative dintre ele fie prin modificarea poziiei miezului sau ntrefierului pot constitui TR de
deplasare de mare precizie. Aceste TR pot realiza msurarea deplasrilor pe distane de zeci
de metri, cu erori de ordinul m, constituind una din soluiile de baz din construcia de
maini.

Transformatoarele rotitoare se aseamn cu motoarele asincrone, avnd ns 2 nfurri
statorice decalate geometric cu 90
o
(perpendiculare).
Aplicnd unei nfurri statorice un semnal sinusoidal u
1
=U
s
sin(t), n rotor se va in-
duce o tensiune sinusoidal dependent de poziia relativ dintre rotor i stator, exprimat prin
unghiul . Aplicnd i celei de a doua nfurri statorice semnalul sinusoidal u
2
=U
s
sin(t)
n rotor se va msura tensiunea compus u
r
=U
r
[cos+sin]sin(t)=Ksin( + / 4)sin(t),
sinusoidal, cu aceeai frecven ca i semnalele statorice dar cu amplitudinea dependent de
.
Dac u
2
=U
s
cos(t), defazat electric cu 90
o
fa de u
1
, va rezulta n rotor tensiunea u
r

= Ksin(t+), sinusoidal, cu pulsaia i amplitudinea constant dar defazat exact cu
fa de u
1
. Poziia relativ dintre rotor i stator va fi deci msurat prin defazaj, mai avanta-
jos dect n cazul anterior, deoarece defazajul este mai puin dependent de paraziii industriali
dect amplitudinea i poate fi msurat relativ simplu cu precizii de circa 0,1%.

Riglele inductosin au constituit primul sistem de msurare cu mare precizie a deplasrilor
liniare, pe distane mari (metri, zeci de metri) aplicat pe scar larg pe mainile unelte NC,
centre de prelucrare i roboi.
Un cursor solidar cu partea mobil a mainii, se deplaseaz paralel cu un suport
rectificat montat pe partea fix a mainii, pe care sunt plasate un numr oarecare de rigle (n
funcie de lungimea axei). Riglele i cursorul sunt realizate din suporturi izolatoare de oel
nemagnetic sau sticl pe care se depun trasee metalice (conductoare de electricitate) n form
de zig zag cu pasul 2p (de obicei p=1mm). Exist mai multe lungimi standardizate de rigle
(250mm, 500mm, 1000mm) cea mai des utilizat fiind cea de 250mm. Cursorul se deplaseaz
fa n fa cu rigla, la o distan de 0,15-0,2mm. Alimentnd nfurrile cursorului cu
semnale sinusoidale datorit formelor traseelor conductoare i a poziiei relative dintre rigl i
cursor, n rigl se va induce un semnal electric. Considernd sistemul ca un transformator
desfurat, cursorul este primarul iar rigla secundarul. Funcionarea riglei inductosin este
analog cu a transformatorului rotitor, cu deosebirea c n locul rotaiei de 360
o
domeniul
maxim de msur este pasul nfurrii. Din acest motiv acest traductor va fi un traductor
relativ. S-au realizat i rigle cu desene mai complicate ale traseelor conductoare, care permit o
msurare absolut, dar fr succes economic.
Aceste rigle permit obinerea unei rezoluii de 1m i chiar mai bun i o precizie de
1-3m n cadrul unei rigle. Pentru obinerea unor axe mai lungi, la montare, riglele trebuiesc
aliniate cu interferometre laser (descrise n continuare).







TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
71

Rigl inductosin (faa cablat) Cursor (faa cablat)

Interforometrele cu laser se bazeaz pe capacitatea fascicolelor coerente laser de a produce
interferene de bun calitate chiar i dup parcurgerea unor distane de zeci de metri prin
atmosfer. Fascicolul de laser (de obicei HeNe cu lungimea de und =0,68m, rou) este
njumtit, prima parte fiind dirijat spre o oglind col de cub plasat pe partea fix a
mainii, a doua parte fiind rmnnd n interferometru. ntre fascicolul reflectat de oglind i
cel de referin are loc o interferen care depinde de diferena de drum d dintre cele dou tra-
see, a crei intensitate este msurat cu ajutorul unui fototranzistor.
Dac d = k = 2k/2, multiplu par de jumti de lungime de und, se va obine un
maxim, iar dac d = (2+1)k/2, multiplu impar de jumti de lungime de und se va obine
un minim. La deplasarea oglinzii cu x se vor msura un numr de int (2x / ) maxime.
Rezult o rezoluie de 0,34m, care poate fi mbuntit prin detectarea i a minimelor
precum i prin introducerea unui fototranzistor suplimentar, deplasat cu /4 fa de primul,
care asigur i sesizarea sensului de micare a oglinzii. Precizia acestui sistem n vid ar fi
egal cu rezoluia, deci mai mic de 0,1m! n aer apar erori, daturare variailor indicelui de
refracie al atmosferei, dar prin corecii cu temperatura, presiunea i umiditatea atmosferic,
se poate asigura o eroare de 0,20,3m/m. Este necesar i compensarea dilatrii corpului
mainii msurate cu temperatura. Att conducerea msurtorii ct i analizarea informaiilor
traductoarelor de corecie i corecia propriuzis se realizeaz de ctre microprocesoare. Se
poate msura i viteza de deplasare a mainii.

maina etalonat
interferometrul laser
oglinda col de cub




deplasarea mainii

rigle inductosin


Alinierea riglelor inductosin cu interferometrul laser
La mainile care necesit o precizie deosebit se poate utiliza chiar interferometrul ca
traductor de deplasare, putndu-se obine i msurarea mai multor axe simultan, prin
separarea fascicolului n 3 componente difereniate prin rotaii diferite ale direciilor de
polarizare.

Traductoarele optice de rotaie sunt actualmente cele mai des folosite, datorit construciei
compacte i etane, a preciziei i vitezei ridicate, a imunitii la perturbaii i a preurilor
sczute. Dei aceste traductoare pot fi realizate la fel de bine i pentru deplasri liniare, cea
mai convenabil soluie este evident cea bazat pe rotaie. Jocul care apare la sistemele de
transformare a translaiei n rotaie ntre pinion i cremalier a constituit principalul obstacol
n calea traductoarelor de rotaie, dar odat cu echipamentele de comand numeric acest

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
72
dezavantaj a fost nlturat, echipamentele avnd posibilitatea de a corecta jocul la fiecare
schimbare de sens. De altfel principala caracteristic a traductoarelor optice este tocmai com-
patibilitatea perfect cu echipamentele numerice, chiar principiul de msur coninnd
informaia sub o form numeric.
TR optice pot fi absolute sau relative (incrementale). Ele sunt alctuite din discuri sau
cilindri pe suprafaa crora sunt imprimate diferite trasee, care conin codificat informaia
referitoare la poziie. n cazul TR incrementale desenul este format din linii alternative
(transparente i opace), distana dintre ele reprezentnd incrementele care urmeaz s fie
numrate. Dimensiunea incrementelor poate fi sczut extrem de mult prin utilizarea unor
reele de scanare, intercalate pe traseul optic de citire a informaiei, avnd acelai desen ca i
traductorul propriuzis. Sistemele absolute au desene mai complicate, desfurate pe mai multe
piste, care reprezint informaia de poziie sub o form codificat binar. Citirea acestei
informaii se face prin sisteme optice care conin surse de lumin (LED -uri) i
fototraductoare (fotodiode sau fototranzistoare). Suporturile sunt realizate fie din materiale
transparente (sticl, mase plastice) fie din oel, deci funcionarea e bazat fie pe diascopie fie
pe episcopie.






a) Traductor incremental b) Traductor absolut
Traductoare optice de deplasare liniare
Unul dintre traductoarele optice incrementale romneti TIRO 1000-C, conectat la
echipamentul NUMEROM 307, poate exemplifica diferitele dezvoltri ale acestui principiu,
care asigur, n funcie i de tipul cuplajului mecanic, precizii de ordinul micronilor. Reeaua
de scanare este format din 4 ferestre de scanare decalate cu cte un sfert de pas fa de
reeaua desenat pe disc. Cele 4 fotodiode utilizate vor colecta semnale care permit att
mprirea incrementului cu 4 ct i sesizarea sensului de deplasare a discului fa de reea.

Reea de scanare





4 fototraductoare 4 fotoemitoare


fascicole luminoase


Reea incremental Disc
a) vedere din fa b) vedere din latral
Traductor optic incremental de rotaie

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
73


TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
74

2.6.4 Traductoare pentru alte mrimi geometrice
Majoritatea mrimile geometrice beneficiaz actualmente de o multitudine de tipuri de
traductoare bazate pe diferite fenomene fizice. Vom aminti doar unele dintre soluiile
posibile:

Pentru msurarea automat a grosimilor straturilor sbiri, de exemplu n cazul vopsirii unor
carcase de vagon sau automobil se pot aplica traductoare bazate pe emiterea de trenuri de
impulsuri de ultrasunete i msurarea ntrzierii ecoului. Aceast metod, a ecoului este de
altfel extrem de convenabil n multe alte domenii ale tiinei i tehnicii. De la radar,
msurarea distanelor cosmice (de ex. distana Pmnt-Lun) sau terestre (telemetre) pn la
medicin (ecografia). n cazul straturilor subiri se vor folosi ultrasunetele datorit vitezei lor
redus de propagare. Ecoul util ia natere la suprafaa corpului vopsit, dup parcurgerea stra-
tului de vopsea. Datorit reversibilitii efectului piezoelectric acelai cristal poate juca i
rolul emitorului i pe cel al receptorului.





Distana sau
grosimea
msurat
Schem bloc a unui echipament de msurare a distanelor sau grosimilor prin metoda ecoului
Circuitul de comand declaneaz emisia undelor i seteaz circuitul basculant
bistabil. Impulsurile de frecven bine determinat ale oscilatorului vor fi numrate n aceast
perioad de numrtor. Recepionarea ecoului va avea ca efect resetarea bistabilului i
ntreruperea numrrii, coninutul numrtorului rmnnd n continuare stabil i indicnd
distana msurat.
i traductoarele inductive sau capacitive pot rezolva aceast problem, stratul
dielecric de vopsea avnd fie rolul de ntrefier fie pe cel de dielectric. Traductorul se va plasa
pe suprafaa vopsit, cealalt armtur sau element de circuit magnetic fiind chiar corpul
vopsit (care trebuie s fie de natur metalic).
Pentru msurarea grosimii materialelor dielectrice se pot folosi traductoarele
capacitive i n alt variant constructiv (vezi figura). Deoarece materialul prelucrat are o
constant dielectric diferit de a aerului, frecvena unui oscilator LC n care condensatorul
este chiar traductorul, va fi dependent de grosimea materialului.
EMISIE
RECEPIE
Circ. de comand
Circ. bistabil
Oscilator
Numrtor

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI Cap. 2. Sisteme de reglare automat
75








Traductor capacitiv pentru grosime
2.6.5 Traductoare de vitez
Pentru msurarea vitezei se pot de asemenea gsi mai multe tipuri de traductoare.
n construcia de maini unelte, la variatoarele de turaie pentru motoarele rotative,
traductorul clasic este tahogeneratorul (motor de curent continuu de dimensiuni reduse,
montat pe axul a crei vitez de rotaie trebuie msurat. Odat cu dezvoltarea echipamentelor
de comand numerice, datorit posibilitii lor de a efectua calcule numerice, pentru
determinarea vitezelor este suficient informaia oferit de traductorul de deplasare, viteza
fiind obinut prin mprirea deplasrii la unitatea de timp.
Efectul Doppler ofer posibiliti diverse de msurare a vitezelor de translaie i
chiar de rotaie. Pe aceast baz se pot obine printre alte traductoare (de exemplu sistemele
radar) i debitmetre de mare fiabiltate, fr piese n micare. Se vor folosi 2 traductoare
piezoelectrice, capabile s genereze i s msoare unde ultrasonore, plasate la o distan
cunoscut d unul de cellalt. Timpul de propagare a sunetului n fluid va fi t=d/(cv) unde c
este viteza de propagare a ultrasunetelor n fluid iar v viteza fluidului. Dac se utilizeaz pe
rnd cele 2 TR n regim de emitor-receptor, diferena dintre intervalele de timp msurate va
fi t = d/(c-v)-d/(c+v) = 2 dv/(c
2
-v
2
). Deoarece de obicei v este mult mai mic dect c, se
poate considera t = 2 dv/c
2
.
Oscilator