0814 Teme

Nume cadru didactic: Avram Camelia Claudia
Nr.crt.
1
Titlu
Sistem pentru controlul accesului
pentru autovehicule utilitare
Programare C/C++, modelarea

proceselor, SoC.
Step 7, Win CC, Sisteme cu Evenimente

Discrete, Transmisia Datelor.
Programare Java, UPPAAL, unix OS.
Master
Sistem de comunicaie folosind PLC-uri

Siemens
Sistem de monitorizare i control a
traficului rutier
Sistem de control pentru un pendul inversat
Master
Cas Inteligent - Control automatizat
6
7
Sisteme Cyber fizice transport intermodal

Sisteme Cyber fizice algoritmi de control
pentru planificarea rutelor optime de
vizitare a unor obiective turistice dintr-un
ora
Sisteme Cyber fizice sistem de
planificarea resurselor
Sistem de monitorizare i avertizare a
condiiilor meteo
Programare C/C++, SoC, Transmisia

Datelor
Datelor
Programare Java.
Programare Java.
Programare Java.
Master

Datelor
Master
Programare C/C++, modelarea proceselor,

SoC, SED, TD
Raspberry PI, Python
Licen
8
9
10
Sistem inteligent de parcare
11
Sistem de planificarea resurselor
Scurta descriere
Cerinte
Nivel (licenta/master)
Licen
Master
Licen
Licen
Licen
Master
Teme proiecte de diploma

- sesiunea iunie 2016 Prof. Dr. Ing. Ioan NASCU
1.
Utilizarea PLC n conducerea proceselor industriale. Structuri evoluate

pentru controlul nivelului.
Se pune la dispozitie PLC S7 300, soft de programare si documentatia, stand didactic
pentru reglarea nivelului. Se va dezvolta un sistem de control cu monitorizare pe un
calculator utilizand soft SCADA .
2.
3.
4.
Aplicatii ale controlului automat in medicina.

Controlul automat al anesteziei. Modelare, estmare parametrii model, algoritmi de control.
Algoritmi evoluati pt controlul SEAU (Statii de Epurare Ape Uzate). Se
pune la dispozitie un sistem numeric de control programabil in Matlab. Se vor dezvolta
algoritmi de control adaptiv prediciv si se vor implementa pe acest sistem. Aplicatii in
domeniul statiilor de epurare ape uzate.
Aplicatii ale sistemelor automate in medicina.

Adaptarea unui sistem de termoterapie pentru a fi controlat cu un calculator portabil si
dezvoltarea softului de aplicatie.
5.
Sistem pentru evaluarea performantelor regulatoarelor PID.

Se pun la dispozitie regulatoare PID produse de diferite firme. Se va implementa un
simulator de procese pe un PC cu module de achizitie de date. Se vor compara
performantele regulatoarelor.
6.
Sistem pentru monitorizarea la distanta a nivelului in rezervoarele de

apa potabila.
Se pune la dispozitie senzor de nivel, PLC BoxX-Comat. Se transmit la distanta mesaje
referitoare la valoarea nivelului. Se transmit de asemenea comenzi si alarme.
7.
Sistem de monitorizare si control pentru schimbatoare de caldura.

Se da schimator de caldura, cu senzorii si elementele de executie aferente. Se va dezvolta
sistemul de monitorizare si control. Posibilitati de implementare: cu calculator si module de
achizitie sau cu PLC.
8.
PAC cu posibilitati de programare in simulink

Se pune la dispozitie un sistem numeric cu unitate centrala si I/O pentru monotorizarea si
controlul proceselor. Dezvoltarea programelor de aplicatie se face in Simulink. Se va vor

implementa aplicaii de control i monitorizare a parametrilor unor procese continue.
9.
Modelarea si controlul unui reactor chimic.

Se pune la dispozitie documentatie si programe de modelare si simulare a dinamici unui
reactor chimic continuu cu amestecare. Se vor implementa diferite strategii de control
automat si se vor analiza performantele.
10. Tehnici avansate de control automat pentru statiile de epurare ape

uzate, cu scopul optimizarii performantelor si reducerea consumurilor.
Se pune la dispozitie un sistem numeric de control programabil in Matlab. Se vor dezvolta
algoritmi de control prediciv avand ca obiectiv minimizarea consumului energetic si se vor
implementa pe acest sistem. Aplicatii in domeniul statiilor de epurare ape uzate.
Cluj-Napoca, 11.10.2015
Sl. dr. ing. Ruben Dan CRIAN

Nr.crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Titlu
Mini hidrocentrala
Sistem de control si
monitorizare process de la
distanta
Reglare de turatie mcc
Scurta descriere
Stand experimental cu macheta
si PLC SIEMENS S7-300
Se pune la dispozitie uPAC
ICPCON
Se pune la dispozitie stand

didactic cu mcc si PLC
SIEMENS S7-300 si soft de
programare Step 7 si WinCC.
Sistem redundant pentru
PLC SIEMENS S7-300 si
controlul proceselor
ET200M. Step 7 + HMI +
SCADA
Se pune la dispozitie standul
didactic ledcon si un PLC
Reglarea temperaturii
SIEMENS S7-300 si soft de
programare Step 7 si WinCC.
didactic FESTO echipat cu un
Reglarea nivelului
PLC SIEMENS S7-300 si soft
de programare Step 7 si WinCC.
didactic FESTO echipat cu un
Reglarea presiunii
PLC SIEMENS S7-300 si soft
de programare Step 7 si WinCC.
Se pun la dispozitie doua benzi
transportoare si motoarele pentru
Sistem automat de transport
comanda
acestora.
Pentru
si depozitare
control se va folosi un PLC
SIEMENS.
Controlul treptei biologice a Se pune la dispozitie platforma
Cerinte
Se va construi un stand experimental si se
va realiza un sistem de control.
Se va realiza un sistem de control si
monitorizare al nivelului de la distanta.
Licenta
Licenta
Reglare de turatie mcc + Aplicatie

SCADA
Licenta
Se va realiza un sistem redundant de

control pentru un proces dat.
Licenta
Se va dezvolta o structura de reglare a

temperaturii ledconului.
Licenta

nivelului combinata: dupa eroare si
perturbatie.
Licenta

nivelului combinata: dupa eroare si
perturbatie.
Licenta
Se va dezvolta un stand pentru

depozitarea unor piese intr-o magazie cu
ajutorul unui gripper. Se va dezvolta o un
sistem de control si monitorizare al
procesului.
Se va dezvolta o structura de reglare in
Licenta
Master
10.
de simulare a unei statii de cascada pentru controlul concentratiei de

unei statii de epurare a apelor
epurare a apelor uzate BSM1 si amoniu si o structura de reglare a
uzate
documentatia aferenta.
concentratiei de nitrat.
Reglarea temperaturii intr-o Se pune la dispozitie PLC S7 Controlul temperaturii intr-o incinta
incinta
1200 si stand didactic
semideschisa
Master
Sl. dr. ing. Radu MIRON

Nr.crt.
1.
2.
Titlu
Recunoaterea indivizilor pe
baza amprentelor digitale
pariale
Scurta descriere
Proiectul presupune
implementarea unui sistem de
recunoastere a individului pe
baza amprentei digitale pariale
(prin metoda corelatiei + metoda
bazat pe minuii).
Urmrirea securizat a
Proiectul presupune
traseului unor ageni folosind implementarea unui sistem
GPS
distribuit de urmrire, cu
verificarea identitii prin
amprent digital.
Cerinte
Cunotine avansate de:
- programare n Matlab i Java SE;
- procesarea imaginilor;
- metode numerice de calcul;
- algebra matematica.
licen

- programare n Matlab, Java SE, EE i
ME;
- algebra matematica.
licen
3.
Aplicatie de management
pentru hoteluri (PMS)
Gestionarea preturilor si ocuparii Cunotine avansate de:

camerelor. Integrarea cu cel
- programare n Java EE (framework-uri
putin un site de rezervari online.
Spring sau Struts 2);
- baze de date (relationale si NoSQL);
- servicii web.
licen
4.
Sistem distribuit, bazat pe

servicii pentru recunoasterea
indivizilor pe baza
amprentelor digitale
Implementarea unui sistem

distribuit, bazat pe servicii
pentru recunoasterea indivizilor
pe baza amprentelor digitale
licen
5.
Simulator pentru traficul

vehiculelor autonome
Implementarea unui simulator

pentru traficul vehiculelor
autonome
6.
Aplicatie pentru rezervari
Integrare prin servicii REST cu

Spring);
- servicii web (REST).
- programare n C si C++, Java
- matematica.
MASTER
licenta
online cu suport pentru

compararea preturilor
furnizori de date.
Implementarea unor algoritmi
complecsi pentru determinarea
identitatii unice a unui hotel
Implementarea unor algoritmi
pentru recunoasterea
amprentelor partiale.
7.
Metode pentru recunoasterea

amprentelor partiale
8.
Retea de socializare pentru

telefoane mobile
Implemetarea aplicatiei server si

client.
9.
Retea de socializare bazata

pe evenimente
Implemetarea aplicatiei server si

client.
10.
Sistem pentru managementul

comunicatiei dintre PMS si
website-uri de rezervari
online
Implemetarea unei aplicatii

scalabile folosind servicii REST
si desing pattern-ul actor.
programare n Java EE (framework-uri

- baze de date (relationale si NoSQL).
- algoritmica.
- programare n Matlab i Java SE;
- fuzzy logic.
- programare in Android;
- baze de date (relationale si NoSQL).
- programare in Android;
baze de date (relationale si NoSQL).
- programare n Java EE (framework
Spring);
- lightweight threads (Akka, Quasar);
- servicii web (REST).
licenta
MASTER
licenta
licenta
Nume cadru didactic: Sita Valentin

Nr.crt.
1
Titlu
Sisteme de monitorizare i
control destinate cldirilor :
sistemul de securitate
sistemul detecie efracie
sistemul de control acces
sistemul de supraveghere
video
sistemul de interfonie
sistemul de siguran
Scurta descriere
Implementare hardware i
dezvoltare interfa software
utiliznd microcontrolere,
PLC-uri sau echipamente
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
Cerinte
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
licenta
licenta
licenta
licenta
licenta
licenta
sistemul detecie incendiu
sistemul de adresare public
sistemul de monitorizare
lifturi
10
sistemul de detecie i
evacuare gaze
11
sistemul de protecie i
avertizare persoane
12
sistemul de evacuare a
fumului
13
sistemul de detecie i
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
licenta
licenta
licenta
licenta
licenta
licenta
licenta
evacuare noxe
14
sistemul surselor de rezerv
15
sistemul anti-nghe
16
instalaii electrice (cuprinse
n sistemul de siguran);
17
sistemul de iluminat cu
sistemul de iluminat de
evacuare i iluminat de
siguran
sistemul de comunicaie
18
19
sistemul date-voce

dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
dedicate KNX.
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
licenta
dedicate KNX.
dedicate KNX.
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
licenta
licenta
licenta
licenta
licenta
20
21
sistemul de distribuie
semnale televiziune i
sistemul multimedia
sistemul de nclzire/rcire,
ventilaie i aer condiionat
22
meteorologic
23
sistemul de control al
jaluzelelor, perdelelor i
rulourilor
sistemul de management al
resurselor
24
25
sistemul de distribuie ap
26
sistemul de irigaii
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
licenta
licenta
licenta
licenta
licenta
licenta
licenta
27
sistemul de control al
parcrilor
28
Sistem complet de
monitorizare i control
destinat cldirilor
dedicate KNX.
dedicate KNX.
dedicate KNX.
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
Cunotinte:
KNX
Visual C#
AVR Studio
Matlab
licenta
master
Teme de diplom/disertaie 2015-2016

Prof. dr. ing. Liviu Miclea
Nr.crt.
1
2
Titlu
Federaie de sisteme SCADA, instrument
colaborativ pentru managementul resursei de
ap (1)
Federaie de sisteme SCADA, instrument
colaborativ pentru managementul resursei de
ap (2)
Scurt descriere
Cerine
Nivel
(licen/master)
Realizare baza de date
Baze de date
Licenta
Realizare F2S e-serviciu
Tehnologii web
Licenta
Tehnici de testare automata a programelor
Testare programe
Tehnici de testare functionala si de

performanta a programelor
Testare programe
Cifrare cu resurse limitate
Medii de testare a circuitelor
Procesarea evenimentelor complexe (1)
Procesarea evenimentelor complexe (2)
Sistem de decizie asistat n relaia banccompanie
10
11
Utilizarea tehnicii HIL

Sisteme multiagent sigure
Algoritmi i aplicaii light

encryption (colab dr. Stelian Flonta)
Aplicatii NI
Procesarea si gestiunea integrata a
resurselor de apa
Procesarea si gestiunea integrata a
resurselor de apa
Implementarea componentelor
sistemului decizie asistat n
relaia banc-companie
Aplicatii
Tehnici de criptografie
Evaluare tehnici de testare

automata
Evaluare tehnici de testare
functionala si de performanta
Cunotine de programare
Master
Master
Master
Testare
Licenta
Limbajul Java, BD, mediul
Licenta/Master
WSO2
Limbajul Java, mediile
DataTurbine si The Kepler Licenta/Master
Project
Programare
Licenta/master
LabView
Java, medii multiagent
Licenta/master
Licenta/master
Sl. dr. ing. Levente Tamas: http://rocon.utcluj.ro/open-positions

In cooperation
with
Vision Guided Landing UTCN for UAV
Elod Pall
Sensor Fusion for
Advanced Mobile
Robot Localization
Nr. Title
Reference
Requirenments Application DL Applicants
Level Obs./Platforms
http://rocon.utcluj.ro/node/130
C++, Linux
11/25/2015
BSc.
Pioneer 3AT,
ArDrone2
C++, Linux
11/25/2015
BSc.
Pioneer 3AT
C++, ADK
11/25/2015
BSc.
C++, Linux
11/25/2015
C++, Linux
11/25/2015
BSc./
Teams welcome
MSc.
C++, Linux
11/25/2015
Pioneer 3AT, cyton

BSc./
gamma 1500,
MSc.
ArDrone2
C++, Linux
Mocan Sorin,
11/25/2015 Dacian
BSc.
Avram
NI Robotics kit
C++, Linux
11/25/2015 Kiss Adam
BSc.
NI Robotics kit
http://www.optitrack.com/
C++, Linux
11/25/2015
BSc.
Pioneer 3AT,
ArDrone2
Continental contest
Misc.
11/25/2015
BSc./ Teams welcome
2
3
4
5
PhoneDrone
Human Gesture
Controlled UAV
Relative Pose
Estimation of 2D and
3D Lidar Images
SZTE Zoltan Kato
UTCN - Lucian
Busoniu, Elod
Pall
UTCN - Silviu
Teleoperated
Folea,
7 Navigation with NI
NI - Cristian
Mobile Robot
Vlasin
NI - Cristian
8 SLAM-rio
Vlasin
Robot pose estimation UTCN - Zsofia
9 in 3D using tracking
Lendek, UTCN
cameras
- Elod Pall
10 Continental contest
6
Assistive robotics
applications
Lungu
Sebastian
BSc.
https://sites.google.c
om/site/phonedrone
board/
Nvidia Jetson
Toolkit
Nume cadru didactic: conf. dr. ing. Lucian Busoniu

Nr crt
1+2
Titlu
Robot, Bring Me
My Beer!
(Assistive robotics)
Scurt descriere
Cerine
Human assisted robotics is a growing market, and

this trend is likely to be continued. The most
impressive results are the ones using mobile
manipulators. Thus, the main focus of this project is
to explore this idea by proposing the execution of an
everyday task by a mobile manipulator; while also
keeping other assistive options in mind.
As this project involves several tasks, this is ideal

for a small group of motivated students, who can
work in team. They should also be flexible and
motivated to pursue with this complex task, having
good C++ knowledge and persistent work style.
Currently we have in our lab the mobile base as
well as the mobile manipulator and the necessary
sensing devices for this project.
Nivel (licen/master)
BSc or MSc (looking for
2+ students)
The problems which have to be solved within this

project are far from being trivial: localize the robot
in a dynamic environment, detect the queried object
in the 3D space and grasp the object using the
manipulator. This task is essential for human assisted
robotic application for everyday task such as:
https://youtu.be/c3Cq0sy4TBs
3+4
Optimistic planning
for nonlinear
control applications
Advisors: Levente Tamas and Lucian Busoniu.

Apply to this project by contacting Levente Tamas
(Levente.Tamas@aut.utcluj.ro) or Lucian Busoniu
(lucian@busoniu.net) before the end of 2015.
See: http://rocon.utcluj.ro
Optimistic planning is a recent approach to the
predictive control of nonlinear systems, which
optimistically explores the space of action sequences
from the current state. Due to generality in the
dynamics and objective functions that it can address,
it has a wide range of potential applications to
problems in nonlinear control.
In this project we will explore on the one hand
further algorithmic developments in optimistic
planning, and on the other applications to open
problems in nolinear control. This includes real-time
results for the control of some nonlinear systems
This project is most suitable for a small team of

(e.g. 2) students, who are all motivated and able to
invest themselves fully into this project.
Complementary skillsets are required, so we are
looking both for people who are good at C/C++
and Matlab programming, as well as for people
who enjoy more analyical, math challenges. A
good command of the English language is
essential to have access to the literature.
BSc or MSc (looking for

2 students)
Optimistic planning
with an adaptive
number of switches
Vision-based lane
following for an
autonomous car
available in our lab, such as the Quanser rotational

inverted pendulum, an Inteco3D crane for load
manipulation in 3D (both in lab C01), the Cyton
Gamma robotic arm, the AR.Drone 2 UAV etc. For
this applicative axis, we will start with existing realtime control implementations of optimistic planning
methods for discrete and continuous inputs.
Optimistic planning is a recent approach to the nearoptimal, predictive control of nonlinear systems.
Recently we have developed an algorithm that
optimizes the switching times between different
control actions rather than allowing switches
(changes) at every step. This algorithm is much
faster but is limited by the quality of solution
representable with a fixed number of switches. The
goal of this project is to derive a criterion for
adaptively increasing the number of switches
allowed in the solution. This should allow the
recovery of a near-optimal solution while still
preserving a computational advantage with respect to
the original algorithm that can switch at any time
step.
Apply by contacting Koppany Mathe
(mathekoppany@yahoo.com) or Lucian Busoniu
(lucian@busoniu.net).
Autonomous cars are currently the focus of intensive
research, with well-known projects such as the
Google Driverless Car, and many other automotive
companies and universities being involved in this
line of research. An important problem that must be
solved in this context is lane following. In this
project, we will develop lane following control using
vision-based detection to identify the lane markers.
The approach developed will be directly applied to
an autonomous Citroen C4 newly available at the
Laboratory of Industrial and Human Automation
control, Mechanical engineering and Computer
Science (LAMIH) at Valenciennes. The project will
We are looking for a motivated student with strong

mathematical and analytical skills, able to invest
himself fully into this project. A good command of
the English language is required order to be able to
follow the relevant literature.
MSc or BSc
We are looking for a motivated student, able to

invest himself fully into this project. Familiarity
with Matlab and C programming is a must, as is a
good command of the English language in order to
be able to follow the relevant literature.
Experience in robotics and/or image processing, as
well as some French skills, are a plus.
BSc or MSc
take place at LAMIH within the Erasmus

cooperation framework, and will be led by Prof.
Sebastien Delprat there.
Intelligent Sumo
Robots
Apply by contacting either Lucian Busoniu

(lucian@busoniu.net) or Elod Pall
(pall.elod@gmail.com).
The Sumo Robot contest is an annual event at our
faculty. Each year more and more students are
interested and join in. In this project, we will start
from existing sumo robot hardware (preferably the
student's robot!), with the goal of developing better
software, so that it could beat more expensive robots
by simply being a "smarter" fighter. This will be
achieved with a combination of opponent modeling
and optimal trajectory control, using machine
learning and planning algorithms.
Please apply by contacting Pall Elod
(pall.elod@gmail.com) or Lucian Busoniu
(lucian@busoniu.net).
See: http://rocon.utcluj.ro.
We are looking for a motivated student who is able

to efficiently program robots in C on the one hand,
and on the other has analytical ability to
understand and further develop artificial
intelligence techniques.
BSc or MSc
Conf.dr.ing. Paula Raica
Nr.crt.
Titlu
Scurta descriere
Modelarea i analiza
proceselor biomedicale
Se propune compararea i analiza rezultatelor

simulrii unor modele matematice pentru procese
biomedicale.
Algoritmi pentru
optimizarea
multiobiectiv. Metode si
aplicatii
3-4
Elaborarea i
implementarea unor legi
de control optimal pentru
aplicaii de laborator
(Quanser)
Strategii de control
pentru procese biologice
Multe probleme reale implica optimizarea simultana

a mai multor functii obiectiv. In mod obisnuit nu
exista o singura solutie pentru aceste aplicatii. In
literatura se regasesc numeroase aplicatii reusite,
dar metodele care nu se bazeaza pe algoritmi
evolutionisti nu sunt foarte raspandite. Proiectul
urmareste implementarea unor algoritmi care sa
rezolve acest tip de probleme si realizarea unui
studiu comparativ.
Pentru standurile existente n laborator se propune
implementarea practica a unor legi de control
optimal care sa permita utilizarea lor ca aplicatii
didactice de laborator. Se urmareste: punerea in
functiune a proceselor, identificarea proceselor,
identificarea cerintelor specifice fiecarui proces in
parte, elaborarea algoritmilor de control, simularea
procesului, implementarea practica a algoritmilor de
control, un studiu al rezultatelor.
Se propune implementarea unor strategii de control
pentru procese biologice. Pe baza unor modele
matematice date, se va simula i analiza sistemul
dinamic. Se vor implementa i compara unele
metode de control echivalente tratamentului
medical.
Cerinte
Ecuaii difereniale,
analiza sistemelor n
spaiul strilor, noiuni
de metode numerice,
programare (Matlab sau
altele)
Cunostinte bune de
altele), interes in
tratarea problemelor de
optimizare
Nivel
(licenta/
master)
Licen
Licen
Notiuni de baz de
teoria sistemelor i
control automat, Matlab,
Simulink
Licen
Ecuaii difereniale,
analiza sistemelor n
spaiul strilor, control
automat, noiuni de
metode numerice,
Master
Nr.crt.
Titlu
Scurta descriere
Algoritmi de control
pentru 3D Crane (Inteco)
Se propune implementarea unor algoritmi de control

avansat pentru procesul 3D Crane
Proiectarea si
implementarea unui
modul software pentru
probleme de control
optimal
Modelarea matematic i
controlul unor procese
chimice
Proiectarea si
implementarea unui
modul software in Matlab
pentru aplicatii de
control automat
Se urmareste realizarea unui modul software pentru

integrare cu mediul Matlab care sa implementeze
una sau mai multe metode de control optimal pentru
sisteme dinamice, cu sau fara restrictii. Aplicatia se
propune sa fie un mediu interactiv pentru rezolvarea
unei categorii cat mai largi de probleme de control
optimal
Pentru un proces chimic dat se propune :
- determinarea modelului matematic, simularea i
validarea modelului pe baza unor date
experimentale
- determinarea influenei unor parametri precum
temperatura i presiunea asupra funcionrii
procesului
- elaborarea i testarea unor algoritmi de control
Se propune implementarea unei aplicaii software
interactive pentru nvarea noiunilor de control
avansat, demonstrarea i compararea diferitelor
tipuri de algoritmi.
Cerinte
altele)
Programare in Matlab,
Simulink, control
automat
Matlab, notiuni de
analiza a sistemelor in
spatiul starilor, control
optimal
Nivel
(licenta/
master)
Master
Master
Matlab, ecuaii
difereniale, calcul
numeric, control
automat
Master
Programare in Matlab,
teoria sistemelor,
sisteme de reglare
automata
Master
Nume cadru didactic Eva Dulf

Nr.crt.
1
Titlu
Proiectarea regulatoarelor de
ordin fractionar PID
Proiectarea unei structuri de

reglare robuste, de ordin
fractionar, tolerant la defecte
Scurta descriere
- Familiarizarea cu
calculul fractionar
- Studiul metodelor de
proiectare existente
- Imbunatatirea
algoritmilor de proiectare
- Implementarea diferitelor
tipuri de regulatoare de
ordin fractionare pe
microcontroller
- Comparatie intre
diferitele posibilitati de
implementare
- Studii de caz
- Familiarizarea cu
calculul fractionar
bazat pe calcul fractionar
proiectare a
regulatoarelor robuste
- Studiul sistemelor
tolerante la defecte
- Proiectarea si
implementarea unei
structuri robuste, tolerant
la defecte
- Studiu de caz
Cerinte
- Matematici speciale
- Teoria sistemelor
- Ingineria Reglarii Automate
- Matlab
Matematici speciale
Teoria sistemelor
Ingineria Reglarii Automate
Matlab
Licenta
Licenta
Proiectarea unui sistem

distribuit de control tolerant
la defecte cu regulatoare de
ordin fractionar
Proiectarea si implementarea
unor sisteme de control
adaptive bazate pe calcul
fractionar
Structuri de control adaptive

implementate pe calculator
de proces
Familiarizarea cu
calculul fractionar
Studiul metodelor de
Studiul sistemelor
distribuite de control
Studiul sistemelor
Proiectarea,
implementarea si testarea
unei structuri robuste,
tolerant la defecte
Studiu de caz
Familiarizarea cu
calculul fractionar
Studiul sistemelor
adaptive de control
Studiul sistemelor
Proiectarea,
tolerant la defecte
Studiu de caz
Studiul sistemelor
adaptive de control
Proiectarea,
unei structuri adaptive pe
calculator de proces
Matematici speciale
Teoria sistemelor
Matlab
Licenta
Matematici speciale
Teoria sistemelor
Matlab
Licenta
Teoria sistemelor
LabView
Master
Proiectarea unor structuri de

control robust fracionar
tolerant la defecte pentru
sisteme distribuite
Proiectarea unui sistem de

control distribuit sub forma
unui sistem multi-agent
Elaborarea unei structuri de

control multi-agent cu autoorganizare inspirat din
natur
Studiu de caz
Familiarizarea cu
calculul fractionar
proiectare a
Studiul sistemelor
Studiul sistemelor
distribuite
Proiectarea,
tolerant la defecte
Studiu de caz
Studiul sistemelor multiagent
Conceperea si
implementarea structurii
de control distribuite
Testarea si validarea
structurii proiectate
Studiu de caz
Studiul sistemelor de
control distribuite cu
auto-organizare
Conceperea si
Matematici speciale
Teoria sistemelor
Matlab
Master
Teoria sistemelor
Matlab
Master
Teoria sistemelor
Matlab
Master
Implementarea unui sistem

de control distribuit multiagent folosind limbaje de
programare adecvate
10
Elaborarea unei structuri de

control multi-agent cu autoorganizare inspirat din
natur bazat pe algoritmi
genetici
11
Proiectarea unor regulatoare

de ordin fractionar bazat pe
optimizare folosind algoritmi
genetici
Studiu de caz
auto-organizare
Implementarea structurii
de control distribuite in
limbajul de programare
ales (de ex. AUML Agent Unified Modelling
Language)
Studiu de caz
auto-organizare
Conceperea si
Studiu de caz
Familiarizarea cu
calculul fractionar
Proiectarea,
Teoria sistemelor
Limbaj de programare la alegere
Master
Teoria sistemelor
Matlab
Master
Matematici speciale
Teoria sistemelor
Matlab
Master
unei structuri de control
Studiu de caz
Nume cadru didactic: Muresan Vlad (conferentiar)

Nr.crt.
1
Titlu
Controlul
vitezei
autovehiculelor cu scopul
reducerii consumului de
combustibil.
Acordarea
regulatoarelor
PID
din
bucle
interdependente aplicaii
din ingineria chimic i
mecanic.
Obs: proiect realizat n

colaborare cu .l. dr. ing.
Ionu Muntean
Utilizarea retelelor neuronale
in modelarea si controlul
unui proces chimic.
Contributii la modelareasimularea proceselor cu

parametri distribuiti cu
Scurta descriere
Se propune proiectarea unui
sistem automat care sa permita
controlul vitezei optime a unui
autovehicul in diferite scenarii
de functionare, cu scopul de a se
reduce consumul de combustibil
al acestuia.
Regulatoarele PID sunt folosite
pentru stabilizarea unor bucle
interdependente, in multe
aplicaii industriale. Acordarea
individual a acestor regulatoare
i apoi trecerea lor n modul
automat poate duce la un conflict
ntre ele i, implicit, la scderea
eficienei i chiar la instabilitate
Cerinte
1. Modelarea procesului
2. Proiectarea sistemului de reglare,
tinand cont de informatiile primite de la
alte sisteme.
3. Acordarea regulatorului
4. Implementarea: Aplicatie
Matlab/Simulink
1. Realizarea unui studiu asupra
posibilitatii de prioritizare a buclelor de
control in scopul eliminarii conflictelor
2. Aplicarea unor astfel de metode de
acordare pentru reglarea debitului,
temperaturii, presiunii i a turaiei
motoarelor.
3. Implementarea: Aplicatie Simulink
Licenta/master
Se propune modelarea
procesului tehnologic si
proiectarea sistemelor de control
automat a principalilor
parametri, utilizand retele
neuronale.
1. Analiza functionarii instalatiei

3. Proiectarea sistemului de reglare
automata
4. Acordarea controller-ului prin metode
clasice si efectuarea de comparatii
referitoare la performantele obtinute cu
cazul utilizarii controller-ului neuronal
5. Implementarea: Aplicatie Matlab
1. Analiza specificului procesului
3. Simularea numerica a procesului
licenta
Se propune modelarea unui

proces termic cu parametri
distribuiti prin utilizarea de
licenta
licenta
aplicatie in controlul
temperaturii.

aplicatie in controlul ph-ului.
Controlul neuronal al turatiei

motoarelor de curent
alternativ.

aplicatie in controlul
tractiunii feroviare.
Utilizarea retelelor neuronale

in modelarea si controlul
ecuatii cu derivate partiale,

controlul temperaturii, respectiv
simularea numerica atat a
procesului cat si a sistemului de
reglare automata propus.
Se urmareste integrarea unui
proces cu parametri distribuiti in
structuri de reglare mai
complexe decat structura
monocontur

automata
5. Simularea numerica a sistemului de
reglare automata
6. Implementare: Aplicatie MATLAB
2. Determinarea sistemului de ecuatii care
descrie functionarea sistemului de reglare
automata propus.
3. Simularea numerica atat a procesului
cat si a sistemului automat.
Se propune abordarea problemei 1. Modelarea procesului prin utilizarea
controlului unui proces neliniar
retelelor neuronale si antrenarea
(motorul asincron) prin utilizarea controlerului neuronal prin diverse
controllere-lor neuronale
metode
2. Simularea sistemului de reglare a
turatiei motorului pentru diverse situatii
concrete din practica
3. Efectuarea de comparatii intre cazul
curent si cazul utilizarii controllere-lor
conventionale
4. Implementare: Aplicatie MATLAB Simulink
Se propune abordarea sistemului 1. Modelarea procesului
de control a tractiunii pentru o
2. Calculul regulatoarelor
locomotiva cu motor Diesel
3. Simularea numerica a procesului si a
sistemului de reglare automata
4. Simularea numerica a diferitelor
variabile intermediare care intervin in
functionarea sistemului automat
Se propune modelarea
1. Modelarea procesului prin utilizarea
procesului tehnologic cu
retelelor neuronale
licenta
master
master
master
proceselor cu parametri
distribuiti cu aplicatie in
controlul pH-ului.
parametri distribuiti prin

utilizarea retelelor neuronale. De
asemenea se propune includerea
procesului tehnologic intr-o
bucla de reglare automata,
respectiv simularea buclei de
reglare utilizand regulatoare
clasice si regulatoare neuronale
Proiectarea regulatoarelor
neuronale cu parametri
distribuiti. Aplicatie in
controlul temperaturii.
Se propune studiul conceptului

de regulator cu parametri
distribuiti si implementarea
acestui tip de regulator prin
utilizarea retelelor neuronale
2. Simularea modelului rezultat si

testarea validitatii acestuia
automata
4. Acordarea controller-ului prin metode
clasice
5. Antrenarea controller-ului neuronal
prin diverse metode
6. Simularea sistemului de reglare pentru
ambele cazuri (cu regulatoare clasice si
regulatoare neuronale)
7. Implementarea: Aplicatie MATLAB Simulink
1. Modelarea procesului termic
2. Proiectarea regulatorului cu parametri
distribuiti
3. Simularea sistemului de reglare pentru
diverse situatii concrete din paractica
4. Compararea rezultatelor obtinute cu
rezultatele obtinute prin utilizarea unor
regulatoare clasice
5. Implementare: Aplicatie MATLAB Simulink
master
Nume cadru didactic: Sl. Dr. Ing. Cristina I. MURESAN

Nr. Titlu
crt
.
1
Sistem
de
monitorizare
integritatii structurilor civile
Scurta descriere
a
Atenuarea vibratiilor unui smart

beam (grinda inteligenta) folosind
strategii de reglare avansate
Seismic mitigation in a 3 storey

structure using optimal control
Cerinte
Nivel
Studiul variantelor existente pentru

monitorizarea integritatii structurilor
civile (structural health monitoring)
Proiectarea si implementarea in
LabVIEW a sistemul de achizitie de date
si de procesare a datelor in timp real
Proiectarea unui software pentru
monitorizarea la distanta a integritatii
structurilor civile
Programare C
Sisteme de timp real
LabVIEW
Master (ocupat)
Modelarea procesului
Proiectarea algoritmilor de control
Implemenarea algoritmilor de control pe
standul experimental
Analiza rezultatelor
Master (ocupat)
Matlab
IRA 1, IRA2, metode
de control robust,
optimal, predictiv
LabVIEW
Modeling of stuctures
Design of vibration control startegies
Implementation on real platform
Comparisons based on experimental
results
CE 1, CE 2
Matlab
LabVIEW
Licenta (ocupat,
ISA en)
Seismic mitigation in a 3 storey

structure using fractional order
control
Modeling of stuctures
Design of vibration control startegies
Implementation on real platform
Comparisons based on experimental
results
CE 1, CE 2
Matlab
LabVIEW
Licenta (ocupat,
ISA en)
5.
Active vibration suppression of a

smart beam using piezoelectric
technologies
Labview
TS
Identifcarea proceselor
CE 1, CE 2
Matlab
Licenta (ocupat,
ISA en)
6.
Modeling and control of a twin

rotor system
Implementarea unor algoritmi de control

pe sistemul CompactRIO. Este necesara
realizarea unui stand simplu care sa
permita masurarea amplitudinii si
frecventei vibratiilor cu senzori
piezoelectrici si controlul procesului.
Identificare exprimentala. Modelarea
procesului. Strategii de control
fractionare
Modeling of a twin rotor system
Design of control strategies
Implementation of the control strategies
on the experimental platform
Analysis of closed loop performance
results
TS
Identifcarea proceselor
CE 1, CE 2
Matlab
Licenta (ocupat,
ISA en)
Design of an experimental platform

Mathematical modeling
Design of advanced control strategies
Implementation of control strategies
Testing and analysis of results
CE1/CE2
Programming
languages
Matlab
Licenta (ocupat,
ISA en)
Automatic path following (title

under discussions)
8.
Reglarea
rezervor
nivelului
intr-un
10
Design of novel fractional order

autotuners
Design of novel multivariable

fractional order controllers
Modelarea matematica a procesului

Stabilirea si proiectarea strategiilor de
control
Realizarea unui program pentru
masurarea nivelului si reglarea acestuia
folosind PLC
Implementarea algoritmilor de reglare
Analiza rezultatelor in bucla inchisa
State of the art in fractional order control
(focus on autotuners)
New approaches to fractional order
autotuners
Design and testing under simulations
Analysis and validation of results
State of the art in fractional order control
(focus on multivariable control
strategies)
New approaches to MIMO fractional
order control
Design and testing under simulations
Analysis and validation of results
IRA 1/ IRA 2
Identificarea proceselor
Matlab
Programare PLC
Licenta (ocupat,
ISA ro)
CE1/CE2 (IRA1/IRA2)
Matematica avansata
Disponibilitate extrem
de mare de timp
Matlab
Licenta
CE1/CE2 (IRA1/IRA2)
Matematica avansata
Disponibilitate extrem
de mare de timp
Matlab
Licenta
As.dr.ing. Clitan Iulia

Nr.crt.
1.
2.
3.
Titlu
Controlul debitului pentru un
echipament medical dedicat
Chimio-Hiperthermiei
Intraperitoneale
Scurta descriere
Chimio-Hiperthermia
Intraperitoneala este o procedur
medical care se realizeaz prin
intermediul unui dispozitiv
medical dedicat. Pentru livrarea
n cavitatea abdominal a
solutiei citostatice la un debit
constant necesar proiectarea i
implementarea unei structuri de
control a debitului.
Controlul temperaturii pentru Chimio-Hiperthermia
un echipament medical
Intraperitoneala este o procedur
dedicat Chimiomedical care se realizeaz prin
Hiperthermiei
intermediul unui dispozitiv
Intraperitoneale
medical dedicat. Pentru a
menine o temperatur omogen
n interiorul cavitii abdominale
este necesar proiectarea i
implementarea unei structuri de
control a debitului.
Modelarea, simularea i
Pe baza unor date experimentale
controlul micrii de
existente, proiectul presupune
poziionare a unor
determinarea unui model
manipulatoare industriale
matematic pentru poziionarea
unui manipulator industrial.
Pornind de la modelul obinut se
dorete realizarea unor modele
care sa poat fi mai apoi
reutilizate pentru modelarea altor
Cerinte
Cunotine de baz de teoria sistemelor i Licen/Master
de programare n Matlab.

Cunotine de baz de teoria sistemelor i Licen

procese de poziionare
complexe, precum si pentru
controlul procesului de
poziionare.
4.
5.
Aplicarea algoritmilor de
control predictiv pe un
proces poziionare a unui
manipulator industrial
Proiectul presupune
implementarea unui algoritm de
control predictiv pe un model
existent al micrii de
poziionare a unui manipulator
industrial.
Aplicarea
algoritmilor n cadrul proiectului se vor
numerici de control pentru dezvolta i implementa strategii
un proces de poziionare a de control numerice pentru
sisteme hidraulice de
unui manipulator industrial
poziioanare.

Cunotine de baz de teoria sistemelor i Licen

Nume cadru didactic: Folea Silviu

Nr. Titlu
1
Structuri de control adaptive cu
implementare pe un calculator de proces,
pentru un sistem cu rezervoare cuplate
2
Metode de control avansate cu
implementare pe un calculator de proces
3
Sistem mobil de monitorizare si testare, cu
intrri pentru accelerometre i termocuple
4
Sistem de monitorizare a integritatii
structurilor civile
5
Atenuarea vibratiilor unui smart beam

(grinda inteligenta) folosind strategii de
reglare avansate
6-7 Seismic mitigation in a 3 storey structure
using optimal control
8
Active vibration suppression of a smart

beam using piezoelectric technologies
910
11
Localization and Mapping with NI Mobile

Robot
Sistem de monitorizare cu Bluetooth Low
Energy (BLE)
Dezvoltarea unui sistem pentru Energy
Harvesting
12
Scurta descriere
Aplicatii pe sisteme industriale de tip myRIO programabile din
LabVIEW, pentru standul de laborator.
Cerinte
Metode de control,
Prog. LabVIEW
Nivel
Master
(ocupat)
Aplicatii pe sisteme industriale de tip myRIO programabile din

LabVIEW, pentru standul de laborator.
Dezvoltare de firmware pentru un sistem cu microcontroler ARM
Cortex M4.
Studiul variantelor existente pentru structural health
monitoring. Implementarea sistemului de achizitie de date si de
procesare a datelor in timp real. Proiectarea unui software pentru
monitorizarea la distanta a integritatii structurilor civile.
Modelarea procesului. Proiectarea algoritmilor de control.
Implementarea algoritmilor de control pe standul experimental.
Analiza rezultatelor.
Metode de control,
Prog. LabVIEW
Programare n C
Master
(ocupat)
Master
(ocupat)
Master
(ocupat)
Modeling of structures. Design of vibration control strategies.

Implementation on real platform. Comparisons based on
experimental results.
Implementarea de algoritmi de control pe sistemul industrial
CompactRIO. Realizarea unui stand pentru masurarea
amplitudinii si frecventei vibratiilor cu senzori piezoelectrici si
controlul procesului. Identificare exprimentala. Modelarea
procesului. Strategii de control fractionare.
Implementarea aplicaiei pe sistemul real time myRIO; robot
mobil, navigare, cartografiere, localizare, procesare de imagini.
Proiectarea unui dispozitiv care sa includa modulul BLE si
diferiti senzori de: T, RH, CO2, CO, VOC, presiune, lumin.
Proiectarea unui dispozitiv care sa permit producerea de energie
din diferite surse: solara, termica, vibratii sau unde radio.
Matlab,
Prog. LabVIEW
Licenta
(ocupat)
Identificarea
proceselor,
Matlab,
Prog. LabVIEW
Licenta
(ocupat)
Programare C,
Prog. LabVIEW
Hardware
Licenta
(ocupat)
Licenta
/Master
Licenta
/Master
Programare C,
Prog. LabVIEW,
Sisteme de timp
real, Senzori
Metode de control,
Matlab,
Prog. LabVIEW
Hardware
Licenta
(ocupat)
As. Dr. Ing. Vegh Laura:

Nr. Titlu
Scurta descriere
crt
.
1
Criptanaliza unui sistem securizat Analiza eficientei si a gradului de
folosind un algoritm de tip securitate al unui sistem securizat
folosind un algoritm de criptare de tip
ElGamal - 1
ElGamal
2
Criptanaliza unui sistem securizat Analiza eficientei si a gradului de
folosind un algoritm de tip securitate al unui sistem securizat
folosind un algoritm de criptare de tip
ElGamal - 2
ElGamal
3
Securitatea unei baze de date prin Asigurarea securitatii unei baze de
date prin ascunderea informatiei
ascunderea informatiei
Cerinte
Nivel
Cunostiinte de programare (Java)
Licenta
Cunostiinte de programare (Java)
Licenta
Cunostiinte de programare, baze de date Licenta

si prelucrare de imagini
Nume cadru didactic: dr. ing. Zsfia Lendek

Nr.crt.
1.
Titlu
Estimarea greutii ridicate
de o macara
2.
Identificarea parametrilor
unui sistem ball-and-beam
3.
Identificarea parametrilor
unui pendul inversat
Scurt descriere
Cerine (*)
Pentru a controla ct mai bine
- Descrierea modelului dinamic,
micarea unei macarale (de ex.
explicnd efectul greutii asupra
standul experimental Inteco3D
dinamicii
din laboratorul C01) este
- Formularea problemei de
necesar determinarea greutii
optimizare
ridicate de ctre aceasta. Pentru a
- Culegerea de date experimentale
obine o estimare ct mai corect
- Compararea a cel puin 2 metode
vor fi comparate mai multe
de optimizare pentru a determina
metode de optimizare.
greutatea
- Implementarea unei interfee
grafice n Matlab sau Simulink a
modelului i a metodelor
Controlul ct mai performant al
sistemelor necesit cunoaterea
explicnd parametrul necunoscut
ct mai exact a modelului.
Pentru a avea un model exact,
optimizare
trebuie determinai parametrii
- Asamblarea standului
acestuia. Determinarea
experimental i culegerea datelor
parametrilor poate fi fcut
- Compararea a cel puin 2 metode
utiliznd de ex. metode de
optimizare.
parametri necunoscut
- Implementarea unei interfee
Controlul ct mai performant al
sistemelor necesit cunoaterea
explicnd parametrul necunoscut
ct mai exact a modelului.
Pentru a avea un model exact,
optimizare
trebuie determinai parametrii
- Asamblarea standului
Nivel (licen/master)
Licen
Licen
Licen
acestuia. Determinarea
parametrilor pot fi fcute
utiliznd de ex. metode de
optimizare.
experimental i culegerea datelor

Compararea a cel puin 2 metode
parametrii necunoscui
Implementarea unei interfee
Descrierea modelului dinamic a
Licen
pendulului inversat.
Determinarea modelului de tip
Takagi-Sugeno
Investigarea metodelor existente in
Matlab pentru a rezolva probleme
LMI (inegaliti liniare matriceale)
Proiectarea estimatorului
grafice n Matlab sau Simulink
pentru validarea estimatorului n
simulri.
Asamblarea standului
experimental i validarea
estimatorului n experimente.
Licen/ Master
Licen/ Master
4.
5.
6.
Estimatoare PDC pentru un

pendul inversat
Lookup Table control of an

IC engine (Universitatea din
Valenciennes, Frana)
De obicei nu toate strile unui

sistem pot fi msurate, deci
trebuie folosite estimatoare. Cel
mai cunoscut estimator liniar
este cel de tip Luenberger.
Modelele fuzzy de tip TakagiSugeno reprezint modele
neliniare ca o combinaie
convex a unor modele liniare
locale. Un estimator PDC este o
combinaia convex stabil a
unor estimatoare de tip
Luenberger proiectate pentru
modele locale.
The goal is to develop

controllers for different parts (air
path flow, fuel injection,...) of an
IC engine based on lookup tables
(Keywords: Maps
developpement, linear
controllers, Hardware and
software environments:
MATLAB/Simulink, IC engine
test bench)
Model based control of an IC The goal is to develop
engine (Universitatea din
controllers for different parts (air
7.
Diagnostic for an IC engine

(Universitatea din
8.
Observer for the estimation

of the force at the shoulder
of a person in a wheelchair
(Universitatea din
path flow, fuel injection,...) of an

IC engine based on models.
(Keywords: Nonlinear system
identification, controller design,
Hardware and software
environments:
test bench).
The goal is to develop observers
of key variable for diagnostic or
control purpose (Manifold
temperature, cylinder pressure,
fuel flow injection,...) of an IC
engine based on models.
(Keywords: Nonlinear system,
Kalman observer, Hardware and
software environments:
test bench).
In the context of the
development of a new strategy
for helping persons with limited
mobiliy in wheelchair, we wish
to estimate the forces at the
shoulder of a person during his
moving in wheelchair. To
achieve this goal, an observer
has to be designed from a
mecanical model of the upper
body of the person and from
experimentations on a
wheelchair. (Keywords:
Nonlinear system, TS observer,
Hardware and software
Licen/ Master
Licen/Master
9.-10.
11.
environments:
test bench).
-
Tracking control and

obstacle avoidance for a
pioneer robot (Universitatea
din Valenciennes, Frana)
Metode SOS pentru controlul Metodele de tip SOS (sum-ofsistemelor neliniare (**)
squares) au fost dezvoltate
recent pentru controlul
sistemelor neliniare. n
momentul de fa, un toolbox
implementat n Matlab este
disponibil pentru a rezolva
ecuaii de tip SOS. Acest proiect
vizeaz testarea critic i
evaluarea posibilitii folosirii
acestor metode n controlul
sistemelor reale.
12.
Controlul fuzzy non-ptratic

al unui sistem real (**)

neliniare ca fiind combinaia
locale. Recent, au fost dezvoltate
metode de control bazate pe
funcii Lyapunov non-ptratice
pentru sisteme care pot fi
descrise folosind un model
fuzzy.
Acest proiect vizeaz testarea
Licen/ Master
O scurt trecere n revist a

literaturii existente.
Investigarea problemelor care pot
fi formulate ca i SOS
Investigarea posibilitilor oferite
de toolbox.
Alegerea unui sistem reale (de ex.
standuri existente n laboratorul
C01) pentru a testa SOS tools.
grafice n Matlab sau Simulink.
Testarea metodelor pentru date
simulate pe baza modelului
sistemului ales.
Testarea metodelor pe sistemul
real (dac este timp)
Investigarea metodelor din Matlab
pentru a rezolva probleme LMI
(inegaliti liniare matriceale)
Implementarea a cel puin 2
metode de control i a unei
interfee grafice n Matlab sau
Simulink.
Master
Master
critic i evaluarea posibilitii

folosirii acestor metode n
controlul sistemelor reale.
13.
Estimatoare fuzzy nonptratice pentru un sistem

real (**)

neliniare ca fiind combinaia
locale. Recent, au fost dezvoltate
metode de estimare bazate pe
funcii Lyapunov non-ptratice
pentru sisteme care pot fi
descrise folosind un model
fuzzy.
Acest proiect vizeaz testarea
critic i evaluarea posibilitii
folosirii acestor metode pentru
estimarea strilor unui sistem
real.
14.
Estimatoare de cuplu pentru

un motor de combustie
intern (**)
Pentru a mbunti
performanele unui motor de
combustie intern (consum,
emisie), este nevoie de estimarea
cuplelor n motor, care pot fi
folosite mai departe n
dezvoltarea legii de control.
Proiectul este n colaborare cu
Universitatea din Valenciennes,
C01) adecvate.
Determinarea modelului fuzzy.
Validarea metodelor pentru date
sistemului ales.
real.
Implementarea a cel puin 2
metode de estimare i a unei
interfee grafice n Matlab sau
Simulink.
C01) adecvate.
Validarea metodelor pentru date
sistemului ales.
real.
grafice n Matlab sau Simulink.
Dezvoltarea, validarea i testarea
Master
Master
Frana, i presupune testarea

rezultatelor pe un motor
disponibil la aceast universitate
(eventual printr-un grant
Erasmus).
15.
estimatorului.
Dezvoltarea, validarea i testarea
unei legi de control.
Observer design for

Master
individual air-fuel ratio of an
IC engine (Universitatea din
16.
Controlul unui brat robotic
Varro Vendel-Szilamer
17.
Controlul unui sistem ballOlaru Ciprian
in-a-tube
(*) Toate proiectele necesit experien n Matlab/Simulink, cunotine solide de algebr liniar, analiz matematic, i teoria sistemelor.
(**) Tem co-supervizat de dr. J. Lauber, Universitatea din Valenciennes, Frana. Este necesar ca studentul/a s vorbeasc fluent limba englez.
Nume cadru didactic: Dorin Isoc

Nr.
crt.
Titlu
Scurta descriere
Studiu de fezabilitate i
proiect tehnic pentru modernizarea unei linii de extrudat de soia.
Proiect de nzestrare i
punere n funciune pentru
o linie de extrudat de soia.
proiect tehnic pentru modernizarea unei linii de sacrificare pentru psri.
Proiect tehnic de conducere inteligent a unei instalaii de uscare ntr-o fabric de crmid.
proiect tehnic pentru modernizarea unei secii de
cretere a psrilor.
Optimizarea i proiectarea
tehnologiei de testare a
Tema se lucreaz i urmeaz s se aplice

ntr-o imm real. In acest moment producia
este asigurat prin operare manual. Scopul
lucrrii este realizarea unui sistem de conducere inteligent fr investiie n elemente de
execuie.
ntr-o imm real. Scopul lucrrii este realizarea unui proiect tehnic profesionist menit s
fundamenteze investiia de modernizare a
liniei de producie i apoi s stea la baza
acestei modernizri ca proiect de execuie.
ntr-o imm real. Scopul lucrrii este realizarea unui sistem de conducere inteligent
de performan fr investiie n elemente de
execuie.
Scopul lucrrii este realizarea complet a
proiectului tehnic de conducere de performan a unei instalaii de uscare n aa fel
nct elementele de execuie actuale s nu
fie nlocuite iar eficiena economic s fie
maxim.
ntr-o imm real. Scopul lucrrii este realizarea unui proiect tehnic profesionist menit
s fundamenteze investiia de modernizare a
liniei de producie.
In acest moment exist si este funcional
platforma PROSIM proiectat i realizat prin
Cerine
Nivel
Nu este cazul.
licen
Nu este cazul.
licen
Nu este cazul.
licen
Nu este cazul.
licen
Nu este cazul.
licen
Nu este cazul.
licen sau
disertaie
unei platforme profesiona- utilizarea resurselor mediului MATLAB de

le de simulare a sisteme- instructorul coordonator al lucrrii propuse.
Scopul proiectului este s aduc platforma la
lor dinamice
standardele de pilot de instruire n funcionare dar i n realizarea de aplicaii profesionale.
Proiectarea i realizarea In acest moment exist si este funcional
prototipului unui produs platforma PROSIM proiectat i realizat prin
software inteligent de i- utilizarea resurselor mediului MATLAB de
instructorul coordonator al lucrrii propuse.
dentificare automat a di- Platforma cuprinde mai multe resurse modunamicii sistemelor tehnice. lare cu ajutorul crora se poate determina
modelul dinamic al unui sistem tehnic. Scopul lucrrii este completarea platformei cu
mijloacele specifice unui sistem inteligent
care s fac identificarea n mod automat.
Diagnoza predictiv inteli- Principiile cibernetice cu alegerea unor soluii
gent a activelor n ex- inteligente permit extinderea aplicaiilor n
zone care nu sunt cu necesitate tehnice.
ploatare (1).
Exist un prototip funcional al unui sistem
expert dedicat. Scopul lucrrii este s se fundamenteze i s se realizeze completarea
specificaiilor de realizare i ale bazei de cunotine orientate. Prin active n exploatare
se neleg maini, instalaii, utilaje.
Studiu comparativ de so- Cinemometrul numit popular i radar de traluii de cinemometre inteli- fic este sistemul tehnic de msurare i monitorizare a traficului auto, n principal prin
gente.
intermediul vitezei de deplasare. Aceast
categorie de sisteme se construiesc ntr-o
mare varietate de soluii tehnice. Scopul lucrrii realizarea unei o ierarhizri argumentate a acestor soluii. Exist soluii tehnice de
referin care sunt puse la ndemna candi-
Nu este cazul.
licen sau
disertaie
Impune cunoaterea limbii engleze disertaie

la nivel de lucru pentru citire / nelegere.
Impune cunoaterea limbii engleze disertaie

la nivel de lucru pentru citire / nelegere.
datului.
Exist situaii n care procesul condus im- Impune cunoaterea limbii engleze disertaie
pune realizarea unui controler adaptiv. Prin la nivel de lucru pentru citire / nesoluie hibrid se nelege soluia prin care legere.
conducerea se face prin utilizarea dotrii cu
tehnic de calcul n condiiile pilotrii operatorului uman. Scopul lucrrii este analiza detaliat a unei soluii i perfecionarea acesteia. Exist soluii tehnice de referin care
sunt puse la ndemna candidatului.
11
Sistem adaptiv inteligent Se dovedete tot mai mult c aplicarea al- Impune cunoaterea limbii engleze disertaie
cu exploatarea informaiei goritmilor matematici n aplicaiile de condu- la nivel de lucru pentru citire / nelecere de proces conduc la soluii puin apli- gere.
istorice
cabile. Scopul lucrrii este s se gseasc
soluii care presupun alte categorii de procesri cum sunt cele care implic printre altele
i informaia istoric. Exist soluii tehnice de
referin care sunt puse la ndemna candidatului.
12
Extinderea platformei de In acest moment exist si este funcional Nu este cazul.
disertaie
platforma
PROSIM
proiectat
i
realizat
prin
simulare a sistemelor diutilizarea resurselor mediului MATLAB de
namice PROSIM.
instructorul coordonator al lucrrii propuse.
Scopul lucrrii este realizarea unui proiect
tehnic de dezvoltare cu implementare pregtit pentru exploatare n regim comercial pe
internet.
Precizri: i) la cerere exist posibilitatea dezvoltrii unor teme n alternative care devin teme noi; ii) instructorul pune la dispoziia stu denilor si textul n palt al unui manual de comunicare pentru inginerie al crui autor este i unde toate etapele de lucru i de redactare a
unui proiect tehnic, inclusiv de licen i de disertaie sunt detaliate i exemplificate; iii) prin excepie, instructorul este dispus s analizeze
propuneri de teme de proiect de finalizare (licen sau dizertaie) sugerate de studeni sau firme i s stabileasc nivelul profesional
minim pentru ca acestea s fie realizate sub coordonarea sa; iv) Pentru toate temele lansate se prelimin data de 20 noiembrie 2015
pentru nceperea lucrului i data de 5 mai 2016 pentru predarea proiectului redactat n form final. v) Candidaii sunt informai c toate
lucrrile menionate se vor realiza prin deprinderea i respectarea standardelor profesiei de inginer. vi) Cerinele care sunt impuse
10
Controler cu model hibrid
candidailor sunt legate de nivelul de pregtire aferent ultimei etate de studii absolvite. Aceste cerine minimale vor fi completate dup
caz prin activitatea cu instructorul coordonator.
Tiberiu Leia
Nr.cr
t.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Titlu
Controlul i monitorizarea
accesului persoanelor ntr-un
sistem securizat
Sistem de telecomand pentru
microcentrale de putere
Sistem de control distribuit al
traficului urban al vehiculelor
Sistem de control cooperativ al
micrilor a dou platforme
marine
Aplicaie pentru prognoza
generrii energiei
Aplicaie pentru prognoza
consumului de energie
Pachet de abloane Java pentru
implementarea componentelor
de control
Gestionarea i controlul
utilizrii resurselor de energie
multiple pentru cldiri publice
Controlul cooperativ al
micrii n plan al unui set de
roboi mobili ntr-un spaiu cu
obstacole
Aplicaie de clasificare a
seturilor de figuri geometrice
plane
Scurta descriere
Cerinte
Spaiul de acces este sectorizat. Se cere

identificarea persoanelor i urmrirea
micrii lor
Microcentrale de putere pe cursul unui ru.
Se cere controlul pornirii, reglajului la
funcionare normal i oprirea lor.
Se consider un set de intersecii vecine ce
trebuie s maximizeze fluxurile de maini
Se cere controlul a dou platforme marine cu
cerina meninerii poziiilor lor relative
Specificare, proiectare,
implementare, testare
licen
licen
licen
Se cere prognoza generrii de energie de

ctre surse de energie regenerabile
Se cere prognoza consumului de energie ntro zon specificat
Se consider aplicaii cu componente de
control hibride. Trebuie construite clasele
generice care servesc la implementarea lor
Se cerre gestionarea optim folosind sisteme
evolutive
licen
master
Se cerre aplicarea sistemelor evolutive pentru

soliionarea problemei planificrii
master
Se cere utilizarea sistemelor evolutive
master
licen
licen
master
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Aplicaie pentru construirea

automat a modelelor dinamice
pe baza msurtorilor
intrare/ieire (procese
continue, cu evenimente
discrete, hibride)
Aplicaie pentru construirea
automat a programelor dintrun domeniu dat pe baza
specificaiilor
Conversia
automat
a
controllerelor descrise prin
Time Petri Nets n programe
executabile pentru FPGA-uri
Conversia
automat
a
controllerelor descrise prin
Time Petri Nets n programe
executabile
pentru
mnicrocontrollere
Transformarea automat a
specificaiilor descrise prin
diagrame de activiti n reele
Petri i verificarea respectrii
cerinelor
Controlul fuzzy logic al unui
motor electric
Conceperea i implementarea
unui mediu pentru execuia
aplicaiilor RT-UML
Sistem de aranjare optim a
unor figuri pe o suprafa n
vederea decuprii
Sistem pentru planificarea i
controlul comportamentului
Se cere utilizarea metodelor evolutive
master
Specificaiile se dau prin reele Petri
master
Se cere generarea automat a codului
master
Se cere generarea automat a codului
master
Se ceree conceperea unei metode de

conversie
master
Se cere determinarea algoritmului fuzzy i a

parametrilor de conversie
Aolicaiile sunt concpeute prin capsule.
master
Se cere utilizarea sistemelor evolutive
master
master
master
20
21
22
optim al unui ansamblu de

lifturi
Sinteza automat a sistemului
de control al micrii trenurilor
ntr-o gar
Sinteza
automat
a
controllerelor unui set de
intersecii
pentru
traficul
vehiculelor
Construirea unei aplicaii
(utiliznd un algoritm de
optimizare) pentru
standardizarea unui catalog de
produse i clusterizarea lor
conform cu proprietile lor
caracteristice
master
master
master
Nume cadru didactic: Sl.dr.ing.Ovidiu Stan

Nr.Crt
Titlu
Scurta descriere
.
Echipament didactic de Dezvoltarea i implementarea unor metode de testare al circuitelor
1
testare
digitale utiliznd NI Elvis
2
E-learning
Crearea unei platforme responsive de e-Learning
E-learning
Crearea unui modul de tipul Webinar
E-learning
Crearea unui modul de evaluare automata a cursanilor
Aplicaie de turism
Dezvoltarea i implementarea unei aplicatii Android si al unui

CMS
Aplicaii de domotic
Implementare hardware i dezvoltare interfa software utiliznd

microcontrolere
Help older people to

overcome the fear of
falling
Dezvoltarea unei platforme pentru preventia caderii la persoanele

in varsta
Aplicaie pentru
rezervri hoteliere
Implementarea unui sistem de rezervare hotelier care s permit

alegerea camerei dorite, verificarea disponibilitii i plata online
Imbunatatirea traficului
rutier
10
Personal digital fitness

instructor
11
Proiecte propuse de
studenii de la master IA
Dezvoltarea unei aplicatii android care sa inregistreze locatia i

dimensiunea unei gropi din astfalt i sa avertizeze ceilalti
participanti in trafic de prezenta acesteia
Dezvoltarea unei aplicaii android care s sugereze/monitorizeze
tipurile de exerciii fitness necesare persoanelor cu scleroza
multipla in placi
Cerinte
Cunotinte de programare,
hardware
Cunostiinte de tehnologii
Internet i dezvoltare
aplicaii web
aplicaii web
aplicaii web
aplicaii web
Cunotinte de programare,
hardware
aplicaii web
aplicaii web
aplicaii web
aplicaii web
Nivel
licent
Licent/maste
r
Licent/maste
r
Licent/maste
r
Licent
Licenta/maste
r
Licenta
Licenta/maste
r
Licenta/maste
r
Licent
master
Asist. univ. dr. ing. TEODORA SANISLAV:

Nr.
crt.
1
Titlu
Scurt descriere
Cerine
Nivel
Senzori soft pentru sisteme de

monitorizare i control cu rol n
asigurarea dependabilitii acestora
Dezvoltarea unor senzori soft care s asigure

funcionarea unui sistem de monitorizare i
control studiu de caz n cazul n care unii
dintre senzorii fizici (hardware) ai sistemului
se defecteaz.
Licen
Aplicaie de tip Cloud Computing (SaaS)
Dezvoltarea unor servicii (SaaS) pe platforma

cloud computing Windows Azure.
Aplicaie cu baze de date de tip NoSQL
Utilizarea ontologiilor n sistemele

informatice
Se cer:
cunotine de realizare a ontologiilor (Protg);
cunotine de programare (C#).
Licen / Master (IAISC)
Aplicaie web pentru evidena i

gestiunea tranzaciilor imobiliare
Analiza SGBD-urilor pentru modelele de date

de tip NoSQL (Amazon DynamoDB, Riak,
Redis, Oracle NoSQL Database, Apache
HBase, Apache Cassandra, MongoDB,
Apache CouchDB, Couchbase Server,
Clusterpoint Server, BaseX, RavenDB, Neo4j,
FlockDB, AllegroGraph). Dezvoltarea unei
aplicaii software care s gestioneze
informaiile dintr-o baz de date implementat
n unul din SGBD-urile mai sus menionate.
Analiza ontologiilor i a utilizrii lor n
sistemele informatice. Dezvoltarea unei
aplicaii software care s utilizeze un model
bazat pe ontologie.
Dezvoltarea unei aplicaii software care s
permit gestiunea tranzaciilor unei agenii
imobiliare.
Se cer:
-cunotine din domeniul automaticii
(monitorizare, control, modelarea proceselor);
-cunotine din domeniul fiabilitii i diagnozei
(dependabilitate);
cunotine de programare (C++ sau C#).
Se cer:
cunotine de realizare a aplicaiilor i serviciilor
web;
cunotine de programare (C#).
Se cer:
cunotine de realizare a bazelor de date;
cunotine de programare (C# sau Java).
Se cer:
cunotine de programare (C#);
cunotine de baze de date relaionale.
Master (IA)
Licen
Licen
Sl.dr.ing. Sorin HERLE

Nr.crt
Titlul
Scurta descriere
Cerinte
.
1.
Programarea unui sistem integrat de Se urmrete dezvoltarea de aplicaii pentru un sistem Se cer:
fabricaie
integrat de fabricaie, compus din 2 roboi industriali i -cunotine de programare a PLC-urilor
un conveier.
Omron.
-cunotine de programare a roboilor.
2.
Programarea
unei
magazii Se propune dezvoltarea unui program i a unei interfee Se cer cunostinte avansate de
automatizate
grafice pentru controlul unei magazii automate.
programare in Step7 i WinCC.
3.
Programarea unui sistem de prelucrare Se cere dezvoltarea unor aplicaii pentru o celul de Se cer:
cu o frez cu comand numeric.
fabricaie compus dintr-un robot industrial i o frez cu -cunotinte bune de programare a
comand numeric.
mainilor cu comand numeric,
-cunotine de programare a roboilor
industriali Mitsubishi
4.
Realizarea unui sistem automat de Se cere proiectarea, realizarea i programarea unui Se cer:
parcare, multinivel
sistem de parcare a mainilor, controlat cu un automat -cunotine bune de electronic i
programabil Allen Bradley.
mecanic
-cunotine de programare a PLC-urilor
Allen Bradley
5.
Controlul mioelectric al unei proteze Se cere implementarea unei structuri de control bazat Se cer:
de membru superior
pe folosirea semnalelor mioelectrice
-cunotinte
despre
semnalele
mioelectrice.
-tehnici de analiza a semnalelor
mioelectrice,
-structuri de control,
-cunoaterea foarte bine a mediului
Matlab sau a unui limbaj de nivel nalt.
6.
Achiziia i prelucrarea semnalelor Se cere implementarea unor metode de prelucrare a Se cer:
electromiografice
semnalelor mioelectrice i de extragere de caracteristici -noiuni temeinice despre semnalele
din acestea.
mioelectrice,
-tehnici de achiziie i prelucrare a
semnalelor mioelectrice,
-cunoaterea temeinic a unui limbaj de
nivel nalt i/sau a mediului Matlab.
Nivel
Licen
Licen
Licen
Licen
Licen
Licen
7.
Dezvoltarea unui site didactic
8.
Proiectarea i realizarea unui sistem

Home automation
9.
Dezvoltarea unui bra robotic i

integrarea lui ntr-un sistem flexibil de
fabricaie
10.
Dezvoltarea unui sistem de curare

inteligent a suprafeelor
Se cere dezvoltarea unei aplicaii web care s permit Se cer:

gestionarea activitilor didactice.
-cunotine bune despre tehnologii web
-cunotine bune despre baze de date
Se cere dezvoltarea unui sistem Home automation, Se cer:
controlat cu un microcontroler Arduino Mega.
-cunotine bune despre programarea
microcontrolerelor Arduino
-cunotine foarte bune de electronic,
proiectare i realizare de circuite
electronice.
Se cere proiectarea, realizarea i integrarea unui bra Se cer:
robotic, ntr-un sistem de fabricaie flexibil.
-cunotine despre manipulatoare
-cunotine de programare a
microcontrolerelor,
-cunotine bune de electronic
Se urmrete crearea unui sistem robotizat pentru Se cer:
curarea selectiv a suprafeelor verticale de tipul - cunotine despre prelucrarea
tablelor magnetice colare, controlat de la distan de pe imaginilor
dispozitive mobile.
- cunotine de electronic
- cunotine avansate de programare a
microcontrolerelor;
- cunointe de programare Android.
Licen
Licen
Master
Master
Prof.dr.ing.Mihail Abrudean
Nr.crt.
1-2
3-4
5-6
7-8
Titlu
Modelarea si simularea unei
coloane de separare cu
umplutura in contracurent
Controlul instalatiilor de
distilare la temperature joase
Reactoare in pat fluidizatmodelare simulare,control
Modelarea,simularea
adsorbtiei gazelor in
lichide/solide
Scurta descriere
Cerinte
Model matematic ,experimental
Simulare functionare cu extractive si la
reflux total
Structuri de reglare(IMC,adaptive,etc)
licenta;master
Modele
matematice,experimentale,simulare
regimuri de functionare,control
Modele
matematice,experimentale,simulare
regimuri de functionare,control
licenta;master
licenta;master
Licenta;master
George Dan Mois

Nr.crt.
1
Titlu
Monitorizarea parametrilor
ambientali folosind senzori
BLE
Scurta descriere
Dezvoltarea unui sistem pentru
monitorizarea parametrilor
ambientali folosind senzori BLE
si telefoane mobile
Inregistrator de temperatura Dezvoltarea unui sistem inglobat
si umiditate cu imprimanta
pentru inregistrarea parametrilor
ambientali bazat pe PSoC 1 si
senzori DHT22.
Server Modbus pentru
Dezvoltarea unei platforme
monitorizarea temperaturii si cloud (Beaglebone Black) pentru
umiditatii relative
stocarea si afisarea datelor
(interfata Web) primite de la
transmitatoare Modbus de
umiditate si temperatura
Monitorizarea parametrilor
Dezoltarea unei platforme cloud
ambientali folosind senzori
(Beaglebone Black) pentru
Wi-Fi
gestionarea nivelurilor
parametrilor ambientali si de
mediu primite de la senzori WiFi
Servicii pentru un sistem de
Dezvoltarea serviciilor din
tip WSN-CPS
cadrul unui sistem distribuit de
monitorizare a parametrilor
ambientali
Senzori pentru monitorizarea Dezvoltarea firmware-ului
ambientala bazati pe
pentru senzori Wi-Fi ambientali
protocolul TCP/IP
care transmit date folosind
protocolul TCP/IP
Inregistrator de parametri
Dezvoltarea unui sistem inglobat
Cerinte
C
Electronica
Android/iOS/ Windows Phone
Licenta
C
VHDL
Electronica
Licenta
C
SQLite
PHP
Licenta
C
SQLite
PHP
Licenta
C, C++, C#
Licenta
C
Electronica
Licenta
Licenta
ambientali cu salvarea
datelor pe microSD bazat pe
senzori SHT21
Display Modbus pentru
parametri ambientali
Evaluarea performantelor
sistemelor de monitorizare a
parametrilor ambientali care
utilizeaza senzori Wi-Fi
10
Dezvoltarea de solutii IoT

folosind tehnologia BLE
pentru inregistrarea parametrilor

ambientali bazat pe PSoC 3 si
senzori SHT21
Dezvoltarea unui sistem inglobat
pentru afisarea (7-segment)
datelor primite de la
transmitatoare Modbus de
temperatura si umiditate relativa,
bazat pe PSoC 1
Realizarea unui studiu privind
performantele de consum de
energie si dependabilitatea unui
sistem de monitorizare a
parametrilor ambientali in
diferite scenarii
Studiul si dezvoltarea unei
solutii pentru monitorizarea
parametrilor ambientali folosind
senzori BLE
Electronica
C
Electronica
Licenta
C
Electronica
Master
C
Electronica
Android/iOS/ Windows Phone
Master
Asist. Dr. Ing. Radu Dan

Nr.crt.
1
Titlu
Sistem de orientare turistica
Monitorizarea mijloacelor
de transport in comun
Sistem de monitorizare a
copiilor
Magazin online
4
5
Sistem de monitorizare a
traficului rutier
Sistem de rezervari pentru

restaurante
Sistem de monitorizare
pentru parcari
7
8
Aplicatie pentru rezervari

hoteliere
Scurta descriere
Planificarea rutelor pentru
vizitarea obiectivelor turistice
dintr-o anumita regiune
Vizualizarea si urmarirea
mijloacelor de transport in
comun pe harta
Semnalizarea zonelor
periculoase (notificari)
Magazin online pentru
cumparaturi/alimente zilnice
Culegerea datelor privind
starea actuala a traficului pe
anumite segmente de drum
Rezervari online pentru
restaurante
Monitorizarea si vizualizarea
pe harta a parcarilor
disponibile din oras
Implementarea unui sistem de
rezervari hoteliere care sa
permita plata online.
Cerinte
Android/Angular JS, Java/C#, Cloud
Services, Maps, MySQL/SQL
Licenta

Licenta

Licenta

Licenta

Master
Licenta
Licenta
Licenta
Nume cadru didactic: Vlean Honoriu

Nr.crt.
Titlu
Sitem de localizare n caz de
accident bazat pe terminale
mobile
Implementarea unei maini

virtuale pentru un procesor
pe 16 bii
Implementarea unei maini
virtuale grafice pentru un
procesor pe 16 bii
Aplicaie de informare
asupra evenimentelor dintr-o
localitate
Aplicatie de mobile(android)
pentru gasirea
cabanelor si obiectivelor
turistice limitrofe
Platforma invatare online
(eLearning)
Convertor din handwriting in
text
Aplicatie gestionare loc de
parcare
Sistem informatic de
Scurta descriere
Se va proiecta i implementa un
sistem de localizare a locului
unui accident bazat pe hri
grafice. Sitemul va conine o
component server
(tehnologie .net) i o
component mobil
(Android+Ios) si va specifica
drumul optim de la cea mai
apropiata unitate de interventie
la accident
Pe o aplicaie deja existent, se
va extinde asamblorul i maina
virtual
O aplicaie deja existen va fi
extins pentru afiare grafic
Cerinte
C#, Java, GoogleMaps
C#
C#
Cristian Pop
Nica Alexandru Vlad
Ilie Adrian
Lupan Andrei
Sabou Marian
Dobra Cristian
gestiune a activitatilor
didactice din cadrul
invatamanului universitar
Aplicaie de gestiune a
evenimentelor personale si
publice dintr-o companie
Aplicaie de gestiune a
angajailor unei firme
Aplicaie admitere
Proiecte propuse de studenti
Pachet de programe pentru
modelarea i simularea
proceselor cu reele
neuronale
Aplicaie pentru medicii de
familie
Program antifurt al
telefonului mobil
Magazin virtual on-line
Aplicatie pentru cartarea

unor suprafete de teren
Palacean Gelu
Marius Crian
Mihaela Sas
Se vor simula i implementa
diferite procese cu ajutorul
diferitelor tipuri de reele
neuronale
Aplicaia va gestiona pacienii
unui medic de familie. De
asemenea va permite
programarea automat de pe
telefonul mobil
Aplicatia va rula sub Android
sau IOS si va transmite la un
server pozitia telefonului mobil,
impreuna cu ultimele numere
apelate.
Va fi realizat un magazin virtual
in tehnologie web, in care
vanzatorii isi pot depune produse
spre vanzare, iar cumparatorii
pot cumpara. Implementare
desktop si mobile.
Va fi realizat a aplicatie care va
afisa pe telefonul mobil conturul
unei suprafete parcurse de
utilizator, precum si suprafata
MATLAB, C++, C#, Java
Master
C#, MySQL
Master
Android, Java
Master
Master
Android, Java, C#
Master
acesteia. De asemenea suprafata

va fi evidentiata peo harta
(GoogleMap)
Sistem de alarmare gaz
Proiecte propuse de studentii
master IA
Conf. dr. ing. Enyedi Szilrd

Nr.crt
.
Titlu
Scurt descriere
Cerine
Colectare de date cu modul

GSM i microcontroler.
Programarea i utilizarea modulului SIM800 i a unui

microcontroler, pentru colectarea i transmiterea datelor.
Cunotine de programare,
hardware.
Licen

GSM i procesor ARM
integrat.
Programarea i utilizarea modulului SIM900, cu suport

ARM, pentru colectarea i transmiterea datelor.
hardware.
Licen
Programarea i utilizarea modulului ESP8266, pentru

colectarea i transmiterea datelor.
hardware.
Licen
Dezvoltarea unor metode i aplicaii pentru utilizarea NI

Elvis n testarea circuitelor digitale.
Cunotine de fiabilitate i
diagnoz.
Licen
aplicaii Internet.
Licen
Cunotine de tehnologii
aplicaii web.
Master
Cunotine de reele de
Master
3
4
5

WiFi i microcontroler
integrat.
Aplicaii de testare a
fiabilitii, pe platform
hardware NI.
Proxy de legtur ntre o reea
de senzori i un depozit de
date.
Soluii "Real Time Stack"
pentru aplicaii Web.
Aplicaii "Big Data Analytics".
Dezvoltarea unei soluii software pentru interfaare i

stocare temporar de date din/nspre senzori i baza de
date.
Analiza soluiilor de sincronizare cvasi-instantanee a
datelor ntre client i server i dezvoltarea unor aplicaii
demonstrative.
Analiza soluiilor de procesare distribuit a datelor i
Nivel
(licen/master)
Soluii neconvenionale de
stocare a datelor.
Securitatea n servicii web.
dezvoltarea unor aplicaii demonstrative.

Analiza tendinelor actuale de stocare robust a datelor
i dezvoltarea unor aplicaii demonstrative.
calculatoare i programare.
i stocare date.
Master
Analiza standardelor i soluiilor de securitate pentru

servicii web (n special SOAP) i aplicarea lor n
securizarea unui serviciu web existent.
Analiza i exemplificarea aplicaiilor pentru
"Wearables".
tehnologii Internet.
Master
i interfee grafice.
Master
Aplicaii pentru dispozitive

purtabile
Platforme software pentru

Internet of Things
Analiza platformelor software disponibile pentru

dezvoltarea aplicaiilor Internet of Things i
dezvoltarea unor aplicaii demonstrative.
tehnologii Internet.
Master
Aplicaii mobile hibride.
Analiza soluiilor i a platformelor pentru dezvoltarea

aplicaiilor mobile hibride i dezvoltarea unor aplicaii
demonstrative.
i dezvoltare aplicaii web.
Master
Proiecte propuse de studenii

Master IA
Master IA
Nume cadru didactic

Asist. Drd. Ing. Iulia STEFAN
Nr.crt.
1.
2.
Titlu
Dezvoltare
frawework Web
Based pentru
testare functionala
automata
Dezvoltare de
instrument
Scurta descriere
Testarea automata reduce costurile pentru asigurarea
calitatii produselor software prin reducerea timpilor
privind evaluarea rezultatelor, documentarea testelor,
efectuarea testelor de regresie. Utilizarea aceleiasi resurse
software in aplicatii diferite asociate unui domeniu de
activitate prin parametrizare adauga calitate prin
standardizarea procedurilor de lucru.
Intelegerea procesului uman de invatare reprezinta un
punct central in multiple domenii: educatie, psihologie,
Cerinte
OOP, C#, NUnit,
Selenium, HTML,
JavaScript, CSS.
Licenta
Cristina CAESCU
OOP, HTML, CSS,

JavaScript
Licenta
Loredana FARCAS
software pentru
fixare de
cunostinte si
evaluarea
automata a
acestora
3.
4.
Procesare
automata de
imagini pentru
interfete grafice cu
utilizatorul:
comparare intre
prototip si
implementare
Dezvoltare
biblioteci C#
pentru generare
automata cod G
prin recunoastere
de caracteristici
5.
Platforma
web/mobile de
monitorizare si
control prin GPS a
sarcinilor
angajatilor
6.
Sisteme GIS
pentru structura
federativa
psihiatrie, studiul inteligei artificiale, genetica, industria

producatoare de semiconductori, etc.
In educatie, un punct major il reprezinta modalitatile
efective de fixare a cunostintelor rapid si eficient.
Dezvoltarea tehnologica curenta permite crearea de
instrumente software care sa aplice automat metode de
studiu, sa analizeze performantele si sa forteze limitele
cognitive prin adaptare rapida la nevoile specifice ale
individului.
Testarea interfetelor grafice presupune compararea unui
model cu rezultatul implementarii efective. Utilizarea
algoritmilor specifici pentru procesare de imagini reduce
timpii de validare si verificare in procesele de dezvoltare
incrementala a produselor software.
Integrararea CAD/CAM reprezinta o masura deciziva in

reducerea timpilor de lansare (time-to-market) pe piata a
unor produse. Generarea rapida a codului G valid asociat
masinilor cu comanda numerica este unul dintre pasi prin
disponibilitatea unor aplicatii usor de utilizat care extrag
caracteristicile prototipului din mediul CAD dedicat
utilizand un standard de interschimb grafic specific.
Organizarea sarcinilor angajatilor unei firme prin
monitorizarea si controlul activitatilor asignate acestora
reprezinta unul dintre obiectivele oricarei structuri de
management. Un sistem automat de urmarire prin GPS in
vederea stabilirii locatiei si organizarea sarcinilor
angajatilor sustine acest proces si poate usura sarcinile de
serviciu.
Interschimbul de date intre mai multe entitati dintr-o
structura federativa presupune expunerea eficienta
informatiei geografice asociate.
Algoritmi de filtrare,
detectia contururilor,
Matlab, OOP(C#)
Licenta
Raul ZMOLE
AutoCAD, DXF, cod G,

C#, OOP
Licenta
Alexandru STAVILA
PHP5, JavaScript, HTML, Licenta

CSS, Google API
Vulpe TUDOR
Google Maps API

(JavaScript), HTML,
Licenta
Andrei TUDOR
script server( PHP, ex.

Zend Framework), OOP
7.
Servicii web
pentru standardul
WaterML
Dezvoltarea de servicii web specializate pentru

managmentul resurselor de apa prin standardul WaterML
permite ca, la nivel mondial, aceste informatii sa fie
disponibile online potentialilor clienti.
Cunostinte prealabile:
SOAP/REST,
XML/JSON, OOP(C#),
HTML,CSS, OOP
Licenta
8.
Dezvoltarea de
suite de teste C#
pentru testare
white-box
OOP, C#, NUnit
Master
Anca COROAMA
9.
Dezvoltare teste
automate de
performanta si
stres utilizand
JMeter si
OSWASP ZAP
JMeter, OSWASP ZAP
Master
Antoaneta MIHAIU
10.
Instrument
software pentru
cresterea
creativitatii in
testare
OOP, HTML, CSS,

JavaScript, interes pentru
studiu interdisciplinar
(experienta in evaluarea
de resursa umana si
training)
Master
Ing. Irina DAN
11.
Automated
framework for
Imbunatatirea calitatii produsului software prin utilizarea

unor resurse specifice (framework-uri dedicate) la nivelul
implementarii si integrarii reduce riscul cresterii
exponentiale a costului prin descoperirea defectelor(bugs)
la nivelele urmatoare de dezvoltare prin crearea testelor de
unitate(unit tests).
Performantele si securitatea reprezinta o cerinta obligatorie
in cazul aplicatiilor web care implica transfer de date
privind resursele financiare, platile, gestiunea stocurilor si
datele personale de identificare ale clientilor. Astfel,
instrumentele specifice de testare automata sustin validarea
si verificarea rapida unor astfel de cerinte si cresterea
calitatii produsului software.
Abordarea umana in testarea produselor software isi lasa
amprenta asupra performantelor testelor dezvoltate.
Adoptarea unei atitudini critice, mentinerea uei abordari
cogntive out of the box, o foarte buna organizare a
testelor si a raportarii lor, intelegerea relatiilor cauza-efect
in perceptia si evaluarea unui produs aflat in testare sunt
cateva dintre caracteristicile necesare. Proiectul isi propune
sa sustina dezvoltarea unor astfel de abilitati prin
dezvoltarea unui instrument directionat.
The project aims to automate the testing of Android
applications and create a comprehensive test suite that will
Testing frameworks (UI Master

Automator,
Espresso, Ing. Ionut IVAN
12.
Black Box testing

of Android
applications
Securizarea
(autentificare,
autorizare,
criptare) serviciilor
web
give good coverage of the application under black box

conditions.
Monkey, monkey runner),

OOP
Disponibilitatea la cerere a informatiilor critice online

depinde de posibilitatea criptarii si restrictionarii reale
impuse asupra accesului la date. Validarea prin teste
specifice a unor servicii web securizate este un aspect de
importanta vitala in lucarea deciziei de a expune anumite
informatii prin Internet.
C#, SOAP/XML, HTML,

JavaScript, SOAPUI
Master
Ing. Cristian NEGREA
Sl.dr.ing. Rusu Both Roxana

Nr.crt.
1.
Titlu
Control avansat a unor procese
lente utilizand calculatorul de
process NI PXI 8183
2.
Sistem de cotrol robust pentru

reglarea turatiei mcc
3.
Proiectarea unui sistem de

control distribuit folosind
TrueTime Network
Scurta descriere
- Studiul procesului
- Modelarea procesului
- Proiectarea algoritmului de
control
- Implementarea strategiei de
control
- Validarea prin simulare
- Dezvoltarea standului
experimental
- Modelarea matematica a
procesului
- Dezvoltarea strategiei de
control
- Implementarea strategiei de
control
- Analiza rezultatelor in
bucla inchisa
- Studiul toolboxului
TrueTime
- Studiul procesului
Cerinte
-
Identificarea sistemelor
Teoria sistemelor
Ingineria reglarii automate
LabVIEW
Master
(ocupat)
Electronica de Putere in Automatica

Teoria sistemelor
Sisteme robuste
Limbaj de programare
Master
(ocupat)
cunostinte de programare in
Matlab/Simulink
cunostinte de TS, IRA, IATR
Licenta
4.
Proiectarea si implementarea
unui sistem de control robust
pentru un proces cu parametrii
variabili
5.
Monitorizarea si controlul unui

unui proces de amestecare
folosind mediul DeltaV
Analiza rezultatelor in
bucla inchisa
Dezvoltarea standului
experimental
Implementare unui sistem
de monitorizare
Modelarea matematica a
procesului
Stabilirea si proiectarea
strategiilor de control
Implementarea strategiilor
de control pe sistemul
DeltaV
6.
Sistem de pozitionare
Studiul modelelor existente

Proiectarea algoritmului de
control
Implementare folosind
TrueTime
Studiul standului
experimental
procesului
Stabilirea si
proiectarea
robust
de control pe sistemul
MyRIO
bucla inchisa
Dezvoltarea standului
experimental
procesului
Stabilirea si proiectarea
Teoria sistemelor
IRA1, IRA2
Matlab,
LabVIEW
Licenta
(ocupat)
Teoria sistemelor
IRA1, IRA2
Matlab,
DeltaV
Licenta
(ocupat)
Electronica
Teoria sistemelor
Matlab
Limbaje de programare
Licenta
(ocupat)
7.
Control predictiv al unui proces

de amestecare folosind mediul
DeltaV
8.
Implementarea unui simulator

hardware pentru circuite
electronice
9.
Proiectarea unor structuri de

control robust fracionar
pentru un proces petrochimic multivariabil
10.
Conducerea avansata cu
aplicatii in mecatronica
de control
bucla inchisa
Studiul procesului
Studiul modelelor existente
Proiectarea algoritmului de
control
Testarea
Familiarizarea cu
simulatorul de circuite
Implementarea unor studii
de caz specifice electronicii
de putere in automatica
Testarea cazurilor
implementate
Concluzii
Familiarizarea cu
calculul fractionar
proiectare a
Studiul sistemelor
Studiul modelelor
existente
Proiectarea,
- Dezvoltarea unui stand

experimental folosind kitul de
Mecatronica NI
- Identificarea si modelarea
Teoria sistemelor
DeltaV
Licenta
Electronica
Electronica de putere in Automatica
Licenta
Matematici speciale
Teoria sistemelor
Matlab
Licenta
- Electronica de putere in Automatica

- IRA1, IRA2
- Identificarea proceselor
- LabVIEW
Licenta
procesului
-Proiectarea, implementarea si
testarea strategiilor de control
dezvoltate
-Analiza comparativa a rezultatelor

0814 Teme

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

0814 Teme

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Nume cadru didactic: Avram Camelia Claudia

Programare C/C++, modelarea

Step 7, Win CC, Sisteme cu Evenimente

Sistem de comunicaie folosind PLC-uri

Cas Inteligent - Control automatizat

Sisteme Cyber fizice transport intermodal

Programare C/C++, SoC, Transmisia

Programare C/C++, SoC, Transmisia

Programare C/C++, modelarea proceselor,

Sistem inteligent de parcare

Sistem de planificarea resurselor

Teme proiecte de diploma

Utilizarea PLC n conducerea proceselor industriale. Structuri evoluate

Aplicatii ale controlului automat in medicina.

Aplicatii ale sistemelor automate in medicina.

Sistem pentru evaluarea performantelor regulatoarelor PID.

Sistem pentru monitorizarea la distanta a nivelului in rezervoarele de

Sistem de monitorizare si control pentru schimbatoare de caldura.

PAC cu posibilitati de programare in simulink

controlul proceselor. Dezvoltarea programelor de aplicatie se face in Simulink. Se va vor

Modelarea si controlul unui reactor chimic.

10. Tehnici avansate de control automat pentru statiile de epurare ape

Sl. dr. ing. Ruben Dan CRIAN

Se pune la dispozitie stand

Reglare de turatie mcc + Aplicatie

Se va realiza un sistem redundant de

Se va dezvolta o structura de reglare a

Se va dezvolta o structura de reglare a

Se va dezvolta o structura de reglare a

Se va dezvolta un stand pentru

de simulare a unei statii de cascada pentru controlul concentratiei de

Sl. dr. ing. Radu MIRON

Cunotine avansate de:

Gestionarea preturilor si ocuparii Cunotine avansate de:

Sistem distribuit, bazat pe

Implementarea unui sistem

Simulator pentru traficul

Implementarea unui simulator

Aplicatie pentru rezervari

Integrare prin servicii REST cu

Cunotine avansate de:

online cu suport pentru

Metode pentru recunoasterea

Retea de socializare pentru

Implemetarea aplicatiei server si

Retea de socializare bazata

Implemetarea aplicatiei server si

Sistem pentru managementul

Implemetarea unei aplicatii

programare n Java EE (framework-uri

Nume cadru didactic: Sita Valentin

PLC-uri sau echipamente

Teme de diplom/disertaie 2015-2016

Realizare baza de date

Realizare F2S e-serviciu

Tehnici de testare automata a programelor

Tehnici de testare functionala si de

Cifrare cu resurse limitate

Medii de testare a circuitelor

Procesarea evenimentelor complexe (1)

Procesarea evenimentelor complexe (2)

Sistem de decizie asistat n relaia banccompanie

Utilizarea tehnicii HIL