0814 Teme Iunie 2016

Nume cadru didactic: Avram Camelia Claudia
Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

1 Sistem pentru controlul accesului pentru Programare C/C++, modelarea proceselor, Licenţă
autovehicule utilitare SoC.
2 Sistem de comunicaţie folosind PLC-uri Step 7, Win CC, Sisteme cu Evenimente Master
Siemens Discrete, Transmisia Datelor.
3 Sistem de monitorizare şi control a Programare Java, UPPAAL, unix OS. Master
traficului rutier
4 Sistem de control pentru un pendul inversat Programare C/C++, SoC, Transmisia Master
Datelor
5 Casă Inteligentă - Control automatizat Programare C/C++, SoC, Transmisia Licenţă
Datelor
6 Sisteme Cyber fizice – transport intermodal Programare Java. Licenţă
7 Sisteme Cyber fizice – algoritmi de control Programare Java. Licenţă
pentru planificarea rutelor optime de
vizitare a unor obiective turistice dintr-un
oraş
8 Sisteme Cyber fizice – sistem de Programare Java. Master
planificarea resurselor
9 Sistem de monitorizare şi avertizare a Programare C/C++, SoC, Transmisia Datelor Master
condiţiilor meteo
10 Sistem inteligent de parcare Programare C/C++, modelarea proceselor, Licenţă
SoC, SED, TD
11 Sistem de planificarea resurselor Raspberry PI, Python Master
Teme proiecte de diploma
- sesiunea iunie 2016 -
Prof. Dr. Ing. Ioan NASCU
1. Utilizarea PLC în conducerea proceselor industriale. Structuri evoluate

pentru controlul nivelului.
Se pune la dispozitie PLC S7 300, soft de programare si documentatia, stand didactic
pentru reglarea nivelului. Se va dezvolta un sistem de control cu monitorizare pe un
calculator utilizand soft SCADA .
2. Aplicatii ale controlului automat in medicina.
Controlul automat al anesteziei. Modelare, estmare parametrii model, algoritmi de control.
3. Algoritmi evoluati pt controlul SEAU (Statii de Epurare Ape Uzate). Se
pune la dispozitie un sistem numeric de control programabil in Matlab. Se vor dezvolta
algoritmi de control adaptiv prediciv si se vor implementa pe acest sistem. Aplicatii in
domeniul statiilor de epurare ape uzate.
4. Aplicatii ale sistemelor automate in medicina.
Adaptarea unui sistem de termoterapie pentru a fi controlat cu un calculator portabil si
dezvoltarea softului de aplicatie.
5. Sistem pentru evaluarea performantelor regulatoarelor PID.
Se pun la dispozitie regulatoare PID produse de diferite firme. Se va implementa un
simulator de procese pe un PC cu module de achizitie de date. Se vor compara
performantele regulatoarelor.
6. Sistem pentru monitorizarea la distanta a nivelului in rezervoarele de
apa potabila.
Se pune la dispozitie senzor de nivel, PLC BoxX-Comat. Se transmit la distanta mesaje
referitoare la valoarea nivelului. Se transmit de asemenea comenzi si alarme.
7. Sistem de monitorizare si control pentru schimbatoare de caldura.
Se da schimator de caldura, cu senzorii si elementele de executie aferente. Se va dezvolta
sistemul de monitorizare si control. Posibilitati de implementare: cu calculator si module de
achizitie sau cu PLC.
8. PAC cu posibilitati de programare in simulink
Se pune la dispozitie un sistem numeric cu unitate centrala si I/O pentru monotorizarea si
controlul proceselor. Dezvoltarea programelor de aplicatie se face in Simulink. Se va vor
implementa aplicaţii de control şi monitorizare a parametrilor unor procese continue.
9. Modelarea si controlul unui reactor chimic.
Se pune la dispozitie documentatie si programe de modelare si simulare a dinamici unui
reactor chimic continuu cu amestecare. Se vor implementa diferite strategii de control
automat si se vor analiza performantele.
10. Tehnici avansate de control automat pentru statiile de epurare ape
uzate, cu scopul optimizarii performantelor si reducerea consumurilor.
Se pune la dispozitie un sistem numeric de control programabil in Matlab. Se vor dezvolta
algoritmi de control prediciv avand ca obiectiv minimizarea consumului energetic si se vor
implementa pe acest sistem. Aplicatii in domeniul statiilor de epurare ape uzate.
Cluj-Napoca, 11.10.2015
Sl. dr. ing. Ruben Dan CRIŞAN

1. Mini hidrocentrala Stand experimental cu macheta Se va construi un stand experimental si se Licenta
si PLC SIEMENS S7-300 va realiza un sistem de control.
2. Sistem de control si Se pune la dispozitie uPAC Se va realiza un sistem de control si Licenta
monitorizare process de la ICPCON monitorizare al nivelului de la distanta.
distanta
3. Reglare de turatie mcc Se pune la dispozitie stand Reglare de turatie mcc + Aplicatie Licenta
didactic cu mcc si PLC SCADA
SIEMENS S7-300 si soft de
programare Step 7 si WinCC.
4. Sistem redundant pentru PLC SIEMENS S7-300 si Se va realiza un sistem redundant de Licenta
controlul proceselor ET200M. Step 7 + HMI + control pentru un proces dat.
SCADA
Se pune la dispozitie standul
didactic ledcon si un PLC Se va dezvolta o structura de reglare a
5. Reglarea temperaturii Licenta
SIEMENS S7-300 si soft de temperaturii ledconului.
programare Step 7 si WinCC.
Se va dezvolta o structura de reglare a
didactic FESTO echipat cu un
6. Reglarea nivelului nivelului combinata: dupa eroare si Licenta
PLC SIEMENS S7-300 si soft
perturbatie.
de programare Step 7 si WinCC.
Se va dezvolta o structura de reglare a
didactic FESTO echipat cu un
7. Reglarea presiunii nivelului combinata: dupa eroare si Licenta
PLC SIEMENS S7-300 si soft
perturbatie.
de programare Step 7 si WinCC.
Se va dezvolta un stand pentru
Se pun la dispozitie doua benzi
depozitarea unor piese intr-o magazie cu
Sistem automat de transport transportoare si motoarele pentru
8. ajutorul unui gripper. Se va dezvolta o un Licenta
si depozitare comanda acestora. Pentru control
sistem de control si monitorizare al
se va folosi un PLC SIEMENS.
procesului.
9. Controlul treptei biologice a Se pune la dispozitie platforma Se va dezvolta o structura de reglare in Master
unei statii de epurare a apelor de simulare a unei statii de cascada pentru controlul concentratiei de
uzate epurare a apelor uzate BSM1 si amoniu si o structura de reglare a
documentatia aferenta. concentratiei de nitrat.
Reglarea temperaturii intr-o Se pune la dispozitie PLC S7 Controlul temperaturii intr-o incinta
10. Master
incinta 1200 si stand didactic semideschisa
Sl. dr. ing. Radu MIRON

1. Recunoașterea indivizilor pe Proiectul presupune Cunoștințe avansate de: licență
baza amprentelor digitale implementarea unui sistem de - programare în Matlab și Java SE;
parțiale recunoastere a individului pe - procesarea imaginilor;
baza amprentei digitale parțiale - metode numerice de calcul;
(prin metoda corelatiei + metoda - algebra matematica.
bazată pe minuții).
2. Urmărirea securizată a Proiectul presupune Cunoștințe avansate de: licență
traseului unor agenți folosind implementarea unui sistem - programare în Matlab, Java SE, EE și
GPS distribuit de urmărire, cu ME;
verificarea identității prin - procesarea imaginilor;
amprentă digitală. - metode numerice de calcul;
- algebra matematica.
3. Aplicatie de management Gestionarea preturilor si ocuparii Cunoștințe avansate de: licență

pentru hoteluri (PMS) camerelor. Integrarea cu cel - programare în Java EE (framework-uri
putin un site de rezervari online. Spring sau Struts 2);
- baze de date (relationale si NoSQL);
- servicii web.
4. Sistem distribuit, bazat pe Implementarea unui sistem Cunoștințe avansate de: licență
servicii pentru recunoasterea distribuit, bazat pe servicii - programare în Java EE (framework-uri
indivizilor pe baza pentru recunoasterea indivizilor Spring);
amprentelor digitale pe baza amprentelor digitale - baze de date (relationale si NoSQL);
- servicii web (REST).
5. Simulator pentru traficul Implementarea unui simulator Cunoștințe avansate de: MASTER
vehiculelor autonome pentru traficul vehiculelor - programare în C si C++, Java
autonome - procesarea imaginilor;
- metode numerice de calcul;
- matematica.
6. Aplicatie pentru rezervari Integrare prin servicii REST cu Cunoștințe avansate de: licenta
online cu suport pentru furnizori de date. - programare în Java EE (framework-uri
compararea preturilor Implementarea unor algoritmi Spring sau Struts 2);
complecsi pentru determinarea - baze de date (relationale si NoSQL).
identitatii unice a unui hotel - algoritmica.
7. Metode pentru recunoasterea Implementarea unor algoritmi Cunoștințe avansate de: licenta
amprentelor partiale pentru recunoasterea - programare în Matlab și Java SE;
amprentelor partiale. - procesarea imaginilor;
- metode numerice de calcul;
- fuzzy logic.
8. Retea de socializare pentru Implemetarea aplicatiei server si Cunoștințe avansate de: MASTER
telefoane mobile client. - programare în Java EE (framework-uri
Spring sau Struts 2);
- programare in Android;
- baze de date (relationale si NoSQL).
9. Retea de socializare bazata Implemetarea aplicatiei server si Cunoștințe avansate de: licenta
pe evenimente client. - programare în Java EE (framework-uri
Spring sau Struts 2);
- programare in Android;
baze de date (relationale si NoSQL).
10. Sistem pentru managementul Implemetarea unei aplicatii Cunoștințe avansate de: licenta
comunicatiei dintre PMS si scalabile folosind servicii REST - programare în Java EE (framework
website-uri de rezervari si desing pattern-ul “actor”. Spring);
online - lightweight threads (Akka, Quasar);
- baze de date (relationale si NoSQL);
- servicii web (REST).
Nume cadru didactic: Sita Valentin

1 Sisteme de monitorizare și Implementare hardware și Cunoștinte: licenta
control destinate clădirilor : dezvoltare interfață software KNX
sistemul de securitate utilizând microcontrolere, Visual C#
PLC-uri sau echipamente AVR Studio
dedicate KNX. Matlab
sistemul detecție efracție utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul de control acces utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul de supraveghere utilizând microcontrolere, Visual C#
video PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de interfonie utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul de siguranță utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul detecție incendiu utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul de adresare publică utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul de monitorizare utilizând microcontrolere, Visual C#
lifturi PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de detecție și utilizând microcontrolere, Visual C#
evacuare gaze PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de protecție și utilizând microcontrolere, Visual C#
avertizare persoane PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de evacuare a utilizând microcontrolere, Visual C#
fumului PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de detecție și utilizând microcontrolere, Visual C#
evacuare noxe PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul surselor de rezervă utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul anti-îngheț utilizând microcontrolere, Visual C#
instalații electrice (cuprinse PLC-uri sau echipamente AVR Studio
în sistemul de siguranță); dedicate KNX. Matlab

sistemul de iluminat cu utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul de iluminat de PLC-uri sau echipamente AVR Studio
evacuare și iluminat de dedicate KNX. Matlab
siguranță
sistemul de comunicație utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul date-voce utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul de distribuție utilizând microcontrolere, Visual C#
semnale televiziune și PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul multimedia dedicate KNX. Matlab
sistemul de încălzire/răcire, utilizând microcontrolere, Visual C#
ventilație și aer condiționat PLC-uri sau echipamente AVR Studio
meteorologică PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de control al utilizând microcontrolere, Visual C#
jaluzelelor, perdelelor și PLC-uri sau echipamente AVR Studio
rulourilor dedicate KNX. Matlab
sistemul de management al utilizând microcontrolere, Visual C#
resurselor PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de distribuție apă utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul de irigații utilizând microcontrolere, Visual C#
sistemul de control al utilizând microcontrolere, Visual C#
parcărilor PLC-uri sau echipamente AVR Studio
28 Sistem complet de Implementare hardware și Cunoștinte: master
monitorizare și control dezvoltare interfață software KNX
destinat clădirilor utilizând microcontrolere, Visual C#
Teme de diplomă/disertaţie 2015-2016
Prof. dr. ing. Liviu Miclea
Nivel
Nr.crt. Titlu Scurtă descriere Cerinţe
(licenţă/master)
Federaţie de sisteme SCADA, instrument
1. colaborativ pentru managementul resursei de Realizare baza de date Baze de date Licenta
apă (1)
Federaţie de sisteme SCADA, instrument
2. colaborativ pentru managementul resursei de Realizare F2S e-serviciu Tehnologii web Licenta
apă (2)
Evaluare tehnici de testare
3. Tehnici de testare automata a programelor Testare programe Master
automata
Tehnici de testare functionala si de Evaluare tehnici de testare
4. Testare programe Master
performanta a programelor functionala si de performanta
Algoritmi şi aplicaţii „light
5. Cifrare cu resurse limitate Cunoştinţe de programare Master
encryption” (colab dr. Stelian Flonta)
6. Medii de testare a circuitelor Aplicatii NI Testare Licenta
Procesarea si gestiunea integrata a Limbajul Java, BD, mediul
7. Procesarea evenimentelor complexe (1) Licenta/Master
resurselor de apa WSO2
Limbajul Java, mediile
Procesarea si gestiunea integrata a
8. Procesarea evenimentelor complexe (2) „DataTurbine” si „The Kepler Licenta/Master
resurselor de apa
Project”
Implementarea componentelor
Sistem de decizie asistată în relația bancă-
9. sistemului decizie asistată în relația Programare Licenta/master
companie
bancă-companie
10. Utilizarea tehnicii HIL Aplicatii LabView Licenta/master
11. Sisteme multiagent sigure Tehnici de criptografie Java, medii multiagent Licenta/master
Sl. dr. ing. Levente Tamas: http://rocon.utcluj.ro/open-positions
In cooperation
Nr. Title Reference Requirenments Application DL Applicants Level Obs./Platforms
with
Vision Guided Landing UTCN - Pioneer 3AT,
1 http://rocon.utcluj.ro/node/130 C++, Linux 11/25/2015 BSc.
for UAV Elod Pall ArDrone2
Sensor Fusion for
2 Advanced Mobile http://rocon.utcluj.ro/node/133 C++, Linux 11/25/2015 BSc. Pioneer 3AT
Robot Localization
https://sites.google.c
3 PhoneDrone http://rocon.utcluj.ro/node/132 C++, ADK 11/25/2015 BSc. om/site/phonedrone
board/
Human Gesture Lungu Nvidia Jetson
4 http://rocon.utcluj.ro/node/130 C++, Linux 11/25/2015 BSc.
Controlled UAV Sebastian Toolkit
Relative Pose
SZTE - BSc./
5 Estimation of 2D and http://rocon.utcluj.ro/node/135 C++, Linux 11/25/2015 Teams welcome
Zoltan Kato MSc.
3D Lidar Images
UTCN - Lucian Pioneer 3AT, cyton
Assistive robotics BSc./
6 Busoniu, Elod http://rocon.utcluj.ro/node/134 C++, Linux 11/25/2015 gamma 1500,
applications MSc.
Pall ArDrone2
UTCN - Silviu
Teleoperated Mocan Sorin,
Folea,
7 Navigation with NI http://rocon.utcluj.ro/node/131 C++, Linux 11/25/2015 Dacian BSc. NI Robotics kit
NI - Cristian
Mobile Robot Avram
Vlasin
NI - Cristian
8 SLAM-rio http://rocon.utcluj.ro/node/131 C++, Linux 11/25/2015 Kiss Adam BSc. NI Robotics kit
Vlasin
Robot pose estimation UTCN - Zsofia
Pioneer 3AT,
9 in 3D using tracking Lendek, UTCN http://www.optitrack.com/ C++, Linux 11/25/2015 BSc.
ArDrone2
cameras - Elod Pall
10 Continental contest Continental contest Misc. 11/25/2015 BSc./ Teams welcome
Nume cadru didactic: conf. dr. ing. Lucian Busoniu
Nr crt Titlu Scurtă descriere Cerinţe Nivel (licenţă/master)

1+2 Robot, Bring Me Human assisted robotics is a growing market, and As this project involves several tasks, this is ideal BSc or MSc (looking for
My Beer! this trend is likely to be continued. The most for a small group of motivated students, who can 2+ students)
impressive results are the ones using mobile work in team. They should also be flexible and
(Assistive robotics) manipulators. Thus, the main focus of this project is motivated to pursue with this complex task, having
to explore this idea by proposing the execution of an good C++ knowledge and persistent work style.
everyday task by a mobile manipulator; while also Currently we have in our lab the mobile base as
keeping other assistive options in mind. well as the mobile manipulator and the necessary
sensing devices for this project.
The problems which have to be solved within this
project are far from being trivial: localize the robot in
a dynamic environment, detect the queried object in
the 3D space and grasp the object using the
manipulator. This task is essential for human assisted
robotic application for everyday task such as:
https://youtu.be/c3Cq0sy4TBs
Advisors: Levente Tamas and Lucian Busoniu.

Apply to this project by contacting Levente Tamas
(Levente.Tamas@aut.utcluj.ro) or Lucian Busoniu
(lucian@busoniu.net) before the end of 2015.
See: http://rocon.utcluj.ro
3+4 Optimistic planning Optimistic planning is a recent approach to the This project is most suitable for a small team of BSc or MSc (looking for
for nonlinear predictive control of nonlinear systems, which (e.g. 2) students, who are all motivated and able to 2 students)
optimistically explores the space of action sequences invest themselves fully into this project.
control applications from the current state. Due to generality in the Complementary skillsets are required, so we are
dynamics and objective functions that it can address, looking both for people who are good at C/C++
it has a wide range of potential applications to and Matlab programming, as well as for people
problems in nonlinear control. who enjoy more analyical, math challenges. A
good command of the English language is
In this project we will explore on the one hand essential to have access to the literature.
further algorithmic developments in optimistic
planning, and on the other applications to open
problems in nolinear control. This includes real-time
results for the control of some nonlinear systems
available in our lab, such as the Quanser rotational
inverted pendulum, an Inteco3D crane for load
manipulation in 3D (both in lab C01), the Cyton
Gamma robotic arm, the AR.Drone 2 UAV etc. For
this applicative axis, we will start with existing real-
time control implementations of optimistic planning
methods for discrete and continuous inputs.
5 Optimistic planning Optimistic planning is a recent approach to the near- We are looking for a motivated student with strong MSc or BSc
with an adaptive optimal, predictive control of nonlinear systems. mathematical and analytical skills, able to invest
Recently we have developed an algorithm that himself fully into this project. A good command of
number of switches optimizes the switching times between different the English language is required order to be able to
control actions rather than allowing switches follow the relevant literature.
(changes) at every step. This algorithm is much
faster but is limited by the quality of solution
representable with a fixed number of switches. The
goal of this project is to derive a criterion for
adaptively increasing the number of switches
allowed in the solution. This should allow the
recovery of a near-optimal solution while still
preserving a computational advantage with respect to
the original algorithm that can switch at any time
step.
Apply by contacting Koppany Mathe

(mathekoppany@yahoo.com) or Lucian Busoniu
(lucian@busoniu.net).
6 Vision-based lane Autonomous cars are currently the focus of intensive We are looking for a motivated student, able to BSc or MSc
following for an research, with well-known projects such as the invest himself fully into this project. Familiarity
Google Driverless Car, and many other automotive with Matlab and C programming is a must, as is a
autonomous car companies and universities being involved in this good command of the English language in order to
line of research. An important problem that must be be able to follow the relevant literature.
solved in this context is lane following. In this Experience in robotics and/or image processing, as
project, we will develop lane following control using well as some French skills, are a plus.
vision-based detection to identify the lane markers.
The approach developed will be directly applied to
an autonomous Citroen C4 newly available at the
Laboratory of Industrial and Human Automation
control, Mechanical engineering and Computer
Science (LAMIH) at Valenciennes. The project will
take place at LAMIH within the Erasmus
cooperation framework, and will be led by Prof.
Sebastien Delprat there.
Apply by contacting either Lucian Busoniu

(lucian@busoniu.net) or Elod Pall
(pall.elod@gmail.com).
7 Intelligent Sumo The Sumo Robot contest is an annual event at our We are looking for a motivated student who is able BSc or MSc
Robots faculty. Each year more and more students are to efficiently program robots in C on the one hand,
interested and join in. In this project, we will start and on the other has analytical ability to
from existing sumo robot hardware (preferably the understand and further develop artificial
student's robot!), with the goal of developing better intelligence techniques.
software, so that it could beat more expensive robots
by simply being a "smarter" fighter. This will be
achieved with a combination of opponent modeling
and optimal trajectory control, using machine
learning and planning algorithms.
Please apply by contacting Pall Elod

(pall.elod@gmail.com) or Lucian Busoniu
(lucian@busoniu.net).
See: http://rocon.utcluj.ro.
Conf.dr.ing. Paula Raica
Nivel
Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte (licenta/
master)
1 Modelarea şi analiza Se propune compararea şi analiza rezultatelor simulării unor Ecuaţii diferenţiale, analiza Licenţă
proceselor biomedicale modele matematice pentru procese biomedicale. sistemelor în spaţiul stărilor,
noţiuni de metode numerice,
programare (Matlab sau
altele)
2 Algoritmi pentru optimizarea Multe probleme reale implica optimizarea simultana a mai Cunostinte bune de Licenţă
multiobiectiv. Metode si multor functii obiectiv. In mod obisnuit nu exista o singura programare (Matlab sau
aplicatii solutie pentru aceste aplicatii. In literatura se regasesc altele), interes in tratarea
numeroase aplicatii reusite, dar metodele care nu se bazeaza problemelor de optimizare
pe algoritmi evolutionisti nu sunt foarte raspandite. Proiectul
urmareste implementarea unor algoritmi care sa rezolve acest
tip de probleme si realizarea unui studiu comparativ.
3-4 Elaborarea şi implementarea Pentru standurile existente în laborator se propune Notiuni de bază de teoria Licenţă
unor legi de control optimal implementarea practica a unor legi de control optimal care sa sistemelor şi control
pentru aplicaţii de laborator permita utilizarea lor ca aplicatii didactice de laborator. Se automat, Matlab, Simulink
(Quanser) urmareste: punerea in functiune a proceselor, identificarea
proceselor, identificarea cerintelor specifice fiecarui proces in
parte, elaborarea algoritmilor de control, simularea
procesului, implementarea practica a algoritmilor de control,
un studiu al rezultatelor.
5 Strategii de control pentru Se propune implementarea unor strategii de control pentru Ecuaţii diferenţiale, analiza Master
procese biologice procese biologice. Pe baza unor modele matematice date, se va sistemelor în spaţiul stărilor,
simula şi analiza sistemul dinamic. Se vor implementa şi control automat, noţiuni de
compara unele metode de control echivalente tratamentului metode numerice,
medical. programare (Matlab sau
altele)
6 Algoritmi de control pentru Se propune implementarea unor algoritmi de control avansat Programare in Matlab, Master
3D Crane (Inteco) pentru procesul 3D Crane Simulink, control automat
Nivel
Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte (licenta/
master)
7 Proiectarea si implementarea Se urmareste realizarea unui modul software pentru integrare Matlab, notiuni de analiza a Master
unui modul software pentru cu mediul Matlab care sa implementeze una sau mai multe sistemelor in spatiul starilor,
probleme de control optimal metode de control optimal pentru sisteme dinamice, cu sau control optimal
fara restrictii. Aplicatia se propune sa fie un mediu interactiv
pentru rezolvarea unei categorii cat mai largi de probleme de
control optimal
8 Modelarea matematică şi Pentru un proces chimic dat se propune : Matlab, ecuaţii diferenţiale, Master
controlul unor procese - determinarea modelului matematic, simularea şi validarea calcul numeric, control
chimice modelului pe baza unor date experimentale automat
- determinarea influenţei unor parametri precum
temperatura şi presiunea asupra funcţionării procesului
- elaborarea şi testarea unor algoritmi de control
9 Proiectarea si implementarea Se propune implementarea unei aplicaţii software interactive Programare in Matlab, teoria Master
unui modul software in pentru învăţarea noţiunilor de control avansat, demonstrarea sistemelor, sisteme de
Matlab pentru aplicatii de şi compararea diferitelor tipuri de algoritmi. reglare automata
control automat
Nume cadru didactic Eva Dulf

1 Proiectarea regulatoarelor de - Familiarizarea cu - Matematici speciale Licenta
ordin fractionar PID calculul fractionar - Teoria sistemelor
- Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
proiectare existente - Matlab
- Imbunatatirea
algoritmilor de proiectare
- Implementarea diferitelor
tipuri de regulatoare de
ordin fractionare pe
microcontroller
- Comparatie intre
diferitele posibilitati de
implementare
- Studii de caz
2 Proiectarea unei structuri de - Familiarizarea cu - Matematici speciale Licenta
reglare robuste, de ordin calculul fractionar - Teoria sistemelor
fractionar, tolerant la defecte - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
proiectare existente - Matlab
bazat pe calcul fractionar
- Studiul metodelor de
proiectare a
regulatoarelor robuste
- Studiul sistemelor
tolerante la defecte
- Proiectarea si
implementarea unei
structuri robuste, tolerant
la defecte
- Studiu de caz
3 Proiectarea unui sistem - Familiarizarea cu - Matematici speciale Licenta
distribuit de control tolerant calculul fractionar - Teoria sistemelor
la defecte cu regulatoare de - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
ordin fractionar proiectare existente - Matlab
distribuite de control
- Proiectarea,
implementarea si testarea
unei structuri robuste,
tolerant la defecte
- Studiu de caz
4 Proiectarea si implementarea - Familiarizarea cu - Matematici speciale Licenta
unor sisteme de control calculul fractionar - Teoria sistemelor
adaptive bazate pe calcul - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
fractionar proiectare existente - Matlab
adaptive de control
- Proiectarea,
tolerant la defecte
- Studiu de caz
5 Structuri de control adaptive - Studiul sistemelor - Teoria sistemelor Master
implementate pe calculator adaptive de control - Ingineria Reglarii Automate
de proces - Proiectarea, - LabView
unei structuri adaptive pe
calculator de proces
- Studiu de caz
6 Proiectarea unor structuri de - Familiarizarea cu - Matematici speciale Master
control robust fracţionar calculul fractionar - Teoria sistemelor
tolerant la defecte pentru - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
sisteme distribuite proiectare existente - Matlab
proiectare a
distribuite
- Proiectarea,
tolerant la defecte
- Studiu de caz
7 Proiectarea unui sistem de - Studiul sistemelor multi- - Teoria sistemelor Master
control distribuit sub forma agent - Ingineria Reglarii Automate
unui sistem multi-agent - Conceperea si - Matlab
implementarea structurii
de control distribuite
- Testarea si validarea
structurii proiectate
- Studiu de caz
8 Elaborarea unei structuri de - Studiul sistemelor multi- - Teoria sistemelor Master
control multi-agent cu auto- agent - Ingineria Reglarii Automate
organizare inspirată din - Studiul sistemelor de - Matlab
natură control distribuite cu
auto-organizare
- Conceperea si
- Studiu de caz
9 Implementarea unui sistem - Studiul sistemelor multi- - Teoria sistemelor Master
de control distribuit multi- agent - Ingineria Reglarii Automate
agent folosind limbaje de - Studiul sistemelor de - Limbaj de programare la alegere
programare adecvate control distribuite cu
auto-organizare
- Implementarea structurii
de control distribuite in
limbajul de programare
ales (de ex. AUML -
Agent Unified Modelling
Language)
- Studiu de caz
10 Elaborarea unei structuri de - Studiul sistemelor multi- - Teoria sistemelor Master
control multi-agent cu auto- agent - Ingineria Reglarii Automate
organizare inspirată din - Studiul sistemelor de - Matlab
natură bazat pe algoritmi control distribuite cu
genetici auto-organizare
- Conceperea si
- Studiu de caz
11 Proiectarea unor regulatoare - Familiarizarea cu - Matematici speciale Master
de ordin fractionar bazat pe calculul fractionar - Teoria sistemelor
optimizare folosind algoritmi - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
genetici proiectare existente - Matlab
- Proiectarea,
unei structuri de control
- Studiu de caz
Nume cadru didactic: Muresan Vlad (conferentiar)

1 Controlul vitezei Se propune proiectarea unui 1. Modelarea procesului Licenta/master
autovehiculelor cu scopul sistem automat care sa permita 2. Proiectarea sistemului de reglare,
reducerii consumului de controlul vitezei optime a unui tinand cont de informatiile primite de la
combustibil. autovehicul in diferite scenarii alte sisteme.
de functionare, cu scopul de a se 3. Acordarea regulatorului
reduce consumul de combustibil 4. Implementarea: Aplicatie
al acestuia. Matlab/Simulink
2 Acordarea regulatoarelor Regulatoarele PID sunt folosite 1. Realizarea unui studiu asupra licenta
PID din bucle pentru stabilizarea unor bucle posibilitatii de prioritizare a buclelor de
interdependente – aplicații interdependente, in multe control in scopul eliminarii conflictelor
din ingineria chimică şi aplicații industriale. Acordarea 2. Aplicarea unor astfel de metode de
mecanică. individuală a acestor regulatoare acordare pentru reglarea debitului,
și apoi trecerea lor în modul temperaturii, presiunii şi a turaţiei
automat poate duce la un conflict motoarelor.
între ele și, implicit, la scăderea 3. Implementarea: Aplicatie Simulink
Obs: proiect realizat în eficienței și chiar la instabilitate
colaborare cu Ș.l. dr. ing.
Ionuţ Muntean
3 Utilizarea retelelor neuronale Se propune modelarea 1. Analiza functionarii instalatiei licenta
in modelarea si controlul procesului tehnologic si 2. Modelarea procesului
unui proces chimic. proiectarea sistemelor de control 3. Proiectarea sistemului de reglare
automat a principalilor automata
parametri, utilizand retele 4. Acordarea controller-ului prin metode
neuronale. clasice si efectuarea de comparatii
referitoare la performantele obtinute cu
cazul utilizarii controller-ului neuronal
5. Implementarea: Aplicatie Matlab
4 Contributii la modelarea- Se propune modelarea unui 1. Analiza specificului procesului licenta
simularea proceselor cu proces termic cu parametri 2. Modelarea procesului
parametri distribuiti cu distribuiti prin utilizarea de 3. Simularea numerica a procesului
aplicatie in controlul ecuatii cu derivate partiale, 4. Proiectarea sistemului de reglare
temperaturii. controlul temperaturii, respectiv automata
simularea numerica atat a 5. Simularea numerica a sistemului de
procesului cat si a sistemului de reglare automata
reglare automata propus. 6. Implementare: Aplicatie MATLAB
5 Contributii la modelarea- Se urmareste integrarea unui 1. Modelarea procesului licenta
simularea proceselor cu proces cu parametri distribuiti in 2. Determinarea sistemului de ecuatii care
parametri distribuiti cu structuri de reglare mai descrie functionarea sistemului de reglare
aplicatie in controlul ph-ului. complexe decat structura automata propus.
monocontur 3. Simularea numerica atat a procesului
cat si a sistemului automat.
4. Implementare: Aplicatie MATLAB
6 Controlul neuronal al turatiei Se propune abordarea problemei 1. Modelarea procesului prin utilizarea master
motoarelor de curent controlului unui proces neliniar retelelor neuronale si antrenarea
alternativ. (motorul asincron) prin utilizarea controlerului neuronal prin diverse
controllere-lor neuronale metode
2. Simularea sistemului de reglare a
turatiei motorului pentru diverse situatii
concrete din practica
3. Efectuarea de comparatii intre cazul
curent si cazul utilizarii controllere-lor
conventionale
4. Implementare: Aplicatie MATLAB -
Simulink
7 Contributii la modelarea- Se propune abordarea sistemului 1. Modelarea procesului master
simularea proceselor cu de control a tractiunii pentru o 2. Calculul regulatoarelor
parametri distribuiti cu locomotiva cu motor Diesel 3. Simularea numerica a procesului si a
aplicatie in controlul sistemului de reglare automata
tractiunii feroviare. 4. Simularea numerica a diferitelor
variabile intermediare care intervin in
functionarea sistemului automat
5. Implementare: Aplicatie MATLAB
8 Utilizarea retelelor neuronale Se propune modelarea 1. Modelarea procesului prin utilizarea master
in modelarea si controlul procesului tehnologic cu retelelor neuronale
proceselor cu parametri parametri distribuiti prin 2. Simularea modelului rezultat si
distribuiti cu aplicatie in utilizarea retelelor neuronale. De testarea validitatii acestuia
controlul pH-ului. asemenea se propune includerea 3. Proiectarea sistemului de reglare
procesului tehnologic intr-o automata
bucla de reglare automata, 4. Acordarea controller-ului prin metode
respectiv simularea buclei de clasice
reglare utilizand regulatoare 5. Antrenarea controller-ului neuronal
clasice si regulatoare neuronale prin diverse metode
6. Simularea sistemului de reglare pentru
ambele cazuri (cu regulatoare clasice si
regulatoare neuronale)
7. Implementarea: Aplicatie MATLAB -
Simulink
9 Proiectarea regulatoarelor Se propune studiul conceptului 1. Modelarea procesului termic master
neuronale cu parametri de regulator cu parametri 2. Proiectarea regulatorului cu parametri
distribuiti. Aplicatie in distribuiti si implementarea distribuiti
controlul temperaturii. acestui tip de regulator prin 3. Simularea sistemului de reglare pentru
utilizarea retelelor neuronale diverse situatii concrete din paractica
4. Compararea rezultatelor obtinute cu
rezultatele obtinute prin utilizarea unor
regulatoare clasice
5. Implementare: Aplicatie MATLAB -
Simulink
Nume cadru didactic: Sl. Dr. Ing. Cristina I. MURESAN
Nr. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel

crt.
1 Sistem de monitorizare a - Studiul variantelor existente pentru - Programare C Master (ocupat)
integritatii structurilor civile monitorizarea integritatii structurilor - Sisteme de timp real
civile (structural health monitoring) - LabVIEW
- Proiectarea si implementarea in
LabVIEW a sistemul de achizitie de date
si de procesare a datelor in timp real
- Proiectarea unui software pentru
monitorizarea la distanta a integritatii
structurilor civile
2 Atenuarea vibratiilor unui smart - Modelarea procesului - Matlab Master (ocupat)

beam (grinda inteligenta) folosind - Proiectarea algoritmilor de control - IRA 1, IRA2, metode
strategii de reglare avansate - Implemenarea algoritmilor de control pe de control robust,
standul experimental optimal, predictiv
- Analiza rezultatelor - LabVIEW
-
3 Seismic mitigation in a 3 storey - Modeling of stuctures - CE 1, CE 2 Licenta (ocupat,
structure using optimal control - Design of vibration control startegies - Matlab ISA en)
- Implementation on real platform - LabVIEW
- Comparisons based on experimental
results
4 Seismic mitigation in a 3 storey - Modeling of stuctures - CE 1, CE 2 Licenta (ocupat,

structure using fractional order - Design of vibration control startegies - Matlab ISA en)
control - Implementation on real platform - LabVIEW
- Comparisons based on experimental
results
5. Active vibration suppression of a - Implementarea unor algoritmi de control - Labview Licenta (ocupat,
smart beam using piezoelectric pe sistemul CompactRIO. Este necesara - TS ISA en)
technologies realizarea unui stand simplu care sa - Identifcarea proceselor
permita masurarea amplitudinii si - CE 1, CE 2
frecventei vibratiilor cu senzori - Matlab
piezoelectrici si controlul procesului.
Identificare exprimentala. Modelarea
procesului. Strategii de control
fractionare
6. Modeling and control of a twin - Modeling of a twin rotor system - TS Licenta (ocupat,
rotor system - Design of control strategies - Identifcarea proceselor ISA en)
- Implementation of the control strategies - CE 1, CE 2
on the experimental platform - Matlab
- Analysis of closed loop performance
results
7 Automatic path following (title - Design of an experimental platform - CE1/CE2 Licenta (ocupat,
under discussions) - Mathematical modeling - Programming languages ISA en)
- Design of advanced control strategies - Matlab
- Implementation of control strategies
- Testing and analysis of results
8. Reglarea nivelului intr-un - Modelarea matematica a procesului - IRA 1/ IRA 2 Licenta (ocupat,
rezervor - Stabilirea si proiectarea strategiilor de - Identificarea proceselor ISA ro)
control - Matlab
- Realizarea unui program pentru - Programare PLC
masurarea nivelului si reglarea acestuia
folosind PLC
- Implementarea algoritmilor de reglare
- Analiza rezultatelor in bucla inchisa
9 Design of novel fractional order - State of the art in fractional order control - CE1/CE2 (IRA1/IRA2) Licenta
autotuners (focus on autotuners) - Matematica avansata
- New approaches to fractional order - Disponibilitate extrem
autotuners de mare de timp
- Design and testing under simulations - Matlab
- Analysis and validation of results
10 Design of novel multivariable - State of the art in fractional order control - CE1/CE2 (IRA1/IRA2) Licenta
fractional order controllers (focus on multivariable control - Matematica avansata
strategies) - Disponibilitate extrem
- New approaches to MIMO fractional de mare de timp
order control - Matlab
- Design and testing under simulations
- Analysis and validation of results
As.dr.ing. Clitan Iulia

1. Controlul debitului pentru un Chimio-Hiperthermia Cunoștințe de bază de teoria sistemelor și Licență/Master
echipament medical dedicat Intraperitoneala este o procedură de programare în Matlab.
Chimio-Hiperthermiei medicală care se realizează prin
Intraperitoneale intermediul unui dispozitiv
medical dedicat. Pentru livrarea
în cavitatea abdominală a
solutiei citostatice la un debit
constant necesară proiectarea și
implementarea unei structuri de
control a debitului.
2. Controlul temperaturii pentru Chimio-Hiperthermia Cunoștințe de bază de teoria sistemelor și Licență/Master
un echipament medical Intraperitoneala este o procedură de programare în Matlab.
dedicat Chimio- medicală care se realizează prin
Hiperthermiei intermediul unui dispozitiv
Intraperitoneale medical dedicat. Pentru a
menține o temperatură omogenă
în interiorul cavității abdominale
este necesară proiectarea și
implementarea unei structuri de
control a debitului.
3. Modelarea, simularea și Pe baza unor date experimentale Cunoștințe de bază de teoria sistemelor și Licență
controlul mișcării de existente, proiectul presupune de programare în Matlab.
poziționare a unor determinarea unui model
manipulatoare industriale matematic pentru poziționarea
unui manipulator industrial.
Pornind de la modelul obținut se
dorește realizarea unor modele
care sa poată fi mai apoi
reutilizate pentru modelarea altor
procese de poziționare
complexe, precum si pentru
controlul procesului de
poziționare.
4. Aplicarea algoritmilor de Proiectul presupune Cunoștințe de bază de teoria sistemelor și Licență/Master

control predictiv pe un implementarea unui algoritm de de programare în Matlab.
proces poziționare a unui control predictiv pe un model
manipulator industrial existent al mișcării de
poziționare a unui manipulator
industrial.
5. Aplicarea algoritmilor În cadrul proiectului se vor Cunoștințe de bază de teoria sistemelor și Licenţă
numerici de control pentru dezvolta şi implementa strategii de programare în Matlab.
un proces de poziționare a de control numerice pentru
unui manipulator industrial sisteme hidraulice de
pozițioanare.
Nume cadru didactic: Folea Silviu

1 Structuri de control adaptive cu Aplicatii pe sisteme industriale de tip myRIO programabile din Metode de control, Master
implementare pe un calculator de proces, LabVIEW, pentru standul de laborator. Prog. LabVIEW (ocupat)
pentru un sistem cu rezervoare cuplate
2 Metode de control avansate cu Aplicatii pe sisteme industriale de tip myRIO programabile din Metode de control, Master
implementare pe un calculator de proces LabVIEW, pentru standul de laborator. Prog. LabVIEW (ocupat)
3 Sistem mobil de monitorizare si testare, cu Dezvoltare de firmware pentru un sistem cu microcontroler ARM Programare în C Master
intrări pentru accelerometre și termocuple Cortex M4. (ocupat)
4 Sistem de monitorizare a integritatii Studiul variantelor existente pentru „structural health Programare C, Master
structurilor civile monitoring”. Implementarea sistemului de achizitie de date si de Prog. LabVIEW, (ocupat)
procesare a datelor in timp real. Proiectarea unui software pentru Sisteme de timp
monitorizarea la distanta a integritatii structurilor civile. real, Senzori
5 Atenuarea vibratiilor unui smart beam Modelarea procesului. Proiectarea algoritmilor de control. Metode de control, Licenta
(grinda inteligenta) folosind strategii de Implementarea algoritmilor de control pe standul experimental. Matlab, (ocupat)
reglare avansate Analiza rezultatelor. Prog. LabVIEW
6-7 Seismic mitigation in a 3 storey structure Modeling of structures. Design of vibration control strategies. Matlab, Licenta
using optimal control Implementation on real platform. Comparisons based on Prog. LabVIEW (ocupat)
experimental results.
8 Active vibration suppression of a smart Implementarea de algoritmi de control pe sistemul industrial Identificarea Licenta
beam using piezoelectric technologies CompactRIO. Realizarea unui stand pentru masurarea proceselor, (ocupat)
amplitudinii si frecventei vibratiilor cu senzori piezoelectrici si Matlab,
controlul procesului. Identificare exprimentala. Modelarea Prog. LabVIEW
procesului. Strategii de control fractionare.
9- Localization and Mapping with NI Mobile Implementarea aplicației pe sistemul real time myRIO; robot Programare C, Licenta
10 Robot mobil, navigare, cartografiere, localizare, procesare de imagini. Prog. LabVIEW (ocupat)
11 Sistem de monitorizare cu Bluetooth Low Proiectarea unui dispozitiv care sa includa modulul BLE si Hardware Licenta
Energy (BLE) diferiti senzori de: T, RH, CO2, CO, VOC, presiune, lumină. /Master
12 Dezvoltarea unui sistem pentru „Energy Proiectarea unui dispozitiv care sa permită producerea de energie Hardware Licenta
Harvesting” din diferite surse: solara, termica, vibratii sau unde radio. /Master
As. Dr. Ing. Vegh Laura:

crt.
1 Criptanaliza unui sistem securizat Analiza eficientei si a gradului de Cunostiinte de programare (Java) Licenta
folosind un algoritm de tip securitate al unui sistem securizat
ElGamal - 1 folosind un algoritm de criptare de tip
ElGamal
2 Criptanaliza unui sistem securizat Analiza eficientei si a gradului de Cunostiinte de programare (Java) Licenta
folosind un algoritm de tip securitate al unui sistem securizat
ElGamal - 2 folosind un algoritm de criptare de tip
ElGamal
3 Securitatea unei baze de date prin Asigurarea securitatii unei baze de Cunostiinte de programare, baze de date Licenta
ascunderea informatiei date prin ascunderea informatiei si prelucrare de imagini
Nume cadru didactic: dr. ing. Zsófia Lendek
Nr.crt. Titlu Scurtă descriere Cerinţe (*) Nivel (licenţă/master)

1. Estimarea greutăţii ridicate Pentru a controla cât mai bine - Descrierea modelului dinamic, Licenţă
de o macara mişcarea unei macarale (de ex. explicând efectul greutăţii asupra
standul experimental Inteco3D dinamicii
din laboratorul C01) este - Formularea problemei de
necesară determinarea greutăţii optimizare
ridicate de către aceasta. Pentru a - Culegerea de date experimentale
obţine o estimare cât mai corectă - Compararea a cel puţin 2 metode
vor fi comparate mai multe de optimizare pentru a determina
metode de optimizare. greutatea
- Implementarea unei interfeţe
grafice în Matlab sau Simulink a
modelului şi a metodelor
2. Identificarea parametrilor Controlul cât mai performant al - Descrierea modelului dinamic, Licenţă
unui sistem ball-and-beam sistemelor necesită cunoaşterea explicând parametrul necunoscut
cât mai exactă a modelului. - Formularea problemei de
Pentru a avea un model exact, optimizare
trebuie determinaţi parametrii - Asamblarea standului
acestuia. Determinarea experimental şi culegerea datelor
parametrilor poate fi făcută - Compararea a cel puţin 2 metode
utilizând de ex. metode de de optimizare pentru a determina
optimizare. parametri necunoscut
3. Identificarea parametrilor Controlul cât mai performant al - Descrierea modelului dinamic, Licenţă
unui pendul inversat sistemelor necesită cunoaşterea explicând parametrul necunoscut
cât mai exactă a modelului. - Formularea problemei de
Pentru a avea un model exact, optimizare
trebuie determinaţi parametrii - Asamblarea standului
acestuia. Determinarea experimental şi culegerea datelor
parametrilor pot fi făcute - Compararea a cel puţin 2 metode
utilizând de ex. metode de de optimizare pentru a determina
optimizare. parametrii necunoscuţi
4. Estimatoare PDC pentru un De obicei nu toate stările unui - Descrierea modelului dinamic a Licenţă
pendul inversat sistem pot fi măsurate, deci pendulului inversat.
trebuie folosite estimatoare. Cel - Determinarea modelului de tip
mai cunoscut estimator liniar Takagi-Sugeno
este cel de tip Luenberger. - Investigarea metodelor existente in
Modelele fuzzy de tip Takagi- Matlab pentru a rezolva probleme
Sugeno reprezintă modele LMI (inegalităţi liniare matriceale)
neliniare ca o combinaţie - Proiectarea estimatorului
convexă a unor modele liniare - Implementarea unei interfeţe
locale. Un estimator PDC este o grafice în Matlab sau Simulink
combinaţia convexă stabilă a pentru validarea estimatorului în
unor estimatoare de tip simulări.
Luenberger proiectate pentru - Asamblarea standului
modele locale. experimental şi validarea
estimatorului în experimente.
5. Lookup Table control of an The goal is to develop - Licenţă/ Master
IC engine (Universitatea din controllers for different parts (air
Valenciennes, Franța) path flow, fuel injection,...) of an
IC engine based on lookup tables
(Keywords: Maps
developpement, linear
controllers, Hardware and
software environments:
MATLAB/Simulink, IC engine
test bench)
6. Model based control of an IC The goal is to develop - Licenţă/ Master
engine (Universitatea din controllers for different parts (air
Valenciennes, Franța) path flow, fuel injection,...) of an
IC engine based on models.
(Keywords: Nonlinear system
identification, controller design,
Hardware and software
environments:
test bench).
7. Diagnostic for an IC engine The goal is to develop observers - Licenţă/ Master
(Universitatea din of key variable for diagnostic or
Valenciennes, Franța) control purpose (Manifold
temperature, cylinder pressure,
fuel flow injection,...) of an IC
engine based on models.
(Keywords: Nonlinear system,
Kalman observer, Hardware and
software environments:
test bench).
8. Observer for the estimation In the context of the - Licenţă/Master
of the force at the shoulder of development of a new strategy
a person in a wheelchair for helping persons with limited
(Universitatea din mobiliy in wheelchair, we wish
Valenciennes, Franța) to estimate the forces at the
shoulder of a person during his
moving in wheelchair. To
achieve this goal, an observer
has to be designed from a
mecanical model of the upper
body of the person and from
experimentations on a
wheelchair. (Keywords:
Nonlinear system, TS observer,
Hardware and software
environments:
test bench).
9.-10. Tracking control and - - Licență/ Master
obstacle avoidance for a
pioneer robot (Universitatea
din Valenciennes, Franța)
11. Metode SOS pentru controlul Metodele de tip SOS (sum-of- - O scurtă trecere în revistă a Master
sistemelor neliniare (**) squares) au fost dezvoltate recent literaturii existente.
pentru controlul sistemelor - Investigarea problemelor care pot
neliniare. În momentul de faţă, fi formulate ca şi SOS
un toolbox implementat în - Investigarea posibilităţilor oferite
Matlab este disponibil pentru a de toolbox.
rezolva ecuaţii de tip SOS. Acest - Alegerea unui sistem reale (de ex.
proiect vizează testarea critică şi standuri existente în laboratorul
evaluarea posibilităţii folosirii C01) pentru a testa SOS tools.
acestor metode în controlul - Implementarea unei interfeţe
sistemelor reale. grafice în Matlab sau Simulink.
- Testarea metodelor pentru date
simulate pe baza modelului
sistemului ales.
- Testarea metodelor pe sistemul
real (dacă este timp)
12. Controlul fuzzy non-pătratic Modelele fuzzy de tip Takagi- - O scurtă trecere în revistă a Master
al unui sistem real (**) Sugeno reprezintă modele literaturii existente.
neliniare ca fiind combinaţia - Investigarea metodelor din Matlab
convexă a unor modele liniare pentru a rezolva probleme LMI
locale. Recent, au fost dezvoltate (inegalităţi liniare matriceale)
metode de control bazate pe - Implementarea a cel puţin 2
funcţii Lyapunov non-pătratice metode de control şi a unei
pentru sisteme care pot fi interfeţe grafice în Matlab sau
descrise folosind un model Simulink.
fuzzy. - Alegerea unui sistem reale (de ex.
Acest proiect vizează testarea standuri existente în laboratorul
critică şi evaluarea posibilităţii C01) adecvate.
folosirii acestor metode în - Determinarea modelului fuzzy.
controlul sistemelor reale. - Validarea metodelor pentru date
simulate pe baza modelului
sistemului ales.
real.
13. Estimatoare fuzzy non- Modelele fuzzy de tip Takagi- - O scurtă trecere în revistă a Master
pătratice pentru un sistem Sugeno reprezintă modele literaturii existente.
real (**) neliniare ca fiind combinaţia - Investigarea metodelor din Matlab
convexă a unor modele liniare pentru a rezolva probleme LMI
locale. Recent, au fost dezvoltate (inegalităţi liniare matriceale)
metode de estimare bazate pe - Implementarea a cel puţin 2
funcţii Lyapunov non-pătratice metode de estimare şi a unei
pentru sisteme care pot fi interfeţe grafice în Matlab sau
descrise folosind un model Simulink.
fuzzy. - Alegerea unui sistem reale (de ex.
Acest proiect vizează testarea standuri existente în laboratorul
critică şi evaluarea posibilităţii C01) adecvate.
folosirii acestor metode pentru - Determinarea modelului fuzzy.
estimarea stărilor unui sistem - Validarea metodelor pentru date
real. simulate pe baza modelului
sistemului ales.
real.
14. Estimatoare de cuplu pentru Pentru a îmbunătăţi - O scurtă trecere în revistă a Master
un motor de combustie performanţele unui motor de literaturii existente.
internă (**) combustie internă (consum, - Determinarea modelului fuzzy.
emisie), este nevoie de estimarea - Investigarea metodelor din Matlab
cuplelor în motor, care pot fi pentru a rezolva probleme LMI
folosite mai departe în (inegalităţi liniare matriceale)
dezvoltarea legii de control. - Implementarea unei interfeţe
Proiectul este în colaborare cu grafice în Matlab sau Simulink.
Universitatea din Valenciennes, - Dezvoltarea, validarea şi testarea
Franţa, şi presupune testarea estimatorului.
rezultatelor pe un motor - Dezvoltarea, validarea şi testarea
disponibil la această universitate unei legi de control.
(eventual printr-un grant
Erasmus).
15. Observer design for - Master
individual air-fuel ratio of an
IC engine (Universitatea din
Valenciennes, Franța)
16. Controlul unui brat robotic - Varro Vendel-Szilamer
17. Controlul unui sistem ball- - Olaru Ciprian
in-a-tube
(*) Toate proiectele necesită experienţă în Matlab/Simulink, cunoştinţe solide de algebră liniară, analiză matematică, şi teoria sistemelor.
(**) Temă co-supervizată de dr. J. Lauber, Universitatea din Valenciennes, Franţa. Este necesar ca studentul/a să vorbească fluent limba engleză.
Nume cadru didactic: Dorin Isoc
Nr.
Titlu Scurta descriere Cerinţe Nivel
crt.
1. Studiu de fezabilitate şi Tema se lucrează şi urmează să se aplice Nu este cazul. licenţă
proiect tehnic pentru mo- într-o imm reală. In acest moment producţia
dernizarea unei linii de ex- este asigurată prin operare manuală. Scopul
trudat de soia. lucrării este realizarea unui sistem de condu-
cere inteligentă fără investiţie în elemente de
execuţie.
2. Proiect de înzestrare şi Tema se lucrează şi urmează să se aplice Nu este cazul. licenţă
punere în funcţiune pentru într-o imm reală. Scopul lucrării este realiza-
o linie de extrudat de soia. rea unui proiect tehnic profesionist menit să
fundamenteze investiţia de modernizare a
liniei de producţie şi apoi să stea la baza
acestei modernizări ca proiect de execuţie.
proiect tehnic pentru mo- într-o imm reală. Scopul lucrării este reali-
dernizarea unei linii de sa- zarea unui sistem de conducere inteligentă
crificare pentru păsări. de performanţă fără investiţie în elemente de
execuţie.
4. Proiect tehnic de condu- Scopul lucrării este realizarea completă a Nu este cazul. licenţă
cere inteligentă a unei in- proiectului tehnic de conducere de perfor-
stalaţii de uscare într-o fa- manţă a unei instalaţii de uscare în aşa fel
brică de cărămidă. încât elementele de execuţie actuale să nu
fie înlocuite iar eficienţa economică să fie
maximă.
proiect tehnic pentru mo- într-o imm reală. Scopul lucrării este reali-
dernizarea unei secţii de zarea unui proiect tehnic profesionist menit
creştere a păsărilor. să fundamenteze investiţia de modernizare a
liniei de producţie.
6. Optimizarea şi proiectarea In acest moment există si este funcţională Nu este cazul. licenţă sau
tehnologiei de testare a platforma PROSIM proiectată şi realizată prin disertaţie
unei platforme profesiona- utilizarea resurselor mediului MATLAB de
le de simulare a sisteme- instructorul coordonator al lucrării propuse.
lor dinamice Scopul proiectului este să aducă platforma la
standardele de pilot de instruire în funcţio-
nare dar şi în realizarea de aplicaţii profesio-
nale.
7. Proiectarea şi realizarea In acest moment există si este funcţională Nu este cazul. licenţă sau
prototipului unui produs platforma PROSIM proiectată şi realizată prin disertaţie
software inteligent de i- utilizarea resurselor mediului MATLAB de
dentificare automată a di- instructorul coordonator al lucrării propuse.
namicii sistemelor tehnice. Platforma cuprinde mai multe resurse modu-
lare cu ajutorul cărora se poate determina
modelul dinamic al unui sistem tehnic. Sco-
pul lucrării este completarea platformei cu
mijloacele specifice unui sistem inteligent
care să facă identificarea în mod automat.
8. Diagnoza predictivă inteli- Principiile cibernetice cu alegerea unor soluţii Impune cunoaşterea limbii engleze disertaţie
gentă a activelor în ex- inteligente permit extinderea aplicaţiilor în la nivel de lucru pentru citire / înţele-
ploatare (1). zone care nu sunt cu necesitate tehnice. gere.
Există un prototip funcţional al unui sistem
expert dedicat. Scopul lucrării este să se fun-
damenteze şi să se realizeze completarea
specificaţiilor de realizare şi ale bazei de cu-
noştinţe orientate. Prin active în exploatare
se înţeleg maşini, instalaţii, utilaje.
9. Studiu comparativ de so- Cinemometrul numit popular şi „radar de tra- Impune cunoaşterea limbii engleze disertaţie
luţii de cinemometre inteli- fic” este sistemul tehnic de măsurare şi mo- la nivel de lucru pentru citire / înţele-
gente. nitorizare a traficului auto, în principal prin gere.
intermediul vitezei de deplasare. Această
categorie de sisteme se construiesc într-o
mare varietate de soluţii tehnice. Scopul lu-
crării realizarea unei o ierarhizări argumen-
tate a acestor soluţii. Există soluţii tehnice de
referinţă care sunt puse la îndemâna candi-
datului.
10. Controler cu model hibrid Există situaţii în care procesul condus im- Impune cunoaşterea limbii engleze disertaţie
pune realizarea unui controler adaptiv. Prin la nivel de lucru pentru citire / înţe-
soluţie hibridă se înţelege soluţia prin care legere.
conducerea se face prin utilizarea dotării cu
tehnică de calcul în condiţiile pilotării opera-
torului uman. Scopul lucrării este analiza de-
taliată a unei soluţii şi perfecţionarea aces-
teia. Există soluţii tehnice de referinţă care
sunt puse la îndemâna candidatului.
11. Sistem adaptiv inteligent Se dovedeşte tot mai mult că aplicarea al- Impune cunoaşterea limbii engleze disertaţie
cu exploatarea informaţiei goritmilor matematici în aplicaţiile de condu- la nivel de lucru pentru citire / înţele-
istorice cere de proces conduc la soluţii puţin apli- gere.
cabile. Scopul lucrării este să se găsească
soluţii care presupun alte categorii de proce-
sări cum sunt cele care implică printre altele
şi informaţia istorică. Există soluţii tehnice de
referinţă care sunt puse la îndemâna candi-
datului.
12. Extinderea platformei de In acest moment există si este funcţională Nu este cazul. disertaţie
simulare a sistemelor di- platforma PROSIM proiectată şi realizată prin
namice PROSIM. utilizarea resurselor mediului MATLAB de
instructorul coordonator al lucrării propuse.
Scopul lucrării este realizarea unui proiect
tehnic de dezvoltare cu implementare pregă-
tită pentru exploatare în regim comercial pe
internet.
Precizări: i) la cerere există posibilitatea dezvoltării unor teme în alternative care devin teme noi; ii) instructorul pune la dispoziţia studen-
ţilor săi textul în şpalt al unui manual de comunicare pentru inginerie al cărui autor este şi unde toate etapele de lucru şi de redactare a
unui proiect tehnic, inclusiv de licenţă şi de disertaţie sunt detaliate şi exemplificate; iii) prin excepţie, instructorul este dispus să analizeze
propuneri de teme de proiect de finalizare (licenţă sau dizertaţie) sugerate de studenţi sau firme şi să stabilească nivelul profesional
minim pentru ca acestea să fie realizate sub coordonarea sa; iv) Pentru toate temele lansate se prelimină data de 20 noiembrie 2015
pentru începerea lucrului şi data de 5 mai 2016 pentru predarea proiectului redactat în formă finală. v) Candidaţii sunt informaţi că toate
lucrările menţionate se vor realiza prin deprinderea şi respectarea standardelor profesiei de inginer. vi) Cerinţele care sunt impuse
candidaţilor sunt legate de nivelul de pregătire aferent ultimei etate de studii absolvite. Aceste cerinţe minimale vor fi completate după
caz prin activitatea cu instructorul coordonator.
Tiberiu Leţia
Nr.cr Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

t.
1 Controlul şi monitorizarea Spaţiul de acces este sectorizat. Se cere Specificare, proiectare, licenţă
accesului persoanelor într-un identificarea persoanelor şi urmărirea mişcării implementare, testare
sistem securizat lor
2 Sistem de telecomandă pentru Microcentrale de putere pe cursul unui râu. Specificare, proiectare, licenţă
microcentrale de putere Se cere controlul pornirii, reglajului la implementare, testare
funcţionare normală şi oprirea lor.
3 Sistem de control distribuit al Se consideră un set de intersecţii vecine ce Specificare, proiectare, licenţă
traficului urban al vehiculelor trebuie să maximizeze fluxurile de maşini implementare, testare
4 Sistem de control cooperativ al Se cere controlul a două platforme marine cu Specificare, proiectare, licenţă
mişcărilor a două platforme cerinţa menţinerii poziţiilor lor relative implementare, testare
marine
5 Aplicaţie pentru prognoza Se cere prognoza generării de energie de Specificare, proiectare, licenţă
generării energiei către surse de energie regenerabile implementare, testare
6 Aplicaţie pentru prognoza Se cere prognoza consumului de energie într- Specificare, proiectare, licenţă
consumului de energie o zonă specificată implementare, testare
7 Pachet de şabloane Java pentru Se consideră aplicaţii cu componente de Specificare, proiectare, master
implementarea componentelor control hibride. Trebuie construite clasele implementare, testare
de control generice care servesc la implementarea lor
8 Gestionarea şi controlul Se cerre gestionarea optimă folosind sisteme Specificare, proiectare, master
utilizării resurselor de energie evolutive implementare, testare
multiple pentru clădiri publice
9 Controlul cooperativ al Se cerre aplicarea sistemelor evolutive pentru Specificare, proiectare, master
mişcării în plan al unui set de soliţionarea problemei planificării implementare, testare
roboţi mobili într-un spaţiu cu
obstacole
10 Aplicaţie de clasificare a Se cere utilizarea sistemelor evolutive Specificare, proiectare, master
seturilor de figuri geometrice implementare, testare
plane
11 Aplicaţie pentru construirea Se cere utilizarea metodelor evolutive Specificare, proiectare, master
automată a modelelor dinamice implementare, testare
pe baza măsurătorilor
intrare/ieşire (procese continue,
cu evenimente discrete,
hibride)
12 Aplicaţie pentru construirea Specificaţiile se dau prin reţele Petri Specificare, proiectare, master
automată a programelor dintr- implementare, testare
un domeniu dat pe baza
specificaţiilor
13 Conversia automată a Se cere generarea automată a codului Specificare, proiectare, master
controllerelor descrise prin implementare, testare
Time Petri Nets în programe
executabile pentru FPGA-uri
14 Conversia automată a Se cere generarea automată a codului Specificare, proiectare, master
controllerelor descrise prin implementare, testare
Time Petri Nets în programe
executabile pentru
mnicrocontrollere
15 Transformarea automată a Se ceree conceperea unei metode de Specificare, proiectare, master
specificaţiilor descrise prin conversie implementare, testare
diagrame de activităţi în reţele
Petri şi verificarea respectării
cerinţelor
16 Controlul fuzzy logic al unui Se cere determinarea algoritmului fuzzy şi a Specificare, proiectare, master
motor electric parametrilor de conversie implementare, testare
17 Conceperea şi implementarea Aolicaţiile sunt concpeute prin capsule. Specificare, proiectare, master
unui mediu pentru execuţia implementare, testare
aplicaţiilor RT-UML
18 Sistem de aranjare optimă a Se cere utilizarea sistemelor evolutive Specificare, proiectare, master
unor figuri pe o suprafaţă în implementare, testare
vederea decupării
19 Sistem pentru planificarea şi Se cere utilizarea metodelor evolutive Specificare, proiectare, master
controlul comportamentului implementare, testare
optim al unui ansamblu de
lifturi
20 Sinteza automată a sistemului Se cere utilizarea metodelor evolutive Specificare, proiectare, master
de control al mişcării trenurilor implementare, testare
într-o gară
21 Sinteza automată a Se cere utilizarea metodelor evolutive Specificare, proiectare, master
controllerelor unui set de implementare, testare
intersecţii pentru traficul
vehiculelor
22 Construirea unei aplicaţii Se cere utilizarea metodelor evolutive Specificare, proiectare, master
(utilizând un algoritm de implementare, testare
optimizare) pentru
standardizarea unui catalog de
produse şi clusterizarea lor
conform cu proprietăţile lor
caracteristice
Nume cadru didactic: Sl.dr.ing.Ovidiu Stan
Nr.Crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel
Echipament didactic de Dezvoltarea și implementarea unor metode de testare al circuitelor Cunoștinte de programare,
1 licentă
testare digitale utilizând NI Elvis hardware
Cunostiinte de tehnologii
2 E-learning Crearea unei platforme responsive de e-Learning Internet și dezvoltare Licentă/master
aplicații web
3 E-learning Crearea unui modul de tipul Webinar Internet și dezvoltare Licentă/master
aplicații web
4 E-learning Crearea unui modul de evaluare automata a cursanților Internet și dezvoltare Licentă/master
aplicații web
Dezvoltarea și implementarea unei aplicatii Android si al unui
5 Aplicație de turism Internet și dezvoltare Licentă
CMS
aplicații web
Implementare hardware și dezvoltare interfață software utilizând Cunoștinte de programare,
6 Aplicații de domotică Licenta/master
microcontrolere hardware
Help older people to Cunostiinte de tehnologii
Dezvoltarea unei platforme pentru preventia caderii la persoanele
7 overcome the fear of Internet și dezvoltare Licenta
in varsta
falling aplicații web
Aplicație pentru Implementarea unui sistem de rezervare hotelieră care să permită
8 Internet și dezvoltare Licenta/master
rezervări hoteliere alegerea camerei dorite, verificarea disponibilității și plata online
aplicații web
Dezvoltarea unei aplicatii android care sa inregistreze locatia și Cunostiinte de tehnologii
Imbunatatirea traficului
9 dimensiunea unei gropi din astfalt și sa avertizeze ceilalti Internet și dezvoltare Licenta/master
rutier
participanti in trafic de prezenta acesteia aplicații web
Dezvoltarea unei aplicații android care să sugereze/monitorizeze Cunostiinte de tehnologii
Personal digital fitness
10 tipurile de exerciții fitness necesare persoanelor cu scleroza Internet și dezvoltare Licentă
instructor
multipla in placi aplicații web
Proiecte propuse de
11 master
studenții de la master IA
Asist. univ. dr. ing. TEODORA SANISLAV:
Nr. Titlu Scurtă descriere Cerințe Nivel

crt.
1 Senzori soft pentru sisteme de Dezvoltarea unor senzori soft care să asigure Se cer: Licență
monitorizare și control cu rol în funcționarea unui sistem de monitorizare și -cunoștințe din domeniul automaticii
asigurarea dependabilității acestora control studiu de caz în cazul în care unii (monitorizare, control, modelarea proceselor);
dintre senzorii fizici (hardware) ai sistemului -cunoștințe din domeniul fiabilității și diagnozei
se defectează. (dependabilitate);
‐cunoștințe de programare (C++ sau C#).
2 Aplicație de tip Cloud Computing (SaaS) Dezvoltarea unor servicii (SaaS) pe platforma Se cer: Licență
cloud computing Windows Azure. ‐cunoștințe de realizare a aplicațiilor și serviciilor
web;
‐cunoștințe de programare (C#).
3 Aplicație cu baze de date de tip NoSQL Analiza SGBD-urilor pentru modelele de date Se cer: Licență
de tip NoSQL (Amazon DynamoDB, Riak, ‐cunoștințe de realizare a bazelor de date;
Redis, Oracle NoSQL Database, Apache ‐cunoștințe de programare (C# sau Java).
HBase, Apache Cassandra, MongoDB,
Apache CouchDB, Couchbase Server,
Clusterpoint Server, BaseX, RavenDB, Neo4j,
FlockDB, AllegroGraph). Dezvoltarea unei
aplicații software care să gestioneze
informațiile dintr-o bază de date implementată
în unul din SGBD-urile mai sus menționate.
4 Utilizarea ontologiilor în sistemele Analiza ontologiilor și a utilizării lor în Se cer: Licență / Master (IAISC)
informatice sistemele informatice. Dezvoltarea unei ‐cunoștințe de realizare a ontologiilor (Protégé);
aplicații software care să utilizeze un model ‐cunoștințe de programare (C#).
bazat pe ontologie.
5 Aplicație web pentru evidența și Dezvoltarea unei aplicații software care să Se cer: Master (IA)
gestiunea tranzacțiilor imobiliare permită gestiunea tranzacțiilor unei agenții ‐cunoștințe de programare (C#);
imobiliare. ‐cunoștințe de baze de date relaționale.
Sl.dr.ing. Sorin HERLE
Nr.crt Titlul Scurta descriere Cerinte Nivel
.
1. Programarea unui sistem integrat de Se urmărește dezvoltarea de aplicații pentru un sistem Se cer:
fabricație integrat de fabricație, compus din 2 roboți industriali și -cunoștințe de programare a PLC-urilor Licență
un conveier. Omron.
-cunoștințe de programare a roboților.
2. Programarea unei magazii Se propune dezvoltarea unui program și a unei interfețe Se cer cunostinte avansate de Licență
automatizate grafice pentru controlul unei magazii automate. programare in Step7 și WinCC.
3. Programarea unui sistem de prelucrare Se cere dezvoltarea unor aplicații pentru o celulă de Se cer:
cu o freză cu comandă numerică. fabricație compusă dintr-un robot industrial și o freză cu -cunoștinte bune de programare a
comandă numerică. mașinilor cu comandă numerică, Licență
-cunoștințe de programare a roboților
industriali Mitsubishi
4. Realizarea unui sistem automat de Se cere proiectarea, realizarea și programarea unui Se cer:
parcare, multinivel sistem de parcare a mașinilor, controlat cu un automat -cunoștințe bune de electronică și
programabil Allen Bradley. mecanică Licență
-cunoștințe de programare a PLC-urilor
Allen Bradley
5. Controlul mioelectric al unei proteze Se cere implementarea unei structuri de control bazată Se cer: Licență
de membru superior pe folosirea semnalelor mioelectrice -cunoștinte despre semnalele
mioelectrice.
-tehnici de analiza a semnalelor
mioelectrice,
-structuri de control,
-cunoașterea foarte bine a mediului
Matlab sau a unui limbaj de nivel înalt.
6. Achiziția și prelucrarea semnalelor Se cere implementarea unor metode de prelucrare a Se cer:
electromiografice semnalelor mioelectrice și de extragere de caracteristici -noțiuni temeinice despre semnalele Licență
din acestea. mioelectrice,
-tehnici de achiziție și prelucrare a
semnalelor mioelectrice,
-cunoașterea temeinică a unui limbaj de
nivel înalt și/sau a mediului Matlab.
7. Dezvoltarea unui site didactic Se cere dezvoltarea unei aplicații web care să permită Se cer: Licență
gestionarea activităților didactice. -cunoștințe bune despre tehnologii web
-cunoștințe bune despre baze de date
8. Proiectarea și realizarea unui sistem Se cere dezvoltarea unui sistem Home automation, Se cer: Licență
Home automation controlat cu un microcontroler Arduino Mega. -cunoștințe bune despre programarea
microcontrolerelor Arduino
-cunoștințe foarte bune de electronică,
proiectare și realizare de circuite
electronice.
9. Dezvoltarea unui braț robotic și Se cere proiectarea, realizarea și integrarea unui braț Se cer:
integrarea lui într-un sistem flexibil de robotic, într-un sistem de fabricație flexibil. -cunoștințe despre manipulatoare
Master
fabricație -cunoștințe de programare a
microcontrolerelor,
-cunoștințe bune de electronică
10. Dezvoltarea unui sistem de curățare Se urmărește crearea unui sistem robotizat pentru Se cer:
inteligentă a suprafețelor curățarea selectivă a suprafețelor verticale de tipul - cunoștințe despre prelucrarea
tablelor magnetice școlare, controlat de la distanță de pe imaginilor
Master
dispozitive mobile. - cunoștințe de electronică
- cunoștințe avansate de programare a
microcontrolerelor;
- cunoșținte de programare Android.
Prof.dr.ing.Mihail Abrudean

1-2 Modelarea si simularea unei Model matematic ,experimental licenta;master
coloane de separare cu Simulare functionare cu extractive si la
umplutura in contracurent reflux total
3-4 Controlul instalatiilor de Structuri de reglare(IMC,adaptive,etc) licenta;master
distilare la temperature joase
5-6 Reactoare in pat fluidizat- Modele licenta;master
modelare simulare,control matematice,experimentale,simulare
regimuri de functionare,control
7-8 Modelarea,simularea Modele Licenta;master
adsorbtiei gazelor in matematice,experimentale,simulare
lichide/solide regimuri de functionare,control
George Dan Mois

1 Monitorizarea parametrilor Dezvoltarea unui sistem pentru  C Licenta
ambientali folosind senzori monitorizarea parametrilor  Electronica
BLE ambientali folosind senzori BLE  Android/iOS/ Windows Phone
si telefoane mobile
2 Inregistrator de temperatura Dezvoltarea unui sistem inglobat  C Licenta
si umiditate cu imprimanta pentru inregistrarea parametrilor  VHDL
ambientali bazat pe PSoC 1 si  Electronica
senzori DHT22.
3 Server Modbus pentru Dezvoltarea unei platforme  C Licenta
monitorizarea temperaturii si cloud (Beaglebone Black) pentru  SQLite
umiditatii relative stocarea si afisarea datelor  PHP
(interfata Web) primite de la
transmitatoare Modbus de
umiditate si temperatura
4 Monitorizarea parametrilor Dezoltarea unei platforme cloud  C Licenta
ambientali folosind senzori (Beaglebone Black) pentru  SQLite
Wi-Fi gestionarea nivelurilor  PHP
parametrilor ambientali si de
mediu primite de la senzori Wi-
Fi
5 Servicii pentru un sistem de Dezvoltarea serviciilor din  C, C++, C# Licenta
tip WSN-CPS cadrul unui sistem distribuit de
monitorizare a parametrilor
ambientali
6 Senzori pentru monitorizarea Dezvoltarea firmware-ului  C Licenta
ambientala bazati pe pentru senzori Wi-Fi ambientali  Electronica
protocolul TCP/IP care transmit date folosind
protocolul TCP/IP
7 Inregistrator de parametri Dezvoltarea unui sistem inglobat  C Licenta
ambientali cu salvarea pentru inregistrarea parametrilor  Electronica
datelor pe microSD bazat pe ambientali bazat pe PSoC 3 si
senzori SHT21 senzori SHT21
8 Display Modbus pentru Dezvoltarea unui sistem inglobat  C Licenta
parametri ambientali pentru afisarea (7-segment)  Electronica
datelor primite de la
transmitatoare Modbus de
temperatura si umiditate relativa,
bazat pe PSoC 1
9 Evaluarea performantelor Realizarea unui studiu privind  C Master
sistemelor de monitorizare a performantele de consum de  Electronica
parametrilor ambientali care energie si dependabilitatea unui
utilizeaza senzori Wi-Fi sistem de monitorizare a
parametrilor ambientali in
diferite scenarii
10 Dezvoltarea de solutii IoT Studiul si dezvoltarea unei  C Master
folosind tehnologia BLE solutii pentru monitorizarea  Electronica
parametrilor ambientali folosind  Android/iOS/ Windows Phone
senzori BLE
Asist. Dr. Ing. Radu Dan

1 Sistem de orientare turistica Planificarea rutelor pentru Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
vizitarea obiectivelor turistice Services, Maps, MySQL/SQL
dintr-o anumita regiune
2 Monitorizarea mijloacelor Vizualizarea si urmarirea Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
de transport in comun mijloacelor de transport in Services, Maps, MySQL/SQL
comun pe harta
3 Sistem de monitorizare a Semnalizarea zonelor Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
copiilor periculoase (notificari) Services, Maps, MySQL/SQL
4 Magazin online Magazin online pentru Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
cumparaturi/alimente zilnice Services, Maps, MySQL/SQL
5 Sistem de monitorizare a Culegerea datelor privind Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
traficului rutier starea actuala a traficului pe Services, Maps, MySQL/SQL
anumite segmente de drum
6 Sistem de rezervari pentru Rezervari online pentru Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
restaurante restaurante Services, Maps, MySQL/SQL
7 Sistem de monitorizare Monitorizarea si vizualizarea Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
pentru parcari pe harta a parcarilor Services, Maps, MySQL/SQL
disponibile din oras
8 Aplicatie pentru rezervari Implementarea unui sistem de Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Master
hoteliere rezervari hoteliere care sa Services, Maps, MySQL/SQL
permita plata online.
Nume cadru didactic: Vălean Honoriu

Sitem de localizare în caz de Se va proiecta şi implementa un C#, Java, GoogleMaps
accident bazat pe terminale sistem de localizare a locului
mobile unui accident bazat pe hărţi
grafice. Sitemul va conţine o
componentă server (tehnologie
.net) şi o componentă mobilă
(Android+Ios) si va specifica
drumul optim de la cea mai
apropiata unitate de interventie
la accident
Implementarea unei mașini Pe o aplicație deja existentă, se C#
virtuale pentru un procesor va extinde asamblorul și mașina
pe 16 biți virtuală
Implementarea unei mașini O aplicație deja existenă va fi C#
virtuale grafice pentru un extinsă pentru afișare grafică
procesor pe 16 biți
Aplicație de informare Cristian Pop
asupra evenimentelor dintr-o
localitate
Aplicatie de mobile(android) Nica Alexandru Vlad
pentru gasirea
cabanelor si obiectivelor
turistice limitrofe
Platforma invatare online Ilie Adrian
(eLearning)
Convertor din handwriting in Lupan Andrei
text
Aplicatie gestionare loc de Sabou Marian
parcare
Sistem informatic de Dobra Cristian
gestiune a activitatilor
didactice din cadrul
invatamanului universitar
Aplicație de gestiune a Palacean Gelu
evenimentelor personale si
publice dintr-o companie
Aplicație de gestiune a Marius Crișan
angajaților unei firme
Aplicație admitere Mihaela Sas
Proiecte propuse de studenti
Pachet de programe pentru Se vor simula și implementa MATLAB, C++, C#, Java Master
modelarea și simularea diferite procese cu ajutorul
proceselor cu rețele diferitelor tipuri de rețele
neuronale neuronale
Aplicație pentru medicii de Aplicația va gestiona pacienții C#, MySQL Master
familie unui medic de familie. De
asemenea va permite
programarea automată de pe
telefonul mobil
Program antifurt al Aplicatia va rula sub Android Android, Java Master
telefonului mobil sau IOS si va transmite la un
server pozitia telefonului mobil,
impreuna cu ultimele numere
apelate.
Magazin virtual on-line Va fi realizat un magazin virtual Master
in tehnologie web, in care
vanzatorii isi pot depune produse
spre vanzare, iar cumparatorii
pot cumpara. Implementare
desktop si mobile.
Aplicatie pentru cartarea Va fi realizată a aplicatie care va Android, Java, C# Master
unor suprafete de teren afisa pe telefonul mobil conturul
unei suprafete parcurse de
utilizator, precum si suprafata
acesteia. De asemenea suprafata
va fi evidentiata peo harta
(GoogleMap)
Sistem de alarmare gaz
Proiecte propuse de studentii
master IA
Conf. dr. ing. Enyedi Szilárd
Nr.crt. Titlu Scurtă descriere Cerințe Nivel

(licență/master)
1 Colectare de date cu modul Programarea și utilizarea modulului SIM800 și a unui Cunoștințe de programare,
Licență
GSM și microcontroler. microcontroler, pentru colectarea și transmiterea datelor. hardware.
2 Colectare de date cu modul
Programarea și utilizarea modulului SIM900, cu suport Cunoștințe de programare,
GSM și procesor ARM Licență
ARM, pentru colectarea și transmiterea datelor. hardware.
integrat.
3 Colectare de date cu modul Programarea și utilizarea modulului ESP8266, pentru Cunoștințe de programare,
Licență
WiFi și microcontroler integrat. colectarea și transmiterea datelor. hardware.
4 Aplicații de testare a fiabilității, Dezvoltarea unor metode și aplicații pentru utilizarea NI Cunoștințe de fiabilitate și
Licență
pe platformă hardware NI. Elvis în testarea circuitelor digitale. diagnoză.
5 Dezvoltarea unei soluții software pentru interfațare și
Proxy de legătură între o rețea Cunoștințe de programare,
stocare temporară de date din/înspre senzori și baza de Licență
de senzori și un depozit de date. aplicații Internet.
date.
1 Soluții "Real Time Stack" Analiza soluțiilor de sincronizare cvasi-instantanee a Cunoștințe de tehnologii
pentru aplicații Web. datelor între client și server și dezvoltarea unor aplicații Internet și dezvoltare Master
demonstrative. aplicații web.
2 Aplicații "Big Data Analytics". Analiza soluțiilor de procesare distribuită a datelor și Cunoștințe de rețele de
Master
dezvoltarea unor aplicații demonstrative. calculatoare și programare.
3 Soluții neconvenționale de Analiza tendințelor actuale de stocare robustă a datelor și Cunoștințe de programare și
stocare a datelor. dezvoltarea unor aplicații demonstrative. stocare date. Master
4 Securitatea în servicii web. Analiza standardelor și soluțiilor de securitate pentru Cunoștințe de programare,
servicii web (în special SOAP) și aplicarea lor în tehnologii Internet. Master
securizarea unui serviciu web existent.
5 Aplicații pentru dispozitive Analiza și exemplificarea aplicațiilor pentru "Wearables". Cunoștințe de programare și
„purtabile” interfețe grafice. Master
6 Platforme software pentru Analiza platformelor software disponibile pentru Cunoștințe de programare,
„Internet of Things” dezvoltarea aplicațiilor „Internet of Things” și tehnologii Internet. Master
dezvoltarea unor aplicații demonstrative.
7 Aplicații mobile hibride. Analiza soluțiilor și a platformelor pentru dezvoltarea Cunoștințe de programare și
aplicațiilor mobile hibride și dezvoltarea unor aplicații dezvoltare aplicații web. Master
demonstrative.
Proiecte propuse de studenții
Master IA Master IA
Nume cadru didactic

Asist. Drd. Ing. Iulia STEFAN

1. Dezvoltare Testarea automata reduce costurile pentru asigurarea OOP, C#, NUnit, Licenta
frawework Web calitatii produselor software prin reducerea timpilor Selenium, HTML, Cristina CAESCU
Based pentru privind evaluarea rezultatelor, documentarea testelor, JavaScript, CSS.
testare functionala efectuarea testelor de regresie. Utilizarea aceleiasi resurse
automata software in aplicatii diferite asociate unui domeniu de
activitate prin parametrizare adauga calitate prin
standardizarea procedurilor de lucru.
2. Dezvoltare de Intelegerea procesului uman de invatare reprezinta un OOP, HTML, CSS, Licenta
instrument punct central in multiple domenii: educatie, psihologie, JavaScript Loredana FARCAS
software pentru psihiatrie, studiul inteligei artificiale, genetica, industria
fixare de producatoare de semiconductori, etc.
cunostinte si In educatie, un punct major il reprezinta modalitatile
evaluarea automata efective de fixare a cunostintelor rapid si eficient.
a acestora Dezvoltarea tehnologica curenta permite crearea de
instrumente software care sa aplice automat metode de
studiu, sa analizeze performantele si sa forteze limitele
cognitive prin adaptare rapida la nevoile specifice ale
individului.
3. Procesare Testarea interfetelor grafice presupune compararea unui Algoritmi de filtrare, Licenta
automata de model cu rezultatul implementarii efective. Utilizarea detectia contururilor, Raul ZMOLE
imagini pentru algoritmilor specifici pentru procesare de imagini reduce Matlab, OOP(C#)
interfete grafice cu timpii de validare si verificare in procesele de dezvoltare
utilizatorul: incrementala a produselor software.
comparare intre
prototip si
implementare
4. Dezvoltare Integrararea CAD/CAM reprezinta o masura deciziva in AutoCAD, DXF, cod G, Licenta
biblioteci C# reducerea timpilor de lansare (“time-to-market”) pe piata a C#, OOP Alexandru STAVILA
pentru generare unor produse. Generarea rapida a codului G valid asociat
automata cod G masinilor cu comanda numerica este unul dintre pasi prin
prin recunoastere disponibilitatea unor aplicatii usor de utilizat care extrag
de caracteristici caracteristicile prototipului din mediul CAD dedicat
utilizand un standard de interschimb grafic specific.
5. Platforma Organizarea sarcinilor angajatilor unei firme prin PHP5, JavaScript, HTML, Licenta
web/mobile de monitorizarea si controlul activitatilor asignate acestora CSS, Google API Vulpe TUDOR
monitorizare si reprezinta unul dintre obiectivele oricarei structuri de
control prin GPS a management. Un sistem automat de urmarire prin GPS in
sarcinilor vederea stabilirii locatiei si organizarea sarcinilor
angajatilor angajatilor sustine acest proces si poate usura sarcinile de
serviciu.
6. Sisteme GIS Interschimbul de date intre mai multe entitati dintr-o Google Maps API Licenta
pentru structura structura federativa presupune expunerea eficienta (JavaScript), HTML, Andrei TUDOR
federativa informatiei geografice asociate. script server( PHP, ex.
Zend Framework), OOP
7. Servicii web Dezvoltarea de servicii web specializate pentru Cunostinte prealabile: Licenta
pentru standardul managmentul resurselor de apa prin standardul WaterML SOAP/REST,
WaterML permite ca, la nivel mondial, aceste informatii sa fie XML/JSON, OOP(C#),
disponibile online potentialilor clienti. HTML,CSS, OOP
8. Dezvoltarea de Imbunatatirea calitatii produsului software prin utilizarea OOP, C#, NUnit Master
suite de teste C# unor resurse specifice (framework-uri dedicate) la nivelul Anca COROAMA
pentru testare implementarii si integrarii reduce riscul cresterii
white-box exponentiale a costului prin descoperirea defectelor(bugs)
la nivelele urmatoare de dezvoltare prin crearea testelor de
unitate(unit tests).
9. Dezvoltare teste Performantele si securitatea reprezinta o cerinta obligatorie JMeter, OSWASP ZAP Master
automate de in cazul aplicatiilor web care implica transfer de date Antoaneta MIHAIU
performanta si privind resursele financiare, platile, gestiunea stocurilor si
stres utilizand datele personale de identificare ale clientilor. Astfel,
JMeter si instrumentele specifice de testare automata sustin validarea
OSWASP ZAP si verificarea rapida unor astfel de cerinte si cresterea
calitatii produsului software.
10. Instrument Abordarea umana in testarea produselor software isi lasa OOP, HTML, CSS, Master
software pentru amprenta asupra performantelor testelor dezvoltate. JavaScript, interes pentru Ing. Irina DAN
cresterea Adoptarea unei atitudini critice, mentinerea uei abordari studiu interdisciplinar
creativitatii in cogntive “out of the box”, o foarte buna organizare a (experienta in evaluarea
testare testelor si a raportarii lor, intelegerea relatiilor cauza-efect de resursa umana si
in perceptia si evaluarea unui produs aflat in testare sunt training)
cateva dintre caracteristicile necesare. Proiectul isi propune
sa sustina dezvoltarea unor astfel de abilitati prin
dezvoltarea unui instrument directionat.
11. Automated The project aims to automate the testing of Android Testing frameworks (UI Master
framework for applications and create a comprehensive test suite that will Automator, Espresso, Ing. Ionut IVAN
Black Box testing give good coverage of the application under black box Monkey, monkey
of Android conditions. runner), OOP
applications
12. Securizarea Disponibilitatea la cerere a informatiilor critice online C#, SOAP/XML, HTML, Master
(autentificare, depinde de posibilitatea criptarii si restrictionarii reale JavaScript, SOAPUI Ing. Cristian NEGREA
autorizare, impuse asupra accesului la date. Validarea prin teste
criptare) serviciilor specifice a unor servicii web securizate este un aspect de
web importanta vitala in lucarea deciziei de a expune anumite
informatii prin Internet.
Sl.dr.ing. Rusu Both Roxana

1. Control avansat a unor procese - Studiul procesului - Identificarea sistemelor Master
lente utilizand calculatorul de - Modelarea procesului - Teoria sistemelor (ocupat)
process NI PXI 8183 - Proiectarea algoritmului de - Ingineria reglarii automate
control - LabVIEW
- Implementarea strategiei de
control
- Validarea prin simulare
2. Sistem de cotrol robust pentru - Dezvoltarea standului - Electronica de Putere in Automatica Master
reglarea turatiei mcc experimental - Identificarea sistemelor (ocupat)
- Modelarea matematica a - Teoria sistemelor
procesului - Ingineria reglarii automate
- Dezvoltarea strategiei de - Sisteme robuste
control - Limbaj de programare
- Implementarea strategiei de
control
- Analiza rezultatelor in
bucla inchisa
3. Proiectarea unui sistem de - Studiul toolboxului - cunostinte de programare in Licenta
control distribuit folosind TrueTime Matlab/Simulink
TrueTime Network - Studiul procesului - cunostinte de TS, IRA, IATR
- Studiul modelelor existente
- Proiectarea algoritmului de
control
- Implementare folosind
TrueTime
4. Proiectarea si implementarea - Studiul standului - Identificarea sistemelor Licenta
unui sistem de control robust experimental - Teoria sistemelor (ocupat)
pentru un proces cu parametrii - Modelarea matematica a - IRA1, IRA2
variabili procesului - Matlab,
- Stabilirea si proiectarea - LabVIEW
strategiilor de control
robust
- Implementarea strategiilor
de control pe sistemul
MyRIO
bucla inchisa
5. Monitorizarea si controlul unui - Dezvoltarea standului - Identificarea sistemelor Licenta
unui proces de amestecare experimental - Teoria sistemelor (ocupat)
folosind mediul DeltaV - Implementare unui sistem - IRA1, IRA2
de monitorizare - Matlab,
- Modelarea matematica a - DeltaV
procesului
- Stabilirea si proiectarea
de control pe sistemul
DeltaV
bucla inchisa
6. Sistem de pozitionare - Dezvoltarea standului - Electronica Licenta
experimental - Identificarea sistemelor (ocupat)
- Modelarea matematica a - Teoria sistemelor
procesului - Ingineria Reglarii Automate
- Stabilirea si proiectarea - Matlab
strategiilor de control - Limbaje de programare
de control
bucla inchisa
7. Control predictiv al unui proces - Studiul procesului - Identificarea sistemelor Licenta
de amestecare folosind mediul - Studiul modelelor existente - Teoria sistemelor
DeltaV - Proiectarea algoritmului de - Ingineria reglarii automate
control - DeltaV
- Testarea
8. Implementarea unui simulator - Familiarizarea cu - Electronica Licenta
hardware pentru circuite simulatorul de circuite - Electronica de putere in Automatica
electronice - Implementarea unor studii
de caz specifice electronicii
de putere in automatica
- Testarea cazurilor
implementate
- Concluzii
9. Proiectarea unor structuri de - Familiarizarea cu - Matematici speciale Licenta
control robust fracţionar calculul fractionar - Teoria sistemelor
pentru un proces petro- - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
chimic multivariabil proiectare existente Matlab
proiectare a
- Studiul modelelor existente
- Proiectarea,
10. Conducerea avansata cu - Dezvoltarea unui stand - Electronica de putere in Automatica Licenta
aplicatii in mecatronica experimental folosind kitul de - IRA1, IRA2
Mecatronica NI - Identificarea proceselor
- Identificarea si modelarea - LabVIEW
procesului
-Proiectarea, implementarea si
testarea strategiilor de control
dezvoltate
-Analiza comparativa a rezultatelor

0814 Teme Iunie 2016

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

0814 Teme Iunie 2016

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Nume cadru didactic: Avram Camelia Claudia

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

1. Utilizarea PLC în conducerea proceselor industriale. Structuri evoluate

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

3. Aplicatie de management Gestionarea preturilor si ocuparii Cunoștințe avansate de: licență

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

17 Sisteme de monitorizare și Implementare hardware și Cunoștinte: licenta

Prof. dr. ing. Liviu Miclea

Nr crt Titlu Scurtă descriere Cerinţe Nivel (licenţă/master)

Advisors: Levente Tamas and Lucian Busoniu.

Apply by contacting Koppany Mathe

Apply by contacting either Lucian Busoniu

Please apply by contacting Pall Elod

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel

2 Atenuarea vibratiilor unui smart - Modelarea procesului - Matlab Master (ocupat)

4 Seismic mitigation in a 3 storey - Modeling of stuctures - CE 1, CE 2 Licenta (ocupat,

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

4. Aplicarea algoritmilor de Proiectul presupune Cunoștințe de bază de teoria sistemelor și Licență/Master

Nr. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel

Nr. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel

Nr.crt. Titlu Scurtă descriere Cerinţe (*) Nivel (licenţă/master)

Nr.cr Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr. Titlu Scurtă descriere Cerințe Nivel

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Conf. dr. ing. Enyedi Szilárd

Nr.crt. Titlu Scurtă descriere Cerințe Nivel

Nume cadru didactic

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Sl.dr.ing. Rusu Both Roxana

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

S-ar putea să vă placă și