0814 Teme Iunie 2016

Nume cadru didactic: Avram Camelia Claudia
Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

1 Sistem pentru controlul accesului Programare C/C++, modelarea Licen
pentru autovehicule utilitare proceselor, SoC.
2 Sistem de comunicaie folosind PLC-uri Step 7, Win CC, Sisteme cu Evenimente Master
Siemens Discrete, Transmisia Datelor.
3 Sistem de monitorizare i control a Programare Java, UPPAAL, unix OS. Master
traficului rutier
4 Sistem de control pentru un pendul inversat Programare C/C++, SoC, Transmisia Master
Datelor
5 Cas Inteligent - Control automatizat Programare C/C++, SoC, Transmisia Licen
Datelor
6 Sisteme Cyber fizice transport intermodal Programare Java. Licen
7 Sisteme Cyber fizice algoritmi de control Programare Java. Licen
pentru planificarea rutelor optime de
vizitare a unor obiective turistice dintr-un
ora
8 Sisteme Cyber fizice sistem de Programare Java. Master
planificarea resurselor
9 Sistem de monitorizare i avertizare a Programare C/C++, SoC, Transmisia Master
condiiilor meteo Datelor
10 Sistem inteligent de parcare Programare C/C++, modelarea proceselor, Licen

SoC, SED, TD
11 Sistem de planificarea resurselor Raspberry PI, Python Master
Teme proiecte de diploma
- sesiunea iunie 2016 -
Prof. Dr. Ing. Ioan NASCU
1. Utilizarea PLC n conducerea proceselor industriale. Structuri evoluate

pentru controlul nivelului.
Se pune la dispozitie PLC S7 300, soft de programare si documentatia, stand didactic
pentru reglarea nivelului. Se va dezvolta un sistem de control cu monitorizare pe un
calculator utilizand soft SCADA .
2. Aplicatii ale controlului automat in medicina.
Controlul automat al anesteziei. Modelare, estmare parametrii model, algoritmi de control.
3. Algoritmi evoluati pt controlul SEAU (Statii de Epurare Ape Uzate). Se
pune la dispozitie un sistem numeric de control programabil in Matlab. Se vor dezvolta
algoritmi de control adaptiv prediciv si se vor implementa pe acest sistem. Aplicatii in
domeniul statiilor de epurare ape uzate.
4. Aplicatii ale sistemelor automate in medicina.
Adaptarea unui sistem de termoterapie pentru a fi controlat cu un calculator portabil si
dezvoltarea softului de aplicatie.
5. Sistem pentru evaluarea performantelor regulatoarelor PID.
Se pun la dispozitie regulatoare PID produse de diferite firme. Se va implementa un
simulator de procese pe un PC cu module de achizitie de date. Se vor compara
performantele regulatoarelor.
6. Sistem pentru monitorizarea la distanta a nivelului in rezervoarele de
apa potabila.
Se pune la dispozitie senzor de nivel, PLC BoxX-Comat. Se transmit la distanta mesaje
referitoare la valoarea nivelului. Se transmit de asemenea comenzi si alarme.
7. Sistem de monitorizare si control pentru schimbatoare de caldura.
Se da schimator de caldura, cu senzorii si elementele de executie aferente. Se va dezvolta
sistemul de monitorizare si control. Posibilitati de implementare: cu calculator si module de
achizitie sau cu PLC.
8. PAC cu posibilitati de programare in simulink
Se pune la dispozitie un sistem numeric cu unitate centrala si I/O pentru monotorizarea si
controlul proceselor. Dezvoltarea programelor de aplicatie se face in Simulink. Se va vor
implementa aplicaii de control i monitorizare a parametrilor unor procese continue.
9. Modelarea si controlul unui reactor chimic.
Se pune la dispozitie documentatie si programe de modelare si simulare a dinamici unui
reactor chimic continuu cu amestecare. Se vor implementa diferite strategii de control
automat si se vor analiza performantele.
10. Tehnici avansate de control automat pentru statiile de epurare ape
uzate, cu scopul optimizarii performantelor si reducerea consumurilor.
Se pune la dispozitie un sistem numeric de control programabil in Matlab. Se vor dezvolta
algoritmi de control prediciv avand ca obiectiv minimizarea consumului energetic si se vor
implementa pe acest sistem. Aplicatii in domeniul statiilor de epurare ape uzate.
Cluj-Napoca, 11.10.2015
Sl. dr. ing. Ruben Dan CRIAN

1. Mini hidrocentrala Stand experimental cu macheta Se va construi un stand experimental si se Licenta
si PLC SIEMENS S7-300 va realiza un sistem de control.
2. Sistem de control si Se pune la dispozitie uPAC Se va realiza un sistem de control si Licenta
monitorizare process de la ICPCON monitorizare al nivelului de la distanta.
distanta
3. Reglare de turatie mcc Se pune la dispozitie stand Reglare de turatie mcc + Aplicatie Licenta
didactic cu mcc si PLC SCADA
SIEMENS S7-300 si soft de
programare Step 7 si WinCC.
4. Sistem redundant pentru PLC SIEMENS S7-300 si Se va realiza un sistem redundant de Licenta
controlul proceselor ET200M. Step 7 + HMI + control pentru un proces dat.
SCADA
Se pune la dispozitie standul
didactic ledcon si un PLC Se va dezvolta o structura de reglare a
5. Reglarea temperaturii Licenta
SIEMENS S7-300 si soft de temperaturii ledconului.
programare Step 7 si WinCC.
Se va dezvolta o structura de reglare a
didactic FESTO echipat cu un
6. Reglarea nivelului nivelului combinata: dupa eroare si Licenta
PLC SIEMENS S7-300 si soft
perturbatie.
de programare Step 7 si WinCC.
Se va dezvolta o structura de reglare a
didactic FESTO echipat cu un
7. Reglarea presiunii nivelului combinata: dupa eroare si Licenta
PLC SIEMENS S7-300 si soft
perturbatie.
de programare Step 7 si WinCC.
Se pun la dispozitie doua benzi Se va dezvolta un stand pentru
transportoare si motoarele pentru depozitarea unor piese intr-o magazie cu
Sistem automat de transport
8. comanda acestora. Pentru ajutorul unui gripper. Se va dezvolta o un Licenta
si depozitare
control se va folosi un PLC sistem de control si monitorizare al
SIEMENS. procesului.
9. Controlul treptei biologice a Se pune la dispozitie platforma Se va dezvolta o structura de reglare in Master
de simulare a unei statii de cascada pentru controlul concentratiei de
unei statii de epurare a apelor
epurare a apelor uzate BSM1 si amoniu si o structura de reglare a
uzate
documentatia aferenta. concentratiei de nitrat.
Reglarea temperaturii intr-o Se pune la dispozitie PLC S7 Controlul temperaturii intr-o incinta
10. Master
incinta 1200 si stand didactic semideschisa
Sl. dr. ing. Radu MIRON

1. Recunoaterea indivizilor pe Proiectul presupune Cunotine avansate de: licen
baza amprentelor digitale implementarea unui sistem de - programare n Matlab i Java SE;
pariale recunoastere a individului pe - procesarea imaginilor;
baza amprentei digitale pariale - metode numerice de calcul;
(prin metoda corelatiei + metoda - algebra matematica.
bazat pe minuii).
2. Urmrirea securizat a Proiectul presupune Cunotine avansate de: licen
traseului unor ageni folosind implementarea unui sistem - programare n Matlab, Java SE, EE i
GPS distribuit de urmrire, cu ME;
verificarea identitii prin - procesarea imaginilor;
amprent digital. - metode numerice de calcul;
- algebra matematica.
3. Aplicatie de management Gestionarea preturilor si ocuparii Cunotine avansate de: licen

pentru hoteluri (PMS) camerelor. Integrarea cu cel - programare n Java EE (framework-uri
putin un site de rezervari online. Spring sau Struts 2);
- baze de date (relationale si NoSQL);
- servicii web.
4. Sistem distribuit, bazat pe Implementarea unui sistem Cunotine avansate de: licen
servicii pentru recunoasterea distribuit, bazat pe servicii - programare n Java EE (framework-uri
indivizilor pe baza pentru recunoasterea indivizilor Spring);
amprentelor digitale pe baza amprentelor digitale - baze de date (relationale si NoSQL);
- servicii web (REST).
5. Simulator pentru traficul Implementarea unui simulator Cunotine avansate de: MASTER
vehiculelor autonome pentru traficul vehiculelor - programare n C si C++, Java
autonome - procesarea imaginilor;
- metode numerice de calcul;
- matematica.
6. Aplicatie pentru rezervari Integrare prin servicii REST cu Cunotine avansate de: licenta
online cu suport pentru furnizori de date. - programare n Java EE (framework-uri
compararea preturilor Implementarea unor algoritmi Spring sau Struts 2);
complecsi pentru determinarea - baze de date (relationale si NoSQL).
identitatii unice a unui hotel - algoritmica.
7. Metode pentru recunoasterea Implementarea unor algoritmi Cunotine avansate de: licenta
amprentelor partiale pentru recunoasterea - programare n Matlab i Java SE;
amprentelor partiale. - procesarea imaginilor;
- metode numerice de calcul;
- fuzzy logic.
8. Retea de socializare pentru Implemetarea aplicatiei server si Cunotine avansate de: MASTER
telefoane mobile client. - programare n Java EE (framework-uri
Spring sau Struts 2);
- programare in Android;
- baze de date (relationale si NoSQL).
9. Retea de socializare bazata Implemetarea aplicatiei server si Cunotine avansate de: licenta
pe evenimente client. - programare n Java EE (framework-uri
Spring sau Struts 2);
- programare in Android;
baze de date (relationale si NoSQL).
10. Sistem pentru managementul Implemetarea unei aplicatii Cunotine avansate de: licenta
comunicatiei dintre PMS si scalabile folosind servicii REST - programare n Java EE (framework
website-uri de rezervari si desing pattern-ul actor. Spring);
online - lightweight threads (Akka, Quasar);
- baze de date (relationale si NoSQL);
- servicii web (REST).
Nume cadru didactic: Sita Valentin

1 Sisteme de monitorizare i Implementare hardware i Cunotinte: licenta
control destinate cldirilor : dezvoltare interfa software KNX
sistemul de securitate utiliznd microcontrolere, Visual C#
PLC-uri sau echipamente AVR Studio
dedicate KNX. Matlab
sistemul detecie efracie utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul de control acces utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul de supraveghere utiliznd microcontrolere, Visual C#
video PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de interfonie utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul de siguran utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul detecie incendiu utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul de adresare public utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul de monitorizare utiliznd microcontrolere, Visual C#
lifturi PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de detecie i utiliznd microcontrolere, Visual C#
evacuare gaze PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de protecie i utiliznd microcontrolere, Visual C#
avertizare persoane PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de evacuare a utiliznd microcontrolere, Visual C#
fumului PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de detecie i utiliznd microcontrolere, Visual C#
evacuare noxe PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul surselor de rezerv utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul anti-nghe utiliznd microcontrolere, Visual C#
instalaii electrice (cuprinse PLC-uri sau echipamente AVR Studio
n sistemul de siguran); dedicate KNX. Matlab

sistemul de iluminat cu utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul de iluminat de PLC-uri sau echipamente AVR Studio
evacuare i iluminat de dedicate KNX. Matlab
siguran
sistemul de comunicaie utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul date-voce utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul de distribuie utiliznd microcontrolere, Visual C#
semnale televiziune i PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul multimedia dedicate KNX. Matlab
sistemul de nclzire/rcire, utiliznd microcontrolere, Visual C#
ventilaie i aer condiionat PLC-uri sau echipamente AVR Studio
meteorologic PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de control al utiliznd microcontrolere, Visual C#
jaluzelelor, perdelelor i PLC-uri sau echipamente AVR Studio
rulourilor dedicate KNX. Matlab
sistemul de management al utiliznd microcontrolere, Visual C#
resurselor PLC-uri sau echipamente AVR Studio
sistemul de distribuie ap utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul de irigaii utiliznd microcontrolere, Visual C#
sistemul de control al utiliznd microcontrolere, Visual C#
parcrilor PLC-uri sau echipamente AVR Studio
28 Sistem complet de Implementare hardware i Cunotinte: master
monitorizare i control dezvoltare interfa software KNX
destinat cldirilor utiliznd microcontrolere, Visual C#
Teme de diplom/disertaie 2015-2016
Prof. dr. ing. Liviu Miclea
Nivel
Nr.crt. Titlu Scurt descriere Cerine
(licen/master)
Federaie de sisteme SCADA, instrument
1 colaborativ pentru managementul resursei de Realizare baza de date Baze de date Licenta
ap (1)
Federaie de sisteme SCADA, instrument
2 colaborativ pentru managementul resursei de Realizare F2S e-serviciu Tehnologii web Licenta
ap (2)
Evaluare tehnici de testare
3 Tehnici de testare automata a programelor Testare programe Master
automata
Tehnici de testare functionala si de Evaluare tehnici de testare
4 Testare programe Master
performanta a programelor functionala si de performanta
Algoritmi i aplicaii light
5 Cifrare cu resurse limitate Cunotine de programare Master
encryption (colab dr. Stelian Flonta)
6 Medii de testare a circuitelor Aplicatii NI Testare Licenta
Procesarea si gestiunea integrata a Limbajul Java, BD, mediul
7 Procesarea evenimentelor complexe (1) Licenta/Master
resurselor de apa WSO2
Limbajul Java, mediile
Procesarea si gestiunea integrata a
8 Procesarea evenimentelor complexe (2) DataTurbine si The Kepler Licenta/Master
resurselor de apa
Project
Implementarea componentelor
Sistem de decizie asistat n relaia banc-
9 sistemului decizie asistat n Programare Licenta/master
companie
relaia banc-companie
10 Utilizarea tehnicii HIL Aplicatii LabView Licenta/master
11 Sisteme multiagent sigure Tehnici de criptografie Java, medii multiagent Licenta/master
Sl. dr. ing. Levente Tamas: http://rocon.utcluj.ro/open-positions
In cooperation
Nr. Title Reference Requirenments Application DL Applicants Level Obs./Platforms
with
Vision Guided Landing UTCN - Pioneer 3AT,
1 http://rocon.utcluj.ro/node/130 C++, Linux 11/25/2015 BSc.
for UAV Elod Pall ArDrone2
Sensor Fusion for
2 Advanced Mobile http://rocon.utcluj.ro/node/133 C++, Linux 11/25/2015 BSc. Pioneer 3AT
Robot Localization
https://sites.google.c
3 PhoneDrone http://rocon.utcluj.ro/node/132 C++, ADK 11/25/2015 BSc. om/site/phonedrone
board/
Human Gesture Lungu Nvidia Jetson
4 http://rocon.utcluj.ro/node/130 C++, Linux 11/25/2015 BSc.
Controlled UAV Sebastian Toolkit
Relative Pose
SZTE - BSc./
5 Estimation of 2D and http://rocon.utcluj.ro/node/135 C++, Linux 11/25/2015 Teams welcome
Zoltan Kato MSc.
3D Lidar Images
UTCN - Lucian Pioneer 3AT, cyton
Assistive robotics BSc./
6 Busoniu, Elod http://rocon.utcluj.ro/node/134 C++, Linux 11/25/2015 gamma 1500,
applications MSc.
Pall ArDrone2
UTCN - Silviu
Teleoperated Mocan Sorin,
Folea,
7 Navigation with NI http://rocon.utcluj.ro/node/131 C++, Linux 11/25/2015 Dacian BSc. NI Robotics kit
NI - Cristian
Mobile Robot Avram
Vlasin
NI - Cristian
8 SLAM-rio http://rocon.utcluj.ro/node/131 C++, Linux 11/25/2015 Kiss Adam BSc. NI Robotics kit
Vlasin
Robot pose estimation UTCN - Zsofia
Pioneer 3AT,
9 in 3D using tracking Lendek, UTCN http://www.optitrack.com/ C++, Linux 11/25/2015 BSc.
ArDrone2
cameras - Elod Pall
10 Continental contest Continental contest Misc. 11/25/2015 BSc./ Teams welcome
Nume cadru didactic: conf. dr. ing. Lucian Busoniu
Nr crt Titlu Scurt descriere Cerine Nivel (licen/master)

1+2 Robot, Bring Me Human assisted robotics is a growing market, and As this project involves several tasks, this is ideal BSc or MSc (looking for
My Beer! this trend is likely to be continued. The most for a small group of motivated students, who can 2+ students)
impressive results are the ones using mobile work in team. They should also be flexible and
(Assistive robotics) manipulators. Thus, the main focus of this project is motivated to pursue with this complex task, having
to explore this idea by proposing the execution of an good C++ knowledge and persistent work style.
everyday task by a mobile manipulator; while also Currently we have in our lab the mobile base as
keeping other assistive options in mind. well as the mobile manipulator and the necessary
sensing devices for this project.
The problems which have to be solved within this
project are far from being trivial: localize the robot
in a dynamic environment, detect the queried object
in the 3D space and grasp the object using the
manipulator. This task is essential for human assisted
robotic application for everyday task such as:
https://youtu.be/c3Cq0sy4TBs
Advisors: Levente Tamas and Lucian Busoniu.

Apply to this project by contacting Levente Tamas
(Levente.Tamas@aut.utcluj.ro) or Lucian Busoniu
(lucian@busoniu.net) before the end of 2015.
See: http://rocon.utcluj.ro
3+4 Optimistic planning Optimistic planning is a recent approach to the This project is most suitable for a small team of BSc or MSc (looking for
for nonlinear predictive control of nonlinear systems, which (e.g. 2) students, who are all motivated and able to 2 students)
optimistically explores the space of action sequences invest themselves fully into this project.
control applications from the current state. Due to generality in the Complementary skillsets are required, so we are
dynamics and objective functions that it can address, looking both for people who are good at C/C++
it has a wide range of potential applications to and Matlab programming, as well as for people
problems in nonlinear control. who enjoy more analyical, math challenges. A
good command of the English language is
In this project we will explore on the one hand essential to have access to the literature.
further algorithmic developments in optimistic
planning, and on the other applications to open
problems in nolinear control. This includes real-time
results for the control of some nonlinear systems
available in our lab, such as the Quanser rotational
inverted pendulum, an Inteco3D crane for load
manipulation in 3D (both in lab C01), the Cyton
Gamma robotic arm, the AR.Drone 2 UAV etc. For
this applicative axis, we will start with existing real-
time control implementations of optimistic planning
methods for discrete and continuous inputs.
5 Optimistic planning Optimistic planning is a recent approach to the near- We are looking for a motivated student with strong MSc or BSc
with an adaptive optimal, predictive control of nonlinear systems. mathematical and analytical skills, able to invest
Recently we have developed an algorithm that himself fully into this project. A good command of
number of switches optimizes the switching times between different the English language is required order to be able to
control actions rather than allowing switches follow the relevant literature.
(changes) at every step. This algorithm is much
faster but is limited by the quality of solution
representable with a fixed number of switches. The
goal of this project is to derive a criterion for
adaptively increasing the number of switches
allowed in the solution. This should allow the
recovery of a near-optimal solution while still
preserving a computational advantage with respect to
the original algorithm that can switch at any time
step.
Apply by contacting Koppany Mathe

(mathekoppany@yahoo.com) or Lucian Busoniu
(lucian@busoniu.net).
6 Vision-based lane Autonomous cars are currently the focus of intensive We are looking for a motivated student, able to BSc or MSc
following for an research, with well-known projects such as the invest himself fully into this project. Familiarity
Google Driverless Car, and many other automotive with Matlab and C programming is a must, as is a
autonomous car companies and universities being involved in this good command of the English language in order to
line of research. An important problem that must be be able to follow the relevant literature.
solved in this context is lane following. In this Experience in robotics and/or image processing, as
project, we will develop lane following control using well as some French skills, are a plus.
vision-based detection to identify the lane markers.
The approach developed will be directly applied to
an autonomous Citroen C4 newly available at the
Laboratory of Industrial and Human Automation
control, Mechanical engineering and Computer
Science (LAMIH) at Valenciennes. The project will
take place at LAMIH within the Erasmus
cooperation framework, and will be led by Prof.
Sebastien Delprat there.
Apply by contacting either Lucian Busoniu

(lucian@busoniu.net) or Elod Pall
(pall.elod@gmail.com).
7 Intelligent Sumo The Sumo Robot contest is an annual event at our We are looking for a motivated student who is able BSc or MSc
Robots faculty. Each year more and more students are to efficiently program robots in C on the one hand,
interested and join in. In this project, we will start and on the other has analytical ability to
from existing sumo robot hardware (preferably the understand and further develop artificial
student's robot!), with the goal of developing better intelligence techniques.
software, so that it could beat more expensive robots
by simply being a "smarter" fighter. This will be
achieved with a combination of opponent modeling
and optimal trajectory control, using machine
learning and planning algorithms.
Please apply by contacting Pall Elod

(pall.elod@gmail.com) or Lucian Busoniu
(lucian@busoniu.net).
See: http://rocon.utcluj.ro.
Conf.dr.ing. Paula Raica
Nivel
Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte (licenta/
master)
1 Modelarea i analiza Se propune compararea i analiza rezultatelor Ecuaii difereniale, Licen
proceselor biomedicale simulrii unor modele matematice pentru procese analiza sistemelor n
biomedicale. spaiul strilor, noiuni
de metode numerice,
programare (Matlab sau
altele)
2 Algoritmi pentru Multe probleme reale implica optimizarea simultana Cunostinte bune de Licen
optimizarea a mai multor functii obiectiv. In mod obisnuit nu programare (Matlab sau
multiobiectiv. Metode si exista o singura solutie pentru aceste aplicatii. In altele), interes in
aplicatii literatura se regasesc numeroase aplicatii reusite, tratarea problemelor de
dar metodele care nu se bazeaza pe algoritmi optimizare
evolutionisti nu sunt foarte raspandite. Proiectul
urmareste implementarea unor algoritmi care sa
rezolve acest tip de probleme si realizarea unui
studiu comparativ.
3-4 Elaborarea i Pentru standurile existente n laborator se propune Notiuni de baz de Licen
implementarea unor legi implementarea practica a unor legi de control teoria sistemelor i
de control optimal pentru optimal care sa permita utilizarea lor ca aplicatii control automat, Matlab,
aplicaii de laborator didactice de laborator. Se urmareste: punerea in Simulink
(Quanser) functiune a proceselor, identificarea proceselor,
identificarea cerintelor specifice fiecarui proces in
parte, elaborarea algoritmilor de control, simularea
procesului, implementarea practica a algoritmilor de
control, un studiu al rezultatelor.
5 Strategii de control Se propune implementarea unor strategii de control Ecuaii difereniale, Master
pentru procese biologice pentru procese biologice. Pe baza unor modele analiza sistemelor n
matematice date, se va simula i analiza sistemul spaiul strilor, control
dinamic. Se vor implementa i compara unele automat, noiuni de
metode de control echivalente tratamentului metode numerice,
medical. programare (Matlab sau
Nivel
Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte (licenta/
master)
altele)
6 Algoritmi de control Se propune implementarea unor algoritmi de control Programare in Matlab, Master
pentru 3D Crane (Inteco) avansat pentru procesul 3D Crane Simulink, control
automat
7 Proiectarea si Se urmareste realizarea unui modul software pentru Matlab, notiuni de Master
implementarea unui integrare cu mediul Matlab care sa implementeze analiza a sistemelor in
modul software pentru una sau mai multe metode de control optimal pentru spatiul starilor, control
probleme de control sisteme dinamice, cu sau fara restrictii. Aplicatia se optimal
optimal propune sa fie un mediu interactiv pentru rezolvarea
unei categorii cat mai largi de probleme de control
optimal
8 Modelarea matematic i Pentru un proces chimic dat se propune : Matlab, ecuaii Master
controlul unor procese - determinarea modelului matematic, simularea i difereniale, calcul
chimice validarea modelului pe baza unor date numeric, control
experimentale automat
- determinarea influenei unor parametri precum
temperatura i presiunea asupra funcionrii
procesului
- elaborarea i testarea unor algoritmi de control
9 Proiectarea si Se propune implementarea unei aplicaii software Programare in Matlab, Master
implementarea unui interactive pentru nvarea noiunilor de control teoria sistemelor,
modul software in Matlab avansat, demonstrarea i compararea diferitelor sisteme de reglare
pentru aplicatii de tipuri de algoritmi. automata
control automat
Nume cadru didactic Eva Dulf

1 Proiectarea regulatoarelor de - Familiarizarea cu - Matematici speciale Licenta
ordin fractionar PID calculul fractionar - Teoria sistemelor
- Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
proiectare existente - Matlab
- Imbunatatirea
algoritmilor de proiectare
- Implementarea diferitelor
tipuri de regulatoare de
ordin fractionare pe
microcontroller
- Comparatie intre
diferitele posibilitati de
implementare
- Studii de caz
2 Proiectarea unei structuri de - Familiarizarea cu - Matematici speciale Licenta
reglare robuste, de ordin calculul fractionar - Teoria sistemelor
fractionar, tolerant la defecte - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
proiectare existente - Matlab
bazat pe calcul fractionar
- Studiul metodelor de
proiectare a
regulatoarelor robuste
- Studiul sistemelor
tolerante la defecte
- Proiectarea si
implementarea unei
structuri robuste, tolerant
la defecte
- Studiu de caz
3 Proiectarea unui sistem - Familiarizarea cu - Matematici speciale Licenta
distribuit de control tolerant calculul fractionar - Teoria sistemelor
la defecte cu regulatoare de - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
ordin fractionar proiectare existente - Matlab
distribuite de control
- Proiectarea,
implementarea si testarea
unei structuri robuste,
tolerant la defecte
- Studiu de caz
4 Proiectarea si implementarea - Familiarizarea cu - Matematici speciale Licenta
unor sisteme de control calculul fractionar - Teoria sistemelor
adaptive bazate pe calcul - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
fractionar proiectare existente - Matlab
adaptive de control
- Proiectarea,
tolerant la defecte
- Studiu de caz
5 Structuri de control adaptive - Studiul sistemelor - Teoria sistemelor Master
implementate pe calculator adaptive de control - Ingineria Reglarii Automate
de proces - Proiectarea, - LabView
unei structuri adaptive pe
calculator de proces
- Studiu de caz
6 Proiectarea unor structuri de - Familiarizarea cu - Matematici speciale Master
control robust fracionar calculul fractionar - Teoria sistemelor
tolerant la defecte pentru - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
sisteme distribuite proiectare existente - Matlab
proiectare a
distribuite
- Proiectarea,
tolerant la defecte
- Studiu de caz
7 Proiectarea unui sistem de - Studiul sistemelor multi- - Teoria sistemelor Master
control distribuit sub forma agent - Ingineria Reglarii Automate
unui sistem multi-agent - Conceperea si - Matlab
implementarea structurii
de control distribuite
- Testarea si validarea
structurii proiectate
- Studiu de caz
8 Elaborarea unei structuri de - Studiul sistemelor multi- - Teoria sistemelor Master
control multi-agent cu auto- agent - Ingineria Reglarii Automate
organizare inspirat din - Studiul sistemelor de - Matlab
natur control distribuite cu
auto-organizare
- Conceperea si
- Studiu de caz
9 Implementarea unui sistem - Studiul sistemelor multi- - Teoria sistemelor Master
de control distribuit multi- agent - Ingineria Reglarii Automate
agent folosind limbaje de - Studiul sistemelor de - Limbaj de programare la alegere
programare adecvate control distribuite cu
auto-organizare
- Implementarea structurii
de control distribuite in
limbajul de programare
ales (de ex. AUML -
Agent Unified Modelling
Language)
- Studiu de caz
10 Elaborarea unei structuri de - Studiul sistemelor multi- - Teoria sistemelor Master
control multi-agent cu auto- agent - Ingineria Reglarii Automate
organizare inspirat din - Studiul sistemelor de - Matlab
natur bazat pe algoritmi control distribuite cu
genetici auto-organizare
- Conceperea si
- Studiu de caz
11 Proiectarea unor regulatoare - Familiarizarea cu - Matematici speciale Master
de ordin fractionar bazat pe calculul fractionar - Teoria sistemelor
optimizare folosind algoritmi - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
genetici proiectare existente - Matlab
- Proiectarea,
unei structuri de control
- Studiu de caz
Nume cadru didactic: Muresan Vlad (conferentiar)

1 Controlul vitezei Se propune proiectarea unui 1. Modelarea procesului Licenta/master
autovehiculelor cu scopul sistem automat care sa permita 2. Proiectarea sistemului de reglare,
reducerii consumului de controlul vitezei optime a unui tinand cont de informatiile primite de la
autovehicul in diferite scenarii alte sisteme.
combustibil. de functionare, cu scopul de a se 3. Acordarea regulatorului
reduce consumul de combustibil 4. Implementarea: Aplicatie
al acestuia. Matlab/Simulink
2 Acordarea regulatoarelor Regulatoarele PID sunt folosite 1. Realizarea unui studiu asupra licenta
PID din bucle pentru stabilizarea unor bucle posibilitatii de prioritizare a buclelor de
interdependente aplicaii interdependente, in multe control in scopul eliminarii conflictelor
aplicaii industriale. Acordarea 2. Aplicarea unor astfel de metode de
din ingineria chimic i individual a acestor regulatoare acordare pentru reglarea debitului,
mecanic. i apoi trecerea lor n modul temperaturii, presiunii i a turaiei
automat poate duce la un conflict motoarelor.
ntre ele i, implicit, la scderea 3. Implementarea: Aplicatie Simulink
eficienei i chiar la instabilitate
Obs: proiect realizat n
colaborare cu .l. dr. ing.
Ionu Muntean
3 Utilizarea retelelor neuronale Se propune modelarea 1. Analiza functionarii instalatiei licenta
in modelarea si controlul procesului tehnologic si 2. Modelarea procesului
unui proces chimic. proiectarea sistemelor de control 3. Proiectarea sistemului de reglare
automat a principalilor automata
parametri, utilizand retele 4. Acordarea controller-ului prin metode
neuronale. clasice si efectuarea de comparatii
referitoare la performantele obtinute cu
cazul utilizarii controller-ului neuronal
5. Implementarea: Aplicatie Matlab
4 Contributii la modelarea- Se propune modelarea unui 1. Analiza specificului procesului licenta
simularea proceselor cu proces termic cu parametri 2. Modelarea procesului
parametri distribuiti cu distribuiti prin utilizarea de 3. Simularea numerica a procesului
aplicatie in controlul ecuatii cu derivate partiale, 4. Proiectarea sistemului de reglare
temperaturii. controlul temperaturii, respectiv automata
simularea numerica atat a 5. Simularea numerica a sistemului de
procesului cat si a sistemului de reglare automata
reglare automata propus. 6. Implementare: Aplicatie MATLAB
5 Contributii la modelarea- Se urmareste integrarea unui 1. Modelarea procesului licenta
simularea proceselor cu proces cu parametri distribuiti in 2. Determinarea sistemului de ecuatii care
parametri distribuiti cu structuri de reglare mai descrie functionarea sistemului de reglare
aplicatie in controlul ph-ului. complexe decat structura automata propus.
monocontur 3. Simularea numerica atat a procesului
cat si a sistemului automat.
4. Implementare: Aplicatie MATLAB
6 Controlul neuronal al turatiei Se propune abordarea problemei 1. Modelarea procesului prin utilizarea master
motoarelor de curent controlului unui proces neliniar retelelor neuronale si antrenarea
alternativ. (motorul asincron) prin utilizarea controlerului neuronal prin diverse
controllere-lor neuronale metode
2. Simularea sistemului de reglare a
turatiei motorului pentru diverse situatii
concrete din practica
3. Efectuarea de comparatii intre cazul
curent si cazul utilizarii controllere-lor
conventionale
4. Implementare: Aplicatie MATLAB -
Simulink
7 Contributii la modelarea- Se propune abordarea sistemului 1. Modelarea procesului master
simularea proceselor cu de control a tractiunii pentru o 2. Calculul regulatoarelor
parametri distribuiti cu locomotiva cu motor Diesel 3. Simularea numerica a procesului si a
aplicatie in controlul sistemului de reglare automata
tractiunii feroviare. 4. Simularea numerica a diferitelor
variabile intermediare care intervin in
functionarea sistemului automat
5. Implementare: Aplicatie MATLAB
8 Utilizarea retelelor neuronale Se propune modelarea 1. Modelarea procesului prin utilizarea master
in modelarea si controlul procesului tehnologic cu retelelor neuronale
proceselor cu parametri parametri distribuiti prin 2. Simularea modelului rezultat si
distribuiti cu aplicatie in utilizarea retelelor neuronale. De testarea validitatii acestuia
controlul pH-ului. asemenea se propune includerea 3. Proiectarea sistemului de reglare
procesului tehnologic intr-o automata
bucla de reglare automata, 4. Acordarea controller-ului prin metode
respectiv simularea buclei de clasice
reglare utilizand regulatoare 5. Antrenarea controller-ului neuronal
clasice si regulatoare neuronale prin diverse metode
6. Simularea sistemului de reglare pentru
ambele cazuri (cu regulatoare clasice si
regulatoare neuronale)
7. Implementarea: Aplicatie MATLAB -
Simulink
9 Proiectarea regulatoarelor Se propune studiul conceptului 1. Modelarea procesului termic master
neuronale cu parametri de regulator cu parametri 2. Proiectarea regulatorului cu parametri
distribuiti. Aplicatie in distribuiti si implementarea distribuiti
controlul temperaturii. acestui tip de regulator prin 3. Simularea sistemului de reglare pentru
utilizarea retelelor neuronale diverse situatii concrete din paractica
4. Compararea rezultatelor obtinute cu
rezultatele obtinute prin utilizarea unor
regulatoare clasice
5. Implementare: Aplicatie MATLAB -
Simulink
Nume cadru didactic: Sl. Dr. Ing. Cristina I. MURESAN
Nr. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel

crt
.
1 Sistem de monitorizare a - Studiul variantelor existente pentru - Programare C Master (ocupat)
integritatii structurilor civile monitorizarea integritatii structurilor - Sisteme de timp real
civile (structural health monitoring) - LabVIEW
- Proiectarea si implementarea in
LabVIEW a sistemul de achizitie de date
si de procesare a datelor in timp real
- Proiectarea unui software pentru
monitorizarea la distanta a integritatii
structurilor civile
2 Atenuarea vibratiilor unui smart - Modelarea procesului - Matlab Master (ocupat)

beam (grinda inteligenta) folosind - Proiectarea algoritmilor de control - IRA 1, IRA2, metode
strategii de reglare avansate - Implemenarea algoritmilor de control pe de control robust,
standul experimental optimal, predictiv
- Analiza rezultatelor - LabVIEW
-
3 Seismic mitigation in a 3 storey - Modeling of stuctures - CE 1, CE 2 Licenta (ocupat,
structure using optimal control - Design of vibration control startegies - Matlab ISA en)
- Implementation on real platform - LabVIEW
- Comparisons based on experimental
results
4 Seismic mitigation in a 3 storey - Modeling of stuctures - CE 1, CE 2 Licenta (ocupat,
structure using fractional order - Design of vibration control startegies - Matlab ISA en)
control - Implementation on real platform - LabVIEW
- Comparisons based on experimental
results
5. Active vibration suppression of a - Implementarea unor algoritmi de control - Labview Licenta (ocupat,
smart beam using piezoelectric pe sistemul CompactRIO. Este necesara - TS ISA en)
technologies realizarea unui stand simplu care sa - Identifcarea proceselor
permita masurarea amplitudinii si - CE 1, CE 2
frecventei vibratiilor cu senzori - Matlab
piezoelectrici si controlul procesului.
Identificare exprimentala. Modelarea
procesului. Strategii de control
fractionare
6. Modeling and control of a twin - Modeling of a twin rotor system - TS Licenta (ocupat,
rotor system - Design of control strategies - Identifcarea proceselor ISA en)
- Implementation of the control strategies - CE 1, CE 2
on the experimental platform - Matlab
- Analysis of closed loop performance
results
7 Automatic path following (title - Design of an experimental platform - CE1/CE2 Licenta (ocupat,
under discussions) - Mathematical modeling - Programming ISA en)
- Design of advanced control strategies languages
- Implementation of control strategies - Matlab
- Testing and analysis of results
8. Reglarea nivelului intr-un - Modelarea matematica a procesului - IRA 1/ IRA 2 Licenta (ocupat,
rezervor - Stabilirea si proiectarea strategiilor de - Identificarea proceselor ISA ro)
control - Matlab
- Realizarea unui program pentru - Programare PLC
masurarea nivelului si reglarea acestuia
folosind PLC
- Implementarea algoritmilor de reglare
- Analiza rezultatelor in bucla inchisa
9 Design of novel fractional order - State of the art in fractional order control - CE1/CE2 (IRA1/IRA2) Licenta
autotuners (focus on autotuners) - Matematica avansata
- New approaches to fractional order - Disponibilitate extrem
autotuners de mare de timp
- Design and testing under simulations - Matlab
- Analysis and validation of results
10 Design of novel multivariable - State of the art in fractional order control - CE1/CE2 (IRA1/IRA2) Licenta
fractional order controllers (focus on multivariable control - Matematica avansata
strategies) - Disponibilitate extrem
- New approaches to MIMO fractional de mare de timp
order control - Matlab
- Design and testing under simulations
- Analysis and validation of results
As.dr.ing. Clitan Iulia

1. Controlul debitului pentru un Chimio-Hiperthermia Cunotine de baz de teoria sistemelor i Licen/Master
echipament medical dedicat Intraperitoneala este o procedur de programare n Matlab.
Chimio-Hiperthermiei medical care se realizeaz prin
Intraperitoneale intermediul unui dispozitiv
medical dedicat. Pentru livrarea
n cavitatea abdominal a
solutiei citostatice la un debit
constant necesar proiectarea i
implementarea unei structuri de
control a debitului.
2. Controlul temperaturii pentru Chimio-Hiperthermia Cunotine de baz de teoria sistemelor i Licen/Master
un echipament medical Intraperitoneala este o procedur de programare n Matlab.
dedicat Chimio- medical care se realizeaz prin
Hiperthermiei intermediul unui dispozitiv
Intraperitoneale medical dedicat. Pentru a
menine o temperatur omogen
n interiorul cavitii abdominale
este necesar proiectarea i
implementarea unei structuri de
control a debitului.
3. Modelarea, simularea i Pe baza unor date experimentale Cunotine de baz de teoria sistemelor i Licen
controlul micrii de existente, proiectul presupune de programare n Matlab.
poziionare a unor determinarea unui model
manipulatoare industriale matematic pentru poziionarea
unui manipulator industrial.
Pornind de la modelul obinut se
dorete realizarea unor modele
care sa poat fi mai apoi
reutilizate pentru modelarea altor
procese de poziionare
complexe, precum si pentru
controlul procesului de
poziionare.
4. Aplicarea algoritmilor de Proiectul presupune Cunotine de baz de teoria sistemelor i Licen/Master

control predictiv pe un implementarea unui algoritm de de programare n Matlab.
proces poziionare a unui control predictiv pe un model
existent al micrii de
manipulator industrial poziionare a unui manipulator
industrial.
5. Aplicarea algoritmilor n cadrul proiectului se vor Cunotine de baz de teoria sistemelor i Licen
numerici de control pentru dezvolta i implementa strategii de programare n Matlab.
un proces de poziionare a de control numerice pentru
sisteme hidraulice de
unui manipulator industrial poziioanare.
Nume cadru didactic: Folea Silviu

1 Structuri de control adaptive cu Aplicatii pe sisteme industriale de tip myRIO programabile din Metode de control, Master
implementare pe un calculator de proces, LabVIEW, pentru standul de laborator. Prog. LabVIEW (ocupat)
pentru un sistem cu rezervoare cuplate
2 Metode de control avansate cu Aplicatii pe sisteme industriale de tip myRIO programabile din Metode de control, Master
implementare pe un calculator de proces LabVIEW, pentru standul de laborator. Prog. LabVIEW (ocupat)
3 Sistem mobil de monitorizare si testare, cu Dezvoltare de firmware pentru un sistem cu microcontroler ARM Programare n C Master
intrri pentru accelerometre i termocuple Cortex M4. (ocupat)
4 Sistem de monitorizare a integritatii Studiul variantelor existente pentru structural health Programare C, Master
structurilor civile monitoring. Implementarea sistemului de achizitie de date si de Prog. LabVIEW, (ocupat)
procesare a datelor in timp real. Proiectarea unui software pentru Sisteme de timp
monitorizarea la distanta a integritatii structurilor civile. real, Senzori
5 Atenuarea vibratiilor unui smart beam Modelarea procesului. Proiectarea algoritmilor de control. Metode de control, Licenta
(grinda inteligenta) folosind strategii de Implementarea algoritmilor de control pe standul experimental. Matlab, (ocupat)
reglare avansate Analiza rezultatelor. Prog. LabVIEW
6-7 Seismic mitigation in a 3 storey structure Modeling of structures. Design of vibration control strategies. Matlab, Licenta
using optimal control Implementation on real platform. Comparisons based on Prog. LabVIEW (ocupat)
experimental results.
8 Active vibration suppression of a smart Implementarea de algoritmi de control pe sistemul industrial Identificarea Licenta
beam using piezoelectric technologies CompactRIO. Realizarea unui stand pentru masurarea proceselor, (ocupat)
amplitudinii si frecventei vibratiilor cu senzori piezoelectrici si Matlab,
controlul procesului. Identificare exprimentala. Modelarea Prog. LabVIEW
procesului. Strategii de control fractionare.
9- Localization and Mapping with NI Mobile Implementarea aplicaiei pe sistemul real time myRIO; robot Programare C, Licenta
10 Robot mobil, navigare, cartografiere, localizare, procesare de imagini. Prog. LabVIEW (ocupat)
11 Sistem de monitorizare cu Bluetooth Low Proiectarea unui dispozitiv care sa includa modulul BLE si Hardware Licenta
Energy (BLE) diferiti senzori de: T, RH, CO2, CO, VOC, presiune, lumin. /Master
12 Dezvoltarea unui sistem pentru Energy Proiectarea unui dispozitiv care sa permit producerea de energie Hardware Licenta
Harvesting din diferite surse: solara, termica, vibratii sau unde radio. /Master
As. Dr. Ing. Vegh Laura:

crt
.
1 Criptanaliza unui sistem securizat Analiza eficientei si a gradului de Cunostiinte de programare (Java) Licenta
folosind un algoritm de tip securitate al unui sistem securizat
ElGamal - 1 folosind un algoritm de criptare de tip
ElGamal
2 Criptanaliza unui sistem securizat Analiza eficientei si a gradului de Cunostiinte de programare (Java) Licenta
folosind un algoritm de tip securitate al unui sistem securizat
ElGamal - 2 folosind un algoritm de criptare de tip
ElGamal
3 Securitatea unei baze de date prin Asigurarea securitatii unei baze de Cunostiinte de programare, baze de date Licenta
ascunderea informatiei date prin ascunderea informatiei si prelucrare de imagini
Nume cadru didactic: dr. ing. Zsfia Lendek
Nr.crt. Titlu Scurt descriere Cerine (*) Nivel (licen/master)

1. Estimarea greutii ridicate Pentru a controla ct mai bine - Descrierea modelului dinamic, Licen
de o macara micarea unei macarale (de ex. explicnd efectul greutii asupra
standul experimental Inteco3D dinamicii
din laboratorul C01) este - Formularea problemei de
necesar determinarea greutii optimizare
ridicate de ctre aceasta. Pentru a - Culegerea de date experimentale
obine o estimare ct mai corect - Compararea a cel puin 2 metode
vor fi comparate mai multe de optimizare pentru a determina
metode de optimizare. greutatea
- Implementarea unei interfee
grafice n Matlab sau Simulink a
modelului i a metodelor
2. Identificarea parametrilor Controlul ct mai performant al - Descrierea modelului dinamic, Licen
unui sistem ball-and-beam sistemelor necesit cunoaterea explicnd parametrul necunoscut
ct mai exact a modelului. - Formularea problemei de
Pentru a avea un model exact, optimizare
trebuie determinai parametrii - Asamblarea standului
acestuia. Determinarea experimental i culegerea datelor
parametrilor poate fi fcut - Compararea a cel puin 2 metode
utiliznd de ex. metode de de optimizare pentru a determina
optimizare. parametri necunoscut
3. Identificarea parametrilor Controlul ct mai performant al - Descrierea modelului dinamic, Licen
unui pendul inversat sistemelor necesit cunoaterea explicnd parametrul necunoscut
ct mai exact a modelului. - Formularea problemei de
Pentru a avea un model exact, optimizare
trebuie determinai parametrii - Asamblarea standului
acestuia. Determinarea experimental i culegerea datelor
parametrilor pot fi fcute - Compararea a cel puin 2 metode
utiliznd de ex. metode de de optimizare pentru a determina
optimizare. parametrii necunoscui
4. Estimatoare PDC pentru un De obicei nu toate strile unui - Descrierea modelului dinamic a Licen
pendul inversat sistem pot fi msurate, deci pendulului inversat.
trebuie folosite estimatoare. Cel - Determinarea modelului de tip
mai cunoscut estimator liniar Takagi-Sugeno
este cel de tip Luenberger. - Investigarea metodelor existente in
Modelele fuzzy de tip Takagi- Matlab pentru a rezolva probleme
Sugeno reprezint modele LMI (inegaliti liniare matriceale)
neliniare ca o combinaie - Proiectarea estimatorului
convex a unor modele liniare - Implementarea unei interfee
locale. Un estimator PDC este o grafice n Matlab sau Simulink
combinaia convex stabil a pentru validarea estimatorului n
unor estimatoare de tip simulri.
Luenberger proiectate pentru - Asamblarea standului
modele locale. experimental i validarea
estimatorului n experimente.
5. Lookup Table control of an The goal is to develop - Licen/ Master
IC engine (Universitatea din controllers for different parts (air
Valenciennes, Frana) path flow, fuel injection,...) of an
IC engine based on lookup tables
(Keywords: Maps
developpement, linear
controllers, Hardware and
software environments:
MATLAB/Simulink, IC engine
test bench)
6. Model based control of an IC The goal is to develop - Licen/ Master
engine (Universitatea din controllers for different parts (air
Valenciennes, Frana) path flow, fuel injection,...) of an
IC engine based on models.
(Keywords: Nonlinear system
identification, controller design,
Hardware and software
environments:
test bench).
7. Diagnostic for an IC engine The goal is to develop observers - Licen/ Master
(Universitatea din of key variable for diagnostic or
Valenciennes, Frana) control purpose (Manifold
temperature, cylinder pressure,
fuel flow injection,...) of an IC
engine based on models.
(Keywords: Nonlinear system,
Kalman observer, Hardware and
software environments:
test bench).
8. Observer for the estimation In the context of the - Licen/Master
of the force at the shoulder development of a new strategy
of a person in a wheelchair for helping persons with limited
(Universitatea din mobiliy in wheelchair, we wish
Valenciennes, Frana) to estimate the forces at the
shoulder of a person during his
moving in wheelchair. To
achieve this goal, an observer
has to be designed from a
mecanical model of the upper
body of the person and from
experimentations on a
wheelchair. (Keywords:
Nonlinear system, TS observer,
Hardware and software
environments:
test bench).
9.-10. Tracking control and - - Licen/ Master
obstacle avoidance for a
pioneer robot (Universitatea
din Valenciennes, Frana)
11. Metode SOS pentru controlul Metodele de tip SOS (sum-of- - O scurt trecere n revist a Master
sistemelor neliniare (**) squares) au fost dezvoltate literaturii existente.
recent pentru controlul - Investigarea problemelor care pot
sistemelor neliniare. n fi formulate ca i SOS
momentul de fa, un toolbox - Investigarea posibilitilor oferite
implementat n Matlab este de toolbox.
disponibil pentru a rezolva - Alegerea unui sistem reale (de ex.
ecuaii de tip SOS. Acest proiect standuri existente n laboratorul
vizeaz testarea critic i C01) pentru a testa SOS tools.
evaluarea posibilitii folosirii - Implementarea unei interfee
acestor metode n controlul grafice n Matlab sau Simulink.
sistemelor reale. - Testarea metodelor pentru date
simulate pe baza modelului
sistemului ales.
- Testarea metodelor pe sistemul
real (dac este timp)
12. Controlul fuzzy non-ptratic Modelele fuzzy de tip Takagi- - O scurt trecere n revist a Master
al unui sistem real (**) Sugeno reprezint modele literaturii existente.
neliniare ca fiind combinaia - Investigarea metodelor din Matlab
convex a unor modele liniare pentru a rezolva probleme LMI
locale. Recent, au fost dezvoltate (inegaliti liniare matriceale)
metode de control bazate pe - Implementarea a cel puin 2
funcii Lyapunov non-ptratice metode de control i a unei
pentru sisteme care pot fi interfee grafice n Matlab sau
descrise folosind un model Simulink.
fuzzy. - Alegerea unui sistem reale (de ex.
Acest proiect vizeaz testarea standuri existente n laboratorul
critic i evaluarea posibilitii C01) adecvate.
folosirii acestor metode n - Determinarea modelului fuzzy.
controlul sistemelor reale. - Validarea metodelor pentru date
simulate pe baza modelului
sistemului ales.
real.
13. Estimatoare fuzzy non- Modelele fuzzy de tip Takagi- - O scurt trecere n revist a Master
ptratice pentru un sistem Sugeno reprezint modele literaturii existente.
real (**) neliniare ca fiind combinaia - Investigarea metodelor din Matlab
convex a unor modele liniare pentru a rezolva probleme LMI
locale. Recent, au fost dezvoltate (inegaliti liniare matriceale)
metode de estimare bazate pe - Implementarea a cel puin 2
funcii Lyapunov non-ptratice metode de estimare i a unei
pentru sisteme care pot fi interfee grafice n Matlab sau
descrise folosind un model Simulink.
fuzzy. - Alegerea unui sistem reale (de ex.
Acest proiect vizeaz testarea standuri existente n laboratorul
critic i evaluarea posibilitii C01) adecvate.
folosirii acestor metode pentru - Determinarea modelului fuzzy.
estimarea strilor unui sistem - Validarea metodelor pentru date
real. simulate pe baza modelului
sistemului ales.
real.
14. Estimatoare de cuplu pentru Pentru a mbunti - O scurt trecere n revist a Master
un motor de combustie performanele unui motor de literaturii existente.
intern (**) combustie intern (consum, - Determinarea modelului fuzzy.
emisie), este nevoie de estimarea - Investigarea metodelor din Matlab
cuplelor n motor, care pot fi pentru a rezolva probleme LMI
folosite mai departe n (inegaliti liniare matriceale)
dezvoltarea legii de control. - Implementarea unei interfee
Proiectul este n colaborare cu grafice n Matlab sau Simulink.
Universitatea din Valenciennes, - Dezvoltarea, validarea i testarea
Frana, i presupune testarea estimatorului.
rezultatelor pe un motor - Dezvoltarea, validarea i testarea
disponibil la aceast universitate unei legi de control.
(eventual printr-un grant
Erasmus).
15. Observer design for - Master
individual air-fuel ratio of an
IC engine (Universitatea din
Valenciennes, Frana)
16. Controlul unui brat robotic - Varro Vendel-Szilamer
17. Controlul unui sistem ball- - Olaru Ciprian
in-a-tube
(*) Toate proiectele necesit experien n Matlab/Simulink, cunotine solide de algebr liniar, analiz matematic, i teoria sistemelor.
(**) Tem co-supervizat de dr. J. Lauber, Universitatea din Valenciennes, Frana. Este necesar ca studentul/a s vorbeasc fluent limba englez.
Nume cadru didactic: Dorin Isoc
Nr.
Titlu Scurta descriere Cerine Nivel
crt.
1 Studiu de fezabilitate i Tema se lucreaz i urmeaz s se aplice Nu este cazul. licen
proiect tehnic pentru mo- ntr-o imm real. In acest moment producia
dernizarea unei linii de ex- este asigurat prin operare manual. Scopul
lucrrii este realizarea unui sistem de condu-
trudat de soia. cere inteligent fr investiie n elemente de
execuie.
2 Proiect de nzestrare i Tema se lucreaz i urmeaz s se aplice Nu este cazul. licen
punere n funciune pentru ntr-o imm real. Scopul lucrrii este realiza-
o linie de extrudat de soia. rea unui proiect tehnic profesionist menit s
fundamenteze investiia de modernizare a
liniei de producie i apoi s stea la baza
acestei modernizri ca proiect de execuie.
proiect tehnic pentru mo- ntr-o imm real. Scopul lucrrii este reali-
dernizarea unei linii de sa- zarea unui sistem de conducere inteligent
de performan fr investiie n elemente de
crificare pentru psri. execuie.
4 Proiect tehnic de condu- Scopul lucrrii este realizarea complet a Nu este cazul. licen
cere inteligent a unei in- proiectului tehnic de conducere de perfor-
stalaii de uscare ntr-o fa- man a unei instalaii de uscare n aa fel
nct elementele de execuie actuale s nu
bric de crmid. fie nlocuite iar eficiena economic s fie
maxim.
proiect tehnic pentru mo- ntr-o imm real. Scopul lucrrii este reali-
dernizarea unei secii de zarea unui proiect tehnic profesionist menit
s fundamenteze investiia de modernizare a
cretere a psrilor. liniei de producie.
6 Optimizarea i proiectarea In acest moment exist si este funcional Nu este cazul. licen sau
tehnologiei de testare a platforma PROSIM proiectat i realizat prin disertaie
unei platforme profesiona- utilizarea resurselor mediului MATLAB de
le de simulare a sisteme- instructorul coordonator al lucrrii propuse.
lor dinamice Scopul proiectului este s aduc platforma la
standardele de pilot de instruire n funcio-
nare dar i n realizarea de aplicaii profesio-
nale.
7 Proiectarea i realizarea In acest moment exist si este funcional Nu este cazul. licen sau
prototipului unui produs platforma PROSIM proiectat i realizat prin disertaie
software inteligent de i- utilizarea resurselor mediului MATLAB de
instructorul coordonator al lucrrii propuse.
dentificare automat a di- Platforma cuprinde mai multe resurse modu-
namicii sistemelor tehnice. lare cu ajutorul crora se poate determina
modelul dinamic al unui sistem tehnic. Sco-
pul lucrrii este completarea platformei cu
mijloacele specifice unui sistem inteligent
care s fac identificarea n mod automat.
8 Diagnoza predictiv inteli- Principiile cibernetice cu alegerea unor soluii Impune cunoaterea limbii engleze disertaie
gent a activelor n ex- inteligente permit extinderea aplicaiilor n la nivel de lucru pentru citire / nele-
ploatare (1). zone care nu sunt cu necesitate tehnice. gere.
Exist un prototip funcional al unui sistem
expert dedicat. Scopul lucrrii este s se fun-
damenteze i s se realizeze completarea
specificaiilor de realizare i ale bazei de cu-
notine orientate. Prin active n exploatare
se neleg maini, instalaii, utilaje.
9 Studiu comparativ de so- Cinemometrul numit popular i radar de tra- Impune cunoaterea limbii engleze disertaie
luii de cinemometre inteli- fic este sistemul tehnic de msurare i mo- la nivel de lucru pentru citire / nele-
gente. nitorizare a traficului auto, n principal prin gere.
intermediul vitezei de deplasare. Aceast
categorie de sisteme se construiesc ntr-o
mare varietate de soluii tehnice. Scopul lu-
crrii realizarea unei o ierarhizri argumen-
tate a acestor soluii. Exist soluii tehnice de
referin care sunt puse la ndemna candi-
datului.
10 Controler cu model hibrid Exist situaii n care procesul condus im- Impune cunoaterea limbii engleze disertaie
pune realizarea unui controler adaptiv. Prin la nivel de lucru pentru citire / ne-
soluie hibrid se nelege soluia prin care legere.
conducerea se face prin utilizarea dotrii cu
tehnic de calcul n condiiile pilotrii opera-
torului uman. Scopul lucrrii este analiza de-
taliat a unei soluii i perfecionarea aces-
teia. Exist soluii tehnice de referin care
sunt puse la ndemna candidatului.
11 Sistem adaptiv inteligent Se dovedete tot mai mult c aplicarea al- Impune cunoaterea limbii engleze disertaie
cu exploatarea informaiei goritmilor matematici n aplicaiile de condu- la nivel de lucru pentru citire / nele-
istorice cere de proces conduc la soluii puin apli- gere.
cabile. Scopul lucrrii este s se gseasc
soluii care presupun alte categorii de proce-
sri cum sunt cele care implic printre altele
i informaia istoric. Exist soluii tehnice de
referin care sunt puse la ndemna candi-
datului.
12 Extinderea platformei de In acest moment exist si este funcional Nu este cazul. disertaie
simulare a sistemelor di- platforma PROSIM proiectat i realizat prin
namice PROSIM. utilizarea resurselor mediului MATLAB de
instructorul coordonator al lucrrii propuse.
Scopul lucrrii este realizarea unui proiect
tehnic de dezvoltare cu implementare preg-
tit pentru exploatare n regim comercial pe
internet.
Precizri: i) la cerere exist posibilitatea dezvoltrii unor teme n alternative care devin teme noi; ii) instructorul pune la dispoziia stu den-
ilor si textul n palt al unui manual de comunicare pentru inginerie al crui autor este i unde toate etapele de lucru i de redactare a
unui proiect tehnic, inclusiv de licen i de disertaie sunt detaliate i exemplificate; iii) prin excepie, instructorul este dispus s analizeze
propuneri de teme de proiect de finalizare (licen sau dizertaie) sugerate de studeni sau firme i s stabileasc nivelul profesional
minim pentru ca acestea s fie realizate sub coordonarea sa; iv) Pentru toate temele lansate se prelimin data de 20 noiembrie 2015
pentru nceperea lucrului i data de 5 mai 2016 pentru predarea proiectului redactat n form final. v) Candidaii sunt informai c toate
lucrrile menionate se vor realiza prin deprinderea i respectarea standardelor profesiei de inginer. vi) Cerinele care sunt impuse
candidailor sunt legate de nivelul de pregtire aferent ultimei etate de studii absolvite. Aceste cerine minimale vor fi completate dup
caz prin activitatea cu instructorul coordonator.
Tiberiu Leia
Nr.cr Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

t.
1 Controlul i monitorizarea Spaiul de acces este sectorizat. Se cere Specificare, proiectare, licen
accesului persoanelor ntr-un identificarea persoanelor i urmrirea implementare, testare
sistem securizat micrii lor
2 Sistem de telecomand pentru Microcentrale de putere pe cursul unui ru. Specificare, proiectare, licen
microcentrale de putere Se cere controlul pornirii, reglajului la implementare, testare
funcionare normal i oprirea lor.
3 Sistem de control distribuit al Se consider un set de intersecii vecine ce Specificare, proiectare, licen
traficului urban al vehiculelor trebuie s maximizeze fluxurile de maini implementare, testare
4 Sistem de control cooperativ al Se cere controlul a dou platforme marine cu Specificare, proiectare, licen
micrilor a dou platforme cerina meninerii poziiilor lor relative implementare, testare
marine
5 Aplicaie pentru prognoza Se cere prognoza generrii de energie de Specificare, proiectare, licen
generrii energiei ctre surse de energie regenerabile implementare, testare
6 Aplicaie pentru prognoza Se cere prognoza consumului de energie ntr- Specificare, proiectare, licen
consumului de energie o zon specificat implementare, testare
7 Pachet de abloane Java pentru Se consider aplicaii cu componente de Specificare, proiectare, master
implementarea componentelor control hibride. Trebuie construite clasele implementare, testare
de control generice care servesc la implementarea lor
8 Gestionarea i controlul Se cerre gestionarea optim folosind sisteme Specificare, proiectare, master
utilizrii resurselor de energie evolutive implementare, testare
multiple pentru cldiri publice
9 Controlul cooperativ al Se cerre aplicarea sistemelor evolutive pentru Specificare, proiectare, master
micrii n plan al unui set de soliionarea problemei planificrii implementare, testare
roboi mobili ntr-un spaiu cu
obstacole
10 Aplicaie de clasificare a Se cere utilizarea sistemelor evolutive Specificare, proiectare, master
seturilor de figuri geometrice implementare, testare
plane
11 Aplicaie pentru construirea Se cere utilizarea metodelor evolutive Specificare, proiectare, master
automat a modelelor dinamice implementare, testare
pe baza msurtorilor
intrare/ieire (procese
continue, cu evenimente
discrete, hibride)
12 Aplicaie pentru construirea Specificaiile se dau prin reele Petri Specificare, proiectare, master
automat a programelor dintr- implementare, testare
un domeniu dat pe baza
specificaiilor
13 Conversia automat a Se cere generarea automat a codului Specificare, proiectare, master
controllerelor descrise prin implementare, testare
Time Petri Nets n programe
executabile pentru FPGA-uri
14 Conversia automat a Se cere generarea automat a codului Specificare, proiectare, master
controllerelor descrise prin implementare, testare
Time Petri Nets n programe
executabile pentru
mnicrocontrollere
15 Transformarea automat a Se ceree conceperea unei metode de Specificare, proiectare, master
specificaiilor descrise prin conversie implementare, testare
diagrame de activiti n reele
Petri i verificarea respectrii
cerinelor
16 Controlul fuzzy logic al unui Se cere determinarea algoritmului fuzzy i a Specificare, proiectare, master
motor electric parametrilor de conversie implementare, testare
17 Conceperea i implementarea Aolicaiile sunt concpeute prin capsule. Specificare, proiectare, master
unui mediu pentru execuia implementare, testare
aplicaiilor RT-UML
18 Sistem de aranjare optim a Se cere utilizarea sistemelor evolutive Specificare, proiectare, master
unor figuri pe o suprafa n implementare, testare
vederea decuprii
19 Sistem pentru planificarea i Se cere utilizarea metodelor evolutive Specificare, proiectare, master
controlul comportamentului implementare, testare
optim al unui ansamblu de
lifturi
20 Sinteza automat a sistemului Se cere utilizarea metodelor evolutive Specificare, proiectare, master
de control al micrii trenurilor implementare, testare
ntr-o gar
21 Sinteza automat a Se cere utilizarea metodelor evolutive Specificare, proiectare, master
controllerelor unui set de implementare, testare
intersecii pentru traficul
vehiculelor
22 Construirea unei aplicaii Se cere utilizarea metodelor evolutive Specificare, proiectare, master
(utiliznd un algoritm de implementare, testare
optimizare) pentru
standardizarea unui catalog de
produse i clusterizarea lor
conform cu proprietile lor
caracteristice
Nume cadru didactic: Sl.dr.ing.Ovidiu Stan
Nr.Crt
Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel
.
Echipament didactic de Dezvoltarea i implementarea unor metode de testare al circuitelor Cunotinte de programare,
1 licent
testare digitale utiliznd NI Elvis hardware
Cunostiinte de tehnologii
Licent/maste
2 E-learning Crearea unei platforme responsive de e-Learning Internet i dezvoltare
r
aplicaii web
Licent/maste
3 E-learning Crearea unui modul de tipul Webinar Internet i dezvoltare
r
aplicaii web
Licent/maste
4 E-learning Crearea unui modul de evaluare automata a cursanilor Internet i dezvoltare
r
aplicaii web
Dezvoltarea i implementarea unei aplicatii Android si al unui
5 Aplicaie de turism Internet i dezvoltare Licent
CMS
aplicaii web
Implementare hardware i dezvoltare interfa software utiliznd Cunotinte de programare, Licenta/maste
6 Aplicaii de domotic
microcontrolere hardware r
Help older people to Cunostiinte de tehnologii
Dezvoltarea unei platforme pentru preventia caderii la persoanele
7 overcome the fear of Internet i dezvoltare Licenta
in varsta
falling aplicaii web
Aplicaie pentru Implementarea unui sistem de rezervare hotelier care s permit Licenta/maste
8 Internet i dezvoltare
rezervri hoteliere alegerea camerei dorite, verificarea disponibilitii i plata online r
aplicaii web
Dezvoltarea unei aplicatii android care sa inregistreze locatia i Cunostiinte de tehnologii
Imbunatatirea traficului Licenta/maste
9 dimensiunea unei gropi din astfalt i sa avertizeze ceilalti Internet i dezvoltare
rutier r
participanti in trafic de prezenta acesteia aplicaii web
Dezvoltarea unei aplicaii android care s sugereze/monitorizeze Cunostiinte de tehnologii
Personal digital fitness
10 tipurile de exerciii fitness necesare persoanelor cu scleroza Internet i dezvoltare Licent
instructor
multipla in placi aplicaii web
Proiecte propuse de
11 master
studenii de la master IA
Asist. univ. dr. ing. TEODORA SANISLAV:
Nr. Titlu Scurt descriere Cerine Nivel

crt.
1 Senzori soft pentru sisteme de Dezvoltarea unor senzori soft care s asigure Se cer: Licen
monitorizare i control cu rol n funcionarea unui sistem de monitorizare i -cunotine din domeniul automaticii
asigurarea dependabilitii acestora control studiu de caz n cazul n care unii (monitorizare, control, modelarea proceselor);
dintre senzorii fizici (hardware) ai sistemului -cunotine din domeniul fiabilitii i diagnozei
se defecteaz. (dependabilitate);
cunotine de programare (C++ sau C#).
2 Aplicaie de tip Cloud Computing (SaaS) Dezvoltarea unor servicii (SaaS) pe platforma Se cer: Licen
cloud computing Windows Azure. cunotine de realizare a aplicaiilor i serviciilor
web;
cunotine de programare (C#).
3 Aplicaie cu baze de date de tip NoSQL Analiza SGBD-urilor pentru modelele de date Se cer: Licen
de tip NoSQL (Amazon DynamoDB, Riak, cunotine de realizare a bazelor de date;
Redis, Oracle NoSQL Database, Apache cunotine de programare (C# sau Java).
HBase, Apache Cassandra, MongoDB,
Apache CouchDB, Couchbase Server,
Clusterpoint Server, BaseX, RavenDB, Neo4j,
FlockDB, AllegroGraph). Dezvoltarea unei
aplicaii software care s gestioneze
informaiile dintr-o baz de date implementat
n unul din SGBD-urile mai sus menionate.
4 Utilizarea ontologiilor n sistemele Analiza ontologiilor i a utilizrii lor n Se cer: Licen / Master (IAISC)
informatice sistemele informatice. Dezvoltarea unei cunotine de realizare a ontologiilor (Protg);
aplicaii software care s utilizeze un model cunotine de programare (C#).
bazat pe ontologie.
5 Aplicaie web pentru evidena i Dezvoltarea unei aplicaii software care s Se cer: Master (IA)
gestiunea tranzaciilor imobiliare permit gestiunea tranzaciilor unei agenii cunotine de programare (C#);
imobiliare. cunotine de baze de date relaionale.
Sl.dr.ing. Sorin HERLE
Nr.crt Titlul Scurta descriere Cerinte Nivel
.
1. Programarea unui sistem integrat de Se urmrete dezvoltarea de aplicaii pentru un sistem Se cer:
fabricaie integrat de fabricaie, compus din 2 roboi industriali i -cunotine de programare a PLC-urilor Licen
un conveier. Omron.
-cunotine de programare a roboilor.
2. Programarea unei magazii Se propune dezvoltarea unui program i a unei interfee Se cer cunostinte avansate de Licen
automatizate grafice pentru controlul unei magazii automate. programare in Step7 i WinCC.
3. Programarea unui sistem de prelucrare Se cere dezvoltarea unor aplicaii pentru o celul de Se cer:
cu o frez cu comand numeric. fabricaie compus dintr-un robot industrial i o frez cu -cunotinte bune de programare a
comand numeric. mainilor cu comand numeric, Licen
-cunotine de programare a roboilor
industriali Mitsubishi
4. Realizarea unui sistem automat de Se cere proiectarea, realizarea i programarea unui Se cer:
parcare, multinivel sistem de parcare a mainilor, controlat cu un automat -cunotine bune de electronic i
programabil Allen Bradley. mecanic Licen
-cunotine de programare a PLC-urilor
Allen Bradley
5. Controlul mioelectric al unei proteze Se cere implementarea unei structuri de control bazat Se cer: Licen
de membru superior pe folosirea semnalelor mioelectrice -cunotinte despre semnalele
mioelectrice.
-tehnici de analiza a semnalelor
mioelectrice,
-structuri de control,
-cunoaterea foarte bine a mediului
Matlab sau a unui limbaj de nivel nalt.
6. Achiziia i prelucrarea semnalelor Se cere implementarea unor metode de prelucrare a Se cer:
electromiografice semnalelor mioelectrice i de extragere de caracteristici -noiuni temeinice despre semnalele Licen
din acestea. mioelectrice,
-tehnici de achiziie i prelucrare a
semnalelor mioelectrice,
-cunoaterea temeinic a unui limbaj de
nivel nalt i/sau a mediului Matlab.
7. Dezvoltarea unui site didactic Se cere dezvoltarea unei aplicaii web care s permit Se cer: Licen
gestionarea activitilor didactice. -cunotine bune despre tehnologii web
-cunotine bune despre baze de date
8. Proiectarea i realizarea unui sistem Se cere dezvoltarea unui sistem Home automation, Se cer: Licen
Home automation controlat cu un microcontroler Arduino Mega. -cunotine bune despre programarea
microcontrolerelor Arduino
-cunotine foarte bune de electronic,
proiectare i realizare de circuite
electronice.
9. Dezvoltarea unui bra robotic i Se cere proiectarea, realizarea i integrarea unui bra Se cer:
integrarea lui ntr-un sistem flexibil de robotic, ntr-un sistem de fabricaie flexibil. -cunotine despre manipulatoare
Master
fabricaie -cunotine de programare a
microcontrolerelor,
-cunotine bune de electronic
10. Dezvoltarea unui sistem de curare Se urmrete crearea unui sistem robotizat pentru Se cer:
inteligent a suprafeelor curarea selectiv a suprafeelor verticale de tipul - cunotine despre prelucrarea
tablelor magnetice colare, controlat de la distan de pe imaginilor
Master
dispozitive mobile. - cunotine de electronic
- cunotine avansate de programare a
microcontrolerelor;
- cunointe de programare Android.
Prof.dr.ing.Mihail Abrudean

1-2 Modelarea si simularea unei Model matematic ,experimental licenta;master
coloane de separare cu Simulare functionare cu extractive si la
umplutura in contracurent reflux total
3-4 Controlul instalatiilor de Structuri de reglare(IMC,adaptive,etc) licenta;master
distilare la temperature joase
5-6 Reactoare in pat fluidizat- Modele licenta;master
modelare simulare,control matematice,experimentale,simulare
regimuri de functionare,control
7-8 Modelarea,simularea Modele Licenta;master
adsorbtiei gazelor in matematice,experimentale,simulare
lichide/solide regimuri de functionare,control
George Dan Mois

1 Monitorizarea parametrilor Dezvoltarea unui sistem pentru C Licenta
ambientali folosind senzori monitorizarea parametrilor Electronica
BLE ambientali folosind senzori BLE Android/iOS/ Windows Phone
si telefoane mobile
2 Inregistrator de temperatura Dezvoltarea unui sistem inglobat C Licenta
si umiditate cu imprimanta pentru inregistrarea parametrilor VHDL
ambientali bazat pe PSoC 1 si Electronica
senzori DHT22.
3 Server Modbus pentru Dezvoltarea unei platforme C Licenta
monitorizarea temperaturii si cloud (Beaglebone Black) pentru SQLite
umiditatii relative stocarea si afisarea datelor PHP
(interfata Web) primite de la
transmitatoare Modbus de
umiditate si temperatura
4 Monitorizarea parametrilor Dezoltarea unei platforme cloud C Licenta
ambientali folosind senzori (Beaglebone Black) pentru SQLite
Wi-Fi gestionarea nivelurilor PHP
parametrilor ambientali si de
mediu primite de la senzori Wi-
Fi
5 Servicii pentru un sistem de Dezvoltarea serviciilor din C, C++, C# Licenta
tip WSN-CPS cadrul unui sistem distribuit de
monitorizare a parametrilor
ambientali
6 Senzori pentru monitorizarea Dezvoltarea firmware-ului C Licenta
ambientala bazati pe pentru senzori Wi-Fi ambientali Electronica
protocolul TCP/IP care transmit date folosind
protocolul TCP/IP
7 Inregistrator de parametri Dezvoltarea unui sistem inglobat C Licenta
ambientali cu salvarea pentru inregistrarea parametrilor Electronica
datelor pe microSD bazat pe ambientali bazat pe PSoC 3 si
senzori SHT21 senzori SHT21
8 Display Modbus pentru Dezvoltarea unui sistem inglobat C Licenta
parametri ambientali pentru afisarea (7-segment) Electronica
datelor primite de la
transmitatoare Modbus de
temperatura si umiditate relativa,
bazat pe PSoC 1
9 Evaluarea performantelor Realizarea unui studiu privind C Master
sistemelor de monitorizare a performantele de consum de Electronica
parametrilor ambientali care energie si dependabilitatea unui
utilizeaza senzori Wi-Fi sistem de monitorizare a
parametrilor ambientali in
diferite scenarii
10 Dezvoltarea de solutii IoT Studiul si dezvoltarea unei C Master
folosind tehnologia BLE solutii pentru monitorizarea Electronica
parametrilor ambientali folosind Android/iOS/ Windows Phone
senzori BLE
Asist. Dr. Ing. Radu Dan

1 Sistem de orientare turistica Planificarea rutelor pentru Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
vizitarea obiectivelor turistice Services, Maps, MySQL/SQL
dintr-o anumita regiune
2 Monitorizarea mijloacelor Vizualizarea si urmarirea Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
de transport in comun mijloacelor de transport in Services, Maps, MySQL/SQL
comun pe harta
3 Sistem de monitorizare a Semnalizarea zonelor Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
copiilor periculoase (notificari) Services, Maps, MySQL/SQL
4 Magazin online Magazin online pentru Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
cumparaturi/alimente zilnice Services, Maps, MySQL/SQL
5 Sistem de monitorizare a Culegerea datelor privind Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
traficului rutier starea actuala a traficului pe Services, Maps, MySQL/SQL
anumite segmente de drum
6 Sistem de rezervari pentru Rezervari online pentru Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
restaurante restaurante Services, Maps, MySQL/SQL
7 Sistem de monitorizare Monitorizarea si vizualizarea Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Licenta
pentru parcari pe harta a parcarilor Services, Maps, MySQL/SQL
disponibile din oras
8 Aplicatie pentru rezervari Implementarea unui sistem de Android/Angular JS, Java/C#, Cloud Master
hoteliere rezervari hoteliere care sa Services, Maps, MySQL/SQL
permita plata online.
Nume cadru didactic: Vlean Honoriu

Sitem de localizare n caz de Se va proiecta i implementa un C#, Java, GoogleMaps
accident bazat pe terminale sistem de localizare a locului
mobile unui accident bazat pe hri
grafice. Sitemul va conine o
component server
(tehnologie .net) i o
component mobil
(Android+Ios) si va specifica
drumul optim de la cea mai
apropiata unitate de interventie
la accident
Implementarea unei maini Pe o aplicaie deja existent, se C#
virtuale pentru un procesor va extinde asamblorul i maina
pe 16 bii virtual
Implementarea unei maini O aplicaie deja existen va fi C#
virtuale grafice pentru un extins pentru afiare grafic
procesor pe 16 bii
Aplicaie de informare Cristian Pop
asupra evenimentelor dintr-o
localitate
Aplicatie de mobile(android) Nica Alexandru Vlad
pentru gasirea
cabanelor si obiectivelor
turistice limitrofe
Platforma invatare online Ilie Adrian
(eLearning)
Convertor din handwriting in Lupan Andrei
text
Aplicatie gestionare loc de Sabou Marian
parcare
Sistem informatic de Dobra Cristian
gestiune a activitatilor
didactice din cadrul
invatamanului universitar
Aplicaie de gestiune a Palacean Gelu
evenimentelor personale si
publice dintr-o companie
Aplicaie de gestiune a Marius Crian
angajailor unei firme
Aplicaie admitere Mihaela Sas
Proiecte propuse de studenti
Pachet de programe pentru Se vor simula i implementa MATLAB, C++, C#, Java Master
modelarea i simularea diferite procese cu ajutorul
proceselor cu reele diferitelor tipuri de reele
neuronale neuronale
Aplicaie pentru medicii de Aplicaia va gestiona pacienii C#, MySQL Master
familie unui medic de familie. De
asemenea va permite
programarea automat de pe
telefonul mobil
Program antifurt al Aplicatia va rula sub Android Android, Java Master
telefonului mobil sau IOS si va transmite la un
server pozitia telefonului mobil,
impreuna cu ultimele numere
apelate.
Magazin virtual on-line Va fi realizat un magazin virtual Master
in tehnologie web, in care
vanzatorii isi pot depune produse
spre vanzare, iar cumparatorii
pot cumpara. Implementare
desktop si mobile.
Aplicatie pentru cartarea Va fi realizat a aplicatie care va Android, Java, C# Master
unor suprafete de teren afisa pe telefonul mobil conturul
unei suprafete parcurse de
utilizator, precum si suprafata
acesteia. De asemenea suprafata
va fi evidentiata peo harta
(GoogleMap)
Sistem de alarmare gaz
Proiecte propuse de studentii
master IA
Conf. dr. ing. Enyedi Szilrd
Nr.crt Titlu Scurt descriere Cerine Nivel

. (licen/master)
1 Colectare de date cu modul Programarea i utilizarea modulului SIM800 i a unui Cunotine de programare,
Licen
GSM i microcontroler. microcontroler, pentru colectarea i transmiterea datelor. hardware.
2 Colectare de date cu modul
Programarea i utilizarea modulului SIM900, cu suport Cunotine de programare,
GSM i procesor ARM Licen
ARM, pentru colectarea i transmiterea datelor. hardware.
integrat.
3 Colectare de date cu modul
Programarea i utilizarea modulului ESP8266, pentru Cunotine de programare,
WiFi i microcontroler Licen
colectarea i transmiterea datelor. hardware.
integrat.
4 Aplicaii de testare a
Dezvoltarea unor metode i aplicaii pentru utilizarea NI Cunotine de fiabilitate i
fiabilitii, pe platform Licen
Elvis n testarea circuitelor digitale. diagnoz.
hardware NI.
5 Proxy de legtur ntre o reea Dezvoltarea unei soluii software pentru interfaare i
Cunotine de programare,
de senzori i un depozit de stocare temporar de date din/nspre senzori i baza de Licen
aplicaii Internet.
date. date.
1 Soluii "Real Time Stack" Analiza soluiilor de sincronizare cvasi-instantanee a Cunotine de tehnologii
pentru aplicaii Web. datelor ntre client i server i dezvoltarea unor aplicaii Internet i dezvoltare Master
demonstrative. aplicaii web.
2 Aplicaii "Big Data Analytics". Analiza soluiilor de procesare distribuit a datelor i Cunotine de reele de Master
dezvoltarea unor aplicaii demonstrative. calculatoare i programare.
3 Soluii neconvenionale de Analiza tendinelor actuale de stocare robust a datelor Cunotine de programare
stocare a datelor. i dezvoltarea unor aplicaii demonstrative. i stocare date. Master
4 Securitatea n servicii web. Analiza standardelor i soluiilor de securitate pentru Cunotine de programare,
servicii web (n special SOAP) i aplicarea lor n tehnologii Internet. Master
securizarea unui serviciu web existent.
5 Aplicaii pentru dispozitive Analiza i exemplificarea aplicaiilor pentru Cunotine de programare
purtabile "Wearables". i interfee grafice. Master
6 Platforme software pentru Analiza platformelor software disponibile pentru Cunotine de programare,
Internet of Things dezvoltarea aplicaiilor Internet of Things i tehnologii Internet. Master
dezvoltarea unor aplicaii demonstrative.
7 Aplicaii mobile hibride. Analiza soluiilor i a platformelor pentru dezvoltarea Cunotine de programare
aplicaiilor mobile hibride i dezvoltarea unor aplicaii i dezvoltare aplicaii web. Master
demonstrative.
Proiecte propuse de studenii
Master IA
Master IA
Nume cadru didactic

Asist. Drd. Ing. Iulia STEFAN

1. Dezvoltare Testarea automata reduce costurile pentru asigurarea OOP, C#, NUnit, Licenta
frawework Web calitatii produselor software prin reducerea timpilor Selenium, HTML, Cristina CAESCU
Based pentru privind evaluarea rezultatelor, documentarea testelor, JavaScript, CSS.
testare functionala efectuarea testelor de regresie. Utilizarea aceleiasi resurse
automata software in aplicatii diferite asociate unui domeniu de
activitate prin parametrizare adauga calitate prin
standardizarea procedurilor de lucru.
2. Dezvoltare de Intelegerea procesului uman de invatare reprezinta un OOP, HTML, CSS, Licenta
instrument punct central in multiple domenii: educatie, psihologie, JavaScript Loredana FARCAS
software pentru psihiatrie, studiul inteligei artificiale, genetica, industria
fixare de producatoare de semiconductori, etc.
cunostinte si In educatie, un punct major il reprezinta modalitatile
evaluarea efective de fixare a cunostintelor rapid si eficient.
automata a Dezvoltarea tehnologica curenta permite crearea de
acestora instrumente software care sa aplice automat metode de
studiu, sa analizeze performantele si sa forteze limitele
cognitive prin adaptare rapida la nevoile specifice ale
individului.
3. Procesare Testarea interfetelor grafice presupune compararea unui Algoritmi de filtrare, Licenta
automata de model cu rezultatul implementarii efective. Utilizarea detectia contururilor, Raul ZMOLE
imagini pentru algoritmilor specifici pentru procesare de imagini reduce Matlab, OOP(C#)
interfete grafice cu timpii de validare si verificare in procesele de dezvoltare
utilizatorul: incrementala a produselor software.
comparare intre
prototip si
implementare
4. Dezvoltare Integrararea CAD/CAM reprezinta o masura deciziva in AutoCAD, DXF, cod G, Licenta
biblioteci C# reducerea timpilor de lansare (time-to-market) pe piata a C#, OOP Alexandru STAVILA
pentru generare unor produse. Generarea rapida a codului G valid asociat
automata cod G masinilor cu comanda numerica este unul dintre pasi prin
prin recunoastere disponibilitatea unor aplicatii usor de utilizat care extrag
de caracteristici caracteristicile prototipului din mediul CAD dedicat
utilizand un standard de interschimb grafic specific.
5. Platforma Organizarea sarcinilor angajatilor unei firme prin PHP5, JavaScript, HTML, Licenta
web/mobile de monitorizarea si controlul activitatilor asignate acestora CSS, Google API Vulpe TUDOR
monitorizare si reprezinta unul dintre obiectivele oricarei structuri de
control prin GPS a management. Un sistem automat de urmarire prin GPS in
sarcinilor vederea stabilirii locatiei si organizarea sarcinilor
angajatilor angajatilor sustine acest proces si poate usura sarcinile de
serviciu.
6. Sisteme GIS Interschimbul de date intre mai multe entitati dintr-o Licenta
pentru structura structura federativa presupune expunerea eficienta Google Maps API Andrei TUDOR
federativa informatiei geografice asociate. (JavaScript), HTML,
script server( PHP, ex.
Zend Framework), OOP
7. Servicii web Dezvoltarea de servicii web specializate pentru Cunostinte prealabile: Licenta
pentru standardul managmentul resurselor de apa prin standardul WaterML SOAP/REST,
WaterML permite ca, la nivel mondial, aceste informatii sa fie XML/JSON, OOP(C#),
disponibile online potentialilor clienti. HTML,CSS, OOP
8. Dezvoltarea de Imbunatatirea calitatii produsului software prin utilizarea OOP, C#, NUnit Master
suite de teste C# unor resurse specifice (framework-uri dedicate) la nivelul Anca COROAMA
pentru testare implementarii si integrarii reduce riscul cresterii
white-box exponentiale a costului prin descoperirea defectelor(bugs)
la nivelele urmatoare de dezvoltare prin crearea testelor de
unitate(unit tests).
9. Dezvoltare teste Performantele si securitatea reprezinta o cerinta obligatorie JMeter, OSWASP ZAP Master
automate de in cazul aplicatiilor web care implica transfer de date Antoaneta MIHAIU
performanta si privind resursele financiare, platile, gestiunea stocurilor si
stres utilizand datele personale de identificare ale clientilor. Astfel,
JMeter si instrumentele specifice de testare automata sustin validarea
OSWASP ZAP si verificarea rapida unor astfel de cerinte si cresterea
calitatii produsului software.
10. Instrument Abordarea umana in testarea produselor software isi lasa OOP, HTML, CSS, Master
software pentru amprenta asupra performantelor testelor dezvoltate. JavaScript, interes pentru Ing. Irina DAN
cresterea Adoptarea unei atitudini critice, mentinerea uei abordari studiu interdisciplinar
creativitatii in cogntive out of the box, o foarte buna organizare a (experienta in evaluarea
testare testelor si a raportarii lor, intelegerea relatiilor cauza-efect de resursa umana si
in perceptia si evaluarea unui produs aflat in testare sunt training)
cateva dintre caracteristicile necesare. Proiectul isi propune
sa sustina dezvoltarea unor astfel de abilitati prin
dezvoltarea unui instrument directionat.
11. Automated The project aims to automate the testing of Android Testing frameworks (UI Master
framework for applications and create a comprehensive test suite that will Automator, Espresso, Ing. Ionut IVAN
Black Box testing give good coverage of the application under black box Monkey, monkey runner),
of Android conditions. OOP
applications
12. Securizarea Disponibilitatea la cerere a informatiilor critice online C#, SOAP/XML, HTML, Master
(autentificare, depinde de posibilitatea criptarii si restrictionarii reale JavaScript, SOAPUI Ing. Cristian NEGREA
autorizare, impuse asupra accesului la date. Validarea prin teste
criptare) serviciilor specifice a unor servicii web securizate este un aspect de
web importanta vitala in lucarea deciziei de a expune anumite
informatii prin Internet.
Sl.dr.ing. Rusu Both Roxana

1. Control avansat a unor procese - Studiul procesului - Identificarea sistemelor Master
lente utilizand calculatorul de - Modelarea procesului - Teoria sistemelor (ocupat)
process NI PXI 8183 - Proiectarea algoritmului de - Ingineria reglarii automate
control - LabVIEW
- Implementarea strategiei de
control
- Validarea prin simulare
2. Sistem de cotrol robust pentru - Dezvoltarea standului - Electronica de Putere in Automatica Master
reglarea turatiei mcc experimental - Identificarea sistemelor (ocupat)
- Modelarea matematica a - Teoria sistemelor
procesului - Ingineria reglarii automate
- Dezvoltarea strategiei de - Sisteme robuste
control - Limbaj de programare
- Implementarea strategiei de
control
- Analiza rezultatelor in
bucla inchisa
3. Proiectarea unui sistem de - Studiul toolboxului - cunostinte de programare in Licenta
control distribuit folosind TrueTime Matlab/Simulink
TrueTime Network - Studiul procesului - cunostinte de TS, IRA, IATR
- Studiul modelelor existente
- Proiectarea algoritmului de
control
- Implementare folosind
TrueTime
4. Proiectarea si implementarea - Studiul standului - Identificarea sistemelor Licenta
unui sistem de control robust experimental - Teoria sistemelor (ocupat)
pentru un proces cu parametrii - Modelarea matematica a - IRA1, IRA2
variabili procesului - Matlab,
- Stabilirea si - LabVIEW
proiectarea
strategiilor de control
robust
- Implementarea strategiilor
de control pe sistemul
MyRIO
bucla inchisa
5. Monitorizarea si controlul unui - Dezvoltarea standului - Identificarea sistemelor Licenta
unui proces de amestecare experimental - Teoria sistemelor (ocupat)
folosind mediul DeltaV - Implementare unui sistem - IRA1, IRA2
de monitorizare - Matlab,
- Modelarea matematica a - DeltaV
procesului
- Stabilirea si proiectarea
de control pe sistemul
DeltaV
bucla inchisa
6. Sistem de pozitionare - Dezvoltarea standului - Electronica Licenta
experimental - Identificarea sistemelor (ocupat)
- Modelarea matematica a - Teoria sistemelor
procesului - Ingineria Reglarii Automate
- Stabilirea si proiectarea - Matlab
strategiilor de control - Limbaje de programare
de control
bucla inchisa
7. Control predictiv al unui proces - Studiul procesului - Identificarea sistemelor Licenta
de amestecare folosind mediul - Studiul modelelor existente - Teoria sistemelor
DeltaV - Proiectarea algoritmului de - Ingineria reglarii automate
control - DeltaV
- Testarea
8. Implementarea unui simulator - Familiarizarea cu - Electronica Licenta
hardware pentru circuite simulatorul de circuite - Electronica de putere in Automatica
electronice - Implementarea unor studii
de caz specifice electronicii
de putere in automatica
- Testarea cazurilor
implementate
- Concluzii
9. Proiectarea unor structuri de - Familiarizarea cu - Matematici speciale Licenta
control robust fracionar calculul fractionar - Teoria sistemelor
pentru un proces petro- - Studiul metodelor de - Ingineria Reglarii Automate
chimic multivariabil proiectare existente Matlab
proiectare a
- Studiul modelelor
existente
- Proiectarea,
10. Conducerea avansata cu - Dezvoltarea unui stand - Electronica de putere in Automatica Licenta
aplicatii in mecatronica experimental folosind kitul de - IRA1, IRA2
Mecatronica NI - Identificarea proceselor
- Identificarea si modelarea - LabVIEW
procesului
-Proiectarea, implementarea si
testarea strategiilor de control
dezvoltate
-Analiza comparativa a rezultatelor

0814 Teme Iunie 2016

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

0814 Teme Iunie 2016

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Nume cadru didactic: Avram Camelia Claudia

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

10 Sistem inteligent de parcare Programare C/C++, modelarea proceselor, Licen

Prof. Dr. Ing. Ioan NASCU

1. Utilizarea PLC n conducerea proceselor industriale. Structuri evoluate

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

3. Aplicatie de management Gestionarea preturilor si ocuparii Cunotine avansate de: licen

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

17 Sisteme de monitorizare i Implementare hardware i Cunotinte: licenta

Prof. dr. ing. Liviu Miclea

Nr crt Titlu Scurt descriere Cerine Nivel (licen/master)

Advisors: Levente Tamas and Lucian Busoniu.

Apply by contacting Koppany Mathe

Apply by contacting either Lucian Busoniu

Please apply by contacting Pall Elod

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel

2 Atenuarea vibratiilor unui smart - Modelarea procesului - Matlab Master (ocupat)

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

4. Aplicarea algoritmilor de Proiectul presupune Cunotine de baz de teoria sistemelor i Licen/Master

Nr. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel

Nr. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel

Nr.crt. Titlu Scurt descriere Cerine (*) Nivel (licen/master)

Nr.cr Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr. Titlu Scurt descriere Cerine Nivel

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Conf. dr. ing. Enyedi Szilrd

Nr.crt Titlu Scurt descriere Cerine Nivel

Nume cadru didactic

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

Sl.dr.ing. Rusu Both Roxana

Nr.crt. Titlu Scurta descriere Cerinte Nivel (licenta/master)

S-ar putea să vă placă și