Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs nr. 14
CAPITOLUL VIII
SISTEME SCADA
Asistarea operatorilor în luarea unor decizii se poate realiza fie cu privire la efectuarea manevrelor
operative şi de stabilire a reglajelor echipamentelor de automatizare şi protecţii, fie cu privire la
operaţiuni de readucere la starea normală de funcţionare, în regimuri post avarie
Rolul SIP în cadrul dispecerilor energetici, este acela de a oferi operatorilor informaţiile
necesare conducerii operative şi de confirmare a acţiunilor acestora în instalaţiile conduse.
Cerinţele de bază impuse acestor sisteme ar fi:
a) să permită achiziţia şi transmisia unei mari cantităţi de informaţii dinamice din proces,
astfel să prezinte dispecerilor o imagine generală completă a obiectivului supravegheat cu datele şi
parametrii caracteristici actualizaţi în orice moment;
b) să aibă o redundanţă a datelor cât mai mare posibilă pentru a permite
detecţia anomaliilor în informaţiile transmise şi în cazurile în care este necesar, să le semnaleze
operatorului;
c) să permită evaluarea vulnerabilităţii sistemului sau procesului, în cazul diverselor
intervenţii preconizate a se efectua;
d) să fie realizat în concepţie modulară, pentru a permite o întreţinere facilă şi eventualele
extinderi viitoare, în concordanţă cu dezvoltarea instalaţiilor şi echipamentelor primare conduse
cât şi a tehnicii de calcul şi de telecomunicaţii;
e) să fie cât mai simplu şi să conţină o interfaţă “prietenoasă” pentru a fi uşor de asimilat
de către personalul de exploatare.
1
Sarcinile de supraveghere şi comandă îi revin unei singure unităţi de calcul, amplasate în
camera de comandă (semnalele sunt aduse de la celulele staţiei la SIP-ul calculatorului, de la
şirurile de cleme din panourile existente).
Această soluţie implică un volum mare de cabluri electrice pentru aducerea semnalelor de la
celulele staţiei, traductoare, montate fie la nivelul fiecărei celule fie în camera de comandă.
Nivelul de
conducere
superior
Fluxuri de
informatii
Procesul
Instalatia 1 Instalatia 2 Instalatia n
condus
Fig. 8.2. Exemplu de arhitectură pentru un sistem informatic de conducere (SC) distribuit al
unei stații electrice
3
- legăturilor de date (linie telefonică şi modemuri) cu serverul de comunicaţii de la
punctul de comandă al dispecerului de distribuţie.
Informare Interventie
Comenzi
Achizitie, comanda,
(Informatii)
protectie, automatizare
Date
Procesul condus
4
A doua buclă cuprinde:
- sistemul de conducere coordonator, realizează o prelucrare superioară a datelor primite, pe
baza căreia se pot lua decizii referitoare la stabilirea regimului de funcţionare al procesului condus.
Aceste decizii pot fi generate automat de către Sistemul informatic de conducere (SC), în
care operatorul este informat despre starea procesului şi intervenţiile în proces, sau pot fi elaborate
de către operator pe baza informaţiilor curente transmise de SC.
Organizarea de principiu
Sistemul informatic de conducere pentru conducerea operativă a reţelelor electrice sunt
reprezentate de două categorii de sisteme:
A. Sisteme de Supraveghere, Conducere şi Achiziţii de Date (SCADA)
B. Sisteme de conducere ghig operator (decizionale, tip DMS).
Sistemele de Conducere Supraveghere şi Achiziţii de Date (SCADA) constau în:
- echipamente şi programe destinate culegerii datelor din proces şi transmiterii
comenzilor către acesta, ca şi informarea curentă a dispecerului privind starea şi
regimurile de funcţionare ale instalaţiilor supravegheate;
- creează baza de date pentru Sistemul informatic de conducere;
- asigură dialogul dispecer – instalaţii primare,
- alarmarea dispecerului în cazul producerii unor evenimente care trebuiesc luate în
considerare.
Sistemele de conducere ghid operator de tip DMS (sunt sisteme de conducere evoluate,
construite pe structura unor sisteme SCADA);
- asistă dispecerul în luarea celor mai bune decizii privind conducerea operativă a
instalaţiilor din competenţa sa (estimarea stării, reconfigurarea reţelei, reglajul de tensiune şi putere
reactivă, etc.).
5
8.3. ARHITECTURA SISTEMELOR SCADA PENTRU CONDUCEREA REŢELELOR
ELECTRICE DE DISTRIBUŢIE
SCC SCL
Intrări
Staţie analogice
Modem
Modem
Intrări
RTU
Master numerice
Ieşiri
analogice
Telecomunicaţii Ieşiri numerice
Interfaţă Interfaţă
utilizator utilizator
Utilizatorii cei mai importanţi ai sistemelor SCADA sunt dispecerii energetici de distribuţie.
6
Informaţiile furnizate de sistemul SCADA sunt utilizate şi de personalul care se ocupă de
sistemul de protecţii, întreţinerea staţiilor, facturarea consumurilor de energie, cât şi de conducerea
administrativă a întreprinderii. În supravegherea sistemelor energetice, dispecerii au nevoie numai
de anumite date ce se referă la problema sa din acel moment. Este necesară o filtrare a informaţiei
utile din noianul de informaţii care sosesc la un moment dat in cazul unui eveniment în sistem.
În prezent aceste tehnici de filtrare a datelor se realizează pe inteligenţă artificială.
Cerinţele dispecerilor de a li se prezenta datele sosite din sistem în secvenţe cât mai logice,
necesită interfeţe performante (în sensul puterii de calcul) ale sistemelor de calcul de la nivelele
centrelor de conducere ale dispecerilor energetici.
Cele mai obişnuite dispozitive aferente interfeţei utilizator sunt monitoarele video cu tuburi
catodice, color ce admit reprezentări grafice complete, panourile sinoptice, cu afişaj cu diode
luminiscente (LED-uri).
În ultimii ani s-au făcut progrese importante în tehnica proiectării pe ecrane mari, acestea
ducând la înlocuirea panourilor sinoptice fizice actuale cu proiecţii pe ecrane electronice de
dimensiuni mari.
Aceste caracteristici ale Sistemului deschis, aplicate sistemelor SCADA conferă acestora
avantaje considerabile privind:
- posibilităţile de dezvoltare ulterioare, ca efect al progreselor tehnologice în sistemele
informatice şi de comunicaţii,
- reducerea investiţiilor în software-l de aplicaţie şi în resursele umane.
În baza conceptului de Sistem deschis, arhitectura sistemelor SCADA este gândită ca o
reţea informaţională cu noduri de prelucrare cărora li se conferă o anumită independenţă
funcţională şi structurală (ca resurse hardware).
Nodurile de prelucrare ale unui sistem SCADA sunt constituite din sisteme informatice cu
hard şi soft specific poziţiei acestora în cadrul sistemului şi funcţiilor pe care trebuie să le execute,
fig. 8.5.
7
La nivelul inferior al SCS-urilor avem noduri funcţionale care conţin echipamente
inteligente tip RTU (Remote Terminal Unit) destinate achiziţiei de date şi transmiterii de comenzi
de la/către instalaţiile primare conduse. RTU realizează:
- interfaţarea cu elementele procesului condus, asigurând transferul de date şi comenzi
de la / la proces.
- prelucrarea informaţiei într-un grad tot mai mare, asigurând funcţiuni de automatizare,
protecţii, măsură, etc. descărcând de astfel de sarcini sistemele de calcul de la nivelele
superioare.
8
La nivelele superioare de conducere, în cadrul SCC-urilor se găsesc:
- nodurile funcţionale sunt reprezentate, pe de o parte de servere de telecomunicaţii cu
funcţiuni de transmisii de date şi autosupraveghere;
- Staţiile de lucru (Work Stations), prevăzute cu interfeţe om-maşină (MMI – Man
Machine Interface) specifice poziţiei şi rolului pe care îl au în cadrul sistemului
SCADA.
Calculatoarele de la acest nivel, sunt prevăzute cu periferice şi software adecvat conducerii
operative a procesului din subordine, cum ar fi sisteme expert, interfeţe grafice, etc.
În funcţie de categoria procesului condus, acestea îndeplinesc funcţii specifice EMS, DMS,
LMS.
9
- module de Intrări Analogice şi Numerice;
- module de Ieşiri Numerice şi Analogice.
Pentru a degreva SCC de sarcina unui dialog permanent cu RTU – urile monitorizate, între acestea
se poate intercala un µC cu rol de Concentrator de Date (CD), denumit şi FEP (Front End
Processor), fig. 8.6, ce va monitoriza un anumit grup de RTU – uri, interconectate în reţeaua de
date.
RTU RT RTU
U
Modem
µP
CD
RTU
10
Un alt sistem de conectare a RTU-urilor este cel în stea, schema fiind agreată mai ales în
cazul staţiilor de distribuţie sau a punctelor de alimentare de dimensiuni mici, şi care permit o
amplasare centrală pentru concentratorul de date.
RTU
U M RTU
Modem
CD
C (FEP) U
T X
RTU
Cele două CP-uri sunt continuu în funcţiune, în sensul că achiziţionează simultan informaţii
din obiectivul energetic condus, actualizându-şi permanent baza de date. Dintre cele două
calculatoare, la un moment dat, numai unul este conectat cu perifericele ce constituie COP celălalt
fiind în rezervă.
Periferice (COP)
CP1 CP2
Spre SCS
11
5. Comunicaţia
Transferul de informaţii din cadrul sistemelor de conducere este realizat de sistemul său de
telecomunicaţii, care este o componentă esenţială a acestuia.
Transferul se realizează prin reţele de telecomunicaţie pe baza unor reguli general acceptate
ce formează aşa numitul protocol de telecomunicaţie. Acest protocol precizează modurile de
selectare ale receptorului, codurile de comandă, vitezele de transmisie, structura şi cronologia
mesajelor transmise, etc.
În cadrul sistemelor SCADA distingem următoarele situaţii specifice în ce priveşte
transferul de informaţii şi comenzi:
12
- comunicaţia de date la nivelul staţiei de transformare, care interconectează
echipamentele de achiziţii şi comandă din staţie;
- comunicaţia de date la distanţă, prin care se realizează legăturile de date între
echipamentele din staţie şi centrul de comandă (dispecerul) de reţea;
- comunicaţia la nivelul centrului de comandă, realizată prin reţele locale de mare viteză,
zeci sau sute de Mbiţi/sec., care asigură inerconectarea serverelor de comunicaţii cu
staţiile de lucru, perifericele specifice centrului de comandă, etc.
În cazul specific al conectării RTU într-o magistrală locală la nivelul staţiei de transformare,
trebuie luate în considerare următoarele elemente:
• Debitul maxim de informaţii care poate fi vehiculat între un RTU şi nivelul ierarhic
superior;
• Debitul maxim de informaţii vehiculate în cazul unor modificări de stare ale
procesului în diferite puncte, modificări care sunt preluate şi transmise de mai
multe RTU.
• Nivelul perturbaţiilor electromagnetice din staţiile de transformare şi necesitatea
imunizării comunicaţiei la aceste zgomote.
Cerinţele concrete la care trebuie să răspundă comunicaţia din interiorul unei staţii de
transformare, depind în mare măsură de nivelul de integrare al echipamentelor secundare.
Dacă acestea sunt folosite numai pentru funcţiuni SCADA, se consideră suficiente mediile
de transmisie clasice, cu cabluri coaxiale sau cu fire torsadate.
Comunicaţia la distanţă
În cadrul sistemelor SCADA această legătură este relativ scumpă şi pretenţioasă fiind
dependentă de infrastructura de telecomunicaţii existentă în zona respectivă.
13
Suportul fizic utilizat este de regulă închiriat de la companiile de telecomunicaţii care
permit în general viteze de transmisie limitate la maximum 1200 – 28800 bps.
14