Reele de transmisii de date n cadrul sistemelor SCADA

Nodurile de prelucrare ale unui sistem SCADA sunt interconectate prin

magistrale de comunicaii, constituite n reele de transmisii de date, care n
funcie de suprafaa pe care o acoper, procedurile i interfeele standard
utilizate sunt denumite Reele locale (LAN Local Area Network), sau Reele
extinse (WAN Wide Area Network).

Reelele locale LAN se utilizeaz i pentru transferul de date ctre staiile

de lucru din cadrul centrului de conducere de la nivelul superior (dispecer). n
aceste cazuri suportul de comunicaii este reprezentat de cablurile coaxiale, sau
cu fibr optic, adecvate unor standarde de comunicaii seriale de mare vitez
(de ordinul zecilor sau chiar sutelor de MegaBytes/secund).

Legtura dintre diversele reele locale (LAN-uri) se realizeaz, n general,

prin intermediul Reelelor de comunicaii extinse (WAN), reele care utilizeaz ca
suport de transmisie a datelor, fie liniile telefonice (inchiriate sau comutate), fie
liniile electrice aeriene (cureni de nalt frecven), fie undele radio sau reelele
de cabluri cu fibr optic.

4. Scheme de conectare ale calculatoarelor de proces

4.1. Aspecte generale

La nivelul de conducere coordonator (central), pentru prelucrarea

n timp real a informaiilor primite se impune prezena sistemelor de calcul
performante att ca vitez de lucru, capacitate de memorare, ct i mai ales ca
fiabilitate.

Sisteme de calcul au ataate periferice specifice ce formeaz Consola

Operatorului de Proces (COP), prin care dispecerul trebuie s poat interveni
comod i eficient n conducerea procesului.

La nivelul inferior de conducere - n contact direct cu instalaiile primare,

se gsesc Sisteme de conducere locale (SCL) care au ca elemente de baz
echipamente inteligente de tipul automatelor programabile RTU. Aceste
echipamente pot realiza, pe lng funciile de achiziii i transferuri de date i
funcii de conducere automat (reglaje, protecii, etc), justificndu-se astfel,
termenul de SCL.

RTU urile aferente SCL-ului, sunt prevzute cu SIP formate din:

- module de Intrri Analogice i Numerice;
- module de Ieiri Numerice i Analogice.

1
 Interconectarea ntre componentele sistemului SCADA se realizeaz prin
sistemul de telecomunicaii constituit din:
- Uniti de Control a Transmisiei (UCT, interfee seriale),
- Linii de conexiune,
- Modem-uri, etc.

Cel mai simplu sistem SCADA const din:

- un calculator de proces, CP master, situat la nivelul de conducere, SCC
(Sistem de Conducere Coordonator) i
- un RTU, aflat la nivelul subordonat, SCL (Sistem de Conducere
Local), cunoscut sub denumirea de sistem unu - la unu, fig.6.

SCC SCL
Modem

Intrri analogice
Staie
Modem

RTU Intrri numerice

Master
Ieiri analogice

Telecomunicaii Ieiri numerice

Interfa Interfa
utilizator utilizator

Fig.6. Sistem SCADA unu la - unu

Interconectarea CP de la nivelele inferioare de conducere

Pentru a degreva SCC de sarcina unui dialog permanent cu RTU urile

monitorizate, ntre acestea se poate intercala un C cu rol de Concentrator de
Date (CD), denumit i FEP (Front End Processor), fig. 7, ce va monitoriza un
anumit grup de RTU uri, interconectate n reeaua de date.

RTU RTU RTU

U
Modem

CD
C (FEP)
T

2
 Fig. 7. Conectarea RTU urilor n bucl deschis

Concentratoarele de date sunt reprezentate de calculatoare cu performane

intermediare, similare cu cele ale RTU urilor, dar prevzute cu interfee de
control a transmisiei de date (UCT) ctre WAN, fcnd astfel, legtura ntre cele
dou reele de comunicaii.

RTU RTU RTU

P
Modem

CD

RTU

Fig. 8 . Conectarea RTU-urilor n bucl nchis cu concentrator de date

Un alt sistem de conectare a RTU-urilor este cel n stea, schema fiind

agreat mai ales n cazul staiilor de distribuie sau a punctelor de alimentare de
dimensiuni mici, i care permit o amplasare central pentru concentratorul de
date.
RTU

U M RTU
Modem

CD
C (FEP) U
T X
RTU

Fig.9. Conectarea
Structura RTU-urilor n stea cuSistemelor
i organizarea concentrator de
de date i
Conducere
multiplexor RS 232
Coordonatoare (SCC)

Sistemele de Conducere Coordonatoare (SCC) amplasate n general n

centrele de conducere ale dispecerilor energetici, sunt prevzute cu sisteme de
calcul performante, dotate cu cte dou CP-uri, conectate n sistem dual (fig.10).

Cele dou CP-uri sunt continuu n funciune, n sensul c achiziioneaz

simultan informaii din obiectivul energetic condus, actualizndu-i permanent
baza de date. Dintre cele dou calculatoare, la un moment dat, numai unul este
conectat cu perifericele ce constituie COP cellalt fiind n rezerv.

3
 Periferice (COP)

Fig. 10 SCC Schema de principiu

CP1 CP2

Spre SCS

5. Comunicaia

n funcionarea normal a sistemului electric, se utilizeaz o varietate de

legturi de comunicaii pentru transferul de informaii, incluznd:
Canale fir pilot necesare pentru utilizrile energiei electrice,
Circuite pilot nchiriate de la sistemele de comunicaii naionale,
Circuite de transmitere a informaiilor pe liniile de transport de
energie electic,
Canale radio funcionnd fie la frecvene foarte nalte, fie pe
microunde,
Sisteme de comunicaii prin fibr optic.

n cazul sistemelor SCADA distribuite, distingem urmtoarele situaii n

ceea ce privete transmisia datelor:
Comunicaia la nivelul staiei de transformare, care are scopul de a
realiza interconectarea interfeelor de achiziie i comand din
staie. Specific pentru acest nivel sunt perturbaiile
electromagnetice puternice prezente n staiile de transformare.
Transmisia de date la distan, avnd drept scop interconectarea
RTU din staii cu nivelul conductor. Distanele la acest nivel sunt
mari (de ordinul zeci-sute de km), suportul de comunicaii ofer
debite reduse i este supus unor multiple perturbaii.

4
 Comunicaia la nivelul conductor, const n reele locale de mare
vitez. La acest nivel capacitatea reelei locale trebuie s rspund
la necesitile de trafic i timp de rspuns, deoarece aplicaiile de
la punctul central folosesc foarte mult comunicaia n reea.

Arhitectura sistemului de telecomunicaii

Transferul de informaii din cadrul sistemelor de conducere este realizat

de sistemul su de telecomunicaii, care este o component esenial a acestuia.

Transferul se realizeaz prin reele de telecomunicaie pe baza unor reguli

general acceptate ce formeaz aa numitul protocol de telecomunicaie. Acest
protocol precizeaz modurile de selectare ale receptorului, codurile de comand,
vitezele de transmisie, structura i cronologia mesajelor transmise, etc.

n cadrul sistemelor SCADA distingem urmtoarele situaii specifice n ce

privete transferul de informaii i comenzi:
- comunicaia de date la nivelul staiei de transformare, care
interconecteaz echipamentele de achiziii i comand din staie;
- comunicaia de date la distan, prin care se realizeaz legturile de
date ntre echipamentele din staie i centrul de comand (dispecerul)
de reea;
- comunicaia la nivelul centrului de comand, realizat prin reele
locale de mare vitez, zeci sau sute de Mbii/sec., care asigur
inerconectarea serverelor de comunicaii cu staiile de lucru,
perifericele specifice centrului de comand, etc.

Comunicaia la nivelul staiei de transformare

n cazul specific al conectrii RTU ntr-o magistral local la nivelul

staiei de transformare, trebuie luate n considerare urmtoarele elemente:
Debitul maxim de informaii care poate fi vehiculat ntre un RTU
i nivelul ierarhic superior;
Debitul maxim de informaii vehiculate n cazul unor modificri de
stare ale procesului n diferite puncte, modificri care sunt
preluate i transmise de mai multe RTU.

5
 Nivelul perturbaiilor electromagnetice din staiile de
transformare i necesitatea imunizrii comunicaiei la aceste
zgomote.

Cerinele concrete la care trebuie s rspund comunicaia din interiorul

unei staii de transformare, depind n mare msur de nivelul de integrare al
echipamentelor secundare.

Dac acestea sunt folosite numai pentru funciuni SCADA, se consider

suficiente mediile de transmisie clasice, cu cabluri coaxiale sau cu fire torsadate.

Dac ns, acestea realizeaz i funcii de protecii i de automatizri, se

impune un suport de transmisie mult mai performant, i anume cablu cu fibr
optic.

Comunicaia la distan

Pentru ca informaiile din staiile de transformare s fie disponibile n

centrele de comand de la dispeceri, i pentru a transmite comenzi de la acestea
ctre echipamentele din staii este nevoie de o legtur de date ntre staia de
transformare i punctul de comand.

n cadrul sistemelor SCADA aceast legtur este relativ scump i

pretenioas fiind dependent de infrastructura de telecomunicaii existent n
zona respectiv.

Suportul fizic utilizat este de regul nchiriat de la companiile de

telecomunicaii care permit n general viteze de transmisie limitate la maximum
1200 28800 bps.

Din punct de vedere al suportului de transmisie, distingem urmtoarele

cazuri:
Legturi dedicate prin linii telefonice,
Legturi radio. Legtura radio poate constitui o rezerv pentru
legturile prin linii telefonice.
Legtur prin fibr optic. Transmisia prin fibr optic este o
soluie care asigur performane deosebite att va vitez de
transfer ct i ca siguran i fiabilitate.

6
 Comunicaia la nivelul centrului de comand

Comunicaia la nivelul centrului de comand are rolul de a interconecta

calculatoarele care compun punctul central de comand control.

Se formeaz astfel reele de calculatoare (LAN Local Area Networks)

ce asigur viteze de transfer de ordinul 10 100 Mbps.

Mediile fizice de transmisie utilizate sunt cablul coaxial i fibra optic.