4.2.2.

Criteriul ariilor egale

4.2.2.1. Fundamentarea criteriului

Criteriul ariilor egale are la baz o metod grafo-analitic de apreciere a

stabilitii tranzitorii de prim oscilaie, aplicabil n urmtoarele cazuri:
(i) main sincron conectat printr-o reea electric pasiv la un sistem de
putere infinit;
(ii) dou maini sincrone de puteri finite interconectate printr-o reea electric
pasiv;
(iii) utilizarea criteriului ariilor egale la sisteme multimaini este posibil n
condiiile gruprii generatoarelor n dou maini sincrone echivalente,
situaie n care metoda a fost denumit criteriul extins al ariilor egale.
Pentru fundamentarea criteriului ariilor egale se consider un generator
sincron conectat printr-o reea electric pasiv la un sistem de putere infinit i se
utilizeaz modelul clasic al generatorului sincron (o t.e.m. constant E ' n spatele
reactanei tranzitorii). n aceste condiii, conform celor prezentate n 3.1.3,
unghiul rotoric din ecuaia de micare se nlocuiete cu argumentul ' al
'
tensiunii electromotoare E = E 'e j . n plus, se admite ipoteza D = 0 i, prin
'

urmare, ecuaia de micare (2.12) devine:

M d 2 '
= Pm Pe = Pa (4.41)
0 dt 2
unde Pa este puterea de accelerare.
d '
Dac ambele pri ale ecuaiei (4.41) se multiplic cu 2 0 i se ine cont
M dt
c H=M/2, rezult:
d' d 2 ' 0 d '
2 2 = Pa (4.41)
dt dt H dt
Avnd n vedere c:
d 1 d'
2
d 2 ' d d ' d d ' d '
= = =
dt 2 dt dt d ' dt dt d ' 2 dt
membrul stng al ecuaiei (4.41) devine:

d' d 1 d' d' d d'

2 2 2
d d '
2 = =
dt d' 2 dt dt d' dt dt dt

iar ecuaia (4.41) capt forma:

2
d d ' d'
= 0 Pa
dt dt H dt
din care, prin integrare n raport cu t, se obine:
132 Dinamica sistemelor electroenergetice
2
d ' 0

dt
=
H
Pa d'

d'
Derivata reprezint viteza unghiular a rotorului mainii sincrone n
dt
raport cu sistemul general de referin, care se rotete cu viteza de sincronism 0 .
n regim permanent stabil aceast vitez unghiular are valoarea zero i se va
modifica datorit apariiei unei perturbaii (va crete dac perturbaia este un
scurtcircuit).
Pentru ca generatorul s fie stabil la prima oscilaie este necesar ca unghiul
' , care msoar poziia rotorului n raport cu axa de referin ce se rotete cu
viteza de sincronism, s nu creasc continuu n timp, adic el s ajung la o valoare
maxim 'm dup care s nceap s scad (fig. 4.6). Aceast condiie este
ndeplinit dac viteza unghiular d '/ dt redevine zero dup un anumit interval de
timp de la apariia perturbaiei, moment n care ' = ' m . Prin urmare, criteriul de
stabilitate tranzitorie capt forma:
'm 'm
0 0

'0
H
Pa d' =
'0
H (P m Pe )d' = 0 (4.42)

n care ' 0 este valoarea iniial a unghiului rotoric ' .

Pm , Pe
Pe

Af

Pm=ct.
Aa Fig. 4.6. Fundamentarea
criteriului ariilor egale
(Aa = Af)

'0 'd 'm '

Dac se urmrete reprezentarea grafic din figura 4.6 se observ c
'm
0
H
'0
Pa d' este format din suma algebric a ariilor suprafeelor haurate Aa i Af.

Suprafaa Aa reprezint aria de accelerare deoarece Pm > Pe, iar suprafaa Af aria de
frnare sau decelerare pentru c, de aceast dat Pm<Pe.
Stabilitatea generatorului sincron conectat la o bar de putere infinit 133
Criteriul de stabilitate tranzitorie la prima oscilaie este satisfcut atunci cnd
aria suprafaei Aa este mai mic, cel mult egal cu aria suprafeei Af ( Aa A f ).
n practic, pentru a evalua stabilitatea la prima oscilaie a generatorului
sincron cu ajutorul criteriului ariilor egale, se adopt ipoteza c puterea mecanic
este constant ( Pm = ct.) i se exprim puterea electromagnetic n funcie de
configuraia reelei de racord la nodul de putere infinit. Astfel, pentru schema
electric din figura 4.1, n care generatorul n studiu (numerotat cu 1) este conectat
printr-o reactan extern Xe la nodul de putere infinit (numerotat cu 2), a crui
tensiune V2, considerat origine de faz, este constant, expresia puterii
electromagnetice este:
E1V2
Pe1 =
sin 12 (4.43)
X 'd1 + X e

este unghiul dintre fazorul t.e.m. E '1 = E1e j12 din spatele reactanei
unde 12
tranzitorii a generatorului i tensiunea barei de putere infinit V 2 = V2 e j 0 = V .
n cazul n care reeaua electric conine noduri din care sunt alimentai
consumatori, acetia se modeleaz prin admitane constante legate ntre nod i
pmnt. n continuare, toate nodurile pasive ale reelei se elimin aplicnd
procedeul de eliminare Gauss asupra matricei admitanelor nodale [Ynn' ] modificat
prin adugarea la termenii diagonali a admitanelor care modeleaz sarcinile. Se
obine astfel matricea admitanelor nodale redus la nodurile generatoare:

Y Y 12
Y red = 11
nn Y
21 Y 22

n cazul considerat, matricea Y nn conine doar dou noduri i anume:

red

nodul 1 situat n spatele reactanei X d' 1 , avnd tensiunea egal cu t.e.m.
E 1 = E1e j12 ;
nodul 2, de putere infinit, avnd tensiunea V 2 = V2 e j 0 = V .
Dac Y 11 = G11 + jB11 i Y 12 = G12 + jB12 sunt admitanele nodale de pe linia
1 a matricei Y nn , atunci expresia puterii electromagnetice a generatorului
red

sincron conectat n nodul 1 este:
Pe1 = Re( E1 I 1 ) = G11 E12 + E1V2 ( G12 cos 12 )
' *
+ B12 sin 12
(4.44)
Y11 E12 sin 11 + Y12 E1V2 sin ( 12
+ 12 )

G11
n care: Y11 = G112 + B112 ; tg 11 =
B11
134 Dinamica sistemelor electroenergetice

G12
Y12 = G122 + B122 ; tg12 =
B12

4.2.2.2. Aplicarea criteriului ariilor egale. Timpul critic de deconectare

Pentru a exemplifica modul de aplicare a criteriului ariilor egale, se consider
sistemul electroenergetic din figura 4.7, format din generatorul sincron conectat,
printr-un transformator i o linie dublu circuit, la nodul 2 considerat de putere
infinit. Pe unul dintre circuitele liniei electrice se produce un scurtcircuit trifazat
cu punere la pmnt (fig. 4.7,a).
3 2
3 2 jXl
E1 jXd' jXt V2
S 1
1
8

kL (1-k)L

jkXl j(1-k)Xl

a b
Fig. 4.7. Schema sistemului electroenergetic pentru studiul stabilitii tranzitorii
folosind criteriului ariilor egale (a) i schema echivalent de calcul (b)
Puterea electromagnetic a generatorului n studiu se exprim sub forma
(4.43) n cele 3 etape ale regimului tranzitoriu:
(i) n regimul permanent normal, anterior apariiei perturbaiei (cu ambele
circuite ale liniei n funciune):
E V
Pen1 = Pm1 = 1 n 2 sin 12
X 12
X
unde: X 12n = X 'd + X t + l
2
(ii) Pe durata avariei/perturbaiei, cnd se produce un scurtcircuit trifazat pe unul
dintre circuitele liniei electrice la o distan k L fa de nodul 3 (fig. 4.7,b):
E1 V2
Peav
1 = sin '1av2
X 12av
n care X 12av se determin cu relaia
( X 'd + X t ) X l
X 12av = X 'd + X t + X l +
kX l
obinut prin aplicarea transformrii Y stelei constituit din reactanele
X Y,1 = X d' + X t , X Y,2 = X l i X Y,3 = kX l . n cazul n care defectul se
produce n imediata vecintate a nodului 3, atunci k = 0 i, prin urmare,
X 12av , respectiv Peav
1 = 0 . Acesta este cazul cel mai defavorabil
deoarece puterea de accelerare Pa = Pm1 Pe1 = Pm1 este maxim.
Stabilitatea generatorului sincron conectat la o bar de putere infinit 135
(iii) n regimul tranzitoriu dup avarie (defectul a fost eliminat prin
deconectarea circuitului avariat simultan la ambele capete):
E V
Ped1 .av = 1d .av2 sin 1 2 d .av
X 12
n care X 12d .av = X 'd + X t + X l .
n figura 4.8 sunt prezentate caracteristicile tranzitorii putere unghi
corespunztoare celor trei etape ale regimului tranzitoriu.
Punctul a aflat la intersecia dintre curba Pen1 (' ) i dreapta corespunztoare
puterii mecanice Pm1 = ct. , cruia i corespunde unghiul '120 , definete starea
sistemului pentru care se dorete asigurarea stabilitii. La apariia scurtcircuitului
trifazat, deoarece Peav
1 = 0 , punctul de funcionare trece brusc n b (unghiul ' fiind o
mrime inerial nu are variaii n salt). Deoarece n acest punct Pm1 > Pe1 rotorul
'
generatorului se accelereaz i unghiul '12 crete, pn la valoarea 12d (punctul c pe
caracteristica Peav
1 ), cnd se deconecteaz circuitul avariat al liniei electrice.

Pm P e
n
Pe1
Af

Fig. 4.8. Aplicarea criteriului d e

ariilor egale pentru generatorul a Pm1
g f
sincron conectat la un sistem de Pe1d.av
putere infinit Aa
Pe1av
b c
'120 '12c '12
d . av
m
12(rad)
d.av
'12
La momentul de timp td, cnd are loc eliminarea avariei, punctul de funcionare
se mut brusc din c n d i continu s se deplaseze pe curba Ped1 .av , cu acceleraie
negativ deoarece Pm1 < Ped1 .av , pn n momentul n care aria suprafeei Af devine
egal cu Aa i cnd viteza relativ a rotorului devine nul (punctul e n figura 4.8).
n punctul e unghiul '12 a atins valoarea maxim i n continuare va ncepe s
scad, ceea ce semnific c este ndeplinit condiia de stabilitate tranzitorie. n
d .av
absena oricrei amortizri rotorul va continua s oscileze n jurul unghiului '12
(punctul g este noul punct de echilibru stabil post-avarie).
Dac pn n punctul f nu s-a ajuns la egalitatea ariilor celor dou suprafee, punctul
de funcionare va continua s se deplaseze pe curba Ped1 .av n sensul unghiului cresctor,
acceleraia devine din nou pozitiv deoarece Pm1 > Ped1 .av i sincronismul este pierdut.
136 Dinamica sistemelor electroenergetice
Criteriul ariilor egale este de fapt o metod de determinare a oscilaiilor
maxime ale unghiului rotoric i, prin urmare, el poate fi folosit pentru evaluarea
stabilitii tranzitorii a sistemului fr a analiza evoluia curbei '(t ) , care se poate
obine din rezolvarea ecuaiei de micare.
' d .av
Dac 12 m este valoarea maxim pn la care poate crete unghiul rotoric fr
a se pierde sincronismul (valoarea unghiului rotoric corespunztoare punctului f de
pe caracteristica Ped1 .av ), atunci ariile celor dou suprafee Aa i Af se calculeaz cu
urmtoarele relaii:
'12 d '12 d '12 d

Aa =
'120
Pa d '12 = (
'120
Pm1 Peav )
1 d '12 =
'120
Pm1d '12 = Pm1 ( '12 d '120 ) (4.45)

'12 m '12 m
E '1 V2
(P )
d .av
Af = e1 Pm1 d '12 = d .av sin '12 Pm1 d '12 =
'12 d '12 c
X 12
E '1 V2
=( cos '12 d cos '12m ) Pm1 ( '12 m '12d ) (4.45)
X 12d .av
n acest caz, egalitatea ariilor de accelerare i frnare corespunde limitei de
stabilitate a sistemului pentru perturbaia considerat. Valoarea corespunztoare a
unghiului ' se numete unghi critic ( 'crit ) i se poate obine prin rezolvarea ecuaiei:
'crit '
12

(P )
max

P
' d .av
m1 d 12 = e1 Pm1 d 1' 2 (4.46)
' '
120 12 c

rezultat din egalitatea celor dou suprafee ( Aa = A f ). Avnd n vedere expresiile

' E1V2
(4.45) i (4.45) i faptul c Pm1 = Pmax sin 120 , n care Pmax = , rezult:
X 12d .av
Pmax ( cos crit cos 12
m ) = Pmax sin 120
( 12 )
m 120 (4.47)
respectiv

(
'crit = arccos '12 m 120
' '
sin 120 '
)
+ cos 12
m (4.48)

Timpul critic de deconectare

Fiind cunoscut valoarea unghiului critic 'crit , se poate determina timpul de
deconectare corespunztor acestui unghi, numit timpul critic de eliminare a
defectului tcrit , rezolvnd ecuaia ' (t ) = crit . n acest sens, ' (t ) se determin fie
prin integrarea ecuaiei de micare, fie se aproximeaz folosind dezvoltarea n serie
Taylor.
(i) Integrarea ecuaiei de micare
Avnd n vedere c n perioada de defect Peav 1 = 0 , ecuaia de micare devine:
Stabilitatea generatorului sincron conectat la o bar de putere infinit 137

d 2 '12 0
2
= Pm1
dt M
iar soluia ei este:
0 t2
(t ) =
12
Pm1 + C1t + C2 (4.49)
M 2
Constantele de integrare C1 i C2 se determin din condiiile iniiale:
d '12 '
= 0 t =0 = 0 i '12 t = 0 = '120 rezult C1 = 0, respectiv C2 = 120 .
dt t =0

0 t2
Deci (t ) =
12
Pm1 + 120 i, prin urmare, impunnd condiia
M 2
(t ) = crit
12 se obine valoarea timpului critic de deconectare a liniei avariate:
2M
tcrit = ( '12c '120 ) (4.50)
0 Pm1
(ii) Dezvoltarea n serie Taylor