Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Raspunsul circuitului RC la un
Construirea oricarui domeniul timp pentru un circuit de semnal treapta
semnal/comportament de care avem ordinul 1 Se aplica analiza
nevoie se poate realiza prin intermediul In cazul utilizarii integralei de convolutie bazata pe rezolvarea
unor combinatii specific de semnale a lui Duhamel pentru a determina ecuatiei diferentiale
electrice elementare.Cu alte cuvinte orice raspunsul unui circuit linear de impulsuri Saltul de tensiune E
impuls se poate descompune in semnale la un semnal de intrare x(t), in conditii aplicat la intrarea circuitului determina
elementare. initiale nule, expresia marimii de iesire transmiterea acestui salt de tensiune prin
este data de expresia: capacitatea C, presupusa initial
𝑡 descarcata, catre iesire.
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑎(0) + ∫ 𝑎 ′ (𝜃)𝑥(𝑡 − 𝜃)𝑑𝜃 Deoarece tensiunea pe capacitate nu se
0
𝑡 poate modifica instantaneu, fiind necesar
= 𝑥(0)𝑎(𝑡) + ∫ 𝑎(𝑡 − 𝜃)𝑥 ′ (𝑡)𝑑𝜃 un timp de incarcare a acesteia, rezulta ca
0
tensiunea de iesire initiala este:
Unde a(t) este functia indiciala a
VOUT(0)=VR(0)=E.
circuitului, adica raspunsul circuitului la
Dupa incarcarea condensatorului curentul
un semnal treapta unitate.
devine aproape nul, deci se poate aprecia
In studiul multor circuite de impulsuri
ca:
liniare intervine o ecuatie diferentiala de
𝑉𝑂𝑈𝑇 (infinit) = 𝑉𝑅 (Infinit) = 0,
ordin I, pentru a carei rezolvare se 𝑡
Fiecare din semnalele elementare pe care
considera solutiile ecuatiei diferentiale de 𝑉𝑂𝑈𝑇 (t) = 𝑉𝑅 (t) = 𝐸𝑒 −𝜏 , 𝑡 ≅ 3𝑅𝐶 = 3𝜏
le consideram actioneaza din momentul
ordin I cu coeficienti contanti, adica: Tinand seama de relatia generala care
aplicarii lor pana la infinit. 𝑑𝑦(𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝜏 + 𝑦(𝑡), 𝜏 fiind constanta descrie variatia tensiunii intr-un astfel de
𝑑𝑡
circuit 𝑦(𝑡) = 𝑦(𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡) + [𝑦(0) −
de timp a circuitului. 𝑡
In cazul in care semnalul x(t) este o 𝑦(𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡)]𝑒 −𝜏 . Atunci cand se cunosc
treapta de tensiune sau curent care tensiunea initiala si tensiunea finala la
actioneaza in circuit incepand de a t>=0, iesirea circuitului RC, se obtine:
𝑡
raspunsul circuitului se determina 𝑉𝑂𝑈𝑇 (t) = 𝑉𝑅 (t) = 𝐸𝑒 −𝑇
pornind de la forma generala a Raspunsul indicial se obtine pentru
𝑡
raspunsului 𝑦(𝑡) = 𝐴 + 𝐵𝑒 −𝜏 . system atunci cand E=1 deci: ℎ(𝑡) =
𝑡
Particularizand ultima relatie pentru t=0 𝐸𝑒 −𝑇
si t=infinit se obtine:
Variatia tensiunii pe condensator se poate
𝑦(0) = 𝐴 + 𝐵
{ calcula prin diferenta dintre tensiunea de
𝑦(𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡) = 𝐴
intrare si tensiunea pe resistor.
Rezolvand sistemul in raport cu 𝑡
necunoscutele A si B si inlocuind in 𝑉𝐶 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑅 = 𝐸(1 − 𝑒 −𝜏 )
𝑡
relatia 𝑦(𝑡) = 𝐴 + 𝐵𝑒 −𝜏 rezulta:
𝑦(𝑡) = 𝑦(𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡) + [𝑦(0) −
𝑡
𝑦(𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡)]𝑒 −𝜏 .
Unde: y(0)-valoarea initiala a impulsului
y(infinit)-valoarea raspunsului in regim
permanent.
4.Raspunsul circuitului RC la un 5.Raspunsul circuitului RC la un 6.Raspunsul circuitului RC la un
semnal linear variabil semnal exponential semnal monoimpuls
Vom utiliza integrala Se considera un Pentru gasirea raspunsului la semnalul
lui Duhamel semnal exponential impuls dreptunghiular se deduc
particularizata pentru aplicat circuitului RC raspunsurile circuitului CR la semnalele
situatia data, in conditii initiale componente ale pulsului rectangular, Vi1
considerand semnal linear variabil la nule, unde 𝜏1 este o caracteristica a si Vi2 si apoi se aduna
intrare, cu panta 1/k. semnalului. rezultatele(teorema superpozitiei)
′ (𝜃)
𝑉𝑖𝑛 (𝑡) = 𝑘𝑡, 𝑉𝑖𝑛 (0) = 0, 𝑉𝑖𝑛 = ′ 𝐸 −𝜃 In modul analog se procedeaza pentru
𝑡 𝑉𝑖𝑛 (0) = 0, 𝑉𝑖𝑛 (𝜃) = 𝑒 𝜏1 , cazul semnalului impuls trapezoidal sau
𝑘, ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝜏 𝜏1
−(𝑡−𝜃) semnalului impuls trapezoidal cu fronturi
Tensiunea de iesire pe resistor este: ℎ(𝑡 − 𝜃) = 𝑒 − 𝜏 exponentiale.
𝑉𝑅 (𝑡) Conform integralei de convolutie a lui
𝑡 −(𝑡−𝜃)
′
= 𝑉𝑖𝑛 (0)ℎ(𝑡) + ∫ 𝑉𝑖𝑛 (𝜃) 𝑒 − 𝜏 𝑑𝜃 Duhamel rezulta:
0 𝐸 𝑡 − 𝜃 −−(𝑡−𝜃)
𝑡 𝑉𝑅 = ∫ 𝑒 𝜏1 𝑒 𝜏 𝑑𝜃
= 𝑘𝜏(1 − 𝑒 −𝜏 ) 𝜏1 0
𝐸 𝑡 𝜃
Tensiunea pe condensator se obtine prin −
=𝜏 (𝑒 𝜏1 −𝑒 − 𝜏 )
diferenta: 1
−1
𝑡 𝜏
𝜏
𝑉𝐶 = kt − kτ(1 − 𝑒 −𝜏 ) Daca se foloseste expresia = 𝑛
𝜏1
expresiile tensiunilor de iesire pot fi puse
sub forma:
𝑛𝐸 𝜃 𝑡
−
𝑉𝑅 (𝑡) = (𝑒 − 𝜏 − 𝑒 𝜏1 ) In cazul in care 𝜏 ≫ 𝑡𝑖 raspunsul VR
𝑛−1
𝑡 este foarte asemanator cu semnalul iar in
−
𝑉𝐶 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑅 = 𝐸(1 − 𝑒 𝜏1 ) − cazul in care 𝜏 ≪ 𝑡𝑖 raspunsul VR este
𝑛𝐸 𝜃 𝑡
− format din doua impulsuri ascutite de
− (𝑒 − 𝜏 − 𝑒 𝜏1 )
𝑛−1 polaritati alternante.
In cazul raspunsului UC pentru 𝜏 ≫
𝑡𝑖 acesta devine dinte de
fierastrau(semnalul este puternic
distorsionat, iar pentru 𝜏 ≪ 𝑡𝑖 raspunsul
UC este foarte apropiat de semnal.
7.Raspunsul circuitului RC la un 8.Circuite passive de derivare 9.Circuite passive de integrare
semnal impuls periodic Acest circuit poate fi considerat un Circuite passive RC de integrare in
Pauza dintre impulsurile periodice este derivator in tensiune daca R<<1/𝜔𝐶 tensiune
mai mare decat durata procesului deoarece in acest caz se poate neglija
tranzitoriu rezultat la aplicarea unui caderea de tensiune pe resistor.
impuls singular circuitului RC. In acest
caz procesul tranzitoriu in circuitul RC,
provocat de actiunea unui impuls, 1
reuseste practice sa se incheie in 𝑉2 = 𝑉𝐶 = ∫ 𝑖1 𝑑𝑡 daca R>>1/𝜔𝐶
𝐶
1 𝑉 1
momentul aparitiei urmatorului impuls. 𝑉2 = ∫ 1 𝑑𝑡 deci 𝑉2 ≈ ∫ 𝑉1 𝑑𝑡
𝐶 𝑅 𝑅𝐶
Pauza dintre impulsurile periodice este In cazul ideal, cand la intrarea unui astfel Se considera ca, in cazul circuitelor de
mai mica sau comparabila cu constanta de circuit se aplica un semnal integrare, semnalul de iesire (v2 sau i2)
de timp a circuitului 𝜏. dreptunghiular, la iesire se obtin este proportional cu integrala marimii de
impulsuri scurte, de amplitudine infinita, intrare(u1 sau i1).
positive respective negative Daca T0>>T, marimea de iesire variaza
corespunzator frontului crescator foarte strans in jurul valorii medii a
respective descrescator al semnalului de tensiunii v2=V2(sau curentului (i2=I2) iar
Componenta continua V0 a semnalului intrare. circuitul de numeste circuit de integrare
se calculeaza cu relatia: In functie de conditiile de lucru, sau filtru de netezire, filtru de mediere
circuitele cu acest tip de comportament sau filtru trece-jos.
se mai numesc si filtre trece-sus sau
Considerandu-se tensiunea VC=0 la t<0 circuite de suprimare a componentei
si marimea 𝜏=RC mult mai mare decat continue.
perioada T de repetitive a impulsurilor In momentul saltului marimii de intrare
In timpul primului impuls, capacitatea (v1 sau i1), marimea de iesire (v2 sau i2)
C se incarca iar in pauza dintre primul si inregistreaza de asemenea un salt, urmat
cel de al doilea impuls capacitatea nu de o variatie exponentiala spre zero,
reuseste sa se descarce complet datorita rezultand impulsuri cu coefficient de In figura anterioara sunt prezentate
conditiei impuse 𝜏>>T. umplere mai mic decat al celor de intrare. formele de unda de la iesirea unui
Se evalueaza cresterea tensiunii pe Din acest motiv circuitele de derivare se integrator. Ele sugereaza si denumirea
capacitate in timpul impulsului K. mai numesc si circuite de ingustare a utilizata uneori de circuit de latire a
Daca VC,K-1 este tensiunea la bornele impulsului. Forma impulsurilor depinde impulsului. Fronturile corespund
capacitatii la inceputul impulsului K, de constantele de timp RC. incarcarii si descarcarii condensatorului.
rezulta tensiunea initiala respective finala Apte circuite de integrare:
si deci expresia tensiunii pe capacitate: Circuitul de derivare LR in tensiune
-se admite ca R<<𝜔𝐿
Comutatorul ideal
este caracterizat de
rezistență în starea de
blocare Rb ≈ ∞ și
rezistență în starea de
Comutatorul real este caracterizat de o
conducție Rc ≈ 0. Dacă se neglijează capacitatea parazită a
rezistență finită nenulă atât în conducție
comutatorului, Cp , trecerea dintr-o stare în
Când comutatorul este blocat, tensiunea la cât și în blocare. (Schema). Considerând
alta se face de-a lungul dreptei definite de
bornele sale = E. comutatorul caracterizat de rezistența sa în
punctele A şi B, prin salt cu timp de
stare de conducție rc și de cea în stare de
Când comutatorul este închis, el se află în comutaţie nul. - Dacă nu se neglijează
blocare rb , se pot evidenția situațiile de
stare de conducție, iar tensiunea la bornele efectul capacităţii Cp, atunci aceasta se
conducție, respectiv blocare, cu evaluarea
sale este 0 și I = E / R. Cele două situații ( comportă ca un element de memorare a
expresiilor curentului prin comutatorul real
blocare și conducție ) determină două tensiunii la bornele comutatorului real,
și a tensiunii la bornele sale.
puncte în planul I-U, A și B. Trecerea din ceea ce determina ca transferul punctului
A în B se numește comutație directă. iar Starea de concție a comutatorului real: de funcţionare între A şi B să nu se facă în
trecerea din B în A comutație inversă. Deoarece în starea de conducție rc << rb, lungul dreptei AB, ci prin punctele M,
rezultă că dependența tensiunii la borne de respectiv N. - Încărcarea şi descărcarea
Se observă că între punctele A și B curentul prin comutator este liniară, având capacităţii presupune, implicit, un timp de
tensiunea și curentul sunt simultan nenule ca reprezentare grafică în planul U-I o comutaţie nenul.
ceea ce înseamnă că există putere disipată dreaptă care trece prin originile conform
în timpul comutației. Acest fenomen are
ecuației: V ≅ rcI.
loc numai dacă timpul de comutație este
!=0. Pentru intervale de timp mici se În regim staționar se
definește, în cazul comutatorului ideal, pot calcula
puterea comutată sau puterea în sarcină: coordonatele
PL=E2 / R. punctului de
funcționare, care
trebuie să se găsească pe dreapta de
ecuație care a fost menționată mai sus.
Acestea rezultă din legea lui Ohm,
respectiv din ecuația divizorului rezistiv și
sunt determinate mai jos.
Comutatorul ca și cuadripol: 19. Capacitati specifice diodelor 2. Capacitatea de bariera CT ---În cazul
semiconductoare unei polarizări inverse intervine o
Intârzierile care apar la nivelul unei capacitate numită capacitate de barieră
joncţiuni semiconductoare sub efectul unui (sau capacitate de tranziţie sau capacitate
front de tensiune de comandă sunt de sarcină spaţială, CT ). CT semnifica
modelate utilizând capacităţi: - capacitatea schimbarea în sarcina acumulată în
de difuzie (predominanta in polarizarea regiunea sărăcită de purtători în corelaţie
Dacă privim comutatorul real ca un
directa) . - capacitatea de barieră cu modificarea tensiunii inverse pe
cuadripol putem aprecia că tensiunea de
(predominanta in polarizarea inversa) . joncţiune. Creşterea polarizării inverse
intrare este cea care comandă deschiderea
determină mărirea regiunii sărăcite de
comutatorului ( atunci când are nivel 1. Capacitatea de difuzie (CD) --- Pentru o
purtători de lăţime W. Datorită ionilor
ridicat ) și închiderea lui ( atunci când are joncţiune polarizată direct, golurile
pozitivi existenţi de o parte a joncţiunii şi a
nivel scăzut ). Se poate considera că: difuzează din regiunea p în regiunea n. În
ionilor negativi de cealaltă parte a
Vout = f ( Vin ). consecinţă, în vecinătatea joncţiunii, în
jonctiunii (in zonele saracite de purtatori),
Pentru a regiunea n, avem o mai mare concentraţie
CT este analog cu o capacitate cu armături
determina de goluri decât există în mod normal
plan-paralele (unde W este lăţimea regiunii
ecuația tensiunii tocmai datorită acestei difuzii. Această
sărăcite de purtători, A este aria joncţiunii
de ieșire trebuie densitate de goluri în “exces” poate fi
şi este permitivitatea semiconductorului):
cunoscute considerată ca o acumulare de sarcini în
valorile inițiale vecinătatea joncţiunii. Cantitatea de sarcini --Trebuie să remarcăm că W
și finale ale în exces este determinată de mărimea este funcţie de tensiunea de
tensiunii pe polarizării directe. Pe măsură ce ne polarizare inversă şi deci CT este
comutator, adică U(0) respectiv U(∞). îndepărtăm de joncţiune, excesul dependent de tensiune.
concentraţiei de goluri descreşte datorită
Comutație directă: CD VS CT --- În condițiile polarizării
recombinării cu electronii majoritari. La
Ținând cont de schema echivalentă a directe, valoarea capacității de barieră este
fel se comportă electronii ce difuzează în
comutatorului real, se obține succesiv: atât de mica comparative cu CD încât în
regiunea p. Dacă aplicăm un semnal ce
general ea este neglijată. În mod similar în
măreşte polarizarea directă cu V,
cazul unei diode polarizate invers există o
creşterea concentratiei de goluri (electroni)
anumită difuzie a sarcinilor, însă această
provoacă o schimbare Q în sarcina
capacitate este neglijabilă în comparație cu
acumulată în apropierea joncţiunii. Timpul
CT. Dependența capacitășii de barieră de
mediu de viaţă al sarcinilor, , este o
tensiunea de polarizare inversă este
măsură a timpului de recombinare a
exploatată în cazul diodelor variacap:
“excesului” de sarcini minoritare si poate
fi privit ca o constantă de timp de difuzie.
Deoarece R<<rb și ținând seama că rc<<rb Raportul Q/V defineşte capacitatea de
rezultă: difuzie CD . Pentru o diodă cu joncţiune,
unde una din regiuni este mult mai
Comutație inversă.--Se pun în evidență puternic dopată decât cealaltă, CD se
valorile inițiale și finale ale tensiunii: evaluează astfel:
Schema de
bază conține o
reacție pozitivă
de tip capacitiv
și elemente de
Schema are două stări cvasistaţionare: T1
circuit pentru limitarea nivelelor de
blocat, T2 saturat, respectiv starea
semnal. –În starea stabilă intrarea
complementară, T1 saturat şi T2 blocat.
inversoare este conectată la masă prin R1,
Prezenţa buclei de reacţie pozitivă
iar intrarea neinversoare este conectată
provoacă trecerea, în avalanşă, dintr-o
prin R2 la un potențial negativ determinat
stare în cealaltă. Se consideră că înainte de
de sursa -E, dar limitat la o valoare a
momentul t = 0, tranzistorul T1 conduce la
tensiunii de deschidere datorită diodei D3.
saturaţie, iar T2 este blocat. Condensatorul
–Tensiunea de ieșire, negativă în starea
C1 se încarcă prin R1 şi T2 , iar tensiunea
stabilă, este limitată la o tensiune de
pe el tinde spre valoarea tensiunii de
deschidere datorită diodei Dz. ---Diodele
alimentare +Ec. În momentul t = 0, VB1
D1 și D2 asigură suprimarea impulsului de
atinge tensiunea de intrare în conducţie
comandă pozitiv, punându-l la masă;
VY1 şi tranzistorul T1 începe să conducă,
numai impulsul negativ, generat de grupul
trecând, după basculare, în saturaţie. Saltul
derivator de intrare (Ci, D1), determină o
negativ de tensiune ce apare în colectorul
comandă efectivă pe intrarea inversoare a
lui T1 , se transmite pe baza lui T2 ,
amplificatorului operațional.
blocându-l. Tensiunea pe colectorul
Condensatorul C, având același potențial
acestuia creşte brusc, iar această creştere
pe armături. este descărcat. La aplicarea
se transmite pe baza lui T1 dând naştere
unui implus negativ tensiunea la ieșire se
supracreşterii VB1.
transmite prin capacitatea C intrării
neinversoare, reacție ce asigură menținerea
circuitului basculant în starea cvasistabilă.
CBA temporizari --- determinarea 33.Circuitul astabil cu cuplaj prin Datorită reacției pozitive, tranzistorul T1 se
duratelor starilor cvasi-stabile se face în emitor blochează și T2 intră în regiunea activă
mod similar ca în cazul monostabilelor Un circuit basculant, numit şi trigger, este caracterizată de: VC2(t0+) = EC2 – RC2IC2 ;
un circuit care îşi poate schimba starea, VC1(t0+) = VB2(t0+) = EC1 – RC1IB2 ;
rezultând: schimbare numită basculare. Schimbarea VE2(t0+) = VB2(t0+) - VBE2 = EC1 – RC1IB2 -
stării se produce fie datorită unei reacţii -VBE2. --- Dacă se neglijează curenții de
pozitive, fie datorită unei rezistenţe bază ai tranzistoarelor, tensiunile de
negative prezente în circuit. În afara deschidere ale tranzistoarelor și tensiunile
Pentru circuitul astabil simetric, având
stărilor de basculare reacţia pozitivă este colector-emitor de saturație ale
RC1=RC2=RC și R1=R2=R, cu condiția
inactivă, iar o eventuală rezistenţă negativă tranzistoarelor față de tensiunea de
R*ICB0<<EC, resultă: T1 = 0,69 R1C1,
devine pozitivă. Un circuit basculant este alimentare, atunci: VE1(t0+)=VE1(t0-)=EC.
T2=0,69 R2C2
constituit din amplificatoare cuplate, Ținând seama de aproximările propuse
Stabilitatea temporizării –Din cele arătate amplificatoare operaţionale cu reacţii prin neglijarea unor mărimi și pe modul de
rezultă că durata impulsului scade prin adecvate sau porţi logice. Tranziţiile de calcul general al timpului de evoluție a
creșterea temperaturii deoarece crește ieşire au loc cu viteze mari, dependente de unui semnal între două valori cunoscute
valoarea curentului ICB0. –Considerând structura internă a circuitului. Starea în rezultă
această cauză ca fiind unică, se poate care se poate găsi un circuit basculant la un
calcula coeficientul de nestabilitate a moment dat poate fi starea stabilă sau
starea cvasistabilă. Din punct de vedere al
duratei: Aproximând succesiunii acestor stări circuitele
durata impulsului prin relația T = basculante se pot clasifica în: - circuite
R*C*ln(1+x) cu se obține bistabile (două stări stabile); - circuite
monostabile (o stare stabilă şi una
cvasistabilă); - circuite astabile (nu au stări
stabile, ci două stări cvasistabile).