1

Metoda Operaional de Rezolvare a Circuitelor n Regim Tranzitoriu

Metoda cuprinde urmtoarele etape:
a. Se formeaz schema operaional echivalent a circuitului, cu sursele fictive corespunztoare
condiiilor iniiale i surselor date. n schem, mrimile se noteaz cu simbolurile
operaionale.
b. Se aplic forma operaional a ecuaiei lui Kircchoff, obinndu-se ecuaii operaionale ale
circuitului i se rezolv aceste ecuaii n raport cu imaginile funciunilor necunoscute.
c. Se calculeaz imaginile funciunilor de timp date (de obicei tensiunea electromotoare) cu
transformare direct, utiliznd metodele de dezvoltare sau cu tabelele de transformri; se
introduc aceste imagini n expresiile imaginilor funciilor necunoscute, obinndu-se astfel,
explicit, ca funciuni de variabil p aceste imagini.
d. Se determin funciunile de timp necunoscute cu metodele de inversiune, cutnd funciile
original corespunztoare imaginilor determinate la sfritul etapei precedente.
Aplicaii:
I. Fie reeaua din figur la care la = < k t , 0 deschis se stabilete un regim permanent sub
aciunea sursei de tensiune electromotoare constant
0 1
E e = . Curenii din reea sunt
2 1
0
0 2 1
R R
E
I I I
+
= = = 0
4 3
= = I I . Deoarece t=0 condensatorul C era ncrcat (n circuit deschis)
cu sarcina
0
Q i la t=0 se nchide ntreruptorul k, s se scrie ecuaiile operaionale necesare
determinrii imaginilor ) ( ); ( ); ( ); (
4 3 2 1
p I p I p I p I ale curenilor din reea











R
1
R
2
L

R
3
L
2
L
3
E
0
k

I
4
=0
I
3
I
2
= I
4
= I
0

t<0
2 1
0
0 1
R R
E
I I
+
= =
* *

R
1
R
2
L
23

L
2
E
0
C

I
4
=0
i
3
i
2
t>0
1
i
* *
2






i
3
=0t<0
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
4
0
4
4
40
0 23 0 32 2 32 3 2 3 30
0 2 3 23 2 2 2 20
0
0 0 0
0 0 0
pC
Q
pC
q
p E
I L I L i L i L E
I L i L i L E
=

=
= = + = =
= + = =

Imaginea sursei date din latura 1
este:

Schema operaional din figura 3 este:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) p I pL p I pL R p I
pC pC
Q
I L
p I
pC
p I R
pC
Q
p
E
p I p I p I
3 23 2 2 2 4
4 4
0
0 2
4
4
1 1
4
0 0
4 2 1
1
1
0
+ + + = +
+ =
=
acealai sens al curenilor prin bornele polarizante
( ) ( ) ( ) p I pL p I pL R I L
2 23 3 3 3 0 23
+ + =
Se rezolv sistemul n raport cu ( ) ( ) ( ) ( ) p I p I p I p I
4 3 2 1
; ; ; i se deduc valori instantanee ale
curenilor:
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] p I t i p I t i p I t i p I t R
4
1
4 3
1
3 2
1
2 1
1
1
; ; ;

= = = =

II. Aplicaie la utilizarea formei operaionale a teoremei generatorului echivalent (Thvenin):
Considerm un transformator cu dispersie magnetic neglijabil
2 1 12
L L L = i cu rezistene
neglijabile ale nfurrilor, alimentat la bornele de intrare 1 , 1 cu un generator de rezisten
interioar R
1
, care produce impulsii dreptunghiulare de tensiune, de forma:
( ) ( ) ( )
1 0 0 T
e E h t h t T E T t ( = =


Se cere tensiunea de ieire
2 2 2
i R U = la bornele rezistenei R
2
.

R
1
R
2
L

R
3
L
2
(p)

L
3
E
0
4
1
pC

I
3
(p)
I
2
= I
4
= I
0

t<0
I
1
(p)
I
4
(p)
E
40
(p)
E
20
(p) E
30
(p)
I
2
(p) * *
(p)


[ ] ( ) [ ]
p
E
E p E e
0
0 1 1
= = =
3
Se poate aplica teorema generatorului de tensiune echivalent sub forma:
( )
( )
( ) p Z R
p U
p I
o
o
'
22 2
2
2
+
= i ( ) ( )
( )
( ) p Z R
p U
R p I R p U
o
o
'
22 2
2
2 2 2 2
+
= =







unde ( ) p U
20
este imaginea Laplace a tensiunii secundare de mers n gol, iar ( ) p Z
o
'
22
este impedana
operaional echivalent a reelei cu bornele ( ) 2 , 2 pasivizat.
Tensiunea secundar de mers n gol se deduce din ecuaia transformatorului n care punem:
1 1 1 1
I Z E U
g g
= i 0
2
= I
0
2
1 1
21
1 1 1 2 20
=
+
= =
I
Z Z
Z
E I Z U
g
g

Impedana echivalent de ieire este impedana echivalent, msurat pe la bornele de ieire
( ) 2 , 2 cnd primarul este pasivizat ( ) 0
1
=
g
E




Se scriu tensiunile la borne (ec.II):
( )
( )
1 2 1 1 1 12
2 1 2 2 2 21
0
0
R j L I j L I U
R j L I j L I U


= +
= + +

sau
1 21 2 2 2
2 12 1 1 1
I Z I Z U
I Z I Z U
=
=
= = =
12 21 12
L j Z Z impedana mutual; =
1
Z impedana proprie a primarului
Pentru =
s
Z impedana de sarcin
2 2
I Z U
s
=

R
1
1
R
2
L
1


L
2
e
1
2 1 12
L L L =
1
U
2
2 i
2
2
*

*

I
2
(p)

1
L j

1
I
1
U
*


I
2
s
Z
2
U
2
L j

*

r
1
r
2
12
L j

=
2
Z impedana proprie a secundarului
4
1 1
2
2 1
2 2
g
e
Z Z
Z
Z Z
+
=
Ecuaia transformat devine:
( )
1 21 2 2
2 12 1 1 1
0 I Z I Z Z
I Z I Z U
s
=
=

Impedana echivalent de intrare a transformatorului este
1
1
1
I
U
Z
e
= .
Din ecuaia II
1
2
12
2
I
Z Z
Z
I
s

+
=
Introducnd valoarea
2
I n ecuaia 1 a sistemului de ecuaii,
2
2 2
12
12
1 1 1
2
e
s z s
Z
L
Z Z Z
Z Z Z Z

= = +
+ +

Considerm un generator de tensiune electromotoare
1 g
E i impedan
1 g
Z ce alimenteaz o sarcin
printr-un transformator:





Considernd bornele de ieire ( ) 2 , 2 (A,B) se poate stabili o schem echivalent de tipul unui
generator de tensiune pentru grupul generator-transformator, avnd:
20
0
U U E
AB g
= = - (tensiunea secundar la mers n gol)
2
0
e AB g
Z Z Z = = (impedana echivalent la ieire)
Tensiunea secundar de mers n gol se deduce din ecuaia transformatorului, n care:
1 1
21
1
2
1 21 20
2 1 1 1 1
0
0
Z Z
Z
E
I
I Z U
I si I Z E U
g
g
g g
+
=
=
=
= =

Impedana echivalent de ieire este impedana echivalent, msurat pe la bornele de ieire
( ) 2 , 2 cnd primarul este pasivizat, deci 0
1
=
g
E
Ecuaia este echivalent celei calculate la paragraful anterior, n care s-a
inversat rolul nfurrilor. Impedana de sarcin este acum
1 g
Z .
Dac ; ; ;
2 2 2 1 1 1 12 12
L j R Z L j R Z L j Z + = + = = elementele schemei echivalente sunt:

1
U
1 g
Z
1 g
E
1
1
R
12
L j

2
L j


2
U
Z
2
R 2

20
U E
g
=
2 e g
Z Z = Z
B 2
A 2
2
I
1
I
1 2
I
1

5
1 1 1
2
2 1
2
2 2
1 1
1
12
;
g
g
g
g
Z L j R
L
L j R Z
L j R
E
L j E
+ +
+ + =
+
=

Dac tranasformatorul este apropiat de un transformator ideal,
1
2
1
2
2
1
1
2
1 1 2
2
2
1
2
1 2
2 1 2 1 2 1
~
;
~
;
~
; ; 0
~
; 0
~
g g g g g
Z
N
N
Z E
N
N
E Z L
N
N
L
L
L L L R R >> =
Deci, transformatorul ideal multiplic tensiunea electromotoare a generatorului n raportul lui
de transformare
1
2
N
N
, iar impedana cu ptratul raportului de transformare.
Aplicnd teorema generatorului echivalent, sub forma:
( )
( )
( ) p Z R
p U
p I
'
20 2 2
20
2
+
= sau ( ) ( )
( )
( ) p Z R
p U
R p I R p U
'
20 2 2
20
2 2 2 2
+
= =
unde, ( ) p U
20
este imaginea Laplace a tensiunii secundare de mers n gol, iar ( ) p Z
'
20 2
este
impedana operaional echivalent a reelei (cu bornele ( ) 2 , 2 pasivizate). Considernd relaia n
complex:
( )
( )
1 1
2
12
2
'
20 2
1 1
12
1 20
;
L j R
L j
L j p Z
L j R
L j
E U

+
+ =
+
=
rezult
( ) ( )
1 1
2
2 1
2
2
'
20 2
1 1
12
1 20
; ) (
pL R
L p
pL p Z
pL R
pL
p E p U
+
=
+
=
i
2 1
2
2 1
L L L =
( ) ( )
( )( )
( )
( )
1 2
1 1 2
12
2 2 1 1 2
2 2 1 1 12
1 2
1
L L
p
R
pL
U p R E p E p
R pL R pL p L
p


+
= =
+ +
+
+

unde
1 2
1 2
1 2
;
L L
R R
= = .
Cu aceasta, imaginea tensiunii electromotoare este ( ) ( )
pT
e
p
E
p E

= 1
0
1

i ( )
( )
1 2
2 0
1 1 2
1 2
1
1
pT
L L
e
U p E
R
p

=
+
+
+

6
( )
( )
( )
1 2 1 2
1 2
2 0
1 1 2
t T
t
L L
u t t e h t T e
R



+ +
(
= (
+
(

Funcia original este:




Efectund suma ( ) ( ) t y t y
2 1
+ se obine:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
1 2 1 2 1 2
0 0
1
0 0
t t t
t
y t y t y y e h t e h t x t x t e dt

( ( + = + + +


sau ( ) ( ) ( )
1 2
y t y t y t = + .
Teorema derivrii
Dac ( ) t y
e
este rspunsul la excitaie ( ) t x i stare iniial nul, rspunsul la excitaie
dt
dx
este
egal cu
dt
dy
e
.






Rspunsul la excitaie i stare iniial nul, este:
( ) ( ) ( )
0
/ /
0 0
1
o
t
t t
e
y t e h t x t e dt
a

=

Dac nmulim ambii termeni cu
0
/ t
e i derivndu-i n raport cu timpul, rezult:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
0
'
0
/
0
/
0
/ '
0
' / '
0
/
1 1
1

t
e
t t
e
t
t t
e
e t x t h
a
t y e e t y
dt e t x t h
a
e t y
= +
=

( ) t
V
( ) t
y
funcie
retardat
dt
dx

dt
dy
e

n
n
x
dt
d

n
n
y
dt
d

xdt

ydt
7

( ) ( ) ( ) ( ) t x t h
a
t y t y
e e
= +
0
'
0
1 1

Considerm excitaia
dt
dx
i rspunsul
( )
( ) t y
e
1

( )
( ) ( ) ( ) dt e t x t h e
a
t y
t
t
t
e
0 0
/
0
/
1
1
1

=
nmulim ambii termini cu
0
/ t
e i derivm, obinnd o ecuaie similar:
( )
( )
( )
( )
dt
dx
a
t y t y
e e
= +
0
1 1 1
0
1 1

Teorema integrrii
Analog
Teorema ntrzierii
Dac ( ) t y
e
este rspunsul la excitaia ( ) t x i stare iniial nul, rspunsul la excitaia ( )
0
t t x
este ( )
0
t t y
e
.







0
t
F operatorul care aplicat unei funcii, 0 ntrzie cu
0
t
( ) { } ( )
0
0
t t y t y F
t
=
Dac considerm relaiile:
( ) { } ( ) ( ) t x t y a
dt
dy
a t y
d
= + =
1 0 1

cu soluia ( ) ( ) t x t y
d
1
1

=
i aplicnd operatorul
0
t
F ultimei relaii, se obine:
( ) ( ) { } ( ) [ ] { } t x F t y F t t y
d t t
1
1 0
0 0

= =
Operatorii
0
t
F i
d 1
fiind comutabili, rezult:
( )
0
t t x
( )
0
t t y
( ) t y
( ) { } t y F
t
0

t
0
t
8
( ) ( ) [ ] { } t x F t t y
t d
0
1
1 0

=

Teorema echivalenei ntre condiiile iniiale i excitaii delta
Rspunsul liber la starea iniial ( ) 0 y i excitaie nul, este egal cu rspunsul la excitaie
( ) ( ) t y a 0
0
i stare iniial nul.
Dac se consider excitaia ( ) ( ) ( ) t y a t x 0
0
= , rspunsul ( ) t y
e
se calculeaz astfel:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t h e y t d e t t h e y t y
t
t
t t
e
0 0 0
/
0
/ /
0 0

= =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 0
0 1
0
/
= = =
= = =

e t d t e t d e t
f t d t o f t d t t f t d t
t
o
t
o
t

Identificnd, rezult ( ) ( ) t y t y
e l
=

la o excitaie ( ) ( ) ( ) t o y a t x
0
= .
Formula rspunsului complet este:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t d e t y a t x e
a
t y
t
t
t
+ =

0
0
0
/
0
0
/
0
0
1


Circuitul R-L serie sub tensiune la borne
Rspunsul la excitaia treapt i stare iniial nul






Ecuaia circuitului este de forma:
( ) ( ) t e t Ri
dt
di
L = +
1 0 1
a
dt
d
a
d
+ =
Rspunsul circuitului este de forma :
( ) ( ) t h Be t y
t
sl
0
/
= ;
R
L
a
a
= =
1
0
0
; ( ) 0
l
y B

=
( ) = t y
e
soluia particular a ecuaiei cu membrul doi.

( ) t Eh e =
R
L
u
k
i
9
( ) ( ) ( )

=
t
t t
e
dt e t x t h e
a
t y
0
' / ' /
0
0
'
0
1

- rspuns la excitaie i stare iniial nul
i
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ = + =

t
t t t
e sl t
t d e t x t h e
a
t h Be t y t y y
0
/ /
0
/
0 0 0
1


Prin identificare, 0 ) 0 (
0
= = =
l
y B L a
i ( ) t h e
L
y
L tR
t
/
1

= ( ) ( ) 1
0
/
0
/
0 0
= =


t
t
t
t
t d t e t d e t











Dac se aplic un semnal treapt, atunci :
( )
0 0
/
0
0
/

t
t
t
e t d e t x

=

i nlocuind, rezult:
( ) ( )
R
L
L
t h Be t y
L tR
+ =

1
/
( ) ( ) t h e
R
e e
L tR t t / / /
1
1
0 0

+ =












( ) ( ) t h e
R
E
i
t
0
/
1

=
Rspunsul forat este:
( ) ( ) t h
R
E
t i
f
=
Rspunsul liber este:
( ) ( ) t h e
R
E
t i
t
el
0
/
=
( ) t h e
L
t
L
R

1

L
1

t
( ) t h e
R
t
L
R
|

\
|

1

R
1

t
10
( )
( )
( ) { }
( )
( )
( ) { }

=
=
=

0
0
/
0
0
0
0
t
t x D e
a
t h
t y
t x D
a
t h
t y
t
el
f

dac ( ) ( ) t Eh t e =
( )
( ) ( ) E e t h
L R
L
t y
R
E
E
dt
d
L R
L
t y
t
el
f
=
=
(

\
|
=

0
/
0
1
1
1