Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 1.
Curentul i prin toate elementele nseriate ale circuitului este acelai i se
consider cunoscut, cu form de und sinusoidal, avnd urmtoarea expresie a
valorii instantanee:
i = 2 I sin(t + ). i
(1)
Presupunnd cunoscute valorile parametrilor R, L, C i curentul i, n cele
ce urmeaz se determin valorile instantanee ale tensiunii u la bornele circuitului
i ale cderilor de tensiune u R , u L i u C la bornele elementelor notate prescurtat
R, L, respectiv C. n acest scop se aplic legea conduciei (legea lui Ohm)
generalizat (numit i teorema lui Joubert) sau teorema a II-a a lui Kirchhoff n
circuitul dat i se obine relaia:
u = u R + u L + uC (2)
n care, aa cum s-a artat anterior (Curs2) cderile de tensiune la bornele
elementelor de circiut au expresiile urmtoare:
u R = Ri = RI 2 sin(t + i ) ,
di
u L = L = X L I 2 sin(t + i + / 2) , (3)
dt
u = 1 i d t = X I 2 sin(t + / 2).
C C C i
Z = R 2 + ( X X ) 2 = R 2 + X 2 ; [ Z ] =
L C
XL XC
Z = arg Z = arctg ; Z = [0; / 2] rad. (
R 8
)
Impedana complex Z a circuitului RLC serie
se reprezint geometric n planul complex prin
afixul i vectorul su de poziie (fig.2). Partea real
a impedanei este rezistena circuitului, R, iar
partea imaginar este reactana total a circuitului
RLC serie, X = X L - X C , conform relaiilor:
Fig. 2
R = Z cos Z 0,
(9)
X = Z sin Z sau 0.
Relaiile: U = Z I i
U = ZI
constituie legea conduciei (legea lui Ohm) scris cu valori efective complexe,
respectiv cu valori efective pentru un circuit dipol pasiv RLC serie .
Valoarea instantanee a tensiunii, u se obine din fazorul U, aplicnd regula
trecerii inverse :
{ } {
u = m 2e jt U = m 2e jt Ue j u = } (11)
= U 2 sin(t + u ) = ZI 2 sin(t + i + Z ).
i:
a) X L > X C , respectiv = u - i > 0; caracter preponderent inductiv,
b) X L < X C , respectiv = u - i < 0; caracter preponderent capacitiv,
c) X L = X C , respectiv = u - i = 0 ; rezonana tensiunilor (serie).
+j UL= jXL I +j
+j
UL= jXL I
0
UC = -jXC I
UL= jXL I
I
=Z X = XL- XC>0
U
>0 UC= -jXC0 I
UR = R I
UR = R I I +1 <0 I +1 U= UR I +1
U =ZI =0
UC = -jXC I
a) X L > X C b) X L < X C c) X L0 = X C0
Circuit activ-inductiv, Circuitactiv-capacitiv, Circuit pur activ, =0 ( Z = 0)
> 0 ( = Z ). <0 ( = Z ). rezonana tensiunilor (serie).
u = U 2 sin( t + u ) . (1)
Fig. 1
Se consider cunoscui parametrii R, L, C i trebuie determinai curenii
i R , i L , i C i i. Teorema I-a a lui Kirchhoff aplicat n nodul M furnizeaz relaia:
i = iR + iL + iC , (2)
n care , conform celor stabilite anterior, expresiile curenilor funcie de
tensiunea cunoscut, sunt:
u U
i R = = 2 sin(t + u ),
R R
1 U
i L = u d t = 2 sin(t + u / 2),
L X L
(2.1)
du U
iC = C d t = X 2 sin(t + u + / 2).
C
U = U e j u . (4)
Substituind (4) n ecuaia integro-diferenial (3) a circuitului i aplicnd
corespondena operaiilor se obine:
U U
I=
+ + jCU (5)
R jL
Se introduc urmtoarele notaii i definiii: (6)
1
G= - conductana rezistorului ideal, R ;
R
1
BL = - susceptana inductiv a bobinei ideale, L ;
XL
1
BC = - susceptana capacitiv a condensatorului ideal,C;
XC
B = BL BC - susceptana rezultant (total) a circuitului .
Astfel, ecuaia (5) devine:
I = [G j ( B L BC )]U = (G jB )U = Y U , (7)
unde:
Y = G jB = Y e j Y (8)
se numete admitana complex a circuitului RLC derivaie.
Modulul i argumentul admitanei Y sunt date de relaiile:
Y = G 2 + ( BL BC ) 2 = G 2 + B 2 ,
( BL BC )
Y = arg( Y ) = arctg , y = [ / 2...0... / 2]. (9)
G
G = Y cos Y > 0,
(10)
Fig. 2 B = Y sin Y > sau < 0.
I = I e j i din care:
I = YU - modulul curentului I (valoarea efectiv pentru i,)
i = u + Y - argumentul curentului I ,faza iniial pentru , iar
= u i = Y ; [0; / 2] - defazajul dintre U i I . (11)
{ } {
i = m 2 e jt I = m 2 e jt I e j i = }
= m{ 2 e } (12)
jt
YU e j ( u + Y ) = =YU 2 sin(t + u + Y )
+j +j IC =jBC U +j IC =jBC0U
I L=-jBL U
IC =jBC U
YU
I=
<0 I L=-jBL 0U
I R=GU
>0 U +1 I R=GU U +1 I=IR =GU U +1
-B
I =Y U
I L=-jBL U
1 1 1
L=const., C=const., 0 = var . : 0 L = , din care: 0 = ; f0 = .
0C LC 2 LC
Consecine ale rezonanei curenilor n circuitul RLC derivaie:
1. Defazajul dintre tensiunea u aplicat circuitului i curentul i, n momentul
reonanei, este zero:
( BL0 BC 0 ) (18)
0 = Y = arctg = 0; cos 0 = 1.
G
2. Admitana circuitului, Y 0 este minim, egal cu conductana sa, G:
Y0 = G 2 + ( BL BC ) 2 = G = min. (19)
0 0
Fig. 1
Att din relaiile (3), ct i din graficul p = f(t), trasat n fig.1.b, rezult c puterea
instantanee , p este o mrime variabil n timp, periodic, de pulsaie dubl, 2, fa
de mrimile u i i i care poate lua valori att pozitive ct i negative. Nu este o
mrime sinusoidal variabil n timp.
Conform relaiei I din (3), p este privit ca avnd o component constant,
P = UI cos - puterea activ i o component sinusoidal de pulsaie dubl 2,
p f = UI cos(2t ) - puterea fluctuant.
Conform relaiei II din (3), p este privit ca fiind format din dou
componente periodice, de pulsaie dubl 2, una pulsatorie p p i una alternativ,
oscilant, p 0 , cu ajutorul crora se definesc puterile activ, P i reactiv, Q n cele ce
urmeaz.
Faptul c, n cazul general, puterea instantanee, p poate lua valori att pozitive
ct i negative, arat c p nu cicul n sens unic ci este transferat bidirecional, att de
la surs spre receptor (corespunztor valorilor p > 0), ct i invers n anumite intervale
de timp (atunci cnd p < 0). Transferul de putere este ns dominant/preponderent de
la surs spre receptor, ceea ce se reflect n componenta constant (valoarea medie),
a puterii instantanee care este pozitiv ( P 0 ). (Fig.1.b).
Transferul ireversibil al puterii de la surs la receptor este reflectat de puterea
instantanee de pulsaie, p p = UI cos (1 cos 2t ) care, pentru circuitele n regim de
receptor (la care defazajul are valori n intervalul ( / 2;0] [0;+ / 2) , deci cos>0)
este permanent pozitiv, p p 0.
Puteri n circuite electrice monofazate n regim sinusoidal
P = p dt = p p dt = UI cos
1
T 0
1
T 0
[ W ] (7)
P = U a I = UI a = RI 2 = GU 2 . (8)
P este puterea electric util care poate fi scoas din sistem pentru a fi
transformat n alte forme folositoare de energie: caloric, luminoas, mecanic. Puterea
activ absorbit de la surs, de ctre receptorul de impedan Z = R + jX este egal cu
puterea consumat/disipat caloric prin efect Joule-Lenz n rezistena sa, R. In motoare
electrice P se transform n putere mecanic. Dac din rezolvare rezult P < 0 dipolul
analizat cedeaz putere pe la bornele sale ctre circuitul exterior .
Puterea reactiv, Q. Procesul oscilant al puterii ntre surs i receptor, este caracterizat
de puterea instantanee de oscilaie, p0 = UI sin sin 2t (care are att valori pozitive
ct i negative). ntruct valoarea medie a acestei puteri este egal cu zero, pentru
aprecierea cantitativ a procesului oscilant (transferul reversibil, neamortizat, de
putere ntre surs i receptor) se utilizeaz amplitudinea puterii de oscilaie, numit
putere reactiv, Q , msurat n S.I. n VAr (Volt-Amper reactiv) i definit prin
relaia:
Dei pentru cele dou puteri P i Q rezult dimensiuni identice, ntruct ele au
semnificaii fizice diferite, unitatea de msur a puterii reactive, n S.I., se numete
voltamper reactiv (VAr).
S = UI = ZI 2 = YU 2 [ VA ] (12)
Expresiile (7), (9) i (12) sugereaz posibilitatea reprezentrii celor trei puteri P, Q i S,
sub forma unui triunghi dreptunghic (Fig.1.c), numit triunghiul puterilor. Acesta poate
fi obinut fie din triunghiul tensiunilor, prin multiplicarea tuturor laturilor cu I,
respectiv din triunghiul curenilor prin multiplicarea tuturor laturilor cu U, fie din
triunghiul impedanei, respectiv triunghiul admitanei, prin multiplicarea laturilor lor
cu I2, respectiv U2. Din triunghiul puterilor rezult relaiile:
S = P2 + Q2 ; P = S cos ; Q = S sin ; Q = P tg .
(13)
Pentru semnele puterilor active i reactive se adopt convenia:
a) ramuri receptoare: P, Q > 0 - puteri absorbite; P, Q < 0 - puteri cedate;
b) ramuri generatoare: P, Q > 0 - puteri cedate; P, Q < 0 - puteri absorbite.
Cele trei circuite care alctuiesc un sistem trifazat poart denumirea de circuite de faz
sau simplu, faze.
m1 = M 1 2 sin(t + 1 ) M 1 = M 1e j1 ,
j
m 2 = M 2 2 sin(t + 2 ) M 2 = M 2 e 2 , (1)
m = M 2 sin(t + ) M = M e j 3 .
3 3 3 3 3
2. Sistemul trifazat de mrimi este simetric dac cele trei semnale care-l
compun au aceeai amplitudine (valoare efectiv) i sunt defazate ntre ele simetric, cu
acelai unghi, egal cu 2/3 radiani. Prin urmare sistemul trifazat de semnale (1) este
simetric dac:
M 1 = M 2 = M 3 , iar
1 - 2 = 2 - 3 = 3 - 1 = 2/3. (2)
Dac nu este satisfcut una sau ambele condiii precizate mai sus, sistemul trifazat de
mrimi este nesimetric.
3.- Un receptor trifazat este alctuit din trei impedane complexe de forma:
Z 1 = Z1e j Z 1 , Z 2 = Z 2 e j Z 2 , Z 3 = Z 3e j Z 3
4.- Receptorul trifazat este echilibrat dac este format din trei impedane
complexe identice, ndeplinind condiiile:
Z1 = Z 2 = Z 3 Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z i Z 1 = Z 2 = Z 3 . (3)
Expresiile a trei t.e.m. care formeaz un sistem trifazat simetric i v.e.c. asociate
n complex simplificat sunt de forma:
E = Ee j 0 ,
e A = E 2 sin t , A 2
j (4)
e B = E 2 sin(t 2 / 3) , E B = Ee 3 ,
e = E 2 sin(t 4 / 3) . j
4
C E = Ee 3
C
Variaia n timp a t.e.m. care compun sistemul trifazat simetric de semnale (4)
este prezentat n fig. 1, iar f.c.p. asociai n planul coplex fig.2.
Att din fig.1, ct i din fig. 2, se observ c suma valorilor instantanee (imaginilor
complexe sau fazorilor) ale mrimilor care compun un sistem trifazat simetric este
egal cu zero, respectiv:
e A + e B + eC = 0 , E A + E B + E C = 0 . (5)
Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 1
Utiliznd reprezentarea analitic n complex simplificat, se folosesc urmtoarele notaii:
- tensiunile de faz - la bornele generatorului : U fA , U fB , U fC ,
- la bornele receptorului : U f 1, U f 2 , U f 3 , iar
- pe reea : U R ,U S ,U T ;
- tensiunile de linie - la generator : U lAB , U lBC , U lCA ,
- la receptor : U l12 , U l 23 , U l 31 , iar
- pe reea : U RS ,U ST ,U TR .
- curenii de faz - ai generatorului : I fA , I fB , I fC ,
- ai receptorului : I f 1, I f 2, I f3, iar
- curenii de linie : I l1 , I l 2 , I l 3 .
- curentul de nul : I 0
- impedanele conductoarelor de linie ale reelei : Z l1 , Z l 2 , Z l 3 .
- impedana conductorului de nul al reelei : Z0
Circuite de curent alternativ trifazat
I f1 + I f 2 + I f 3 = I0 = 0 (6)
In acest caz transportul energiei electrice se realizeaz prin patru conductoare: trei
conductoare de faz/linie, R,S,T (dimensionate n funcie de valorile efective ale
curenilor de linie) i un conductor de nul, N (dimensionat pentru valoarea efectiv a
curentului I 0 , mai mic dect cea a curentului de linie).
Cele trei circuite care alctuiesc un sistem trifazat poart denumirea de circuite de faz
sau simplu, faze.
m1 = M 1 2 sin(t + 1 ) M 1 = M 1e j1 ,
j
m 2 = M 2 2 sin(t + 2 ) M 2 = M 2 e 2 , (1)
m = M 2 sin(t + ) M = M e j 3 .
3 3 3 3 3
2. Sistemul trifazat de mrimi este simetric dac cele trei semnale care-l compun
au aceeai amplitudine (valoare efectiv) i sunt defazate ntre ele simetric, cu acelai
unghi, egal cu 2/3 radiani. Prin urmare sistemul trifazat de semnale (1) este simetric
dac:
M 1 = M 2 = M 3 , iar
1 - 2 = 2 - 3 = 3 - 1 = 2/3. (2)
Dac nu este satisfcut una sau ambele condiii precizate mai sus, sistemul trifazat de
mrimi este nesimetric.
3.- Un receptor trifazat este alctuit din trei impedane complexe de forma:
Z 1 = Z1e j Z 1 , Z 2 = Z 2 e j Z 2 , Z 3 = Z 3e j Z 3
4.- Receptorul trifazat este echilibrat dac este format din trei impedane
complexe identice, ndeplinind condiiile:
Z1 = Z 2 = Z 3 Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z i Z 1 = Z 2 = Z 3 . (3)
Expresiile a trei t.e.m. care formeaz un sistem trifazat simetric i v.e.c. asociate
n complex simplificat sunt de forma:
E = Ee j 0 ,
e A = E 2 sin t , A 2
j (4)
e B = E 2 sin(t 2 / 3) , E B = Ee 3 ,
e = E 2 sin(t 4 / 3) . j
4
C E = Ee 3
C
Variaia n timp a t.e.m. care compun sistemul trifazat simetric de semnale (4)
este prezentat n fig. 1, iar f.c.p. asociai n planul coplex fig.2.
Att din fig.1, ct i din fig. 2, se observ c suma valorilor instantanee (imaginilor
complexe sau fazorilor) ale mrimilor care compun un sistem trifazat simetric este
egal cu zero, respectiv:
e A + e B + eC = 0 , E A + E B + E C = 0 . (5)
Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
E AB + E BC + E CA = 0 i I fA +I fB +I fC = 0.
Fig. 1
n fig.1 se utilizeaz aceleai notaii, n complex simplificat, ca i n cazul conexiunii
stea:
- tensiunile de faz la bornele generatorului - U fA , U fB , U fC ,
la bornele receptorului - U f 1, U f 2 , U f 3 ,
pe reea - U R ,U S ,U T ;
- tensiunile de linie la generator - U lAB , U lBC , U lCA ,
la receptor - U l12 , U l 23 , U l 31 ,
pe reea - U RS ,U ST ,U TR .
- curenii de faz - ai generatorului - I fA , I fB , I fC ,
- ai receptorului - I f 1, I f 2, I f3,
- curenii de linie - cu I l1 , I l 2 , I l 3 .
Circuite de curent alternativ trifazat
I l2 = I f 2 I f 1 , (2)
I l 3 = I f 3 I f 2 ,
U f1 = U f 2 = U f 3 = U f , I f1 = I f 2 = I f 3 = I f ,
U l12 = U l 23 = U l 31 = U l , I l1 = I l 2 = I l 3 = I l . (3)
I l = 3 I f . (4)
Not: Orice receptor trifazat conectat n stea se poate substitui printr-un receptor
echivalent conectat n triunghi i invers, utiliznd teorema transfigurrii. n cazul
receptoarelor trifazate echilibrate ntre impedanele lor de faz exist relaia:
1
Z fY = Z f
3
Puteri n circuite de curent alternativ trifazat
Puterea instantanee trifazat, p (3) schimbat la un moment dat ntre un receptor trifazat
i sursa de energie electric care l alimenteaz cu un sistem trifazat de tensiuni
(reeaua de distribuie, transformatorul sau generatorul ) este, prin definiie, egal cu
suma puterilor instantanee de faz
p (3) = u f 1i f 1 + u f 2 i f 2 + u f 3i f 3 (1)
Ca i n circuitele monofazate, n sistemele trifazate puterea instantanee, p (3) rezult a fi
suma a doi termeni: puterea activ trifazat, P (3) , termen constant i puterea fluctuant
trifazat, p F(3) variabil n timp
n regim simetric de funcionare, valorile instantanee ale tensiunilor, respectiv
curenilor de faz, pot fi considerate de forma:
u f 1 = U f 2 sin t , i f 1 = I f 2 sin(t ),
u f 2 = U f 2 sin(t 2 / 3), i f 2 = I f 2 sin(t 2 / 3), , (2)
u = U 2 sin(t 4 / 3), i = I 2 sin(t 4 / 3),
f3 f f3 f
n care este defazajul dintre tensiunea i curentul unei faze a receptorului, acelai
pentru toate fazele, = u1 i1 = 0 () . n regim simetric de funcionare puterea
fluctuant trifazat, p F(3) este nul (ceea ce constituie un avantaj) i, prin urmare,
puterea instantanee trifazat, p (3) este egal cu puterea activ trifazat, P (3) aa cum
arat expresiile (3), (4) obinute prin nlocuirea (2) n (1) :
p( 3 ) = P(3) + pF (3) =
= 3U f I f cos U f I f [cos(2t ) + cos(2t 4 / 3) + cos(2t 8 / 3)] =
(3)
= P(3) = 3U f I f cos ,
Puterea aparent aferent unui consumator trifazat, S (3) este definit prin
relaia de mai jos, similar circuitelor monofazate
Q ( 3) = Q f 1 + Q f 2 + Q f 3 =
(9)
= U f 1 I f 1 sin 1 + U f 2 I f 2 sin 2 + U f 3 I f 3 sin 3
n regim simetric puterea aparent trifazat, S (3) rezut a fi de trei ori puterea
aparent de faz:
S (3) = P(23) + Q(23) = 3U f I f = 3S f
P(3) = 3 U 1 I 1 cos ,
Q(3) = 3 U 1 I 1 sin , (11)
S ( 3) = 3 U 1 I 1 .
Sunt fenomene nedorite, cu efecte negative, care trebuiesc limitate ct mai mult posibil
i drept urmare, prin proiectare i construcie, se iau msuri ca valorile parametrilor liniei
de transport, R L i X L s fie ct mai mici.
Schema echivalent a unui circuit monofazat (sau a unei faze de circuit trifazat n
regim simetric) este dat n fig.1a, n care U 1 este tensiunea la generator (transformator),
iar U 2 - tensiunea la bornele receptorului de impedan Z .
Fig.1
Ecuaia de tensiuni a circuitului, creia i corespunde diagrama fazorial din fig.1.b este:
U 1 = U 2 + Z L I = U 2 + ( RL + jX L ) I , (2)
Pentru liniile de transport electrice (care pot fi: cabluri aeriene sau subterane) este
stabilit prin norme valoarea admisibil a pierderilor de tensiune, U adm . Aceasta este
exprimat n procente din tensiunea nominal U n a liniei de transport i are valori n
plaja U adm =(5-10)%U n , , U n =(U 1 +U 2 )/2 n funcie de tipul receptorului alimentat
(iluminat, consumator industrial, casnic etc.) i de regimul de funcionare al liniei
(normal sau de avarie). Se impune aadar condiia:
- prin utilizarea unor tensiuni de transport ct mai mari, ceea ce explic tendina
actual de trecere a reelelor, generatoarelor i a unor receptoare la tensiuni superioare de
ex. de (MT):10 kV, 20 kV, sau (TI): 110 kV, 220 kV, 400 kV, 700kV;
- prin micorarea valorii puterii electrice reactive, Q vehiculat de consumator pe
linia de transport (absorbit n cazul consumatorilor inductivi care au o pondere
majoritar sau cedat n cazul consumatorilor capacitivi, mai puin numeroi).
Calculul seciunii minime a conductoarelor liniilor de transport se face, pe baza
urmtoarelor criterii restrictive:
Fiecare dintre aceste criterii poate conduce la valori diferite pentru seciunea
conductoarelor i ntotdeauna se adopt seciunea cea mai mare (care satisface toate cele
trei condiii).
Cu l Cu P
s Cu
(0,1 0,05)U 22
S.I.13. Factorul de putere: importana economic, metode de ameliorare
UI cos 3U l I l cos
Kp = = = cos . (2)
UI 3U l I l
S-a artat c numai puterii active i corespunde un transfer unidirecional
(ireversibil) de energie electric de la generator la receptor i o transformare a acesteia n
alte forme de energie. Funcionarea normal a diferitelor receptoare inductive (motoare
asincrone, cuptoare electrice de inducie, transformatoare, instalaii pentru tratarea
metalelor cu cureni de nalt frecven etc) necesit ns, pe lng puterea activ P i o
anumit putere reactiv Q ceea ce determin stabilirea unui defazaj inductiv i, respectiv,
micorarea factorului de putere al reelei la care sunt conectate aceste receptoare.
n cazul unui receptor monofazat dat, avnd tensiunea U i puterea activ P date,
constante, curentul I absorbit de acesta, pierderile de tensiune U pe linia de transport i
pierderile de putere activ p n generator (transformator) i conductoarele liniei de
transport sunt cu att mai mari cu ct factorul de putere cos al receptorului este mai
mic. Intr-adevr, aceste mrimi pot fi exprimate prin relaiile:
U = const ., P = const . :
P
I = U cos ,
(3)
P RL P + X L Q
U Z L I = Z L U cos , sau U = U
P
2
P +Q
2 2
p = RL I 2 = RL = RL
U cos U2
n care: Z L este impedana liniei de transport, iar R L include rezistena generatorului
(transformatorului) nseriat cu rezistena liniei de transport.
Din (3) se constat c, n timp ce curentul I i pierderile de tensiune U sunt
invers proporionale cu factorul de putere, pierderile de putere p sunt invers
proporionale cu ptratul acestuia. Pe de alt parte o valoare subunitar a K p (cos<1)
echivaleaz cu transportul unei puteri reactive nenule, Q 0 . Aadar scderea
curentului, a pierderilor de tensiune i de putere activ este posibil prin creterea valorii
factorului de putere, cos ceea ce este echivalent cu scderea puterii reactive vehiculate
pe reea.
Ansamblul msurilor practice care urmresc aducerea factorului de putere al
instalaiilor electrice la valori apropiate de unitate constituie msuri de ameliorare a
factorului de putere. Ele se pot grupa n dou categorii:
a) msuri naturale (tehnico-organizatorice), prin care consumatorii, utilizai raional,
absorb mai puin putere reactiv din reea;
b) msuri artificiale, prin care puterea reactiv necesar receptoarelor inductive este
furnizat la locul de consum de generatoare de putere reactiv:
compensatoare sincrone sau baterii de condensatoare.
Din prima categorie, care nu necesit investiii, sunt de reinut msurile ce
vizeaz motoarele asincrone:
- limitarea funcionrii n gol a motoarelor asincrone;
- utilizarea motoarelor asincrone cu putere nominal adecvat aplicaiei i
ncrcarea lor la o sarcin apropiat de cea nominal;
-nlocuirea motoarelor asincrone supra-dimensionate cu motoare de putere
nominalmai mic, adecvat sarcinii ;
- utilizarea conexiunii stea sau triunghi la motoarele asincrone n funcie de
ncrcarea la arbore (Y - la sarcin redus; - la sarcin nominal);
- efectuarea corect a reparaiilor motoarelor asincrone, cu respectarea
dimensiunii ntrefierului, evitnd mrirea acestuia etc.
Fig. 1
Schemele de conectare a bateriilor de condensatoare pentru ameliorarea factorului de
putere al unui receptor monofazat Z , respectiv al unui receptor trifazat, sunt date n
fig.1.a, respectiv fig.2.
Receptorul Z, avnd puterea activ P i tensiunea U date, absoarbe din reea
curentul (Fig. 1.b):
P
I= . (4)
U cos
Ca urmare a conectrii condensatorului C n paralel cu Z, intensitatea curentului
absorbit de grupul Z||C din reea se micoreaz la valoarea:
P
I1 = <I (5)
U cos 1
Fig.2
Adoptarea tipului de conexiune se efectueaz pe baza unui studiu tehnico-economic,
tiut fiind c preul de cost i gabaritul condensatoarelor depind de puterea reactiv i
tensiunea lor nominal. n paralel cu fiecare faz a bateriei se conecteaz rezistene de
descrcare R d , calculate astfel nct, n cel mult 30 sec., tensiunea cu care rmn
ncrcate condensatoarele n momentul deconectrii lor de la reea s scad la o valoare
nepericuloas (< 65V). Consumul acestor rezistene este neglijabil.
Prin compensarea factorului de putere se asigur:
a) reducerea pierderilor de energie n sistemul electroenergetic;
b) micorarea pierderilor de tensiune pe liniile de transport;
c) reducerea seciunii conductoarelor liniei de transport, tiut fiind c aceasta se
determin n funcie de pierderile de putere, de pierderile de tensiune i de nclzirea
limit ;
d) creterea capacitii de transport a liniei n ceea ce privete puterea activ, prin
reducerea puterii reactive absorbite de receptoare;
e) micorarea puterii instalate a transformatoarelor din staiile cobortoare de
tensiune ca urmare a reducerii puterii totale aparente absorbite de consumatori (datorit
creterii factorului de putere).
Toi beneficiarii de energie electric sunt obligai s aplice msurile cele mai
adecvate pentru utilizarea raional a acesteia. Pentru stimularea lor n acest sens, n
practic, se aplic tarifarea difereniat a energiei (de exemplu: n cazul unui factor de
putere real sub cel neutral, fixat prin norme , costul energiei active este majorat).
Transformatoare electrice
Fig. 1.
Miezul feromagnetic formez o cale magneto-conductoare nchis, de
permeabilitate magnetic ridicat, un ghidaj concentrator al liniilor de cmp,
avnd rolul de a realiza un cuplaj magnetic strns ntre cele dou bobine.
nfurarea primar, avnd N 1 spire, este nfurarea care primete
energie de la o surs de alimentare de c.a. sinusoidal ( generatorul , reeaua de
distribuie) i funcioneaz n regim de receptor.
nfurarea secundar, cu N 2 spire, este nfurarea care cedeaz energie
receptorului de impedan Z , conectat la bornele sale (de ieire) i funcioneaz
n regim de generator.
Mrimile din primar se noteaz cu indicele 1, iar cele din secundar cu 2.
Dac tensiunea din secundar este mai mic dect cea din primar
transformatorul se numete cobortor de tensiune, iar n caz contrar ridictor
de tensiune. Infurarea care suport tensiune mai mare se numete de nalt
tensiune i bornele sunt notate cu majuscule, (de ex. AX), iar cea care suport
tensiune mai mic de joasa tensiune , avnd bornele notate cu litere mici (ax).
Transformatoare electrice
i1
u1 * N1
e1
i2
* N2
e2 u2 Z
Fig.2
N1i1 + N 2i2 = = 10 0
Are loc astfeltransferul astfel o putere receptorului, p2=u2i2, care ideal este
egal cu puterea absorbit, p1=u1i1 :
u
p2=u2i2 = 1 k i1 = u1i1 = p1
k
p2 = p1
Transformatoare electrice
Fig. 3
Transformatoare electrice
Func]ionarea n gol a transformatorului monofazat.
i10
u1 e1 * N1
e d1 R1
d1 i2 =0
* N2
e2 u20
Fig.1
0 =N 1 i 10
d1
Fluxul fascicular util, , respectiv fluxul total util, = N 1 genereaz
t.e.m. e 1 n nfurarea primar, prin fenomen de inducie electromagnetic
proprie, iar n nfurarea secundar t.e.m. e 2 prin fenomen de inducie
electromagnetic mutual:
: I e 1 = - N 1 d /dt
II e 2 = - N 2 d /dt
Func]ionarea n gol a transformatorului monofazat.
Fig. 2
Fig. 3: E 2 =U 20
Funcionarea n sarcin a transformatorului monofazat
Fe>>aer
1 i1
* N1
R10, R20; u1 e1
e d1 R1
d 1 0, d2 0; d1 i2 2
1
Fe = limitat. (i10 0) ; e2 * N2
R2 u2 Z
Fe = const. (i10 = sin (t)) ; ed2
d2
pFe0; 2
ntruct permeabilitatea magnetic a miezului este mult mai mare dect cea a
aerului, marea majoritate a liniilor cmpului magnetic rezultant se nchid prin
miez nlnuind ambele nfurri i alctuind fluxul fascicular util,
Un numr redus de linii de cmp se nchid parial prin miez i n cea mai mare
parte prin medii neferomagnetice (prin aer), nlnuind doar nfurarea primar,
alctuind astfel fluxul fascicular de dispersie primar d 1 , sau nlnuind numai
nfurarea secundar, constituind fluxul fascicular de dispersie secundar d 2
Func]ionarea n sarcin\ a transformatorului monofazat
U = E + R I + jX I ,
1 1 1 1 d1 1
E 2 = U 2 + R2 I 2 + jX d 2 I 2 , unde: U 2 = ( R + jX ) I 2 ,
N I + N I = N I , (10)
1 1 2 2 1 10
n care:
Xd1 = Ld1 i Xd2 = Ld2 reprezint reactanele de dispersie ale nfurrilor
primar i secundar, iar X = L - 1/C - reactana receptorului.
Se cunosc: (U 2 , I 2 , 2 ), ( N1 , N 2 , R1 , R2 , X d 1 , X d 2 ), ( I10 , Fe ),
Se determin: (U1 , I1 , 1 )
Diagrama fazorial a transformatorului, corespunztoare sistemului de
ecuaii (10), este reprezentat n fig. 2. Pentru construcia diagramei fazoriale se
consider cunoscute urmtoarele mrimi: tensiunea secundar u2, curentul
secundar i2, defazajul 2 (dintre u2 i i2), precum i parametrii transformatorului:
rezistenele R1, R2 i reactanele de dispersie Xd1, Xd2 ale nfurrilor, raportul
de transformare k = N1/N2, curentul de mers n gol i10 i unghiul de pierderi n
fier, .
Fig.2
Func]ionarea n sarcin\ a transformatorului monofazat
(*) Observaie:
Dac n ecuaia de tensiuni a primarului se neglijeaz cderile de tensiune
R1i1 i Ld1(di1/dt) pe rezistena, respectiv pe reactana de dispersie a nfurrii
primare, din (7), sau (10), rezult:
U1 E1 = 4,44 f N1 m . (12)
2
1
Z I 2 = ZI 2 Z = k2 Z
k
3) din conservarea puterilor active, de pierderi n nfurarea secundar,
respectiv puterea activ transmis sarcinii, rezult rezistenele secundare raportate :
I2
2
N 1 2 (7)
R2 I 2 = R2 I 2
' '2 2
R2 = R2 ' = R2
'
= k R2
2
I2 N2
2
I 2
R = R 2 = R N 1
R I 2 = RI 22 = k R ;
2 (8)
I N
2 2
1 1
kE 2 = kU 2 + k 2 R 2 I 2 + jk 2 X d 2 I 2 , (12)
k k
respectiv:
E '2 = U '2 + R2' I '2 + jX d' 2 I '2 sau E '2 = U '2 + Z '2 I '2 . (13)
Fig.1
1 ( )1 ( 1)
U = R1 + R2' I + j X 1 + X d' 2 I U ' ,
2 1
(
U = Z + Z ' I U ' ,
1 2 1 2)
U 2 = R I 1 + jX I 1 ,
' ' '
sau: U 2 = Z I 1 ,
' '
(20)
I I ' ,
I 1 I 2 .
'
1 2
Transformatorul raportat
X 1k = X 1 + X d' 2 (22)
- reactana echivalent raportat la primar sau reactana de scurtcircuit,
( )
Z 1k = R1 + R2' + j X1 + X d' 2 = R1k + jX1k (23)
U '
2 = R '
I 1 + jX '
I 1 , sau: U '
2 = Z '
I 1 , (24)
I I ' ,
1 2 I 1 I 2 .
'
Fig. 2
Fig.3
Transformatorul raportat
T.e.m. induse ntr-o faz statoric, respectiv rotoric, de ctre fluxul magnetic
util , al MAT cu rotor imobil la gol, sunt:
d
e1 = N 1 k w1 E 1 = j1 N 1 k w1 , (2)
dt
d
e 2 = N 2 k w2 E 2 = j 1 N 2 k w 2 . (3)
dt
Cele dou t.e.m. induse ctre fluxul magnetic util pe o faz statoric, rotoric au
aceeai frecven, f 1 iar valorile lor efective se exprim sub forma:
E1 = 4 ,44 N 1 k w1 f1m , (4)
E 2 = 4 ,44 N 2 k w 2 f1m . (5)
n relaiile de mai sus:
m 1 reprezint numrul de faze ale nfurrii statorice (m 1 = 3), iar m 2 va nota
numrul de faze ale nfurrii rotorice;
N 1 , N 2 - numrul de spire pe faz a nfurrii statorice, respectiv rotorice;
k w1 , k w2 - factorii de nfurare ai celor dou circuite, subunitari ( k w1 <1,
k w2 <1) innd cont de repartizarea nfurrii, scurtarea pasului i nclinarea crestturii ;
m - amplitudinea fluxului util, .
T.e.m. indus de fluxul magnetic de dispersie d 1 ntr-o faz a circuitului
statoric este de forma:
di10
ed 1 = Ld 1 E d 1 = j1 Ld 1 I 10 = jX d 1 I 10 , (6)
dt
n care:
L d1 este inductivitatea de dispersie ciclic (trifazat) statoric pe care o
manifest fiecare nfurare de faz statoric n raport cu cmpul de dispersie rezultant,
creat de ntreaga nfurare trifazat; iar
X d1 = 1 L d1 = 2f 1 L d1 este reactana de dispersie a unei faze a nfurrii
trifazate statorice.
Ecuaia de tensiuni a unei faze statorice se scrie aplicnd teorema a II-a a lui
Kirchhoff unui circuit de faz statoric, cu regula de asociere a sensurilor tensiunii i
curentului de la receptoare (RAS-R):
U 1 + E 1 + E d 1 = R1 I 10 , sau (8)
U 1 = E 1 + ( R1 + jX d 1 ) I 10 (9)
U 1 = E 1 + ( R1 + jX d 1 ) I 10
E 2 = U 20 (10)
10 = m1 N 1 k w1 I 10
E1 N1k w1 U
kE = = 1 . (11)
E2 N 2 k w 2 U 20
b). Ecuaiile de funcionare a MAT n sarcin, cu rotorul n micare (n 0),
n mrimi neraportate. Expresia curentului rotoric, I 2 .
Rezult c frecvenele celor dou t.e.m. induse de cmpul rotitor ntr-o faz a circuitului
statoric, respectiv ntr-o faz a circuitului rotoric sunt diferite, avnd expresiile:
f 1 = pn 1, (14)
respectiv f 2 = pn = p(n1 n ) = psn1 = sf 1 .
Aadar, avnd aceeai vitez de rotaie, cele dou cmpri utile nvrtitoare,
rotoric i statoric, se compun determinnd un cmp rezultant, rotitor cu aceeai vitez
de sincronism, n 1. Pentru fiecare sarcin a motorului ( pentru fiecare valoare a
alunecrii, s), poziia relativ dintre cele dou cmpuri nvrtitoare, statoric i rotoric,
rmne rigid, neschimbat, i cele dou cmpuri se pot compune ntr-un cmp rezultant
care rotete fa de stator cu aceeai turaie, viteza de sincronism, n 1 iar fa de rotor cu
viteza relativ, n.
Se demonstreaz c solenaia rezultant n sarcin se menine constant,
aproximativ egal cu solenaia la funcionarea cu rotor imobil al gol,
10 = m1 N 1 k w1 I 10 .innd cont de relaiile (12), (15) i de observaia anterioar (similar
cu cazul transformatorului), ecuaia de solenaii a MAT rezult de forma:
1 + 2 = 10 sau (16)
m1 N 1 k w1 I 1 + m2 N 2 k w 2 I 2 = m1 N 1 k w1 I 10 . (17)
U 1 + E 1 + E d 1 = R1 I 1 , (20)
sau: U 1 = E 1 + ( R1 + jX d 1 ) I 1 , (21)
Toate semnalele din circuitul statoric sunt de frecven f 1 .
U 1 = E 1 + ( R1 + jX d 1 ) I 1 (de frecven f 1 )
E 2( s ) = ( R 2 + jX d 2( s ) ) I 2 (de frecven variabil f 2 =sf 1 )
m1 N 1 k w1 I 1 + m2 N 2 k w 2 I 2 = m1 N 1 k w1 I 10 (fazori rotitori cu n 1 )
n acest scop, ecuaia de tensiuni rotorice de faz se scrie succesiv sub formele:
s E 2 = ( R 2 + jsX d 2 ) I 2 sau
R2
E2 = ( + jX d 2 ) I 2 , sau
s (29)
1 s
E 2 = ( R2 + jX d 2 ) I 2 + R2 I 2
s
care corespunde unui rotor fictiv, fix, echivalent celui real, n care frecvena semnalelor
este f 1 i care prezint parametrii rotorului imobil plus o rezisten fictiv nseriat, de
valoare R 2 (1-s)/s, care variaz cu sarcina.
Observaie:
Dac se neglijeaz cderea de tensiune n stator, Z 1 I 1 0, ecuaia (21) devine:
Pem = M 1 = M 2 n1 , (4)
Pem = p J 2 + Pmec (5)
rotorului, conform relaiei (7) i rezult de asemeni din (5), n urma scderii
pierderilor Joule-Lenz n nfurarea rotoric, p J2 din puterea
electromagnetic P em ,:
Pmec = M = M 2 n (7)
Pmec = Pem p J 2 . (8)
(M = M 0 + M 2 )
R2
sk . (16)
Xd2
Valoarea cuplului maxim (critic), M k rezult din (14), dac se
nlocuiete alunecarea s cu valoarea sa critic (16), respectiv:
m1 p U 12 1
Mk . (18)
2k E f1 2 X d 2
2
= Mk / Mn . (19)
Fig.2
Fig.3.
n fig.2 i fig.3 se prezint curbele M = f(s), respectiv n = f(M), pentru
alunecri cuprinse ntre - i +.
Bilan]ul puterilor active. Cuplul electromagnetic al MAT
Pentru deducerea relaiei lui Kloss se face raportul dintre cuplul electromagnetic
M (14), n care R 1 0 i cuplul critic M k (18), cu considerarea alunecrii critice
s k (16):
R2'
( )
(20)
2c1 X 1 + c1 X 2
'
M s 2 2 Mk
= , de unde rezult: M
R'
2 s sk s s
Mk
(
c1 2 + X 1 + c1 X 2' ) 2
sk
+
s sk
+ k
s
s
Din relaia lui Kloss (20) se poate deduce expresia alunecrii critice n
funcie de capacitatea de suprasarcin (19), nlocuind M = M n i s = s n ,
respectiv:
sk = sn 2 1 .
(23)
Maina asincron
R2
m p U2 s (2)
M = 1 2 1
2k E f1 R
2
2
s ( )
+ Xd2
2
2
P: pentru n = 0 ( s = 1) M = M p = m1 p U 1 R2 . (3)
2
2k E 2 ( )
f1 (R )2 + X
d2
2
R2 m1 p U12 1
sk Mk
K: pentru
Xd 2 (
2k E2 f1 2 X d 2 ) (5)
Pentru a porni, motorul trebuie s dezvolte un cuplu mai mare dect cel rezistent,
creat de maina de lucru, M p >M r . Aa cum se constat din caracteristicile
mecanic naturale, M(s), n(M) (Fig. ) motoarele asincrone au un cuplu de pornire
relativ mic, M p << M k i prin metodele de pornire se urmrete creterea acestei
valori.
U1 (6)
I1 = I 2' =
2
R
k E2 2 + X d2
( ) 2
U1
P: pentru n = 0 (s = 1) I1 p = = (5 8) I1n . (7)
k E2 R22 + X d22
Prin urmare, la pornirea unui MAT (motor asincron trifazat), este necesar a fi
rezolvate satisfctor dou probleme, aparent contradictorii:
- creterea cuplului M p i
a) Pornirea stea-triunghi
b) Pornirea cu autotransformator
Pornirea MAT cu rotor bobinat are loc prin nserierea cu fazele rotorului a
unui reostat trifazat de pornire, R p , reglabil n trepte sau continuu. (Fig. 1)
U1
I 1 p = I 1(s =1) = (1 / k I ) I 2 p (s =1) = = (5 8) I 1n (1)
k E2 (R 2 + Rp ) + (X )
2
d2
2
(3)
( R2 + R p ) m1 p U12
1
sk Mk
K : pentru
X d2 2k E f1 2 X d 2
2
(.
)
Fig.1 Fig. 2
Se consider un exemplu de reostat de pornire cu 4 trepte de rezisten.
n momentul pornirii (ntreruptorul K se nchide), rezistena suplimentar
R p este maxim, intreruptoarele (K 1 ,K2,K 3 ,K 4 sunt deschise); pe msur ce turaia
motorului crete, rezistena R p se reduce treptat pn la valoarea zero.
Scurtcircuitarea treptelor R I ,..., R IV ale reostatului de pornire (nchiderea
contactelor K 1 ,..., K 4 ) se poate realiza cu ajutorul contactoarelor electromagnetice
comandate cu relee de timp sau de curent. Valorile treptelor reostatului de pornire
se aleg astfel nct cuplul i curentul s varieze ntre dou limite impuse:
maxim M pmax , I pmax i minim M pmin , I pmin (M pmax se ia ceva mai mic dect
cuplul critic M k , iar M pmin mai mare dect cel nominal M n ; de obicei,
M pmax = (1,5 - 2)M n , iar M pmin = (1,1 - 1,3)M n .
La pornire (s = 1), cuplul atinge valoarea M pmax , iar curentul absorbit - I pmax
(limitat, de obicei, la 2I n ), Fig.2.a; pe msura accelerrii rotorului, cuplul dezvoltat
i curentul absorbit scad i n mometul n care ating valorile M pmin i I pmin se
scurtcircuiteaz prima treapt a reostatului de pornire (se nchid contactele K 1 ),
aleas astfel nct, dup scurtcircuitare, cuplul i curentul s revin la valorile lor
maxime; se repet operaia i cu treptele II, III, IV; cnd motorul ajunge s
funcioneze pe caracteristica sa natural (curbele a, Fig.2.a. i Fig.2.b.), la
parametrii nominali, M n , s n , procesul pornirii se consider ncheiat.
Reostatul de pornire R p , executat din metal, rcit cu ulei sau aer, se
dimensioneaz pentru funcionarea n regim de scurt durat.
Observaie:
Pentru reducerea pierderilor prin frecarea periilor pe inele i a consumului de perii
i pentru micorarea rezistenei circuitului rotoric n timpul funcionrii, motoarele
asincrone cu rotorul bobinat au uneori dispozitive de scurtcircuitare a inelelor i de
ridicare a periilor dup pornire
Maina asincron
R2
m p U2 s (2)
M = 1 2 1
2k E f1 R
2
2
s ( )
+ Xd2
2
2
P: pentru n = 0 ( s = 1) M = M p = m1 p U 1 R2 . (3)
2k E
2
2 ( )
f1 (R )2 + X
d2
2
R2 m1 p U12 1
sk Mk
K: pentru
Xd 2 (
2k E2 f1 2 X d 2 ) (5)
Pentru a porni, motorul trebuie s dezvolte un cuplu mai mare dect cel rezistent,
creat de maina de lucru, M p >M r . Aa cum se constat din caracteristicile
mecanic naturale, M(s), n(M) (Fig. ) motoarele asincrone au un cuplu de pornire
relativ mic, M p << M k i prin metodele de pornire se urmrete creterea acestei
valori.
U1 (6)
I1 = I 2' =
2
R
k E2 2 + X d2
( ) 2
U1
P: pentru n = 0 (s = 1) I1 p = = (5 8) I1n . (7)
k E2 R22 + X d22
Prin urmare, la pornirea unui MAT (motor asincron trifazat), este necesar a fi
rezolvate satisfctor dou probleme, aparent contradictorii:
- creterea cuplului M p i
a) Pornirea stea-triunghi
b) Pornirea cu autotransformator
1 Pornirea direct
Fig. 1
a)
- valoarea ridicat a curentului absorbit la pornire determin cderi de tensiune
suplimentare mari n reeaua de alimentare, perturbnd funcionarea celorlali
consumatori;
- ocurile de curent din momentul pornirii solicit termic nfurrile motorului;
- eforturile electrodinamice din circuitele motorului sunt mari, fiind proporionale
cu ptratul valorii curentului de pornire.
b)
- valoarea redus a cuplului de pornire recomand conectarea direct pentru
porniri n gol, sau uoare, cu sarcini reduse, fr inerie sau momente de nepenire
mari.
Pornirea motoarelor asincrone triafazate
U fmY Ul
I pY = I fmY = = , (1)
Zk 3Zk
U f m Ul
I p = 3I fm = 3 = 3 . (2)
Zk Zk
Raportul curenilor absorbii n cazul pornirii n stea, respectiv n triunghi, este
aadar :
I py 1
= . (3)
I p 3
b.
a.
Fig.2
2
M pAT U f m AT 1
= = 2 .
(9)
M pdir U1 k A