Sunteți pe pagina 1din 87

Elemente ideale de circuit n regim permanent sinusoidal

S.I.5. Circuitul R, L, C serie n r.p.s. Impedana. Rezonana de tensiuni


Fie circuitul reprezentat n fig.1.a, obinut prin conectarea n serie a
elementelor ideale liniare, rezistor, bobin i condensator, de parametri R, L, C
i alimentat cu tensiunea sinusoidal, u de la o surs ideal de t.e.m.

Fig. 1.
Curentul i prin toate elementele nseriate ale circuitului este acelai i se
consider cunoscut, cu form de und sinusoidal, avnd urmtoarea expresie a
valorii instantanee:
i = 2 I sin(t + ). i
(1)
Presupunnd cunoscute valorile parametrilor R, L, C i curentul i, n cele
ce urmeaz se determin valorile instantanee ale tensiunii u la bornele circuitului
i ale cderilor de tensiune u R , u L i u C la bornele elementelor notate prescurtat
R, L, respectiv C. n acest scop se aplic legea conduciei (legea lui Ohm)
generalizat (numit i teorema lui Joubert) sau teorema a II-a a lui Kirchhoff n
circuitul dat i se obine relaia:
u = u R + u L + uC (2)
n care, aa cum s-a artat anterior (Curs2) cderile de tensiune la bornele
elementelor de circiut au expresiile urmtoare:

u R = Ri = RI 2 sin(t + i ) ,
di
u L = L = X L I 2 sin(t + i + / 2) , (3)
dt
u = 1 i d t = X I 2 sin(t + / 2).
C C C i

Substituind (3) n (2) rezult pentru circuitul analizat o ecuaie integro-


diferenial liniar, cu coeficieni constani, de forma:
di 1
u = Ri + L +
dt C idt , (4)
a crei soluie, dificil de obinut direct (n valori instantanee), se poate determina
simplu prin aplicarea metodei de reprezentare simbolic n complex simplificat
(R.C.S.).
2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

Rezolvare utiliznd reprezentarea analitic n complex simplificat (RCS)


Se adopt fazorul polar complex f.p.c. (valoarea efectiv comlplex v.e.c.) a
curentului i, mrime cunoscut, (rel.(1)) pe care o alegem ca referin, (origine
de faz), de forma urmtoare:
i I = Ie j i (5)
nlocuind (5) n (4) i aplicnd corespondena operaiilor, ecuaia integro-
diferenial a circuitului se transform ntr-o ecuaie algebric, n valori efective
complexe (v.e.c.) :
I = [R + j ( X L X C )]I = Z I
1
U = R I + ( j ) L I +
( j )C (6)
U = ZI ,
n care (7)
j Z
Z = R + j ( X L X C ) = R + jX = Z e
se numete impedana complex a circuitului R, L, C serie i este caracterizat
prin modulul Z (numit simplu impedan, mrime msurat n Ohmi) i
argumentul Z (msurat n rad):

Z = R 2 + ( X X ) 2 = R 2 + X 2 ; [ Z ] =
L C
XL XC
Z = arg Z = arctg ; Z = [0; / 2] rad. (
R 8
)
Impedana complex Z a circuitului RLC serie
se reprezint geometric n planul complex prin
afixul i vectorul su de poziie (fig.2). Partea real
a impedanei este rezistena circuitului, R, iar
partea imaginar este reactana total a circuitului
RLC serie, X = X L - X C , conform relaiilor:
Fig. 2
R = Z cos Z 0,
(9)
X = Z sin Z sau 0.

Pentru caracterizarea f.p.c. tensiune, U , se identific expresia obinut, (6) cu


forma normal a acestui fazor,
U = Z e j Z I e j i = ZI e j ( Z + i ) , (10)
U = U e j u
obinndu-se relaiile pentru modulul su, U i argumentul su, u :
U = ZI - modulul fazorului U ( valoarea efectiv a tensiunii u),
u = i + Z - argumentul fazorului U (faza iniial a tensiunii u)
i se deduce:
= u i = Z , [0; / 2] - defazajul dintre tensiune i curent.
Elemente ideale de circuit n regim permanent sinusoidal

Relaiile: U = Z I i
U = ZI
constituie legea conduciei (legea lui Ohm) scris cu valori efective complexe,
respectiv cu valori efective pentru un circuit dipol pasiv RLC serie .
Valoarea instantanee a tensiunii, u se obine din fazorul U, aplicnd regula
trecerii inverse :
{ } {
u = m 2e jt U = m 2e jt Ue j u = } (11)
= U 2 sin(t + u ) = ZI 2 sin(t + i + Z ).

Fazorii cderilor de tensiune pe elementele nseriate, U R , U L , U C , n


funcie de curent i parametrii R, X L , X C rezult din forma fazorial a ecuaiei
de tensiuni, (2) a circuitului RLC serie,
U = U R +U L +U C . (12)
Termenii sumei sunt fazorii cderi de tensiune pe elementele nseriate, de forma:
U = RI e j i = RI ,
R
U L = X L I e j ( i + / 2 ) = jX L I ,
j ( i / 2)
(13)
U C = X C I e = jX C I ,
iar ecuaia de tensiuni (12) este reprezentat fazorial n planul complex, prin
diagrama fazorial din fig.1.b. Pentru simplitate, de regul, curentul i (comun
tuturor elementelor RLC nseriate) se adopt ca mrime origine de faz ( i = 0).
Evident, n acest caz, diagrama fazorial trasat n fig.1.b se rotete n sens orar
cu unghiul i , iar u = , (ca n fig.3.a, .b, .c)

Triunghiul OAB al v.e.c. ale tensiunilor (fig.1.b), permite scrierea


fazorului tensiunii la borne U cu ajutorul componentelor activ i reactiv,
sub forma:
U = U a + U r = U a + jU r , (14)
n care:
U a = U R = RI = U cos , (15)
U r = U L U C = ( X L X C ) I = XI = U sin (16)
constituie: - modulul componentei active (n faz cu curentul I ) , respectiv
- modulul componentei reactive (n cuadratur cu I ) ale tensiunii U .
Prin mprirea laturilor -lui OAB (fig.1.b) cu I se obine triunghiul
impedanei complexe Z a circuitului RLC serie (fig. 2.).
2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

n funcie de ponderea reactanelor X L i X C , n circuitele RLC serie se


pot realiza urmtoarele trei situai

i:
a) X L > X C , respectiv = u - i > 0; caracter preponderent inductiv,
b) X L < X C , respectiv = u - i < 0; caracter preponderent capacitiv,
c) X L = X C , respectiv = u - i = 0 ; rezonana tensiunilor (serie).

+j UL= jXL I +j
+j
UL= jXL I
0
UC = -jXC I
UL= jXL I
I
=Z X = XL- XC>0
U
>0 UC= -jXC0 I
UR = R I
UR = R I I +1 <0 I +1 U= UR I +1

U =ZI =0
UC = -jXC I

a) X L > X C b) X L < X C c) X L0 = X C0
Circuit activ-inductiv, Circuitactiv-capacitiv, Circuit pur activ, =0 ( Z = 0)
> 0 ( = Z ). <0 ( = Z ). rezonana tensiunilor (serie).

Fig. 3 Diagrame fazoriale de tensiuni ale circuitului RLC serie.

Rezonana tensiunilor ( Rezonana serie )


n cazul particular cnd reactanele X L i X C ale circuitului RLC sunt egale,
X L0 = X C 0 (17)
Elemente ideale de circuit n regim permanent sinusoidal

n circuitul RLC se produce fenomenal de rezonan a tensiunilor (serie). n


practic, condiia poate fi realizat reglnd unul din parametrii L, C sau
frecvena de alimentare; pentru valori fixate ale parametrilor L i C, valoarea
frecvenei de rezonan, f 0 , are expresia dedus din condiia de rezonan:
1 1 (18)
L=const.,C=const., = var . , 0 L = 1 , din care: 0 = ; f0 = .
0C LC 2 LC
Realizarea condiiei de rezonan serie, X L0 = X C 0 , are urmtoarele consecine:
1. Defazajul dintre tensiunea u i curentul i prin circuit, la rezonan, este egal
cu zero, circuitul rezonant avnd caracter pur rezistiv (activ):
L 1 / 0 C (19)
0 = arctg 0 = 0; cos 0 = 1 .
R
2. Impedana Z a circuitului devine minim, egal cu rezistena R, respectiv:
Z 0 = R 2 + ( X L 0 X C 0 ) 2 = R = min. (20)
3. Valoarea efectiv a intensitii I 0 curentului prin circuit devine maxim, :
U U (21)
I0 = = = max..
Z0 R
4. Cderile de tensiune reactive ( pe bobin i condensator) U L 0 i U C 0 au
valorile efective egale, i fiind n opoziie de faz se anuleaz reciproc :
U L 0 = X L 0 I 0 = U C 0 = X C 0 I 0 , i U L 0 + U C 0 = 0 ( u L +u C = 0) (22)
5. Valoarea efectiv a cderii de tensiune pe rezisten, U R este egal cu
valoarea efectiv a tensiunii aplicate circuitului, U :
U R 0 = RI 0 = Z 0 I 0 = U (23)
6. Pentru X L0 = X C0 > R, cderile de tensiune pe bobin i condensator,
U L0 = U C0 sunt amplificate, devenind mai mari dect tensiunea aplicat, U ,
U L0 = U C0 > U ; la bornele bobinei i condensatorului apar supratensiuni, de
unde i denumirea de rezonan a tensiunilor.
Raportul dintre valorile efective ale tensiunilor reactive, U L 0 = U C 0 i
tensiunea aplicat, U se numete factor de calitate al circuitului serie rezonant
i este supraunitar n acest caz:
U L0 U C 0 X L0 X C 0 0 L L / C ZC
Q= = = = = = = , (24)
U U R R R R R
Mrimea Z C = L / C se numete impedan caracteristic a circuitului RLC
serie. Fenomenul de supratensiuni poate avea, n situaii necontrolate, efecte
negative (de exemplu: strpungerea izolaiilor) dar poate fi folosit i n mod util
prin aplicaii n tehnica msurrilor electrice, n tehnica transmiterii informaiei
la distan etc..
S.1.6. Circuitul R, L, C derivaie n r.p.s.. Admitana. Rezonana de cureni
2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

Se consider un circuit ( Fig.1.a) format prin conectarea n paralel a


elementelor ideale liniare rezistor, bobin i condensator, de parametri R, L, C
i avnd aplicat la borne tensiunea sinusoidal, u cunoscut, de forma :

u = U 2 sin( t + u ) . (1)

Fig. 1
Se consider cunoscui parametrii R, L, C i trebuie determinai curenii
i R , i L , i C i i. Teorema I-a a lui Kirchhoff aplicat n nodul M furnizeaz relaia:
i = iR + iL + iC , (2)
n care , conform celor stabilite anterior, expresiile curenilor funcie de
tensiunea cunoscut, sunt:
u U
i R = = 2 sin(t + u ),
R R
1 U
i L = u d t = 2 sin(t + u / 2),
L X L
(2.1)
du U
iC = C d t = X 2 sin(t + u + / 2).
C

Substituind (2.1) n (2), rezult pentru circuitul R L C derivaie analizat o


ecuaie integro-diferenial liniar, cu coeficieni constani, de forma:
u 1 du
i= + udt +C . (3)
R L dt
Ca i anterior, rezolvarea ecuaiei (3) se poate efectua uor prin utilizarea
simbolurilor (v.e.c. /f.p.c.) din reprezentarea n complex simplificat (RCS).

Rezolvare folosind reprezentarea simbolic n complex simplificat (RCS)

Se adopt v.e.c. corespunztoare tensiunii cunoscute u, (rel.(1)), de forma:


Elemente ideale de circuit n regim permanent sinusoidal

U = U e j u . (4)
Substituind (4) n ecuaia integro-diferenial (3) a circuitului i aplicnd
corespondena operaiilor se obine:
U U
I=
+ + jCU (5)
R jL
Se introduc urmtoarele notaii i definiii: (6)
1
G= - conductana rezistorului ideal, R ;
R
1
BL = - susceptana inductiv a bobinei ideale, L ;
XL
1
BC = - susceptana capacitiv a condensatorului ideal,C;
XC
B = BL BC - susceptana rezultant (total) a circuitului .
Astfel, ecuaia (5) devine:
I = [G j ( B L BC )]U = (G jB )U = Y U , (7)
unde:
Y = G jB = Y e j Y (8)
se numete admitana complex a circuitului RLC derivaie.
Modulul i argumentul admitanei Y sunt date de relaiile:

Y = G 2 + ( BL BC ) 2 = G 2 + B 2 ,

( BL BC )
Y = arg( Y ) = arctg , y = [ / 2...0... / 2]. (9)
G

Triunghiul admitanei complexe Y a circuitului RLC


derivaie (Fig. 2), furnizeaz relaiile pentru prile
real iimaginar:

G = Y cos Y > 0,
(10)
Fig. 2 B = Y sin Y > sau < 0.

Y modulul admitanei complexe, mrime numit admitana circuitului, precum


i G, B C i B L se msoar n Siemens, 1S=1/ .

Se determin astfel v.e.c. a curentului necunoscut, I i se identific cu forma sa


normal pentru a evidenia modulul i argumentul obinute:
I = Y e jY U e j u = YU e j (Y + u )
2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

I = I e j i din care:
I = YU - modulul curentului I (valoarea efectiv pentru i,)
i = u + Y - argumentul curentului I ,faza iniial pentru , iar
= u i = Y ; [0; / 2] - defazajul dintre U i I . (11)

Relaiile I = YU i I = Y U exprim legea conduciei (Ohm) n valori efective,


respectiv n valori efective complexe, pentru un circuit R, L, C derivaie.
Alicnd regula trecerii inverse de la imagine la valoarea instantanee, rezult:

{ } {
i = m 2 e jt I = m 2 e jt I e j i = }
= m{ 2 e } (12)
jt
YU e j ( u + Y ) = =YU 2 sin(t + u + Y )

Ecuaia (5) a circuitului RLC derivaie, exprimat n valori efective complexe,


este reprezentat n planul complex, n fig.1.b.respectiv:
I = IR + IC + IL , (13)
i R I R = GU e j u = GU ,
j ( / 2 )
i L I L = BLU e u = jBL U , (14)
i I = B U e j ( u / 2 ) = jB U ,
C C C C

Triunghiul OAB al fazorilor cureni (Fig.1c), n care [ 0; / 2] ,


permite evidenierea componentelor activ i reactiv ale curentului
I obinute prin proiecia f.p. a curentului I pe direcia tensiunii i pe direcia
perpendicular acesteia sub forma:
I = I a + I r = I a + jI r , (15)
I a = I R = GU = I cos , (16)
I r = I L I C = ( BL BC )U = BU = I sin (17)
unde: I a - modulul componentei active (n faz cu tensiunea U ), iar:
I r - modulul componentei reactive (n cuadratur cu U ) a curentului I .
Componenta activ I a a curentului prin admitana Y reprezint curentul care
parcurge conductana G a circuitului, iar componenta reactiv, I r - corespunde
curentului care strbate susceptana total, B (diferena curenilor capacitiv
minus inductiv) din circuit.

n funcie de ponderea susceptanelor B L i B C , circuitele R, L, C derivaie


pot nregistra una din urmtoarele trei situaii posibile:
a) B L > B C , (X L < X C ) , > 0; caracter inductiv;
b) B L < B C , (X L > X C ) , < 0; caracter capacitiv;
Elemente ideale de circuit n regim permanent sinusoidal

c) BL 0 = BC 0 , (X L0 = X C0 ), = 0; Rezonana curenilor (derivaie) se


obine n acest caz particular cnd susceptanele B L i B C ale circuitului R, L, C
derivaie sunt egale.

Tensiunea u (comun elementelor R,L,C conectate n derivaie) se adopt ca


origine de faz ( u = 0). Drept urmare, diagrama fazorial din fig.1b se rotete,
n sens orar, cu unghiul u (iar i = - ), ca n fig.3.a, .b,.c

+j +j IC =jBC U +j IC =jBC0U

I L=-jBL U
IC =jBC U
YU
I=
<0 I L=-jBL 0U
I R=GU
>0 U +1 I R=GU U +1 I=IR =GU U +1
-B
I =Y U
I L=-jBL U

a) B L > B C , (X L < X C ) b) B L < B C , (X L > X C c) B L = B C , (X L = X C )


Circuit activ-inductiv, ) Circuit pur activ, =0 (- Y =0)
>0; (= - Y ) Circuit activ-capacitiv, rezonana curenilor(paralel)
<0; ( = - Y )

Fig.3. Diagrame de cureni ale circuitului RLC paralel.

Ca i n cazul rezonanei de tensiuni, condiia de rezonan poate fi


realizat prin reglarea inductanei L, capacitii C sau a frecvenei f; valoarea
frecvenei de rezonan, f 0 , rezult a avea expresia:
2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

1 1 1
L=const., C=const., 0 = var . : 0 L = , din care: 0 = ; f0 = .
0C LC 2 LC
Consecine ale rezonanei curenilor n circuitul RLC derivaie:
1. Defazajul dintre tensiunea u aplicat circuitului i curentul i, n momentul
reonanei, este zero:
( BL0 BC 0 ) (18)
0 = Y = arctg = 0; cos 0 = 1.
G
2. Admitana circuitului, Y 0 este minim, egal cu conductana sa, G:
Y0 = G 2 + ( BL BC ) 2 = G = min. (19)
0 0

3. Intensitatea curentului absorbit de circuit de la surs devine minim:


I 0 = Y0U = GU = min . (20)
n situaia particular n care conductana circuitului RLC derivaie este
neglijabil (G 0 R ), la rezonan curentul absorbit este zero I 0 0 .
Circuitul se comport n acest caz ca un filtru de frecven, blocheaz
1
frecvena f 0 = . i se numete circuit dop:
2 LC
1 (21)
Y0 = G 0 ; Z 0 = ; I 0 = GU 0 .
Y0
4. Curenii i L i i C au valori efective egale i fiind n opoziie de faz, se
anuleaz reciproc:
I L = BL U = BC U = I C , I L 0 + I C 0 = 0 (22)
0 0 0 0

5. Valoarea efectiv a curentului prin rezistor, I R devine devine egal cu


valoarea efectiv a curentului total absorbit de circuit, I :
I R0 = GU = Y0 U = I . (23)
6. Factorul de calitate al circuitului RLC paralel rezonant se definete ca
raportul valorilor efective ale curenilor reactivi, I L0 = I C0 i curentul absorbit,
I 0 i reprezint factorul de amplificare a curenilor la rezonana de cureni:
IL IC BL BC (24)
Q= 0
= 0
= 0
= 0
,
I0 I0 G G
Atunci cnd factorul de calitate este supraunitar, Q >1, (la ndeplinirea
condiiei B L0 = B C0 > G ) valorile efective ale curenilor I L0 i I C0 prin bobin,
respectiv condensator, sunt mai mari dect curentul I 0 absorbit de la surs,
I L0 = I C0 > I 0 , producndu-se o amplificare a curenilor reactivi
(fenomenul de supracureni) n raport cu curentul absorbit de la surs.
Rezonana de cureni, ca i cea de tensiuni, are numeroase aplicaii n
tehnica msurrii parametrilor RLC, n tehnica transmiterii informaiilor i n
mod deosebit n compensarea factorului de putere etc.

S.I.7. a) Relaii de echivalen ntre Z i Y


Elemente ideale de circuit n regim permanent sinusoidal

Dou circuite sunt echivalente dac aplicnd aceeai tensiune la bornele


lor, se absoarbe acelai curent de la surs. Curentul absorbit se poate exprima cu
ajutorul impedanei Z sau al admitanei Y :
U
I= , I =Y U
Z
Pentru ca dou circuite cu elemente ideale , unul serie de impedan Z i altul
paralel de admitan Y s fie echivalente, ntre cele dou mrimi trebuie s
existe relaia:
1
Z= . (1)
Y
ntruct Z = R + jX iar Y = G - jB, innd cont de (1), ntre parametrii R
i X, respectiv G i B, rezult urmtoarele relaii de echivalen.
Dac se cunoate impedana complex a unui circuit atunci admitana sa
complex se obine cu relaiile:
1 R R X X
Z = R + jX, Y = G jB G = 2 = 2 ; B= 2 = 2 (2)
Z R +X 2
Z R +X 2
Z
i respectiv invers: dac se cunoate admitana se poate deduce impedana
complex a circuitului, dup cum urmeaz:
1 G G B B
Y = G jB, Z = = R + jX R = = 2 ; X= = 2 (3)
Y G +B
2 2
Y G +B
2 2
Y
Din (2) i (3) se constat c numai impedana complex Z i admitana
complex Y sunt mrimi inverse una alteia . Rezistena i conductana,
respectiv reactana i susceptana sunt mrimi inverse numai n cazul particular
al circuitului cu un singur element de circuit ideal.

De asemenea, trebuie reinut c impedana complex Z i admitana


complex Y nu constituie o reprezentare simbolic a raportului valorilor
instantanee ale tensiunii i curentului, respectiv curentului i tensiunii la borne
deoarece, n general, acest raport este o funcie de timp.
Z i Y sunt parametri complexi care intervin n ecuaiile circuitelor ca
operatori de nmulire.
Relaiile (2. i (3) permit scrierea parametrilor R i X, respectiv G i B ai
elementelor reale de circuit pentru orice schem echivalent serie, sau derivaie
adoptat i transfigurarea echivalent ntre aceste scheme.
Puteri n circuite electrice monofazate n regim sinusoidal

S.I.8. Puteri n circuite electrice de c.a. monofazat, n r.p.s.:


puterea instantanee, p;
puterea activ, P; puterea reactiv, Q; puterea aparent, S;
puterea aparent complex, S

Fie un dipol receptor, liniar, pasiv, de impedan coplex Z (Fig.1.a cu regula de


asociere a semnelor u i i la receptoare), alimentat cu tensiunea u i parcurs de curentul
i, mrimi sinusoidale variabile n timp, cunoscute, de forma:
u = U 2 sin t ,
(1)
i = I 2 sin (t ).
Puterea instantanee este puterea schimbat la un moment dat de receptorul Z cu
sursa i are expresia:
p = ui (2)
innd cont de relaia de definiie (2) i de transformrile trigonometrice uzuale :
sin sin = (1 / 2)[cos( ) cos( + )]
cos( ) = cos cos + sin sin
n r.p.s. , p poate fi scris sub una din formele:
I. p = 2 UI sin t sin (t ) =
= UI cos UI cos (2t ) =
(3)
= P + pf


II. p = UI cos UI ( cos 2t cos + sin 2t sin ) =

= UI cos (1 cos 2t ) UI sin sin 2t =

= P (1 cos 2t ) Q sin 2t =
= p p + po ,

n care se evideniaz urmtoarele componente:

P = UI cos - putere activ, (4)


Q = UI sin - putere reactiv
p f = UI cos (2t ) - putere instantanee fluctuant,

p p = P(1 cos 2t ) - putere instantanee de pulsaie, (5)

p0 = Q sin 2t - putere instantanee de oscilaie, (6)


Puteri n circuite electrice monofazate n regim sinusoidal

Fig. 1
Att din relaiile (3), ct i din graficul p = f(t), trasat n fig.1.b, rezult c puterea
instantanee , p este o mrime variabil n timp, periodic, de pulsaie dubl, 2, fa
de mrimile u i i i care poate lua valori att pozitive ct i negative. Nu este o
mrime sinusoidal variabil n timp.
Conform relaiei I din (3), p este privit ca avnd o component constant,
P = UI cos - puterea activ i o component sinusoidal de pulsaie dubl 2,
p f = UI cos(2t ) - puterea fluctuant.
Conform relaiei II din (3), p este privit ca fiind format din dou
componente periodice, de pulsaie dubl 2, una pulsatorie p p i una alternativ,
oscilant, p 0 , cu ajutorul crora se definesc puterile activ, P i reactiv, Q n cele ce
urmeaz.
Faptul c, n cazul general, puterea instantanee, p poate lua valori att pozitive
ct i negative, arat c p nu cicul n sens unic ci este transferat bidirecional, att de
la surs spre receptor (corespunztor valorilor p > 0), ct i invers n anumite intervale
de timp (atunci cnd p < 0). Transferul de putere este ns dominant/preponderent de
la surs spre receptor, ceea ce se reflect n componenta constant (valoarea medie),
a puterii instantanee care este pozitiv ( P 0 ). (Fig.1.b).
Transferul ireversibil al puterii de la surs la receptor este reflectat de puterea
instantanee de pulsaie, p p = UI cos (1 cos 2t ) care, pentru circuitele n regim de
receptor (la care defazajul are valori n intervalul ( / 2;0] [0;+ / 2) , deci cos>0)
este permanent pozitiv, p p 0.
Puteri n circuite electrice monofazate n regim sinusoidal

Puterea activ, P caracterizeaz cantitativ transferul ireversibil de putere de la surs


la receptor; se definete drept valoarea medie a puterii instantanee p, egal cu
valoarea medie a puterii de pulsaie, p p , calculate pe o perioad i, n S.I., se msoar
n Watt, respectiv:
T T

P = p dt = p p dt = UI cos
1
T 0
1
T 0
[ W ] (7)

Puterea activ se poate exprima i n formele:

P = U a I = UI a = RI 2 = GU 2 . (8)

P 0 pentru circuite receptoare: [ / 2, + / 2 ] ,cos 0;


P = P max = UI =S pentru = 0 ( cos =1 ) - circuit pur activ sau rezonant ;
P = P min = 0 pentru = ( / 2) ( cos = 0 ) - circuit pur reactiv.

P este puterea electric util care poate fi scoas din sistem pentru a fi
transformat n alte forme folositoare de energie: caloric, luminoas, mecanic. Puterea
activ absorbit de la surs, de ctre receptorul de impedan Z = R + jX este egal cu
puterea consumat/disipat caloric prin efect Joule-Lenz n rezistena sa, R. In motoare
electrice P se transform n putere mecanic. Dac din rezolvare rezult P < 0 dipolul
analizat cedeaz putere pe la bornele sale ctre circuitul exterior .

Puterea reactiv, Q. Procesul oscilant al puterii ntre surs i receptor, este caracterizat
de puterea instantanee de oscilaie, p0 = UI sin sin 2t (care are att valori pozitive
ct i negative). ntruct valoarea medie a acestei puteri este egal cu zero, pentru
aprecierea cantitativ a procesului oscilant (transferul reversibil, neamortizat, de
putere ntre surs i receptor) se utilizeaz amplitudinea puterii de oscilaie, numit
putere reactiv, Q , msurat n S.I. n VAr (Volt-Amper reactiv) i definit prin
relaia:

Q = max.p o (t ) = UI sin [ VAr ] (9)

Q se poate exprima i sub formele:


Q = U r I = UI r = XI 2 = BU 2 = (10)
,
= Q L QC
unde, X = ( X L X C ); B = ( BL BC ) . (11)
Q > 0 pentru > 0 , circuit inductiv , Q - este absorbit de receptor;
Q < 0 pentru < 0 , circuit capacitiv, Q - cedat de circuitul receptor spre surs.
Q= Qmax = UI pentru = ( / 2) , ( sin = 1 ):bobin , resp. condensator ideale;
Q= Qmin = 0 pentru = 0 , ( sin = 0) : circuit activ (pur rezistiv sau rezonant).
Puteri n circuite electrice monofazate n regim sinusoidal

Dei pentru cele dou puteri P i Q rezult dimensiuni identice, ntruct ele au
semnificaii fizice diferite, unitatea de msur a puterii reactive, n S.I., se numete
voltamper reactiv (VAr).

Puterea aparent. n afara puterilor P i Q, n circuitele de c.a. se definete puterea


aparent S, prin relaia:

S = UI = ZI 2 = YU 2 [ VA ] (12)

Unitatea de msur a puterii aparente, n SI, este voltamperul (VA).


Raportul puterilor activ i aparent, egal n acest caz cu cos ,
P
K P= = cos se numete factor de putere .
S
Pentru un circuit dat, caracterizat prin tensiunea U i curentul I, puterea aparent S este
egal cu valoarea maxim a puterii active din circuitul respectiv (la cos = 1).

Expresiile (7), (9) i (12) sugereaz posibilitatea reprezentrii celor trei puteri P, Q i S,
sub forma unui triunghi dreptunghic (Fig.1.c), numit triunghiul puterilor. Acesta poate
fi obinut fie din triunghiul tensiunilor, prin multiplicarea tuturor laturilor cu I,
respectiv din triunghiul curenilor prin multiplicarea tuturor laturilor cu U, fie din
triunghiul impedanei, respectiv triunghiul admitanei, prin multiplicarea laturilor lor
cu I2, respectiv U2. Din triunghiul puterilor rezult relaiile:

S = P2 + Q2 ; P = S cos ; Q = S sin ; Q = P tg .
(13)
Pentru semnele puterilor active i reactive se adopt convenia:
a) ramuri receptoare: P, Q > 0 - puteri absorbite; P, Q < 0 - puteri cedate;
b) ramuri generatoare: P, Q > 0 - puteri cedate; P, Q < 0 - puteri absorbite.

Putere aparent complex se definete prin relaia:


S =U I* , (14)
unde: U este valoarea efectiv complex a tensiunii u, iar
I* - valoarea efectiv complex conjugat a curentului i.

Dac: U = Ue j u , I = Ie j i iar I * = Ie j i , nlocuind n (14), rezult:


S = Ue j u Ie j i = UIe j = UI cos + jUI sin = P + jQ . (15)

Prin urmare, puterea aparent complex S are

- modulul egal cu puterea aparent, S = P 2 + Q 2 [VA],


Q
- argumentul, S = arg S = arctg
P
- partea real egal cu puterea activ, P [W] i
- partea imaginar egal cu puterea reactiv , Q [Var].
Puteri n circuite electrice monofazate n regim sinusoidal

Observaie: Puterea S nu reprezint imaginea n complex a puterii instantanee p


(deoarece produsul a dou mrimi sinusoidale nu este n general o mrime sinusoidal).
Circuite de curent alternativ trifazat

S.I.9a. Caracterizare general a circuitelor trifazate de curent alternativ in r.p.s.


b.Conexiunea stea a circuitelor trifazate (notaii:Y-stea,Y 0 -stea cu nul accesibil)

a. Caracterizare general a circuitelor trifazate de c.a. in r.p.s.

n prezent energia electric este aproape n exclusivitate produs, transportat i


distribuit la consumatori n sisteme trifazate de curent alternativ sinusoidal, de frecven
industrial de 50Hz. Utilizarea circuitelor trifazate prezint o serie de avantaje n raport
cu cele monofazate, precum urmtoarele:

1) cantitea de material, costul liniilor de transport i pierderile de energie pe


reea n exploatare sunt mai mici prin reducerea numrului de conductoare de la 6
( pentru trei circuite monofazate ) la 3conductoare de linie plus conductorul de nul , de
seciune mai mic, n cazul sistemelor trifazate.
De la 6 la 3+1 (RST+N) conductoare = 50% economie material

2) funcionarea motoarelor sincrone i asincrone trifazate ( consumatori


importani de energie electric)se bazeaz pe producea cmpul magnetic nvrtitor
realizat cu ajutorul sistemelor trifazate de cureni .

3) n condiii egale (aceeai putere, frecven, tensiune etc.) generatoarele,


motoarele i transformatoarele trifazate sunt mai uoare, mai ieftine i au un randament
superior mainilor i transformatoarelor monofazate; Generatoarele din centrale electrice
sunt GENERATOARE SINCRONE TRIFAZATE.

4) exist posibilitatea cuplrii la o reea trifazat att a consumatorilor de


energie electric trifazai ct i monofazai;

5) se obin n sistemul trifazat dou tensiuni diferite ca valoare i faz,


tensiunea de faz, u f i tensiunea de linie, u l relaia ntre valorile efective fiind:
Ul = 3 U f .
Circuite de curent alternativ trifazat

1. Un sistem trifazat de circuite electrice este un ansamblul de trei circuite


electrice n care acioneaz trei t.e.m. sinusoidale de aceeai frecven, dar defazate una
fa de alta, de regul egal, cu 2/3 rad.

Cele trei circuite care alctuiesc un sistem trifazat poart denumirea de circuite de faz
sau simplu, faze.

n circuitele trifazate se stabilesc sisteme trifazate de mrimi (tensiuni, cureni,


fluxuri etc.) care sunt formate din trei semnale sinusoidale, de aceeai frecven dar
avnd faze iniiale diferite i se pot scrie( n valori instantanee i n RCS ) de forma:

m1 = M 1 2 sin(t + 1 ) M 1 = M 1e j1 ,
j
m 2 = M 2 2 sin(t + 2 ) M 2 = M 2 e 2 , (1)
m = M 2 sin(t + ) M = M e j 3 .
3 3 3 3 3

2. Sistemul trifazat de mrimi este simetric dac cele trei semnale care-l
compun au aceeai amplitudine (valoare efectiv) i sunt defazate ntre ele simetric, cu
acelai unghi, egal cu 2/3 radiani. Prin urmare sistemul trifazat de semnale (1) este
simetric dac:
M 1 = M 2 = M 3 , iar
1 - 2 = 2 - 3 = 3 - 1 = 2/3. (2)

Dac nu este satisfcut una sau ambele condiii precizate mai sus, sistemul trifazat de
mrimi este nesimetric.

3.- Un receptor trifazat este alctuit din trei impedane complexe de forma:

Z 1 = Z1e j Z 1 , Z 2 = Z 2 e j Z 2 , Z 3 = Z 3e j Z 3

i este alimentat cu un sistem trifazat de t.e.m.

4.- Receptorul trifazat este echilibrat dac este format din trei impedane
complexe identice, ndeplinind condiiile:

Z1 = Z 2 = Z 3 Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z i Z 1 = Z 2 = Z 3 . (3)

Un astfel de receptor trifazat echilibrat este contituit de exemplu de nfurrile unui


motor asincron trifazat etc. Dac cele trei impedane nu sunt identice se spune c
receptorul trifazat este dezechilibrat.

5.- Regimul de funcionare al circuitelor trifazate este simetric dac toate


semnalele (t.e.m., cureni, tensiuni, fluxuri) formeaz sisteme trifazate simetrice de
mrimi. In caz contrar, regimul circuitelor respective este nesimetric.
Circuite de curent alternativ trifazat

Regimul simetric de funcionare este posibil numai n situaia particular n care


receptorul trifazat este echilibrat i sistemul trifazat al t.e.m. de alimentare este simetric

Expresiile a trei t.e.m. care formeaz un sistem trifazat simetric i v.e.c. asociate
n complex simplificat sunt de forma:
E = Ee j 0 ,
e A = E 2 sin t , A 2
j (4)
e B = E 2 sin(t 2 / 3) , E B = Ee 3 ,
e = E 2 sin(t 4 / 3) . j
4
C E = Ee 3
C
Variaia n timp a t.e.m. care compun sistemul trifazat simetric de semnale (4)
este prezentat n fig. 1, iar f.c.p. asociai n planul coplex fig.2.

Att din fig.1, ct i din fig. 2, se observ c suma valorilor instantanee (imaginilor
complexe sau fazorilor) ale mrimilor care compun un sistem trifazat simetric este
egal cu zero, respectiv:

e A + e B + eC = 0 , E A + E B + E C = 0 . (5)

Fig. 1
Fig. 2

Dac se utilizeaz operatorul de rotaie:


2
j 1 3
a=e 3 = +j , (6)
2 2
sistemele trifazate simetrice, direct, respectiv invers, de t.e.m. pot fi exprimate sub
formele mai simple:
E A = Ee j 0 = E , E 'A = Ee j 0 = E ,
2 2
j
3 = a 2 E , respectiv: E ' = Ee 3 = a E ,
j
B
E = Ee B

4 j
4 (7)
E C = Ee 3 = a E , E 'C = Ee 3 = a 2 E .

Operatorul complex a satisface relaiile:
1 + a + a 2 = 0 , a* = a 2 , ( a 2 )* = a , a 3k = 1 , unde k = 1, 2, ...,n. (8)
Circuite de curent alternativ trifazat

Conexiunile circuitelor trifazate - Generaliti

Fie un generator trifazat care produce sistemul trifazat de t.e.m. E A , E B , E C


i un receptor trifazat caracterizat prin impedanele complexe Z 1 , Z 2 , Z 3 .
Transportul energiei electrice de la generator la receptor se poate efectua
utiliznd ase conductoare (Fig.3); circuitul trifazat astfel obinut, coninnd trei circuite
monofazate independente, se numete neconectat i este neeconomic. Reducerea
numrului conductoarelor liniei de transport, de la ase la trei, R,S,T (sau patru,
R,S,T+N : 3 conductoare de linie (faz de transport), R,S,T plus un conductor de nul, N
de seciune mai mic), este posibil prin conectarea circuitelor trifazate n stea sau
triunghi.

Fig. 3

nfurrile generatoarelor (transformatoarelor), respectiv impedanele


receptoarelor pot fi conectate att n stea, ct i n triunghi, conexiunea receptorului
(modul de legare a celor trei impedane) fiind independent de conexiunea generatorului
(modul de legare a celor trei nfurri de faz).
Conexiunile circuitelor trifazate sunt caracterizate prin dou categorii de
mrimi, de faz i de linie, definite astfel:
- tensiunea de faz (u f ) se definete
- la bornele unei nfurri a generatorului/transformatorului, sau
- la bornele unei impedane a receptorului, sau
- ntre un conductor de faz i conductorul de nul ale reelei de transport;
- curentul de faz (i f ) parcurge
- o nfurare de faz a generatorului/transformatorului,
- sau o impedan de faz a receptorului;
- tensiunea de linie (u l ), denumit i tensiune compus, se msoar
- ntre dou borne de acces ale generatorului sau
- ale receptorului, sau,
- ntre dou conductoare de faz ale reelei trifazate de transport;
- curentul de linie (i l ) este curentul care parcurge conductoarele de faz, R,S,T, ale
reelei trifazate de transport, dintre generator/transformator i receptor.
Circuite de curent alternativ trifazat

S.I.9 b. Conexiunea n stea ( notaii:Y- stea, Y 0 - stea cu nul accesibil )

nfurrile unui generator (transformator) trifazat se conecteaz n stea (Fig. 1)


legnd sfriturile lor X,Y,Z ntr-un punct comun, numit neutrul generatorului (O), iar
nceputurile nfurrilor, A,B,C - la cele 3 conductoare ale reelei de transport, R, S, T
(de impedane Z l1 , Z l 2 , Z l 3 ), spre receptor. n mod similar, se conecteaz n stea i
impedanele Z 1 , Z 2 , Z 3 ale unui receptor trifazat, punctul comun constituind neutrul
receptorului (O'). Conductorul de legtur ntre punctele neutre O, O' se numete
conductor de nul (neutru), avnd impedana Z 0 i fiind parcurs de curentul de nul, I 0 .

Fig. 1
Utiliznd reprezentarea analitic n complex simplificat, se folosesc urmtoarele notaii:
- tensiunile de faz - la bornele generatorului : U fA , U fB , U fC ,
- la bornele receptorului : U f 1, U f 2 , U f 3 , iar
- pe reea : U R ,U S ,U T ;
- tensiunile de linie - la generator : U lAB , U lBC , U lCA ,
- la receptor : U l12 , U l 23 , U l 31 , iar
- pe reea : U RS ,U ST ,U TR .
- curenii de faz - ai generatorului : I fA , I fB , I fC ,
- ai receptorului : I f 1, I f 2, I f3, iar
- curenii de linie : I l1 , I l 2 , I l 3 .
- curentul de nul : I 0
- impedanele conductoarelor de linie ale reelei : Z l1 , Z l 2 , Z l 3 .
- impedana conductorului de nul al reelei : Z0
Circuite de curent alternativ trifazat

1. Indiferent de regimul simetric sau nesimetric al circuitului receptor


trifazat, ntre mrimile sale de faz i de linie exist urmtoarele relaii.
- Curenii de faz I f 1 , I f 2 , I f 3 coincid cu curenii de linie I l1 , I l 2 , I l 3 ,
ntruct punctele A, B, C, 1, 2 i 3 reprezint continuiti, nefiind noduri de ramificaie
n circuitul considerat:
I f1 I l1 , I f2 I l 2 , I f3 I l 3 ; (1)
-Tensiunile de linie i cele de faz la receptor sunt legate prin relaii ce rezult
prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff circuitelor 12O'1, 23O'2, respectiv 31O'3:
U = U U ,
l12 f1 f2
(2)
U l 23 = U f 2 U f 3 ,

U l 31 = U f 3 U f 1 .
2. n regim simetric (receptorul este echilibrat, avnd impedanele identice:
Z 1 Z 2 Z 3 = Z f , Z 1 = Z 2 = Z 3 , Z1 = Z2 = Z3 i este alimentat cu un sistem
trifazat simetric de tensiuni de faz, U fA , U fB , U fC ), mrimile de faz i de linie
(tensiuni i cureni) formeaz sisteme simetrice, cu valori efective egale i se pot scrie
relaiile:
U f1 = U f 2 = U f 3 = U f , I f1 = I f 2 = I f 3 = I f ,
U l12 = U l 23 = U l 31 = U l , I l1 = I l 2 = I l 3 = I l . (3)
- ntre valorile efective ale curenilor de linie i de faz exist relaia evident:
I lY = I fY . (4)
- Relaia ntre valorile efective ale tensiunilor de linie i de faz se obine
imediat din diagrama fazorial (Fig.2) corespunztoare ecuaiilor de tensiuni (2); pentru
regim simetric, rezult relaia geometric, ON = 2OM cos( / 6) = 3 OM , care,
innd cont de (3), devine:
U lY = 3 U fY . (5)
Prin urmare, la conexiunea n stea a
circuitelor trifazate, n regim simetric,
valoarea efectiv a tensiunii de linie este de
3 ori mai mare dect valoarea efectiv a
tensiunii de faz, iar curentul de linie este egal
cu cel de faz.
n regim simetric, conductorul de nul
poate lipsi deoarece, aplicnd teorema I-a a lui
Kirchhoff n nodul O', rezult c suma
curenilor este nul:

I f1 + I f 2 + I f 3 = I0 = 0 (6)

Dac regimul este nesimetric, din


cauza receptoarelor dezechilibrate, valoarea
Fig. 2 curentului de nul este semnificativ:
I 0 0. (7)
Circuite de curent alternativ trifazat

In acest caz transportul energiei electrice se realizeaz prin patru conductoare: trei
conductoare de faz/linie, R,S,T (dimensionate n funcie de valorile efective ale
curenilor de linie) i un conductor de nul, N (dimensionat pentru valoarea efectiv a
curentului I 0 , mai mic dect cea a curentului de linie).

Tensiunea nominal a unei reele trifazate, prin definiie, este tensiunea sa de


linie i are valori standardizate. Pentru alimentarea cu joas tensiune (JT) aceste valori
sunt de 220V, 380V i 660V. Aadar cele dou valori de tensiune disponibile la o reea
trifazat, U l /U f , vor fi: 220V/127V, 380V/220V, respectiv 660V/380V.
Circuite de curent alternativ trifazat

S.I.9 a. Caracterizare general a circuitelor trifazate de curent alternativ in r.p.s.


b. Conexiunea n stea ( notaii:Y- stea, Y 0 - stea cu nul accesibil )

a. Caracterizare general a circuitelor trifazate de c.a. in r.p.s.

n prezent energia electric este aproape n exclusivitate produs, transportat i


distribuit la consumatori n sisteme trifazate de curent alternativ sinusoidal, de frecven
industrial de 50Hz. Utilizarea circuitelor trifazate prezint o serie de avantaje n raport
cu cele monofazate, precum urmtoarele:

1) cantitea de material, costul liniilor de transport i pierderile de energie pe


reea n exploatare sunt mai mici prin reducerea numrului de conductoare de la 6
( pentru trei circuite monofazate ) la 3conductoare de linie plus conductorul de nul , de
seciune mai mic, n cazul sistemelor trifazate.
De la 6 la 3+1 (RST+N) conductoare = 50% economie material

2) funcionarea motoarelor sincrone i asincrone trifazate ( consumatori


importani de energie electric)se bazeaz pe producea cmpul magnetic nvrtitor
realizat cu ajutorul sistemelor trifazate de cureni .

3) n condiii egale (aceeai putere, frecven, tensiune etc.) generatoarele,


motoarele i transformatoarele trifazate sunt mai uoare, mai ieftine i au un randament
superior mainilor i transformatoarelor monofazate; Generatoarele din centrale electrice
sunt GENERATOARE SINCRONE TRIFAZATE.

4) exist posibilitatea cuplrii la o reea trifazat att a consumatorilor de energie


electric trifazai ct i monofazai;

5) se obin n sistemul trifazat dou tensiuni diferite ca valoare i faz, tensiunea


de faz, u f i tensiunea de linie, u l relaia ntre valorile efective fiind: U l = 3 U f .
Circuite de curent alternativ trifazat

1. Un sistem trifazat de circuite electrice este un ansamblul de trei circuite


electrice n care acioneaz trei t.e.m. sinusoidale de aceeai frecven, dar defazate una
fa de alta, de regul egal, cu 2/3 rad.

Cele trei circuite care alctuiesc un sistem trifazat poart denumirea de circuite de faz
sau simplu, faze.

n circuitele trifazate se stabilesc sisteme trifazate de mrimi (tensiuni, cureni,


fluxuri etc.) care sunt formate din trei semnale sinusoidale, de aceeai frecven dar
avnd faze iniiale diferite i se pot scrie( n valori instantanee i n RCS ) de forma:

m1 = M 1 2 sin(t + 1 ) M 1 = M 1e j1 ,
j
m 2 = M 2 2 sin(t + 2 ) M 2 = M 2 e 2 , (1)
m = M 2 sin(t + ) M = M e j 3 .
3 3 3 3 3

2. Sistemul trifazat de mrimi este simetric dac cele trei semnale care-l compun
au aceeai amplitudine (valoare efectiv) i sunt defazate ntre ele simetric, cu acelai
unghi, egal cu 2/3 radiani. Prin urmare sistemul trifazat de semnale (1) este simetric
dac:
M 1 = M 2 = M 3 , iar
1 - 2 = 2 - 3 = 3 - 1 = 2/3. (2)

Dac nu este satisfcut una sau ambele condiii precizate mai sus, sistemul trifazat de
mrimi este nesimetric.

3.- Un receptor trifazat este alctuit din trei impedane complexe de forma:

Z 1 = Z1e j Z 1 , Z 2 = Z 2 e j Z 2 , Z 3 = Z 3e j Z 3

i este alimentat cu un sistem trifazat de t.e.m.

4.- Receptorul trifazat este echilibrat dac este format din trei impedane
complexe identice, ndeplinind condiiile:

Z1 = Z 2 = Z 3 Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z i Z 1 = Z 2 = Z 3 . (3)

Un astfel de receptor trifazat echilibrat este contituit de exemplu de nfurrile unui


motor asincron trifazat etc. Dac cele trei impedane nu sunt identice se spune c
receptorul trifazat este dezechilibrat.

5.- Regimul de funcionare al circuitelor trifazate este simetric dac toate


semnalele (t.e.m., cureni, tensiuni, fluxuri) formeaz sisteme trifazate simetrice de
mrimi. In caz contrar, regimul circuitelor respective este nesimetric.
Circuite de curent alternativ trifazat

Regimul simetric de funcionare este posibil numai n situaia particular n care


receptorul trifazat este echilibrat i sistemul trifazat al t.e.m. de alimentare este simetric

Expresiile a trei t.e.m. care formeaz un sistem trifazat simetric i v.e.c. asociate
n complex simplificat sunt de forma:
E = Ee j 0 ,
e A = E 2 sin t , A 2
j (4)
e B = E 2 sin(t 2 / 3) , E B = Ee 3 ,
e = E 2 sin(t 4 / 3) . j
4
C E = Ee 3
C
Variaia n timp a t.e.m. care compun sistemul trifazat simetric de semnale (4)
este prezentat n fig. 1, iar f.c.p. asociai n planul coplex fig.2.

Att din fig.1, ct i din fig. 2, se observ c suma valorilor instantanee (imaginilor
complexe sau fazorilor) ale mrimilor care compun un sistem trifazat simetric este
egal cu zero, respectiv:

e A + e B + eC = 0 , E A + E B + E C = 0 . (5)

Fig. 1
Fig. 2

Dac se utilizeaz operatorul de rotaie:


2
j 1 3
a=e 3 = +j , (6)
2 2
sistemele trifazate simetrice, direct, respectiv invers, de t.e.m. pot fi exprimate sub
formele mai simple:
E A = Ee j 0 = E , E 'A = Ee j 0 = E ,
2 2
j
3 = a 2 E , respectiv: E ' = Ee 3 = a E ,
j
B
E = Ee B

4 j
4 (7)
E C = Ee 3 = a E , E 'C = Ee 3 = a 2 E .

Operatorul complex a satisface relaiile:
1 + a + a 2 = 0 , a* = a 2 , ( a 2 )* = a , a 3k = 1 , unde k = 1, 2, ...,n. (8)
Circuite de curent alternativ trifazat

Conexiunile circuitelor trifazate - Generaliti

Fie un generator trifazat care produce sistemul trifazat de t.e.m. E A , E B , E C i


un receptor trifazat caracterizat prin impedanele complexe Z 1 , Z 2 , Z 3 .
Transportul energiei electrice de la generator la receptor se poate efectua utiliznd
ase conductoare (Fig.3); circuitul trifazat astfel obinut, coninnd trei circuite
monofazate independente, se numete neconectat i este neeconomic. Reducerea
numrului conductoarelor liniei de transport, de la ase la trei, R,S,T (sau patru,
R,S,T+N : 3 conductoare de linie (faz de transport), R,S,T plus un conductor de nul, N
de seciune mai mic), este posibil prin conectarea circuitelor trifazate n stea sau
triunghi.

Fig. 3

nfurrile generatoarelor (transformatoarelor), respectiv impedanele


receptoarelor pot fi conectate att n stea, ct i n triunghi, conexiunea receptorului
(modul de legare a celor trei impedane) fiind independent de conexiunea generatorului
(modul de legare a celor trei nfurri de faz).
Conexiunile circuitelor trifazate sunt caracterizate prin dou categorii de mrimi,
de faz i de linie, definite astfel:
- tensiunea de faz (u f ) se definete
- la bornele unei nfurri a generatorului/transformatorului, sau
- la bornele unei impedane a receptorului, sau
- ntre un conductor de faz i conductorul de nul ale reelei de transport;
- curentul de faz (i f ) parcurge
- o nfurare de faz a generatorului/transformatorului,
- sau o impedan de faz a receptorului;
- tensiunea de linie (u l ), denumit i tensiune compus, se msoar
- ntre dou borne de acces ale generatorului sau
- ale receptorului, sau,
- ntre dou conductoare de faz ale reelei trifazate de transport;
- curentul de linie (i l ) este curentul care parcurge conductoarele de faz, R,S,T, ale
reelei trifazate de transport, dintre generator/transformator i receptor
Circuite de curent alternativ trifazat

S.I.10 .b. Conexiunea n triunghi (notaii , sau D)

nfurrile unui generator (transformator) trifazat se conecteaz n triunghi


legnd succesiv sfritul unei nfurri cu nceputul nfurrii urmtoare (Fig. 1), iar
cele trei puncte de acces, astfel obinute sunt conectate la conductoarele reelei de
transport, R,S,T. Impedanele unui receptor trifazat. se conecteaz n triunghi n mod
similar.
Conectarea n triunghi a nfurrilor unui generator (transformator) trifazat, este
echivalent cu nserierea a trei surse de t.e.m., E AB , E BC , E CA i este posibil numai n
cazul sistemelor trifazate de t.e.m. simetrice la care suma valorilor instantanee este zero:

E AB + E BC + E CA = 0 i I fA +I fB +I fC = 0.

n practic, generatoarele trifazate nu se conecteaz n triunghi. Inversarea (din eroare)


a sensului uneia din cele trei t.e.m. conduce la apariia unui curent de egalizare prin
nfurrile generatorului, de intensitate mare (chiar la funcionarea lui n gol), care l
poate deteriora.

Fig. 1
n fig.1 se utilizeaz aceleai notaii, n complex simplificat, ca i n cazul conexiunii
stea:
- tensiunile de faz la bornele generatorului - U fA , U fB , U fC ,
la bornele receptorului - U f 1, U f 2 , U f 3 ,

pe reea - U R ,U S ,U T ;
- tensiunile de linie la generator - U lAB , U lBC , U lCA ,
la receptor - U l12 , U l 23 , U l 31 ,
pe reea - U RS ,U ST ,U TR .
- curenii de faz - ai generatorului - I fA , I fB , I fC ,
- ai receptorului - I f 1, I f 2, I f3,

- curenii de linie - cu I l1 , I l 2 , I l 3 .
Circuite de curent alternativ trifazat

1 Relaiile ntre mrimile de linie i de faz (valori instantanee) ale receptorului


(respectiv ale generatorului) n conexiune triunghi, indiferent de regimul de funcionare
(simetric sau nesimetric) rezult din schema circuitului electric, dup cum urmeaz.
- ntre tensiunile de linie i de faz exist relaii de identitate, evidente prin modul
de definire a acestora:
U f1 U l12 , U f2 U l23 , U f3 U l31 (1)
- Relaiile dintre curenii de linie i de faz la conexiunea n triunghi rezult prin
aplicarea teoremei I a lui Kirchhoff n nodurile receptorului trifazat, 1,2,3 (respectiv ale
generatorului, A,B,C) :
I = I I ,
l1 f1 f3

I l2 = I f 2 I f 1 , (2)

I l 3 = I f 3 I f 2 ,

2. n regim simetric (receptorul este echilibrat, avnd imedanele identice:


Z 12 Z 23 Z 31 = Z f i este alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni de
faz) mrimile de faz i de linie (tensiuni i cureni) formeaz sisteme simetrice, cu
valori efective egale i se pot scrie relaiile:

U f1 = U f 2 = U f 3 = U f , I f1 = I f 2 = I f 3 = I f ,
U l12 = U l 23 = U l 31 = U l , I l1 = I l 2 = I l 3 = I l . (3)

Relaia ntre valorile efective ale


curenilor de linie i de faz pentru regim
simetric se obine imediat din diagrama
fazorial (Fig.2) corespunztoare ecuaiilor de
cureni (2); rezult relaia geometric,
ON = 2OM cos / 6 = 3 OM , care, innd cont
de (3), devine:

I l = 3 I f . (4)

ntre tensiunile de linie i de faz la


conexiunea triunghi exist relaia evident:
Fig. 2
U l = U f . (5)
Prin urmare, la conexiunea n triunghi a circuitelor trifazate, n regim simetric,
tensiunea de linie coincide cu tensiunea de faz, iar valoarea efectiv a curentului de
linie este de 3 ori mai mare dect valoarea efectiv a curentului de faz.

Utilizarea conexiunii triunghi este posibil numai pentru circuitele trifazate n


regim simetric, la care I f1 + I f 2 + I f 3 = 0 (6)
n regim nesimetric curentul rezultant I 0 este nenul i - deoarece nu exist conductor de
nul, de ntoarcere - acesta se stabilete i circul n circuitul nchis (triunghi) al fazelor,
producnd pierderi suplimentare.
Circuite de curent alternativ trifazat

Not: Orice receptor trifazat conectat n stea se poate substitui printr-un receptor
echivalent conectat n triunghi i invers, utiliznd teorema transfigurrii. n cazul
receptoarelor trifazate echilibrate ntre impedanele lor de faz exist relaia:
1
Z fY = Z f
3
Puteri n circuite de curent alternativ trifazat

S.I.11. Puteri ale circuitelor trifazate n r.p.s.

Puterea instantanee trifazat, p (3) schimbat la un moment dat ntre un receptor trifazat
i sursa de energie electric care l alimenteaz cu un sistem trifazat de tensiuni
(reeaua de distribuie, transformatorul sau generatorul ) este, prin definiie, egal cu
suma puterilor instantanee de faz
p (3) = u f 1i f 1 + u f 2 i f 2 + u f 3i f 3 (1)
Ca i n circuitele monofazate, n sistemele trifazate puterea instantanee, p (3) rezult a fi
suma a doi termeni: puterea activ trifazat, P (3) , termen constant i puterea fluctuant
trifazat, p F(3) variabil n timp
n regim simetric de funcionare, valorile instantanee ale tensiunilor, respectiv
curenilor de faz, pot fi considerate de forma:

u f 1 = U f 2 sin t , i f 1 = I f 2 sin(t ),

u f 2 = U f 2 sin(t 2 / 3), i f 2 = I f 2 sin(t 2 / 3), , (2)
u = U 2 sin(t 4 / 3), i = I 2 sin(t 4 / 3),
f3 f f3 f

n care este defazajul dintre tensiunea i curentul unei faze a receptorului, acelai
pentru toate fazele, = u1 i1 = 0 () . n regim simetric de funcionare puterea
fluctuant trifazat, p F(3) este nul (ceea ce constituie un avantaj) i, prin urmare,
puterea instantanee trifazat, p (3) este egal cu puterea activ trifazat, P (3) aa cum
arat expresiile (3), (4) obinute prin nlocuirea (2) n (1) :
p( 3 ) = P(3) + pF (3) =
= 3U f I f cos U f I f [cos(2t ) + cos(2t 4 / 3) + cos(2t 8 / 3)] =
(3)
= P(3) = 3U f I f cos ,

p F (3) = U f I f [cos(2t ) + cos(2t 4 / 3)+ cos(2t 8 / 3)] = 0. (4)

Puterea activ, P (3) absorbit de un receptor trifazat, prin definiie, este


valoarea medie a puterii instantanee trifazate (1) i este egal cu suma puterilor active pe
cele trei faze; n regim simetric rezult a fi egal cu de trei ori puterea activ de faz :
T
1
P(3) =
T p
0
( 3) dt = Pf 1 + Pf 2 + Pf 3 , W (5)

P(3) = 3 U f I f cos = 3Pf (regim simetric)

Puterea reactiv, Q(3) vehiculat de un receptor trifazat, se definete ca fiind


suma puterilor reactive de faz, iar n regim simetric rezult a fi de trei ori puterea
reactiv de faz i are expresia:
Q(3) = Q f 1 + Q f 2 + Q f 3 , Var (6)
Q(3) = 3U f I f sin = 3Q f (regim simetric)
n (4) i (5) P f = U f I f cos, respectiv Qf = 3U f I f sin sunt puterea activ, respectiv
puterea reactiv pe o faz a circuitului in regim simetric de funcionare.
Puteri n circuite de curent alternativ trifazat

Puterea aparent aferent unui consumator trifazat, S (3) este definit prin
relaia de mai jos, similar circuitelor monofazate

S (3) = P(23) + Q(23) , VA (7)

n regim nesimetric de funcionare a circuitelor trifazate, expresiile puterilor


trifazate P (3) , Q (3) i S (3) se calculeaz conform definiiilor de mai sus, pe baza valorilor
instantanee ale tensiunilor i curenilor. Notnd cu 1 , 2 , 3 defazajele dintre tensiunile
i curenii de faz corespunztori, se obin urmtoarele expresii:
P(3) = Pf 1 + Pf 2 + Pf 3 =
(8)
= U f 1 I f 1 cos 1 + U f 2 I f 2 cos 2 + U f 3 I f 3 cos 3

Q ( 3) = Q f 1 + Q f 2 + Q f 3 =
(9)
= U f 1 I f 1 sin 1 + U f 2 I f 2 sin 2 + U f 3 I f 3 sin 3

S (3) = P(3) 2 + Q(3) 2 S f 1 + S f 2 + S f 3 .


(10)

n regim simetric puterea aparent trifazat, S (3) rezut a fi de trei ori puterea
aparent de faz:
S (3) = P(23) + Q(23) = 3U f I f = 3S f

innd cont de relaiile ntre mrimile de linie i de faz corespunztoare


conexiunilor trifazate Y i D, puterile P (3) , Q (3) i S (3) pot fi exprimate, independent de
tipul conexiunii circuitului trifazat Y sau D - n funcie de mrimile de linie:

P(3) = 3 U 1 I 1 cos ,
Q(3) = 3 U 1 I 1 sin , (11)
S ( 3) = 3 U 1 I 1 .

Prin analogie cu circuitele monofazate, n cazul circuitelor trifazate se definete


puterea aparent complex trifazat, S (3) , pentru orice regim de funcionare (simetric
sau nesimetric) avnd expresia de definiie, modulul i argumentul de forma:

S ( 3) = S f 1 + S f 2 + S f 3 = U +U +U = P(3) + jQ(3) , (12)


* * *
f1I f1 f2I f2 f3I f3

- modulul S (3) : S (3) = P(23) + Q(23) i


Q(3)
- argumentul S (3) : S( 3) = arg S (3) = arctg .
P(3)
S.I.12. Probleme ale transportului energiei electrice :
pierderile de tensiune i de putere activ

Reeaua trifazat de transport este un circuit cu parametri distribuii. Pentru un


studiu calitativ, aceasta se poate reprezenta pe fiecare faz ca o impedan concentrat
avnd expresia:
Z L = R L + jX L , (1)
n care R L i X L sunt rezistena, respectiv reactana liniei de transport care, n
general are caracter inductiv. In consecin, la transportul energiei electrice, se produc
dou fenomene importante din punct de vedere tehnic i economic:

1. cderea fazorial de tensiune pe impedana liniei de transport, U = Z L I i


2. pierderea de putere activ pe rezistena liniei de transport p = RL I 2 ,
iar n mai mic msur, nmagazinri de putere reactiv n reactana liniei, X L .

Sunt fenomene nedorite, cu efecte negative, care trebuiesc limitate ct mai mult posibil
i drept urmare, prin proiectare i construcie, se iau msuri ca valorile parametrilor liniei
de transport, R L i X L s fie ct mai mici.

Schema echivalent a unui circuit monofazat (sau a unei faze de circuit trifazat n
regim simetric) este dat n fig.1a, n care U 1 este tensiunea la generator (transformator),
iar U 2 - tensiunea la bornele receptorului de impedan Z .

Fig.1

Ecuaia de tensiuni a circuitului, creia i corespunde diagrama fazorial din fig.1.b este:
U 1 = U 2 + Z L I = U 2 + ( RL + jX L ) I , (2)

n cazul unui receptor dat, Z , presupus inductiv, se cunosc:

U 2 valoarea efectiv a tensiunii nominale la receptor,


I valoarea efectiv a curentului absorbit de receptor,
= (U 2 , I ) >0- defazajul inductiv ntre tensiune i curent la bornele receptorului, deci
P= U 2 Icos - puterea activ absorbit de receptor i trebuie determinate

- tensiunea necesar, de alimentare a reelei, U 1 i


- seciunea conductoarelor liniei de transport, s Cu (de fapt rezistena acesteia,
R L = l Cu /s Cu n care lungimea l Cu a liniei se cunoate).
1. Cderea fazorial de tensiune, U = Z L I se manifest prin urmtoarele 2 efecte:

a.- pierderea de tensiune : U = U1 U 2 diferena valorilor efective,n V, (3)


b.- defazajul (introdus de ctre impedana de linie, Z L ntre U 2 i U 1 ).

Cderea de tensiune pe impedana liniei de transport face ca tensiunile (de faz i


de linie) la receptor s difere fa de tensiunile omoloage de la generator transformator).

Pentru liniile de transport electrice (care pot fi: cabluri aeriene sau subterane) este
stabilit prin norme valoarea admisibil a pierderilor de tensiune, U adm . Aceasta este
exprimat n procente din tensiunea nominal U n a liniei de transport i are valori n
plaja U adm =(5-10)%U n , , U n =(U 1 +U 2 )/2 n funcie de tipul receptorului alimentat
(iluminat, consumator industrial, casnic etc.) i de regimul de funcionare al liniei
(normal sau de avarie). Se impune aadar condiia:

U = U 1 U 2 U adm = = (0,05 - 0,1)U n , (4)

Deoarece tensiunile U 1 i U 2 nu trebuie aadar s difere cu mai mult de (5 - 10)%,


unghiul (fig.1.b) este foarte mic, iar pierderea de tensiune (3) se poate aproxima prin:

U = U 1 U 2 = AB rab AB ' = AC ' + C ' B ' =


= R L I cos + + X L I sin = (5)
RL P + X L Q
= ,
U2
n care P i Q sunt puterile activ, respectiv reactiv, absorbite de receptorul Z , iar n
fig.1.b B rab este rabaterea, iar B' i C' sunt proieciile punctelor B, respectiv C pe
direcia fazorului tensiunii U 2 .

2. Pierderea de putere activ, p pe linia de transport ( monofazat) poate fi exprimat


sub forma:
S2 P2 + Q2
p = RL I 2 = RL = RL , (6)
U 22 U 22
n care S=U 2 I reprezint puterea aparent a receptorului Z.

Din (5) i (6) se constat c pierderile de tensiune U i pierderile de putere activ, p


pe o linie de transport dat, de impedan Z L se pot micora n dou moduri:

- prin utilizarea unor tensiuni de transport ct mai mari, ceea ce explic tendina
actual de trecere a reelelor, generatoarelor i a unor receptoare la tensiuni superioare de
ex. de (MT):10 kV, 20 kV, sau (TI): 110 kV, 220 kV, 400 kV, 700kV;
- prin micorarea valorii puterii electrice reactive, Q vehiculat de consumator pe
linia de transport (absorbit n cazul consumatorilor inductivi care au o pondere
majoritar sau cedat n cazul consumatorilor capacitivi, mai puin numeroi).
Calculul seciunii minime a conductoarelor liniilor de transport se face, pe baza
urmtoarelor criterii restrictive:

a) nclzirea conductoarelor ca urmare a trecerii curentului s nu depeasc


anumite limite admisibile, < adm ( C) ( nerespectarea acestei condiii duce la
deteriorarea izolaiei prin supranclzire) ; JT, L mic
b) pierderile de tensiune U s fie mai mici dect valorile admise prin norme
U <U adm (V) (neasigurarea tensiunii U 2 = U 1 - U necesar consumatorului are drept
consecin o funcionare anormal a acestuia i chiar scoaterea lui din funciune);
JT+MT, L mare
c) pierderile de putere activ, p < padm (W) n rezistenele liniei trebuie s se
menin n limitele stabilite prin calculele tehnico-economice, pentru a nu micora
randamentul transportului i a nu mri costul energiei electrice livrate consumatorilor.
IT , Lmare

Fiecare dintre aceste criterii poate conduce la valori diferite pentru seciunea
conductoarelor i ntotdeauna se adopt seciunea cea mai mare (care satisface toate cele
trei condiii).

n practic se constat c seciunea maxim a conductoarelor rezult:

1.- din condiia de nclzire a conductoarelor pentru reelele de joas tensiune, de


lungime mic,
2.- din condiia referitoare la pierderile de tensiune (3) pentru reelele de joas i
medie tensiune, de lungime relativ mare i
3.- din condiia referitoare la pierderile de putere (5), n cazul reelelor de nalt
tensiune i lungime mare.

Exemplu de dimensionare a seciunii conductoarelor de transport prin


impunerea condiiei: U = U1 U 2 U adm =(5 - 10) U 2 %

Dac se consider c definim U n =U 2 i c reactana liniei este neglijabil, X L << R L ,


pierderile de tensiune, U obin expresia:
P l P
U R L = Cu Cu U adm =(0,1-0,05)U 2 ,
U2 s Cu U 2
iar seciunea conductorului de transport trebuie s satisfac condiia:

Cu l Cu P
s Cu
(0,1 0,05)U 22
S.I.13. Factorul de putere: importana economic, metode de ameliorare

Factorul de putere al unei instalaii electrice se definete, n general, prin raportul


dintre puterile activ i aparent ale acesteia:
P
Kp = . (1)
S
n regim sinusoidal (att pentru receptoarele monofazate, ct i pentru
receptoarele trifazate n regim simetric de funcionare), factorul de putere K p rezult
egal cu cosinusul defazajului dintre tensiunea i curentul circuitului, respectiv (v. ):

UI cos 3U l I l cos
Kp = = = cos . (2)
UI 3U l I l
S-a artat c numai puterii active i corespunde un transfer unidirecional
(ireversibil) de energie electric de la generator la receptor i o transformare a acesteia n
alte forme de energie. Funcionarea normal a diferitelor receptoare inductive (motoare
asincrone, cuptoare electrice de inducie, transformatoare, instalaii pentru tratarea
metalelor cu cureni de nalt frecven etc) necesit ns, pe lng puterea activ P i o
anumit putere reactiv Q ceea ce determin stabilirea unui defazaj inductiv i, respectiv,
micorarea factorului de putere al reelei la care sunt conectate aceste receptoare.
n cazul unui receptor monofazat dat, avnd tensiunea U i puterea activ P date,
constante, curentul I absorbit de acesta, pierderile de tensiune U pe linia de transport i
pierderile de putere activ p n generator (transformator) i conductoarele liniei de
transport sunt cu att mai mari cu ct factorul de putere cos al receptorului este mai
mic. Intr-adevr, aceste mrimi pot fi exprimate prin relaiile:
U = const ., P = const . :
P
I = U cos ,
(3)
P RL P + X L Q
U Z L I = Z L U cos , sau U = U

P
2
P +Q
2 2
p = RL I 2 = RL = RL
U cos U2
n care: Z L este impedana liniei de transport, iar R L include rezistena generatorului
(transformatorului) nseriat cu rezistena liniei de transport.
Din (3) se constat c, n timp ce curentul I i pierderile de tensiune U sunt
invers proporionale cu factorul de putere, pierderile de putere p sunt invers
proporionale cu ptratul acestuia. Pe de alt parte o valoare subunitar a K p (cos<1)
echivaleaz cu transportul unei puteri reactive nenule, Q 0 . Aadar scderea
curentului, a pierderilor de tensiune i de putere activ este posibil prin creterea valorii
factorului de putere, cos ceea ce este echivalent cu scderea puterii reactive vehiculate
pe reea.
Ansamblul msurilor practice care urmresc aducerea factorului de putere al
instalaiilor electrice la valori apropiate de unitate constituie msuri de ameliorare a
factorului de putere. Ele se pot grupa n dou categorii:
a) msuri naturale (tehnico-organizatorice), prin care consumatorii, utilizai raional,
absorb mai puin putere reactiv din reea;
b) msuri artificiale, prin care puterea reactiv necesar receptoarelor inductive este
furnizat la locul de consum de generatoare de putere reactiv:
compensatoare sincrone sau baterii de condensatoare.
Din prima categorie, care nu necesit investiii, sunt de reinut msurile ce
vizeaz motoarele asincrone:
- limitarea funcionrii n gol a motoarelor asincrone;
- utilizarea motoarelor asincrone cu putere nominal adecvat aplicaiei i
ncrcarea lor la o sarcin apropiat de cea nominal;
-nlocuirea motoarelor asincrone supra-dimensionate cu motoare de putere
nominalmai mic, adecvat sarcinii ;
- utilizarea conexiunii stea sau triunghi la motoarele asincrone n funcie de
ncrcarea la arbore (Y - la sarcin redus; - la sarcin nominal);
- efectuarea corect a reparaiilor motoarelor asincrone, cu respectarea
dimensiunii ntrefierului, evitnd mrirea acestuia etc.

Metodele artificiale constau n :


- conectarea bateriilor de condensatoare n paralel cu consumatorul (sau cu
grupul de consumatori) de putere reactiv.
- utilizarea compensatoarelor sincrone= MaS n regim de M la gol

Fig. 1
Schemele de conectare a bateriilor de condensatoare pentru ameliorarea factorului de
putere al unui receptor monofazat Z , respectiv al unui receptor trifazat, sunt date n
fig.1.a, respectiv fig.2.
Receptorul Z, avnd puterea activ P i tensiunea U date, absoarbe din reea
curentul (Fig. 1.b):
P
I= . (4)
U cos
Ca urmare a conectrii condensatorului C n paralel cu Z, intensitatea curentului
absorbit de grupul Z||C din reea se micoreaz la valoarea:
P
I1 = <I (5)
U cos 1

deoarece 1 < ; P, U = const. i I a = I 1 cos 1 = Icos = P/U = const.


Capacitatea C necesar pentru creterea factorului de putere de la valoarea cos
la valoarea cos 1 , se poate calcula imediat pe baza diagramei fazoriale din fig.1.b:
IC I sin I1 sin 1 P Q Q1 Q
C= = = ( tg tg1 ) = = C2 .
U U U 2
U 2
U (6)
n cazul receptoarelor trifazate, bateriile de condensatoare se pot conecta fie n
stea, fie n triunghi (Fig.2, a i b). La conexiunea n stea, capacitatea pe o faz a bateriei
rezult din relaia:
Pf P(3) QC ( 3 )
CY = (tg tg1 ) = (tg tg1 ) = , (7)
U 2
f U l2 U l2
iar la conexiunea n triunghi din relaia:
Pf P(3) QC ( 3 ) CY
C = (tg tg1 ) = (tg tg1 ) = = , (8)
U l2 3U l2 3U l2 3
n care P f este puterea activ pe faz, P (3) = 3P f - puterea activ total a receptorului
trifazat, iar Q C(3) = P tg - P tg 1 = Q - Q 1 este puterea reactiv total, trifazat
compensat.
Pentru obinerea aceluiai factor de putere, condensatoarele conectate n
triunghi, necesit o capacitate nominal de 3 ori mai mic dar o tensiune nominal de
3 ori mai mare dect a condensatoarelor conectate n stea. La condensatoarele
conectate n stea se aplic tensiunea de faz, iar la celer conectate n triunghi se aplic
tensiunea de linie.

Fig.2
Adoptarea tipului de conexiune se efectueaz pe baza unui studiu tehnico-economic,
tiut fiind c preul de cost i gabaritul condensatoarelor depind de puterea reactiv i
tensiunea lor nominal. n paralel cu fiecare faz a bateriei se conecteaz rezistene de
descrcare R d , calculate astfel nct, n cel mult 30 sec., tensiunea cu care rmn
ncrcate condensatoarele n momentul deconectrii lor de la reea s scad la o valoare
nepericuloas (< 65V). Consumul acestor rezistene este neglijabil.
Prin compensarea factorului de putere se asigur:
a) reducerea pierderilor de energie n sistemul electroenergetic;
b) micorarea pierderilor de tensiune pe liniile de transport;
c) reducerea seciunii conductoarelor liniei de transport, tiut fiind c aceasta se
determin n funcie de pierderile de putere, de pierderile de tensiune i de nclzirea
limit ;
d) creterea capacitii de transport a liniei n ceea ce privete puterea activ, prin
reducerea puterii reactive absorbite de receptoare;
e) micorarea puterii instalate a transformatoarelor din staiile cobortoare de
tensiune ca urmare a reducerii puterii totale aparente absorbite de consumatori (datorit
creterii factorului de putere).

Toi beneficiarii de energie electric sunt obligai s aplice msurile cele mai
adecvate pentru utilizarea raional a acesteia. Pentru stimularea lor n acest sens, n
practic, se aplic tarifarea difereniat a energiei (de exemplu: n cazul unui factor de
putere real sub cel neutral, fixat prin norme , costul energiei active este majorat).
Transformatoare electrice

S.II.14. Principiul de construcie i funcionare al transformatorului monofazat.


Rolul transformatorului electric

Transformatorul electric este un aparat static care funcioneaz n curent


alternativ pe baza fenomenului de inducie electromagnetic; el realizeaz
- un transfer de putere ntre dou circuite izolate electric dar cuplate magnetic,
- modificnd n proporii inverse parametrii curent, i i tensiune, u ai puterii
electrice transferate, p = ui i
- pstrnd neschimbat frecvena, f a semalelor.

Se utilizeaz cu scopul de a adapta valoarea tensiunii de alimentare


disponibile la valoarea necesar consumatorului sau de a izola cu rol de
protecie, celor dou circuite. Transformatoarele speciale ndeplinesc i alte
funcii specifice n alimentarea receptorului conectat n secundar. Puterea
instalat a transformatoarelor de for din reeaua energetic este de 4-5 ori mai
mare dect puterea instalat a consumatorilor ceeace arat importana lor
tehnic i economic.

Constructiv, n principiu, un transformator se compune din dou


nfurri (din material conductor) cuplate magnetic, plasate pe un miez
feromagnetic comun, dar izolate electric (galvanic) ntre ele i fa de miezul
feromagnetic. In Fig.1 sunt reprezentate simboluri folosite pentru un
transformator de reea, monofazat (a.i b.) , respectiv trifazat , n reprezentare
monofilar (c.)

Fig. 1.
Miezul feromagnetic formez o cale magneto-conductoare nchis, de
permeabilitate magnetic ridicat, un ghidaj concentrator al liniilor de cmp,
avnd rolul de a realiza un cuplaj magnetic strns ntre cele dou bobine.
nfurarea primar, avnd N 1 spire, este nfurarea care primete
energie de la o surs de alimentare de c.a. sinusoidal ( generatorul , reeaua de
distribuie) i funcioneaz n regim de receptor.
nfurarea secundar, cu N 2 spire, este nfurarea care cedeaz energie
receptorului de impedan Z , conectat la bornele sale (de ieire) i funcioneaz
n regim de generator.
Mrimile din primar se noteaz cu indicele 1, iar cele din secundar cu 2.
Dac tensiunea din secundar este mai mic dect cea din primar
transformatorul se numete cobortor de tensiune, iar n caz contrar ridictor
de tensiune. Infurarea care suport tensiune mai mare se numete de nalt
tensiune i bornele sunt notate cu majuscule, (de ex. AX), iar cea care suport
tensiune mai mic de joasa tensiune , avnd bornele notate cu litere mici (ax).
Transformatoare electrice

PRINCIPIUL DE FUNCTIONARE AL TRANSFORMATORULUI


Un transformator se poate considera ideal dac sunt admisibile
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
1.R 1 =0, R 2 =0; - rezistenele de faz ale primarului i secundarului sunt
nule;
2. d 1 = 0, d 2 = 0 - fluxurile de dispersie, primar i secundar, sunt nule;
3. Fe = i10 0 - permeabilitatea magnetic, respectiv reactana
primarului este att de mare nct curentul de magnetizare
este neglijabil;
4. Fe = const. i10 = sinusoidal ; - permeabilitatea magnetic este constant,
miezul feromagnetic este liniar, nesaturat i curentul de
magnetizare este sinusoidal, nedistorsionat;
5. p Fe = p H + p F = 0;- pierderile active n fier (prin histerezis i cureni
turbionari) sunt nule.
Se prezint principiul de funcionare al transformatorului la gol i n sarcin,
Fig.1, admind ipotezele transformatorului ideal de mai sus.
TRAFO IDEAL

i1
u1 * N1
e1
i2
* N2
e2 u2 Z

Fig.2

Funcionarea transformatorului la gol are loc atunci cnd


- la bornele nfurrii primare se aplic o tensiune alternativ sinusoidal, u 1 i
- circuitul secundar este deschis (i 2 = 0, Z = ).
Transformatorul se comport fa de reeaua de alimentare ca o bobin cu
miez feromagnetic. nfurarea primar transformatorului este parcurs de
- curentul primar de mers n gol, i 10 , sinusoidal, de valoare redus, (neglijabil
n raport cu valoarea nominal a curentului primar, i 10 <<i 1n ) care determin
- solenaia primar de funcionare n gol:
10 = N1i10 , (1)
Solenaia 10 creeaz i ntreine n miezul transformatorului
- fluxul magnetic fascicular util , care nlnuie ambele nfurri ale
transformatorului i este sinusoidal variabil n timp, pp. de forma:
(t ) = m sin t . (2)
Acesta, induce tensiunile electromotoare ( t.e.m.), e 1 i e 2, n cele dou
nfurri prin fenomenul de inducie electromagnetic static
(transformatoric):
- e 1 prin fenomenul de inducie proprie (autoinducie) n primar, respectiv
Transformatoare electrice

- e 2 prin fenomenul de inducie mutual n secundar.


n ipoteza c nfurarea primar este o bobin ideal (cu cderi de
tensiune nule pe reactana primar de dispersie - corespunztoare fluxului de
dispersie nul, d 1 = 0 - i pe rezistenanul a nfurrii primare, R 1 =0 ),
conform teoremei a II-a Kirchhoff (teorema tensiunilor) aplicat cu regula
de asociere a semnelor de la receptoare, t.e.m. e 1 indus de fluxul util, n
nfurarea primar echilibreaz tensiunea aplicat transformatorului, u 1 . In
acelai timp, din legea induciei electromagnetice, se poate exprima valoarea
instantanee a t.e.m., e 1 , ceea ce conduce la relaiile:
u1 e1
d (3)
e1 = N1 = E1m sin (t / 2) .
dt
Analog, n nfurarea secundar, se aplic TK-II cu regula de asociere
a semnelor de la generatoare i, pentru t.e.m. e 2 indus care coincide cu
tensiunea la bornele secundarului la gol, u 20 , se scriu relaiile:
e2 = u20
(4)
d
e2 = N 2 = E 2 m sin (t / 2 ) .
dt
Valorile efective ale t.e.m. induse, e 1 i e 2 sunt:
E1 = 4,44 N 1 f m U 1 respectiv, (5)
E 2 = 4,44 N 2 f m = U 20 . (6)

T.e.m. e 1 i e 2 induse de fluxul n nfurrile primar, respectiv secundar


- au aceeai pulsaie (frecven, f ), = 2 f , cea a tensiunii de
alimentare, u 1 ,
- sunt n faz, ambele fiind defazate cu / 2 n urma fluxului inductor i
- au valorile (instantanee, respectiv efective) proporionale cu numerele
de spire ale nfurrilor, N 1 , N 2 care definesc raportul de transformare.

Se numete raport de transformare raportul dintre t.e.m. primar i


secundar, egal cu raportul numerelor de spire din primar i secundar i care este
practic egal cu raportul ntre valorea efectiv a tensiunii aplicate nfurrii
primare, U 1 i a tensiunii obinut la bornele nfurrii secundare la
funcionarea n gol, U 20 :
e1 E N U
k= = 1 = 1 1 (7)
e2 E2 N 2 U 20
In cazul: k>1,U 20 < U 1 , transformatorul este cobortor de tensiune, I=IT,
II=JT, iar
n cazul: k<1, U 20 > U 1 , transformatorul este ridictor de tensiune, I=JT, II=IT.
Transformatoare electrice

Funcionarea transformatorului n sarcin se realizeaz atunci cnd


circuitul secundar este nchis prin conectarea la borne a unui receptor de
impedan Z (ntreruptorul K fiind nchis). T.e.m. e 2 genereaz n circuitul
secundar nchis

- curentul secundar (de sarcin), i 2 0 , respectiv solenaia secundar,


2 = N 2 i2 ;
- Curentul primar n sacin crete corespunztor, i 1 > i 10 , determinnd
solenaia primar, 1 = N 1i1 ;
- Tensiunea secundar n sacin, la bornele receptorului de impedan Z ia o
valoare diferit de mersul n gol, u2 u20

Aplicnd legea circuitului magnetic conturului nchis () al unei linii de cmp,


se obine
- solenaia instantanee rezultant la funcionarea n sarcin, reprezentnd
suma :
= N 1i1 + N 2 i 2 (8)
care creeaz n miezul feromagnetic fluxul magnetic fascicular util rezultant, .

- Solenaia primar (de excitaie), 1=N1i1 determin cmpul magnetic de


excitaie.
- Solenaia secundar (de reacie), 2 = N2i2 - cmpul magnetic de reacie, care
are caracter antagonist.

- Solenaia rezultant, , la un TR ideal, se menine egal cu solenaia primar


de mers n gol 10 , ( care este de valoare redus, neglijabil, 10 << 1n ) i
corespunztor, fluxul util rezultant se menine aproximativ constant de la gol la
plin sacin. Se scie ecuaia de solenaii de forma:

N1i1 + N 2i2 = = 10 0

- In consecin ntre curenii primar i secundar n sarcin se stabilete un raport


egal cu inversul raportului de transformare:
i1 N 1
= 2 =
i2 N1 k

Are loc astfeltransferul astfel o putere receptorului, p2=u2i2, care ideal este
egal cu puterea absorbit, p1=u1i1 :
u
p2=u2i2 = 1 k i1 = u1i1 = p1
k

p2 = p1
Transformatoare electrice

CONCLUZIE: ROLUL UNUI TRANSFORMATOR IDEAL

Transformatorul idealizat conform ipotezelor iniiale ndeplinete aadar


urmtoarele roluri:
1. Realizeaz un transfer integral de putere electric instantanee ntre
surs i receptor: absorbe de la sursa de alimentare, prin circuitul primar, puterea
instantanee p1=u1i1 i cedeaz n circiuitul secundar, ctre receptor o putere
instantanee egal, p2=u2i2 ; egalitatea este de asemenea valabil pentru puterile
aparent, S activ, P i reactiv, Q:
p1 = p2 ( u1i1 = u2 i2 ) ,
S1= S2 ( U 1 I 1 = U 2 I 2 );
P1= P2 ( U 1 I 1 cos 1 = U 2 I 2 cos 2 ) ; (9)
Q1= Q2 ( U 1 I 1 sin 1 = U 2 I 2 sin 2 ).

2. Schimb valoarea u1 a tensiunii primare, de alimentare, n valoarea u2


convenabil receptorului conectat la bornele secundare, raportul celor dou
tensiuni fiind egal cu raportul numerelor de spire ( raportul de transformare, k
=N1 / N2 ):
u1 / u2 = k
U 2 = (1 / k ) U1 (10)

3. Schimb valoarea i1 a curentului primar absorbit de la reea n curentul i2


furnizat sarcinii din circuitul secundar, raportul celor doi cureni fiind egal cu
inversul raportului numerelor de spire (inversul raportului de transformare, k
=N1 / N2 ):
i1 / i2 = 1 / k
I2 = k I1 (11)

4. Introduce n circuitul sursei de alimentare a primarului o impedan


echivalent, numit impedan secundar raportat la primar, notat Z 2' , care
este egal cu impedana de sarcin Z2 nmulit cu ptratul raportului de
transformare :
Z 2' = k 2 Z 2 . (12)
Transformatoare electrice

IMPORTANA TEHNIC I ECONOMIC A TRANSFORMATOARELOR


ELECTRICE
Prin intermediul transformatoarelor se pot cupla ntre ele reele electrice
cu tensiuni nominale diferite i se pot alimenta receptoarele construite pentru o
tensiune nominal diferit de tensiunea reelei de alimentare.
Transformatoarele de mare putere prezint un interes deosebit n
transportul la distan al energiei electrice, care este cu att mai economic cu ct
tensiunea liniei de transport este mai ridicat. Dac puterea activ ce trebuie
transportat este P = UIcos, creterea de la U la nU a tensiunii liniei, permite
micorarea de la I la I/n a intensitii curentului de linie, ntruct:
I
(nU )( ) cos = UI cos = P .
n (13)
2
Micorarea de n ori a intensitii curentului permite micorarea de n ori a
seciunii conductoarelor liniei, ceea ce determin o important economie de
material conductor i o construcie mai uoar a liniei, fr a rezulta o cretere
a pierderilor prin efect Joule pe linia de transport (din cauza creterii de la R la
n2R a rezistenei conductoarelor liniei), deoarece:
I2
p = RI 2 = n 2 R 2 . (14)
n
Din considerente de izolaie, securitate i pre de cost, generatoarele au
tensiunea de lucru 3-6-10 kV (max. 21kV), iar motoarele electrice i instalaiile
de utilizare sunt alimentate cu tensiuni mai mici de 6kV. Din acest motiv, lng
generator se monteaz un transformator T1 ridictor de tensiune (U1l > Ug), iar la
locul de consum un transformator T2 cobortor (U < U2l) (Fig. 3).

Fig. 3
Transformatoare electrice
Func]ionarea n gol a transformatorului monofazat.

S.II.15 Funcionarea n gol a transformatorului monofazat.


Ecuaii, diagrama fazorial i schema echivalent n mrimi neraportate

Schema de principiu a unui transformator electric (real) funcionnd n


gol se prezint n Fig.1., lund n cosideraie ipotezele :
R 1 0 , d 1 0, p Fe 0 , Fe = limitat. i Fe = const.

TRAFO REAL LA GOL


i10
u1 e1 * N1
e d1 R1
d1 i2 =0
* N2
e2 u20

Fig.1

Un transformator electric funcioneaz n gol dac circuitul primar primar


este alimentat cu tensiunea sinusoidal u 1 iar circuitul secundar este deschis
(impedana echivalent a sarcinii Z = , ntreruptorul K este deschis) curentul
secundar fiind nul, i 2 = 0.
nfurarea primar este parcurs de curentul primar de funcionare n gol,
i 10 , (mult mai mic dect curentul primar absorbit la sarcin nominal, i 10 << i 1n ,
I 10 =(5-6)%I 1n ) i transformatorul (nfurarea primar a transformatorului) se
comport ca o bobin cu miez feromagnetic.
Solenaia primar de mers n gol, 0 =N 1 i 10 produce fluxurile fasciculare
util, i de dispersie primar, d 1 :

0 =N 1 i 10
d1
Fluxul fascicular util, , respectiv fluxul total util, = N 1 genereaz
t.e.m. e 1 n nfurarea primar, prin fenomen de inducie electromagnetic
proprie, iar n nfurarea secundar t.e.m. e 2 prin fenomen de inducie
electromagnetic mutual:

: I e 1 = - N 1 d /dt
II e 2 = - N 2 d /dt
Func]ionarea n gol a transformatorului monofazat.

Fluxul de dispersie primar, d 1 respectiv fluxul de dispersie total,


d1 = N 1 d 1 care poate fi scris cu ajutorul inductivitii de scpri, Ld 1 ,
d1 = Ld 1 i10 induce n nfurarea primar t.e.m. de dispersie e d1:
di10
d1 : I ed 1 = Ld 1
dt

Ecuaia de tensiuni a circuitului primar, pentru funcionarea n gol a


transformatorului, scris conform teoremei a II-a a lui Kirchhoff pentru regimul
de receptor este de forma:
di10
u1 = e1 + R1i10 + Ld 1 ,
dt (1)
n care:
u 1 este tensiunea sinusoidal aplicat circuitului primar,
e 1 = - N 1 d /dt - t.e.m. indus n nfurarea primar de fluxul util ,
R 1 - rezistena nfurrii primare, iar
L d1 - inductivitatea de dispersie a nfurrii primare.
n valori efective complexe, aceast ecuaie se scrie sub forma:
U 1 = E 1 + R1 I 10 + jLd1 I 10 , sau (2)
U 1 = E 1 + ( R1 + jX d 1 ) I 10
n care:
Z 1 = R 1 + jX d1 reprezint impedana nfurrii primare , iar
X d1 = L d1 - reactana primar de dispersie.
Termenul E 1 poate fi privit/interpretat ca o cdere de tensiune pe o
impedan Z m care se numete impedan de magnetizare a
transformatorului:
E 1 = Z m I 10 , (3)
i ecuaia de tensiuni primare devine:
U 1 = E 1 + Z 1 I 10 = Z m I 10 + Z 1 I 10 (4)

Pentru circuitul secundar, funcionnd n regim de generator se poate


scrie urmtoarea ecuaie de tensiuni:
e2 = u20 sau n v.e.c. E 2 = U 20 . (5)

Ecuaiei de tensiuni a primarului, (4) i se poate asocia schema


echivalent din fig.2 i diagrama fazorial reprezentat n fig.3.
Impedana de magnetizare Z m poate fi reprezentat printr-o schem
echivalent serie (ca in fig.2., Z m =R m +jX m ) sau derivaie.

Diagrama fazorial , Fig.3, se traseaz considernd cunoscute mrimile :


N1 , N 2 , R1 , X d 1 , I10 , U 20 = E2 , Fe unghiul de pierderi in fier , iar origine de faza
se considera fluxul fascicular util, . Se determin pe cale grafic tensiunea de
alimentare, U 1 desennd ecuaia fazorial de tensiuni statorice.
Func]ionarea n gol a transformatorului monofazat.

Fig. 2

Fig. 3: E 2 =U 20
Funcionarea n sarcin a transformatorului monofazat

S.II.16. Funcionarea n sarcin a transformatorului monofazat.


Ecuaiile, diagrama fazorial i schema echivalent n mrimi neraportate.

Ecuaiile de funcionare n sarcin a transformatorului monofazat

Un transformator electric funcioneaz n sarcin (Fig.1), dac nfurarea


primar este alimentat cu o tensiune alternativ sinusoidal u 1 , iar la bornele
nfurrii secundare este conectat un consumator de impedan Z parcurs de
un curent secundar de sarcin, i2 0 . Funcionarea n sarcin constituie regimul
normal de funcionare al transformatorului.

Schema de principiu a unui transformator electric (real) funcionnd n


sacin se prezint n Fig.1 n ipotezele:

Fe>>aer

1 i1
* N1
R10, R20; u1 e1
e d1 R1
d 1 0, d2 0; d1 i2 2
1
Fe = limitat. (i10 0) ; e2 * N2
R2 u2 Z
Fe = const. (i10 = sin (t)) ; ed2
d2
pFe0; 2

Fig. 1 (ntreruptorul K nchis)

Funcionarea n sacin: u1 = sin . ; i 2 0, i1 > i10 , u 2 u 20 (1)


Solenaia total, =N1i1+N2i2 , (2)

produs de cele dou nfurri d natere unui cmp magnetic rezultant,


obinut prin suprapunearea cmpului magnetic de excitaie, creat de solenaia
primar N1i1 i a celui de reacie, creat de solenaia secundar N2i2.

ntruct permeabilitatea magnetic a miezului este mult mai mare dect cea a
aerului, marea majoritate a liniilor cmpului magnetic rezultant se nchid prin
miez nlnuind ambele nfurri i alctuind fluxul fascicular util,

Un numr redus de linii de cmp se nchid parial prin miez i n cea mai mare
parte prin medii neferomagnetice (prin aer), nlnuind doar nfurarea primar,
alctuind astfel fluxul fascicular de dispersie primar d 1 , sau nlnuind numai
nfurarea secundar, constituind fluxul fascicular de dispersie secundar d 2
Func]ionarea n sarcin\ a transformatorului monofazat

Fluxurile totale utile, primar, respectiv secundar sunt:


1 = N1,
(3)
2 = N 2 .
Fluxurile totale de dispersie primar, respectiv secundar, d1 i d 2 pot fi
exprimate n funcie de inductivitile de dispersie ale celor dou nfurri,
Ld1 i Ld2, care sunt constante, ntruct aceste fluxuri se nchid majoritar prin
aer, mediu neferomagnetic, liniar (de permeabilitate magnetic constant):
d 1 = Ld 1 i1 ,
(4)
d 2 = Ld 2 i 2 ,
Legea induciei electromagnetice aplicat pe contururile 1, respectiv 2,
ale celor dou circuite, primar (I), respectiv, secundar (II), furnizeaz expresiile
pentru t.e.m. induse de aceste fluxuri totale, variabile cu frecvena de alimentare:
d di
I. 1 e1 = N1 ; d 1 ed 1 = Ld 1 1 ,
dt dt
d d i2
(5)
II . 2 e2 = N 2 ; 2 d ed 2 = Ld 2
dt dt
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff (legea conduciei) celor dou circuite:
- cu regula de asociere a sensurilor de la receptoare pentru primar,
respectiv,
- regula de asociere a sensurilor de la generatoare pentru secundar,
se obin ecuaiile de tensiuni ale transformatorului la funcionarea n sacin
scrise n valori instantanee de forma:
di1
u1 = e1 + R1i1 + Ld 1 ,
dt
di
(6)
e2 = u2 + R2i2 + Ld 2 2 .
dt
n care R1 i R2 reprezint rezistenele ohmice ale nfurrilor transformatorului.
n sistemul (6) tensiunea u2 la bornele secundarului reprezint, n acelai
timp, tensiunea de alimentare a receptorului de rezisten R, inductivitate L i
capacitate C i depinde de curentul i2 absorbit de acesta, respectiv:
di 1
u 2 = Ri 2 + L 2 +
dt C
i 2 dt . (7)
Ecuaia de solenaii a transformatorului se obine innd cont c, n mod
normal, suma soleniilor n sarcin, N1i1 + N 2i2 este aproximativ egal cu
solenia primar la mersul n gol , N1i10 (*Obs.) i rezult de forma :
N 1i1 + N 2 i2 = N 1i10 . (8)
Relaiile (6), (7) i (8) constituie ecuaiile transformatorului, scrise n valori
instantanee.
n mrimi complexe (RCS), ecuaiile transformatorului monofazat la
funcionarea n sarcin devin:
Funcionarea n sarcin a transformatorului monofazat

U = E + R I + jX I ,
1 1 1 1 d1 1
E 2 = U 2 + R2 I 2 + jX d 2 I 2 , unde: U 2 = ( R + jX ) I 2 ,
N I + N I = N I , (10)
1 1 2 2 1 10
n care:
Xd1 = Ld1 i Xd2 = Ld2 reprezint reactanele de dispersie ale nfurrilor
primar i secundar, iar X = L - 1/C - reactana receptorului.

Schema electric echivalent este cu circuitele I i II izolate !!!

Diagrama fazorial a transformatorului n mrimi neraportate:

Se cunosc: (U 2 , I 2 , 2 ), ( N1 , N 2 , R1 , R2 , X d 1 , X d 2 ), ( I10 , Fe ),
Se determin: (U1 , I1 , 1 )
Diagrama fazorial a transformatorului, corespunztoare sistemului de
ecuaii (10), este reprezentat n fig. 2. Pentru construcia diagramei fazoriale se
consider cunoscute urmtoarele mrimi: tensiunea secundar u2, curentul
secundar i2, defazajul 2 (dintre u2 i i2), precum i parametrii transformatorului:
rezistenele R1, R2 i reactanele de dispersie Xd1, Xd2 ale nfurrilor, raportul
de transformare k = N1/N2, curentul de mers n gol i10 i unghiul de pierderi n
fier, .

Fig.2
Func]ionarea n sarcin\ a transformatorului monofazat

Se urmrete determinarea: tensiunii primare u1, a curentului primar i1 i a


defazajului 1 dintre aceste semnale.

Se reprezint fazorul U 2 al tensiunii secundare ca origine de faz i apoi,


defazat cu 2 n raport cu acesta, fazorul I 2 al curentului secundar, respectiv,
fazorul N 2 I 2 al solenaiei secundare. Pentru o sarcin inductiv, fazorul I 2
este defazat n urm fa de U 2 (Fig. 4.9, a), iar pentru o sarcin capacitiv -
n avans (Fig. 4.9, b).
Folosind ecuaia de tensiuni a secundarului, se determin fazorul E 2 al
t.e.m. induse de fluxul util n nfurarea secundar. Coliniar cu acest fazor se
reprezint fazorul E 1 al t.e.m. induse n nfurarea primar. Defazat cu /2 `n
avans fa de fazorii E 1 i E 2 se reprezint fazorul al fluxului magnetic util.
Modulul acestui fazor rezult din (4.5).
n avans cu unghiul , corespunztor pierderilor din miezul
transformatorului, se reprezint fazorul solenaiei N 1 I 10 la mersul n gol i apoi,
din ecuaia de solenaii, se determin fazorul solenaiei primare N 1 I 1 , respectiv,
al curentului primar I 1 .
Fazorul U 1 al tensiunii primare se determin din ecuaia de tensiuni a
primarului.
Cderile de tensiune pe rezistenele i reactanele de dispersie ale
nfurrilor sunt mici n raport cu tensiunea U1. Astfel, R1I1 i R2I2 reprezint
sub 1% din U1, iar Xd1I1 i Xd2I2 - (3 - 5)% din U1. Pentru claritate, n fig. 4.9,
aceste mrimi sunt reprezentate la scar mrit.

Din analiza diagramei fazoriale a transformatorului (presupus de putere)


se pot face urmtoarele observaii:

1) curentul I10, de funcionare n gol, fiind foarte mic n raport cu curentul


I1n, primar nominal, fazorii solenaiei primare i secundare pot fi considerai
practic n opoziie de faz; rezult c solenaia secundar exercit un efect
demagnetizant asupra miezului transformatorului;

2) pentru un defazaj inductiv 2 = const, (Fig. 4.9, a), la creterea


curentului secundar de la zero pn la o anumit valoare I2, tensiunea la bornele
secundarului scade (U2 < E2 = U20) datorit creterii cderii de tensiune pe
impedana nfurrii secundare, n timp ce, pentru anumite valori ale
defazajului capacitiv 2 = const., (Fig. 4.9, b), la variaia ntre aceleai limite ale
curentului secundar, tensiunea la bornele secundarului poate crete (U2 > E2 =
U20);

3) pentru aceeai valoare a curentului secundar I2 = ct., la creterea


defazajului inductiv 2 , tensiunea secundar U2 scade, n timp ce la creterea,
ntre anumite limite, a defazajului capacitiv 2 se remarc o cretere a tensiunii
secundare U2.
Funcionarea n sarcin a transformatorului monofazat

Prin urmare, din diagrama fazorial a transformatorului n sarcin,


rezult c variaia de tensiune din secundarul transformatorului de la valoarea
E2 = U20 la U2, depinde att de valoarea curentului I2 de sarcin ct i de
valoarea i caracterul defazajului 2 dintre tensiunea secundar i curentul
secundar.

(*) Observaie:
Dac n ecuaia de tensiuni a primarului se neglijeaz cderile de tensiune
R1i1 i Ld1(di1/dt) pe rezistena, respectiv pe reactana de dispersie a nfurrii
primare, din (7), sau (10), rezult:
U1 E1 = 4,44 f N1 m . (12)

Relaia (12) arat c amplitudinea a fluxului magnetic util, m depinde doar de


valoarea efectiv a tensiunii aplicate, U1 i nu este practic influenat de valorile
curenilor de sarcin i1 i i2.
Aadar, dac U1 = const., atunci m = const., indiferent de regimul de
funcionare al transformatorului n sarcin sau n gol.

ntr-adevr, la funcionarea n sarcin fluxul util este produs de solenaia


total, rezultant:
= N1i1 + N 2i2 = Rm (t ) , (13)
iar la funcionarea n gol, aproximativ acelasi flux este produs de solenaia de
mers n gol,
0 = N1i10 = Rm 0 (t ) , iar (t) 0(t) (14)

ceea ce conduce la concluzia c solenaiile n cele dou cazuri sunt egale:


N 1i1 + N 2 i2 = N 1i10

Rm reprezint reluctana circuitului magnetic al transformatorului, iar (t), 0(t)


valoarea instantanee a fluxului util.

(!!n fig.2 b-sensul corect al defazajului 2 este invers: de la N2I2 la U2 )


Transformatorul raportat

S.II.17. Transformatorul raportat. Ecuaii de funcionare. Schema echivalent i


diagrama fazorial simplificate. Caracteristica extern a transformatorului
a) Transformatorul raportat. Ecuaiile de funcionare n mrimi raportate.
Parametrii R, X d ai celor dou circuite, primar i secundar, sunt dependeni de
numrul de spire N 1 i N 2 corespunztoare nfurrilor transformatorului. Pentru a se
putea face o analiz comparativ a parametrilor celor dou circuite, eliminnd influena
numerelor de spire i pentru a putea utiliza o schem echivalent cu circuitele primar i
secundar conectate electric, se efectueaz raportarea unui circuit la cellalt.
Operaia de raportare const n nlocuirea transformatorului real cu
transformatorul raportat care este un transformator fictiv, de calcul, avnd acelai
numr de spire n cele dou nfurri i fiind echivalent din punct de vedere energetic,
prin conservarea solenaiei i a puterilor active, reactive i aparente din circuitul raportat.

Prin raportarea nfurrii secundare la cea primar se menine neschimbat


numrul de spire al nfurrii primare, N 1 i se consider c nfurarea secundar are
un numr se spire N 2 egal cu al primarului, N 2 = N 1 . Toate mrimile secundare
raportate se noteaz cu indicele prim ('). Folosind raportul de transformare,
k=N 1 /N 2 =E 1 /E 2 , pentru N 2 i pentru k rezult relaiile:
N 2 = N 1 = k N 2 ; (1)
k = N 1 /N 2 = E1 /E 2 = 1
T.e.m. secundar raportat, E 2 se obine n consecin prin nmulire cu raportul k i
este egal cu t.e.m. primar, E 1 :
E 2 = k E 2 (2)
E 2 = E1
Pentru ca circuitul secundar raportat s fie echivalent cu cel real din punct de
vedere energetic, trebuie s se menin neschimbate valoric urmtoarele mrimi
secundare: solenaia, puterea activ i reactiv transmis sarcinii, pierderile de
putere activ i reactiv; se conserv astfel, de asemenea cderile de tensiune,
defazajul dintre tensiunea i curentul din secundare, .
Din impunerea condiiilor de conservare, rezult expresia mrimilor secundare
raportate:
1) din conservarea solenaiei secundare:
N 2' I 2' = N 2 I 2 , (3)
se determin curentul secundar raportat:
N N I
I 2' = 2' I 2 = 2 I 2 = 2 ; (4)
N2 N1 k
2) din conservarea puterii aparente transmis sarcinii:
U 2' I 2' = U 2 I 2 , sau Z ' I '22 = Z I 22 (5)
rezult tensiunea secundar raportat:
I N
U 2' = U 2 2' = U 2 1 = kU 2 , (6)
I2 N 2
i de asemenea impedana de sarcin raportat:
Transformatorul raportat

2
1
Z I 2 = ZI 2 Z = k2 Z
k
3) din conservarea puterilor active, de pierderi n nfurarea secundar,
respectiv puterea activ transmis sarcinii, rezult rezistenele secundare raportate :
I2
2
N 1 2 (7)
R2 I 2 = R2 I 2
' '2 2
R2 = R2 ' = R2
'
= k R2
2
I2 N2
2
I 2
R = R 2 = R N 1
R I 2 = RI 22 = k R ;
2 (8)
I N
2 2

4) din conservarea puterilor reactive, aferent reactanei de dispersie n


secundar, respectiv transmis sarcinii rezult reactanele secundare raportate:
I
2
N (9)
2
X 'd 2 I 2' 2 = X d 2 I 22 X 'd 2 = X d 2 2' = X d 2 1 = k 2 X d 2 ;
I2 N2
2 2
I N
X I 2 2 = X I 22 X = X 2 = X 1 = k 2 X (10)
I 2 N2
.

Aadar, raportarea la primar a tensiunilor (i fluxurilor) secundare se face prin


nmulirea acestora cu raportul de transformare, k = N 1 /N 2 , a curenilor secundari prin
mprirea la raportul de transformare, a rezistentenelor, reactanelor i impedanelor
prin nmulirea cu ptratul raportului de transformare .

Euaia de tensiuni a secundarului scris n mrimi raportate, (13) se obine


nmulind, n sistemul de ecuaii ale transformatorului, ecuaia de tensiuni a secundarului
cu raportul de transformare k = N 1 /N 2 i apoi, innd cont de relaiile de calcul ale
mrimilor raportate:

1 1
kE 2 = kU 2 + k 2 R 2 I 2 + jk 2 X d 2 I 2 , (12)

k k
respectiv:
E '2 = U '2 + R2' I '2 + jX d' 2 I '2 sau E '2 = U '2 + Z '2 I '2 . (13)

n mod analog, se poate explicita tensiunea secundar raportat, cu impedana


complex raportat a sarcinii:
U '2 = R' I '2 + jX ' I '2 sau U '2 = Z ' I '2 , (14)

Ecuaia de solenaii n mrimi raportate (15) se obine mprind prin N 1


ecuaia de solenaii i innd cont de expresia curentului secundar rapotat; rezult c
ecuaia de solenaii n mrimi raportate devine o ecuaie de cureni:
I 1 + I '2 = I 10 . (15)
Transformatorul raportat

Se obine sistemul de ecuaii ale transformatorului, scris n mrimi raportate:


U 1 = E 1 + R1 I 1 + jX d 1 I 1 , U 1 = E 1 + Z 1 I 1 ,
' '
E 2 = U 2 + R2 I 2 + jX d 2 I 2 ,
' ' ' ' '
E 2 = U '2 + Z '2 I '2 ,
' sau: '
U 2 = Z I 2 ,
' '
U 2 = R I 2 + jX I 2 ,
' ' ' ' (16)
I 1 + I '2 = I 10 .
I 1 + I 2 = I 10 ,
'

b) Schema echivalent i diagrama fazorial simplificate.


Sistemului de ecuaii (16) i corespunde schema echivalent n T a
transformatorului (Fig.1), n care ramura de magnetizare poate fi reprezentat printr-o
schem serie, de impedan:
R = P / I 2 , (17)
m Fe 10
Z m = Rm + jX m = E 1 / I 10 , n care:
X m = Z m2 Rm2 ,
sau schema echivalent n cu ramura de magnetizare avnd o schem derivaie, de
admitan:
I R I X I
Y m = G m jBm = 10 , n care: G m = m2 = 10 a I Bm = 2m = 10 r (18)
E1 Zm E1 Zm E1
n care curentul de funcionare n gol al transformatorului este:
I 10 = I 10 a + I 10 r , (19)
I 10a fiind componenta activ, determinat de pierderile n fier, iar I 10r componenta
reactiv (curentul de magnetizare), n faz cu fluxul util pe care-l creeaz
(Fig. S.II.15,16 Trafo.laGol, Trafo.Nerap).

Fig.1

ntruct curentul I 10 de funcionare n gol a transformatorului este mic n raport


cu curenii nominali din nfurrile sale, el poate fi neglijat , (I 10 0) fr a se introduce
erori importante. In acest caz impedana ramurii de magnetizare Z m este practic infinit,
transformatorului i corespunde schema echivalent simplificat din Fig.2a, iar
ecuaiile (16) devin:

1 ( )1 ( 1)
U = R1 + R2' I + j X 1 + X d' 2 I U ' ,
2 1
(
U = Z + Z ' I U ' ,
1 2 1 2)
U 2 = R I 1 + jX I 1 ,
' ' '
sau: U 2 = Z I 1 ,
' '
(20)
I I ' ,
I 1 I 2 .
'
1 2
Transformatorul raportat

Adoptnd urmtoarele notaii i denumiri:


R1k = R1 + R2' , (21)
- rezistena echivalent a transformatorului raportat la primar sau rezistena de
scurtcircuit,

X 1k = X 1 + X d' 2 (22)
- reactana echivalent raportat la primar sau reactana de scurtcircuit,

( )
Z 1k = R1 + R2' + j X1 + X d' 2 = R1k + jX1k (23)

- impedana echivalent raportat la primar sau impedana de scurtcircuit,

sistemul de ecuaii ale transformatorului raportat, (16) devine:


U 1 = R1k I 1 + jX 1k I 1 U '2 , U = Z I U ' ,
1 1k 1 2

U '
2 = R '
I 1 + jX '
I 1 , sau: U '
2 = Z '
I 1 , (24)
I I ' ,
1 2 I 1 I 2 .
'

Sistemului de ecuaii (24) i corespunde schema echivalent simplificat


reprezentat n Fig. 2.a,b i diagrama fazorial simplificat din Fig.3 (denumite
schema i diagrama Kapp).

Fig. 2

La construcia diagramei fazoriale Kapp, tensiunea - U '2 se consider mrime


origine de faz. Defazat cu unghiul 2 n raport cu fazorul - U '2 , n avans sau n urm,

Fig.3
Transformatorul raportat

n funcie de caracterul sarcinii, se reprezint fazorul - I '2 al curentului secundar.


Folosind prima ecuaie a sistemului (24) se construiete triunghiul ABC, care reprezint
triunghiul de scurtcircuit al transformatorului; ipotenuza AC a acestui triunghi, egal
cu U k = Z 1k I 1 , se numete tensiune de scurtcircuit.
Triunghiul de scurtcircuit ABC , construit pentru un curent I 1 = I 1n , se numete
triunghi fundamental de scurtcircuit; ipotenuza sa U kn = Z 1k I 1n este tensiunea
nominal de scurtcircuit, iar catetele U kna = R1k I 1n i, respectiv, U knr = jx1k I 1n
reprezint componentele, activ i reactiv, ale tensiunii nominale de scurtcircuit.
Uneori laturile triunghiului fundamental de scurtcircuit se exprim n procente din
tensiunea nominal primar U 1n . Cos 2 reprezint factorul de putere al sarcinii, iar
defazajul 1 dintre fazorii U 1 i I 1 determin factorul de putere cos 1 al
transformatorului n sarcin, n raport cu reeaua de alimentare.

c) Caracteristica extern a transformatorului

Caracteristica extern este definit prin funcia: U 2 = f(I 2 ), la U 1 = U 1n i


cos 2 = const. Din Fig.3 se poate obine ecuaia caracteristicii externe:
I2
U 2 = U 20 U = U 20 ( R1k cos 2 + X 1k sin 2 ) , (25)
k2
din care rezult c alura sa depinde de variaia U a tensiunii secundare n funcie de
curentul de sarcin. Variaia de tensiune U depinde ns att de mrimea (valoarea lui
I 2 ), ct i de caracterul impedanei de sarcin ( cos 2 ).

innd cont de creterea (n modul),


practic liniar, a variaiei de tensiune cu curentul
de sarcin (25), rezult o caracteristic extern
(Fig. 4) uor cztoare n cazul unei sarcini
inductive sau rezistive, cnd variaia de
tensiune U este pozitiv i o caracteristic
extern ce poate deveni cresctoare n cazul
unei sarcini puternic capacitive, cnd variaia
de tensiune U este negativ.
Pentru compensarea variaiei de tensiune
Fig. 4 U, nfurrile de nalt tensiune ale
transformatoarelor de putere sunt prevzute
uneori cu prize pentru reglajul tensiunii n trepte. Acest reglaj se poate face fie sub
sarcin, fie cu transformatorul funcionnd n gol, printr-un comutator de spire (a unor
prize de reglaj).
S.III.19. Ecuaiile de funcionare a motorului asincron trifazat ( MAT)
n mrimi neraportate
a) Ecuaiile de funcionare a MAT cu rotorul imobil, la gol (n = 0, I 2 =0).
Raportul de transformare a tensiunilor, k e.

Maina asincron cu rotorul n repaus (n=0) constituie de fapt un transformator


cu ntrefier i cmp magnetic rotitor: cele dou nfurri - primar (statoric) i
secundar (rotoric) - sunt plasate pe miezuri feromagnetice diferite, cilindrice,
concentrice i ntre acestea se gsete ntrefierul circuitului magnetic, de asemenea
cilindric, n care se manifest cmpul magnetic nvrtitor ce nlnuie i baleaz
ambele nfurri.

Maina asincron cu rotorul imobil (n=0) funcioneaz n gol, atunci cnd


nfurarea statoric este alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni sinusoidale,
(de valoare efectiv pe faz U 1 i frecven f 1 ), iar circuitul rotoric este deschis, (I 2
=0).
nfurarea trifazat statoric este parcurs n acest caz de curenii de mers n
gol, avnd valoarea efectiv pe faz notat I 10 . Valoarea procentual a curentului de
mers n gol al MAT, I 10 este mult mai mare dect la transformator, din cauza prezenei
ntrefierului, putnd atinge (20 - 50)% din curentul nominal, I 1n .

Solenaia de mers n gol (trifazat statoric), care se exprim cu ajutorul


fazorului polar complex (f.p.c.) curent de faz statoric, I 10 prin relaia:
10 = m1 N 1 k w1 I 10 , (1)
produce fluxuri magnetice fasciculare rotitoare cu viteza de sincronism, n 1 = f 1 / p i
de amplitudine constant:
- fluxul util, care nlnuie ambele nfurri strbtnd ntrefierul i
- fluxul de dispersie statoric, d 1 care se nchide doar n jurul conductoarelor
statorice, n cea mai mare parte prin aer, fr a nlnui i nfurarea rotoric.

T.e.m. induse ntr-o faz statoric, respectiv rotoric, de ctre fluxul magnetic
util , al MAT cu rotor imobil la gol, sunt:
d
e1 = N 1 k w1 E 1 = j1 N 1 k w1 , (2)
dt
d
e 2 = N 2 k w2 E 2 = j 1 N 2 k w 2 . (3)
dt
Cele dou t.e.m. induse ctre fluxul magnetic util pe o faz statoric, rotoric au
aceeai frecven, f 1 iar valorile lor efective se exprim sub forma:
E1 = 4 ,44 N 1 k w1 f1m , (4)
E 2 = 4 ,44 N 2 k w 2 f1m . (5)
n relaiile de mai sus:
m 1 reprezint numrul de faze ale nfurrii statorice (m 1 = 3), iar m 2 va nota
numrul de faze ale nfurrii rotorice;
N 1 , N 2 - numrul de spire pe faz a nfurrii statorice, respectiv rotorice;
k w1 , k w2 - factorii de nfurare ai celor dou circuite, subunitari ( k w1 <1,
k w2 <1) innd cont de repartizarea nfurrii, scurtarea pasului i nclinarea crestturii ;
m - amplitudinea fluxului util, .
T.e.m. indus de fluxul magnetic de dispersie d 1 ntr-o faz a circuitului
statoric este de forma:
di10
ed 1 = Ld 1 E d 1 = j1 Ld 1 I 10 = jX d 1 I 10 , (6)
dt
n care:
L d1 este inductivitatea de dispersie ciclic (trifazat) statoric pe care o
manifest fiecare nfurare de faz statoric n raport cu cmpul de dispersie rezultant,
creat de ntreaga nfurare trifazat; iar
X d1 = 1 L d1 = 2f 1 L d1 este reactana de dispersie a unei faze a nfurrii
trifazate statorice.

O cdere de tensiune pe rezistena de faz a circuitului statoric, R 1 are loc,


avnd expresia :
R1i10 R1 I 10 . (7)

Ecuaia de tensiuni a unei faze statorice se scrie aplicnd teorema a II-a a lui
Kirchhoff unui circuit de faz statoric, cu regula de asociere a sensurilor tensiunii i
curentului de la receptoare (RAS-R):
U 1 + E 1 + E d 1 = R1 I 10 , sau (8)
U 1 = E 1 + ( R1 + jX d 1 ) I 10 (9)

Ecuaia de tensiuni a unei faze rotorice se scrie aplicnd regula de asociere a


sensurilor de la generatoare (RAS-G); n circuitul de faz secundar (rotoric), deschis,
t.e.m. indus, E 2 se regsete ca tensiune la bornele rotorice deschise, U 20 i, n acest
regim, se poate msura cu un voltmetru conectat la borne.

Sistemul de ecuaii ce descriu funcionarea MAT cu rotor imobil, deschis


(la gol) este format din cele dou ecuaii de tensiuni i ecuaia de solenaii :

U 1 = E 1 + ( R1 + jX d 1 ) I 10
E 2 = U 20 (10)
10 = m1 N 1 k w1 I 10

Se definete raportul de transformare a tensiunilor n MAT, k E


corespunztor nfurrilor distribuite, statoric i rotoric conform relaiei urmtoare:

E1 N1k w1 U
kE = = 1 . (11)
E2 N 2 k w 2 U 20
b). Ecuaiile de funcionare a MAT n sarcin, cu rotorul n micare (n 0),
n mrimi neraportate. Expresia curentului rotoric, I 2 .

Pentru funcionarea MAT n regim normal de motor, nfurarea statorului


(conectat n stea sau triunghi) este alimentat de la o reea trifazat de tensiune U 1
(tensiune de faz) i frecven f 1 constante iar nfurarea rotorului este n circuit
nchis; se produce cuplul electromagnetic activ, M i rotorul are o turaie n oarecare, n
sensul cmpului nvrtitor statoric, cu o valoare n < n 1, conform principiului de
funcionare a MAT, descris anterior.
nfurarea statoric alimentat, este parcurs de un sistem trifazat simetric de
cureni (cu valoarea efectiv pe faz I 1 , I 1 > I 10 ) care, prin solenaia de excitaie,
primar:
1 = m1 N 1 k w1 I 1 . (12)

produce un cmp magnetic statoric util nvrtitor ce rotete


- fa de stator cu turaia de sincronism n 1 , ( n 1 =f 1 /p ), iar
- fa de rotor cu turaia relativ: n = n1 n = sn1 . (13)

Rezult c frecvenele celor dou t.e.m. induse de cmpul rotitor ntr-o faz a circuitului
statoric, respectiv ntr-o faz a circuitului rotoric sunt diferite, avnd expresiile:
f 1 = pn 1, (14)
respectiv f 2 = pn = p(n1 n ) = psn1 = sf 1 .

nfurarea rotoric, m 2 -fazat, cu acelai numr de perechi de poli ca i


statorul, p fiind un circuit nchis, va fi parcurs de un sistem simetric m 2 -fazat de
cureni, de valoare efectiv pe faz I 2 i frecven f 2 = sf 1 care, prin solenaia de
reacie, secundar creat,
2 = m2 N 2 k w 2 I 2 , (15)

produc un cmp magnetic rotoric util nvrtitor care prezint


- fa de rotor turaia: n 2 = f 2 /p = sf 1 /p = sn 1 = n, iar
- fa de stator turaia: n 2 + n = n + n = n 1 - n + n = n 1 = const., aceeai cu
turaia cmpului statoric, oricare ar fi alunecarea s.

Aadar, avnd aceeai vitez de rotaie, cele dou cmpri utile nvrtitoare,
rotoric i statoric, se compun determinnd un cmp rezultant, rotitor cu aceeai vitez
de sincronism, n 1. Pentru fiecare sarcin a motorului ( pentru fiecare valoare a
alunecrii, s), poziia relativ dintre cele dou cmpuri nvrtitoare, statoric i rotoric,
rmne rigid, neschimbat, i cele dou cmpuri se pot compune ntr-un cmp rezultant
care rotete fa de stator cu aceeai turaie, viteza de sincronism, n 1 iar fa de rotor cu
viteza relativ, n.
Se demonstreaz c solenaia rezultant n sarcin se menine constant,
aproximativ egal cu solenaia la funcionarea cu rotor imobil al gol,
10 = m1 N 1 k w1 I 10 .innd cont de relaiile (12), (15) i de observaia anterioar (similar
cu cazul transformatorului), ecuaia de solenaii a MAT rezult de forma:
1 + 2 = 10 sau (16)
m1 N 1 k w1 I 1 + m2 N 2 k w 2 I 2 = m1 N 1 k w1 I 10 . (17)

Solenaia rezultant, = 1 + 2 produce fluxul magnetic util rezultant


rotitor, care nlnuie ambele nfurri, iar fiecare dintre solenaiile primar, 1
respectiv secundar, 2 produce fluxurile rotitoare de dispersie statoric, d1 respectiv
rotoric, d2.
ntr-o faz a nfurrii statorului, alimentat cu tensiunea U 1 , acioneaz t.e.m.
indus de fluxul util rezultant, :
E 1 = j1 N 1 k w1 , de valoare efectiv (18)
E1 = 4 ,44 N 1 k w1 f1m
i t.e.m. indus de fluxul de dispersie statoric, d 1 :
E d 1 = j1 Ld 1 I 1 = jX d 1 I 1 . (19)

Ecuaia de tensiuni statorice (primare) a MAT pentru o nfurare de faz,


scris cu valori efective complexe (v.e.c.) se obine aplicnd acestui circuit teorema a II-
a a lui Kirchhoff (cu regula de asociere a sensurilor de la receptoare) i innd cont c pe
rezistena a circuitului statoric de faz, R 1 are loc cderea de tensiune de forma R1 I 1 :

U 1 + E 1 + E d 1 = R1 I 1 , (20)
sau: U 1 = E 1 + ( R1 + jX d 1 ) I 1 , (21)
Toate semnalele din circuitul statoric sunt de frecven f 1 .

Pentru a stabili ecuaia de tensiuni rotorice (secundare) a MAT,


corespunztoare unei faze, se ine cont c t.e.m. induse n aceast nfurare de ctre
fluxul util rezultant, i respectiv de fluxul de dispersie rotoric, d 2 au frecvena
f 2 = sf 1 . T.e.m. indus de fluxul util rezultant, i valoarea sa efectiv sunt:
E 2( s ) = jN 2 k w2 2 . (22)
E 2( s ) = 4,44 N 2 k w2 sf 1 m = sE 2 , (23)
n care E 2 noteaz valoarea efectiv a t.e.m. indus ntr-o faz a rotorului imobil.
T.e.m. indus de fluxul magnetic de dispersie rotoric d 2 are expresia:
E d 2( s ) = j2 Ld 2 I 2 = jX d 2( s ) I 2 = jsX d 2 I 2 (24)
unde s-au introdus notaiile:
L d2 - inductivitatea de dispersie ciclic (trifazat) rotoric pe care o manifest o
nfurare de faz rotoric n raport cu cmpul de dispersie rezultant creat de
ntreaga nfurare m 2 -fazat rotoric, d2 ;
X d 2( s ) - reactana de dispersie rotoric pe faz, corespunztoare frecvenei f 2 =sf 1 ,
avnd expresia: X d 2( s ) = 2 L d 2 = 2f 2 L d 2 = 2sf 1 L d 2 = sX d 2 (25)
X d2 = 2f 1 L d2 - reactana de dispersie a unei faze a rotorului imobil.

Ecuaia de tensiuni rotorice (secundare) n valori efective complexe (v.e.c.)


pentru MAT cu rotorul n micare se obine aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff unei
faze a circuitului rotoric, nchis n scurtcircuit (U 2 =0), cu regula de asociere a sensurilor
de la generatoare i considernd cderea de tensiune produs de curentul secundar, I 2
pe rezistena de faz rotoric de forma, R2 I 2 :
E 2 ( s ) + E d 2( s ) = R2 I 2 sau (26)
E 2( s ) = ( R 2 + jX d 2( s ) ) I 2 sau (27)
s E 2 = ( R 2 + jsX d 2 ) I 2 . (28)
Sistemul ecuaiilor de funionare a MAT n mrimi neraportate rezult de forma:

U 1 = E 1 + ( R1 + jX d 1 ) I 1 (de frecven f 1 )
E 2( s ) = ( R 2 + jX d 2( s ) ) I 2 (de frecven variabil f 2 =sf 1 )
m1 N 1 k w1 I 1 + m2 N 2 k w 2 I 2 = m1 N 1 k w1 I 10 (fazori rotitori cu n 1 )

Ecuaia de tensiuni rotorice corespunde unei faze a circuitului rotoric real,


rotorul avnd turaia n, corespunztor alunecrii de valoare s =(n 1 -n)/n 1 . Semnalele din
circuitul rotoric au frecvena f 2 = sf 1 dependent de sarcin (de alunecarea s ), iar
valorile t.e.m. induse E 2(s) i reactanei X d2(s) sunt de asemenea dependente de frecvena
f 2 = sf 1 , variabil cu sarcina; acest aspect este neconvenabil pentru aplicarea metodelor
de reprezentare simbolic n complex simplificat, (RCS) care sunt utilizate la rezolvarea
circuitelor de curent alternativ sinusoidal doar de aceeai frecvent .

Motorul real, cu n 0, se poate substitui printr-un motor echivalent, avnd:


- t.e.m. induse n rotor de aceeai frecven cu a statorului, f 2 = f 1 ,
- mrimile E 2 i X d2 independente de alunecarea s, i
- avnd n circuitul rotoric de faz , nseriat, suplimentar fa de R 2 ,
o rezisten, dependent de alunecare, de valoare R 2 (1-s)/s.

n acest scop, ecuaia de tensiuni rotorice de faz se scrie succesiv sub formele:
s E 2 = ( R 2 + jsX d 2 ) I 2 sau
R2
E2 = ( + jX d 2 ) I 2 , sau
s (29)
1 s
E 2 = ( R2 + jX d 2 ) I 2 + R2 I 2
s
care corespunde unui rotor fictiv, fix, echivalent celui real, n care frecvena semnalelor
este f 1 i care prezint parametrii rotorului imobil plus o rezisten fictiv nseriat, de
valoare R 2 (1-s)/s, care variaz cu sarcina.

Curentul ntr-o faz a rotorului echivalent, conform (29), are expresia:


sE 2 E2
I2 = = ,
R 2 + jsX d 2 (R2 / s ) + jX d 2 (30)

n care Z 2 (s) = (R 2 /s )+ jX d2 reprezint impedana , dependent de alunecarea s, a unei


faze a rotorului fix, echivalent, cu semnale de frecven f 1 .
(Curs)Fig.1 Schema echivalent a circuitelor de faz ( primar-R i secundar-G) cuplate
magnetic dar izolate electric, de aceeai frecven, f 1 prin introducerea rezistenei de
sarcin, dependent de alunecare, R 2 (1-s)/s

(Curs)Fig.2 Diagrama fazorial de tensiuni i solenaii n mrimi neraportate,


Diagrama se construiete pentru o valoare dat a alunecrii, s.
- origine de faz,
Se conosc: , R 1 , R 2 , X d1 , X d2 , p, N 1 , N 2 , k e , k i , Fe (X m , R m , I 10 ), m I ,m U.
fact.de scar
Se determin: I 1 , U 1 , 1 , 2 , 1 etc.

Observaie:
Dac se neglijeaz cderea de tensiune n stator, Z 1 I 1 0, ecuaia (21) devine:

U1 E1 = 4 ,44 k w1 N 1 f1m = const . (31)

i exprimfaptul camplitudinea m a fluxului magnetic rezultant nu depinde de


curentul absorbit, deci de sarcin. Aadar, solenaia rotitoare rezultant, = 1 + 2 este
practic independentde intensitile curenilor I 1 i I 2 , fiind egalcu solenaia de mers n
gol, 10 (ec.(17)) atta timp ct tensiunea de alimentare U 1 este aceeai. Curenii I 1 i
I 2 cresc odat cu gradul de ncrcare al motorului, dar solenaiile aferente, 1 ,
respectiv 2 au efect antagonist, se compun geometric i dau aceeai rezultant, 10 (ec.
(17)).
Bilan]ul puterilor active.Ccuplul electromagnetic al MAT

S.III.21. Bilanul puterilor active n MAT. Expresia cuplului


electromagnetic. Caracteriticile M(s) i n(M). Formula lui Kloss.

a) Bilanul puterilor active n motorul asincron trifazat.

Bilanul puterilor active n motorul asincron se poate deduce folosind


proiecia ecuaiilor de tensiuni i cureni din diagrama fazorial, pe direcia
fazorilor I 1 , I 2 i respectiv E1 .
Puterea electric activ absorbit de motor de la reea, P 1 este :
P1 = m1U1I1 cos 1 (1)
Dup ce se acoper pierderile Joule-Lenz n nfurarea statoric, p J 1 puterea
rmas este transferat cmpului magnetic, cantitate ce corespunde termenului,
notat Pc mag .
Puterea transferat cmpului magnetic, Pc mag se compune din puterea
corespunztoare piederilor n fier, pFe i un termen preponderent, constituind
puterea electromagnetic, P em transmis rotorului prin ntrefier.
Piederiler n fier pFe au loc n miezurile feromagnetice statoric i
rotoric, p Fe = p Fe1 + p Fe 2 i sunt determinate de dou fenomene disipative,
(histerezisul magnetic i efectul Joule-Lenz al curenilor turbionari-Foucault),
dependente de valoarea frecvenei de variaie a cmpului i de valoarea induciei
magnetice. Pierderile n fier n miezul rotorului se neglijeaz n regim normal de
funcionare, p Fe 2 0 deoarece frecvena de magnetizare aici este foarte mic,

f 2 =sf 1 , ( s n =0,01-0,06; f 1 =50Hz, f 2n = (0,5-3)Hz ) pFe 2 0 (2)

Se pot scrie urmtoarele relaii de bilan energetic activ:


P1 = p J1 + Pc mag = p J1 + ( pFe 1 + Pem ) , unde (3)
p J1 = m1 R1 I 12
.
Pc mag = pFe1 + Pem
pFe1 = k H f1 B + k F f12 B 2

Puterea electromagnetic, P em este puterea transmis prin intermediul


fluxului magnetic util rotitor, prin ntrefier, din stator ctre rotor i este egal,
conform relaiei (4) cu produsul ntre cuplul electromagnetic M i viteza
unghiular a rotorului, 1 ; la nivelul rotorului, din puterea electromagnetic se
acoper pierderile electrocalorice n nfurarea secundar, p J2 , iar cantitatea
rmas, preponderent, se transform n puterea mecanic, P mec , ca rezultat al
conversiei energetice electromecanice:

Pem = M 1 = M 2 n1 , (4)
Pem = p J 2 + Pmec (5)

Pierderile Joule-Lenz n nfurarea rotoric, p J2 au expresia:


p J 2 = m1R2' I 2' 2 = m2 R2 I 22 (6)
Puterea mecanic P mec produs la arborele motorului asincron se
exprim prin produsul dintre cuplul electromagnetic i viteza de rotaie a
Bilan]ul puterilor active. Cuplul electromagnetic al MAT

rotorului, conform relaiei (7) i rezult de asemeni din (5), n urma scderii
pierderilor Joule-Lenz n nfurarea rotoric, p J2 din puterea
electromagnetic P em ,:

Pmec = M = M 2 n (7)
Pmec = Pem p J 2 . (8)

Puterea mecanic util P 2 , furnizat la arbore, rezult dup scderea din


puterea mecanic total, P mec a pierderilor mecanice p mec (pierderi prin frecri
n lagre, prin ventilaie, prin frecarea rotorului cu aerul i a periilor pe inele,
pierderi dependente de turaia rotorului) i a pierderilor suplimentare p s
(produse de aciunea fluxurilor de dispersie n piesele auxiliare, de influena
armonicilor superioare din curba solenaiei etc):
(
P2 = Pmec pmec p supl . 9
)
n fig. 1 este reprezentat bilanul energetic al motorului asincron (diagrama
Sankey). Relaiile de mai jos, sintetizeaz mrimile i relaiile din bilanul puterilor
active implicate n conversia electromecanic a energiei la funcionarea MAT .

Fig. 1 !! P M =noteaz puterea electromagnetic, ( n text notat P em )


P1 = m1U1I1 cos 1 (10)
P1 = p J1 + Pc mag = p J1 + (p Fe 1 + Pem ),
p J1 = m1 R1 I 12
Pc mag = p Fe + Pem
p Fe = p Fe1 + p Fe2 = p Fe1 ; p Fe 2 0

p Fe1 = k H f 1 B + k F f 12 B 2
Pem = M 1 = M 2n1
Pem = p J 2 + Pmec
p J 2 = m1 R2' I 2' 2 = m2 R2 I 22
Pmec = Pem p j 2
Pmec = M = M 2n
Pmec = p mec + supl + P2 ;
Pmec = P0 + P2 = M 0 + M 2
P0 = (= p mec + supl ) = M 0
P2 = M 2 = M 2 2n
Bilan]ul puterilor active.Ccuplul electromagnetic al MAT

(M = M 0 + M 2 )

Din relaia de bilan:

Pmec = Pem p j 2 rezult expresiile :


1 s ' '2 1 s
Pmec = m1 R2 I 2 = m2 R2 I 22
s s
(11)
p j2 R 2
Pem = = m1 I 2 2
s s
(12)
ceea ce arat c :
R2
- puterea electromagnetic este egal cu puterea disipat pe rezistena
, iar
s
1 s
- puterea mecanic este egal cu puterea disipat pe rezistena R2 din
s
schema echivalent n T, a motorului asincron trifazat.

b) Expresia cuplului electromagnetic al MAT


Din expresia de mai sus a P em: ,
Pem Pmec = p J 2
(13)
innd cont de relaia ntre mrimile mecanice,
Pem = M 1 = M 2 n1
Pmec = M = M 2 n
p J 2 = m1 R 2' I 2' 2
i explicitnd valoarea efectiv a curentului I 2' , rezult n final urmtoarea
expresie a cuplului electromagnetic dezvoltat de MAT:
R2
m1 p U 12 s
M = . (14)
2k E2 f1 R 2
2 + X d2

2
( )
s
Expresia (14) permite studiul influenei diverilor parametri asupra
cuplului dezvoltat de maina asincron.

Caracteristica mecanic a unui motor este, prin definiie, curba de


variaie a turaiei n n funcie de cuplul dezvoltat, n = f(M), cnd tensiunea de
alimentare i frecvena acesteia sunt constante. Deoarece ntre turaia n i
alunecare exist relaia n = 60 f 1 (1 - s) /p, caracteristica mecanic a mainii
asincrone se poate exprima, ntr-un nou sistem de coordonate, prin curba M =
f(s). La trasarea caracteristicii mecanice se consider constante toate mrimile
care intervin n relaia (14), cu excepia alunecrii (m 1 , p, R 1 , R2' , X 1 , X 2' , c 1
sunt parametri constructivi fixai, ai mainii).
Bilan]ul puterilor active. Cuplul electromagnetic al MAT

Se pot pune n eviden anumite puncte particulare pe caracteristica M =


f(s) i anume:
1) la s = 1 (n = 0), n momentul pornirii, motorul dezvolt cuplul de
pornire, M p :
m1 p U 12 R2
Mp =
2k E2 f1 R2 ( ) + (X )
2
d2
2 (M p )

Dac acest cuplu este suficient, rotorul accelereaz i turaia sa crete pn


ce cuplul motor M devine egal cu valoarea cuplului rezistent la arbore M r , la
alunecarea nominal s n i turaia n.

2) avnd n vedere c pentru s=0, M=0, iar pentru s , M 0 rezult c exist


un punct de maximum al curbei M=f(s), numit punct critic, notat K.
Exist o valoare a alunecrii s k , numit alunecare critic, deci o turaie
n k , pentru care cuplul M atinge valoarea maxim, critic, M k . Pentru
determinarea alunecrii s k , corespunztoare cuplului maxim, se anuleaz
derivata funciei M(s):
dM
= 0 , din a crei rezolvare rezult: (15)
ds
La mainile normale-convenionale, la care rezistena nfurrii
statorului, R 1 , reprezint cel mult 20% din valoarea sumei (X d1 + c 1 X d' 2 ),
aceasta poate fi neglijat ( R1 0 ) i pentru alunecarea critic, s k se obine
expresia:

R2
sk . (16)
Xd2
Valoarea cuplului maxim (critic), M k rezult din (14), dac se
nlocuiete alunecarea s cu valoarea sa critic (16), respectiv:

m1 p U 12 1
Mk . (18)
2k E f1 2 X d 2
2

Din relaiile sk i M k rezult urmtoarele:


- Cuplul maxim, M k este proporional cu ptratul tensiunii de alimentare,
la frecven constant i parametri dai ai mainii. Valoarea cuplului maxim nu
depinde de rezistena circuitului rotoric R2' ; n valoare absolut, cuplul maxim
obinut pentru s k < 0 este mai mare dect cel obinut pentru s k > 0.
- Cuplul maxim se obine la o alunecare cu att mai mare cu ct este mai
mare rezistena circuitului rotoric R/ 2 , cnd reactanele de dispersie sunt
constante; valoarea alunecrii critice nu depinde de tensiunea de alimentare.
- La o frecven dat, cuplul critic este practic invers proporional cu
suma reactanelor de dispersie.
Se definete capacitatea de suprasarcin a motorului asincron prin
raportul dintre cuplul maxim (de rsturnare) i cuplul nominal:
Bilan]ul puterilor active.Ccuplul electromagnetic al MAT

= Mk / Mn . (19)

Fig.2

c) Caracteristica mecanic MAT este funcia n = f(M)

Fig.3.
n fig.2 i fig.3 se prezint curbele M = f(s), respectiv n = f(M), pentru
alunecri cuprinse ntre - i +.
Bilan]ul puterilor active. Cuplul electromagnetic al MAT

d) Relaia lui Kloss


Caracteristica M(s) a motorului asincron poate fi dedus din datele de
catalog ale motorului, cu ajutorul relaiei lui Kloss. In catalog sunt
indicate cuplul nominal M n , alunecarea corespunztoare s n i capacitatea de
suprasarcin ( se pot calcula aadar cuplul critic M k i alunecarea critic, s k ).

Pentru deducerea relaiei lui Kloss se face raportul dintre cuplul electromagnetic
M (14), n care R 1 0 i cuplul critic M k (18), cu considerarea alunecrii critice
s k (16):
R2'
( )
(20)
2c1 X 1 + c1 X 2
'
M s 2 2 Mk
= , de unde rezult: M
R'
2 s sk s s
Mk
(
c1 2 + X 1 + c1 X 2' ) 2
sk
+
s sk
+ k
s
s

Pentru alunecri mici, corespunztoare sarcinii 2 Mk


nominale (s << s k ), se poate considera n (20) la M s, (21)
sk
numitor, numai termenul s k /s:
relaie ce arat c, n domeniul s (0; s k ), cuplul variaz practic direct
proporional cu alunecarea.
Pentru alunecri superioare celei critice, s >> s k , 2 M k sk
M (22)
relaia (20) evine: s

i indic faptul c n acest domeniu caracteristica M = f(s) are form


hiperbolic.

Din relaia lui Kloss (20) se poate deduce expresia alunecrii critice n
funcie de capacitatea de suprasarcin (19), nlocuind M = M n i s = s n ,
respectiv:

sk = sn 2 1 .
(23)
Maina asincron

S.III.23 a) Pornirea MAT: Probleme generale. Metode de pornire


b) Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat

a) Pornirea motorului asincron trifazat este un proces care se iniiaz


prin conectarea nfurrii statorului la reeaua trifazat de alimentare de
tensiune i frecven nominale, U n , f n i se ncheie atunci cnd creterea
turaiei rotorului atinge valoarea de regim staionar-stabilizat
corespunztoare sarcinii la arbore.

Principalii parametri care definesc procesul pornirii sunt:


- valoarile cuplului de pornire, M p i a curentului de pornire, I p definite n
etapa iniial a pornirii, cu tensiunea cuplat i rotorul imobil;
- durata procesului de pornire, t p ;
- variaia n timp a cuplului i curentului pe durata pornirii, M p (t), I p (t);
- pierderile de energie n nfurri, p i nclzirea nfurrilor, .

Se vor considera n continuare expresiile cuplului i curentului de faz ale MAT cu


mrimi naturale, neraportate, valabile n ipotezele simplificatoare adoptate anterior:
(1)
- neglijarea curentului de mers n gol, I 10 = 0 ( I 1 I 2 ) ,
- neglijarea rezistenei i reactanei de dispersie, de faz statoric, R 1 =0, X d1 =0, i
- considerarea aceluiai numr de faze n stator i rotor: m 1 =m 2 k I = k E .
Pornirea motoarelor asincrone triafazate

Cuplul de pornire, M p reprezint cuplul pe care l dezvolt MAT aflat cu


rotorul n repaus, dac este alimentat la tensiunea i frecvena nominale, U n , f n
atunci cnd curentul a atins valoarea staionar de scurtcircuit.

Valoarea cuplului de pornire, M p rezult din particularizarea expresiei generale a


cuplului, M(s) (forma simplificat), pentru s = 1 (n = 0) :

R2
m p U2 s (2)
M = 1 2 1
2k E f1 R
2

2
s ( )
+ Xd2
2

2
P: pentru n = 0 ( s = 1) M = M p = m1 p U 1 R2 . (3)
2
2k E 2 ( )
f1 (R )2 + X
d2
2

N : n = n n ( s = s n ) pentru M r =M n . Valoarea vitezei este cea nominal atunci


cnd cuplul rezistent la arbore (sarcina motorului) este de valoare nominal,
M r =M n .
s n =0,01-0,06 !! (4)

R2 m1 p U12 1
sk Mk
K: pentru
Xd 2 (
2k E2 f1 2 X d 2 ) (5)

Pentru a porni, motorul trebuie s dezvolte un cuplu mai mare dect cel rezistent,
creat de maina de lucru, M p >M r . Aa cum se constat din caracteristicile
mecanic naturale, M(s), n(M) (Fig. ) motoarele asincrone au un cuplu de pornire
relativ mic, M p << M k i prin metodele de pornire se urmrete creterea acestei
valori.

- Valoarea cuplului de pornire, M p depinde puternic de rezistena de faz


rotoric R 2 ; M p crete odat cu ceterea R 2 pn la o anumit valoare R 2Mk , pentru
care atinge valoarea cuplului critic, M p = M k .

- Creterea R 2 la valori R 2 > R 2Mk conduce la scderea M p n raport cu M k ,


M p < M k , dar punctul de pornire , P se situeaz n acest caz pe poriunea stabil a
caracteristicii M(s), respectiv n(M), cu s k > 1.

- Se observ c valoarea cuplului critic M k nu depinde de valoarea


rezistenei rotorice, R 2 , n timp ce valoarea alunecrii s k crete cu R 2 .

- Creterea cuplului M p prin creterea rezistenei rotorice la pornire este


posibil doar la MAT cu rotor bobinat prin nserierea unui reostat de pornire
trifazat, R p n circuitul rotoric. Metoda nu se poate aplica n cazul MAT cu rotor n
scurtcircuit.
Maina asincron

Curentul de pornire, I p este valoarea curentului absorbit de MAT de la


reea, n regim electromagnetic staionar, cu rotorul n repaus, statorul fiind
alimentat la tensiunea i frecvena nominale, U n , f n ;
La motoarele asincrone, curentul de pornire are valori de 5-8 ori mai mari
dect curentul nominal, I p = (5 - 8)I 1n i , prin metoda de pornire, trebuie limitat
pentru a nu depi anumite valori de protecie, impuse de puterea reelei,
I p =(1,5 - 2)I n .

Valorile ridicate ale I p se justific imediat considernd expresia curentului


secundar raportat, I 2 la pornire, pentru n = 0 (s = 1), n ipotezele simplificatoare
adoptate anterior:

U1 (6)
I1 = I 2' =
2
R
k E2 2 + X d2

( ) 2

N: Avnd n vedere c pentru funcionarea de regim nominal, N valorile alunecrii


sunt de ordinul s n = 0,01-0,06 ( n n = (0,99 0,94)n 1 ) n punctul de pornire, P

U1
P: pentru n = 0 (s = 1) I1 p = = (5 8) I1n . (7)
k E2 R22 + X d22

- Valoarea I 1 p se poate limita prin creterea R 2 (posibil doar la MAT cu rotor


bobinat) sau prin scderea tensiunii de alimentare, U 1 . Cea de-a doua cale,
aplicabil pentru pornirea MAT cu rotor n scurtcircuit, conduce la dezavantajul
scderii M p care depinde proporional de ptratul tensiunii de alimentare.

Prin urmare, la pornirea unui MAT (motor asincron trifazat), este necesar a fi
rezolvate satisfctor dou probleme, aparent contradictorii:

- creterea cuplului M p i

- reducerea, curentului I 1p ., la valori admisibile, I p =(1,5-2)In.


Pornirea motoarelor asincrone triafazate

Metodele de pornire a MAT se aplic n funcie de forma constructiv i


condiiile de exploatare:

1. Pornirea MATcu rotorul bobinat (cu reostat de pornire nseriat n rotor)


2. Pornirea MAT cu rotorul n scurtcircuit
2.1. Pornirea direct
2.2. Pornirea cu tensiune redus
a). Pornirea stea-triunghi ,Y-D
b). Pornirea cu autotransformator, ATR
2.3 Construcii speciale de rotor n scurtcircuit pentru pornire ameliorat
a) MAT cu rotor n colivie dubl
b) MAT cu rotor n colivie cu bare nalte

3. Se poate stabili o comparaie ntre caracteristicile de pornire ale MAT de


diverse onstrucii.

Metode de pornire a motoarelor asincrone trifazate

1. Pornirea MAT cu rotorul bobinat : cu reostat de pornire n circuitul rotoric

2.Pornirea MAT cu rotorul n scurtcircuit

2.1. Pornirea direct

2.2. Pornirea cu tensiune redus

a) Pornirea stea-triunghi
b) Pornirea cu autotransformator

2.3. MAT cu rotorul n scurtcircuit cu pornire ameliorat prin construcie

a) MATcu colivie dubl

b) MAT cu bare nalte


Maina asincron

S.III.23. b) Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat

Pornirea MAT cu rotor bobinat are loc prin nserierea cu fazele rotorului a
unui reostat trifazat de pornire, R p , reglabil n trepte sau continuu. (Fig. 1)

Spre deosebire de MAT cu rotorul n scurtcircuit se soluioneaz astfel, relativ


simplu, ambele probleme ale pornirii, asigurndu-se un cuplu de pornire mare,
la un curent de pornire relativ mic, limitat la cca. I p =(1,5-2)I n

Limitarea curentului de pornire, n cazul MAT cu rotor bobinat, se obine


datorit mririi rezistenei totale a circuitului secundar (rotoric), conform relaiei:

U1
I 1 p = I 1(s =1) = (1 / k I ) I 2 p (s =1) = = (5 8) I 1n (1)
k E2 (R 2 + Rp ) + (X )
2
d2
2

Se obine, totodat, creterea cuplului de pornire, M p .


Se observ c valoarea cuplului maxim (critic), M k se menine
neschimbat, obinndu-se ns la valori crescute ale alunecrii critice, s k :
,
2 ( R2 + R p )
P: pentru s=1 (n = 0) M = M p = m1 p U 1 . (2)
2
2k E f1 R + R
2 (
p ) + (X )
2
d2
2

(3)
( R2 + R p ) m1 p U12
1
sk Mk
K : pentru
X d2 2k E f1 2 X d 2
2
(.
)

n fig.1a. i b. sunt date caracteristicile M = f(s) i I = f(s), trasate pentru diferite


valori ale rezistenei suplimentare conectate n circuitul rotoric al motorului n
timpul pornirii
Pornirea motoarelor asincrone triafazate

Fig.1 Fig. 2
Se consider un exemplu de reostat de pornire cu 4 trepte de rezisten.
n momentul pornirii (ntreruptorul K se nchide), rezistena suplimentar
R p este maxim, intreruptoarele (K 1 ,K2,K 3 ,K 4 sunt deschise); pe msur ce turaia
motorului crete, rezistena R p se reduce treptat pn la valoarea zero.
Scurtcircuitarea treptelor R I ,..., R IV ale reostatului de pornire (nchiderea
contactelor K 1 ,..., K 4 ) se poate realiza cu ajutorul contactoarelor electromagnetice
comandate cu relee de timp sau de curent. Valorile treptelor reostatului de pornire
se aleg astfel nct cuplul i curentul s varieze ntre dou limite impuse:
maxim M pmax , I pmax i minim M pmin , I pmin (M pmax se ia ceva mai mic dect
cuplul critic M k , iar M pmin mai mare dect cel nominal M n ; de obicei,
M pmax = (1,5 - 2)M n , iar M pmin = (1,1 - 1,3)M n .
La pornire (s = 1), cuplul atinge valoarea M pmax , iar curentul absorbit - I pmax
(limitat, de obicei, la 2I n ), Fig.2.a; pe msura accelerrii rotorului, cuplul dezvoltat
i curentul absorbit scad i n mometul n care ating valorile M pmin i I pmin se
scurtcircuiteaz prima treapt a reostatului de pornire (se nchid contactele K 1 ),
aleas astfel nct, dup scurtcircuitare, cuplul i curentul s revin la valorile lor
maxime; se repet operaia i cu treptele II, III, IV; cnd motorul ajunge s
funcioneze pe caracteristica sa natural (curbele a, Fig.2.a. i Fig.2.b.), la
parametrii nominali, M n , s n , procesul pornirii se consider ncheiat.
Reostatul de pornire R p , executat din metal, rcit cu ulei sau aer, se
dimensioneaz pentru funcionarea n regim de scurt durat.
Observaie:
Pentru reducerea pierderilor prin frecarea periilor pe inele i a consumului de perii
i pentru micorarea rezistenei circuitului rotoric n timpul funcionrii, motoarele
asincrone cu rotorul bobinat au uneori dispozitive de scurtcircuitare a inelelor i de
ridicare a periilor dup pornire
Maina asincron

S.III.24 a) Pornirea MAT: Probleme generale. Metode de pornire


b) Pornirea MAT cu rotorul n scurtcircuit, de construcie normal

a) Pornirea motorului asincron trifazat este un proces care se iniiaz prin


conectarea nfurrii statorului la reeaua trifazat de alimentare de tensiune
i frecven nominale, U n , f n i se ncheie atunci cnd creterea turaiei
rotorului atinge valoarea de regim staionar-stabilizat corespunztoare
sarcinii la arbore.

Principalii parametri care definesc procesul pornirii sunt:


- valoarile cuplului de pornire, M p i a curentului de pornire, I p definite n
etapa iniial a pornirii, cu tensiunea cuplat i rotorul imobil;
- durata procesului de pornire, t p ;
- variaia n timp a cuplului i curentului pe durata pornirii, M p (t), I p (t);
- pierderile de energie n nfurri, p i nclzirea nfurrilor, .

Se vor considera n continuare expresiile cuplului i curentului de faz ale MAT cu


mrimi naturale, neraportate, valabile n ipotezele simplificatoare adoptate anterior:
(1)
- neglijarea curentului de mers n gol, I 10 = 0 ( I 1 I 2 ) ,
- neglijarea rezistenei i reactanei de dispersie, de faz statoric, R 1 =0, X d1 =0, i
- considerarea aceluiai numr de faze n stator i rotor: m 1 =m 2 k I = k E .
Pornirea motoarelor asincrone triafazate

Cuplul de pornire, M p reprezint cuplul pe care l dezvolt MAT aflat cu


rotorul n repaus, dac este alimentat la tensiunea i frecvena nominale, U n , f n
atunci cnd curentul a atins valoarea staionar de scurtcircuit.

Valoarea cuplului de pornire, M p rezult din particularizarea expresiei generale a


cuplului, M(s) (forma simplificat), pentru s = 1 (n = 0) :

R2
m p U2 s (2)
M = 1 2 1
2k E f1 R
2

2
s ( )
+ Xd2
2

2
P: pentru n = 0 ( s = 1) M = M p = m1 p U 1 R2 . (3)
2k E
2
2 ( )
f1 (R )2 + X
d2
2

N : n = n n ( s = s n ) pentru M r =M n . Valoarea vitezei este cea nominal atunci


cnd cuplul rezistent la arbore (sarcina motorului) este de valoare nominal,
M r =M n .
s n =0,01-0,06 !! (4)

R2 m1 p U12 1
sk Mk
K: pentru
Xd 2 (
2k E2 f1 2 X d 2 ) (5)

Pentru a porni, motorul trebuie s dezvolte un cuplu mai mare dect cel rezistent,
creat de maina de lucru, M p >M r . Aa cum se constat din caracteristicile
mecanic naturale, M(s), n(M) (Fig. ) motoarele asincrone au un cuplu de pornire
relativ mic, M p << M k i prin metodele de pornire se urmrete creterea acestei
valori.

- Valoarea cuplului de pornire, M p depinde puternic de rezistena de faz


rotoric R 2 ; M p crete odat cu ceterea R 2 pn la o anumit valoare R 2Mk , pentru
care atinge valoarea cuplului critic, M p = M k .

- Creterea R 2 la valori R 2 > R 2Mk conduce la scderea M p n raport cu M k ,


M p < M k , dar punctul de pornire , P se situeaz n acest caz pe poriunea stabil a
caracteristicii M(s), respectiv n(M), cu s k > 1.

- Se observ c valoarea cuplului critic M k nu depinde de valoarea


rezistenei rotorice, R 2 , n timp ce valoarea alunecrii s k crete cu R 2 .
Maina asincron

- Creterea cuplului M p prin creterea rezistenei rotorice la pornire este


posibil doar la MAT cu rotor bobinat prin nserierea unui reostat de pornire
trifazat, R p n circuitul rotoric. Metoda nu se poate aplica n cazul MAT cu rotor n
scurtcircuit.

Curentul de pornire, I p este valoarea curentului absorbit de MAT de la


reea, n regim electromagnetic staionar, cu rotorul n repaus, statorul fiind
alimentat la tensiunea i frecvena nominale, U n , f n ;
La motoarele asincrone, curentul de pornire are valori de 5-8 ori mai mari
dect curentul nominal, I p = (5 - 8)I 1n i , prin metoda de pornire, trebuie limitat
pentru a nu depi anumite valori de protecie, impuse de puterea reelei,
I p =(1,5 - 2)I n .

Valorile ridicate ale I p se justific imediat considernd expresia curentului


secundar raportat, I 2 la pornire, pentru n = 0 (s = 1), n ipotezele simplificatoare
adoptate anterior:

U1 (6)
I1 = I 2' =
2
R
k E2 2 + X d2

( ) 2

N: Avnd n vedere c pentru funcionarea de regim nominal, N valorile alunecrii


sunt de ordinul s n = 0,01-0,06 ( n n = (0,99 0,94)n 1 ) n punctul de pornire, P

U1
P: pentru n = 0 (s = 1) I1 p = = (5 8) I1n . (7)
k E2 R22 + X d22

- Valoarea I 1 p se poate limita prin creterea R 2 (posibil doar la MAT cu rotor


bobinat) sau prin scderea tensiunii de alimentare, U 1 . Cea de-a doua cale,
aplicabil pentru pornirea MAT cu rotor n scurtcircuit, conduce la dezavantajul
scderii M p care depinde proporional de ptratul tensiunii de alimentare.

Prin urmare, la pornirea unui MAT (motor asincron trifazat), este necesar a fi
rezolvate satisfctor dou probleme, aparent contradictorii:

- creterea cuplului M p i

- reducerea, curentului I 1p ., la valori admisibile, I p =(1,5-2)In.


Pornirea motoarelor asincrone triafazate

Metodele de pornire a MAT se aplic n funcie de forma constructiv i


condiiile de exploatare:

1. Pornirea MATcu rotorul bobinat (cu reostat de pornire nseriat n rotor)


2. Pornirea MAT cu rotorul n scurtcircuit
2.1. Pornirea direct
2.2. Pornirea cu tensiune redus
a). Pornirea stea-triunghi ,Y-D
b). Pornirea cu autotransformator, ATR
2.3 Construcii speciale de rotor n scurtcircuit pentru pornire ameliorat
a) MAT cu rotor n colivie dubl
b) MAT cu rotor n colivie cu bare nalte

3. Se poate stabili o comparaie ntre caracteristicile de pornire ale MAT de


diverse onstrucii.

Metode de pornire a motoarelor asincrone trifazate

1. Pornirea MAT cu rotorul bobinat : cu reostat de pornire n circuitul rotoric

2.Pornirea MAT cu rotorul n scurtcircuit

2.1. Pornirea direct

2.2. Pornirea cu tensiune redus

a) Pornirea stea-triunghi
b) Pornirea cu autotransformator

2.3. MAT cu rotorul n scurtcircuit cu pornire ameliorat prin construcie

a) MATcu colivie dubl

b) MAT cu bare nalte


Maina asincron

.III.24. b) Pornirea MAT cu rotorul n scurtcircuit de construcie normal

La MAT cu rotorul n scurtcircuit n simpl colivie nu este posibil


creterea/modificarea valorii rezistenei circuitului rotoric. Drept urmare, la aceste
motoare, creterea cuplului de pornire nu mai este posibil. Pentru limitarea
curentului de pornire se utilizeaz o serie de metode de pornire care au la baz
reducerea tensiunii de alimentare U 1 . Aceste metode depind de puterea nominal
a motorului i de puterea instalat a reelei de alimentare. Curentul de pornire
scade, dar scade i cuplul de pornire, fiind proporional cu pratul tensiunii de
alimentare.

1 Pornirea direct

Acest procedeu este posibil a fi aplicat doar n cazul motoarelor de putere


nominal, P n relativ mic n raport cu puterea instalat a reelei, timpul de pornire
fiind redus (cteva secunde).
Pentru pornirea direct a MAT cu rotorul n scurtcircuit, nfurarea statorului,
conectat n stea sau n triunghi (Fig.1) se cupleaz (manual sau automat) la reeaua
trifazat de alimentare

Principalele dezavantaje ale pornirii directe sunt:

a) curentul de pornire relativ mare, fiind limitat


numai de impedana de scurtcircuit a motorului;

b) cuplul de pornire relativ mic;

Fig. 1

a)
- valoarea ridicat a curentului absorbit la pornire determin cderi de tensiune
suplimentare mari n reeaua de alimentare, perturbnd funcionarea celorlali
consumatori;
- ocurile de curent din momentul pornirii solicit termic nfurrile motorului;
- eforturile electrodinamice din circuitele motorului sunt mari, fiind proporionale
cu ptratul valorii curentului de pornire.

b)
- valoarea redus a cuplului de pornire recomand conectarea direct pentru
porniri n gol, sau uoare, cu sarcini reduse, fr inerie sau momente de nepenire
mari.
Pornirea motoarelor asincrone triafazate

Pentru micorarea curentului de pornire, la motoarele asincrone cu rotorul


n scurtcircuit, se reduce tensiunea de alimentare; procedeul se aplic n cazul
motoarelor care pornesc n gol sau cu sarcini reduse, deoarece cuplul de pornire
(?) scade mult, reducndu-se proporional cu ptratul tensiunii aplicate.

2.a). Pornirea stea-triunghi

Metoda se aplic motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, a cror


nfurare statoric este prevzut a funciona n mod normal n triunghi; toate
cele ase capete ale nfurrii statorice, A-X, B-Y, C-Z trebuie s fie accesibile la
placa de borne.
Schema de principiu este dat n fig. 2.a, unde K este un comutator special,
numit comutator stea-tringhi. In momentul pornirii, nfurarea statoric se
conecteaz n stea, comutatorul K fiind pe poziia (Y). Sub aciunea cuplului
electromagnetic dezvoltat la arbore, turaia motorului crete, iar cnd atinge o
valoare apropiat de cea nominal, comutatorul se trece n poziia (), motorul
rmnnd s funcioneze cu nfurarea statoric conectat n triunghi.
Dac
U l reprezint tensiunea de linie a reelei,
U fmY i U fm - tensiunea de faz a motorului la conectarea nfurrii
statorice n stea, respectiv n triunghi,
I fY , I f - curentul de faz al motorului n cele dou conexiuni, respectiv
I pY , I p - curentul de linie (de pornire) absorbt de la reea, corespunztor
celor dou conexiuni,
Z k = R22 + X d22 impedana de scurtcircuit, expresie simplificat,
Curentul de pornire n conexiune Y, respectiv D sunt dai de relaiile:

U fmY Ul
I pY = I fmY = = , (1)
Zk 3Zk
U f m Ul
I p = 3I fm = 3 = 3 . (2)
Zk Zk
Raportul curenilor absorbii n cazul pornirii n stea, respectiv n triunghi, este
aadar :
I py 1
= . (3)
I p 3

Deci reducerea tensiunii de faz de alimentare a motorului n raportul


U fmY / U fm = 1 / 3 determin reducerea curentului de trei ori, la pornirea n
stea fa de pornirea direct n triunghi. Principalul dezavantaj al acestei metode
const n faptul c valoarea cuplului de pornire scade tot de trei ori:
M pY U 2
1
= = .
fY
(4)
M p U 3
f
Maina asincron

Curbele de variaie ale curenilor i cuplurilor la pornirea stea-triunghi sedau n


fig.2.b.

b.
a.

Fig.2

2.b). Pornirea cu autotransformator


Autotransformatoarele se folosesc la pornirea motoarelor asincrone de mare
putere i nalt tensiune (6kV, 10kV), cu rotorul n scurtcircuit. Prizele
autotransformatorului, cobortor de tensiune, se aleg astfel nct s se obin o
valoare prestabilit a curentului i cuplului de pornire. Schema de principiu a
pornirii motorului asincron trifazat printr-
un autotransformator AT este prezentat n
fig.3. K 1 ,K 2 , K 3 sunt trei ntreruptoare de
putere.
Pornirea se desfoar n trei etape:
a) Se nchide ntreruptorul K 1 care
realizeaz conexiunea stea a
autotransformatorului formnd punctul su
de nul; apoi se nchide K 2 care conecteaz
primarul AT la reea (tensiunea primar de
faz a AT, U 1 este astfel tensiunea de faz
a reelei trifazate); motorul este alimentat
cu tensiunea secundar sczut, de la
Fig.3 bornele secundarului AT, avnd valoarea
de faz, U 2 conform raportului de
transformare, k A.
b) Se deschide ntreruptorul K 1 , poriunile superioare ale nfurrilor AT
rmnnd conectate n serie cu fazele statorului i comportndu-se ca nite
reactane; tensiunea de alimentare a motorului este mai mare dect U 2 , dar mai
mic dect tensiunea U 1 a reelei, datorit cderilor de tensiune ce au loc pe aceste
reactane nseriate.
Pornirea motoarelor asincrone triafazate

c) Se nchide ntreruptorul K 3 , de untare a AT, motorul fiind astfel


alimentat direct de la tensiunea reelei, U 1 ; deschiderea ntreruptorului K 1 trebuie
efectuat naintea nchiderii celui de untare K 3 , pentru a evita scurtcircuitarea AT.
Fie k A = U 1 / U 2 = I 2 / I 1 , raportul de transformare al AT i se presupune c
nfurarea statoric este conectat n Y.
n cazul pornirii MAT prin AT, ntre curentul de pornire, absorbit de la
reea de primarul AT, I pAT i cel care circul prin fazele nfurrii rotorului, I f m
A T exist relaia:
I2 I f m AT
I pAT = I 1 = = . (5)
kA kA
innd cont c tensiunea de faz la bornele motorului, U f m AT este tensiunea
secundar de faz, U 2 curentul de faz statoric la alimentarea prin AT, I f m AT are
expresia:
U1 U f m AT U1
U f m AT = U 2 = I f m AT = = (6)
kA Zk k AZk
Curentul absorbit de la reea la pornirea cu AT este aadar:
U1
I pAT = .
k A2 Z k (8)
n cazul pornirii directe a MAT prin cuplare la reea, curentul de pornire
I pdir ar fi:
U1
I pdir = .
Zk (7)
Rezult c valoarea curentului la pornirea cu autotransformator se reduce de
k A2 ori, fa de cel absorbit la pornirea direct:
I p AT 1
= 2 . (8)
I p dir k A
Cuplul de pornire scade de asemenea cu ptratul raportului de
transformare al AT, ceea ce constituie un dezavantaj i metoda se aplic la porniri
relativ uoare la care cuplul rezistent necesar a fi nvins la pornire este mai mic
dect cel dezvoltat de motor, M pAT :

2
M pAT U f m AT 1
= = 2 .
(9)
M pdir U1 k A

S-ar putea să vă placă și