Curs PATR (Part 1)

PROGRAMAREA
APLICAIILOR
N
TIMP-REAL
Semestrul 2, 2014-2015
Monica Drgoicea
Departament Automatica si Ingineria Sistemelor
Organizare:
Curs: EC 004
Monica Dragoicea, monica.dragoicea@acse.pub.ro

Birou: ED 207
http://acs.curs.pub.ro/
Laborator: ED 102
Evaluare activitate semestru:
27.02.2015
50% activitate in timpul semestrului:
evaluata prin teme de laborator

50% examen final
Promovarea examenului minim nota 5 la ambele componente
Programarea Aplicatiilor in Timp Real
Organizare:
Evaluarea activitatii din timpul semestrului:
Materialele pentru laborator afisate pe site-ul de cursuri http://acs.curs.pub.ro/, impreuna

cu planificarea laboratoarelor
Lista de probleme afisate pe site-ul de cursuri
In Moodle se va afisa planificarea temelor care trebuie predate
Temele inseamna probleme rezolvate conform exemplelor prezentate la curs si

laborator, care vor fi predate la laborator in saptamina planificata, si incarcate pe
Moodle pana la ora 24 in ziua planificata
Pe site va fi publicat un model pentru rezolvarea temelor
Predarea temelor la laborator inseamna:

Programul (aplicatia care implementeaza problema propusa) trebuie sa functioneze
corect, conform cerintelor specificate in text;
Studentul trebuie sa poata explica aplicatia pe care o prezinta;
Nota finala la tema se va stabili dupa ce va fi analizat materialul complet

trimis conform unei grile de punctaj. Lucrarile copiate vor fi anulate si
punctajul pierdut. Lucrarile copiate nu se pot reface.
27.02.2015
Organizare:
Evaluarea cunostintelor la examenul final:
Examenul final se sustine sub forma de grila cu 10 intrebari
27.02.2015
Intrebarile sunt formulate pe baza cursului si laboratorului
O grila formata din 5 intrebari va fi afisata ca si exemplu pe site-ul de

cursuri
Durata testului (minute) 40 min.
Numar intrebari 10
Scor minim promovare - 50%
Bibliografie:
suport curs: Programarea Aplicatiilor

in Timp-Real, Ed. Universitara, 2009
disponibil biblioteca facultatii
Bibliografie suplimentara:
Atasata pe site-ul de cursuri, la cursul

respectiv
27.02.2015
Organizare activitate laborator:
statii de lucru cu sistemul de operare in timp-real QNX

www.qnx.com
1. Select pentru download licenta "Non-comercial developers"

http://www.qnx.com/products/evaluation/non-commercial_developer.html
Vezi tutorial laborator pe site Moodle
27.02.2015
Instalare QNX: - informatii la laborator si pe site-ul de cursuri
27.02.2015
Ce va trebui sa cunoasteti dupa audierea acestui curs:
ce inseamna sistem (cu procesare) in timp-real
ce inseamna sa implementam o aplicatie pentru conducerea in timp-real a unui "proces"
ce inseamna concurenta
cum se dezvolta o aplicatie concurenta
ce inseamna sistem de operare in timp-real si cum instalam o aplicatie concurenta

(multitasking) pe un astfel de sistem de operare
exemplu: cum lucram sub QNX
dezvoltare de cod
depanare programe
27.02.2015
! analiza performantelor sistemului
Continutul cursului:
1) Notiuni introductive: sistem (cu procesare) in timp real si sisteme embedded in timp-real,
sisteme de operare in timp real, limbaje de programare pentru aplicatii in timp-real, programare
concurenta, definitii (proces, fir de executie, task, preemptiune);
2) Aspecte concurentiale ale aplicatiilor in timp-real - mecanisme pentru sincronizarea si
comunicarea intre taskuri (sincronizare, excludere mutuala, mesaje, etc);
3) Aspecte temporale ale aplicatiilor in timp-real caracteristici de limbaj pentru specificarea,
implementarea si analiza deadline-urilor;
4) Mecanisme de planificare pentru aplicatii in timp-real algoritmi de planificare, evitarea
inversiunii de prioritate.
27.02.2015
Continutul cursului:
paradigme de programare si constructii specifice de limbaj care

sustin aceste cerintele proiectarii si implementarii sistemelor in
timp real
27.02.2015
10
Corelarea cursului cu alte cunostinte (cursuri):
Procesare
sistem de operare in timp-real
planificare activitati /taskuri, etc ... (algoritmi de planificare)
resurse
Comunicatie
comunicatie in timp real, retele industriale, protocoale de comunicatie
transfer date
Control
algoritmi numerici (conducere de procese) curs IRA !
control centralizat
control distribuit
Implementare hardware
Sisteme embedded in timp-real
Microcontrollere
27.02.2015
11
Definitii:
timp real
deadline
aplicatie software in timp-real
programare concurenta
task
proces
fire de executie
preemptiunea taskurilor
prioritati
planificarea taskurilor
mecanisme de sincronizare si comunicare
inversiune de prioritate
deadlock, starvation
...
...
27.02.2015
12
... industria automobile

Mai multe procesoare conectate intr-o
retea, mai multe retele locale
27.02.2015
pana la 100 procesoare (8, 10 sau 32

biti)
senzori si elemente de executie
distribuite peste tot
multiple functii procesate de sistemele
embedded
ABS Antilock Breaking Systems
ESP Electronic Stability Control
control airbag-uri
cutii de viteza automate
sisteme antifurt cu key

personalizate
etc ...
13
... telefoane mobile

Microprocesoare
32 biti pentru U(ser) I(nterface)

DSP pentru procesare de semnale
32 biti pentru Bluetooth si port IR
8-100 MB memorie
cipuri dedicate
consumul de energie si viata bateriei depind de software-ul instalat
27.02.2015
14
jocuri si divertisment ...
27.02.2015
15
... sau pur si simplu util zilnic
27.02.2015
16
Definitii sistem incorporat (embedded):
Un sistem incorporat (embedded) este un sistem in care componenta de procesare de

informatie, in particular software-ul, face parte dintr-un sistem ingineresc mai mare, si este
interfatata cu dispozitive fizice monitorizate si comandate prin software
De fapt, este un tip special de sistem de calcul (computer system) - citeva definitii traditionale:
un sistem embedded este proiectat pentru a executa functii dedicate
sistemele embedded sunt mult mai limitate sub aspect al functionalitatii hardware si / sau
software decat un PC
astazi, dispozitivele electronice din aproape orice segment de piata sunt clasificate ca si
sisteme embedded
nu exista o definitie unica sau un mod de caracterizare globala a tuturor acestor dispozitive
27.02.2015
17
Definitii sistem incorporat (embedded):
orice sistem pentru care utilizatorul nu (doreste sa) stie ca include un microprocesor
este format din hardware si software
27.02.2015
18
Exemple sisteme incorporate (embedded):
27.02.2015
19
Caracteristici sistem incorporat (embedded):
Designer-ul aplicatiei software embedded trebuie sa stie cum sa comande hardware-ul

sistemului
Limitari hardware
27.02.2015
sunt dedicate unei anumite aplicatii

au performante de procesare mai reduse, trebuie sa functioneze cu consum redus de
energie, memorie disponibila limitata, etc ... din considerente de cost si dimensiune
20
Caracteristici sistem incorporat (embedded):
Limitari software
ruleaza mai putine aplicatii, in cele mai multe cazuri nu au sistem de operare sau utilizeaza
un sistem de operare cu facilitati limitate (microkernel sau executiv de timp-real)
in mod traditional, sistemele embedded au fost dezvoltate in jurul unui microcontroller,

programat in limbaj de asamblare sau C cu insertii de cod in limbaj de asamblare pentru
programarea interfetelor de I/O;
astazi, datorita complexitatii este necesar sa se utilizeze tehnici de implementare care nu

sunt asociate de obicei sistemelor embedded (de exemplu, modelare UML) limbaje de
programare orientate obiect (Java si C++), sau middleware distribuit (CORBA)
27.02.2015
21
Definitii sistem in timp-real:
Vorbim despre sistem in timp-real atunci cand:
exista o interactiune continua cu mediul (sistem reactiv)

mediul extern se schimba in "timp-real" si impune constrangeri de timp (deadline)
sistemului considerat
sistemul controleaza (sau reactioneaza) simultan diverse (la diverse) aspecte ale mediului
(sistem concurent)
Exemple de aplicatii in timp-real:

monitorizare medicala
autovehicule (e.g. control ABS, engine control)
simulatoare de zbor
comanda instalatiilor / proceselor chimice
aviatie (e.g. cabin pressure control)
27.02.2015
22

Definitie Sistem in timp-real (Oxford Dictionary of Computing):
Any system in which the time at which the output is produced is significant. This is usually because
the input corresponds to some movement in the physical world, and the output has to be related
to the same movement. The lag from input to output must be sufficiently small for acceptable
timeliness."
... sau, altfel spus:
Raspunsul unui sistem in timp

real trebuie sa indeplineasca
deadline-uri (constrangeri
de timp) impuse de mediul in
care opereaza
27.02.2015
23
Exemplu sistem in timp-real:

Sistem de conducere in timp-real a proceselor
27.02.2015
24
Exemplu implementare sistem in timp-real:

Sistem de conducere in timp-real a proceselor
- implementari posibile -
Sistem de conducere
Sistem de conducere
centralizata
distribuita
comandat de un singur computer
comandat prin intermediul
unui mediu de comunicatie

comunicatie in timp-real
27.02.2015
25
Exemplu sistem in timp-real:
Sistem de conducere a unitatii de drenare a apei dintr-o mina

Sursa: Real-time systems and programming languages, A. Burns, A. Wellings, Addison Wesley, 2001
27.02.2015
26
Exemplu sistem in timp-real (cont.):
Reprezentare schematica a interactiunii sistemului de conducere cu dispozitivele externe

Sursa: Real-time systems and programming languages, A. Burns, A. Wellings,
Addison Wesley, 2001
27.02.2015
27
componentele unui STR Sistem in Timp-Real
27.02.2015
28
Organizarea unui STR
27.02.2015
29
Organizarea unei aplicatii software de conducere in timp-real a unui proces
Cum definim activitatile specifice ?
27.02.2015
Cum definim taskurile ?
30

sistem in timp-real
versus
sistem de timp-real
in pentru ca se refera la
procesare date / informatie in timp-real
27.02.2015
31
Caracteristici sistem in timp-real:
comportarea corecta a unui sistem (cu procesare) in timp-real este definita de
corectitudinea rezultatelor (calculelor)

momentul de timp la care este generat rezultatul procesarii datelor -> indeplinire deadlineuri
cel mai important criteriu de evaluare a corectitudinii in functionare este predictibilitatea ce,
cum, cand, in cat timp se executa operatiile
comportare determinista a programului pentru aceeasi intrare, programul va genera aceeasi
iesire predictibila la fiecare executie ...
27.02.2015
... in plus, pentru sisteme in timp-real cu deadline-uri, comportarea determinista se

analizeaza si in raport cu timpul de executie necesar
32
Caracteristici sistem in timp-real (cont.):
sunt concurente - este o practica inginereasca proasta sa se scrie un program monolit foarte
mare care sa implementeze toate functiile sistemului
abordare corecta: se va sparge problema intr-un numar de actiuni = taskuri, care vor fi
planificate apoi astfel incat sa se incheie la momentul specificat (deadline)
este importanta functionalitatea globala a sistemului, nu cea a taskurilor care compun
sistemul (aplicatia)
27.02.2015
multe aplicatii in timp-real ruleaza pe procesoare simple, are sens sa se

foloseasca cel mai rapid procesor pentru a comanda functionarea unei
masini de spalat ?
33
Deadline-uri pentru sisteme in timp-real:
clasificarea sistemelor in timp-real se face in functie de deadline-uri

dimensiunea deadline-ului depinde de mediul in care actioneaza sistemului sau de aplicatie, de
exemplu:
predictii meteo: se masoara in ore
sisteme interactive: se masoara in secunde
sisteme embedded: mili- sau microsecunde
27.02.2015
34
Deadline-uri:
deadline-urile pot fi:
27.02.2015
hard: trebuie indeplinite intotdeauna (e.g. aviatie, centrale nucleare, instalatii chimice,
automobile)
ferme: raspunsul este inutil dupa trecerea deadline-ului (e.g.tranzactii intr-o baza de date)
soft: valoarea raspunsului descreste progresiv dupa trecerea deadline-ului, sau este
posibil ca deadline-ul sa nu fie indeplinit uneori (e.g. controlul temperaturii, aplicatii
multimedia)
35
Clasificare - sisteme in timp-real:

In mod corespunzator, distingem:
Hard real - time systems: sunt sisteme care (pe linga alte caracteristici specifice) au asociate
deadline-uri hard cu cerinte stricte de a fi indeplinite
Soft real- time systems: sisteme fara deadline-uri hard
Daca se considera ca cerinta de performanta si consecintele defectarii sistemului, putem rafina si

putem defini o clasa si mai speciala de sisteme hard real-time:
Safety critical real-time systems: sunt acele sisteme a caror defectare poate avea efecte
dezastruoase (pierderi de vieti omenesti, pagube economice si de mediu)
27.02.2015
36
Definitii:
Observatie:
Exista tendinta de a egaliza denumirile
"sistem in timp - real" = "sistem embedded"
... dar ...

Sistem
embedded
in timp real
caracteristici
comune specifice
27.02.2015
37
Caracteristici - sisteme incorporate in timp-real:

1) de cele mai multe ori sunt sisteme foarte complexe, mari (e.g. aplicatii in aviatie)
2) sa aiba fiabilitate foarte mare (engl. reliability)
3) sa fie extrem de sigure in functionare (e.g. echipamente medicale)
4) functionarea lor sa poata fi verificata riguros codul sa implementeze design-ul
5) functionarea sa poata fi validata - software-ul sa indeplineasa specificatia si cerintele clientului
6) sa poata fi modificate conform mediului in care vor functiona
in functie de evolutia cerintelor si a mentenantei
in functie de modul de operare
7) sa asigure indeplinirea deadline-urilor (e.g . control vehicule)
8) sa poata comanda concurent mai multe dispozitive (e.g. conducerea proceselor)
9) de multe ori functioneaza cu restrictii (mari) de resurse (e.g. memorie, putere calcul CPU)
27.02.2015
38
ultimele 3 caracteristici ...
sa asigure indeplinirea deadline-urilor (e.g . control vehicule)

sa poata comanda concurent mai multe dispozitive (e.g. conducerea proceselor
de multe ori functioneaza cu restrictii (mari) de resurse (e.g. memorie, putere calcul CPU)
... sunt cu precadere specifice sistemelor in timp-real ...

... celelalte sunt, in principiu, comune oricarei aplicatii software, dar trebuie tratate cu mare
atentie in sistemele in timp-real
27.02.2015
39
din aceste cerinte generale se desprind urmatoarele caracteristici in functionare ale sistemelor
in timp-real si, in particular, ale sistemelor incorporate in timp-real:
functionare corecta
proiectare corecta din punct de vedere ingineresc
sa functioneze pe perioade lungi de timp fara interventie umana
rezultate deterministe si predictibile
indeplinirea deadline-urilor
toleranta la defecte
sa poata fi verificate si validate la costuri acceptabile

re-engineering ?
27.02.2015
40
Cum implementam - sisteme incorporate in timp-real:
calculator PC + software specializat + interfete + "proces" extern
dezvoltam aplicatia software direct pe PC si folosim
un sistem de operare in timp-real (e.g. QNX), si un limbaj de programare cu facilitati de

timp-real (e.g. C sub QNX)
embedded board + (eventual) sistem de operare cu facilitati minime de timp-real + "proces"

extern
aplicatia se dezvolta pe sistemul de dezvoltare (calculator cu IDE dedicat) si se descarca

pe sistemul tinta (target)
de exemplu, aplicatiile QNX
exemple pe parcursul cursului
27.02.2015
41
Definitii - timp-real:
Timp-Real Rapid
Timp-Real inseamna Just-in-Time (predictibil)
este importanta functionalitatea globala a sistemului, nu cea a taskurilor care compun sistemul
(aplicatia)
27.02.2015
42
Definitii - deadline:
sistemele in timp-real "raspund" la evenimente externe
e.g. sistemul de control al airbag-ului trebuie sa raspunda intr-un anumit interval de timp in
cazul producerii unui accident
acest interval poarta denumirea de deadline
unele deadline-uri sunt soft, altele hard, de aici si clasificarea sistemelor in timp-real
27.02.2015
43
Definitii aplicatie software in timp - real:
ruleaza intr-un sistem in timp-real
este compusa din mai multe actiuni care se executa concurent
apar probleme specifice atunci cand intre actiunile care se executa concurent (in paralel) apar
interactiuni
interactiunile posibile intre actiuni pot fi de mai multe tipuri si pot fi exprimate prin operatii
specifice procesarii concurente
27.02.2015
44
Definitii procesare concurenta a informatiilor:

3 aspecte
multiprogramarea (managementul mai multor

procese sau fire de executie intr-un sistem uniprocesor)
executie cvasiparalela pe principiul
diviziunii timpului = alocarea procesorului
in felii de timp (e.g. time slice)
multiprocesarea (managementul mai

multor procese sau fire de executie intr-un
sistem multi-procesor)
este posibila executia paralela
reala a actiunilor alocate taskurilor
procesarea distribuita (managementul mai multor procese care se executa pe mai multe
calculatoare conectate intr-o retea, care pot avea sisteme de fisiere diferite sau arhitecturi
hardware diferite, e.g. Internet-ul)
27.02.2015
45
Definitii programare concurenta:
programarea paralela (concurenta) reprezinta activitatea de scriere a unui program / aplicatie

software care contine o serie de parti necesar a se afla in executie in acelasi moment
aceste operatii paralele / concurente reprezinta etape de executie asincrona in cadrul

aplicatiei
partile componente ale aplicatiei software (programului), care vor fi executate in paralel, poarta
denumirea de taskuri
27.02.2015
se sparge problema intr-un numar de actiuni = taskuri, care vor fi planificate apoi astfel
incat sa se incheie la momentul specificat (deadline)
46
Definitii - task:
taskul este cea mai mica unitate de prelucrare a informatiei careia i se atribuie o identitate,
reprezentand un program in forma executabila compus dintr-o succesiune de instructiuni
executate secvential
doua taskuri sunt paralele (concurente) daca prima instructiune a unui task incepe sa se
execute inainte ca ultima instructiune a celuilalt task sa fie completata;
doua sau mai multe taskuri se numesc disjuncte (independente) daca nu schimba
informatii intre ele sau daca nu utilizeaza resurse (zone de memorie, dispozitive periferice)
in comun. In caz contrar, taskurile interactioneaza.
semnalul de control care initiaza executia task-ului este furnizat de catre sistemul de operare
prin intermediul planificatorului de taskuri
27.02.2015
47
Definitii task si procesare multitasking:
termenul multitasking este folosit in 2 contexte:
intr-un sistem multi-user = un calculator care permite ca mai multi utilizatori sa lucreze
simultan, de la terminale diferite. Fiecare utilizator isi poate rula propriul program
independent de ceilalti si programele de aplicatie nu interactioneaza intre ele;
intr-o aplicatie multitasking - mai multe programe (taskuri) lucreaza impreuna pentru a
implementa global o anumita functionalitate
27.02.2015
48
Exemplu aplicatie multitasking:

Pas 1. Definire problema
Sa se implementeze o aplicatie formata din 3 taskuri de tip A (tipareste litera a), B (tipareste
litera b) si C (tiparesc litera c).
Conditiile de tiparire sunt urmatoarele:
un b se scrie intotdeauna inaintea unui c;
b si c trebuie sa alterneze in sir;
27.02.2015
numarul de b-uri si c-uri scrise la un moment, dar nu trebuie sa depaseasca numarul de

a-uri.
49
Exemplu aplicatie multitasking (cont.):

Pas 2. Analiza problema
Secvente posibile:
aabcaaabc
aaaabcbc
ab
Secvente imposibile
aacb nu indeplineste conditia 1
abacac - nu indeplineste conditia 2
aabcabc - nu indeplineste conditia 3
27.02.2015
50

Pas 3. Definirea taskurilor care compun aplicatia
task de tip A (tipareste litera a)
task de tip B (tipareste litera b)
task de tip C (tipareste litera c)
27.02.2015
51

Pas 4. Solutie de implementare
aleg mecanismele de sincronizare si comunicare intre taskuri
27.02.2015
aleg 2 semafoare binare, cu val. initiale SemB = 0, SemC = 1

aleg 1 semafor general, cu val. initiala 0, Sum = 0
52

Pas 5. Scriere cod program
Detalii de implementare in functie de limbaj
27.02.2015
in Java nu exista semafoare in limbaj, trebuie definite software

in C sub QNX exista semafoare generalizate si mutex-uri (corespunzator semafoarelor
binare pentru sincronizarea firelor de executie)
53
implementare Task 1
class Taskul_1 extends ABCs implements Runnable {

public void run () {
while (true) { nap(1+(int)(random(500)));
System.out.print("A"); System.out.flush();
V(sum);
}
}
}
27.02.2015
54
implementare Task 2

P(C); P(sum);
System.out.print("B"); System.out.flush();
V(B);
}
}
}
27.02.2015
55
implementare Task 3

P(B); P(sum);
System.out.print("C"); System.out.flush();
V(C);
}
}
}
27.02.2015
56
implementare Task monitorizare
class ABCs extends Obiect {

protected static final SemBin B = new SemBin(0);
protected static final SemBin C = new SemBin(1);
protected static final SemGen sum = new SemGen(0);
public static void main(String[] args) {
Thread Taskul_1 = new Thread(new Taskul_1());
Taskul_1.start();
Taskul_2.start();
Taskul_3.start();
nap(9000);
Taskul_1.stop();
Taskul_2.stop();
Taskul_3.stop();
27.02.2015
System.out.println();
System.out.println("B=" + B + ", C=" + C + ", sum=" + sum);
System.exit(0);
57

Pas 6. Validare rezultate
Se executa programul. Face ceea ce s-a specificat la pasul 1, in cerinte?
27.02.2015
58
Elemente pentru dezvoltarea unei aplicatii in timp-real:
alegerea arhitecturii hardware si analiza detaliilor de implementare
alegerea unei metode de proiectare a aplicatiei software
alegerea componentelor software in functie de hardware si performante sistem de operare ?
alegerea limbajului de programare: secvential (C), concurent (Java, Ada)
design, implementare, testare
27.02.2015
59

Curs PATR (Part 1)

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs PATR (Part 1)

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

PROGRAMAREA

Monica Dragoicea, monica.dragoicea@acse.pub.ro

Evaluare activitate semestru:

50% activitate in timpul semestrului:

evaluata prin teme de laborator

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

Evaluarea activitatii din timpul semestrului:

Materialele pentru laborator afisate pe site-ul de cursuri http://acs.curs.pub.ro/, impreuna

Lista de probleme afisate pe site-ul de cursuri

In Moodle se va afisa planificarea temelor care trebuie predate

Temele inseamna probleme rezolvate conform exemplelor prezentate la curs si

Predarea temelor la laborator inseamna:

Nota finala la tema se va stabili dupa ce va fi analizat materialul complet

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

Evaluarea cunostintelor la examenul final:

Examenul final se sustine sub forma de grila cu 10 intrebari

Intrebarile sunt formulate pe baza cursului si laboratorului

O grila formata din 5 intrebari va fi afisata ca si exemplu pe site-ul de

Durata testului (minute) 40 min.

Scor minim promovare - 50%

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

suport curs: Programarea Aplicatiilor

disponibil biblioteca facultatii

Atasata pe site-ul de cursuri, la cursul

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

Organizare activitate laborator:

statii de lucru cu sistemul de operare in timp-real QNX

1. Select pentru download licenta "Non-comercial developers"

Vezi tutorial laborator pe site Moodle

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

Instalare QNX: - informatii la laborator si pe site-ul de cursuri

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

Ce va trebui sa cunoasteti dupa audierea acestui curs:

ce inseamna sistem (cu procesare) in timp-real

ce inseamna sa implementam o aplicatie pentru conducerea in timp-real a unui "proces"

cum se dezvolta o aplicatie concurenta

ce inseamna sistem de operare in timp-real si cum instalam o aplicatie concurenta

! analiza performantelor sistemului

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

paradigme de programare si constructii specifice de limbaj care

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

Corelarea cursului cu alte cunostinte (cursuri):

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

... industria automobile

pana la 100 procesoare (8, 10 sau 32

ABS Antilock Breaking Systems

ESP Electronic Stability Control

cutii de viteza automate

sisteme antifurt cu key

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

... telefoane mobile

32 biti pentru U(ser) I(nterface)

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

jocuri si divertisment ...

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

... sau pur si simplu util zilnic

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

Definitii sistem incorporat (embedded):

Un sistem incorporat (embedded) este un sistem in care componenta de procesare de

un sistem embedded este proiectat pentru a executa functii dedicate

Programarea Aplicatiilor in Timp Real

Definitii sistem incorporat (embedded):