Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2
b)
a)
Fig.2.1. Echipamente terminale de conducere şi achiziţii de date: a) Automat
programabil; b) Echipamente tip RTU
specifice instalaţiilor energetice, care implică achiziţia şi prelucrarea unui volum mare
date şi comenzi. Totodată depanarea unui astfel de echipament devine mult mai facilă.
Fiind conectate direct cu instalaţiile primare conduse, prin sursele de semnal şi
elementele de execuţie (contacte electrice de semnalizare, traductoare, relee de
comandă, etc.), RTU–urile, pot fi considerate ochii, urechile şi mâinile sistemului
informatic pentru conducerea operativă1 a acestora.
T T
11H.E.Smith, W.R. Block RTUs Slave for Supervisory Systems Computer Application in Power,
T T
Jan.1993, pp.27-35
Cap. 2. Echipamente terminale de conducere şi achiziţii de date 63
Spre SCC Spre subSCL (Opt.)
Consola locala Spre Echip.Intelig
(Optional)
Achizitia si teletransmisia datelor Interfata de
comunicatii
Auto diagnoza
Interfata utilizator
UC Prelucrarea datelor
(Optional)
(mP + M + I/O Elaborare comenzi
locală;
Cap. 2. Echipamente terminale de conducere şi achiziţii de date 65
ieşiri, pentru semnale analogice şi numerice din / spre echipamentele primare, cum ar
fi: modulul de Intrări Analogice (IA), modulul de Intrări Numerice (IN), modulul de
Ieşiri Analogice (EA) sau modulul de Ieşiri Numerice (EN). Prin intermediul acestor
module, care constituie interfaţa sa cu procesul (IP), RTU-ul se conectează cu diversele
surse de semnale şi elemente de execuţie, aferente instalaţiilor primare conduse,
exemplificate în figura 2.2.
Datorită diversităţii extrem de mari din punct de vedere al concepţiei şi structurii
RTU-urilor utilizate în supravegherea obiectivelor energetice, este dificil să se facă o
prezentare generalizată a acestora, motiv pentru care în continuare, o să tratăm
aspectele generale pentru modulele de bază ale unui RTU, şi anume: unitatea centrală,
interfaţa de comunicaţii, interfaţa cu procesul (formată din modulele de intrări/ieşiri
analogice şi numerice) şi interfaţa utilizator.
Consola locala
UC IC IU
(UCP + M)
Magistrala de sistem
IP Cuple de
extensie
Placa de achiziţii DI De la
PC
Placa de achiziţii A/N
Placa controler Spre
periferi
CU- (μP + M +I/O) ce
Spre alte
RTU
Fig. 2.5. Vedere de ansamblu a unui RTU
din figura 2.8. Amplificatoarele TSL, figura 2.8.b), în stare inactivă (când avem 0 logic
pe borna ‘Comanda activare’) prezintă starea de Înaltă impedanţă (High Z – HZ),
echivalentă cu un comutator în stare deschis, iar în stare activă transmite ieşirii O,
semnalul de la intrarea sa I.
Periferice locale
Placa controler Placa memorie extinsă
Date
Adrese Magistrala de sistem
Comenzi
interfaţarea liniilor de date, care sunt linii bidirecţionale, necesită câte două
amplificatoare TSL pe fiecare linie.
Fig. 2.7.
Imagine a plăcii
controler (de bază) a
unui RTU cu μC I8031
Sensul de
transfer al datei este
determinat de activarea,
de către microprocesor
a unuia dintre semnalele
MER sau IOR (MEmory
Read sau I/O Read) pentru citirea datei de pe magistrala de sistem pe magistrala locală
(presupusă aici că aparţine plăcii controler) sau a unuia dintre semnalele MEW sau
IOW (MEmory Write sau I/O Write) pentru scrierea datei pe magistrala de sistem.
Decodorul de adrese va activa TSL-urile corespunzătoare dacă pe liniile de adrese de la
intrarea sa se transmite adresa proprie.
Prezentăm în continuare, pe scurt, componentele de bază ale UC: UCP
(microprocesorul) şi blocul de memorie.
A. Unitatea Centrală de Prelucrare (UCP) reprezintă elementul determinant
din structura UC a oricărui calculator. In cazul microcalculatoarelor, UCP-urile, notate
şi CPU (Central Proccessing Unit), sunt reprezentate de microprocesoare (μP),
microcontrolere (μC) sau Procesoare numerice de semnal (DSP). Performanţele şi
caracteristicile acestora sunt determinate, în primul rând de nivelul la care află CP în
structura sistemului de conducere şi de cerinţele impuse de procesul condus.
In general, în structura sistemelor de conducere de la nivelele inferioare, se
consideră acceptabile μP din generaţia II (de 8 biţi), acestea au performanţe
satisfăcătoare în acest context, şi în plus, sunt accesibile la preţuri reduse. La nivelul
superior de conducere, sau pentru microcalculatoare situate la nivele intermediare, cu
funcţii de concentratoare de date, se impun μP cu viteze de lucru mai ridicate şi
capabile să acceseze un volum mai mare (decât 64 kO) de memorie.
Se utilizează în aceste situaţii, de obicei μP din generaţia a III - a, pe 16 sau
32 biţi. Literatura de specialitate prezintă detaliat aceste microprocesoare, atât ca
arhitectură internă, scheme de interconectare cât şi ca modalităţi de programare şi
utilizare concretă. In acest sens menţionăm referinţele: [27] şi [32] pentru
microprocesoarele pe 16 biţi, I8086, 286, 386 (Intel), referinţele [17] şi [28] pentru
microprocesoarelor pe 8 biţi, I8080 (Intel) şi respectiv, Z80 (Zilog);
Prezentăm, în acest cadru, doar câteva dintre caracteristicile de bază ale unui μP,
şi anume cele care prezintă interes din punctul de vedere al proiectantului şi
utilizatorului de sisteme/μP pentru conducerea proceselor. Caracteristicile definitorii
pentru familiile de μP de 8 şi 16 biţi sunt reprezentate de următoarele aspecte:
Cap. 2. Echipamente terminale de conducere şi achiziţii de date 69
Cda. activ.
Decodor
de adrese .... Intrări Ieşire
Cda.activ I O
0 0 HZ
0 1 HZ
1 0 0
A15
1 1 1
B B
a)
Magistrala locală de date
....
MER/IOR MEW/IOW D7 D0
Decodor
B B B B
de adrese
....
D7 B B
...
1 . L u n g i m e a c u v â n t u l u i d e d a t e, reprezintă lungimea
cuvântului, exprimat în număr de biţi, care poate fi citit sau scris din sau în memorie de
către μP printr-o singură operaţie (de citire sau respectiv, de scriere). Această
caracteristică este determinată, în general, de numărul de linii al Magistralei sale de
Date (MD). Lungimile uzuale pentru cuvîntul de date sunt 1, 4, 8 şi 16, şi rar în
echipamentele terminale, 32 sau 64 de biţi. In funcţie de această caracteristică se
definesc μP ca μP pe 8 biţi, μP pe 16 biţi, sau μP pe 32 biţi, etc.
2. C a p a c i t a t e a de memorie adresabilă, C, precizează volumul de
memorie (C), exprimat prin numărul de locaţii de memorie, ce poate fi accesat de către
70 Mihai Moga Introducere în sisteme informatice pentru electroenergetică
memorie cu capacitatea:
C = 216 = 65536 octeţi = 64 kO,
P P
3. N u m ă r u l ş i d i m e n s i u n i l e r e g i ş t r i l o r i n t e r n i.
Diferenţele între diverse μP sunt date, în primul rând, de regiştrii de uz general, în
număr de 4 - 12, care determină practic posibilităţile de calcul aritmetic şi de transfer
de date ale μP. Aceştia pot fi de 8, 16 sau 32 de biţi.
4. R e p e r t o r i u l d e i n s t r u c ţ i u n i. In general, toate tipurile
uzuale de μP sunt prevăzute cu instrucţiuni de adunare şi scădere pe cel puţin 8 biţi.
Unele au însă posibilităţi de a efectua aceste operaţii şi pe 16 biţi (chiar dacă lungimea
cuvântului de date este de 8 biţi) sau de a efectua operaţii de înmulţire şi împărţire cu
numere întregi.
5. M o d a l i t ă ţ i l e d e a d r e s a r e, sunt caracteristici determinate
de setul de instrucţiuni cu care a fost dotat μP pentru a efectua accesarea operanzilor
(datelor). Dintre modurile de adresare uzuale se menţionează adresarea: imediată
2
(e.g. LD A,5) ;T directă (e.g. LD A,(205)); indirectă (e.g. LD A,(HL));
T
a) volumul memoriei de tip RAM este, în general, mai mic decât cel al
memoriei de tip ROM, folosit şi pentru păstrarea, nevolatilă a programelor de
aplicaţie;
b) volumul total al memoriei (RAM + ROM) este, de obicei, mult mai mic
decât capacitatea de adresare a μP-ului;
c) memoria de tip ROM se realizează, de obicei, cu circuite de tip EPROM
(Erasable Programmable ROM) sau EEPROM (Electrical Erasable PROM) pentru a
permite rescrierea facilă a programelor de aplicaţii;
d) pentru blocul RAM se utilizează, în general, circuite de tip SRAM (Static
RAM) care nu necesită reîmprospătarea conţinutului (la dimensiunile mici ale acestei
memorii se justifică un preţ mai ridicat pe circuit decât introducerea sistemului de
reîmprospătare).
Pentru alte detalii privind construirea şi adresarea modulului de memorie a se
vedea referinţele [12] şi [17].
μP +
memor .... Interfaţa de
Server
comunicaţii
ie de
Reţea locală de date
+ etc. comunicaţii
sau CD MO
IC DEM
Magistrala internă RTU 1 (FEP)
............................
Interfaţa de
comunicaţii
μP + Circuit de date
memor .... UCT AR
ie
+ etc.
fiind faptul că cele mai multe eşecuri în funcţionarea unui sistem teleinformatic sunt
generate de canalele de comunicaţii. În vederea detectării şi eventual corectării erorilor
produse de mediul de transmisie, se efectuează o codificare a mesajelor transmise, prin
ataşarea la informaţia utilă a unor biţi de informaţie redondantă, utilizată apoi de
receptor pentru a verifica şi, eventual corecta, mesajul recepţionat. Cel mai simplu mod
de detectare şi eventual de corectare a erorilor produse pe legătura de date o constituie
controlul parităţii. Acesta constă în ataşarea la transmisie a unui bit suplimentar,
denumit bit de paritate, astfel ca numărul total de biţi 1 din mesaj să fie un număr par,
de exemplu. La receptor se verifică acest lucru, iar dacă nu este satisfăcută condiţia de
paritate se semnalează eroare de transmisie. Pentru alte detalii a se vedea capitolul 4.
Interfeţele de comunicaţii au ca elemente de bază circuitele logice
programabile de interfaţare serie, care îndeplinesc funcţiile Unităţii de Control a
Cap. 2. Echipamente terminale de conducere şi achiziţii de date 73
Transmisiei (UCT) din cadrul sistemelor de transmisii seriale de date. Pentru a permite
conectarea cu diverse tipuri de reţele standardizate, RS-232, RS-485, Buclă de curent,
FO, etc., IC mai conţine pe lângă UCT şi un circuit sau dispozitiv electronic denumit
Adaptor de reţea, (AR), care converteşte semnalul binar de c.c. nivel TTL, de la
bornele UCT-ului, în semnal electric sau optic impus de tipul de reţea standard de
transmisie din aval.
Cele mai comune UCT-uri sunt cunoscute sub denumirea de USART (universal
synchronous, asynchronous receiver and transmitter – receptor şi transmiţător
universal sincron, asincron), sau UART (universal asynchronous receiver and
transmitter). Denumirea de universal este dată de faptul că acestea sunt dispozitive
(circuite integrate) programabile, (e.g. Z80-SIO, I8251, etc.) care nu depind de tipul de
reţea la care se vor conecta. Totodată acestea permit stabilirea, prin program, a
diverselor moduri de lucru, cu diverşi parametrii de funcţionare. Acest lucru se
realizează în mod simplu, doar prin înscrierea în anumiţi regiştri de comandă, în cadrul
procedurii de iniţializare (configurare), a unor cuvinte de comandă conform modului de
lucru şi parametrilor doriţi (pentru detalii a se vedea [18, cap.4]).
UCT a interfeţei de comunicaţii trebuie să realizeze în principal, următoarele
funcţii de bază:
a. UCT de la transmiţător:
1. Generarea secvenţei de biţi pentru sincronizare cu receptorul;
2. Conversia paralel – serie a fiecărui caracter primit pentru a fi transmis în
circuitul de date;
3. Completarea blocului de date utile cu cuvinte sau biţi redundanţi necesari
sincronizării, detectării erorilor şi eventual corectării mesajelor recepţionate;
b. UCT de la receptor:
1. Suprevegherea circuitului de date şi identificarea momentului de iniţiere a
unei sesiuni de transfer de date;
2. Conversia serie – paralel a şirului de biţi veniţi pe linia de recepţie, după
identificarea bitului sau cuvântului de sincronizare;
3. Verificarea corectitudinii transmisiei şi eliminarea biţilor redundanţi introduşi
de către transmiţător în acest scop.
Conversia paralel –serie, din cadrul UCT se realizează, practic, cu un registru
de deplasare, cu intrare paralelă şi ieşire serie (PISO – parallel – in, serial – out).
Similar, conversia serie - paralel se realizează cu un registru de deplasare, cu intrare
serie (bit după bit) şi ieşire paralelă (SIPO –– serial in, parallel – out), figura 2.10.
Funcţionarea acestor regiştrii de deplasare este comandată de impulsurile de la un
generator de tact extern. Frecvenţa acestor impulsuri, aceeaşi la transmiţător ca şi la
receptor, determină practic viteza de transmisie a datelor. Din motive de
compatibilitate transmiţător – receptor, aceste frecvenţe trebuie să ia valori standard
pentru a se asigura viteze de transmisie standard, cum ar fi 300, 600, 1200, 4800, 9600,
14400, … , biţi pe secundă.
74 Mihai Moga Introducere în sisteme informatice pentru electroenergetică
Transmiţător Receptor
AR Linie de AR
Surse de
semnal IA COP
I
IN
Linii de conex. P
UC Perif.gen
Elemente EA
de executie EN
Calculator de proces
Proces
Fig. 2.11. Poziţia relativă a IP într-un SC cu CP
figura 2.12. Fizic cele patru categorii de module ale IP sunt plasate pe una sau mai
multe plăci de circuite imprimate.
Ca parte de programe (soft) SIP-ul este constituit din ansamblul de subrutine
prin care se comandă citirea informaţiilor din proces, prelucrarea lor primară şi
transmiterea comenzilor către elementele de execuţie.
Având în vedere utilizarea RTU-urilor amplasate în staţiile electrice de
distribuţie, în cele mai multe cazuri pentru supravegherea instalaţiilor primare şi
asistarea dispecerilor în luarea deciziilor, modulele de ieşiri analogice, sunt
componente rar întîlnite in componenţa IP-urilor, iar configuraţiile standard ale
acestora, de regulă, nu prevăd astfel de module. Ele se introduc doar acolo unde este
necesar, prin comenzi speciale privind configuraţia RTU-ului. In consecinţă, în
următoarele paragrafe se vor detalia doar componentele, structura de principiu şi
funcţiile modulelor de interfaţare ale intrărilor analogice şi numerice şi a modulelor de
interfaţare a ieşirilor numerice.
instalaţiilor conduse şi a căror reînnoire se face la intervale scurte de timp (de cca. 5
secunde);
U - măsuri secundare, care au importanţă locală şi care se reînnoiesc la intervale de
- U
B. Semnalele numerice, sunt semnale care pot avea doar un număr finit de valori
discrete. Acestea pot fi semnale:
- binare, semnale care pot lua doar două valori discrete, valori care indică o
U U
stare din două posibile (poziţia unui întreruptor sau separator, starea unui contact
electric, a unui buton de comandă, microîntrerupător de poziţie, etc.) şi deci pot fi
reprezentate prin cele două cifre binare, (biţi) 0 şi 1.
- codificate binar, constituite din secvenţe de semnale binare, ce reprezintă
U U
numere, codificate binar, (e.g. ieşirea unui CAN sau intrarea unui CNA). Acestea pot
fi de 8, 10, 12 sau 16 biţi. Pot avea 2n valori discrete, n fiind lungimea secvenţei
P P
binare, exprimată prin numărul de biţi ataşat semnalului respectiv. E.g. un semnal
numeric codificat pe 8 biţi va avea 256 de stări distincte, corespunzătoare numerelor
0, 1, 2, ..., 255;
78 Mihai Moga Introducere în sisteme informatice pentru electroenergetică
frecvenţă variabilă. Mărimea primară aferentă acestui semnal este proporţională, fie cu
numărul de impulsuri într-o perioada de timp (de exemplu: energia electrică,
deplasarea, volumul), fie cu frecvenţa acestora (de exemplu: puterea, viteza, debitul).
În această categorie sunt incluse semnalele generatoarelor de impulsuri destinate
înregistrării unor mărimi integrale (energii, deplasări, etc.) reprezentate prin numere,
denumite index - uri pe 16, sau 32 biţi, ataşate fiecărei surse de astfel de semnal.
Semnalele numerice binare, denumite în exploatare şi Semnalizări, sunt
informaţii obţinute prin intermediul modulului de Intrări Numerice (IN) şi sunt
reprezentate prin una sau două cifre binare ce se ataşează unor stări sau evenimente
binare sau analogice. Ele caracterizează :
- stările închis/deschis, ale aparatajului de comutaţie primar, (întreruptoare,
separatoare, etc.);
- stările a demarat/a funcţionat, ale echipamentelor de protecţie;
- stările anulat/pus în funcţiune, ale dispozitivelor de automatizare (RAR, DAS,
AAR, RAT, etc.,)
- trecerea în poziţii extreme (maximă/minimă) ale ploturilor prizelor
transformatoarelor, bobinelor de reactanţă, etc.;
- evenimentele analogice (ieşit/revenit din/în limitele admisibile a unei mărimi
analogice);
Semnalele de comandă către elementele de execuţie din proces, cum ar fi
bobine de anclanşare sau de declanşare, motoare de acţionare, etc., sunt, de asemenea,
semnale binare sau trenuri de impulsuri
presupune ataşarea a unui singur fir pentru fiecare semnal, calea de întoarcere fiind
comună tuturor semnalelor. Pe lîngă faptul că necesită cîte un singur fir de legătură
pentru un semnal, schema de conectare asimetrică (SE) mai are şi avantajul de a
necesita cîte o singură intrare(canal) al modulului de intrări, pentru fiecare semnal
electric prelevat. Este o schemă ieftină însă prezintă inconvenientul decalării tensiunii
foloseşte atunci când Ug << U0 (condiţii de laborator, sau distanţe mici). In instalaţiile
B B B B
sutelor de volţi (până la 200 V). In aceste situaţii se recomandă schema diferenţială de
conectare.
LC
S1
P Surse de U0 Ui 1
R semnal 1 S2 I
O .. Ui P
C & Sn 2
E Elem.de
S executie Ug
a)
LC
P U0 1 S1 Ui
1
R Surse de
O semnal S2 I
C & ..
E Elem.de Sn P
S executie
b)
Fig. 2.13. Scheme de principiu pentru conectarea semnalelor IP: a) asimetrică;
b) diferenţială
Ended), presupune conectarea fiecărui semnal prin două fire distincte. Deşi dispare
alterarea semnalului util de către
tensiunea Ug, în acest caz putem avea B B
4 Ozkul Tarik, Data acquisition and Proccess Control Using PC – NY Publisher Marcel
T T
TRADUCTOR
Intrare Intermed Iesire
x Element sensibil z Convertor de iesire y
P,T.Q,dl,p, etc (Detector) Depl.U.etc (Adaptor) Semnal
electric
yl y
y
x x x
a) x b) c)
ΔY
- Sensibilitatea medie: Sm = ; şi
ΔX
dy
- Sensibilitatea diferenţială: Sd = | x = x0
dx
definită pentru un anumit punct de funcţionare: x = x0
Observaţie: In cazul CS liniare: Sm = Sd
d. Pragul de sensibilitate, Ps, reprezintă limita inferioară de variaţie a mărimii
de intrare, Δx, sesizată de traductor, (care produce o modificare sesizabilă a ieşirii), cu
un anumit grad de certitudine. Pragul de sensibilitate al unui traductor este determinat,
în principal:
- de rezoluţia echipamentului de conversie (valoarea corespunzătoare celui mai
puţin semnificativ bit sau al unui impuls), în cazul traductoarelor numerice;
- de frecările statice şi jocurile în angrenaje, în cazul traductoarelor ce conţin
elemente mecanice în mişcare;
- de fluctuaţiile datorate perturbaţiilor interne şi externe (zgomote) în circuitele
electrice,
Pe baza pragului de sensibilitate se defineşte rezoluţia traductorului, ca fiind
raportul dintre pragul de sensibilitate şi domeniul de măsură:
84 Mihai Moga Introducere în sisteme informatice pentru electroenergetică
Rezoluţia = Ps /ΔX
şi reprezintă, de fapt pragul relativ de sensibilitate. Poate fi exprimat şi în procente,
dacă relaţia de mai sus se înmulţeşte cu 100.
YST = k ⋅ x ;
şi CD reprezentată de o ecuaţie diferenţială de ordinul I (cel mai simplu caz posibil):
dy
T + y =k⋅x
dt
unde T este constanta de timp a traductorului.
( ) = k ⋅ x ⋅ (1 − e )
Fig. 2.19. Raspunsul traductorului
la un semnal treapta − Tt − Tt
Y = Yst ⋅ 1 − e
A Reostatice
Ro
Ro
U l U U
α
Rx x y Rx y
α
x
a) b)
Fig. 2.20. Traductoare reostatice: a). liniar; b). unghiular.
6* * * Automatica de la A la Z. * * * pg 340
88 Mihai Moga Introducere în sisteme informatice pentru electroenergetică
Termistoarele sunt realizate din oxizi de nichel, magneziu, fier, cobalt, litiu, etc.,
a căror rezistenţă electrică, în funcţie de temperatură este reprezentată de o lege
descrescătoare conform relaţiei7:
B ( T1 − T1 )
R = R0 ⋅ e 0
C. Traductoarele tensiometrice
Traductoarele tensiometrice sunt destinate, în general, măsurării eforturilor sau
deformărilor. Principial, funcţionarea acestei categorii de traductoare se bazează pe
modificarea rezistenţei R, datorită modificării lungimii sau/şi secţiunii unui fir sau
pelicule din material conductor sau semiconductor denumit timbru tensiometric, sau
tensiometru. Acesta este aplicat rigid pe elementul vizat, şi constituie elementul
sensibil (detectorul) al traductorului.
In structura unui traductor, tensiometrele se conectează în circuite de tip punte
cu elemente de compensare a variaţiei temperaturii ambiante.
Circuitele tip punte sunt utilizate ca adaptoare pentru traductoarele parametrice.
In componenţa traductoarelor termorezistive şi a celor tensiometrice frecvent se
utilizează, puntea rezistivă, sau Wheatstone, figura 2.21. Aceasta este constituită din
patru rezistoare, dintre care cel puţin unul, reprezintă elementul sensibil, Rs,
(termorezistenţă, termistor, etc.) al traductorului.
iar tensiunea Uo, în funcţie de modificările ΔRi ale rezistenţelor punţii, se poate
exprima aproximativ cu relaţia4:
Uo ≈ 1/4 E[ΔRs/Rso-ΔR3/R30+ΔR2/R20-ΔR1/R10];
unde E este tensiunea de alimentare a punţii iar Rio - valorile rezistenţelor în regimul de
echilibru. Circuitul tip punte permite astfel, compensarea temperaturii ambiante prin
alegerea corespunzătoare a rezistenţelor componente. In acest sens se vor alege
rezistoare cu aceeaşi sensibilitate faţă de temperatură ca şi elementul sensibil.
Jonctiune Jonctiune
Fe rece Cu
calda
DETECTOR (Termocuplu) ADAPTOR
Etc Uo
Const Cu
T
To
Fig. 2.22. Traductor termoelectric (cu termocuplu Fe - Const).
Funcţionarea sa se bazează pe efectul Seebeck, de generare a unei t.e.m., Etc,
de joncţiunea a două metale diferite, tensiune proporţională cu diferenţa de temperatură
T-T0, între cele două joncţiuni, conform relaţiei:
Etc = Ktc (T – T0)
unde T0 este temperatura de referinţă, a joncţiunii reci, iar Ktc, este un coeficient ce
caracterizează joncţiunea, însă care depinde într-o anumită măsură şi de temperatură,
ceea ce conduce la caracteristici statice neliniare.
Principalele tipuri de termocupluri, utilizate în energetică, împreună cu
caracteristicile de bază ale acestora, sunt prezentate în tabelul 2.28.
Tabelul 2.2.
Principalele tipuri de termocupluri, utilizate în energetică
==========================================================
Denumire termocupl. Domeniu de măsură [gr.C] ΔU[mV] pt.T-To =100 gr.C
=========================================================
Platină-Platină Rhodiu 0 ... 1600 0.643
13% Platină
---------------------------------------------------------------------------------------------------
Fier-Constantan 0 ... 900 5.35
---------------------------------------------------------------------------------------------------
Crom-Alumel 0 ... 1000 4.10
==========================================================
Având în vedere nivelul scăzut al tensiunii, Etc, de ordinul milivolţilor, realizarea
unui traductor cu un termocuplu, ca element sensibil, implică conectarea sa (joncţiunea
rece) la un amplificator operaţional, ca element de adaptare, pentru obţinerea
semnalului de ieşire la un nivel adecvat transmiterii şi preluării sale de către IP, (pentru
detalii a se vedea paragraful 2.7).
220 V
+ - Fig. 2.23. Schema de
8 9 10 11 12 13 14
conectare a traductorului
2TPT-79
Ur Us Ut Ua Iesire
Fiecare traductor
2TPT - 79 electronic, în afara simbolului
menţionat în tabelul 2.3, mai
Ir Is It GND are un număr de cod prin care
R 1 2 3 4 5 6 7 se precizează toate
S
T
caracteristicile de catalog ale
traductorului: domeniul
N
mărimii de intrare, tipul şi
domeniul semnalului de ieşire, etc., număr de cod ce trebuie precizat atunci când se
comandă (achiziţionează) acesta la furnizor.
TT GI 55 V
Traductorul de turaţie, TT, ce poate fi de tip inductiv sau optic, sesizează trecerile
printre polii săi a unor semne aplicate pe discul contorului (plăcuţe feromagnetice,
orificii, suprafeţe reflectorizante, etc.) şi transmite în acest moment GI-ului comanda
de generare a unui impuls, obţinându-se, astfel un tren de impulsuri a căror frecvenţă
este proporţională cu viteza de rotaţie a discului. Forma şi parametrii trenului de
impulsuri obţinut sunt prezentaţi în figura 2.24.
Frecvenţa de generare a impulsurilor este o măsură a vitezei de rotaţie a discului
şi deci a puterii măsurate. Din motive tehnice această frecvenţă trebuie să fie mai mică
decât 3 Hz, ceea ce corespunde unui interval minim între două impulsuri succesive de
333 milisecunde.
Timer
DAC 08 MUX
CAN
Interfata
paralelă
Fig. 2.27. Imagine a unei plăci de achiziţii de date cu CAN 12 biţi, 8 intrări analogice
multiplexate
10 J.Park, S. Mackay – Data Acquistion for Instrumentation and Control Systems, pag 37
96 Mihai Moga Introducere în sisteme informatice pentru electroenergetică
IA Optional
SAC Mem
S LC FIFO DMA UC a CP
AC SAD
M
AC
A CEM CAN
... U μ P M
S X I/O
I/O
AC
Sel
Fig. 2.28. Schema bloc a unui Submodul Achiziţii de Date (SAD) în structura
modulului de Intrări Analogice (IA)
C. Amplificatoare de instrumentaţie (A), destinate adaptării impedanţei de
intrare a sistemului cu cea a sursei de semnal şi eventual, aducerii semnalului prelevat
la nivelul impus de celelalte elemente din aval ale SAD. Acestea pot fi conectate în
montaj inversor, sau neinversor, figura 2.29. Coeficienţii de amplificare, Ka, dacă se
U U U U
neglijează curenţii prin amplificatoare, rezultă aplicând legile lui Kirchoff, conform
relaţiilor:
Cap. 2. Echipamente terminale de conducere şi achiziţii de date 97
U0 R
Ka = ≈− r ; pentru amplificatoare inversoare şi
Ui Ri
U R
Ka = 0 ≈ 1 + r ; pentru amplificatoare neinversoare;
Ui Ri
Rr Rr
Ri
- -
Ui + Uo + Uo
Ui Ri
Rr
Ri
Fig. 2.29. Scheme de
- montaj ale amplificatoarelor
Ui + Uo
de instrumentaţie
E. Interfaţa I/O face legătura între SAD şi UC. Este un modul I/O ce conţine
circuite de interfaţare uzuale (PIO, CTC, I8212, I8216), decodificatoare de adrese,
regiştrii tampon cu sau fără memorare, etc., prin care se transferă datele şi comenzile
între UC şi SAD.
Unele SAD, pentru care se impun pretenţii mai mari privind viteza de achiziţii
şi de transfer a datelor, pot conţine şi alte componente cum ar fi: Memorie tampon
FIFO, Dispozitive DMA.
Memoria tampon FIFO este un modul de memorie tampon de tip RAM,
organizată conform regulei First In First Out -(Primul Intrat Primul Ieşit), destinată
înmagazinării temporare a datelor achiziţionate, de unde sunt preluate de către UC
atunci când aceasta este disponibilă sau se impune acest lucru. Acest bloc de memorie
lipseşte în cazul SAD mai puţin pretenţioase. Preluarea datelor se poate realiza, fie prin
transfer programat de date (via μP) de la ieşirea numerică a CAN-ului sau din
memoria FIFO, fie direct prin intermediul unui dispozitiv DMA (Direct Memory
Access - acces direct la memorie), în cazul unor sisteme pretenţioase, la care se
justifică prezenţa memoriei FIFO şi a DMA-urilor. În acest ultim caz, datele sunt
trecute direct în memoria UC fără a mai trece prin μP, detalii în [17].
V V
Ua R Vx Vx
Ua R
V V
Ux Ux
V0
V0 V0
Nx N Nx N
a) b)
Stare de urgenţă
Funcţiile principale ale modulului IN, din cadrul IP, constau în preluarea din
proces a semnalelor numerice, filtrarea şi adaptarea lor la cerinţe impuse de UC. În
cazul semnalelor binare (semnalizări) modulul IN mai are şi funcţia de „împachetare” a
informaţiei binare în cuvinte de 8 sau 16 biţi pentru a fi transmise spre memoria internă
a UC prin magistrala de date. Mărimile numerice sunt memorate de echipamentele
RTU după o prelucrare primară şi sunt transmise la nivelul superior de conducere (e.g.
dispecer) însoţite eventual, de timpul de producere al evenimentului (cu o rezoluţie de
ordinul a 10 ms). In consecinţă, structura unui modul IN, figura 2.38, conţine în mod
obişnuit următoarele componente de bază:
Vcc
CIS 1
ETP I0 Date
Bloc de memorare
CIS 2 E
ETP I1 & impachetare Interfata
LC ...
MX Comenzi
Adrese cu UC
... ...
Sel
CIS n
ETP In-1
EJ - Vcc
IN
multiplexorului. Asigură transferul de date între modul şi UC, prin regiştrii port ai
circuitelor componente.
00 şi 11 - informaţie incertã.
Schemele de conectare bipolare sunt mai sigure, deoarece un defect de
semnalizare la unul din cele două contacte este detectat în mod imediat, prin
transmiterea unei informaţii incerte (0 0 sau 1 1).
Modul IN
Fig. 2.39. Scheme uni și bipolare de conectare
a semnalizărilor
Vcc S1 S2
Figura 2.40 prezintă, pentru exemplificare,
conectarea semnalizării stării unui întreruptor, în
schemă unipolară, prin intermediul unui contact
secundar, CSI (contact secundar al întreruptorului), ce
.... Gen.
impuls
alimentează bobina unui releu intermediar de
semnalizări, RIS, din interfaţa de relee. Rezistenţa R T
uni
polara
bi polara şi cu dioda Zener, DZ, constituie elementele de
protecţie, iar optocuplorul OC, asigură izolarea sa
galvanică. Pentru a evita transmiterea unor semnale false ca urmare a eventualelor
salturi ale armăturii mobile pe armătura fixă (pâlpâiri) ale contactelor releului RIS s-a
introdus în această schemă condensatorul de filtrare C.
Alte soluţii pentru această problemă presupun eliminarea salturilor armăturii
mobile pe armătura fixă a contactului prin program utilizând anumite proceduri
software (a se vedea subparagraful următor), sau pe cale hard folosind fie formatoare
cu histerezis, fie scheme electronice mai complexe (pentru detalii a se vedea referinţele
[17] şi [9]).
LC +U1cc +U2cc
+ Ucc
OC
I CSI
RIS R1 C
B B
M
u
l
EJ DZ t
i
Alte intrări
- R2 B B p
RIS l
e
- Modulul IN x
Fig. 2.40. Schema electrică de principiu pentru semnalizarea stării unui întreruptor,
schemă unipolară
intrări ale mutiplexorului modulului IN, prin scheme de conectare similare cu cea de
mai sus.
C1
PB1
PA1
R
R
C2
PB2
PA2
... R
R
Linii electrice controlate
Cn
PBn
PAn
R
R
Realizarea unei surse comutabile prin program este posibilă utilizând două
tranzistoare cu efect de câmp (TEC) la a căror bază se aplică o comandă de la ieşirea
unui port, linia PA0, din figura 2.42. Dacă pe această linie de port se transmite “1”
B B
logic, atunci va conduce TEC2 care va pune pe linia comună de alimentare a CE–
B B
Momente de
eşantionare
Δt timp
Semnal binar
rezultant
extreme ale ploturilor prizei, semnalizări preventive, etc.), care nu sunt considerate
vitale pentru exploatarea instalaţiilor primare. Se pot transmite cu întârzieri de până la
30s.
B. În funcţie de semnificaţia semnalelor binare şi de durata lor, acestea pot fi:
a). Semnalizări de poziţie (de stare sau permanente), care sunt prelucrate în
momentul producerii schimbării stării echipamentului (atât în momentul trecerii lor în
“1” logic cât şi în momentul trecerii în “0” logic) iar valoarea lor este reţinută în baza
de date a sistemului, descrisă mai jos. Dintre semnalizărilr de poziţie menţionăm:
- modificarea stării întreruptoarelor şi separatoarelor;
- trecerea în poziţii extreme ale ploturilor prizelor transformatoarelor;
- schimbarea poziţiilor sau stărilor dispozitivelor de automatizare;
b). Semnalizări de acţiune (sau pasagere), care sunt prelucrate numai în
U
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 <= bit
1 0 1 1 0 1 1 1 <= valoare (stare)
I1 S1 S2 Sp I3a I3b Sb Ph <= semnificaţie (echipament)
Sincronizarea echipamentelor
Pentru ataşarea timpului, sincronizat la toate RTU-urile, este necesar ca acestea să fie
prevăzute cu ceas de timp real stabil şi precis şi posibilităţi de re-sincronizare a
acestuia. Sincronizarea ceasurilor RTU- urilor, se poate face actualmente prin semnale
de sincronizare transmise de GPS, conform schemei din figura 2.44, pentru un set de
contoare electronice conectate în reţea de transmisii seriale de date.
+Ucc
C1 C2
B B
B B
… CN B B
GND
R R … R Spre
portde
intrare
…
Modul IN
I I I I I I I E
0 1 7 8 15 16 23
... ... ...
I0 I1 .. . I7 I0 I1 .. ... I7 I0 I1 ........... I7
MX 1 E MX 2 E MX 3 E
EN S2 S1 S0 EN S2 S1 S0 EN S2 S1 S0
D0
D1
D2
D3
D4
_0 _1 _2 _3 S0
S1
Decodificator
memorare (registru “latch”) iar coloanele sale, C1 .. Cc, la un port de intrare. Citirea
B B B B
stării contactelor se realizează prin transmiterea succesivă pe câte o linie a unui semnal
“0” logic, pe celelalte menţinând “1” logic, şi citirea stării coloanelor. Dacă pe o
coloană s-a identificat un bit de valoare “0” logic atunci contactul electric, aflat în
nodul format de coloana respectivă şi linia pe care s-a transmis anterior “0”, înseamnă
că este închis. Pentru detalii a se vedea aplicaţia 4.4.2. din [17]. O astfel de schemă
este utilizată pentru citirea tastaturii la sistemele de calcul simple cum ar fi sistemele
Spectrum compatibile
De asemenea, pentru supravegherea contactelor electrice din staţiile electrice a
fost realizat, de către un colectiv de la fostul ICEMENERG14, un modul specializat
T T
pentru urmărirea a 320 de contacte electrice (extensibil până la 1024) ataşat sistemului
de dezvoltare MADS (cu μP Z80) având la bază o schemă similară cu cea prezentată
anterior.
introducerea unui echipament de gestiune şi prelucrare a evenimentelor. Energetica nr.5, 1987, pg.200
116 Mihai Moga Introducere în sisteme informatice pentru electroenergetică
CE1
Bloc de Date
ETP 1 Io
Memorare &
Bloc de Fig. 2.49. Modul
Multiplexare
***
Numerica
Adrese & Czi. Comanda si de IN cu avertizarea
CE N Interfata cu UC modificării stării
I N-1
ETP N
E Sel.
+V Bloc de Tact In structura acestui
Condition.
BCP
modul
Numarator de de intrări
+ - explorare
numerice, se pot distinge
următoarele componente
Reg. de explorare
seriala de bază: blocul
elementelor de tratare
primară (sau de condiţionare); numărătorul şi registrul de explorare serială; blocul
de comparare; blocul de comandă şi interfaţare cu μP; şi blocul de multiplexare
numerică şi memorare.
Blocul elementelor de tratare primară conţine câte un optocuplor electronic pe
fiecare intrare şi eventual, cîte un formator cu histerezis. Prin intermediul
optocuploarelor din blocul circuitelor de intrare se realizează o izolare galvanică a
modulului de zgomotele inerente achiziţiei de date. Cu un curent de 20 - 50 mA,
Numarator explorare
Decodificator m:n 0
1 Numarator
... ...
0 1 . . .. N-1 n-1 CLK
De la MUX
Ii
Tact
Spre MUX
0 T
D Q
1 T Ivechi
-
D Q CP
+ S
Spre UC
A
REGISTRU DE EXPLORARE SERIALA
U
...
SC
-
N-1 Iv CP
T
D Q +
Inou
T0 T1 T2 T N-1 T0
Tact ...
Activare TSL
. . .
N-1
SC Iesire comparator
Activare intrerup.
1A 110kV 1B 110kV
s1 sb s1i I
RART Z Linie radiala m.t.
sp
Io Z sp Ih Ioi t
s1 s2
I-I
Masura Ih
RART
110 kV Io *
sp
DPP
RAT
sl sp sp I
Cupla longitudinala Ii
Io I
Io
RART
s1 s2 s1 s2
MT 1
Linie 110 kV
2
-suprasarc. A demarat
I0i, I0 -gaze, RAT PD/110 I0, I0I
Transfor s1, s2 -supratemp. A funcţionat s1, s2
- mator P I/m.t. sil, sp - niv.ulei P Gaze sil,
110-m.t. Q RART Defect P.Dif.long. sp
plot max. Intreruptor PI/110 RAT
plot min. Circ.secund PI/m.t. Priza
Ventilaţie
Linie I0 . A funcţionat
de medie P I s1, s2 PIi, RART
tensiune Q RART PI tr.I, tr.II
PSPP
Cupla I0 Defect A demarat I0
long. P s1, s2 Intreruptor PD, PIh s1, s2
110 kV Q sp1, sp2 Circ.secund A funcţionat sp1, sp2
RART PD, RART,PI RART
Măsura U,f s1 s1
- referitoare la telecomenzi:
Io, Ioi - anclanşare/declanşare întreruptor;
s1,s2,sl,sp - conectare / deconectare separator;
RAT, RART - anulare / punere în funcţiune;
priză - comutare poziţie ploturi.
2.10.3. Comentarii
Din analiza listei de informaţii aferente diverselor celule ale staţiei se pot constata
următoarele aspecte caracteristice:
1. Curentul, constituie măsură secundară, deoarece această informaţie este
redundantă, dacă se cunoaşte puterea activă şi reactivă pe linii. Este utilizată pentru
verificarea, şi eventual pentru corectarea măsurilor principale.
2. In cazul liniei de 110 kV, de interconexiune, se utilizează, ca măsură
secundară, şi tensiunea de linie. Această informaţie este utilizată pentru a urmări starea
liniei când aceasta nu este conectată pe barele staţiei (Io deschis).
3. Mărimile binare de stare (Semnalizările de stare) indică:
- starea închis/ deschis a aparatajului principal de comutaţie : Intreruptoare,
Separatoare de bare, de punere la pământ, etc.;
- starea pus/scos în/din funcţiune a dispozitivelor de automatizare şi reglaj
prezente: dispozitivele de RAR la linii şi transformatoare;
122 Mihai Moga Introducere în sisteme informatice pentru electroenergetică
u.d.
120
Fig. 2.55
Liniarizarea
caracteristicii
100
debitului Q = 10 √ N ,
Ql2=0,456 N + 54,8
prin trei segmente de
80
Ql1=0,559 N + 40 dreaptă
60
Q = 10 √ N
40
Întrebări recapitulative
(Capitolul 2)