Senzorul de vitez al roii (ABS/ESP) - mod de funcionare i diagnoz

Sistemele de frnare care previn blocarea roilor (ABS) au n componen senzori

de vitez pentru fiecare roat. Pe baza informaiilor primite de la senzori calculatorul
ABS determin care dintre roi este blocat i comand scderea presiunii de frnare
pentru deblocarea roii.

Foto: Montarea senzorilor de vitez a roii pentru sistemele ABS/ESP
Sursa: ClearMechanic.com
1. senzor de vitez ABS
2. disc de frn
3. semnalul de vitez (tensiune electric)
n funcie de principiul de funcionare al senzorului, acetia se clasific n:
o senzori de turaie activi (inductivi) - nu necesit alimentare, produc tensiune electric
o senzori de turaie pasivi (Hall) - necesit o tensiune de alimentare

Foto: Senzor de vitez roat
Sursa: Bosch
Funcionarea senzorilor de turaie inductivi se bazeaz pe variaia reluctanei
magnetice obinut cu un disc danturat fixat solidar cu roata i un circuit magnetic cu
magnet permanent i bobin. n momentul n care dinii discului danturat (1) trec prin
dreptul magnetului permanent (3) se modific intensitatea cmpului magnetic
generat.

Foto: Principiul de funcionare al senzorului de vitez roat pentru ABS/ESP
Sursa: e-automobile.ro
1. roat dinat
2. bobin
3. magnet permanent
4. semnal vitez (tensiune electric)
Astfel tensiunea electric indus (4) n bobin (2) va fi pozitiv n momentul n care
un dinte se va apropia de magnet, nul n momentul n care dintele discului este
alinat cu magnetul i negativ la deprtarea dintelui.

Foto: Semnalul electric generat de un senzor de vitez inductiv (ABS)
Sursa: e-automobile.ro
Se obine astfel un semnal periodic, cu frecvena i amplitudinea dependente de
viteza de rotaie a roii. Dezavantajul acestui tip de senzor este c, la viteze mici,
semnalul i pierde din acuratee. n acelai timp, asupra senzorului se efectueaz o
diagnoz pentru a informa calculatorul ABS dac valoarea semnalului este plauzibil.
Senzorii de vitez Hall se numesc pasivi deoarece, pe lng cele dou borne ale
semnalului electric ce msoar viteza, mai au nevoie de o born adiional de
alimentare (5V sau 12 V). Senzorul are n componen un element semiconductor i
un circuit electronic de procesare a semnalului. Elementul de rotaie (inel, roat)
conine mai multe perechi de poli N-S dispui alternativ.

Foto: Principiul de funcionare al unui senzor de vitez Hall
Sursa: e-automobile.ro
1. inel magnetic
2. ntrefier
3. senzor Hall
4. semnal vitez (tensiune electric)
Acest element magnetic (1) este ataat de roata a crei vitez este msurat.
Alternarea polilor magnetici va genera un cmp magnetic n materialul semiconductor
al senzorului (3) care va conduce la citirea unei diferene de potenial (tensiune
electric). Tensiune este mai departe prelucrat i furnizat unitii electronice de
calcul (calculatorului ABS) care o transform ntr-un semnal de vitez (4).
Calculatorul ABS determin astfel valoarea vitezei de rotaie a roii pe baza variaiei
frecvenei tensiunii electrice recepionate de la senzor