Hidrodinamică şi teoria valurilor

HIDRODINAMICĂ
CAP. I. MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
- Introducere
- Structura mișcării turbulente
- Tensiunea tangențială în mișcarea turbulentă
- Distribuția vitezelor în mișcarea turbulentă
- Ecuațiile Reynolds pentru mișcarea turbulentă a fluidelor
reale
- Calculul pierderilor de sarcină
- Conducte netede și conducte rugoase; grosimea stratului
laminar
- Determinarea coeficientului pierderilor de sarcină liniare
- Calculul pierderilor locale de sarcină
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Stratul limită
În fizică și mecanica fluidelor, un strat limită este un concept important și se
referă la stratul de fluid din imediata apropiere a unei suprafețe de delimitare,
unde efectele vâscozității sunt semnificative.
O curgere internă este înconjurată de limite solide care pot restricționa
dezvoltarea stratului său limită, de exemplu, o curgere printr-o conductă.
O curgere externă, pe de altă parte, este o curgere peste corpuri imersate într-un
fluid nelimitat, astfel încât stratul limită a curgerii poate să crească liber într-o
direcție.
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Stratul limită
Există două tipuri diferite de strat limită: laminar și turbulent.
Stratul limită laminar este o curgere foarte netedă, în timp ce stratul limită
turbulent conține vârtejuri. Curgerea laminară creează o frecare peliculară mai
mică decât cea turbulentă, dar este mai puțin stabilă.
Curgerea în stratul limită peste o suprafață începe ca o curgere laminară netedă.
Pe măsură ce curgerea continuă, stratul limită laminar crește în grosime.
La o oarecare distanță pe suprafață, fluxul laminar neted se descompune și trece
la un flux turbulent. Din punct de vedere al frecării, este recomandabil să se facă
trecerea de la flux laminar la turbulent cât mai departe pe suprafață sau să existe o
cantitate mare de suprafață în porțiunea laminară a stratului limită. Cu toate
acestea, fluxul laminar cu energie redusă tinde să se descompună mult mai
repede decât stratul turbulent.
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Stratul limită
Studiind un corp staționar cu un fluid care curge în jurul lui, precum o placa plană
semi-infinită cu aer care curge deasupra plăcii (presupunem că fluxul și placa se
extinde până la infinit în direcția pozitivă / negativă perpendiculară pe planul xy),
se constată că:
la pereții solizi ai corpului, fluidul îndeplinește o condiție de frontieră fără
alunecare și are viteză zero, dar, pe măsură ce distanța față de perete crește,
viteza fluxului se apropie asimptotic de viteza medie a fluxului liber.
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Stratul limită
Prin urmare, este imposibil de definit un punct în care stratul limită devine fluxul
liber, totuși acest strat are o grosime caracteristică bine definită. Parametrii de mai
jos oferă o definiție utilă a acestei grosimi caracteristice, măsurabile.
Grosimea stratului limită de viteză, d, este, în mod normal, definită ca distanța de
la corpul solid până la punctul în care viteza vâscoasă a fluxului este 99% din
viteza fluxului liber (viteza de suprafață a unui flux nevâscos).
Pentru straturi limită laminare peste o placă plană:

Iar pentru curgerea turbulentă:

unde Rex este numărul Reynolds, iar x este distanța în aval de la începutul
stratului limită.
Formula grosimii stratului limită pentru regim turbulent presupune 1) debitul este
turbulent chiar de la începutul stratului limită și 2) stratul limită turbulent se
comportă într-un mod geometric similar (adică profilurile de viteză sunt similare
geometric de-a lungul fluxului în direcția x , diferind doar prin factorii de întindere
în y și u (y)). Niciuna dintre aceste ipoteze nu este adevărată pentru cazul general
al stratului limită turbulent, așa că trebuie aplicată cu grijă.
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Stratul limită
Grosimea deplasării, d* sau d1, este o definiție alternativă care precizează că
stratul limită reprezintă un deficit de flux de masă în comparație cu fluxul
nevâscos, cu alunecare la perete.
Deoarece forța vâscoasă încetinește curgerea stratului limită, o anumită cantitate
de masă a fost deplasată (evacuată) prin prezența stratului limită (pentru a
satisface cerința de conservare a masei). E ca și cum deplasăm curgerea uniformă
departe de suprafața solidă cu o cantitate d*, astfel încât debitul cu viteza
uniformă să fie același cu debitul care a fost deplasat de prezența stratului limită.
Deci grosimea deplasării este distanța cu care peretele ar trebui să fie deplasat în
cazul nevâscos pentru a da același flux total de masă ca și cazul vâscos.
  u
 * U  w   (U   u ) wdy , or  *   (1  )dy
0 0 U
Pentru calculul stratului limită în cazul turbulent, trebuie utilizate densitatea medie
și viteza medie la marginea stratului limită.
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Stratul limită
Grosimea momentului, q sau d2, este distanța cu care o suprafață ar trebui să fie
deplasată perpendicular de la planul de referință într-un flux de fluid nevâscos cu
viteza u0 pentru a da același moment total așa cum există între suprafață și planul
de referință într-un fluid real.

Unde r0 și u0 sunt densitatea și viteza în „fluxul liber” în afara stratului limită și y

este coordonata normală pe perete.
Pentru calculele stratului limită turbulent, trebuie utilizată densitatea medie și
viteza medie la marginea stratului limită.
Un factor de formă este utilizat în fluxul stratului limită pentru a
determina natura curgerii:
Unde H este factorul de formă, d* este grosimea deplasării și θ este grosimea
momentului. Cu cât valoarea H este mai mare, cu atât gradientul de presiune
adversă este mai puternic.
Un gradient de presiune adversă ridicat poate reduce foarte mult numărul
Reynolds la care poate avea loc tranziția în turbulență. În mod convențional,
H=2,59 este tipic pentru curgerea laminară, în timp ce H = 1,3 - 1,4 este tipic
pentru curgerile turbulente.
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Stratul limită

Este util să controlați comportamentul stratului limită pentru a reduce la minimum

frecarea. Două efecte trebuie luate în considerare. În primul rând, stratul limită se
adaugă la grosimea efectivă a corpului, prin grosimea deplasării, crescând astfel
presiunea frânării. În al doilea rând, forțele de forfecare de la suprafața profilului
creează o frecare peliculară.
La numere Reynolds mari e preferabil să păstrăm regimul laminar. Totuși, stratul
limită se îngroașă și devine în mod inevitabil mai puțin stabil, deoarece fluxul se
dezvoltă de-a lungul corpului, și în cele din urmă devine turbulent, procesul
cunoscut sub numele de tranziție a stratului limită.
La numere Reynolds mai mici, cum ar fi cele observate în cazul unui model de
avion, este relativ ușor de a menține un flux laminar. Acest lucru oferă o frecare
peliculară scăzută, ceea ce este de dorit. Totuși, același profil de viteză care
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Ecuațiile stratului limită
Introducerea conceptului de strat limită simplifică ecuațiile fluxului de fluid prin
împărțirea câmpului de curgere în două zone:
- una din interiorul stratului limită, dominată de vâscozitate și în care se
manifestă majoritar forța de frecare suportată de corp, și
- una în afara stratului limită, unde vâscozitatea poate fi neglijată fără efecte
semnificative asupra soluției.
Aceasta permite o soluție de formă închisă pentru fluxul din ambele zone, o
simplificare semnificativă a ecuațiilor complete Navier-Stokes.
Distribuția presiunii pe întregul strat limită în direcția normală pe suprafață,
rămâne constantă pe întregul strat limită și este aceeași ca și pe suprafața în sine.
În final ecuația mișcării simplificată devine:
Aceste aproximări sunt utilizate într-o varietate de probleme
practice de interes științific și ingineresc, legate de curgeri.
von Kármán a derivat ecuația integrală prin integrarea ecuației stratului limită.
Ecuația este:
Unde

tw este tensiunea de forfecare la perete, vw este viteza de aspirație / injecție la

perete, d1 este grosimea deplasării și d2 este grosimea momentului.
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
 Ecuațiile stratului limită
Tratarea straturilor limită turbulente este mult mai dificilă datorită variației în
funcție de timp a proprietăților de curgere. Una dintre cele mai utilizate tehnici în
care sunt abordate fluxurile turbulente este aplicarea descompunerii Reynolds.
Aici proprietățile instantanee ale fluxului sunt descompuse într-o componentă
medie și fluctuantă.
În final ecuația mișcării simplificată devine:

Alegând h<< d, ecuația momentului pentru acest „strat limită interior” este dată
de:

Termenul suplimentar în ecuațiile stratului limită turbulent este cunoscut sub

numele de tensiunea de forfecare a lui Reynolds și este necunoscut a priori.
Soluția ecuațiilor stratului limită turbulent necesită, așadar, utilizarea unui model
de turbulență, care are ca scop să exprime tensiunea de forfecare Reynolds în
termeni de variabile sau derivate cunoscute.
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Desprinderea stratului limită u u 1 dP   2u
Ecuația Navier Stokes este valabilă în interiorul u v  
stratului limită: x y  dx  y 2
 2u 1 dP
Introducând condițiile de frontieră la perete: u=0, v=0 se obține 
y 2 wall
 dx
Din expresia de mai sus vedem că atunci când presiunea scade a doua derivată a
vitezei este negativă. Deci, viteza crește inițial rapid și apoi se amestecă ușor cu
viteza de flux liber U.
În dinamica fluidelor, un gradient de presiune adversă apare atunci când
presiunea statică crește în direcția fluxului. Din punct de vedere matematic,
aceasta este exprimată astfel: dP / dx> 0 pentru un flux în direcția x pozitivă. Acest
lucru este important pentru straturile limită, creșterea presiunii fluidului este
asemănătoare cu creșterea energiei potențiale a fluidului, ceea ce duce la o
energie cinetică redusă și o decelerare a fluidului. Deoarece lichidul din partea
interioară a stratului limită este mai lent, este mult mai afectat de gradientul de
presiune în creștere.
Pentru gradientul de presiune adversă (dP / dx> 0) derivata a doua este pozitivă la
perete, dar trebuie să fie negativă în partea de sus a stratului limită pentru a se
potrivi cu U. Astfel, trebuie să treacă printr-un punct de inflexiune.
Separarea are loc atunci când gradientul de viteză este zero la perete și tensiunea
de forfecare la perete este zero.
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Desprinderea
stratului limită
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Desprinderea stratului limită
Separarea curgerii are loc atunci când stratul limită se deplasează suficient de
departe față de un gradient de presiune advers încât viteza stratului limită în
raport cu obiectul să scadă aproape la zero. Fluxul de lichid se desprinde de
suprafața obiectului și ia forme de vârtejuri.

Punctul de separare este definit ca punctul dintre fluxul înainte și înapoi, unde
tensiunea de forfecare este zero. Stratul limită inițial se îngroașă brusc în punctul
de separare și apoi este aruncat de pe suprafață de fluxul inversat în partea de jos
a acestuia.

Reprezentarea grafică a profilului vitezei

în stratul limită. Ultimul profil reprezintă
fluxul invers care prezintă flux separat.
 MIȘCAREA TURBULENTĂ A FLUIDELOR REALE
Desprinderea stratului limită
Transportul de impuls crescut datorită turbulenței, de la curgerea liberă la fluxul
din apropierea peretelui face ca straturile limită turbulente să fie mai rezistente la
separarea fluxului.
În cazul în care stratul limită este laminar, schimbul de impuls este insuficient,
debitul nu este în măsură să se ajusteze la presiunea în creștere și se separă de
suprafață.
În cazul în care debitul este turbulent, transportul crescut al impulsului (din cauza
tensiunilor Reynolds) de la fluxul liber la perete crește impulsul în flux în stratul
limită. Aceasta permite fluxului să depășească gradientul de presiune adversă. În
cele din urmă, se separă totuși, dar mult mai în aval.