Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Figura 1
84
Figura 2
Figura 3
85
scalar al vectorilor liberi, Vn devenind astfel spatiu vectorial euclidian. n plus, vom
introduce niste operatii specice cu vectori liberi din V3 care sunt produsul vectorial
al vectorilor liberi si produsul mixt al vectorilor liberi.
Figura 4
Figura 5
Faptul c a s-a luat ca reprezentant al lui b un segment orientat care are aceeasi
origine ca si extremitatea lui a nu este nicidecum o particularizare. Asa cum am
v
azut la 7.1., pentru un anumit vector liber putem g asi reprezentant cu originea n
orice punct al spatiului. Ceea ce trebuie ns a s
a dovedim este faptul c a adunarea
vectorilor liberi a si b nu depinde de reprezentantii alesi pentru a si b: ntr-adevar,
dac 0 0 0 0 0 0
a a = A B si b = B C ; atunci, conform denitiei a + b = A C : Obtinem acelasi
vector liber numai dac a segmentele orientate AC si A0 C 0 sunt echipolente. Dar
acest lucru rezult a usor din considerente de geometrie elementar a, folosind faptul c
a
AB v A0 B 0 si BC v B 0 C 0 (gura 6). Denitia dat a aici adunarii vectorilor liberi se
numeste regula triunghiului.
Figura 6
86
Teorema 1. Vn este un grup comutativ n raport cu adunarea vectorilor liberi.
Demonstratie. Asociativitatea rezulta din regula poligonuluiilustrata n gura
7, iar comutativitatea din regula paralelogramuluiilustrat a n gura 8.
Vectorul liber nul 0, care a fost denit ca avnd reprezentantul AA; A un punct
oarecare din spatiu, este element neutru fat
a de adunarea vectorilor liberi.
Dac a a = AB; atunci vectorul liber a = BA este opusul lui a (a + a0 = 0): Vom
0
0
nota a = a:
Figura 7 Figura 8
Figura 9
Ca si la denitia adun
arii vectorilor liberi, denitia nmultirii unui vector liber a
cu un scalar nu depinde de reprezentantul ales pentru a:
Utiliznd denitiile adunarii vectorilor liberi si ale nmultirii unui vector liber cu
un scalar, considerente de geometrie elementar a ne conduc la urm atorul rezultat:
Teorem a 1. Pentru orice s; t 2 R si orice a; b 2 Vn ; au loc relatiile:
a) t(a + b) = ta + tb:
87
b) (s + t)a = sa + ta:
c) (st)a = s(ta):
d) 1a = a:
Figura 10 Figura 11
Teorema 2. dim V2 = 2:
88
Figura 12
Figura 13
Teorema 4. dim V3 = 3:
89
de OB si OC si similar B 0 ; C 0 : Avem d = OD = OA0 + OB 0 + OC 0 = rOA+
sOB + tOC = ra + sb + tc; c aci OA0 este coliniar cu OA etc.
Figura 14
Figura 15
90
a) si c) rezult
a imediat din denitie. Pentru d) observ am ca a a = jOAj jOAj
2
cos 0 = jOAj 0:
Dac a a a = 0; atunci jOAj2 = 0; adic a jOAj = 0: Atunci O A si a = 0:
Rezult a e).
Dac a a 6= 0 si b 6= 0; atunci jOAj = 6 0 si jOBj =6 0. n acest caz, a b = 0 este
echivalent cu cos ' = 0; adic a cu ' = :
2
Ideea demonstratiei punctului b) este dat a de gura16 n care a = OA; b = OB;
c = OC; b + c = OD; '1 unghiul dintre OA si OB; '2 unghiul dintre OA si
OC; ' unghiul dintre OA si OD: Relatia jODj cos ' = jOBj cos '1 + jOCj cos '2
se poate justica prin argumente de geometrie elementar a (CE; BH si DG sunt
perpendiculare pe OA: Triunghiul DBF este congruent cu triunghiul COE; de unde
rezult
a c a jHGj = jBF j = jOEj : Dar jOF j = jOCj cos '2 : Pe de alt a parte jOHj =
jOBj cos '1 si jOGj = jODj cos ': Cum jOGj = jOHj + jHGj, relatia rezult a.).
nmultind aceast a relatie cu jOAj ; g
asim:
jOAj jODj cos ' = jOAj jOBj cos '1 + jOAj jOCj cos '2 ;
adic
a a (b + c) = a b + a c.
Figura 16
Stim c
a orice spatiu vectorial euclidian
p V este un spatiu vectorial normat (3.1),
norma unui vector v 2 V ind kvk = hv; vi. S a vedem cine este norma lui a 2 Vn :
p p p
kak = ha; ai = a a = jOAj cos 0 = jOAj ;
91
n concluzie, norma unui vector liber este egala cu lungimea unui reprezentant
de-al sau.
a
Vectorul care are n mod evident norma egal a cu 1, se numeste versorul
kak
vectorului liber a:
ntr-un spatiu vectorial euclidian V doi vectori x si y se numesc ortogonali (ceea
ce se noteaza x ? y) dac a hx; yi = 0: Daca a; b 2 Vn n f0g; atunci a ? b dac a si
numai dac a a; b = 0, adic a a b = 0: Deoarece a 6= 0 si b 6= 0; ' = unde ' 2 [0; ]
2
este unghiul format de reprezentantii lui a si b cu origine comun a (proprietatea f a
produsului scalar a b).
n concluzie, doi vectori liberi sunt ortogonali n sensul dat la spatii vectoriale
euclidiene daca si numai daca reprezentantii lor sunt perpendiculari.
Figura 17
Dac
a a = a1 i + a2 j + a3 k si b = b1 i + b2 j + b3 k; atunci
a b = a1 b 1 + a2 b 2 + a3 b 3 ;
aceasta rezultnd din propriet atile a), ..., f) ale produsului scalar:
a b = (a1 i + a2 j + a3 k) (b1 i + b2 j + b3 k) = (a1 i) (b1 i) + (a1 i) (b2 j) + (a1 i) (b3 k) +
(a2 j) (b1 i) + (a2 j) (b2 j) + (a2 j) (b3 k)+ (a3 k) (b1 i) + (a3 k) (b2 j) + (a3 k) (b3 k) =
a1 b1 (i i) + a1 b2 (i j) + a1 b3 (i k) + a2 b1 (j i) + a2 b2 (j j) + a2 b3 (j k)+ a3 b1 (k i) +
2 2 2
a3 b2 (k j) + a3 b3 (k k) = a1 b1 i + a2 b2 j + a3 b3 k = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 :
Am obtinut astfel expresia produsului scalar dintre vectorii liberi a si b n functie
de coordonatele celor doi vectori liberi p n baza ortonormal a fi; j; kg:
Tinnd cont de faptul c a kak = ha; ai; avem
q
kak = a21 + a22 + a23 ;
92
adica expresia normei lui a n functie de coordonatele sale n baza ortonormal a
fi; j; kg:
Putem obtine acum si expresia unghiului vectorilor liberi a si b n functie de co-
a b
ordonatele lor n baza ortonormala fi; j; kg (se foloseste relatia cos ' = ):
kak b
a1 b 1 + a2 b 2 + a3 b 3
cos ' = p 2 p :
a1 + a22 + a23 b21 + b22 + b23
Figura 18
Consider am doi vectori liberi nenuli din V3 ; a si b al caror unghi este ' (' 2
[0; ]). Not am cu e vectorul de lungime unu (kek = 1) perpendicular simultan pe a
si b si avnd sensul de asa natur
a ca tripletul (a, b; c) s
a e orientat pozitiv (gura
19).
93
Figura 19
Figura 20
Propriet
atile a) si d) rezulta direct din denitia produsului vectorial, b) rezult a
din denitia nmultirii vectorilor liberi cu scalari si din denitia produsului vectorial.
Tot din denitia produsului vectorial se obtine a b = kak b sin ': Rezult a c a
2 2 2 2 2 2 2 2 2
a b = kak b sin2 ' = kak b kak b cos2 ' = kak b (a b)2
si am obtinut e).
Pentru a demonstra f) observ am ca n cazul a 6= 0 si b 6= 0, a b = 0 dac a si
numai dac a sin ' = 0 (c aci kak 6= 0; b 6= 0 si e 6= 0), adic a daca si numai dac a
' = 0 sau ' = : Dar unghiul dintre a si b este 0 sau dac a si numai dac a a si b
sunt coliniari.
Proprietatea g) rezult a imediat dac a tinem cont ca a b = kak b sin ' si
ca kak ; b sunt lungimile laturilor paralelogramului, iar ' este unghiul dintre ele.
Pentru a demonstra proprietatea c) vom da o nou a exprimare a produsului vec-
torial. Fie O un punct n spatiu si P un plan care trece prin O si este perpen-
dicular pe a: Dac a b este un vector liber de reprezentant OB (gura 21), atunci
not am prP (b) = OB 0 ; unde B 0 este proiectia lui B pe planul P: Not am cu R
rotatia de unghi n sens direct (invers acelor de ceasornic) n jurul punctului
2
O n planul P: Observ am c a a b = kak R(prP (b)): ntr-adev ar, vectorul liber
94
R(prP (b)) este perpendicular si pe a si pe b; deci tot asa este si kak R(prP (b)):
Din extremitatea lui kak R(prP (b)) se vede a rotindu-se spre b (dup a unghiul ' 2
[0; ]) n sens direct si kak R(prP (b)) = kak R(prP (b)) = kak prP (b) =
kak b sin ': Acum a (b + c) = kak R(prP (b + c)) = kak R(prP (b) + prP (c)) =
kak R(prP (b)) + R(prP (c)) = kak R(prP (b)) + kak R(prP (c)) = a b + a c:
Figura 21
i 0 k j
j k 0 i
k j i 0
Daca avem vectorii liberi a si b exprimati n baza fi; j; kg; a = a1 i + a2 j + a3 k
si b = b1 i + b2 j + b3 k; atunci, folosind propriet
atile produsului vectorial si tabelul
de mai sus, g asim a b = (a1 i + a2 j + a3 k) (b1 i + b2 j + b3 k) = (a1 i) (b1 i) +
(a1 i) (b2 j) + (a1 i) (b3 k) + (a2 j) (b1 i) + (a2 j) (b2 j) +(a2 j) (b3 k)+ (a3 k)
(b1 i) + (a3 k) (b2 j) + (a3 k) (b3 k) = a1 b1 (i i) + a1 b2 (i j) + a1 b3 (i k) +
a2 b1 (j i) + a2 b2 (j j)+ a2 b3 (j k)+ a3 b1 (k i) + a3 b2 (k j) + a3 b3 (k k) =
(a2 b3 a3 b2 )i (a1 b3 a3 b1 )j + (a1 b2 a2 b1 )k ceea ce se poate scrie simbolic
i j k
a b= a1 a2 a3 :
b1 b2 b3
95
Exemplu. Produsul vectorial al vectorilor liberi a = 2i+3j k si b = i+4j +k
este
i j k
a b= 2 3 1 =
1 4 1
3 1 2 1 2 3
i j+ k = 7i j + 11k:
4 1 1 1 1 4
S
a consider
am acum trei vectori liberi a; b; c din V3 :
b c= 2 3 6 = 6i 2j + k:
1 2 2
i j k
6 2 1
Pe de alt
a parte, a (b c) = (a c)b (a b)c = (1 ( 1) + ( 5) 2 + ( 7)
( 2))(2i 3j + 6k) (1 2 + ( 5) ( 3) + ( 7) 6)( i + 2j 2k) = 19i + 41j 32k:
96
Denitia 1.
a; b; c = a (b c)
se numeste produsul mixt al vectorilor liberi a; b; c:
Dac a tripletul (a; b; c) este orientat pozitiv, atunci produsul mixt al vectorilor
liberi a; b; c este egal cu volumul paralelipipedului construit pe reprezentantii acestor
vectori cu origine comun a (gura 22). Daca (a; b; c) este orientat negativ, atunci
a; b; c este un num ar negativ egal n valoare absolut a cu volumul paralelipipedului
denit mai sus. n general, indiferent cum ar tripletul (a; b; c); a; b; c este egal
cu volumul paralelipipedului denit mai sus. ntr-adev ar, s
a consider
am tripletul
(a; b; c) orientat pozitiv. Avem a; b; c = a (b c) = kak b c cos ; unde
este unghiul dintre a si b c. Observ am ca b c este aria bazei paralelipipedului
(determinat a de b si c) si c
a kak cos este naltimea paralelipipedului.
Figura 22
Daca (a; b; c) este orientat negativ, atunci (gura 23) kak cos = kak cos( )
este n
altimea paralelipipedului.
Figura 23
a) a; b; c = c; a; b = b; c; a :
97
b) a; b; c = a; c; b :
c) t a; b; c = ta; b; c = a; tb; c = a; b; tc ; t 2 R:
d) a1 + a2 ; b; c = a1 ; b; c + a2 ; b; c :
a c a d
e) a b; c; d = :
b c b d
a1 a2 a3
a; b; c = b1 b2 b3 :
c1 c2 c3
98
i j k
1 ( 6) + ( 5) ( 2) + ( 7) 1 = 3; b c= 2 3 6 = 6i 2j + k:
1 2 2
1 5 7
1 2 2
3:
Figura 24
99
Figura 25
ntr-adev
ar, d(M1 ; M2 ) = M1 M2 ; adic
a tocmai expresia de mai sus.
Exemplu. Fie punctele A( 1; 0; 3) si B(0; 1; 4): Vrem s
a scriem vectorul liber
AB si s
a calcul
am distanta
p de la A la B: Avem AB = (0 ( 1))i+(1
p 0)j+(4 3)k =
2 2
i + j + k si d(A; B) = (( 1) 0) + (0 1) + (3 4) = 3: 2
Figura 26
100
7.4.2 Schimb
ari ale sistemelor de coordonate
Translatia n plan
Fie (O; fi; jg) un reper cartezian n plan. Aceasta nseamn a ca O este un punct
din E2 , iar fi; jg este o baz
a ortonormala a lui V2 ; orientat
a pozitiv. Stim c
a ecare
reper cartezian deneste un sistem de coordonate carteziene ortogonale. Fie Oxy
sistemul de coordonate carteziene ortogonale denit de reperul cartezian (O; fi; jg):
Fie O0 un alt punct din plan. Reperul cartezian (O0 ; fi; jg) deneste sistemul de
coordonate carteziene ortogonale O0 x0 y 0 ale c arui axe de coordonate sunt n mod
evident paralele cu axele sistemului Oxy (mai precis, O0 x0 kOx; O0 y 0 kOy) (gura27).
Din acest motiv vom spune c a sistemul de coordonate O0 x0 y 0 s-a obtinut printr-o
translatie a sistemului de coordonate Oxy:
n gura10 avem desenati reprezentanti ai vectorilor liberi i; j unii cu originea
n O; altii cu originea n O0 :
Figura 27
x0 = x a; y0 = y b:
x0 = x 3; y 0 = y + 1; z0 = z 2:
101
Rotatia n plan
Fie Oxy un sistem de coordonate carteziene ortogonale n plan si Ox0 y 0 sistemul
de coordonate carteziene ortogonale obtinut printr-o rotatie de unghi n sens direct
(invers acelor de ceasornic) a lui Oxy (gura 28). Mai precis, este unghiul format
de semiaxa Ox0 cu semiaxa Ox:
Figura 28
1o :
Figura 29
102
3o : Putem aborda problema ntr-un alt mod, tinnd cont de faptul c a x; y sunt
0 0
de fapt coordonatele vectorului liber OM n baza fi; jg a lui V3 ; iar x ; y sunt coor-
0 0
donatele aceluiasi vector n baza fi ; j g: Stim c a [OM ]fi;jg = Cfi;jg;fi0 ;j 0 g [OM ]fi0 ;j 0 g ;
0 1
x
unde [OM ]fi;jg = @ A ; adic
a matricea coordonatelor lui OM n baza fi; jg;
0 0 1 y
x
[OM ]fi0 ;j 0 g = @ A ; matricea coordonatelor lui OM n baza fi0 ; j 0 g; iar C
fi;jg;fi ;j g =
0 0
0
y
0 0 0 0
[i j ]fi;jg este matricea de trecere de la baza fi; jg la baza fi ; j g; adic a matricea care
0 0
are pe coloane coordonatele vectorilor i ; j n baza fi; jg: Deoarece 0 (am v azut la 1 1o )
cos sin
0 0
i = cos i + sin j si j = sin i + cos j; avem Cfi;jg;fi0 ;j 0 g = @ A:
sin cos
Aceast
0 1 0 a matrice o vom nota cu R
1 0 0 1si o vom numi matrice de rotatie. Deci avem
x cos sin x
@ A=@ A @ A sau
0
y sin cos y
7.5 Exercitii
1. Se d
a vectorul liber a = 2i 2j +k: S
a se calculeze kak si s
a se g
asesc
a versorul
lui a:
2. Se dau vectorii liberi OA = j 3k; AB = 4i + 7k si BC = i + 2j 2k: S
a se
g
aseasc
a un vector v coplanar cu i si j astfel ca v ? OC si kvk = OC :
103
5.1) folosind rezultatul de la exercitiul 4;
5.2) folosind identitatea lui Lagrange.
6. Se dau punctele A; B si C prin vectorii lor de pozitie: OA = 14i 7j + 2k;
OB = 2i + 2j 7k; OC = 2i + 7j + 2k:
6.1) S
a se arate c
a triunghiul AOB este dreptunghic.
6.2) S
a se arate c
a triunghiul BOC este isoscel.
6.3) S
a se calculeze perimetrul triunghiului ABC:
6.4) S
a se calculeze masura unghiului BAC.
7. Sa se calculeze produsul mixt al vectorilor liberi a = i + j k; b = i j + k;
c = i + j + k:
a se calculeze dublul produs vectorial a (b c) al vectorilor liberi a; b; c de
8. S
la exercitiul precedent. S
a se arate c
a vectorii liberi a (b c); b si c sunt coplanari.
9. Dac
a a; b; c sunt vectorii liberi de la exercitiul 7), s
a se arate c
aa (b c) 6=
(a b) c:
10. Se stie c
a kak = 3 si b = 5: Determinati valorile lui pentru care vectorii
liberi a + b si a b sunt perpendiculari.
a un unghi ' = : S
11. Vectorii liberi a si b formeaz a se calculeze unghiul al
p 6
vectorilor liberi p = a + b; q = a b dac a kak = 5 si b = 1:
104
17.3) urmatoarele egalitati sunt echivalente: i) (a b)c = (b c)a; ii) a c = 0;
iii) (a b) c = a (b c):
17.4) dac
a a; b; c sunt necoliniari doi cte doi, atunci a + b + c = 0 dac
a si numai
dac a a b = b c = c a:
17.5) dac
a a b + b c + c a = 0; atunci a; b; c sunt coplanari.
18. Se dau punctele A(1; 2) si B(2; 1): S
a se scrie vectorul liber AB si s
a se
calculeze d(A; B):
19. Sa se g
asesc
a coordonatele simetricului punctului A(2; 1) fat
a de:
19.1) axa Ox;
19.2) axa Oy;
19.3) punctul O;
19.4) prima bisectoare.
20. S altimea BB 0 pentru:
a se calculeze aria triunghiului ABC si n
20.1) A(1; 3; 2); B(0; 1; 1); C(0; 1; 2);
20.2) A(2; 3; 6); B(6; 4; 4); C(3; 7; 4):
21. Sa se calculeze volumul tetraedrului ABCD si n altimea AA0 pentru:
21.1) A( 1; 2; 1); B(0; 1; 1); C(1; 2; 3); D(1; 1; 1);
21.2) A(1; 1; 1); B( 1; 1; 1); C(1; 1; 1); D(1; 1; 1):
22. Sa se cerceteze dac
a punctele A; B; C; D sunt coplanare:
22.1) A(1; 1; 1); B(3; 1; 4); C(0; 7; 3); D(5; 7; 2);
22.2) A(1; 2; 1); B(( 1; 0; 2); C(1; 1; 0); D(3; 0; 0):
23. Sa se g
aseasc
a coordonatele proiectiei punctului A(4; 3; 5) pe:
23.1) planul Oxy;
23.2) planul Oxz;
23.3) planul Oyz;
23.4) axa Ox;
23.5) axa Oy;
23.6) axa Oz:
24. Sa se g
asesc
a coordonatele simetricului punctului A(2; 3; 1) n raport cu:
24.1) planul Oxy;
24.2) planul Oxz;
24.3) planul Oyz;
24.4) axa Ox;
24.5) axa Oy;
24.6) axa Oz;
24.7) punctul O:
25. Se d a punctul A(1; 2): S a se calculeze coordonatele lui A n sistemul de
a se mute n O0 ( 1; 1):
coordonate translatat n asa fel ca originea s
26. Originea a fost translatat a n punctul O0 (3; 4): Coordonatele lui A(1; 3)
sunt date n noul sistem. S
a se calculeze coordonatele lui A n vechiul sistem.
105
27. Se d a punctul A(2; 1): S a se g
aseasc
a coordonatele lui A n sistemul rotit
cu unghiul :
6
p
28. Coordonatele punctului A(2 3; 4) sunt date n noul sistem obtinut printr-o
rotatie de unghi = : S a se gaseasca coordonatele lui A n vechiul sistem.
3
29. S a se determine vechile coordonate ale noii origini si unghiul de rotatie dac
a
formulele de transformare a coordonatelor sunt x = y 0 + 3, y = x0 2:
106