CALCUL VECTORIAL

1.1 Vectori legai, vectori liberi. Vectori de poziie.

1.2 Operaii cu vectori. Versori.
1.3 Coliniaritate. Coplanaritate. Reper cartezian.
1.4 Produs scalar.
1.5 Produs vectorial.
1.6 Produs mixt.
1.7 Dublu produs vectorial
1.1. Vectori legai, vectori liberi. Vectori de poziie.
Definiia 1. Se numete spaiu geometric, notat
3
E
mulimea tuturor punctelor din spaiu,
notate cu litere mari (
C B A , ,
).
Planul va fi notat
2
E .
Definiia 2. Fie
3
, E B A
. Se numete vector legat, segmentul orientat notat
AB
, unde
A se numete punct de aplicaie, B se numete extremitate, caracterizat prin:
Dreapta AB direcie sau suport,
Mrimea segmentului
AB
mrimea sau norma vectorului, notat
AB
,
Sensul de la A la B.
Figura 1
A
B
Observaii
1. Vectorul
BA
se numete vectorul opus vectorului
AB
i
AB BA
2. Vectorul
AA
se noteaz cu
0
i se numete vectorul nul.
Definiia 3. Doi vectori
AB
i
CD
se numesc echipoleni i se noteaz
CD AB ~
dac au
acelai support sau suporturi paralele, au aceeai mrime i acelai sens.
Definiia 4. Mulimea tuturor vectorilor echipoleni cu un vector legat
AB
se numete
vector liber. Vom nota aceast mulime cu litere mici cu sgeata deasupra astfel: ... , ,b a i
vom scrie
a AB
(corect
a AB
).
Observaie.
a
este clasa de echivalen a vectorului
AB
determinat de relaia de
echivalen.
Definiia 5. Mulimea tuturor vectorilor liberi din spatiu se va nota cu V
3
.
Definiia 6. Fie
3
E A
oarecare,
3
E O
fixat (O este numit pol sau origine). Vectorul
A
r OA se numete vectorul de poziie al punctului A n raport cu originea O (figura 2).
r
A

Figura 2
2
O
A
1.2. Operaii cu vectori. Versori.
1. Adunarea vectorilor
Definiia 1. Fie
3
, E B A
,
3
E O
. Se numete suma vectorilor
OA
i
AB
vectorul
OB
,
AB OA OB +
(figura 3).
Figura 3
Observaii:
i. n cazul vectorilor liberi, dac c OB b AB a OA ; ; , putem scrie:
c b a + (regula triunghiului).
ii. Adunarea vectorilor poate fi facut i dup regula paralelogramului, dac membrii
sumei sunt vectori liberi cu acelai punct de aplicaie O (figura 4):
Figura 4
Proprieti:
a. Comutativitate:
3
, , V b a a b b a + +
b. Asociativitate:
3
, , ), ( ) ( V c b a c b a c b a + + + +
c. Existena elementului nul:
3
, 0 0 V a a a a + +
d. Existena elementului simetric:
3
, 0 V a a a a a a a + +
Din proprietile a,b,c,d rezult c (V
3
,+) este grup abelian (comutativ).
3
O
A
B
O
C
B
A
Propoziia 1:
Fie
3
, E B A
,
3
E O
. Atunci
A B
r r AB .
Demonstraie: Din regula triunghiului avem:
OB AB OA +
Scznd n ambii membrii
OA
, obinem:
OA OB AB OA OA + +
, adic:
A B
r r OA OB AB
2. nmulirea cu scalari
Fie
3
, R a V
r
, numit scalar. Vectorul
a
r
are urmtoarele proprieti:
a. Are aceeai direcie cu
a
b. Mrimea vectorului
a
r
este
a a
r r
c. Sensul vectorului
a
r
este :
acelai cu
a
dac 0 >
sens opus lui
a
dac 0 <
Observaii:
i.
0 0 a
ii.
0 0
r r
iii. a a ) 1 (
Proprieti :
a.
3
( ) , , , a b a b a b V + +
r r r r r r

b.
3
( ) ( ), , , a a a V
r r r

c.
3
( ) , , , a a a a V + +
r r r r

d.
3
1 , a a a V
r r r
4
Definiie: Fie
3
V a . Se numete versorul vectorului
a
, notat
a
u
un vector egal cu:
a
a
u
a
1

, dac
0 a
.
Observaie: Versorul
a
u
are aceeai direcie, acelai sens cu
a
, dar mrimea lui este 1:
1
1 1
u
a
a
a
a
a
1.3 Coliniaritate. Coplanaritate. Reper cartezian
Definiia 1: Doi vectori se numesc coliniari dac au suporturi paralele sau coincid.
Propoziie: Doi vectori liberi nenuli
3
, V b a , sunt coliniari

(dac i numai dac)

\
} 0 {
astfel nct
3
, , , a b a b V
r r r r
.
Demonstraie:
Fie , OA a AB b
uuur r uuur r
Figura 5
"" Fie , a b
r
r
coliniari. S demosntrm c a b
r
r
.
a
b
a u a
b u b


r
r
r r r
r r
r
.
5
Dar
a b
u u
r r
( , a b
r
r
fiind coliniari)
a b
a
b

r
r
r
r

{
a
a b
b

r
r
r
r

a b
r
r
"" Fie a b
r
r
. S demonstrm c , a b
r
r
coliniari.
a b
r
r

a
b
u a b u
r r
r
r r r

a
u
r
r
i
b
u
r
r
au aceeai direcie.
Definiia 2. Trei vectori se numesc coplanari dac suporturile lor sunt situate n acelai
plan.
Propoziaia 2.
3
, , a b c V
r
r r
cu , , a b c o
r
r r r
sunt coplanari dac i numai dac exist
, R astfel nct a b c +
r
r r
Reper catezian
O E
3
i trei axe Ox, Oy, Oz.
Figura 6
Definiie. ( )
, , , O i j k
r r r
se numete reper cartezian n E
3
.
Propoziia 3. Fie ( )
, , , O i j k
r r r
un reper cartezian i un punct A din spaiu, atunci
x, y, z unice astfel nct
6
OA xi yj zk + +
uuur r r r
(1)
unde x, y, z se numesc coordonatele carteziene ale punctul A n raport cu reperul cartezian
i vom nota A(x, y, z); (1) se numete expresia analitic a vectorului
OA
uuur
.
Demonstraie:
Figura 7
Avem
OA OM MA +
uuur uuuur uuur
(regula triunghiului)
Dar
MA ON
uuur uuur
i
' " OM OM OM +
uuuur uuuuur uuuuur
(regula paralelogramului)
' " OA OM OM ON xi yj zk + + + +
uuur uuuuur uuuuur uuur r r r
(din coliniaritate)
Observaie: Se mai scrie
x y z
a OA a i a j a k + +
uuur r r r
r
Propoziia 4. A, B E
3
, ( )
, , , O i j k
r r r
reper.
Dac A(x
1
, y
1
, z
1
), B(x
2
, y
2
, z
2
) atunci
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
AB x x i y y j z z k + +
uuur r r r
Demonstraie.
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 1 1 1
2 1 2 1 2 1
AB OB OA x i y j z k x i y j z k
x x i y y j z z k
+ + + +
+ +
uuur uuur uuur r r r r r r
r r r
7
1.4. Produs scalar
Definiia 1.
3
, a b V
r
r
: V
3
V
3
, ( )
, , a b a b a b
r r r
r r r
. O aplicaie definit pe
produsul cartezian V
3
V
3
notat
, a b
r
r
= a b
r
r
se numete produs scalar.
( )
cos , daca 0, 0
0 daca 0 sau 0
a b a b a b
a b
a b

'

r r r r r
r r r
r R
r
r r r
r
unde [0, ] unghiul format de suporturile celor doi vectori.
Propoziia 1.
3
, a b V
r
r
sunt ortogonali (suporturi perpendiculare) dac i numai dac
produsul lor scalar este egal cu 0,
0 a b
r
r
.
Demonstraie:
=
cos 0 0
2
a b

r
r

0 cos 0
2
a b


r
r
Proprieti:
1.
a b b a
r r
r r
comutativitate
2. ( )
a b c a c b c + +
r r
r r r r r
distributivitate
3. Fie ( )
, , , O i j k
r r r
,
x y z
x y z
a a i a j a k
b b i b j b k

+ +

'
+ +

r r r
r
r r r r .
Atunci
x x y y z z
a b a b a b a b + +
r
r
(expresia analitic a produsului scalar), iar a a a
r r
.
Demonstraie.
8
Se ine seama c 1, 1, 1, 0, 0, 0 i i j j k k i j j k i k
r r r r r r r r r r r r
. Din expresia
analitic a produsului scalar avem:
2 2 2
sau
x y z
a a a
a a a a
a a a a

'
+ +

r r r
r r r r
r
1.5. Produs vectorial
Definiie.
Fie
3
, a b V
r
r
. Un vector
3
d a b V
r r
r
se numete produsul vectorial al vectorilor a
r
i
b
r

i are proprietile:
1) Direcia perpendicular pe planul format de suporturile lui a
r
i
b
r
;
2) Sensul este dat de regula burghiului;
3) Mrimea ( )
sin , d a b a b a b
r r r r
r r r
R
Proprieti.
1)
a b b a
r r
r r
necomutativ;
2) ( )
a b c a b a c + +
r r
r r r r r
distributivitate;
3) 0 0 sau 0 a b a b
r r r r r
r r
sau a
r
i
b
r
au suporturile paralele;
4)
a b
r
r
= aria paralelogramului format de suporturile vectorilor a
r
i
b
r
(interpretarea
geometric a produsului vectorial);
5) , , i j k k i j j k i
r r r r r r r r r
;
9
6) Fie { }
0, , , i j k
r r r

x y z
x y z
a a i a j a k
b b i b y b k
+ +
+ +
r r r
r
r r r
r

x y z
x y z
i j k
a b a a a
b b b

r r r
r
r
determinant formal pe care l dezvoltm dup prima linie.
Demonstraie
4)
Figura 8
sin
' sin sin
OABC
OABC
S OC h b h
S b a a b
h AA OA a

Y
Y
r
r r
r r
r
5) i j k
r r r
k
r
perpendicular pe planul ( )
, , i j k
r r r
are sensul lui i j
r r
1 k
r
. ( )
sin , 1 1 1 1 k i j i j
r r r r r
S
Propoziia 6. innd cont de 5) i de 1) avem:
( ) ( ) ( )
x y z y z z y z x x z x y y x
x y z
i j k
a b a a a a b a b i a b a b j a b a b k
b b b
+ +
r r r
r r r r
r
Doi vectori sunt coliniari (
a
b = 0 ) dac i numai dac
10
y
x z
x y z
a
a a
b b b


Propoziie. Pentru doi vectori oarecare a i b este satisfcut
identitatea lui Lagrange:
( a b )
2
+ (
a
b )
2
= ||
a
||
2
|| b ||
2

Demonstraie. Din definiia produsului scalar avem
( a b )
2
=
2
2
2
cos b a , iar ( a b )
2
=
2
2
2
2
sin b a b a
Insumnd cei doi termeni obinem egalitatea enunat.
1.6. Produs mixt
Definiie.
Fie
3
, , a b c V
r
r r
. Se numete produs mixt i se noteaz cu ( )
, , a b c
r
r r
un numr definit astfel
( )
, , a b c
r
r r
( )
a b c
r
r r
.
Proprieti.
1) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , , , , , a b c b c a a b c a c b
r r r r
r r r r r r r r
;
2) ( )
, , a b c
r
r r
= volumul paralelipipedului construit pe suporturile celor trei vectori.
3) ( )
, , a b c
r
r r
= 0 vectorii , , a b c
r
r r
sunt coplanari.
4) ( )
, ,
x y z
x y z
x y z
a a a
a b c b b b
c c c

r
r r
Demonstraie.
, iar
B B
V S h S a b
r
r
.
11

sin sin sin

2
sin sin(90 ) cos
h CD OC COD c COD c
c COD c c
_


,

o
r r
r r r
,
este unghiul format de vectorii: a b
r
r
i c
r
.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos , , , dar , , V a b c a b c a b c c a b c a b V a b c
r r r r r r
r r r r r r r r r r r r
trebuie
s fie pozitiv, deci ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , , V c a b c a b a b c V a b c
r r r r
r r r r r r r r

3) ( ) ( ) ( ) ( )
, , 0 0 pl , , , a b c a b c a b c a b c a b c
r r r r r
r r r r r r r r r r
coplanari.
Spunem c sistemul de vectori B = {a , b , c } V
3
este pozitiv (negativ) orientat
dac produsul mixt ( a , b , c ) este pozitiv (negativ).
1.7 Dublu produs vectorial
Definiie.
Fie vectorii a , b , c V
3
. Se numete dublu produs
vectorial al vectorilor a , b i c vectorul
) ( c b a v
Din definiia produsului vectorial rezult c vectorul v este coplanar cu vectorii b
i
c
(vectorii din parantez). Dac construim vectorul (
a
b )
c
=
w
, acesta va fi un
vector coplanar cu a i b de unde rezult c w c b a c b a v ) ( ) ( .
Se poate demonstra uor, folosind expresiile analitice ale vectorilor a , b i c ,
formula de dezvoltare a dublului produs vectorial:
a ( b c ) ( a c ) b ( a b ) c
sau sub forma determinantului simbolic:

c a b a
c b
c b a ) (
.
Aplicaie. Capitolul 1.
12
1. Fie
3
O E
,
3
, A B E
, ( ) , M A B
. Fie
MA
MB

uuur
uuur atunci ,
1
A B
M
r r
r
+

+
r r
r
,
( ) , M A M B
Vectorul de poziie al unui punct M care mparte segmentul AB ntr-un raport dat.
Demonstraie
Figura 9
AM
uuuur
i
MB
uuur
sunt coliniari. Exist
AM
MB

uuuur
uuur astfel nct
AM MB
uuuur uuur
. Deci
( ) ( ) 1
1
A B
M A B M M A B M
r r
r r r r r r r r
+
+ +
+
r r
r r r r r r r r
.
2. Fie un ABC, A, B, C E
3
, O E
3
. Fie AA', BB', CC' mediane. S se determine vectorii
de poziie ai punctelor A', B', C' (unde AA', BB', CC' sunt mediane) i vectorii
', ', ' AA BB CC
uuuur uuuur uuuur
(n funcie de vectorii de poziie a vrfurilor ABC i a mrimii laturilor).
Demonstraie
'
'
1
2
'
B C
A
BA
r r
r
M C
+

uuur
r r
r
uuuuur (conform aplicaiei 1),
' '
,
2 2
A C A B
B C
r r r r
r r
+ +

r r r r
r r
'
2
'
2 2
B C B C A
A A A
r r r r r
AA r r r
+ +

r r
uuuur
r r r
. Permutri circulare pentru BB', CC'.
13
3) Fie { }
0, , , i j k
r r r
. A(x
1
, y
1
, z
1
), B(x
2
, y
2
, z
2
), C(x
3
, y
3
, z
3
). S se calculeze coordonatele
carteziene ale mijloacelor segmentelor AB, BC, CA.
Demonstraie
Figura 10
( ) ( )
2 2 2 3 3 3
' ' '
' 1 1 1
2 2
B C
A
x i y j z k x i y j z k
r r
r x i y j z k
+ + + + +
+
+ +
r r r r r r
r r
r r r
r


' ' ' 2 3 2 3 2 3
1 1 1
, ,
2 2 2
x x y y z z
x y z
+ + +

(Restul prin permutri circulare).
Tem
1. S se determine vectorul de poziie al centrului de greutate al unui triunghi i
coordonatele carteziene ale centrului de greutate.
2. S se determine vectorii de poziie ai punctelor A', B', C' (AA', BB', CC' sunt bisectoare).
S se determine vectorul de poziie al centrului cercului nscris n ABC.
3. Fie A, B, C, D patru puncte din spaiu date ntr-un reper cartezian. S se determine
volumul tetraedrului ABCD.
4. S se determine volumul tetraedrului OABC. S se calculeze aria ABC i distana de la
origine pn la planul ABC.
14
O
P
D
B
A
C