CALCUL MATRICIAL

CE SUNT MATRICILE ?
Un concept ntalnit nca din liceu, atunci cnd s-a pus problema rexolvarii unui
sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute x, y, de forma

'

+
+
' ' '
c y b x a
c by ax
.
Acestui sistem i-am asociat un tablou ptratic, care conine coeficienii
necunoscutelor (n prima linie sunt coeficienii lui x, y din prima ecuaie, iar in a doua
linie figureaz coeficienii lui x, y din ecuaia a doua):

,
_

' '


b a
b a
.
Am numit acest tablou matrice ptratic (sau matricea sistemului). Pe cele dou
coloane ale matricei figureaz coeficienii lui x (pe prima coloan a,
'
a ) i respectiv
coeficienii lui y (pe a doua coloan b,
'
b ).
Definiie. Se numete matrice cu m linii i n coloane (sau de tip
n m
) un tablou cu m
linii i n coloane

,
_

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
ale crui elemente
ij
a
sunt numere complexe.
Uneori aceast matrice se noteaz i
( )
j i
a A

unde m i , 1 i n j , 1 . Pentru elementul

ij
a
, indicele i arat linia pe care se afl elementul, iar al doilea indice j indic pe ce
coloan este situat. Mulimea matricilor de tip
n m
cu elemente numere reale se noteaz
prin
( ) R
n m,

. Aceleai semnificaii au i mulimile

( ) Z
n m,

,
( ) Q
n m,

,
( ) C
n m,

.
Cazuri particulare
1) O matrice de tipul n 1 (deci cu o linie i n coloane) se numete matrice linie i are
forma
( )
n
a a a A ...
2 1

.
2) O matrice de tipul 1 m (cu m linii i o coloan) se numete matrice coloan i are
forma

,
_

m
a
a
a
B
...
2
1
.
3) O matrice de tip
n m
se numete nul (zero) dac toate elementele ei sunt zero. Se
noteaz cu O

,
_

0 ... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0 0
0 ... 0 0
O
.
4) Dac numrul de linii este egal cu numrul de coloane, atunci matricea se numete
ptratic.

,
_

nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
.
Sistemul de elemente
( )
nn
a a a ...
22 11
reprezint diagonala principal a
matricii A, iar suma acestor elemente
nn
a a a ...
22 11
+ + +
se numete urma matricii A
notat Tr(A)

n
i
i i
a
1

. Sistemul de elemente
( )
1 1 2 1
...
n n n
a a a

reprezint diagonala
secundar a matricii A.
Mulimea acestor matrici se noteaz
( ) C
n

. Printre aceste matrici una este foarte

important aceasta fiind

,
_

1 ... 0 0
... ... ... ...
0 ... 1 0
0 ... 0 1
n
I

i se numete matricea unitate (pe diagonala principal are toate elementele egale cu 1,
iar n rest sunt egale cu 0).
Egalitatea a dou matrici
Definiie. Fie
( )
j i
a A

,
( )
j i
b B

( ) C
n m,

. Spunem c matricile A, B sunt egale

i scriem A = B dac
j i
a

=
j i
b

, ( ) m i , 1 , ( ) n j , 1 .
Exemplu: S se determine numerele reale x, y astfel nct s avem egalitatea de
matrici

,
_

,
_

+ +
x
x
y x
y x x
2 9 0
1 2
2 0
1
.
R. Matricile sunt egale dac elementele corespunztoare sunt egale, adic:

'

+
+
. 2 9 2
0 0
1
2 1
x y x
x y x
x
Rezolvnd acest sistem gsim soluia x = 1, y = -3.
Adunarea matricilor
Definiie. Fie
( )
j i
a A

,
( )
j i
b B

,
( )
j i
c C

( ) C
n m,

. Matricea C se numete
suma matricilor A, B dac:
j i
c

=
j i
a

+
j i
b

, ( ) m i , 1 , ( ) n j , 1 .
Observaii
1) Dou matrici se pot aduna dac sunt de acelai tip, adic dac au acelai numr de
linii i acelai numr de coloane, deci A, B
( ) C
n m,

.
2) Explicit adunarea matricilor A, B nseamn:

,
_

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
+

,
_

mn m m
n
n
b b b
b b b
b b b
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
=

,
_

+ + +
+ + +
+ + +
mn mn m m m m
n n
n n
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
...
... ... ... ...
...
...
2 2 1 1
2 2 22 22 21 21
1 1 12 12 11 11
.
Exemplu: S se calculeze A + B pentru:
1.

,
_

,
_

5 1 10
3 5 0
,
1 0 3
2 1 1
B A
;
2.
.
0 1
1 0
,
1 1
1 1

,
_

,
_

B A
R. 1. Avem

,
_

,
_

+ + +
+ +

,
_

,
_

+
6 1 13
1 4 1
5 1 1 0 10 3
3 - 2 5 1 - 0 1
5 1 10
3 5 0
1 0 3
2 1 1
B A
2. Avem

,
_

,
_

+ +
+ +

,
_

,
_

+
1 0
2 1
0 1 1 1
1 1 0 1
.
0 1
1 0
1 1
1 1
B A
.
Proprieti ale adunrii matricilor
1
A (Asociativitatea adunrii). Adunarea matricilor este asociativ, adic:
( ) ( ) C B A C B A + + + + , ( ) A, B, C
( ) C
n m,

.
2
A (Comutativitatea adunrii). Adunarea matricilor este comutativ, adic:
A B B A + + , ( ) A, B
( ) C
n m,

.
3
A
(Element neutru). Adunarea matricilor admite matricea nul ca element
neutru, adic
n m
O
,
( ) C
n m,

astfel nct A +
n m
O
,
= A, ( ) A
( ) C
n m,

.
4
A (Elemente opuse). Orice matrice A
( ) C
n m,

are un opus, notat A , astfel

nct
( )
n m
O A A
,
+
.
nmulirea cu scalari a matricilor
Definiie.Fie
C i A =
( )
j i
a

( ) C
n m,

. Se numete produsul dintre scalarul

C i matricea A, matricea notat A ( ) C
n m,

definit prin A =
( )
j i
a

.
Obs.: A nmuli o matrice cu un scalar revine la a nmuli toate elementele matricii cu acest scalar.
Deci A =

,
_

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a



...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
.
Exemplu Fie

,
_

1
3
2
0
5 3
2
1
A
. Atunci 6A =

,
_

6 4 0
30 18 3
.
Proprieti ale nmulirii matricilor cu scalari
1
S ( ) ( ) A A , ( ) ,
C, ( ) A
( ) C
n m,

;
2
S ( ) B A B A + + , ( )
C, ( ) A, B
( ) C
n m,

;
3
S
( ) A A A + + , ( ) ,
C, ( ) A
( ) C
n m,

;
4
S A A 1 ,1

C, ( ) A
( ) C
n m,

;
nmulirea matricilor
Definiie. Fie A =
( )
i k
a

( ) R
n m,

, B =
( )
j i
b

( ) R
p n,

. Produsul dintre
matricile A i B (n aceasta ordine), notat AB este matricea C =
( )
j k
c

( ) R
p m,

definit
prin

n
i
j i i k j k
b a c
1

, ( ) m k , 1 , ( ) n j , 1 .
Observaii
1) Produsul AB a dou matrici nu se poate efectua ntotdeauna dect dac A
( ) R
n m,

, B
( ) R
p n,

, adic numrul de coloane ale lui A este egal cu numrul de linii ale lui B,
cnd se obine o matrice C = AB
( ) R
p m,

.
2) Dac matricile sunt ptratice A, B
( ) R
n

atunci are sens ntotdeauna att AB ct i

BA, iar, n general, AB BA adic nmulirea matricilor nu este comutativ.
Proprieti ale nmulirii matricilor
1
I (Asociativitatea nmulirii). nmulirea matricilor este asociativ, adic
( ) ( ) BC A C AB , ( ) A
( ) C
n m,

, ( ) B
( ) C
p n,

, ( ) C

( ) C
s p,

.
2
I (Distributivitatea nmulirii n raport cu adunarea). nmulirea matricilor
este distributiv n raport cu adunarea matricilor, adic
( ) ( ) , , CB CA B A C BC AC C B A + + + + ( ) A, B, C matrici
pentru care au sens operaiile de adunare i nmulire.
3
I
Dac
n
I ( ) C
n

este matricea unitate, atunci

, A AI A I
n n

( ) A
( ) C
n

.
Se spune c
n
I
este element neutru n raport cu operaia de nmulire a matricilor.
Puterile unei matrici
Definiie. Fie A
( ) C
n

. Atunci
A A
1
,
A A A
2
,
A A A
2 3
, ,
A A A
n n

1
, ( ) n

*
N . (Convenim
2
0
I A ).
TEOREMA Cayley Hamilton. Orice matrice A
( ) C
n

i verific polinomul
caracteristic ( ) 0 det I A .
Pentru n = 2.

,
_

d c
b a
A


bc ad
d c
b a
A


det

,
_

,
_

,
_

d c
b a
d c
b a
I A


1 0
0 1


.
( ) ( ) ( ) + +

0 0 0


0 det
2
bc d a ad bc d a
d c
b a
I A

( ) 0
2
+ + bc ad d a
polinom caracteristic
Generalizat.
( ) ( ) 0 det Tr
1
+

n
n n
I A A A A
DETERMINANI
2.1. Definiia determinantului de ordin n4
Fie A=
( )
j i
a

( ) C
n

o matrice ptratic. Vom asocia acestei matrici un numr

notat det(A) numit determinantul matricii A.
Definiie. Dac A=( )
11
a ( ) C
n

este o matrice ptratic de ordinul nti, atunci

det(A) =
11
a .
Definiie. Determinantul matricii

,
_

22 21
12 11


a a
a a
A
este numrul
( )
21 12 22 11
det a a a a A
22 21
12 11


a a
a a

i se numete determinant de ordin 2. Termenii

22 11
a a ,
21 12
a a se numesc termenii
dezvoltrii determinantului de ordin 2.
Definiie. Determinantul matricii

,
_

33 32 31
23 22 21
13 12 11



a a a
a a a
a a a
A
este numrul
32 23 11 33 21 12 31 22 13 31 23 12 32 21 13 33 22 11
) det( a a a a a a a a a a a a a a a a a a A + +
i se numete determinant de ordin 3. Termenii care apar n formul se numesc termenii
dezvoltrii determinantului.
Pentru calculul determinantului de ordin trei se utilizeaz trei tehnici simple:
Regula lui Sarrus
Fie determinantul de ordin 3,
.
3 , 1 ,

j i
j i
a d
Pentru a calcula un astfel de
determinant se utilizeaz tabelul de mai jos.
(am scris sub determinant
primele dou linii)
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11






a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
Se face produsul elementelor de pe diagonale. Produsul elementelor de pe o
diagonal descendent este cu semnul plus. Avem trei astfel de produse:
31 23 12 32 21 13 33 22 11
, , a a a a a a a a a
.
Produsul elementelor de pe o diagonal ascendent este cu semnul minus. Avem trei
astfel de produse:
32 23 11 33 21 12 31 22 13
, , a a a a a a a a a
.
Suma celor ase produse d valoarea determinantului d de ordin 3. Acest
procedeu de calcul se numete regula lui Sarrus.
Regula triunghiului
Am vzut c determinantul de ordin trei are n dezvoltarea sa ase termeni, trei cu
semnul plus i ali trei cu semnul minus.
Primul termen cu plus se gsete nmulind elementele de pe diagonala principal,
iar ceilali doi, nmulind elementele situate n vrfurile celor dou triunghiuri care au o
latur paralel cu cu diagonala principal. Dup aceeai regul, referitoare la diagonala
secundar, se obin termenii cu minus.
Obs.: Att regula lui Sarrus ct i regula triunghiului se aplic numai determinanilor de ordin 3.
Exemplu. S se calculeze prin cele dou metode de mai sus determinantul
0 1 3
1 2 0
1 0 3

d
Regula lui Sarrus
[ ] ( ) 9 0 3 6 0 0 0 0 0 0 ) 1 ( 1 ) 3 ( 1 2 3 ) 1 ( 0 3 1 1 0 0 2 3 + + + + + + + + d
Regula triunghiului
[ ] ( ) 9 0 3 6 0 0 0 0 0 0 ) 1 ( 1 ) 3 ( 1 2 3 1 1 0 3 ) 1 ( 0 0 2 3 + + + + + + + + d
Recurena (sau dezvoltare dup o linie sau o coloan)
Determinantul de ordin 3 are 6 ( = 3!) termeni dintre care trei sunt cu semnul plus,
iar ceilali cu semnul minus.
Are loc urmtoarea proprietate:
32 31
22 21
13
3 1
33 31
23 21
12
2 1
33 32
23 22
11
1 1
) 1 ( ) 1 (


) 1 ( ) det(
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a A
+ + +
+ +
,
(1)
=
23 22
13 12
31
1 3
33 32
13 12
21
1 2
33 32
23 22
11
1 1
) 1 ( ) 1 (


) 1 (
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a
+ + +
+ +
.
(2)
Observaii
1) Egalitatea (1) se mai numete dezvoltarea determinantului dup elementele liniei
nti, iar egalitatea (2) se numete dezvoltarea determinantului dup elementele
coloanei nti.
2) Formulele (1) i (2) sunt relaii de recuren, deoarece determinantul de ordin 3 se
exprim cu ajutorul unor deteminani de ordin inferior (2).
Definiia determinantului de ordin n
Voi defini n continuare determinantul de ordin n prin recuren cu ajutorul
determinanilor de ordin n 1. Pentru aceasta sunt necesare unele precizri.
Fie A=
( )
j i
a

( ) C
n

.
Definiie1. Se numete minor asociat elementului
j i
a

determinantul matricii
ptratice
j i
A

de ordin n 1 obinut prin suprimarea liniei i i coloanei j din matricea A. Se
noteaz acest minor prin
( )
j i
A

det
sau
j i
D

.
Definiie2. Se numete complement algebric al elementului
j i
a

numrul
( ) ( )
j i
j i
A

det 1
+
. Exponentul
j i +
al lui (1) este suma dintre numrul liniei i i coloanei
j pe care se afl
j i
a

.
Definiie. Determinantul matricii A=
( )
j i
a

de ordin n este suma produselor
elementelor din prima linie cu complemenii lor algebrici adic
( ) ( )
n n
n
D a D a D a D a A
1 1
1
13 13 12 12 11 11
1 ... det
+
+ + + .
Observaii
1) Elementelor, liniilor i coloanelor matricii A le vom spune de asemenea elementele,
liniile i coloanele determinantului
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
) det(
2 1
2 22 21
1 12 11

.
2) Formula din definiie spunem c reprezint dezvoltarea determinantului de ordin n
dup elementele primei linii.
3) Definiia determinantului de mai sus este nc puin eficient (o voi ilustra mai jos
pentru n = 4). De aceea se impune stabilirea unor proprieti ale determinanilor care s
fie comode att din punct de vedere al teoriei i din punct de vedere calculatoriu. Aceste
proprieti le prezint n paragraful urmtor.
4) Continund cu explicitarea determinanilor de ordin n 1 din definiie
( )
n
D D D
1 12 11
,..., ,
se obine pentru
) det( A
o sum de produse de elemente din determinant,
fiecare produs coninnd elemente situate pe linii i coloane diferite.
5) Determinantul este o funcie
( ) C C
n
: det
.
Exemplu S se calculeze determinantul de ordin 4:
0 0 1 1
1 1 1 0
0 0 2 1
2 1 0 1

d
.
R. Aplicm definiia dat mai sus pentru n = 4 i dezvoltm determinantul dup
elementele liniei nti. Avem:
( )
0 1 1
1 1 0
0 2 1
2
0 1 1
1 1 0
0 2 1
1
0 0 1
1 1 0
0 0 1
0
0 0 1
1 1 1
0 0 2
1

d
=
= 1 2 1 0 0 + ,
unde determinanii de ordin 3 i-am calculat prin una din metodele prezentate la
determinanii de ordin 3.
Proprietile determinanilor
.
1
P Determinantul unei matrici coincide cu determinantul matricii transpuse,
adic dac A
( ) C
n

, atunci ( ) ( ) A A
t
det det .
Demonstraie. Fie

,
_

d c
b a
A


i

,
_

d b
c a
A
t


.
Atunci ( ) bc ad A det , iar ( ) bc ad A
t
det . Prin urmare ( ) ( ) A A
t
det det .
.
2
P Dac toate elementele unei linii (sau coloane) dintr-o matrice sunt nule,
atunci determinantul matricii este nul.
Demonstraie. Avem
0 0 0

0 0
c d
d c
i
0 0 0
0
0
b d
d
b
.
.
3
P
Dac ntr-o matrice schimbm dou linii (sau dou coloane) ntre ele obinem
o matrice care are determinantul egal cu opusul determinantului matricii iniiale.
Demonstraie. Prin schimbarea liniilor s art c avem egalitatea
d c
b a
b a
d c

. Avem evident ( ) bc ad ad bc .
.
4
P Dac o matrice are dou linii (sau coloane) identice, atunci determinantul su
este nul.
Demonstraie. Verific pentru linii (i tot odat pentru coloane). Avem:
0


b a b a
b a
b a
.
.
5
P
Dac toate elementele unei linii (sau coloane) ale unei matrici sunt nmulite
cu un numr

, obinem o matrice al crei determinant este egal cu

nmulit cu
determinantul matricii iniiale.
Demonstraie. Verificm pentru linii proprietatea.
( )
d c
b a
bc ad c b d a
d c
b a









.
.
6
P
Dac elementele a dou linii (sau coloane) ale unei matrici sunt
proporionale, atunci determinantul este nul.
Demonstraie. Verificm pentru linii.
( ) 0




ab ab
b a
b a
b a
b a


.
.
7
P Dac linia i a unei matrici A este suma a doi vectori, atunci determinantul ei
este egal cu suma a doi determinani corespunztori matricelor care au aceleai linii ca A,
cu excepia liniei i unde au cte unul din cei doi vectori.
nn n
in i
n
nn n
in i
n
nn n
in in i i
n
a a
b b
a a
a a
a a
a a
a a
b a b a
a a
...
... ... ...
...
... ... ...
...
.. .
... ... ...
...
... ... ...
...
...
... ... ...
...
... ... ...
...
1
1
1 11
1
1
1 11
1
1 1
1 11
+ + +
.
Demonstraie. Am de artat c:
d c
b a
d c
b a
d c
b b a a






' ' ' '
+
+ +
.
ntr-adevr membrul stng este egal cu ( ) ( ) c b bc d a ad b b c d a a
' ' ' '
+ + + .
Membrul drept este c b d a bc ad
' '
+ i egalitatea se verific.
Obs.: O proprietate analog are loc i pentru coloane.
.
8
P
Dac o linie (o coloan) a unei matrici ptratice este o combinaie liniar de
celelalte linii (coloane), atunci determinantul matricii este zero.
.
9
P
Dac la o linie (o coloan) a matricii A adunm elementele altei linii
(coloane) nmulite cu acelai numr, atunci aceast matrice are acelai determinant ca i
matricea A.
Demonstraie. Voi aduna la linia nti
1
L linia a doua nmulit cu . Vom
nota acest fapt prin
2 1
L L + . Avem:
1 1 1 1 1 1
1 1
1 1 1 1
1 1


0








b a
b a
b a
b a
b a
b a
b a
b a
b a
b b a a
+ +
+ +
6 7
P P

.
.
10
P

( ) 1 det
n
I
.
11
P ( ) ( ), det det A A
n
A
( ) C
n

.
.
12
P Dac A=
( )
j i
a

este o matrice triunghiular (sau diagonal), atunci
( )
nn
a a a A ... det
22 11

. (Valoarea determinantului este egal cu produsul elementelor de pe

diagonala principal).
.
13
P
Dac A, B
( ) C
n

, atunci ( ) ( ) ( ) B A AB det det det (Determinantul

produsului a dou matrici ptratice este egal cu produsul determinanilor acelor matrici).
n particular ( ) ( ) ( ) , det det
n n
A A n
*
N .
Teorem. Determinantul unei matrici A
( ) C
n

este egal cu suma produselor

dintre elementele unei linii
i
L
( ) n i , 1 i complemenii lor algebrici, adic
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
in
n i
in i
i
i i
i
i i
i
i
D a D a D a D a A
+ + + +
+ + + 1 ... 1 1 1 det
3
3
3 2
2
2 1
1
1
.
(Formula lui ( ) A det d dezvoltarea determinantului dup elementele liniei i).
Aceast teorem permite s calculm determinantul unei matrici dup oricare
linie. Se va alege acea linie care are mai multe zerouri sau pe care se pot realiza (ct mai
uor) mai multe zerouri.
Observaie: innd seama de proprietatea
1
P teorema precedent are loc i pentru
coloane sub forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
nj
j n
nj j
j
j j
j
j j
j
j
D a D a D a D a A
+ + + +
+ + + 1 ... 1 1 1 det
3
3
3 2
2
2 1
1
1
.
Calculul inversei unei matrici
Definiie. Fie A
( ) C
n

. Matricea A se numete inversabil dac exist

matricea B
( ) C
n

cu proprietatea c
n
I A B B A
,
n
I
fiind matricea unitate.
Matricea B din definiie se numete inversa matricii A i se noteaz
1
A B
.
Deci
n
I A A A A
1 1
.
Teorem. Matricea A
( ) C
n

este inversabil dac i numai dac ( ) . 0 det A

O astfel de matrice se numete nesingular.
Construcia lui
1
A
presupune urmtorii pai:
Pasul 1. (Construcia transpusei)
Dac

,
_

nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
,
atunci construim transpusa lui A

,
_

nn n n
n
n
t
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 12
1 12 11
.
Pasul 2. (Construcia adjunctei)
Matricea
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

,
_

+ + +
+ + +
+ + +
nn
n n
n
n
n
n
n
n
n
n
D D D
D D D
D D D
A
1 ... 1 1
... ... ... ...
1 ... 1 1
1 ... 1 1
2
2
1
1
2
2
22
2 2
21
1 2
1
1
12
2 1
11
1 1
*
obinut din
A
t
, inlocuind fiecare element cu complementul su algebric se numete
adjuncta matricii A.
Pasul 3. (Construcia inversei) Se ine cont de teorema precedent i se gsete c:
,
... 0 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 0 0
0 ... 0 0
* *

,
_

d
d
d
A A A A
iar de aici
.
1 1
* *
n
I A
d
A A A
d

,
_

,
_

Ultimele egaliti arat c

Ecuaii matriciale
Voi prezenta n continuare o tehnic de rezolvare a unor ecuaii de forma
C AX , C XA , C AXB , unde A, B, C sunt matrici cunoscute, iar X este matricea de
aflat. Astfel de ecuaii se numesc ecuaii matriciale.
Astfel de ecuaii se pot rezolva numai atunci cnd A, B sunt matrici ptratice
inversabile.
Pentru rezolvarea ecuaiei C AX nmulim la stnga egalitatea cu
1
A
i avem:
( ) ( ) C A X C A IX C A X A A C A AX A
1 1 1 1 1 1
.
Deci soluia ecuaiei date este C A X
1
.
Pentru determinarea soluiei ecuaiei C XA vom nmuli la dreapta cu
1
A
i
analog vom gsi
1
CA X , soluia ecuaiei matriciale.
Pentru gsirea soluiei ecuaiei C AXB nmulim egalitatea la stanga cu
1
A
i
la dreapta cu
1
B
i obinem
1 1
CB A X .
( )
* 1
det
1
A
A
A