Seminar1 Noiuni de calcul vectorial

1

SEMINAR 1
NOIUNI DE CALCUL VECTORIAL
CUPRINS
1. Noiuni de calcul vectorial ..................................1
Cuprins ..................................1
Introducere ..................................1
1.1. Aspecte teoretice ..................................2
1.1.1. Definiii ..................................2
1.1.2. Adunarea vectorilor ..................................3
1.1.3. Multiplicarea unui vector cu un scalar ..................................3
1.1.4. Produs scalar ..................................4
1.1.5. Produs vectorial ..................................4
1.1.6. Produs mixt ..................................5
1.1.7. Produs dublu vectorial ..................................6
1.2. Aplicaii ..................................6
Bibliografie ..................................8

1. Noiuni de calcul vectorial


Introducere
seminar

n acest seminar se vor recapitula elementele calculului vectorial.
Dup definirea i clasificarea mrimilor vectoriale, vor fi trecute n
revist, sintetic, operaiile cu vectori.



Obiective seminar
Dup parcurgerea acestui seminar cursantul va ti:
- s defineasc o mrime vectorial;
- s adune doi vectori;
- s efectueze produsul scalar i vectorial a doi vectori;
- s efectueze produsul mixt i dublu a doi vectori.

Seminar1 Noiuni de calcul vectorial

2


Durata medie de
studiu individual
2 ore
Acest interval de timp presupune asimilarea noiunilor prezentate n
acest modul i realizarea aplicaiilor.


1.1. Aspecte teoretice
1.1.1. Definiii
Mrimea scalar este marimea definit complet prin valoare numeric.
Mrimea vectorial este o mrime cu caracter geometric, definit prin mrime, punct de
aplicaie, direcie i sens. Din punct de vedere geometric, un vector este un segment de
dreapt orientat (fig. 1.1)

Fig 1.1. Vectorul a
n figura 1.1. este reprezentat vectorul a . Dreapta () se numete dreapta suport (suportul)
vectorului a . Punctul O se numete punctul de aplicaie (originea) vectorului a iar punctul A
se numete vrful vectorului a . Mrimea vectorului a se va nota cu a.
Un vector poate fi:
- liber punctul de aplicaie al vectorului poate ocupa orice poziie n spaiu, fr ca
rezultatele problemei studiate s se modifice; cu alte cuvinte, n problema studiat nu
intereseaz poziia punctului de aplicaie al vectorului;
- alunector punctul de aplicaie al vectorului poate ocupa orice poziie pe dreapta
suport a acestuia, fr ca rezultatele problemei studiate s se modifice;
- legat punctul de aplicaie ocup o poziie bine definit n spaiu; orice modificare a
acestei poziii conduce la modificarea rezultatelor problemei studiate.
O
A
()
a
Seminar1 Noiuni de calcul vectorial

3

n raport cu un sistem de referin cartezian, expresia analitic a unui vector este:
k a j a i a a
z y x
,
unde a
x
, a
y
, a
z
sunt proieciile vectorului a pe axele unui sistem de referin cartezian avnd
versorii i , j i k . Se face precizarea c un versor este un vector avnd mrimea egal cu 1.
1.1.2. Adunarea vectorilor
Fie doi vectori a i b concureni. Expresiile analitice ale acestor vectori sunt:
k b j b i b b k a j a i a a
z y x z y x

Rezultatul adunrii este tot un vector
c b a
cu proprietatea c
z z z y y y x x x
b a c b a c b a c
Proprieti:
- comutativitate: a b b a ;
- asociativitate: ) ( ) ( c b a c b a ;
- element neutru: a a a 0 0 ;
- element invers: 0 ) ( a a .
O alt modalitate de adunare a doi vectori concureni este aplicarea regulii paralelogramului.
Aceast modalitate va fi prezentat ntr-un modul ulterior.
1.1.3. Multiplicarea unui vector cu un scalar
nmulirea unui vector a cu un scalar are ca rezultat un vector b , cu proprietatea:
z z y y x x
a b a b a b
Vectorul b are aceeai orientare cu vectorul a dac este pozitiv. Cei doi vectori au sensuri
opuse dac este negativ.
Proprieti:
- comutativitate: a a ;
- asociativitate: ) ( ) ( ) ( a a a ;
Seminar1 Noiuni de calcul vectorial

4

- distributivitate n raport cu adunarea vectorilor: b a b a ) ( ;
- distributivitate n raport cu adunarea: a a a ) ( .
1.2.4. Produs scalar
Fie doi vectori a i b concureni. Expresiile analitice ale acestor vectori sunt:
k b j b i b b k a j a i a a
z y x z y x

Produsul scalar al celor doi vectori b a are ca rezultat un scalar:
z z y y x x
b a b a b a b a
sau
) , ( cos b a ab b a
Se observ c pentru a i b diferii de zero, produsul lor scalar este egal cu zero dac cei doi
vectori sunt perpendiculari. Rezult condiia de perpendicularitate a doi vectori nenuli:
b a b a b a 0 , , 0
Proprieti:
- comutativitate: a b b a ;
- distributivitate n raport cu adunarea vectorilor: c a b a c b a ) ( ;
-
2
2
2
a a a a a .
1.2.5. Produs vectorial
Fie doi vectori a i b concureni. Expresiile analitice ale acestor vectori sunt:
k b j b i b b k a j a i a a
z y x z y x

Produsul vectorial al celor doi vectori b a este un vector, c , ale crui proiecii sunt date de
expresiile:
x y y x z z x x z y y z z y x
b a b a c b a b a c b a b a c
Din expresiile proieciilor vectorului c se observ c acesta poate fi exprimat sub forma:
Seminar1 Noiuni de calcul vectorial

5

z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a c
Vectorul c este un vector perpendicular pe planul format de vectorii a i b , orientat astfel
nct triedrul c b a s fie un triedru drept (dac sistemul de referin utilizat este un sistem
drept de referin).
Mrimea vectorului c mai poate fi determinat n felul urmtor:
) , ( sin b a ab c
Se observ c pentru a i b diferii de zero, produsul lor vectorial este egal cu zero dac cei
doi vectori au aceeai direcie (sunt paraleli sau coliniari):
coliniari sau paraleli b a b a b a , 0 , , 0
Valoarea absolut a produsul vectorial a doi vectori reprezint aria paralelogramului avnd ca
laturi cei doi vectori.
Proprieti:
- anticomutativitate: ) ( a b b a ;
- distributivitate n raport adunarea vectorilor: c a b a c b a ) ( .
1.1.6. Produs mixt
Fie trei vectori a , b i c coliniari. Expresia ) ( c b a se numete produsul mixt al
vectorilor a , b i c . Rezultatul este un scalar, obinut din dezvoltarea urmtorului
determinant:
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
c b a c b a ) , , ( ) (
Valoarea absolut a produsului mixt este egal cu volumul paralelipipedului construit pe cei
trei vectori.


Seminar1 Noiuni de calcul vectorial

6

Proprieti:
- condiia necesar i suficient ca trei vectori a , b i c s fie coplanari este ca
produsul lor mixt s fie nul;
- ) ( ) ( c b a c b a ;
- determinatul lui Gramm:
c c b c a c
c b b b a b
c a b a a a
c b a
2
) , , (
1.2.7. Produs dublu vectorial
Fie trei vectori a , b i c coliniari. Expresia ) ( c b a se numete produsul dublu al
vectorilor a , b i c . Rezultatul este un vector, obinut cu formula produsului dublu:
) ( ) ( ) ( b a c c a b d c b a

Proprieti:
- vectorul d este un vector situat n planul format de vectorii b i c ;
- 0 ) ( ) ( ) ( b a c a c b c b a .

1.2. Aplicaii


Aplicaia rezolvat
1

Fie vectorii k j i a 6 5 3 i k j i b 4 2 6 . S se determine
expresia analitic a vectorului b a c .
Rezolvare:
Proieciile vectorului c pe axele sistemului de referin se
calculeaz astfel:
2 4 ) 6 (
3 ) 2 ( 5
9 6 3
z z z
y y y
x x x
b a c
b a c
b a c

Expresia analitic a vectorului c este:
k j i k c j c i c c
z y x
2 3 9

Seminar1 Noiuni de calcul vectorial

7


Aplicaia rezolvat
2

Se cunosc vectorii k j i a 5 4 2 i k j i b 4 7 4 . Sunt cei
doi vectori perpendiculari?
Rezolvare:
Condiia de perpendicularitate a doi vectori este ca produsul scalar
al celor doi vectori s fie zero.
0 4 5 ) 7 ( 4 4 2
z z y y x x
b a b a b a b a b a
Rezult c vectorii a i b sunt perpendiculari.


Aplicaia rezolvat
3

Se cunosc vectorii k j i a 6 5 2 i k j i b 2 3 . S se
determine expresia analitic a vectorului b a c i s se arate c
vectorul c este perpendicular pe planul format de vectorii a i b .
Rezolvare:
k j i
k j i
k j i
b a c
11 2 28
] 1 5 ) 3 ( 2 [ )] 1 6 2 2 ( [ )] 3 ( 6 2 5 [
2 3 1
6 5 2

Dac vectorul c este perpendicular pe planul format de vectorii a
i b , atunci el trebuie s fie perpendicular pe fiecare vector n parte:
0 2 ) 11 ( ) 3 ( 2 1 28
0 6 ) 11 ( 5 2 2 28
b c
a c



Aplicaia rezolvat
4

S se arate c vectorii k j i a 6 4 2 , k j i b 4 3 2

i
k j i c 5 4 3 sunt coplanari.
Rezolvare:
Condiia ca trei vectori s fie coplanari este ca produsul lor mixt s
fie egal cu zero:
0
5 4 3
4 3 2
6 4 2
) ( ) , , ( c b a c b a


Seminar1 Noiuni de calcul vectorial

8


Exerciiul 1
Fie vectorii k j i a 3 9 4 i k j i b 2 4 7 . S se determine
expresia analitic a vectorului b a c .
Rspuns: k j i c 5 5 3

Exerciiul 2
Se cunosc vectorii k j i a 3 2 3 i k j i b 4 3 6 . Sunt cei
doi vectori perpendiculari?
Rspuns: Da


Exerciiul 3
Se cunosc vectorii k j i a 6 2 4 i k j i b 9 3 6 . Sunt cei
doi vectori paraleli?
Rspuns: Da


Bibliografie modul
[1]. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R., ,,Mecanica Teoretic,
Editura Tehnic, Bucureti, 1963, pag. 28-41.