Statica 2003

Teodor HUIDU
Alexandru POPA
Cornel MARIN
CULEGERE
DE PROBLEME I TEME
APLICATIVE DE MECANIC
STATICA
EDITURA MACARIE
TRGOVITE - 2001
CULEGERE DE PROBLEME I TEME

APLICATIVE DE
MECANIC
STATICA
Aceast lucrare a aprut datorit

ajutorului acordat de urmtorii sponsori:
CONPET Ploieti
UZTEL S. A. Ploieti
INTEROIL Brila
Teodor HUIDU
Alexandru POPA
Cornel MARIN
CULEGERE
DE PROBLEME I TEME
APLICATIVE DE MECANIC
STATICA
EDITURA MACARIE TRGOVITE

- 2001 -
Refereni tiinifici:
Prof. dr. ing. Constantin MANEA
Prof. dr. ing. Ion ROCA
Descrierea CIP a Bibliotecii nationale a Romniei

HUIDU, TEODOR
Culegere de probleme i teme aplicative de mecanic: statica /
Teodor HUIDU, Alexandru POPA, Cornel MARIN - Trgovite: Editura Macarie, 2001
162p; 25cm - (Universitaria)
Bibliogr.
ISBN 973 - 8135 - 61 - 3
I. Popa, Alexandru
II. Marin, Cornel
531(076)
Tehnoredactare coputerizat:
Conf. dr. ing. Cornel MARIN
2001 Toate drepturile sunt rezervate autorilor
PREFA
Lucrarea este rezultatul experienei autorilor n predarea cursului
de Mecanica teoretic studenilor din cele dou centre universitare:
Universitatea Petrol-Gaze Ploieti i Universitatea Valahia Trgovite.
Lucrarea cuprinde urmtoarele apte capitole: Statica punctului
material, Reducerea forelor aplicate solidului rigid, Centrul maselor
(centrul de greutate), Statica solidului rigid, Statica sistemelor de corpuri,
Grinzi cu zbrele i Echilibrul firului omogen greu.
Unele aplicaii sunt inspirate din practica inginereasc, altele au
fost create de autori de-a lungul anilor, ca probleme de seminar sau
subiecte de examen. Aceste probleme au un grad de dificultate mediu,
fiind accesibile studenilor din anii I i II de la profilurile mecanic, electric
i metalurgic.
Toate capitolele conin cte un scurt rezumat de teorie. Sunt
prezentate n cadrul fiecrui capitol probleme tip rezolvate precum i
probleme propuse sau un set de teme aplicative nsoite de rezultatele
corespunztoare. Aceste capitole sunt cuprinse n Programa Analitic a
cursului de Mecanic predat studenilor n anul I i II de la facultile
tehnice.
S-au prezentat de asemenea n cadrul capitolelor 1, 2, 4 i 5
algoritmii de rezolvare al unor probleme tip cu ajutorul programului
Microsoft-EXCEL iar n Anexele 1-5 s-au prezentat rezultatele obinute
pentru temele aplicative propuse .
Forma de prezentare a problemelor i temelor aplicative, pune n
eviden experiena autorilor n activitatea cu studenii, fiecare capitol
fiind bine fundamentat i uor de asimilat. Autorii i exprim sperana c
prezentarea sub aceast form va fi util att studenilor pentru
pregtirea examenului de Mecanic ct i pentru toi cei interesai n
rezolvarea unor aplicaii practice de Mecanic.
Autorii doresc s mulumeasc tuturor colegilor i studenilor
pentru observaiile, sugestiile, adugirile pe care le-au adus, precum i
sponsorilor care au contribuit la apariia lucrrii sub aceast form.
Trgovite
decembrie, 2001
Autorii
CUPRINS
CAPITOLUL I - STATICA PUNCTULUI MATERIAL
1.1.
1.2.
1.3.
1.4
1.5
Elemente de calcul vectorial- Teorie

Elemente de calcul vectorial
Probleme rezolvate
Algoritm de calcul realizat cu ajutorul programului Excel - problema 1.1.1
Probleme propuse
Reducerea unui sistem de fore concurente coplanare
Probleme rezolvate
Problem propus
Reducerea unui sistem de fore concurente spaiale.
Problem rezolvat
Probleme propuse
Statica punctului material liber
Teorie
Probleme rezolvate
Probleme propuse
Statica punctului material supus la legturi
Teorie
Probleme rezolvate
9
12
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
19
20
20
22
24
25
25
26
CAPITOLUL II - REDUCEREA FORELOR APLICATE

SOLIDULUI RIGID
2.1.
2.2.
2.3.
Teorie
Reducerea sistemelor de fore spaiale
Probleme rezolvate
Teme aplicative propuse
Reducerea sistemelor de fore coplanare
Probleme rezolvate
Reducerea sistemelor de fore paralele
Problem rezolvat
35
39
39
44
52
54
54
58
64
65
65
66
67
CAPITOLUL III - CENTRUL MASELOR (CENTRUL DE GREUTATE)

3.1.
3.2.
3.3.
Teorie
Centrul maselor pentru bare omogene. Probleme rezolvate
Centrul maselor pentru plci omogene. Probleme rezolvate
Centrul maselor pentru corpuri omogene. Probleme rezolvate
Teme aplicative propuse (plci omogene)
69
71
74
78
80
CAPITOLUL IV. STATICA SOLIDULUI RIGID

4.1.
4.2.
Teorie
Echilibrul solidului rigid liber
Problem rezolvat
Echilibrul solidului rigid supus la legturi
Probleme rezolvate
Probleme propuse
Algoritm de calcul realizat cu ajutorul programului Excel-problema 4.2.19
85
88
88
89
89
98
102
CAPITOLUL V. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI

5.1.
5.2.
Teorie
103
Statica sistemelor de corpuri formate din bare articulate
104
Probleme rezolvate
104
109
Algoritm de calcul realizat cu ajutorul programului Excel- problema 5.1.4 111
Statica sistemelor plane de corpuri cu frecare.
113
Probleme rezolvate
113
123
CAPITOLUL VI SISTEM DE BARE ARTICULATE (GRINZI CU

ZBRELE)
Teorie
Grinzi cu zbrele plane
Probleme rezolvate
127
129
129
137
CAPITOLUL VII - ECHILIBRUL FIRULUI OMOGEN GREU

Teorie
Probleme rezolvate
ANEXELE I - V
BIBLIOGRAFIE
143
144
149
165
CAPITOLUL I
STATICA PUNCTULUI MATERIAL
ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL - TEORIE
a. Mrimi scalare i vectoriale
n Mecanica teoretic se opereaz cu mrimi scalare (cum ar fi:
masa, timpul, lungimea, etc) i cu mrimi vectoriale (cum ar fi: fora,
momentul unei fore n raport cu un punct, momentul unui cuplu de fore,
viteza, acceleraia, impulsul, momentul cinetic, etc).
Vectorul este o entitate matematic caracterizat prin punct de
aplicaie, direcie (suport), sens (orientare) i mrime (scalar, modul)
n funcie de punctul de aplicaie se deosebesc:
! vectori liberi care au punctul de aplicaie oriunde n spaiu i sunt
caracterizai prin trei parametri scalari independeni (respectiv,
proieciile vectorului pe cele trei axe de coordonate);
! vectori alunectori -au punctul de aplicaie situat pe o dreapt din
spaiu i sunt caracterizai prin cinci parametri scalari independeni
(respectiv, proieciile vectorului pe cele trei axe de coordonate i
coordonatele punctului de intersecie al suportului su cu planul Oxy);
! vectori legai - au punctul de aplicaie fix n spaiu i sunt caracterizai
prin ase parametri scalari independeni (respectiv proieciile
vectorului pe cele trei axe i coordonatele punctului de aplicaie).
b.Expresia analitic a unui vector liber i a unui versor
Se consider un sistem de referin cartezian Oxyz avnd versorii
i , j , k pentru care se cunosc proieciile ax, ay, az , ale vectorului pe cele
trei axe (fig. 1.1.a,b). Expresia analitic a vectorului a este:
a = a x i + a y j + az k .
(1)
Mrimea vectorului a este prin definiie numrul pozitiv notat cu :

a = a = a x2 + a y2 + az2
(2)
Cosinuii directori ai unghiurilor vectorului a cu direciile celor 3 axe sunt:
cos( a , i ) =
ay
ax
ax
az
=
=
=
;
cos(
a
,
j
)
;
cos(
a
,
k
)
a
a
a
ax2 + ay2 + az2
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA
(3)
10
Versorul vectorului a este prin definiie un vector unitar, avnd

mrimea egal cu 1, aceeai direcie i sens cu vector a (fig. 1.1.b):
vers a = u a =
a
a
a ax
=
i+ y j+ zk
a
a
a
a
(4)
az
B(xB,yB,zB)
a
k
i
O
O
j
ax
A(xA,yA,zA)
ay
i
b)
a)
Fig.1.1
c)
Un vector poate fi definit prin cele dou extremiti ale sale (fig. 1.1.c)
avnd coordonatele A(xA,yA,zA) i B(xB,yB,zB), i are expresia analitic:
AB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( zB z A ) k
(5)
Expresia analitic a versorului vectorului AB conform (4) este:
vers AB =
AB ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( zB z A ) k
=
AB
( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 + ( zB z A ) 2
(6)
Observaie: n cazul rigidului supus la legturi, componentele

forelor de legtur sunt necunoscute ale problemei (deoarece nu se
cunoate mrimea i sensul lor): pentru rezolvarea problemei se alege
un sens oarecare al componentelor forelor de legtur; dac din calcul
rezult un numr pozitiv, atunci sensul ales este corect.
c. Produsul scalar a doi vectori. Proiecia unui vector pe o ax
i pe un alt vector
Dndu-se un sistem de referin cartezian Oxyz i vectorii a i b
avnd expresiile analitice: a = a x i + ay j + az k , b = bx i + by j + bz k , se
definete produsul scalar al celor doi vectori , numrul (pozitiv sau
negativ):
a b = a b cos( a , b )
(7)
Expresia analitic a produsului scalar este:

a b = a x b x + a y by + a z by
(8)
11
Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima cosinusul unghiului

dintre cei doi vectori ; din relaiile (7) i (8) rezult:
cos( a , b ) =
ax bx + ay by + az bz
a b
=
ab
ax2 + ay2 + az2 bx2 + by2 + bz2
(9)
Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima analitic proiecia

unui vector a , pe o direcie orientat avnd versorul:
u = cos i + cos j + cos k ,
(10)
a = pr a = a u = ax cos + ay cos + az cos

(11)
innd seama de expresia (11), proiecia vectorului a pe direcia
vectorului b se scrie :
ab = prb a = a u b =
a x bx + ay by + az bz
(12)
d. Produsul vectorial a doi vectori, produsul mixt

i produsul dublu vectorial a trei vectori
b
Se consider un sistem de referin cartezian Oxyz i vectorii a i

i respectiv
avnd expresiile analitice: a = a x i + ay j + az k
b = bx i + by j + bz k .
Se definete produsul vectorial al celor doi vectori c = a b , un vector

avnd urmtoarele caracteristici (fig. 1.2):
! mrimea sau modulul egal cu aria paralelogramului format din cei doi
vectori a i b : c = a b sin( a , b )
! direcia - perpendicular pe planul paralelogramului format din cei
doi vectori a i b : c ( a , b )
! sensul - dat de regula urubului drept sau triedrul format din cei trei
vectori a , b i c s fie triedru drept.
c
b
a
Fig.1.2
Fig.1.3
12
Produsul vectorial a doi vectori a i b are expresia analitic:

i
c = a b = ax
bx
j
ay
by
k
az , sau :
bz
(13)
c = ( ay bz az by )i + ( az bx a x bz ) j + ( a x by ay bx )k
Produsul mixt a trei vectori a , b i c este prin definiie o mrime
scalar dat de produsul scalar dintre vectorul a i vectorul ( b c )
reprezentnd volumul paralelipipedului avnd ca laturi concurente cei trei
vectori (fig. 1.3):
ax
a (b c ) = (a , b , c ) = bx
cx
Produsul
circulare):
mixt
ax
by
cy
respect
ax
bz
cz
urmtoarea
(14)
regul
(a
permutrilor
a (b c ) = b (c a ) = c (a b )
sau
(a , b , c ) = (b , c , a ) = (c , a , b )
(15)
Produsul dublu vectorial a trei vectori a , b i c este prin definiie

produsul vectorial dintre vectorul a i vectorul ( b c ) i se determin cu
ajutorul relaiei:
a (b c ) = b ( a c ) c ( a b )
(16)
1.1. ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL

PROBLEME REZOLVATE
1.1.1. Fiind dai vectorii :
a = 2i j + 3k ;
b = 5 j + 4k ;
c = 2i + j
S se calculeze:
a b;
prb a ;
a b ; a b ; cos( a , b ); c ( a b ); c ( a b )
Problema s-a rezolvat utiliznd urmtorul algoritm pentru Excel:
13
ALGORITMUL DE CALCUL REALIZAT CU AJUTORUL

PROGRAMULUI EXCEL I REZULTATELE OBINUTE PENTRU
PROBLEMA 1.1.1
DATE DE INTRARE
A
DATE DE IEIRE
E
Nr. ax ay az bx by bz cx cy cz
0
1
a b
SQRT(A1^2+ SQRT(D1^2+ SQRT(G1^2+ A1*D1+B1*E1

B1^2+C1^2) E1^2+F1^2) H1^2+I1^2)
+ C1*F1
-1
-2
3,7416
6,4031
2,2361
prb a
(a b )
(a b )
(a b )
a b
A1*D1/K1+B1*E1/K1
+C1*F1/K1=M1/K1
B1*F1-C1*E1
C1*D1-A1*F1
A1*E1-B1*D1
SQRT(O1^2+
P1^2+R1^2)
1,0932
-19
-8
10
22,9129
cos( a , b )
c (a b )
[c (a b )]
[c (a b )]
[c (a b )]
M1/(J1*K1)
G1*O1+H1*P1+I1*R1
H1*R1-I1*P1
I1*O1-G1*R1
G1*P1-H1*O1
0,2922
30
10
20
35
Deci mrimile cerute, conform rezultatelor din tabel sunt:

a b = 7 ;
prb a = 1,0932 ;
a b = 19i 8 j + 10k ;
a b = 22,9129;
cos( a , b ) = 0,2922;
c ( a b ) = 30;
c (a b ) = 10i + 20 j + 35k
1.1.2. Se consider punctele A1(1,-2,3), A2(2,4,1), A3(4,5,6). Se cere:

s se exprime analitic vectorii A1 A2 si A2 A3 ,
produsul scalar al vectorilor A1 A2 si A2 A3 ,
s se calculeze unghiul dintre cei doi vectori.
14

PROGRAMULUI EXCEL I REZULTATELE OBINUTE PENTRU
PROBLEMA 1.1.2
DATE DE INTRARE
A
Nr. xA1 yA1 zA1 xA2 yA2
DATE DE IEIRE
F
zA2 xA3 yA3 zA3
( A1 A2 )x
( A1 A2 )y
( A1 A2 )z
D1-A1
E1-B1
F1-C1
-2
0
1
1
M
-2
3
N
( A2 A3 )x ( A2 A3 )y
( A2 A3 )z
A1 A2
A2 A3
A1 A2 A2 A 3
COS
G1-D1
H1-E1
I1-F1
SQRT(J1^2+K1^2 SQRT(M1^2+N1^2 J1*M1+K1*N1+

+ L1^2)
+ O1^2)
L1*O1
6,4031
5,4772
-2
S1/(P1*R1)
-0,057
Expresiile analitice ale celor doi vectori , produsul lor scalar i

unghiul dintre vectori, conform rezultatelor din tabel sunt:
A1 A2 = i + 6 j 2k ;
A2 A3 = 2i + j + 5k
A1 A2 A2 A3 = 2;
cos = 0,057
PROBLEME PROPUSE
Acelai enun ca la problema 1.1 pentru vectorii:
1.1.3. a = 2i j + 3k ; b = j + 4k ; c = 2i j
1.1.4. a = 2i j 3k ; b = i + j + 4k ; c = 2i + j + 2k
1.1.5. a = i + 3k ; b = 5 j + k ; c = 2i + 4 j
1.1.6. a = 2i ; b = 4i + 5 j + 4k ; c = 2i + j k
1.1.7. a = 2i + j + 3k ; b = 5 j 4k ; c = 2i j
1.1.8. a = 2i 9 j + 3k ; b = 6 j + k ; c = 2i + 6 j 4k
15
1.2 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE

CONCURENTE COPLANARE
PROBLEME REZOLVATE
1.2.1. Asupra unui punct material acioneaz un sistem de 4 fore
coplanare {Fi }i =1 ,..4 ( fig. 1.2.1.a) avnd modulele i direciile fa de Ox:
F1 = 8 2F , 1 = ; F2 = 2F , 2 = ; F3 = 3F , 3 = ; F4 = 2 3F, 4 =
4
2
3
S se determine rezultanta celor patru fore (mrimea, direcia i sensul).
Rezolvare:
Pentru sistemul de referin Oxy ales se aplic teorema proieciilor:
proiecia rezultantei dup o direcie este suma proieciilor forelor dup
acea direcie:

X = X i = F1 cos + F2 cos + F3 cos + F4 cos = (6 + 3 )F
4
i =1
2
3
(a)
4

Y = Yi = F1 sin + F2 sin + F3 sin + F4 sin = 2F
i =1
4
2
3
4
Rezultanta forelor i mrimea ei sunt:

R = Xi + Yj = ( 6 + 3 )Fi + 2Fj ;
R =R =
(b)
X 2 + Y 2 = F 43 + 12 3
Rezultanta face cu axa Ox unghiul R (fig 1.2.1.b) dat de :

tg R =
Y
2
=
= 0,258;
X 6+ 3
R = 14,502 0
y
F1
F1
R
F2
O
F3
F4
a.
(c)
F2
x
R
x
O
F4
F3
Fig.1.2.
b.
16

PROGRAMULUI EXCEL PENTRU REZOLVAREA
PROBLEMEI 1.2.1
Problema 1.2.1 poate fi rezolvat conform modelului prezentat cu
ajutorul programului Excell prin aplicarea algoritmului de mai jos.
DATE DE INTRARE
Nr.
F1/F
F2/F
F3/F
F4/F
6,9292
2,8284
/6
3/2
-/4
0
1
DATE DE IESIRE
J
X/F
Y/F
R/F
tg R
R (rad)
A1*cosE1+B1*cosF1+
C1*cosG1+D1*cosH1
A1*sinE1+B1*sinF1+
C1*sinG1+D1*sinH1
SQRT
(J1^2+K1^2)
K1/J1
arctgM1
3,4641
-2
-0,5773
-0,5236 (- /6)
PROBLEM PROPUS
1.2.2 Asupra unui punct material O
acioneaz forele concurente i coplanare
{Fi }i =1,..4 avnd mrimile, direciile i sensurile
din fig. 1.2.2.
Se cunosc:
y
F1
1
F2
O
F3
Fig. 1.2.2
;
6
3
F3 = 6F , 3 =
;
2
F1 = 4 3F , 1 =
F4
F2 = 2F , 2 =
F4 = 2 2F ; 4 =
Se cere expresia analitic a rezultantei

forelor i unghiul pe care l face aceasta cu
axa Ox .
Rspuns: R = 2 3Pi 2Pj ;
11
6
17
1.3 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE

CONCURENTE SPAIALE
PROBLEM REZOLVAT
1.3.1. Asupra unui punct O acioneaz un sistem de 4 fore concurente
{Fi }i =1,..4 avnd modulele: F1 = 2 10F , F2 = 5 F , F3 = 3 37 F , F4 = 4 5 F i
direciile date de muchiile sau diagonalele unui paralelipiped dreptunghic
ca n fig. 1.3.1 ; se cunosc: OA=a, OC=2a, OO =6a.
Se cere s se determine rezultanta forelor (mrimea, direcia i sensul).
Rezolvare:
z
O
Expresiile analitice ale celor patru

fore fa de sistemul de referin
Oxyz sunt:
B
F2
O
x
F1 = F1 versF1 = F1 versOC
F1
F3
F4
F1 == 2 10F
xci + y c j + zck
xc2 + y c2 + zc2
= 2Fj + 3Fk
F2 = F2 versOO = 5F k
Fig.1.3.1
F3 = F3 versF3 = F3 versOA = 3 37F
F4 = F4 versF4 = F4 versOB = 4 5F
ai + 6ak
a 2 + ( 6a )2
ai + 2aj
a 2 + ( 2a )2
(a)
= 3Fi + 18Fk
= 4Fi + 8Fj
(b)
(c)
(d)
Expresia analitic a rezultantei este:

4
R = Fi = 7 Fi + 10 Fj + 29Fk
(e)
i =1
Proieciile rezultantei pe axele de coordonate sunt:

X=7F, Y=10F, Z=29F.
(f)
Mrimea rezultantei este:

R =R =
X 2 + Y 2 + Z 2 = F 7 2 + 10 2 + 29 2 = 3 110 F .
(g)
Direcia rezultantei este dat de unghiurile:

cos R = 0,222 ;
R = 77,145 0
cos R = 0,318 ;
R = 71,469 0
cos R = 0,921;
R = 22,827 0
(h)
18
PROBLEME PROPUSE
1.3.2. Asupra unui punct material O acioneaz forele concurente
{Fi }i =1,..4 avnd mrimile: F1 = 3 68F , F2 = 2 13F , F3 = 4 73F , F4 = 6F .
direciile i sensurile date de muchiile sau diagonalele paralelipipedului
dreptunghic din fig. 1.3.2; se cunosc: OA=3a, OC=8a, OO'=2a.
Se cere s se determine expresia analitic a rezultantei
unghiurile pe care l face aceasta cu axele de coordonate.
forelor i
R = 18Fi + 56Fj + 16Fk ; R = 60,959F ; R = 72,825 0 ; R = 23,270 0 ; R = 74,783 0 ;

z
B
F4
F2
x
A
F1
y
C
F3
Fig. 1.3.2
1.3.3. Acelai enun ca la problema 1.3.2 cu urmtoarele date (fig.1.3.3):

F1 = 29F , F2 = 4 F , F3 = 34 F , F4 = 13 F , OA=3a, OC=2a, OO'=5a.
4
R = Fi = 6Fi + 4Fj + 14Fk ; R = 15,748F ; R = 67,604 0 , R = 75,285 0 , R = 27,252 0

i =1
A
F2
F1
F3
y
O
x
A
F4
Fig. 1.3.3
Problema 1.3.2 poate fi rezolvat prin aplicarea modelului
prezentat la problema 1.3.1 cu ajutorul programului EXCEL conform
algoritmului ce urmeaz.
19
ALGORITM DE CALCUL REALIZAT CU AJUTORUL

PROBLEMEI 1.3.2
DATE DE INTRARE
A
Nr. x1/a y1/a z1/a

1
x2/a
y2/a
z2/a
x3/a
y3/a
z3/a
x4/a
y4/a
z4/a
F1/F
24,74
DATE DE IESIRE
N
F2/F
F3/F
F4/F
(versF1)x
(versF1)y
(versF1)z
A1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
B1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
C1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
0,9701
0,2425
7,2111 34,1760
(versF2)x
(versF2)y
(versF2)z
(versF3)x
(versF3)y
(versF3)z
D1/SQRT(D1^2 E1/SQRT(D1^2+ F1/SQRT(D1^2+ G1/[SQRT(G1^2+ H1/[SQRT(G1^2

+E1^2+F1^2)
E1^2+F1^2)
E1^2+F1^2)
H1^2+I1^2)]
+H1^2+I1^2)]
I1/[SQRT(G1^2+
H1^2+I1^2)]
0,8320
0,5547
0,3511
0,9363
AA
AB
AC
AD
AE
(versF4)x
(versF4)y
(versF4)z
X/F
Y/F
Z/F
M1*Q1+N1*T1+
O1*W1+P1*Z1
M1*R1+N1*U1+
O1*X1+P1*AA1
M1*S1+N1*V1+
O1*Y1+P1*AB1
18
56
16
J1/SQRT(J1^2+K1/SQRT(J1^2+ L1/SQRT(J1^2+
K1^2+L1^2)
K1^2+L1^2)
K1^2+L1^2)
AF
AG
AH
AI
R/F
SQRT(AC1^2+AD1^2+
AE1^2)
arccos(AC1/AF1)
arccos(AD1/AF1)
arccos(AE1/AF1)
60,959
72,8250
23,2700
74,7830
20
1.4. STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER

TEORIE
a. Principiul paralelogramului
Fiind date dou fore F1 si F2 care acioneaz asupra unui punct
material A, conform principiului paralelogramului, efectul celor dou fore
este acelai cu al unei fore rezultante R , care este diagonala mare a
paralelogramului avnd ca laturi forele F1 si F2 (fig.1.4.0)
Sunt valabile urmtoarele relaii:
R = F1 + F2 ;
tg =
R = F12 + F22 + 2F1 F2 cos ;
F2 sin
;
F1 + F2 cos
(17)
F1
F
R
=
= 2
sin sin( ) sin
b. Teorema proieciilor
Fiind dat un sistem de fore,

concurente ntr-un punct O din spaiu,
{Fi }i =1.2,...n acesta se reduce (sau este
echivalent) n punctul O cu o for
rezultant R , care se obine aplicnd
succesiv principiul paralelogramului
enunat mai sus:
F2
R
F1
Fig. 1.4.0
R = Fi .
(18)
i =1
Dac se noteaz cu Xi, Yi , Zi, proieciile unei fore oarecare Fi a

sistemului de fore i cu X, Y, Z proieciile forei rezultante R pe axele
triedrului triortogonal drept Oxyz, atunci sunt valabile urmtoarele relaii:
n
i =1
i =1
i =1
X = X i ; Y = Yi ; Z = Z i .
(19)
Aceste relaii reprezint teorema proieciilor care se enun astfel:

proiecia rezultantei pe o direcie oarecare este egal cu suma
proieciilor tuturor forelor sistemului dup acea direcie. Sunt valabile
urmtoarele relaii:
R = Xi + Yj + Zk
R=
X 2 +Y 2 + Z2 =
( X ) + ( Y ) + ( Z )
2
(20)
21
c. Condiia de echilibru a punctului material liber

Punctul material M este liber dac poate ocupa orice poziie n
spaiu (fr nici o restricie de ordin geometric), sub aciunea unui sistem
de fore {Fi }i =1.2,...n , corespunztor poziiei cerute. Poziia punctului este
determinat fa de un sistem de referin prin trei parametri reciproc
independeni (coordonatele punctului fa de sistemul de referin ales).
Punctul material poate avea deci trei grade de libertate n spaiu
materializate prin coordonatele lui.
Dac sistemul de fore este plan sau uniaxial i sistemul de
referin ales este format din dou axe situate n planul forelor sau cu o
ax confundat cu suportul forelor, pentru poziia de echilibru sunt
necesare dou respectiv o coordonat care s determine poziia
punctului material.
Condiia necesar i suficient ca un punct material s fie n
echilibru este ca rezultanta forelor ce acioneaz asupra punctului s fie
un vector nul. Aceast condiie este echivalent cu ecuaia vectorial:
R = Xi + Yj + Zk = 0
(21)
care n baza teoremei proieciilor este echivalent cu trei ecuaii scalare:

n
X = Xi = 0 (a)
i =1
Y = Yi = 0 ( b )
(22)
i =1
n
Z = Zi = 0 ( c )
i =1
Se pot pune n eviden trei probleme (cazuri).

Problema direct
n acest caz este precizat sistemul de fore ce acioneaz asupra
punctului material i se cere s se determine poziia de echilibru. Se
obine un sistem de 3 ecuaii cu 3 necunoscute, care poate fi compatibil
determinat, incompatibil sau compatibil nedeterminat. n primul caz
exist o singur poziie de echilibru, n cel de-al doilea caz (incompatibil)
nu exist nici o poziiie de echilibru, iar n al treilea caz (compatibil
nedeterminat) exist o infinitate de poziii de echilibru.
Observaii:
1. Dac sistemul de fore este coplanar i sistemul de referin este
astfel ales nct planul Oxy s coincid cu planul forelor, ecuaia
(22.c) devine o identitate (0=0). n acest caz sunt necesare doar dou
coordonate pentru stabilirea poziiei de echilibru a punctului i sunt
disponibile celelalte dou ecuaii pentru determinarea acestei poziii
de echilibru.
22
2. Dac sistemul de fore este uniaxial i se alege axa Ox a sistemului

de referin s coincid cu direcia forelor, cele dou ecuaii (22. b,c)
devin identiti. Rmne o singur coordonat i o singur ecuaie
pentru stabilirea poziiei de echilibru.
Problema invers
n acest caz este precizat poziia de echilibru i se cere s se
determine sistemul de fore ce acioneaz asupra punctului material i
determin aceast poziie. n general problema este nedeterminat
(admite o infinitate de soluii). Dac numrul parametrilor ce
caracterizeaz sistemul de fore este limitat astfel nct s se obin un
sistem de ecuaii compatibil determinat, problema are soluie unic.
Problema mixt
n acest caz este cunoscut o parte din sistemul de fore ce
acioneaz asupra punctului material i o parte din parametrii ce definesc
poziia de echilibru i sistemul de fore corespunztor. n general
problema este nedeterminat (admite o infinitate de soluii).
PROBLEME REZOLVATE
1.4.1. Punctul material M de mas m, se afl ntr-un plan vertical, n
cmp gravitaional este atras de vrfurile unui triunghi echilateral de
latur 2 ! , situat n acelai plan vertical, cu fore proporionale cu
distana de la punct la cele trei puncte A, B, C,
factorii de
proporionalitate fiind k1, k2, respectiv k3 (fig. 1.4.1).Se cere s se
determine poziia de echilibru a punctului M .
Rezolvare:
Acesta este cazul problemei directe a echilibrului punctului, cnd
este cunoscut sistemul de fore care acineaz asupra punctului i se
cere s se determine poziia de echilibru. Alegnd convenabil sistemul
de referin (ca n figura 1.4.1), se pot scrie expresiile analitice ale
forelor ce acioneaz asupra punctului M:
[
]
= k M B = k [(! x )i + (0 y ) j ]
= k M C = k [(0 x )i + (! 3 y )j ];
F1 = k1 M A = k1 (x A x M )i + (y A y M ) j = k1 ( ! x )i + (0 y ) j ;
F2
F3
F4 = mg = mg j .
(a)
Condiia necesar i suficient de echilibru a punctului M, este ca

rezultanta forelor ce acioneaz, s fi nul:
R = F1 + F2 + F3 + F4 = Xi + Yj = 0
(b)
23
Ecuaiile scalare se scriu:
X = k1 ( ! x) + k2 (! x) k3 x = 0
(c)
=
Y
k
y
k
y
k
3
y
mg
0
!
1
2
3
C(0, ! 3 )
F3
A(- ! ,0)
Rezult poziia de
cerut:
M(x,y)
F2
F1
O(0,0)
echilibru
k 2 k1
=
x
!
M
+
+
k
k
k
1
2
3
y = k 3 ! 3 mg
M k1 + k 2 + k 3
F4=m g B( ! ,0)
Fig. 1.4.1
(d)
1.4.2. Un punct material avnd greutatea G, este meninut n echilibru n

poziia M de coordonate: xM = ! , yM = 2 ! , zM = 3 ! , prin intermediul a trei
fire trecute peste scripei de dimensiuni neglijabile (fr frecare), situate
n punctele A, B, O din planul orizontal xOy, de trei greuti G1, G2 i G3
(fig.1.4.2). Se cere s se determine mrimile acestor greuti care
asigur aceast poziie de echilibru.
Rezolvare:
Acesta este cazul problemei inverse a echilibrului punctului, cnd
este precizat poziia de echilibru i se cere s se determine forele care
asigur aceast poziie. Punctul M este meninut n echilibru prin
intermediul forelor din fire orientate dup direciile M A , M B , MO
(tensiunile din fire au aceleai module cu ale greutilor: P1=G1, P2 =G2 i
P3=G3). Fa de sistemul de referin Oxyz forele au expresiile analitice:
P1 = P1
P1 = P1
(x A xM )i + (y A y M ) j + (zA zM )k
MA
= P1
MA
(x A xM )2 + (y A y M )2 + (zA zM )2
(2 ! l )i + (0 2 ! ) j + (0 3 ! )k
(a)
! 2 + 4 ! 2 + 9! 2
A(2 ! ,0,0)
O(0,0,0)
B(0,5 ! ,0)
y
M( ! ,2 ! ,3 ! )
G3
G1
G2
G
z
P1 =
P1
2P1
3P1
i
j
k;
14
14
14
Analog se obine:
3P
P
3P
MB
= 2 i + 2 j 2 k;
MB
19
19
19
(b)
P
2
P
3
P
MO
= 3 i 3 j 3 k.
P3 = P3
MO
14
14
14
P2 = P2
Fig.1.4.2.a
24
Condiia de echilibru este: G + P1 + P2 + P3 = 0
(c)
Ecuaiile de proiecii pe axe sunt:

P3
P2
P1
G1 =
14 19 14 = 0
2 P1 3 P2 2 P3
+
= 0 G2 =
14
19
14
3 P1 3 P2 3 P3
+
+
=G
G3 =
19
14
14
14
G;
6
2 19
G;
15
14
G
30
P3
P1
P2
(d)
Fig. 1.4.2.b
PROBLEME PROPUSE
1.4.3. Punctul M de mas m, situat n cmp gravitaional, este atras de
vrfurile Ai (i=1,..6) ale unui hexagon regulat de latur 2a situat n planul
vertical Oxy, avnd centrul n originea sistemului de referin, cu fore
proporionale cu distanele de la punct la vrfuri: Fi = k i MA i , i = 1,...6
ca n fig. 1.4.3. Se cere s se determine poziia de echilibru a punctului .
mg + a(k 1 + 2k 2 + k 3 k 4 2k 5 k 6 )
a 3 (k1 k 3 k 4 + k 6 )
;y =
;
k1 + k 2 + k 3 + k 4 + k 5 + k 6
k1 + k 2 + k 3 + k 4 + k 5 + k 6
x=
Rspuns:
y
A2(0,2a)
F2
A3(-a 3 ,a)
F1
F3
F4
G
F5
A1(a 3 ,a)
M(x,y)
F3
F6
F4
F1
A6(a 3 ,-a)
A4(-a 3 ,-a)
M(x,y)
F2
O
A5(0,-2a)
Fig. 1.4.4
Fig. 1.4.3
1.4.4. S se determine poziia de echilibru a punctului M de mas m,

situat n planul vertical xOy este respins de vrfurile O, A, B, C ale unui
dreptunghi de laturi 2a i 4a cu fore proporionale cu distanele de la
punct la vrfuri: F1 = k1 OM ; F2 = k 2 AM ; F3 = k 3 BM ; F4 = k 4 CM . (fig. 1.4.4).
Rspuns : x =
4a(k 2 + k 3 )
;
k1 + k 2 + k 3 + k 4
y=
mg + 2a(k 3 + k 4 )
k1 + k 2 + k 3 + k 4
25
1.5. STATICA PUNCTULUI MATERIAL

SUPUS LA LEGTURI
TEORIE
a. Axioma legturilor
Dac asupra unui punct M din spaiu supus la legturi acioneaz
un sistem de fore {Fi }i =1.2 ,...n (a crui rezultant este notat cu R a ),
conform axiomei legturilor orice legturi geometrice pot fi ntotdeauna
nlocuite cu echivalentul lor mecanic fore de legtur a cror
rezultant este notat cu R leg ).
Din punct de vedere geometric punctul material poate fi considerat
ca un punct material liber, iar din punct de vedere mecanic
constrngerile au fost nlocuite cu fore de legtur.
Teorema echilibrului punctului material supus la legturi devine:
condiia necesar i suficient pentru ca un punct material s rmn n
echilibru sub aciunea forelor exterioare i de legtur este ca rezultanta
lor s fie nul:
R a + R leg = 0
X a + X leg = 0; Y a + Y leg = 0;
Z a + Z leg = 0;
(23)
Din punct de vedere al naturii forelor de legtur, legturile

punctului material pot fi legturi fr frecare(ideale) i legturi cu frecare
(reale).
b. Echilibrul punctului material supus la legturi cu frecare
n cazul legturilor cu frecare, pe lng reaciunea normal N mai
intervine o for de frecare T care se opune tendinei de micare i care
este situat n planul tangent, n cazul punctului material legat de o
suprafa cu frecare, sau n lungul tangentei n cazul punctului material
legat de o curb.
n Mecanica teoretic sunt admise urmtoarele legi ale frecrii
uscate (legile AMONTONS - COULOMB):
a. fora de frecare T este limitat superior la o valoare Tmax care nu
depinde de mrimea suprafeelor n contact;
b. valoarea forei Tmax
depinde de natura corpurilor i de starea
suprafeelor de contact:
26
c. valoarea forei Tmax este proporional cu modulul reaciunii N ;

Aceste legi pot fi sintetizate n relaia: T Tmax = N unde este
coeficientul de frecare care se determin experimental;
Dac se noteaz = tg sau = arctg, unde este unghiul
de frecare, atunci condiia de echilibru a punctului material poate cpta
urmtoarea interpretare geometric:
Punctul legat de o suprafa rmne n echilibru dac rezultanta
forelor aplicate R a se gsete n interiorul (la limit pe pnza) conului
frecrii (un con cu dou pnze avnd vrful n punctul de pe suprafa,
axa de revoluie
perpendicular pe planul tangent la suprafa i
unghiul la vrf 2).
Punctul legat de o curb rmne n echilibru dac rezultanta
forelor aplicate R a se gsete n exteriorul (la limit pe pnza) unui con
cu dou pnze avnd vrful n punctul de pe curb, axa de revoluie
tangent la curb i unghiul la vrf 1800-2.
PROBLEME REZOLVATE
1.5.1. O sfer M de greutate G se reazem fr frecare pe un plan
nclinat cu unghiul i este prins printr-un fir de un punct A ; firul face
cu verticala unghiul ( vezi fig.1.5.1.a).
Se cer : mrimea reaciunii normale N i a tensiunii din fir S .
Rezolvare:
Ecuaia vectorial de echilibru dup introducerea forelor de
legtur (conform axiomei legturilor) se scrie :
G +S +N =0
(a)
Alegem axele Ox i Oy n mod convenabil (fig.1.5.1.b) i proiectm

pe acestea ecuaia vectorial de echilibru, se obin ecuaiile:
X i = 0
N cos S sin = 0
N sin + S cos G = 0
Y i = 0
(b)
Dac nmulim prima ecuaie cu cos i a doua cu sin i le

nsumm membru cu membru, apoi dac nmulim prima ecuaie cu
(-sin) i a doua cu (cos) i le nsumm membru cu membru se obine:
N=
sin
G ;
cos( )
S=
cos
G
cos( )
(c)
27
A
A
B
r
OM
M
r
b.
a.
Fig. 1.5.1
y
N
x
G
O
a)
b)
Fig. 1.5.2
1.5.2. O bil de greutate G se reazem fr frecare pe suprafaa unei

sfere de raz r fiind prins cu un fir de lungime AM= ! de punctul fix A
aflat la distana AB =d, fa de suprafaa sferei (fig.1.5.2.a).
Se cere mrimea tensiunii din fir S i a reaciunii N.
Rezolvare:
Ecuaia vectorial de echilibru se scrie:
G +S +N =0
(a)
Dac se introduc unghiurile i i se aleg convenabil axele

Ox i Oy (ca n fig.1.5.2.b) condiia de echilibru se scrie:
X
Y
i
=0
S sin + N sin = 0
=0
S cos + N cos G = 0
(b)
Dac se multiplic prima ecuaie cu cos i a doua cu sin,

respectiv cu (- cos) i sin i se nsumeaz membru cu membru se
obine:
N =G
sin
;
sin( + )
S =G
sin
sin( + )
(c)
Din teorema sinusurilor aplicat n triunghiul OAM, avem:

sin
r
d +r
sin
r
!
!
=
=
=
=
;
(d)
sin sin sin( + ) sin( + ) d + r sin( + ) d + r
deci se obine:
N =G
r
;
d +r
S =G
!
d +r
(e)
28
1.5.3. Un inel M de greutate neglijabil se reazem cu frecare

(coeficientul de frecare fiind ) pe un semicerc de raz R. De inel sunt
prinse dou fire care trec fr frecare prin inelele fixe A1 i A2
(fig.1.5.3.a). La capetele firelor acioneaz greutile G1 i G2 . S se
determine raportul greutilor G1 / G2 pentru ca inelul s rmn n
repaus pentru un unghi dat.
Rezolvare:
M
r
A2
A1
O
G2
a.
G1
a) Se consider mai nti c inelul M are

tendina de alunecare spre punctul A1 ;
se aleg ca axe de coordonate tangenta
i normala la cerc n punctul M (fig.
1.5.3.b), i innd seama c tensiunile din
fir pentru cele dou ramuri ale firului au
mrimile: S1=G1, S2=G2 ,
ecuaia de echilibru se scrie:
S1 + S2 + T + N = 0
(a)
y
y
T
N
S2
S2
S1 /2 x
S1
T
/2 x
b.
sau n proiecii pe axe:
Fig. 1.5.3
c.
G2 sin T = 0
2
2
Yi = 0 G1 sin 2 G2 cos 2 + N = 0
(b)
Condiia fizic a frecrii este: T N .
(c)
= 0 G1 cos
Din primele dou ecuaii rezult:

T = G1 cos
G2 sin ;
2
2
N = G1 sin
+ G2 cos
2
2
(d)
care introduse n ultima relaie conduc la:
+ cos
G1
2
2
G2 cos sin
2
2
sin
(e)
29
b. Considernd acum cealalt tendin de alunecare a inelului M spre

punctul A2 (fig. 1.5.3.c), ecuaiile de echilibru se scriu analog cu cele
din primul caz, schimbnd semnul din faa lui i sensul inegalitii (e)
cos
G1
2
2
G2
cos + sin
2
2
sin
(f)
Deci:
sin + cos
cos
2
2 G1
2
2,
G2
cos + sin
cos sin
2
2
2
2
sin
(g)
G
tg 1 tg +
2
2
G2
sau:
(h)
1.5.4 Un inel M de greutate neglijabil se reazem cu frecare pe un

cerc de raz r. De inel sunt prinse dou fire care trec prin dou inele fixe
n A1 i A2 fr frecare. La capetele firelor sunt prinse greutile G1 i G2
(ca n fig.1.5.4.a). Se cere raportul G1 / G2 pentru ca punctul M s
rmn n repaus n poziia dat de unghiul , dac se cunoate
coeficientul de frecare i unghiul pentru poziia de echilibru .
A2
Rezolvare:
M
G2
a. Considerm mai nti tendina de

alunecare a inelului M spre A1 : innd
seama c tensiunile din fir pentru cele
dou ramuri ale firului au mrimile:
S1=G1, S2=G2 (fig.1.5.4.b) i alegnd
convenabil sistemul de axe Oxy, se
obin urmtoarele ecuaii de echilibru:
A1
O
G1
a.
y
/4-/2
A2
T
S2
S1 /2
A2
x
S2
T
S1 /2
A1
b.
N
r
/4-/2
N
OM
Fig. 1.5.4
A1
c.
30

G2 cos( ) T = 0
2
4 2

Yi = 0 G1 sin 2 G2 sin( 4 2 ) + N = 0
(a)
condiia fizic a frecrii: T N ,
(b)
= 0 G1 cos
nlocuind n inecuaie expresiile lui N i T rezulatate din primele

dou ecuaii avem:
G1 cos
G2 cos( ) G1 sin + G2 sin( )

2
4 2
2
4 2
G1
G2
cos(

) + sin( )
4 2
4 2
cos sin
2
2
(c)
(d)
b) Considernd cealalt tendin de alunecare a inelului M (spre A2,

fig.1.5.4.c), ecuaiile de echilibru se scriu analog cu cele din primul caz,
schimbnd semnul din faa lui i sensul inegalitii (d) . Rezult:
G1
G2
cos(

) sin( )
4 2
4 2
cos + sin
2
2
(e)
Condiia final de echilibru se scrie:

cos(

) sin( )
cos( ) + sin( )
4 2
4 2 G1
4 2
4 2
G2
cos + sin
cos sin
2
2
2
2
(f)
sau:

cos +
cos
4 2
G1
4 2
G2
cos
cos +
2
(g)
31
1.5.5. Culisa M de greutate G1 se poate deplasa cu frecare pe bara

vertical OB, coeficientul de frecare de alunecare fiind cunoscut:
Culisa este legat de greutatea G2 prin intermediul unui fir i a unui
scripete fr frecare A. Se cunosc: AB = a i BM = h (fig.1.5.5.a). Se
cere greutatea G2 pentru ca echilibrul s aib loc n poziia din figur.
B
Tendina de
alunecare
Tendina de
alunecare
G2
G1
S2
S2
G1
O T N
G1
Fig. 1.5.5
a.
b.
c.
Rezolvare:
a) Fa de sistemul de axe Oxy, pentru tendina de deplasare a culisei n
jos (fig. 1.5.5.b) forele care acioneaz asupra culisei sunt indicate n
figur; innd seama c tensiunea din fir este S2=G2, ecuaiile de
echilibru se scriu:
X i = 0 N G2 sin = 0
=
Y
0
T + G2 cos G1 = 0
i
(a)
T N , condiia fizic a frecrii

Deci:
N = G2 sin
T = G1 G2 cos
T N
rezult:
G2
G1
cos + sin
(b)
(c)
b) Pentru tendina de deplasare n sus a culisei (fig. 1.5.5.c) fora de

frecare T acioneaz n sens invers fa de primul caz, ecuaiile de
echilibru se scriu analog cu cele din primul caz, schimbnd semnul
din faa lui i sensul inegalitii (c):
G2
G1
cos sin
Condiia final de echilibru este:

(d)
32
sau
G1
G1
G2
cos sin
cos + sin
(e)
a2 + h2
a2 + h2
G1 G2
G1 .
h + a
h a
(f)
1.5.6. Corpul M de mas m, asimilat cu un punct material, este legat

bilateral de o cicloid situat ntr-un plan vertical i este acionat de
propria greutate G i de o for orizontal Fo, ca n fig. 1.5.6.a. Se cere:
a. poziia de echilibru a punctului pe cicloid, dac se neglijeaz
frecarea i mrimea reaciunii nornale N.
b. domeniul de variaie al forei orizontale Fo, pentru o poziie de
echilibru dat ( fixat), dac nu se neglijeaz frecarea ( 0 )
O
x
M(x,y)
Fo
G=mgj
Fig. 1.5.6.a
Rezolvare
Ecuaiile parametrice ale cicloidei se scriu astfel (Fig. 1.5.6.b):
x = R( sin )
y = R( 1 cos )
Mo
N
FO
/2
M(x,y)
/2
G
Fig. 1.5.6.b
(a)
Se determin versorul tangentei la

cicloid, ntr-un punct curent M(x,y)
astfel:
=
v
x"i + y"j
=
, unde:
v
x" 2 + y" 2
"
2
"
"
x = R( 1 cos ) = 2R sin 2
y" = R" sin = 2R" sin cos
2
2
v = x" 2 + y" 2 = 2R" sin , = sin i + cos j

2
2
2
(b)
(c)
(d)
33
Rezultatul obinut confirm faptul c unghiul dintre tangenta la

cicloid i axa Oy este /2 (conform fig.1.5.6.b).
Pentru determinarea poziiei de echilibru se aplic axioma
legturilor i se scrie ecuaia de echilibru vectorial:
FO + G + N = 0
(e)
Proiectnd ecuaia (e) pe axele sistemului de coordonate Frenet,

se obin urmtoarele ecuaii de proiecii dup , respectiv dup :
FO sin + mg cos = 0;
FO cos mg sin + N = 0
(f)
2
2
2
2
Interpretarea geometric a derivatei unei funcii pentru cicloida
dat, conduce la:
dy
R sin d
sin
=
=
= ctg
tg =
(g)
dx R( 1 cos )d 1 cos
2
Din ecuaiile (f) se obine:
FO2 ( mg )2
2FO mg
mg
sin = 2
tg =
, cos = 2
,
FO + ( mg )2
FO + ( mg )2
2 FO
(h)
nlocuind n ecuaia (e) rezult poziia de echilibru cerut:
2F mg
mg
2 O
x = R 2arctg
FO FO + ( mg )2
2
2
y = R 1 FO ( mg )
F 2 + ( mg )2
Din ecuaia (f) rezult reaciunea normal cerut:
(i)
N = FO2 + ( mg )2
(j)
b) n condiiile existenei frecrii se poate observa c exist dou

tendine de micare (vezi fig.1.5.6.c,d)
T
FO
/2
Tendina
de micare
/2
G
y
Fig. 1.5.6.c
Tendina
de micare
FO
/2
/2
G
y
Fig. 1.5.6.d
34
Pentru determinarea poziiei de echilibru n primul caz (fig.1.5.6.c)

se aplic axioma legturilor i se scrie ecuaia de echilibru vectorial:
FO + G + N + T = 0
(k)
Proiecia ecuaiei (k) pe axele sistemului de coordonate Frenet,

conduce la ecuaiile:
Proiecie dup :
FO sin
+ mg cos T = 0
2
2
(l)
Proiecie dup :
FO cos
mg sin + N = 0
2
2
(m)
Dac se ine seama i de legea frecrii uscate T N

Se obine astfel valoarea minim a forei F0 pentru echilibru:
FO mg
cos / 2 sin / 2
sin / 2 + cos / 2
(n)
Analog se obine i valoarea maxim a forei F0 pentru echilibru:

FO mg
cos / 2 + sin / 2
sin / 2 cos / 2
(o)
35
CAPITOLUL II
REDUCEREA FORELOR
APLICATE SOLIDULUI RIGID
TEORIE
a. Momentul unei fore n raport cu un punct
MO ( F )
O noiune foarte important utilizat

n Mecanica corpului rigid este aceea
de moment al unei fore F fa de un
punct oarecare O (fora F este
aplicat ntr-un punct oarecare A din
spaiu O A) care se definete prin :
MO ( F ) = OA F
Fig. 2.1
Din definiia produsului vectorial dat n capitolul I , rezult

c momentul unei fore F fa de un punct O, este un vector aplicat n
punctul O, perpendicular pe vectorii OA si F , sensul su fiind
determinat de sensul de rotaie al lui F , dup regula urubului drept iar
mrimea sa dat de:
MO ( F ) = OA F sin = F d
unde: este unghiul dintre OA si F iar d este distana de la

punctul O la suportul forei F (sau braul forei, ca n figura 2.1).
Dac punctul O este originea sistemului de referin cartezian,
punctul A are coordonatele A(x,y,z) iar expresia analitic a forei este:
F = Xi + Yj + Zk , atunci expresia analitic a momentului forei F fa de
O este:
i
j
MO ( F ) = OA F = x y
X Y
k
z = ( yZ zY )i + ( zX xZ ) j + ( xY yX )k
Z
Componentele lui MO ( F ) :
L = yZ zY ; M = zX xZ ; N = xY yX , reprezint momentele forei
F fa de cele trei axe Ox, Oy, Oz (aa cum se va vedea din paragraful
urmtor).
36
b. Momentul unei fore n raport cu o ax

O alt noiune important utilizat n Mecanica corpului rigid este
aceea de moment al unei fore F fa de o ax , care se
definete ca proiecia momentului forei F fa de un punct, care
aparine axei , pe direcia axei:
M ( F ) = pr MO ( F ) = MO ( F )
a b
M ( F ) = ( OA F ) = x y
X Y
MO ( F )
c
z
Z
M ( F )
unde: = vers = ai + bj + ck
Fig. 2.2
Se observ c dac coincide cu
axa Ox: = versOx = i atunci momentul forei F n raport cu axa Ox

este: MOx = yZ zY = L .
c. Torsorul de reducere al unui sistem de fore ntr- un punct
Dac se consider o for Fi aplicat ntr-un punct Ai al unui rigid,
efectul acestei fore este acelai cu efectul celor dou elemente de
reducere a forei ntr-un punct O: fora Fi i momentul forei n raport
Fi
Fi aplicata in Ai
cu punctul O MO ( Fi ) :
aplicate in O
M
(
F
)
O i
Dac se consider un sistem de fore
Fi aplicate n punctele (Ai)i=1,2,n i se
face reducerea pentru fiecare for a
sistemului n punctul O , prin
nsumarea forelor i momentelor
concurente rezultate se obine un
sistem echivalent cu sistemul dat
format din dou elemente (fig.2.3):
F2
F1
A1
R
Fi
A2
Ai
MO
- Vectorul rezultant: R = Fi
An
i =1
Fn
Fig.2.3
- Momentul rezultant:
n
i =1
i =1
MO = MO ( Fi ) = OAi Fi .
Perechea format din R si MO se numete torsorul de reducere

n punctul O al sistemului de fore: O.
37
d. Torsor minimal. Axa central

Dac se consider un alt punct O' n
care se face reducerea sistemului de
fore
(O'O)
vectorul
rezultant
F2
F1
A1
R
Fi
A2
Ai
nu se modific (primul
i =1
invariant) iar momentul rezultant se

modific conform relaiei:
An
Fn
MO
O
MO
Fig.2.4
R = Fi
MO' = MO + O' O R = MO OO' R

Deci torsorii de reducere n O i O'
se scriu:
R
O : ;
MO
R
O' :
MO' = MO OO' R
Dac se nmulete scalar relaia de mai sus cu R , se obine:

MO' R = MO R = ct ; aceast a doua mrime constant se numete
trinomul invariant (scalarul torsorului sau al doilea invariant). Dac se
face raportul dintre trinomul invariant i modulul vectorului rezultant se
obine proiecia momentului rezultant pe direcia vectorului rezultant:
M R
MR = O
R
Pentru anumite puncte din spaiu, torsorul de reducere este format
din doi vectori coliniari ( R ; M R ) care se numete torsor minimal:
M R R
min : R ;
MR = O
R
R
Ax central reprezint locul geometric al punctelor din spaiu

unde fcnd reducerea sistemului de fore se obine torsorul minimal
(vectorul rezultant i momentul rezultant sunt coliniari, sau momentul
rezultant este nul pentru forele ce se pot reduce la un vector rezultant
unic, aa cum rezult i din paragraful urmtor). Axa central este dat
de ecuaiile:
L yZ + zY M zX + xZ N xY + yX
=
=
X
Y
Z
sau sub forma vectorial (parametric):
x = X + (YN ZM ) / R 2
R Mo
=
+ R y = Y + ( ZL XN ) / R 2
2
R
z = Z + ( XM YL ) / R 2
38
e. Clasificarea sistemelor de fore

Problema nlocuirii unui sistem de fore Fi aplicate n punctele Ai
cu un alt sistem echivalent avnd o form mai simpl ne conduce la
ideea clasificrii sistemelor de fore dup criteriul enunat mai sus
(torsorul echivalent avnd forma cea mai simpl). Clasificarea se poate
face pornind de la invarianii sistemului:
I.
Cazul R MO 0
R 0,
MO 0
Sistemul cel mai simplu poart numele de dinam i este compus

dintr-o for F egal cu vectorul rezultant, avnd punctul de aplicaie pe
axa central i un cuplu (un sistem format din dou fore egale ca
mrime, avnd direcii opuse i situate pe dou suporturi paralele) situat
ntr-un plan normal la direcia axei centrale i avnd momentul egal cu
momentul minim M R :
min : F = R ;
II.
Cazul
MR =
MO R R
R
R
R MO = 0
cu urmtoarele 4 subcazuri:
II.a.
R 0,
MO 0
II.b.
R 0,
MO = 0
II.c.
R = 0,
MO 0
II.d.
R = 0,
MO = 0
n primele dou subcazuri (II.a, II.b.) sistemul de fore poate fi

nlocuit cu o for F egal cu vectorul rezultant, avnd punctul de
aplicaie pe axa central. Dac n primul subcaz punctul O nu aparine
axei centrale, n cel de-al doilea subcaz punctul O se afl pe axa
central.
n subcazul al treilea (II.c) sistemul de fore este echivalent cu un
cuplu situat ntr-un plan normal la direcia momentului rezultant MO ,
avnd aceeai mrime, direcie i sens cu momentul rezultant. Axa
central nu este definit n acest subcaz, momentul rezultant avnd
caracterul unui vector liber ( MO' = MO + O' O R = MO ).
n subcazul al patrulea (II.d) sistemul de fore este n echilibru
(sistem de fore de efect nul). Axa central nu este definit nici n acest
subcaz. Aceste sisteme fac obiectul Staticii n special.
39
2.1. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE

SPAIALE
PROBLEME REZOLVATE
2.1.1. Asupra unui cub rigid de latur a, acioneaz forele: F1 , F2 , F3 , F4 ,
ca n figura 2.1.1.a. Mrimile acestor fore sunt cunoscute:
F1 = 3F , F2 = F3 = F , F4 = 2F . Se cer:
1) Torsorul de reducere n punctul O; 2) Torsorul n punctul B';
3) S se determine ecuaia axei centrale;
4) La ce se reduce sistemul?
z
z
F4
F3
M0
D(a/3, 2a/3,0)
A
Axa
centrala
F1
F2
Fig. 2.1.1. a
Fig. 2.1.1.b
Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale vectorilor for i a vectorului rezultant se scriu
astfel:
F1 = F1 versF1 = F1
BO
ai aj + ak
= 3F
= F ( i j + k )
a 3
BO
F2 = F2 versF2 = Fi ;
4
R = Fi = 3Fk
i =1
F3 = F3 versF3 = Fj ;
X = Y = 0,
(a)
F4 = F4 versF4 = 2Fk
Z = 3F
(b)
i expresiile analitice ale vectorilor moment i a vectorului moment

rezultant sunt:
4
M 0 = M 0 (Fi ) = OB F1 + OA F2 + OO F3 + OC F4 =
i =1
= ( ai + aj ) Fi + ak Fj + ( aj + ak ) 2Fk
M 0 = Fa( 2i j )
L = 2aF , M = aF , N = 0
(c)
40
2) Momentul rezultant n punctul B se calculeaz cu ajutorul relaiei:

M B = M O + B O R = 2aFi aFj + ( ai aj ak ) 3Fk = aF ( i + 2 j ) (d)
3) Ecuaia axei centrale devine:

=
=
X
Y
Z
(e)
a
2aF 3Fy aF + 3Fx
0
2a
=
=
x= , y = , z=z
0
0
3F
3
3
(f)
Axa central este o dreapt perpendicular pe planul Oxy (paralel

cu axa Oz) care intersecteaz Oxy n punctul D(a/3, 2a/3, 0).
4) ntruct M o R = 0 M o R sau M R = 0 , sistemul se poate reduce
la o for F egal cu vectorul rezultant R , situat pe axa central.
Prin urmare exist urmtoarele situaii echivalente:
a. ( F1 , F2 , F3 , F4 ) aplicate n A1,A2,A3,A4;
b. ( F = R , M o ) aplicate n O;
c. ( F = R , 0 ) aplicat ntr-un punct oarecare de pe axa central.
2.1.2. Se consider paralelipipedul dreptunghic rigid cu laturile: OA=3a ,

OC=4a , OO'=12a asupra cruia acioneaz forele (fig.2.1.2.a.) avnd
mrimile: F1 = F3 = 4F 12 , F2 = F4 = 3F 17
Se cere:
1) Torsorul de reducere n O;
2) Ecuaia axei centrale;
3) La ce se reduce sistemul?
z
z
O
A
12a
F3
F2
R
F1
F4
3a
4a
O
B
Fig. 2.1.2.a
M0
Axa
central
y
O
C
D(3a/2, 2a, 0)
B
Fig. 2.1.2.b
41
Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale celor patru fore sunt:
F1 = F1 versF1 = F1
AB
4aj + 12ak
= 4F 10
= 4F ( i + 3k );
4a 10
AB
(a)
F2 = F2 versF2 = F2
CB
3ai + 12ak
= 3F 17
= 3F ( i + 4k );
3a 17
CB
(b)
F3 = F3 versF3 = F3
4aj + 12ak
CO
= 4F 10
= 4F ( j + 3k );
4a 10
CO
(c)
F4 = F4 versF4 = F4
3ai + 12ak
AO
= 3F 17
= 3F ( i + 4k ).
3a 17
AO
(d)
Expresiile vectorului rezultant i momentului rezultant n punctul O sunt:

4
R = i=1 Fi = 48Fk
X = Y = 0, Z = 48F ;
(e)
M 0 = i=1 M 0 ( Fi ) = OA xF1 + OC xF2 + OC xF3 + OAxF4

i
M 0 = 3a
4F
i
j
k
0 0 + 0
0 12F 3F
i
i
j
k
j
k
4a 0 + 0 4a
0 + 3a
0 4F 0 4F 12F 3F
j
k
0 0
0 12F
(f)
M 0 = 96aFi 72aFj ;
L = 96aF ,
2)
M = 72aF ,
N = 0.
Ecuaia axei centrale se scrie:

96aF 48Fy 72aF + 48Fx
0
=
=
0
0
48F
(g)
3a
, y = 2a, z = arbitrar ;
2
(h)
x=
axa central este paralel cu Oz fiind chiar axa de simetrie a

paralelipipedului (vezi fig. 2.1.2.b).
3) ntruct M o R = 0 M o R ,sistemul se reduce la o for F egal cu
vectorul rezultant R situat pe axa central (vezi fig. 2.1.2.b).
42
z
2a
2.1.3.
Asupra
paralelipipedului
dreptunghic rigid cu muchiile (3a, 5a,
4a) acioneaz trei fore i un cuplu
avnd
mrimile
cunoscute:
F1 = 26F , F2 =5F , F3 = 2F; M = 4aF ,
3a
F1
M1
F3
Se cere:
F2
a
2a B
3a
2a
direciile i sensurile ca n figura

2.1.3.
4a
y 1) Torsorul de reduceren O;
2) Torsorul minimal;
3) Ecuaia axei centrale;
Fig. 2.1.3
4) Punctul de intersecie al axei

centrale cu planele ABE i yOz.
Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale celor patru fore sunt:
F1 = F1 versF1 = F1
F2 = F2 versF2 = F1
AB
AB
= F ( i + 3 j 4k );
(a)
= F ( 3i + 4k );
(b)
CD
CD
F3 = F3 versOz = F3 k = 2F k ;
(c)
M1 = M 1 vers xO = M 1 ( i ) = 4aF i .
(d)
Vectorul rezultant al forelor i momentul rezultant n punctul O sunt:

3
R = Fs = F ( 2i + 3 j + 2k );
s =1
i
j
M O = 4aF i + 0 2a
F 3F
i
k
4a + + 3a
4F
3F
i
j
k
j
k
5a 0 + 3a 3a 0 ;
0 4F
0 0 2F
(e)
M O = 2aFi 14aFj + 13aFk ;

deci
L = 2aF , M = 14aF ,
N = 13aF .
Deci torsorul O are urmtoarele componente:

R = F ( 2i + 3 j + 2k )
O :
M o = aF ( 2i 14 j + 13k )
(f)
43
2
2) Torsorul minim (innd seama de: R MO = 20aF 2 , R = 17F 2 ):

este dat de
R = F ( 2i + 3 j + 2k )
R Mo
20
min::
R =
aF ( 2i 3 j 2k )
M min =
2
17
R
(g)
3) Ecuaia axei centrale sub form vectorial se scrie vectorial i

analitic astfel:
=
R Mo
R
+ R ;
i
1
2F
xi + yj + zk =
17F 2
2aF
j
k
3F
2F + F ( 2i + 3 j + 2k ).
14aF 13aF
(h)
deci ecuaiile parametrice corespunztoare se scriu:

x=
67
a 2F;
17
y=
30
a + 3F;
17
z=
22
a + 2F.
17
(i)
4) Ecuaia planului ABE este:

x
xA
xB
xE
y
yA
yB
yE
sau:
z
zA
zB
zE
1
1
= 0;
1
1
x y
z
0 2a 4a
a 5a 0
3a 3a 0
8 x 8 y 16z + 48a = 0;
1
1
= 0;
1
1
(j)
x + y + 2z = 6a.
Pentru determinarea coordonatelor punctului P de intersecie al

axei centrale, cu planul ABE, se introduc ecuaiile parametrice ale axei
centrale n ecuaia planului de mai sus i se determin parametrul P:
39 a
= 0,328 a / F
119 F
547
93
76
xP =
a = 4,597a; y P =
a = 0,7815a; zP =
a = 0,639a
119
119
119
P =
(k)
Pentru determinarea coordonatelor punctului Q de intersecie al

axei centrale cu planul yOz se introduc ecuaiile parametrice ale axei
centrale n ecuaia planului yOz (x=0) i se determin parametrul Q:
Q =
67 a
34 F
x Q = 0;
yQ =
261
a = 7,676a;
34
zQ =
89
a = 5,235a
17
(l)
44
TEME APLICATIVE PROPUSE

2.1.4. . . 2.1.20. Se consider sistemele formate din trei fore
F1 , F2 , F3 i dou cupluri M1 , ( M 2 ) ce acioneaz asupra unui
paralelipiped avnd forma i dimensiunile precizate n fig. 2.1.4. ...
2.1.20. Mrimile i orientarea forelor F1 , F2 , F3 i ale cuplurilor de fore
M1 , ( M 2 ) sunt precizate n figurile corespunztoare. S se determine:
a) Torsorul de reducere al sistemului, n punctul O;
b) Torsorul minim;
c) Ecuaia axei centrale;
d) Coordonatele punctului de intersecie al axei centrale cu planul
specificat.
2. 1. 4.
z
C
B 2a
Date:
3a
F2
2a
D(4a, 4a,3a)
F3
F1 = 22F;
2a
F2 = 5F;
M1
F1
3a
a
3a
M1 = 2aF; M2 = 0
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.4
2. 1. 5.
Date:
M1
3a
a
4a
G
3a
2a
F1
A
Fig. 2.1.5
F1 = 29F;
B
3a
E(4a, 7a, 3a)
2a
F2
3a
F3 = 2F
F2 = 5F;
F3 = F
4a
M1 = 2aF; M2 = 0
F3
Axa central
xOz.
45
2. 1. 6.
z
3a
I(3a, 5a, 4a)
F3
E
2a
F1 = 22F;
4a
F2
F1
F2 = 10F;
y
2a
Date:
2a
F3 = F
3a
G M1
M1 = 3aF; M2 = 0
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.6
2. 1. 7.
Date:
z
C
2a
3a
F2
4a
F1 = 14F;
2a
F1
F3
2a
y
A
M1 = 4aF; M2 = 0
Axa central
xOz.
Fig. 2.1.7
2.1.8.
z
A
F3
Date:
G M1
2a
C(4a, 5a,3a)
2a
CI
F1
F1 = 29F;
3a
F2
O
a
3a
4a
F2 = 4 5F;
F3 = F
a
2a
M1
E(3a, 6a,2a)
3a
Fig. 2.1.8
F2 = 2F;
F3 = F
M1 = 5aF; M2 = 0
Axa central
xOy.
46
2.1.9
z
Date:
H (4a,6a,3a)
A
4a
2a
F1
M1
3a
F3
x
F2
3a
F1 = 22F;
F2 = 5F;
F3 = 4F
M1 = 4aF; M2 = 0
Fig. 2.1.9
Axa central
xOy.
2.1.10.
Date:
z
2a
F1
I
O
2a
a
6a
3a
F1 = 3 5F;
2a
F2
M1
F3
x
C(5a,7a,2a)
5a
F2 = 13F;
F3 = 2F
M1 = 6aF; M2 = 0
Fig. 2.1.10
Axa central
xOz.
2.1.11
Date:
z
C
I
2a
3a
F1
Fig.2.1.11
M1
G(2a,5a,2a)
F1 = 14F;
2a
F2
a
F2 = 2 2F;
F3 = 2F
M1 = 4aF; M2 = 0
Axa central
xOy.
47
2.1.12.
z
Date:
D
a
F3
F1
2a
E (3a,5a,3a)
F1 = 33F;
3a
M1
F2
O=G
y
2a
5a
F3 = 2F
M1 = 2aF; M2 = 0
F2 = 3 2F;
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.12
2.1.13.
z
2a
Date:
2a
F (3a,4a,3a)
F1
F1 = 14F;
3a
F2
F2 = 2 2F;
M1
x
F3
3a
2a
M1 = 3aF; M2 = 0
Axa central
xOy.
Fig. 2.1.13
2.1.14.
z
2a
2a
B 2a
3a
Date:
J(4a,5a,3a)
F1 = 17F;
3a
F2
G
2a
2a
Fig. 2.1.14
F2 = 5F;
M1
F3
F1
F3 = 3F
F3 = 29F
M1 = 4aF; M2 = 0
Axa central
yOz.
48
2.1.15
Date:
z
C
I(3a,5a,3a)
2a
F2
F3
2a
F2 = 5F;
M1
O
2a
F1 = 22F;
3a
F1
M1 = 3aF; M2 = 0
Fig. 2.1.15
Axa central
xOy.
2.1.16 Date:
J(a,3a,2a)
C
BI
F1 = 10F ;
F1
F2
F2 = 14F ;
2a
G M1
M1 = aF ;
3a
F3 = F 5
M2
F3
F3 = 4F
M 2 = 2aF
DE
Fig. 2.1.16
Axa central
xOz.
2.1.17 Date:
J(a,4a,3a)
BI
F1 = 17F ;
F1
F2 = 26F ;
F2
3a
4a
H
DE
M1
Fig. 2.1.17
F3 = F 10
M2
F3
M1 = aF ;
M 2 = 3aF .
Axa central
yOz.
49
2.1.18 Date:
I(a, a,a)
z
C
BF
F2
F1
A
F1 = 2F ;
F2 = 3F ;
I
a
F3 = 2F
M2
M1 = aF ;
F3
x
H M1
M 2 = 2aF .
DE
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.18
2.1.19 Date:
I(a,2a,a)
z
C
A
F1
BF
2a
M1
F3 = 2F
M2
F3
F2 = 6F ;
F2
F1 = 5F ;
M1 = 2aF ;
M 2 = 2aF .
DE
Axa central
xOz.
Fig. 2.1.19
2.1.20
z
Date:
C
A
F1
J(a,2a,a)
F1 = 5F ;
F2
F2 = 6F ;
M2
2a
OI
a
F3
M1
DE
Fig. 2.1.20
F3 = 2 5F
M1 = aF ;
M 2 = 2aF
Axa central
yOz
50
RSPUNSURI
Nr.
pr.
Torsorul n O
O
Torsorul minimal
min
Axa central
Punctul de
intersecie
2.1.4
R = F ( 2i + 2 j + 3k )
O :
M O = aF ( 4i 6k )
R = F ( 2i + 2 j + 3k )
min :
26
M min = 17 aF( 2i + 2 j + 3k )
12
x = 17 a + 2F
y = 2F
8
z = 17 a + 3F
x=0
12
a
y =
17
z = 26 a
17
222
x = 69 a + F
48
a + 8 F
y =
69
z = 81 a + 2F
69
18
R = F ( 3i + 4 j 6k )
x=
a + 3F
:
18
61
M
aF
(
i
j
k
)
3
4
6
=
+
min
354
61
a + 4 F
y =
61
z = 245 a 6F
61
76
x = 23 a
y =0
31
z = 23 a
2.1.5
R = F ( i + 8 j + 2k )
O :
M O = aF ( 10i + j + 28k ) min
R = F ( i + 8 j + 2k )
:
18
M min = 23 aF ( i + 8 j + 2k )
2.1.6
R = F( 3i + 4 j 6k )
O :
MO = aF( 50i + 15 j 18k ) min
2.1.7
R = F ( 3i + 5 j + k )
O :
M O = aF( 6i + 9 j + 11k ) min
R = F ( 3i + 5 j + k )
:
38
M min = 35 aF ( 3i + 5 j + k )
46
x = 35 a + 3F
39
a + 5 F
y =
35
z = 57 a + F
35
347
x = 175 a
y =0
324
z = 175 a
2.1.8
R = F( i + 5 j 4k )
O :
M O = aF( 20i + 18 j + 17k ) min
R = F ( i + 5 j 4k )
:
1
M min = 21 aF ( i + 5 j 4k )
2.1.9
R = F( i + 2 j 2k )
R = F ( i + 2 j 2k )
O :
min :
22
MO = aF( 36i + 3 j 4k )
M min = 9 aF ( i + 2 j 2k )
157
x = 42 a + F
63
a + 5 F
y =
2
z = 59 a 4F
21
2
x = 9 a + F
76
a + 2F
y =
9
z = 75 a 2F
9
373
x = 84 a
421
a
y =
84
z=0
71
x = 18 a
151
a
y =
9
z=0
2.1.
10
R = F( 2i + 4 j 2k )
R = F( 2i + 4 j 2k )
O :
min :
22
MO = aF( 26i + 10j + 11k )
M min = 24 aF( 2i + 4 j 2k )
64
x = 24 a + 2F
30
a + 4 F
y =
24
z = 124 a 2F
24
98
x = 48 a
y =0
278
z = 48 a
23
x = 11 a + 3F
21
a 3F
y=
11
z = 3 a + 2F
11
x = 2 a
3
y = a
2
z=0
2.1.
11
R = F ( 3i 3 j + 2k )
O :
M O = aF ( 2 j 14k )
R = F ( 3i 3 j + 2k )
min :
M min = aF ( 3i 3 j + 2k )
x =0
330
a
y =
61
z = 281 a
61
51
Nr.
pr.
Torsorul n O
O
Torsorul minimal
min
Axa central
Punctul de
intersecie
2.1.
12
R = F ( i + 3 j + k )
O :
M O = aF ( 9i 5 j + 9k )
R = F( i + 3 j + k )
min :
15
M min = 11 aF ( i 3 j k )
32
x = 11 a F
18
a + 3 F
y =
11
z = 2a + F
x=0
114
a
y =
11
z = 10 a
11
2.1.
13
R = F ( i + 4 j 2k )
O :
M O = aF ( 3i + 4k )
R = F ( i + 4 j 2k )
min :
11
M min = 21 aF ( i 4 j + 2k )
16
x = 21 a + F
8
a + 4F
y =
21
z = 12 a 2F
21
22
x = 21 a
32
a
y =
21
z=0
2.1.
14
R = F ( 2i 4 j + 3k )
O :
MO = aF( 3i 8 j 16k )
R = F( 2i 4 j + 3k )
min :
22
M min = 29 aF( 2i 4 j + 3k )
88
x = 29 a 2F
23
a 4 F
y =
29
z = 28 a + 3F
29
x=0
199
a
y =
29
z = 160 a
29
2.1.
15
R = F ( 2i + j 2k )
O :
M O = aF ( 2i + 9 j k )
R = F ( 2i + j 2k )
min :
5
M min = 3 aF ( 2i + j 2k )
17
x = 9 a + 2F
2
y = a + F
9
z = 16 a 2F
9
11
x = 3 a
2
y = a
3
z=0
2.1.
16
R = F ( i + 6 j )
O :
M O = aF ( 6i j + 8k )
R = F ( i + 6 j )
min :
M min = 0
148
x = 111 a
y =0
z=a
2.1.
17
R = F ( i + 8 j )
O :
M O = aF ( 12i 2 j + 11k
48
x = 37 a F
8
a + 6 F
y =
37
z=a
88
x = 65 a F
11
a + 8F
y =
65
98a
z=
65
2.1.
18
R = F ( i + 8 j )
min :
4aF
M min = 65 ( i + 8 j )
R = F ( i + 2 j )
O :
M O = aF ( i + 4k )
R = F ( i + 2 j )
min :
aF
M min = 5 ( i + 2 j )
x = 1,6a F
y = 0.8a + 2F
z = 0.4a
2.1.
19
R = F ( i + 4 j )
O :
M O = aF ( 2i + j + 6k )
R = F ( i + 4 j )
min :
6aF
M min = 17 ( i + 4 j )
2.1.
20
R = F ( 2i k )
O :
M O = aF ( 4i + j + 4k )
R = F ( 2i k )
min :
4aF
M min = 5 ( 2i k )
24
x = 17 a F
6
a + 4 F
y =
17
7a
z=
17
a
x = 5 2F
12
a
y=
5
z = 2a F
x =0
y = 11a
98a
z = 65
x=0
y = 4a
z = 0.4a
45a
x = 34
y =0
z=0
x =0
12a
y =
5
z = a
52

PROBLEMEI 2.1.4
Pentru crearea algoritmului de calcul s-au utilizat urmtoarele relaii:
! Expresiile analitice ale celor patru vectori:
( x x A )i + ( y B y A ) j + ( zB z A ) k
AB
= F1 B
F1 = F1 vers AB = F1
;
AB
( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 + ( zB z A ) 2
F2 = F2 versCD;
F3 = F3 versEF ;
M1 = M1 versM1
! Expresiile analitice ale momentelor celor 3 fore n raport cu O:

MO ( F1 ) = OA F1 = (y A Z1 z AY1 )i + (z A X 1 x A Z1 )i + (x AY1 y A X 1 )i
MO ( F2 ) = OC F2 = (y C Z 2 zCY2 )i + (zC X 2 xC Z 2 )i + (xCY2 y C X 2 )i
MO ( F3 ) = OE F3 = (y E Z 3 zEY3 )i + (zE X 3 x E Z 3 )i + (x EY3 y E X 3 )i

! Componentele torsorului de reducere al sistemului n punctul O:
R = Xi + Yj + Zk ;
MO = Li + Mj + Nk
! Componentele torsorului minimal:

M min =
R MO
R MO
R MO
X
i
Y
j
+
+
Zk
R2
R2
R2
! Componentele produsului vectorial :

R MO = (YN ZN )i + ( ZL XN ) j + ( XM YL )k
din ecuaia vectorial a axei centrale:
= xi + yj + zk = (R MO ) / R 2 + R
DATE DE INTRARE
A
Nr.
xA/a
yA/a
zA/a
xB/a
yB/a
zB/a
xC/a
yC/a
zC/a
xD/a
yD/a
zD/a
xE/a
yE/a
zE/a
xF/a
yF/a
zF/a
F1/F
F2/F
F3/F
4,6904
M1/aF vers M1x vers

M1y
2
vers
M1z
1
53
DATE DE IEIRE
AA
AB
AC
(versF1)x
(versF1)y
(versF1)z
(D1-A1)/SQRT((D1-A1)^2+
(E1-B1)/SQRT((D1-A1)^2+
(F1-C1)/SQRT((D1-A1)^2+
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
-0,4264
-0,6396
0,6396
AE
AF
AG
(versF2)x
(versF2)y
(versF2)z
(J1-G1)/SQRT((J1-G1)^2+
(K1-H1)/SQRT((J1-G1)^2+
(L1-I1)/SQRT((J1-G1)^2+
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
0,8
0,6
AH
AI
AJ
(versF3)x
(versF3)y
(versF3)z
(P1-M1)/SQRT((P1-M1)^2+
(Q1-N1)/SQRT((P1-M1)^2+
(R1-O1)/SQRT((P1-M1)^2+
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
AK
AL
X/F
Y/F
AM
Z/F
AA1*S1+AE1* AB1*S1+AF1*T1+ AC1*S1+AG1*T1

T1+ AH1*U1
AI1*U1
+ AJ1*U1
AN
AO
AP
(MOF1/aF)x
(MO F1/aF)y
AK^2+AL^2+
AM^2
S1(B1*AC1C1*AB1)
S1(C1*AA1A1*AC1)
R /F
17
-12
AQ
AR
AS
AT
AU
AV
(MOF1/aF)Z
(MO F2/aF)x
(MOF2/aF)y
(MO F2/aF)z
(MOF3/aF)x
(MO F3/aF)y
S1(A1*AB1B1*AA1)
T1(H1*AG1I1*AF1)
T1(I1*AE1G1*AG1)
T1(G1*AF1H1*AE1)
U1(N1*AJ1O1*AI1)
U1(O1*AH1M1*AJ1)
-6
-9
12
-4
-4
AW
AX
AY
AZ
BA
N/aF = (MO /aF)z
R.MO/aF
(MOF3/aF)z
L/aF = (MO /aF)x M/aF = (MO/aF)y
U1(M1*AI1N1*AH1)
AO1+AR1+AU1+ AP1+AS1+AV1+Y AQ1+AT1+AW1+ AK1*AX1+AL1*AY1+AM1*AZ1

X1*V1
1*V1
Z1*V1
-4
BB
BC
BD
-6
BE
-26
BF
BG
(Mmin/aF)x (Mmin/aF)y
(Mmin/aF)z ( R MO / aF 2 )x ( R MO / aF 2 )y ( R MO / aF 2 )z
BA1*AK1/AN1
BA1*AL1/AN1
BA1*AM1/AN1
AL1*AZ1AM1*AY1
AM1*AX1AK1*AZ1
AK1*AY1AL1*AX1
-3,0588
-3,0588
-4,5882
-12
54
2.2. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE

COPLANARE
PROBLEME REZOLVATE
2.2.1. Asupra cadrului dreptunghiular din figura 2.2.1.a avnd laturile
OA=a, OC=2a, acioneaz forele coplanare: F1=F2= 2F nclinate cu
unghiul = / 4 i F3 = 2F ca n fig. 2.2.1.a.
Se cer : 1) Torsorulul de reducere n punctul O.
2) Ecuaia axei centrale (suportul lui R) prin tieturi.
y
F1
F2
Q (0, 3a/2)
F=R
F3
a
a
O
Axa central
B
A
a.
R
P (3a/2,0)
MO
b.
Fig. 2.2.1
Rezolvare :
1) Se scriu expresiile analitice ale vectorilor for:
F1 = ( F1 cos )i + ( F1 sin ) j = F ( i + j )
F2 = ( F2 cos )i + ( F2 sin ) j = F ( i + j )
(a)
F3 = F3 i = 2Fi
3
Vectorul rezultant al sistemului este: R = i=1 Fi R = 2Fi + 2Fj
(b)
Momentul rezultant fa de O este:

3
M 0 = i=1 M 0 ( Fi ) = OC F1 + OD F2 + OB F3
i
j k
M 0 = 2aj F ( i + j ) + a 2a 0 + ( ai + aj ) ( 2Fi )
F F 0
M 0 = 3aFk
Torsorulul de reducere n punctul O este deci:

(c)
55
R = 2Fi + 2Fj
M 0 = 3aFk
X = 2F ; Y = 2F , Z = 0
(d)
L = M = 0; N = 3aF
1) Ecuaia axei centrale:
=
=
X
Y
Z
(e)
pentru valorile de mai sus se scrie:

3a
2Fz 2Fz 3aF 2Fx 2Fy

x + y =
=
=
2
2F
2F
0
z = 0
(f)
Axa central este o dreapt definit prin tieturile: P(3a/2,0)i

Q(0,3a/2).
Sistemul de fore este echivalent cu torsorul ( R , MO ) de reducere n
punctul O, sau cu o for F egal cu vectorul rezultant R situat pe
axa central (ntruct n acest caz: R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 ).
2.2.2. Asupra plcii dreptunghiulare din fig. 2.2.2.a, avnd laturile OA
=2a, OC=4a acioneaz un cuplu M1 i 4 fore coplanare respectiv n
punctele
A1 ,
A2,
F1 = F ; F2 = 2 2F ;
A3,
A4
avnd
F3 = 3 2F ;
modulele
M1 = 4aF ;
date:
F4 = 4F , nclinate cu:
1 = 0 ; 2 = / 4; 3 = / 4 ; 4 = .
Se cere :
1) Torsorul de reducere n punctul O.
A4
Fi = X i i + Yi j ;
MO ( Fi ) = (x iYi y i X i )k
Introducnd valorile rezult:
F2
A2
2a
2a
(a)
2a
F4
M1 i momentelor fa de O sunt:
M1 = M1k ;
F3
2a
Rezolvare
1. Expresiile analitice ale forelor, cuplului
B
3
2) Ecuaia axei centrale prin tieturi (xP, yQ)
Fi = ( Fi cos i )i + ( Fi sin i ) j
A3
M1
a
O
A1
a
F1
Fig. 2.2.2.a
56
F1 = Fi ; F2 = 2Fi + 2Fj ; F3 = 3Fi 3Fj ;
F4 = 4Fi
(b)
MO ( F1 ) = 0; MO ( F2 ) = 0; MO ( F3 ) = 15aFk ; MO ( F4 ) = 8aFk ; M1 = 4aFk
Vectorul rezultant al sistemului este:

4
R = i1 Fi
=
X = i=1 Fi cos i = 2F
Y = i1 Fi sin i = F
=
(c)

4
MO = i=1 MO ( Fi ) + M1 = 3aFk
(d)
2. Ecuaia axei centrale pentru sistemul de fore dat este:

N xY + yX = 0 :
x+2y=3a
(e)
Axa central este definit prin tieturile (fig 2.2.2.a):

P(N/Y,0) xM=3a;
yM=0 si Q(0,-N/X) xN=0;
yN=3a/2;
(f)
Sistemul de fore este echivalent cu torsorul de reducere n punctul

O: ( R , MO ) sau cu o for F egal cu vectorul rezultant R situat pe
axa central (fig. 2.2.2.b) ntruct n cazul unui sistem coplanar de fore:
R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 .
y
B
2p
y
D
3a
F2
3a
4a
BJ
Q(0,3a/2)
F=R
3a
2a
MO
O
Fig. 2.2.2.b
P(3a,0)
F1
Axa central
2a
p
2a
A
x
Fig. 2.2.3.a
2.2.3. Asupra plcii dreptunghiulare rigide din fig. 2.2.3.a. avnd laturile
OA =4a, OD=6a, acioneaz 2 fore concentrate n punctele A i C
avnd modulele date: F1 = 10 pa ; F2 = 5 pa fiind dirijate dup direciile
AB respectiv BC i 4 sarcini distribuite uniform sau neuniform ca n fig.
S2.2.3a . Se cer :
1) Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul O.
57
2) Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul J (JB).

3) Ecuaia axei centrale i tieturile ei (xP, yQ).
Rezolvare
Se nlocuiesc sarcinile distribuite prin fore echivalente acionnd
n centrele forelor paralele distribuite respective. Aceste fore au
mrimile:
F3 = F4 = 2 pa ; F5 = ( 6a p ) / 2 = 3 pa ; F6 = ( 3a 2 p ) / 2 = 3 pa.
Sistemul de fore echivalent este
prezentat n fig. 2.2.3.b.
y
F6
2a
2a
Se observ c unghiurile formate de

direciile forelor F1 i F2 cu axa Ox
sunt egale i se noteaz cu :
F2
3a
tg =3/4 , sin =3/5 cos =4/5.

Expresiile analitice ale vectorilor fore
sunt:
BJ
a
F5
F1 = F1 cos( )i + F1 sin( ) j
180o-
F1
2a
F1 = 8 pai + 6 paj
F3
a
2a
F4
Fig. 2.2.3.b
F 2 = F 2 cos i + F 2 sin j
F 2 = 4 pai + 3 paj
F3 = 2 paj ; F4 = 2 paj ;
F5 = 3 pai ;
F6 = 3 paj
(a)
Vectorul rezultant al sistemului este deci:

3
R = i=1 Fi R = pai + 6 paj
(b)

6
6
6
MO = i=1 MO ( Fi ) = i=1( ri Fi ) = ( x i Fyi y i Fxi ) k
i =1
(c)
unde: ri = x i i + y i j este vectorul de poziie al punctului de aplicaie

al forei Fi .
nlocuind valorile corespunztoare rezult: MO = 4 pa 2 k
(d)
Deci torsorul de reducere al sistemului n punctul O este:

R = pai + 6 paj X = pa ; Y = 6 pa, Z = 0
O :
2
L = M = 0; N = 4 pa 2
M 0 = 4 pa k
(e)
58
Momentul rezultant n punctul J se calculeaz conform relaiei:

M J = MO + JO R
(f)
M J = 4 pa 2 k + ( 3aj ) ( pai + 6 paj ) = pa 2 k

Deci torsorul de reducere al sistemului n punctul J este:
R = pai + 6 paj
J :
2
M 0 = pa k
(g)
3. Ecuaia axei centrale pentru sisteme coplanare de fore este:

N xY + yX = 0
(h)
care, particularizat pentru aceast problem, devine: 6x + y = 4a

P(2a/3, 0) , Q(0, 4a)
Axa central este definit prin tieturile ei:

y
Q(0,4a)
F =R
R = pai + 6 paj
Axa central
6x+y=4a
MO = 4 pa k
2
c.
Fig. 2.2.3
P(2a/3,0)
d.
n fig. 2.2.3.c este prezentat torsorul de reducere al sistemului de

fore dat n punctul O, iar n fig. 2.2.3.d este prezentat torsorul de
reducere al sistemului de fore dat ntr-un punct situat pe axa central:
acesta este cel mai simplu sistem echivalent cu sistemul de fore dat (o
for egal cu vectorul rezultant avnd punctul de aplicaie pe axa
central).

2.2.4 ... 2.2.18 Asupra plcii rigide plane avnd forma din din figur
acioneaz un numr de fore i cupluri de fore concentrate avnd
modulele date i un numr de sarcini distribuite uniform sau neuniform.
Se cer :
59
1. Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul O.

2. Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul J.
3. Ecuaia axei centrale i tieturile ei (xP, yQ).
Fig. 2.2.4
Date:
B
3a
F1 = F2 = 5F
F3 = 3F ; M1 = 4aF
2a
CJ
F1
F2
A
4a
3a
M1
F3
3a
4a
D x
y
2p
Fig. 2.2.5
(F2e)
Date:
A
a
F1 = 2ap
2a
(F3e)
F1
3a
3a
D
Fig. 2.2.6
Date:
B
F1 = 13F ; F2 = 10F
DJ
F3 = 5F ; M1 = 24aF
3a
F2
M1
2a
F1
4a
8a
x
A
CULEGERE DE PROBLEME
F I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA
3
60
Fig. 2.2.7
Date:
F1
F1 = F2 = 5F
4a
F3 = 4F ; F4 = 2F
DJ
4a
4a
F2
E
4a
F3
3a
3a
F4
y
C
Fig. 2.2.8
2a
F2
Date:
F1 = F ;
F3
2a
2a
F7
F3 = 3F ; F4 = 4F
F1
D
O
F2 = 2F
F5 = 5F ; F6 = 6F
x
A
F7 = 7F ;
F4
2a
2a
F6
F5
E
y
GJ
2a
F4
F2
3a
4a
M1
F3
F1
x
F3
C
3a
3a
AJ
3a
CJ
F2
6a
Date:
F1 = 4F ;
F3 = 2F
F1 = 2F ;
F4
F5
3a
Date:
4a
3a
F2 = F5 = F ;
F1
F2 = F4 = 5F
F3 = F ;
3a
F4 = 5F
a
a
O
CULEGERE
Fig.
2.2.9 DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA
M1 = 4aF
Fig. 2.2.10
61
y
4a
A
F1
B
a
3a
45
F2
BJ
2a
2a
F1
F2
C
F3
D
3a
F4
2a
F4
x
F5
Fig. 2.2.11
CJ
F3
Date:
3a
a
O
F1 = 2F ;
F1 = 2 5F ;
F2 = 5F ;
F2 = 5F
F3 = F4 = F5 = F ;
Fig. 2.2.12 F3 = F ; F4 = 2F
Fig. 2.2.13
F3
F1
BJ
Date:
Date:
2a
F1 = F3 = F4 = F
F2
F2 = 5F ;
3a
F4
2a
2a
D
Fig. 2.2.14
F2
BJ
4a
F1
2a
Date:
2a
F1 = 5ap;
F2 = ap;
p
F3e
6a
M1 = 6a 2 p
4a
F4e
y 2a
2p
M1
62
F4e
3p
Fig. 2.2.15
BJ
Date:
6a
F1 = 10ap ;
2a
F2 = F3 = 5ap;
F3
F1
F2
2a
3a
3a
3a
C
y
A
y
Fig. 2.2.17
F2
AJ
Date:
F1 = F2 = 5ap ;
F2
p
F3e
F1
3a
3a
F4e
2p
BJ
F4e
4a
O
2p
Date:
3a
F1 = 5ap;
F2 = 2ap;
F1
Fig. 2.2.16
4a
C
O
F3e
F2e
3a
BJ
2p
F4e
F3e
Date:
3a
F1
2a
4a
O
M1
F1 = 5ap;
M1 = 4a 2 p
Fig. 2.2.18
63
REZULTATE
Nr.
pr.
0
Torsorul n O
O
1
R = 7F i + 2F j
O :
M O = 24aF k
Torsorul n J
J
2
R = 7F i + 2F j
J :
M J = 4aF k
2.2.5
R = 4 pai pa j
O :
2
M O = 7 pa k
R = 4 pai pa j
J :
2
M J = 4 pa F k
x+4y=7a
P(7a, 0)
Q(0, 7a/4)
2.2.6
R = 4F i + 6F j
O :
MO = 0
R = 4F i + 6F j
J :
M J = 44aF k
6x+4y=0
2.2.7
R = 6F i + 2F j
O :
M O = 20aF k
R = 6F i + 2F j
J :
M J = 32aF k
2x-6y=20a
O(0, 0)
axa trece prin
O
P(10a, 0)
Q(0, -10a/3)
2.2.8
R = 7F j
O :
M O = 7 3aF k
R = 7F j
J :
M J = 7( 3 1)aF k
x=a 3
P(a 3 , 0)
axa este cu
Oy
2.2.9
R = F i + 2F j
O :
M O = 26aF k
R = F i + 2F j
J :
M J = 20
2x+y=26a
P(13a,0)
Q(0, 26a)
2.2.10
R = 6,29Fi + 2,57F j
O :
MO = 34,88aFk
R = 6,29F i + 2,57F j
J :
M J = 32aF k
2,57x-6,29y
= -34,88a
P(-13,56a,0)
Q(0, 5,55a)
2.2.11
R = 2F i + 2F j
O :
M O = 6aF k
R = 2F i + 2F j
J :
M J = 2aF k
x-y=-3a
P(-3a,0)
Q(0,3a)
2.2.12
R = 4F i 2F j
O :
M O = 21aF k
R = 4F i 2F j
J :
M J = aF k
2x+4y=21a
P(21a/2,0)
Q(0, 21a/4)
2.2.13
R = 5F i F j
O :
M O = 10aF k
R = 5F i F j
J :
M J = 6aF k
x+5y=10a
P(10a,0)
Q(0,2a)
2.2.14
R = 2 pa j
O :
2
M O = 12 pa k
R = 2 pa j
J :
2
M J = 12 pa k
x=6a
2.2.15
R = 2 pai + 3aj
O :
2
M O = 38 pa k
R = 2 pai + 3aj
J :
2
M J = 28 pa k
3x-2y=38a
P(6a,0)
axa este cu
Oy
P(38a/2,0)
Q(0, -19a)
2.2.16
R = 15 pai + pa j
O :
2
M O = 43 pa k
R = 15 pai + pa j
J :
2
M J = 2 pa k
x-15y=-43a
P(-43a,0)
Q(0,43a/15)
2.2.17
R = 5 pai + 4 pa j
O :
2
M O = 10 pa k
R = 5 pai + 4 paj
J :
2
M J = 11pa k
4x-5y=-10a
P(-5a/2,0)
Q(0,2a)
2.2.18
R =0
O :
2
M O = 12 pa k
R =0
J :
2
M J = 12 pa k
Sistem
echivalent
cu un cuplu
Sistem
echivalent cu
un cuplu
2.2.4
Ecuaia axei
Punctele de
centrale
inters. Ox i Oy
3
4
2x-7y=-24a
P(-12a,0)
Q(0,24a/7)
64

PROBLEMEI 2.2.2
DATE DE INTRARE
A
Nr. x1/a
F1/F cos
1 sin 1 x2/a y2/a
y1/a
F2/F
cos
2 sin 2 x3/a
y3/a
F3/F
4.2426
0
1
2.8284 0.7071 0.7071
DATE DE IEIRE
N
cos
3 sin 3 x4/a
0.7071 -0.7071
y4/a
F4/F
X/F=
Y/F=
Fi cos
i /F
Fi sin
i /F
C*D+H*I+
M*N+R*S
C*E+H*J+
M*O+R*T
-1
cos
4 sin 4 M4/aF
-1
AA
AB
AC
AD
xiFisin
i
i
yiFi cos
xP/a
yQ/a
xJ/a yJ/a
/aF
/aF
Moz/aF =M1
+(xiFisin
i -
MJz/aF =
(-xJ*Y+yJ*X)/aF
+Moz/aF
yiFi cos
i)/aF
A*C*E+F*H*J+ B*C*D+G*H*I+
L*M*N+Q*R*S
K*M*O+P*R*T
AE
X-Y+U
Z/W
-Z / V
-3
1.5
-AC*W+AD*V+Z
65
2.3 REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE

PARALELE
PROBLEM REZOLVAT
2.3.1. Asupra unui cub de latur a se aplic un sistem de cinci fore
paralele verticale (paralele cu axa Oz ca n figura 2.3.1.a) n punctele:
A1(a,0,0); A2(0,a,0); A3 ( a / 2, a, a ); A4 ( a / 2, a / 2, 0 ); A5 ( a / 2, 0, a / 2 ) .
Forele au toate acelai modul: F1 = F2 = F3 = F4 = F5 = 2F .
Se cere :
1) Torsorulul de reducere n O; 2) Ecuaia axei centrale;
3) Poziia centrului forelor paralele.
z
Centrul fortelor paralele

C(a/2, a/2, 3a/2)
F3
A3
F5
A5
a
F4
a
x
A4
A1
F1
R
A2
F2
M0
Fig. 2.3.1.a
Fig. 2.3.1.b
a
P(a/2,a/2,0)
Axa
central
Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale forelor i ale vectorului rezultant al acestora,
sunt:
F1 = F2 = 2Fk , F3 = F4 = F5 = 2Fk
(c)
R = 2Fk X = Y = 0; Z = 2F
Expresia analitic a momentului rezultant este:
5
M 0 = i=1 M 0 ( Fi ) = O A1 F1 + O A2 F2 + O A3 F3 + O A4 F4 + O A5 F5
M 0 = aFi aFj L = aF ; M = aF ;
N = 0.
(b)
2) Ecuaia general axei centrale se scrie:

2Fa 4Fy 2Fa + 4Fx
0
a
=
=
x = y = ; z = z
0
0
2F
2
(c)
66
ntruct pentru toate sistemele de fore paralele, dac R 0 ,

R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 sistemul se reduce la o for egal cu
vectorul rezultant R situat pe axa central i care este paralel cu
forele date (orientat paralel cu axa Oz ca n figura 2.3.1.b).
Centrul forelor paralele C (, , ) se determin cu ajutorul
relaiilor:
5
1 Fi x i
i=
Fi
, =
1 Fi y i
i=
Fi
, =
Fi zi
(d)
Fi
i
nlocuind valorile corespunztoare n relaiile de mai sus, rezult

coordonatele centrului forelor paralele:
=
a
a
, = ,
2
2
3a
a a 3a
C , ,
2 2 2
(e)

2.3.2. n centrele feelor unui cub de latur 2a se aplic ase fore
paralele cu direcia OB1 , ca n figura 2.3.2 avnd modulele:
F 1 = F ; F2 = 2F ;
F3 = 3F ; F4 = 4F ; F
= 5F ; F
= 6F . Se cere :
1) Torsorulul de reducere n O; 2) Ecuaia axei centrale;

3) Poziia centrului forelor paralele C(,,).
Rezolvare:
z
F2
B1
B4
A2
F5
B3
2a
A5
A4
O
2a F4
x
B2
2a
Fi = Fi cos i vers
F3
A3
A6
R = ( Fi cos i ) vers
F6
y
A1
1) Expresiile analitice ale

vectorilor paraleli
i ale
rezultantei acestora, sunt:
Centrul vectorilor for paraleli

C (, , ) se determin cu
ajutorul relaiilor:
5
F1
Fig. 2.3.2
1 Fi x i
i=
Fi
i
, =
1 Fi y i
i=
Fi
, =
Fi zi
i
Fi
i
2.3.3, 2.3.4, 2.3.5. Acelai enun ca la problema 2.3.1, forele F1, F2, F3,
F4, F5 i F6 fiind orientate dup direciile OB2, OB3 respectiv OB4.
67

PROBLEMEI 2.3.2
DATE DE INTRARE
A
Nr.
x1/a
y1/a
z1/a
F1/F
cos
1
x2/a
y2/a
z2/a
F2/F
cos
2
-1
x3/a
y3/a
z3/a
F3/F
cos
3
x4/a
y4/a
z4/a
F4/F
cos
4
x5/a
-1
AD
AE
AF
AG
xB/a
yB/a
zB/a
AA
AB
AC
y5/a
z5/a
F5/F
cos
5
x6/a
y6/a
z6/a
F6/F cos
6
-1
DATE DE IEIRE
AH
AI
AJ
AK
i / aF
Fixicos
i / aF
Fiyicos
i / aF
Fizicos
AL
x= versOBx y=versOBy
A*D*E+F*I*J+K*N*O+P*S*B*D*E+G*I*J+L*N*O+Q*S C*D*E+H*I*J+M*N*O+R*S AE/SQRT(AE^ AF/SQRT(AE^

T+U*X*Y+Z*AC*AD
*T+V*X*Y+AA*AC*AD
*T+W*X*Y+AB*AC*AD 2+ AF^2+AG^2) 2+ AF^2+AG^2)
-8
-12
0,57735
AM
AN
AO
AP
AQ
AR
z=versOBz
R/ F =
X/ F =
Y/ F =
Z/ F =
i/F
Ficos
x.R /F
y.R /F
z.R /F
MOx/aF =
Z Fi
yicos
i/aF
AN*AK
AN*AL
AN*AM
AM*AI - AL*AJ
-0,57735
-0,57735
-0,57735
-8,0829
AG/SQRT(AE^2+AF D*E+I*J+N*O+S*
T+X*Y+AC*AD
^2+AG^2)
0,57735
-1
-
y Fi zi cos
i/aF
AT
AU
AV
AW
AX
AY
MOy/aF =
x Fi zi
cos
i/aF-
MOz/aF =
y Fi xi
cos
i/aF
R.MO/a2F= (X.MOx+
Y.MOy
/a
/a
/a
-
z Fi xi cos
i/aF -
x Fi yi cos
i/aF
+ Z.MOz )/a2F =0
(verificare)
AK*AJ - AM*AH
AL*AH - AK*AI
AO*AR+AP*AT+AQ*AU
AH/AN
AI/AN
AJ/AN
5,7735
2,3094
12
-2
68
Folosind algoritmul de calcul prezentat mai sus pentru problema

2.3.2, s-au obinut urmtoarele rezultate:
1) Torsorul de reducere n O:
R = 0,577Fi 0,577Fj
M 0 = 8,083aFi + 5,773aFj + 2,309aFk
0 :
(a)
Ecuaia axei centrale:

8,083aF 0,577Fy + 0,577Fz 5,773aF 0,577Fz + 0,577Fx
=
=
0,577F
0,577F
2,309aF 0,577Fx + 0,577Fy
=
0,577F
(b)
ntruct pentru toate sistemele de fore paralele R 0 , avem:

R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 sistemul se reduce la o rezultant R
situat pe axa central care este paralel cu direcia forelor (cu axa Oz
sau OB1, respectiv cu OB2, OB3 i OB4 n cazul problemelor 2.3.3.,
2.3.4, 2.3.5).
2) Centrul forelor paralele are coordonatele:
= 8a, = 12a ,
= 2a
C (8a,12a,2a )
2.3.6. Se consider sistem de fore paralele verticale F1 , F2 , F3 , F4 care

se aplic respectiv n punctele: A1 (3a,a,0); A2 (a,2a,0); A3 (2a,-a,0);
A4(-2a,5a,0) ca n figura 2.3.6. Forele au modulele:
F1 = 5F ; F2 = 3F ; F3 = 9F ; F4 = F . Se cer:
1)Torsorulul de reducere n O; 2)Ecuaia axei centrale;
3) Poziia centrului forelor paralele.
z
O
A4
F2
F3
A2
F4
A3
x
A1
F1
Fig. 2.3.6
Rezultate:
R = 6Fk
0 :
M 0 = 13aFi + 8aFj
4
13
4 13
2) Ecuaia axei centrale i centrul vectorilor paraleli: x = a; y = a; C a; a;0
3
6
6
3
1) Torsorul de reducere n O:
69
CAPITOLUL III
CENTRUL MASELOR
(CENTRUL DE GREUTATE)
TEORIE
Centrul maselor (centrul de greutate) pentru un sistem de puncte
materiale continuu i rigid are vectorul de poziie i coordonatele
( , , ) , n raport cu un sistem de axe de coordonate date de relaiile:
rdm
xdm
ydm
zdm
(D )
(D )
(D )
(D )
=
=
, =
, =
;
dm
dm
dm
dm
(D )
(D )
(D )
(D )
Se deosebesc urmtoarele cazuri particulare:

a. n cazul plcilor omogene (dm=SdA, S=constant), expresiile
vectorului de poziie i coordonatele centrului de mas sunt date de:
=
rdA
(S )
dA
xdA
(S )
(S )
dA
ydA
(S )
(S )
dA
(S )
zdA
(S )
dA
(S )
b. n cazul barelor omogene (dm=lds, l=constant) expresiile vectorului

de poziie i coordonatele centrului de mas sunt date de relaiile:
=
rds
(l )
ds
xds
(l )
(l )
ds
, =
(l )
yds
(l )
ds
, =
zds
(l )
[l ]
(l )
ds
Dac un sistem (continuum material) se compune dintr-un numr p

de subsisteme (S1), (S2),...,(Sp) avnd masele M1, M2, ..., Mp i centrele
de mas corespunztoare (C1, C2,...,Cp) cu vectorii de poziie: 1, 2,
2, ... p, atunci vectorul de poziie al centrului de mas al corpului se
determin cu relaia:
p
M i i
i =1
p
M
i =1
Mi xi
i =1
p
M
i =1
, =
Mi y i
i =1
p
M
i =1
, =
M z
i =1
p
M
i =1
Dac un sistem material este rezultatul eliminrii dintr-un sistem

(S1) de mas M1 i centru de mas C1, a unui sistem (S2) de mas M2 i
centru de mas C2 , atunci vectorul de poziie al centrului de mas este:
70
M11 M 2 2
M x M2 x2
M y M2 y 2
M z M 2 z2
; = 1 1
, = 1 1
, = 1 1
M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2
n tabelul 3.1 sunt date formule pentru calculul centrelor de

greutate ale unor corpuri omogene uzuale:
Tabelul 3.1
Nr.
crt.
Tipul corpului
omogen
Bara omogen
dreapt de lungime
L
Figura
Coordonatele centrului de
greutate
y
C(,)
O
y
O
L
; =0
2
Bara omogen: arc

de cerc de raz R i
unghi 2
A
R
C(,)
=R
x
sin
; =0
Plac omogen n
form de sector
circular de raz R i
unghi 2
Plac omogen n
form de segment
de cerc de raz R i
unghi 2
y
R
C(,)
2 sin
R
; =0
B
A
C(,)
x
sin 3
2
= R
3 sin cos
=0
Plac omogen
plana n form de
triunghi
x A + xB + xD
;
3
y + yB + yD
= A
;
3
C(,)
B
A
x
Corp omogen conic

de nlime h
C(,,)
= 0; = 0;
h
O'
3h
4
Corp omogen
semisferic de raz R
= 0; = 0;
O'
R
C(,,)
=
O
3R
8
71
3.1. CENTRUL MASELOR PENTRU BARE OMOGENE

PROBLEME REZOLVATE
3.1.1 Se consider o bar omogen, de
forma unui crlig plan (n planul Oxy ca n
fig.3.1.1), pentru care se
cunosc
dimensiunea a, razele semicercurilor i
lungimile barelor.
y
C1
a O a
1
2a
Se cer coordonatele centrului de mas al

crligului C (,), n raport cu sitemul de
axe dat.
C2
2a
a
O
a O3 a C4 a
x
C3
Rezolvare:
Crligul se compune din patru segmente de
bar simple:
Fig. 3.1.1
! dou segmente sub form de semicerc avnd centrele de mas

notate cu C1(x1, y1 ), C3 (x3 ,y3), respectiv lungimile L1 i L3
! dou segmente drepte avnd centrele de mas C2 (x2 , y2 ),
C4 (x4 ,y4), respectiv lungimile L2 ,L4.
Fa de sitemul de axe Oxy, coordonatele centrului de mas C (,)
4
al crligului, se calculeaz cu formulele : =
1 Li x i
i=
Li
i =1
, =
Li y i
1
=i
Li
(a)
Pentru segmentul de bar (1) avem:
O1C1 = R
sin
=a
2 = 2a
sin
x1 = a
2a
2a
y 1 = 4a +
C1 a, 4a +
L1 = a
(b)

x 2 = 0
y 2 = 2a C2 ( 0,2a )
L = 4a
2
(c)
72
sin
sin
2 = 4a
= 2a
O3C3 = R
2
x 3 = 2a
4a
4a
y 3 =
C3 2a,
L3 = 2a
(d)

x4 = 3a, y4 = 0, L4 = 2a C4 (3a, 0)
(e)
Se introduc valorile calculate n formulele coordonatelor i i se

obine:
= a;
2( 2 + 1)a
3( + 2 )
2( 2 + 1)a
C a,
+
(
)
3
2
(f)
Rezultatul se obine i cu ajutorul urmtorului tabel:

Corpul
nr.
1
Forma
Li
xi
4a
2a
2a
2a
3a
3a(+2)
Lixi
Liyi
a2
(4 +2) a2
8a2
4a2
8a2
6a2
3a2 ( +2)
2a2 (2 +1)
corpului
a
C1
O1
yi
4a
C2
2a
O3
C3
C4
4a +
2a
2a
4a
2a
Se obin aceleai rezultate: = a;
2( 2 + 1)a
3( + 2 )
73
3.1.2 Se consider un cadru spaial

format din 4 bare omogene sudate i
dispuse n raport cu sistemul de axe
Oxyz, ca n fig.3.1.2.
z
O4
C4
C3
Se cunosc dimensiunea a, razele

semicercurilor (lungimile barelor).
a
x
C1
C2
Se cere poziia centrului de mas al

cadrului n raport cu sistemul de axe
Oxyz
Fig. 3.1.2
Rezolvare:
Pentru arcele de cerc poziiile centrelor de mas sunt date de:
sin
4 = 2a 2 ,
=a
OC3 = R
4
sin
2a 2
O4C 4 = R
=a
sin
(a)
Coordonatele centrelor de mas ale segmentelor de bar i

lungimile acestora vor fi:
a
C1 , a, 0 ;
2
a
C 2 a , , 0 ;
2
a
2a
2a
C3 , 0,
L3 =
;
;

2

a
a( 2 ) a( 2 )
C 4 a,
,
; L4 =
L1 = a;
L2 = a;
(b)
Pentru determinarea coordonatelor centrului de mas al cadrului

spaial C (,,) aplic formulele generale:
4
1 Li x i
i=
Li
i =1
, =
1 Li y i
i=
Li
i =1
, =
1 Li zi
(c)
i=
1 Li
nlocuind valorile calculate mai sus se obin coordonatele centrului

de greutate :
=
+1
5
a, =
a,
2( + 2 )
2( + 2 )
a.
2( + 2 )
(d)
74
Acelai rezultat se poate obine i cu ajutorul urmtorului tabel:

Corp
nr.
Forma
Li
xi
yi
zi
Lixi
Liyi
Lizi
a
2
a2
2
a2
a
2
a2
a2
2
a
2
2a
2a
a2
a2
a
2
a( 2)
a( 2 )
a 2 ( 2 )
2
5a 2
2
( + 2)a2
2
corpului
z
y
a
C1
z
O
y
a
C2
C3
O
a
O4
C4
y
a 2 ( 2
2
a(2+)
a 2
2
3.2. CENTRUL MASELOR PENTRU PLCI OMOGENE

PROBLEME REZOLVATE
3.2.1 Se d o plac plan omogen
avnd forma din figura 3.2.1 . Se
cunoate dimensiunea a.
y
a
C2
2a
C3
O2
2a
C1
C4
a
O4
Fig. 3.2.1
Se cere s se determine poziia

centrului de mas C (, ) al plcii
fa de sistemul de axe Oxy
considerat n figura 3.2.1.
Rezolvare
Placa omogen se compune din 4
pri simple avnd centrele de mas
Ci (xi, yi) i ariile Ai ( i=1,2,3,4) ca n
tabelul 3.2.1.
innd seama de relaia care d poziia centrul unui sector circular

de raz R i unghi la centru 2 , avem:
75
2
3a
3
O2C 2 =
sin
4 = 4 2a ; O C = 2 a
2 = 4a
4
4
3
3
4
2
sin
(a)
Coordonatele centrului de mas al plcii fa de sistemul de axe

Oxy se determin cu ajutorul relaiilor:
=
A1 x1 + A2 x 2 A3 x 3 A4 x 4
A y + A2 y 2 A3 y 3 A4 y 4
, = 1 1
A1 + A2 A3 A4
A1 + A2 A3 A4
(b)
Pentru fiecare din cele patru plci simple: placa 1(dreptunghiul 3a x

2a), placa 2 (sfert de cerc de raz 3a), placa 3 (triunghiul a x 2a , care se
decupeaz) i placa 4 (semicerc de raz a ce se decupeaz) avem:
x1 = 3a / 2; y 1 = a; A1 = 6a 2
x 2 = 3a 4a / ; y 2 = 2a + 4a / ; A2 = 9a 2 / 4
x 3 = 8a / 3; y 3 = 8a / 3; A3 = a 2
x 4 = 2a; y 4 = 4a / 3; A1 = a 2 / 2
(c)
nlocuind n relaiile lui i de mai sus se obine:

( 69 32 )
2( 27 + 70 )
a, =
a
3( 7 + 20 )
3( 7 + 20 )
sau = 1,4667a; = 2,458a.
=
(d)
La acelai rezultat se ajunge cu ajutorul tabelului 3.2.1 :

Tabelul 3.2.1
Corpul nr.
Figura
y
2a
C1
3a
xi
yi
Ai xi
6a2
3a
2
9a3
9 a2
4
3a
a2
8a
3
8a
3
2a
4a
3
a3
2
a3
3
69 32 3
a
12
27 + 70 3
a
6
x
y
C2
3a
3a
O2
2a
C3
a O2 x
O
y
C4
O4
4a
2a +
4a
9 3
a (3 4 )
4
Ai yi
9 a3
( 2)
2
Ai
a2
2
7 + 20
a
4
8a3
3
8a3
3
76
3.2.2 Se consider o plac plan

omogen avnd forma din figura
3.2.2. pentru care se cunoate
dimensiunea a. Se cere s se
determine poziia centrului de mas
C (, ) al plcii fa de sistemul de
axe Oxy considerat.
C2
O2 2a
2a
C3
4a
C1
C4
x
2a
O4
4a
Fig. 3.2.2
=
Rezolvare
Coordonatele centrului de mas al
plcii fa de sistemul de axe Oxz se
determin cu ajutorul relaiilor:
A1 x1 + A2 x 2 A3 x 3 A4 x 4
A y + A2 y 2 A3 y 3 A4 y 4
, = 1 1
A1 + A2 A3 A4
A1 + A2 A3 A4
(a)
innd seama de relaia care d poziia centrul unui sector circular

de raz R i unghi la centru 2 , avem:
O2C 2 =
2
2a
3
sin
2 = 8a ; O C = 2 4a
4 = 16 2a
4
4
3
3
3
2
4
sin
(b)
Pentru placa simpl 1(dreptunghiul 6a x 4a):

x1 = 3a; y 1 = 2a; A1 = 24a 2
(c)
Pentru placa simpl 2 (semicerc de raz 2a):

x 2 = 4a; y 2 = 4a + 8a / 3; A2 = 2a 2
(d)
Pentru placa simpl 3 (triunghiul 4a xa, care se decupeaz):

x 3 = a / 3; y 3 = 8a / 3; A3 = 2a 2
(e)
Pentru placa simpl 4 (sfert de cerc de raz 4a, ce se decupeaz):

x 4 = 6a 16a / 3; y 4 = 16a / 3; A1 = 4a 2
(f)
nlocuind n relaia de mai sus se obine:

136 24
a = 2,57a ;
3( 11 )
4( 10 + 3 )
=
a = 3,296a
3( 11 )
=
(g)
77
La acelai rezultat se ajunge cu ajutorul urmtorului tabel :

Figura nr.
Forma
Ai
3a
4a
24a
xi
2
4a
C1
6a
yi
Aixi
2a
72a
Ai yi
3
48a
x
y
2a
C2
2a O2
2a
4a +
8a
3
8a
(8 +
13 3
)a
3
4a
x
y
2a
a
3
C3
4a
8a
3
2
a3
3
16 3
a
3
64 3
a
3
x
O
2
4a
6a
4a
C4
16a
3
16a
3
(24 +
64 3
)a
3
O4
4a
O 2a
(222)a
278 48 3
a
3
80 + 24 3
a
3
3.2.3 Se d o plac omogen de forma unui ptrat de latur a din care

se decupeaz un triunghi isoscel de nlime h ca n figura 3.2.3. Se cere
s se determine nlimea triunghiului isoscel astfel nct centrul de
mas C (, ) s coincid cu vrful triunghiului.
Rezolvare:
y
Fa de sistemul de axe Oxy din figura

3.2.3, coordonatele centrelor de greutate
pentru ptrat i pentru triunghi sunt:
a
C
C1
h
C1 (0, a/2) ,
C2(0,h/3)
iar ariile corespunztoare sunt:
C2
x
Fig.3.2.3
A1 = a2, A2 =
ah
2
(a)
Coordonata a centrului de greutate dup Oy se dxetremin cu

A y A2 y 2
.Condiia =h conduce la urmtoarea
ajutorul relaiei: = i 1
A1 A
ecuaie de gradul II n h:
h1,2 =
3 3
a
2
2h 2 6ah + 3a 2 = 0
ntruct h<a , are sens h =
avnd soluiile:
3 3
a = 0,634a
2
(b)
78
3.3. CENTRUL MASELOR PENTRU CORPURILE

OMOGENE
PROBLEME REZOLVATE
3.3.1 Se consider un corp omogen
tridimensional cu o ax de simetrie, avnd
forma din figura 3.3.1, format dintr-o
semisfer de diametru D=2R=40mm i un
cilindru de nlime h=50mm i diametru
d=2r =22mm.
z
D
C1
y
Se cere s se determine poziia centrului de

mas al nitului C (0,0,) n raport cu
sistemul de axe considerat n figur.
C
x
C2
Rezolvare
d
Pentru sistemul de axe Oxyz

considerat n figura 3.3.1 centrele de mas
ale celor dou corpuri simple se afl pe axa
de simetrie Oz; astfel:
Fig. 3.3.1
! pentru semisfer: centrul de mas OC1 = z1 =
3R 3D
=
8
16
D 3
i volumul: V1 =
12
! pentru cilindru: centrul de mas OC2 = z2 =
i volumul: V2 =
(a)
(b)
h
,
2
d 2 h
4
(c)
(d)
Centrul de mas al corpului omogen se calculeaz cu ajutorul formulei:

=
V1z1 + V2 z2
V1 + V2
3( D 4 8d 2 h 2 )
=
16( D 3 + 3d 2 h )
(e)
nlocuind valorile numerice pentru D,d i h se obine:
= - 0,977 cm
(f)
79
3.3.2 Se consider un corp omogen tridimensional cu o ax de simetrie

format dintro semisfer i un con ca n figura 3.3.2. Se cunoate raza
semisferei R i a bazei conului r =R.
Se cere nlimea h a conului astfel nct centrul de mas al corpului s
coincid cu centrul bazei conului sau cu originea sistemului de axe
(C O)
Rezolvare:
z
V
Conul i semisfera au centrele de mas

C1 i C2 pe axa Oz avnd coordonatele :
z1 = OC1 =
h
C1
O
3
z2 = OC2 = R
8
(a)
Volumele celor dou corpuri simple

sunt:
C2
V1 =
h
,
4
2
2
R h ; V2 = R 3
3
3
(b)
Fig. 3.3.2
Coordonata centrului de mas dup axa Oz se determin cu relaia:
=
V1z1 + V2 z2
V1 + V2
(c)
1 h 2 3R 2
=
4 h + 2R
Impunnd condiia: CO, adic = 0
rezult:
h2 3 R2 = 0
cu soluiile h = R 3 ;
(d)
(e)
Are sens numai soluia pozitiv:

h = R 3 = 1,732R
(f)
80
TEME APLICATIVE PROPUSE (PLCI OMOGENE)

Pentru plcile plane omogene avnd forma i
3.2.4 3.2.25.
dimensiunile
ca n figurile 3.2.4 3.2.25 se cere
s se determine
poziia centrului de mas C(,) n raport cu sistemul de axe Oxy

reprezentat n fiecare caz.
y
y
2a
4a
4a
O
x
O
2a
9a
Fig. 3.2.5
Fig. 3.2.4
2a
y
x
O
a
4a
2a
3a
O
9a
Fig. 3. 2.7
Fig. 3.2.6
3a
y
2a
3a
2a
4a
4a
2a
x
2a O
6a
Fig. 3. 2.8
Fig. 3. 2.9
81
y
y
a
2a
4a
O
3a
3a
Fig. 3.2.11
Fig. 3.2.10
4a
3a
O
x
a
a
2a
O
2a
3a
Fig. 3. 2.12
Fig. 3. 2.13
2a
O
a
2a
x
O
2a
2a
a
a
y
Fig. 3. 2.14
Fig. 3. 2.15
82
3a
O
a
2a
2a
2a
3a
y
Fig. 3. 2.17
Fig. 3. 2.16
8a
12a
O
a
4a
4a
2a
2a
O
Fig. 3. 2.18
Fig. 3. 2.19
4a
O
2a
4a
4a
3a
2a
Fig. 3. 2.20
Fig. 3. 2.21
83
y
y
2a
2a
x
0
600 60
a O
O
2a
2a
4a
2a
2a
Fig. 3. 2.23
Fig. 3. 2.22
y
y
2a
x
a
O
2a
a
O
2a
2a
2a
Fig. 3. 2.24
Fig. 3. 2.25
RSPUNSURI
Nr.
probl.
0
3.2.4
107a
(9 + 39 )
= 1,5905a
3.2.5
(12 28 ) a = 0,101a
3(7 + 10 )
3.2.6
2(77 + 18 )
a = 1,5901a
3(34 + 7 )
(122 9 )a
3.2.7
45 + 7
3.2.8
3.2.9
= 1,399a
(12 + 14 )a
3(2 + 14 )
= 0,8496a
(10 + 12 )a
3(15 + 6 )
= 0,4697a
(114 + 278 ) a = 3,1520a

3(9 + 39 )
(2 + 32 ) a = 1,1967a
(7 + 10 )
(24 )a
34 + 7
= 0,3725a
(370 + 96 )a
3(45 + 7 )
48a
(2 + 14 )
= 3,3417a
= 2,3665a
(26 + 24 )a
(15 + 6 )
= 2,9955a
84
0
3.2.10
2(8 2)a
= 0,3162a
(14 )
(22 9 ) = 0,1926a
3(14 )
3.2.11
(284 + 45 )a
3(34 + 7 )
2(29 2 )a
= 0,8114a
(34 + 7 )
= 2,5324a
3.2.12
4(18 + )a
= 2,2769a
(34 + )
3.2.13
2(56 + 6 )a
= 2,1563a
3(20 + )
(88 + 9 )a
3(20 + )
3.2.14
2(12 + 1)a
= 1,1014a
3(34 + 9 )
2(7 + )a
= 0,8659a
(34 + 9 )
3.2.15
2(26 + 6 )a
= 1,3333a
3(14 + 3 )
3.2.16
(116 + 9 )a
3(20 + )
3.2.17
(160 27 )a
3(28 3 )
= 1,3491a
3.2.18
(642 8 )a
(100 9 )
= 8,600a
(992 120 )a
3(100 9 )
3.2.19
(104 + 45 )a
3(4 + 7 )
= 3,1468a
2(34 2 )a
= 2,1328a
(4 + 7 )
3.2.20
(520 + 81 )a
3(56 + )
= 4,365a
2(154 48 )a
= 0,0361a
3(56 + )
3.2.21
(76 + 12 )a
3(14 + 3 )
3.2.22
3.2.23
(3 10 )a
3(34 + )
= 0,0052a
(58 + 15 )a
3(14 + 3 )
= 1,6748a
= 1,4959a
2(14 + 2 )a
= 1,753a
(20 + )
= 2,6212a
136a
= 2,4405a
3(28 3 )
(64 + 18 )a
3(14 + 3 )
= 1,6179a
= 2,858a
= 1,7154a
5a
3( 32 2 3 )
= 0,0656a
( 3 + 2 )a
= 0,6347a
18
( 3 + 22 )a
= 1,7458a
18
3.2.24
4( 6 + )a
= 1,0405a
32 +
28a
= 0,2656a
3( 32 + )
3.2.25
2( 41 6 )a
= 0,483a
3( 40 3 )
( 208 9 )a
= 0,9797a
6( 40 3 )
85
CAPITOLUL IV
STATICA SOLIDULUI RIGID
TEORIE
a. Teoremele generale ale echilibrului rigidului liber
Un rigid liber poate avea 6 grade de libertate n spaiu i 3 grade n
plan. Acestea pot fi puse n eviden prin coordonatele unui punct (ce
corespund celor trei translaii n spaiu respectiv dou translaii n plan) i
trei unghiuri de rotaie n spaiu (unghiurile lui Euler, ce corespund celor
trei rotaii n spaiu, respectiv un unghi n plan ce corespunde unei rotaii
n jurul unei axe normale pe plan). Cele ase coordonate generalizate n
spaiu, respectiv trei n plan, pot stabili poziia rigidului la un moment dat.
n cazul rigidului liber, echilibrul este realizat dac i numai dac
torsorul de reducere al sistemului de fore care acioneaz asupra lui,
ntr-un punct O, este nul:
R =0
O = 0
MO = 0
unde:
X i = 0,

Li = 0,
Y = 0,
M = 0,
i
Z
N
i
i
=0
=0
! Xi ,Yi, Zi sunt proieciile forelor exterioare Fi pe axele sistemului

cartezian Ox, Oy, respectiv Oz;
! xi, yi zi - coordonatele punctului de aplicaie al forei Fi
! Li= yiZi - ziYi, Mi= ziXi - xiZi , Ni= xiYi - yiXi - proieciile momentelor
forelor exterioare Fi pe axele sistemului cartezian Ox, Oy, respectiv
Oz;
Dac sistemul de fore ce acioneaz asupra rigidului liber este
coplanar (de exemplu:se afl n planul Oxy) atunci ecuaiile de mai sus
devin:
R =0
O = 0
MO = 0
X i = 0, Yi = 0

Ni = 0
Ca i n cazul punctului material putem distinge trei probleme:

Problema direct
n acest caz este precizat sistemul de fore ce acioneaz asupra
rigidului i se cere s se determine poziia de echilibru. Se obine un
86
sistem de 6 ecuaii cu 6 necunoscute, care poate fi compatibil

determinat, incompatibil sau compatibil nedeterminat. n primul caz
(compatibil determinat) exist o singur poziie de echilibru, n cel de-al
doilea caz (incompatibil) nu exist nici o poziie de echilibru, iar n al
treilea caz (compatibil nedeterminat) o infinitate de poziii de echilibru.
Problema invers
n acest caz este cunoscut poziia de echilibru a rigidului i se
cere s se determine sistemul de fore ce acioneaz asupra rigidului i
asigur aceast poziie. n general problema este nedeterminat (admite
o infinitate de soluii). Dac numrul parametrilor ce caracterizeaz
sistemul de fore este limitat astfel nct s se obin un sistem de ecuaii
compatibil determinat, problema are soluie unic.
Problema mixt
n acest caz este cunoscut o parte din sistemul de fore ce
acioneaz asupra punctului material i o parte din parametrii ce definesc
poziia de echilibru i sistemul de fore corespunztor. n general
problema este nedeterminat (admite o infinitate de soluii).
b. Teoremele generale ale echilibrului rigidului supus la legturi
Dac rigidul este supus la legturi (prin legturi se nelege un
numr de constrngeri geometrice care se aplic rigidului care duc la
micorarea numrului de grade de libertate - pentru rigidul liber n spaiu
acesta este 6), se aplic axioma legturilor prin care orice legtur
geometric poate fi ntotdeauna suprimat i nlocuit cu echivalentul lor
mecanic (care poate fi elemente de tip fore i/sau cupluri de fore)
elemente numite fore/cupluri de legtur sau reaciuni.
Dac se noteaz torsorul echivalentelor mecanice ale legturilor:
Oleg
{R
leg
MOleg
i torsorul forelor exterioare direct aplicate cu:

Oa
{R
MOa
atunci echilibrul rigidului este realizat dac i numai dac :

R a + R leg = 0
+ =0 a
leg
MO + MO = 0
X a + X leg = 0, Y a + Y leg = 0, Z a + Z leg = 0
a
leg
a
leg
a
leg
L + L = 0, M + M = 0, N + N = 0
a
O
leg
O
87
n cazul rigidului supus la legturi pot fi puse n eviden doar

problema mixt, respectiv problema invers
c. Legturile ideale principale ale rigidului
! reazemul simplu (prinderea cu fir);
! articulaia sferic (spaial);
! articulaia cilindric (spaial i plan);
! ncastrarea (spaial i plan).
Prin suprimarea unei legturi, conform axiomei legturilor se
introduc elementele mecanice echivalente corespunztoare tipului i
numrului de posibiliti de micare suprimate: fore - dac sunt
suprimate translaii i cupluri de fore - dac sunt suprimate rotaii.
Aceste elemente sunt necunoscute ale problemei date.
Dac rigidul este supus unor legturi cu frecare, atunci la condiiile
de echilibru de mai sus (cele 6 ecuaii generale) se mai adaug
relaia/relaiile corespunztoare tipului de legtur cu frecare existent i
anume:
! frecarea de alunecare din cuplele de alunecare: T N ;
! frecarea de rostogolire din cuplele de rostogolire: M r sN ;
! frecarea de pivotare din pivoi axiali: M p Rm N ;
! frecarea din articulaii: M f r F .
n toate cazurile legturilor cu frecare , aceste fore /cupluri se opun
totdeauna tendinei corpului de a executa orice fel de micare.
88
4.1. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LIBER

PROBLEM REZOLVAT
4.1.1. Se consider o plac omogen n form de paralelipiped
dreptunghic cu muchiile OA=4a, OC=6a, OO=a, aflat n echilibru sub
aciunea greutii proprii G, a forei P cunoscute ca direcie sens i modul
i a forelor (Fi)i=1, 2,..6, cunoscute ca direcie i sensuri dar necunoscute
ca modul (fig. 4.1.1). Se cer mrimile forelor Fi pentru ca echilibrul
forelor s aib loc .
z
F5
F4
O
P
C
D
B
F6
6a
A
F1
C
4a
F3
B
F2
Fig. 4.1.1
Rezolvare:
Expresiile analitice ale
vectorilor fore fa de
sistemul de axe Oxy
y sunt:
P = Pj ;
G = Gk
F1 = F1k ;
F2 = F2 k
F3 = F3 k ;
F4 = F4 i ;
F5 = F5 i ;
F6 = F6 j ;
(a)
Expresiile analitice ale momentelor acestor fore n raport cu O :

MO ( P ) = OA' P = ( 4ai + ak ) Pj = 4aPk aPi
MO ( G ) = OD G = ( 2ai + 3aj + 0,5ak ) ( Gk ) = 2aGj 3aGi
MO ( F1 ) = OA F1 = 4ai F1k = 4aF1 j
MO ( F2 ) = OB F2 = ( 4ai + 6aj ) F2 k = 4aF2 j + 6aF2 i
(b)
MO ( F3 ) = OC F3 = 6aj F3 k = 6aF3 i
MO ( F4 ) = OC' F4 = ( 6aj + ak ) F4 i = 6aF4 k + aF4 j
MO ( F5 ) = OO' F5 = ak F5 i = aF5 j
MO ( F6 ) = OA F6 = 4ai F6 j = 4aF6 k
Ecuaiile vectoriale de echilibru ale rigidului liber ( R = 0 ; MO = 0 ),
scrise n proiecii pe cele trei axe ale sistemului triortogonal Oxyz sunt:
X = F4 + F5 = 0
L = aP 3aG + 6aF2 + 6aF3 = 0
Y = F6 + P = 0
M = 2aG 4aF1 4aF2 + aF4 + aF5 = 0 (c)
Z = F1 + F2 + F3 G = 0
N = 4aP 6aF4 + 4aF6 = 0
Rezolvnd F1 = G / 2 P / 6; F4 = 0; F2 = P / 6; F5 = 0; F3 = G / 2; F6 = P.
89
4.2. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

SUPUS LA LEGTURI
PROBLEME REZOLVATE
4.2.1 Se consider o bar omogen de lungime AB=2 ! i greutate G
care se reazem cu captul A pe un perete vertical iar n punctul D pe o
muchie fix situat la distana a fa de peretele vertical (fig. 4.2.1.a).
Legturile din A i D sunt fr frecare. Se cer:
1) unghiul pe care l face bara cu orizontala pentru echilibru;
2) mrimile reaciunilor din A i D.
Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i conform axiomei
legturilor se introduc n A i D forele de legtur N A si N D (fig.
4.2.1.b). Ecuaiile de echilibru sunt:
X =0:
Y = 0 :
N A ND sin = 0
ND cos G = 0
Az
= 0 : G! cos +ND
(a)
a
=0
cos
Primele dou ecuaii conduc la:

ND =
1
G,
cos
NA =
sin
G
cos
2!
(b)
D
A
a
sau = arccos 3
(c)
!
a
(a)
Echilibrul este posibil dac:

03
a
1,
!
sau
0a!
ND
(d) y
ND = G 3
D
NA
!
a
NA = G 3 3 1
a
!
(e)
G
x
A O
!
,
a
nlocuind valoarea unghiului n

expresiile reaciunilor NA i ND se obine:
care introduse n ecuaia a treia conduc la:

a
cos = 3 ,
!
a
(b)
Fig. 4.2.1
90

care se reazem cu captul A n colul format de un perete orizontal i
unul vertical, iar n punctul D se reazem pe o muchie fix situat la
distana a fa de peretele vertical (fig. 4.2.2.a). Legtura din D este fr
frecare. Se cer mrimile reaciunilor din A i D dac se neglijeaz
grosimea barei.
Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy ca n figura 4.2.2.b i conform
axiomei legturilor se introduc n A i D forele de legtur N A si N D
B
2!
C
y
2!
D
C
ND
G
HA
A O
VA A a
(a)
a
Fig. 4.2.2
(b)
Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei

proiectate pe cele trei axe se scriu:
X =0
Y = 0
VA + N D cos G = 0
G! cos +N D
H A N D sin = 0
zA
=0
(a)
a
=0
cos
Din ecuaia a treia se obine:

!
N D = G cos 2
a
(b)
iar din primele dou ecuaii rezult componentele reaciunii din A:

!
sin cos 2 ;
a
!
VA = G1 cos 3 .
a
HA = G
(c)
Deci mrimea reaciunii din A este:

2
R A = H A + VA
2
!

= G sin cos 2 + 1 cos 3
a
a
(d)
91

care se reazem cu captul A pe o cavitate semicilindric de raz a, iar
n punctul D pe muchia fix a cavitii (fig. 4.2.3.a). Rezemrile din A i
D sunt fr frecare. Se cer:
1) unghiul pe care l face bara cu orizontala pentru echilibru;
2) mrimile reaciunilor din A i D.
B
2!
B x
O
2!
(a)
C
ND
G
Fig. 4.2.3
NA
A
(b)
Rezolvare
Se alege convenabil sistemul de referin Oxy i, conform axiomei
legturilor, se introduc n A i D forele de legtur N A si N D (fig.
4.2.3.b). Ecuaiile de echilibru a tuturor forelor care acioneaz asupra
barei se scriu:
X =0 :
Y = 0 :
M = 0 :
i
zA
N A G sin = 0
N A sin + N D G cos = 0
(a)
G! cos +N D 2a cos = 0
Din prima i a treia ecuaie se obin mrimile reaciunilor N A si N D :

N A = G sin ;
ND = G
!
2a
(b)
nlocuind aceste valori n ecuaia a doua rezult ecuaia de gradul II:

4a cos 2 ! cos 2a = 0
(c)
! ! 2 + 32a 2
.
cu soluiile: cos =
8a
(d)
ntruct problema are sens dac : 0 / 2 , este valabil doar

! + ! 2 + 32a 2
1, de unde rezult : ! 2a .
soluia pozitiv. Condiia este
8a
92
4.2.4. Se consider o plac triunghiular omogen de greutate G

situat n plan vertical, care se reazem n A pe un perete vertical iar n
punctul O este este legat la teren printr-o articulaie cilindric plan
(dimensiunile plcii i distana de la articulaie la peretele vertical sunt
date n fig. 4.2.4.a). Legturile din A i O sunt fr frecare. Se cer
mrimile reaciunilor din A i O.
B
4a
C1
3a
NA
900
4a
3a
A
3a
C2
a
3a XO
YO
(b)
O
4a
(a)
Fig. 4.2.4
4a
Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i conform axiomei
legturilor se introduc n A i O forele de legtur N A , X O si YO (fig.
4.2.4.b). Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei,
proiectate pe cele trei axe se scriu:
X =0
Y = 0
M = 0
i
zO
X O G sin N A cos = 0
YO G cos + N A sin = 0
(a)
( N A sin )8a + ( G sin )y C ( G cos )xC = 0
Din a treia ecuaie se obine :

x cos y C
N A = G C
;
8a sin 8a
(b)
nlocuind aceast valoare n prima i a doua ecuaie rezult:

xC cos 2 y C
X O = G sin
cos ;
8a sin 8a
y
x
VO = G cos + C sin C cos

8a
8a
(c)
Din triunghiul OBA se determin: cos = 1 / 2; sin = 3 / 2 .

Coordonatele centrului de greutate al plcii C(xC, yC) se determin cu
ajutorul relaiilor:
93
A1 xC1 A2 xC 2
A y A2 y C 2
; y C = 1 C1
,
A1 A2
A1 A2
xC =
(d)
A1 = 16a 2 ; A2 = a 2 / 2;
unde:
(e)
xC 1 = 11a / 3 ; y C1 = 4a / 3; xC 2 = 4a; y C 2 = 4a / 3
nlocuind rezult:
4( 128 3 )
124a
a = 5,4785a; y C =
= 1,4323a
3( 32 )
3( 32 )
xC =
(f)
Deci valorile reaciunilor dup nlocuirea parametrilor de mai sus

sunt: N A = 0,216 G ; X O = 0,974 G ; YO = 0,313 G
(g)
4.2.5. Se consider o plac triunghiular omogen de greutate G,
situat ntr-un plan vertical, care se reazem n A pe muchia unui perete
vertical, iar n punctul O este legat la teren printr-o articulaie cilindric
plan (dimensiunile plcii i distana de la articulaie la peretele vertical
sunt date figura 4.2.5.a). Legturile din A i O sunt fr frecare. Se cer
mrimile reaciunilor din A i O.
3a
3a
a
3a
C2
C
5a
90
C1
C
G
NA
G
XO
O
4a
YO
4a
(a)
Fig. 4.2.5
(b)
Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i se introduc n A i
O forele de legtur N A , X O si YO (conform axiomei legturilor ca n
figura 4.2.5.b). Ecuaiile de echilibru a forelor /momentelor proiectate pe
cele trei axe sunt:
X =0
Y = 0
M = 0
i
zO
X O G cos + N A = 0
YO G sin = 0
N A 5a + ( G sin )xC ( G cos )y C = 0
(a)
94
Din a doua ecuaie (a) se obine :

YO = G sin
(b)
Din a treia ecuaie (a) se obine :

y cos xC sin
NA = C
G ;
5a
5a
(c)
nlocuind aceast valoare n prima ecuaie (a) rezult:

y cos xC sin
X O = cos C
+
G ;
a
a
5
5
(d)
Din triunghiul OBA se determin valorile :

cos =
4
3
; sin = .
5
5
(e)
Poziia centrului de greutate al plcii triunghiulare C(xC, yC) se

determin cu ajutorul relaiilor:
xC =
A1 xC1 A2 xC 2
;
A1 A2
A y A2 y C 2
y C = 1 C1
.
A1 A2
(f)
unde:
A1 = 27a 2 ; A2 = 9a 2 / 4;
xC 1 = 2a ; y C 1 = 6a; xC 2 = 4a / ; y C 2 = 9a 4a /
(g)
nlocuind rezult:
20a
= 2,2577a;
12
76 9
yC =
a = 5,3876a.
12
xC =
(h)
Valorile reaciunilor dup nlocuirea parametrilor de mai sus sunt:

N A = 0,591G ; X O = 0,09 G ; YO = 0,8 G .
(i)
4.2.6. Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o

articulaie cilindric plan O i un reazem A, asupra cruia acioneaz un
sistem de fore, cupluri i sarcini distribuite uniform ca n fig. 4.2.6.a. Se
cunosc: a, q, , F=2aq, M=3a2q. Se cer mrimile reaciunilor din A i
O.
95
F
Rezolvare
q
4a
2a
O2
4a
(a)
y
Fe
2a
HO
2a
O2
VO
Fig. 4.2.6
2a
4a
(b)
X =0
Y = 0
M = 0
i
zO
NA
Se
alege
convenabil
sistemul de referin Oxy i
se introduc n A i O forele
de legtur N A , HO si VO
(conform
axiomei
legturilor) (fig. 4.2.6.b).
ntruct sarcina q este
uniform distribuit ea se
nlocuiete cu o for
echivalent concentrat Fe
ce acioneaz la mijlocul
distanei pe care este
distribuit sarcina: Fe=4aq.
Ecuaiile de echilibru a
forelor care acioneaz
asupra barei, n proiecii pe
cele trei axe se scriu:
HO + F cos Fe N A sin = 0
VO F sin + N A cos = 0
(a)
( N A cos ) 4a + Fe 2a ( F cos ) 2a M = 0
Rezolvnd acest sistem rezult reaciunile cerute:

NA =
4 cos 5
11
aq; HO = cos aq; VO = + 2 sin cos aq

4 cos
4
(b)
4.2.7 Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o

sistem de fore concentrate, cupluri i o sarcin distribuit uniform ca n
fig. 4.2.7.a. Se cunosc: a, q, , F1=2aq, F2=8aq, F3=10aq, M=6a2q.
Se cer mrimile reaciunilor din reazemul A i articulatia O.
Rezolvare:
Se alege convenabil sistemul de referin Oxy i se introduc n A i
O forele de legtur N A , HO si VO (conform axiomei legturilor, fig.
4.2.7.b). Sarcina uniform distribuit de intensitate 2q se nlocuiete cu o
for echivalent concentrat Fe=20aq, aplicat la mijlocul distanei pe
care care acioneaz sarcina uniform distribuit.
96
y
F1
F2
Fig. 4.2.7
2q
8a
2a
2a
2a
2a
F3
2a
x
y
F1
2a
2a
Fe
5a
Oz
2a
F3
O
VO
(b)
X =0
Y = 0
M = 0
2a
3a
NA
(a)
F2
2a
x
HO
Ecuaiile de echilibru ale

forelor i momentelor care
acioneaz asupra barei,
proiectate pe cele trei axe
se scriu:
F1 cos F3 + HO = 0
F1 sin + N A Fe F2 + VO = 0
N A 10a Fe 3a ( F1 sin ) 12a + ( F1 cos ) 4a +
(a)
+ F2 2a F3 2a M = 0
nlocuind valorile date pentru fore i cupluri i rezolvnd acest

sistem rezult:
NA =
12sin 4 cos + 41
aq; HO = 2(5 cos )aq;
5
4 cos 2 sin
VO =
+ 20aq
5
(b)

sistem de fore concentrate, cupluri i o sarcin uniform distribuit ca n
fig. 4.2.8.a. Se cunosc: a, q, , F1=12aq, F2=8aq, F3=10aq, M=10a2q.
Se cer mrimile reaciunilor din reazemul A i articulaia O.
F1
8a
2a
2a
F2
2a
F3
O
Fig. 4.2.8
(a)
Rezolvare
Se
alege
convenabil
sistemul de referin Oxy i
2a se introduc n A i O forele
N A , HO si VO
(conform
2a axiomei legturilor ca n
figura 4.2.8.b).
97
M
F1
Fe
5a
3a
2a
2a
Sarcina
uniform
distribuit de intensitate q
se nlocuiete cu o for
echivalent
concentrat
Fe=14aq
aplicat
la
mijlocul distanei pe care
acioneaz sarcina uniform
distribuit q.
F2
NA
2a
2a
F3
2a
O
(b)
HO
VO
Fig. 4.2.8
Ecuaiile de echilibru ale forelor i momentelor care acioneaz

asupra barei, proiectate pe cele trei axe se scriu:
X =0
Y = 0
M = 0
F3 + HO = 0;
F1 + N Fe F2 + VO = 0;
(a)
N A 10a Fe 5a F1 8a + F2 2a F3 2a M = 0.
zO
nlocuind valorile date pentru fore i cupluri i rezolvnd acest

sistem rezult reaciunile cerute:
N A = 18aq ; HO = 10aq ; VO = 16aq .
(b)

articulaie cilindric plan A i un reazem n punctul B, asupra cruia
acioneaz un sistem de fore, cupluri i sarcini distribuite uniform i
triunghiular, ca n fig. 4.2.9.a. Se cunosc: a, q, , F1=2ap, F2=8ap,
F3=10ap, M=9a2p. Se cer mrimile reaciunilor din A i B.
p
F2
M
F1
8a
2a
F3
(a)
2a
A
2p
x
Fe1
y
4a
2a
(b)
F2
M
F1
4a
2a
F3
Fe2
a
Fig. 4.2.9
HA
VA
B
VB
2a
x
98
Rezolvare
Se elibereaz cadrul de legturi i, conform axiomei legturilor, se
introduc forele de legtur H A , VA si VB . Sarcina distribuit uniform
de intensitate p se nlocuiete cu o for echivalent concentrat Fe1 =
8ap aplicat la mijlocul distanei, iar sarcina distribuit triunghiular se
nlocuiete cu Fe2 = 3ap, aplicat n centrul de greutate al triunghiului
(fig. 4.2.9.b). Ecuaia de momente fa de punctul B se scrie:
Bz
= 0 : VA 10a + 3ap a 8ap 6a 2ap 2a + 8ap a 9a2 p 10ap 2a = 0 ,

de unde rezult: VA = 7ap .
(a)
Ecuaia de momente fa de punctul A se scrie:
Az
= 0 : 3ap a + 8ap 4a + 2ap 8a + 8ap 11a 9a2 p 10ap 2a VB 10a = 0 ,

de unde rezult: VB = 11pa .
(b)
Din ecuaia de echilibru de fore proiectat pe axa Ox HA=7ap,

iar ecuaia de echilibru proiectat pe axa Oy este o ecuaie de
verificare:
VA + VB - 8ap - 2ap - 8ap=0.
(c)

Acelai enun ca problema 4.2.9.
2p
F 1 = pa
F 2 = 4 pa
F 3 = 2 pa
M = 2 pa 2
3a
M F1
F2
A
B
F3
Se cer forele
de legtur
din A i B.
2a
2a
6a
2a
F1
F2
Se cer forele
de legtur
din A i B.
F3
2a
2a
HA= pa
VA=6 pa
VB=8 pa
F 3 = 2 pa M
M = 2 pa 2
2a
Fig. 4.2.10
F 1 = pa
F 2 = 5 pa
HA= pa
VA=6 pa
VB=7 pa
2a
6a
2a
3a
Fig. 4.2.11
2p
99
2p
HA= -2 pa
VA=5,2 pa
VB=8,8 pa
F 1 = pa
F 2 = 4 pa
3a
p
F 3 = 2 pa
M = 2 pa
F2
F3
F1
Se cer forele
de legtur
din A i B.
7a
2a
2a
Fig. 4.2.12
HA= -2 pa
VA=3,8 pa
VB=7,2 pa
F 1 = 2 pa
F 2 = pa
3a
F 3 = pa
M = 5 pa
F1
F3
F2
2p
Se cer forele
de legtur
din A i B.
2a
3a
7a
Fig. 4.2.13
HA=2 pa
VA=3,6 pa
VB=6,4 pa
F 1 = pa
F 2 = 3 pa
F 3 = pa
3a
F1
F2
M = 3 pa 2
Se cer forele
de legtur din
A i B.
2p
F3
2a
2a
2a
4a
2a
2a
Fig. 4.2.14
F 1 = pa
p
F 2 = 2 pa
F 3 = pa
M = 3 pa 2
Se cer forele
de legtur din
A i B.
F2
A
3a
7a
F1
a
F3
HA=2 pa
VA=8,3 pa
VB=4,7 pa
2p
B
2a
a
3a
Fig. 4.2.15
100
F 1 = 2 pa
F3
F2
F 2 = 4 pa
A
F 3 = pa
3a
4a
M = 3 pa 2
F1
2a
2a
3a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Fig. 4.2.16
2p
p
F 1 = pa
HA=5 pa
VA=5,5 pa
VB=7,5 pa
F3
F2
2p
F 2 = 2 pa
2a
2a
F 3 = 4 pa
M = 2 pa 2
2a
6a
2a
3a
F1
a
B
HA=2 pa
VA=8,3 pa
VB=5,7 pa
Fig. 4.2.17
F1
F 1 = pa
F 2 = 4 pa
F 3 = pa
M
2a
M = 2 pa 2
F 2 = 4 pa
F 3 = pa
M = 3 pa 2
Se cer forele
de legtur din
A i B.
8a
3a
F3
Se cer forele
de legtur din
A i B.
F 1 = pa
HA=4 pa
VA=8,2 pa
VB=4,8 pa
F2
B
2p
Fig. 4.2.18
p
F2
F1
A
2a
2a
F3
M
2a
2p
2a
4a
2a
3a
Fig. 4.2.19
HA=2 pa
VA=5,4 pa
VB=7,6 pa
101
p
F 1 = 4 pa
F3
F1
F 2 = pa
F 3 = pa
2a
M = 2 pa
3a
4a
F2
3a
2a
3a
2a
Se cer forele
de legtur
din A i B.
2p
HA= -2 pa
VA=6,5 pa
VB=4,5 pa
Fig. 4.2.20
2a
F 1 = 2 pa
2a
8a
F1
F 2 = 2 pa
2a
F3
2p
F 3 = pa
F2
3a
Se cer forele
de legtur
din A i B.
B H = pa
A
VA=5 pa
VB=6 pa
Fig. 4.2.21
a
p
F3
F1
F 1 = 2 pa
F 2 = pa
8a
F 3 = 3 pa
M = 2 pa
F2
2a
3a
2a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
2p
Fig. 4.2.22
F1
F2
F 1 = pa
F3
2a
M
B
F 2 = 2 pa
F 3 = 4 pa
2a
2a
2a
4a
2a
3a
M = 3 pa 2
Se cer forele
de legtur din
A i B.
HA= -2pa
VA=5 pa
VB=8 pa
2p
Fig. 4.2.23
HA= -4 pa
VA=10,3 pa
VB=3,7 pa
102

PROBLEMEI 4.2.19
Se alege sistemul de referin Oxy cu originea n punctul A (OA).
Pentru determinarea reaciunilor VA, HA, VB (avnd sensul axelor
Ox i Oy) se scrie ecuaia de echilibru a momentelor forelor i cuplurilor:
MO=0 i cele dou ecuaii de echilibru a forelor i sarcinilor distribuite:

Xi=0 i Yi =0. Se obine urmtorul sistem de 3 ecuaii :
VBxB + (xiYi -yiXI )+M=0; HA+ X=0; VA+VB+Y=0
unde s-a notat :
! suma proieciilor forelor exterioare pe axa Ox i Oy : X= Xi, Y= Yi
! Xi , Yi proieciile forei exterioare Fi pe axele Ox respectiv Oy
! xi, yi coordonatele punctului de aplicaie al forei Fi
Rezolvnd acest sistem rezult urmtoarele valori ale reaciunilor:
VB = - ( (xiYi -yiX)+M)/ xB ; HA=- X ;
VA=-Y- VB
Aceste relaii au fost folosite n programul EXCELL astfel:

DATE DE INTRARE
A
Nr. xB/a yB/a

0
1
10
x1/a
y1/a
X1/pa
Y1/pa
x2/a
y2/a
X2/pa
Y2/pa
x3/a
-2
-1
-4
12
x5/a
y5/a
X5/pa
-1
-3
y3/a X3/pa Y3/pa x4/a

0
y4/a X4/pa Y4/pa

0
-8
Y5/pa M/pa2
0
-3
DATE DE IESIRE (REZULTATE OBTINUTE)

Y
AA
Xi/pa
Yi/pa
Xiyi/pa
E1+I1+M1+
Q1+U1
-2
AB
2
Yixi/pa
AC
AD
AE
VB/pa
HA/pa
VA/pa
-Y1
-AC1-Z1
5,4
F1+J1+N1+ E1*D1+I1*H1+M1* F1*C1+J1*G1+N1* (AA1-AB1-X1)/A1

L1+Q1*P1+U1*T1 K1+ R1*O1+V1*S1
R1+V1
-13
-70
7,6
103
CAPITOLUL V
STATICA SISTEMELOR DE CORPURI
TEORIE
a. Teoremele generale ale echilibrului sistemelor de corpuri
Dac un sistem de puncte materiale {Ai }i =1,2 ,...n interacioneaz
mecanic (se atrag sau se resping) atunci acestea formeaz un sistem
mecanic de puncte materiale. Forele care acioneaz asupra sistemelor
de puncte materiale se clasific convenional n fore interioare i fore
exterioare. Forele interioare reprezint interaciunea mecanic dintre
punctele sistemului i sunt egale ca mrime dou cte dou, au acelai
suport i sunt dirijate n sens opus(conform principiului aciunii i
reaciunii) . Un corp rigid poate fi considerat ca un sistem nedeformabil
de puncte materiale (un sistem pentru care distana dintre dou puncte
interioare oarecare ale sistemului rmne tot timpul constant).
Un sistem de corpuri rigide {Ci }i =1,2 ,...m , m < n , poate fi considerat ca
un sistem de puncte materiale format din subsisteme rigide sau
nedeformabile (fiecare subsistem corespunde unuia dintre corpurile
rigidului).
Forele care acioneaz asupra sistemelor de corpuri pot fi fore
interioare (care exprim interaciunea dintre corpurile sistemului) i fore
exterioare (care exprim interaciunea cu alte corpuri din afara
sistemului). Forele i cuplurile de legtur dintre corpurile sistemului i
dintre corpurile sistemului i mediul exterior sunt necunoscute ale
problemei de echilibru al sistemului de corpuri. Pentru studiul echilibrului
sistemelor de corpuri rigide se aplic principiul echilibrului prilor i
teorema solidificrii.
b.Teorema solidificrii
Dac un sistem de corpuri rigide , liber sau supus la legturi
exterioare, se afl n echilibru sub aciunea unor fore direct aplicate, el
poate fi considerat ca un sistem rigid (sistem nedeformabil) de corpuri,
pstrndu-se legturile exterioare iniiale.
Teorema solidificrii se poate enuna astfel: Condiia necesar , nu
i suficient ca un sistem de corpuri s fie n echilibru, este ca torsorul
forelor exterioare (active i de legtur) s fie nul.
Aceast teorem se aplic singur atunci cnd numrul de
necunoscute ale legturilor exterioare nu depesc numrul de ecuaii
independente (trei ecuaii n plan i ase ecuaii n spaiu). Dac apar
mai multe necunoscute, atunci se aplic principiul echilibrului prilor.
104
c. Principiul echilibrului prilor

Dac un sistem de corpuri rigide este n echilibru, atunci o parte
oarecare din sistem , considerat ca rigid (subsistem nedeformabil), este
de asemenea n echilibru sub aciunea forelor exterioare i interioare
corespunztoare subsistemului. O consecin a principiului echilibrului
prilor este metoda separrii (izolrii) corpurilor.
d. Metoda separrii corpurilor
Dac un sistem de corpuri (liber sau supus la legturi) se afl n
echilibru, atunci fiecare corp al sietemului , considerat ca un subsistem
rigid, se afl de asemenea n echilibru. Aceast metod se aplic
ncepnd cu izolarea fiecrui corp, nlocuirea legturilor cu elemente
mecanice corespunztoare, (fore, cupluri de legtur, numite i
reaciuni), continund cu scrierea ecuaiilor de echilibru scalare (trei
ecuaii pentru corpuri n plan i ase ecuaii pentru corpuri n spaiu)
pentru fiecare corp al sistemului. La aceste ecuaii se ataeaz i
condiiile fizice corespunztoare, privind tipul de legturi cu frecare
existente. Aceast metod permite determinarea tuturor forelor de
legtur (interioare i exterioare).
5.1. STATICA SISTEMELOR PLANE DE

CORPURI FORMATE DIN BARE ARTICULATE
PROBLEME REZOLVATE
5.1.1 Se consider sistemul format din din bara dreapt AO1 i cadrul
plan O1O2 articulate n punctul O1 ca n fig. 5.1.1. Se cunosc: a, q, ,
F2 = 5aq, F3 = aq, F4 =2aq, M = 4a2q. Se cer forele de
F1 = 3aq,
legtur din reazemul A, articulaia O1 i ncastrarea O2.
2a
2a
2a
2a
F1
F2
2a
4a
4a
F4
F3
2a
O1
F1
3q
6a
H21
NA
4a
V12
V21
F2
M1
Bara 1
2a
4a
F2
F3
2a
H12
Fec
2a
4a
Fig. 5.1.1
O2
Cadrul 2
H2
M2
O2
V2
105
Rezolvare:
Se separ cele dou corpuri i se nlocuiesc legturile cu fore de
legtur;
se ine seama c: H21=H12=H1; V21=V12=V1 (conform
principiului al treilea al Mecanicii); se nlocuiete fora uniform distribuit
cu o for echivalent Fec = 24aq i se scriu ecuaiile de echilibru
pentru fiecare cadru:
! Bara 1:
X i = 0 3aq cos H 1 = 0
(a)
Yi = 0 V1 + N A 5aq 3aq sin = 0
M = 0 N 4a ( 3aq sin ) 6a 5aq 2a 4a 2 q = 0
01
A
aq
3aq
H1 = 3aq cos , N A =
( 9 sin + 7 ), V1 =
( 1 sin )
(b)
2
2
! Cadrul2:
X i = 0: H 1 2aq 24aq + H 2 = 0
(c)
Yi = 0; V1 aq + V2 = 0
M = 0; M 24aq 4a 2aq 8a aq 4a V 8a + H 6a = 0
2
1
1
02
aq
H 2 = aq( 26 3 cos ),
V2 = ( 5 3 sin )
(d)
2
2
M 2 = 2a q ( 64 6 sin 9 cos )
5.1.2. Se consider sistemul format din bara dreapt AO1 i cadrul plan
O1O2 articulate n punctul O1 ca n fig. 5.1.2. Se cunosc: a, q, F1 =
6 2aq , F2 = 10aq, F3 = 12aq, M = 2a2 q. Se cer: Forele de legtur
din: reazemul simplu A, articulaia O1, ncastrarea O2.
Bara 1
2a
F1
2a
6a
F2
3q
O1
F1
45
V21
45
2a
NA
F3
M
4a
2a
2a
O1 H21
M
V12
Fec
2a
2a
F2
A
2a
O2
2a
H12 O1
2a
F3
Fig.5.1.2
2a
Cadrul 2
H2
M2
O2
V2
106
Rezolvare:
Se separ cele dou corpuri i se introduc forele de legtur; se
ine seama c: H21=H12=H1; V21=V12=V1 i se nlocuiete fora uniform
distribuit cu o for echivalent Fec = 24aq.
Se scriu ecuaiile de echilibru pentru fiecare corp:
Bara 1:
X i = 0: H 1 + 6aq = 0
Yi = 0: N A + V1 6aq = 0
M = 0: N 4a + 2a 2 q 6aq 2a 6aq 2a = 0
01
A
H1 = 6aq , N A =
(a)
qa
11
aq , V1 =
2
2
(b)
Cadrul 2:
X 1 = 0 H1 + H 2 12aq = 0
Y = 0 V + V 24aq 10aq = 0
i
1
2
M 02 = 0
M 2 12aq 2a + 10aq 2a 24aq 2a V1 6a + H1 4a = 0
H 2 = 6aq ; V2 =
69
aq ;
2
(c)
M 2 = 31a 2 q.
(d)
5.1.3. Se consider sistemul format din dou cadre plane articulate ntre
ele n punctul C i articulate n punctele A i B cu terenul, ncrcat cu
fore concentrate i sarcina distribuit p i cuplul de intensitate pa2 ca n
fig. 5.1.3.a. Se cunosc valorile lui a i p.
Se cer forele de legtur din articulaiile A, B i C.
2pa
pa
6pa
3pa
2a
pa
5a
a
a
pa
A
VA
HA
3a
B
3a
2a
HB
VB
Fig.5.1.3.a
107
pa
2pa
6pa
3pa
HC
2a
C
VC
3a
HC
VC
C
2a
Fe =6pa
pa
pa2
a
a
3a
B
HA
3a
3a
VA=7pa
Fig.5.1.3.b
2a
HB
VB=5pa
Fig.5.1.3.c
Rezolvare:
Necunoscutele VA i VB se determin prin aplicarea teoremei
solidificrii astfel: . din ecuaia de momente pentru ntregul sistem fa de
punctul B, se determin VA i din ecuaia de momente fa de punctul A,
se determin VB.
!
din MBz=0 (pentru tot sistemul)

VA10a + pa2 + pa2a - 2pa12a - pa7a - 3pa4a - 6pa2a - 6pa3a = 0
VA=7pa
!
(a)
din MAz=0 (pentru tot sistemul)

-VB 10a+ pa2 + pa2a - 2pa2a + pa3a + 3pa 6a + 6pa 8a
- 6pa3a = 0 VB=5pa
(b)
- Necunoscutele HA i HB se determin prin aplicarea principiului

echilibrului prilor, din ecuaiile de momente fa de C scrise pentru
fiecare corp.
! Ecuaiile de echilibru pentru cadrul 1 :
din MC=0:
VA 7a - HA. 5a + pa2 - pa3a - 2pa9a - pa4a - 3paa = 0
HA = 4,4pa
(c)
! Ecuaiile de echilibru pentru cadrul 2 :

din MC=0 -VB 3a - HB. 5a + 6pa a + 6pa 2a = 0
HB = 0,6 pa
(d)
- Necunoscutele HC i VC se determin prin aplicarea principiului

echilibrului prilor: din ecuaiile de proiecii pe orizontal i vertical
pentru unul dintre cele dou cadre (am folosit cadrul 2)
din FX=0
-HC - 6pa + HB= 0
108
din FY=0 rezult:

HC = 5,4 pa
VC + 5pa - 6pa = 0
VC= pa
(e)
sau prin formarea unui sistem de dou ecuaii prin scrierea ecuaiilor
de momente fa de punctul A pentru corpul din stnga i fa de
punctul B pentru corpul din dreapta.
MA=0:
VC 7a HC. 5a + pa2 + pa2a - 2pa2a + pa3a +3pa6a = 0;
MB=0
VC 3a + HC. 5a - 6pa2 a - 6pa 3a = 0

7VC 5 HC = - 20pa
3VC + 5 HC = 30pa
HC = 5,4 pa;
VC=pa
(f)
Ecuaiile de proiecii ale forelor pentru ntregul sistem i pentru

cadrul 1 servesc la verificarea rezultatelor:
- Ecuaiile de verificare se scriu pentru ntreg sistemul:
FX=0
HA + HB + pa - 6pa = 0;
Fy =0
VA + VB - 2pa - pa - 3pa - 6pa = 0.
(g)
- Ecuaiile de verificare se pot scrie i pentru cadrul 1:

din FX=0
HA - HC + pa = 0;
din Fy =0
VA - VC - 2pa - pa - 3pa = 0.
(h)
109

Se consider sistemul format din dou cadre articulate n A, B i C
ncrcate cu un sistem de fore ca n figurile 5.1.4. . . 5.1.15, pentru care
se cunosc valorile lui a i p. Se cer: Forele de legtur din articulaiile
A, B i C
p
4pa
2pa
3pa2
6pa
a
C
4pa2 2a
2pa
3pa
4pa
2p
4a
3a
4a
2a
A
B
A
2a
2a
2a
6a
3a
4a
Fig.5.1.4
Fig.5.1.5
2p
6pa
2pa
4pa
a
2a
3pa
3a
2a
2pa
2a
3pa
pa2
a
A
3a
3a
2a
3a
3pa2
4a
8a
Fig.5.1.6
3pa
2pa2
6pa
2pa2
4pa
3a
p 8a
3a
A
2a
6pa
C
5a
2a
Fig.5.1.7
C
2pa
4a
Fig.5.1.8
2a
2a
2a
B
2a
2pa
2a
2a
2a
Fig.5.1.9
2a
5a
110
pa
4pa
6pa
2a
2p
4pa
C
C
2pa
3a
3pa2
6a
2a
3pa2
2a
3a
2a
2pa 2a
2a
A
2a
2a
2a
2a
2a
3a
2a
5a
Fig.5.1.10
Fig.5.1.11
p
2pa
4pa
2pa
6pa
C
2a
3a
3a
2pa
2a
2pa
2pa
2a
2a
A
2a
2a
A
6a
2a
B
2a
2a
2a
Fig.5.1.12
6pa
4pa2
2a
4a
2a
Fig.5.1.13
3pa2
2pa
pa
2a
4pa
C
3pa 2a
3a
4a
3pa2
pa
2a
2a
2a
2a
Fig.5.1.14
3a
3a
B
2a
B
2a
4a
2a
Fig.5.1.15
2a
111
RSPUNSURI
NR. prob.
VA
HA
VB
HB
VC
HC
5.1.4
7pa
pa
5pa
-2pa
-pa
4pa
5.1.5
2,6pa
-2,95pa
5,4pa
-3,05pa
0,6pa
7,05pa
5.1.6
4,4pa
1,08pa
11,6pa
-4,08pa
-1.6pa
4,08pa
5.1.7
5,8pa
1,35pa
6,2pa
-2,35pa
-2,2pa
4,35pa
5.1.8
10,2pa
3,95pa
0,8pa
4,05pa
-0,8pa
3,95pa
5.1.9
5,6pa
2,72pa
4,4pa
1,28pa
1,6pa
4,72pa
5.1.10
5,1pa
3,27pa
4,9pa
1,73pa
1,1pa
4,27pa
5.1.11
7,4pa
3,83pa
8,6pa
-1,83pa
1,4pa
3,83pa
5.1.12
2pa
0,4pa
8pa
-4,4pa
4,4pa
5.1.13
5,8pa
0,16pa
8,2pa
-2,16pa
-2,2pa
2,16pa
5.1.14
5pa
-1,5pa
3pa
-1,5pa
-3pa
2,5pa
5.1.15
5,2pa
3,04pa
4,8pa
-1,04pa
-0,8pa
4,04pa

PROBLEMEI 5.1.4
Se alege sistemul de referin cu originea n punctul C (articulaia
dintre cele dou cadre) Pentru determinarea reaciunilor HA, VA, HB, VB
se scriu cele dou ecuaii de momente ale forelor pentru fiecare din cele
dou pri fa de punctul C: Ms=0 i Md=0 i cele dou ecuaii de
proiecii ale forelor pentru ntreg sistemul Xi=0 i Yi=0 obinndu-se:
VAxA - HAyA + Ns =0; VBxB - HByB + Nd =0;
(a)
HA + HB + X =0;
(b)
VA + VB + Y =0
unde s-a notat cu:

- Ns suma momentelor forelor exterioare care acioneaz asupra prii
Ns= (xiYsi -yiXsi) + M1s;
(c)
din stnga:
- Nd suma momentelor forelor exterioare care acioneaz asupra prii
din dreapta: Nd= (xiYdi -yiXdi) + M1d;
(d)
- X,Y suma proieciilor forelor exterioare dup Ox, Oy: X= Xi ; Y= Yi
112
- Xi , Yi proieciile forei exterioare Fi pe axele Ox respectiv Oy

Rezolvnd acest sistem rezult urmtoarele valori ale reaciunilor:
HA=(NS xB + Nd xA + X xA yB - Y xA xB) / (xByA-xAyB)
VA=(NS yB + Nd yA + X yA yB - Y xB yA) / (xByA-xAyB)
HB=(-NS xB - Nd xA - X xB yA + Y xA xB) / (xByA-xAyB)
(e)
VB=(-NS yB - Nd yA - X yA yB + Y xA yB) / (xByA-xAyB)

Pentru calculul forelor de legtur din articulaia C se folosesc cele
dou ecuaii de proiecii ale forelor pentru partea dreapt :
HC+HB+Xd=0
VC+VB+Yd=0
unde:
(f)
Xd suma proieciilor pe Ox a forelor exterioare din dreapta: Xd= Xdi ;

Yd suma proieciilor pe Oy a forelor exterioare din dreapta: Yd= Ydi ;
Aceste relaii au fost introduse n programul EXCEL.
DATE DE INTRARE
A B C D E F
xA/ yA/ xB/ yB/ x1s y1s
a a a a /a /a
-6
-5
G
X1s
/pa
3
-5 -6 -3
H
I
J
Y1s x2s y2s/
/pa /a a
0
-4
K
X2s
/pa
0
L
M
N
Y2s x3s/ y3s/
a
a
/pa
-8
0
0
O
X3s
/pa
0
P
Y3s
/pa
0
Q
M1s
/pa2
-4
R
S
T
U
V
X
Y
Z
AA
AB
AC
AD
AE
2
M
x1d/a y1d/a X1d/pa Y1d/pa x2d/a y2d/a X2d/pa Y2d/pa x3d/a y3d/a X3d/pa Y3d/pa 1d/pa
2
0
0
-4
4
-1
-2
0
0
0
0
0
0
DATE DE IEIRE
AF
Xs =
Xis/pa
AG
Ys =
Yis/pa
AH
Xd =
Xid/pa
AI
Yd =
Yid/pa
AJ
X
AK
Y
G+K+O
3
H+L+P
-8
T+Y+AC
-2
U+Z+AD
-4
AF+AH
1
AG+AI
-12
AL
Xisyis /pa2
AM
Yisxis/pa2
AN
Xidyid /pa2
AO
Yidxid/pa2
AP
Ns
AQ
Nd
F*G+J*K+N*O
E*H+I*L+M*P
S*T+X*Y+AB*AC
R*U+V*Z+AA*AD
AM - AL+Q
AO-AN+AE
-9
32
-8
37
-10
AR
HA
AS
VA
AT
HB
AU
VB
AV
HC
(AP*C+AQ*A+AJ*A*D (AP*D+AQ*B+AJ*B*D (-AP*C-AQ*A-AJ*B*C (-AP*D-AQ*B+AJ*B*D -AT-AH

-AK*A*C)/(B*C-A*D) -AK*B*C)/(B*C-A*D) -AK*A*C)/(B*C-A*D)
-AK*A*D)/(B*C-A*D)
-2
AW
VC
-AU-AI
-1
113
5.2. STATICA SISTEMELOR PLANE DE CORPURI

CU FRECARE
PROBLEME REZOLVATE
5.2.1. Pentru sistemul de frnare cu sabot format din patru corpuri: (1),
(2), (3), (4) (fig.5.2.1) sunt cunoscute: a, G, , , 1 = 0 pe planul
nclinat, 2 = 0 pe sabot, corpul (3) de greutate neglijabil. Se cer:
1) Ecuaiile de echilibru pentru fiecare corp folosind metoda izolrii.
2) Determinarea forei minime (Pm) pentru repaus.
3) Determinarea forelor de legtur.
Rezolvare:
1) Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur, ca
n figura 5.2.1:
x
G2=2G
r2=a
R2=2a
N1
y
G4=G, L4=4a
O2
2=
O3
G1=20G
1
a/4
O4
G3=0
4a
2a
G1
CORPUL 1
1=0
V2
S
H2
O2
G2
Fig.5.2.1
T2
N2
CORPUL 2
N2
V3
H3
T2
H2
a/4
2a
4a
CORPUL 3
V2
M4
G4
O2
2a
H4
V4
2a
CORPUL 4
Relaiile de echilibru pentru cele patru corpuri sunt urmtoarele:

Corpul 1
X i = 0 S G1 sin = 0
S = 20G sin ;
Yi = 0
N1 G1 cos = 0 N1 = 20G cos ;
(a)
114
Corpul 2
X i = 0
H2 S cos T2 = 0;
Y = 0
V S sin G + N = 0;
2
2
i
2
M02 = 0
S
S a T2 2a = 0 T2 = = 10G sin;
2
Conditia
fizica la limita
T 10G sin
.
N2 = 2 =
T2 = N2
echilibrul
ui
(b)
Corpul 3
X i = 0 H 3 + T2 + Pm cos = 0;
Yi = 0 V3 N 2 + Pm sin = 0;
a
M 03 = 0 ( Pm sin ) 6a N 2 2a T2 = 0.
(c)
Corpul 4
X i = 0 H 2 + H 4 = 0;
Yi = 0 V4 V2 G3 = 0;
M = 0 M G 2a V 4a = 0.
4
4
2
04
(d)
Din ultima ecuaie scris pentru corpul 3 avem:

Pm =
T
1
5G sin
( 2N 2 + 2 ) =
( 8 + ).
6 sin
4
12 sin
(e)
nlocuind Pm i forele de legtur gsite (S, T2, N2 ) n celelalte
ecuaii, obinem forele de legtur: H2, V2, H3, V3, H4,V4, M4 .
H 2 = H 4 = 10G sin ( 1 + 2 cos );
10 sin
V2 = V4 = G 20 sin 2 + 2 +
;
H 3 = 10G sin + Pm cos ;

V3 =
(f)
10G sin
Pm sin ;
20 sin
M 4 = 2Ga 40 sin 2 + 5 +
.
5.2.2. Se considr sistemul de frnare cu sabot format din patru corpuri,

ca n figura 5.2.2, pentru care se cunosc a, G, , . Se cer:
1) ecuaiile de echilibru pentru fiecare corp (dup separarea lor)
2) fora minim de frnare (Pmin ).
3) forele de legtur.
115
G2=2G
r2=a
R
2=2a
2
V4
O3
H4
a
O4
G4=G, L4=3a
3a/2
M4
3a/2
H2
O4
V2 O2
G4
O2
CORPUL 4
5a
a/4
G1=40G
1
=0
H3 V3
O3
N2
Fig.5.2.2
T2
y
5a
x
T2
N1
V2
O2
H2
G2
G1
N2
x
CORPUL 3
P
S
CORPUL 1
a/4
CORPUL 2
Rezolvare:
1) Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore. Ecuaiile de
echilibru pentru fiecare corp sunt:
X = 0 S1 G1 sin = 0
S = 40G sin
Corpul 1 i
(a)
N
G
cos
=
40
=
Y
N
G
cos
0
0
1
i
1
1
H2 S cos N2 = 0
V S sin G + T = 0
2
2
=
X
0
2
i
Corpul 2 Yi = 0 S a T2 2a = 0 T2 = S = 20G sin

(b)
2
M = 0
02
T2 20G sin
T2 = N2 ( la lim ita ) N2 = =
Corpul 3
X i = 0
Yi = 0
M = 0
03
V3 T2 + Pm cos = 0
H 3 + N 2 Pm sin = 0
a
( Pm sin ) 5a N 2 a T2 = 0
(c)
116
H 4 H 2 = 0
X i = 0
(d)
Corpul 4 Yi = 0
V4 G4 V2 = 0
M = 0
3a
04
M 4 G4
V2 3a = 0
2
Din ultima ecuaie scris pentru corpul 3 rezult:
G sin
Pm =
(4 + )
(e)
sin
nlocuind rezultatele (S, T2 , N2 ,Pm ) n celelalte ecuaii, rezult:
G sin
H3 =
( 16 )
1
H 2 = H 4 = 20G sin ( 2 cos )
;
(f)
+
4
V3 = G sin (
ctg 20 )
V2 = 2G( 20 sin 2 10 sin + 1)
V4 = G( 40 sin 2 20 sin + 3 )
3aG
M4 =
( 80 sin 2 + 40 sin 3 )
2
2
a
G3=4G
r3=2a
R3=4a
3
Q
1
A Pa
3a
2a
O1
q=2P/a
O2
a/5
O3
=0
6a
4a
5.2.3. Troliul 3 este

meninut n poziia de
echilibru de o frn cu
sabot 4, acionat de
sistemul de fore ce se
aplic prin intermediul
firului AB asupra corpului
2 ca n fig. 5.2.3. Se
cunoate
valoarea
coeficientului de frecare
ntre sabot i troliu. S se
determine:
1. Pmin pentru echilibru;
Fig.5.2.3
2. Forele de legtur din

articulaiile O1, O2 i O3.
Rezolvare
1. Se aplic axioma legturilor i principiul echilibrului prilor
Corpul 1:
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox i Oy , rezult:

Q sin - S1 = 0 S1 = Q sin
N1 - Q cos = 0 N1 = Q cos
(a)
117
CORPUL 2
x1
CORPUL 1
S1
N1
2a
VO1
y1
HO1
S2
Fe
1,5a
O1
S1
VO2
HO2
O2
G2
N2
T2
B
a/5
T2
6a
VO3
S2
4a
HO3
N2
CORPUL 3
CORPUL 4
Corpul 2:
Din ecuaia de momente fa de O1 obinem:

2P
3a
3a
=0
S2 = 2P
S2 4a Pa + P 2a
a
2
Din ecuaia de momente fa de A se determin VO1:
2P
3a
Pa + P 2a
3a a + VO1 4a = 0 VO1 = 3P
a
2
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox rezult: HO1=0

Corpul 3. Din ecuaia de momente fa de O2 obinem:
S Q sin
S1 2a T2 4a = 0 T2 = 1 =
2
2
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox rezult:
Q
T2 + S1 cos HO 2 = 0 HO 2 = S1 cos + F = (sin 2 + sin )
2
Din legile frecrii avem:
T
Q sin
T2 = N 2 N 2 = 2 =
2
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Oy rezult:
Q sin
+ 4G
VO2 - S1 sin - 4G + N2 = 0 VO 2 = Q sin 2
2
Corpul 4. Din ecuaia de momente fa de O3 se determin Pmin:
a
N 2 10a 2Pmin 4a T = 0
5
Q sin (50 )
5Q sin Q sin
= 8Pmin Pmin =
10
80
Din ecuaiile de proiecii dup cele dou direcii HO3 i VO3:
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
118
HO 3 T2 = 0 HO 3 = T2 =
Q sin
2
VO 3 + 2Pmin N 2 = 0 VO 3 = N 2 2Pmin
(i)
Q sin
=
( 30 )
40
5.2.4. Troliul (2) acionat de greutatea Q este meninut n poziia de

echilibru de o frn cu sabot (1), acionat de fora P ce se aplic
perpendicular asupra captului barei OA (fig. 5.2.4).
Se cunoate valoarea coeficientului de frecare ntre sabot i troliu.
Se cere s se determine:
1. valoarea minim a forei P;
2. forele de legtur din articulaiile O1, O2 i O3.
a/4
P
2a
2a
6a
G1=G
O2
G2=6G
r2=2a
R2=4a
2
a/4
T
6a
N
y
G1
O1
G3=G
O3
Fig.5.2.4
6a
VO1
O1
HO1
CORPUL 1
VO2
N
HO2
V
HO2 O2
O2 G
Q
2
6a
x
G2
MO3
x
CORPUL 2
HO3
VO3
CORPUL 3
Rezolvare
Se aplic axioma legturilor i principiul echilibrului prilor :
! Corpul 1:
F
F
M
x
=0
=0
O1
HO1 + T G sin = 0
VO1 G cos + N P = 0
= 0 P 8a + G cos 4a N 6a T a / 4 = 0
(a)
119
! Corpul 2:
Fx = 0 HO2 + N sin T cos = 0;
F
M
= 0 VO2 Q 6G T sin N cos = 0;
= 0 T 4a Q 2a = 0
O2
(b)
T = Q / 2.
n condiiile echilibrului la limit, cnd T=N N = Q / 2 din

ecuaiile de mai sus se pot determina att fora minim Pmin ct i
componentele forei de legtur din articulaiile O1 i O2:
Pmin =
1 3Q Q
+ 4G cos ;
8
8
Q
Q
G sin ; VO1 = P
+ G cos ;
2
2
Q
Q
Q
Q
=
sin cos ; VO 2 = Q + 6G + sin +
cos .
2
2
2
2
HO1 =
HO 2
(c)
! Corpul 3:
F = 0
F = 0
M = 0
x
O3
HO 3 + HO 2 = 0 HO 3 = H O 2 ;
VO 3 G VO 2 = 0 VO 3 = G + VO 2 ;
MO 3 HO 2 6a = 0 MO 3 = HO 2 6a.
(d)
nlocuind rezult componentele forei de legtur din articulaia O3:

HO 3 =
Q sin
cos ;
VO 3 = 7G +
Q
cos
2 + sin +
;

2
(e)
sin
MO 3 = 3aQ
cos .

Observaie:
Sensul forei de frecare T se stabilete din condiia de echilibru a
troliului (momentul forei de frecare fa de O2 este egal i direct opus cu
momentul forei de tensiune din cablu fa de O2). Sensul reaciunii N
este precizat de faptul c reprezint aciunea sabotului corpului 1 asupra
troliului 2.
120
5.2.5. Se consider sistemul de frnare cu band din figura 5.2.5. Se

cunosc valorile pentru: G, a, b, r, R i coeficientul de frecare a curelei
pe disc; se neglijeaz greutile discului 1 i ale prghiei 2.
Se cere valoarea forei minime Fmin. pentru frnare.
Rezolvare:
Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur,
apoi se scriu ecuaiile de echilibru (innd seama c tensiunea din fir
este S3=G):
S1
a
V1
H1
O1
O2
2
F
S2
S3
CORPUL 1
r
O1
V2
H2
O2
S2
Fig. 5.2.5
CORPUL 2
S2 R + S3 r S1 R = 0
(a)
Legea fizic a frecrii (relaia Euler) S 2 S1e
(b)
Corpul 1:
Corpul 2:
O1
=0
M 02 = 0 F ( a + b ) S2 a = 0 S2 =
a+b
F
a
(c)
nlocuind pe S2 din (c) n relaiile (a) i (b) i apoi pe S1 n (a)

a
r
e

G
se obine: F
a + b R e 1
respectiv:
Fmin
a
r
e
=

G
a + b R e 1
(d)
(e)
121
5.2.6. Se consider sistemul de frnare cu band din fig. 5.2.6. Se

cunosc: G, a, b, r, R i coeficientul de frecare al curelei pe disc. Se
neglijeaz greutile discului i ale prghiei.
Se cere valoarea forei minime Fmin. pentru frnare.
S1
R
V1
O1
O1
O2
S2
H1
R
S3
G
Fig. 5.2.6
CORPUL 1
Rezolvare:
S1
b
V2
O2
H2
CORPUL 2
Corpul 1:
Corpul 2:
M 01 = 0
Se separ corpurile i
nlocuiesc legturile cu fore
legtur, apoi se scriu ecuaiile
echilibru
(innd
seama
tensiunea din fir S3=G):
S1 R + S3 r S2 R = 0
(Re latia lui Euler )
S2 S1e
se
de
de
c
(a)
M 02 = 0 S1 b F a = 0
nlocuind n prima i a doua ecuaie S1 determinat din a treia, se obine:

a
r
a
b F R + G r S2 R = 0 S2 = b F + R G
(b)
a
S F e 4
2 b
F
r b

R a
G
e
sau: Fmin =
rb
Ra
G
e
(c)
5.2.7. Se consider frna cu tampon din figura 5.2.7 . Se cunosc valorile

pentru: G, a, , , b i coeficientul de frecare pe tampon.Se cere:
1) S se separe corpurile i s se scrie ecuaiile de echilibru;
2) S se determine fora minim Pmin pentru frnare.
122
P
x
G2=2G
r2=a
R2=2a
N1
G4=G, L4=4a
O2
O4
NB
NA
G1
N2
T2
CORPUL 1
CORPUL 3
G1=50G
1
=0
Fig.5.2.7
y
H2
N2 T 2
O2
V4
M4
O2
V2
H2
G2
H4
V2
G4
CORPUL 4
O4
CORPUL 2
Rezolvare:
Ecuaile de echilibru pentru fiecare din cele patru corpuri izolate,
sunt:
Corpul 1
Corpul 2
Corpul 3
Corpul 4
G1 sin + S = 0
S = 50G sin
G1 cos + N1 = 0 N1 = 50G cos

X i = 0 H 2 S cos T2 sin + N 2 cos = 0
Y = 0 V G S sin T cos N sin = 0
2
2
2
2
i
S
M 02 = 0 T2 2a S a = 0 T2 = = 25G sin
2
T
25G sin
N2 = 2 =
T2 = N 2 ( la lim ita )
25G sin
Xi = 0 Pm N2 = 0 Pm = N2 =
Yi = 0 NA NB + T2 = 0
25G sin( a + b )
MA = 0 T2 ( a + b ) NB a = 0 NB =
a
H2 + H4 = 0
X i = 0
V2 G4 + V4 = 0
Yi = 0
M = 0 M G 2a V 4a = 0
4
4
2
04
(a)
(b)
(c)
(d)
nlocuind mrimile gsite ( S, T2 , Pm , NB ) n ecuaiile nefolosite se

obin forele de legtur: H2 , V2 , NA , H4 , V4 i M4 .
123

5.2.8 . . . 5.2.19. Troliul 2 este meninut n poziia de echilibru de o frn
cu sabot, acionate de sistemul de fore ce se aplic ca n fig. 5.2.8 ...
5.2.19 .
S se determine:
1. valoarea Pmin pentru echilibru,

2. forele de legtur din articulaiile O1, O2 i O3.
a/4
R2
r2
0
O2
G2=4G
r2=2a
R2=3a
G2=4G
r2=a
R2=2a
6a
A
R2
a/5
O3
G3=G
2a
r2
O2
3a
q=2Q/a
P
G1=G
G3=2G
5a
3a
O1
O1
O3
Fig.5.2.8
2a
Fig.5.2.9
6a
G2=4G
r2=2a
R2=3a
P
G3=G
a/5
O3
0
O2
R2
G3=Q
=0
6a
G1=2G
G2=4G
r2=2a
R2=3a
r2
2a
O2
O1
8a
6a
G3=2G
O1
Fig.5.2.10
P
R2
G1=G
r2
a/5
q=2Q/a
A
G1=Q
3a
O3
Qa
a
Fig.5.2.11
124
2a
6a
G3=2G
O3
6a
G3=G
a/4
O3
a/4
A
R2
G2=6G
r2=3a
R2=4a
2a
r2
O2
O2
r2
2Qa
0
q=2Q/a
3a
R2
G2=4G
r2=2a
R2=4a
G1=G
8a
O1
2Q
G1=2G
O1
Fig.5.2.12
Fig.5.2.13
2a
G1=G
O1 a
O3
8a
P
G1=2G
a/4
G3=2G
O1
O2
r2
6a
0
R2
r2
G2=6G
r2=3a
R2=5a
2a
P
a/4
G2=4G
r2=2a
R2=4a
R2
O2
6a
Q
=0
G3=G
O3
Fig.5.2.14
Fig.5.2.15
O3
a/5
P
2a
G3=2G
O2
G2=4G
4a
G1=G
0
O2
2a 3a
O1
a/2
r2
R2
G2=4G
r2=2a
R2=3a
6a
2a
G1=G
G3=2G
2Q
a/5
O3
Fig.5.2.16
O1
Fig.5.2.17
125
2a
6a
O3
P
2a
G3=G
a/5
O3
G3=2G
6a
O2 r 2
R2
2a
G2=4G
r2=2a
R2=4a
2P
3Pa
a
3a
q=2P/a
G1=
O2 r2
O1
O1
R2
Q
G1=G
G2=4G
r2=2a
R2=4a
a/4
=0
Fig.5.2.18
Fig.5.2.19
RSPUNSURI
Problema
5.2.8
Pmin=
Q( + 32)
; VO1 =G; HO1=4Q; VO2=4G+2Q; HO2= Q(3 + 2) ;
10 sin
VO3= 2 G Q
5.2.9
Pmin=
32 cos + (20 sin + cos )

; HO3= Q(12 + ) .
10 sin
10
Q(10 + )
Q
( 40 + ctg ) 30ctg
Q(30 )
; HO1=
; VO1= 2G + Q
; VO2= 4G+Q/2; HO2=
;
80
2
80
80 sin
VO3=5G+Q/2; HO3=
5.2.10
Q
; MO3=27Ga+3Qa;
2
+
sin ( 2 3 cos )
Pmin= Q sin ( 30 ) 30 G ;VO1= 5G + Q sin (3 sin + 2) ;HO1= Q
;
60
MO1= 44Ga + Q 8a sin ( 3 sin + 2) ; VO2= 4G + Q sin ( 3 sin + 2) ; HO2= Q

3
sin ( 2 3 cos )
3
VO3= 30G + Q sin ( 10) ; HO3= Q 2 sin .

60
5.2.11
2Q

Pmin= Q( 60 2 ) ; VO1=4Q; HO1=0; VO2= 4G + Q ; HO2=
40 sin
Q(80 sin + 2 sin 60 cos ) + 80G sin

VO3=
;
40 sin
Q(20 + 2)
40
+ 216) 128G
3
; VO1=G; HO1=4Q; VO2= 9Q + 24G ; HO2= Q
4
128 sin
4
5.2.12
Pmin= Q(9
VO3= Q(9
5.2.13
HO3=
72) + 128G
Q(228 sin + 216 cos + 9 cos ) 128G cos
; HO3=
128
128 sin
+ )
Q( 40 sin + 32 cos + cos ) 80G sin

;VO1=
; HO1= Q 8
; VO2=4G+3Q; HO2= Q ;
40
40 sin
40 sin
Pmin= Q(32
VO3=5G+3Q; HO3= Q ; MO3= 6aQ ;
126
5.2.14
Pmin= Q(32 ) ; VO1= G + Q(1 + sin ) ;HO1= Q cos ; VO2= Q( 3 5sin ) + 30G ; HO2= Q( 3 5 cos )
5
5
80
VO3=(10G-3Q)/5; HO3= Q(16 + ) ;

80
5.2.15
Q sin (8 + ) + 96G

64G
Pmin= Q sin ( 32 ) 64 G , cu condiia: Q >
; VO1=
;
80
(32 )sin
80
HO1= Q sin
5.2.16
Q sin ( sin + 1) + 8G
Q sin ( sin + 1) + 10G
sin (1 2 cos )
; HO3= Q
; VO3=
;
2
2
2
MO3= 3Qasin (1 2 cos )
Q(20 )
Pmin=
; VO1=G+2Q; HO1=2Q; VO2= 12G + 8Q ; HO2= Q(5 + 6 ) ;
3
18 sin
3
; VO2=
VO3= Q( 20 cos cos 15sin ) + 36G ; HO3= Q(10 + ) ;

18
5.2.17
18
+
+
Pmin= Q(30 ) ; VO1= G + Q(1 sin ) ; HO1= Q cos ; VO2= 12G + Q( 3sin + 2) ; HO2= Q 2 3 cos
3
3
60
VO3= 6G 2Q ; HO3= Q( 20 ) ;
3
5.2.18
5.2.19
60
) 40G
40G
, cu condiia: Q >
;VO1= G + Q(1 sin ) ; HO1= Q cos ;
30
80
VO2= 8G + Q(1 + 2 sin ) ; HO2= Q ( 2 sin 1) ; VO3= 40G Q(10 + ) ; HO3=Q/2.

2
2
80
Pmin= Q(30
Pmin= Qsin ( 32 ) ; VO1=G; HO1=4P; VO2= 4G + Q sin ( 2 sin 1) ; HO2= Q sin (1 cos ) ;
32
+
VO3= 2G + Q sin ; HO3= Qsin ( 24 ) .
8
127
CAPITOLUL VI
SISTEME DE BARE ARTICULATE
(GRINZI CU ZBRELE)
TEORIE
Grinzile cu zbrele sunt sisteme nedeformabile alctuite din bare i
noduri, pentru care se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
! barele sunt corpuri rigide rectilinii avnd dou dimensiuni mai mici
dect cea de a treia (lungimea lor);
! nodurile sunt articulaii cilindrice ideale (fr frecare);
! forele exterioare i legturile sunt aplicate numai n noduri;
! greutatea barelor sau forele distribuite pe lungimea lor (de exemplu
presiunea vntului) sunt: fie neglijate n raport cu forele care
acioneaz n noduri, fie repartizate n nodurile de la capetele barei.
n aceste condiii eforturile care acioneaz asupra barelor sunt
eforturi axiale de ntindere (avnd tendina de alungire a barelor - trag de
noduri) sau de compresiune (avnd tendina de scurtare a barelor
mping n noduri). n mod convenional se admite c toate eforturile din
bare sunt de ntindere. Dac din calcul rezult n unele bare eforturi
secionale negative, aceasta ne indic faptul c barele respective sunt
supuse la compresiune, n calculele ulterioare eforturile respective fiind
introduse su semnul lor (minus).
Se verific dac sistemul de bare articulate este static determinat.
Dac se noteaz cu n numrul de noduri i cu b numrul de bare
articulate ale grinzii i cu r numrul de reazeme simple echivalente
legturilor cu terenul, pentru grinzile cu zbrele static determinate sunt
verificate urmtoarele relaii:
! b=2n-r pentru grinzile cu zbrele plane;
! b=3n-r pentru grinzile cu zbrele spaiale.
Pentru determinarea eforturilor axiale (n condiiile ipotezelor
simplificatoare prezentate mai sus) din barele articulate ale unui sistem
static determinat (ce formeaz o grind cu zbrele) se folosesc frecvent
dou metode analitice: metoda izolrii nodurilor i metoda seciunilor
(RITTER).
a. Metoda izolrii nodurilor
Aceast metod se bazeaz pe principiul echilibrului prilor (de la
echilibrul sistemelor de corpuri), considernd ca o ''parte'' a sistemului de
128
bare cte un nod, care fiind izolat poate fi considerat ca un punct

material acionat de fore concurente. Aceste fore sunt forele interioare
(sau eforturile din bare) sau forele exterioare aplicate n noduri (forele
date i forele de legtur cu terenul).
Deoarece condiia de echilibru pentru un sistem de fore
concurente este ca rezultanta forelor s fie nul, pentru sistemul de fore
concurente plan vor rezulta dou ecuaii de echilibru: proieciile pe dou
axe de coordonate.
Se pornete de la un nod n care sunt doar dou necunoscute.
Dac nu exist nici un asemena nod (din cauza componentelor forelor
de legtur cu terenul) se determin mai nti componentele forelor de
legtur n cel puin unul din nodurile de legtur cu terenul prin
aplicarea teoremei solidificrii.
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii se trece la un nod nvecinat
la care au rmas tot dou necunoscute i se continu astfel pentru toate
nodurile, sau pn la nodurile unde se ntlnesc barele pentru care se
cere determinarea eforturilor axiale.
Observaie:
Dac a fost necesar determinarea componentelor forelor de
legtur din nodurile legate la teren, unele din ecuaiile de proiecii vor
trebui s devin ecuaii de verificare (identiti).
b. Metoda seciunilor (RITTER)
Aceast metod se bazeaz tot pe principiul echilibrului prilor i
se utilizeaz atunci cnd intereseaz efortul dintr-o anumit bar (sau un
numr redus de bare). Pentru aceasta se procedeaz n felul urmtor:
! se secioneaz grinda cu zbrele cu un plan imaginar n dou pri
distincte astfel nct s fie secionate cel mult trei bare pentru care se
cer determinate eforturile axiale i care nu trebuie s fie toate paralele
cu aceeai direcie sau concurente n acelai punct. n cazul n care
prin secionarea fcut au fost tiate mai mult de trei bare, vor trebui
ca cele (n-1) bare s fie concurente n acelai punct, pentru a putea
determina printr-o ecuaie de moment fa de acel punct efortul din
bara (n). Dac prin secionarea grinzii, fiecare din cele dou pri
conine fore de legtur, mai nti vor fi determinate aceste fore de
legtur prin aplicarea teoremei solidificrii, cel puin pentru partea
obinut prin secionare care este acionat de un numr mai mic de
fore. Dac ns, una din pri nu conine fore de legtur, se
recomand s se scrie ecuaiile de echilibru pentru determinarea
eforturilor axiale cerute pentru acea parte care nu conine forele de
legtur.
129
! pentru determinarea efortului necunoscut se scrie ecuaia de

momente fa de punctul de intersecie al suporturilor celorlalte dou
eforturi necunoscute. Dac cele dou eforturi care nu intereseaz
sunt paralele atunci pentru determinarea celui de-al treilea efort
necunoscut se folosete ecuaia de proiecii a forelor dup direcia
perpendicular la cele dou eforturi. n acest mod una sau dou din
ecuaiile de proiecii pentru partea luat n calcul devin ecuaii de
verificare.
GRINZI CU ZBRELE PLANE

PROBLEME REZOLVATE
6.1. Se consider grinda cu zbrele din figura 6.1.a
Se cunosc: a, =
, F1 = 5 2F , F2 = 10F , F3 = 10F , F4 = 20F .

4
Se cer: 1) Forele de legtur din reazemul simplu (1) i articulaia (12);

2) Eforturile din nodurile (1), (2) i(3) prin metoda izolrii nodurilor;
3) Eforturile din barele: 68, 78 i 79, prin metoda seciunilor.
a
a
F4 2
11
5 F
3
10
F1
a
1
F2
12
Fig. 6.1.a
a
a
F4 2
a
7
a
11
F1
x
a
12
V1
5 F
3
F2
10
V12
H12
Fig. 6.1.b
Rezolvare:
1. Se nlocuiesc legturile din nodurile 1 i 12 cu fore de legtur
i se scriu ecuaiile de echilibru pentru ntreg sistemul de bare articulate:
Xi = 0 H12 F1 cos = 0
130
Yi = 0 V1 + V12 F1 sin F2 F3 F4 = 0
(a)
M12 = 0 V1 6a F4 5a F3 4a F2 2a ( F1 sin ) a ( F1 cos)a = 0

nlocuind cu valorile cunoscute se obine:
85
50
H12 = 5F , V1 =
F , V12 =
F
(b)
3
3
Pentru verificare se scrie relaia de moment fa de 1:

M1 = 0
V12 6a ( F1 sin ) 5a + ( F1 cos )a F2 4a F3 2a F4 a = 0
(c)
2. Se izoleaz nodurile n ordinea: (1), (2), (3) i se scriu ecuaiile de

echilibru pentru fiecare dintre ele:
Nodul 1:
85
2
N
=
F
+
=
X
N
N
0
0
13
13
12
i
3
2
2
Y = 0 V + N
N = 85 2 F
=
0
1
12
12
i
3
2
N12
V1
(d)
N13
Nodul 2:
F4
85
2
N
F
=
X
=
N
=
0
0
24
24
21
i
3
2
(e)
25
2
Y = 0 F N N
F
= 0 N 23 =
4
23
21
i
3
N24
N21
N23
y
Nodul 3:
110
2
F
= 0 N35 =
X i = 0 N31 + N35 + N34
3
2
(f)
25
2
2
Y = 0 N + N
N =
F
=0
32
34
34
i
3
2
N34
N32
N31
3
N35
Fig.6.1.c
Pentru determinarea eforturilor din barele 6-8, 7-8, 7-9 se aplic

metoda seciunilor, scriind ecuaiile de momente sau de proiecie pentru
forele corespunztoare prii din stnga seciunii imaginare considerate
(fig.6.1.d.).
2
F4
9
y
N79
N78
V1 1
F3 5
8
6
N68
Fig. 6.1.d
131
Suma momentelor forelor fa de nodurile 7 i 8 i suma

proieciilor pe vertical a forelor corespunztoare pentru aceast parte,
se scrie astfel:
M 7 = 0 N 68 a + F3 a + F4 2a V1 3a = 0 N 68 = 35F
M 8 = 0 N 79 a F3 2a F4 3a + V1 4a = 0 N 79 =
2
=0
2
= 0 V1 F4 F3 N 78
N 78 =
(g)
100
F
3
5 2
F
3
6.2. Se consider grinda cu zbrele din figura 6.2.a

Se cunosc: a, =
, F1 = 10 2F , F2 = F3 = F4 = 20F . Se cer:
4
1) Forele de legtur din reazemul simplu (2) i articulaia (12);

2) Eforturile din nodurile (1), (2) i (3) prin metoda izolrii nodurilor;
3) Eforturile din barele: 68, 78 i 79, prin metoda seciunilor.
Rezolvare:
1) Se nlocuiesc legturile cu fore de legtur i se scriu ecuaiile de
echilibru pentru ntregul sistemul de bare articulate.
a
12
F1
10
F3 6
1 F4
a
11
F2 4
Fig. 6.2.a
12
F1
10
H11
11
V11
F3 6
F2 4
1 F4
2
V2
Fig. 6.2.b
132
X i = 0 H11 F1 cos = 0
Yi = 0 V11 + V2 F1 sin F3 F2 F4 = 0
(a)
M12 = 0 V2 4a F4 5a F2 3a F3 2a + ( F1 cos )a + ( F1 sin )a = 0

Ecuaia de momente fa de (2) este o ecuaie de verificare:
M 2 = 0
(b)
V11 4a ( F1 cos )a ( F1 sin )5a F3 2a F2 a + F4 a = 0

nlocuind valorile cunoscute se obine:
H11 = 10F,
V11 = 25F,
V2 = 45F.
(c)
2) Folosind metoda izolrii nodurilor pentru nodurile (1), (2) i (3) avem:
Nodul 1:
N13
2
= 0 N13 = 20F
X i = 0 N13 + N12
2
2
Y = 0 N
+ F4 = 0 N12 = 20 2F
12
i
2
/4
(d)
F4
N12
Nodul 2:
N21
/4 x
N23
X i = 0 N21
Y = 0 N
21
i
N24
2
N24 = 0 N24 = 20F
2
2
+ N23 + V2 = 0 N23 = 25F
2
2
= 0 N 35 = 5F
X i = 0 N 35 N 31 + N 34
2
2
Y = 0 N + N
= 0 N 34 = 25 2F
32
34
i
y
a
N68
N78
F3
N35
/4
N34
Nodul 3:
V2
(e)
Fig. 6.2.d
N79
Fig. 6.2.c
(f)
a 1
/4
F2
N32
y
x
9
2
V2
F4
N31
133
3) Se aplic metoda seciunilor (RITTER), scriind cele dou ecuaii de

momente fa de nodurile 7 i 8 i ecuaia de proiecii pe vertical,
pentru forele corespunztoare prii din dreapta:
M 7 = 0 N 68 a F2 a + V2 2a F4 3a = 0
N = 10F
68
M 8 = 0 N79 a + F3 a + F2 2a V2 3a + F4 4a = 0
N79 = 5F
(g)
Suma proieciilor pe vertical conduce la:

N 78
2
F3 F2 + V2 F4 = 0
2
N 78 = 15 2F
(h)
6.3. Se consider grinda cu zbrele din figura 6.3.a. S se determine:

1) Eforturile n barele: 1-3, 1-4, 2-4 (prin metoda seciunilor)
2) Eforturile n barele 4-6, 4-3, 3-6, 3-5 (prin metoda izolrii nodurilor),
dup ce n prealabil au fost determinate eforturile din celelalte bare
concurente n nodurile 4 i 3 (la punctul 1)
Rezolvare:
1) Se face seciunea A-A i se ia partea din dreapta a grinzii, ntruct
aceasta nu conine forele de legtur din nodurile 1 i 2 (care sunt
necunoscute).
Se observ c tg=2a/4a=1/2 iar din geometria grinzii rezult:
! 4 6 = ! 6 8 = ! 8 9 =
a
a 5
= a 1 + tg 2 =
cos
2
(a)
A
2
4
2a
6
Fig. 6.3.a
3P
8
P
1
a
5 2P
3 P
a
7
a
2P
134
2
N4-2
4
180--
6
N4-1
3P
Fig. 6.3.b
1
a
N3-1
A
5 2P
3 P
a
P
9
7
a
2P
1
2
3atg
3
; cos =
; tg =
= 3tg = ;
a
2
5
5
(b)
3
2
sin =
; cos =
;
13
13
! Din ecuaia de momente fa de nodul 4 se determin efortul n b.1-3:
25
N13 3a tg + 2Pa + 3P 2a + 2P 3a P 3a tg = 0 N13 = N31 = P (b)
3
! Din ecuaia de momente fa de nodul 1 se determin efortul n b. 4-2:
11 5
N42 4a sin Pa 2P 2a 3P 3a 2P 4a = 0 N42 = N24 =
P (c)
2
! Din ecuaia de momente fa de nodul 9 se determin efortul n b. 4-1:
5 13
N 4 1 4a sin +P 3a + 2P 2a + 3P a = 0 N 4 1 = N1 4 =
P
(d)
6
sin =
Observaie:
Ecuaiile de proiecii pentru partea din dreapta a grinzii pe direciile
orizontal i vertical sunt ecuaii de verificare:
N13 + N 4 1 cos + N 42 cos P = 0
25
5 13
2
11 5
2
+(
P = 0
P +(
P)
P)
3
6
2
13
5
N 4 2 sin + N 4 1 sin P 2P 3P 2P = 0
11 5
1
5 13
3
(
8P = 0
P
P)
2
6
5
13
(e)
135
2) Se izoleaz nodul 4, din ecuaiile de

proiecii pe orizontal i pe vertical se
obin eforturile N4-6, respectiv N4-3:
N 42 cos N 4 1 cos + N 46 cos = 0:
14 5
P
3
N 4 2 sin N 41 sin N 4 6 sin N 43 = 0:
N 46 = N 6 4 =
N4-2
4
x
N4-3
(f)
N4-6
N4-1
10
P
3
Se izoleaz nodul 3, din ecuaiile de proiecii pe orizontal i pe
vertical se obin eforturile N3-6, respectiv N3-5:
N 34 + N 3 6 sin = 0
y
4
N3-6
10 2
N 3 6 = N 63 =
P
N3-4
(g)
45O
3
N3-1
N3 1 + N 3 6 cos + N 35 = 0
3
N3-5 x
4
N 35 = N 53 = 5P
N 3 4 = N 43 =
6.4. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.4. S se determine:

1) Eforturile n barele: 1-3, 1-4, 2-4 prin metoda seciunilor
2) Eforturile n barele concurente n nodurile 3, 4 i 12 prin metoda
izolrii nodurilor, avnd determinate eforturile din barele: 1-3, 1-4, 2-4.
a
9
a
10
11
3P
12
2P
10
11
3P
12
2a
7
2a
P
5
2a
2P
3
2P
A
2a
1
Fig. 6.4.a
N3-1
Fig. 6.4.b
N4-1
1
N4-2
2
2P
136
1. Pentru determinarea eforturilor din barele 1-3, 1-4, 2-4 se face o

seciune imaginar A-A i se ia partea superioar a grinzii (ntruct
aceasta nu conine forele de legtur din nodurile 1 i 2) i se scriu
ecuaiile de momente (se face convenia c eforturile din barele
indicate sunt de ntindere - pozitive, semnul minus rezultat din calcul
indicnd faptul c bara respectiv este supus la compresiune):
! Din ecuaia de momente fa de nodul 4 rezult efortul n bara 1-3:
N 3 1 a +P 2a P 2a 2P a 3P 6a = 0 N 13 = N 3 1 = 20 P (a)
! Din ecuaia de momente fa de nodul 1 rezult efortul n bara 2-4:

N42 aPa + 2P 2a + P 4a + 2P 2a + 3P 8a = 0 N42 = N24 = 35P (b)
! Pentru determinarea efortului din bara 1-4 se scrie ecuaia de

proiecie a forelor dup direcie orizontal:
N 4 1 cos 2P P 3P = 0 N 4 1 = N1 4 =
6
P = 6 5P
cos
(c)
2. Determinarea eforturilor din barele 4-3, 6-4, 3-6, 3-5, 8-12, 11-12 prin
metoda izolrii nodurilor (fig. 6.4.c)
y
y
N4-6
N4-3
N4-1
N3-5
4
2P
3
N3-1
N4-2
N3-6
N11-12
N3-4
N8-12
3P
12
2P
Fig. 6.4.c
! Se izoleaz nodul 4. Din ecuaiile de proiecii pe orizontal i pe

vertical se obin eforturile N4-3, N4-6:
N 43 N 41 + 2P = 0
N 4 3 = N 3 4 = 4P
N 4 6 N 41 sin N 42 = 0 N 46 = N 6 4 = 23P
(d)

vertical se obin eforturile N3-6, N3-5:
N 3 6 cos + N 3 4 = 0
N 36 = N 6 3 = 4 5P
N 3 5 + N 3 6 sin N 31 = 0 N 3 5 = N 5 3 = 12P
(e)

vertical se obin eforturile N8-12, respectiv N11-12:
N 812 sin 2P = 0
N 812 = N128 = 5P
N1112 N 812 cos + 3P = 0 N1112 = N1211 = 4P

(f)
137

Pentru grinzile cu zbrele din figurile 6.5. . 6.16 s se determine:
1) eforturile n barele 1-3, 1-4, 2-4 pentru problemele 6.5. . .6.13,
respectiv eforturile n barele 1-3, 2-3, 2-4 pentru problemele 6.14. . .6.16,
prin metoda seciunilor;
2) eforturile din barele concurente n nodurile 3 i 4, avnd cunoscute
eforturile din bare, determinate prin metoda seciunilor la primul subpunct
precum i eforturile din barele concurente n nodul 9 pentru problemele
6.5, 6.7, 6.9. . . 6.16, respectiv n nodul 10 pentru problema 6.6 i n
nodul 8 pentru problema 6.8, prin metoda izolrii nodurilor
8 2P
9 P
a
2P
3
7
a
3P
5
Fig. 6.5
2
4
3a
6
8
P
1
a
7 P
5 3P
3 2P
9 2P
Fig. 6.7
138
a
a
P
10
2P
2P
10
2P
5
3P
P
3
P
3
Fig. 6.6
Fig. 6.8
a
P
3P
2P
a
10
2P
a
3P
70
a
2P
2P
a
P
a
1
2
1
Fig. 6.10
Fig. 6.12
139
P
2P
a
3
2P
3P
Fig. 6.9
2P
a
a
3
5 2P
7 P
a
9 3P
a
Fig. 6.11
2
2a
2a
2a
1
2a
8
a
3P
3
a
2P
2a
3P
5
2a
Fig. 6.13
140
a
2P
a
P
3P
2P
7
5
2a
Fig. 6.14
3
1
a
2P
7 P
9
P
a
2P
2
6
3P
P
Fig. 6.15
2a
a
2P
2a
2a
6
9 P
2P
a
2
2a
2a
3P
2a
2a
1
Fig. 6.16
141
RSPUNSURI
Nr.
probl.
6.5
VALORILE EFORTURILOR DIN BARE
N1-3=P; N1-4= -4 2 P; N2-4=8P; N4-6=4P; N3-4=3P; N3-5=2 2 P; N3-6= - 2 P;

N7-9= - 2 P; N8-9=P.
6.6
N1-3=2P; N1-4= 3 2 P; N2-4=-9P; N3-4= -2P; N4-6= -6P; N3-6=2 2 P; N3-5=0;

N6-10= -2 2 P; N9-10=2P.
6.7
N1-3= -35P/9; N1-4= -13 97 P/36; N2-4=95P/12; N3-4=13P/3; N3-6= -7 13 P/9;

N4-6=55P/9; N3-5= -7P/3; N7-9= -5P/3;
6.8
N8-9=10P/3.
N1-3= 4P; N1-4= 3 2 P; N2-4=-12P; N3-4=-2P; N4-7= -9P; N3-7=2 2 P; N3-6=2P;

N8-10=3 2 P; N7-8= -3P.
6.9
N1-3= -19P; N2-3= 8 2 P; N2-4=12P; N3-4=0; N4-6=12P; N3-6= -6 2 P; N3-5= -5P;

N7-9= -2 2 P;
6.10
N8-9=3P.
N1-3= 8P; N1-4= 6 2 P; N2-4= -17P; N3-4= -6P; N4-6= -11P; N3-6=4 2 P; N3-5=4P;
N6-9=-5P; N8-9= -3P.
6.11
N1-3= -17P; N1-4= -7 2 P; N2-4=26P; N3-4=P; N3-5=-17P; N4-5=27 2 P/2;

N4-6=11 2 P/2; N8-9=3 2 P; N7-9= -3P
6.12
N1-3= -15P; N1-4= -8 2 P; N2-4=22P; N3-4=7P; N4-6=14P; N3-6= -7 2 P; N3-5= -8P;

N7-9=-2 2 P; N8-9=2P.
6.13
N1-3= - 2 P; N1-4= -4P; N2-4=7 2 P; N3-4=3 2 P; N3-5=-4P; N4-5=4 2 P; N4-6=2P;

N7-9=3P; N8-9=P.
6.14
N1-3= -17 5 P/4; N2-3= 11 13 P/12; N2-4=26P/3; N3-4= -11P/3; N3-5= -10 5 P/3;
N4-5=5 2 P/3; N4-6=7P; N7-9=- 5 P; N8-9=4P.
6.15
N1-3= 16P; N2-3= -7P; N2-4= -17P; N3-4=7 2 P; N3-5=9P; N4-5= -6P; N4-6= -10P; N7-9=P;
N8-9= -2P.
6.16
N1-3= -35 2 P/2; N2-3= 9P; N2-4=19 2 P/2; N3-4= -23 2 P /2; N4-6=21P; N3-6= -6 2 P;
N3-5= -14P; N7-9= -2 2 P; N8-9=3P.
142
Se consider grinzile cu zbrele din fig. 6.17...6.20

Se cunosc: a, , F1, F2, F3, F4. Se cer:
1) Reaciunile n reazemul simplu (sau firul) (A) i articulaia (B)
2) Eforturile din nodurile (1), (2), (3) folosind metoda izolrii nodurilor
3) Eforturile din barele intersectate de planul CC folosind metoda
seciunilor.
a
a
1
a
F2
a
C
a
10
12
Date
B
F1 = 2 2 F ;
a
=45
2
F1
C 9
F2 = 4 F ;
11
F3
F3 = 6 F ;
= / 4;
Fig. 6.17
F4
a
C
11
Date
F1
F1 = 4 2F ;
F2 = 6F ;
a
B
12
8 F
3
10
C 5
F2
F3 = 8F ;
F4 = 6F ;
= / 4.
Fig. 6.18
Date
F1 = 4 F ;
F1
F2
2
Date
5 F2 = 6 F ;
F3 = 8 F ;
F3 = 10 F ;
F1 = 4 2 F ;
F2
B
F1
A
8
6
a
7 = / 4.
6
a
F2 = 8F ;
C
a
2
a
Fig. 6.20
Rezultate
Problema
F3
a
10
A
6.17
6.18
6.19
6.20
11
B
NA
HB
5F
2F
11F -4F
-52F -18F
40F -40F
VB
7F
5F
56F
12F
N68 N78 N79

-7F
8F 1,41F
21F -16F 4,23F
24F 14,14F -38F
-28F -16,96F 40F
Fig. 6.19
143
CAPITOLUL VII
ECHILIBRUL FIRULUI OMOGEN GREU
TEORIE
Se consider un fir omogen greu de lungime L i greutate specific
pe unitatea de lungime p avnd punctele de prindere de la capetele sale
notate n continuare cu A i B (fig. 7.1). Se urmrete n acest capitol :
! determinarea formei de echilibru (curba funicular)
! determinarea modului de variaie a tensiunii interioare din fir (efortul
de ntindere dintr-o seciune oarecare atunci cnd firul nu este supus
suplimentar (n afar de greutatea proprie) aciunii unor fore
exterioare.
Se introduc urmtoarele ipoteze de lucru:
! firul se consider ca un corp unidimensional (dimensiunile seciunii se
neglijeaz n raport cu lungimea sa)
! perfect flexibil (nu poate prelua eforturi de ncovoiere, compresiune i
forfecare )
! perfect inextensibil (nu i modific lungimea sub aciunea sarcinilor )
n aceste condiii ecuaia general de echilibru a firului sub form
vectorial se scrie:
dS
+p =0
ds
(1)
unde: S = S ( s ) este funcia vectorial a tensiunii din fir funcie de arcul s,

iar p este greutatea specific pe unitatea de lungime a firului
Forma de echilibru a firului omogen greu este o curb numit
lnior avnd ecuaia:
y= a ch(x/a+C1)+C2
(2)
Dac curba este raportat la un sistem de axe Oxy i este

simetric n raport cu axa Oy, iar minimul C are ordonata a atunci
ecuaia are forma simpl:
y= a ch(x/a)
(3)
Lungimea unui arc limitat este s= arc(CM)=a sh(x/a) , lungimea

ntregii curbe este:
L = 2a sh( x B / a ) = 2a sh( ! / 2a ) = 2a tg
a = L / (2 tg ).
144
Valoarea tensiunii S ntr-un punct oarecare al firului M(x,y)este

proporional cu ordonata y a punctului i are expresia:
S = p y = p a ch( x / a )
(4)
PROBLEME REZOLVATE
y
SA
!
A
C
7.1. Se consider un fir

omogen de lungime L i
SB greutate specific pe unitatea
de lungime p , suspendat n
B punctele A i B aflate pe
aceeai orizontal (ca n fig
7.1). Tangenta la fir n punctele
A i B face cu orizontala acelai
unghi cunoscut.
Pec
O
Fig. 7.1
Se cer: 1) valorile tensiunii n

punctele A , B (capetele firului)
i C (situat n punctul cel mai de
jos al firului); 2) sgeata firului f;
3) distana AB = ! .
Rezolvare
1) Tensiunea ntr-un punct oarecare M(x,y) al firului conform relaiei (4)
este:
S = p y = p a ch( x / a )
(a)
Avnd n vedere c lungimea total a firului se poate scrie:

L = arc( AB ) = 2arc( CB ) = 2a sh( ! / 2a )
(b)
iar din fig. 7.1 se poate scrie:

tg = f (! / 2) = sh( x / a ) x =! / 2 = sh( ! / 2a ) ,
(c)
rezult c lungimea total a firului este:

L = 2a sh( ! / 2a ) = 2a tg , a = L / 2tg
(d)
Tensiunea ntr-un punct oarecare al firului fiind: S = p a ch( x / a ) ,

rezult c pentru x=0 se obine tensiunea din punctul C:
SC = p a = pL / 2tg
(e)
ntruct proiecia pe orizontal a tensiunii n orice punct al firului este

(f)
constant se poate scrie: S A cos = SB cos = SC = H
de unde rezult: S A = SB = SC / cos = pL / 2 cos
(g)
145
2) Sgeata f a firului rezult din relaiile tensiunilor din B i C:

f = y B y C = SB / p SC / p = L( 1 cos ) / 2 sin
(h)
3) Pentru calculul distanei AB = ! se ine seama de faptul c:

sh! / 2a = L / 2a = tg
si
ch! / a = 1 + sh 2 ! / a = 1 / cos ,
(i)
precum i de definiiile funciilor hiperbolice obinndu-se:

sh! / 2a + ch! / 2a = e ! / 2a = ( 1 + sin ) / cos ;
1 + sin
1 + sin
, AB = ! = 2a ln
! / 2a = ln
cos
cos
(j)
Observaie:
1. La aceleai rezultate se poate ajunge dac se pornete de la scrierea
ecuaiilor de echilibru ale forelor firului liberat de legturile din A i
B(fig.7.1). Aceste ecuaii se scriu:
X
Y
= 0 S A cos + SB cos = 0
(k)
= 0 ( S A + SB ) sin Pec = 0
unde Pec este fora echivalent a sistemului de fore paralele:

Pec =
pds = pL
(l)
AB
2. Dup determinarea celor dou tensiuni din fir, celelalte necunoscute

se determin folosind procedeul prezentat anterior.
7.2. Se consider un fir omogen de lungime L i greutate specific pe
unitatea de lungime p , suspendat n punctele A i B a cror diferen de
nivel h este necunoscut (ca n fig 7.2). Tangentele la fir n punctele A i
B fac cu orizontala unghiurile 1 i 2 cunoscute.
Se cer: 1) valorile tensiunii n punctele A , B (capetele firului) i C (situat
n punctul cel mai de jos al firului); 2) diferena de nivel h ; 3) lungimea
firului L1 ntre A i C i diferena de nivel dintre punctele A i C .
y
SB
SA
h
A
p
Fig. 7.2.a
A
Pec1
f
a
SA
Pec
O
SC
f
a
x
Fig. 7.2.b
146
Rezolvare
1) Dac se izoleaz firul i se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor
firului eliberat de legturile din A i B (fig.7.1.a) se obine:
X
Y
= 0 S A cos 1 + SB cos 2 = 0
(a)
= 0 S A sin 1 + SB sin 2 Pec = 0
SA =
pL cos 2
pL cos 1
; SB =
sin( 1 + 2 )
sin( 1 + 2 )
(b)

Pec = pds = pL
(c)
AB
2) Cunoscnd coordonatele A(xA,yA) i B(xB,yB) i tensiunile din fir n A i

B: SA=pyA , SB=pyB , avem:
2 1
S
S
L(cos 2 cos 1 )
2
=L
.
h = yB y A = B B =
1 + 2
p
p
sin( 1 + 2 )
cos
2
sin
(d)
3) Izolnd poriunea de fir cuprins ntre A i C (fig. 7.2.b) i scriind

ecuaiile de echilibru ale forelor firului liberat de legturile din A i C se
obine:
X
Y
i
= 0 S A cos 1 + SC = 0
= 0 S A sin 1 Pec 1 = 0
SC = S A cos 1 = pL
cos 1 cos 2
sin( 1 + 2 )
S sin 1
sin 1 cos 2
L1 = A
=L
p
sin( 1 + 2 )
(e)
(f)

Pec 1 =
pds = pL
(g)
AC
Diferena de nivel dintre punctele A i C se scrie:

f = yA a =
cos 2 ( 1 cos 1 )
S A SC
=L
.
sin( 1 + 2 )
p
p
(h)
147
7.3. Se consider un fir de greutate neglijabil, suspendat n punctele A

i B aflate pe aceai orizontal (ca n fig 7.3). n punctele O1 i O2 ale
firului sunt atrnate corpurile 1 i 2 avnd greutile G1 i G2, cu sgeile
corespunz-toare f1 i f2.
Se cer: 1) valorile tensiunii pe cele trei poriuni ale firului; 2) unghiul pe
care l face poriunea de fir O1O2 cu orizontala; 3) lungimea total a firului
i distana A1A2 dintre punctele de suspensie.
2
A
O'1
O'2
f1
O1
O1
S3
S21
f2
S1
G1
O2
2
O2
S12
x
G2
G1
G2
c)
b)
a)
Fig. 7.3
Rezolvare
ntruct firul nu are greutate, pe cele trei poriuni A1O1, O1O2, O2B,
tensiunile din fir sunt constante.
Pentru rezolvarea problemei se izoleaz nodurile O1 i O2 i se
scriu ecuaiile de echilibru al forelor (fig.7.3.b i c.) obinndu-se:
S1 cos 1 + S12 cos = 0
Nodul O1 :
S1 sin 1 + S12 sin G1 = 0
S2 cos 2 S21 cos = 0
Nodul O2 :
S2 sin 2 + S12 sin G2 = 0
unde :
S12 = S21
(a)
Rezolvnd acest sistem rezult:

S1 = ( G1 +G 2 )
cos 2
;
sin( 1 + 2 )
tg = (G2 tg1 G2tg1 ) / (G1 + G2 )
S2 = ( G1 +G 2 )
cos 1
;
sin( 1 + 2 )
(b)
S12 = S12 + G12 S1 G1 sin 1 = S21 = S22 + G22 S2G2 sin 2

Lungimea total a firului i distana AB se determin astfel:
L=
f1
f f
f2
+ 2 1+
; AB = f1ctg1 + ( f2 f1 )ctg + f1ctg 2
cos 1 cos cos 2
(c)
148
7.4 Se consider un fir omogen greu aflat n repaus, avnd poriunea

AB pe un plan nclinat cu unghiul fr frecare i poriunea BC liber (ca
n fig 7.4.a). Se cunosc: p greutatea specific pe unitatea de lungime a
firului, unghiul , unghiul pe care l face tangenta la fir cu orizontala n
punctul C, diferena de nivel h dintre punctele B i C, lungimea firului L
dintre punctele B i C. Se cer:
1) valorea tensiunii n punctul C ; 2) lungimea L1 pe planul nclinat AB.
y
C
h
B
A
A
a)
Fig. 7.4
h
B
G1
b)
S1
SB
S2
C
f
a
O
G2
c)
Rezolvare
Dac se izoleaz cele dou poriuni de fir i se scriu ecuaiile de
echilibru ale forelor firului eliberat de legturi,
- pentru AB (fig.7.4.b) se obine:
S1 = pL1 sin
X i = 0 S1 G1 sin = 0
= 0 N G1 cos = 0
G1 = pL1 ; S1 =S B
- pentru BC (fig.S7.4.c) se obine:
SB cos + SC cos = 0
SB = SC2 + G22 SCG2 sin 2
SB sin + SC sin G2 = 0 ( G2 = pL )
Cunoscnd ordonata punctului C i relaia dintre tensiuni SC=pyC
x
x
pa
SC = pa ch C = pa 1 + sh 2 C =
;
a
a
cos
nlocuind expresiile obinute pentru SB i SC se obine:
p 2a 2
sin
2 2
2
2 pLa
p L1 sin =
+ p 2 L2
2
cos
cos
Din fig. 7.4.c avem:
S S
a
a
h = yC y B = C B =
L1 sin L1 sin =
h
p
p cos
cos
( L2 h 2 ) cos
a=
.
2( L sin h )
SB
pa
p( L2 h 2 )
L2 + h 2 2Lh sin
=
=
SC =
; L1 =
.
cos 2( L sin h )
p sin 2 sin ( L sin h )
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
149
ANEXA I
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.1.4 ... 2.1.20
xA/a yA/a zA/a xB/a
2.1.4.
2.1.5.
2.1.6.
2.1.7.
2.1.8.
2.1.9.
2.1.10.
2.1.11.
2.1.12
2.1.13
2.1.14
2.1.15
2.1.16
2.1.17
2.1.18
2.1.19
2.1.20
4
4
3
1
2
4
0
1
0
0
4
1
1
1
1
1
1
3
3
0
6
0
4
2
5
0
2
2
5
0
0
0
0
0
0
0
2
0
3
3
2
0
2
3
0
3
2
3
1
1
1
2
2
0
0
4
1
5
2
2
1
2
3
0
0
0
0
0
yB/a
zB/a
F1/F
xC/a
yC/a
zC/a
xD/a
yD/a
zD/a
F2/F
0
7
3
3
4
6
6
2
5
4
0
2
3
4
1
2
2
3
3
4
2
0
0
0
2
0
0
3
0
2
3
1
1
1
4.6904
5.3852
4.6904
3.7416
5.3851
4.6904
6.7082
3.7416
5.7445
3.7416
4.1231
4.6904
3.1622
4.1321
1.4142
2.236
2.236
0
1
0
1
4
0
5
0
3
3
0
3
0
0
0
0
0
1
0
5
0
5
6
7
5
5
0
5
0
0
0
0
0
0
3
3
4
2
3
3
2
2
0
3
3
3
2
3
1
1
1
4
4
3
3
1
4
2
2
0
3
4
3
1
1
1
1
1
4
4
5
4
5
6
7
5
5
3
5
4
3
4
1
2
2
3
3
0
2
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
5
5
10
8.9442
1.4142
5
3.6055
2.8284
4.2426
2.8284
5
5
3.7416
5.099
1.732
2.4494
2.4494
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA
150
xE/a
yE/a
zE/a
xF/a
yF/a
zF/a
F3/F
1
4
3
3
4
4
5
2
3
3
4
3
1
1
1
1
1
0
7
0
6
0
0
0
0
5
4
4
5
3
4
1
2
2
2
3
4
2
3
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
4
3
3
4
4
5
2
3
3
0
3
0
0
0
0
0
4
7
5
6
5
0
0
0
0
4
2
5
3
4
1
2
0
2
0
4
0
3
3
2
2
3
3
3
3
2
3
1
1
0
2
1
1
1
1
4
2
2
2
3
5.3851
4
2.236
3.1622
1.4142
1.4142
4.4721
M1/aF versM1x
2.000
2.000
3.000
4.000
5.000
4.000
6.000
4.000
2.000
3.000
4
3
1
1
1
2
1
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
1
0
0
0
0
0
0
0
versM1y
versM1z
0.000
0.000
1
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1.000
1.000
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
M2/aF versM2x
0.000
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
3
2
2
2
0.000
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
151
versM2y versM2z versF1x versF1y versF1z versF2x versF2y versF2z versF3x versF3y versF3z
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
-0.426
-0.371
-0.64
-0.267
0.3714
-0.64
0.7454
0.2673
0.3482
0.2673
-0.485
0.4264
0
0
-1
0
0
-0.6396
0.7428
0.6396
-0.8018
0.7428
0.4264
0.5963
-0.8018
0.8704
0.5345
-0.4851
-0.6396
1
1
1
1
1
0.6396
0.5571
0.4264
0.5345
-0.557
-0.64
-0.298
0.5345
-0.348
-0.802
0.7276
-0.64
0
0
0
0
0
0.8
0.6
0.6
0.4472
-0.707
0.8
-0.832
0.7071
-0.707
0
0.8
0
0
0
1
0
0
0.6000
0.8000
0.0000
0.8944
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.7071
0.0000
0.8000
1
1
1
1
1
0
0
-0.8
0
-0.707
-0.6
-0.555
-0.707
0.7071
-0.707
-0.6
-0.6
-1
-1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.743
0
0
0
-1
-1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
-1
0
-0.371
0
0
0
0
0
-1
0
-1
0
-1
0
1
1
1
0
1
0.5571
1
1
1
1
1
0
X/F
Y/F
Z/F
2
1
3
3
1
1
2
3
-1
1
-2
2
-1
-1
-1
-1
-2
2
8
4
5
5
2
4
-3
3
4
-4
1
6
8
2
4
0
3
2
-6
1
-4
-2
-2
2
1
-2
3
-2
0
0
0
0
-1
152
(R/F^2
(MoF1/aF)x
(MoF2/aF)y
(MoF1/aF)z
17
69
61
35
42
9
24
22
11
21
29
9
37
65
5
17
5
9
9
-6
12
-12
-18
-12
10
-10
-12
6
-6
-6
-12
-1
-2
-2
-12
-12
-12
-2
12
3
10
-2
4
3
-12
9
-2
-3
-1
-1
-1
-6
22
9
3
8
20
-10
-8
0
-2
-4
-13
3
4
1
2
2
(MoF2/aF)x (MoF2/aF)y
-9
-12
-40
-16
-5
-18
-14
-10
15
-6
-15
-12
-6
-12
-1
-2
-2
12
9
24
8
1
12
4
4
-9
6
12
9
2
3
1
1
1
(MoF2/aF)z
(MoF3/aF)x
-4
4
-30
8
5
-24
21
-10
15
6
-20
12
0
0
0
0
0
-4
-7
-4
-6
-3
0
0
0
6
12
12
20
6
12
1
2
0
(MoF3/aF)y (MoF3/aF)z
0
4
0
3
0
-16
-10
-4
0
-9
-12
-12
-2
-3
-1
-1
0
2
0
3
0
4
0
0
0
-6
0
8
0
3
4
1
2
0
L/aF
-4
-10
-50
-6
-20
-36
-26
0
9
-3
3
2
-6
-12
-1
-2
-4
153
M/aF
0
1
15
9
18
3
10
-2
-5
0
-8
9
-1
-2
0
1
1
N/aF R*Mo/aF2 (Mmin/aF)x
-6
28
-18
11
17
-4
11
-14
9
4
-16
-1
8
11
4
6
4
-26
54
18
38
2
-22
-34
-22
-15
-11
-22
15
0
-4
1
6
4
-3.059
0.783
0.885
3.257
0.048
-2.445
-2.833
-3.000
1.364
-0.524
1.517
3.333
0.000
0.062
-0.200
-0.353
-1.600
(Mmin/aF)y
-3.059
6.261
1.180
5.428
0.238
-4.889
-5.667
3.000
-4.091
-2.095
3.035
1.667
0.000
-0.494
0.400
1.412
0.000
(Mmin/aF)z (RxMo/aF2)x (RxMo/aF2)y (RxMo/aF2)z
-4.588
1.565
-1.770
1.086
-0.190
4.889
2.833
-2.000
-1.364
1.048
-2.276
-3.333
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.800
-12
222
18
46
157
-2
64
46
32
16
88
17
48
88
8
24
1
3
-48
354
-39
63
76
30
42
18
2
-23
-2
8
11
4
6
12
0
81
245
57
118
75
124
-6
-22
12
28
16
37
98
2
7
-2
Verificare
Nr
problema
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
2.1.9
2.1.10
2.1.11
2.1.12
2.1.13
2.1.14
2.1.15
2.1.16
2.1.17
2.1.18
2.1.19
2.1.20
154
ANEXA II
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
2.2.10
2.2.11
2.2.12
2.2.13
2.2.14
2.2.15
2.2.16
2.2.17
2.2.18
x1/a
1
4
0
4.5
12
0
-2
3
-1
0
0
0
4
9
0
0
4
y1/a F1/F cosa1

sina1
0
1
1
0
0
10
-0.8
0.6
3
5
0.8
0.6
1.5 1.4142 0.7071 0.7071
0
13 -0.923 0.3846
8
5
0.6
-0.8
0
3
0.5 -0.8665
0
2
0
1
3
4
1
0
7 1.4142 -0.707 -0.7071
2 4.472 0.894
0.447
3
1
1
0
4
2.236 -0.8944
0
10
-0.6
0.8
3
5
0.8
-0.6
0
5
0.8
0.6
0
5
-0.8
0.6
x2/a
y2/a
2
2
4
6
4
4
2
3
0
2
3
0
1 -1.732
0
4
-4
9
4
7
4
3
1
3
0.447
4
3
0
4
3
0
6
2
3
F2/F
2.8284
5
5
2
10
5
3
5
2
5
2.236
5
6
5
2
5
6
cosa2
0.7071
0.8
0.6
0
0.8
0.6
-1
-0.6
-1
0.6
-0.447
0.8
-1
0.6
7
0.8
0
sina2
0.7071
0.6
-0.8
-1
0.6
0.8
0
-0.8
0
0.8
-0.894
-0.6
0
0.8
0
-0.6
-1
x3/a
y3/a F3/F cosa3
sina3
1
4 4.2426 0.707 -0.7071
2
6
3
0
-1
4
0
3
0
1
0
2
3
1
0
4
0
5
0
-1
6
0
4
0
1
1 -1.732
3
0.5 0.8665
-3
0
1
-1
0
1
12
5 0.858 0.5145
5
6
1
0
-1
0
0
1
1
0
3
3
1
0
1
3
4
2
0
1
0
2
5
1
0
2
3
4
0
1
2
0
4
0
1
6
2
4
1
0
x4/a
0
0
0
0
0
-4
0
0
0
0
4
5
0
4
4
4
8
155
y4/a F4/F cosa4
2
4
-1
2
3
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
7
0
-4
5
0.6
0
0
0
0
0
0
2
2
0
0
1
0
2
6
1
4
9
0
1
3
-1
2
3
-1
4
3
0
sina4 M1/aF
0
4
0
4
0
4
0
0
0
-24
-1
0
1 6.93
0.8
-4
0
8
0
-3
-1
0
1
0
0
-6
-1
0
0
0
0
0
1
-4
X/F
2.00
-1.00
7.00
4.00
-4.00
6.00
0.00
-1.00
6.29
2.00
4.00
5.00
0.00
2.00
15.00
5.00
0.00
Y/F
-1.00
6.00
2.00
-1.00
6.00
2.00
7.000
2.00
2.57
2.00
-2.00
-1.00
2.00
3.00
1.00
4.00
0.00
S(xiFisinai) S(yiFicosai)
1.00
30.00
-4.00
0.50
40.00
44.00
7.80
6.00
2.57
11.00
-16.00
5.00
6.00
48.00
8.00
8.00
24.00
8.00
30.00
24.00
7.50
16.00
24.00
2.60
-24.00
45.45
14.00
5.00
15.00
-12.00
10.00
51.00
18.00
8.00
Moz/aF xP/a yP xQ yQ/a xJ/a

-3.00
3.00 0 0 1.50
0
4.00
0.67 0 0 4.00
0
-24.00 -12.00 0 0 3.43
4
-7.00
7.00 0 0 1.75
3
0.00
0.00 0 0 0.00
4
20.00 10.00 0 0 -3.33
6
12.13
1.73 0 0 infinit
1
26.00 13.00 0 0 26.00
3
-34.88 -13.56 0 0 5.55
-4
-6.00 -3.00 0 0 3.00
1
-20.99 10.50 0 0 5.25
4
-10.00 10.00 0 0 2.00
1
12.00
6.00 0 0 infinit
0
38.00 12.67 0 0 infinit
6
-43.00 -43.00 0 0 2.87
0
-10.00 -2.50 0 0 2.00
4
12.00
0 0
0
yJ/a MJz/aF Nr. prob

5
7.00
2.2.2
3
1.00
2.2.3
4
-4.00
2.2.4
0
-4.00
2.2.5
5 -44.00
2.2.6
4 32.00
2.2.7
-1.73
5.13
2.2.8
0 20.00
2.2.9
9 32.00 2.2.10
3
-2.00 2.2.11
3
-1.00 2.2.12
3
6.00 2.2.13
6 12.00 2.2.14
4 28.00 2.2.15
3
2.00 2.2.16
3 -11.00 2.2.17
3 12.00 2.2.18
156
ANEXA III
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.3.9
x1/a y1/a z1/a F1/F cosa1 x2/a y2/a

1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1
z2/a F2/F cosa2 x3/a y3/a z3/a F3/F cosa3 x4/a y4/a z4/a F4/F cosa4
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
x5/a
1
1
1
1
1
1
1
1
157
y5/a z5/a F5/F cosa5 x6/a
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1
y6/a
2
2
2
2
2
2
2
2
z6/a
1
1
1
1
1
1
1
1
F6/F cosa6
6
-1
6
-1
6
-1
6
-1
5
-1
5
-1
5
-1
5
-1
xB/a
2
0
2
0
2
0
2
0
yB/a zB/a S(Fixicosai)/aF

2
2
-8
2
2
-8
0
2
-8
0
2
-8
2
2
-4
2
2
-4
0
2
-4
0
2
-4
S(Fiyicosai)/aF
S(Fizicosai)/aF
-12
-12
-12
-12
-6
-6
-6
-6
2
2
2
2
6
6
11
11
158
(delta)x
0.57735
0.00000
0.70711
0.00000
0.57735
0.00000
0.70711
0.00000
(delta)y
0.57735
0.70711
0.00000
0.00000
0.57735
0.70711
0.00000
0.00000
(delta)z
0.57735
0.70711
0.70711
1.00000
0.57735
0.70711
0.70711
1.00000
R/F
X/F
Y/F
Z/F
-1 -0.57735 -0.57735 -0.57735
-1 0.00000 -0.70711 -0.70711
-1 -0.70711 0.00000 -0.70711
-1 0.00000 0.00000 -1.00000
1 0.57735 0.57735 0.57735
1 0.00000 0.70711 0.70711
1 0.70711 0.00000 0.70711
1 0.00000 0.00000 1.00000
Mox/aF
-8.0829
-9.8995
-8.4853
-12.000
-6.9282
-8.4853
-4.2426
-6.0000
Moy/aF
5.7735
5.65685
7.07107
8
5.7735
2.82843
10.6066
4
Moz/aF R.Mo/Fa2
2.3094
0
-5.6569
0
8.48528
0
0
0
1.1547
0
-2.8284
0
4.24264
0
0
0
xC
8
8
8
8
-4
-4
-4
-4
yC
12
12
12
12
-6
-6
-6
-6
zC
-2
-2
-2
-2
6
6
11
11
159
ANEXA IV
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 4.210 ... 4.2.23
4.2.10
4.2.11
4.2.12
4.2.13
4.2.14
4.2.15
4.2.16
4.2.17
4.2.18
4.2.19
4.2.20
4.2.21
4.2.22
4.2.23
xB/a yB/a x1/a y1/a X1/pa Y1/p x2/a y2/a X2/pa Y2/pa x3/a y3/a X3/p Y3/pa x4/a y4/a X4/pa Y4/pa x5/a y5/a
a
a
10
0
-2
0
0
-1
4
0
0
-4
4
0
2
0
8
0
0
-8
2
2
10
0
-2
0
0
-1
2
0
0
-5
4
0
2
0
8
0
0
-8
12
-2
10
0
7
0
-1
0
8
0
0
-4 12
0
0
-2
3
0
0
-8
-2
2
10
0
-2
0
0
-2
3
0
-1
0 12
0
0
-1
7
0
0
-8
-3
1
10
0
-2
0
0
-1
4
0
0
-3
6
0
1
0
9
0
0
-6
2
1
10
0
7
0
1
0
8
0
0
-2 11
0
0
-1
2
0
0
-10
12
-1
10
0
7
0
-2
0
9
0
0
-4 12
0
0
-1
3
0
0
-8
4
-2
10
0
0
1
1
0
6
3
0
-2
8
3
0
-4
2
3
0
-8
10
2
10
0
-2
3
0
-1
1
3
0
-4
0
1
-1
0
6
3
0
-8
10
1
10
0
-2
0
0
-1
2
0
0
-4 12
0
1
0
8
0
0
-8
6
-1
10
0
7
3
0
-4 10
2
-1
0 12
3
0
-1
1
3
0
-6
0
1
10
0
-2
3
0
-2 10
1
-2
0 12
3
0
-1
6
3
0
-8
0
2
10
0
8
3
0
-2 10
2
-1
0 11
3
0
-3
4
3
0
-8
0
1
10
0
-3
2
1
0
-2
0
0
-2
8
0
0
-4
2
0
0
-8
4
-2
160
X5/pa
Y5/pa
M/pa^2
SumXi/pa
-3
-3
3
3
-3
-3
-3
-3
-3
-3
3
3
3
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
-2
-2
-5
-3
3
3
-2
-2
-3
2
0
2
3
-1
-1
2
2
-2
-2
-5
-2
-4
-2
2
1
2
4
SumYi/pa SumXiyi/pa^2 SumYi VB/pa

xi/pa^2
-13
-6
-78 7.0
-14
6
-72 8.0
-14
6
-80 8.8
-11
3
-64 7.2
-10
-3
-64 6.4
-13
3
-47 4.7
-13
6
-72 7.5
-14
-5
-60 5.7
-13
-4
-50 4.8
-13
3
-70 7.6
-11
1
-46 4.5
-11
4
-56 6.0
-13
1
-81 8.0
-14
-4
-44 3.7
HA/pa
VA/pa
NR.PROBL
1.0
1.0
-2.0
-2.0
2.0
2.0
5.0
2.0
4.0
2.0
-2.0
-1.0
-2.0
-4.0
6.0
6.0
5.2
3.8
3.6
8.3
5.5
8.3
8.2
5.4
6.5
5.0
5.0
10.3
4.2.10
4.2.11
4.2.12
4.2.13
4.2.14
4.2.15
4.2.16
4.2.17
4.2.18
4.2.19
4.2.20
4.2.21
4.2.22
4.2.23
161
ANEXA V
NR.Probl
yA/a
xB/a
yB/a
x1s/a
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.1.10
5.1.11
5.1.12
5.1.13
5.1.14
5.1.15
-5
-4
-5
-4
-8
-5
-6
-6
-5
-5
-4
-5
4
8
4
2
2
4
4
5
6
4
4
4
-5
-4
-5
-4
-8
-5
-6
-6
-5
-5
-4
-5
-6
-2
-6
-8
-10
-6
-4
-3
-4
-6
-6
-4
y1s/a X1s/pa Y1s/pa
-3
-1.5
-2
-3
-5
-3
0
-3
-1
-3
-2
-1
3
10
3
3
0
2
0
0
4
2
4
1
0
0
0
0
-2
0
-4
-2
0
0
0
0
x2s/a
-4
-1
-3
-4
-6
-4
-2
-2
-2
-4
-4
-3
y2s/a X2s/pa Y2s/pa
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
-8
-2
-6
-8
-3
-4
0
-4
-2
-6
-6
-6
x3s/a
y3s/a
0
0
0
0
-2
0
0
0
0
-2
-2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
162
X3s/pa Y3s/pa M1s/pa^2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-6
0
0
0
0
-2
-2
0
-4
0
-3
0
0
-2
-3
0
-2
0
0
-3
x1d/a
2
4
2
1
2
2
2
2.5
3
3
4
2
y1d/a X1d/pa Y1d/pa
0
0
0
0
-4
0
0
0
0
0
-3
0
0
0
0
0
-8
0
0
0
0
0
-1
0
-4
-6
-8
-4
0
-6
-6
-10
-6
-6
0
-4
x2d/a
y2d/a
X2d/pa
Y2d/pa
x3d/a
y3d/a
4
8
5
2
0
4
4
5
4
0
0
4
-1
-1
-3
1
0
-2
-3
-2
-3
0
0.000
-2.000
-2
-4
0
-2
0
-6
-6
-2
0
0
0.000
-3.000
0
0
-2
0
0
0
0
0
-2
0
0.000
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
163
Sd Yixi/pa2
Ns
Nd
HA
VA
HB
VB
HC
-8
-24
-26
-4
0
-12
-12
-25
-26
-18
0
-8
37
17
21
41
50
20
11
14
6
34
36
16
-10
-31
-26
-3
-34
-24
-30
-32
-26
-22
-6
-14
1.00
-2.95
1.08
1.35
3.95
2.72
3.27
3.83
0.40
0.16
-1.50
3.04
7.00
2.60
4.40
5.80
10.20
5.60
5.10
7.40
2.00
5.80
5.00
5.20
-2.00
-3.05
-4.08
-2.35
4.05
1.28
1.73
-1.83
-4.40
-2.16
-1.50
-1.04
5.00
5.40
11.60
6.20
0.80
4.40
4.90
8.60
8.00
8.20
3.00
4.80
4.00
7.05
4.08
4.35
3.95
4.72
4.27
3.83
4.40
2.16
2.50
4.04
VC verificare
-1.00
0.60
-1.60
-2.20
-0.80
1.60
1.10
1.40
0.00
-2.20
-3.00
-0.80
da
da
da
da
da
da
da
da
da
da
da
da
NR.Probl
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.1.10
5.1.11
5.1.12
5.1.13
5.1.14
5.1.15
165
BIBLIOGRAFIE
1. Atanasiu, M. - Mecanica . Editura Didactic i Pedagogic,
1973.
Bucureti,
2. Buchholtz, N.N., Voronkov, I.M., Minakov, I.A.- Culegere de probleme de

mecanic raional. (traducere din limba rus). Editura tehnic, Bucureti,
1952.
3. Ceauu, V., Enescu, N., Ceauu, F. - Culegere de probleme de mecanic,
I.P.Bucureti, vol.I, 1983.
4. Darabont, Al., Munteanu , M., Viteanu, D.- Mecanic tehnic. Culegere de
probleme. Statica i Cinematica. Editura Scrisul Romnesc, Craiova, 1983
5. Enescu, N., Stroe, S., Ion,C., Ivan, M., Maghei, I, Ion, E., Savu,M.,
Cazacu,G. Seminar de Mecanic. Probleme. IPBucureti, 1990.
6. Huidu, T. - Mecanica teoretic i elemente de mecanica solidului
deformabil, vol. I, II, Institutul de Petrol i Gaze, Ploieti, 1983
7. Iacob, C. - Mecanica Teoretic. Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1971
8. Marin , C., Huidu, T. - Mecanica. Editura Printech, Bucuresti 1999.
9. Posea, N., Florian,V., Talle,V., Tocaci, E.- Mecanica aplicat pentru
ingineri. Editura tehnic, Bucureti, 1984.
10.Rdoi, M., Deciu, E. - Mecanica . Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1977
11.Roca, I. Mecanica pentru ingineri. Editura MatrixRom, Bucureti, 1998.
12.Roca, I. Sumar de Mecanica.. Editura MatrixRom, Bucureti, 1999.
13.Staicu, t.- Mecanica teoretic. Editura Didactic i Pedagogic R.A,
Bucureti, 1998.
14.Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R. - Mecanica Teoretic, Ediia a IIIa.
EdituraTehnic, Bucureti, 1968
15.Voinaroski, R. - Mecanica Teoretic. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1968
16.Voinea, R., Voiculescu, D., Ceauu, V. - Mecanica . Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1975

Statica 2003

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Statica 2003

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Teodor HUIDU

CULEGERE DE PROBLEME I TEME

Aceast lucrare a aprut datorit

EDITURA MACARIE TRGOVITE

Descrierea CIP a Bibliotecii nationale a Romniei

2001 Toate drepturile sunt rezervate autorilor

Elemente de calcul vectorial- Teorie

CAPITOLUL II - REDUCEREA FORELOR APLICATE

CAPITOLUL III - CENTRUL MASELOR (CENTRUL DE GREUTATE)

CAPITOLUL IV. STATICA SOLIDULUI RIGID

CAPITOLUL V. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI

CAPITOLUL VI SISTEM DE BARE ARTICULATE (GRINZI CU

CAPITOLUL VII - ECHILIBRUL FIRULUI OMOGEN GREU

Mrimea vectorului a este prin definiie numrul pozitiv notat cu :

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA

Versorul vectorului a este prin definiie un vector unitar, avnd

Observaie: n cazul rigidului supus la legturi, componentele

Expresia analitic a produsului scalar este:

Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima cosinusul unghiului

Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima analitic proiecia

a = pr a = a u = ax cos + ay cos + az cos

d. Produsul vectorial a doi vectori, produsul mixt

Se consider un sistem de referin cartezian Oxyz i vectorii a i

Se definete produsul vectorial al celor doi vectori c = a b , un vector

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA

Produsul vectorial a doi vectori a i b are expresia analitic:

Produsul dublu vectorial a trei vectori a , b i c este prin definiie

1.1. ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL

Problema s-a rezolvat utiliznd urmtorul algoritm pentru Excel:

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA

ALGORITMUL DE CALCUL REALIZAT CU AJUTORUL

SQRT(A1^2+ SQRT(D1^2+ SQRT(G1^2+ A1*D1+B1*E1

Deci mrimile cerute, conform rezultatelor din tabel sunt:

1.1.2. Se consider punctele A1(1,-2,3), A2(2,4,1), A3(4,5,6). Se cere:

ALGORITMUL DE CALCUL REALIZAT CU AJUTORUL

Nr. xA1 yA1 zA1 xA2 yA2

zA2 xA3 yA3 zA3

SQRT(J1^2+K1^2 SQRT(M1^2+N1^2 J1*M1+K1*N1+

Expresiile analitice ale celor doi vectori , produsul lor scalar i

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA

1.2 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE

Rezultanta forelor i mrimea ei sunt:

Rezultanta face cu axa Ox unghiul R (fig 1.2.1.b) dat de :

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA

ALGORITMUL DE CALCUL REALIZAT CU AJUTORUL

Se cere expresia analitic a rezultantei

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA

1.3 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE

Expresiile analitice ale celor patru

Expresia analitic a rezultantei este:

Proieciile rezultantei pe axele de coordonate sunt:

Mrimea rezultantei este:

Direcia rezultantei este dat de unghiurile:

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA

R = 18Fi + 56Fj + 16Fk ; R = 60,959F ; R = 72,825 0 ; R = 23,270 0 ; R = 74,783 0 ;

1.3.3. Acelai enun ca la problema 1.3.2 cu urmtoarele date (fig.1.3.3):

R = Fi = 6Fi + 4Fj + 14Fk ; R = 15,748F ; R = 67,604 0 , R = 75,285 0 , R = 27,252 0

ALGORITM DE CALCUL REALIZAT CU AJUTORUL

Nr. x1/a y1/a z1/a

D1/SQRT(D1^2 E1/SQRT(D1^2+ F1/SQRT(D1^2+ G1/[SQRT(G1^2+ H1/[SQRT(G1^2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA

1.4. STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER

R = F12 + F22 + 2F1 F2 cos ;

Fiind dat un sistem de fore,

SQRT(A1^2+ SQRT(D1^2+ SQRT(G1^2+ A1D1+B1E1

SQRT(J1^2+K1^2 SQRT(M1^2+N1^2 J1M1+K1N1+