2.

Analiz vectorial
2.1. Noiuni de algebr vectorial
Mrimile fizice sunt de dou feluri: mrimi fizice scalare, respectiv mrimi fizice
vectoriale. Mrimile fizice scalare sunt univoc determinate prin valoarea lor numeric (adic
prin modul sau mrime) i unitatea lor de msur. n cazul mrimilor vectoriale pentru
definirea lor integral se necesit pe lng cunoaterea valorii numerice, respectiv a unitii
lor de msur i a orientrii /direciei/, sensului, respectiv punctul de origine a mrimii
vectoriale. Reprezentarea grafic a mrimii vectoriale indic un segment orientat. n funcie
de natura mrimii vectoriale deosebim vectori legai, vectori liberi, vectori alunectori,
respectiv vectori unitari sau versori.
Operaii aritmetice cu vectori
2.1a. Adunarea vectorilor
Expresia analitic a sumei dintre doi vectori a + b = c , definete vectorul sum al
crui modul este dat prin expresia:

c = a 2 + b 2 + 2 a b cos .
n expresia precedent simbolul reprezint unghiul format de cei doi vectori
coplanari.
nsumarea grafic a doi vectori se poate efectua dup regula paralelogramei, cnd se
construiete o paralelogram pe cei doi vectori, dup direciile paralele duse din vrfurile
vectorilor componeni (n conformitate cu figura 1a). Vectorul rezultant se obine drept
diagonala paralelogramei construit ntre punctul comun de origine al vectorilor i punctul de
intersecie al dreptelor ajuttoare. nsumarea a mai multor vectori se poate realiza secvenial
dup regula poligonului, prin dispunerea originii vectorului de adunat n vrful primului
vector cu care se realizeaz adunarea, procedeul se continu pn cnd vrful ultimului
vector al sumei se unete cu originea primului vector prin care se definete poligonul nchis
al sumei vectoriale (figura 1b).

Fig. 1. Adunarea grafic a vectorilor dup a) regula paralelogramei, respectiv

b) regula poligonului

Reamintim c operaia de adunare a vectorilor comport urmtoarele reguli de baz:

Adunarea vectorilor este o operaie comutativ, adic prin schimbarea ordinii
a)
termenilor a + b = b + a rezultatul operaiei de adunare nu se schimb.
Adunarea vectorilor este o operaie asociativ (adic, prin gruparea
b)
termenilor din sum, nu se schimb rezultatul operaiei de adunare):

(a + b) + c = a + (b + c) .
2.1b. Scderea vectorial (diferena vectorilor)
Operaia de scdere vectorial se poate interpreta cu ajutorul vectorului opus a ,
care este valoarea negativ a vectorului a . Suma vectorial a celor doi vectori definete
vectorul nul, adic: a + ( a) = 0 . Prin urmare, scderea vectorilor a b = a + (b) se poate
reduce la nsumarea vectorilor (figura 2).

Fig. 2. Prezentarea grafic a operaiei de scdere dintre doi vectori concureni

2.1c. Descompunerea vectorilor n componente

Operaia de descompunere vectorial se poate efectua dac sunt definite direciile
dup care se obin componentele. Exemplu, s considerm sistemul de axe rectangulare Ox,
Oy i Oz, ale cror direcii sunt univoc determinate cu ajutorul versorilor unitari i, j , k
(figura 3).

Fig. 3. Descompunerea unui vector dup direciile axelor de coordonate rectangulare

Mrimea componentelor unui vector dup direcia axelor de coordonate se poate

defini cu ajutorul produsului mrimii vectorului, respectiv cosinusul unghiului format de
vectorul respectiv cu axa de referin: a x = a cos , a y = a cos , a z = a cos . Termenii
definii cu cosinusul unghiului poart denumirea de cosinus director al vectorului fa de
direciile axelor orientate prin versorii unitari.
2
2
2
Mrimea unui vector se poate defini cu ajutorul componentelor a 2 = a x + a y + a z ,
unde expresia analitic a vectorului a este: a = a x i + a y j + a z k .

Poziia unui punct arbitrar M(x,y,z) situat n spaiul tridimensional (figura 4) se poate
determina univoc prin coordonatele (x,y,z) punctului, sau n mod echivalent cu ajutorul
vectorului de poziie r (t ) definit prin relaia: r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k

Fig. 4. Definirea poziiei spaiale a unui punct M(x,y,z) arbitrar cu ajutorul coordonatelor,
respectiv cu ajutorul vectorului de poziie r (t )

2.1d. nmulirea vectorilor

- nmulirea vectorului cu o mrime scalar, constant k, rezult tot o mrime vectorial:
c = k a
- nmulirea scalar a doi vectori

Prin definiie produsul scalar a doi vectori este o mrime scalar, definit prin
relaia:

a b = a b cos .
Avnd n vedere proprietile pentru produsul scalar al versorilor i i = 1, i j = 0 ,
etc., produsul scalar a doi vectori se poate exprima analitic cu ajutorul componentelor
vectorilor:
a b = a x b x + a y b y + a z bz .
Produsul scalar dintre doi vectori concureni poate fi interpretat geometric ca fiind
produsul produsul dintre modulul unui vector, respectiv mrimea proieciei celuilalt vector
pe direcia primului vector, asupra creia s-a proiectat vectorul respectiv (Figura 5).

Fig. 5. Interpretarea geometric a produsului scalar dintre doi vectori concureni

Reamintim proprietile fundamentale ale operaiei produsului scalar dintre doi

vectori:
comutativitatea: a b = b a

distributivitatea fa de operaia de adunare a vectorilor: a (b + c) = a b + a c .

- Produsul vectorial a doi vectori

Prin definiie produsul vectorial a doi vectori coplanari este o mrime vectorial:
ab = c .
Sensul vectorului rezultat se obine dup regula practic a burghiului drept. Sensul
de deplasare al burghiului indic sensul vectorului rezultat, dac burghiul fiind aezat
perpendicular pe planul determinat de cei doi vectori se rotete pentru suprapunerea primului
vector peste cel de al doilea vector. Exemplu, pe figura 6 vectorul a este rotit peste direcia
vectorului b printr-o rotire a burghiului de rotaie dreapt. n urma acestei rotiri burghiul se
deplaseaz n lungul direciei sale de aezare perpendicular pe planul vectorilor, direcia de
deplasare indicnd sensul vectorului rezultat c al produsului vectorilor.
Modulul vectorului produs este dat prin relaia:

c = a b sin .
Modulul produsului vectorial geometric reprezint aria unei paralelograme ce se
construiete peste vectorii produsului vectorial (figura 6).

Fig. 6. Interpretarea geometric a modulului vectorului produs dintre doi vectori coplanari
ce formeaz un unghi arbitrar: modulul vectorului produs reprezint aria paralelogramei
ntinse peste vectorii produsului vectorial

Remarcm urmtoarele proprieti ale operaiei produsului vectorial:

- Anti-comutativitatea, adic nu se poate inversa ordinea termenilor produsului
vectorial, dac ordinea lor se inverseaz produsul se va lua cu semnul negativ:
a b = b a
- Distributivitatea fa de adunarea vectorilor:
a (b + c) = a b + a c .
Expresia analitic a produsului vectorial dintre doi vectori se poate scrie cu ajutorul
determinantului format cu versorii axelor de coordonate, respectiv componentele vectorilor:

a b = ax
bx

ay
by

az
bz

- Produsul mixt al vectorilor

Prin produsul mixt a trei vectori necoplanari se obine o mrime scalar:
d = a (b c) ,
a crei valoare este egal cu volumul paralelipipedului definit cu ajutorul vectorilor
produsului mixt (figura 7):
d V = a (b c) = a cos b c sin ,
unde unghiul reprezint valoarea unghiului format dintre vectorul rezultat al produsului

vectorial b c , respectiv vectorul a .

Fig. 7. Interpretarea geometric a produsului mixt dintre trei vectori necoplanari

Produsul mixt dintre trei vectori se poate exprima analitic n urmtoarea form
matriceal:
ax a y az

a (b c) = bx

by

cx

cy

bz .
cz

n expresia precedent am avut n vedere urmtoarele relaii de legtur pentru

produsul mixt al versorilor:
i ( j k ) = j (k i ) = k (i j ) = 1
i (k j ) = j (i k ) = k ( j i ) = 1
i (i j ) = j ( j k ) = k (k i ) = 0
- Produsul dublu a trei vectori ne d tot o mrime vectorial:

d = a (b c) = b ( a c) c (a b) ,
unde vectorul rezultat este perpendicular pe vectorii componeni d a , respectiv
d (b c ) .

2.2. Elemente de analiz vectorial

2.2a. Derivata funciei vectoriale. Integrala unei funcii vectoriale

S considerm n planul XOY un punct material mobil M(x,y), al crui vector de

poziie r (t ) este funcie de parametrul scalar t, n care parametrul reprezint timpul. Pentru
caracterizarea variaiei poziiei mobilului introducem mrimea vectorului vitez medie a
deplasrii, definit prin raportul variaiei vectorului de deplasare realizat n intervalul de
timp aferent:
r (t )
.
v (t ) =
t
n situaie limit acest raport definete viteza momentan n vecintatea unui punct
arbitrar, prin raportul dintre variaia elementar a deplasrii realizate n intervalul elementar
d r (t )
. Prin definiie acest raport este limita vectorului vitezei medii conform
de timp
dt
d r (t )
r (t + t ) r (t )
= lim
.
t 0
dt
t
n expresia precedent limita raportului vectorului de deplasare realizat n intervalul
de timp elementar semnific expresia matematic a derivatei vectorului de poziie r (t ) n
raport cu parametrul scalar t de timp.
Semnificaia geometric a acestui raport ne ajut n nelegerea noiunii de derivat
vectorial.
Fie vectorul de poziie cu punctul de origine fixat n O, i al crui vrf se deplaseaz
n timp t dup curba ( ) descris n planul XOY (figura 8). Curba generat de vrful
vectorului de poziie se numete hodograful vectorului de poziie. Dac parametrul scalar
timp t are o variaie elementar, adic tinznd teoretic ctre zero t 0 , variaia vectorului
de poziie r indic o direcie care tinde la limit ctre direcia tangentei duse la curba (),
d r (t )
coincide cu
corespunztoare momentului t. La limit direcia vectorului derivat
dt
direcia tangentei duse la hodograful vectorului de poziie i sensul vectorului derivat
coincide cu direcia indicat de variaia r (t ) a vectorului de poziie r (t ) .

expresiei v(t ) =

Fig. 8. Interpretarea geometric a derivatei vectorului

S analizm acum cazul unui vector rotativ r (t ) de mrime constant, avnd

punctul origine fixat n O i vrful vectorului descrie un cerc de raz r n planul XOY (figura
9).

Fig. 9. Reprezentarea geometric a derivatei vectorului de rotaie

Fie u (t ) versorul vectorului de poziie rotativ, avnd componentele vectoriale

ortogonale orientate dup axele de referin OX, respectiv OY:
u (t ) = u x + u y = i cos + j sin .
Astfel, derivata vectorului de poziie r (t ) se poate scrie n forma:
d r (t ) d
d u (t )
dr
= (r u ) = r
+u .
dt
dt
dt
dt

Derivata dup parametrul timp al vectorului unitar u (t )

d u (t )
d
d d
d
= i sin
+ j cos
=
(i sin + j cos ) =
dt
dt
dt
dt
dt

se poate scrie:

i cos( + ) + j sin( + )
2
2

unde

= i cos( + ) + j sin( + ) reprezint versorul tangent la traiectorie, care se

2
2

obine dup rotirea n sens trigonometric al versorului u (t ) cu un unghi

2
Astfel, derivata n raport cu timp a vectorului rotitor se poate scrie:

d r (t )
d u (t )
d
= r
= r ,
dt
dt
dt

care arat c derivata vectorului r (t ) n raport cu timp reprezint un vector care este
d
= r . Deci se poate scrie
ortogonal pe direcia vectorului r (t ) i are mrimea v = r
dt
pentru expresia vectorului vitezei momentane:
d r (t )
d
v(t ) =
= r
= r ,
dt
dt
respectiv, v = v .
Relaia de derivare poate fi scris pentru un vector arbitrar dependent de un argument
scalar , care se poate exprima analitic cu ajutorul componentelor scalare:
a ( ) = a x ( ) i + a y ( ) j + a z ( ) k .
Derivata acestui vector n raport cu parametrul scalar este:
da y ( )
da ( )
d a ( ) da x ( )
=
i +
j+ z
k .
d
d
d
d
n situaia n care parametrul scalar este o funcie de un alt parametru scalar s, adic
= (s) , derivata vectorului se poate exprima dup regula derivrii n lan sub forma:
d a[ ( s )] da ds
.
=

d
ds d

2.2b. Operaia de integrare a mrimii vectoriale

n mod similar se poate interpreta operaia de integrare asupra unei funcii vectoriale,
dac aceasta este definit univoc i este o funcie continu pe intervalul nchis pentru care se
evalueaz integrarea. Exemplu, dac pentru funcia analitic continu a ( ) exist pe
intervalul nchis [1, 2] integralele

( ) d ,

( )d i

a ( )d , atunci se poate
z

defini funcia inetgral a mrimii vectoriale sub forma:

2

I ( ) = a ( )d =i a x ( )d + j a y ( )d + k a z ( )d .

Pe baza noiunilor introduse n paragraful precedent s definim operatorii de baz ai

cmpului scalar, respectiv ai cmpului vectorial.
2.3. Noiuni de baz din teoria cmpului

n descrierea unor procese i fenomene adesea avem de a face cu situaia n care

punctelor geometrice din spaiu i se pot ataa funcii scalare univoce, care sunt dependente
doar de coordonatele geometrice ale punctului. Exemplu, n cazul distribuiei temperaturii n
interiorul corpului T(x,y,z), sau variaia densitii (x,y,z), care n cazul unei distribuii
staionare depinde doar de coordonatele locului. n asemenea situaii distribuia mrimii
respective este descris de funcia scalar numit funcie de punct care definete cmpul
scalar al mrimii respective. Totalitatea punctelor pentru care cmpul scalar se
caracterizeaz cu aceeai valoare a funciei scalare ( x, y, z ) = const. definesc o suprafa de
nivel, numit suprafa echipotenial. Prin urmare, pentru caracterizarea cmpului scalar
vom folosi totalitatea suprafeelor de nivel, a cror distribuie i poziie relativ este adecvat
pentru descrierea structurii spaiului scalar. Dup modul de distribuie a suprafeelor de nivel
putem concluziona asupra direciei de cretere a funciei scalare ( x, y, z ) , n caz particular
valoarea maxim a densitii de distribuie a suprafeelor de nivel indic direcia de cretere
maxim a funciei scalare (figura 10).

Fig. 10. Reprezentarea suprafeelor de nivel caracterizate prin funcia scalar de punct constant

S considerm dou suprafee de nivel ntre care variaia funciei scalare este
diferena funciilor de punct = 2 ( x, y, z ) 1 ( x, y, z ) . Fie o dreapt secant orientat
dup o direcie arbitrar n care suprafeele de nivel sunt distanate cu segmentul s. Variaia

,
valorii funciei scalare dup direcia considerat se poate caracteriza prin raportul
s
raport care este dependent de direcia considerat prin termenul s din numitorul fraciei. n
situaie limit prin considerarea s 0 raportul acesta conduce la noiunea de derivat
direcional a funciei scalare:
d

(M ' ) (M )
= lim
= lim
.
ds s0 s s0
s
Orientarea segmentului deplasrii s dup direcia considerat se poate caracteriza
prin cosinui directori ai unghiurilor formate cu direciile axelor de coordonate (figura 11).

Figura 11. Schia orientrii segmentului de deplasare s n raport cu direciile

axelor de coordonate

Din considerente geometrice simple putem determina valorile cosinuilor directori

sub forma
x dx
cos = lim
=
,
s 0 s
ds
y dy
cos = lim
=
,
s0 s
ds
z dz
cos = lim
= ,
s 0 s
ds
prin care derivata funciei scalare poate fi interpretat drept produsul scalar dintre dou
mrimi vectoriale:

d
cos +
cos +
cos .
=
y
z
ds x
Fie s versorul unitar al cmpului scalar orientat sub unghiurile , i dup
direciile axelor de coordonate, care se poate exprima cu ajutorul componentelor:
s = i cos + j cos + k cos .
Din relaia de exprimare a derivatei funciei scalare n raport cu direcia de deplasare
putem defini vectorul numit gradientul funciei scalare:

grad =
i +
j+
k .
x
y
z
Pentru notarea funciei gradient se mai utilizeaz operatorul lui Hamilton notat prin
simbolul , care se mai numete i operator diferenial nabla:

= i
+ j
+k .
z
x
y
Aadar prin gradientul funciei scalare nelegem acel vector care are direcia variaiei
maxime a funciei scalare i al crui modul se poate exprima prin
2

grad = = + + .
x y z
Astfel, derivata direcional a funciei scalare se poate scrie ntr-o form scurt:
d
= grad s .
ds

ntruct termenul din membrul drept din aceast ecuaie este produsul scalar a dou
d
poate fi interpretat drept
mrimi vectoriale, semnificaia fizic a derivatei direcionale
ds
proiecia vectorului gradient al funciei scalare dup direcia versorului unitar s (figura
12).

Fig. 12. Interpretarea fizic a derivatei direcionale a funciei scalare

Proiecia aceasta are valoarea maxim pe direcia versorului s dac direcia

vectorului gradient grad coincide cu direcia versorului.
ntruct funcia scalar are valoarea constant n punctele situate pe o suprafa de
nivel, n situaia n care versorul s are orientare tangent la suprafaa de nivel derivata
d
= 0 . n acest caz direcia vectorului s este perpendicular pe
direcional este zero,
ds
direcia vectorului grad , produsul lor scalar fiind grad s = 0 . Aadar, direcia variaiei
maxime a funciei scalare corespunde perpendicularei suprafeei de nivel.
n ncheiere s introducem noiunea operatorului de divergen vectorial, respectiv
operatorul de rotaie vectorial.
Operatorul de divergen se aplic unei mrimi vectoriale, care prin definiie este
produsul scalar dintre vectorul nabla i vectorul considerat:

div a = a = i + j + k a x i + a y j + a z k
z
y
x

a a y a z
.
div a = a = x +
+
y
z
x
Constatm c, aplicarea operatorului de divergen asupra unei mrimi vectoriale
transform mrimea vectorial ntr-o mrime scalar.
Operatorul rotaie aplicat asupra unei mrimi vectoriale transfom mrimea
vectorial tot ntr-o mrime vectorial. Operatorul rotaie, numit i rotor prin definiie este
produsul vectorial dintre operatorul nabla i vectorul considerat, care definete o mrime
vectorial:

rot a = a = i + j + k a x i + a y j + a z k
y
z
x

rot a =
x
ax

x
ay

.
x
az

ntr-un cmp vectorial adesea ne intereseaz valoarea fluxului mrimii vectoriale

printr-o suprafa elementar dS limitat printr-un contur nchis, n care vectorul cmpului
A are o valoare constant.
Prin definiie fluxul cmpului vectorial reprezint numrul liniilor cmpului vectorial
ce traverseaz suprafaa elementar dS. Fluxul este o mrime scalar exprimat prin relaia:

d A = A dS = A dS cos .
Pentru exemplificare putem considera cazul cmpului electrostatic, caracterizat fluxul
liniilor cmpului electric. Prin definiie numrul liniilor cmpului electric E ce traverseaz
suprafaa elementar dS, determin o mrime scalar exprimat prin relaia:
d E = E dS = E dS cos .
Fluxul total E se obine prin integrarea expresiei fluxului elementar

E = lim E S = E dS , unde integrarea este extins pe conturul nchis ce limiteaz

S 0

suprafaa respectiv a cmpului.

Observaie:
Remarcm anticipat faptul c, adeseori este avantajoas substituirea unei integrale de
suprafa printr-o integral curbilinie.
Conform teoremei lui Stookes integrala de linie se poate transforma ntr-o integral
de suprafa prin intermediul operatorului de rotaie aplicat vectorului cmpului:
A dl = ( A) dS ,
( )
(S )
n care dl nseamn deplasarea elementar n lungul conturului, respectiv A dl produsul
scalar dintre vectorul cmpului i vectorul deplasrii elementare. Dac se nsumeaz
produsele scalare astfel calculate pe circumferina conturului nchis, se obine circulaia
vectorului cmpului considerat, care se calculeaz prin integrarea curbilinie A dl extins
()
pe conturul nchis .
Teorema lui Stookes uureaz calculul fluxului vectorului de rotaie asupra
elementului de suprafa dS prin substituirea acesteia cu integrala curbilinie, care este mai
simpl de efectuat. Teorema lui Stookes este adesea utilizat n evaluarea fluxului vectorului
de rotaie extins elementului de suprafa dS n vecintatea punctului arbitrar A din spaiul
vectorial. Aceste posibiliti de substituie a integralei de suprafa printr-o integral
curbilinie le vom utiliza n discutarea noiunilor legate de teoria cmpului electromagnetic.