Vectori

Definitii:

1. Un vector este o cantitate caracterizata de 3 elemente: directie,
marime si sens.

Exemple de vectori: viteza, acceleratie, impuls, orice tip de forta, camp
electric, camp magnetic, orice tip de moment (momentul fortei,
moment cinetic, moment magnetic), etc.

2. Un scalar este o cantitate caracterizata doar prin marime.

Exemple de scalari: temperatura, masa, densitate, orice tip de energie
(cinetica, potentiala), lucrul mecanic.
Vectori

o Reprezentarea grafica a unui vector este un segment de dreapta
orientat











o Doi vectori sunt egali daca au aceeasi marime directie si sens
Directie
Marime
Sens
Vectori
o Un vector se noteaza cu litera
mare sau mica si cu sageata
deasupra.

o Modulul unui vector
reprezinta marimea vectorului.
Notatie:

sau A.

o Versorul unui vector este
vectorul de marime unitate
(modul egal cu 1) care
caracterizeaza directia si sensul
unui vector. Notatie:

Operatii cu Vectori
o Adunarea vectorilor regula paralelogramului

- regula triunghiului




o Inmultirea a doi vectori

- Produs scalar are ca rezultat un scalar

- Produs vectorial are ca rezultat un vector
Adunarea vectorilor
o Vectorii se pot aduna utilizand:

- Regula paralelogramului






- Regula triunghiului

+
Proprietati ale adunarii vectorilor
o Adunarea vectorilor este comutativa:


o Adunarea vectorilor este distributiva fata de inmultirea cu un scalar



o Adunarea vectorilor este asociativa:


o Adunarea mai multor vectori:

+ = +

+ =

+ +

+
(

+) +

+( +

)
Inmultirea vectorilor
o Produsul scalar are ca rezultat un scalar

- Definitie




- reprezentare grafica

cos (

Proprietati ale produsului scalar
o Produsul scalar este comutativ:

o Produsul scalar este distributiv fata de adunare

o Produsul scalar este asociativ:

o Daca cei doi vectori sunt egali atunci

o Daca produsul scalar a doi vectori este zero si vectorul

0, si
vectorul 0 atunci = 0 si deci cei doi vectori sunt
perpendiculari,

. Este valabila si reciproca.

o Impartirea cu vectori nu are sens.

+ =

2
=
2

Scrierea unui vector in coordonate carteziene
z
y
x



o , , reprezinta versorii sistemului de
coordonate cartezian; dau directia si
sensul axelor de coordonate.
o = = = 1
o = = = 1
o = 0 pentru ca sunt perpendiculari
o A
x
, A
y
, A
z
reprezinta proiectiile
Vectorului

pe cele trei axe.

o Un vector se scrie atunci in
coordonate carteziene astfel

Az
A
y

Ax
Scrierea unui vector in cordonate carteziene
o Adunarea vectorilor in coordonate carteziene:

+ =

+(

)
= (

) +(

) +(

)

o Produsul scalar in coordonate carteziene:

)
=

o Modulul unui vector in coordonate carteziene

= (

) (

)
=

2
+

2
+

2

Cosinusii directori ai unui vector
o Cosinusii directori reprezinta cosinusul
unghiurilor pe care le face vectorul

cu
fiecare din cele trei axe ale sistemului
cartezian. In cazul nostru unghiurile pe care
le face

cu fiecare din cele 3 axe sunt , , si

.
o Acesti cosinusi dau directia si sensul unui
vector in sistemul de coordonate cartezian.



o Cosinusul acestor unghiuri se calculeaza
astfel:
z
y
x






A
x

A
y

A
z

=

o Produsul vectorial are ca rezultat un vector

- Definitie


- reprezentare grafica

Inmultirea vectorilor

sin (

o Produsului vectorial a doi
vectori,

este un al treilea
vector,

perpendicular pe planul
definit de cei doi vectori.

o Sensul lui

se stabileste cu
regula burghiului drept.
Proprietati ale produsului vectorial
o Produsul vectorial este necomutativ:



o Produsul vectorial este distributiv fata de adunare



o

= 0

+ =

Produsul vectorial in coordonate carteziene

)
=

= (

) + (

) + (

) =

= = = 0
=
=
=
Produsul vectorial in coordonate carteziene
o Exercitii

1. Se dau vectorii:

= 2 +3 4
= 3 4 +5

Sa se calculeze
a) Modulul vectorilor celor doi vectori in coordonate carteziene
Exemplu:

2
+

2
+

2
= 2
2
+3
2
+4
2
= 29
b) Produsul scalar al celor doi vectori in coordonatel carteziene. Se utilizeaza relatia:

c) Unghiul dintre cei doi vectori. Se utilizeaza relatia definitia produsului scalar:

cos (

)
d) Sa se calculeze cosinusii directori pentru cei doi vectori. Se utilizeaza relatiile:





e) Sa se calculeze suma si diferenta dintre cei doi vectori:

+ = (

) + (

) +(

)


f) Sa se calculeze produsul vectorial al celor doi vectori:

z
y
x






A
x

A
y

A
z